Service.

Program de studiu individual 259

Servodirectia electro-hidraulica
Constructie si functionare

Servodirectia electro-hidraulica

259_033

Servodirectia electro-hidraulica (sistemul de directie EPHS = Electrically Powered Hydraulic Steering) este cunoscut de la Lupo FSI. Acest sistem este realizat de catre Firma de sisteme de deplasare TRW si de catre KOYO. Pe langa mentinerea caracteristicilor excelente de manevrabilitate ale servodirectiei hidraulice conventionale, acest nou sistem de directie ofera o serie de avantaje.

Avantajele sistemului de directie electrohidraulic: Imbunatatirea confortului prin actionarea cu usurinta a directiei in momentul parcarii, iar la viteze mari necesitatea unei forte mai mari de actionare a directiei (factor de siguranta). Economie de combustibil, prin faptul ca preluarea de energie necesara se realizeaza fara a tine cont de starea de functionare a motorului cu ardere interna.

NOU

Atentie Recomandare

Acest program de studiu individual prezinta constructia si functionarea elementelor noi ale acestei dezvoltari.Cuprinsul nu a fost actualizat.

Recomandarile actuale privind verificarea, reglarea si repararea se gasesc in documentatia de service.

Cuprins
Introducere. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Privire de ansamblu asupra sistemului. . . . . . . . . . 8

Constructie si functionare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Plan functionare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20

Service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Verificarea cunostintelor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24

Dictionar explicativ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26

Introducere
Presiunea din sistem necesara pentru "usurarea" directiei este obtinuta cu ajutorul unei pompe hidraulice. Antrenarea acestei pompe se face la sistemele cunoscute de servodirectie anterioare, direct de la motorul masinii. In acest fel, o parte din puterea motorului este necesara permanent pentru antrenarea pompei. De obicei, la parcare, atunci cand este nevoie de o "usurare" mare la manevrarea directiei, turatia motorului este scazuta. Puterea pompei este in acest caz marita. Cu cat este mai rapida viteza de manevrare, cu atat este mai mare turatia pompei si deci si debitul de fluid. La turatii mari ale motorului este nevoie de "descarcarea" debitului suplimentar printr-un Bypass. Prin noul sistem de directie este de fapt "usurata" forta de actionare a directiei cu ajutorul pompei hidraulice - o pompa cu roti dintate - ce este antrenata de un electromotor si este astfel independenta d.p.d.v. mecanic de motor. Comanda hidraulica este constructiv identica. Nou este "usurarea" fortei de actionare a directiei ce depinde de unghiul de virare si de viteza de deplasare. Pentru aceasta este prevazut in carcasa sertarului hidraulic un senzor unghiular de directie (vezi poza de mai jos), ce transmite calculatorului viteza de rotatie unghiulara a volanului. Informatia privind unghiul de rotatie ajunge direct in calculator printr-un cablu pt. senzor. In afara de aceasta este folosita de calculator si informatia privind viteza de deplasare a masinii. Aceasta informatie este obtinuta prin CAN-BUS.

Senzor pt servodirectie G250

Caseta de directie

Rezervorul de fluid

Calculatorul pentru servodirectie J500

Pompa cu roti dintate cu motorul pompei

259_028

Pentru Volkswagen acest sistem de servodirectie este produs de catre firma de sisteme de directie TRW si de firma KOYO. Principuil de actionare a ambelor sisteme de directie este acelasi. Cele doua sisteme se deosebesc prin modul de determinare a vitezei de rotatie unghiulara a volanului. Acestea pot fi recunoscute dupa forma exterioara a senzorilor de rotatie unghiulara. Pentru a putea vedea senzorii pentru "ajutarea" directiei, trebuie sa bracati rotile, la limita spre dreapta, la o masina ridicata pe elevator. (Sensul sagetii din imaginea alaturata)

259_043

In poza alaturata este vizibil un sistem de servodirectie tip TRW. El se recunoaste prin faptul ca carcasa senzorului este de forma paralelipipedica (descrieri suplimentare se gasesc la pag. 13).

259_002

Poza alaturata indica un sistem de servodirectie tip KOYO, montat pe masina, ce se remarca prin forma constructiva cilindrica a senzorului pentru "usurarea" directiei (descrieri suplimentare se gasesc la pag. 15).

Elementele componente ale celor doua sisteme nu sunt sunt interschimbabile. Aceasta este valabil nu numai pentru elementele electrice/electronice cat si pentru cele pur mecace componente, cum ar fi de exemplu barele de directie si capetele de bara.

259_001

Introducere
Privire de ansamblu asupra sistemului cu elementele sale componente
Lampa de control pentru Servotronic Dupa punerea contactului, lampa de control pentru Servotronic K92 se aprinde. In acest timp se desfasoara un ciclu intern de verificare. Daca lampa de control se aprinde dupa pornirea motorului si nu se aprinde dupa incheierea ciclului de verificare, pot fi defecte inmagazinate in memorie.
259_042

Senzorul pentru "usurarea" directiei G250 Senzorul se gaseste in carcasa distribuitorului rotativ al casetei de directie. El "sesizeaza" unghiul de rotire si calculeaza viteza de rotatie unghiulara. Prin defectarea acestui senzor functionarea directiei ramane garantata. Servodirectia trece intr-o functionare de avarie programata. Forta necesara pentru actionarea directiei va fi mai mare. Functiile "lipsa" vor fi memorate in calculatorul pentru servodirectie J500. Poza alaturata indica senzorul pentru servodirectie a sistemului TRW.
259_005

Poza alaturata indica senzorul pentru servodirectie a sistemului Koyo.

259_027

Senzorul pentru unghiul de rotatie G85 Senzorul pentru unghiul de rotatie se gaseste pe coloana volanului intre maneta de semnalizare si volan. Acest senzor se monteaza numai la masinile care sunt dotate exclusiv cu sistem electronic pentru stabilitate (ESP). In acest caz senzorul pentru "usurarea" directiei G250 lipseste. Calculatorul pentru ABS J104 si calculatorul pt. servodirectie J500 folosesc ambele acest semnal de la senzorul pentru unghiul de rotatie prin intermediul CAN-BUS, pentru cunoasterea unghiului cu care este rotit volanul.
259_032

Calculatorul pentru servodirectie J500

259_010

Debit

Viteza de deplasare masina

259_004

Vi un teza gh d iu e r la ot ra at ie

Acest calculator este integrat in agregatul motor-pompa. El "trimite" semnalele pentru antrenarea pompei cu roti dintate in functie de viteza de rotatie unghiulara si de viteza de deplasare a masinii. Debitul momentan necesar va fi "citit" dintr-un camp de valori "inmagazinat" in memoria calculatorului. Recunoaste si memoreaza defecte, ce pot apare in timpul functionarii. O protectie de conectare ulterioara si protectie la temperatura sunt integrate in calculator.

Privire de ansamblu asupra sistemului

Schema ansamblului sistemului
Lampa de control pentru Servotronic K92 Senzor pentru masurarea vitezei G22

Calculator motor J220

Calculator cu unitate de indicare panou ceasuri bord J285 Semnal viteza de rotatie unghiulara Senzor pentru servodirectie G250

Supapa de sens

Rezervor compensare ulei hidraulic Ventil de limitare a presiunii Pompa cu roti dintate Calculator pentru servodirectie J500
Servodirectie clema +30 Servodirectie clema +15 Masa

CAN

CAN

Motorul pompei

CAN

Semnal turatie motor

259_006

Caseta de directie

Semnal viteza de deplasare masina

Avantajele servodirectiei electro-hidraulice

600
Valoarea medie putere preluata in [Watt]

500 400 300 200 100 0

Servodirectie standard EPHS Deplasare pe autostrada Deplasare pe drum national Deplasare in oras
259_007

In comparatie cu servodirectiile anterioare conventionale, apar in evidenta, la noul sistem de servodirectie electro-hidraulic, multiple avantaje: Economie de energie cu pana la 85% Datorita necesarului de energie scazut si a intrebuintarii energiei la un nivel mai mic, cat si prin reducerea cantitatii de ulei din sistemul hidraulic, este protejat mediul inconjurator. Comparand ciclurile reale de deplasare se remarca o economie de combustibil de aproximativ 0,2 l/100 km. Imbunatatirea sigurantei active prin "usurarea" manevrarii directiei la parcare si prin "ingreunarea" acesteia la viteze mari.

Atunci cand deplasarea se face exclusiv pe autostrada, la servodirectiile conventionale, datorita turatiei mari a motorului, exista o pierdere mare de putere prin supapa Bypass, adica la viteze mici de rotire unghiulara a volanului si turatii mari ale motorului, pompa servo va alimenta sistemul cu un debit excedentar. Datorita noului tip de servodirectie electro-hidraulica, la viteze mici de rotire unghiulara a volanului atunci cand deplasarea se face pe autostrada si prin adaptarea debitului cu viteza de deplasare, rezulta cea mai mare economie. Numai in cazul circulatiei in oras economia respectiva nu este asa de mult resimtita (vezi diagrama).

Constructie si functionare
Generalitati Servodirectia electro-hidraulica este un sistem dependent de viteza de rotatie unghiulara a volanului si de viteza de deplasare a masinii.

Pompa pentru sistemul hidraulic de servodirectie V119 este compusa dintr-o pompa cu roti dintate si un electromotor.

Protectie cu conectare ulterioara Servodirectia electro-hidraulica are o protectie cu conectare ulterioara in urma defectiunilor respectiv accidentelor. O conectare ulterioara ca urmare a unui accident poate fi realizata numai cu ajutorul aparatului de diagnoza. In cazul altor defecctiuni protectia cu conectare ulterioara poate fi dezactivata prin intreruperea contactului si apoi repornirea motorului. Eventual trebuie asteptat cca. 15 min. pentru a permite racirea agregatului motor-pompa in urma supraincalzirii. Daca nici dupa acest interval de asteptare nu poate fi dezactivata aceasta protectie prin pornirea motorului, atunci exista un defect in reteaua de bord, respectiv agregatul motorpompa este defect. In aceste cazuri trebuie realizata autodiagnoza sau trebuie inlocuit agregatul motor-pompa.

In loc de pompa servo (pompa cu palete mobile) folosita la servodirectiile anterioare cunoscute, la acest nou tip se foloseste o pompa cu roti dintate integrata in agregatul motor-pompa. Aceasta pompa cu roti dintate nu este antrenata direct de la motorul masinii, ci de catre un electromotor ce este integrat in agregatul motor-pompa. Electromotorul este actionat numai atunci cand contactul este pus si motorul functioneaza. Semnalele pentru viteza de rotatie unghiulara, viteza de deplasare a masinii si turatia motorului sunt trimise catre calculator. Acest calculator regleaza turatia electromotorului si implicit si a pompei cu roti dintate, determinandu-se astfel un anumit debit al uleiului hidraulic.

10

Agregatul motor-pompa
Agregatul motor-pompa este un element constructiv compact inchis. Un suport special pentru agregatul motorpompa este fixat cu suruburi in compartimentul motor, pe lonjeronul stanga intre bara fata si pasajul rotii. Acest agregat se sprijina pe niste reazeme elastice si este acoperit cu un element de protectie ce este si izolator fonic.

259_008

Capac

In agregatul motor-pompa sunt cuprinse: unitatea hidraulica cu pompa cu roti dintate, supapa de limitare a presiunii si electromotorul, rezervorul pentru uleiul hidraulic, calculatorul pentru servodirectie. Agregatul motor-pompa nu necesita intretinere. Ungerea interna a acestuia se realizeaza prin intermediul uleiului hidraulic. Nu este demontabil si nici nu sunt prevazute reparatii ale elementelor componente. O conducta de presiune "leaga" pompa de caseta de directie. Conducta de retur a uleiului hidraulic este legata la rezervor.
Suport elastic

Rezervor

Stut pentru retur

Pompa cu roti dintate Stut pentru conducta de presiune

Calculator servodirectie Electromotor

259_009

11

Constructie si functionare
Calculatorul pentru servodirectie J500
este parte componenta a agregatului motor-pompa. Semnale de intrare Turatia motorului (cu ardere interna) Viteza de deplasare a masinii Viteza de rotatie unghiulara a volanului

Sarcina Transmiterea semnalelor pentru antrenarea pompei cu roti dintate in functie de unghiul de virare si viteza de deplasare a masinii. Functii extinse Protectia la supraincalzire a servodirectiei Protectia cu conectare ulterioara dupa defectiuni
259_010

Diagnoza proprie In cazul aparitiei in timpul functionarii a unor defecte calculatorul le recunoaste si le stocheaza in memoria permanenta. Functionarea pompei

Contact

Functionare motor

Pompa

"Usurare" forta actionare directie are efect nu are efect

pus intrerupt

functioneaza nu functioneaza,viteza deplasare = 0

functioneaza nu functioneaza

"Usurare" forta actionare directie Viteza deplasare masina mica de ex. parcare mare de ex. autostrada 12 Viteza de rotire unghiulara mare Debit "Usurare" forta actionare directie mare (actionare usoara) mica (actionare ingreunata)

mare

mica

mic

TRW
Senzorul pt. "ajutarea" directiei G250
Sarcina Senzorul pt. "ajutarea" directiei G250 se gaseste deasupra la caseta de directie si "inconjoara" axul de intrare in caseta de directie. El stabileste unghiul volanului si calculeaza viteza de rotire unghiulara. Acest senzor nu este un senzor unghiular absolut (unghi al volanului proportional cu capetele de cursa). Valorificarea semnalului Acest semnal e folosit de catre calculatorul servodirectiei pentru recunoasterea miscarilor volanului. Cu cat este mai mare viteza de rotire unghiulara cu atat se mareste turatia pompei, deci si debitul (neglijand viteza de deplasare a masinii). Functie de inlocuire Odata cu defectarea senzorului sistemul de servodirectie intra intr-un program de avarie. Sistemul va functiona in continuare. Directia se va actiona ceva mai greu. Diagnoza proprie Acest senzor este "legat" la sistemul de autodiagnoza al masinii. Calculatorul pentru servodirectie memoreaza functiile defecte ale senzorului. In cadrul functiei 02 - Interogarea memoriei de defecte sunt recunoscute: . Conectare electrica G250 J500 Senzor pentru "ajutorare" directie Calculator pentru "ajutorare" directie
31

259_012

259_005

30 15

30 15

CAN L CAN H

CAN L CAN H

Scurtcircuit la masa Intrerupere/scurtcircuit la plus Defecte

CAN

CAN

15

J500

M
+31 + 5 -

G250

31

259_013

13

Constructie si functionare
Senzor capacitiv Intre 9 mici condensatoare plate se misca un rotor fixat pe axul de intrare. In acest fel capacitatea condensatoarelor plate se modifica. Partea electronica a senzorului calculeaza in urma acestor modificari de capacitate semnale (unghi de directie si viteza de rotire) pentru calculatorul servodirectiei.

TRW

Schema de principiu a "dezacordarii" condensatoarelor

Rotor Electrozii condensatoarelor

259_014

Electronica senzorului

Schema de amplasare

Ax de intrare cu rotor Rotor

catre calculatorul servodirectiei

Electrozii condensatoarelor
259_015

Electronica senzorului

14

KOYO
Senzorul pt. "ajutarea" directiei G250
Sarcina Senzorul pt. "ajutarea" directiei G250 se gaseste deasupra pe axul de intrare a casetei de directie. El stabileste unghiul volanului si calculeaza viteza de rotire unghiulara. Acest senzor nu este un senzor unghiular absolut (unghi al volanului proportional cu capetele de cursa). Valorificarea semnalului Acest semnal e folosit de catre calculatorul servodirectiei pentru recunoasterea miscarilor volanului. Cu cat este mai mare viteza de rotire unghiulara cu atat se mareste turatia pompei, deci si ebitul (neglijand viteza de deplasare a masinii). Functie de inlocuire Odata cu defectarea senzorului sistemul de servodirectie intra intr-un program de avarie. Sistemul va functiona in continuare. Directia se va actiona ceva mai greu. Diagnoza proprie
30 30 15

259_027

Acest senzor este "legat" la sistemul de autodiagnoza al masinii. Calculatorul pentru servodirectie memoreaza functiile defecte ale senzorului. In cadrul functiei 02 - Interogarea memoriei de defecte sunt recunoscute: . Conectare electrica G250 J500 Senzor pentru "ajutorare" directie Calculator pentru "ajutorare" directie Scurtcircuit la masa Intrerupere/scurtcircuit la plus Defecte

15

CAN L CAN H

CAN L CAN H

CAN

CAN

15

J500

M
+31 + 5 -

G250

31

31

259_029

15

Constructie si functionare
Principui senzorului Hall Senzorul Hall este un comutator de comanda electronic. El este alcatuit dintr-un rotor (inel magnetic cu 60 magneti) si un semiconductor-comutator integrat in senzor, numit Hall-IC (electronica-Hall). In Hall-IC este un strat semiconductor strabatut de un curent de alimentare. Rotorul se misca la o distanta bine definita. Datorita numarului mare de magneti ai rotorului este posibila o determinare exacta a unghiului de rotatie.
Axul de intrare al casetei de directie

KOYO

Carcasa senzorului Hall

Placa conducatoare cu strat semiconductor, Hall-IC si element conducator slab magnetic Rotor cu 60 magneti Distanta prescrisa
259_037

Daca un magnet al rotorului se afla direct in zona Hall-IC, aceasta pozitie este definita ca limita magnetica. In aceasta situatie ia nastere in interiorul Hall-IC, in stratul semiconductor, o tensiune Hall. Marimea tensiunii Hall este dependenta de Intensitatea campului magnetic dintre magnetii permanenti.

U1
0

U2 U

N S
U (V) U2 U1

S N

259_039

Daca magnetul respectiv al rotorului paraseste limita magnetica prin miscarea de rotire, campul magnetic din Hall-IC se modifica. In Hall-IC scade tensiunea Hall si partea electronica Hall se intrerupe.

t (s)
U1
0

U2 U

S N
U (V) U2 U1

N S

259_038

16

t (s)

Senzorul pentru unghiul de virare G85

Sarcina Senzorul pentru unghiul de virare G85 transmite calculatorelor pt. ABS J104 si pt. unghi de virare J500 unghiul de virare cu care a fost rotit volanul la stanga sau la dreapta de catre sofer, transmisie ce se realizeaza prin CAN-BUS. Constructia si functionarea sunt descrise in SSP 204 - Programul electronic pt. stabilitate - pag.19 Valorificarea semnalului Acest semnal, pe langa viteza de deplasare si turatia motorului, foloseste la stabilirea, cu ajutorul calculatorului pentru servodirectie J500, a turatiei pompei si implicit a debitului. Functie de inlocuire Odata cu defectarea senzorului sistemul de servodirectie intra intr-un program de avarie. Sistemul va functiona in continuare. Directia se va actiona ceva mai greu. Diagnoza proprie Dupa inlocuirea calculatorului sau a senzorului trebuie calibrata din nou pozitia de "0". Acest senzor este "legat" la sistemul de autodiagnoza al masinii. Calculatorul pentru servodirectie memoreaza functiile defecte ale senzorului. In cadrul functiei 02 - Interogarea memoriei de defecte sunt recunoscute: . Senzorul pt.unghi de virare nu comunica, Reglaj gresit, Defect mecanic, Defect, Semnal neplauzibil
31 30 15 30 15

259_032

CAN L CAN H

CAN L CAN H

+
G85

15

CAN

CAN
J500

CAN CAN
M

15

31

259_034

Conectare electrica G85 G250 Senzor pt. unghi de virare Senzor pt. "ajutorarea" directiei

17

Constructie si functionare
Unitatea hidraulica de comanda
Ax rotatie Senzor pt. "ajutorarea" directiei G250

Retur de la pompa cu roti dintate Supapa de sens

c d

b a

Distribuitor rotativ

Inelul de comanda

In unitatea hidraulica de comanda se gaseste analog celorlalte servodirectii cunoscute un ax (de rotatie) care este "legat" la un capat cu axul Deplasare in linie dreapta

distritribuitorului rotativ iar la celalalt cu capatul de antrenare cu caneluri si cu inelul de comanda.

La deplasare in linie dreapta axul de rotatie menti- Nuturile de comanda ale axului distribuitorului rotativ si inelul ne in pozitie neutra axul distribuitorului rotativ si buc- de comanda stau in pozitie neutra una fata de cealalta sa de comanda.Senzorul nu recunoastere deplas. volan. in asa fel incat uleiul ajunge in ambele parti ale cilindrului de lucru si respectiv prin nuturile pentru retur ale bucsei de comanda uleiul sa se poata scurge catre rezervor. In acest caz, uleiul hidraulic este trimis prin unitatea hidraulica de comanda, prin conductele de retur inapoi catre rezervor.

Inelul de comanda Distribuitor rotativ

Tur

b catre cilindrul de lucru stanga

259_017

c
259_018

Retur

a catre cilindrul de lucru dreapta

18

catre cilindrul de lucru stanga catre cilindrul de lucru dreapta

Piston

Cilindru de lucru

Pozitiile de functionare "limita dreapta" si "limita stanga" sunt considerate d.p.d.v. hidraulic analoage servodirectiilor cunoscute.

259_016

Limita stanga Prin intermediul axului de rotatie, axul distribuitorului Presiunea din partea dreapta "impinge" uleiul din rotativ va fi rotit fata de inelul de comanda. Nuturile partea stanga a cilindrului de lucru catre retur. de comanda elibereaza canalele ce duc uleiul hidraulic sub presiune catre partea dreapta a cilindrului de lucru. Cand inceteaza actiunea de manevrare, axul de rotatie are grija ca axul distribuitorului rotativ si Uleiul sub presiune patrunde in cilindrul de lucru inelul de comanda sa se "intoarca" la pozitia neutra. si "sprijina" miscarea de manevrare. In acelasi timp axul distribuitorului rotativ inchide accesul catre partea stanga si deschide traseul retur pentru partea stanga a cilindrului de lucru.

Inelul de comanda Distribuitor rotativ

b d
Tur catre cilindrul de lucru stanga
259_019

a c
Retur catre cilindrul de lucru dreapta

259_020

19

Plan functionare
Exemplu:::Sistem de directie TRW fara program electronic de stabilitate (ESP)

30 15

30 15

CAN L CAN H

CAN L CAN H

S K92 J519 J533

CAN CAN 15 +

J500

M
+31 + 5 -

J220

J285

+15

G250

G22

31

31

Legendaenda G22 Senzor pt. masurarea vitezei G250 Senzor pt. "ajutorarea" directiei J220 Calculator pt. Motronic J285 Calculator ceasuri de bord J50050 Calculator "ajutorare" directie J519 Calculator retea electrica bord J53353 Interfata - diagnoza pt. Datenbus K92K Lampa de control pt. Servotronic S Siguranta Semnal de intrare Semnal de iesire Plus Masa

259_022

CAN (semnal de iesire si de intrare)

Planul de functionare nu este plan de circuit de curent. 20

Service
Verificarea nivelului de ulei hidraulic
TRW Verificarea nivelului de ulei hidraulic se face cu ajutorul jojei de masurat cu care este prevazut capacul rezervorului. ulei hidraulic masurat la rece: in zona marcajului inferior. ulei hidraulic masurat la cald (temperatura motorului peste cca. 50*C): la jumatate distantei dintre marcajul superior si cel inferior.
Capac cu joja de nivel Rezervor pentru ulei hidraulic

marcaj superior

marcaj inferior
259_023

259_024

KOYO Si la sistemul de directie KOYO verificarea nivelului de ulei hidraulic se face cu ajutorul jojei de masurat cu care este prevazut capacul rezervorului. Conditiile de verificare sunt identice cu cele de la sistemul de directie TRW. Doar joja de masurare a uleiului hidraulic de la sistemul KOYO difera prin forma (plata) fata de cea de la TRW (rotunda).

marcaj superior

Max Min

marcaj inferior
259_025

Nivelul de ulei se va masura astfel:

Max Min

1. Dessurubati capacul 2. Curatati joja de masura cu o laveta. 3. Insurubati la loc cu mana capacul 4. Desurubati capacul din nou si verificati nivelul pe joja
259_026

21

Service
Diagnoza proprie Comunicarea pentru diagnoza se realizeaza prin CAN. Poarta de transfer ("Gateway") transpune semnalele din CAN catre cablul K. Diagnoza proprie se aplica la componentele electrice/electronice ale servodirectiei. Calculatorul recunoaste defectele din timpul functionarii si le "inmagazineaza" intr-o memorie permanenta, aceste informatii ramanand memorate chiar si in lipsa tensiunii de la baterie. Defectele sporadice nu sunt "depuse" in memoria permanenta. Lampa de control Dupa punerea contactului se aprinde lampa de control pentru Servotronic K92. In acest timp se desfasoara un ciclu de verificare. Daca dupa pornirea motorului lampa de control se aprinde iar dupa incheierea ciclului de verificare nu, inseamna ca ar putea fi memorate greseli. Greseli ar putea insemna defecte in sistemul electric. Diagnoza proprie Efectuarea autodiagnozei presupune punerea contactului. Diagnoza proprie se poate efectua cu testerul pentru sistemele masinii V.A.G. 1552, testerul pt. citirea defectelor V.A.G. 1551 sau cu sistemul de informatii, masurare si diagnoza a masinii VAS 5051. Se efectueaza prin apelarea adresei 44 - "Ajutor" directie (Lenkhilfe) eingeleitet. Functii apelabile: 01 02 05 06 07 08 22 - Interogarea versiunii calculatorului - Interogarea memoriei de defecte - Stergerea memoriei de defecte - Iesire din program - Codarea calculatorului - Citirea blocului valorilor masurate

259_042

259_021

Service
Caracteristici de recunoastere a sistemelor de directie Cu ajutorul sistemului de informatii si diagnoza VAS 5051 si VAS 5052 poate fi recunoscut, prin intermediul functiei "Diagnoza proprie a masinii", sistemul de directie care este montat la masina respectiva. Pentru aceasta trebuie selectata adresa de apelare "44 - Ajutorarea directiei" in cadrul functiei "Diagnoza proprie a masinii". In continuare, apare in "fereastra" din dreapta sus a ecranului testerului, pe langa altele, versiunea sistemului de directie.
44 - Lenkhilfe 6Q0423156H Lenkhilfe TRW Codierung 110 Betriebsnummer 0

Fahrzeug-Eigendiagnose

Diagnosefunktion auswhlen 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 - Fehlerspeicher abfragen - Stellglieddiagnose - Grundeinstellung - Fehlerspeicher lschen - Ausgabe beenden -Steuergert codieren - Messwerteblock lesen - Einzelnen Messwert lesen - Anpassung - Login-Prozedur

44 - Lenkhilfe 6Q0423156H Lenkhilfe TRW V200 Codierung 110 Betriebsnummer 0

Figura alaturata indica imaginea de pe ecranul testerului pt. o masina cu sistem de directie TRW.

Messtechnik

Sprung

Drucken

Hilfe

259_035

44 - Lenkhilfe 6Q0423156A Lenkhilfe KOYO Codierung 110 Betriebsnummer 65793

Figura alaturata indica imaginea de pe ecranul testerului pt. o masina cu sistem de directie TRW.

Fahrzeug-Eigendiagnose

Diagnosefunktion auswhlen 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 - Fehlerspeicher abfragen - Stellglieddiagnose - Grundeinstellung - Fehlerspeicher lschen - Ausgabe beenden -Steuergert codieren - Messwerteblock lesen - Einzelnen Messwert lesen - Anpassung - Login-Prozedur

44 - Lenkhilfe 6Q0423156A Lenkhilfe KOYO X707 Codierung 110 Betriebsnummer 65793

Messtechnik

Sprung

Drucken

Hilfe

259_036

23

Verificati-va cunostintele
Care raspunsuri sunt corecte? Cel mai adesea numai unul. Este posibil sa fie mai multe decat unul - sau chiar toate!

1.Cum se obtine la servodirectia electro-hidraulica presiunea de ulei necesara pentru "ajutorarea" directiei? A. B. C. cu o pompa hidraulica antrenata de catre motorul masinii (pompa cu palete mobile) cu o pompa cu roti dintate ce este antrenata de catre un electromotor cu o pompa de ulei a motorului masinii

2.Ce marimi de intrare sunt necesare servodirectiei electro-hidraulice? A. B. C. viteza de deplasare a masinii viteza de rotatie unghiulara a volanului turatia motorului

3.Prin ce se doesebesc intre ele sistemele de directie TRW si KOYO? A. B. C. prin stabilirea vitezei de rotatie unghiulara a volanului prin numarul de rotiri ale volanului prin diferente in principiul de actionare a partii hidraulice

4.Cand se aprinde in panoul ceasurilor de bord lampa de control pentru Servotronic K92? A. B. C. lampa de control se aprinde cand se actioneaza servodirectia electro-hidraulica dupa punerea contactului lampa se aprinde. In acest timp in calculatorul pentru "ajutorarea" directiei J500 se desfasoara un ciclu de verificare intern. lampa de control se aprinde cand este memorat un defect in memoria calculatorului J500 (de exemplu la defectarea senzorului pentru "ajutarea" directiei G250 sau in cazul unei defectiuni in calculatorul pentru servodirectie).

5.Ce avantaje ofera servodirectia electro-hidraulica? A. B. C. imbunatatirea sigurantei active si anume "usurarea" manevrarii directiei la parcare, dar la viteze mari "ingreunarea" acesteia economie de combustibil cu aprox. 0,2l/100km comparativ cu servodirectiile conventionale protejarea mediului inconjurator prin reducerea cantitatii de ulei in sistemul hidraulic si un necesar de energie mai scazut

24

6.

Cum poate fi dezactivata protectia cu conectare ulterioara a servodirectiei electro-hidraulice in urma unui accident? A. B. C. prin intreruperea functionarii motorului urmata de repornirea acestuia numai cu testerul de diagnoza intr-un Service specializat Volkswagen protectia cu conectare ulterioara poate fi dezactivata numai in urma altor defecte cum ar fi supraincalzirea pompei

7.

Dupa care principiu de functionare lucreaza senzorul pentru "ajutarea" directiei G250 la sistemul KOYO? A. B. C. dupa principiul "dezacordarii" condensatorului dupa principiul inductiei dupa principiul senzorului Hall

8.

Pe ce parte a cilindrului de lucru este trimis uleiul sub presiune la manevrarea pana la limita stanga a directiei? A. B. catre partea dreapta a cilindrului de lucru catre partea stanga a cilindrului de lucru

9.

Care din schemele de conectare elctrica de mai jos reprezinta senzorul de "ajutorare" directie de la sistemul TRW?

Figura A

Figura B

G250
259_040

G250
259_041

25

Stichwortverzeichnis
Kennfeld stellt allgemein die funktionellen Zusammenhnge charakteristischer Gren, also das Betriebsverhalten dar (Leistungen, Drcke, Temperaturen, Drehzahlen, Geschwindigkeiten oder Spannungssignale vom Lenkwinkelsensor). Das Kennfeld ist in einem Mikroprozessor in einem Steuergert abgelegt und dient dort zur Ermittlung der Signale, welche an die Aktoren bermittelt werden. Halbleiter Als Halbleiter bezeichnet man einen kristallinen Festkrper, dessen Leitfhigkeit zwischen den elektrischen und den Nichtleitern liegt. Die bekanntesten Halbleiter sind: Silizium, Germanium, Selen.

CAN-Bus (Controller-Area-Network) dient einer sehr schnellen Datenbertragung zwischen mehreren gleichberechtigten Steuergerten. Die beteiligten Steuergerte sind durch eine lineare Leitungsstruktur miteinander verbunden. Bei Ausfall eines Teilnehmers ist die Busstruktur fr alle anderen weiterhin voll verfgbar (Ausnahme: Ausfall des Motorsteuergertes).

Kalibrierung bedeutet das Ermitteln des Null-Punktes bzw. der Geradeausstellung einer zu erfassenden Gre. Dieses Anlernen ist meist bei Inbetriebnahme oder nach einem Komponententausch notwendig.

Gateway Kondensator Ein Kondensator besteht aus zwei oder mehreren durch ein Dielektrikum voneinander getrennten metallenen Belegungen (Kondensator-Platten). Durch Vernderung des Dielektrikums (Magnetfeld) wird die Kapazitt des Kondensators verndert. Diese nderung kann als Eingangssignal fr Steuerungen verwendet werden. Das Gateway befindet sich im Schlalttafeleinsatz und dient zum Datenaustausch zwischen den bis zu drei CAN-Bus-Teilsystemen. Eine direkte Kommunikation zwischen diesen Teilsystemen ist aufgrund der unterschiedlichen bertragungsgeschwindigkeiten nicht mglich.

Hall-Effekt Kapazitt ist das Fassungsvermgen fr elektrische Ladungen. Sie hngt von der geometrischen Anordnung der Leiter und der Dielektrizittskonstanten des Materials ab, in dem sich die Leiter befinden. Darunter versteht man nderungen der elektrischen Durchstrmung eines Leiters, die durch ein Magnetfeld hervorgerufen werden. Es gibt 12 Effekte dieser Art. Einer der bekanntesten ist der Hall-Effekt.

26

Notizen

Lsungen zu Prfen Sie Ihr Wissen 1. B.; 2. A, B, C,; 3. A.; 4. B, C.; 5. A., B., C.; 6. B.; 7. C.; 8. A.; 9. A. 27

Service.

259

Nur fr den internen Gebrauch VOLKSWAGEN AG, Wolfsburg Alle Rechte sowie technische nderungen vorbehalten 140.2810.78.00 Technischer Stand 09/01

Dieses Papier wurde aus chlorfrei

gebleichtem Zellstoff hergestellt.