Sunteți pe pagina 1din 24

1 Defectele motoarelor electrice i diagnosticarea lor

Problema proteciei a fost trecut cu vederea vreme ndelungat de ctre constructorii de


maini electrice, acetia considernd c ea aparine inginerilor de exploatare. Un astfel de punct
de vedere, poate fi cu uurin justificat, deoarece att timp ct protecia se realizeaz exclusiv
prin relee, nici unul dintre elementele scemei de protecie nu intr n componena mainii.
!up prerea specialitilor, protecia termic reprezint soluia ideal pentru multe dintre
aceste probleme, n msura n care ea este elaborat pornind de la un model realist al motorului
protejat. "pinia aceasta este justificat, cel mai adesea apelndu#se la faptul c majoritatea
regimurilor anormale de lucru conduc la o cretere a temperaturii materialului activ al mainii$
deci este suficient ca maina s fie dotat cu o protecie termic sensibil, pentru ca funcionarea
ndelungat n regimul anormal s fie exclus.
" alt metod de protecie a motoarelor asincrone, const n monitorizarea parametrilor
acionrii electomecanice din care face parte i motorul electric.
1.1 Analiza metodelor utilizate pentru monitorizarea i diagnoza
motoarelor asincrone
Pentru analiza metodelor utilizate pentru monitorizarea i diagnoza motoarelor asincrone
este suficient s se identifice principalele tipuri de defecte. Pe baza acestor identificari se poate
realiza un model matematic ce va asigura o protecie corespunztoare pentru motorul asincron.
1.1.1 Analiza defectelor cauzate de rulmeni
Fig 2.1 Un exemplu tipic de rulment
%ajoritatea lagrelor n instalaii industriale funcioneaz n condiii diferite de cele ideale
i sunt supuse la oboseal, vibraii ale mediului nconjurtor, suprancrcare, nealinieri,
contaminarea, caneluri curente, coroziune i lubrifiere greit. !atorit funcionrii n condiii
Un punct arbitrar de pe
colivia rulmentului
!
i
a
m
e
t
r
u
l

m
e
d
i
u

a
l

r
u
l
m
e
n
t
u
l
u
i
&nel exterior
&nel interior
'ulment
!iametrul unei
bile (!)*
r
out
r
in
reale apar diverse defecte neglijabile, care cu timpul se raspndesc i se propag n sistemele
interioare ale motorului, ducnd la deteriorarea elementelor de rulare. !up un timp apariia
defectului devine semnificativ i genereaz defecte mecanice, vibraii sonore care cauzeaz
zgomot. Practic, defectarea rulmentului poate fi cauzat de defectarea inelului exterior,
defectarea inelului interior, defectarea bilelor i reprezint principalele surse de vibraii ale
maini asincrone. +ceste vibraii mecanice pot duce la deplasri uoare ale rotorului i n final la
excentricitile ale acestuia. +naliza acustic, n infrarou sau termic a vibraiilor mecanice,
reprezint una dintre cele mai frecvent utilizate metode de intretinere predictiva pentru a
monitoriza starea lagrelor pentru a preveni apariia avariilor n motorul de inducie. ,n timp ce
unele motoare mari pot veni deja ecipate cu traductoare de vibraii i de temperatur, nu este
din punct de vedere economic sau fizic posibil s se doteze i motoarele mici cu astfel de
traductori. +poi, motoarele mici i mijlocii sunt verificate periodic cu ajutorul unui ecipament
portabil prin toate cele trei metodele. Unele motoare folosite in aplicatii critice, cum ar fi
motoarele pompelor de racire din reactoarele nucleare nu pot fi uor accesibile n timpul
funcionrii reactorului. -ipsa de monitorizarea continu i accesibilitatea sunt principalele
deficiene ale metodelor menionate mai sus. " abordare alternativ bazat pe monitorizare
curentului a primit mai mult atenie din partea cercettorilor n cutarea de a oferi o soluie
practic pentru monitorizarea continu i rezolvarea problemelor de accesibilitate. +ceast nou
metod de ofer o monitorizare continu a motorului cu costuri suplimentare minime.
.iecare tip de avarie are o caracteristic de frecven vibraiilor care este o funcie att de
geometria motorului ct i de viteza rotorului. Punctul de mijloc dintre exteriorul i interiorul
rulmentului reprezint punctul de referin n dezvoltarea caracteristicilor frecvenelor vibraiilor
motorului asincron. Practic viteza punctului de mijloc /x reprezint media vitezelor interioar i
exterioar i este dat de relaia0
/
x
1
x
out out in in
x
x
r
r w r w
r
V
2
+

(3.3*
unde0 r
x
este raza de cuc,
/
in
i /
out
reprezint vitezele ungiulare interioar i exterior a rulmentului. 'elaia
dintre frecvenele de rotaie f
x
, f
in
i f
out
este0
f
x
=
x
out out in in
r
r f r f
2
+
(3.2*
.recvena de avarie a prii exterioare a rulmentului ford este asociat cu rata cu care bilele
trec prin punctul de defect de pe inelul exterior. 4vident, frecvena crete liniar cu numrul de
bile, prin urmare, frecvena exterior a cursei de defect se calculeaz prin nmulirea numrului
de bile cu diferena dintre punctul de referin i exterior0
f
x
= n|f
x
f
out
|= n
out
x
out out in in
f
r
r f r f

+
2
=
=
( )

,
_


PD
BD
f f
n
out in
cos
3
2
(3.5*
unde0 n este numrul de bile,
6 este ungiul de contact,
)! i P! sunt diametrele unei bile de rulment i respectiv diametrul mediu al
rulmentului.
!eoarece inelul exterior este n regim staionar i inelul interior se rotete cu aceeai vitez
ca a arborelui rotorului, caracteristica de defect a frecvenei de vibraii a inelului exterior este0
2
f
ord
=
,
_

cos 3
2 PD
BD
f
n
rmech
(3.7*
iar caracteristica de defect a frecvenei de vibraii a inelului interior este dat de relaia0
f
ird
=
,
_

+ cos 3
2 PD
BD
f
n
rmech
(3.8*
unde0 f
rmec
este viteza mecanic a rotorului.
"scilaiile mecanice cauzate de defectarea rulmentului scimb simetria ntrefierului din
maina de inductane ducnd la defecte de excentricitate. 9ariaiile inductivitilor mainii se
reflect n forma de und a curentului statoric, respectiv n ceea ce privete armonicilor de
curent, care sunt principalii indicatori de prezen a defectului n rulment asociat cu oscilaiile
mecanice. Prin urmare, avariile cauzate de rulment induc anumite armonici de curent a cror
frecven este dat de relaia0
f
cf
= |f
1
mf

| (3.:*
unde0 f
3
reprezint frecvena fundamental , a curentului statoric,
f
9
este caracteristica mecanic a frecvenei vibraiilor cauzate de rulment,
m este un numr ntreg.
Un instrument generic de diagnoz, bazat pe funcii discriminative de energie este propus
de n ;-8<=. +ceste funcii de energie dezvluie discriminativ n domeniu de frecven regiunile
n care sunt identificate erori. >coen ;-?<= a implementat un sistem de supravegere online a
motorului bazat pe analiza curenilor statorici. Un detector bazat pe o modulare a amplitudini
(+%* pentru a detecta defectul de rulment n timp ce acesta este nc ntr#un stadiu incipient de
dezvoltare este prezentat n lucrarea ;-<3=. -ucrarea ;-@8=, prezint un model ascuns dezvoltat
de %arAov (B%%* pentru detectarea defectelor cauzate de rulmeni. Cazici ;-333=, a propus o
statistic adaptive frecven # timp pentru detectarea de bare rupte i a defectului de rulment n
motoarele asincrone utiliznd un model creat pe baza curentului statoric.
1.1.2 Analiza defectelor statorice
Dea mai important funcie a materialelor de izolatoare este, n mod normal, aceea de a
rezista stresului electric$ ns, n multe cazuri, acestea trebuie s suporte, de asemenea, un stres
mecanic, de mediu etc. !e cele mai multe ori materialele de izolare mai au i o funcie de a
sustine conductoare electrice n interiorul mainilor electrice ;-<5=. ,ntr#un motor cuplul este
rezultatul forei create de curentul electric, n conductorul pe care il parcurge i din jurul
cmpului magnetic. +cest capitol prezint proprietile pe cere trebuie s le aib izolaia electric
precum i proprietile mecanice necesare pentru a rezista tensiunilor mecanice la care este supus
un conductorul electric pe care n deservete ;-3<=. ,n plus, vibraiile electromagnetice de dou
ori mai mari dect frecvena de putere, extinderea diferenial a forelor datorate temperaturii
variante n urma modificrilor de sarcin, precum i forele de impact din cauza electrice E sau
asimetrii mecanice sunt, de asemenea, eficiente n procesul de mbtrnire a izolaiilor.
!istribuia neuniform a temperaturii n interiorul motorului va determina, de asemenea,
distrugeri mecanice din cauza dilataiilor termice. Procesul de fabricaie n sine poate constitui
un factor duntor sau o aciune de mbtrnire. &zolaia electric trebuie s fie suficient de
puternic pentru a rezista solicitrilor mecanice datorate imperfeciunii pieselor mecanice cu care
5
intr n contact. +stfel, stresul mecanic este adesea foarte sever, comparativ cu abuzul ulterioar
la care este supus materialul de izolare ;-3<=.
Dreterea temperaturilor poate provoca nenumrate defecte. %aterialul poate fi n mod
inerent mai slab la temperaturi ridicate i o avarie poate aprea pur i simplu din cauza topireii
materialului izolator. +cest lucru se poate ntmpla ntr#un timp foarte scurt, din cauza c durata
de timp necesar pentru ca temperatura s creasc pn la punctul de topire este mic. Pe de alt
parte, pe termen lung temperatura ridicat poate provoca reacii cimice interne ale materialului
izolator ;-<5=.
!in acest motiv stresul termic reprezint, probabil, cauza cea mai recunoscut de degradare
a izolaiei i apariie a defectelor. Principalele surse de stres termic n maini electrice sunt
pierderile n cupru, pierderile datorate apariiei de cureni turbionari, pierderile n .e i pierderi
suplimentare. Femperatur nalt provoac o o reacie cimic n izolatori fcndu#i fragili. "
alt problem o constitue variaiile brute de temperatur din conductoare, tendina de a se dilata
conductorul de cupru mai repede dect materialul izolator ;-<5=.
Un alt efect semnificativ asupra mbtrnirii izolaie l reprezint problema descrcrilor
pariale (P!*. !escrcrile pariale sunt mici scntei electrice care au loc n locurile n care apar
bule de aer n izolaie i sunt datorate distribuiei neuniforme a cmpului magnetic din interiorul
motorului. "dat nceputacest proces(P!* va duce la degradarea progresiva a materialului
izolator, culminnd cu distrugerea acestuia. Pe de alt parte, tensiunea la care trebuie s reziste
materialul izolator trebuie s fie mai mare pentru motoarele alimentate de la un invertor de c.a.
dect a celor alimentate de la reeaua trifazat. Frebuie subliniat cci lungimea cablurilor de
alimentare ale motorului este dependent de puterea motorului i frecvena impulsurilor
transmise prin cablu;-<7=;-7:=.
,n plus fa de cauzele de mai sus, prezena umiditii, prezena materialelor abrazive,
descompunerea cimica, i radiaiile pot fi, de asemenea, luate n considerare ca efecte ce duc la
mbtrnirea accelerat a materialelor izolatoare;-:7=.
!istrugerea izolaiei statorului n timpul funcionrii mainii poate duce la o defeciune a
ecipamentului i implicit la costuri ridicate de timp i bani. Prevenirea unui astfel de defect este
o preocupare major att pentru productorul de maini ct mai ales pentru utilizator, deoarece
aceasta poate duce la pierderi semnificative de venituri n timpul ct motorul este defect, ct i
pentru repararea sa. ,n literatura de specialitate ;-<5=,; 27=, P! este considerat ca o semntur
de mbtrnire de izolare care ncepe de la bulele de aer din izolator. "dat nceput, P! provoac
deteriorarea progresiv a materialului izolator, n cele din urm conducnd la defecte electrice.
Dnd se produce o descrcare parial, evenimentul poate fi detectat ca o foarte mic scimbare
n forma de und a unui curent de prob. Durenii P! sunt dificil de msurat din cauza
amplitudinii lor mici i a duratei scurte ;-:7=. Prin urmare, problema descrcrilor pariale (P!*
dintr#un motor, nainte de o strpungere a materialului izolator nu are efect semnificativ asupra
sistemului de putere.
,n literatura de specialitate exist mai multe metode de monitorizare i protecie a strii
motoarelor i generatoarelor de curent alternativ . +legerea acestor metode depinde de tipul de
cerine, de puterea ecipamentului, locaia ecipamentului, costul motorului, costul traductorilor
necesari pentru implementarea soluiei de protecie, etc ;-7:=,;-:7=. %onitorizarea temperaturii
motorului de mare putere reduce riscul de deteriorare termic. +cest lucru poate fi fcut prin
termocuple ncorporat sau crestturi, carcas, etc. ,n plus, prin monitorizarea termic se poate
studia evoluia termic pentru acelai tip de opetaie executat ntr#un anumit interval de timp.
+cest studiu se poate constitui ntr#o informaie util pentru detectarea mbtrnirii materialului
izolator.
!escrcrile pariale duc la eliberarea unui gaz ("5*. Prin monitorizarea de concentraia de
gaz n timp, se pot monitoriza aceste descrcri i prognoza evoluia n timp a mbtrnirii
izolaiei. %onitorizarea continu a ozonului este acum realizabil cu ajutorul detectoarelor
electronice. ,n plus, se monteaz pe fiecare faz relee de protecie ultrarapide pentru a preveni
distrugerea instalaiei electrice cauzat de distrugerea izolaiei. " alt soluie eficient o
7
constituie monitorizarea on#line a descrcrii pariale care avertizeaz utilizatorul n faa unei
avarii iminente. +cest lucru se poate face fie prin monitorizarea curenilor de faz, fie folosind
traductoare difereniale de curent, de construcie special.
+ceti senzori sunt sensibili la frecvena nalt datorat descrcrilor pariale, dar sunt
insensibile la tensiunea de alimentare i frecvena curenilor armonici;-:7=.
1.1.3 Analiza defectelor cauzate de intreruperea unei bare rotorice
'otoarele n scurtcircuit sunt practic de dou tipuri0 turnate si prin bobinare. ,nainte,
rotoarele obinute prin turnare erau folosite numai pentru maini de puteri mici. +stazi,
tenologia de turnare poate fi utilizat ciar i pentru producerea rotoarelor mainilor de puteri
mari, de cteva mii de AG. +proape toate motoarele cu rotoare n colivie, realizate din bare de
cupru sau aliaje de aluminiu, legate ntre ele prin inele. 'otoarele din cupru i aliaje pe baz de
cupru sunt de obicei cele obinute prin bobinare. 'otoarele din aluminiu sunt ns cele
predominante, fiind realizate din bare legate ntre ele cu cte un inel la fiecare capt. !ei sunt
mai robuste dect celalalt tip de motor, acestea pot fi cu greu reparate n cazul ntreruperii unei
bare sau a inelului de legtur.
4xista o multime de motive care pot cauza ntreruperea unei bare rotorice sau a unui inel
rotoric. +cestea pot fi cauzate de fenomene termice, magnetice, dinamice, de mediu, mecanice
sau de tensiunile reziduale. ,n mod normal, i cu o bar ntrerupt motorul poate s funcioneze
n banda de toleran acceptat timp de mai muli ani. !ar cu toatea acestea, durata de via a
motorului se scurteaz cu fiecare avarie aprut. Un rotor cu una sau mai multe bare rupte poate
fi considerat ca rotor asimetric ;-@2=, ;-75=, care cauzeaz cureni dezecilibrai, pulsaii ale
cuplului i o scdere a cuplului mediu ;-8<=. +simetriile electrice i magnetice ce i#au natere n
rotorul mainii de inducie duc la creterea frecven de excitaie ;-@2=. ,n cazul ntreruperii
unei bare rotorice apare o frecven nou, n jurul frecvenei fundamentale, situat n partea
stng a acesteia i dat de relaia0
f
left!"ide#$nd
= %1 2"&f
e
(3.@*
n cazul n care poziia lateral stnga se datoreaz asimetriei electrice i lateral dreapta se
datoreaz vitezei de oscilaii. !atorit interaciunilor mecanice i electrice in interiorul
motorului, model de analiz a frecvenei defectelor poate fi extins ;-7@=0
f
left!"ide#$nd
= %1 2'"&f
e
( ' = 1(2() .... (3.?*
%omentul de inerie al motorului afecteaz, de asemenea, amplitudinea acestor
semnale. +lte componentelor n spectru actuale sunt date de ;-:2=.
f
left!"ide#$nd
=
( )
e
f " "
p
'
1
]
1

,
_

3
(3.<*
unde0
A 1 indicele armonici (A E p 1 3,5,8, ...*
s 1 alunecarea
p 1 numrul de pereci de poli
f
e
1 frecvena de alimentare
,n ;-72=, se arat c avariile cauzate de ruperea unei bare rotorice pot fi detectate din timp
prin efectuarea unei analize armonice a curentului statoric. Prin efectuarea unor msurtori la
intervale regulate de timp, se poate observa c un curent statoric de frecven fe induce n rotor
un curent de frecven sHfe;-7@=. +tunci cnd o asimetrie este indus n structura rotoric, prin
rotaie, un curent de succesiune invers # s fe ia natere din cauza interaciunilor mecanice dintre
rotor i stator. &niial, 4%.#ul statoric de frecven (3 I 2s* fe este indus de cuplu n forma
8
variaie a vitezei de rotaie. Ulterior, cuplul i variaiile de vitez sunt reflectate la stator n forma
de und a curenilor statorici de frecven (3 J 2s* fe. +poi, curenii statorici de frecven
(3 J 2s*f
e
induc n rotor cureni de frecven K 5s fe i apoi reacia se repet n lan pn la
filtrarea complet a acestora de momentul de inerie al rotorului. " estimare de parametri bazat
pe tenica barelor ntrerupte din rotor este prezentat n ;-2:=. +rmonicile de tensiune ce iau
natere la bornele motorului, imediat dup oprirea motorului constituie o alt metod de
diagnoz ;-::=.
1.1.4 Analiza defectelor cauzate de excentricitatea ntrefierului
+variile cauzate de excentricitatea rotorului apar atunci cnd exist o distan neuniform
ntre stator i rotor dealungul ntrefierului. +tunci cnd apare o excentricitatea, n ntrefier are
loc o variaie a inductanelor cauzate de dezecilibrele fluxului magnetic, genernd armonici de
anumite frecvene ce pot fi identificate n spectrul de frecvene radio. 4xist dou tipuri de
excentricitate0 statice i dinamice. Dnd apare o excentricitate static, axul arborelui reprezint o
constant de compensare de#a lungul axului statoric sau rotoric. Pe de alt parte atunci cnd
apare o excentricitate dinamic, axul arborelui este o variabil de compensare ntre centrul
statoric i distana minim dintre stator i rotor, atunci cnd rotorul se rotete cu viteza n. ,n
cazul n care distana dintre stator i rotor nu este egal pe ntreaga lungime a axului rotoric,
variaiile de flux magnetic creeaz dezecilibre n fluxul curentului statoric, dezecilibre, care
pot fi identificate n spectrul de frecvene radio. 4xcentricitatea rotoric poate fi cauzat de
montarea incorect a motorului, de lipsa unui bol, de un rotor dezecilibrat, etc. +ceste cauze
duc la o excentricitate a ntrefierului.
Problemele cauzate de excentricitatea ntrefierului sunt bine#cunoscut, fiind susinute de
rezultatele analitice i experimentale obinute de diveri cercettori din domeniul masililor
electrice. ,n literatura de specialitate, exist de asemenea lucrri de diagnosticare a acestui
fenomen bazate pe msurarea i interpretarea online a curenilor statorici, semnate de specialiti
ca Landi, !orrell sau !ebortoli.
>pre deosebire de defectul de rulment, este mai uor s se diagnosticeze excentricitatea
ntrefierului, ciar i pentru cazul alimentrii de la un invertor, din cauz c semnalele de zgomot
au o amplitudine mare, att cele statice ct i cele dinamice. !eoarece au tendina de a coexista,
n practic, numai excentricitatea mixt este considerat ca fiind o surs de avarii. Dmpul
magnetic din ntrefierul unui motor excentric este ntotdeauna neuniform. !eoarece fluxului n
ntrefier oscileaz cu o frecven sincron, armonici suplimentare oscilante cu viteza de rotaie a
rotorului, datorate neuniformitii ntrefierului, se ateapt s apar de o parte si de alta a
frecvenei curenilor statorici.
4xcentricitile statice i dinamice pot fi modelate n spectrul de frecvene ale curentului
statoric pe baza urmtoarei relaii0
F
"ide#$nd"
= f
e
( )
( )
1
]
1

t
p
"
n '*
d
3
(2.3M*
unde0 n
d
1 M n caz de excentricitate static, i n
d
1 3,2,5... n caz de excentricitate
dinamic (n
d
este cunoscut ordin de excentricitate*,
f
e
este frecvena fundamentalei,
' este numrul de crestturi,
s este alunecarea,
p este numrul de pereci de poli,
A este un numr ntreg,
v este ordinul armonicilor pe unitatea de timp prezente n forma de und a curentului
de alimentare a motorului.
Du toate acestea, dac ambele tipuri de excentriciti (statice i dinamice* sunt prezente,
atunci frecvena acestora este data de ;-58=0
:
f
1
= f
e
f
r
(2.33*
2 Analiza metodelor i echipamentelor pentru monitorizarea
i diagnoza motoarelor asincrone
!in bibliografia consultat au fost reinute soluii reprezentative pentru fiecare principiu de
funcionare identificat. +naliza a fost fcut evolutiv din punct de vedere tenologic (de la logic
cablat la logic programat*, de la simplu la complex, de la aparate de protecie dedicate
protejrii motorului asincron trifazat numai pentru un singur tip de defect sau regim (aparate
monoparametrice de protecie*, la aparate de protecie complexe, dedicate proteciei pentru un
numr din ce n ce mai ridicat de defecte sau regimuri (aparate multiparametrice de protecie*.
1.2 Aparate cu o singur funcie de protecie
1.2.1 Aparatul de protecie i semnalizare a ntreruperii unei faze
,n literatura de specialitate este propus un model generic de aparat de protecie i
semnalizare la ntreruperea unei faze statorice a unui motor asincron trifazat(-2*.
+cest model se bazeaz pe obinerea tensiunii alternative de deplasare a unui punct de nul
artificial, creat cu ajutorul unei stele de condensatoare, redresarea (cu un redresor cu dublare de
tensiune* i filtrarea acestei tensiuni n scopul comparrii cu o valoare de prag prestabilit (lipsa
unei faze determin deplasarea punctului de nul, deci apariia unei tensiuni de deplasare*.
+paratul pentru protecie i semnalizare (fig.2.3* este format dintr#un circuit de intrare +,
urmat de un circuit redresor cu dublare de tensiune ), de o celul de integrare D i de un circuit
comutator pentru semnalizare i comanda unui releu !.
Fig. 2.1 +chem$ electric, de principiu $ $p$r$tului -n $ri$nt$ pentru con"um$tor trif$.ic
,n varianta din figura urmtoare (fig.2.2*, se multiplic de n ori modulul %
3
ce cuprinde
circuitul de intrare, circuitul redresor i circuitul comutator, circuitul de comand pentru releu
rmnnd unul singur, la el ajungnd semnalul de comand de la n module printr#un circuit >+U
realizat cu diode !
8
#!
n
. -a dispariia unei faze la bornele unui consumator, modulul
corespunztor semnalizeaz i trimite semnalul circuitului de comand al releului realizat cu un
tranzistor F
5
.
'
>
F
L
D
3
D
2
D
5
'
3
!
2
!
3
'
2
A B C D
D
7
D
8
F
3
!
5
'
-
F
2
J 27 9
L
@
Fig. 2.2 +chem$ electric, de principiu $ $p$r$tului
-n $ri$nt$ pentru con"um$tori trif$.ici de pe un util$/
1.2.2 Aparat de protecie n funcie de alunecare
Principiul de funcionare al acestui tip de aparat se bazeaz pe supravegerea alunecrii
motorului electric asincron.
Fraductorul numeric pentru msurarea alunecrii motoarelor electrice sincrone sau
asincrone este realizat n structur numeric i are posibilitatea de a afia valoarea instantanee a
alunecrii, precum i elaborarea comenzilor la valori anterior precizate ale alunecrii.
Fraductorul numeric de alunecare (fig.2.5* este constituit din numrtorul reversibil L' cu
intrarea de numrare conectat la traductorul de impulsuri F&, circuitul de reciclare D' avnd
intrarea conectat la una din fazele tensiunii reelei de alimentare i ieirile 3 de transfer i 2 de
iniializare, memoria %, decodificatorul !, circuitul de afiare D+, aparatul de prescriere
numeric !PL, circuitul numeric de coinciden DLD, bistabilul ), poarta P, circuitul de ieire
D4 i releul ' pentru comenzi exterioare.
Plecnd de la definiia alunecrii s a motorului de curent alternativ, se obine0
, 8 , M 3 3 3 3
M M M M
0 0
t
1
0
t
1
1
1
n
n n
"

(2.3*
unde0 n
M
este viteza sincron a motorului,
F
M
N 2M ms este perioada tensiunii reelei de alimentare,
Ot N 7M ms este timpul de msur,
L este numrul de impulsuri numrate de numrtor n timpul de msur.
Fig. 2.). 1r$ductor de $lunec$re
D
2
'
>
F
L
D
3
D
5
'
3
!
2
!
3
'
2
M
1
D
7
D
8
F
3
!
5
'
-
J 27 9
L
F
2
M
n
!
n
!
8
!
7
F
5
2
3
P
'
D' ! PL
D LD
!
)
L'
P
%
D+
F&
'
D4
?
1.2.3 Aparat de protecie la suprasarcin
,n literatura de specialitate este propus un model generic de aparat de protecie la
suprasarcin pentru protecia unui motor asincron trifazat(-8@*.
Principiul de funcionare al acestui aparat const n transformarea supracurentului ntr#o
tensiune n vederea aplicrii unei metode de prag.
%etoda sesizeaz existena unui curent prin faze prin amplasare pe fazele ' i > a dou
traductoare curent#tensiune F
cr
i F
cs
(fig.2.7*. Pentru a obine o liniaritate ntre curentul din
primar i tensiunea din secundar energia magnetic a transformatorului trebuie consumat pe o
rezisten ecivalent Pr, respectiv Ps, ale cror valoare i putere sunt bine determinate n funcie
de numrul de amper # spire din secundar, n2.&s, deci implicit de puterea motorului din primar
care d numrul de amper # spire din primar, n3.&p i parametrii constructivi ai transformatorului.
Pentru a acoperi o gam mare de puteri, se pot varia numrul de spire din secundar i valorile
rezistenelor ecivalente Pr i Ps.
Fig. 2.2. +chem$ electronic,
1.2.4 Aparatul de protecie homopolar
Principiul de funcionare al acestui tip de aparat se bazeaz pe monitorizarea fazei
curentului omopolar, pentru a stabili dac sistemul de msur se afl pe linia cu defect, i
compararea amplitudinii curentului omopolar cu o valoare prescris pentru a stabili dac faza
curentului este cea corespunztoare liniei defecte.
'eleul de protecie omopolar (fig.2.8*, n structur electronic, asigur acest tip de pro#
tecie n toate categoriile de reele i pentru orice valoare a curentului omopolar.
Fr
F
>
'
L
&
D
3
Pt
D
2
D
5
D
7
)+
F
3
'
:
D
?
'
8
'
7
D
@
D
:
D
8
'
5
'
2
'
3
F
5
P
'-
Ps
M
!
3
!
5
P
3
F
D>
Pr
F
D'
+u
P
2
P
7
'-
P
5
) +
!
7
!
2
'
@
+ '
?
'
<
F
8
'
3M
!
8
%
<
Fig. 2.3. +chem$ #loc $ releului de protec4ie homopol$r, Fig. 2.5. 1en"iuni -n princip$lele puncte
$le "chemei( pentru o re4e$ p$r4i$l
compen"$t, 6i cu o punere l$ p,m7nt
1.2.! Aparatul de protecie la contraconectare
,n literatura de specialitate este propus un model generic de aparat de protecie la
contraconectare pentru protecia unui motor asincron trifazat(-57*.
Principiul de funcionare al acestui aparat const n supravegerea scderii turaiei
motorului, ca semn al unui posibil regim de avarie. +paratul electronic de protecie a motoarelor
electrice(fig.2.@*, este utilizat ca protecie la contraconectare, n special la mecanismele podurilor
rulante, pentru diferite motoare electrice, att de curent alternativ, ct i de curent continuu, ce
acioneaz un mecanism n ambele sensuri (fig.2.?*, i ca protecie n regimuri de avarie ce duc
la scderea vitezei de rotaie0 suprasarcin, ntreruperea unei faze, lips tensiune de excitaie.
+paratul preia informaia asupra micrii de rotaie a mecanismului printr#un traductor # detector de
proximitate, ale crui impulsuri sunt transmise printr#o priz i un divizor rezistiv unui monostabil
ce genereaza impulsuri de durat reglabil, ce reprezint turaia impus, care sunt transmise printr#
un circuit de temporizare i o poart Frigger >cmitt tranzistorului final, n al crui colector se afla
releul de acionare a contactorului de alimentare a motorului electric.
Fig. 2.8. +chem$ logic, $ $p$r$tului de protec4ie $ motorului electric
P
B
&eire
+".3
&mp. de test
&eire D"%P.
&
BP
M
9J
9#
i
B
&eire
+".2
&eire
+".5
M
t
t
P
B
F
c
.
3
%>
'
3
.
F
c
.
2
F
c
.
5
'
2
'
5
FDB
'
@
!9+P
+".3
#
J
J
#
#
J
#
J
+".2
'
<
+".5
Domp.
P
9J
&
BP
'eset
!
2
!
3
%'
D&
)
+
9J
'4-
Q
R
B
+
)
a
b
c
<
F
?
33
3
3M
2
>
3
2
33 %S3
M9
J279
J279
Pt
2!
7
'
3
!
3
!
2
!
8
'
2
'
?
J389
J389
D
3
&
5S 8S :S
3S 2S
@
?
T
'
5
D
2 Pt
3
J389
P
2
D
7
:
7
J279
'
3M
7
35
<
P
5
'
7
'
8
3M
D
5
3
2
P
3
5
'
<
J389
!U
3
'
:
)
3
!
:
F
2
!
5
J279
F
3
3)
3
@
: D
!
5 <
3)
2
4 .
3M
Fig. 2.9. :odul de conect$re $ $p$r$tului
-n circuitul de $c4ion$re $ unui motor cu dou, "en"uri
1.2." Aparat de protecie pentru circuitul rotoric al motoarelor
asincrone trifazate cu rotor bobinat
,n literatura de specialitate este propus un model generic de aparat de protecie pentru
circuitul rotoric al motoarelor asincrone trifazate cu rotor bobinat (-<*.
+paratul de protecie pentru circuitul rotoric al motoarelor asincrone trifazate cu rotor
bobinat acioneaz n caz de ntrerupere a curentului pe una din faze, deteriorare a izolaiei
rotorice, pornire grea, suprasarcini accidentale mari i de durat, calare a rotorului, depirea
timpului normal de rmnere n circuit a rezistenei de pornire sau pentru alte defecte care se
manifest prin creterea alunecrii motorului.
Fig.2.; +chem$ #loc $ $p$r$tului Fig. 2.1< *epre.ent$re$ "chem$tic, de
protec4ie. $ "en.orului de curent
'
>
F
>
e
3
R
3
e
2
e
5
R
2
PF
%
Mv
R
9cc
)P
+
)
2A
3A
.
4
3)
2
3R
3
Dd
3
3R
2
3)
3
5R
2
R
3
R
2
Dd
2
5R
3
2R
3
2R
2
B
F
D
%
5V
3
V
&
5
&
2
&
3
2
U
2 D
3
5
9
2
U
5 U
7
7
D
7
m
3
u
3
2
&
3
m
2
u
2
&
2
J9
M
&
5
9
3
9
2
'
3
u
2
33
1.3 Aparate cu mai multe funcii de protecie
1.3.1 Aparatul de protecie la suprasarcin i ntrerupere a unei faze
,n literatura de specialitate este propus un model generic de aparat de protecie la
suprasarcin i intreruperea unei faze pentru protecia unui motor asincron trifazat(-5@*.
Principiul de funcionare al acestui aparat(fig.2.33* const n aproximarea unei caracteristici
declanare#curent a motorului, n funcie de raportul ntre valoarea maxim a curentului din linie
i o valoare prestabilit.
Fig. 2.11 +chem$ #loc $ releului
>tabilirea valorilor exacte ale acestor tensiuni se face n funcie de caracteristica timp de
declanare#curent supravegeat impus (fig. 2.32*.
Fig. 2.12 =xemplu de c$r$cteri"tic, timp de decl$n6$re>curent impu",
1.3.2 Aparat cu mai multe funcii de protecie
,n literatura de specialitate este propus un model generic de aparat cu mai multe funcii de
protecie a unui motor asincron trifazat(-<?*.
Principiul de funcionare al acestui aparat const n testarea cu impuls activ a parametrilor
consumatorului nainte de conectarea motorului la reeaEsurs de alimentare, urmat de
acceptarea conectrii cnd parametrii se gsesc n domeniul prestabilit, respectiv refuzul
conectrii cu memorarea refuzului i semnalizarea parametrilor care ies din domeniul prestabilit
ca funcional.
Ulterior sau simultan cu aceasta se verific n mod pasiv reeauaEsursa n privina
amplitudinii tensiunii, dezecilibrului fazelor sau deformarea undei de tensiune, rezultatul
acestor verificri conducnd la acceptarea sau refuzul conectrii cu memorarea refuzului i
semnalizarea parametrilor care ies din domeniul prestabilit.
Periodic n timpul funcionrii au loc deconectri de scurt durat i reconectri (astfel ca s
nu se perturbe prin aceasta buna funcionare a consumatorului*, timp n care se refac cele dou
+%P
D
'F% .
D%P
3

QD
3
D%P
2
QD
2
D%P
n

QD
n
U
P3

U
P2

U
PL
&
3
&
2
&
n
&
3
J&
2
JWJ&
n
'
L 44 D%P
3MMM
&
&
nom
:
7
2,8
3,8
3,2
3,M8
3
3MM 3M 3MMMM r(s*
32
tipuri de verificri menionate mai sus iEsau se efectueaz msurtori pasive ale parametrilor de
funcionare a consumatorului fr deconectare, urmate de acelai tip de decizii i comenzi.
+paratul de protecie (fig.2.35* prevede ca un motor asincron trifazat 3 s se racordeze la
reeaua de alimentare 2 cu un element de comutare 5 la comanda data printr#un buton de
alimentare 7 ce pornete un programator 8. +cesta va comanda succesiv msurtorile pentru
motor i reea prin acionarea unui bloc de conectare :, care va lega un bloc de msurtori @ activ
prin impuls i msurare sau pasiv prin msurare, printr#un adaptor ? la motorul 3 sau la reeaua2.
%surtorile blocului @ se vor compara ntr#un bloc de comparare < cu valorile prestabilite
ca admisibile pentru fiecare parametru i produse de un bloc al parametrilor prestabilii 3M,
reglabili fiecare prin elementele de reglaj 33 exterioare.
4lementul de comparare < va comanda printr#un amplificator 32 elementul de comutaie 5
i va porni motorul n cazul n care parametrii msurai sunt acceptabili, iar n caz contrar va
refuza pornirea motorului i va semnaliza cauza refuzului printrun bloc de semnalizare 35,
prevzut cu un adaptor 37.
Programatorul 8 va comanda msurarea parametrilor, att la pornirea voit prin butonul 7,
ct i periodic n timpul funcionrii. Donform comenzilor unui ceas 38, se vor face periodic
deconectri de foarte scurt durat urmate de reanclanri ale motorului, iar n micile pauze se
vor efectua msurtorile artate mai sus.
)locurile 8, @, <, 3M i 38 se vor realiza cu circuite integrate modulare pe cteva tipuri, iar
realizarea cerinelor scemei se va face prin asocieri i combinri de module de tip n funcie de
consumatorul 3, care este un motor mai mic sau mai mare, dar care poate fi i un transformator,
un bloc transformator cu redresoare sau o alt main electric static sau rotativ.
)locurile :, ?, 33, 32, 35 i 37 vor fi i ele tipizate pentru cteva scopuri i puteri (mrimi*,
astfel nct orice fel de consumator se va proteja printr#o simpl combinaie de elemente tip.
Fig.2.1) +chem$ #loc $ $p$r$tului de protec4ie
+paratul de protecie, conceput pentru motoare asincrone trifazate cu rotorul n scurtcircuit
(fig.2.37*, de joas tensiune i de putere mic, este construit cu aceleai blocuri modulare ca n
35
scema bloc, mai puin blocurile ? i 33 de adaptare, care sunt totdeauna necesare, cum s#a artat
la sistem. .uncionarea este identic cu cea artat la sistem.

Fig.2.12 +chem$ $p$r$tului de protec4ie.
1.4 Monitorizarea unui motor asincron destinat acionrii unui
vehicul hibrid
&ntegritatea motoarelor electrice destinate autoturismelor i veiculelor de pasageri poate fi
cel mai bine meninut de monitorizare frecvent a funcionarii lor la bordul veiculului. ,n
acest capitol, este prezentat o scem pentru monitorizarea i diagnoza unui motor asincron
trifazat ce ecipeaz un veicul ibtid. Principala metod de diagnoz o constitue depistarea
nesimetriei ntrefierului, avarie cu poate avea consecine grave asupra funcionrii motorului dar
mai ales asupra performanelor acestuia. Festele pentru depistarea asimetriei ntrefierului se
efectueaz doar atunci cnd motorul ruleaz la vitez constant, relanti, curentul statoric fiind n
regim staionar. 4ste destul de dificil de a obine aceste condiii de ncercare la intervale regulate
de timp, deoarece motorul funcioneaz o perioad destul de redus n aceste condiii speciale. ,n
plus, vibraiile autoturismului constituie un factor perturbator i afecteaz n mod direct
inductanele motorului electric, rezultnd un spectru destul de zgomotos n domeniul
frecvenelor radio pentru curenii statorici. Prin urmare, examinarea strii motorului electric ce
ecipeaz veiculul ibrid (B49 # BC)'&! 4-4DF'&D 94B&D-4>*, prin metode de detectare
a nesimetriei ntrefierului, la intervale regulate de timp devinde nepotrivit. %etoda propus
depete problemele cauzate de metodele clasice, deoarece testeaz asimetria ntrefierului la
vitez zero. +cest test poate fi realizat i repetat la pornirea motorului i n timpul funcionrii la
relanti. %etoda propus poate fi pus n aplicare fr costuri suplimentare utiliznd practic
informaiile furnizate de senzorii disponibili pentru acionarea motorului electric.
1.4.1 Diagnoza on#board pentru detectarea defectelor motorului
electric
4ste foarte important pentru orice veicul s se realizeze o monitorizare continu a
funcionrii sale. Prin urmare, n prezent aproape toate veiculele ibride sau electrice sunt
7
x
'
-
3
% -
5
-
2
8
3
5
3
2
3
M
3
5
?
@
:
3
3 U.3X
5
U &
F"
&
F""
F
5
2
3
37
ecipate cu sistem de monitorizare i diagnoz de bord (")!* ;-:3=. +cest sistem este folosit
pentru monitorizarea i avertizare n caz de avarii critice n veicul, cum ar fi nivel baterie, nivel
minim de ulei, nivel minim benzin, stare frne, etc !ac o problem sau defeciune este
detectat, sistemul ")! semnalizeaz problema prin intermediul unui indicator luminos (%&-*
ce este vizibil uor de operator pe tabloul de bord, informnd conductorul auto c a aprut o
problem n funcionarea sistemului. &ndicatorul luminos reprezint un simbol universal
recunoscut, sau un simbol similar pentru fiecare tip de avarie. ")! reprezint un instrument
valoros, ce ajut la ntreinerea i repararea autoveiculului prin asigurarea unui mod simplu,
rapid i eficient de identificare a problemelor ;-7?=.
Donform codului federal de reguli al >U+ (D.'*, toate veicule uoare, camioanele uoare
i grele, veicule mai ieftine de 37MMM de lire sterline (inclusiv %!P9s* trebuie s fie ecipat cu
un sistem de monitorizare i diagnoz on#bord (")!*, sistem capabil s monitorizeze toate
sistemele0 sistemul de propulsie, sistemul electric, sistemul de frnare i sistemul de siguran al
pasagerilor, pe toat durata de via a veiculului. "rice veicul trebuie s fie ecipate cu un
indicator cu scop general. !e asemenea trebuie s existe cel puin un indicator pentru fiecare
sistem n parte ;-7?=. !ei cerinelor D.' pentru ")! sunt unele de principiu, n legtur cu
sistemele ce ecipeaz veiculul, D.' nu precizeaz cerinele de monitorizare i diagnosticare
pentru mainile electrice din componena B49. Pe lng baterie, care este vital pentru B49,
monitorizarea condiiilor de funcionare a mainii electrice n cazul oricrui tip de defect, statoric
sau rotoric, nu reprezint o cerin a D.'.
Prin monitorizarea i diagnoza maini electrice se poate prelungi durata de via a acesteia,
se pot efectua lucrri de ntreinere ori de cte ori situaia o cere i se poate evita astfel apariia
unui defect catastrofal pentru maina electric (fig 2.38*. Prin urmare, n procesul de dezvoltare a
unui prototip de veicul ibrid, este necesar s se prevad un indicator, pentru defectarea
motorului electric, pe panoul de bord n scopul de a furniza celtuieli de ntreinere eficiente pe
toat durata de via a veiculului.
38
Fig 2.13 :$rtor $fi6$t pe p$noul de #ord $l unui ehicul hi#rid %?exu" @+ 23<h&
,n cazul unui defect catastrofal, ntr#o main electric ar putea aprea situaii periculoase
pentru pasagerii mainii, n special n timpul conducerii pe autostrad. Du excepia cazului n
care maina este monitorizat n permanen, n toate celelalte cazuri apariia unui defect de
nesimetrie se poate accentua, ducnd la distrugerea mainii. Prin urmare, un accident cauzat de
motorul electric ar deveni practic inevitabil. "dat ce este diagnosticat o problem n motorul
electric informaia este transmis la calculatorul de bord al veiculului, acesta patnd lua decizia
de oprire a motorului i pornire a motorului cu ardere intern n scopul de a evita distrugerea
motorului electric i a pune n pericol viaa pasagerilor. Practic, aceast soluie este aplicabil n
cazul n care B49 este conceput pe baza unei aritecturi de conducere paralele sau serie (fig
2.3:*. Du toate acestea, n configuraiile de conducere serie, &D4 este direct conectat la motorul
electric ;-73=. ,n aritecturile serie soluiile propuse sunt limitate la diagnoza defectelor electrice
i la diagnoza parial a defectelor de natur mecanic.
9ibraii mecanice ale veiculului, ngreuneaz procesul de diagnoz a defectelor motorului
electric.9ibraiile pot cauza o distribuie neuniform a ntrefierului, implicit inductane variabile
pentru maina electric. !in acest motiv forma de und a curentului statoric devine
zgomotoas. Prin urmare, una dintre cele mai bune alternative este de monitorizare a motorului
la vitez zero. &ntervalele de timp de la pornirea motorului sau de mers la relanti de cele mai
multe ori sunt suficiente pentru monitorizarea i realizarea unei diagnoze corecte pentru motorul
electric. Pe de alt parte utilizarea unor senzori de zgomot externi nu ar avea rezultate bune n
timpul funcionrii motorului electric datorit vibraiilor de natur mecanic care apar.
3:
Fig 2.15 +i"tem integr$t pentru di$gno.$ defectelor unei A=V
1.4.2 Durata unui ciclu de testare pentru $%&
!urata unui ciclu a fost pentru prima dat stabilit pentru a valida un veicul electric ibrid
din punct de vedere al emisiilor i a consumului de energie. Prima valoare aleas de organizatia
4P+ (4nvironmental Protection +gencY* din >U+ a timpului de testare al unui motor a fost de
35MMs, reglementat prin procedura de testare federal (.FP@8*. Fabelul 2.3 prezint durata unui
ciclu de testare pentru diverse regiuni geografice ;-:@=.
1$#elul 2.1 Dur$t$ unui ciclu de te"t -n dier"e regiuni geogr$fice
Regiunea Ciclul Timpul de mers n gol (%) Viteza medie [m!"#
+sia # Pacific 3M#38 moduri 52,7 22,@
4uropa L4!D 2@,5 52,2
U>+ I urban 4P+ # citY 3<,2 57
U>+ I autostrada 4P+ # /Y M,@ @@,:
U>+ I extern 4P+ @,8 @@,2
&ndustrie &ntreaga lume 2M,: 83
+a cum se arat n figura 2.3@, un ciclu de conducere este dominat de fenomene tranzitorii
n cazul n care motorul funcioneaz n condiii necorespunztoare. +stfel, n loc s se
foloseasc diagnoza continu a motorului se poate efectua acest lucru doar n cazul mersului la
relanti.
3@
Fig 2.18 B$r$cteri"tic$ de func4ion$re $ unui motor electric conform "i"temului +UC > F1P83
1.4.3 Detectarea asimetriilor rotorice n timpul mersului la relanti a
mainii electrice
,ntreruperea barelor rotorice ntr#un motor asincron determin apariia de armonici de
curent de frecven f
s
(3K2s* ;-:5=,;-87=. ,n aplicaii de monitorizare n timp real, o mare
problem o constitue detectarea acestor benzi laterale. !e exemplu, deoarece forma de und a
curentului depinde de valoarea alunecrii, rezult c viteza rotoric trebuie s fie msurat foarte
precis. ,n caz contrar nu este posibil s se detecteze barele rotorice ntrerupte din componenta
fundamental a curentului statoric msurat. " soluie alternativ ar putea#o constitui utilizarea
unui filtru Ztrece band[ aplicat curentului aciziionat. Du toate acestea, aceast soluie nu se
aplic sistemelor de acionare cu vitez reglabil din cauza scimbrilor dinamice ale frecvenei
statorului. " alt alternativ o constituie estimarea vitezei rotorice, ceea ce ar mri puin precizia
calculelor. Du toate acestea, la funcionarea cu vitez redus algoritmi de estimare a vitezei nu
furnizeaz informaii foarte precise. Prin urmare, pentru a putea fi folosit algoritmul de detecie a
barelor rupte motorul ar trebui s funcioneze la turaie ridicat. " alt cerin, pentru aplicarea
cu succes a acestei metode, o reprezint funcionarea motorului la cuplu constant.
%etoda propus n continuare detecteaz existena barelor rupte din rotor, n timp rea, fr
senzor de vitez i fr alte componente suplimentare.
!iagnoza motorului este efectuat atunci cnd viteza motorului este zero, deci nu este
nevoie ca viteza s fie msurat sau estimat. 'otorul este blocat mecanic sau electric folosind
discuri de frnare. !eoarece semnalul injectat pentru a testa asimetria rotorului este sub 3M\ din
valoarea tensiunii nominale, cuplul generat n timpul testrii este neglijabil. +stfel, testarea
ntreruperii uneia sau mai multor bare rotorice poate fi pus n aplicare fr componente
suplimentare.
Fermenul f
s
(3J2s* este cauzat de vibraiile de cuplu precum i de cauze electromecanice ce
in de interaciunea dintre stator i rotor. Prin urmare, n gama de frecven joas asimetria se
observ ca fiind simetric (fig 2.3?*.
3?
Fig 2.19 +pectrul de frecen4e r$dio pentru un motor ce $re o #$r, rotoric, -ntrerupt,
$& t$"t$re -n condi4ii norm$le
#& te"t$re l$ ite., rotoric, <
!eoarece alunecare este maxim atunci cnd rotorul este n regim staionar, frecvenele
aprute sunt destul de deprtate una de cealalt , dup cum se observ din figura 2.2Mb. ,ntr#
adevr, la vitez zero aceti termeni ar trebui teoretic s dispar iar spectrul s fie curat, n
comparaie cu o ncercare efectuat la turaie nominal i cuplu constant.
%etoda prezentat n continuare se bazeaz pe termenul f
s
(3#2s*. -a vitez zero, s13 astfel
c termenul f
s
(3#2s* este egal cu (#f
s
*. " singur faz a sistemului analizat nu funcioneaz pentru
frecvene negative$ de aceea vectorul celor trei cureni de faz este transformat ntr#un spaiu
vectorial complex al curenilor. Domponenta monofazat a curentului analizat este insensibil la
direcia de rotaie a vectorului, de aceea vom gsi suprapunerea lateral stnga i componenta
fundamental la frecvena de excitaie. Pentru a calcula componenta lateral stnga i
componenta fundamental, influiena spaiului vectorial, la frecvene reduse este examinat
experimental.
,n figurile 2.3< i 2.2M, este urmrit detectarea n timp real a ntreruperii unei bare rotorice,
atunci cnd motorul este oprit, rotorul este blocat, iar la borne i este aplicat o tensiune joas,
astfel nct valoarea curentului s fie apropiat de cea nominal.
3<
Fig 2.1; Frecen4$ norm$l, l$ter$l "t7ng$ pentru un motor norm$l
o#4inut, de c,tre D+P -n timp re$l l$ #loc$re$ rotorului %D=;C( UEf = 1( f=29A.&
$& c$r$cteri"tic$ m$gnitudineE timp #& c$r$cteri"tic$ m$gnitudineEfrecen4,
Pentru a verifica metoda propus, s#au efectuat o serie de experimente, pentru diferite
raporturi UEf, valori diferite ale curenilor de faz sau diferite frecvene. >#a observat cci n jurul
valorii nominale a curentului de faz, motoarele sntoase se pot distinge cu uurin utiliznd
metoda propus.
2M
Fig 2.2< Frecen4$ norm$l, l$ter$l "t7ng$ pentru un motor defect
o#4inut, de c,tre D+P -n timp re$l l$ #loc$re$ rotorului %D=;C( UEf = 1( f=29A.&
$& c$r$cteri"tic$ m$gnitudineE timp #& c$r$cteri"tic$ m$gnitudineEfrecen4,
Un test similar se repet pentru motoarele care au mai puin de 3M\ bare rotorice ntrerupte,
iar rezultatele sunt prezentate n figura 2.23a i 2.23b. Domparnd figurile 2.2M i 2.23 se
observ c n aceleai condiii de testare, magnitudinea a crescut cu 35 d), ceea ce este destul de
mult i permite distingerea motoarelor defecte, de cele sntoase
23
Fig 2.21 Frecen4$ norm$l, l$ter$l "t7ng$ pentru un motor defect
o#4inut, de c,tre D+P -n timp re$l l$ l$ dier"e frecen4e %UEf = <(3&
$& f=)5A. #& 29A. c& f=5<A. d& 82A.
,n figura 2.22, mrimea curentului este testat pentru un raport UEf 1 M,8. 'ezultatele
comparative sunt destul de promitoare. >e observ c diferena este destul de apropiat de
cazul anterior, ceea ce confirm corectitudinea metodei. Pentru implementarea metodei nu este
nevoie de ard/are extern, fiind suficiente cteva secunde de test nainte de pornirea motorului.
+celai test este pus n aplicare n cazul n care raportul UE f este 3.M pentru diverse valori
ale frecvenei curentului de faz, pentru a observa influiena curentului de magnetizare. >e
observ c rezultatele sunt asemntoare, rezultnd astfel cci curentul de magnetizare are o
influien foarte mic putnd astfel s fie ignorat ca i parametru de intrare n modelul de testare
a ntreruperii uneia sau mai multor bare rotorice ( fig 2.25*.
22
Fig 2.22 Frecen4$ norm$l, l$ter$l "t7ng$ pentru un motor defect
o#4inut, de c,tre D+P -n timp re$l l$ l$ dier"e frecen4e %UEf = 1(<&
$& f=)5A. #& 29A. c& f=5<A.
25
Fig 2.2) Frecen4$ norm$l, l$ter$l "t7ng$ pentru un motor defect
o#4inut, de c,tre D+P -n timp re$l %UEf = 1(< ( UEf = <(3 "i f=29A. &
,n concluzie, sistemul de monitorizare i detectare a defectelor cauzate de nesimetriile
rotorice dintr#un motor asincron ce ecipeaz un veicul electric ibridde, poate fi implementat
cu uurin utiliznd tenica descris mai sus. Principalele avantaje ale acestei metode le
reprezint lipsa senzorilor suplimentari i a componentelor ard/are. >oluia propus poate fi
uor extins la alte tipuri de defecte pentru monitorizarea complet a motorului electric.
27