Sunteți pe pagina 1din 24

5.Tipuri de generatoare electrice Centralele eoliene de foarte mic putere i izolate funcioneaz cu generatoare de c.c.

, n paralel cu o baterie de acumulatori, sau cu generator sincron de c.a.,urmat de un redresor. Acumulatorii furnizeaz energie n perioadele de acalmie a vntului, iar n restul timpului sunt ncrcai de generator. Centralele electrice eoliene de puteri medii i mari pot avea mai multe tipuri de generatoare electrice: Generator asincron (de inducie) cu rotor n colivie (n scurtcircuit),conectat printr-o cutie de viteze, la o turbin cu turaie fix cu pale nereglabile. Generatorul este conectat direct la reeaua public. El poate avea o baterie de condensatori n paralel, pentru compensarea puterii reactive i pentru asigurarea pornirii, dup care este untat. Turaia turbinei este meninut aproximativ constant ntr-o gam restrns, determinat de caracteristica cuplu-turaie a generatorului(vezi Fig.5.1).

Fig.5.1

1) Aspectul unui astfel de generator este redat n Fig.5.2:

Fig.5.2

Generatoarele asincrone au o construcie simpl, sunt ieftine, au costuri de funcionare i de ntreinere mici , controlul turaiei simplu i nu cer nici o sincronizare. Printre dezavantaje se numr: turbina trebuie s lucreze la turaie constant, sistemul necesit o reea puternic pentru funcionare stabil i trebuie s aib o construcie mecanic mai robust i scump pentru a absorbi ocurile mecanice produse de rafalele de vnt, care pot produce pulsaii ale cuplului n transmisia mecanic i n cutia de viteze. Alte dezavantaje sunt de natur electric: generatoarele asincrone au cureni de pornire mari i necesit reea de compensare a puterii reactive. Se utilizeaz baterii de condensatori comutabile n 5-25 de trepte. Conectarea generatoarelor asincrone la reea produce fenomene tranzitorii de scurt durat: ocuri ale curentului de 5-7 ori fa de curentul de regim pentru perioade scurte, dar de pn la 18 ori pentru intervale de pn la 100ms. Aceste ocuri electrice produc i ocuri de cuplu n transmisie i n cutia de viteze. Unele turbine de mare putere au dou generatoare: unul pentru viteze mici ale vntului i altul pentru viteze mari. Generatoarele de tip nou au, uzual, dou nfurri statorice, una cu 3 perechi de poli pentru turaii mici i putere redus a centralei (ex.400kW) i alta cu 2 perechi de poli pentru turaii mari i putere maxim a centralei (ex.2000kW) aceasta nseamn c turbina poate funciona cu dou turaii. Un mecanism de comutare nu permite generatorului s lucreze sub turaia de sincronism. Acest mecanism msoar turaia turbinei i modific numrul de poli .

1) Generator asincron (de inducie) cu rotor bobinat, cu mecanism de control al curenilor din rotor reglabil din exterior cu o reea de rezistori i cu reglarea pasului elicei (pivotarea palelor) pentru a controla turaia. Turaia turbinei poate fi reglat n trepte datorit reelei rezistive (5-25 de trepte) comutabile electronic. Rotorul are trei nfurri, accesibile la trei inele colectoare de pe arborele rotor, care sunt parcurse de un sistem trifazat de cureni ce pot fi reglai separat fa de curenii din stator i astfel regleaz cuplul generatorului. Sistemele de puteri mici au o reea extern de rezistoare i un modul electronic de putere, care moduleaz tensiunea aplicat nfurrilor rotorice pentru a menine un anumit curent de comand prin ele. Funcionarea acestui sistem este rapid, deci el este capabil s menin viteza generatorului constant chiar la rafale de vnt fr a produce perturbri ale rspunsului turbinei la deranjamentele reelei. Aspectul unui generator asincron cu rotor bobinat este n Fig.5.3:

Fig.5.3

3) Generator asincron cu rotor bobinat la care rotorul este conectat la reea prin intermediul unui convertor electronic de curent n patru cadrane. Convertorul controleaz curenii din rotor chiar n condiii dinamice cu variaii importante ale turaiei turbinei. Turaia turbinei este reglat prin modificarea pasului elicei.

4) Generator sincron cu rotor bobinat, conectat la reea prin intermediul unui convertor static de tensiune i de frecven. Sistemul are nevoie de cutie de viteze dac se utilizeaz generator cu numr mic de poli sau se renun la cutia de viteze dac se utilizeaz generator cu mai multe perechi de poli. Alimentarea nfurrii de excitaie de pe rotor se face cu un redresor de mic putere, chiar de la reea.
5) Generator cu rotor cu magnei permaneni, conectat la reea prin convertor static de tensiune i de frecven, fr cutie de viteze. Acest sistem se utilizeaz mult la turbinele eoliene mici. Controlul la viteze mari ale vntului se face prin mascarea turbinei. Totui, la turbine de puteri mai mari se utilizeaz frne electrodinamice, utilizate att la frnare la viteze mari ale vntului ct i la oprirea total a turbinei. S-au fcut generatoare cu magnei permaneni chiar pentru puteri de 500kW i de 2,5MW. Avantajele acestui tip de generator sunt: pierderi foarte mici, greutate mic i cost redus. Dezavantajul principal este c excitaia este fix i nu poate fi controlat. Se utilizeaz generator cu numr mare de perechi de poli, deoarece ei sunt creai de magnei permaneni.

Aspectul unui generator de acest tip este n Fig.5.4:

Fig.5.4

Toate generatoarele sunt acionate de turbina eolian, care poate funciona n dou moduri: - Turbin cu vitez constant; - Turbin cu vitez variabil. Vom studia modul de conectare la reea a eolienei dup tipul de turbin care o acioneaz. 5.1.Turbine cu vitez fix Aceste turbine acioneaz cu generatoare asincrone, numite i maini de inducie. 5.1.1. Generator asincron cu rotor n colivie Generatorul este conectat direct la reea i frecvena reelei determin turaia generatorului conform relaiei frecvenei cmpului magnetic nvrtitor: f =pn/60 (5.1),

unde: f= frecvena curenilor din stator, egal cu frecvena reelei, p= numrul de perechi de poli magnetici creai de nfurrile statorice, n= turaia cmpului nvrtitor i rezult turaia rotorului:
n =60f/p (5.2)

Se vede c turaia rotorului generatorului depinde de frecvena reelei i de numrul de perechi de poli. La acest tip de generator turaia rotorului poate varia doar n limite foarte mici (1%-2%) corespunztoare alunecrii date de: s= (n0 n)/n0 =1- (n/n0) 5.3,

de unde :
n= (1-s)n0

5.4

n0= turaia de sincronism a cmpului nvrtitor, s= (1%-2%). Puterea poate fi limitat aerodinamic prin frnare controlat sau prin modificarea pasului elicei. Acest concept poate fi aplicat pentru generatoare cu puteri nominale pn la 2-3 MW. Conectarea unei asfel de eoliene la reea se face n dou etape: - n prima se conecteaz nfurrile statorice la reea, nseriate cu rezistoare pentru a reduce curenii de pornire foarte mari (5-7) ori mai mari dect la funcionare de regim. Pe durata acestei etape turbina este oprit prin orientarea palelor. - n a doua etap rezistoarele din circuitul statoric se unteaz dup care, sistemul de reglare orienteaz palele turbinei pentru putere nominal.

Avantajul acestui sistem este c este foarte simplu, ieftin i fiabil i nu necesit sincronizare n momentul cuplrii la reea. Dezavantajele sunt importante: - deoarece turbina lucreaz la turaii constante este nevoie de o reea puternic pentru o funcionare stabil i necesit o construcie mecanic mai solid i scump pentru a absorbi marile ocuri mecanice produse de rafalele de vnt care cauzeaz ocuri de cuplu n transmisie i n cutia de viteze. - necesit un compensator de putere reactiv pe durata pornirii, format din baterii de condensatori conectai pe rnd n 5-25 de trepte. - conectarea sistemului la reea duce la stri tranzitorii de scurt durat (sub 100ms) n care apar cureni foarte mari (5-7 ori) curentul nominal al generatorului. Schema unui sistem cu generator asincron cu rotor n scurtcircuit, conectat direct la reea, este n Fig.5.5:

Fig.5.5

5.1.2. Generator asincron cu stator dublu Statorul este realizat din dou bobinaje, care determin un numr variabil de poli, deci domenii diferite de vitez. Se pot impune 2 viteze de sincronism, prin schimbarea numrului de perechi de poli. Pe stator exist un bobinaj de mic putere, dar care creaz un numr mare de poli (de regul p = 3), care este utilizat la viteze mici ale vntului. La viteze reduse ale vntului, puterea recuperat de eolian este mic. De asemenea, datorit numrului mare de poli, i viteza de sincronism este mic, aa cum evideniaz relaia (5.2): n 0 = 1000rot/min, iar puterea dat de generator n reea, exprimat de relaia: (5.5) P G = M 0 cu M= cuplul generatorului, 0 =2f
0

/p= viteza unghiular de sincronism, va fi mic.

Statorul mai este dotat cu o nfurare de putere mai mare, dar cu numr mai mic de poli (de regul p=2), care este utilizat atunci cnd viteza vntului este suficient de mare. La viteze mari ale vntului, puterea recuperat, ca i viteza turbinei sunt mai mari. Acum viteza de sincronism este, conform(5.2), n 0 = 1500rot/min, iar puterea generatorului, conform (5.5) este mai mare. In Fig.5.6 este reprezentat acest sistem:

Fig.5.6

5.2. Turbine cu vitez variabil

Pentru optimizarea puterii debitate n reea, n funcie de viteza vntului, este de dorit ca s se poat regla viteza de rotaie a eolienei. Ideea de baz este de a realiza un generator cu frecvena fix, dar cu vitez variabil. Generatorul cu vitez variabil ar permite funcionarea pentru o gam mult mai larg a vitezei vntului, deci recuperarea unei cantiti mai mari din energia vntului, reducnd n acelai timp zgomotul pe durata intervalelor cu vnt slab. In cazul eolienelor cu vitez variabil, sistemul este reglat astfel nct, pentru fiecare vitez a vntului, eoliana s funcioneze la puterea maxim.(vezi Fig.3.9). Pentru o anumita vitez de rotaie a eolienei, puterea maxim se obine n concordan cu caracteristica eolienei P(). Centralele eoliene care funcioneaz conectate la reea, utilizeaz convertoare statice de tensiune i frecven. Datorit vitezei variabile, tensiunea i frecvena la ieirea generatorului sunt variabile. Pentru conectarea la reeaua public energia electric trebuie transformat i adus la parametrii constani ai reelei. In acest scop se utilizeaz convertoare statice de tensiune i frecven , interpuse ntre generator (sincron sau asincron) si reea. Generatoarele astfel echipate pot suporta rafale ale vntului, reducnd solicitrile mecanice.

Convertorul static de tensiune i frecven este compus dintr-un redresor (convertor c.a.-c.c.), urmat de un invertor (convertor c.c.-c.a.) : Redresorul In cazul generatoarelor sincrone se utilizeaz redresoare cu diode (necomandate), iar n cazul generatoarelor asincrone se utilizeaz redresoare cu tiristoare, comandate n durat, care pot furniza i puterea reactiv necesar magnetizrii. Invertorul Acesta este realizat cu elemente active i regleaz frecvena i valoarea tensiunii, astfel nct s se poat realiza conectarea fr probleme la reea. Se utilizeaz mai ales invertoare cu modulaie n durat,deoarece realizeaz tensiune cu un coninut mai mic de armonici. Schema bloc a unui convertor static este n Fig.5.7:

Fig.5.7

Comanda acestor convertoare se realizeaz cu sisteme de comand cu microprocesoare. Transferul de putere ntre redresorul cu modulaie n durat i invertor se realizeaz prin intermediul unui condensator de capacitate mare, care asigur att filtrarea tensiunii redresate ct i rolul de surs de tensiune pentru invertor.

5.2.1. Generator asincron cu reostat n rotor Se tie c alunecarea, s, depinde de rezistena din rotor, exprimat n schema echivalent prin R2 /s. De aceea, prin adugarea de rezistene suplimentare n serie cu nfurrile rotorice, se poate regla alunecarea i, conform (5.4) se modific turaia rotorului. Schema de conectare, cu acest tip de generator, este n Fig.5.8:

Fig.5.8

Aceast metod este cunoscut drept controlul dinamic al alunecrii i duce la o variaie a turaiei de 2-5%. Reeaua de rezistene este controlat de un circuit electronic de putere, de joas tensiune , dar de mare curent. El necesit un circuit de compensare a puterii reactive.

5.2.2. Generator asincron cu dubl alimentare Acest tip de structur se utilizeaz pentru eoliene de mare putere. Se utilizeaz un generator asincron cu rotor bobinat, asociat cu un convertor de tensiune i frecven cu modulaie n durat cu tranzistoare bipolare cu poart izolat, ntr-o schem ca n Fig.5.9:

Fig.5.9

Statorul este conectat direct la reea, iar rotorul este conectat la convertor.Convertorul este unul de putere medie (cca.30% din puterea nominal a generatorului). Rotorul trebuie s aib trei inele alunectoare pe arborele su i trei perii colectoare prin care se alimenteaz nfurrile rotorice. Dac generatorul se rotete suprasincron, ambele nfurri vor debita n reea,iar dac se rotete subsincron, atunci nfurrile statorice vor debita n reea, iar cele rotorice vor fi alimentate de la reea, pentru a crea cmpul magnetic de excitaie, deci convertorul este bidirecional.

Cu acest tip de conectare se poate realiza un domeniu de variaie a turaiei de 30% fa de turaia de sincronism. In plus, se poate controla i puterea activ i cea reactiv care duc la o mai bun performan a reelei, fr a mai fi nevoie de reea de compensare. Sistemul este mai scump dect precedentul, dar se salveaz bani din creterea siguranei cutiei de viteze, lipsa reelei de compensare i din obinerea unei puteri mai mari din energia vntului. 5.2.3.Generator asincron conectat prin convertor Un astfel de sistem este reprezentat n Fig.5.10:

Se utilizeaz un convertor de tensiune i frecven pentru a menine aceste dou mrimi constante la valoarea cerut de reea.

1.Generator sincron multipolar

Acest tip de generator are turaie de sincronism,dat de (5.2), mic i nu mai necesit cutie de viteze , care este foarte mare, grea i scump. Generatorul de acest tip are statorul de gabarit mare. Schema de conectare la reea este n Fig.5.12:

Fig.5.12

5.2.3. Generatoare sincrone Se utilizeaz sisteme cu cutie de viteze i sisteme fr cutie de viteze. 5.2.3.1.Generator cu rotor bobinat Schema de conectare este n Fig.5.11:

Fig.5.11 Deoarece tensiunea i frecvena furnizate de generatorul sincron depind de turaia sa el nu poate fi conectat direct la reea, ci prin intermediul unui convertor de tensiune i de frecven. Acest convertor regleaz toat puterea dat de generator, deci trebuie s fie de mare putere. Pentru alimentarea nfurrii de excitaie cu c.c., o parte din energia furnizat de generator este redresat i ntoars la excitaia generatorului. Puterea redresorului este o fraciune (cca.30%) din puterea generatorului .

Generator sincron cu magnei permaneni


Materialele pentru magnei permaneni au fost imbuntite i, ca urmare, a rezultat o mai mare eficien a generatoarelor cu magnei permaneni dect aceea a generatoarelor cu cmp nvrtitor. Fluxul de excitaie este creat cu magnei permaneni avnd capacitatea s funcioneze la temperaturi de peste 260oC. Sistemul este redat n fig.5.13:

Fig.5.13 Toate aceste sisteme au aproape aceleai caracteristici de control deoarece generatorul este decuplat de reea printr-un circuit de c.c. Convertorul de putere face sistemul s realizeze un control rapid al puterii active i reactive, dar apare dezavantajul unui sistem mai complex cu multe pri electronice sensibile.

O central eolian cu vitez variabil este caracterizat de patru faze de funcionare: 1) faza de extragere a puterii maxime, sau faza MPPT (Maximum Power Point Tracking). In aceasta zon, viteza mecanic variaz i poate atinge valori apropiate de viteza nominal. Puterea electric crete rapid. In aceast zon, unghiul de orientare a palelor, , ramne constant la valoarea minim, pentru a putea obine valoarea maxim a coeficientului Cp. Se obine astfel puterea maxim, indiferent de valoarea vitezei mecanice, pentru viteze medii ale vntului (aproximativ 7-13 m/s). 2) faza vitezei mecanice cvasi-constante. Unghiul de orientare a palelor, , se modific pentru obinerea puterii electrice maxime, la diferite valori ale vitezei vntului. Este ceea ce se numete controlul unghiului de nclinare ('pitch control). Puterea electric crete foarte repede, pn atinge valoarea nominal. 3) faza de putere constant. In cazul n care viteza vntului crete n continuare, unghiul de orientare a palelor, , devine important, n scopul conservrii puterii electrice constante, la valoarea nominal. 4) Dac viteza vntului devine prea mare i risc s avarieze eoliana, unghiul de orientare a palelor este fixat la 90. Este ceea ce se numete punerea n drapel, ce determin oprirea eolienei pn cnd viteza vntului se reduce.

Comparnd cele dou sisteme: cu turbine cu viteza fix i cu turbine cu vitez variabil, vom constata c: - Sistemele cu turbin cu vitez fix sunt relativ simple i ieftine, dar, pentru c viteza rotorului nu se poate modifica, ele trebuie s fie mai robuste dect alte tipuri constructive, datorit solicitrilor mecanice mai mari la care sunt supuse. - Sistemele cu turbin cu vitez variabil genereaz mai mult energie la o vitez dat a vntului, mai ales la viteze mici. Puterile activ i reactiv pot fi controlate cu uurin, ceea ce duce la solicitri mecanice mai mici. Principalul dezavantaj al sistemelor fr cutie de viteze este gabaritul mare al generatorului cerut, precum i faptul c convertorul prelucreaz toat energia generatorului.

In 2001 majoritatea centralelor montate (cca.50%) erau cu generator sincron cu dubl alimentare, iar mai mult de 75% din centralele montate aveau circuite de control electronic al puterii.

Comparaie ntre cele trei siteme de eoliene 5.3.1. Cost, mrime, greutate - Generatoarele asincrone cu rotor n scurtcircuit sunt cu 25% mai ieftine dect cele cu rotor bobinat (dubl alimentare). - Convertorul pentru generatorul cu dubl alimentare este mai mic i mai ieftin dect cel conectat pe circuitul principal. - Generatoarele fr cutie de viteze sunt foarte scumpe, deoarece ele sunt mari, grele i au fost dezvoltate special. Avantajul acestui sistem este c nu are nevoie de cutie de viteze, care este grea. 5.3.2. Zgomotul audibil al palelor Palele turbinei sunt principala surs de zgomot audibil. - La turbinele cu vitez variabil, viteza rotorului este mic la viteze mici ale vntului i aceasta creeaz zgomot, ceea ce nu se produce la turbinele cu vitez constant. La viteze mari ale vntului zgomotul produs de vrfurile palelor sunt acoperite de zgomotul vntului. 5.3.3. Producia de energie - Producia de energie a turbinelor cu vitez variabil este mai mare dect a celor cu vitez constant. - n partea dinspre sarcin cutia de viteze i convertoarele electronice de putere reduc eficiena. - Generatoarele fr cutii de viteze au eficien mai mic dect generatoarele cu rotor n colivie.

In Fig.5.14 sunt trasate diagramele vitezei vntului i puterii date de turbin n cele trei cazuri de turbine:

Fig.5.14

- Se vede c puterea dat de turbina cu vitez variabil este mult mai neted (fr variaii) dect cea a turbinei cu vitez constant, variaia puterii este amortizat de ineria rotorului.

- Dac puterea nominal a convertorului este suficient de mare, atunci turbinele cu vitez variabil pot fi folosite pentru controlul tensiunii i frecvenei reelei, lucru imposibil la turbinele cu vitez constant.