Sunteți pe pagina 1din 12

UNITATEA DE NVTARE NR. 10: Generaliti. Modul de rezol are a !

ro"le#elor de na i$aie e%ti#at

&u!rin% Obiectivele Unitii de nvare nr. 10 10.1 Generaliti. Problema direct i invers a estimei 10.1.1 Problema direct i invers a estimei 10.2 Formulele diferenelor de latitudine i longitudine 10. !e"olvarea #roblemei directe 10. .1 !e"olvarea #roblemei directe #rin estima grafic 10. .2 !e"olvarea #roblemei directe #rin estima #rin calcul 10.$ !e"olvarea #roblemei inverse 10.$.1 !e"olvarea #roblemei inverse #rin estima grafic 10.$.2 !e"olvarea #roblemei inverse #rin estima #rin calcul %est de autoevaluare & Unitatea de nvare nr. 10 !s#unsuri i comentarii la ntrebrile din testele de autoevaluare 'ibliografie & Unitatea de nvare nr. 10

'a$ina

Pagina 1

()IE&TIVE*E Unitii de +n are Nr. 10


Princi#alele obiective ale Unitii de +n are Nr. 10 sunt( s #re"inte #roblema direct i invers a estimei) s #reci"e"e corect elementele de intrare i elementele ce trebuie determinate n cadrul celor dou #robleme ale estimei) s cunoasc i s a#lice corect algoritmul de re"olvare a celor dou #robleme ale estimei grafice) s st#*neasc modul de efectuare a nscrisurilor ce trebuiesc fcute #e +arta de navigaie) s defineasc estima #rin calcul) s #re"inte situaiile n care se utili"ea" estima #rin calcul) s #re"inte #roblemele #rinci#ale ale estimei #rin calcul) % e,#lice modul n care sunt determinate #rin calcul diferena de latitudine i diferena de longitudine a dou #uncte de #e su#rafaa terestr ) s trase"e triung+iul de drum i triung+iul -ercator i s e,trag din acestea relaiile matematice necesare calculului coordonatelor #unctului de sosire n ca"ul #roblemei directe a estimei sau a drumului i distanei de #arcurs n ca"ul #roblemei inverse a estimei) s cunoasc algoritmii de calcul #entru re"olvarea #roblemei directe i inverse a estimei.

10.1. GENERA*IT,I. 'R()*EMA DIRE&T -I INVER. A E.TIMEI


-i.loacele i #rocedeele de navigaie au cunoscut o #ermanent sc+imbare i #erfecionare #e msura trecerii tim#ului. /stfel0 ele au devenit tot mai ca#abile s ofere navigatorului #osibilitatea efecturii cltoriei #e mare n condiii din ce n ce mai #recise i mai sigure0 asist*nd alturi de #erfecionarea #rocedeelor de navigaie i la o diversificare a ti#urilor de navigaie. %oate #ublicaiile de s#ecialitate recunosc ast"i e,istena urmtoarelor ti#uri de navigaie( 1 navigaia estimat) 1 #ilota.ul) 1 navigaia astronomic) 1 navigaia radio sau radio1navigaia) 1 navigaia radar) 1 navigaia inerial) 1 navigaia cu satelii. Funcie de locul unde se desfoar navigaia se #ot distinge #atru fa"e ale acestui #roces( 1 faza navigaiei pe ape interioare cu#rinde navigaia #e canale0 fluvii i estuare #*n la nt*lnirea cu marea sau oceanul. /ceast fa" o #utem cu uurin e,em#lifica cu situaia de la noi a 2unrii maritime cu#rins ntre 3ulina i 'rila) 1 faza navigaiei n port sau n zona adiacent acestuia cu#rinde acea eta# a navigaiei care este destinat a#ro#ierii de #ort i acostrii sau #lecrii de la c+eu i ieirii din #ort) 1 faza navigaiei costiere este acea eta# a navigaiei care se desfoar n s#aiul cu#rins ntre linia coastei i o linie imaginar situat la 40 de -m de aceasta sau cabota.ul care se e,ecut #*n la i"obata de 200 m) Pagina 2

faza navigaiei la larg sau faza oceanic se desfoar n afara "onei de cabota. n marea larg sau #e s#aiile oceanice. -odul n care se interferea" ti#urile de navigaie cu fa"ele de navigaie este reflectat sintetic de ctre tabelul redat mai .os. /aza de na i$aie Na i$aie !e Na i$aie Na i$aie Na i$aie la a!e interioare +n0%!re !ort 1o%tier lar$ Ti! de na i$aie 5avigaie estimat 6 6 6 6 Pilota. 6 6 5avigaie astronomic 6 6 5avigaie radio 6 6 6 5avigaie radar 6 6 6 5avigaie inerial 6 1 5avigaie cu satelii 6 6 6 6 3e observ fa#tul c indiferent de eta#ele de navigaie0 navigaia estimat este mereu #re"ent ca utilitate. 5avigaia estimat este acea form de navigaie care #une la dis#o"iia navigatorului #osibilitatea determinrii #o"iiei navei #e glob la un moment dat0 #ornind de la un #unct observat sau calculat anterior i cunosc*nd drumul de de#lasare al navei i distana #arcurs de ctre aceasta ntre momentele celor dou determinri. !e"ultatul a#licrii metodei const n trasarea #o"iiei navei #e +art0 #o"iie #e care o denumim poziie estimat sau punct estimat. 7n #ractica navigaiei0 de regul0 se consider c elementele necesare determinrii #o"iiei estimate sunt drumul i vite"a navei0 dat fiind fa#tul c la nce#uturile e,istenei loc+1ului acesta nu era dotat cu contorul de distan #arcurs iar distana #arcurs era determinat #rin bine1cunoscuta formul( Spaiul = Viteza x Timp. Punctul estimat se simbolizeaz printr-un segment scurt de dreapt perpendicular pe drumul navei 8aici0 #rin drum al navei0 se va ntelege direcia real de de#lasare a navei9. :lementele de lucru ale navigaiei estimate sunt( 1 citirile la a#aratele de navigaie 8com#as0 loc+0 ceasornic9 #entru a cunoate n orice moment drumul i distana #arcurs) 1 calculele matematice efectuate #entru #relucrarea datelor iniiale obinute din citirile a#aratelor) 1 construciile grafice #e +art. Putem constata c nu intervine nici un element observat la coast0 #e mare sau #e bolta cereasc. Forma #ractic de lucru n acest gen de navigaie se numete estim. 7n navigaia estimat se utili"ea" doar observaii interne0 adic valorile de drum com#as i de distan #arcurs. 7n estim nu se utili"ea" observaii e,terne 8observaii la re#ere costiere0 radiofaruri0 atrii0 staii de emisie0 satelii etc.9. Un avanta. al estimei l constituie fa#tul c algoritmul o#eraiunilor este sim#lu0 asigur*nd o#erativitatea n determinarea #unctului navei i trasarea #e +art a drumului urmat de nav. :stima are ns un im#ortant de"avanta.0 i anume acela al #reci"iei sc"ute n determinarea #unctului navei ca urmare a urmtorilor factori( 1 factori de mediu 8v*ntul0 curenii marini0 mareea90 care acionea" n sensul derivrii navei de la drum i al modificrii vite"ei acesteia) 1 factorul uman0 care ine de im#reci"ia guvernrii navei de ctre timonier0 av*nd ca efect abaterea navei fa de drumul com#as;giro comandat de ofierul de cart) 1 factorii accidentali.
1

5umai dac nava aste dotat cu rece#tor diferenial GP3

Pagina

/ceste consideraii au im#us estima ca #rocedeu de ba" n inerea navigaiei. 7n #ractic0 ofierul de cart ine navigaia #e +art estimat0 iar acolo unde este #osibil se im#une ca #unctul navei s se determine i cu un alt #rocedeu0 mai #recis0 utili"*nd observaii la re#erele de navigaie. <a urmare0 estima constituie #rocedeul de ba" n inerea navigaiei la bordul navei0 celelalte #rocedee de determinare a #unctului navei a#lic*ndu1se #entru mbuntirea estimei. Preci"ia #unctului estimat se verific #rin determinarea #o"iiei navei cu observaii ale sistemelor de navigaie costier0 electronic sau astronomic) o #o"iie a navei astfel determinat se numete punct observat. roarea punctului estimat se exprim prin direcia !i distana punctului observat fa de cel estimat" direcia se msoar pe #art cu sensul de la punctul estimat spre cel observat. 7ntre #unctele observate0 at*t n navigaia la larg c*t i cea costier0 navigaia este inut la zi #rin #rocedee ale navigaiei estimate) prin inerea navigaiei la zi nelegem activitatea de determinare curent a #o"iiei i drumului #e care nava trebuie s11 urme"e n siguran s#re #unctul de destinaie. 2e aceea0 navigaia estimat constituie sistemul de navigaie de baz folosit n conducerea navei$ at%t la larg c%t !i n zona costier.

=Fig. 1> 2eterminarea #unctului ?2 #rin estim

Problemele navigaiei estimate se re"olv #e dou ci0 denumite( 1 estima prin calcul$ care soluionea" #roblemele navigaiei estimate #rin re"olvarea anumitor formule matematice0 stabilite #e cale analitic) 1 estima grafic$ care folosete #rocedee grafice de determinare a #o"iiei navei #e +art. stima prin calcul este #rocedeul de estim #rin care drumul0 vite"a0 tim#ul i coordonatele #unctului navei se determin #e ba"a metodelor de calcul matematic. Folosirea n #ractic a #rocedeelor navigaiei estimate se reali"ea" #rin re"olvarea problemei directe i a problemei inverse a estimei. :stima #rin calcul este #rocedeul de navigaie care #ermite determinarea unui #unct viitor al navei sau a drumului i a distanei ce urmea" a fi #arcurse #e tim#ul de#lasrii acesteia ntre dou #uncte0 #rin a#licarea unor formule matematice. :stima #rin calcul se utili"ea" ( 1 n navigaia la larg) 1 #e tim#ul traversadelor oceanice) 1 n navigaia astronomic sau electronic) 1 n diferite situaii de manevr tactic a navelor militare) 1 #e tim#ul navigaiei ortodromice) 1 #e tim#ul navigaiei n cureni de maree) Pagina $

:stima #rin calcul #oate avea dou forme( 1 estim prin calcul simpl & atunci c*nd ntre #unctul de #lecare i cel de sosire nu se efectuea" nici o sc+imbare de drum. 7n acest ca" #unctul obinut n urma estimei se numete punct estimat simplu) 1 estim prin calcul compus & atunci c*nd ntre #unctul de #lecare i cel de sosire se #roduc una sau mai multe sc+imbri de drum. 7n acest ca" #unctul obinut n urma estimei se numete punct estimat compus. stima grafic este #rocedeul de estim #rin care drumul0 vite"a i coordonatele #unctului navei se determin cu a.utorul construciilor grafice #e +art0 folosirea calculelor matematice fiind o o#eraie au,iliar. @a bordul navelor maritime comerciale0 n #ractica navigaiei estimate0 #roblemele curente sunt re"olvate #e calea estimei grafice. Procedeele estimei #rin calcul sunt folosite n ca"urile c*nd #entru re"olvarea #roblemelor navigaiei estimate nu se di#une de +ri la scar mare0 ce nu ofer o #reci"ie satisfctoare estimei grafice) #ractic0 aceast situaie a#are n navigaia oceanic sau la traversade maritime #e distane mari.

10.1.1 PROBLEMA DIRECT I INVERS A ESTIMEI


Punctul navei determinat prin estim se nume!te punct estimat !i se simbolizez pe #arta de navigaie printr-un segment scurt de dreapt de & ' ( mm$ perpendicular pe drumul navei )aici prin drumul navei se nelege direcia real de deplasare a navei* Problema direc ! a e" imei are ca final determinarea coordonatelor #unctului navei la un anumit moment dat cunosc*ndu1se coordonatele #unctului de #lecare0 drumul urmat de nav i distana #arcurs #*n n acel moment. 2atele de intrare sunt( 1 #unctul de #lecare al navei 8+19 e,#rimat #rin coordonate geografice sau grafic #rintr1un #unct observat sau estimat) 1 drumul urmat de nav) 1 corecia total a com#asului magnetic) 1 citirea la loc+) 1 factorul de corecie a loc+ului 8f9 ) 1 distana #arcurs din momentul #lecrii #*n la momentul determinrii #o"iiei estimate. 3e cere s se determine( coordonatele #unctului navei 8?29 la ora...... sau du# ce s1au #arcurs A..-m. Problema i#$er"! a e" imei are ca obiectiv determinarea drumului ce trebuie urmat de ctre o nav #entru a se de#lasa ntre dou #uncte de coordonate cunoscute. 2atele de intrare sunt( 1. #unctul de #lecare al navei 8+,9 e,#rimat #rin coordonate geografice sau grafic #rintr1un #unct observat sau estimat) 2. coordonatele #unctului de sosire 8+&9) 3e cere s se determine( 1 drumul 8-a$ -c sau -g$ funcie de situaie9 #e care nava trebuie s l ado#te #entru de#lasarea ntre cele dou #uncte) 1 distana ce va fi #arcurs) 1 tim#ul de mar necesar.

Pagina 4

10.2 /(RMU*E*E DI/EREN,E*(R DE *ATITUDINE -I *(NGITUDINE


2e#lasarea unei nave ntre dou #uncte de #e globul terestru nseamn meninerea unui drum care este o linie drea#t sau o succesiune de linii dre#te. 2u# cum este cunoscut o drea#t este o niruire infinit de #uncte. !a#ortate la su#rafaa terestr0 toate aceste #uncte ce alctuiesc drumul navei n cau" aflate n de#lasare0 au determinarea lor n coordonate geografice. 7n drumul ei0 nava sc+imb #ermanent coordonatele geografice ale #o"iiei sale0 #roduc*ndu1 se o modificare continu a latitudinii i longitudinii sale0 nregistr*nd n orice moment0 o diferen de coordonate ntre coordonatele actuale i cele anterioare0 sau ntre cele de #lecare i cele de sosire. <unoaterea acestor diferene de coordonate ne #ermite s determinm #rin calcul0 fie coordonatele unei #o"iii viitoare funcie de drumul ales i distana care va fi #arcurs n acest drum0 fie drumul i distana ce trebuie #arcurs ntre dou #uncte de coordonate cunoscute. Pentru a #une n eviden cele afirmate mai sus vom a#ela la Fig. 2.

=Fig. 2> 2eterminarea #unctului ?2 #rin estim

/ceast figur re#re"int sfera terestr cu reeaua de coordonate geografice re#re"entat de meridianul GreenBic+ i :cuatorul terestru. 3 #resu#unem c o nav se afl n #unctul . de coordonate /. i 0. i c urmea" s se de#lase"e n #unctul 1 de coordonate /1 i 01 .2rumul navei #e lo,odrom se obine unind cu o linie #unctul de #lecare cu cel de sosire. Cntersecia meridianului #unctului de #lecare . cu #aralelul #unctului de sosire 1 determin #unctul 2. Observm c s1a format un triung+i .12. 7n acest triung+i0 lo,odroma face cu meridianul ung+iul -a care este tocmai ung+iul de drum sau drumul navei. /cest triung+i nu este #lan dar nici sferic deoarece arcul .1 nu este un arc de cerc mare 8Dtim c un cerc mare re#re"int cercul determinat de intersecia sferei terestre cu un #lan care trece #rin centrul Pm*ntului i #rin cele dou #uncte . i 19. Pentru a iei din acest im#as vom m#ri lo,odroma .1 n segmente egale0 c*t mai scurte0 #entru a #utea fi considerate ca segmente de drea#t. Prin aceste #uncte ducem cercurile de #aralel cores#un"toare i meridianele aferente. /m obinut n acest fel nite mici triung+iuri dre#tung+ice #e care le numim triung#iuri unitare #e care le #utem nota( .aa,0 abb,0 bcc,...etc. /ceste triung+iuri sunt egale deoarece am m#rit lo,odroma n segmente egale. Pagina E

3 considerm triung+iul unitar .aa, 8Fig. 9 i s notm laturile sale astfel( 1 latura .a, o notm cu d/) 1 latura a,a o notm cu de) 1 latura .a o notm cu dm) Ung+iul -a este acelai #entru toate triung+iurile unitare deoarece lo,odroma are #ro#rietatea de a intersecta meridianele sub ung+iuri egale. /#lic*nd #rinci#iile trigonometriei #lane #utem scrie( d de cos -a = i sin -a = de unde re"ult c(
dm dm

d/ =dmFcos -a i de = dm3sin-a 2eoarece cele n segmente de #e lo,odrom alctuiesc =Fig. > %riung+iul unitar de drum lo,odroma m #utem scrie( nFGdm HGm i #rin analogie0 n3d/GHGIJGi n3de HGe. 7nmulim relaiile de mai sus cu n i obinem( n3d/GHGn3dmFcos - din care re"ult( IJGHGm3cos-a 2in relaia( n3de = dm3sin-a re"ult( e HG m3sin-a 2in aceste dou formule reinem urmtoarele reguli( 1 diferena de latitudine dintre dou puncte de pe sfera terestr ntre care se deplaseaz o nav$ este egal cu produsul dintre distana loxodromic dintre cele dou puncte !i cosinusul drumului adevrat al navei )-a*) 1 deplasarea est-vest )e* dintre meridianele a dou puncte este egal cu produsul dintre distana loxodromic !i sinusul drumului adevrat al navei )-a*. 3 notm fa#tul c relaia de mai sus nu ne a.ut s calculm diferena de longitudine dintre cele dou #uncte0 de #lecare i de sosire0 de#lasarea est1vest re#re"ent*nd doar o distan msurat #e cercul #aralel al #unctului de sosire. Pentru a obine formule de calcul matematic #entru determinarea diferenei de longitudine0 a drumului i a distanei #arcurse vom a#ela la triung+iul format n Fig. #e care l vom considera fie un triung+i #lan terestru0 ca" n care l vom denumi triung+i de drum0 fie un triung+i trasat #e +arta -ercator0 ca" n care l vom denumi triung+i -ercator. 2u# cum se observ din figur i#otenu"a triung+iului este re#re"entat tocmai de drea#ta care unete #unctul de #lecare . cu cel de sosire 1. /ceast drea#t face cu meridianul adevrat ung+iul -a care re#re"int drumul navei ntre cele dou #uncte. Punctul 2 este dat de intersecia #aralelului #unctului de sosire 1 cu meridianul #unctul de #lecare .. =Fig. $> %riung+iul -ercator i triungiul de drum @atura .2 este tocmai diferena de latitudine ntre cele dou #uncte #entru triung+iul de drum i diferena de latitudini cresc*nde #entru triung+iul -ercator. @atura 12 este re#re"entat de de#lasarea est1vest #entru triung+iul de drum i de diferena de longitudine #entru triung+iul -ercator. Pagina K

7n triung+iul de drum laturile sunt e,#rimate n mile marine 8-m9. 2in acest triung+i #utem e,trage urmtoarele relaii( IJG H Gm3cos-a i m= 4/3sec-a e HG m3sin-a i m= e3cosec-a
tg-a = e

7n triung+iul -ercator laturile sunt e,#rimate n mile ecuatoriale 8reamintesc fa#tul c 1 5e H1.L440 Mm 90 cu e,ce#ia distanei de #arcurs 8m9 care este e,#rimat n mile marine. 2in acest triung+i #utem scoate urmtoarele relaii( tg-a = i 40 = 4/23tg-a 2 2ac vorbim des#re de#lasarea est1vest atunci nu trebuie omis relaia #e care am dedus1o la acea vreme. :ste vorba des#re relaia e =6403cos/ din care se deduce c IN H e3sec/ Pentru distane mici facem a#ro,imarea J/mediu. 7n aceste condiii0 relaiile de mai sus ca#t ca#t urmtoarele forme( e =6403cos/mediu i IN H e3sec/mediu e 2in cele dou formule ale lui tg-a 0 #utem scrie egalitatea = de unde re"ult c( 2
= e 2 =e sec S

unde sec S =

/vem acum toate relaiile matematice necesare re"olvrii celor dou #robleme ale estimei.

10.3 RE4(*VAREA 'R()*EMEI DIRE&TE


7n re"olvarea #roblemei directe indiferent de estim 8grafic sau #rin calcul9 se va ine seam de informaiile #e care le avem 8#unctul de #lecare al navei 8+190 drumul urmat de nav0 distana #arcurs de nav9. /stfel c se va reliefa n ca#itolele ce urmea" care este altgoritmul de re"olvare #entur a obine informaiile finale ntr1un tim# c*t mai scurt.

10.%.1 RE&OLVAREA PROBLEMEI DIRECTE PRIN ESTIMA 'RA(IC


!e"olvarea #roblemei directe #rin estima grafic #resu#une #arcurgerea urmtorilor #ai( 1. trasm #e +art #unctul de #lecare +,) 2. notm alturat sub form de fracie ora 8t,9 la numrtor i citirea la loc+ 82l,9 la numitor) . convertim 8dac este ca"ul9 drumul com#as -c sau drumul giro -g n drum adevrat -a" $. trasm #e +art cu ec+erul drumul adevrat -a din #unctul de #lecare +,) 4. notm deasu#ra drumului trasat #e +art valoarea n grade i "ecimi de grad a drumului girocom#as 8-g*0 corecia girocom#asului 84g9 sau a com#asului magnetic 8429 n funcie de com#asul du# care se navig ca") E. calculm distana real #arcurs 8m9) K. cu a.utorul g+earei com#as0 msurm #e canevas0 n dre#tul latitudinii celei mai a#ro#iate de latitudinea #unctului de #lecare0 distana cores#un"toare celei calculate anterior i cu v*rful com#asului n #unctul de #lecare +, intersectm drumul navei. Punctul astfel obinut 8+&9 este #unctul n care se afl nava la momentul t&. L. notm n dre#tul #unctului obinut0 sub linie de fracie0 ora la #reci"ie de minut la numrtor i citirea la loc+ la #reci"ie de cablu la numitor0 ambele vaori fiind citite n momentul determinrii #ucntului navei)

Pagina L

=Fig. $> Problema direct a estimei

M. notm sub drum valoarea distanei #arcurse sub forma( m HA..-m) 10. din #unctul estimat +& trasm drumul n care urmea" s se continue navigaia.

10.%.) RE&OLVAREA PROBLEMEI DIRECTE PRIN ESTIMA PRIN CALC*L


Re+ol$area ,roblemei direc e -# ./#c0ie de la i /di#ea medie -etoda de calcul se folosete #entru situaiile n care latitudinea medie /mediu O E0P i distana de #arcurs m O 00 -m. Problema se re"olv a#lic*nd urmtorul altgoritm( 1. <alculul diferenei de latitudine 4/ 8dedus din triung+iul de drum9( 4/GHGm3cos-a" 2. <alculul latitudinii #unctului de sosire +&7 /& = /, 8 4/" . <alculul de#lasrii est1vest 9e9 8dedus din triung+iul de drum9( eHGmFsin-a" $. <alculul diferenei de longitudine n funcie de latitudiunea medie /mediu( 40 H e3sec/mediu

1 + 2 ) 2 4. <alculul longitudinii #unctului de sosire( 0& = 0, 8 40 7n situaia n care avem o naviaie estimat com#us0 diferenele de coordonate 4/ i 40 reali"ate ntre #unctul de #lecare i #unctul de sosire se obin din suma diferenelor de latitudine 4/, i 4/& etc..i de#lasrilor est1vest e,$ e& etc.0 determinate n funcie de drumurile urmate -a,$ -a& etc. i distanele #arcurse #e drumurile res#ective m,0 m& etc. 2iferena de longitudine 400 se calculea" a#oi din suma de#lasrilor est1vest. xemplul ,7 2alculul punctului estimat simplu. O nav #leac din #unctul J1H $$P04Q 5) N1 H 2LP40Q : n -a = $2P i #arcurge distana m = 40 -m. 3e cer coordonatele #unctului de sosire J 2 i N2. :ezolvare7 Se intr n %abla nr. 1 82R M09 sau cu 2a H $2Pi m H 40 -m sau se fac nmulirile directe a#lic*nd formulele( 4/G H Gm3cos-a !i e H GmFsin-a 8m se introduce n formule e,#rimat n 5m9) se obine 4/ H (;,<= i e = ((>< 5m. 2alculul lui J2 !i Jm 2alculul lui N2 /, = 8 >>?@A= 0, = 8 &B?A@= 8 C/ = 8 (;&= 8C0 = 8 ><B= /& = 8 >>?>&&= 0& = 8 &D?(<B= - C/E& = 8 ,B<= /m = 8 >>?&(<=
unde mediu = Pagina M

Fbservaie7 4/ are semnul #lus deoarece drumul navei este nordic 8cu#rins n cadranul 5:9) 40 are semnul #lus0 #entru c drumul navei este estic. xemplul &7 2alculul punctului estimat compus. O nav #leac din J1 H $$P 10Q 5) N1 H 2MP04Q :. -erge n drumurile i #arcurge distanele urmtoare( 2a1 H 1 2P..........m1 H E -m) 2a2 = $1P..........m2 H 1$ -m) 2a H 0$P..........m H 10 -m. 3e cer coordonatele #unctului de sosire. :ezolvare7 Pentru calculul coordonatelor #unctului estimat com#us se #rocedea" astfel( 1 se calculea" diferenele de latitudine i de#lasrile est1vest #entru fiecare drum i distan #arcurs0 n #arte) 1 se face suma algebric a diferenelor de latitudine i a de#lasrilor est1vest) 1 se calculea" /& i /mediu) 1 se calculea" 4/ din suma de#lasrilor est1vest i /mediu) 1 se calculea" 0&. Pentru re"olvare se folosete urmtoarea sc+em de calcul( Di" a#0a m 34 e Da 5 6 5 6 1Mm2 1 2P E 111 2$0M 2EK4 111 $1P 1$ 104K 111 M1L 111 0$P 10 44M 111 111 L2M S1E1E 62$0M S 4M 6L2M S/ma al7ebric! 689% 5)8:; 2alculul lui /& !i /mediu /, = 8 >>?,@@= 8 C/ = 6 ;D= /& = 8 >>?@&,= - C/E& = 6 >@= /m = 8 >>?@<,= 2alculul lui N2 0, = 8 &D?@A@= 8C0 = 8 (B>= 0& = 8 &D?>(>=

Re+ol$area ,roblemei direc e -# ./#c0ie de la i /di#ea cre"c<#d! -etoda de calcul se folosete #entru situaiile n care latitudinea medie /mediu T E0P i distana de #arcurs m T 00 -m. Problema se re"olv a#lic*nd urmtorul altgoritm( 1. <alculul diferenei de latitudine 4/ 8dedus din triung+iul de drum9( 4/GHGm3cos-a" 2. <alculul latitudinii #unctului de sosire +&7 /& = /, 8 4/" . <alculul diferenei de latitudine cresc*nd 4/c7 4/c = 4/c& G 4/c& e,#resie n care se d semnul minus0 c*nd latitudinile sunt de acelai semn i semnul #lus0 c*nd latitudinile sunt de semne contrarii) $. <alculul diferenei de longitudine( 40 = 4/c3tg-a. 7n ca"ul n care drumul navei este a#ro#iat de M0P sau 2K0P0 diferena de longitudine se calculea" n funcie de de#lasarea est1vest0 #rin formula( = e
2 =e sec S

unde sec S =

4. <alculul longitudinii #unctului de sosire( 0& = 0, 8 40

Pagina 10

10.5 RE4(*VAREA 'R()*EMEI INVER.E


/a du# cum am s#us anterior0 #entru re"olvarea #roblemei inverse a estimei se dau coordonatele #unctului de #lecare i ale #unctului de sosire i trebuie determinate drumul adevrat #e care trebuie s1l urme"e nava i distana dintre cele dou #uncte. Di #entru acest ti# de #roblem e,ista re"olvare at*t #rin estima grafic c*t i #rin estima #rin calcul.

10.;.1 RE&OLVAREA PROBLEMEI INVERSE PRIN ESTIMA 'RA(IC


!e"olvarea #roblemei inverse #rin estima grafic #resu#une #arcurgerea urmtorilor #ai( 1. se trec #e +art coordonatele geografice ale #unctului de #lecare a navei 8 +,9 i cele ale #unctului de sosire 8+&9) 2. se unesc cele dou #uncte cu o drea#t obin*ndu1se astfel direcia de de#lasare a navei) . se msoar drumul adevrat al navei cu a.utorului ec+erului in*nd cont c de#lasarea se e,ecut de la +, ctre +& i se notea" #e +art)

=Fig. 4> !e"olvarea #roblemei inverse #rin estima grafic

$. se convertete drumul adevrat n -c sau -g care se ordon timonierului #entru a fi inut) 4. se ia n com#as distana dintre cele dou #uncte i se msoar lungimea ei #e canevas n dre#tul latitudini medii a celor dou #uncte) E. se determin tim#ul cu formula t =
m sau cu a.utorul tablelor de navigaie. V

10.;.) RE&OLVAREA PROBLEMEI INVERSE PRIN ESTIMA PRIN CALC*L


Re+ol$area ,roblemei i#$er"e -# ./#c0ie de la i /di#ea medie 7n #ractica navigaiei0 metoda se a#lic atunci c*nd latitudinea medie /mediu O E0P i diferena de latitudine UJ O 4P. Problema se re"olv a#lic*nd urmtorul altgoritm( 1. <alculul 4/$ /mediu0 i 40 n funcie de coordonatele #unctelor +, )/, !i 0,* i +& )/& !i 0&* folosind formulele( 4/ = /& ' /,$ 40 = 0 & - 0, i mediu = 2. <alculul de#lasrii est1vest Ve9( e = C03cos/mediu

1 + 2 2

Pagina 11

. <alculul drumului adevrat al navei 2a 8dedus din triung+iul de drum9(


tg-a = e

$. <alculul distanei de #arcurs m0 cu una din formulele( m= C/3sec-a #entru 2a O $4P 8e,#rimat n sistem cuadrantal9) m=e3cosec-a #entru 2a T $4P 8e,#rimat n sistem cuadrantal9. Win*nd seama de variaia mare a secantei i cosecantei la anumite valori ale drumului navei 2a i eroarea care ar #utea fi introdus n calculul lui m0 funcie de o anumit eroare n 2a$ s1au stabilit aceste dou formule de calcul.

=Fig. 4> <alcul distanei m

Re+ol$area ,roblemei i#$er"e -# ./#c0ie de la i /di#ea cre"c<#d! 7n #ractica navigaiei0 metoda se a#lic atunci c*nd latitudinea medie /mediu T E0P i diferena de latitudine UJ T 4P. Problema se re"olv a#lic*nd urmtorul altgoritm( 1. <alculul 4/ i 40 n funcie de coordonatele #unctelor +, )/, !i 0,* i +& )/& !i 0&* folosind formulele( 4/ = /& ' /, i 40 = 0 & - 0, " 2. <alculul diferenei de latitudine cresc*nd 4/c7 4/c = 4/c& G 4/c& e,#resie n care se d semnul minus0 c*nd latitudinile sunt de acelai semn i semnul #lus0 c*nd latitudinile sunt de semne contrarii) . <alculul drumului adevrat al navei 2a 8dedus din triung+iul -ercator9( tg-a = 2 $. <alculul distanei de #arcurs m0 cu una din formulele( m= C/3sec-a #entru 2a O $4P 8e,#rimat n sistem cuadrantal9) m=e3cosec-a #entru 2a T $4P 8e,#rimat n sistem cuadrantal9. Fbservaie7 <alculele #rin nmulire direct sunt reale dac n formule C/$ C0 se exprim n minute. <alculele se #ot face fie cu un calculator care are astfel de funcii trigonometrice fie a#lic*nd tabelele de

Pagina 12