Milles S., Lagofun J. Topographie Et Topometrie Moderne, Tome 1.. Techniques de Mesure (FR) (ISBN 2212022875) (Eyrolles, 1999) (534s)

AVANT-PROPOS
Les auteurs de cet ouvrage sont enseignants dans une section de techniciens suprieurs gomtres-topographes. Louvrage est laboutissement logique de notre travail quotidien denseignants qui est de rassembler des informations provenant de diverses sources (livres, revues, articles, publications de lIGN, publications des constructeurs de matriel, etc. ), de recouper ces informations, de les assimiler dans leur globalit de manire acqurir la connaissance et le recul ncessaires lenseignement puis enfin de les restituer nos tudiants. Rien dexceptionnel, nous dira-t-on, cest en effet le lot quotidien de nos collgues enseignants. Ce que nous y avons ajout, cest lutilisation de loutil informatique et cela depuis le dbut de la conception de nos documents de cours. La puissance et la convivialit des programmes et des machines actuelles permettent en effet dobtenir rapidement des prsentations irrprochables alliant schmas et formules ; elles permettent surtout de pouvoir faire voluer facilement les documents crs. Cet ouvrage entirement informatis devrait ainsi tre le point de dpart dune version multimdia dite sur disque compact et, rvons un peu, aboutir une gigantesque base de donnes sur la topographie par le biais dun site internet sur lequel serait mis en commun le travail de tous les collgues (cours, exercices corrigs, etc.). Louvrage est donc conu comme un cours allant du niveau dbutant jusqu celui du professionnel de la topographie. Lenseignement propos ne reste pas thorique mais sappuie sur plus de 600 schmas, des exemples issus de sujets dexamen mais aussi de cas rels et de nombreux exercices corrigs. Vous ny trouverez que peu de photographies de matriel qui seront bien mieux reproduites (en couleurs) et documentes dans un catalogue de revendeur de matriel topographique. Aux photographies, nous avons toujours prfr le schma, bien plus didactique. Ce livre devrait tre aussi utile un enseignant qu un lve ou un professionnel en situation dapprentissage. Louvrage couvre la plus grande partie des programmes denseignement des classes de brevet dtudes professionnelles (BEP) jusquau niveau des techniciens suprieurs gomtres topographes (BTS) ainsi que les formations de niveau ingnieur. Nous esprons que la publication de nos cours rendra service aux collgues ; en effet les ouvrages dans le
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domaine de la topographie et de la topomtrie sont rares et les derniers, datant dau moins une dizaine dannes, ne sont plus dits. Loutil informatique dj cit se retrouve dans tout louvrage. La profession a t, ces dernires annes, aussi largement bouleverse par les apports de linformatique que par celui des nouvelles technologies de mesure et de communication. Nous avons donc essay de faire dcouvrir au lecteur les multiples facettes de ce nouvel outil de dessin et de calcul sous la forme dexercices rsolus graphiquement sur le logiciel de DAO 1 AutoCAD LT 2 ou rsolus numriquement grce la puissance du tableur Excel 3. La programmation est aussi aborde sous forme dexemples de programme en BASIC standard. Laccent est aussi mis sur lutilisation des calculatrices programmables ou non : ces outils sont devenus trs puissants et rares sont les tudiants qui les utilisent compltement ; notre rle de formateur est donc aussi de les pousser dans cette voie. Nous esprons intresser tous ceux qui hsitent encore se lancer dans cet apprentissage beaucoup plus facile quon a coutume de le prsenter. Toutefois, il ne faut pas perdre de vue que linformatique nest quun outil et non une fin en soi. Pour que linformatique reste un outil, il faut parfaitement le dominer mais aussi savoir sen passer de manire garder une certaine indpendance. Il faut aussi garder en permanence un esprit critique et ne jamais faire aveuglment confiance un automate, si sophistiqu soit-il. Cette indpendance passe par une matrise en profondeur de loutil informatique et cest notre rle dducateur que de ne pas se contenter dapprendre nos tudiants sur quels boutons ils doivent appuyer. Nous devons leur dvoiler tout ce quil y a derrire chaque bouton mme si cela peut parfois paratre superflu ; il en restera toujours quelque chose que lon pourrait qualifier de culture gnrale qui permettra, face une difficult donne, dadopter la bonne dmarche. Il en va de mme avec les nouvelles technologies : on peut trs bien manipuler des systmes sophistiqus avec un simple mode demploi rduit (on dit aussi faire du presse-boutons ), mais face au moindre problme sortant du cadre du mode demploi, plus aucune initiative nest possible. Cest la porte ouverte de grossires fautes qui, et cest l le plus grave, napparatront mme pas loprateur. Dans cet esprit, nous avons essay de justifier et dclairer tout ce qui a t crit et nous avons essay de laisser aux mathmatiques en particulier et lanalyse en gnral la part quelles mritent de garder, au moins lcole, pour leur aspect formateur universel incontestable. En dautres termes, nous avons essay dviter les recettes de cuisine en tentant de justifier tout ce que nous avons crit. Votre avis sur notre travail et sur la manire de lamliorer et de le complter nous intresse, nhsitez pas nous crire par lintermdiaire des ditions Eyrolles. Merci de nous signaler toute erreur ou faute que vous pourriez relever dans ces deux ouvrages ainsi que sur le cdrom qui leur est associ.
1 2 3
Dessin Assist par Ordinateur. AutoCAD LT est dit par Autodesk. Excel est un logiciel de la socit Microsoft.
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TABLE DES MATIRES
)8) 6 24 2 5 .................................................................................. 1
1 64 ,7+61

.................................................................................... 3
.1 ) 16 ,- )6 2 /4)201- ............................................................... 3 + - 6)66-1 ,4-+-5 * -+61.5 .................................................. 3 2.1 tablissement de cartes petite chelle ................................................3 2.2 Cartographie grande chelle ..............................................................6
/

, 51- +)46 /4)201- ........................................................ 9

/ 4) 16 5-6, .1 161 5 ............................................................... 9 . 4 -5-6,1 - 51 5,- )6-44- ................................................ 10 2.1 Gode .................................................................................................10 2.2 Ellipsode de rvolution ......................................................................12 2.3 Calculs sur lellipsode .......................................................................16 2.4 Conclusion ..........................................................................................20 4-24 5- 6)61 2 ) -,- \- 125 ,-.......................................... 20 3.1 Introduction ........................................................................................20 3.2 Dformations des figures ....................................................................21 3.3 Classification des reprsentations .......................................................22 3.4 Reprsentation conique, directe, tangente et conforme : reprsentation de lambert .............................................24
3.5 Reprsentation cylindrique transverse conforme de lellipsode universal tranverse mercator utm ..........................42
-+674-,-+)46-5 ............................................................................ 48
4.1 Carte de base .......................................................................................48 4.2 Dfinition du nord ..............................................................................49 4.3 Renseignements ports en marge de la carte ......................................50
4 5-)7:/ , 5137-5 ....................................................................... 53 5.1 Historique de la triangulation ............................................................55 5.2 La nouvelle triangulation franaise (ntf) ............................................55 5.3 Le nouveau rseau godsique franais ..............................................61 4 5-)7) 61 64137-........................................................................ 67 6.1 Surfaces de rfrence et altimtrie ......................................................68 6.2 Choix dun systme daltitude ............................................................72 6.3 Dfinition du zro du NPF ign 69 ......................................................73 6.4 Constitution du rseau actuel (ign 69) ................................................74 6.5 Le rseau altimtrique national ..........................................................75 6.6 Passer des observations aux altitudes normales ..................................78 6.7 Les repres de nivellement .................................................................80 6.8 Rpertoires de nivellement .................................................................80 6.9 Prcision .............................................................................................81

-574-5) /7 )14-5................................................................ 83
-60 , 16- 261+ +) 137- ................................................... 83
1.1 Terminologie .......................................................................................83 1.2 Principe de fonctionnement ................................................................84 1.3 Caractristiques des thodolites optico-mcaniques ..........................85
15-- 56)61 ,\7 60 , 16- 4 / )/-5 -+674-5 ............. 87 2.1 Mise en station ....................................................................................87 2.2 Caractristiques des nivelles ...............................................................91 2.3 Rglages dun thodolite ....................................................................93 2.4 Lectures angulaires .............................................................................96 24 3.1 3.2 3.3 +151 ,-5 -574-5) /7 )14-5 ............................................... 98 Erreurs systmatiques dues un dfaut de lappareil .........................98 Erreurs systmatiques dues une cause extrieure ..........................101 Erreurs accidentelles .........................................................................101
-5) / -50 41 6)7: ................................................................ 103 4.1 Le cercle horizontal ..........................................................................103 4.2 Le double retournement ....................................................................104 4.3 Terminologie des mesures dangles horizontaux...............................105 4.4 Applications ......................................................................................108 +) 5.1 5.2 5.3 +7 ,-/15- - 6 ........................................................................ 113 Dfinition ..........................................................................................113 Calcul d'un gisement partir des coordonnes cartsiennes ............113 Utilisation du gisement pour les calculs de coordonnes .................117
, 6-4 1 )61 ,7/ ;- ,-56)61 ...................................... 118 6.1 Prsentation ......................................................................................118 6.2 calcul DU G0 DE STATION ............................................................119 6.3 dfinition du G0moyen DE STATION .............................................119 6.4 Dtermination des carts et tolrances .............................................120 6.5 utilisation du G0moyen pour le calcul de points nouveaux ..............122 6.6 Tableau de calcul gostat.xls ..............................................................122 6.7 Programmation en basic standard .....................................................122 6.8 Exemple de calcul .............................................................................124
7.1 7.2 7.3 7.4
-+-4+ -8-461+) -+674-,\) / -58-461+)7: ................... 129 Conventions, notations .....................................................................129 Valeur moyenne dun angle vertical par double retournement .........131 Erreur dindex vertical ......................................................................132 Application .......................................................................................134
-574-5,- ,156) +-............................................................ 137

0156 4137- ........................................................................................ 137 -574-5,-,156) +-5 \)1,-,\7 -+0) - ............................. 138
2.1 Mesures en terrain rgulier ...............................................................139 2.2 Mesures en terrain irrgulier ou en forte pente ................................141 2.3 Mesurage de prcision : talonnage dun ruban ...............................142

-574-52)4) )+6137-5 .............................................................. 151 3.1 Mesure avec une stadia .....................................................................151 3.2 Mesure avec une base auxiliaire .......................................................153 -574-556),1 64137-5 .............................................................. 155
4.1 Stadimtrie angle constant .............................................................155 4.2 Stadimtrie angle variable .............................................................157

-574-2)48)41)61 ,-2- 6- ................................................... 157 5.1 Variation de pente base variable ....................................................158 5.2 Variation de pente base fixe ...........................................................159 -574-)7 ;- ,\7 1 - .......................................................... 160 6.1 Principe de la mesure dune distance laide dun imel ..................161 6.2 Phnomnes parasites .......................................................................165 6.3 Prcision des imel .............................................................................170 4 ,7+61 )24 -+61 ,-5,156) +-5 -574 -5............... 172 7.1 Dtermination de la distance rduite partir de la distance mesure sur le terrain .................................................172 7.2 Distance dduite des coordonnes ....................................................182 7.3 Exemples de calcul ...........................................................................182 7.4 Correction globale pour un chantier .................................................184 -574-)55156 -2)45)6- 16-/25 .......................................... 185
18- - - 6,14-+6 ................................................................ 187

1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8
18- - - 6,14-+6 4,1 )14- ..................................................... 187 Principe .............................................................................................187 Le niveau ..........................................................................................188 Prcision et tolrance des lectures ....................................................204 Caractristiques des niveaux .............................................................206 Cheminements simples .....................................................................207 Cheminement mixte ..........................................................................211 Cas particuliers de cheminements ....................................................214 Applications ......................................................................................216
18- - - 6,14-+6,-24 +151 ............................................... 219 2.1 Niveaux de prcision ........................................................................219 2.2 Mires .................................................................................................220 2.3 Cheminement double ........................................................................220 2.4 Prcision et tolrances dun nivellement par cheminement .............223
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5
18- - - 6,14-+6,-0)76-24 +151 ..................................... 223 Niveaux de haute prcision ...............................................................223 Mires de prcision ............................................................................224 Lectures sur mire avec micromtre optique ......................................225 Les cheminements de haute precision ..............................................226 Erreurs prendre en compte .............................................................227
'
3.6 Classement des niveaux en fonction de lordre du nivellement .......230
-5 18-)7: 7 4137-5 ................................................................ 230 4.1 Principe .............................................................................................231 4.2 Limites demploi ..............................................................................232 4.3 Caractristiques des niveaux numriques .........................................233
18- - - 61 ,14-+6 ........................................................... 235

241 +12-,7 18- - - 61 ,14-+6641/ 18- - - 61 ,14-+6/ + 2)4)15 64137- ............... 235 , 5137- ............................................... 236
)8-+ - 18- - - 6,14-+6 ................................. 237
18- - - 61 ,14-+6574+ 746-2 46 - .................................. 238

4.1 Nivellement indirect avec un thodolite optico-mcanique .............238 4.2 Nivellement indirect avec un thodolite muni dun IMEL ...............243
18- - - 61 ,14-+6574,-52 46 -5
;-
-5 ................... 243
5.1 Sphricit terrestre ............................................................................244 5.2 Rfraction atmosphrique .................................................................247 5.3 Correction de niveau apparent ..........................................................250
18- - - 61 ,14-+6574,-
/7-52 46 -5 ......................... 255
+0- 1 - - 65- 18- - - 61 ,14-+6 .................................... 257 -:- 2 -5,- 18- - - 61 ,14-+6 ............................................. 258 8.1 Exemple de nivellement indirect trigonomtrique ...........................259 8.2 Exemple de nivellement indirect godsique ...................................260 6 4) +-54 / - - 6)14-5- 18- - - 61 ,14-+6 ........... 261 9.1 Dnivele calcule partir de la distance horizontale ......................262 9.2 Dnivele calcule partir d'une mesure de distance incline ........................................262 9.3 Tableaux rcapitulatifs ......................................................................262
6-+0

/ 1.1 1.2 1.3 1.4
/1-5
,-4 -5 .................................................... 265
*) 2 5161 1 /5;56- /25 ............................................... 265 Quest-ce que le GPS ? .....................................................................265 Le mode naturel ou positionnement absolu ......................................271 Le mode diffrentiel ou positionnement relatif ................................275 Passage du systme international au systme national .....................281
'
1.5 Diffrentes techniques de mesure en mode diffrentiel ...................284 1.6 Planification dune campagne de mesures GPS ...............................291

18-)7: 7 -556)61
4137-5 ....................................................................... 297 56 6) -5 ..................................................................... 298
-5)22)4-1 5 )5-4 ....................................................................... 301 4.1 Les lasers de nivellement ..................................................................303 4.2 Les lasers dalignement ....................................................................305 4.3 Les lasers de canalisations ................................................................306 4.4 Les lasers de positionnement ............................................................308 4.5 Tlmtrie laser ................................................................................309 20 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 6 /4) 641- .......................................................................... 310 Principe de la prise de vue photogrammtrique ...............................310 Orthophotographie numrique ..........................................................323 Photogrammtrie par satellite ...........................................................325 Photogrammtrie terrestre ................................................................330 Les SIG .............................................................................................333 64 /1- ...................................................................................... 336
6.1 Mtrologie industrielle .....................................................................336 6.2 Auscultation douvrages ...................................................................339
-8-4,-, 6)1 5-64-2 46 ............................................ 347

1 64 ,7+61
2.1 2.2 2.3 2.4
................................................................................... 347
-8-4,-, 6)1 5 ............................................................................. 347 Principes de base ..............................................................................347 Mthodes et moyens .........................................................................350 Mthodes traditionnelles ..................................................................350 Mthodes actuelles ...........................................................................357
4-2 46 .............................................................................................. 367 3.1 Cartes et plans ...................................................................................368 3.2 Report traditionnel ............................................................................371 3.3 Techniques informatises de report ..................................................373 3.4 Le matriel du report informatique ...................................................381 -5*)5-5,-, -5/ /4)20137-5 ......................................... 384
4.1 La base de donns topographique .....................................................385 4.2 Les bases de donnes spatiales - SIG (Systme dInformation Gographique) ...........................................386
'
6-+0 137-5,\1 2 ) 6)61

............................................ 397
1 2 ) 6)61 5,\) 1/ - - 65...................................................... 397 1.1 Tracer une perpendiculaire un alignement existant .......................397 1.2 Tracer une parallle un alignement existant ..................................401 1.3 Alignement scant un alignement existant ....................................402 1.4 Pan coup rgulier ............................................................................403 1.5 Jalonnement sans obstacles ..............................................................403 1.6 Jalonnement avec obstacle ................................................................404 1.7 Prolongement dun alignement .........................................................407 1 2 ) 6)61 ,-2 1 65- 2 ) 1 641-..................................... 408 2.1 Par abscisses et ordonnes ................................................................408 2.2 Par rayonnement ...............................................................................408 2.3 Intersection de deux alignements .....................................................410 2.4 Contrle dune implantation .............................................................411 2.5 Exercice ............................................................................................412 1 2 ) 6)61 ,-4-2 4-5) 61 64137-5 ................................... 416 3.1 Pose dun trait de niveau ...................................................................416 3.2 Nivellement de chaises dimplantation ou de piquets ......................417 3.3 Utilisation des appareils laser ...........................................................417 1 2 ) 6)61 ,\7 * 61 - 6 ........................................................ 418 4.1 Btiments courants ...........................................................................418 4.2 Btiments sur fondations spciales, ouvrages dart ..........................421 4.3 Btiments de grande hauteur ............................................................421 4.4 Piquetage de pentes ..........................................................................423 4)++ 4,- - 65+14+7 )14-5 ........................................................ 425 5.1 Raccordements circulaires simples ...................................................425 5.2 Raccordements circulaires composs ...............................................427 5.3 Raccordements circulaires inflexion ..............................................431 5.4 Piquetage des raccordements circulaires ..........................................434 5.5 Contrle des implantations ...............................................................442 4)++ 4,- - 654 761-45 ............................................................. 444 6.1 Caractristiques gnrales des raccordements routiers ....................444 6.2 Raccordements progressifs ...............................................................448 6.3 Raccordement en profil en long ........................................................467 6-44)55- - 65,\7 24 -64 761-4 .......................................... 474 7.1 Lever du terrain naturel ....................................................................474
'
7.2 Implantation des terrassements .........................................................475
24 .1 5 +7*)674-5 ................................................................ 479

+ 74*-5,- 18-)7 .......................................................................... 479 1.1 Dfinitions ........................................................................................479 1.2 Principe de linterpolation ................................................................481 1.3 Lever de courbes de niveau ..............................................................482 1.4 Report de courbes de niveau .............................................................482 1.5 Applications au trac de profils en long et en travers .......................485 1.6 Digitalisation de courbes de niveau ..................................................487 24 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 .1 5- /-6- 64)8-45 ..................................................... 489 Dfinitions ........................................................................................489 Le profil en long ...............................................................................490 Le profil en travers ............................................................................492 Application .......................................................................................494 Calcul de cubatures ...........................................................................502

)

-:-5 ....................................................................................................515
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
761 1 . 4 )6137- ..............................................................................515 Utilisation du cdrom ......................................................................515 Tableur ...............................................................................................516 Dessin assist par ordinateur .............................................................518 Programmes en basic standard .........................................................521 Calculatrice programmable ...............................................................522 6)61 5757- -5,- \ 784)/- ...................................................524

*1* 1 /4)201- .......................................................................................523
'

INTRODUCTION
Cette introduction a pour but de justifier lordre des diffrentes parties abordes dans cet ouvrage ainsi que leurs liens logiques dans lensemble complexe quest la topographie.

.1 ) 16 ,- )6 2 /4)201-
Comme souvent, il est pratique de partir de la finalit pour remonter aux techniques mises en uvre et les justifier ainsi. En schmatisant, on peut dire que la topographie a pour objectifs principaux de permettre ltablissement de cartes et de plans graphiques sur lesquels sont reprsentes, sous forme symbolique, toutes les informations ayant trait la topologie du terrain et ses dtails naturels et artificiels. Cette cartographie de donnes existantes permettra par exemple de sorienter sur le terrain ou bien dtudier un projet de construction.

- 6)66-1 ,4-+-5 * -+61.5
J=> EIIA A J@A?=HJAI FAJEJA ?DA A
La premire ide qui vient lesprit est deffectuer des prises de vue ariennes par avion ou par satellite puis de transcrire ces informations sur papier. Dveloppons cet exemple.

2AHIFA?JELA?
EGKA
Une photographie est une perspective conique et non une reprsentation plane. De plus, le relief napparat pas sur une photographie...
INTRODUCTION
La photogrammtrie permet de remdier ces problmes (chap. 7 5) : on obtient une vision du relief et une restitution plane de plusieurs photographies grce lobservation de couples de clichs dans des appareils spcifiques (appareils de restitution photogrammtrique). Le trac des courbes de niveau (chap. 10 1) sur la carte permet davoir une ide prcise de son relief.

?DA AAJ HEA J=JE
@AI? E?D I
Une photographie ne permet pas dobtenir une chelle constante et prcise sur toute sa surface. De plus, les diffrents clichs devront pouvoir tre juxtaposs afin dobtenir des cartes plus tendues ; ils doivent donc tre orients les uns par rapport aux autres en respectant exactement la mme chelle. Ces problmes introduisent la ncessit de disposer dun systme de coordonnes gnral dans lequel des points dappui sont connus dans les trois dimensions (X, Y et Z). On se sert de quelques points reprs sur un clich et connus dans le systme de coordonnes gnral pour effectuer un calage et une mise lchelle des clichs. Ceci implique donc de disposer sur le terrain dun moyen de matrialisation du repre gnral, par exemple des points dappui connus. Les rseaux godsiques de points connus en planimtrie (coordonnes X, Y) et/ou en altimtrie (coordonne Z) permettent de rpondre cet objectif en mettant la disposition de chacun un canevas de points dtermins de manire absolue et avec la plus grande prcision possible dans le systme gnral (chap. 2 4 et 5). Une des missions de lIGN (Institut Gographique National) est de mesurer et de tenir jour ce canevas. Il est vident que plus il est dense et plus les oprations de positionnement sur le terrain sont facilites. Les techniques dtablissement et de densification de canevas sont dtailles au chapitre 11. Il faut y ajouter la densification par mesures assistes par satellites (GPS ; chap. 7 1).

8EIE>E EJ @AI@ J=E I
Tous les dtails du terrain ne sont pas visibles sur un clich, certains tant cachs par des constructions ou de la vgtation, etc. Il faut donc complter les manques dinformation dun clich par des mesures sur le terrain. Par exemple, pour ajouter le trac dun chemin forestier, il faut dterminer ses points daxe dans le repre gnral et mesurer sa largeur ; donc tre capable de mesurer des coordonnes relatives sur le terrain dans les trois dimensions X, Y et Z. Ceci introduit la ncessit de disposer dappareils de mesure de distances et dangles : le thodolite permet daccder aux informations angulaires (chap. 3), les mesures de distances sont ralises avec de nombreux instruments, les plus courants tant le ruban et linstrument de mesure lectronique des longueurs (IMEL ; chap. 4). Pour effectuer des mesures relatives en altimtrie, on utilise la technique du nivellement indirect avec un thodolite coupl un IMEL (chap. 6) ou bien, pour plus de prcision, le nivellement direct avec des appareils appels niveaux (chap. 5). La technologie GPS permet le calcul direct de coordonnes dun point dans un systme gocentrique sans mesure dangles ni de
INTRODUCTION
distances. Elle donne ainsi un accs direct un systme gnral en tout point du territoire avec une grande prcision (de lordre de quelques millimtres au km). Il faut tout de mme disposer dau moins un point dappui car la dtermination prcise est relative et non pas absolue.

4AFH IA J=JE
F = A
Pour juxtaposer plusieurs clichs et obtenir une carte petite chelle (par exemple, la carte de base au 1/25 000 dite par lIGN), on se heurte au problme de la reprsentation plane de la sphre terrestre. Il est physiquement impossible de reprsenter une surface sphrique plat sur une carte, sans dformations. De plus, la terre nest pas une sphre : elle est plus proche dun ellipsode de rvolution. Pour obtenir des cartes cohrentes petite chelle, il faut donc tudier la forme de la terre cest une des finalits de la godsie qui devra en particulier dfinir les axes de rfrence du systme de coordonnes gnral ou encore dfinir la surface de rfrence des altitudes et mettre au point des systmes de projection qui minimisent les dformations (chap. 2 3). Il faut galement sintresser la formation et lvolution du relief terrestre au travers de la topologie. La juxtaposition des cartes lchelle de plusieurs nations ncessite une harmonisation des systmes de projection et de coordonnes adopts dans chaque pays (par exemple le rseau europen EUREF).

1 JAHFH J=JE
@AI? E?D I
Les dtails visibles sur un clich ne sont pas toujours faciles identifier pour des nonspcialistes : nous ne sommes pas habitus la vision cartographique de notre environnement. La reprsentation finale devra donc interprter et rendre lisibles les trs nombreuses informations dune photographie.

5OIJ
AI@\E B H =JE
IC
CH=FDEGKAI
La cartographie moderne ne se satisfait plus des seules informations gomtriques du terrain : on cherche de plus en plus leur associer des informations thmatiques. Par exemple, associer une parcelle de terrain le nom de son propritaire, la surface constructible ou construite, etc. Ceci ouvre la voie des systmes de traitement numrique des clichs en association avec des banques de donnes gographiques (SIG ou Systmes dInformation Gographiques, chap. 7 5.5 et chap. 8 4).
INTRODUCTION

+=HJ CH=FDEA CH= @A ?DA A
Raisonnons maintenant partir dun autre exemple : la prparation, lexcution et le suivi dun chantier de construction.

ALAH@A@ J=E I
Pour un chantier, il faut disposer de plans et de cartes moyenne et grande chelle que la photogrammtrie ne peut pas toujours fournir, pour des questions de prcision et de cot. Il faut donc tablir cartes et plans en allant lever sur le terrain la position et la nature des objets naturels et artificiels (chap. 8 2) : cette opration peut tre faite par des mesures dangles, de distances et de diffrences daltitudes ou par des mesures GPS qui fourniront des coordonnes dans le systme gnral. Pour certaines constructions de petite tendue, trs isoles ou ne disposant pas proximit de points dappui matrialisant le systme gnral de coordonnes, on peut simplement travailler dans un repre local associ la construction. Loutil idal pour ce type dopration est la station totale (chap. 7 3) ou le niveau numrique (chap. 5 4 et chap. 7 2) en raison de leur facilit demploi et de leurs possibilits de stockage des informations rcupres ensuite par un logiciel informatique ( chap. 7 2 et 3).

1 B H =JE I= JE
JHEGKAIIKH?=HJAIAJF = I
Avant la ralisation dun projet de construction, une phase dtude permet den prvoir le cot, la faisabilit, limpact sur lenvironnement, etc. Les informations sur laltimtrie du terrain naturel sont souvent primordiales : elles permettent, par exemple, partir des calculs de profils en long et en travers (chap. 10), de chiffrer les projets routiers, les courbes de niveau tant la principale information altimtrique sur les cartes et les plans. Remarque Un logiciel de topographie performant est capable de rcuprer les informations leves sur le terrain et de tracer partir dun semi de points (ensemble de points rgulirement rpartis sur le terrain et connus en coordonnes tridimensionnelles) une modlisation du terrain (modle numrique de terrain ou MNT), puis den dduire les courbes de niveau. Les calculs se poursuivent ensuite par des tracs et calculs automatiques de profils en long, profils en travers, cubatures, etc.

+= AL=I@AF E JI
Enfin, un projet de construction ncessite le positionnement sur le terrain des axes des travaux raliser ainsi que leur contrle en cours dexcution. La construction raliser sinsrant gnralement dans un ensemble existant, il faut sappuyer sur un canevas de
INTRODUCTION
points connus en systme gnral ou local. Lune des premires tches accomplir en dbut de chantier consiste donc disposer proximit des repres planimtriques et altimtriques durables et accessibles. Les diffrentes techniques dimplantation (chap. 9) ncessitent de nombreux calculs (tome 2 chap. 3 et 4) fonds sur des connaissances mathmatiques (tome 2 chap. 5). Parmi les techniques modernes employes sur les chantiers pour le guidage et le positionnement, le laser est de plus en plus rpandu (chap. 7 4). Lorganigramme ci-dessous rsume cette introduction.
Organigramme des oprations topographiques
Lordre choisi pour les chapitres est thoriquement celui de lapprentissage (bien que les recoupements soient invitables).
INTRODUCTION
Bien quils constituent un prliminaire indispensable, les outils mathmatiques sont repousss en fin douvrage pour insister sur le fait que, comme linformatique, les mathmatiques ne sont quun outil.
INTRODUCTION

GODSIE, CARTOGRAPHIE

4) 16 5-6, .1 161
La godsie est une des sciences de base ncessaires au topographe. Sa matrise nest pas indispensable : elle relve du domaine du spcialiste mais un aperu centr sur les incidences de la forme et des caractristiques de la terre sur la topographie est indispensable. Ceci permet dintroduire et de justifier les problmes de projection plane et leurs incidences sur la carte de base, les choix de points et de surfaces de rfrence pour un systme de coordonnes gnral, etc. Mais, dfinissons dans un premier temps, le vocabulaire de base. Topomtrie : du grec topos signifiant le lieu et mtrie signifiant lopration de mesurer. Cest donc lensemble des techniques permettant dobtenir les lments mtriques indispensables la ralisation d'un plan grande ou trs grande chelle (voir Lever de dtail, chap. 8). Ces lments ncessitent diffrentes mesures sur le terrain suivies de nombreux calculs, schmas et croquis. Cest un domaine vaste qui demande de nombreuses comptences auxquelles loutil informatique est aujourdhui indispensable. Topographie : association de topos et de graphein qui, en grec, signifie dcrire. Cest donc la science qui donne les moyens de reprsentation graphique ou numrique dune surface terrestre. La nuance entre ces deux techniques rside dans le fait quen topographie le terrain est reprsent in situ alors quen topomtrie les calculs et reports sont des phases ultrieures au travail sur le site. Topologie : cest la science qui analyse les lois gnrales de la formation du relief par les dformations lentes des aires continentales appeles mouvements pirogniques,
attnus ultrieurement par les actions externes : rosion due la mer, au vent, la glace, leau et la neige. Godsie : cest la science qui tudie la forme de la terre. Par extension, elle regroupe lensemble des techniques ayant pour but de dterminer les positions planimtriques et altimtriques dun certain nombre de points godsiques et repres de nivellement. Cartographie : cest lensemble des tudes et oprations scientifiques, artistiques et techniques intervenant partir dobservations directes ou de lexploitation dun document en vue dlaborer des cartes, plans et autres moyens dexpression. Ci-aprs, est donne une classification des cartes en fonction de leur chelle et de leur finalit :
?DA AI # # # #>=IA # # # +=HJAIC CH=FDEGKAI +=HJAIJ F CH=FDEGKAI FAJEJA ?DA A +=HJAIJ F CH=FDEGKAI OA A ?DA A1/ +=HJAIJ F CH=FDEGKAI CH= @A ?DA A 2 = IJ F CH=FDEGKAI@\ JK@A F = I@\KH>= EI A 2 = I@\ ??KF=JE @AII I2 5 @AI?HEFJEBIF=H?A =EHAI 2 = IF=H?A =EHAI ?=@=IJH=KNKH>=E I 2 = I@AL EHEA @\E F = J=JE @A JEIIA A J .E = EJ
2 = I@AFH FHE J F = I@A =IIA 2 = I@\=H?DEJA?JKHA @A? BBH=CA AJ?
Canevas : cest lensemble des points connus en planimtrie et/ou en altimtrie avec une prcision absolue homogne.

. 4 -5-6,1 - 51
/ @A
5,- )6-44-
En apparence la Terre a la forme dune sphre. En fait, elle est lgrement dforme par la force centrifuge induite par sa rotation autour de laxe des ples : la Terre nest pas un corps rigide. Cette dformation est relativement faible : tassement de 11 km au niveau des ples par rapport un rayon moyen de 6 367 km et renflement de 11 km au niveau de lquateur. Elle a donc laspect dun ellipsode de rvolution dont le petit axe est laxe de rotation : laxe des ples (fig. 2.2.).
La Terre est une surface en quilibre. La surface du niveau moyen des mers et ocans au repos na pourtant pas une forme rgulire et ne concide ainsi pas avec un ellipsode de rvolution : elle nest pas rgulire mais ondule, prsente des creux et des bosses (fig. 2.1.). Par exemple, la surface de la mer se bombe au-dessus dun volcan et se creuse au-dessus des grandes fosses ocaniques parce que les reliefs crent des excs ou des dficits de matire produisant ainsi des variations locales du champ de pesanteur. Or la surface dun fluide en quilibre est en tout point normale aux forces de pesanteur : on dit quelle est quipotentielle du champ de pesanteur. La Terre, non rigide, peut tre considre comme un fluide ; la direction des forces de pesanteur varie dun endroit un autre en raison de la rpartition htrogne de la matire composant la Terre ; sa surface nest donc pas rgulire.
Fig. 2.1. : Ellipsode et gode
La surface des mers et ocans au repos recouvrant toute la Terre est appele gode (fig. 2.1.) ; voir aussi le paragraphe 6.1. Le gode, niveau des mers prolong sous les continents, est donc une surface gauche laquelle on ne saurait appliquer des relations mathmatiques de transformation. Il est la surface de rfrence pour la dtermination des altitudes, autrement dit la surface de niveau zro. En ralit, la rfrence en altitude dpend du choix du repre fondamental et du systme daltitude. Il sensuit que la surface de niveau zro est lgrement diffrente du gode ; lcart est constant et reprsente laltitude du point fondamental audessus du gode (se reporter au paragraphe 6.3.). Remarque Lorsque le topographe (ou le maon) cale la bulle de son niveau, il matrialise un plan tangent au gode qui correspond la surface dquilibre des eaux (pente dcoulement des eaux nulle). On obtient ainsi partout lorientation de la verticale physique dun lieu. Il est intressant de noter quaucune autre rfrence noffre de telles facilits.

- EFI @A@AH L KJE

, BE EJE I
La surface la plus proche du gode est un ellipsode de rvolution, cest--dire un volume engendr par la rotation dune ellipse autour dun de ses deux axes. La terre tournant autour de laxe des ples (de demi-longueur b, fig. 2.2.), cette rotation engendre un cercle quatorial de rayon a. Les dimensions de lellipsode sont dtermines en comparant la distance par mesures godsiques et la diffrence de latitude par mesures astronomiques entre deux points dun mme mridien. Un mridien est lintersection de la surface de lellipsode avec un plan contenant laxe des ples : cest donc une ellipse. Un parallle est lintersection de la surface de lellipsode avec un plan perpendiculaire laxe des ples : cest donc un cercle. Tous les mridiens sont gaux entre eux ( quelques carts prs). Leur rayon de courbure diminue des ples vers lquateur, donc leur courbure (inverse du rayon) augmente.
Fig. 2.2. : Ellipsode de rvolution
Il nexiste pas un ellipsode global unique mais plusieurs ellipsodes locaux dfinis pour chaque pays, chacun adoptant un ellipsode le plus proche possible du gode local. Ceci explique que les ellipsodes diffrent dun pays lautre. Pour la godsie franaise, on utilise lellipsode dfini en 1880 par Clarke et dont les caractristiques, trs lgrement modifies par lIGN par rapport lellipsode initial, sont les suivantes :
G G
Demi-grand axe : Demi-petit axe : Aplatissement : Excentricit e :
a = 6 378 249,20 m b = 6 356 515,00 m ab 1 - = ----------------------------------f = ----------a 293, 466 021 3

2 2
1
2 a b e = --------------- = 0, 006 803 487 646 2 a
f vient de flattening en anglais.

Cest lellipsode de rfrence actuellement utilis comme surface de projection pour ltablissement de cartes et plans assez tendus. Il a t choisi le plus proche possible du gode, cest pourquoi :
G G
il est tangent au gode au Panthon, Paris ; les carts entre gode et ellipsode ne dpassent pas 14 m en France (voir 6.1).
Ces caractristiques sont en cours de modification afin de mettre en place un systme international, de plus en plus ncessaire. Le dveloppement du GPS et des travaux de godsie raliss au niveau europen imposent ces modifications (voir 5.3).

)KJHAIA EFI @AI
Comme nous lavons dit au paragraphe prcdent, dautres ellipsodes ont t ou sont utiliss. Leurs caractristiques sont les suivantes :
CH= @ =NA= FAJEJ=NA> $!%& "' $!#$## $!%&!&& $!#$' '"$ $!%&!% $!#$%# ! $!%&!% $!#$%# !" -N?A JHE?EJ A =F =J B & "&! #$ %$! '! "$$ ! & '' &' '% & &' & $ '& #% # & &' ' ! '& #% 5OIJ C @ IEGKA 2 E JB @= A J= 6. 2= JD -,# 2 JI@= 1 JAH =JE = 9/5&" 2H A?JE HE@EA HECE A = >AHJ 2=HEI 76 /HAA ME?D
- EFI @A + =H A && 0=OB H@ '' /45'& 1)/45 '&
Lellipsode Clarke 1880 (IGN) est associ au systme national appel Nouvelle Triangulation Franaise utilisant la projection Lambert (voir 3.4). Le systme WGS 84 (World Gnral System 1984) sert de base au systme gocentrique de rfrence utilis en GPS (chap. 7 1). Son ellipsode IAGRS 80 est trs proche de GRS 80 (Geodetic Reference System 1980). Le systme European Datum 1950 utilise la projection Universal Transverse Mercator (voir 3.5). Le tableau suivant donne les dcalages dorigine tx, ty et tz connus quelques mtres prs dans un repre gocentrique dfini au paragraphe 2.2.3.1. pour les couples IAGRS 80 Clarke 80 et Hayford 09 - Clarke 80. Pour le premier couple, sont galement donns le facteur dhomothtie k et les rotations daxes rx, ry, et rz.

Ces paramtres permettent de ,A 1)/45& 0=OB H@' transformer les coordonnes de 8AHI + =H A& + =H A& points dun systme un autre par JN $& &" une similitude euclidienne (adapJO $ a!% tation du type Helmert dfinie au J a! a"!% tome 2, chapitre 1, 10.3) trois HNC ou sept paramtres selon la prcision cherche (voir aussi tome 2 HOC chap. 5 8.2.8). Pour la cartograH C a ##" phie petite chelle, la prcision @ a '& a& de quelques mtres est suffisante et on peut ainsi se contenter de cette similitude trois paramtres. Pour plus de prcision (dcimtrique), on utilise une similitude sept paramtres dtermins localement par observation de points connus dans deux systmes diffrents. Par exemple, dans les prochaines ditions de ses fiches de points godsiques, lIGN proposera les paramtres de la transformation trois ou sept paramtres la mieux adapte chaque lieu pour passer du systme WGS 84 (ellipsode IAGRS 80) au systme NTF (ellipsode Clarke 80) puis au systme RGF 93 (voir 5.3).

5OIJ
5OIJ
AI@A?
AC
H@
AI
?A JHEGKA
Un systme de rfrence gocentrique est un repre (O, X, Y, Z) (fig. 2.3-a.) tel que :
G
Fig. 2.3-a. : Coordonnes gocentriques
O est proche du centre des masses de la terre (au mieux quelques dizaines de mtres prs pour les systmes raliss par godsie spatiale) ; laxe OZ est proche de laxe de rotation terrestre ; le plan OXZ est proche du plan du mridien origine.
Dans un systme de rfrence godsique, un point de la crote terrestre est considr fixe bien quil soit soumis de faibles mouvements, dus aux mares terrestres, dune amplitude infrieure 30 cm et aux mouvements tectoniques, provoquant des dplacements infrieurs 10 cm par an.


5OIJ
A/
CH=FDEGKA
Laxe de rotation de la terre est laxe des ples PP. Le cercle perpendiculaire laxe des ples est lquateur. La demi-ellipse mridienne passant par les ples et par un point A est la mridienne de A (fig. 2.3-b.). Un point sur lellipsode est repr par sa longitude et sa latitude (rapportes la normale (na ) lellipsode en A). Elles sont dfinies ci-aprs.
G
Longitude () : la longitude Fig. 2.3-b. : Coordonnes gographiques dun lieu A est langle didre form par le mridien du lieu avec le mridien origine. Elle est comprise entre 0 et 180 Est ou Ouest. Le mridien origine international est celui de Greenwich (observatoire de la banlieue de Londres). Latitude () : la latitude de A est langle que fait la verticale (na ) de A avec le plan de lquateur. Elle est comprise entre 0 90 Nord ou Sud. Les cercles perpendiculaires la ligne des ples PP sont appels parallles : ils sont parallles au plan de lquateur.
Hauteur ellipsodale (h) : un point A situ sur la surface de la terre et sur la mme verticale que A, on associera une troisime coordonne correspondant la hauteur audessus de lellipsode, note h, mesure suivant la normale (na). Remarque Par la suite, nous parlerons plus volontiers de coordonnes godsiques puisquelles sont associes un ellipsode donc un systme godsique donn.

G G G
5OIJ
AIC
@ IEGKAI
Un systme godsique est dfini par : un ellipsode, choisi le plus proche possible du gode local ; un systme de reprsentation plane ; un point fondamental (sauf dans le cas dun systme gocentrique o il ny a pas de point fondamental) dont les coordonnes sont dtermines par des mesures astronomiques ; en ce point, la normale lellipsode est confondue avec la verticale cest--dire la normale au gode.

La ralisation dun systme godsique est concrtise sur le terrain par un rseau de points connus en coordonnes dans ce systme. Cette ralisation tant fonction des techniques de mesure, de calcul et de leurs volutions, il peut exister plusieurs ralisations dun mme systme godsiques.

+= ?K IIKH \A EFI @A
+ KH>AIIKHK AIKHB=?A
H = A F = J= CA JAJ? KH>KHA
Toutes les tangentes (Mt, Mt) aux courbes traces au point M sur une surface () sont dans un mme plan appel plan tangent au point M ( ). La perpendiculaire au point M au plan tangent est appele normale n la surface. 1 La courbure est linverse du rayon = --. R
Fig. 2.4. : Normale une surface ( )

5A?JE
H =A
Un plan contenant la normale ( n ) coupe la surface () selon une courbe plane appele section normale. Quand le plan normal (P) pivote autour de la normale ( n ), la courbure de la section varie entre deux valeurs extrmes et (fig. 2.5.). Ces deux valeurs correspondent deux sections normales perpendiculaires (S) et (S) appeles sections normales principales.
Fig. 2.5. : Section normale
La courbure totale de la surface en M est le produit .. On note que cette courbure totale, produit de deux courbures, nest pas homogne une courbure. Appliquons ces proprits lellipsode de rvolution.

Les sections normales principales en M (fig 2.6.) sont les suivantes :

G
lellipse mridienne, qui est la trace de lellipsode de rvolution autour de laxe des ples sur le plan de cet axe ; son rayon de courbure est CM ; on le note ; la section normale perpendiculaire de rayon de courbure JM not ; ce rayon est appel grande normale et parfois not ( N ). J est lintersection de la normale et du petit axe.
1 La courbure totale est : = ---------- . Si le point M est sur lquateur, la section normale lellipse mridienne est lquateur et le rayon de courbure est : JM = a ; J est situ au point O.
Fig. 2.6. : Section normale de lellipsode
Si le point M est aux ples, la section perpendiculaire lellipse mridienne est aussi une ellipse mridienne : alors = .
2 a b En dfinissant lexcentricit e telle que : e = --------------- ; on dmontre que : 2 a 2 2 a(1 e ) - avec w = 1 e sin ; dune part = --------------------3 w a - (e2 = 6,803 487 646 . 103, ellipsode de Clarke). dautre part = --w 2 2 2
On retrouve alors que :

G
pour un angle , tel que = 0 gon lquateur, on obtient : = a 6 378,25 km : cest le rayon du cercle correspondant lquateur ; le point J se situe au point O ; = b2/a 6 334,85 km : cest le rayon de courbure lquateur de lellipse mridienne. pour un angle tel que = 100 gon au ple, J et C sont confondus ; = = a2/b 6 400,06 km : cest le rayon de courbure des ellipses mridiennes aux ples.
Exemple Sur le parallle = 49 gon, on a :

G G
le rayon de courbure de lellipse mridienne le rayon de courbure de lellipse normale principale
6 366,29 km. 6 388,78 km.

+ KH>AGKA ?
GKAIKHK AIKHB=?A
Considrons une courbe gauche sur laquelle est dfinie en M une tangente Mt. Le plan limite P de deux tangentes infiniment voisines est appel plan osculateur et la perpendiculaire la courbe situe dans ce plan est la normale principale ( N ). En gnral, la normale principale est diffrente de la normale la surface ( n ).
Fig. 2.7. : (P) plan osculateur
Fig. 2.8. : Godsique
Les courbes telles que ( N ) confondue avec ( n ) sont appeles godsiques ; elles ont des proprits intressantes puisque :
G G
entre deux points, la godsique est la ligne de longueur minimale ; la courbure dune godsique est la courbure de la section normale qui lui est tangente.

/ @ IEGKAI
/ @ IEGKAI@A =IFD HA
Les godsiques de la sphre sont des grands cercles. En tous points de ces cercles, la normale principale passe par le centre de la sphre ; elle est donc confondue avec la normale la sphre. Les angles compris entre une godsique et les mridiens sont tous diffrents. Pour aller du point M au point M , le plus court chemin est la godsique ; ces grands cercles, trajectoires de longueur minimale, sont appels orthodromie (fig. 2.9.).
Fig. 2.9. : Orthodromie
Fig. 2.10. : Loxodromie
On dfinit la loxodromie comme une courbe qui coupe tous les mridiens sous un azimut constant Z (voir la dfinition dun azimut au 4.2) ; entre les deux points A et B, le chemin le plus court est la godsique ; la loxodromie, plus facile suivre, oblige parcourir un trajet plus long (fig. 2.10.).

@ IEGKAI@A \A EFI @A
Entre deux points A et B de lellipsode passe une godsique (G) qui reprsente la trajectoire la plus courte de A B. (G) est une courbe gauche, trs voisine des sections normales (naB) et (nbA). Les angles mesurs depuis les points A et B sont les angles didres entre les plans verticaux contenant chacun des points viss A et B, larte tant la verticale de chaque station ; on assimile les verticales de chaque station aux normales la surface et les traces des plans verticaux aux godsiques joignant les points. Le point B est repr depuis le point A par lazimut Az (fig. 2.11.). Langle est compt positif en sens horaire depuis le mridien de A vers la vise AB, et la distance AB est la longueur de la godsique.
Fig. 2.11. : Godsique de lellipsode

? KIE
Il nexiste pas de calculs trigonomtriques sur lellipsode. On est donc amen utiliser la trigonomtrie sphrique (tome 2 chap. 5 4.4) et adopter la sphre se rapprochant le plus de lellipsode dans la rgion considre. Son rayon RN est gal : RN =
Au voisinage du parallle 49 gon pour lellipsode Clarke 1880, on a RN = 6 377,53 km. En reprenant les expressions de et , rayons de courbure des sections normales principales, ( 2.3.1.2), on obtient : a 1e R N = -----------------------------2 2 1 e sin
2
avec :
a, longueur du demi grand axe de lellipsode en mtre; e, excentricit ( 2.2.2) ; , latitude de la rgion considre.
Application a) Calculez le rayon RN de la sphre au voisinage des parallles 52 gon et 55 gon. b) Calculez le rayon de la sphre RN aux latitudes extrmes de la France mtropolitaine (environ 47 et 57 gon). Rponse a) 6 379,58 et 6 381,62 km. b) 6 376,16 et 6 382,96 km. On peut donc prendre comme valeur moyenne de RN en France : RN 6 380 km. On trouve aussi comme valeur moyenne du rayon terrestre a+b R = ----------- 6 367 km . 2

4-24 5- 6)61 \- 125 ,1 JH @K?JE
2 ) -,-
Tous les systmes de projection de la surface dun ellipsode sur un plan dforment les longueurs.
Par suite, la reprsentation plane de lellipsode nest quune correspondance ponctuelle entre points de lellipsode M (, ) et points du plan m (E, N), E pour coordonne Est (ou x) et N pour Nord (ou y) (fig. 2.12.). Les figures traces sur lellipsode seront donc dformes quelle que soit la reprsentation adopte.
Fig. 2.12. : Reprsentation plane

, B H =JE
I@AIBECKHAI
@K A E
)
+= ?K @K
)
=EHA
Soit un arc de courbe IJ sur lellipsode auquel correspond un arc de courbe ij sur le plan (fig. 2.13.). On appelle module linaire m le rapport : ij ds m = ----- = ----dS IJ On remarque que le module linaire m varie avec la position de I et la direction de IJ. )
Fig. 2.13. : Dformation dun arc
m est aussi appel module de rduction la projection : cest le rapport de la longueur de limage sur un plan de projection dune courbe la longueur de la courbe sur lellipsode.

1 @E?=JHE?A@AJEII J
) )
En un point I, llment darc IJ de longueur dS a pour image ij de longueur m . dS = ds. Lorsque J dcrit le cercle de centre I de rayon dS, j dcrit autour de i une ellipse de rayon vecteur ds = m . dS. Limage du cercle de rayon dS = 1 est une ellipse de demi-axes a et b, appele indicatrice de Tissot (fig. 2.14.). Lindicatrice de Tissot reprsente localement les variations de m ; elle change de dimensions en tout point.
Fig. 2.14. : Indicatrice de Tissot

) J H=JE
I E
=EHAAJ= CK =EHA
ds dS - = m1 Le coefficient daltration linaire est dfini par : k = ----------------dS Laltration angulaire est la diffrence des angles entre les arcs lmentaires correspondants, soit ( ij , ik ) ( IJ , IK ) .

+ =IIEBE?=JE
@AIHAFH IA J=JE
Toutes les reprsentations dforment les distances. Il est toutefois possible de calculer des correspondances.
G
Si les angles entre courbes correspondantes sont gaux, on dit que la reprsentation est conforme. m est uniquement fonction du point I et indpendant de la direction IJ ; lindicatrice de Tissot est un cercle (fig. 2.15.).
On utilise principalement deux types de reprsentation :

G
le systme de projection conique o lellipsode est projet sur le cne tangent un parallle ; donc seule la rgion proche de celui-ci est correctement reprsente ;

le systme de projection cylindrique o lellipsode est projet sur un cylindre circonscrit le long de lquateur ou dun mridien ; dans ce dernier cas, la reprsentation est dite cylindrique transverse (fig. 2.16.) ; le dveloppement du cylindre permet de ne reprsenter correctement que les seules rgions voisines du mridien de tangence.
Fig. 2.15. : Reprsentation conforme
Fig. 2.16. : Diffrentes projections planes
Si les surfaces des figures lmentaires sont gales, on dit alors que la reprsentation est quivalente.
Par exemple, la projection de Bonne, utilise par F. Bonne au XVIIIe sicle pour tablir la carte dtat-major au 1/80 000, est dduite de la projection conique dont le parallle origine et le mridien origine sont conservs. On trace les parallles concentriques au parallle origine aprs avoir report leurs espacements le long du mridien origine. On trace ensuite les mridiens aprs avoir report leurs espacements sur chaque parallle ; on obtient alors des quadrilatres dont les dimensions (espacements des parallles et des mridiens) sont conserves, donc la superficie lest galement. Mais les angles et les distances tant dforms, ces altrations sont aujourdhui inacceptables pour dresser les nouvelles cartes de base au 1/20 000.

4AFH IA J=JE ? EGKA @EHA?JA J= CA JAAJ ? B H A HAFH IA J=JE @A = >AHJ
/ H= EJ IIKH AIHAFH IA J=JE
@K A E =EHA
IF = AI?
B H AI
Le module linaire m garde une valeur constante le long de lignes appeles isomtres ; il est toujours positif, jamais nul. La ligne sur laquelle m est son minimum sappelle lisomtre centrale. Lisomtre sur laquelle m = 1 (sans dformation), est le parallle de tangence du cne. m est fonction de la distance d (dans le plan, fig. 2.17.) entre le point i et lisomtre centrale ; cette fonction est du type m = 1 + c d 2 o c est une constante, d en m ou km et c en m2 ou km2 (voir dmonstration au paragraphe 3.4.2.1.).
Fig. 2.17. : Distance dune isomtre lisomtre centrale
Aussi, le coefficient altration linaire est : k = m 1

1 =CA@\K AC
@ IEGKA/@A \A EFI @A
Limage plane (g) de la godsique (G) nest pas une droite mais une courbe quelconque (g) (ab, fig. 2.18.). La courbure de (g) est nulle dans la direction perpendiculaire aux isomtres ainsi que sur lisomtre centrale. Limage dun arc lmentaire de (g) est un segment de droite (ab ou ac, fig. 2.19.).
Fig. 2.18. : Image dune godsique

Fig. 2.19. : Image de deux godsiques particulires
La concavit de limage plane (g) est tourne vers lisomtre centrale. Exemple : arcs ab et cd, fig. 2.20-a. Lorsque la transforme (g) de la godsique (G) coupe lisomtre centrale, leur point dintersection est pour limage plane (g) un point dinflexion.

4AFH IA J=JE ? EGKA@EHA?JA

Fig. 2.20-a. : Concavit dune godsique
Dans une telle reprsentation (fig. 2.20-b.) :

G
les mridiens ont pour image des droites concourantes au point p, image du ple P ;
les parallles ont pour image des cercles concentriques de centre p et de rayon #. Lespacement irrgulier des parallles permet dassurer la conformit de la projection ;
Fig. 2.20-b. : Reprsentation conique directe

le point A de lellipsode de coordonnes gographiques (, ) a pour image sur le plan le point a de coordonnes polaires (#, ) telles que : # = f () et = g(). Ces relations sont indpendantes (fig. 2.21.).
Fig. 2.21. : Reprsentation conique directe

4AFH IA J=JE ?
B H A
Dans une reprsentation conforme, il y a galit du module linaire en un point dans toutes les directions autour de ce mme point, et en particulier en direction du parallle et du mridien. Donc, m = m (m est le module dans la direction du parallle de latitude et m le module dans la direction du mridien de longitude ). Ils sont dfinis par :

aa 2 aa 1 # d d # - ------------- et m = ---------m = ---------- -------------AA 2 d AA 1 r d o r est le rayon du parallle de latitude , # est le rayon du cercle image sur le plan du parallle de latitude , est le rayon de courbure de lellipse mridienne.
Do on dtermine la convergence des mridiens par intgration : d# r d - ------------- [1] ----- = ------# d d Ces deux drives sont indpendantes donc gales une constante K. d - = K [2], do = K ( o ) . On en dduit ----d
est la convergence des mridiens ; o est la longitude du mridien origine ; dans la reprsentation Lambert, le mridien origine est le mridien de Paris. d d d# Par ailleurs, de [1] et [2] on dduit que : ------- = K ----------- = K ------------------= K d [3] r cos #
Par intgration de [3], on obtient la latitude isomtrique : = ------------------ cos
e + e sin - . ln 1 - + -= ln tan -- --------------------------- 4 2 2 1 e sin
est exprim en radians ; e est lexcentricit dfinie au paragraphe 2.2.1. En intgrant [3], on obtient : # = C exp ( K ) On remarque que C = # pour = 0. La constante C est donc gale au rayon du cercleimage de lquateur #E.

4AFH IA J=JE
J= CA JA
Une reprsentation tangente admet pour isomtre centrale un parallle de latitude o

o K = 1; (fig. 2.22.). Sur lisomtre centrale, le module linaire est m = -----ro
ro ro o cos o donc K = -----; or sin o = ------ = --------------------- ; on en dduit :
#o
#o
#o
K = sin o = ( o ) sin o # o = o cot o
partir de [3], par intgration entre lisomtre centrale o et un parallle , on obtient :
d# ------- =
K d
do ln # ln # o = K ( o ) donc ln ------ = K ( o )
# #o
et # = # o exp [ ( o ) sin o ] Application Calculer le rayon # et la convergence des mridiens pour le point ayant pour caractristiques = 54,273 618 gon, = 2,607 614 3 gon, origine Greenwich, ces coordonnes gographiques tant donnes sur lellipsode Clarke 80. Le parallle de tangence est situ o = 55 gon. Le mridien de Paris est o = 2,596 921 296 gon (2 20 14,024 999 ) lEst de Greenwich.
Fig. 2.22. : Isomtre centrale
Rponse
= 0,008 131024 gon ; = 0,974 594 822 rad, o = 0,991 996 665 rad, #o = 5 458 286,187 m ; # = 5 530 992,755 m.

@K A E
=EHAAJ= J H=JE
E
=EHA
+= ?K @A =L= AKH@K @K A E =EHA K @K A @AH @K?JE =FH A?JE Dans une zone voisine de lisomtre centrale de latitude o , le module linaire m est
ddfini par m = 1 + -------o R2 = . et d est la distance du point lisomtre centrale o. 2 2R Dmontrons ce rsultat en nous reportant la figure 2.21. du paragraphe 3.4.1.3. ci-avant. Les points A et A2 tant trs proches, on assimile larc AA2 la tangente en A (ou en A2) ; ainsi, dans le triangle rectangle AHA2, AH = dr (dr ngatif), langle A2 est gal . On a : dr = AA2 . sin ; or AA2 = . d ; dr = sin . do -----d
En reprenant lquation [3] du paragraphe 3.4.1.4, # d# -. - = K ----------on obtient : ------r d - K peut sexprimer en Le module linaire m = ---r fonction de , parallle voisin de lisomtre centrale o, et se dvelopper comme suit : m(o) = 1 le long de o m ( ) = m ( o ) dm d m - ( o ) + --------+ -----2 d 0 d
2
( o ) --------------------- + () ; 2 0
2
dm - = 0 car m = 1 sur lisomtre centrale de or -----d 0 latitude o ; d m do m() = 1 + --------2 d

2 2
Fig. 2.23-a. : Calcul du module linaire
( o ) - + () . --------------------2 0
2
d m # -K Pour dterminer --------on sait que m = ---2 r d donc : dr d# - # -----r ------K# K d d dm - = --- ( K sin ) ------ = K -----------------------------( K # # sin ) = -------------------2 2 2 d r r r
2 K #o o d m --------- cos o suivi = -----------------------2 2 d 0 ro de trois termes dans lesquels (K sino) est en facteur ; or K = sino.
en drivant nouveau par rapport , on obtient
Nous savons que # o = o cot o et ro = o coso
donc
d m --------2 d
o = ---o
o 2 - ( o ) + ( ) avec et o en radian. do m ( ) = 1 + ------2 o o ( o ) reprsente la longueur de larc sur lellipse mridienne entre les latitudes et ; cest donc la distance entre lisomtre centrale et le parallle . Soit d cette distance, on obtient alors :
2 o o d 2 2 d - ( o ) = 1 + ------- ---- 1 + -------m ( ) 1 + ------en assimilant o . o = R2. 2 2 o 2 o o 2R
d Laltration linaire sexprime alors comme suit : k = m 1 -------2 2R Afin de rduire la grandeur de cette altration, le module linaire est multipli par un facteur mL appel module de rduction dchelle, choisi de manire obtenir un module linaire gal 1 sur deux parallles 1 et 2, distants de 1 grade de latitude (soit 100 km environ) de lisomtre centrale o (fig. 2.23-b.). On ralise donc pour chaque parallle une homothtie par rapport son centre, ce qui revient rendre le cne scant lellipsode. Le rapport dhomothtie est mL = 1/m(1) = 1/m(2). Cette homothtie est pratiquement quivalente une translation du cne de projection vers le bas (fig. 2.23-b.). En effet, le nouveau module a pour valeur :
o o 2 2 - ( o ) / 1 + ------- ( 1 o ) mr = mL . m() = m() / m(1 ou 2) = 1 + ------2 o 2 o o o 2 2 - ( o ) et ------- ( 1 o ) sont trs petits devant 1, donc on Or, les termes ------2 o 2 o o o 2 2 - ( o ) 1 ------- ( 1 o ) peut crire que mr 1 + ------2 o 2 o
.
o o o 2 2 2 - ( o ) ------- ( 1 o ) soit m r m ( ) ------- ( 1 o ) . Donc mr 1+ ------2 o 2 o 2 o o 2 - ( 1 o ) vaut environ 0,999 877 = 1 12,3 . 10 5 quelle que soit Le terme 1 ------2 o la zone Lambert.
Si les infiniment petits dordre suprieurs () ne sont pas ngligs, on obtient exactement (1 12,258 . 105) pour la zone Lambert II, (1 12,25 . 105) pour la zone Lambert III et (1 12,266 . 105) pour la zone Lambert I. Le coefficient daltration linaire ( 106 prs) devient kr = (1 + d 2 / 2 R 2 ) . (1 12,3 . 105) 1 soit kr d2 / 2R2 12,3 . 105 quelle que soit la zone Lambert. Remarque Lisomtre centrale, sur laquelle le module linaire est minimum, reste limage du parallle o bien que le module linaire y soit diffrent de 1 (voir les valeurs de 1 et 2 au 3.4.4.2.). Dans lhomothtie dfinie prcdemment, le rayon de limage dun parallle est :
# = m L . # o exp [ ( o ) sin o ]
Fig. 2.23-b. : Artifice du cne de projection scant lellipsode

+= ?K @A \= J H=JE
E
=EHA
Il est possible de calculer le coefficient daltration linaire sur un parallle distant de d de lisomtre centrale. Exemple d = 50 km de o d = 150 km d kr ------- 12,3 . 105 (3,1 12,3) . 105 = 9,2 cm/km 2 2R kr (27,6 12,3) . 105 = + 15,3 cm/km, etc.
2
Il suffit donc de connatre la latitude dun point pour en connatre laltration linaire. Soit un point la latitude = 48,42 gon. Il se situe 0,58 gon au sud de lisomtre centrale 49 gon. Donc d 0,58 100 = 58 km, 1 gon en latitude donnant environ 100 km sur la surface de lellipsode. En ce point, kr = 12,3 + 582 / (2 6 380)2 = 12,3 + 4,1 = 8,2 cm/km. Sur des documents sappliquant aux feuilles au 1/50 000, lIGN propose un moyen graphique de calcul de kr : par exemple, pour la feuille de Grasse, kr est dtermin sur un graphique quivalent celui de la figure 2.23-c. La feuille est limite par deux mridiens de 0,2 gon de diffrence de longitude et par deux parallles de diffrence de latitude 0,2 gon. Pour un point A de latitude 48,42 gon (exemple prcdent), on retrouve une altration kr gale 82 mm/km.

Fig. 2.23-c. : Calcul de laltration linaire daprs la feuille IGN
Si le point est donn en coordonnes planes Lambert (E, N), il faut calculer ses coordonnes gographiques et, dans ce cas, la latitude suffit puisque laltration est fonction de la distance lisomtre centrale. On peut aussi utiliser des abaques donnant kr en fonction des coordonnes (chap. 4 7.1.6). Le tableau COORDON.XLS du cdrom de louvrage permet de calculer le coefficient daltration linaire kr pour un point donn en coordonnes gographiques ou Lambert ; le tableau ALTERAT.XLS permet dobtenir divers abaques donnant le coefficient kr pour toutes les zones Lambert.

\E =CA@\K AC
\E =CA@A =C
@ IEGKA
)
@ IEGKA )* @A \A EFI @A
Fig. 2.24. : Image dune godsique

Limage dune godsique AB est une courbe ab dont la concavit est toujours tourne vers lisomtre centrale de latitude o. Pour effectuer des calculs dans le plan (rsoudre des triangles par exemple) partir des mesures angulaires ralises sur le terrain, les rductions faire sur AB sont (fig. 2.24.) :
G
connaissant le module linaire m, la rduction de la distance AB sur lellipsode la distance plane de la corde ab , trs peu diffrente de larc ab ; la rduction des observations angulaires de larc ab la corde ab . ) )
Il y a conformit dans la reprsentation, cest--dire que les angles sont gaux : ( AB, AC ) = ( ab, ac ) (fig. 2.24.). Les calculs sont effectus sur les triangles plans abc ; les angles du triangle sont ceux dfinis par les cordes alors que les angles observs sont ceux dfinis par les arcs. Il faut donc les corriger de la quantit dv (fig. 2.24.).

4 @K?JE
@A \=H? =? H@A
On appelle cette rduction la correction de dv. Cette correction sapplique soit aux gisements observs, soit aux directions observes afin dobtenir les gisements rels introduire dans les calculs. Cette correction est accompagne dun signe : pour le connatre, il suffit de savoir, comme indiqu au paragraphe 3.4.1.2., que la transforme dune ligne godsique tourne sa concavit vers le parallle origine (isomtre centrale) sur le plan (fig. 2.25-a.).
Fig. 2.25-a. : Signe des corrections de dv

1 - ab On dmontre que cette correction est gale : dv ab = -2 1/3
1/3 tant la courbure de ab au tiers de ab compter de a.

Remarque La transforme de la godsique G ntant pas un arc de cercle, on a d v ab d v ba ; cest pourquoi la correction fait intervenir un point T, situ au tiers de la courbe, qui correspond la courbure moyenne (fig. 2.25-b.). dv est nulle pour une vise perpendiG culaire aux isomtres car est nul. est trs faible, par consquent la G rduction de dv est de lordre de quelques dmgon au maximum ; elle est souvent ngligeable, en particulier pour des vises de porte infrieure au kilomtre. )
Fig. 2.25-b. : Correction de dv
Cette rduction est galement note rC , qui signifie rduction la corde .

+= ?K FH=JEGKA@A @v
On peut dterminer la valeur de dv au moyen de trois mthodes.

G
Premire mthode : sur des documents sappliquant aux feuilles au 1/50 000, lIGN propose un moyen graphique de calcul de dv : par exemple, pour la feuille de Grasse, on dtermine dv gale K . dM (fig. 2.26.), o dv est note c, dM tant la valeur (en kilomtres 0,5 km prs) en projection de la vise ab sur la direction des parallles gographiques et K un coefficient donn en seconde centsimale par kilomtre, cest-dire en dmgon par km (K peut aussi tre extrapol sur une carte des altrations au 1/500 000). Par exemple, on obtient pour la vise AB (fig. 2.26.) :
G G
station en A (982 165,63 ; 154 744,35) vise sur B (985 198,63 ; 165 754,74)
On place ces points sur la carte : leurs coordonnes gographiques sont proches de 5,27 gon Est de Paris et 48,44 gon Nord pour A, et 5,31 gon Est de Paris et 48,55 gon Nord pour B. Au point T, situ au tiers de AB partir de A, la valeur de K est 0,41 dmgon/km (fig. 2.26.).

Fig. 2.26. : Dtermination du coefficient K sur une feuille IGN
Pour AB, dM = 3 km, (cest la diffrence XA XB) on a dv = 3 . 0,41 = 1,2 dmgon alors que la vise a une porte de 11 km.
Deuxime mthode : partir de lexpression : dv = 0,1. 1/3 . km dans laquelle 1/3 est une expression complexe tabule par lIGN en fonction de la latitude et la diffrence de longitude entre les deux points. Troisime mthode : par la formule simplifie, E - ( N 1/3 de ab 200 ) dmgon. d v ab = s -------128 E (km): diffrence dabscisse entre les deux points ; N1/3 (km): ordonne du point situ au tiers de ab ; s : signe de la correction de dv fonction de la position de ab par rapport lisomtre centrale et au mridien de la station (fig. 2.25-a.).
Application Calculez au moyen de la dernire formule de la correction de dv pour la vise AB donne prcdemment. Rponse dv = 1. 3,03 / 128 . (158,4 200) = 1 dmgon (pour une vise de 11 km). Voir dautres exemples de calcul, chap. 3 4.4.2 et 6.8.2 Le tableau ALTERAT.XLS du cdrom permet de calculer d v pour une vise donne. La fonction dv (Xstation, Ystation, Xvise, Yvis) ajoute aux fonctions dExcel par le tableau MENUTOPO.XLS effectue un calcul automatique de dv (le numro de zone Lambert doit figurer dans les ordonnes en milliers de kilomtre).

- F EA .H= ?A@A =HAFH IA J=JE
= >AHJ
La reprsentation plane de lellipsode de Clarke est utilise en godsie et cartographie sous forme de zones champ restreint ( 3.4.4.2) dans le but de limiter les dformations de rduction la projection.

HE@EA HECE A
Le mridien origine ( = o ) est le mridien de Paris situ lObservatoire de Paris. Il est une longitude o = 2,596 921 296 gon lEst du mridien de Greenwich. En France, le mridien de Greenwich passe proximit des villes de Tarbes, Angoulme, Le Mans et Le Havre et celui de Paris prs de Carcassonne, Bourges et Amiens.

1I
JHAI?A JH= AI
La France mtropolitaine est divise en quatre zones tages du Nord au Sud dont la latitude des isomtres centrales est : 55 gon pour la zone Nord dite Lambert I ; 52 gon pour la zone centre dite Lambert II ; 49 gon pour la zone Sud dite Lambert III ; 46,85 gon pour la Corse dite zone Lambert IV. Pour rduire laltration linaire en limite des zones, on limite ces dernires o 1,5 gon, soit 150 km de part et dautre de lisomtre centrale et on multiplie lellipsode modle par un module de rduction dchelle mL dont la valeur par zone est donne dans le tableau ci-contre. Le coefficient daltration linaire devient alors kr 12 cm/km sur lisomtre centrale o et le coefficient daltration devient kr + 16 cm/km en limite de zone. Les valeurs exactes du module de rduction linaire mL = 1 + kr par zone sont donnes au paragraphe 3.4.2.1. Nous les rappelons cicontre.
=JEJK@AC @K A $ a $
a#
H $? a ? $?
`
# a #
A 1 11 111 18 '''&%% !" a '''&%%" a '''&%% # a $$ a# #& a# # a#
''' '"" % a# # ' a#
A la limite de deux zones Lambert, sur une bande de recouvrement de 20 km de large, les coordonnes des points sont calcules dans les deux zones. En effet, les coordonnes et la valeur de kr sont diffrentes pour le mme point exprim dans deux zones adjacentes du fait de la diffrence des cnes de projection.

Cest pourquoi une zone appele Lambert II tendue a t cre de manire obtenir un systme de projection valable sur tout le territoire ; elle consiste tendre le quadrillage Lambert de la zone II (centrale) toute la France. Un chiffre prcdant directement lordonne prcise la zone dans laquelle se situe le point : 1 dans la zone I, 2 dans la zone II et 3 dans la zone III. Par exemple, le point de coordonnes 982 152,25 m et 3 154 989,65 m est un point de la zone Lambert III ; son ordonne dans cette zone est 154 989,65 m. Le tableau COORDON.XLS du cdrom de louvrage permet de transformer des coordonnes exprimes en Lambert I, III ou IV en Lambert II tendu (voir aussi lexemple de calcul au paragraphe 3.4.5.2.). Pour viter des coordonnes ngatives louest du mridien de Paris et au sud des isomtres centrales, on dcale les coordonnes du point origine de chaque zone (E0 , N 0) : E0 = Constante Est = 600 km louest ; G N0 = Constante Nord = 200 km au sud. G Ces constantes sont diffrentes pour la zone IV (Corse) ; elles sont donnes dans le tableau ci-aprs.
A 1 11 111 18 11
J
+ IJA-IJ C
## # "' "$ &# # $ $ $ !" !#& $
+IJA H@

C
#! ''&!#&% # ''&%'&&" "% ''' #! # ''&%'&&"
C
## ''#"#%!% # ''##%$% "' ''#$#'%' "% #'$ $& # ''##%$%
#"#& &$ &% #"#%$$ $%" $"! ! #'''$'# %$& $#' % $' $#''# &#
&# &$!$' %#!$' %
%#!! %! "$ %& &%
$"! ! #'''$'# %$&
La dernire ligne du tableau (IIt.) reprsente la zone Lambert II tendue tout le territoire. La carte (fig. 2.28.) montre le quadrillage Lambert par rapport aux mridiens et parallles. Chaque mridien devrait tre constitu en projection de quatre lignes brises correspondant aux quatre zones Lambert, invisible cette chelle. En effet, les mridiens sont perpendiculaires aux images des parallles origines (isomtres centrales) et ces parallles ne sont pas rigoureusement concentriques (fig. 2.27.). Reportez-vous au paragraphe 4. pour observer les rpercussions sur la carte de base au 1/25 000.
Fig. 2.27. : Trois cnes de projection
Fig. 2.28. : Quadrillage du systme Lambert national

6H= IB H =JE
@A?
H@
AI
Les formules suivantes transforment des coordonnes gographiques en coordonnes Lambert sur lellipsode Clarke 80. Les rsultats des paragraphes 3.4.1. et 3.4.2. sont utiliss pour calculer les coordonnes polaires (#, ) en fonction de (, ).

G
6H= IB H =JE @AI? H@ AIC A ? H@ AI = >AHJ-
CH=FDEGKAI(
Transformation des coordonnes gographiques (, ) en coordonnes polaires (#, ) On a : = ( o) sino # = m L # o exp [ ( o ) sin o ] aprs avoir calcul #o , et o.
Transformation des coordonnes polaires (# , ) en coordonnes gographiques (E , N)
On voit sur la figure 2.29-a. que pour un point A du plan de coordonnes polaires (# , ), les coordonnes cartsiennes Lambert sont les suivantes : E A = E 0 + # sin N A = N 0 + m L # 0 # cos
Fig. 2.29-a. : Transformation des coordonnes polaires en coordonnes cartsiennes

6H= IB H =JE @AI? H@ AI = >AHJ- A ? H@ AIC CH=FDEGKAI
EA Eo - do : = o + ------------- . On a (fig. 2.29-a.) : tan = ------------------------------------------sin o No + mL #o NA mL #o NA + No - ; On calcule #o et o et on en dduit # = ------------------------------------------cos m L # o 1 - exprim en radian. Ensuite, on calcule = o + ------------- ln ---------------- # sin o
G
Enfin, est calcul par approximations successives laide de : e 1 + e sin - ln -------------------------------- + -- - = ln tan 4 2 2 1 ( e sin )
Application Exprimez en Lambert II tendu le point suivant donn en Lambert III : (EIII = 982 058,965 m ; NIII = 3 155 944,160 m), situ au LTGC dAntibes. Rponse 1) Transformation en coordonnes gographiques sur lellipsode Clarke 80 : # = 6 646 950,161 m = 0,842 641 708 rad 0 = 0,854 591 098 rad = 3,661 234 312 gon = 7,857 974 592 gon = 48,449 472 529 gon kr = 8,5 cm/km 2) Transformation en Lambert II : = 3,835 142 8 gon. # = 6 354 961,193 m (EII = 982 605,846 m ; NII = 1 856 262,586 m) kr = 140 cm/km.
Remarque On remarque, partir de lexemple prcdent, que la valeur du coefficient daltration linaire kr serait trs importante sil nexistait en France quune seule zone (1,40 m au km Antibes en Lambert II tendu) et quen raison du fait des diffrents cnes de projection, les projections des mridiens ne sont pas parallles (environ 0,17 gon dcart sur la convergence des mridiens Antibes). Pour trouver la correspondance entre lordonne 1 856 km en Lambert II tendu et 3 156 km en Lambert III, on doit considrer une translation de repre de 1 300 km en ordonne (1 000 km pour le changement de zone et 300 km entre les deux axes des abscisses).

+D= CA A J@\A EFI @A

Si les coordonnes godsiques de dpart sont exprimes sur un ellipsode autre que Clarke 80 (par exemple IAGRS 80 pour les donnes brutes GPS, chap. 7 1.), il faut les convertir en coordonnes godsiques sur Clarke 80 avant deffectuer les calculs dtaills au paragraphe 3.4.5. prcdent. Pour cela, on doit dabord exprimer ces coordonnes dans un repre gocentrique (fig. 2.29-b.) dfini au paragraphe 2.2.3.1 Le point O est alors le centre de lellipsode utilis. Les coordonnes dun point sont (, , h), h tant la hauteur exprime en mtres du point au-dessus de lellipsode. Pour la suite, reportez-vous la figure 2.29-c.
Fig. 2.29-b. : Coordonnes gocentriques sur la sphre

6H= IB H =JE @AI+ H@ AIC C ?A JHEGKAIIKH \A EFI @A
@ IEGKAIA ?
H@
AI
Pour transformer des coordonnes godsiques (1, 1, h1) en coordonnes gocentriques (X1 , Y1 , Z1), on applique les formules suivantes : e et sont respectivement dfinis aux paragraphes 2.2.1. et 2.3.1.2.
X 1 = ( v 1 + h 1 ) cos 1 cos 1 Y 1 = ( v 1 + h 1 ) cos 1 sin 1 2 Z 1 = ( v 1 ( 1 e 1 ) + h 1 ) sin 1

+D= CA A J@\A EFI @A A EFI @ALAHIA EFI @A
Pour changer dellipsode, il suffit de faire intervenir les dcalages dorigine (tx, ty et tz) entre les deux ellipsodes ainsi quun ventuel angle entre les axes des X dans les deux repres (dcalage de lorigine des longitudes, fig. 2.29-c.). Ce changement de repre peut aussi tre effectu par transformation trois ou sept paramtres. Dans ce dernier cas, on introduit trois translations, trois rotations et une homothtie ou mise lchelle. Ces paramtres sont calculs pour une zone donne partir de plusieurs points dtermins sur les deux ellipsodes (voir tome 2 chap. 1 10.3).
Fig. 2.29-c. : Changement dellipsode
Par exemple, pour passer de lellipsode IAGRS 80 (systme WGS 84) lellipsode Clarke 80, on effectue un dcalage dorigine de (tx = 168 m, ty = 60 m, tz = 320 m), mais pas de rotation autour de Z ( = 0) puisque les origines des longitudes (Greenwich) sont identiques. Donc : X 2 = X 1 cos + Y 1 sin + tx Y 2 = X 1 sin + Y 1 cos + ty Z2 = Z1 + t z Remarque Ces dcalages dorigine sont ajouter aux coordonnes dans le premier systme. Ils reprsentent donc les coordonnes de lancienne origine dans le nouveau repre ou encore les opposes des composantes du vecteur de translation.

6H= IB H =JE @AI+ H@ AIC C @ IEGKAIIKH \A EFI @A
?A JHEGKAIA ?
H@
AI
On effectue le calcul inverse du calcul prsent au paragraphe 3.4.6.1. ; 2, 2 et h2 sont donns par : Y2 tan 2 = ----X2 2 R e tan 2 = Z 2 + v 2 e 2 sin 2 Re h 2 = ------------- v2 cos 2
avec R e =
X 2 + Y 2 = ( v 2 + h 2 ) cos 2
2 2

La latitude 2 sobtient par approximations successives (2 est aussi fonction de 2). Application Dterminez les coordonnes Lambert du point A de coordonnes godsiques sur lellipsode IAGRS 80 : ( = 74 23,472 12 ; = 43 36 17,141 70 ; h = 157,450 m). Rponse X1 = 4 590 781,336 ; Y1 = 569 630,443 ; Z1 = 4 376 505,933 X2 = 4 590 949,336 ; Y2 = 569 690,443 ; Z2 = 4 376 185,933
2 = 7,073 667 94 (7 4 25,20459) ; 2 = 43,604 736 78 (43 36 17,05240)

h2 = 116,582m. Finalement : E = 982 177,774 m ; N = 3 155 974,537 m ; H = 108,08 m. Laltitude par rapport au gode vaut H = h ; est la distance entre lellipsode et le gode ; elle vaut environ 8,5 m Antibes (voir 6.1). Laltitude H nest ici quindicative. Ces calculs peuvent tre effectus automatiquement partir du tableau COORDON.XLS du cdrom de louvrage. Remarque Le calcul effectu laide dun tableur permet facilement de voir que la prcision de huit neuf chiffres aprs la virgule sur les angles (en dcimal) est ncessaire pour obtenir le millimtre sur les coordonnes. Un ordre de grandeur intressant mmoriser est que sur la terre, un angle au centre de 1 correspond environ 30 m la surface de la terre (104 correspondent donc environ 3 mm) et que 1 correspond environ 1,8 km.

4AFH IA J=JE ?O E @HEGKAJH= ILAHIA? B H A @A \A EFI @A K ELAHI= JH= LAHIA AH?=J H KJ
4AFH IA J=JE ?O E @HEGKA? B H A
En reprsentation de Mercator, la terre est considre sphrique. La projection seffectue sur un cylindre daxe passant par les ples et tangent lquateur (fig. 2.30-a.). En projection, lquateur est reprsent par une droite non dforme (avant homothtie) : cest lisomtre centrale. Les mridiens sont des droites parallles, quidistantes et perpendiculaires lquateur. Les parallles sont des droites perpendiculaires aux mridiens et leur cartement est calcul en fonction de la latitude de sorte que la reprsentation soit conforme.

Fig. 2.30-a. : Projection cylindrique conforme de Mercator

G
H@
AIA FH A?JE
@\K F E J
- + -Pour une sphre de rayon R, nous avons : E = R et N = R ln tan - 4 2
Pour un ellipsode de demi grand axe a, de demi petit axe b et dexcentricit e : 1 + e sin e E = a. ; N = a . ln tan -- ln ----------------------- + -- - 4 2 2 1 e sin Dans ces formules, la latitude et la longitude sont exprimes en radian.

G
) J H=JE
E
=EHA
1 - vaut 1 lquateur et est infini aux ples. Le module linaire m = ----------cos
Ceci montre que ce type de reprsentation est plus adapt aux rgions quatoriales. On se limitera gnralement des latitudes de 3 de part et dautre de lquateur.
2 2 N Pour des valeurs faibles de la latitude : m 1 + ----en un point de 1 + -------2 2 2R
N coordonnes (E, N). Le coefficient daltration linaire vaut donc : kr -------. 2 2R kr est donc une fonction parabolique de N prs de lquateur. Aprs homothtie de module mL = 0,999 33, on obtient les valeurs extrmes suivantes de laltration linaire : kr = 67 cm/km sur lquateur ; G kr = 0 cm/km pour + 2 (ou 2) ; G kr = + 71 cm/km pour = + 3 (ou = 3). G

)L= J=CA@A?AJJAHAFH IA J=JE
tant des droites parallles, les mridiens sont coups sous un angle constant par une droite (voir la dfinition de la loxodromie au paragraphe 2.3.2.1.). Ceci permet en navigation de fixer facilement le cap. Mais la route la plus courte (ou orthodromie) tant une godsique projete suivant une courbe sur le plan, on adopte un compromis entre lorthodromie (cap modifi en permanence mais chemin le plus court) et la loxodromie (cap constant mais chemin plus long). Ainsi les cartes marines sont une projection UTM.

4AFH IA J=JE
?O E @HEGKAJH= ILAHIA

Cette reprsentation consiste circonscrire lellipsode dans un cylindre le long dun mridien ; le cylindre est dans ce cas daxe perpendiculaire la ligne des ples (fig. 2.30-b.). On reprsente un seul fuseau (fig. 2.31.). Les autres fuseaux sont identiques. Les calculs dans un seul fuseau sont donc suffisants, ce qui est le principal avantage de cette reprsentation, la plus utilise dans le monde.
Fig. 2.30-b. : Projection UTM
Le systme international ED 50 (European Datum 1950) utilise la projection plane UTM associe lellipsode Hayford 1909. Son point godsique fondamental est Potsdam.
G
le mridien origine de longitude o a pour image une droite (axe des ordonnes Y) sur laquelle les longueurs sont conserves avant homothtie ( un facteur 0,9996 prs) ; lquateur a pour image une droite perpendiculaire au mridien origine de longitude o qui est laxe E (axe des abscisses X, fig. 2.31.) ; le point M de coordonnes gographiques (, ) a pour image le point m de coordonnes rectangulaires (E, N) ; les mridiens ont pour image des courbes concaves vers lisomtre o ; les parallles ont pour image des courbes convexes vers lquateur.
G G
Ce systme divise la terre en 60 fuseaux de 6 damplitude en longitude (fig. 2.32-a.) de manire limiter laltration linaire en limite de fuseau. La numrotation commence au mridien 180 ; elle est croissante dOuest vers lEst. Le mridien de Greenwich spare les fuseaux 30 et 31. Lensemble des fuseaux est identique. Dans chaque fuseau : sur lisomtre o , le module linaire est pris gal 0,9996 ; G lisomtre centrale est limage du mridien origine o ; G

pour viter les abscisses ngatives, le point O de coordonnes gographiques = o et = 0 , origine des axes E et N (X et Y), a pour coordonnes : E0 = 500 000 m (500 km), N0 = 0 dans lhmisphre Nord, 10 000 000 m (10 000 km) dans lhmisphre Sud.
Fig. 2.31. : Projection UTM
Fig. 2.32-a. : Diffrents fuseaux du systme UTM
Dans un tel repre, les abscisses de points dun mme mridien ne sont pas gales.

+ H@
AIHA?J= CK =EHAI
Par principe, elles sont pratiquement identiques celles de la reprsentation cylindrique non transverse. Pour un point P, il faut dans les formules du paragraphe 3.5.1. :
G G
Fig. 2.32-b.: Coordonnes planes UTM
inverser le rle de E et N ; remplacer la latitude par langle au centre interceptant larc HP (fig. 2.32-b.) ; cet angle varie de la valeur si P est sur lquateur 0 si P est au ple ; remplacer la longitude par langle interceptant larc HoH.
Ces calculs font appel la thorie des nombres complexes. Le calcul complet est dtaill dans le tableau COORDON.XLS du cdrom de louvrage.
Applications avec utilisation du tableau de calcul a) Dterminez les coordonnes UTM du point suivant donn en coordonnes gographiques sur lellipsode Hayford 09 : M ( = 6 50 16 ; = 43 33 40) b) Dterminez les coordonnes UTM du point suivant donn en coordonnes gographiques sur lellipsode Clarke 80 : M ( = 5 30 0 ; = 34 45 0) Rponses a) M (325 362,802 m ; 4 825 487,350 m), fuseau 32. b) M (271 145,459 m ; 3 847 883,647 m), fuseau 30.

) J H=JE
E
=EHA
En un point de longitude compte partir du mridien origine du fuseau, le module 1 - . En un point de coordonnes (E, N) proche du mridien linaire vaut m = ----------cos 2 E origine (3 de part et dautre), le coefficient daltration linaire vaut donc kr -------. 2 2R Aprs homothtie de facteur 0,999 6 1 40 . 105 , laltration linaire vaut :
G G
40 cm/km sur lisomtre centrale ; 0 cm/km 180 km de lisomtre centrale (E = 320 km ou E = 680 km) ;

+ 98 cm/km 3 de lisomtre centrale (sur lquateur), soit E = 167 km ou E = 833 km.

4 @K?JE
=? H@A K? HHA?JE
@A@v
La courbe ab a sa concavit dirige vers le mridien origine ; le signe de la correction est donc tudi de la mme manire quau paragraphe 3.4.3.2. La correction de dv vaut (fig. 2.32-c.) : E 1/3 km - d N km d v dmgon = ------------128 Par exemple, prs de lquateur, en limite de fuseau (E = 333 km, N = 500 km), pour une vise vers le nord de 5 km de porte, on obtient : dv = 13 dmgon (en valeur absolue).
Fig. 2.32-c. : Correction de dv

LAHCA ?A@AI
HE@EA I
La convergence dun mridien en un point donn M varie tout le long du mridien de la valeur 0 lquateur jusqu une valeur infinie au ple. Pour la calculer, il suffit de raisonner dans le triangle sphrique PMH (fig. 2.32-d.) : cos(/2 ) = cot . cot(/2 ) ; sin = cot . tan . Donc : tan = tan sin
La longitude est compte partir du mridien origine de chaque fuseau. Par exemple, un point M situ une longitude = 7,07 par rapport Greenwich et une latitude = 43,60 est dans le fuseau 32. La longitude par rapport au mridien origine de ce fuseau est donc de 1,93 Ouest (97,07), donc 1,33.
Fig. 2.32-d. : Convergence des mridiens
Application Le point de coordonnes gographiques = 6 50 lest de Greenwich et = 43 33 nord est situ environ 325 km en abscisse UTM (voir carte fig. 2.36.). Comment retrouver lordre de grandeur de cette valeur ? Rponse La longitude suprieure 6 est de Greenwich montre que nous sommes dans le fuseau n 32, cest--dire 9 6 50 soit 2 30 louest de lorigine du fuseau 32 dabscisse 500 km. En notant que le rayon dun parallle est peu prs gal Rmoyen . cos, on obtient : (9 650)( / 180) 6380 cos(4333) 175 km. Labscisse sera denviron 500 175 325 km.

-+674-,-+)46-5
+=HJA@A>=IA
On a tabli au paragraphe 2. que le systme de reprsentation Lambert est une projection de la France au voisinage dune isomtre centrale sur un cne tangent cette isomtre. Les mridiens sont donc des droites convergentes vers limage p du ple P et les parallles des arcs de cercles concentriques de rayon #.
Les feuilles de la carte de France au 1/25 000 sont dcoupes le long de mridiens et parallles (ceci explique quune carte IGN se lit toujours face au nord gographique) ; les cts Est et Ouest de la carte sont Fig. 2.33. : Dcoupage de la carte de base donc convergents et les cts Nord et Sud sont des arcs de cercles (fig. 2.33.). Si la convergence et la courbure sont difficilement dcelables, on constate quune carte du Nord est plus troite quune carte du Sud de la France.
Application a) Calculez la diffrence de largeur de deux cartes situes aux 49 et 55 gon de latitude sachant quune carte au 1/25 000 a une diffrence de longitude de 0,2 gon. b) Calculez et vrifiez graphiquement la convergence des mridiens en un point dune carte. Rponse a) 1,374 km = [0,2 . sin55 . mL . #o55 0,2 sin49 . mL . #o49 ] /200. Les valeurs de mL . #o donnes au paragraphe 3.4.4.2. On peut retrouver un ordre de grandeur en considrant que le rayon approch dun parallle de latitude est gal Rmoy . cos avec Rmoy 6 380 km ; on obtient ici 0,2 ( /200) . 6 380 . (cos49 cos55) = 1,377 km. b) Par exemple, Antibes, 3,66 gon.

, BE EJE
@K
H@
Sur une carte IGN, on remarque en lgende le croquis ci-contre (fig. 2.34.). Il est mentionn : La dclinaison magntique correspond au centre de la feuille, au 1er Janvier 1993. Elle diminue chaque anne de 0,16 gon (0 08) . Le nord gographique et le nord magntique sont distincts. Le nord gographique est la direction du mridien du point (ici le centre de la carte) vers le ple Nord. Le nord magntique est la direction de laiguille aimante, cest--dire du champ magntique terrestre Fig. 2.34. : Nord magntique du moment et du lieu. Le champ magntique terrestre, plus intense aux ples que dans les rgions quatoriales, est tel que ses lignes de champ ne suivent pas la direction des mridiens mais laxe des ples gomagntiques est inclin de 11 30 sur laxe terrestre. Il est en outre sujet de lentes variations dorientation. Langle entre le nord gographique et le nord magntique est la dclinaison magntique d : elle varie dans le temps et dans lespace (actuellement elle diminue denviron 0,16 gon par an). Actuellement, la dclinaison est occidentale. Le Nord du quadrillage du systme de projection est la direction des ordonnes Y positifs en ce point (fig. 2.35.) ; il est encore appel Nord Lambert.
Dans le systme de projection Lambert, langle entre le Nord gographique et la direction des ordonnes Y positifs en un point est la convergence des mridiens ( 3.4.1.4). On appelle Azimut Az langle compt positivement en sens horaire depuis le nord gographique, Gisement G langle compt positivement en sens horaire depuis le nord Lambert.
Application
Fig. 2.35. : Les trois nords
Implantez le nord magntique en un point du lyce du gnie civil dAntibes.
Rponse Cela revient calculer langle ( + d ) que lon doit ouvrir depuis le nord Lambert (accessible sur le terrain partir de la connaissance de deux points du rseau IGN). 1) Convergence des mridiens : elle est soit mesure graphiquement sur une carte (angle entre les limites de la carte et le quadrillage Lambert), soit calcule comme au paragraphe 3.4.5.2. 3,66 gon Antibes. 2) Dclinaison magntique : de lordre de 1,02 gon au 1er janvier 1993, elle diminue de 0,16 gon par an et vaudrait donc environ 0,22 gon au 1er janvier 1998 (dclinaison occidentale). Langle ouvrir depuis le nord Lambert pour obtenir le nord magntique est donc de lordre de 3,88 gon vers lOuest Antibes.

4A IAEC A A JIF HJ IA =HCA@A =?=HJA
Les numros des repres dfinis ci-aprs correspondent ceux de la figure 2.36. a) Repre 1 : numrotation des feuilles adjacentes. b) Repre 2 : en gnral, le dcoupage dune feuille au 1/25 000 se fait suivant les mridiens et les parallles de 0,20 gon en 0,20 gon , reprsentant une superficie de lordre de 20 13 15 km. Le mridien origine est le mridien de Paris. La longitude et la latitude des mridiens et parallles limitant la carte sont aussi donnes en degrs sur lellipsode Hayford 09 ; les longitudes sont exprimes par rapport au mridien international de Greenwich.
Fig. 2.36. : Extrait de carte au 1/25 000
c) Repre 3 : lchelle extrieure permet de dterminer les coordonnes gographiques en degrs dans le systme europen (ellipsode de Hayford), le mridien 0 tant le mridien de Greenwich. Elles sont indiques toutes les cinq minutes sexagsimales. Lchelle extrieure (12) est gradue toutes les minutes sexagsimales. d) Repre 4 : lchelle intrieure sert dterminer les coordonnes gographiques en gons rapportes au systme godsique franais, le mridien origine tant le mridien de Paris. Elles sont indiques tous les 0,10 gon. Lchelle intrieure (11) est gradue tous les 0,01 gon. e) Repres 5 et 6 : lintrieur du cadre sont portes les amorces du quadrillage kilomtrique de la reprsentation conique conforme Lambert. Un chiffre prcdant lordonne prcise la zone dans laquelle se situe la carte : 3 151 indique que le point est situ en zone Lambert III, lordonne lire tant 151 km.

Application a) Comment retrouver lordre de grandeur des coordonnes indiques connaissant les coordonnes gographiques ? Remarquez que, contrairement ce que lon trouve dans beaucoup de logiciels de topographie, le carroyage est constitu par les intersections des mridiens et des parallles alors que le quadrillage est lintersection de parallles aux axes X et Y des coordonnes Lambert. b) Comment retrouver X = 963 km environ pour = 5 gon Est ?
Fig. 2.37. : volution du carroyage et du quadrillage Lambert
Rponse a) Langle Sud-Est a pour coordonnes gographiques = 48,40 gon et = 5 gon. Sur le mridien origine de Paris, le parallle 48,40 gon est 0,60 gon (donc 60 km) au sud du parallle origine de la zone III qui est 49 gon : son ordonne est donc 200 60 = 140 km ; tant ici situ 5 gon lest du mridien de Paris, lordonne du parallle 48,40 gon sera donc lgrement suprieure 140 km (fig. 2.37.) : # 48,4 = 6 652,71 km ; la diffrence dordonne entre la droite Y = 140 km et la droite passant par le point = 48,4 gon et = 5 gon Est vaut : # 48,4(1 cos ) = 9,9 km avec = 5 . sin49 = 3,479 6 gon. On obtiendrait donc une ordonne de 149,9 km. b) cette latitude, = 6 388,58 km et r = 4 629,50 km, donc 5 gon de longitude quivaut 363,6 km (fig. 2.38-a); sachant que labscisse de lorigine est 600 km, nous obtenons ici 963,6 km qui est lordre de grandeur cherche. Remarquez que, dans les zones proches du mridien origine de Paris, les mridiens et les parallles sont pratiquement confondus avec le quadrillage. f) Repres 7 et 8 : afin davoir un systme unique de reprage pour la France, la chiffraison de la zone II tendue est dite en bleu. Le premier chiffre, ici 1, ne reprsente pas un numro de zone mais lordonne calcule par rapport lordonne origine vaut 2 200 m en zone II.
Fig. 2.38-a. : r v . cos

Application Aux altrations prs, pourquoi lordonne 3 151 (Lambert III) correspond 1 851 (Lambert II tendu) ? Rponse Il y a 300 km entre laxe des X de la zone II dordonne 2 200 et celui de la zone III dordonne 3 200 (fig. 2.38-b.) ; donc il y a 349 km jusquau point M : son ordonne, en zone Lambert II tendue est : 2 200 349 = 1 851 km.
Fig. 2.38-b. : Lambert II tendu
g) Repres 9 et 10 : lextrieur du cadre, les amorces sont celles du quadrillage kilomtrique Universal Transverse Mercator (UTM). Gnralement, les fuseaux 29 et 31 sont chiffrs en noir, le fuseau 30 est chiffr en bleu. h) Repre 11 : chelle intrieure (voir le repre 4) dintervalle 0,01 gon. i) Repre 12 : chelle extrieure (voir le repre 3) dintervalle 1 minute.

4 5-)7:/
, 5137-5
Comme nous lavons soulign en introduction de ce chapitre, un rseau de points connus en planimtrie est ncessaire pour effectuer la majorit des travaux de topographie. Ce nest pas indispensable dans le cas o le travail sera effectu en repre local (petits chantiers ou chantiers isols). LInstitut Gographique National (IGN) a donc implant en France un rseau de points dits godsiques (voir la carte figure 2.39. sur laquelle on distingue la triangulation du 1er ordre acheve en 1958).

Fig. 2.39. : Triangulation de 1er ordre
La dtermination des points godsiques sest faite par la mthode de triangulation, qui consiste mesurer les angles et quelques cts des triangles accols dont les sommets sont les points godsiques. La rsolution de ces triangles donne les positions relatives des sommets. Le problme tant dimplanter sur le territoire un ensemble plus ou moins dense de points, on procde par triangulations embotes (voir 5.2) ou ordres godsiques hirarchiss, respectant ainsi le principe aller de lensemble au dtail . Cela permet dassurer une prcision homogne entre les diffrents ordres de rseaux.


0EIJ HEGKA@A =JHE= CK =JE

Le but initial de la triangulation consiste connatre la forme et les dimensions de lellipsode terrestre, puis dautres objectifs sont venus sy ajouter ; ainsi elle a servi :
G G G G
dossature la carte de France petite chelle ; de base ltablissement des plans cadastraux moyenne chelle ; de canevas pour les plans grande chelle tablis pour les grands travaux ; aux besoins militaires.
Lvolution a impos des plans des chelles de plus en plus grandes et donc des canevas de plus en plus prcis : en 1792, Mchain (1744 1804) et Delambre (17491822) ont mesur larc de mriG dien de Dunkerque Barcelone en vue de la dtermination de lunit de longueur. Cette chane mridienne fut le point de dpart de la triangulation qui a servi de base la carte dtat-major au 1/80 000 ; en 1873 dbutent les travaux de la Nouvelle Triangulation Franaise (NTF). Mais G il na pas t possible dutiliser les points de lancienne car la prcision sest avre insuffisante, de nombreux points tant des pins, htres, rochers gravs, tours, dune conservation douteuse. On a donc cherch constituer plusieurs ordres de triangulation avec des vises suffisamment nombreuses situes dans les diffrents quadrants et de longueur homogne. Les points ont t matrialiss par des bornes dimportance plus ou moins grande selon lordre ; en 1991, anne de la dernire campagne de godsie classique de lIGN, la NTF a t G dclare acheve : elle stait rgulirement enrichie au fil des annes par densification partir du rseau de 1er ordre jusqu atteindre une densit dun point pour 9 km2 environ avec le 4e ordre. Ses 70 000 sites godsiques (sans compter les points de 5e ordre) sont uniformment rpartis sur le territoire national avec une prcision relative moyenne de lordre de 105 (cest--dire plusieurs centimtres au mieux par rapport au point le plus proche). le nouveau systme godsique RGF 93 est en prparation (voir 5.3). G

=
KLA AJHE= CK =JE
BH=
=EIA 6.
Un sicle aura donc t ncessaire llaboration de ce rseau (de 1873 1991). Il est constitu : G dun point fixe, le point godsique fondamental, qui est la croix du dme du Panthon Paris dont on a dtermin avec le maximum de prcision les coordonnes gographiques dduites de lobservatoire de Paris de coordonnes gographiques :
= 0,0106 93 gon ; = 54,273 618 gon

1
Consulter Mesurer la terre, J.-J. Levallois et al., Presses ENPC, 1988.

On y a aussi mesur lazimut astronomique du ct de dpart de la triangulation. En ce point, la normale lellipsode et la verticale qui est la normale au gode sont confondues ; lellipsode Clarke 80 y est tangent au gode. Laltitude et la hauteur ellipsodale sont gales. de 15 bases godsiques dune dizaine de km mesures au fil Invar (prcision 1 cm) rparties tous les 250 300 km ; elles sont destines rajuster les dimensions des triangles ; des stations de Laplace, servant rorienter les cts des triangles chaque base ; par des vises astronomiques, on dtermine en ces points lazimut dun ct du triangle.
Fig. 2.40. : Rattachement du Panthon et de la base de Paris la mridienne de France

G
4 IA=K@AFHA EAH H@HA
Il comprend les lments suivants : le 1er ordre de chane : trois chanes mridiennes ont t tablies (celle de Bordeaux, celle de Lyon et celle de France qui passe par Paris) et trois chanes parallles, de Paris, Lyon et Toulouse (voir carte figure 2.39.). Ce sont des chanes de triangles de 30 60 km de cts et, dans chaque quadrilatre form par deux triangles accols, on dtermine lorientation de la deuxime diagonale ; ainsi, les mesures sont en surnombre (huit angles par quadrilatre). Les angles sont mesurs avec seize ritrations. Le 1er ordre de chane a t calcul sur lellipsode en coordonnes gographiques par fractions insres entre deux bases (fig. 2.41.). le 1er ordre complmentaire, constitu par les points de 1er ordre compris dans les mailles formes par les chanes mridiennes et parallles. Il est calcul dans le plan de projection en coordonnes rectangulaires par blocs insrs entre les points prcdemment dtermins. Les angles ont t mesurs au thodolite T3 (Leica) avec seize

ritrations ; pour les rduire au plan de projection, on applique la correction de dv (voir 3.4.3.2). Les triangulations de 1er ordre sont orientes par des azimuts astronomiques (stations de Laplace) et mises lchelle par des mesures de longueur. Les compensations ont t faites par la mthode des moindres carrs (calculs en bloc). Il y a environ 860 points, formant 1 700 triangles de 30 40 km de cts ; 5 000 directions ont t observes. La prcision moyenne dune observation est de 2 dmgon, soit environ 13 cm 40 km. En rgle gnrale, on considre que les points de 1er ordre sont dtermins 10 cm prs, soit une prcision relative denviron 1/400 000 sur les cts.
Fig. 2.41. : Imbrication du 1er ordre et du 1er ordre complmentaire
Son manque de prcision tient plus la qualit non optimale des calculs : en effet le rseau sappuie sur un calcul de la mridienne de France datant des annes 1930 et sur le calcul du 1er ordre termin vers les annes soixante ; il ntait pas possible cette poque de traiter la totalit des observations de 1er ordre, alors quaujourdhui il suffit de quelques minutes pour traiter les observations des 6 200 points de 1er et 2e ordre de la NTF grce linformatique.

4 IA=KN@A@ J=E
Pour atteindre la densit requise tout en maintenant le prcision relative du 1er ordre, on tablit successivement les rseaux embots suivants (fig. 2.42.) :
G
triangles de 2e ordre dont les cts mesurent 12 15 km environ : appuys sur les points du 1er ordre, ils sont calculs par blocs dune dizaine de points ; triangles de 3e ordre dont les cts mesurent 8 12 km environ : appuys sur les ordres suprieurs, ils sont calculs comme ceux du 2e ordre ; triangles de 4e ordre dont les cts mesurent 3 4 km environ : ces points sont gnralement calculs en points isols partir de vises de 3 6 km.
Fig. 2.42. : Imbrication des rseaux
Dans chaque triangle dun ordre donn, il y a environ trois points de lordre immdiatement infrieur. Les angles ont t mesurs au thodolite T3 (Wild) avec huit ritrations pour le 2e ordre et au thodolite T2 (Wild) avec quatre ritrations pour les 3e et 4e ordres. Pour les 2e et 3e ordres, les vises ont gnralement t observes dans les deux sens, ce qui permet de fermer les triangles et de dceler ainsi les anomalies. Les compensations sont faites par la mthode des moindres carrs par groupe de deux dix points.

4 IA=K@A?E GKE ? F A J=EHA
A H@HA KJHE= CK =JE
La densit du 4e ordre est insuffisante pour rattacher directement les cheminements topographiques. Dans certaines zones, on a donc tabli une triangulation complmentaire. Chaque dtermination a t faite en gnral par relvement (voir tome 2 chap. 1 6 et 7) avec deux ritrations au thodolite T2. Le Tableau suivant rcapitule les ordres de triangulation.
5JHK?JKHA 4 IA=KFHE ?EF=
H@HA AH
A
4 IA=K?
A J=EHA
! AJ"A #A
-IF=?A A J ! !
>HA & # $
2H ?EIE a# a# a# @ELAHIA

=J HE= EI=JE
@AIF E JIC
@ IEGKAI
* H AC @ IEGKA
Une borne est un bloc solide en granit dont la partie mergeant du sol est un cube de 15 cm darte. La face suprieure horizontale porte une croix grave matrialisant le repre suprieur. La borne repose sur une dalle. La borne et la dalle sont prises dans un bloc de bton. Sous celui-ci, spar de lui par une couche de terre meuble, est coul un bloc de bton dans lequel est mnag un orifice circulaire au fond duquel se trouve un repre mtallique infrieur recouvert de charbon de bois. La borne est place de sorte que le repre suprieur et le repre infrieur soient laplomb lun de lautre.
Fig. 2.43. : Borne godsique
La profondeur de lensemble est environ 0,80 m, et le poids du bloc de granit est de lordre dune tonne.

EHAC
@ IEGKA
Cest un ensemble de panneaux de forme gomtrique, en bois ou en mtal, ayant un axe vertical centr au-dessus dune borne ou dun rivet (en montagne). Les mires godsiques permettent lobservation loigne de ces points. Les mires mtalliques sont dmontables. La hauteur des panneaux et la disposition des montants permettent de mettre un appareil en station sous la mire (fig. 2.44-a.).
Fig. 2.44-a. : Mires godsiques

5EC =
Le signal est une construction ayant un axe de symtrie vertical situ au-dessus dun repre et permettant lobservation loigne de celui-ci. Le signal est en gnral godsique : chemine, pylne etc. ; il est souvent prenne alors que les mires godsiques sont provisoires. Par extension est englob sous ce terme toute construction pouvant tre observe : chemines, pylnes, mires godsiques, balises.

4 FAHJ EHAI@A \1/
LInstitut gographique national publie pour chaque feuille au 1/50 000 un rpertoire comprenant :
G
une rduction de cette feuille sur format A4 avec lemplacement de chaque point godsique et son numro dordre dans la feuille ; la fiche signaltique de chaque point : cest un document darchives et de diffusion qui contient : des renseignements dordre administratif : nom du point, nom et numro de la feuille au 1/50 000, dpartement, numro de larrt de servitude, renseignements cadastraux ; des renseignements dordre technique : dsignation du type de borne et des repres auxiliaires, indication dun point naturel connu pouvant servir dorientation sur un point inconnu, situation topographique, plan des environs, croquis de reprage, nature et date de la mission et les coordonnes planimtriques X, Y (E, N) centimtriques.
Laltitude H est dtermine par nivellement indirect godsique (chap. 6, 2) avec une prcision dcimtrique.
Les fiches signaltiques sont stockes sur microfiches X, Y, Z vendues par lIGN (une microfiche contient 60 points). Depuis fin 1997, tous les points du RBF (voir 5.3) et de la NTF de 30 dpartements sont accessibles par minitel (08 36 29 01 29; 9,21F par minute au 1/1/98)
Fig. 2.44-b. : Extrait de rpertoire de points godsiques

A
KLA=KH IA=KC
@ IEGKABH=
=EI
De nombreux points sont difficilement accessibles, souvent inexploitables car non entretenus, et leur localisation nest pas toujours celle souhaite par lutilisateur. La prcision de la NTF est estime 105 en relatif (1 cm par km) ; elle est insuffisante compte tenu des techniques modernes de positionnement, en particulier le positionnement satellitaire par GPS qui donne une prcision relative de 106 voire de 107 108. Dj le niveau de prcision de la NTF avait t mis en question par ses utilisateurs ds lapparition des distancemtres optolectroniques prcis dans les annes 70. Un rseau godsique moderne doit donc tre constitu de points :
G G G
accessibles, dune prcision suffisante, exploitables par lutilisateur en fonction des moyens dont il dispose : thodolites, distancemtres, rcepteurs GPS .
Donc la NTF ne rpond plus aux besoins des utilisateurs ; de plus, il est maintenant ncessaire de disposer dun systme de rfrence au niveau europen. Il a donc t envisag :
G
de mettre en place un nouveau canevas national appel Rseau Godsique Franais (RGF), qui matrialisera un nouveau systme de rfrence nomm RGF 93, tridimensionnel et gocentrique, constituant une ralisation prcise du systme WGS 84 ;

il est organis en trois niveaux principaux : le RRF, le RBF et le RDF cest--dire rseau respectivement de rfrence, de base et de dtails franais ;
G
de maintenir ce rseau par des observations GPS.
Le but est dobtenir un rseau dont les coordonnes tridimensionnelles dans un systme de rfrence gocentrique (voir 2.2.3.1) sont connues avec une prcision de qualit spatiale. La NTF continuera dexister au sein du RGF, qui intgrera la quasi totalit des anciens points godsiques (de cinq ordres).

, BE EJE @KH IA=KC

5OIJ A@AH B HA ?A
@ IEGKABH= =EI4/.'!
Ce systme godsique, appel Rseau Godsique Franais 1993 (RGF 93) est spatial, tridimensionnel et gocentrique ; il sert de base la cration dun rseau godsique moderne franais par densification des points europens du rseau mondial associ ETRS 89 (European Terrestrial Reference System 1989). Le systme ETRS 89 est dfini partir de lITRS (International Terrestrial Reference System) et concide avec lui lpoque 1989. LITRS, systme mondial de rfrence terrestre de lIERS (International Earth Rotation Service), prend en compte les dformations de la crote terrestre et en particulier celles dues la tectonique des plaques ; il est matrialis par un rseau mondial denviron 200 points obtenus avec des prcisions centimtriques par des techniques spatiales trs prcises comme VLBI (voir 5.3.2.1), Laser ou GPS trs prcis. Ce systme volue et ses diffrentes ralisations sont appeles ITRF nn, o nn signifie lanne de la ralisation, ITRF 96 tant la plus rcente. De mme, lETRF nn, ralisation de lETRS utilise des points ITRF nn europens et des points de densification par GPS. LETRS est rattach la partie stable de la plaque Eurasie ; il prsente lavantage de rendre ngligeables presque partout en Europe les dplacements des stations dus la tectonique des plaques. Ce systme est de type tridimensionnel, mais laltitude est fournie dans le systme altimtrique actuellement en vigueur (IGN 69). La technique dobservation des points du RGF 93 est celle de la mesure satellitaire GPS assurant une cohrence de niveau centimtrique aux coordonnes publies des diffrents points. Les coordonnes sont fournies, soit sous forme de longitude , latitude et hauteur ellipsodale h sur lellipsode IAGRS 80, soit sous forme bi-dimensionnelle, selon la projection Lambert 93.

5JHK?JKHADE H=H?DEGKA
En France, le rseau Godsique Franais (RGF) matrialise ce nouveau systme de rfrence RGF 93. Ce rseau est structur en trois parties (fig. 2.45.) :

Fig. 2.45. : Le RGF en trois niveaux
le Rseau de Rfrence Franais (RRF) : cest la partie franaise du rseau europen dont la premire ralisation date de 1989. Cest aussi le premier niveau hirarchique du RGF, constitu de 23 sites rpartis sur lensemble de la France mtropolitaine ; le Rseau de Base Franais (RBF) : il comprend environ 6 000 points (1 009 sites observs par GPS et nouvelle compensation des observations de 1er et 2e ordre de la NTF) ;
5JHK?JKHA 44. 4*. 4,. 4 IA=KIF=JE= AI/25F KIAAJ A H@HAI@A = 6. KLA=KNF E JIE F = J IIKH AI EC AI @A ELA A A J@AIAH AAJ!A H@HAI -IF=?A A J ! >HA ! $ ! 2H ?EIE a% a$ GKA GKAa$
le Rseau de Dtails Franais (RDF) : cest par densification du RBF que sera ralis le rseau de dtail (environ 80 000 points). Dans un premier temps, le RDF sera constitu des points de la NTF. Ci-dessous est donn un tableau rcapitulatif des diffrents rseaux :

4 = EI=JE @KH IA=KC
H= BH= =EI4/.
La ralisation d'un systme de rfrence est l'ensemble des repres qui le matrialisent (voir 2.2.4).

J=> EIIA A J@KH IA=K44.
Le Rseau de Rfrence Franais (RRF) possde 23 points (fig. 2.46.). Il se caractrise comme suit :
G
une prcision relative de 0,1 ppm (107, soit 0,1 mm/km) ; la prcision entre deux sites du RRF est centimtrique, et sa cohrence vis--vis du rseau europen est galement centimtrique ; une campagne Very Long Base Interferometry (VLBI) ; cest la technique la plus prcise de positionnement ; elle fait appel des mesures astronomiques. Cette campagne a permis de dterminer six points en Europe dont deux en France : Brest et Grasse. Les coordonnes de ces points sont connues avec une prcision relative de 0,01 ppm (1 cm sur 1 000 km ; remarquons qu ce niveau de prcision, la drive des continents nest plus ngligeable !) ; ces points ont servi dappui 93 points observs la mme anne par une campagne GPS, dont six nouveaux points en France : Saint-Mand, Longeville, Nanay, SaintGilles et Toulouse. Ils sont en quelque sorte le rseau de base du RRF ; puis trois campagnes pour les 15 autres sites reprsentant le rseau complmentaire du RRF.
Fig. 2.46. : Rseau de Rfrence Franais (23 sites)

Le RRF participant llaboration des rseaux europens et intercontinentaux, il permet au RGF dtre cohrent avec les rfrences mondiales.

J=> EIIA A J@KH IA=K@A>=IABH= =EI4*.
Le Rseau de Base Franais (RBF) possde 1 009 points (y compris le rseau RRF). Il est le deuxime niveau hirarchique du RGF et comprend un millier de sites godsiques uniformment rpartis tous les 25 km en moyenne ; leurs coordonnes sont dtermines partir de celles du RRF par des mthodes GPS permettant de conserver la prcision centimtrique (prcision relative 4 . 107). Il est plus particulirement destin aux utilisateurs de GPS qui pourront, grce au RBF, se positionner au centimtre prs, partout en France, en utilisant des mthodes GPS monofrquence, ou GPS statique-rapide. 63 % des sites sont entirement nouveaux et 37 % sont des sites anciens NTF repris et complts. Ces points sont dj disponibles sous forme de fiches imprimes (comme les points godsiques de la NTF). Les principales caractristiques du RBF sont les suivantes :
G G G
G G
la prsence dau moins deux repres par site, de dfinition millimtrique ; laccessibilit tout vhicule, par tout temps ( moins de 30 m) ; son adaptabilit tout type dexploitation, aussi bien traditionnelle que par GPS : il y a possibilit de mise en station et absence de masque en direction du Sud ; des coordonnes de prcision centimtrique dans le nouveau systme RGF 93 ; les coordonnes NTF (Lambert) et les altitudes NGF seront disponibles.
La plupart de ces sites tant rattachs directement des points NTF et des repres NPF, le RBF fournira de nombreux points dans les diffrents systmes (NTF et WGS 84). Ltude des diffrents jeux de coordonnes ainsi disponibles permettra lIGN de dfinir des procds de transformation permettant de passer aisment dun systme godsique lautre ; ces paramtres de transformation seront vraisemblablement fournis pour chaque feuille au 1/25 000.

J=> EIIA A J@KH IA=K@A@ J=E IBH= =EI4,.
Le Rseau de Dtails Franais (RDF) sera constitu dun nouveau canevas de points le long des 75 000 km lignes des 1er, 2e et 3e ordre du NPF (Nivellement de Prcision de la France, voir 6). Les caractristiques gnrales sont les suivantes :
G
les points seront situs le long des itinraires du NPF : un point RDF tous les trois kilomtres soit 25 000 points et 5 000 points complmentaires choisis entre les lignes des trois ordres du NPF ; coordonnes RGF 93 dtermines par GPS (statique rapide) en sappuyant sur le RBF ; dterminations altimtriques subcentimtriques (altitudes normales).

=J HE= EI=JE
Pour garantir une prcision relative de 1 ppm (1 mm par km), la dfinition gomtrique des points doit tre millimtrique. Pour le RRF, le type de matrialisation retenu est une borne de 1 m 3 de bton implante au ras du sol, double par une borne de 0,5 m 0,5 m 0,8 m. Les deux bornes ont au centre de leur face suprieure un repre en laiton du type IGN. Pour le RBF, il faut distinguer : a) 37 % des sites appartenant la NTF : on retrouve la borne en granit grave IGN : au centre de la croix grave au sommet de la borne est rajout un repre en laiton permettant un centrage de prcision millimtrique et une meilleure dfinition altimtrique. Dautre part, gnralement sur le radier est appose une plaque identificatrice en bronze (ci-contre) signalant que ce point godsique a bien t nouveau dtermin dans le nouveau systme RGF. b) 63 % des sites entirement nouveaux ; deux types de matrialisation ont t conus :
G
une borne dite borne RBF lourde , constitue dun bloc de bton cylindrique de 50 cm de diamtre pour un mtre de profondeur. La partie visible est un radier carr ras du sol de 60 cm de ct, muni dun repre hmisphrique en laiton en son centre, et signal par la plaque identificatrice de lIGN (ci-dessus) ; une borne prfabrique en polyester-bton (bton arm de fibres) dite borne RGF lgre ancre au sol ; la tte de section carre de 15 cm de ct et de couleur jaune affleure ; un repre hmisphrique est scell en son centre et la plaque identificatrice est remplace par les trois lettres IGN graves sur une plaque en aluminium.

5OIJ
A4/.'!
Une nouvelle projection plane a t choisie pour exprimer les coordonnes RGF 93 ; bien que de type Lambert, ses paramtres nont rien de commun avec le Lambert associ au systme NTF. Cest une projection unique pour le territoire mtropolitain. Le tableau suivant donne les caractristiques de cette nouvelle projection compares celles du Lambert II tendu de la NTF.

2H A?JE = >AHJ11 JA @K =II ?E A=KIOIJ A 6. - EFI @A + =H A&&1/ _@A E CH= @=NA= $!%& "' _=F =JEIIA A J '! "$$ 2H A?JE ? EGKA? B H _F=H= AI@\ ?DA A? "# #!\#$\\& "% "\"#\\$# A IAHL A H % # ''&%''C # ''##% C
2H A?JE = >AHJ'! =II ?E A=KIOIJ A4/.'! - EFI @A 1)/45& _@A E CH= @=NA= $!%&!% _=F =JEIIA A J '& #% 2H A?JE ? EGKA? B H A _F=H= AI@\ ?DA A? IAHL A H "" "& &&&&&'C "' #" """"""C a'" &&# a# _ HE@EA ?A JH= ! -/HAA ME?D _ =JEJK@A HECE A "$ !\ # $$$$$%C _? H@ AI@A \ HECE A : % ; $$
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partir des tudes bases sur les 1 000 sites du RBF, lIGN calcule pour toute la France mtropolitaine un modle de paramtres de transformation (voir 2.2.2) passant du RGF 93 la NTF et rciproquement, dune prcision dcimtrique. Il est suffisant pour de nombreuses applications o une diffusion des coordonnes dun chantier en systme NTF est ncessaire, pour des raisons rglementaires ou contractuelles. Remarque Lavantage principal dun tel systme est son universalit et son adquation avec le systme WGS 84 du GPS. Le principal inconvnient est que, du point de vue de la pratique quotidienne de la topomtrie, les altrations linaires quil induit sont trop importantes : prs de 3 cm pour 10 m Dunkerque, 1,5 cm pour 10 m Perpignan et 1 cm pour 10 m au voisinage de lisomtre centrale 46 30. Pour mieux comprendre les problmes que cela pose aux gomtres, reportez vous larticle incontournable godsie dAndr Fontaine dans la revue XYZ n 79 de juin 99.

4 5-)7) 61
64137-
Intuitivement, la diffrence daltitude entre deux points sur une mme verticale apparat comme la distance sparant ces deux points sur cette verticale ; le principe des mesures de ces distances appeles dniveles est le nivellement direct (fig. 2.47. ; voir galement le chapitre 5).
Fig. 2.47. : Principe du nivellement direct
Une lunette appele niveau dcrit un plan horizontal en pivotant autour dun axe vertical. Elle permet de lire les hauteurs mr et mb sur deux rgles gradues appeles mires, positionnes successivement sur un repre R et un point B (fig. 2.47.). La diffrence daltitude HRB = HB HR entre R et B est gale (mr mb). Il est donc possible de dduire laltitude de B si on connat celle de R : H B = H R ( mr mb ) Il en dcoule une dfinition de laltitude dun point : cest la distance de ce point la surface de niveau origine (gode dfini au paragraphe 2.1.) le long de la verticale physique passant par ce point. Or, le gode est quasiment le niveau moyen des mers. Il est donc impossible de faire toutes les mesures en partant chaque fois du bord de la mer. Il est donc ncessaire que des repres daltitude soient rpartis sur tout le territoire.

5KHB=?AI@AH B HA ?AAJ= JE
JHEA
Nous avons dfini au paragraphe 2. deux types de surfaces : le gode et lellipsode. Nous allons maintenant les dfinir nouveau en nous intressant au champ de pesanteur terrestre ; la seule orientation accessible partout moindre cot est la direction de la verticale donne par les nivelles des appareils de topomtrie ou par le fil plomb : cest donc une rfrence oblige pour le topographe. Les verticales locales tant les directions de la pesanteur, on peut dfinir des surfaces perpendiculaires ces directions ; ces surfaces sont des quipotentielles du champ de pesanteur. Ces surfaces sont donc de mme niveau (la surface de niveau zro tant le gode) ; une surface de niveau est telle quentre deux points, leau ne scoule pas.
En ralit, la pesanteur variant avec laltitude et surtout la latitude (g augmente de lquateur vers les ples), les surfaces quipotentielles de la pesanteur ne sont pas parallles. Ceci implique que deux points situs la mme hauteur au-dessus du gode ne sont pas forcment la mme altitude ou encore que deux points situs au mme niveau (sur la mme quipotentielle) ne seront pas la mme distance du gode, ce qui remet en cause la dfinition de laltitude donne ci-dessus. Remarque Une surface quipotentielle du champ de pesanteur nest pas une surface lacclration de la pesanteur g constant. En effet, lespacement entre deux quipotentielles varie dun endroit un autre en fonction des variations de lintensit du champ de pesanteur. Lorsque ces quipotentielles se rapprochent, lintensit du champ augmente, ce qui se traduit par des valeurs plus importantes de lacclration de la pesanteur g. Une surface quipotentielle est donc perpendiculaire en tout point la verticale locale (le plan tangent la bulle dune nivelle se confond avec cette surface) mais nest pas une surface g constant (ce qui est dommage car il est plus facile de mesurer g que langle de dviation de la verticale locale). Montrons que les surfaces quipotentielles, donc de mme niveau, ne sont pas parallles (fig. 2.48.) : soient deux surfaces de niveau infiniment voisin Wa et Wb ; il faut faire appel la notion de travail accompli contre la pesanteur : il est gal au produit de lacclration de la pesanteur par le dplacement vertical de la masse souleve ; soit, pour une masse unit : W A =
B
B A
g dh
B B B A B
Ce travail est indpendant du chemin suivi, donc : W A = W A + W B = W A + W A . Or, le travail sur une surface de niveau est nul : W B = W A = 0 donc W A = W A . Les produits (AB . ga ) et (AB . gb ) sont gaux (en supposant que les surfaces soient suffisamment voisines pour que ga soit constant entre A et B et gb constant entre A et B). A et B tant des latitudes diffrentes, on sait que ga gb donc on en dduit que : AB A B La valeur de g augmentant de lquateur aux ples, les surfaces de mme niveau se rapprochent vers le ple.
B A B B
Fig. 2.48. : quipotentielles du champ de pesanteur
Si les ocans ntaient traverss daucun courant, sils taient de densit constante et sils taient au repos, leur surface dcrirait une quipotentielle du champ de pesanteur (coulement nul). Cette surface, proche du niveau moyen de la mer, a t prise pour origine des altitudes orthomtriques : on lappelle donc gode ; le gode, assez proche dun ellipsode de rvolution, prsente par rapport celui-ci des irrgularits nexcdant jamais 100 m (voir carte fig. 2.49-a.) ; on dtermine donc lellipsode qui est le plus proche du gode et on privilgie cette surface puisquelle se dcrit mathmatiquement. Il est donc facile de reprer tout point par rapport sa position sur lellipsode par trois nombres, par exemple une longitude, une latitude et une hauteur. En France, lellipsode de Clarke est tangent au gode au point fondamental : le Panthon Paris (voir 5.2). Le gode est donc la surface de rfrence des altitudes, mais :
G
quoique proche du niveau de la mer, le gode en est toujours distinct puisque le niveau moyen des mers ne cesse de changer au cours du temps (mouvements de lcorce terrestre, fonte des glaces polaires, etc.) ; cest une surface fictive et difficilement accessible lobservation directe (on peut procder des mesures astrogodsiques de dviations de la verticale locale par vises astronomiques au moyen dune camra znithale) ; elle ne reprsente pas une surface acclration g constante.
Remarque On crit souvent la relation entre H (hauteur au-dessus du Gode ou altitude) et h (hauteur au-dessus de lellipsode) sous la forme H = h o est la sparation du gode (sa hauteur au-dessus de lellipsode de Clarke, fig. 2.49-a.). Un modle de gode est une base de donnes de valeurs de pour des points connus dans le systme Lambert.
Fig. 2.49-a. : Cotes en mtres du gode par rapport lellipsode Clarke 80
Par exemple, considrons le point A de coordonnes = 3 gon Est Paris et = 52 gon Nord ; on lit sur la carte (fig. 2.49-a.) : + 5,50 m. Hauteur au-dessus de lellipsode (fig. 2.49-b.) :
G G G
hA = G0A + E0G0. G0A est laltitude HA de A. E0G0 = 5,5 m.
Donc : hA = HA + 5,50 m.
Fig. 2.49-b. : Ondulations du Gode

+D EN@\K IOIJ
A@\= JEJK@A
Dfinir le gode ne rsout pas tous les problmes ; en effet, on a vu dans la dmonstration prcdente que si lon additionne les dniveles pour passer dun point un autre (ici de A B), on trouve un rsultat qui dpend du chemin suivi puisque les quipotentielles ne sont pas parallles. On ne peut donc pas dfinir laltitude comme on aurait pu le penser, cest--dire en portant sur une droite normale au gode une mme longueur H, qui dfinit une surface partout quidistante du gode (fig. 2.50.). Laltitude dun point nest donc pas la somme des dniveles depuis le zro jusquau point considr soit : Ha =
dh .
0
On est ainsi oblig dappuyer la notion daltitude sur une grandeur indpendante du chemin suivi soit : W OA =
Fig. 2.50. : Dfinition de la dnivele
A 0
g dh o WOA est le travail
effectu contre la pesanteur par unit de masse.
Les divers systmes daltitudes consistent diviser WOA par une valeur conventionnelle de . Suivant les valeurs de , ont t dfinies successivement : a) laltitude orthomtrique, dfinie par Charles Lallemand (1904 1978) ; dans ce cas est la valeur moyenne gm entre le gode et le point A . b) laltitude normale est dfinie par lIGN depuis 1969 ; dans ce cas est la valeur du champs de pesanteur dit normal calcul pour une terre thorique ellipsodique. La surface
de rfrence nest pas exactement le gode mais une surface proche du gode appele quasi-gode 1. Les problmes lis laltimtrie et la dfinition de sa rfrence sont plus complexes quil ny parait au premier abord ; ils font lobjet dune abondante littrature 2.

, BE EJE
@K H @K 2.1/ $'
Le NPF est le Nivellement de Prcision de la France. La surface de rfrence daltitude zro est la seule qui serve vraiment au topographe. Il sagit dune surface ayant une altitude constamment nulle vis--vis dun systme daltitudes donn. Cest thoriquement le gode bien que cette surface subit des dformations dues aux dfauts des observations provenant des erreurs systmatiques, des mouvements des repres en raison de linstabilit du sol, etc. Il semble quaujourdhui les surfaces daltitude zro des nivellements Lallemand et IGN 69 aient, par rapport au gode, des pentes sensiblement Nord-Sud de part et dautre de celui-ci sans que lon ait vraiment compris pourquoi. Do des discordances entre altitudes anciennes et nouvelles dun mme repre, de lordre de 30 cm Paris. Pour dterminer le niveau moyen des mers, ont t placs, sur les ctes franaises, 19 margraphes et 11 mdimarmtres. Un margraphe est un appareil enregistrant automatiquement les variations du niveau de la mer en un point donn afin de permettre la dtermination de son niveau moyen. Le margraphe totalisateur de Marseille permet, par lenregistrement de la courbe de la mare, le calcul immdiat du niveau moyen de la mer pendant un intervalle de temps quelconque. Il est situ Marseille, sur la promenade de la Corniche, entre la pointe dEndoume et la plage du Prado. Un mdimarmtre est un appareil invent par Charles Lallemand, qui permet de mesurer le niveau moyen de la mer. Il est constitu dun tube aboutissant un plongeur form dune cloison poreuse. Les mares sont amorties et dcales dans le temps, mais loscillation de leau se fait autour du mme niveau moyen que celui de la mer. Les mesures de hauteurs deau sont effectues au moyen dune sonde. Le repre fondamental daltitude 1,66 m, en France, est plac prs du margraphe totalisateur qui, par lenregistrement de la courbe de la mare, permet le calcul immdiat du niveau moyen de la mer pendant un intervalle de temps quelconque.
1
Voir les articles de DUQUENNE et KASSER consacrs au nivellement dans la revue Gomtre, n 6 de juin 1998. Voir aussi la publication de DUQUENNE du LAREG (Laboratoire de Recherche en Godsie de lIGN) : Champs de pesanteur, gode et altimtrie : concepts fondamentaux, janvier 1997. Voir les articles Le nivellement de prcision lchelle de la France, revue Gomtre, n 2, 1995 et Le nivellement IGN 69, revue XYZ n 2.
Il existe en France 19 margraphes simples qui enregistrent les variations du niveau de la mer pour permettre de dterminer son niveau moyen (voir fig. 2.51-a.). Il existe aussi 11 mdimarmtres permettant de mesurer le niveau moyen des mers.

G
IJEJKJE
@KH IA=K=?JKA 1/ $'
*HABDEIJ HEGKA
La France a t couverte par trois nivellements successifs. dabord le nivellement de Bourdaloue ( 6.4.2) : conu en une dizaine dannes, observ entre 1857 et 1864, il est constitu de 15 000 km de cheminements. le Nivellement Gnral de la France (NGF) de Lallemand, observ de 1884 1968. enfin, le Nivellement de Prcision de la France NPF IGN 69, achev depuis 1969 (1978 pour la Corse).
G G

4 IA=K* KH@= KA
Paul-Olivier Bourdaloue tablit de 1857 1864 le premier rseau franais de nivellement direct constitu de 15 000 km de cheminements. Le zro Bourdaloue tait au Fort Saint-Jean Marseille, et les hauteurs au-dessus de ce point considr comme le niveau moyen de la Mditerrane ont t appeles altitudes Bourdaloue .

ELA A A J/
H= @A =.H= ?A /.
En 1884, Charles Lallemand a t charg dun nouveau Nivellement Gnral de la France (NGF) destin vrifier et complter le rseau Bourdaloue. Ce rseau NGF a t utilis jusquen 1969 ; or les repres dun rseau de nivellement vieillissent rapidement : alors quun rseau godsique peut tre considr comme peu prs satisfaisant lorsque sa prcision est de lordre de 4 ou 5 cm, un nivellement exige de ses repres une prcision relative de lordre du millimtre. Un nivellement doit faire lobjet dobservations frquentes car une stabilit des repres de lordre du millimtre se perd en quelques annes, par exemple par les mouvements propres (tassements) des immeubles sur lesquels ils sont fixs, par les travaux qui les dplacent ou les dtruisent (travaux damnagement, affaissement de certaines zones), par les variations dordre tectonique galement. De nombreux repres ont boug de 4 5 cm, dautres ont disparu, dautres ont t dplacs linsu de lusager ; de plus, la rfrence du NGF est forme par un ensemble de repres Marseille dont laltitude est considre comme fixe depuis 1897 (depuis, le niveau moyen de la Mditerrane a augment de plus de 10 cm).

4AFHEIA@K /.AJ
KLA=KH IA=K1/ $'
Ainsi, vers 1960, les ingnieurs gnraux gographes Maillard et Levallois proposent de reprendre le rseau de nivellement. La mise au point du squelette, cest--dire les 12 000 km de 1e ordre, a t achev en 1969. Pour le distinguer du prcdent, lhabitude est prise dappeler ce rseau le rseau IGN 69. La distinction entre ces deux rseaux ntait pas de pure forme puisque les rseaux Lallemand et IGN 69 sont affects derreurs systmatiques dont lorigine est encore mal connue ; un cart de 60 cm sparait les valeurs de laltitude des repres dans la rgion de Dunkerque par rapport Marseille, lcart se propageant assez rgulirement du Sud vers le Nord ; il atteignait 32 cm dans la rgion parisienne. On avait donc deux systmes daltitude diffrents.

AH IA=K= JE
JHEGKA =JE
Le nivellement de prcision de la France est appel NPF IGN 69. Laltitude des repres de nivellement tant dtermine partir dobservations effectues par nivellement direct, leur rseau ne peut tre le mme que le rseau planimtrique en vigueur NTF. Le Rseau Altimtrique National actuel NPF IGN 69 est indpendant de la NTF (Nouvelle Triangulation Franaise). Les observations de nivellement direct utilisant des mires de hauteur limite ( 4 m), il est indispensable que les pentes entre les repres soient faibles ; aussi, contrairement aux points du rseau godsique, les repres altimtriques se trouvent le long des voies de communication prsentant des pentes faibles (voies ferres, routes, canaux, rivires etc.). Les repres ne sont pas ici aux sommets des triangles du rseau godsique (souvent des points levs), mais situs aux bords des voies ou des cours deau ; les cheminements dfinissent de vritables mailles appeles mailles de nivellement (voir carte fig. 2.51-a). Il est souhaitable que la densit des repres altimtriques soit suffisante pour lutilisateur sans tre trop importante cause du prix de revient de leur mise en place (implantation, observations, maintenance) ; et comme les vises ne peuvent tre faites sur de grandes distances, la seule possibilit pour amliorer la prcision et viter une trop importante accumulation des erreurs est de dcomposer le canevas altimtrique en diffrents ordres de prcision dgressive. Dans les ordres suprieurs, il est ncessaire dutiliser des appareils plus prcis et des mthodes plus complexes assurant de nombreuses vrifications et ritrations. Les repres de nivellement sont sur des lignes de nivellement raison dun tous les 700 m 4 km environ. Le rseau a t subdivis en quatre types de rseaux ; les itinraires de nivellement sont appels lignes pour le 1er, le 2e et le 3e ordre, et traverses pour le 4e ordre. Les lignes de 1er, 2e et 3e ordre sont subdivises en sections.
Fig. 2.51-a. : Nivellement de prcision de 1er ordre
Le rseau reprsente un ensemble de prs de 500 000 repres.

AH IA=K@AFHA EAH H@HA
Le rseau de 1er ordre est constitu de 32 polygones ferms dfinissant 12 700 km de lignes de nivellement. On peut voir sur la carte (fig. 2.51-a.) que les principaux cours deau sont suivis par les lignes de 1er ordre.
Fig. 2.51-b. : Dcoupage des mailles
Limmatriculation des repres (fig. 2.51-b.) se fait de la faon suivante :

G
section de 1er ordre commune deux polygones I et M, par exemple : AB ;
G G
repres immatriculs : AB 2 (2 tant le numro dordre) ; point de jonction de trois polygones A, B et C par exemple ABC.

AH IA=K@A@AKNE
A H@HA
Le rseau de 2e ordre est constitu de 18 786 km de nivellement dont les lignes constituent en moyenne sept mailles lintrieur de chaque polygone. Limmatriculation des repres est la suivante :
G
section de 2e ordre commune deux mailles immatricules a, d lintrieur du polygone A : Aad ; repre immatricul : Aad 11 ; point la jonction de trois mailles a, b et c de A, par exemple Aabc.
G G

AH IA=K@AJH EIE
A H@HA
Le rseau de 3e ordre est constitu de 49 730 km de nivellement dont les lignes constituent en moyenne 10 mailles lintrieur de chaque maille de 2e ordre. Limmatriculation des repres est la suivante :
G
section de 3e ordre commune deux mailles immatricules a3 et b3 lintrieur dune maille de 2e ordre c : Aca3b3 ; repre immatricul : Aca3b3 7.

AH IA=K@AGK=JHE
A H@HA
Il est constitu de 350 000 km environ de lignes de nivellement appeles traverses. Limmatriculation des repres est la suivante :
G G
traverse de 4e ordre situe lintrieur de la maille de 3e ordre d3 : Acd3 ; repre immatricul : Acd3 4.
Remarque Sur la figure 2.52., on ne distingue pas de maille du 2e ordre du fait de la taille rduite de la zone tudie. Pour connatre le rseau local de nivellement, il faut disposer dune carte IGN et dune feuille de calque maill (fig. 2.52.) qui donne, par superposition, la position des points de nivellement.
Fig. 2.52. : Diffrents ordres de nivellement sur la feuille de Grasse

2=IIAH@AI >IAHL=JE
I=KN= JEJK@AI
H = AI
Le rseau Lallemand est un systme daltitudes orthomtriques, le rseau IGN 69 un systme daltitudes normales. partir des observations des rseaux dont le principe est le nivellement direct par cheminement, on peut se demander comment obtenir des altitudes dites orthomtriques ou normales .

4 IA=K = A = @
Pour tenir compte du non-paralllisme des surfaces de niveau (AB AB voir fig. 2.48.), on apporte aux dniveles observes une correction orthomtrique : Cort = ABAB = AB . (1 ga / gb ) o ga et gb sont respectivement les valeurs moyennes de lacclration de la pesanteur entre A et B et entre A et B.

4 IA=K @K FHA EAH @AKNE AAJJH EIE A D=KJAAJ OA A J=C A
A H@HA
Les dniveles observes h0 par tronon sont dabord transformes en dniveles dites dynamiques hd en utilisant la moyenne g des acclrations g observes aux extrmits de chaque tronon par une correction dite correction dynamique : Cd = hd h0 = g g 0, 50 g h 0 - h 0 --------------- h 0 = ------------------g 0, 50 g 0, 50
avec g0,50 = 9,806 29 m/s2 : valeur conventionnelle de la pesanteur au niveau 0 et la latitude 50 gon. Les dniveles dynamiques hd = h0 + Cd , o h0 est la dnivele observe et Cd la correction dfinie ci-dessus, sont compenses par la mthode des moindres carrs avec fermeture des polygones. Les dniveles corriges permettent alors dobtenir les altitudes dynamiques Hd des nuds du rseau. La correction de compensation pour une section est proportionnelle au nombre de niveles, do la dtermination des altitudes dynamiques Hd de tous les repres. Les altitudes dynamiques des repres sont enfin transformes en altitudes normales g 0, 50 H - , m tant la valeur thorique de la pesanteur laltitude --- sur la Hn : Hn = Hd ---------m 2 H verticale du point : m = 0 . 1 --R avec 0 = g0,50 . (1 0,002 637 2 . cos(2)).
Hd - avec : latitude du lieu Finalement : H n = --------------------------------------------------------------------------------------H Hn : altitude normale ( 1 0, 002 637 2 cos ( 2 ) ) 1 --R Hd : altitude dynamique H : altitude moyenne R : rayon moyen terrestre

4 IA=K@K@AKNE AAJJH EIE A H CE @AF =E A
A H@HA
Dans ce cas, les altitudes dynamiques ne sont pas calcules puisque les dniveles normales sont trs voisines des dniveles orthomtriques. Les dniveles orthomtriques compenses permettent de dterminer, partir des altitudes normales des repres du premier ordre, les altitudes normales de tous les nuds des rseaux de deuxime et troisime ordre. Puis les corrections de compensation sont rparties afin de dterminer les altitudes normales des autres repres.

4 IA=K@KGK=JHE
A H@HA
En plaine, aucune correction orthomtrique nest calcule et lon procde au calcul comme prcdemment. En montagne, le calcul est identique celui du deuxime et troisime ordre.

AIHAF HAI@A ELA A A J

Les altitudes des repres obtenues grce des travaux coteux doivent tre conserves avec le plus de scurit possible. Les repres ont d tre placs sur des difices publics : mairies, glises, gares, sur des ponts et, dfaut, sur des immeubles privs (cicontre un repre IGN scell sur le mur de lglise Sainte-Thrse dAntibes ; diamtre rel : 75 mm). Lorsquun repre disparat, il est trs facile de le rtablir partir des points les plus proches. Les travaux sont moins importants que pour un point de triangulation.
Fig. 2.52-a. : Repre de nivellement
Ci-dessous (fig. 2.53.), sont les repres du service du nivellement gnral de la France.
Fig. 2.53. : Repres du nivellement gnral
Ces repres sont nomms par leur initiale : M pour Mdaillon (ou Macaron), B pour Bourdaloue, R pour Rivet, C pour Console.

4 FAHJ EHAI@A ELA A A J
LIGN publie un extrait de carte au 1/50 000 accompagn dun calque superposable comportant le trac des cheminements et lindication des diffrents repres avec leur numro ; puis sont fournis les rpertoires de tous les points des 1er, 2e, 3e et 4e ordre. Sur la plupart des fiches des repres (celles tablies avant 1969), les altitudes dites orthomtriques sont rayes mais laisses lisibles (voir fig 2.54.) ; elles sont encore utilises car tous les nivellements tablis avant 1969 sont rattachs ce systme daltitude. Les nouvelles altitudes, dites normales, sont indiques en dessous.
La mention altitude normale est porte sur les fiches didentification des repres de nivellement IGN 69. Remarque Un service minitel de lIGN (08 36 29 01 29 9,21F/minute au 1/1/98) permet daccder des fiches informatises. La recherche seffectue soit par commune soit par centrode (recherche des repres les plus proches dun point de coordonnes Lambert donnes : les recherches seffectuent dans un rayon de trois kilomtres autour du point donn). En 1997, lIGN a vrifi ou rfectionn les repres de nivellement implants le long de 4948 km de routes ou voies ferres dans le centre de la France, en Normandie et en Bretagne. La documentation relative environ 23 000 repres a t intgre dans la base de donnes, ce qui porte 382 000 le nombre de repres accessibles par minitel (laccs par internet nest pas encore possible ce jour).
Fig. 2.54. : Extrait de rpertoire de points de nivellement

2H ?EIE
Les mesures ont t conduites pour assurer la meilleure prcision possible lensemble du rseau.
H@HA AH
A
-HHAKHFH >=> A E JHEGKA ! # "
A
?=HJJOFA ! ! !$
H= ?AA # $ & '$

! "
A A
Pour une distance D exprime en km entre deux repres, lcart type de mesure vaut :
G
premier ordre deuxime ordre troisime ordre quatrime ordre
( 2 D ) mm, ( 2, 3 D ) mm, ( 3 D ) mm, ( 3, 6 D ) mm.

MESURES ANGULAIRES
La mesure dangles est toujours indispensable en topographie. Par rapport aux mesures de distance au moyen de technologies modernes (IMEL, chap. 4 6 ou GPS, chap. 7 1), les mesures angulaires gardent lavantage dtre dautant plus prcises que les portes de mesures sont longues.

-60
, 16- 261+
+) 137-
Un thodolite est un appareil permettant de mesurer des angles horizontaux (angles projets dans un plan horizontal) et des angles verticaux (angles projets dans un plan vertical). Le terme thodolite optico-mcanique regroupe lensemble des appareils lecture mcanique par vernier gradu en comparaison aux appareils opticolectroniques , appels aussi stations, dont la lecture se fait sur un cran affichage numrique et qui intgrent souvent un appareil de mesure lectronique des distances (IMEL). La mcanique de base des stations lectroniques est souvent la mme que celle des thodolites classiques. Par exemple, le modle T2000 de Leica est une station lectronique de prcision btie sur la base du T2 mcanique. Les prcisions de lecture angulaire sont donc comparables : lcart type (tome 2 chap. 5 12) constructeur pour une mesure angulaire sur une direction est de 2,5 dmgon sur un T2 et de 1,5 dmgon sur un T2000.

6AH E
CEA
Rappelons quelques dfinitions.
MESURES ANGULAIRES
Un goniomtre permet de mesurer des angles horizontaux (appels aussi angles azimutaux) ou verticaux. Un cercle permet la mesure dangles horizontaux uniquement. Lclimtre mesure des angles verticaux uniquement. Le clisimtre permet la mesure directe de pentes avec une prcision de 0,5 %. Le tachomtre est un thodolite coupl un systme de mesure de distances (du grec tacho, qui signifie rapide). On distingue :
G
le tachomtre diagramme est un ancien modle mcanique utiliser avec des mires spciales. La prcision espre sur une mesure de distance est de lordre de 14 cm pour une distance de 50 m (chap. 4 4. et 5). le tachomtre lectronique est un thodolite coupl un instrument de mesure lectronique des longueurs (IMEL, voir la prcision de ce type dappareil au chapitre 4, paragraphe 6.3.).

2HE ?EFA@AB
?JE
A A J
La figure 3.1 montre le schma de principe du fonctionnement dun thodolite.
Fig. 3.1. : Schma de principe dun thodolite
MESURES ANGULAIRES
(P) : axe principal, il doit tre vertical aprs la mise en station du thodolite et doit passer par le centre de la graduation horizontale (et le point stationn). (T) : axe secondaire (ou axe des tourillons), il est perpendiculaire (P) et doit passer au centre de la graduation verticale. (O) : axe optique (ou axe de vise), il doit toujours tre perpendiculaire (T), les trois axes (P), (T) et (O) devant tre concourants. L'alidade : cest un ensemble mobile autour de laxe principal (P) comprenant le cercle vertical, la lunette, la nivelle torique dalidade et les dispositifs de lecture (symboliss ici par des index). Le cercle vertical (graduation verticale). Il est solidaire de la lunette et pivote autour de laxe des tourillons (T). Le cercle horizontal ou limbe(graduation horizontale). Il est le plus souvent fixe par rapport lembase mais il peut tre solidaris lalidade par un systme dembrayage (T16) : on parle alors de mouvement gnral de lalidade et du cercle autour de (P) ; cest le mouvement utilis lors du positionnement du zro du cercle sur un point donn. Lorsquil est fixe par rapport au socle, on parle de mouvement particulier : cest le mouvement utilis lors des lectures angulaires. Sur le T2, un systme de vis sans fin permet dentraner le cercle et de positionner son zro.

+=H=?J HEIJEGKAI@AIJD
@ EJAI FJE?
?= EGKAI
Les caractristiques des thodolites optico-mcaniques donnes par les constructeurs sont les suivantes 1 :
@ AIC= ?=HJJOFA C A?JKHAAIJE /H IIEIIA A J +D= F + + IJ= JAIJ=@E IJ= JA@\=@@EJE JHEGKA A AE?= ' !' ' ' ` ` ! % ' ' ` ` A C 6# ! 6$ ! ! % # ' ! " 6 6$ # ! % # ' ! ' 6 # ` ! ' # $ '
A?JKHA@EHA?JA C
5A IE> EL IFD HEGKA?C 5A IE> EL J HEGKA C 2H ?EIE
?= =CAE @ANLAHJE?= C
2 =CA@A@ >=JJA A J?= =CA?C

1
Les termes employs dans ce tableau sont dtaills dans la suite du chapitre. Pour les termes concernant la lunette de vise, voir le chapitre 5, paragraphe 1.2.4.
MESURES ANGULAIRES
Ci-dessous deux thodolites Wild (Doc. Leica).
"

%
%
'
! # ! " & $ "
$
! $ # % ' &
% ' &
T16 (coupe) Lgende

! " # $ % & ' 2 EC A= LE> A 8EIAKH@=FFH ?DA 8EI@A> ?=CA@A = K AJJA ?K =EHA@A = K AJJA 8EI@ABE F E J + JH A@\=KJ =JEI A - >=IA= LE> A 2 > FJEGKA E?H JHA FJEGKA *=CKA@A EIA=KF E J E?H I? FA@A A?JKHA ! " # $ % & '
T2 vue extrieure
KJ=JAKH@A A?JKHA0 8 ELA A@= E@=@A 8EI@= E@=@A@ABE F E J ELA AIFD HEGKA , >H=O=CA@K E >A6$ +AH? ALAHJE?= +AH? AD HE J= 8EI?= = JAI > A?JEB * ?=CA@A \A >=IA ? =EH=CA@AI?AH? AI
MESURES ANGULAIRES

15-- 56)61 ,\7 60 4 / )/-5 -+674-5

EIAA IJ=JE
, 16-
La mise en station dun thodolite consiste caler laxe principal la verticale dun point de station donn. La mthode de mise en station dtaille dans ce paragraphe suppose lutilisation dun trpied classique (par comparaison au trpied centrant Kern). Elle donne toutefois le principe de base commun tous les types de trpieds. Cette mthode vite lemploi du fil plomb qui, dans la pratique, est peu commode : trop sensible, inutilisable dans un vent mme faible et le plus souvent introuvable...

G
EIA D=KJAKH@KJH FEA@
La mise hauteur du trpied seffectue comme suit : Fixez l'appareil sur le trpied en prenant soin de vrifier que les trois vis calantes sont peu prs mi-course. Rglez l'oculaire la hauteur des yeux de l'oprateur (ou mieux, lgrement en dessous de cette hauteur : il est plus facile de se baisser que de se hausser). Profitezen pour rgler la nettet du rticule de vise. Pour cela, utilisez les graduations en dioptries de loculaire.

G
+= =CACH IIEAH@=FFH ?DA
Si vous devez mettre en station sur un point donn : soulevez deux pieds du trpied tout en regardant dans le plomb optique et dplacez l'ensemble afin de positionner le plomb optique prs du point de mise en station (inutile ce stade de le positionner exactement sur le point). Enfoncez ensuite les pieds dans le sol puis positionnez le plomb optique exactement sur le point au moyen des trois vis calantes. cet instant, laxe principal passe par le point de station mais nest pas vertical. Si vous ne devez pas mettre en station sur un point donn (station libre) : reculezvous pour vrifier que l'appareil est peu prs vertical, puis enfoncez les pieds du trpied dans le sol. Si vous devez mettre en station sous un point donn, utilisez soit un fil plomb pendant depuis le point au plafond jusquau repre situ sur le dessus de la lunette du thodolite (en position de rfrence), soit un viseur znithal.
MESURES ANGULAIRES

+= =CACH IIEAH=K
OA @A = ELA AIFD HEGKA

G
Fig. 3.2. : Calage de la nivelle sphrique
Si vous devez mettre en station sur un point donn : calez la nivelle sphrique au moyen des pieds du trpied. Posez un pied sur une jambe du trpied puis faites-la coulisser jusqu' centrer la bulle de la nivelle. En pratique, il faut intervenir sur plusieurs pieds l'un aprs l'autre (agir sur le pied vers lequel semble aller la bulle et recentrez-la ou ramenez-la vers un autre pied, et agir ensuite sur ce pied, etc.). Si vous ne devez pas mettre en station sur un point donn : calez directement la nivelle sphrique avec les trois vis calantes.
la fin de cette phase, la nivelle sphrique est centre et le plomb optique ne doit pas avoir boug du point de mise en station puisque laxe principal (P) de lappareil pivote autour du point stationn (fig. 3.2).

+= =CABE @= IK A@EHA?JE @A = ELA AJ HEGKA
=K
OA
Amenez la nivelle torique (t ) parallle deux vis calantes V1 et V2 (fig. 3.3.). Centrez la bulle au moyen des deux vis V1 et V2 en agissant simultanment sur les deux vis en sens inverse l'une de l'autre, puis faites tourner l'appareil de 200 gon (reprez-vous sur la graduation horizontale du socle ou sur les lectures angulaires horizontales Hz). Trois cas de figure peuvent se prsenter : a) Si la nivelle torique est bien rgle, la bulle revient exactement dans la mme Fig. 3.3. : Calage de la nivelle torique position aprs un demi-tour de lalidade (ou dans une position voisine une ou deux graduations prs : la bulle doit rester entre les deux repres principaux). C'est le cas le plus courant.
MESURES ANGULAIRES
b) Si la nivelle torique est compltement drgle, la bulle est compltement dcale et vient en bute sur un des deux cots du tore. La nivelle doit tre rgle au moyen des vis de rglage prvues cet effet (voir 2.3).
Fig. 3.4. : Contrle de la nivelle torique
c) Si la nivelle torique est lgrement drgle, elle se dcale d'un nombre n de graduations : il suffit dans ce cas de recentrer la bulle de n/2 graduations (fig. 3.4 : deux graduations vers la gauche car n = 4) et adopter pour la suite cette position de la bulle comme position de rfrence appele position de calage. En effet, il doit y avoir un angle droit, 100 gon, entre l'axe de la nivelle torique (t) et l'axe principal du thodolite (P). En cas de drglement de la nivelle, cet angle droit prsente un dfaut .
Fig. 3.5. : Doublement de lerreur par demi-tour de lalidade
MESURES ANGULAIRES
La nivelle tant centre en position 1, aprs un demi-tour elle passe en position 2 avec un dcalage de la bulle de n graduations correspondant deux fois l'angle (fig. 3.5). En recentrant la bulle de la moiti de l'erreur (n/2 graduations), l'axe de l'appareil est remis parfaitement vertical, l'axe de la nivelle torique restant dcal du mme angle par rapport l'horizontale. La bulle de la nivelle n'est pas centre (dcale de n/2 graduations) mais l'axe de l'appareil est vertical : cest la position de calage. Il reste caler la bulle dans la mme position dans toutes les directions.

+= =CA@= IJ KJAI AI@EHA?JE @A = ELA AJ HEGKA
I=K
OA
Pour effectuer un calage fin au moyen de la nivelle torique, procdez comme suit : Amenez l'axe de la nivelle torique sur la troisime vis calante V3 et, en agissant sur la seule vis V3, amenez la bulle dans la position de calage (c'est--dire bulle centre si vous tiez dans le cas a) du paragraphe 2.1.4. ou bulle dcale de la moiti de l'erreur dans le mme sens si vous tiez dans le cas c) du paragraphe 2.1.4). Sur la figure 3.6., la nivelle est dans la position de calage de lexemple Fig. 3.6. : Calage final sur la 3e vis prcdent (dcalage de deux graduations vers la droite repre sur les schmas par la lettre t ). Vrifiez enfin qu'en tournant l'appareil dans une direction intermdiaire la bulle reste dans sa position de calage. Si le calage n'est pas parfait, il faut reprendre les mmes oprations pour affiner le calage. vitez ensuite tout mouvement brusque de lalidade et, lors du pivotement de celuici, pensez utiliser les deux mains, une sur chaque montant de lalidade pour rpartir le moment du couple appliqu lappareil.
G

8 HEBE?=JE IBE = AI
Enfin, vrifiez que l'appareil est toujours au-dessus du point de station donn (on saccorde une tolrance de centrage de 4 mm, ce qui correspond au rayon de 4 mm de la demi-sphre intrieure des clous darpentage, fig. 3.7). Sur les clous de fabrication allemande, il est mentionn messpunkt qui signifie littralement point de mesure.
Fig. 3.7. : Clou darpentage
MESURES ANGULAIRES
Si lappareil sest trop loign (ce qui nest possible que si vous avez fait une faute lors de la mise en station), dcalez-le en dvissant l'embase et en le faisant glisser sur le plateau du trpied, puis reprenez le rglage depuis le dbut. Cette dernire manipulation est nanmoins dconseille car lappareil peut tre trop excentr par rapport au plateau et venir en porte--faux ; de plus, la marge de manuvre est faible et il faut de toute faon reprendre le calage de la nivelle torique. Remarque cet instant, vrifiez que la nivelle sphrique est bien rgle. Elle doit tre parfaitement centre. Si ce n'est pas le cas, tournez les vis de rglage pour la centrer parfaitement (voir 2.3.1).

4 C =CAI=L= J AIKHAI
Rglez la nettet du rticule (croix de vise dans loptique) : pour le faire de manire prcise, rglez la lunette linfini puis rendez les fils du rticule les plus nets possible en agissant sur la vis de rglage. Ce rglage permet de placer exactement le rticule dans le plan de formation de limage virtuelle ; ainsi, lil de loprateur na pas besoin daccommoder et se fatiguera moins. Si ce rglage nest pas satisfaisant, il est possible de sen apercevoir en balanant lgrement la tte devant loculaire : le rticule semble bouger par rapport lobjet vis alors quil devrait rester fixe (on dit quil y a de la parallaxe). Ensuite, ne touchez plus au rticule et rglez la nettet de la lunette sur llment vis. Dployez enfin les ventuels miroirs pour lclairage des cercles. Lobservation monoculaire doit se faire les deux yeux ouverts. Vrifiez que l'appareil est dans sa position de rfrence. Gnralement, le cercle vertical doit se situer gauche de lobservateur. Pour les stations lectroniques, il est souvent droite. Cette vrification se fait en positionnant la lunette approximativement lhorizontale et en lisant langle vertical qui doit tre proche de 100 gon. Si la lecture indique une valeur proche de 300 gon, faites un double retournement, cest--dire le demi-tour de la lunette et de lalidade pour vous retrouver dans la position de rfrence. Positionnez ventuellement le zro du limbe sur la rfrence choisie.

+=H=?J HEIJEGKAI@AI ELA AI

2HE ?EFA@AB ?JE A A J@\K A ELA A
Une nivelle est un petit rcipient de cristal appel aussi fiole. Elle est remplie dun mlange dalcool et dther dans lequel subsiste une bulle de vapeur. Dans une nivelle sphrique, la face suprieure du verre retenant la bulle est une calotte sphrique (fig. 3.8-a). Une nivelle torique est un fragment de tore (fig. 3.8-b). Les rayons de courbure sont grands (de lordre du mtre pour les nivelles sphriques et de 10 100 mtres pour les nivelles toriques), donc imperceptible lil. Ces considrations justi-
MESURES ANGULAIRES
fient que la nivelle sphrique soit une nivelle dapproche dont le calage est multidirectionnel, alors que la nivelle torique, qui est unidirectionnelle, sert au calage fin. La directrice dune nivelle torique est la droite tangente sa face suprieure et situe dans le plan vertical de son axe.
Fig. 3.8-a. Nivelle sphrique
Fig. 3.8-b. : Nivelle torique
Remarque Le frottement qui empche parfois la bulle datteindre sa position dquilibre est appel erreur de paresse et peut atteindre le dixime de la sensibilit de la nivelle (voir dfinition de la sensibilit ci-aprs). Application a) Pour ses appareils, un constructeur fournit les sensibilits suivantes des nivelles (on donne en gnral la variation angulaire correspondant au dplacement dune graduation 2 mm de la bulle ; voir tableau paragraphe 1.3.).
G
Nivelle sphrique : 8/2 mm (8 minutes sexagsimales (15 cgon) pour 2 mm) ; Nivelle torique : 20/2 mm (20 secondes sexagsimales (6,2 mgon) pour 2 mm).
Calculez le rayon de courbure R de chaque nivelle. b) Calculez lerreur de point provoque 100 m par une nivelle sphrique mal cale (dcalage de lordre du millimtre). Rponse a) Nivelle sphrique : R = 0,002 / (8 / 60 * / 180) = 0,9 m Nivelle torique : R = 0,002 / (20 / 3600 * / 180) = 20,6 m b) = 4 soit 7 cgon, ce qui provoque une erreur de point de 11 cm 100 m !
MESURES ANGULAIRES

ELA A@\E @ANLAHJE?=
Sur certains appareils (comme le tachomtre diagramme Wild RDS), lindex du cercle vertical est asservi une nivelle dindex qui permet un calage prcis de sa verticalit ( faire avant chaque vise). Ce calage utilise une bulle quun systme de prismes dcoupe en deux parties : la nivelle est correctement cale lorsque les deux parties concident (fig. 3.9) 1. La prcision de calage dune bulle coupe est de lordre de 0,2 mm alors que pour un autre systme elle est de lordre de 0,5 mm.
Fig. 3.9. : Bulle coupe
Sur les appareils les plus rcents (T16, T2), la correction dindex est effectue de faon automatique grce un systme de compensateur pendule (utilisant laction de la pesanteur) dont le principe est quivalent celui du compensateur des niveaux automatiques 2 . Ce systme permet dobtenir un calage trs prcis de la verticalit de lindex, condition que la mise en station du thodolite place au pralable le compensateur dans une plage maximale appele dbattement. Par exemple, pour un T16, la prcision du calage donne par le constructeur est de 1 ( 0,3 mgon) dans une plage de dbattement de lindex vertical de 5 ( 9 cgon) (voir tableau paragraphe 1.3.).

4 C =CAI@\K JD
4 C =CA@KF
@ EJA
> FJEGKA
Le principe de rglage du plomb optique est le mme que celui de la nivelle torique : lors dune rotation de 200 gon de lalidade, un plomb optique bien rgl revient exactement sur le point de station, un plomb optique drgl se dcale de ce point dune valeur correspondant au double du dfaut de rglage. Pour le rgler, procdez ainsi :
G
Marquez sur une feuille de papier fixe au sol (ou sur une planchette en bois) un point (P0, fig. 3.10.) qui sera le point o vous devez stationner le thodolite laide des vis calantes exactement sur ce point sans soccuper des nivelles.
Fig. 3.10. : Rglage du plomb optique
1 2
Se reporter au schma de principe, chapitre 5 sur le nivellement, paragraphe 3.1. Se reporter au chapitre 5 sur le nivellement, paragraphe 1.2.3.
MESURES ANGULAIRES
Faites un demi-tour de lalidade et marquez sur la feuille le nouveau point P1 point par le plomb optique : si celui-ci est trop loign (plus de 2 mm) du point de station initial P0, placez sur le papier le point P2 au milieu de la droite P0-P1 et utilisez les vis calantes pour positionner le plomb optique exactement sur P2 ; ainsi la moiti de lerreur est rattrape. Utilisez ensuite les vis de rglage du plomb optique pour positionner le plomb exactement sur le point P0 et rattrapez ainsi la seconde moiti de lerreur. Vrifiez en reprenant toute la manipulation que le plomb est bien rgl.
Remarque Le rglage prcdent nest possible que si le plomb optique est situ sur lappareil. Sil est situ sur lembase, il faudra utiliser un fil plomb (principe plus simple mais manipulation plus dlicate).

4 C =CA@A = ELA AJ HEGKA

La mise en vidence dun besoin de rglage a t traite au paragraphe 2.1.4. Le dcalage de la nivelle tant de n graduations, ramenez la bulle de la nivelle torique vers la position centrale de n/2 graduations au moyen de la vis de rglage. Une seule vis suffit et elle est gnralement situe vers lune des deux extrmits de la nivelle quelle fait pivoter autour dune axe horizontal (fig. 3.11). Aprs avoir ralis ce rglage, recommencez la manipulation aborde au paragraphe 2.1.4. jusqu la disparition du dfaut.
Fig. 3.11. : Rglage de la nivelle torique

4 C =CA@A = ELA AIFD HEGKA

Aprs mise en station de lappareil et calage de la nivelle torique, vrifiez le rglage de la nivelle sphrique en utilisant la nivelle torique, plus prcise puisquayant un grand rayon de courbure. Recentrez alors la nivelle sphrique au moyen de ses vis de rglage, gnralement au nombre de deux, situes en dessous ou sur les cts de la nivelle (fig. 3.12).
Fig. 3.12. : Rglage de la nivelle sphrique
MESURES ANGULAIRES

4 C =CA@A \=NA FJEGKA
Ce rglage permet de mesurer et dliminer la collimation horizontale (voir 3) dans le cas o elle est trop importante, par exemple lorsque le dfaut de perpendicularit est de lordre de 10 fois lcart type de lappareil utilis, soit 1 cgon pour un T16 et 2,5 mgon pour un T2. Cette erreur est normalement limine par le double retournement. Stationnez le thodolite au moins 50 m dune surface verticale (mur de btiment). Pointez un repre A (fig. 3.13.) loign et situ loppos du mur (par exemple un jalon). Lappareil est en position de rfrence en cercle gauche sur la figure 3.13. La lunette doit tre peu prs horizontale (angle vertical proche de 100 gon). Placez le zro de la graduation horizontale sur ce repre. Basculez la lunette autour de laxe des tourillons puis tracez sur le mur la position indique par le rticule de la lunette (par exemple, sur une feuille de papier fixe au mur). Si un dfaut de perpendicularit c existe, laxe optique pointe le point C et la distance BC correspondrait donc un angle 2c double de lerreur de collimation.
Fig. 3.13. : Contrle et rglage de la collimation horizontale
La distance BC ne pouvant tre mesure (point B inconnu), effectuez un double retournement de la lunette (cest--dire un pivotement de lalidade de 200 gon puis un basculement de la lunette autour de laxe des tourillons) et tracez la nouvelle position du rticule sur le mur. Cette position donne le point D tel que CD corresponde au quadruple de lerreur c. On mesure enfin CD et SB (B au milieu de CD). CD On peut alors calculer c par : 2 tan ( 2 c ) = ------SB
MESURES ANGULAIRES
Si cette collimation c est trop importante, rglez la ligne de vise dfinie par le centre optique de la lunette et la croise des fils du rticule : agissez sur les vis de rglage du rticule pour amener la vise du quart de lerreur du point D vers le point C : sur Wild T16, il faut agir sur deux vis diamtralement opposes, situes de part et dautre de loculaire de vise (agir sur chaque vis de la mme quantit et en sens oppos lune de lautre). Remarque Cette erreur de collimation horizontale c induit une erreur sur une lecture angulaire horizontale telle que : sin c - (voir justification 3.1.4) sin = --------cos i Dans cette expression i est langle de site (voir dfinition 7.1) ; il vaut 0 lorsque la lunette est horizontale. Cest pourquoi la manipulation prcdente doit tre ralise lorsque la lunette est approximativement horizontale : cela permet de mesurer directement c puisque cos i 1.

4 C =CA@KLEIAKH@\=FFH ?DA
Le viseur dapproche permet de pointer rapidement dans une direction proche de lobjet viser. Il doit tre situ au-dessus de la lunette en position de rfrence. Son rglage est simple : pointez un point directement avec la lunette puis rglez le viseur dapproche au moyen de ses vis de rglage afin quil soit exactement sur le mme point vis.

A?JKHAI= CK =EHAI
Les caractristiques optiques de la lunette sont dtailles au chapitre 5 sur les niveaux, paragraphe 1.2.4.
4 JE?K AI@AF E J
On distingue quatre types principaux de points (fig. 3.14) :
G G
Fig. 3.14. : Diffrents types de point
Le point ordinaire ou par contact. Le point par bissection : le fil vertical du rticule passe par laxe de lobjet point. Le point par encadrement : lobjet point est encadr par deux fils parallles du rticule. Le point par concidence : le fil vertical du rticule tend se confondre avec lobjet point.
MESURES ANGULAIRES
La prcision du point dpend de la forme de lobjet vis, du type de rticule mais aussi du grossissement de la lunette et des conditions de luminosit. Pour une lunette de grossissement G, on admet les ordres de grandeurs ci-dessous des prcisions de point :
2 E J H@E =EHA *EIIA?JE - ?=@HA A J + ?E@A ?A 2H ?EIE @ C / $ / # / # / H@HA@ACH= @AKHF KH/ ! ! #@ C @ C #@ C @ C I EJ! # I EJ I EJ # I EJ $" $" $" $"

A?JKHAIIKHLAH EAHI
Sur les appareils optico-mcaniques, la lecture seffectue sur un vernier gradu comme sur la figure 3.15 : gauche T16 (angles horizontal Hz et vertical V), droite T2 (angle vertical). La lecture de ces verniers se fait ainsi : les chiffres avant la virgule dfilent devant la graduation fixe du vernier, les chiffres aprs la virgule se lisent lendroit ou une graduation mobile intercepte le secteur gradu.
Fig. 3.15. : Lecture sur verniers gradus du T16 et du T2
Par exemple, dans le thodolite T16, les deux cercles sont lisibles en mme temps ; on peut lire : V = 95,985 gon et Hz = 17,965 gon. La dernire dcimale (mgon) est apprcie par loprateur. Dans le thodolite T2, un seul cercle est visible la fois (un bouton permet de basculer du cercle horizontal vers le cercle vertical. Voir 1.3. bouton n 12). La lecture est aussi diffrente : grce une molette supplmentaire pilotant un micromtre optique, loprateur fait concider les traits du rectangle suprieur (dans la figure 3.15, ils ne sont pas tout fait concidants afin dtayer cette explication). Ceci ramne le chiffre mobile du rectangle central en face dune graduation : loprateur lit 96,1 gon.
MESURES ANGULAIRES
Loprateur lit enfin les dcimales suivantes dans le rectangle infrieur, soit 96,1262 gon (loprateur peut apprcier jusqu 105 gon mais il arrondira au dcimilligrade le plus proche car on atteint les limites de prcision de lappareil). Ce systme de traits mobiles a pour origine le mesurage dit par double vernier qui permet de lire sur deux parties diamtralement opposes des cercles afin dannuler le dfaut dexcentricit rsiduel (voir 3) des cercles. La mise en concidence des traits du micromtre est en fait une mise en concidence des graduations de deux parties diamtralement opposes du limbe, ce qui permet de faire une moyenne optique de deux valeurs. Finalement, aprs avoir fait concider les traits mobiles du rectangle suprieur, loprateur lit V = 96,1262 gon.

24 +151
,-5 -574-5) /7 )14-5
Les dfinitions des diffrents types derreurs sont donnes au tome 2, chapitre 5, paragraphe 12.
-HHAKHIIOIJ
=JEGKAI@KAI K @ B=KJ@A \=FF=HAE

JHEA@AI?AH? AI
/H=@K=JE AJC
Lirrgularit des graduations des cercles et le dfaut de perpendicularit du cercle horizontal avec laxe principal sont minimiss par la ritration des lectures effectues, cest--dire plusieurs lectures du mme angle sur des parties diffrentes de la graduation, dcales de 100 gon (voir 4.3.3).

, B=KJI@\AN?A JHE?EJ
Concernant le dfaut dexcentricit de laxe principal, laxe principal ne passe pas par le centre du cercle horizontal. Concernant le dfaut dexcentricit de laxe secondaire, laxe secondaire ne passe pas par le centre du cercle vertical. Les appareils les plus prcis sont munis dun systme permettant dliminer ces dfauts dexcentricit (lecture dite par double vernier et de lire sur deux parties diamtralement opposes du cercle et den faire une moyenne optique. Ce systme est utilis dans le micromtre du thodolite T2 (voir 2.4.2). La figure 3.16 permet dexpliquer la lecture par double vernier :
MESURES ANGULAIRES
Le point O, point de passage de laxe de rotation (axe P ou T) dans le plan du cercle, est diffrent du centre du cercle : il existe une excentricit e. Loprateur lit donc langle ( + ) sur un point P quelconque alors quil dsire lire langle . Sil fait une lecture simultane sur la partie du cercle diamtralement oppose par rapport O, il lit langle (200 + ) ; la moyenne des deux valeurs (lune diminue de 200) permet dobtenir langle exact. Dans le triangle OOP, lerreur dexcentricit est telle que : sin sin --------- = ---------e R
Fig. 3.16. : Lecture par double vernier
R est le rayon du cercle (pour R 2,5 cm, une excentricit de e = 0,001 mm provoque au maximum une erreur angulaire de = 25 dmgon pour = 100 gon).

6 KHE
A A J
Laxe secondaire (T) nest pas perpendiculaire laxe principal (P) (fig. 3.17). Le dfaut de tourillonnement t entrane un dplacement de laxe de vise OP dans un plan Oxz non vertical inclin de langle t. Ceci implique une erreur sur langle horizontal et une erreur sur langle de site i. Langle lu est i et langle cherch i. Le calcul de lerreur seffectue comme suit : hh = Oh . tan = nh . sin t nh = Oh . tan i Donc : tan = sin t . tan i Lerreur sur langle de site i est calcule ainsi : nh = On . sin i = nh . cos t nh = On . sin i donc sin i = sin i . cos t Ce dfaut est aussi appel collimation verticale.
Fig. 3.17. : Dfaut de tourbillonnement
MESURES ANGULAIRES
Lerreur est limin par double retournement (voir 4.2) : en effet, aprs avoir effectu cette manipulation, le plan inclin de dplacement de la lunette occupe une position symtrique par rapport au plan vertical comprenant la ligne de vise OP, et lerreur commise est aussi symtrique ; la moyenne des deux lectures limine ce dfaut. Le dfaut sur i nest limin par aucune manipulation. Il est ngligeable pour des angles de site courants : en effet, mme avec un angle de site extrme (i = 50 gon), il faudrait un dfaut t = 0,1 gon (trs important) pour obtenir une erreur ngligeable de 1 dmgon sur i.

E =JE D HE
J= A
La collimation horizontale est note c. Laxe de vise OP (fig. 3.18) nest pas perpendiculaire laxe secondaire (T). Ce dfaut de perpendicularit c induit une erreur sur langle horizontal. Langle i nest pas affect par cette erreur : la projection de i sur le plan vertical xOz reste inchange. La ligne de vise dcrit un cne daxe (T) et dangle au sommet (200 2c). Les angles horizontaux et verticaux sont lus dans le plan vertical OPh alors quils devraient tre lus dans le plan vertical Oxz.
Fig. 3.18. : Collimation horizontale
Le calcul de lerreur seffectue comme suit : Oh = OM . cos i = ON . cos i
sin c -. Oh = ON . sin c = Oh . sin Donc sin = --------cos i Ce dfaut est limin par le double retournement pour les mme raisons que la collimation verticale (voir 3.1.3). On remarque que pour une vise horizontale sin c = sin , puisque i = 0, et que lerreur due au dfaut de tourillonnement est nulle puisque tan i = 0 ; cest donc un procd pour mettre en vidence lerreur de collimation horizontale.

-HHAKH@\E @AN@A?AH? ALAHJE?=
Lindex du cercle vertical nest pas situ sur la verticale du centre du cercle. Cette erreur peut tre limine par double retournement ou par lutilisation dune nivelle dindex. Sur les appareils rcents, un automatisme utilisant laction de la pesanteur minimise ce dfaut (voir 7.3 et 2.2.2).
MESURES ANGULAIRES

-HHAKH@\AN?A JHE?EJ @KLEIAKH
Laxe de vise ne coupe pas laxe principal ou laxe secondaire. Cette erreur est limine par double retournement.

AKN@AB ?JE
A A J
La variation de la position des axes de rotation (P) et (T) est due la prsence obligatoire de jeux de fonctionnement dans les mcanismes de guidage en rotation. Cette erreur peut tre minimise par linversion du sens de rotation lors des mesures par paire de squence (voir 4.3.3). Cette inversion provoque un changement de sens du rattrapage de jeux. Il faut galement veiller ne pas entraner brusquement un lment en rotation et toujours effectuer les rotations en manipulant lalidade de manire symtrique (avec les deux mains en mme temps).

-HHAKHIIOIJ
=JEGKAI@KAI K A?=KIAANJ HEAKHA
Il s'agit essentiellement des erreurs dues la rfraction atmosphrique qui incurve le trajet de tout rayon lumineux (voir au chapitre 6 les paragraphes 5.2. et 5.3.). Les rfractions sont de deux types :
G
rfraction latrale : elle est due la prsence dune paroi expose au soleil. Elle est impossible valuer ; rfraction verticale : elle est due aux variations de densit de latmosphre, elle peut tre value et corrige.
Il faut viter les vises rasantes prs dobstacles importants, au-dessus dun cours deau, trop prs du sol par temps chaud cause du flamboiement 1 de lair.

-HHAKHI=??E@A JA AI
-HHAKH@A?= =CA@A \=NAFHE ?EF=
Le calage parfait de laxe principal est trs difficile raliser : il nest jamais parfaitement vertical. Ceci entrane un dfaut dhorizontalit t de laxe secondaire, dfaut qui ressemble un dfaut de tourillonnement, entranant sur langle horizontal une erreur dans la mesure des angles horizontaux de la forme : sin = sin t . tan i , comme pour le tourillonnement. Lincidence de cette erreur sur les angles horizontaux ne peut pas tre limine par des mthodes de mesure. En revanche, elle peut tre mesure, pour les manipulations de
1
Le flamboiement est le tremblement de limage vue dans la lunette, d aux effluves de latmosphre provoques par des couches dair tempratures diffrentes.
MESURES ANGULAIRES

haute prcision, au moyen dune nivelle cavalire : il sagit dune nivelle que loprateur pose sur les montants de lalidade et qui permet dobtenir langle dinclinaison de laxe secondaire. Cela permet de souligner limportance de la mise en station et du rglage de la nivelle torique. Remarque Sur certains thodolites lectroniques (T2000, T3000), les valeurs de la plupart de ces erreurs sont mesures par lappareil chaque station et prises en compte dans laffichage. Cette nouvelle technologie rvolutionne la conception des appareils qui saffranchissent mieux de leurs dfauts de fabrication en les mesurant plutt quen essayant de les minimiser la construction. Elle change galement les mthodes de mesure : le double retournement devient superflu, sauf pour un contrle des lectures.

-HHAKH@A?A JH=CAIKH AF E JIJ=JE
Il est de lordre de 4 mm pour le mode de mise en station tudi au paragraphe 2.1.
-HHAKH@AF E J
Reportez-vous au paragraphe 2.4.1. concernant les diffrents types de points.
-HHAKHI@A A?JKHA
Pour viter ce type derreur, il faut soigner la lecture sur vernier et effectuer des doubles lectures. Les appareils lectroniques affichage digital limitent les erreurs de lecture et les erreurs de retranscription (en particulier s'ils sont munis dune interface informatique).

-HHAKH@A@ HELA@K H
Cette erreur est due la torsion du trpied : les trpieds en bois (ou en mtal) tant peu massifs (pour faciliter leur transport) et relativement peu rigides, il existe des phnomnes de torsion du trpied dus aux passages et aux manipulations de loprateur, aux dilatations diffrentielles des pieds sous l'effet du soleil, etc. Ces phnomnes entranent une drive du zro qui peut affecter des mesures de trs grande prcision (dmgon). Pour les minimiser, il est donc recommand :
G G G
de rester en station le moins longtemps possible sur un point ; deffectuer les observations lombre dun parasol ; ou bien dutiliser comme en mtrologie (chap. 7 6) des trpieds trs massifs et stables.
En mesurage de prcision, il est possible de contrler cette drive en pointant rgulirement un signal fixe (ou mire de torsion) et en tenant compte de lvolution des lectures.

MESURES ANGULAIRES

, F =?A A J=??E@A JA @A \=FF=HAE
Cest par exemple un dplacement d un choc sur un pied. Le contrle seffectue en refermant chaque srie de lectures angulaires sur le point de dpart (fermeture dun tour dhorizon, paragraphe 4.3.4.). Cette manipulation permet aussi de contrler la drive du zro traite au paragraphe 3.3.5.

-5) / -50 41
A?AH? AD HE J=
6)7:
Le cercle horizontal (ou limbe) est la graduation du thodolite sur laquelle l'oprateur lit les angles horizontaux. Il est li au socle de l'appareil mais peut aussi pivoter sur luimme de manire rgler le zro des graduations sur une direction donne. Il existe plusieurs technologies possibles pour cette mise zro : le dbrayage de lentranement du cercle (T16) ou bien le mouvement par vis-crou (T2).
Fig. 3.19. : Mesure dangles horizontaux
Les graduations sont croissantes de 0 400 gon dans le sens horaire (en regardant le cercle du dessus, fig. 3.19).
MESURES ANGULAIRES

Aprs la mise en station du thodolite, ce cercle est horizontal, ce qui explique que les angles lus soient des angles projets sur le plan horizontal et appels angles horizontaux (ou azimutaux), nots Hz. Sur la figure 3.19, l'appareil est en station sur le point S. L'oprateur vise le point A (sommet du btiment) et rgle le zro des graduations sur ce point. En visant le point B, il lit dans le thodolite l'angle horizontal A - S - B (A, B, S sont les projections de A, B et S sur le plan horizontal passant par laxe des tourillons de lappareil).

A@ K> AHAJ KH A A J
Cest une manipulation consistant en un demi-tour simultan de la lunette et de lalidade (fig. 3.20). Cette technique de mesure permet d'liminer certaines erreurs systmatiques (voir 3) et de limiter les fautes de lecture. Lors dune mesure dangle horizontal, cela permet :
G G
de doubler les lectures et donc de diminuer le risque de faute de lecture ; de ne pas toujours lire sur la mme zone du limbe, donc de limiter lerreur due aux dfauts de graduation du limbe ; dliminer les dfauts de collimation horizontale et de tourillonnement.
Lerreur de centrage sur le point de station et lerreur de calage de laxe vertical ne sont pas limines par cette manipulation. Il convient donc de soigner ces oprations.
Fig. 3.20. : Double retournement
Pratiquement, on effectue :
G
G G
une lecture en cercle gauche (cercle vertical de l'appareil gauche de l'oprateur, plus gnralement en position de rfrence) ; un double retournement ; une nouvelle lecture du mme angle en cercle droite (cercle vertical droite).

MESURES ANGULAIRES
Si lon appelle HzCG la valeur lue en cercle gauche, et HzCD celle lue en cercle droit, on doit observer : Hz CD Hz CG + 200 En effet, le double retournement dcale le zro de la graduation de 200 gon (fig. 3.20) ; ceci permet un contrle simple et immdiat des lectures sur le terrain. La diffrence entre les valeurs HzCG et (HzCD 200) reprsente la combinaison des erreurs de collimation, de mise en station, de lecture, etc. L'angle horizontal Hz mesur vaut alors : Hz CG + ( Hz CD 200 ) Hz = --------------------------------------------------2 Hz CG + ( Hz CD 200 + 400 ) Hz CG + ( Hz CD + 200 ) Hz = ------------------------------------------------------------------ = --------------------------------------------------2 2 Remarque Si lon n'effectue qu'une seule lecture, elle doit tre faite en position de rfrence (CG sur les thodolites classiques et CD sur la plupart des stations lectroniques). si HzCD > 200 gon si HzCD < 200 gon

6AH E
CEA@AI AIKHAI@\= C AID HE
J=KN
A?JKHAIE F A
L'appareil tant dans sa position de rfrence (par exemple CG sur la figure 3.21), et le zro de la graduation horizontale n'tant pas modifi aprs mise en station, l'oprateur effectue une lecture azimutale LA sur le point A puis une lecture LB sur B et en dduit l'angle ASB : Hz AB = L B L A

5 GKA ?A
Fig. 3.21. : Lecture On appelle squence un ensemble de (n + 1) lectures dun angle horizontal effectues partir d'une mme station sur n directions diffrentes avec la mme position des cercles horizontaux et verticaux, le contrle de fermeture sur la rfrence et la rpercussion sur les n lectures de l'cart de fermeture sur la rfrence (sur laquelle on rduira les angles zro).
MESURES ANGULAIRES

Par exemple, sur la figure 3.22, la rfrence est le point R sur lequel loprateur effectue la premire lecture LR1 , on fait une lecture sur chaque point en tournant en sens horaire et une dernire lecture de fermeture sur le point R LR2 . Par calcul, les lectures sont ensuite rduites 1 la rfrence R en soustrayant aux autres lectures la moyenne des deux lectures sur la rfrence. Pour cela, on calcule :
G
Fig. 3.22. : Squence
G G
la fermeture de la squence : Fs = | LR1 LR2 | la moyenne sur la rfrence : L R = (L R1 + L R2)/2 la lecture sur chaque point : L j = L j L R
La lecture sur la rfrence devient donc LR = 0 (voir lexemple du paragraphe 4.4.1.). La fermeture angulaire de chaque squence est soumise des tolrances rglementaires dont les valeurs fixes par larrt de janvier 1980 (voir la bibliographie) correspondent : 1,5 mgon en canevas de prcision et 2,8 mgon en canevas ordinaire.

2=EHA@AI GKA ?AI
Une paire de squence est l'association de deux squences successives avec un dcalage de l'origine du limbe, le retournement de la lunette et linversion du sens d'observation. Cette mthode permet de minimiser certaines erreurs systmatiques (voir 3). Gnralement, loprateur effectue une squence en CG dans le sens horaire de rotation de l'appareil puis effectue un double retournement et enfin effectue la squence en CD dans le sens trigonomtrique (sens inverse horaire). Pour une seule paire de squences on dcale l'origine du limbe de 100 gon ; le double retournement dcale dj l'origine du limbe de 200 gon (fig. 3.23).
Fig. 3.23. : Paire de squences
Rduire les lectures la rfrence revient affecter la rfrence la lecture zro.

MESURES ANGULAIRES
2=EHA
HECE A # #
5A I@AH J=JE IA ID H=EHA IA IJHEC IA ID H=EHA IA IJHEC
2 IEJE
@K?AH? ALAHJE?= +/=K?DA +,H EJA +/=K?DA +,H EJA
Remarque
G
Si loprateur effectue deux paires de squences les dcalages d'origine sont gnralement effectus comme indiqu ci-dessus. les lectures en canevas ordinaire ncessitent au moins deux paires de squences, en canevas de prcision au moins quatre paires de squences (dcalages usuels dorigine pour quatre paires : 0, 100 ; 50,150 ; 25,125 ; 75,175 (voir lexemple donn au paragraphe 4.4.2.). le procd consistant dcaler lorigine du limbe entre deux squences est appel ritration (nous ne dtaillons pas le procd de rptition qui nest plus employ : il consistait lire plusieurs fois langle cherch et lajouter sur le cercle horizontal). lcart des lectures (cart entre la moyenne de toutes les paires et la moyenne dune paire) est soumis des tolrances rglementaires : 1,2 mgon en canevas de prcision pour quatre paires de squences (1,3 mgon pour huit paires) ; 1,3 mgon en canevas ordinaire pour deux paires de squences (1,6 mgon pour quatre paires).

6 KH@D HE
Le tour dhorizon est le rsultat final de la combinaison des observations angulaires (squences) en une mme station et rapportes une mme rfrence (dans nos exemples le point R). Lors du calcul, on dtermine la valeur moyenne de lcart sur la rfrence : cest la somme algbrique de tous les carts de lecture dune mme paire divise par (n + 1), n tant le nombre de directions vises y compris la rfrence. Cet cart est soumis des tolrances rglementaires :
G G
0,7 mgon en canevas de prcision pour quatre paires (0,8 mgon pour huit paires) ; 0,8 mgon en canevas ordinaire pour deux paires (0,9 mgon pour quatre paires).
MESURES ANGULAIRES

2=EHA@AI GKA ?AIH @KEJA
Cest une paire de squences sans fermeture et sans dcalage du limbe. On lutilise en lever de dtails ou pour la mesure dangles uniques, par exemple en polygonation ordinaire.
5J=JE 2 E JI ) * + ,
G G G
A?JKHA+/ C " %# % ! !%! $" &$ '
A?JKHA+, C !" % % & %! $ &$ "
OA " %! % ! !%! $ &$ $
Arriv en D, on effectue un double retournement et on inverse le sens de rotation. Lcart entre CG + 200 et CD doit rester constant ( 1 graduation ). On prend la moyenne des deux lectures base sur CG.

)FF E?=JE I
AIKHA@\K AIKHB=?A
Pour mesurer la surface (projete lhorizontale) dlimite par le polygone ABCDE ci-contre (fig. 3.24), on effectue les oprations suivantes avec un goniomtre au mgon, une chane de 50 m, un niveau de chantier et une mire.
Mise en station en S et calage de l'origine du limbe prs du point de rfrence A. Tour dhorizon avec une seule paire G Fig. 3.24. : Mesure dune surface horizontale de squences sur les cinq sommets (rfrence : point A). Mesure la chane des distances inclines de la station aux cinq sommets (le sol tant en pente rgulire). Lecture des dniveles entre la station et les sommets pour le calcul des distances horizontales.
G
Le tableau ci-aprs rcapitule les lectures. Eu gard la faible longueur des vises et la prcision de lappareil utilis, les corrections de dv (chapitre 2 3.4.3.2) et les corrections dues la projection sont ngliges.
MESURES ANGULAIRES
Lectures dangles horizontaux : une paire de squences

2 E J ) * + , ) O ?=HJ A?JKHA+/ C "% #& '% %$ %# #' !! ! # % "%$ "%" " +/H @KEJA IKH) ## $ ! %" ! #$ &!' ! #'$ A?JKHA+, C " "" #' &$$ %& "% !$ & $ &"# " "& " "$ " +,H @KEJA IKH) ## $ %" # #$ &!" ! #'' OA A C ## $ %" & #$ &!% ! #'&
Le dtail des calculs du tableau prcdent est donn ci-aprs.

G
La moyenne sur rfrence pour la premire squence CG est 2,474 gon. La moyenne sur rfrence pour la deuxime squence CD est 104,246 gon. On retranche ces valeurs aux lectures CG et CD pour obtenir les lectures rduites sur la rfrence A. On en fait enfin la moyenne. Le contrle des tolrances est la fermeture des squences de 4 mgon (tolrance : 2,8 mgon). Lcart des lectures et lcart sur la rfrence ne sont pas calculables pour une seule paire. On peut considrer la manipulation correcte bien quun cart soit hors tolrances car lopration de mesure de surface nest pas une opration entrant dans le cadre des levers grande chelle, pour lesquelles les tolrances sont donnes. En outre, les vises sont courtes. La tolrance est donc plus indicative que restrictive.
La lecture des dniveles entre sommets et des distances suivant la pente de la station chaque sommet permet deffectuer les calculs suivants :
2 E J ) C A 0 2 I AJ ) a # * ## $ a !& + , ) & $% & $' $# %$ "# #$ %& ,F ,F ? J FF % # $ # %" ' #$ '' %! '% $ !! % # $ !" ,D % %" && #$ '' 5 ,D ? J FF $ " , ELA A ? J FF a a &! a %& " & ,F ? J FF $ " $ " " & & ! $& ! %% !
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MESURES ANGULAIRES
Le dtail des calculs du tableau prcdent est donn ci-aprs.

G
Calcul des angles au sommet et vrification de la somme qui doit tre gale 400 gon aux arrondis prs. Calcul des distances horizontales et des surfaces de chaque triangle puis de la surface totale. Calcul de la longueur du ct oppos de chaque triangle pour un calcul du primtre. On peut, dans la pratique, chaner ces cts sur le terrain pour contrler les calculs. Cest lobjet de la dernire colonne, dans laquelle la longueur suivant la pente de chaque ct oppos est recalcule partir de la longueur horizontale (Dh ct oppos) et de la dnivele entre les sommets conscutifs. La comparaison avec les mesures montre des carts de 1 4 cm.
Remarque Le niveau de chantier peut tre remplac par le thodolite dont laxe optique sera bloqu lhorizontale. On fait alors toutes les lectures L j sur la mire pose sur chaque sommet j. Il ne faut pas oublier de mesurer la hauteur de laxe des tourillons au-dessus du point de station ht. La dnivele entre la station et le point j devient : ht L j (voir chapitre 6 sur le nivellement indirect).

6 KH@\D HE
IKH@AIF E JI?
KI
EC
Dans le but dun calcul de G0moyen de station (voir 6.1) sur le point 92, loprateur effectue le tour dhorizon suivant (quatre paires de squences) sur trois points anciens connus (62, 63 et 71, fig. 3.25). La rfrence de rduction du tour dhorizon est le point 63 ; loprateur travaille en canevas de prcision. Les vises tant suprieures 500 m et lappareil utilis (T2) donnant le dmgon, il est ncessaire pour lexercice deffectuer la correction de dv (chap. 2, 3.4.3.2).
Fig. 3.25. : Vue en plan
On mesure directement la diffrence dabscisse E entre la station et les points dappui sur une carte au 1/50 000 ; loprateur peut donc lire E 50 m prs, ce qui est suffisant pour le calcul de dv. Le travail se situe en zone Lambert II. Les coordonnes de la station sont de lordre de (902,1 km ; 65,6 km) releves sur la carte.

MESURES ANGULAIRES
Calcul des corrections de dv
On applique la formule dv = sK |E | . NT N0 avec K = --------------------et s signe de la correction de dv. 128 Dans cette formule, dv est en dmgon pour des coordonnes E et N en km. Ici, N0 = 200 km, par approximation NT 65,6 km, donc K 1,05 dmgon/km. Le signe des dv est dtermin en fonction de la position des points par rapport au parallle origine et par rapport au mridien de la station (se reporter aux explications donnes au chapitre 2 3.4.3.2) :
G
le point 62 est louest du mridien de 92 et au sud du parallle origine ; donc dv > 0 (s = +1) ; Les points 63 et 71 sont lest du mridien |- @L@ C 2 E J de 92 et au sud du parallle origine donc $ $ $I EJ dv < 0 (s = 1). $! & a &I EJ` Tableaux de calcul du tour dhorizon
, IIEAH EAK@EJ )FF=HAE += AL=I % ! +D= JEAH 1?H KJ I 6 ,1" 2H ?EIE a !I EJ
4 @K?JE @K J KH@D HE 5J=JE +A JH A 0=KJAKHJ KHE IDJ $' @A =IJ=JE '
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MESURES ANGULAIRES

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OA AI@AI A?JKHAIF=HF=EHAF=HH=FF HJ = OA A 6 H= ?A C 2=EHA 2=EHA! a ' " a $ 2=EHA" a a a 5
2=EHA a % $
?=HJIKH =H B HA ?A !LEI AI 6 H= ?A % C ! a a !
En conclusion, les tolrances sont respectes, la manipulation est correcte.

G
Tableau de calcul des corrections de dv sur les lectures finales

2 E J $ $! % A?JKHAI C '# !"%" "! ! #' @L @ C $I EJ a &I EJ a !I EJ @L @ C a a 8= AKH? HHEC A C '# !"% "! ! #&
La chronologie des calculs des tableaux prcdents est dtaille ci-aprs :

G
Calcul des moyennes sur la rfrence et des carts de fermeture angulaire pour chacune des huit squences, comparaison la tolrance rglementaire (1,5 mgon en canevas de prcision). (A effectuer sur le terrain). Rduction des huit squences zro sur la rfrence (point 62) en retranchant la moyenne sur la rfrence aux lectures sur les autres points (63 et 71). Moyenne des lectures par paire puis moyenne des quatre paires. Calcul des carts des lectures par rapport la moyenne et comparaison la tolrance (1,2 mgon en prcision). (A effectuer sur le terrain). Calcul des carts sur la rfrence pour chaque paire et comparaison la tolrance (0,7 mgon en prcision). Ajout des corrections de dv puis, si ncessaire, nouvelle rduction 0 sur la rfrence (ou bien, comme ici, ajout direct des diffrence de dv entre chaque point et la rfrence). Le tableau REDUCHZ.XLS du cdrom permet le calcul automatique des rductions.
G G

MESURES ANGULAIRES

+) +7 ,-/15- - 6
Le gisement est un angle horizontal trs utilis par les topographes puisque trs pratique dans les calculs.
, BE EJE
Le gisement d'une direction AB est l'angle horizontal mesur positivement dans le sens horaire entre laxe des ordonnes du systme de projection utilis et cette direction AB (fig. 3.26). On le note GAB (ou aussi VAB ). Mathmatiquement, cest langle positif en sens horaire entre laxe des ordonnes du repre et le vecteur AB . G est compris entre 0 et 400 gon. Par exemple (fig. 3.26) : GAB est langle entre le Nord (ordonnes) et la direction AB. GBA est langle entre le Nord et la direction BA. La relation qui lie GAB et GBA est : G BA = G AB + 200
Fig. 3.26. : Gisement de la direction AB

+= ?K @K CEIA A J F=HJEH @AI? H@ AI?=HJ IEA AI
Considrons les coordonnes de deux points A(EA, NA) et B(EB , NB ) (voir fig. 3.26). EB EA La relation suivante permet de calculer GAB : tan G AB = ------------------NB NA Remarque Pour obtenir la valeur de G, il faut utiliser la fonction tan1 ( ) ou inverse tangente. Les problmes que pose lutilisation de cette fonction sont abords dans le chapitre 5 du tome 2 au paragraphe 2.3. Rappelons que pour lquation G = tan1 K, une calculatrice ne donne quune solution (100 < G < 100 gon) alors quil existe plusieurs antcdents possibles. (1)
MESURES ANGULAIRES

En effet, tan G = tan(200 + G) = tan(G 200). La calculatrice ne donne donc pas forcment le bon angle G correspondant au problme.

)FF E?=JE
Calculez partir de la formule (1) le gisement de la direction AB suivante : A (10 ; 50) et B (60 ; 10) E = EB EA = +50 N = NB NA = 40 GAB = tan1 (50/40) = 57,045 gon En observant le schma des points A et B placs sur le graphique ci-contre (fig. 3.27), on saperoit de l'incohrence de ce rsultat. Langle donn nest visiblement pas gal 57,045 gon cest--dire 57,045 + 400 = 342,955 gon.
Fig. 3.27. : Calcul de gisement
En fait, la calculatrice donne la valeur de l'angle auxiliaire g (fig. 3.28). Pour obtenir GAB , il faut donc tenir compte de la position du point B par rapport au point A ; on parle de quadrants :
G
Quadrant 1 : B est l'est et au nord de A (E > 0 et N > 0). GAB = g
Quadrant 2 : B est l'est et au sud de A (E > 0 et N < 0). GAB = 200 + g (avec g < 0)
Quadrant 3 : B est l'ouest et au sud de A (E < 0 et N < 0). GAB = 200 + g (avec g > 0)
Quadrant 4 : B l'ouest et au nord de A (E < 0 et N > 0). GAB = 400 + g (avec g < 0)
Fig. 3.28. : Diffrents quadrants

MESURES ANGULAIRES
Les valeurs de lexemple trait prcdemment mettent en vidence la ncessit de ce calcul et la vrification de la valeur du gisement de 142,955 gon, correspondant au schma de la figure 3.27.

)FF E?=JE FH CH= =JE @K?= ?K @KCEIA A JA >=IE?IJ= @=H@
5 REM Entre des donnes 10 INPUT "EA = " ; EA : INPUT "NA = " ; NA 20 INPUT "EB = " ; EB : INPUT "NB = " ; NB 25 REM Cas o N=0 30 IF (NB = NA AND EB > EA) THEN G = 100 : GOTO 80 40 IF (NB = NA AND EB < EA) THEN G = 300 : GOTO 80 45 IF (NB = NA AND EB = EA) THEN PRINT "Impossible" : END 47 REM Valeur gnrale du gisement G 50 G =ATAN((EBEA)/(NBNA)) 55 REM Cas des 2e et 3e quadrants 60 IF NB < NA THEN G = 200 + G 65 REM Cas du 3e quadrant 70 IF (EB < EA AND NB > NA) THEN G = 400 + G 80 PRINT "GAB = " ;G : END Ce programme est fourni sur le cdrom dans le fichier GISEMENT.BAS pour une utilisation avec QBASIC. Il constitue un sous-programme important de tous les programmes de calcul de topographie.

7JE EI=JE @A =?= ?K =JHE?A
La programmation prcdente nest pas ncessaire si la calculatrice possde une fonction de transformation de coordonnes rectangulaires en coordonnes polaires. Elle est utilise pour obtenir directement le gisement G (voir tome 2 chap. 5 8.1). Sur la calculatrice, la transformation fonctionne en conventions mathmatiques, elle donne donc langle polaire mathmatique. Pour obtenir le gisement, il suffit dintervertir les coordonnes E et N. La calculatrice donne alors deux rsultats : la distance DAB puis le gisement GAB (si ce dernier est ngatif, il faut ajouter 400 gon). Exemple : Puis tapez sur FX 850P, tapez POL (NB NA , EB EA) [EXE] La calculatrice donne alors la distance AB. [Y] [EXE], vous obtenez alors le gisement GAB .
MESURES ANGULAIRES

A linverse, si vous connaissez D et G, vous pouvez obtenir E et N ainsi : REC (D , G) [EXE] [Y] [EXE] La calculatrice donne alors N. Vous obtenez ensuite E.

6=> A=K@A?= ?K @ACEIA A J
Un tableau de calcul de gisement est propos sur le cdrom : il se nomme GISEMENT.XLS. Le gisement y est programm de quatre manires diffrentes. 1) En langage de programmation dExcel : Visual Basic (fonction gisement du tableau MENUTOPO.XLS). 2) En utilisant la mthode des quadrants (calcul du quadrant puis de langle auxiliaire). 3) En une formule classique pouvant tre reprise dans un autre programme (formule liste ci-aprs). Les coordonnes E et N de A tant en cases A1 et A2, les coordonnes E et N de B tant en case B1 et B2, la formule suivante donne le gisement de la direction AB :
. H KA 51* ) +=I * ) 3K=@H= JI AJ! 3K=@H= J" 3K=@H= J 51* ) 51* ) 1 F IIE> A ! 51* ) )6) *a) * a) 21 51* ) )6) *a) * a) 21 " )6) *a) * a) 21 + A J=EHAI
Les dcalages de lignes sont uniquement destins la comprhension. Ils ne sont pas introduits dans le tableau. Le cas B2 = A2 et B1 = A1 donne le rsultat Impossible ; on peut aussi donner comme rsultat 0. 4) En utilisant la fonction ATAN2() dExcel qui permet un calcul direct du gisement. La formule de calcul est alors la suivante : = SI(ATAN2(B1A1,B2A2) > PI() /2, 100 ATAN2(B1A1,B2A2)*200/PI() + 400, 100 ATAN2(B1A1,B2A2)*200/PI())

MESURES ANGULAIRES

7JE EI=JE
@KCEIA A JF KH AI?= ?K I@A?
H@
AI
En topographie, il est trs frquent de connatre un point S (ES , NS ) et de chercher les coordonnes dun point P visible depuis S. On dit que P est rayonn depuis S si lon peut mesurer la distance horizontale DSP et le gisement GSP (fig. 3.29). Quel que soit le quadrant, on peut alors calculer les coordonnes du point P par les formules suivantes : E P = E S + D SP sin G SP N P = N S + D SP cos G SP A dfaut de mesurer directement GSP, on mesure un angle avec une direction dont le gisement est connu ou bien on calcule un G0 moyen de station (voir 6). Application S (680 379,84 ; 210 257,06) est donn en coordonnes Lambert (m), calculez les coordonnes de P tel que : DSP = 45,53 m et GSP = 172,622 gon. Rponse P (680 398,82 ; 210 215,68) Graphiquement, on peut utiliser le DAO pour calculer ou dessiner un gisement. Lenvironnement de travail est : angles en grades, sens de rotation horaire, zro au Nord (bote de dialogue CONTROLE DES UNITES du menu FORMAT). Calculez les coordonnes dun point rayonn P : tracez la droite SP, LIGNE du point 680379.84,210257.06 au point @45.53<172.622 (coordonnes polaires en conventions topographiques). Zoom Etendu suivi de Zoom 0.8x puis commande ID pour obtenir les coordonnes de P. Pour obtenir la longueur et le gisement dune droite existante, on utilise la commande LISTE ; elle donne directement la longueur SP et le gisement (appel angle dans le plan XY ). Attention : ce gisement dpend du sens du dessin de la droite ; il est donc donn 200 gon prs.
Fig. 3.29. : Calcul de coordonnes
MESURES ANGULAIRES

, 6-4 1 )61 ,-56)61

2H IA J=JE
,7/
OA
Lors de la mise en station d'un thodolite sur un point S connu en coordonnes Lambert, la position du zro du limbe est au dpart quelconque. S'il dsire fixer le repre dans lequel il va travailler, loprateur oriente le limbe (cercle horizontal de lappareil) sur un autre point connu P. Deux cas se prsentent alors :
G
Le point est connu en coordonnes locales : le travail se fait en coordonnes locales. Loprateur place gnralement le zro du limbe sur le point P et dfinit ainsi le repre Sxy (fig. 3.30). Le point est connu en coordonnes Lambert : il est alors possible de calculer le gisement de la direction SP et lafficher sur le point P. On dfinit ainsi le repre SEN de la figure 3.31. dont les axes sont parallles au repre Lambert gnral. Lintrt de cette deuxime manipulation est de travailler directement en repre Lambert et donc de limiter les calculs intermdiaires. Dans la pratique, on ne bougera pas le limbe de lappareil. On se contentera de viser le point P et den dduire le gisement du zro du limbe, appel G0 (fig. 3.32). Cette orientation peut tre faite sur un seul couple de points SP, mais, pour plus de prcision, on peut calculer une moyenne sur plusieurs autres points connus bien rpartis autour de la station, do le terme de G0moyen de station.
Fig. 3.30. : Origine du limbe sur P

G
Fig. 3.31. : Origine du limbe sur le nord Lambert

MESURES ANGULAIRES

+) +7 ,7/,-56)61
Le G0 de station (not aussi V0) est une constante d'orientation de la station S qui, ajoute une lecture d'angle horizontal sur un point P vis, donne le gisement de la direction SP. C'est aussi le gisement du zro du limbe, soit l'angle entre la direction de l'axe des ordonnes du repre Lambert et le zro du limbe de l'appareil stationn (fig. 3.32). Le gisement de la direction SP est dfini par : G SP = G0 + L S P G0 = G SP L S P
Fig. 3.32. : Go de station
Donc :

, .1 161 ,7/ ,-56)61
OA
Pour amliorer la prcision de l'orientation de la station, plusieurs lectures sur des points connus en coordonnes sont dtermines : ces points sont appels points anciens . Pour obtenir une orientation correcte, il faut au minimum deux vises (trois ou quatre sont prfrables) rparties sur les quatre quadrants autour du point de station S.
G
Soit quatre points anciens M, N, O et P viss depuis la station S, on obtient quatre valeurs du G0 : Vise sur M : G01 = GSM LS M Vise sur N : G02 = GSN LS N Vise sur O : G03 = GSO LS O Vise sur P : G04 = GSP LS P
Le G0moyen est alors la moyenne pondre des G0i. Elle nest pondre que si les vises sont d'ingale longueur (la pondration est proportionnelle la longueur de chaque vise car plus une vise est longue plus son orientation angulaire thorique est prcise).
i=n
pi G0i pi
i=1
On a donc :
G0 moyen =
i=1 --------------------------i=n
n est le nombre de vises dorientation (nombre de G0i calculs). pi reprsente le poids de chaque vise, c'est--dire sa longueur en kilomtre : pi = Dikm. Les poids pi sont arrondis au mtre dans les calculs manuels.
MESURES ANGULAIRES

, JAH E =JE
@AI ?=HJIAJJ
H= ?AI
A K AIJ=JE
, JAH E =JE
@A \ ?=HJ@\ HEA J=JE
Pour une vise d'orientation donne, lcart dorientation (not ei) est l'cart angulaire entre le gisement observ et le gisement dfinitif calcul d'une direction c'est--dire lcart entre le G0moyen et la valeur du G0 issu de cette vise. Il doit tre compar aux tolrances rglementaires suivantes (arrt du 21 janvier 1980).
6OFA@A?= AL=I
>HA
+= AL=I@AFH ?EIE " ! $ #
+= AL=I H@E =EHA
@AF=EHAI@AI GKA ?AI 6 H= ?AIA C
$
. H K AI =FFH ?D AI.
n1 , # 1, 8 ----------n
n1 , ! 4, 3 ----------n
1. On considre que Dm doit approcher une valeur de 3 km en canevas ordinaire et 1,5 km en canevas de prcision, do les coefficients 1,8 et 4,3 des formules approches.
o : n est le nombre total de vises d'orientation sur les points anciens pour le calcul du G0moyen. Dm est la longueur moyenne des vises en km Ces tolrances sont justifies de la faon suivante : On peut considrer que lerreur en orientation sur une station provient de deux causes distinctes :
G
Erreurs de lectures angulaires du tour dhorizon. La tolrance sur cette erreur est - pour un nombre p de paires de squences et est lcart angulaire sur une t 1 = -----p lecture pour une paire. Incertitude sur la connaissance des points anciens. La tolrance sur cette erreur est T(x) - , T(x) tant incertitude sur la connaissance dun point ancien. t 2 ---------D
On convertit t2, qui est exprim en radian, en gon en le multipliant par 200/. Si la distance de vise D est exprime en km et T(x) en cm, on obtient t2 en mgon en le 2T(x) -. multipliant par 2/, soit t 2moyen = ------------ D km

MESURES ANGULAIRES
En canevas de prcision, les valeurs prises sont : = 1,16 mgon , p = 4 et T(x) = 4 cm. En canevas ordinaire, les valeurs prises sont :
= 1,5 mgon, p = 2 et T(x) = 20 cm.
La tolrance rsultante de ces deux erreurs est de la forme ci-aprs : Tr = t1 + t2 =

2 2
T(x) + 2 --------------- D km p
2
On retrouve ainsi les coefficients 0,3 et 6,5 (canevas de prcision) ainsi que 1 et 162 (canevas ordinaire). Cette tolrance Tr ne sapplique qu une dtermination dune valeur du G0 sur une direction. Si on effectue n dterminations du G0 et que lon en fait la moyenne arithmtique, on obtient la tolrance suivante sur la valeur moyenne du G0 : Tm = Tr / n . La tolrance sur un cart dorientation ej donn sexprime diffremment. Soit ej lcart dorientation sur la vise j : G 0i e j = G 0 G 0 j = ---------------- G 0 j n G 0i n G 0j G 01 G 02 ( 1 n ) G 0j G 0n e j = -------------------------------------- = --------+ --------- + ... + ----------------------------- + --------n n n n n Si lon admet que la tolrance sur chaque G0i est identique et vaut Tr pour une longueur moyenne des vises Dmkm , la tolrance sur chaque cart ej est alors : T ej = Tr 2 Tr - + ( n 1 ) ---- = ( n 1 ) ---2 2 n n
2 2
n1 2 ----------- Tr = n
n 1 2 T ( x ) 2 ----------- ---- + ------------ n D km p

2

, JAH E =JE @ HEA J=JE
@A ?=HJ
OA GK=@H=JEGKA
Gnralement calcul pour un ensemble de mesures (par exemple pour tout un chantier), il peut tre aussi calcul pour une seule station. Il correspond une moyenne statistique sur plusieurs manipulations (tome 2 chap. 5, 12). Par dfinition, on a :
i=n
ei
Emq = ei reprsente tous les carts d'orientations.
--------------N1
i=1
N est le nombre total des carts d'orientation ei.
MESURES ANGULAIRES

Cet cart moyen quadratique est soumis aux tolrances rglementaires suivantes :
6OFA@A?= AL=I >HAF=EHAI@AI GKA ?AI 6 H= ?AIA C % += AL=I@AFH ?EIE " !+ #& % ! #& += AL=I H@E =EHA

761 15)61 ,7/ OA F KH A?= ?K @AF E JI KLA=KN

Les points viss ensuite et dont on veut dterminer les coordonnes sont appels points nouveaux. On obtient le gisement pour chacun d'eux en ajoutant le G0moyen de station la lecture sur chaque point (fig. 3.33), ce qui est un gage de dtermination prcise. Soit le point nouveau R, on a : G SN = G0 moyen + L S R
Fig. 3.33. : Calcul de points nouveaux

6=> A=K@A?= ?K / 56)6 : 5

Le tableau G0STAT.XLS du cdrom permet un calcul rapide dun G0moyen. La correction de lexemple donn au paragraphe 6.8. a t faite au moyen de ce tableau.

2H CH=
=JE
A >=IE?IJ= @=H@
Ce programme fournit sur le cdrom, se nomme G0STAT.BAS. Son listing est dtaill ci-aprs. 5 PRINT "G0moyen de station" 6 REM Entre du nombre de vises 10 INPUT " nombre de points viss"; NP 15 DIM L(NP), E(NP), N(NP), D(NP), G0(NP), E(NP) 20 REM Entre des coordonnes de la station 25 INPUT "Estation(m) = "; E1

MESURES ANGULAIRES
26 INPUT "Nstation(m) = "; N1 28 REM Boucle dentre des coordonnes des points anciens et des lectures sur ces points 30 FOR I = 1 TO NP : PRINT "Point n " ; I 35 INPUT "E(m) = "; E(I) : INPUT "N(m) = "; N(I) 36 INPUT "Lecture (gon) " ; L(I) : NEXT I 38 REM Boucle de calcul gisements de chaque vise 40 FOR I = 1 TO NP : E2 = E(I) : N2 = N(I) : GOSUB 100 45 G(I) = G : D(I) = D : NEXT I : G0 = 0 : DT = 0 47 REM Boucle de calcul des G0i 50 FOR I = 1 TO NP : G0(I) = G(I) L(I) 51 IF G0(I) < 0 THEN G0(I) = G0(I) + 400 55 G0 = G0 + G0(I) * D(I) : DT = DT + D(I) : NEXT I 57 REM Affichage G0moyen arrondi 60 G0 = G0 / DT : PRINT "G0 moyen : "; 62 PRINT INT(G0*10000)/10000; " gon" 63 REM Boucle calcul (ei) 64 PRINT "Ecarts d'orientations en mgon : " 65 FOR I = 1 TO NP : GOB=G0+L(I) : IF GOB > 400 THEN GOB=GOB400 66 E(I) = (GOB G(I))*1000 : PRINT INT(E(I)*10)/10 : NEXT I 68 REM Somme carrs (ei) 70 SE = 0 : FOR I = 1 TO NP : SE = SE + E(I) ^ 2 : NEXT I 73 REM Affichage carts et tolrances 75 PRINT "Ecart moyen quadratique (mgon) " ; SQR(SE / (NP 1)) 80 PRINT "Tolrances sur les carts (mgon)". 82 PRINT "Canevas ordinaire: "; SQR((1 + 162 / ((DT / NP) /1000) ^ 2) * (NP 1) / NP) 83 PRINT "Canevas prcision: "; SQR((0.3 + 6.5 / ((DT / NP) /1000) ^ 2) * (NP 1) / NP) 85 PRINT "Tolrances Emq (mgon)" : Temq = (SQR(2 * NP 3) + 2.58) / SQR(2 * NP) 86 PRINT "Canevas ordinaire : " ; INT(17 * Temq)/10 87 PRINT "Canevas prcision : " ; INT(7 * Temq)/10 95 END 98 REM Sous-programme de calcul de gisement G et de distance D 100 IF (N2 = N1 AND E2 > E1) THEN G = 100 : GOTO 150 110 IF (N2 = N1 AND E2 < E1) THEN G = 300 : GOTO 150 120 G = ATAN( (E2E1)/(N2N1)) 130 IF N2 < N1 THEN G = 200 + G 140 IF (E2 < E1 AND N2 > N1) THEN G = 400 + G 150 : D = SQR((E2E1)^2+(N2N1)^2) : RETURN
MESURES ANGULAIRES

-NA F A@A?= ?K
A partir dun extrait de carnet sur lequel apparat un tour d'horizon en deux paires de squences (deux points par vise) depuis la station 50 sur trois points anciens (51, 52 et 53) et deux points nouveaux (80 et 81) du canevas ordinaire, calculez les coordonnes des points nouveaux et vrifiez que toutes les mesures faites pour arriver au rsultat entrent dans les tolrances rglementaires. Ci-contre sont donnes les coordonnes des points anciens.
2 E JI # # # #! - '& #' '&! "# '&$! '& '%'%#& " !## " % !#%&' & !#""% %! !#"''' &

4 @K?JE @K?=H AJ@ >IAHL=JE
I= CK =EHAI
Le dtail des calculs est le suivant (pour la dfinition des termes, voir 4.3) : calcul de la moyenne des deux lectures faites sur chaque point. G calcul de la moyenne des lectures sur la rfrence : vrifiez lcart de fermeture G angulaire de chaque squence par rapport la tolrance qui est de 2,8 mgon en canevas ordinaire. retranchez la moyenne sur la rfrence aux lectures moyennes sur chaque point : G rduction 0 sur la rfrence.

MESURES ANGULAIRES
Ce calcul est effectu sur le tableau suivant (tableau REDUCHZ.XLS du cdrom).

4 @K?JE @K J KH@D HE 5J=JE 0=KJAKHJ KHE IDJ @A =IJ=JE ,=JA F H=JAKH +A JH A % # # '% ,KF J , IIEAH EAK@EJ )FF=HAE += AL=I 8A J 8EIE>E EJ JHE= CK =JE ?=@=IJH= A 6 / +) JE>AI 6 ,1" H@E =EHA )K?K * A
Lectures et rductions : deux paires de squences avec double point ont t effectues.
2J 8EI +H GKEI & OA # OA A 4 @K?JE & OA A 4 @K?JE #! OA A 4 @K?JE # OA A 4 @K?JE & OA OA A A # +/ C & &#' & &! & && $ #'$ $ #'$$ $ #'$" # %&%% $# "!#% $# "!$ $# "!#' #$ $ %! " ""# " "!' " "" ! #'#$ !#' '& !#' '&$ !#' '&! !# !&'% & &%# & && & &' # +, C & &!" & &'# & &# $ #'$ $ #'#' $ #'$ # %&# $# "!# $# "!#% $# "!#" #$ $ "" !" "# !" "#! !" "# ! #'" #' '&' #' '%& #' '&" !# !&%" & & & & & &$ # %# +/ C #& & #& &'" #& &'& #'#' #'#" #'#% # %&## # "!# # "!#! # "!#! #$ $ # ' ""& ' "## ' "# ! #'# ' '%' ' '& ' '& !# !&%& #& &' #& & #& &$ # %# +, C #& &'$ #& & #& &' #'$! #'$ #'$ # %&#$ !# "!$ !# "!#" !# "!#& #$ $ # !' "!& !' "# !' ""# ! #'!' ' '&& ' '' ' '' !# !&&" #& &% #& & #& &" OA AIF=H F=EHAH @KEJAI
# %&$" # %&## # %&#' #$ $ #& #$ $ # #$ $ ## ! #'"' ! #'"" ! #'"$ !# !&&# !# !&& !# !&&!

AIIKH =H B HA ?A & & &&$ & & #& & & a # #& &% 6 H= ?A & C
?=HJ@ABAH AJKHA= CK =EHA@AII GKA ?AI C a '
MESURES ANGULAIRES

Le contrle des tolrances seffectue ainsi :

G
faites les moyennes par paire pour chaque point vis puis faites la moyenne de ces deux moyennes ; vrifiez en mme temps l'cart des lectures par paire par rapport la moyenne et comparez-le la tolrance de 1,3 mgon (ordinaire). calculez l'cart sur la rfrence (rapport entre la somme algbrique des carts de lecture et le nombre de directions vises augment de 1) et comparez-le la tolrance qui est de 0,8 mgon en canevas ordinaire.
?=HJI = OA A@AI OA AI @AI A?JKHAIF=HF=EHA 6 H= ?A ! C 2 E JI 2=EHA 2=EHA 5 # " a " & " a " #! a # a ! a ! ?=HJIKH =H B HA ?A C ?E GLEI AI J H= ?A & C 2=EHA 2=EHA 5 ?=HJ a

+= ?K @AI+ HHA?JE
I@A@v
Calculez les corrections de dv et appliquezles pour obtenir les lectures dfinitives (voir chap. 2, 3.4.3.2) : dv = s K E avec N T N o km K = --------------------------. 128 Pour simplifier les calculs, tant donn la porte des vises, on peut considrer que le point de courbure moyenne est confondu avec le point de station (50). On ne calcule alors quun seul coefficient angulaire kilomtrique K qui correspondra au point de station 50 : N50 = 3 155,2 km donc : K = 0, 35 dmgon/km
Fig. 3.34. : Signe des corrections de dv
Le dtail du calcul des dv pour chaque vise est le suivant : Pour les points anciens, la diffrence de coordonnes en E est connue. Pour les points nouveaux, il faut en calculer rapidement une valeur approche : par exemple, en plaant les points sur un schma petite chelle et en mesurant E directement sur le schma (fig. 3.34). Les distances horizontales mesures (et rduites la projection) du point de station aux points nouveaux 80 et 81 sont les donnes dans le tableau ci-contre.
2 E J & & ,D ! "$ $" $

MESURES ANGULAIRES
Le signe des corrections de dv est lu sur ce schma en fonction de la position des vises par rapport au parallle origine et au mridien du point de station (fig. 3.34). Calcul des corrections de dv
2 E JI # & # & #!
- # # !# $ &
@L@ C a a ' a
Comme indiqu sur les tableaux @L A?JKHAI @L 8= AKH 2J prcdents, les corrections de dv C @ C @ C ? HHEC A sont effectues sur toutes les & a ' vises. tant donn que la correc# # %&#' a a ! # %&#' tion de dv sur la vise de rf& #$ $ ## #$ $ #$ rence (point 80) nest pas nulle #! ! #'"$ ' ! #'"& (elle vaut 0,9 dmgon), il faut # !# !&&! a a % !# !&&" ter cette valeur toutes les autres corrections pour obtenir la rduction des lectures zro sur le point de rfrence 80 (colonne (dv) du tableau). Remarquez la faible valeur de ces corrections qui justifie que lon nen tienne compte que pour de longues vises (au del du kilomtre) et lors de manipulations avec lectures effectues au dcimilligrade. L'tape de dessin du schma lchelle (qui doit tre la premire du calcul) peut tre ralise sur DAO (voir fig. 3.34). Lenvironnement de travail est rgl dans le menu FORMAT / CONTROLE DES UNITES : angles en grades, zro au nord, sens horaire, trois chiffres significatifs pour les longueurs et quatre pour les angles. 1) Dessin des points anciens : les coordonnes sont entres sans tenir compte de la zone Lambert (par simplification). POINT 982591.01,155242.71 983111.45,157891.81 986130.98,154407.73 979758.4,154999.82 Puis Zoom Etendu suivi de Zoom 0.8x. 2) Dessin des points nouveaux : pour un schma, on se contentera de placer les points 80 et 81 au moyen des lectures angulaires faites en CG lors de la premire paire de squences puisque lon cherche la valeur de X au km prs.
G
Si lon a dj calcul le G0moyen de station, on peut facilement dessiner 80 et 81 (aprs rduction la rfrence) ; pour le point 80, le gisement est de 61.9605 grades. LIGNE du point NODal de ... (point 50) au point @3000.46<61.9605 Pour le point 81, le gisement est denviron 61.96 + 156.63 = 218.59 grades. LIGNE du point NODal de ... (point 50) au point @2164.6<218.59 Sans G0moyen, il faut positionner lorigine des angles de sorte que la lecture sur le point 80 soit de lordre de 8,81 grades. Cela revient positionner une lecture de 61,6
MESURES ANGULAIRES

grades sur le point 52. Pour cela, on effectue les oprations suivantes : menu FORMAT / CONTROLE DES UNITES, bouton DIRECTION, cochez la case AUTRE et saisissez la nouvelle direction du zro (bouton SAISIR) : de NODal de... (point 50) NODal de... (point 52), donnez ensuite langle sur cette direction (attention : on doit entrer langle entre laxe des x et la direction en sens horaire), soit 361.6 grades ; Dessinez ensuite les droites 50-80 et 50-81. LIGNE du point NODal de... (point 50) au point @3000.46<8.81 LIGNE du point NODal de... (point 50) au point @2164.6<165.44 3) Mesure des diffrences dabscisse X DISTANCE du point NODal de... (point 50) au point EXTrmit de ... (point 80). AutoCAD fournit la distance, les valeurs de X, Y et Z ainsi que le gisement de la droite pointe ( 200 grades prs suivant le sens de dfinition de la droite). Il en est de mme pour le point 81.

+= ?K @K/
OA @AIJ=JE
Le calcul de rduction du tour dhorizon du paragraphe 6.8.1. a t ralis laide dExcel et du tableau REDUCHZ.XLS du cdrom de louvrage. Il en est de mme pour le tableau suivant (G0STAT.XLS) qui inclut un calcul automatique de dv.
2 E JI # # #! A?JKHAI IF C !# !&&" # %&#' ! #'"& 2 HJ A 5 2E ,E % ! $!% &"! /EIA 52 /IF C !"'% " %"$# '" ##"" /IJ=JE /EI >IAHL /E /IF` IF / IF C C $ '$! !"&' $ '$$ " %"$" $ '#'$ '" ###" -?=HJAE / ` /E C a & a ' *E = 6> 6> *
Calculs annexes au tableau GOSTAT.XLS Nombre de points viss : 3 Longueur moyenne des vises : Dm = 3,1 km G0 de station : moyenne pondre sur les longueurs des vises Tolrance sur ei 3,5 mgon 0,8 mgon canevas ordinaire canevas de prcision G0m = 61, 9605 gon
2
( 1 + 162/ Dm ) ( n 1 ) / n ( 0, 3 + 162/ Dm ) ( n 1 ) / n
2
cart quadratique moyen d'orientation Emq = 0,9 mgon Tolrance sur Emq : 3,0 mgon 1,2 mgon canevas ordinaire canevas de prcision
T.bon, 1,7 ( ( 2 n 3 ) + 2, 58 ) /2 n 0,7 ( ( 2 n 3 ) + 2, 58 ) /2 n

MESURES ANGULAIRES
Remarquez que la valeur du G0moyen de station ne correspond plus au gisement du zro du limbe tel quil tait rellement en station au point 50. Lopration de rduction des lectures du tour dhorizon au point 80 a dcal artificiellement la position du zro du limbe. Sa valeur de terrain serait : 61,9605 8,8086 = 53,1519 gon.

+= ?K @AIF E JI
KLA=KN
Aprs la dtermination du G0moyen de station, on peut calculer des points nouveaux partir de la connaissance de la distance rduite et de la lecture angulaire sur chacun de ces points nouveaux. Les lectures angulaires du tableau suivant sont rduites la rfrence et corriges des dv.
2 E JI 2E & & ,EIJ= ?A ,H ! "$ $" $ A?JKHA IFC #$ $ #$ /EIA A J52 /IFC $ '$# & #&$ + H@ AI - '&#% #' !#$'! %$ '&'$% '' !#!$' %
Les distances donnes Dr sont rduites la projection (voir chap. 4 7). Le rsultat final est arrondi au centimtre, comme les donnes.

-+-4+ -8-461+) -+674- ,\) / -58-461+)7:

+ LA JE I J=JE I
La lecture dun angle vertical z, not aussi V, est ralise de la manire suivante. Sur la figure 3.35-a, est reprsente une vue en lvation du cercle vertical dun thodolite en position de rfrence (cercle gauche). Nous avons vu au paragraphe 1.2. que ce cercle est solidaire de la lunette. Son zro est plac sur laxe de la lunette (vise). Lindex de lecture est fixe et positionn la verticale (znith) du centre optique (t) de lappareil, lui-mme stationn la verticale du point S. Lorsque la ligne de vise passe par un point M, lindex donne alors la lecture de langle z (ou V) intercept sur le cercle vertical :
Fig. 3.35-a. : Lecture de langle znithal z
MESURES ANGULAIRES

z = angle ( t M , t I ) ; z est appel angle znithal : cest un angle projet dans le plan vertical du point de station.
Remarque Pour que lutilisateur obtienne un angle voluant positivement en sens horaire, le cercle est suppos gradu en sens trigonomtrique. Pour simplifier le schma de lecture dun angle znithal, on considre que le zro de la graduation est au znith lorsque lappareil est en station. On considre alors que tout se passe comme si le cercle vertical tait fixe et que lindex de lecture se dplaait avec la vise (fig. 3.35-b). Ceci permet de faire apparatre plus clairement : G langle de site i entre lhorizon et la vise ; G langle nadiral n entre le nadir et la vise. Les configurations des figures 3.35-a et 3.35-b correspondent la position de rfrence de lappareil utilis : dans cette position (cercle gauche ou bien droite), langle z vaut 100 gon sur lhorizontale.
Fig. 3.35-b. : Angles verticaux z, i et n
En position de rfrence, une rotation de la lunette de haut en bas donne une augmentation de langle z de 0 200 gon. Aprs un double retournement, la mme rotation donne une volution inverse : les angles diminuent de 399 gon 200 gon. Le cercle gauche de loprateur (CG) est la position de rfrence de la plupart des appareils optico-mcaniques classiques. Soit un point M vis au thodolite, on note gnralement :
G G G G
V tout angle mesur dans un plan vertical ; z angle znithal ; i angle de site (par rapport lhorizon) ; n angle nadiral (par rapport au nadir).

MESURES ANGULAIRES
Pour la suite, nous avons prfr la notation V pour les angles znithaux car langle V mesur par les appareils modernes est toujours langle znithal z. De plus, cela permet dviter la confusion avec les coordonnes notes Z. Les relations entre ces angles sont : n = 200 V i = 100 V 100 = n i
Langle i est compt positif dans le sens inverse horaire de manire obtenir un angle de site positif pour une vise au-dessus de lhorizon et un angle de site ngatif pour une vise en dessous de lhorizon. Langle n est compt positif en sens inverse horaire ; il vaut 0 au nadir et 200 au znith.

8= AKH OA A@\K = C ALAHJE?= F=H@ K> AHAJ KH A A J
Pour la suite, nous admettrons que la position de rfrence de notre appareil mcanique est le cercle gauche (CG).
Fig. 3.36. : Effet du double retournement sur la mesure de langle vertical
Sur les schmas de la figure 3.36, on constate quaprs un double retournement le sens dvolution de la graduation du cercle vertical est invers. Langle lu en cercle droit VCD nest donc pas directement comparable avec langle lu en cercle gauche VCG , comme ctait le cas avec les angles horizontaux. La relation entre les deux lectures est : VCG = 400 VCD V CG + ( 400 V CD ) Langle final moyen dduit des deux lectures est : V = -------------------------------------------2
MESURES ANGULAIRES

Remarque
G
Si la prcision des mesures ne ncessite quune lecture, elle sera faite en position de rfrence de manire lire directement langle V. Dans ce cas, V = VCG . Sur le terrain, on vrifie en permanence la cohrence de VCD et VCG pour limiter les fautes de lecture. On peut augmenter la prcision de lecture en effectuant les lectures de langle V sur les trois fils (stadimtriques S et S, niveleur N) : ceci minimise les erreurs de points et les risques de faute de lecture.
Exemple de lectures multiples

.E I +/ +, 5\ 5 5 5\ OA A 5\ 5 5`5\ +/ C ' $ & ' "& ' %'%! ' "& $!"# +, C !$ %#! !% % !% !'! !% %& $!% ' %"! ) C A8 OA +/ "` +, ' %"& ' %"# ' %!#
Le tableau ci-dessus donne un exemple de lectures multiples. On tient compte du fait que les fils sinversent lors du double retournement : le fil stadimtrique suprieur S en CG devient le fil infrieur en CD. Les lectures en CD ont donc t inverses. On peut contrler la validit des lectures en faisant la moyenne (S + S)/2 qui doit redonner une valeur voisine de N. Langle final V est la moyenne arithmtique des trois valuations sur chaque fil. Remarquez que lcart angulaire entre les lectures S et S doit tre constant : il est fonction de loptique de lappareil (voir la constante stadimtrique au chapitre 5 1.2.6). On peut valuer cet cart : pour K = 100, tan ( /2) 1/200 , on a 0,636 6 gon.

-HHAKH@\E @ANLAHJE?=
Lintrt du double retournement est, comme pour les angles horizontaux, de limiter les fautes de lecture et dliminer certaines erreurs systmatiques ou accidentelles (voir 3). Dans le cas de mesure dangles verticaux, le double retournement permet dliminer :
G
lerreur dexcentricit de laxe optique par rapport laxe secondaire ;

MESURES ANGULAIRES
lerreur dindex de cercle vertical : en effet, quil soit manuel (nivelle dindex) ou automatique (compensateur), le dispositif des appareils modernes ne cale pas exactement le zro (index de lecture) la verticale du centre du cercle mais dans deux positions voisines symtriques par rapport cette verticale ; le dfaut de tourillonnement (non-perpendicularit de laxe secondaire et de laxe principal).
Sur les schmas de la figure 3.37, on suppose la prsence dune erreur angulaire Vo de position de lindex du cercle vertical par rapport la verticale du centre du cercle.
Fig. 3.37. : Erreur dindex du cercle vertical
Ce dfaut est une constante de lappareil qui peut varier. Il peut brusquement augmenter si la nivelle dindex vertical est drgle ou si le compensateur est dfaillant. Il convient donc de lvaluer rgulirement et de vrifier quil est peu prs constant (aux erreurs de lecture prs). Si lon constate quil varie beaucoup dune station lautre, cest que le systme de calage de lindex vertical est drgl. En cercle gauche, loprateur lit VCG , langle V cherch vaut V = VCG Vo. En cercle droit, loprateur lit VCD , langle V cherch vaut Si on fait la moyenne des deux valeurs, on retrouve V = 400 VCD + Vo. V = (VCG + (400 VCD ))/2.
( V CG + V CD ) 400 Si on soustrait les deux quations, on isole Vo et on obtient Vo = -------------------------------------------2 La valeur de Vo trouve est aussi entache des erreurs de lecture, de point, etc., si bien quil est impossible de dire si cest bien la valeur de Vo seul que lon mesure ainsi (sauf
MESURES ANGULAIRES

dans le cas dune faute grossire de calage ou dans le cas dun drglement du systme de calage manuel ou automatique de lindex vertical). Grce au double retournement, on arrive donc liminer certaines erreurs et en particulier lerreur dindex vertical. Sur les appareils de bas de gamme qui ne disposent pas dun dispositif de calage prcis de lindex vertical (manuel ou automatique), cette moyenne des lectures CG et CD permet damliorer la prcision de mesure de V.

)FF E?=JE
On cherche connatre laltitude dun point inaccessible C connaissant seulement laltitude dun point proche A qui servira de rfrence. Si lon peut mesurer la distance horizontale AC, on peut calculer la dnivele de A vers C en mesurant langle V lu de A sur C et la hauteur de laxe des tourillons ht (fig. 3.38-a). Laltitude est donne par : H = Dh . cot V
Fig. 3.38-a. : Point parfaitement inaccessible
Une solution pour obtenir la distance horizontale Dh est de crer une base AB par adjonction dun deuxime point B, de mesurer cette base et de mesurer les angles horizontaux CBA et CAB. Ceci permet de rsoudre le triangle ABC et donc de calculer les distances horizontales AC et BC (fig. 3.39-a). Laltitude de C est alors : Dh H C = H A + ht + ----------tan V
Fig. 3.39-a. : Vue en plan
On peut aussi calculer laltitude de C deux fois : une premire fois depuis A et une seconde depuis B et ainsi contrler les rsultats. Pour cela, il faut dterminer laltitude de B et ne pas oublier de mesurer la hauteur des tourillons ht chaque station. Laltitude du point A est donne par HA = 5,32 m et les mesures sur le terrains sont donnes dans le tableau ci-aprs :

MESURES ANGULAIRES
2J LEI 5J=JE + * 5J=JE ) +
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) C AILAHJE?=KN 8+/ C DJ $% #% &#"% $#%$ DJ % %!#" #$ "&&% '& $# !"! # ! ! # %!# #$ "&& ! "# %$ $""# !" "$' '% !"!$ & $ #% &#!' $#% !! & " 8+, C 8 C 8 C 0 C
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) C AID HE 0 C
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J=KN ?=HJ C a & a & ! 0 C ! & & "& ! " %$ $"#%
! " & #! ! !% %$ $"$&
Fig. 3.39-b. : Mesures entre les points A et B (vue en lvation)
La distance Dp est mesure au ruban suivant la pente de A vers B. Le dtail des calculs est le suivant :
G
on dtermine la distance horizontale AB (Dp moyenne = 48,935 m).
Dans le triangle ABta on obtient langle vertical que lon aurait eu si le thodolite avait t stationn avec son axe des tourillons en A : 100,4859 gon. On en dduit la distance horizontale et la dnivele de A vers B : Dh = 48,935 . sin(100,4859) = 48,934 m H = 48,935 . cos(100,4859) = 0,373 m Dans le triangle ABtb on obtient de mme : 99,4978 gon. On en dduit la distance horizontale et la dnivele de B vers A : Dh = 48,935 . sin(99,4978) = 48,933 m H = 48,935 . cos(99,4978) = 0,386 m
MESURES ANGULAIRES

On prend comme valeur moyenne : Dh = 48,934 m et H AB = 0,380 m. On en dduit laltitude de B : HB = 5,32 0,380 = 4,94 m. Remarque Dans ce cas, dune part, la dnivele tant petite par rapport la distance entre les deux points, et dautre part, la prcision finale cherche tant de lordre du cm, il tait possible de prendre directement Dh = Dp.
G
La rsolution du triangle horizontal ABC donne les angles A, B et C : Angle en A 81,1248 12,3228 = 68,8020 gon Angle en B 76,6457 3,1241 = 73,5216 gon Angle en C 200 68,8020 73,5216 = 57,6764 gon Les distances horizontales AC et BC sont : AC = 48,934/sin(57,6764) . sin(73,5216) = 56,875 m BC = 48,934/sin(57,6764) . sin(68,8020) = 54,858 m Laltitude de C depuis A est : HC = 5,32 + 1,67 + 56,875/tan(57,8539) = 51,316 m Laltitude de C depuis B est : HC = 4,94 + 1,72 + 54,858/tan(56,4882) = 51,338 m HC = 51,33 m 1 cm (hauteur denviron 46 m pour Miss Liberty ). Ces calculs peuvent aussi tre effectus laide du tableau PTINAC.XLS du cdrom de louvrage.
Laltitude du point C est donc :

MESURES ANGULAIRES

MESURES DE DISTANCE

0156 4137-
Alors que de tout temps on a su facilement mesurer des angles avec prcision, la mesure de distances a toujours t un problme pour le topomtre. La prcision des mthodes classiques de mesure ntait pas homogne avec la prcision des mesures angulaires : on savait ds le dbut du sicle lire des angles 2,5 dmgon prs (ce qui donne un cart de 0,4 mm 100 m) mais il tait trs difficile dobtenir une prcision au centimtre sur des bases courtes de 100 m de long... Les mesures trs prcises au fil Invar 1 (voir 2.3.1) demandaient beaucoup de temps et de moyens. Un premier progrs a t lapparition des distancemtres (les premires mesures datent de 1948 la suite de travaux du physicien Sudois Erik Bergstrand sur la connaissance de la vitesse de la lumire) : la mesure de distance est base sur la mesure du dphasage dune onde lumineuse ayant parcouru laller-retour sur la distance mesurer. Ce procd permet de saffranchir des irrgularits du terrain et de la longueur limite de la chane. Les premiers distancemtres taient toutefois trs encombrants, peu prcis, de faible autonomie et trs coteux. Le progrs dcisif a t le perfectionnement et la miniaturisation de ces appareils qui sont aujourdhui intgrs loptique mme des thodolites modernes (stations totales). Les distancemtres actuels sont dun encombrement ngligeable, dune autonomie suffisante pour une journe de travail au minimum et leur prcision varie de (5 mm + 5 mm /km) pour le DI 1001 (1 mm + 1 mm/km) pour le DI 2002 (Wild),
1
LInvar est un alliage dacier forte teneur en nickel et possdant un trs faible coefficient de dilatation, infrieur 1 mm/ km/C, soit 10 fois moins que lacier dans le domaine des tempratures courantes.
MESURES DE
DISTANCE

soit environ 2 mm pour 1 km. (cf. 6 pour le dtail de ces caractristiques de prcision en mm et mm/km). La dernire tape est la dmocratisation, depuis 1990, du systme de positionnement par satellite (systme GPS, chap. 7) qui permet, grce lemploi de deux rcepteurs, de mesurer la longueur dune base avec une prcision de lordre de (5 mm + 1 mm/km) sur des distances de 10 15 km, le temps de mesure variant de 10 30 minutes quels que soient les obstacles situs entre les points et quelles que soient les conditions mtorologiques, ventuellement de jour ou de nuit... Dans ce chapitre, nous tudierons les principales techniques de mesure de distance utilisables par le topomtre en comparant les prcisions de chacune. Le but nest pas de dterminer la meilleure, mais den choisir une en fonction du matriel disponible et de la prcision demande. Remarque Certaines mthodes dcrites dans les paragraphes suivants paratront bien poussireuses au topographe moderne, y compris la mesure au ruban, car avec les stations totales actuelles, loprateur rflchit de moins en moins. Afin de faire rflchir les futurs oprateurs, nous avons tout de mme dtaill ces mthodes, sans toutefois revenir au schma du tachomtre Sanguet. Leur aspect formateur nest pas ngligeable, ne serait-ce que pour la rflexion personnelle et lapplication du calcul trigonomtrique.

-574-5,-,156) +-5 \)1,-,\7 -+0) -
La mesure la chane est le moyen le plus classique et utilis pour dterminer les distances. Ses inconvnients principaux sont dtre tributaire du terrain (accident ou non, en forte pente ou non, etc.) et dtre limit en porte (les rubans utiliss couramment sont limits 100 m). La prcision de la mesure est galement limite et dpend fortement des oprateurs. Autrefois, la chane tait une vritable chane maillons talonne servant mesurer les longueurs, appele galement chane darpenteur. Aujourdhui, on utilise le dcamtre, simple, double, triple ou quintuple, bien plus facile manipuler. On a gard le nom de chane qui devient le terme gnral englobant le dcamtre, le double-dcamtre, etc. On utilise aussi le terme de ruban.
+ )55-1 + )55-11 + )55-111 ! " $ " ! & $ ! ! $ ! $ # # ! $ !

MESURES DE
DISTANCE
Les rubans sont rpartis en trois classes de prcision : le tableau prcdent en donne les tolrances de prcision fixes par une norme europenne CEE (Communaut conomique Europenne). Les valeurs du tableau tant des tolrances, si lon veut obtenir lcart type il suffit de les diviser par 2,7 (tome 2 chap. 5 12.3.2). Par exemple pour un ruban de 50 m de classe II, lcart type sur une mesure est de 10,3 / 2,7 = 3,8 mm. La longueur dun ruban est donne une temprature ambiante donne (20 C en gnral) et pour une tension donne. Par exemple, le ruban Mtralon en acier est talonn avec une tension de 4,9 daN pour un ruban de 50 m de classe I. La force de tension respecter est gnralement indique sur le ruban. Les rubans en matriaux souples sont trs sensibles cette tension (voir ltude des corrections dans les paragraphes suivants).
Fig. 4.1. : Mesure de prcision au ruban
Lors de mesures fines, dont la prcision doit avoisiner la tolrance du ruban, il faut :
G
tenir le ruban par lintermdiaire dun dynamomtre pour assurer une tension optimale et viter de lallonger par traction lors de la mesure : un effort de 5 daN sur un ruban en acier de section 0,2 13 mm2 quivaut un allongement de 5 mm sur un ruban de 50 m, ordre de grandeur de la tolrance de prcision de la classe I. Si la chane est suspendue au-dessus du sol, loprateur doit rgler la tension du dynamomtre de faon que lerreur de chanette, cest--dire la forme incurve prise par le ruban, sannule avec lallongement d la tension du ruban ( 2.3.6) ; corriger la valeur lue du coefficient de dilatation linaire du matriau du ruban (gnralement de lacier dont le coefficient vaut 11.106 C1, soit un allongement de 5,5 mm sur un ruban de 50 m pour une augmentation de 10 C ; si le chanage demande plusieurs portes de chane, aligner les diffrentes portes soit vue, soit avec des fiches darpentage ou des jalons. Une erreur dalignement de 30 cm sur un ruban de 50 m donne une erreur sur la distance mesure de 1 mm. Dans ce cas, la mesure lue est plus grande que la valeur relle.

AIKHAIA JAHH=E H CK EAH
En topographie, la donne essentielle est la distance horizontale entre deux points. Suivant la configuration du terrain, elle est plus ou moins difficile obtenir prcisment la chane.
MESURES DE
DISTANCE

6AHH=E H CK EAHAJD HE
J=
Si le terrain est rgulier et en pente faible (moins de 2 %), il est possible de se contenter de poser le ruban sur le sol et de considrer que la distance horizontale est lue directement (fig. 4.2.). La prcision quil est possible dobtenir sur une mesure est au mieux de lordre de 5 mm 50 m pour un ruban de classe I.
Fig. 4.2. : Mesure au ruban en terrain horizontal
Application Montrez qu partir de 2 % de pente, une erreur de 1 cm apparat sur une mesure de 50 m. Rponse Dp = 50 m, H = 0,02 . 50 = 1 m donc Dh = 49,99 m.

6AHH=E A FA JAH CK E HA

Si le terrain nest pas parfaitement horizontal, il faut considrer que lon mesure la distance suivant la pente. Pour connatre la distance horizontale avec prcision, il faut donc mesurer la dnivele H entre A et B ou bien la pente p de AB (fig. 4.3.). Soit : Dh = Dp H
2 2
Fig. 4.3. : Mesure au ruban en terrain en pente rgulire
Dp 1 ou bien : Dh = Dp cos i = Dp --------------------= -----------------2 2 1 + tan i 1+p
puisque p = tan i.
La prcision est du mme ordre que prcdemment, cest--dire 10 mm 50 m. Application Vous mesurez une distance suivant la pente de 37,25 m et vous mesurez, au clisimtre, une pente de 2,3 %. Quelles sont les valeurs de Dh et de H ? Rponse Dh = 37,25 / 1 + 0, 023 = 37,24 m et H =
2
37, 25 37, 24 = 0,86 m.

2 2

MESURES DE
DISTANCE

AIKHAIA JAHH=E EHH CK EAH KA B HJAFA JA
On ne peut pas tendre le ruban sur le sol cause de ses ondulations. De plus, la pente (ou la distance chaner) est telle quon ne peut pas directement mesurer la distance Dh.

AIKHAF=HHAII=KJID HE
J=KN
Citons pour mmoire la mthode appele mesure par ressauts horizontaux ou cultellation. Illustre par la figure 4.4., elle ncessite lemploi dun niveau bulle et de deux fils plomb en plus de la chane et des fiches darpentage (ou jalons). Sa mise en uvre est longue et le procd peu prcis.
Fig. 4.4. : Mesure au ruban par ressauts horizontaux
On peut remarquer que : Remarque
Dh = Dh 1 + Dh 2 + Dh 3
Lorsque loprateur doit reporter plusieurs fois le ruban pour mesurer une longueur, il faut aligner les portes. Cet alignement seffectue gnralement vue en utilisant des fiches darpentage ou des jalons. Le dfaut dalignement doit tre infrieur 20 cm sur 30 m (ce qui est relativement facile respecter) pour obtenir une prcision au millimtre. Si loprateur mesure une longueur de 50 m avec un cart type valant par exemple L = 10 mm, la prcision obtenue sur une longueur mesure avec n reports du ruban de 50 m vaut L n (tome 2 chap. 5 12.3.6.4). Par exemple, une longueur de 125 m exige trois reports de ruban, donc une incertitude minimale de 10 . 3 17 mm.

AIKHAA
@AIKIFA @K
Un fil en matriau stable (Invar) est tendu au-dessus du sol. La tension est maintenue constante par des poids (fig. 4.5.). Loprateur doit mesurer la dnivele H entre les sommets A et B des tripodes de suspension du fil pour pouvoir calculer la longueur Dh en fonction de la distance incline Di mesure : Dh = Di H .
2 2
MESURES DE
DISTANCE

On sait calculer lerreur sur la distance due la forme de chanette prise par le fil ( 2.3.5). Il est mme possible dannuler lerreur de chanette par un choix judicieux de la tension appliquer au fil ( 2.3.6).
Fig. 4.5. : Mesure en mode suspendu
Cette mthode donne des rsultats satisfaisants en mesurage de prcision mais elle est longue mettre en uvre. On obtient une prcision millimtrique pour des portes dune centaine de mtres. Elle est applicable un ruban. Remarque La diffrence entre la longueur de la corde A B et celle de la chanette peut tre considre comme constante pour une tension donne et pour un fil donn (elle est fonction de son poids par unit de longueur) si la dnivele entre A et B reste faible. Cest pourquoi certains constructeurs donnent la correction de chanette appliquer pour une tension donne sous forme dune correction dtalonnage spcifique la mesure en mode suspendu.

AIKH=CA@AFH ?EIE
J=
=CA@\K HK>=
Pour effectuer des mesures de haute prcision avec un ruban, il faut ltalonner. Ceci se fait en mesurant la longueur dune base connue trs prcisment.
+ IJHK?JE @\K A>=IA@\ J=
=CAFH ?EIA
Une mthode consiste utiliser le mesurage au fil Invar. Ce procd sert aussi ltalonnage des distancemtres : actuellement, cet talonnage se fait plutt par interfromtrie, ce qui assure des prcisions de lordre de 0,01 mm sur 100 m. Le fil Invar permet la cration de bases connues avec une prcision infrieure au millimtre sur des portes allant jusquau kilomtre (mesure en mode suspendu, 2.2.2). Des bases dtalonnage dune longueur de 120 m connues au millimtre, sont mises disposition des topomtres par le service du cadastre des grandes villes. La DRIR (Direc-

MESURES DE
DISTANCE
tion Rgionale de lIndustrie et de la Recherche) dlivre les certificats dtalonnage des rubans de prcision (classe I).

+ HHA?JE @\ J=
=CA
L exacte = L mesure ( 1 + k E )
La valeur relle dune mesure sexprime par kE est le coefficient dtalonnage dtermin en mesurant la longueur dune base dtalonnage connue. On appelle correction dtalonnage le terme CE = kE . Lmesure. Loprateur lit la valeur indique par le ruban sur la base connue : si le ruban est trop long, il lit une valeur trop petite et inversement, s'il est trop court, une valeur trop grande. Par exemple, un double dcamtre indique 19,987 m en mesurant une base de 20,000 m (fig. 4.7.). Il est donc trop long de 0,013 m et donne des valeurs trop petites. Il faut le corriger de 0,013 m tous les 20 m.
Fig. 4.6. : Utilisation dune base dtalonnage
Fig. 4.7. : Mesure avec le ruban talonn
Lexpression du coefficient dtalonnage est :
L base L indique par le ruban k E = ----------------------------------------------------L indique par le ruban
Dans le cas de la figure 4.7., on obtient : kE = 6,5.104. Si loprateur mesure avec le mme ruban une longueur de 20,000 m (fig. 4.6.), elle vaut en ralit 20 . (1 + 6,5.104) = 20,013 m. Sil mesure sur le terrain une longueur de 18,655 m, sa valeur relle est : Lexacte = 18,655 . (1 + 6,5.104) = 18,667 m. Remarque Le terme L base mE = -----------------------------------L indique par le ruban est appel module dtalonnage. On a donc
kE = mE 1, ici mE = 1,00065.
MESURES DE
DISTANCE

+ HHA?JE @KA =JA F H=JKHA
Un ruban est gnralement talonn la temprature te = 20 C. La correction de dilatation est positive si la temprature est suprieure la temprature dtalonnage ; dans ce cas, un ruban trop long donne des rsultats trop petits ; fig. 4.5. et 4.6. Cette correction est ngative si la temprature est infrieure la temprature dtalonnage ; dans ce cas, un ruban trop court donne des rsultats trop grands. Si vous mesurez en t, au soleil, la temprature du ruban en acier peut atteindre 50 C ; elle peut tre mesure sur le terrain par des thermomtres dambiance ou par des thermomtres de contact. Le coefficient de dilatation de lacier est k = 1,08.105 C1. On obtient donc : L exacte = L mesure [ 1 + 1, 08 10 ( t te ) ]
5
te est la temprature dtalonnage (20 C en gnral). Exemple Si vous mesurez une longueur de 35,035 m avec un ruban en acier t = 40 C, il faut corriger la valeur lue dune valeur positive (40 20) . 1,08 . 105 soit + 0,22 mm/m. Donc la longueur exacte est : 35,035 . (1 + 0,22 . 103 ) = 35,043 m.

+ HHA?JE @AJA IE
K@\ =IJE?EJ @KHK>=
Comme toute mesure, ltalonnage doit tre fait tension constante connue du ruban : pour cela, on utilise un dynamomtre ou bien un poids accroch au ruban suspendu au dessus du sol. Lallongement L en mtre dun ruban dacier soumis une tension T sexprime comme suit : L : longueur du ruban exprime en m. S : section constante du ruban en mm2. E : module dlasticit de lacier E = 21 000 daN/mm2. T : effort de tension exprime en daN (1 kgf = 9,81 N). La longueur exacte est alors : avec : L exacte = L mesure ( 1 + k T ) ( T T0 ) k T = -----------------ES LT L = ----ES
kT est appel le coefficient de tension. Dans lexpression prcdente, T0 est la tension dtalonnage ( 5 daN). Exemple Un ruban de 50 m, de section (0,2 13) mm2 talonn sous une tension de 5 daN sallonge de 10 mm sous une tension de 16 daN.

MESURES DE
DISTANCE

+ HHA?JE @A?D= AJJA
Lors dune mesure en mode suspendu, le ruban prend une forme dite de chanette (dformation libre dune chane tendue entre deux points A et B ; fig. 4.8.).
Fig. 4.8. : Effet de chanette sur une mesure en mode suspendu
La flche f de cette chanette peut tre rduite par augmentation de la tension mais ne peut pas tre annule. La correction est toujours ngative car leffet de chanette est identique un allongement de la chane. Elle sexprime par : L exacte = D = L mesure ( 1 + k C ) avec p D k C = ----------------------2 24 L T
2 3
T est la tension de la chane (daN). D est la distance rectiligne entre les supports du ruban (m). L est la longueur suivant le ruban cest--dire Lmesure . p est le poids du ruban par mtre de longueur (daN/m). Le poids volumique de lacier tant de 7,85 . 10 3 daN/m3, pour une section classique (0,2 13) mm2, le poids linaire est p = 7,85 . 103 0,2 . 10 3 13 . 10 3 20 . 10 3 daN/m. Application 1) Calculez la longueur relle D mesure par une chane en acier de longueur L = 50 m et de (0,2 13) mm2 de section, suspendue ses extrmits et tendue 5 daN. 2) Calculez lerreur de chanette induite par une variation de la tension de 2 daN sur la chane de lexercice prcdent lorsquelle est tendue 10 daN. Rponse 1) On cherche D = L (1 + kC) donc il faut rsoudre une quation du troisime degr. La rsolution par approximations successives 1 permet de trouver ds la seconde itration que D = 49,914 m. Le tableau ci-aprs indique les calculs successifs.
1
Lquation du troisime degr est programme sur certaines calculatrice, on peut aussi retrouver ses solutions exactes en utilisant par exemple la thorie des nombres complexes.
MESURES DE
DISTANCE

Lcart entre la longueur relle et la longueur mesure est 8,6 cm. Si la tension est de 10 daN, on obtient D = 49,978 m, soit un cart de 2,2 cm.
1 6 4)61
5
Pour obtenir un cart de lordre du millimtre, il faudrait tendre 39 daN ; le ruban sallongerait alors de 3,1 cm. Nous verrons au paragraphe 2.3.6. quune tension de lordre de 15 daN permet dquilibrer lallongement d la tension et le raccourcissement d la chanette. 2) Pour T = 8 daN, D = 49,966 m ; lcart est donc de 1,2 cm. Pour T = 12 daN, D = 49,985 m ; lcart est donc de 7 mm. partir de T = 16 daN, une variation de tension de 1,5 daN entrane une erreur infrieure 1 mm sur 50 m. Remarque Les rsultats des deux exercices prcdents montrent quune tension de lordre de 15 16 daN permet une prcision optimale avec ce ruban.
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`F ,! " 6 "' '! "' '" "' '"

JE
@AJA IE
H = A@KHK>=
Pour liminer lerreur de chanette, il est possible dappliquer au ruban une tension dite normale Tn telle que lallongement d la tension compense lerreur de chanette. La valeur de Tn peut tre calcule en galisant les erreurs de chanette et de tension, cest-dire :
2 3 ( Tn To ) L p D ------------------------------- = ------------------ 2 SE 24 Tn Tn = To + 1 D --- S E Attention ! D est fonction de Tn. L 2 3 p D ------------------=LD 2 24 Tn
Application Calculez Tn pour une chane en acier de 50 m, de (0,2 13) mm2 de section talonne 5 daN. Rponse Cette quation doit tre rsolue par approximations successives car la longueur exacte D est fonction de la tension normale Tn (voir ci-aprs). On trouve Tn = 15,221 daN. Lerreur due la chanette est de + 9 mm. La longueur exacte est plus petite : cest comme si on utilisait un ruban droit mais plus long de 9 mm. Lerreur due laugmentation de tension est de 9 mm : le ruban est allong de 9 mm, il indique donc une mesure trop petite. Les deux erreurs se compensent.

MESURES DE
DISTANCE
Rsolution de lquation laide dun tableur Pour trouver Tn il faut effectuer une rsolution par approximation successives. Dans ce cas, elle ne peut tre faite directement sur linconnue Tn car D est aussi inconnue et doit se calculer elle aussi par approximations. Une solution consiste remplacer la valeur de Tn dans lexpression de D pour calculer D par approximations successives puis den dduire Tn. p D La formule de calcul de D est : 0 = ---------------------------------------------------------------L+D 2 24 [ To + ( 1 D / L ) S E ]
2 3
(1)
Dans une nouvelle feuille de calcul dExcel, disposez les calculs ainsi :
) ! " # $ % & 5 - F 6 , . H KA 6 * # $ " # "' '' $ # @= @= @= @= +
en case B1 la longueur de la chane : 50 en case B2 la section : = 0,2*13 en case B3 le module dYoung : 21 000 en case B4 on calcule p : =7,85*B2/1 000 en case B5 la tension dtalonnage : 5 en case B6, valeur quelconque de D : 50 en B7, quation (1) : = B4^2 * B6^3 / 24 / (B5+(1B6/B1)*B2*B3)^2 B1 + B6 en B8, formule donnant Tn : = B5 + (1 B6/B1)*B2*B3
La rsolution utilisera la fonction valeur cible dExcel (menu OUTILS) aprs avoir rgl la prcision de ce calcul itratif 0,000 001 ou moins dans la rubrique Calcul du menu OUTILS / OPTIONS. Dans la bote de dialogue valeur cible, la cellule dfinir est B7, la valeur atteindre 0, la cellule modifier B6. Excel trouve la valeur D = 49,9906 m ce qui donne Tn = 15,221 daN.
MESURES DE
DISTANCE

Application
)FF E?=JE I
Calculez la valeur exacte de la mesure suivante effectue en mode suspendu en terrain horizontal, avec un ruban en acier de classe I, de 2,6 mm2 de section, de longueur 50 m : Lmesure = 365,145 m. La temprature du ruban est mesure 28 C et reste constante pendant toute la mesure ; la tension constante est de 10 daN. La mesure est faite en sept portes de 50 m et une porte dappoint (toutes les portes sont considres parfaitement alignes). Le ruban a t talonn au pralable dans les conditions suivantes : To = 4,5 daN, te = 20 C. On a mesur lindication du ruban sur une base connue de 50 m, soit 49,986 m. Rponse Pour chaque porte de 50 m, on calcule la longueur exacte. Aprs correction dtalonnage, la longueur relle dune porte de ruban 20 C est : G 50 . [1 + (50 49,986)/49,986] = 50,0140 m. Aprs correction de temprature, la longueur effective du ruban 28 C est : G 50,0140 . [1 + 1,08 .10 5 (28 20)] = 50,0183 m. Aprs correction de tension, la longueur du ruban tendu 10 daN est : G 50,018 3 . [1 + (10 4,5)/(21 000 2,6)] = 50,0234 m. Aprs correction de chanette, la longueur finale de D est : G 50,0234 . [1 (20,41 .10 3) 2 D 3 / 24 / 102 / 50,0234]. On calcule D par approximations successives et on obtient D = 50,0017 m. Ce qui est proche de la valeur talon. La longueur exacte des sept premires portes est donc de 350,012 m. Le calcul de la mesure dappoint de 15,145 m est faite laide du mme principe ; comme prcdemment, on reprend chaque correction : correction dtalonnage : 15,145. (1 + 2,8 .10 4) = 15,149 2 m G correction de temprature : 15,1492. (1 + 8,64 .10 5) = 15,1505 m G correction de tension : 15,1505. (1 + 1.10 4) = 15,1521 m G correction de chanette : longueur finale D = 15,1515 m. G Lcart type sur une mesure tant de 1,9 mm (= 5,1/2,7 en classe I), sur huit portes il sera de 5,3 mm ( 1,9 . 8). La longueur exacte finale est de 365,163 m 5 mm, soit un cart denviron 2 cm par rapport la valeur brute. Remarque La prcision finale tant gnralement du centimtre, on peut effectuer un calcul plus rapide comme suit : en cumulant directement les corrections sans se soucier de lordre de calcul ; G

MESURES DE
DISTANCE
les longueurs D et L tant proches, on peut remplacer D3 par L3 dans lexpression de kC , ce qui vite la rsolution par approximations successives.
On obtiendrait ici : 365,145 . (1 + 2,8 .10 4 + 8,64 .10 5 + 1.10 4 4,34 .10 4)= 365,157m. Application Cet exercice est extrait de lexamen prliminaire de gomtre expert (1986). Pour dterminer les corrections dtalonnage de deux rubans de prcision, un topographe mesure une base de longueur connue, par exemple Lbase = 120,032 m. Les rsultats de ces mesures dtalonnage sont les suivants : ruban n 106 : 120,0656 m 4,1 C. ruban n 107 : 120,0685 m 5,2 C. 1) Calculez la correction dtalonnage pour 100 m de ruban 0 C, sachant que la dilatation de ces rubans donne une variation de 1,08 mm 100 m pour 1 C. 2) Dterminez la valeur de la distance horizontale AB mesure avec ces deux rubans partir des donnes du tableau ci-dessous. Les colonnes Larrire et Lavant correspondent des lectures sur mire sur les points de report du ruban.
47*) $,-)8-45* 6- 2 )441 4)8) 6 J + #' "$" ! ### #& # " ## "'" $ ' # "% & ! "%! !%! & $!$ ""# ' # "" "" #& ""& ' "'$ "'' 47*) %,-)8-45* 6- 2 )441 4)8) 6 J + ' "'& ""! # #"$ # " ! #! # $ % # "# # $ "%! !%" % $ $$ "% & ' "!& "!% ' ' #' ""& & ## #&
!%
-574-5
!
-574-5
Rponse 1) Le coefficient de dilatation est donc k = 1,08 . 10 5 C 1. pour le ruban n 106, une lecture de 120,065 6 4,1 C donnerait : 120,065 6 [1 + k ( 4,1 0)] = 120,060 28 m 0 C. pour le ruban n 107, une lecture de 120,068 5 5,2 C donnerait : 120,068 5 [1 + k ( 5,2 0)] = 120,061 76 m 0 C. La correction dtalonnage 0 C et pour 100 m de longueur est donc de : pour le ruban n 106, Ce = 100 (120,032 120,060 28) /120,060 28 = 0,02356 m /100 m.
MESURES DE
DISTANCE

pour le ruban n 107, Ce = 100 . (120,032 120,06176)/ 120,06176 = 0,02478 m /100 m. 2) Le tableau de rponses est donn ci-aprs.
$ /7-74 /7-74 ? , 18 + + 441/ - , Ja !& &! !!! !$# !'# !&' " "! !'#" +A ' ''%$$ ' ''& ' ''&$ ' ''&'" ' ''' " ' '''& ' '''# ' '''$ !% 47*) % /7-74 /7-74 ? , 18 + + 441/ - , Ja '' "& !' !$ !!% !& "& "! !"" 47*)
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=Ha =L ? a, ## ' ''%#' !% ' ''&& ' ''&$ '! ' ''&% ' ''&'' ' ' ''& $ ' '''# $ ' '''# a ! !% 6 J= % '$!&
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La distance AB est donc de (170,29638 + 170,29734)/2, soit 170,2969 m 0,5 mm. Application Quelle est la longueur reporter sur le sol pour implanter une distance horizontale de 50,135 m avec un ruban en acier de 20 m talonn sous une tension de 15 daN 23,2 C, la mesure dune base de 100 m ayant donn un rsultat de 99,976 4 m. La temprature au moment de limplantation est de 29,6 C. La distance sera reporte sous une tension de 15 DaN, on peut ainsi liminer la correction de tension. Rponse 23,2 C, la longueur est L = 50,1350 /[1 + (100 99,9764) / 99,9764] = 50,123 m. 29,6 C, la longueur reporter est L = 50,1232 / [1 + k (29,6 23,2)] = 50,120 m.

-NJA IE @A =
JE
@AJA IE
H =A
Il est possible dtendre cette notion en tenant compte dans la tension normale de la temprature du ruban lors de la mesure. Les quations prcdentes ( 2.3.6) donnent alors : D - + k ( t te ) S E Tn = To + 1 --L On peut utiliser un tableur pour tablir labaque suivant (fig. 4.9.) donnant la tension normale Tn dun ruban en acier (k = 10 mm/km/C), de section (0,2 13) mm2 talonn

MESURES DE
DISTANCE
sous une tension de 5 daN 20 C, en fonction de la longueur mesurer L. Cest un moyen simple dviter les calculs prcdents dans les cas o la prcision du centimtre suffit.
Fig. 4.9. : Tension normale en fonction de la longueur du ruban et de la temprature de mesure

-574-52)4) )+6137-5
AIKHA=LA?K AIJ=@E=
Ce type de mesure parallactique ncessite lemploi dun thodolite et dune stadia. Une stadia est une rgle comportant deux voyants (triangulaires ou circulaires) dont lcartement est connu (gnralement 2 m). Il existe des stadias Invar pour des mesures de haute prcision. La stadia est dote dune nivelle sphrique et dun viseur pour rgler sa perpendicularit par rapport la ligne de vise A B (fig. 4.10-a.). Loprateur dispose en A un thodolite (ou un cercle dalignement) et en B une stadia horizontale perpendiculaire la distance mesurer AB.
Fig. 4.10-a. : Mesure avec une stadia
Le rglage en hauteur est inutile : langle mesur est langle projet sur le plan horizontal.
MESURES DE
DISTANCE

En projection sur le plan horizontal passant par exemple par le point A, on obtient : L - tan --- = ---------2 2 Dh
Dh = cot -2
avec L = 2 m (cas gnral).

2H ?EIE @A?AJJAJA?D EGKA@A AIKHA

2 2 2
En considrant la longueur L exacte, le calcul de l'cart type thorique sur la distance L [ 1 + tan ( /2 ) ] 4 Dh + L - rad . - rad = -----------------------horizontale Dh donne : Dh = ---------------------------------------2 4L 4tan ( /2 ) Si lon utilise un thodolite T16 et que lon mesure avec une paire de squences (chap. 3, 4.3), on peut estimer = 2,5 mgon. Cela donne donc une prcision de 2,4 cm 35 m ou 5 cm 50 m. Si lon utilise un thodolite T2 et une mesure deux paires de squences, on peut estimer = 5/ 2 = 3,5 dmgon, valeur usuelle ; on peut donc obtenir jusqu 7 mm 50 m.

)FF E?=JE
Une mesure de mtrologie ncessite la connaissance au millimtre prs de la distance entre deux thodolites. Un thodolite est stationn en chacun des points A et B et par des vises angulaires sur une stadia Invar ; loprateur cherche dterminer la prcision de connaissance de la base AB.(fig. 4.10-b.).
Fig. 4.10-b. : Application dune mesure parallactique

,AI?HEFJE
La stadia Invar est constitue dun tube semi-circulaire en acier entourant un fil Invar. Ce fil est riv au tube dun ct et mis sous tension constante de 10 daN par un ressort de lautre ct. Pour une augmentation de la temprature gale 10 C, le fil de 2 000 mm de long sallonge de 0,024 mm, le tube en acier sallonge de 0,24 mm ce qui augmente la tension du ressort et allonge le fil Invar de 0,004 mm. Mais le systme de suspension en laiton du voyant agit de 0,018 mm en sens oppos, ce qui fait que globalement lallongement nest que de 0,01 mm pour 10 C. On peut donc considrer connatre la longueur de la stadia Invar au moins au dixime de millimtre prs.

MESURES DE
DISTANCE

= EFK =JE
Loprateur mesure au ruban la base AB puis effectue les vises angulaires dtailles (fig. 4.10-b.). Il calcule enfin la longueur de stadia dduite de ces mesures et en dduit un facteur de mise lchelle qui permettra dobtenir la base AB avec une prcision infrieure au millimtre. AB est mesure 4,09 m au ruban. La rsolution des triangles ABa et ABb permet dobtenir : Aa = 2,6190 m Ab = 3,9862 m Ba = 3,8551 m Bb = 2,7635 m AbB = 80,0288 gon AaB = 84,0943 gon
On en dduit deux valeurs de (ab) dans les triangles Aab et Bab : Aab : ab = 1,9945 m Bab : ab = 1,9945 m La solution de ce problme tant unique, le double calcul de (ab) sert de contrle. On 2, 0000 - = 1,00276. applique donc un facteur de mise lchelle: AB = 4,09 . f avec f = ----------------1, 9945 Finalement, on obtient : AB = 4,1013 m. Un calcul derreur fastidieux dans cet exemple puisquil fait intervenir quatre triangles, montre que si lon considre que la longueur de la stadia Invar est connue avec un cart type de 0,05 mm et si lon effectue les mesures angulaires avec un thodolite de prcision (2,5 dmgon sur une direction) et avec deux paires de squences, on obtient AB avec un cart type de lordre de 0,1 mm. AB - ab . On peut considrer que lcart type sur AB est de la forme AB = ------ab Remarque La mesure initiale de AB est inutile ; vrifiez quen partant dune valeur initiale quelconque vous retrouvez le mme rsultat final : cette mesure sert de contrle. En conclusion, ce type de mesure, qui peut paratre aujourdhui obsolte, donne une meilleure prcision sur des bases courtes que certains distancemtres.

AIKHA=LA?K A>=IA=KNE E=EHA
Le principe de base de cette mthode est aussi utilise dans la mesure daltitude (ou de coordonnes) dun point inaccessible (chap. 3 7.4). Cette mthode ncessite lemploi dun ruban et dun thodolite classique. Il sagit de transformer la mesure dune longue distance en une mesure dune distance courte associe des mesures angulaires qui sont dautant plus prcises que lon vise loin. On cre donc une base AB dont on connat parfaitement la longueur. En stationnant un thodolite en A puis en B, on mesure les angles (PAB) et (PBA) (fig. 4.10-c.).
MESURES DE
DISTANCE

sin La rsolution du triangle PAB permet dobtenir : D AP = D AB ------------------------sin ( + ) La prcision est meilleure que celle obtenue par la mthode prcdente ( 3.1) puisque la base AB est plus longue et langle en P est dtermin par un plus grand nombre de lectures. Il faut prciser quen supposant que le triangle APB est isocle ( = ) et que lcart type de mesure des angles horizontaux est identique en station en A et en B, on obtient pour l'cart type sur DAP :
2
Fig. 4.10-c. : Emploi dune base auxiliaire
D AP
DAB D AB 2 = ------------------- ( DAP ) = ------------------2 cos 2 cos

2
sin + D AB ---------------------2 2 cos

2
,
2
( DAP ) =
D AP DAB --------------------D AB
+ [ D AP tan ]
2 D AP 2 1 - 1 = -----------avec tan = ------------2 D AB cos
Sur une distance AP de 50 m mesure partir dune base gale 10 m (pour un ruban de classe II, DAB = 1 mm, avec un thodolite T16 pour lequel = 2,5 mgon), on obtient une prcision thorique de 1,5 cm. On obtiendrait 6 mm avec un thodolite T2 pour lequel = 0,5 mgon. Pour une distance mesurer de lordre de 250 m, la base cre est de la longueur du ruban dont on dispose. Si lon dispose dun ruban de 20 m de classe II pour lequel = 1,7 mm et dun thodolite T16 pour lequel = 1,7 mgon (mesurage avec deux paires de squences), on obtient une prcision thorique de 17 cm sur la mesure de DAP . Si lon dispose dun ruban de 50 m de classe I pour lequel = 2 mm et dun thodolite T2 pour lequel = 3,5 dmgon (mesurage avec deux paires de squences), la prcision thorique devient 1,7 cm. Application En supposant que le triangle APB est isocle et que la longueur de la base AB est connue sans erreur, dterminez la longueur AB mettre en place pour minimiser lerreur sur la dtermination de la distance DAP . Rponse La prcision optimale serait obtenue avec une base AB telle que DAB = 2 DAP, ce qui donne un triangle plat (impossible dans la ralit) et prouve donc que la distance AB doit tre la plus grande possible.

MESURES DE
DISTANCE

-574-556),1
64137-5
La stadimtrie est une mthode moins prcise que les prcdentes. Elle permet la mesure indirecte dune distance horizontale en lisant la longueur intercepte sur une mire par les fils stadimtriques du rticule de vise. Le point A, centre optique dun thodolite, est situ la verticale du point stationn en S ; loprateur vise une mire pose en P et effectue la lecture intercepte par chaque fil sur la mire soit m1 et m2.
Fig. 4.11. : Mesure par stadimtrie
m2 m1 2 La distance horizontale peut sexprimer par 1 : Dh = ------------------ sin V 2 tan --2 m2 m1 Si la vise est horizontale, (V = 100 gon) ; on obtient : Dh = ----------------- 2 tan -2

5J=@E
JHEA = C A?
IJ= J
Si langle est constant dans lappareil utilis, on a : Dh = K (m2 m1) sin2 V. 1 - est appele constante stadimtrique. Elle vaut gnraleLa constante K = ------------------------2 tan ( / 2 ) ment 100 (voir chap. 5 1.2.6) ; cest pourquoi lexpression de Dh devient : Dh = 100 ( m 2 m 1 ) sin V .
2

2H ?EIE >JA KAIKH = AIKHA@A,D=LA?K ELA=K
Pour un niveau, V = 100 gon, do : Dh = 100 ( m 2 m 1 ) .

1
Voir la dmonstration sur le nivellement indirect au chapitre 6, paragraphe 4.1.2.
MESURES DE
DISTANCE

Le calcul de l'cart type sur Dh donne permet dobtenir : Dh2 = 2 (K . m )2. m est lcart type sur la connaissance des lectures m : on peut lvaluer au mieux 1 mm jusqu' 35 m pour un niveau ou un thodolite classique. Ce qui implique que la prcision sur Dh est de lordre de 14 cm 35m. Avec un niveau de prcision (de type NA2 avec micromtre optique et mire Invar), on peut estimer que m 0,1mm 35 m. La prcision devient alors 1,4 cm 35 m. Exemple de lecture dans loptique dun niveau de chantier type NAK (fig. 4.12.) : loprateur lit : m2 = 7,60 dm et m1 = 5,69 dm et on obtient Dh = 19,1 m 14 cm.
Fig. 4.12. : Lecture sur fils stadimtriques

2H ?EIE IKH = AIKHA@A,D=LA?K JD
@ EJA
Lcart type sur Dh est calcul partir de lexpression gnrale (qui est une expression approche) : Dh = 100 (m2 m1) sin2 V.
Dh2 = 2 [ K m sin2 V ] 2 + [ 2K (m2 m1 ) sinV cosV V rad ]2.

Comme K (m2 m1) sin V = Dh /sin V, on obtient finalement :
Dh2 = 2 [ K m sin2 V ] 2 + [ 2 Dh cotan V V rad ]2.

Si lon utilise un thodolite T16, on a V = 2,5 mgon. Chaque lecture sur mire est estime m = 1mm prs jusqu' 35 m de porte.
G
G G
Pour une porte de 35 m et un angle znithal V de 100 gon, on retrouve la prcision du niveau 14 cm 35 m. Pour une porte de 35 m et pour V = 80 gon, on obtient une prcision de 13 cm. Pour une porte de 35 m et pour V = 50 gon, on obtient une prcision de 7 cm.
Attention ! la prcision semble samliorer avec la diminution de V mais, en fait, plus la vise devient verticale et moins les lectures sur mire sont aises. Par exemple, pour V = 50 gon et Dh = 35 m, la distance de vise est en ralit de 49,5 m. La valeur obtenue de Dh reste indicative, au mieux 10 cm prs.

MESURES DE
DISTANCE

5J=@E
JHEA = C AL=HE=> A
Langle est variable sur certains appareils dits auto-rducteurs , par exemple le tachomtre Wild RDS, le terme auto-rducteur signifiant que le calcul de rduction de la distance incline lhorizontale est automatis. Langle stadimtrique varie en permanence en fonction de linclinaison de la vise de manire intercepter une longueur constante L sur la mire. Les fils stadimtriques deviennent des courbes qui dfilent dans loptique au fur et mesure de linclinaison de la lunette (voir courbes C0, C1 et C2, fig. 4.13.). La mire utilise est spciale : elle comporte une graduation particulire (sur la figure 4.13., elle est place 1m du sol) sur laquelle loprateur fait tangenter la courbe origine C0 de manire pouvoir lire directement sur la mire la longueur Dh, sans avoir faire de soustraction et en une seule lecture. La mire comporte aussi une graduation coulissante qui permet de positionner la graduation particulire la hauteur des tourillons du thodolite. La formule donnant Dh reste la mme, cest--dire Dh = 100 . L , L tant la longueur intercepte sur la mire. En stadimtrie angle variable, la prcision est lgrement meilleure quen stadimtrie angle constant, puisque loprateur neffectue quune lecture et le point de la graduation origine est plus prcis quune seconde lecture. On peut estimer lerreur de point 0,5 mm 35 m. La prcision devient alors 100 La figure 4.13. ci-contre reprsente lobjectif du Wild RDS ; C0 est la courbe origine, C1 la courbe des dniveles (avec coefficient) et C2 la courbe des distances horizontales. Les lectures sont : Dh = 100 2,53 dm soit : 25,30 m 11 cm H = 100 0,1 1,05 dm soit : 1,05 m 1 cm
Fig. 4.13. : Lecture sur fils stadimtriques mobiles
( 1 ) + ( 0, 5 ) = 112 mm.
2 2

-574-2)48)41)61
,-2- 6-
Cest un procd qui est peu prcis bien que plus prcis que la stadimtrie. La mthode gnrale consiste lire (fig. 4.14.) les angles V et V correspondant des graduations m et m de la mire interceptes par le fil horizontal du rticule (axe de vise). On pose pour la suite L = m m.
MESURES DE
DISTANCE

Fig. 4.14. : Variation de pente
Pour calculer Dh, on fait intervenir la lecture m0 faite sur la mire lorsque lappareil est horizontal V = 100 gon, mais sa connaissance est inutile puisquelle slimine dans le calcul : Dh Dh tan V = ---------------------- m m 0 = ------------- ( m m0 ) tan V Dh Dh tan V = -------------------- m m 0 = ---------- tan V ( m m0 )
L Dh = ----------------------------------------cotan V cotan V
(1)
Ce procd sapplique tout appareil mesurant des angles verticaux (ou des pentes).

8=HE=JE
@AFA JA >=IAL=HE=> A
Loprateur lit les graduations m et m de la mire interceptes pour des lectures angulaires imposes de V et V. La base, cest--dire la longueur L intercepte sur la mire, varie dune mesure lautre. Le tachomtre Sanguet fonctionnait sur ce principe : on effectuait quatre lectures sur la mire, chaque passage dune lecture lautre tant fait avec une diffrence de pente constante. La formule utilise est une transformation de la formule gnrale faisant intervenir les pentes des vises. Soit i langle de site de la vise de pente p (i = V 100 gon), on a p = tan i = cotan V et p = tan i = cotan V. Finalement, en reprenant lquation (1) : L Dh = ------------p p

MESURES DE
DISTANCE
Application Vous disposez dun tachomtre autorducteur Tari. Dans loptique de cet appareil existe une graduation dont lintervalle correspond une variation de pente constante de valeur 1/200. Vous lisez sur une mire les valeurs m1 = 1,000 ; m2 = 1,245 ; m3 = 1,488 pour trois graduations conscutives de lchelle de variation de pente. Calculez la distance horizontale Dh sparant la mire du tachomtre. Rponse On obtient trois valeurs de Dh, Dh1 = 200 (1,245 1,000) = 49,00 m 28 cm Dh2 = 200 (1,488 1,245) = 48,60 m 28 cm Dh3 = 100 (1,488 1,000) = 48,80 m 14 cm La valeur finale est la moyenne pondre des trois, soit 48,80 m 14 cm. Dh3 est thoriquement aussi prcise que cette moyenne.

8=HE=JE
@AFA JA >=IABENA
Dans ce cas, loprateur vise des graduations entires sur la mire et lit les angles znithaux correspondants. La base, cest--dire la longueur L = m m intercepte sur la mire, est dite fixe puisquelle peut garder une valeur constante pendant une srie de mesures. Cette technique est adapte lemploi dun thodolite. Elle permet dobtenir une meilleure prcision que la stadimtrie, pour deux raisons :
G
la constante stadimtrique K qui multiplie les erreurs de lecture sur mire par un facteur 100 nintervient plus ; le point dune graduation entire de la mire est plus prcis.
L Lexpression de Dh est donne par : Dh = ----------------------------------------cotan V cotan V La prcision de cette mthode est donne par lcart type Dh sur Dh :
Dh
2 ( m ) ( L V rad ) [ ( 1 + cotan V ) + ( 1 + cotan V ) ] = -----------------------------------------------+ --------------------------------------------------------------------------------------------------------------2 4 ( cotan V cotan V ) ( cotan V cotan V )

2 2 2 2
en considrant que m = m Lerreur est donc minimise si les angles V et V sont loigns lun de lautre ; elle tend vers linfini sils se rapprochent. Donc loprateur doit viser V le plus haut possible et V le plus bas possible sur la mire. Il est possible dobtenir avec un thodolite au mgon une prcision de quelques centimtres sur 100 m.
MESURES DE
DISTANCE

Application Calculez la distance Dh caractrise par les donnes suivantes et valuez son incertitude. La longueur intercepte sur la mire est L = 3,8 m ; langle V = 103,333 gon et langle V = 96,445 gon sont mesurs au thodolite T16. Rponse Dh = 35,087 m. Si on utilise un thodolite T16, V = 2,5 mgon, on peut estimer les erreurs de point sur la mire m = 0,5 mm 35m. On trouve alors Dh = 1,9 cm. Donc, on peut crire : Dh = 35,09 m 2 cm.

-574-)7
;- ,\7 1 -
Un IMEL, Instrument de Mesure lectronique des Longueurs ou distancemtre, est un appareil qui fonctionne le plus souvent par mission dune onde lectromagntique, qui permet la mesure du dphasage de lcho de cette onde renvoye par un rflecteur.
Fig. 4.14- a. : T1010 et DI 1001, 1600, 2002, doc. Leica

MESURES DE
DISTANCE
Ces appareils peuvent tre intgrs loptique dun thodolite ou tre monts en externe sur des bases de thodolites optico-mcaniques classiques ou lectroniques . Ils fonctionnent sur la base de diffrentes technologies, dont les suivantes :
G
les appareils lectro-optiques utilisent une onde lectromagntique module (voir 6.1.3) par une onde porteuse lumineuse de type lumire blanche, infrarouge ou laser. Ce sont les plus utiliss dans le domaine de la topomtrie. La photographie de la page prcdente (documentation Leica) prsente trois types de distancemtres indpendants pouvant tre associs des thodolites optico-mcaniques ou lectroniques ; les appareils micro-ondes utilisent des micro-ondes dont les frquences varient de 5 35 GHz (Gigahertz ou 109 Hz) ; les appareils longues ondes utilisent des ondes radio trs longues, de lordre du kilomtre : dune moins bonne prcision que les appareils prcdemment cits, ils sont trs peu utiliss en topomtrie.
La prcision des distancemtres varie actuellement de (5 mm + 5 ppm), soit 1 cm pour 1 km pour le DI 1001) (1 mm + 1 ppm), soit 2 mm pour 1 km pour le Wild DI 2002. Le ppm (ou partie par million) reprsente 1 mm/km. La notation de lcart type sous la forme (Cste + k.ppm) est adopte par tous les constructeurs. L'erreur ppm, dite proportionnelle, est essentiellement due la prcision de connaissance de lindice de lair. La porte des vises varie selon les ondes employes : les appareils utilisant linfrarouge (les moins coteux raliser) portent jusqu 7 km, par exemple le DI 2002 avec un miroir onze prismes, dans des conditions atmosphriques trs favorables cest--dire sans brume, par temps couvert, avec une visibilit 30 km et en labsence de flamboiement de lair. Les appareils utilisant le laser portent jusqu 60 km en gardant une prcision de (6 mm + 1 ppm), soit 6,6 cm sur 60 km. Ces appareils ncessitent toutefois plus de puissance lmission et sont plus coteux. Les appareils micro-ondes portent jusqu 150 km avec une prcision de lordre de (1 cm + 3 ppm).

2HE ?EFA@A = AIKHA@\K A@EIJ= ?A \=E@A@\K 1 2H FHE J I@A =FH F=C=JE @AI @AI
Les proprits fondamentales de la propagation des ondes utilises par ces appareils sont les suivantes :
G
la frquence, note f, et la vitesse de propagation dune onde dans le vide, note c pour clrit, sont constantes entre le point dmission et le point de rception. La longueur donde est note . Ces termes sont lis par la relation c = f. Dans le vide, la vitesse de propagation dune onde lectromagntique est de cvide = 299 792 458 m . s1 ;
MESURES DE
DISTANCE

latmosphre diminue la vitesse de propagation des ondes. Cette diminution est fonction de la frquence de londe, de la composition chimique de latmosphre et des conditions de temprature, dhumidit et de pression atmosphrique ; lamplitude dune onde diminue en traversant latmosphre : cest un phnomne dabsorption de dispersion de lnergie ; le rapport entre la vitesse de propagation dune onde dans latmosphre, note V, et sa vitesse dans le vide est appel indice de rfraction, not n, de cette onde de frquence f ; on a n = c / V. Lindice de rfraction de latmosphre est dtermin exprimentalement et a pour valeur approximative n = 1,0003 dans des conditions normales de temprature et de pression.

AIKHA@A@ FD=I=CA
Pour mesurer une distance Di entre deux points au moyen dun IMEL, loprateur stationne lappareil sur le point A et on place un miroir la verticale du point B (fig. 4.15.). Un train dondes est envoy de A vers B : cest son retour au point A aprs rflexion sur le miroir B qui permet de calculer la distance Di parcourue.
Fig. 4.15. : Mesure de distance avec un IMEL
Il nest pas concevable de mesurer la distance simplement par calcul du temps mis par londe faire le parcours aller-retour et ce pour la raison suivante : supposons que loprateur utilise un distancemtre du type DI 2002 dont le systme de mesure fonctionne avec une frquence de base 50 Mhz, de longueur donde 3 m. La vitesse de propagation de londe dans latmosphre est V = . f = 3 50.106 = 150 000 km/s. Le

MESURES DE
DISTANCE
temps mis par londe pour faire laller-retour sur une distance de 1 km est de 7 . 106 s, ce qui est techniquement impossible mesurer avec prcision, du moins avec une technologie simple et peu coteuse : seule une horloge atomique, permettant daller jusqu 10 13 seconde, donnerait la distance au millimtre prs, sans compter les variations de vitesse dues au fait que londe ne se dplace pas dans un milieu vide et homogne. La mesure de la distance sera faite par la mesure du dphasage de londe retour par rapport londe aller. Le signal mis par lIMEL est une srie dondes sinusodales dont la longueur donde correspond la distance rectiligne parcourue par londe pendant 1 - , T est linverse de la frquence. - = -----un temps T appel priode (fig. 4.16.) : T = -f c air
Fig. 4.16. : Principe de la mesure de dphasage
Entre lmetteur et le rcepteur (par lintermdiaire du rflecteur), il existe un nombre entier n de longueurs donde plus une fraction de longueur donde : sur la figure 4.15., n = 4 et = / 4. Cela correspond un dphasage de / 4, techniquement simple dterminer. On peut en dduire avec prcision la distance correspondante, savoir / 8 dans cet exemple. 1 - ( n + ) On sait donc maintenant que : D A B = -2 Le problme consiste prsent de compter le nombre entier n de longueurs donde ncessaire au parcours aller-retour de DAB . On appelle cela une ambigut sur la distance (voir aussi lambigut en GPS, chapitre 7). Lambigut peut tre leve par lutilisation de frquences multiples suivant le principe suivant : admettons que lon mesure une distance de 6 321,45 m avec un distancemtre dont la frquence de base est de longueur donde 20 m. On peut donc mesurer sans ambigut une distance infrieure 10 m puisque le trajet aller-retour sera infrieur 20 m ; avec une frquence de longueur donde 200 m, il est possible de mesurer sans ambigut une distance infrieure 100, et ainsi de suite. Londe mise comporte dautres frquences qui seront des sous-multiples de la frquence de base.
MESURES DE
DISTANCE

frquence de base = 20 m mesure 1,45 m 2e frquence = 200 m mesure 21,4 ..m mesure 321.....m 3 e frquence = 2 000 m 4 e frquence = 20 000 m mesure 6 320.....m La lecture finale est compose de toutes les lectures sur chaque frquence : 6 321,45 m. Par exemple : Ces mesures sont effectues plusieurs fois et une moyenne est affiche au bout dun temps variant de 0,5 3 secondes suivant le mode de mesure slectionn : normal, rapide ou rptitif. Elles sont effectues en continu en mode tracking (recherche, suivi). On nutilise pas une seule longueur donde de 20 000 m parce que la prcision obtenue par la mesure du dphasage est moins bonne sur de grandes longueurs donde ; do le faible intrt des appareils longues ondes.

@K =JE
@A \
@A
Lamplitude dune onde se propageant dans latmosphre diminue par absorption de son nergie. Lincidence de cette absorption varie en fonction de la frquence, savoir que plus la frquence est leve, plus la longueur donde est courte et plus labsorption est importante. Pour augmenter la porte des ondes courtes utilises, on les superpose une onde dite porteuse de frquence plus basse, qui porte plus loin. Cette superposition est appele modulation (fig. 4.17. : londe courte 1 est superpose une onde plus longue 2 ralisant une modulation en amplitude).
Fig. 4.17. : Modulation en amplitude

5?D
=B ?JE
A @\K 1 Le schma de la figure 4.18. ci-contre permet de comprendre comment fonctionne un IMEL.
Le gnrateur donde produit une onde qui est spare en deux faisceaux (qui sont donc en phase) dirigs lun vers le rflecteur et lautre vers un appareil comparateur Fig. 4.18. : Schma fonctionnel dun IMEL de phase. Cest laide de cet appareil quest dtermin le dphasage entre londe initiale et londe ayant effectu le trajet aller-retour au rflecteur.

MESURES DE
DISTANCE

2D
AIF=H=IEJAI
-HHAKHI@KAI=KIOIJ A@A AIKHA
Lmetteur et le systme de mesure de phase induisent deux types derreur :

G G
une erreur cyclique, qui reprend priodiquement la mme valeur ; une erreur proportionnelle due un dfaut de frquence de lmetteur. Un dcalage de frquence de f entrane une erreur D sur la distance, soit D K . donc D = D f / f . Lerreur est proportionnelle la distance mesure.
Ces deux erreurs impliquent des calibrages rguliers de lmetteur et du systme de mesure de phase.

,A IEJ @A \=J
IFD HA
La propagation dune onde lectromagntique est gne par les molcules de latmosphre : plus le milieu travers est dense, plus lindice de rfraction du milieu augmente et plus londe est ralentie. Cela influe donc sur le dphasage qui est fauss puisque la distance mesure augmente si la vitesse de propagation diminue. Lindice de rfraction est fortement dpendant de la temprature et de la pression, mais indpendant de lhumidit pour des ondes lumineuses. Pour des ondes centimtriques, lhumidit est prendre en compte. La mesure directe de la distance incline Di doit donc subir une correction atmosphrique qui peut tre faite de trois manires diffrentes, toutes bases sur la mme formule de correction : 1- automatiquement par lappareil en entrant la temprature et la pression sur le lieu de mesure. Ce dernier affiche directement la valeur corrige. Le thodolite T1010 de Leica fonctionne sur ce principe. Certains appareils mesurent eux-mmes ces paramtres et corrigent en permanence la valeur lue ; 2- semi-automatiquement en entrant dans lappareil une correction en ppm correspondant lerreur commise sur la distance. Cette valeur est calcule par la formule ci-aprs, 0, 2908 P - pour le Wild DI4L ; fonction de lappareil : Di = 282, 2 -------------------------------1 + 0, 00366 t Di est donne en ppm (mm/km) ; P est la pression en millibars (ou hectoPascal) et t la temprature en C. Exemple pour une pression extrieure de 1 000 mb (hPa), une augmentation de temprature de 20 C 30 C entrane une erreur de + 9 ppm (on passe de 11,2 ppm 20,2 ppm, soit
MESURES DE
DISTANCE

+ 9 mm/km ce qui est suprieur lordre de grandeur de lcart type du distancemtre (fig. 4.19.) ; pour une temprature extrieure de 25 C, si la pression diminue de 1 000 mb (au niveau de la mer) 950 mb ( une altitude de 500 m environ), cela entrane une erreur de +13 ppm, soit +13 mm/km (fig. 4.19.). La correction peut aussi tre lue sur un abaque fourni par le constructeur dans la documentation technique de lappareil (voir labaque fig. 4.19. donn pour le distancemtre indpendant Wild DI4L).
Fig. 4.19. : Abaque de dtermination des ppm pour le distancemtre Wild DI4L
3- manuellement, partir des rsultats des mesures brutes en utilisant les abaques de correction ou la formule donne prcdemment en 2-. On peut retrouver sur labaque ci-dessus les rsultats donns dans les deux exemples prcdents. Si vous disposez dune calculatrice programmable, il est prfrable de programmer la formule de correction.

)>I HFJE @A \=J
IFD HA
Linertie de latmosphre cre un phnomne dabsorption qui tend diminuer lamplitude de londe mise, cest--dire que lnergie de londe est consomme par la mise en mouvement ondulatoire des molcules de latmosphre. Ce phnomne ninflue pas sur le dphasage ; il ne fausse donc pas les mesures mais il limite simplement la porte des vises. Les portes maximales sont atteintes par temps trs couvert, sans brume, avec une visibilit de lordre de 30 km (en matine, aprs une pluie, en altitude). Le distancemtre DI 2002 porte dans ces conditions jusqu 7 km avec onze miroirs.

MESURES DE
DISTANCE
Les conditions les plus dfavorables sont les suivantes : fort soleil, forte brume, flamboiement de lair, visibilit infrieure 3 km. Dans ces conditions, la porte du mme DI 2002 avec onze miroirs est rduite 1,8 km.

,EIFAHIE @KB=EI?A=K K E AKN
La source dmission de londe ntant ni strictement ponctuelle ni parfaitement focalise, le faisceau mergent est de forme conique centr sur laxe de lIMEL. La tache lumineuse envoye par ce dernier augmente donc au fur et mesure de la distance parcourue par londe. Cela cre une dispersion de lnergie puisque seule une partie de londe mise frappe le rflecteur et limite ainsi la porte de lappareil. Sur de grandes portes, on utilise donc des rflecteurs plusieurs miroirs juxtaposs (jusqu 11 miroirs).

6H= AJ@A \ @A
La distance incline mesure par lappareil doit subir les corrections suivantes dues la sphricit terrestre, la rfraction atmosphrique (voir ltude complte au chapitre 6 5) et aux rflexions parasites de londe. 1 - La rfraction atmosphrique et la sphricit terrestre que lon sait prendre en compte (voir chap. 6 5.1 et 5.2). Les appareils modernes intgrent une correction automatique de lerreur de niveau apparent partir des formules de bases suivantes donnant la distance horizontale Dh et la dnivele instrumentale hi :
2 ( mra 2 ) - Di sin V cos V Dh = Di sin V + ----------------------2R 2 2 ( 1 mra ) - Di sin V ; hi = Di cos V + ----------------------2R
mra est le module de rfraction atmosphrique qui a pour valeur environ 0,16. Si les conditions de temprature et de pression sloignent de la normale, la valeur de mra peut tre dtermine exprimentalement et entre dans le calculateur de lappareil (voir lexemple au chapitre 6, paragraphe 5.2.3.4.). 2 - La rflexion des ondes sur des obstacles qui peut tre limine par des mesures rptitives (ou cycliques). Les mesures rptitives permettent aussi de ngliger les interruptions des faisceaux par exemple, les passages de vhicules etc.

-N?A JHA A J@A \1 -
Lmetteur peut tre dcal de laxe optique de lappareil, ce qui entrane une erreur dexcentrement quil est possible de chiffrer. Si lIMEL est excentr de e par rapport laxe de lappareil, le miroir doit aussi tre excentr de e par rapport la cible de faon que le rayon lumineux envoy par lIMEL frappe directement le centre du miroir lorsque
MESURES DE
DISTANCE

loprateur vise le centre de la cible. Les deux paragraphes suivants concernent ltude de lerreur due lexcentrement.
G
Si le miroir est au centre de la cible, lIMEL, qui est dcal de lexcentrement e par rapport laxe optique de la lunette, devrait viser de travers pour mesurer la distance incline Di (fig. 4.20.). Lcart sur la distance Di mesure est toujours positif : Di exacte = Di mesure e
2 2
Fig. 4.20. : IMEL excentr
Application Montrez que leffet de cet excentrement est ngligeable (en supposant que e ne dpasse pas 10 cm) en calculant la distance Di en dessous de laquelle lerreur dpasse le millimtre. Rponse Di mesure Di exacte > 0, 001 do Di mesure < 5 m. e = 0, 1 m Au-del de cette valeur, lerreur est infrieure au millimtre. Cet cart tant infrieur la prcision des meilleurs distancemtres, il est pratiquement ngligeable.
G
Si le miroir est excentr par rapport la cible de la valeur e (fig. 4.21.) : lerreur commise sur Di est note d, elle est fonction de langle znithal V. Lincidence de la diffrence entre e et e tant ngligeable, on peut crire :
Di exacte Di mesure e cos V Posons e = e. Lerreur commise est positive si V < 100 gon et ngative si V > 100 gon. Elle est indpendante de la distance Di.
Fig. 4.21. : Excentrement de lIMEL et du miroir

MESURES DE
DISTANCE
Application partir de quelle valeur de V une erreur de 2 mm apparat-elle sur Di pour un excentrement de e = 5 cm ? Rponse partir de V = 97,5 gon. Cette erreur passe 1 cm pour V = 87,2 gon. En conclusion, lexcentrement doit tre rduit au minimum. Si lexcentrement nest pas nul, lerreur quil engendre doit tre prise en compte dans les mesures de prcision. Remarque Les appareils modernes intgrent lIMEL directement dans leur optique, rduisant ainsi lexcentricit zro. Les distancemtres vendus sparment fonctionnent avec des miroirs spciaux dont le centre de vise est dcal vers le bas par rapport au centre du miroir de la mme valeur que le centre de lIMEL est dcal du centre de loptique. Ceci permet daligner lIMEL directement sur le miroir en visant le centre de la cible dans loptique du thodolite. Par exemple, soit un distancemtre DI4L mont sur un thodolite T16, sur un T2 ou un T2000 avec un miroir ressemblant celui schmatis sur la figure 4.21., la croix centrale est dcale vers le bas de la valeur e = e.

. H A@KH B A?JAKH
Si la puissance de lmetteur est suffisante, une simple paroi rflchissante (paroi lisse en bton, acier, verre, etc.) peut tre suffisante pour effectuer la mesure (en particulier pour les appareils laser grce leur puissance dmission). Pour assurer une importante autonomie aux appareils qui fonctionnent sur batteries portables, lnergie lmission doit tre la plus faible possible. On utilise donc un rflecteur spcial qui est un prisme rhombodrique, coin de cube tronqu pour limiter sa fragilit au niveau des coins, ou prisme trirectangle. Ce systme est le plus utilis en raison de sa simplicit de fabrication et de la proprit suivante : tout rayon lumineux subit une rflexion sur trois faces rflchissantes (formant un tridre rectangle) et est renvoy paralllement luimme (vue de dessus de la figure 4.22.).
Fig. 4.22. : Dtail dun miroir
MESURES DE
DISTANCE

On remarque sur la figure 4.22. que le rayon lumineux retour est dplac par rapport au rayon lumineux aller : son trajet nest donc pas exactement laller-retour jusqu laxe du support du miroir, mais un trajet plus long. En mesurage de prcision (au millimtre prs), il faut tenir compte de ce phnomne. LIMEL est donc calibr en tenant compte de cette diffrence de trajet. La constante de calibrage est rgle de manire annuler la constante daddition C du rflecteur utilis. Pour des mesures de prcision, on ne peut donc pas jumeler nimporte quel distancemtre avec nimporte quel rflecteur. Si lon ne peut pas faire autrement, il faut dterminer la constante daddition (voir ltalonnage au 6.3.2) et lentrer dans le calculateur pour les appareils qui permettent de modifier cette constante.

G
2H ?EIE
@AI1 -
.=?JAKHIE B K= JIKH =FH ?EIE
La prcision des IMEL est fonction des quatre principaux facteurs suivants : la frquence de modulation : elle est ajuste en laboratoire de manire prcise, mais elle peut voluer et ncessite donc des talonnages rguliers. Sur les appareils les plus prcis, distancemtre de type DI 2002, la frquence est pilote par un quartz dont le vieillissement donne une erreur infrieure 1 ppm par anne ; les erreurs cycliques provenant de linfluence rciproque de lmetteur, du rcepteur, du comparateur de phase ; la constante daddition qui dpend des caractristiques optico-mcaniques de lIMEL et du rflecteur. Elle reprsente physiquement la diffrence constante entre la valeur mesure et la valeur exacte . Cette diffrence est annule au cours des mesures par lentre dune correction de calibrage dans le calculateur de lappareil ; la connaissance plus ou moins prcise de la correction atmosphrique apporter la mesure. En effet, les conditions de temprature et de pression peuvent sensiblement varier de lendroit de lmission lendroit de rflexion.

J=
=CA@\K 1 -
Cest lopration qui consiste dterminer ou vrifier la valeur et le signe de la constante daddition C de lensemble compos par lappareil et le rflecteur. Ceci est effectu en usine par la comparaison de la mesure de lIMEL une mesure effectue par interfromtrie (prcision infrieure au micromtre...). Si lon ne dispose pas de base dtalonnage (voir la DRIR ou le service du cadastre), on peut utiliser la mthode suivante, prconise par les constructeurs (fig. 4.23.). Fixez trois points stables et alignez les au moyen dun thodolite de prcision. En utilisant le centrage forc et en se plaant aux deux extrmits de chaque tronon mesur, mesurez plusieurs fois les longueurs (AB), (AC) et (BC). Lappareil donne les mesures fausses (AB), (AC) et (BC).
MESURES DE
DISTANCE
Fig. 4.23. : Base dtalonnage
Si les autres sources derreurs peuvent tre ngliges, on obtient : (AB) = (AB) + C (BC) = (BC) + C (AC) = (AC) + C Or : (AB) + (BC) = (AC) donc (AB) + C + (BC) + C = (AC) + C Do : C = ( AC ) [ ( AB ) + ( BC ) ]

+=H=?J HEIJEGKAI@AI=FF=HAE I=?JKA I
Les IMEL onde porteuse infrarouge sont les plus courants ; cette technologie a t choisie par la majorit des constructeurs puisque :
G
G G
la source mettrice de londe (diode larsniure de gallium) est fiable et de longue dure ; la technologie du modulateur infrarouge est trs rpandue et peu onreuse. le rayonnement infrarouge est sans danger pour lil de loprateur, ce qui nest pas le cas des appareils laser ; londe lumineuse est peu sensible aux variations hygromtriques de lair, ce qui nest pas le cas des ondes radio ; lnergie consomme est faible, ce qui autorise une miniaturisation et une autonomie suffisantes ; le rflecteur est de technologie simple et robuste.
Le tableau ci-aprs donne les principales caractristiques de trois appareils de la gamme Wild qui sont indpendants et peuvent se monter sur des thodolites optico-mcaniques classiques. Ils fonctionnent sur la base dune onde porteuse infrarouge (longueur d'onde = 0,850 m). Les batteries disponibles assurent une autonomie de 350 4 900 mesures.
MESURES DE
DISTANCE

, -591 , +)466;2-,74 - -574- 4 ) - -574-4)21,- -574-+;+ 137- -574-4 2 61618-
,1 # #FF #I #FF ! I "?
+61
,1$ ! ! FF #I FF I FF #I FF ! I %? ,-5+
,161 5,-8151*1 16
,1 ! # FF !I FF #I FF I FF ! I %? # & # !# # !# # %
4 5 761
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2 46 -- 574 ! 7 14 145- . + + +

, , .)8 4)* -5 , ;- -5 , -:+- - 6-5
# % ` & ` ' ! `
# & # !# # !# # %
*Les conditions mtorologiques sont dfinies dans la documentation du constructeur.
4 ,7+61 )24 -+61 ,-5,156) +-5 -574 -5
Toutes les distances mesures par les techniques vues prcdemment doivent tre transformes avant dtre retranscrites sur une carte en raison des problmes de reprsentation plane de lellipsode (voir chapitre 2).

, JAH E =JE @A =@EIJ= ?AH @KEJA F=HJEH @A =@EIJ= ?A AIKH AIKH AJAHH=E
On cherche obtenir la distance AB note Dr (fig. 4.24.) en projection sur un plan horizontal, par exemple une carte. Sur le terrain, on mesure la distance incline Di au moyen dun appareil rflexion dondes. Cette distance est mesure suivant le trajet du rayon lumineux incurv par la rfraction atmosphrique (angle de rfraction r). Di est mesure entre les points (a) et (b), centres optiques des appareils poss en A et B : par exemple (a) reprsente laxe des tourillons en A et (b) le centre du miroir en B. On peut mesurer Di en station en A et en visant B ou bien en station en B et en visant A ou encore par vises rciproques (simultanes ou non) entre A et B. On mesure galement les angles verticaux VA et VB. On doit connatre les hauteurs ha et hb des points a et b au-dessus de lellipsode.

MESURES DE
DISTANCE
Remarque Les points (a) et (b) ont la mme projection sur lellipsode que les points A et B stationns. Ils sont confondus pour le calcul des distances. Pour le calcul des dniveles, on sattache la dnivele instrumentale entre a et b (voir chap. 6 1) puis on y rajoute la diffrence de hauteur de station entre A et BLes notations sont les suivantes : .
Fig. 4.24. : Rduction des distances mesures
RA + RB R N = ------------------ est la moyenne des rayons des sections normales lellipsode en A et B. 2 ha + hb Laltitude du point m situ au milieu du segment (ab) est : hm = ---------------. 2 On note h a et h b la hauteur des tourillons ou du voyant en A ou en B tel que ha = hA + h a et hb = hB + h b . On dfinit de mme un point M milieu de AB tel que : hA + hB h M = -----------------. 2 Do est la distance en mtre rduite lellipsode. Dr est la distance en mtre rduite la projection (projection conique conforme Lambert en France ; chap. 2 3.4). DhA est la distance horizontale en mtre rduite lhorizon du point A. Dh = DhAB est la distance en mtre rduite lhorizon du point M daltitude moyenne entre A et B.
t t t t
MESURES DE
DISTANCE

En raison de la sphricit terrestre, les distances horizontales sur le terrain sont fonction de laltitude du point de rduction. En toute rigueur, la distance horizontale rduite lhorizon du point A est diffrente de celle rduite lhorizon du point (a). On confondra ces deux valeurs dans les calculs car elles sont trs proches. En effet, lincidence de cette approximation sur le rsultat est trs faible. On peut crire : Dh A Dh a Dh A ha Dh a Dh a Dh A sin ( /2 ) = -----------------= ------------------------- do ------------------------- = ------------------ = ------------------------------. t t RN + hA R Dh A N + hA RN + hA + ha ha Numriquement, dans un cas trs dfavorable o hA = 0 et h A = 2 m, cela donne une erreur de lordre de 0,3 ppm. Donc, pour la suite, on admettra que DhA = Dha , DhB = Dhb et DhM = Dhm . Nous allons tablir dans les paragraphes suivants la chronologie des calculs de rduction.
t t

AIKHA@A,E
Le trajet de la ligne de vise est incurv par la rfraction atmosphrique ; cette courbe est assimile un arc de cercle de rayon R 6 RN (voir chapitre 6).

4 @K?JE =? H@AF KH >JA EH,E

En topographie, tant donn la valeur du rayon de la terre par rapport aux mesures effectues, cette rduction est nglige. Cela est dautant plus vrai que le rayon de courbure des rayons lumineux est environ six fois plus grand. La corde (ab) est note Di et larc est not Di (fig. 4.25.). Di = 2 R rradian et Di = 2 R. sin r donc Di Di = 2 R. sin -------- . 2R En utilisant un dveloppement limit de la fonction sinus puisque la distance Di est trs infrieure 2 R, on obtient :
3
Fig. 4.25. : Arc et corde
Di Di Di ------------, ce qui donne une erreur de 1 mm partir 2 24 R de 32,7 km de porte, avec RN = 6 380 km. On assimilera donc pratiquement toujours larc la corde.

4 @K?JE \D HE
J= A,D
La vise unilatrale depuis A, les vises rciproques depuis A et B et les vises rciproques simultanes permettent dcrire : ( mra 2 ) 2 Dh A = Di sin V A + ----------------------- D i sin V A cos V A 2 RN

MESURES DE
DISTANCE
Dh A + Dh B Dh A = Di sin V A Dh AB = -------------------------2 Dh B = Di sin V B V B V A Dh AB = Di cos ----------------- 2 (chap. 6, 6)
Ces trois formules permettent de corriger la valeur de Dh des erreurs dues la rfraction atmosphriques et la sphricit terrestre. Dans les deux dernires formules, les termes de rfraction et de sphricit sliminent par diffrence ; dans la premire, ils sont valus par un terme correctif faisant intervenir le module de rfraction atmosphrique mra et le rayon terrestre RN , (voir chap. 6 5.1 et 5.2). Dans la nouvelle gamme des appareils Leica (tachomtre TPS 1000), le module mra peut tre entr par lutilisateur. Dans les appareils prcdents, il tait pris gal 0,13. Dans la deuxime formule, les valeurs de DhA et DhB sont thoriquement fausses puisquelles ne prennent pas en compte la sphricit et la rfraction, mais leur moyenne donne bien la distance rduite au point milieu M.
Application Avec quelle prcision faut-il lire les angles verticaux pour obtenir DhAB au centimtre prs si une distance Di de 2 km est mesure avec un IMEL dont les caractristiques sont Di = (3 mm + 2 ppm) ? On procde par vises rciproques simultanes. VB VA = 6 gon.
Rponse
Dh2 = [Di . cos(VB VA) /2 ] 2 + 2 [Di . V . sin (VB VA)/2 ] 2, soit V = 5,8 mgon.

4 @K?JE \A EFI @A
Le thorme de Thals (fig. 4.24.) permet dcrire : RN RN RN - = Dh b ----------------Do = Dh ab -------------------= Dh a ----------------R N + hm RN + ha RN + hb Il faut donc connatre laltitude moyenne de la vise (ab), cest--dire celle du point m, ou celle de a ou b. tant donn la valeur du rayon moyen terrestre par rapport aux altitudes courantes, il suffit de connatre hm, ha ou hb au mtre prs (nous avons vu que lerreur commise est infrieure 1 ppm). On value hm comme suit :
MESURES DE
DISTANCE

Les vises unilatrales ou rciproques permettent dcrire : t t Di Di - cosVA + Cna = hB + h b + ----- cosVB + Cna hm = hA + h a + ----2 2 Les vises rciproques simultanes permettent dcrire : V A V B V B V A t t Di Di - sin ------------------ sin ------------------ = hB + h b + ----hm = hA + h a + ---- 2 2 2 2 Cna est la correction de niveau apparent en mtre et est dfinie au chapitre 6 5.3 : Dh km Cnam -----------15, 2 Attention ! il faut prendre Dh /2 pour le calcul de Cna puisque m est au milieu de ab. Application Avec quelle prcision faut-il connatre hm pour obtenir Do au millimtre prs, en admettant quil ny ait pas dincertitude sur Di et sur RN ? Prenez les valeurs numriques de lexemple prcdent. Rponse Di = 2 km , VB VA = 6 gon, donc DhAB 1 997,8 m et hAB 94,2 m. DhR N Do = -------------------------- 2 h ( R N + hm ) RN - . donc h -----Dh D o
2
On obtient h = 3,2 m ou encore 16 m pour connatre Do 5 mm prs. Pour Di = 5 km, on trouve h = 6,5 m pour obtenir la distance 5 mm prs, ce qui est homogne la prcision des meilleurs appareils de mesure actuels. Par exemple, 6 mm sur 5 km pour le distancemtre DI 2002. Donc, pour des vises ordinaires, laltitude moyenne hm pourra tre simplement value au mtre prs. Attention ! les calculs prcdents sont effectus partir des hauteurs h au-dessus de lellipsode. On connat plus gnralement laltitude dun point cest--dire sa hauteur au dessus du gode (voir chap. 2 6.1) ; et ce dernier prsente des irrgularits par rapport lellipsode (voir au chapitre 2 la figure 2.49-a. prsentant la carte donnant les ondulations du gode par rapport lellipsode. Cette carte fait apparatre des diffrences variant de + 14 m dans les Alpes 1 m en Gironde). On constate donc que ces ondulations introduisent des erreurs qui, dans certains cas, peuvent tre plus grandes que la limite de 1 6 m que nous avons dtermine dans lexercice prcdent. Il faudra donc, en toute rigueur, corriger laltitude des points (donne par rapport au gode), linterpolation vue sur la carte tant suffisante puisque les courbes sont donnes tous les mtres et que la prcision du mtre suffit. Exemple Laltitude moyenne de vise est calcule partir des altitudes NGF : Hm = 130,142 m. La mesure se situe Antibes o le gode est environ 8 m au dessus de lellipsode. Laltitude prendre en compte dans le calcul est donc hm 138 m.

MESURES DE
DISTANCE
Application Avec quelle prcision faut-il connatre le rayon terrestre pour obtenir une prcision homogne celle des appareils de mesure ? Faites ces calculs pour des portes de 2 km et 5 km une altitude moyenne de 1 500 m. Rponse Dh - Dh 1 hm Do' = --------------------- hm R N 1 + -----RN Dh hm donc : Do' = ------------------R . 2 RN
En prenant une altitude moyenne de 1 500 m, on obtient : pour une porte de 2 km : une incertitude de 2 mm sur Do' autorise une incertitude de 27 km sur R ; pour une porte de 5 km : une incertitude de 6 mm sur Do' autorise une G incertitude de 33 km sur R.
G
On peut donc se contenter de prendre une valeur moyenne du rayon terrestre (rayon moyen de lellipsode de Clarke : Ro = (a + b) / 2 6 367 km pour des altitudes courantes. On peut aussi utiliser le rayon de courbure de la sphre voisine de lellipsode RN qui vaut en moyenne 6 380 km en France (voir chap. 2 2.4). Remarque Pour une prcision optimale, on peut utiliser la formule : Do = Di ( h b h a ) ------------------------------------------hb ha - 1 + ----1 + ----RN RN
2
Cette formule donne directement le passage de Di Do'. Dmontrons cette formule. Dans les deux triangles CAoBo et Cab (fig. 4.26.), en considrant un rayon moyen constant RN entre Ao et Bo, on peut crire : 2 2 2 Do 2 = R N + R N 2 R N cos(2)
Fig. 4.26. : Passage de Di Do
Di 2 = (RN + ha )2 + (RN + hb )2 2 (RN + ha ) (RN + hb ) cos(2) En liminant le terme en cos(2) dans ces deux quations on arrive : 2 R N Do ( R N + h a ) + ( R N + h b ) Di ---------------------------- = ----------------------------------------------------------------------; 2 2 ( RN + ha ) ( RN + hb ) 2 RN
2 2 2 2 2
MESURES DE
DISTANCE
2 2 ( R N + h a ) ( R N + h b ) ( R N + h a ) ( R N + h b ) + Di Do soit ----------= ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ; 2 2 ( RN + ha ) ( RN + hb ) 2 RN 2 2 2 2 Di [ ( R N + h a ) ( R N + h b ) ] Di ( h a h b ) Do puis ----------= ------------------------------------------------------------------------- = ------------------------------------------------- ; 2 2 ( RN + ha ) ( RN + hb ) 2 ( RN + ha ) ( RN + hb ) 2 RN 2 2 2 2
Di ( h a h b ) 2 -. donc : Do = ------------------------------------------hb ha 1 + ----- 1 + ----- R N R N

2 2

+ HHA?JE F KHF=IIAH@A, ,
Comme au paragraphe 7.1.2., on assimile larc la corde, donc : Do = Do
+ HHA?JE @AH @K?JE
=FH A?JE
F KH >JA EH,H
Cest une quantit algbrique que lon ajoute Do pour obtenir la distance dfinitive Dr. Elle dpend du systme de projection utilis (projection conique conforme Lambert en France). Dr = Do ( 1 + kr ) kr est le coefficient daltration linaire (chap. 2 3.4.2.2.) On note aussi : Dr = Do + Cr avec Cr = kr . Do Cr est la correction daltration linaire. Pour une mme zone Lambert et sur le mridien origine, la valeur de kr varie denviron + 36 cm/km en limite nord de la zone + 37 cm/km en limite sud, en passant par 12 cm/km sur le parallle origine. Il existe plusieurs manires dobtenir la valeur de kr : 1 - Utiliser un tableau comme celui de la page 180 qui donne le coefficient daltration linaire kr en cm/km pour la zone II. kr y est obtenu par interpolation linaire partir des coordonnes du point milieu de chaque vise (E au kilomtre prs et N 100 mtre prs). 2 - Utiliser un graphique comme celui de la figure 4.27. qui permet de faire une interpolation vue (plus rapide mais moins prcise). Ce graphique (tabli sur Excel dans le tableau ALTERAT.XLS du cdrom) donne la valeur de kr en cm/ km en fonction de lordonne Y (ou Nord en km). Il faut interpoler vue en fonction de la valeur de X (ou Est) : chaque courbe correspond deux valeurs de X (en km) du fait de la symtrie des valeurs par rapport au mridien de Paris. Il ny a donc que sept courbes. Ce graphique est tabli pour la zone II. Pour obtenir un graphique sur dautres zones, utilisez le tableau ALTERAT.XLS. Dautres courbes donnant kr en fonction de X (en km) y sont disponibles.
MESURES DE
DISTANCE
3 - Effectuer un calcul de transformation de coordonnes Lambert en coordonnes gographiques et en dduire kr (voir chap. 2 3.4.2 et 3.4.6) soit manuellement, soit avec le tableau COORDON.XLS. Le calcul manuel est trs fastidieux et constitue un exercice de calcul complet : il fait appel une rsolution par approximations successives. 4 - Utiliser les graphiques fournis avec les rpertoires de points de lIGN sur lesquels on peut calculer par interpolation graphique la valeur de kr (voir chap. 2 3.4.2.2). 5 - Utiliser la fonction kr(X,Y) du tableau MENUTOPO.XLS. Attention ! kr est donn en cm/km ; pour lutiliser dans la formule Dr = Do (1 + kr), il faut le convertir en m/m donc le diviser par 10 5. Le signe de kr doit tre conserv dans la formule de rduction. Application Le point central dun chantier en zone Lambert II est de coordonnes (982 165,36 m ; 2 152 145,68 m). Ltendue du chantier autour de ce point est de 5 km de part et dautre en Est et 10 km de part et dautre au Nord. Quelle est la valeur moyenne de kr sur ce chantier ? Rponse partir du tableau, N = 152,1 km donne kr = 8,5 cm/km pour E = 900 km et kr = 7,7 cm/km pour E = 1 000 km. Pour E = 982 km, on obtient par interpolation kr = 7,8 cm/ km. partir de labaque (fig. 4.27.), on obtient 8 cm/km. Une erreur de 0,5 cm/km sur kr donnerait un cart de 1 cm sur Dr pour une distance Do de 2 km. Remarque On peut faire apparatre dans ces calculs de rduction des formulations diffrentes en fonction de la porte des vises, reprenant par exemple les limites de 500 m et 1 500 m comme en nivellement indirect (chapitre 6). Ce dcoupage est justifi par linfluence derreurs systmatiques que lon ne peut plus ngliger au-del de certaines portes. Nous navons pas repris ce dcoupage, considrant que les moyens informatiques actuels permettent de ne plus se poser ce genre de problme : les formules utilises donneront toujours la prcision maximale. 1
Pour plus de prcision, voir par exemple larticle Rduction des longueurs paru dans la revue XYZ, n 30, de 1987, dans lequel est tudie linfluence de toutes les approximations en fonction de la porte de la vise. Cet article a t complt par propos de la rduction des distances lellipsode, n 46 de la mme revue.
MESURES DE
DISTANCE
Tableau donnant kr en cm/km pour la zone II

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MESURES DE
DISTANCE
Fig. 4.27. : volutin de kr en fonction de lordonne Y (Nord) pour diffrentes valeurs de X (Est), Zone Lambert II
MESURES DE
DISTANCE

,EIJ= ?A@ @KEJA@AI?
H@
AI
Cest lopration inverse de celle dcrite au paragraphe 7.1. Ci-dessous est donn le dtail des calculs. 1 - Dr est dduite des coordonnes Lambert des points A et B par la formule : Dr = ( EA EB ) + ( NA NB )
2 2
2 - On obtient Do en utilisant loppos de la correction daltration linaire, cest--dire : Dr - Dr ( 1 kr ) Do Dr Cr = ------------1 + kr 3 - On remonte laltitude moyenne de la vise (ou du chantier), soit : hm Dh AB = Do 1 + ---- R N

Application
-NA F AI@A?= ?K
Calculez les coordonnes Lambert dun point B vis par rayonnement depuis un point A connu. Les donnes sont : A (952 165,36 m ; 2 002 145,68 m), zone II. hA = 831,221 m (au-dessus de lellipsode). Di = 542,124 m ; V = 90,877 1 gon ; h t = 1,72 m ; h v = 1,9 m ; mra 0,16 ; RN = 6380 km. GAB = 2,8858 gon (correction de dv effectue). Rponse Dh =Di sinV + (mra 2) sinV . cosV . Di 2/ 2 /RN ; Dh = 536,561 m. t v hB = hA + h A h B + Dh cot V + Cna ; hB = 908,481 m. Hauteur de lappareil en A : ha = 832,941 m Hauteur du voyant en B : hb = 910,381 m. Do : formule complte avec ha , hb et Di ; Do = 536,491 m. Dr = Do (1 + kr), kr est dtermin partir des coordonnes du milieu de la vise : Em EA + Dh /2 sinGAB Em = 952 km. Nm NA + Dh /2 cosGAB Nm = 2,4 km. 5 kr = 40,1.10 Dr = 536,706 m Si on refait le calcul plus rapidement, en ngligeant toute correction de niveau apparent et en prenant les formules les plus simples, on obtient : Dh = Di sinV = 536,567 m. t Altitude moyenne de la vise : hm = hA + h A + Di . cosV/ 2 872 m.

MESURES DE
DISTANCE
Do = Dh . RN / (hm + RN ) = 536,494 m. Dr = 536,708 m en prenant kr = 40 . 10 5 pour le point A soit un cart de 2 mm avec le calcul prcdent. Notez que les valeurs choisies donnent des conditions dfavorables. Les coordonnes de B sont alors : Vrification : DAB = 536,70 m Application Refaites les calculs prcdents (uniquement jusqu Dr) pour une distance incline mesure de 3042,120 m. Rponse 1- Le calcul rapide permet dobtenir : Dh = 3 010,938 m ; hm = 1050 m ; Do = 3 010,442 m ; Dr = 3 011,646 m avec kr = 40 cm/km. 2- Le calcul exact permet dobtenir : Dr = 3 011,545 m avec kr = 39,5 cm/km, soit un cart total de lordre de 10 cm. 3- Pour dautres valeurs de la distance incline Di, on obtient dans les mmes conditions : pour Di = 5 000 m, on trouve Dr = 4 949,523 et un cart entre les deux calculs de 23 cm ; pour Di = 2 000 m, on trouve Dr = 1 979,946 et un cart de 4 cm ; G pour Di = 1 000 m, on trouve Dr = 989,996 m et un cart de 9 mm. G 4- Si on choisit A vers le centre de la zone Lambert (EA = 600 km et NA = 200 km), on trouve : pour Di = 5 000 m, Dr = 4 946,987 m (cart de 25 cm avec les calculs simplifis) ; G pour Di = 3 000 m, Dr = 2 968,314 m (cart de 9 cm avec les calculs simplifis) ; G pour Di = 2 000 m, Dr = 1 978,917 m (cart de 4 cm avec les calculs simplifis) ; G pour Di = 1 000 m, Dr = 989,479 m (cart de 1 cm avec les calculs simplifis). G Ces calculs montrent donc que pour des portes infrieures 1 km et pour des vises ordinaires (V > 90 gon), le calcul simplifi est largement suffisant. Grce linformatique, la question des approximations ne se pose plus : le tableau DISTANCE.XLS fournit sur le cdrom de louvrage permet de faire tous ces calculs avec un minimum dapproximations. Application Calculez la distance horizontale implanter sur le terrain pour obtenir B depuis A. B et A sont connus en coordonnes Lambert zone III : A (982 165,36 m ; 3 152 145,68 m) et B (982 362,66 m ; 3 152 045,78 m). Laltitude moyenne est de 130 m. EB = EA + Dr . sin GAB = 952 189,68 m NB = NA + Dr . cosGAB = 2 002 681,83 m
MESURES DE
DISTANCE

Rponse Dr = 221,150 m ; kr = 8,0 cm/km ; Do = 221,167 m ; Dh = 221,172 m.

+ HHA?JE
C >= AF KHK ?D= JEAH
Pour lensemble dun chantier dtendue rduite (pas pour un projet routier), on peut dterminer une correction globale appliquer toutes les mesures. Cette correction permettra de passer de la distance horizontale Dh la distance rduite Dr. Le but final est de calculer cette correction sous forme de ppm et dintroduire sa valeur dans le calculateur de la station totale utilise qui donnera alors directement les distances rduites Dr. Lappareil est en station au point S, la hauteur de laxe des tourillons au-dessus de lellipsode est hs. Donc, on peut crire la relation suivante : RN R N kr hs Dr = Do (1 + kr) = DhS ------------------ . (1 + kr) = DhS 1 + -----------------------R N + hs R N + hs On obtient une expression de la forme : R N kr hs Dr = Dhs ( 1 + C ) avec C = -----------------------R N + hs
Il suffit de calculer le coefficient C et dintroduire sa valeur dans le calculateur de lappareil sous forme de ppm (ou mm/km) pour obtenir directement les distances rduites la projection, et donc les coordonnes Lambert des points viss. Attention aux units ! si hs et RN sont donns en m, kr est sans dimension et ne doit pas tre en cm/km ou mm/km dans la formule de C. Les termes kr et hs sont dtermins partir dun point central du chantier. C est donc bien une constante du chantier. Par exemple, sur les valeurs de la 3me application du paragraphe 7.3., on a : C = 100 ppm (mm/km). Dh = 221,172 m donne Dh (1 + C .10 6) = Dr = 221,149 m affich directement par la station totale. tant donne la faible porte, on assimile hs et hm, DhS et DhAB. Remarque La station totale effectue directement les corrections de niveau apparent (voir chap. 6 5.3). Les seules sources derreur qui subsistent sont : 1- la forte variation en altitude, ce qui est assez rare. Une erreur de 5 m sur laltitude moyenne, soit 10 m entre station et miroir, donne environ 1 mm sur 1 km (1 ppm) ; 2- la variation de kr le long de la vise : si le chantier est situ prs du centre de la zone Lambert, kr varie peu. Il serait par exemple possible de traiter un chantier dune largeur de 400 km en Est par 40 km au Nord sur lequel kr 12 cm/km. Alors que si le chantier est situ aux extrmits nord ou sud de la zone Lambert, kr varie plus rapidement. Au pire, lextrme sud-ouest ou sud-est dune zone, kr reste constant sur un chantier de 15 km en Est par 2 km au Nord.

MESURES DE
DISTANCE
-574-)55156 -2)45)6- 16-/25
La technologie GPS (Global Positionning System), en plein dveloppement, permet dobtenir directement les coordonnes godsiques dun point stationn (une seule antenne sur un point) mais avec une prcision mdiocre, inutilisable en topographie. Si lon dispose de deux antennes, on obtient avec prcision la distance entre les deux points et lorientation du vecteur mesur (fig. 4.28. et chap. 7 1). Dans ce cas, on parle de mesure par translocation, cest--dire de report des informations d'un point vers un autre point. A tant connu, on mesure par GPS X, Y et Z et on en dduit que XB = XA + X, YB = YA + Y, ZB = ZA + Z. Les coordonnes sont initialement calcules dans un rfrentiel cartsien gocentrique (voir chap. 2 2.2.3.1) et doivent ensuite tre transformes en coordonnes planes en projection. Lellipsode de rfrence est aussi diffrent : cest lellipsode international IAGRS80 (trs proche de GRS80) sur lequel sappuie le systme gocentrique WGS 84 (World Godtic System, datant de 1984). Il faut ainsi prvoir des transformations de coordonnes, dont se charge gnralement le logiciel livr avec les antennes rceptrices (voir chap. 2 3.4). La prcision obtenue sur les coordonnes dun point en mode diffrentiel (deux antennes) est de lordre du centimtre en planimtrie sur des distances de plusieurs dizaines de kilomtres et de quelques centimtres en altimtrie cause essentiellement du problme de rfrence en altitude (voir chapitre 7).
Fig. 4.28. : Mesure GPS
MESURES DE
DISTANCE

NIVELLEMENT DIRECT

18- - - 6,14-+6 4,1 )142HE ?EFA
Le nivellement direct, appel aussi nivellement gomtrique, consiste dterminer la dnivele HAB entre deux points A et B laide dun appareil : le niveau (ci-contre un NAK20) et dune chelle verticale appele mire. Le niveau est constitu dune optique de vise tournant autour dun axe vertical (fig. 5.3.) : il dfinit donc un plan de vise horizontal (fig. 5.1.). La mire est place successivement sur les deux NAK20 de Leica points. Loprateur lit la valeur ma sur la mire pose en A et la valeur mb sur la mire pose en B. La diffrence des lectures sur mire est gale la dnivele entre A et B. Cette dnivele est une valeur algbrique dont le signe indique si B est plus haut ou plus bas que A (si HAB est ngative alors B est plus bas que A).
G G
la dnivele de A vers B est : la dnivele de B vers A est :
HAB = ma mb HBA = mb ma
Laltitude HA dun point A est la distance compte suivant la verticale qui le spare du gode (surface de niveau 0, voir chapitre 2). Si laltitude du point A est connue, on peut en dduire celle du point B par : H B = H A + H AB
NIVELLEMENT DIRECT
Fig. 5.1. : Principe de base du nivellement direct
Remarque Laltitude est souvent note Z au lieu de H. Attention aux ventuelles confusions avec les coordonnes gocentriques (X, Y, Z). La porte est la distance du niveau la mire ; elle varie suivant le matriel et la prcision cherche, et doit tre au maximum de 60 m en nivellement ordinaire et 35 m en nivellement de prcision. Dans la mesure du possible, loprateur place le niveau peu prs gale distance de A et de B (sur la mdiatrice de AB, fig. 5.2) de manire raliser lgalit des portes (voir 1.2.7.3).
Fig. 5.2. : galit des portes

A ELA=K
2HE ?EFA@AB ?JE A A J
Le niveau est schmatiquement constitu dune optique de vise (lunette daxe optique (O)) tournant autour dun axe vertical (appel axe principal (P)) qui lui est perpendiculaire (fig. 5.3.). Le rglage de la verticalit de laxe principal est fait au moyen dune nivelle sphrique. Laxe optique tournant autour de laxe principal dcrit donc un plan horizontal passant par le centre optique du niveau qui est lintersection des axes (P) et (O).
NIVELLEMENT DIRECT
Laxe principal (P) peut tre stationn la verticale dun point au moyen dun fil plomb, mais gnralement le niveau est plac un endroit quelconque entre les points A et B, si possible sur la mdiatrice de AB (fig. 5.2.). Un niveau nest donc pas muni dun plomb optique comme un thodolite. Certains appareils possdent une graduation (ou cercle horizontal) qui permet de lire des angles horizontaux avec une prcision mdiocre, de lordre de 0,25 gon : ils ne sont utiliss que pour des implantations ou des levers grossiers.
Fig. 5.3. : Schma dun niveau
Les lments constitutifs dun niveau sont les suivants : - 1. Embase - 2. Vis calantes (3 vis) - 3. Rotation lente - 4. Mise au point sur lobjet - 5. Objectif - 6. Viseur dapproche rapide - 7. Oculaire - 8. Anneau amovible - 9. Contrle de lautomatisme - 10. Compensateur pendule - 11. Cercle horizontal (option sur le NA2) - 12. Nivelle sphrique (invisible ici) 6 4 12 8
5 7 10 2 1
Doc. Leica : NAK2 (vue en coupe)
3 11
NIVELLEMENT DIRECT
Pour dterminer prcisment des dniveles, lappareil doit vrifier :

G G
la perpendicularit de (O) et (P) ; que le fil horizontal du rticule de vise est situ dans un plan perpendiculaire laxe principal (P) ; que laxe optique (O) est parallle la directrice de la nivelle, si cest une nivelle torique, ou que le plan dcrit par laxe optique (O) tournant autour de laxe principal (P) est parallle au plan dans lequel est inscrit le cercle de centrage de la bulle, si la nivelle est sphrique.

EIAA IJ=JE
@\K ELA=K
Le niveau ntant pas (ou trs rarement) stationn sur un point donn, le trpied est pos sur un point quelconque. Loprateur doit reculer aprs avoir positionn le trpied afin de sassurer de lhorizontalit du plateau suprieur. Lorsque le plateau est approximativement horizontal, loprateur y fixe le niveau.
Fig. 5.4. : Calage de la nivelle sphrique
Le calage de la nivelle sphrique se fait au moyen des vis calantes, comme indiqu sur la figure 5.4. : en agissant sur les deux vis calantes V1 et V2 (en les tournant en sens inverse lune de lautre), loprateur fait pivoter le corps du niveau autour de la droite D3. Il amne ainsi la bulle de la nivelle sur la droite D2 parallle D3. En agissant ensuite sur la vis calante V3, il fait pivoter le niveau autour de la droite D1 et centre ainsi la bulle dans le cercle de centrage de la nivelle sphrique. Ce calage nest pas trs prcis car la nivelle sphrique est dune sensibilit relativement faible : par exemple, pour un NA20, la sensibilit de la nivelle sphrique est de 8/2 mm soit une rotation angulaire de 15 cgon pour un dplacement de 2mm (voir chapitre 3, 2.2). Une erreur de calage de la bulle de 0,2 mm entranerait donc une erreur angulaire de =1,5 cgon.
NIVELLEMENT DIRECT
La vise sur une mire place 35 m donne un cart e = 35.103. tan 8 mm sur la mire (voir fig. 5.5.). Nous verrons que les lectures sur mire sont apprcies au millimtre prs : cette erreur due limprcision de la nivelle est donc inacceptable. En fait, sur un niveau moderne (dit automatique ), le calage de la nivelle sphrique ne sert qu approcher laxe principal de la verticale. Lhorizontalit de la ligne de vise est ensuite cale plus finement par un automatisme qui ne fonctionne correctement que lorsque laxe vertical est proche de la verticale (voir 1.2.3). Sur un niveau sans automatisme, Fig. 5.5. : Erreur de lecture due une nivelle fausse une nivelle torique de directrice parallle laxe optique permet un calage prcis de la ligne de vise, mais elle doit tre cale avant chaque point sur mire (voir N3 au paragraphe 3). Son calage et son rglage obissent aux mmes principes que les nivelles toriques des thodolites (voir chapitre 3, 2.2).

A ELA=K=KJ
=JEGKA
Par abus de langage certains niveaux sont dits automatiques laissant croire que tout se passe sans intervention humaine. Comme nous lavons vu au paragraphe prcdent, la nivelle sphrique permet un rglage dapproche de la verticalit de laxe principal. Lorsque celui-ci est proche de la verticale (dans une certaine plage de dbattement), laxe optique est automatiquement positionn lhorizontale par un compensateur qui, schmatiquement, est un systme mobile soumis la pesanteur : sur la figure 5.6., le compensateur est compos de deux prismes fixes et dun prisme mobile, libre dosciller, suspendu lappareil par des fils. Sous laction de la pesanteur, la rotation du prisme mobile assure lhorizontalit de la ligne de vise. Le compensateur peut aussi tre bas sur lquilibre dun liquide, par exemple le mercure. Le compensateur fonctionne dans une plage de dbattement donne : en dehors de cette plage, le mcanisme est en bute et ne remplit plus son rle ; lintrieur de cette plage, le compensateur oscille librement. Cette plage est par exemple de 30(0,6gon) pour un NA2, ce qui est suprieur la sensibilit de la nivelle de manire tre certain que lautomatisme ne soit pas en bute. La prcision de calage obtenue par ce type dappareil est excellente : par exemple 0,3 (0,9 dmgon) pour un NA2 induit un cart de 0,05 mm sur la mire 35 m.
NIVELLEMENT DIRECT

Fig. 5.6. : Schma dun compensateur pendule
Un bouton de contrle (voir doc. Leica 1.2.1), souvent appel par erreur automatisme dans les documentations, permet de sassurer du bon fonctionnement du compensateur. Loprateur appuie sur ce bouton avant deffectuer chaque vise, ce qui fait osciller le prisme mobile. Il peut ainsi sassurer que limage de la mire oscille librement et se stabilise rapidement. Ceci permet de contrler que le niveau est toujours bien positionn avant chaque mesure. Pour quil soit utilisable, le compensateur doit avoir un temps doscillation trs court; il est donc amorti de manire magntique (aimant permanent), pneumatique, etc. Sur certains appareils, comme le NA820 ou le NA824 de Leica, ce bouton de contrle est remplac par un voyant intgr loptique de vise : on le voit donc en permanence pendant la vise ; il vire au rouge lorsque le compensateur est en dehors de la plage de fonctionnement. La fiabilit, la facilit demploi et la prcision des appareils dits automatiques font quils simposent depuis quelques annes comme matriel de base pour tous les types de nivellement.

= K AJJA
Cest une lunette du type lunette astronomique compose dun oculaire (o), dun objectif (b), dun dispositif de mise au point (m) et dun rticule (r), (fig. 5.7.). Plac du cot de lobjet, lobjectif (b) est un systme optique fixe convergent grande distance focale qui fournit une image virtuelle renverse de lobjet vis. La mise au point est faite par une lentille divergente mobile (m). Plac du cot de lil, loculaire (o) est un ensemble de lentilles, dont certaines sont mobiles, qui permet dagrandir et de redresser limage virtuelle de lobjet.

NIVELLEMENT DIRECT
Le rticule (r) est une plaque de verre sur laquelle sont graves des lignes dfinissant laxe optique (fil niveleur (n) et fil vertical (v), fils stadimtriques (s) et (s), fig. 5.7. et 5.8.). Laxe optique est la droite joignant la croise des fils du rticule et le centre optique de lobjectif. .
Fig. 5.7. : Schma optique dune lunette moderne
La lunette schmatise sur la figure 5.7. est une lunette mise au point interne, technologie actuellement la plus courante dont lavantage principal est une meilleure tanchit. Le schma optique, simplifi, fait apparatre une premire image de lobjet vis inverse et mise au point dans le plan du rticule par lensemble objectif (b) et lentille mobile (m). Cette image est ensuite redresse et agrandie par loculaire (o). La mise au point de loculaire est telle que lobservateur accommode ses yeux linfini, position la plus reposante pour une personne nayant pas de problmes de vue. On conseille dailleurs souvent de garder les deux yeux ouverts lorsque lon regarde dans une lunette de ce type. Le rglage de la nettet du rticule et de limage de lobjet vis se fait comme suit : 1- rglage de loculaire jusqu obtenir la nettet maximale sur les fils du rticule, lobjectif tant cal linfini ; 2- rglage de lobjectif: amener limage de lobjet vis dans le plan du rticule. la fin de ce deuxime rglage, limage et le rticule doivent tre nets. Affiner si ncessaire Pour contrler la qualit dun rglage, loprateur peut, en dplaant la tte devant lobjectif soit de gauche droite soit de haut en bas, sassurer quil ny a pas de parallaxe. Sil y a du parallaxe, les fils semblent se dplacer par rapport limage puisque limage nest pas exactement dans le plan du rticule. Les caractristiques dune lunette (voir tableau au paragraphe 1.4.) sont : Le grossissement G est dfini comme le rapport entre langle sous lequel on voit un objet travers lobjectif et langle sous lequel il est vu loeil nu. Il est approximativement gal au rapport des distances focales de loculaire et de lobjectif (G = Fobjectif / foculaire ).
NIVELLEMENT DIRECT

Par exemple, pour un tlescope astronomique du type Newton, la distance focale du miroir tant de 1000 mm, la distance focale de loculaire tant de 8 mm, on obtient un grossissement de 125, largement suffisant pour distinguer les anneaux de Saturne ou les satellites de Jupiter... La clart dune lunette est le rapport entre lclairement obtenu travers loptique et celui obtenu loeil nu. Plus le grossissement G est important, moins la lunette est claire. Le champ est la partie de lespace visible travers la lunette. Plus le grossissement est important, plus langle de champ est petit. Un champ maximal est souhaitable pour le ct pratique de lutilisation de linstrument. Le pouvoir sparateur, ou acuit visuelle, est langle minimal partir duquel deux points peuvent tre distingus. Le pouvoir sparateur de loeil humain est de lordre de 4 cgon (en vise monoculaire, voir chapitre 7, 5.1.6). Pour une lunette de grossissement G, il est denviron 200/G dmgon, par exemple, 10 dmgon pour un grossissement G = 20. Les aberrations de loptique sont les diffrents dfauts des lentilles et groupes de lentilles : sphricit, astigmatisme, chromatisme, courbure de champ, volume de champ et distorsion. Ces dfauts sont corrigs au mieux par la combinaison de plusieurs lentilles convergentes et divergentes composes de matriaux diffrents.

A?JKHAIIKH EHA
La mire est une chelle linaire qui doit tre tenue verticalement (elle comporte une nivelle sphrique) sur le point intervenant dans la dnivele mesurer. La prcision de sa graduation et de son maintien en position verticale influent fortement sur la prcision de la dnivele mesure. La mire classique est gnralement gradue en centimtre. La chiffraison est souvent en dcimtre (fig. 5.8.).
Fig. 5.8. : Rticule de vise
Il existe des mires graduation renverse pour les optiques ne redressant pas limage (anciens modles).
Le rticule dun niveau est gnralement constitu de quatre fils :

G G G G
le fil stadimtrique suprieur (s), qui donne une lecture m1 sur la mire ; le fil stadimtrique infrieur (s), qui donne la lecture m2 sur la mire ; le fil niveleur (n), qui donne la lecture m sur la mire ; le fil vertical (v), qui permet le point de la mire ou dun objet.

NIVELLEMENT DIRECT
Les diffrents types de rticules et de points sont dtaills au chapitre 3, paragraphe 2.4.1. La lecture sur chaque fil est estime visuellement au millimtre prs (6,64 dm sur la figure 5.8., fil niveleur). Les fils stadimtriques permettent dobtenir une valeur approche de la porte (voir 1.2.6). Pour chaque lecture, il est judicieux de lire les trois fils horizontaux de manire viter les fautes de lecture: on vrifie en effet, directement sur m1 + m2 le terrain, que : m = ------------------ . Par exemple, figure 5.8. : 6,64 dm (5,69 + 7,60)/2. 2 On peut estimer lincertitude dune lecture par interpolation sur une mire centimtrique 4/G cgon (voir aussi chapitre 3, 2.4.1), G tant le grossissement de la lunette. Si lon dsire une incertitude de lecture de 1 mm avec une lunette de grossissement G = 24, la porte maximale de vise devra tre de : Dmax = 1.103/(4/24.102 . /200) = 38 m. Pour une lecture sur mire Invar (voir 3.2), lincertitude sur le point est de lordre de 1/G 2/G cgon. Ce qui donne pour un niveau de prcision G = 40 et pour obtenir une incertitude de lordre du dixime de millimtre : Dmax = 0,1.103/(2/40.102 . /200) = 46 m. La porte maximale usuellement retenue est de lordre de 30 m du niveau la mire en nivellement de prcision.

-IJE =JE @A =F HJ AF=HIJ=@E
JHEA
La porte, cest--dire la distance horizontale entre le point de station et le point vis, est utile dans les calculs de cheminement (voir 1.5.3). Disposer dun ordre de grandeur de sa valeur est ncessaire, par exemple, pour vrifier lgalit des portes. Cest le rle des fils stadimtriques qui, par lecture de la valeur L = m1 m2 intercepte sur la mire, permettent de calculer la distance horizontale DhSP 14 cm prs (fig. 5.9.).

. H K A@AIJ=@E
JHEA
Nous allons tablir la formule de stadimtrie ; pour cela, nous raisonnons partir du schma simplifi de la figure 5.10.a. o limage de lobjet vue par loprateur est renverse. Si lon considre que la mire utilise est renverse, on retrouve la situation classique : le fil stadimtrique suprieur (s) lit la valeur la plus grande m1 et le fil (s) lit la valeur m2. f tant la distance focale de lobjectif, on peut crire : m1 + m2 s - = ---tan --- = ----------------------- 2 2 ( Dh E ) 2f
Fig. 5.9. : Stadimtre
NIVELLEMENT DIRECT

Le rapport s/f est une constante de lappareil. E est appele constante (ou correction) f 1 danallatisme. Posons : - = K = ------------------------s 2 tan ( /2 ) K est appele constante stadimtrique. La valeur usuelle de K est K = 100 ( 1/100 rad soit 0,6366 gon ou encore 0,5 m 100 m).
Fig. 5.10-a. : Justification de la formule de stadimtrie
De la premire quation, on dduit : Dh = K.(m1 m2) + E E est appele constante daddition. Pour les appareils modernes mise au point intrieure, la constante daddition E est rduite par construction une valeur ngligeable vis--vis de la prcision obtenue sur Dh. Pour les appareils mise au point extrieure, E est de lordre de 30 cm. Finalement, on obtient (avec E = 0) : Dh = K ( m 1 m 2 ) = KL

2H ?EIE
@A \ L= K=JE
@A,D
Le manque de prcision sur la connaissance de Dh vient essentiellement de la valeur de la constante stadimtrique qui multiplie les erreurs de lecture sur mire par 100 (voir le chapitre 4 sur les mesures de distances, 4.1.1). La prcision sur la distance horizontale Dh est de lordre de 14 cm 35 m avec un niveau classique (type NAK), ce qui est mdiocre et ne fournit quun ordre de grandeur de Dh suffisant pour les calculs grossiers ou pour les compensations (voir 1.5.3). On peut obtenir une valeur approche de Dh 1,4 cm prs 35 m si lon utilise un niveau

NIVELLEMENT DIRECT
de prcision (type NA2 avec micromtre et mire Invar). Par exemple, si lon reprend la figure 5.8., Dh = 100.(7,60 5,69) = 191 dm donc Dh = 19,1 m 1,4 dm.

+ JH AAJH C =CA@K ELA=K

4 C =CA@A = ELA A
Fig. 5.10-b. : Contrle et rglage de la nivelle sphrique
La directrice de la nivelle torique ou le cercle de centrage de la nivelle sphrique doivent tre inscrits dans un plan perpendiculaire laxe principal. Pour contrler une nivelle, procdez ainsi :
G
G G
calez la nivelle dans une position bien dfinie de lappareil (reprez-vous sur le cercle horizontal) ; faites pivoter le niveau de 200 gon et vrifiez que la nivelle reste dans ses repres ; si ce nest pas le cas, ramenez la bulle vers la position centrale de la moiti de son dcalage au moyen de ses vis de rglage, lautre moiti tant rattrape par les vis calantes du niveau. Recommencez la vrification jusqu obtenir un dfaut ngligeable (voir chapitre 3, 2).

4 C =CA@KH JE?K A
Le fil horizontal du rticule doit tre situ dans un plan perpendiculaire laxe principal. Le contrle et le rglage seffectuent ainsi : choisissez un point bien dfini concidant avec le fil horizontal du rticule ; G
NIVELLEMENT DIRECT
faites pivoter la lunette avec le mouvement lent et vrifier que le rticule reste en contact avec le point choisi ; si ce nest pas le cas, ramenez le rticule sur le point en agissant sur son dispositif de rglage.

4 C =CA@A \=NA FJEGKA
Laxe de vise (O) doit tre perpendiculaire laxe principal (P). Laxe de vise tant dfini par le centre optique de lappareil et la croise des fils du rticule, on peut modifier linclinaison de laxe (O) en agissant sur le rticule. Pour mettre en vidence un besoin de rglage, il faut procder comme suit (voir fig. 5.11. et 5.12.) :
G
G G G
implantez deux points A et B distants denviron 60m en terrain peu prs horizontal et rgulier ; stationnez le niveau en C, milieu de AB et lire la dnivele HAB ; stationnez en E, situ 6 m de A lextrieur de AB, et lisez nouveau HAB ; dterminez par calcul la valeur du dfaut ventuel appel dfaut dhorizontalit de laxe de vise (ou encore, de manire impropre, collimation verticale) ; si ce dfaut est trop important, cest--dire s'il provoque une erreur de plus de 2 mm 30 m, rglez lappareil. Ceci peut se faire en station en E, en ramenant la ligne de vise sur la lecture exacte calcule prcdemment (agir pour cela sur les vis de rglage du rticule ; voir la documentation de lappareil).
a. Explications et calculs La dnivele relle entre A et B est HAB = ma mb. Si le niveau possde un dfaut de perpendicularit entre (O) et (P), loprateur lit une dnivele fausse HAB = ma mb. Or on peut crire : m a = ma + D AC tan m a m b = ma mb + ( D AC D BC ) tan m b = mb + D BC tan
Fig. 5.11. : Station avec portes gales
NIVELLEMENT DIRECT
Puisque loprateur stationne au milieu de AB, DAC = DBC, on obtient ma mb = ma mb = HAB. La dnivele mesure est gale la dnivele relle car leffet de lerreur dinclinaison sannule du fait de lgalit des portes CA et CB. Ceci signifie quen pratiquant lgalit des portes, on peut mesurer juste avec un appareil fauss, condition que son dfaut reste faible. On peut admettre un cart angulaire provoquant sur la mire une erreur de lordre du double de lapprciation de la lecture, qui est de 1 mm 30 m. Donc maxi est tel que : tanmaxi = 2.103/30, cest--dire maxi = 4 mgon. La station prcdente a permis de mesurer la dnivele exacte HAB.
Fig. 5.12. : Station dcentre
Sur la figure 5.12., les lectures ma et mb donnent cette fois une dnivele errone HAB. Cest le calcul de cette dnivele fausse qui permet destimer le dfaut dinclinaison de laxe optique . On peut crire : m a = ma + D AE tan m a m b = ma mb + ( D AE D BE ) tan m b = mb + D BE tan ( m a m b ) ( ma mb ) donc : tan = --------------------------------------------------------------( D AE D BE ) Donc, finalement :
H AB H AB tan = ----------------------------------D AE D BE
Il reste calculer et le comparer maxi 4 mgon. Suivant le signe de , on pourra mme conclure sur le sens du dfaut dinclinaison, savoir si le niveau vise trop haut ou trop bas.
NIVELLEMENT DIRECT
Remarque La manipulation doit tre effectue avec soin car la valeur calcule de englobe les erreurs de lecture, de mise en station, de tenue de la mire, etc. Le plus efficace est de faire plusieurs stations (trois ou quatre) sur la droite AB. Il est ainsi possible de tracer une courbe donnant lvolution de lerreur commise sur la dnivele en fonction de la porte et conclure sur la prsence ou non dune erreur dinclinaison de laxe optique (voir lexemple ci-dessous). b. Application
Fig. 5.13. : Mise en vidence de lerreur dinclinaison de laxe optique dun niveau
Pour dterminer le dfaut dinclinaison de laxe optique dun niveau, un oprateur stationne mi-distance entre deux points A et B distants de 60 m. Il effectue trois autres stations : D 20 m de A et 40 m de B, E 10 m de A et 50 m de B et F 10 m de A et 70 m de B (voir fig. 5.13.). partir des lectures donnes du tableau ci-contre, dterminez sil y a un dfaut dinclinaison de laxe optique dans lappareil utilis. Dans laffirmative, donnez la valeur angulaire de ce dfaut et son signe. Rponse
5J=JE + , . , ELA A0\\)*@ a &! a &% a ' a '%
5J=JE + , .
=@ ! $ &%
>@ ! # ! %& ! ''
,EBB HA ?A@AF HJ A, a a" a$
! a! # $a ! &%a %% a! ''
NIVELLEMENT DIRECT
H D
Fig. 5.14. : Dtermination graphique de langle
La courbe ci-dessus (fig. 5.14.) donne lvolution de la dnivele mesure (note ) en fonction de la diffrence de porte D : les ordonnes ont t multiplies par 2 000 par rapport aux abscisses, de manire accentuer le dfaut. Cette courbe devrait tre une droite de pente tan puisque daprs les relations vues prcdemment : HAB mesure = D . tan + HAB exacte. Cette quation est de la forme : y = ax + b avec a = tan et b = HAB exacte. On constate que les points se rpartissent prs dune droite : on peut donc considrer quil y a bien inclinaison de laxe optique. Si ce ntait pas le cas, les points seraient soit rpartis de manire alatoire (fautes de manipulation), soit sur une droite sensiblement parallle laxe des abscisses (ni fautes ni dinclinaison). La droite est trace par interpolation vue, et donne ses extrmits les valeurs (74,5 m et 199mm) qui permettent de calculer une pente moyenne a = tan = (199 183).103/74,5 ; donc = 13 mgon, soit une erreur de 6 mm 30 m. Linclinaison existe, elle est positive : donc lappareil vise trop haut. Par consquent, il faudra remonter le fil horizontal du rticule de manire abaisser la ligne de vise de cet appareil. Pour dterminer numriquement la pente de la droite qui passe au plus prs des points du graphique de la figure 5.14., on peut utiliser la formule des moindres carrs qui calcule la pente a et labscisse lorigine b de la droite passant au plus prs de tous les points dun essai (minimisation de la somme des carrs des distances de chaque point la droite cherche). Les n points dun essai tant connus en coordonnes (xi , yi), a et b sont donnes par les formules suivantes :
NIVELLEMENT DIRECT

) yi a = ------------------------------------------------b = -----------------------------------------------------------------------et . 2 2 2 2 x i n ( x ) x i n ( x ) i i
2 i i i i i i i i
x y n x y
x x y (x
La droite solution est alors dquation : y = ax + b. Application numrique au moyen du tableur Excel Commencez un nou) * + , veau tableau et introduisez = > ,= ,> 5J= les donnes de lessai. En JE @ @ case F2, entrez : + ! ! # ! ! = D2 E2 ! , $ ! " Case G2, entrez : " &% %& # = (B2 C2) / 10 # . ! '' % Slectionnez la zone $ F2G5 puis recopiez vers % N a le bas (menu dition ou & O a %#& = ! CTRL B). NO ! > a & $ ' Entrez en case B7 : #$ " $ N = SOMME(F2:F5) " Entrez en case B8 : = SOMME(G2:G5) Entrez : en case B9 : = SOMMEPROD(F2:F5,G2:G5) en case B10 : = SOMMEPROD(F2:F5,F2:F5) en case B11 : = NBVAL(B2:B5) en case E8 : =(B7*B8B11*B9)/(B7^2B11*B10) en case E9 : =(B7*B9B10*B8)/(B7^2B11*B10) en case E10 : =ATAN(E8)*200/PI()*1000
. , a a" a$ / 0 a &! a &% a ' a '%
On retrouve pour b une valeur trs proche de la dnivele exacte , ce qui est logique. c. Rglage du niveau Cette inclinaison entrane une erreur de + 15 mm sur une lecture 70 m. Donc, en station au point F, on dplace le fil horizontal du rticule au moyen de ses vis de rglage jusqu lire 13,99 0,15 = 13,84 dm sur la mire en B.

NIVELLEMENT DIRECT

J=
=CA@A = EHAAJH C =CA@A = ELA AIFD HEGKA
Les mires de nivellement ordinaire ne sont pratiquement jamais talonnes. Une vrification simpose au bout dun certain temps dutilisation. Le rglage de la nivelle sphrique peut tre ralis simplement en utilisant un fil plomb. Il suffit de bloquer la mire en position verticale et de maintenir la partie suprieure fixe pendant que lon dplace la partie infrieure sur le sol jusqu obtenir une verticalit parfaite au fil plomb. On rgle ensuite la nivelle sphrique au moyen de ses vis de rglage. On peut aussi procder par retournement de la mire (rotation de 200 gon): la mire est positionne verticalement au moyen de la bulle. On repre la position de la mire par un trait au sol puis on effectue un demi-tour de la mire en la replaant sur le mme repre. Si la bulle nest plus centre, elle est ramene vers le centre de la moiti du dcalage. Nous allons mettre en vidence lincidence de la tenue de la mire sur la prcision de mesure : Calculez lerreur maximale sur la dnivele, en considrant que la mire a t cale avec une bulle fausse ou trs mal centre. Le dfaut de centrage de la bulle est de 10 mm au moment de la lecture. La sensibilit de la nivelle est de 8/2mm. Un dfaut de centrage de 10 mm entrane un dfaut angulaire de = (8/2/60.200/180).10 = 0,74 Fig. 5.15. : Tenue de la mire gon. Pour une lecture tout en haut de la mire (m = 4 mtres), la valeur de la lecture effectue est trop grande dune valeur qui est telle que = m m cos = 4.(1 cos0,74) 0,3 mm ce qui est ngligeable en nivellement ordinaire dautant quon vise rarement aussi haut sur la mire. Leffet de soulvement de la mire d son paisseur (fig. 5.15.) tend diminuer lerreur si la mire bascule vers larrire m.(1 cos) e.tan. En pratique, ce phnomne est vit en choisissant de poser la mire sur des points ou des parties concaves du sol et non sur des surfaces planes (voir aussi crapauds au paragraphe 2.2.). En conclusion, une mauvaise tenue de la mire na pas une grande influence sur la prcision en nivellement ordinaire.
NIVELLEMENT DIRECT

Remarque Une mire sans nivelle sphrique peut tout de mme tre utilise en balanant la mire davant en arrire ; loprateur lit alors la plus petite valeur intercepte sur la graduation.

G G
2H ?EIE
AJJ
H= ?A@AI A?JKHAI
Sont numres ci-aprs les diffrentes fautes et sources derreur possibles.
.=KJAI
On distingue les fautes de : calage : oubli de caler la bulle, compensateur bloqu ; lecture : confusion du trait niveleur avec un trait stadimtrique ; confusion de graduation ou dunit ; transcription sur carnet : mauvaise retranscription de la valeur lue.

G G G
-HHAKHIIOIJ
=JEGKAI
Les erreurs systmatiques sont : lerreur dtalonnage de la mire ; le dfaut de verticalit de la mire: bulle drgle ; lerreur dinclinaison de laxe optique: axe optique non perpendiculaire laxe principal ; le dfaut de fonctionnement du compensateur.

G G G G G
-HHAKHI=??E@A JA AI
Les erreurs accidentellese sont : lerreur de parallaxe qui est une mauvaise mise au point de la lunette ; un mauvais calage de la bulle ; lerreur de lecture sur la mire due lestimation du millimtre ; un mauvais choix dun point intermdiaire : point non stable ; le flamboiement de lair : il faut viter les vises en bas de mire prs du sol lorsquil fait chaud ; lerreur de point de lobjet : elle est due la forme du rticule (un seul fil pour un point ordinaire ou par bissection, deux fils pour un point par encadrement, voir chapitre 3 , 2.4.1). Pour une lunette de grossissement G, on peut estimer cette erreur comme suit :

NIVELLEMENT DIRECT
point ordinaire : 100 dmgon/G, ce qui donne pour un NA 20 (G = 20) 5 dmgon, soit 0,3 mm 35 m ; point par encadrement ou bissection : 50 dmgon/G (2,5 dmgon), soit 0,15 mm 35 m.

?=HJIJOFAI
Ils varient suivant les niveaux et les mires utilises (voir norme DIN 18723), le soin apport au mesurage, la stabilit des points de mire, la force du vent, etc. En nivellement ordinaire, on cumule les erreurs de lecture sur mire listes ci-aprs : une erreur due au calage de laxe principal (sur un niveau non automatique) de G 0,5 mm 30 m. Cette valeur est pessimiste puisquavec un niveau automatique du type NA20, la prcision du calage est de 0,8 (soit 2,5 dmgon), ce qui donne une erreur sur la mire de 0,1 mm 30 m ; une erreur due la tenue de la mire (plus ou moins verticale) et lapprciation de la G lecture de 1mm 30 m ; une erreur sur le support de la mire (sol, crapauds ventuels, etc.) de 0,5 mm. Soit un cart type de 0, 5 + 1 + 0, 5 = 1, 22 mm pour une vise.
2 2 2
Pour une dnivele (deux vises), cela donne : 1,22 mm . Sur un parcours de N dniveles, lcart type est donc de :
2 = 1,73 mm.
= 1, 7 N
T H = 4, 6 N
Donc la tolrance sur la fermeture du parcours est de 2,7 soit :
Si lon considre 16 dniveles au kilomtre, on obtient : = 7 mm pour 1 km. Ces valeurs sont des valeurs usuelles utilisables pour des travaux courants.

H= ?AIH C A A J=EHAI
6 H= ?AI60A H@E =EHA 2H ?EIE $ " !$ " ' $ !$ ' $ $
Larrt du 21 janvier 1980 publi au Journal Officiel du 19 mars 1980 prcise les tolrances applicables au nivellement (tableau ci-contre).
L est la longueur totale du 0=KJAFH ?EIE & parcours en kilomtre. N est le nombre de dniveles. n est le nombre de dniveles au kilomtre (n = N / Lkm). La valeur limite n = 16 correspond un cheminement dont la distance moyenne entre points est de 62,50 m soit une porte moyenne denviron 30 m. Cette valeur est la limite suprieure autorise en nivellement de haute prcision.
NIVELLEMENT DIRECT

Ces tolrances sont issues du dpouillement de mesures relles. Elles tiennent implicitement compte de la nature du terrain puisque le nombre de stations augmente en terrain accident. Ces tolrances peuvent bien sr tre remises en cause par le cahier des charges dun chantier particulier.

+=H=?J HEIJEGKAI@AI ELA=KN
On peut classer les niveaux en cinq grandes catgories de prcision croissante 1, par exemple :
G G G G G
les niveaux de chantier utiliss pour le nivellement courant : NA20, NA820 ; les niveaux dingnieur utiliss en nivellement ordinaire : NA24, NA824 ; les niveaux de prcision : NA28 ou NA2002 (numrique) ; les niveaux de haute prcision : NA2 et NA3003 avec mire Invar ; les niveaux de trs haute prcision : N3 avec mire Invar.
Le tableau ci-dessous fournit un comparatif des principales caractristiques des niveaux donnes par le constructeur.
/= A ) )& # " ? # #?C ## )KJ =JEGKAI ) " ) & )& " )& & " !# ? # KE #?C ## # % & ! ? % KE #?C ## # ELA A ) ) % ! ! " " ? $ #?C ## ' !
@ AI ?=HJJOFA F KH @A?DA E A A J@ K> A =LA?K E?H JHA /H IIEIIA A J/ +D= F + IJ= JAIJ=@E JHEGKA + IJ= JA@\=@@EJE K@\= = =JEI A 8EI A E E = A K AJJAHA F EA@AC= 5A IE>E EJ ELA AIFD HEGKAF KH 5A IE>E EJ ELA AJ HEGKAF KH 2 =CA@K? FA I=JAKHA ?C 2H ?EIE ?= =CA@K? FA I C ,ELEIE @K?AH? AC * Nivelle parabolique pour le N3.
"% & ` ? "# #?C ! C $
Les termes correspondant aux qualits de la lunette sont dfinis au paragraphe 1.2.4.
1
Ces exemples sont issus de la gamme Leica.

NIVELLEMENT DIRECT
Lcart type calcul selon la norme DIN 18723, correspond 1 km de cheminement double (voir 2.3).La constante stadimtrique et la constante daddition sont dfinies au paragraphe 1.2.6. La sensibilit de la nivelle est utile surtout pour les instruments non automatiques nivelle torique (N3 nivelle torique coupe , voir 2.1), ces appareils ncessitant un rglage de la nivelle torique avant chaque lecture. Pour les appareils automatiques, lindication importante est la prcision de calage du compensateur (la nivelle sphrique sert de rglage grossier). Certains modles proposent en option un cercle horizontal gradu (du gon au cgon) permettant de faire des levers tachomtriques (mesures angulaires associes des mesures rapides de distance) ou des implantations en terrain rgulier.

+DA E A A JIIE F AI
Lorsque les points A et B sont situs de sorte quune seule station du niveau ne suffit pas dterminer leur dnivele (loignement, masque, dnivele trop importante, etc.), il faut dcomposer la dnivele totale en dniveles lmentaires laide de points intermdiaires (I1, I2, ..., voir fig. 5.16.). Lensemble de ces dcompositions est appel nivellement par cheminement. Un cheminement encadr part dun point origine connu en altitude, passe par un certain nombre de points intermdiaires et se referme sur un point extrmit diffrent du point dorigine et galement connu en altitude. Le cheminement de la figure 16 est encadr entre A et B. Lorsque lon cherche dterminer laltitude dun point extrmit B partir de celle connue dun repre A, on effectue gnralement un cheminement aller-retour de A vers A en passant par B. Ceci permet de calculer laltitude de B et de vrifier la validit des mesures en retrouvant laltitude de A. Lorsquun cheminement constitue une boucle retournant son point de dpart A, on lappelle cheminement ferm. Il est trs employ pour les raisons suivantes :
G G
il permet la dtermination des altitudes mme quand on ne connat quun seul repre ; il est possible de calculer un tel cheminement en affectant une altitude arbitraire un point de dpart fixe et durable ; une simple translation permettra de passer des altitudes de ce systme local aux altitudes vraies ; il permet un contrle de fermeture qui est indpendant de la prcision de connaissance de laltitude du point de rfrence.

2H=JEGKA@K ELA A A JF=H?DA E A A J
Un nivellement par cheminement seffectue par les oprations suivantes :
NIVELLEMENT DIRECT
la mire tant sur le point origine A, loprateur stationne le niveau en S1 dont il dtermine lloignement en comptant le nombre de pas sparant A de S1, de manire ne pas dpasser la porte maximale de 60 m. Loprateur fait une lecture arrire, cest--dire dans le sens de parcours choisi, sur le point A, note mar A ; le porte-mire se dplace pour venir sur le premier point intermdiaire I1 le plus stable possible (pierre, socle mtallique appel crapaud , piquet etc.) et dont il dtermine lloignement en comptant lui-mme le nombre de pas sparant A de S1 afin de pouvoir reproduire ce nombre de pas de S1 I1 ; toujours stationn en S1, loprateur lit sur la mire la lecture avant sur Il note mav I1 ; il est alors possible de calculer la dnivele de A I1 de la manire suivante : H1 = mar A mav I1 = lecture arrire sur A lecture avant sur I1. Loprateur doit lire les fils stadimtriques et vrifier que m (m1 + m2)/2 ;
loprateur se dplace pour choisir une station S2 et ainsi de suite ;
Fig. 5.16. : Cheminement de nivellement
les dniveles partielles sont les suivantes : mar A mav I1 = H1 mar I1 mav I2 = H2 ... mar I(i1) mav I(i) = Hi ... mar I(n-1) mav B = Hn
i=n
dnivele de A vers I1 dnivele de I1 vers I2 ... dnivele de I(i1) vers I(i) ... dnivele de I(n1) vers B
i=n
m ar
i=n
m av =
= H AB
i=1
i=1
i=1
La dnivele totale HAB de A vers B est gale la somme des lectures arrire diminue de la somme des lectures avant.
NIVELLEMENT DIRECT
Remarque Si le cheminement est ferm, la dnivele totale doit tre gale zro.

.AH AJKHA@K?DA E A A J
Connaissant laltitude de A, on peut calculer nouveau partir des mesures de terrain, laltitude de B : on appelle cette valeur de HB la valeur observe, note HB obs. Elle est dfinie par : H B obs = H A +
H
i=1
Si les mesures taient exemptes derreurs, on retrouverait exactement laltitude connue HB. En ralit, il existe un cart appel erreur de fermeture du cheminement (ou plus simplement fermeture) qui est soumis tolrance. Cette fermeture note fH vaut : f H = H B obs H B Un moyen mnmotechnique permettant de se souvenir du sens de cette soustraction est de se rappeler que le signe de lerreur de fermeture fH doit tre positif si laltitude observe est suprieure laltitude relle cest--dire : fH > 0 implique que HB obs > HB. Si lon appelle TH la tolrance rglementaire de fermeture du cheminement, on doit donc vrifier : | fH|< TH . Si ce nest pas le cas, les mesures doivent tre refaites. Les tolrances rglementaires sont donnes par larrt du 21 janvier 1980 (voir 1.3.5).

FA I=JE
@K?DA E A A J
La compensation est lopration qui consiste rpartir la fermeture sur toutes les mesures. La compensation, note CH , est donc loppose de la fermeture, cest--dire : C H = f H Cet ajustement consiste modifier les dniveles partielles en rpartissant la compensation totale CH sur chacune delle. Cette rpartition peut tre effectue de plusieurs manires : 1- proportionnellement au nombre N de dniveles : on choisira ce type de compensation dans le cas o la fermeture est trs faible cest--dire infrieure lcart type H = TH / 2,7. CH Donc la compensation sur chaque dnivele est : C Hi = -----N Dans le cas o la fermeture est comprise entre cart type et tolrance, on peut choisir entre les deux mthodes de rpartition suivantes :
NIVELLEMENT DIRECT
2- proportionnellement la porte : on considre que plus la porte est importante et plus la dnivele peut tre entache derreur. Ceci oblige connatre un ordre de grandeur de la porte, qui est obtenu par stadimtrie. Li La compensation sur chaque dnivele est alors : C Hi = C H ----------Li
3- proportionnellement la valeur absolue de la dnivele : la compensation appliquer chaque dnivele partielle du cheminement vaut donc :
H i C Hi = C H ------------------H i
Remarque Lajustement nest quun mal ncessaire qui namliore jamais les mesures et rend donc inutiles les dcimales de calcul sans signification ; donc les compensations partielles sont arrondies, au mieux, au millimtre leur somme devant toutefois tre rigoureusement gale la compensation totale. Le contrle du calcul consiste vrifier que laltitude de lextrmit obtenue de proche en proche depuis celle de lorigine laide des dniveles compenses est strictement gale laltitude connue.

-NA F A@A?=H AJ@A ELA A A J?DA E
Le carnet de nivellement chemin propos ci-aprs est disponible sous la forme dun tableau Excel (fichier NIMINAK.XLS du cdrom). La mthode de compensation choisie est fonction de la prsence ou non des lectures stadimtriques. Si elles sont prsentes, la compensation est dans tous les cas proportionnelle aux portes. Si elles sont absentes, la compensation est proportionnelle aux nombre de dniveles. Le tableau TABNIV.XLS du cdrom peut servir de carnet vide pour une saisie sur le terrain. Remarque
G
Les dniveles obissent la rgle gnrale suivante : dnivele = lecture arrire lecture avant ; les calculs de dnivele sont faits en diagonale puisque, les stations napparaissant pas sur le tableau, on note en face de chaque point la lecture arrire et la lecture avant qui sont faites sur deux stations diffrentes ; la compensation peut tre effectue directement sur les dniveles. Lors dun calcul manuel, on peut rayer la dnivele mesure et crire au-dessus la dnivele compense qui servira au calcul des altitudes.

NIVELLEMENT DIRECT
laltitude de chaque point se calcule de proche en proche par la formule ci-dessous (attention aux units) : H i = H i 1 + H i 1 i + C i
Le tableau suivant est ralis partir du fichier TABNIV.XLS pour Excel. Carnet de nivellement ordinaire Altitude de dpart : 124,968 m Altitude d'arrive : 128,924 m
2 E J LEI A?JKHAI=HHE HA 5 EL 5 5 A?JKHAI=L= J EL 5
Date : 01/05/96 Matriel : NA 0 (a) Oprateur : Milles

2 HJ A , ELA AI + 0 ,D ` F ) JEJK@A
4 '%! ' # &%& 1 #!$ # " #& !"! '$ "' & ' # ' # # " !" $ $# "# !! #! ! "$ a$# $ ' "% %&' a$# a a a a a a a a! a" a$
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1$ !$! !!! !" !$ %" "! 1% !" ## ''# &'$ &! %! 4! '@ ELA AI !' #
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* compensation.
Fermeture : fH = 16 mm ; Tolrance : TH = 18 mm. Conclusion : tolrance vrifie pour 63 dniveles au kilomtre.

+DA E A A J ENJA
Depuis une station quelconque du niveau dans un cheminement, et aprs avoir enregistr la lecture arrire sur le point de cheminement prcdent, loprateur vise plusieurs points de dtail et effectue sur chacun deux une lecture unique qui est donc une lecture avant. Ensuite, il termine la station par la lecture avant sur le point de cheminement suivant . Par exemple, sur la fig. 5.17., les points 1, 2 et 3 sont rayonns depuis la station S1 dont le
NIVELLEMENT DIRECT

point arrire est la rfrence (R) et le point avant A. L'opration en S1 est appele rayonnement. Lorsquun cheminement comprend des points rayonns et des points chemins, on dit que cest un cheminement mixte. Le cheminement de la figure 5.17. passe par les points R, A, B, C, D, E et R. Les points 1, 2, 3, 4, 5, 6 et 7 sont rayonns. Lensemble est un cheminement mixte encadr entre R et R. Sur le carnet de nivellement, un point rayonn est reprable directement au fait quil ne comporte pas de lecture arrire (ou bien la mme lecture arrire que le point prcdent du tableau ; voir lexemple). La rgle de lgalit des portes doit aussi sappliquer aux points rayonns pour assurer une prcision optimale. Il faut donc choisir une station la plus centrale possible par rapport tous les points viser.
Fig. 5.17. : Cheminement mixte encadr
Le mesurage termin, on calcule dabord le cheminement sans tenir compte des points de dtails rayonns. Puis on calcule les points rayonns et on les note, par exemple, dans une autre couleur. Leur calcul est diffrent de celui des points chemins. En effet :
G
tous les points rayonns depuis une mme station sont calculs partir de laltitude du point arrire de la station. Cette diffrence de calcul entrane souvent des erreurs qui peuvent tre limites par le respect du calcul en deux tapes : dabord le cheminement seul puis les rayonnements et par lemploi de couleurs diffrentes ; il ny a pas de compensation sur la dnivele dun point rayonn puisquil ny a pas de contrle possible de sa valeur. Laltitude du point rayonn dpend de celle, dj compense, du point arrire du cheminement : H(du point rayonn) = H(du point du cheminement) + H. Ce manque de contrle exige une lecture particulirement attentive sur ces points (par exemple, une lecture sur les trois fils).
Remarque Sur chantier, on calcule souvent l'altitude d'un point rayonn en faisant intervenir la notion d'altitude du plan de vise, cest--dire l'altitude de l'axe optique du niveau : elle est gale l'altitude du point de rfrence arrire de la station augmente de la lecture sur mire en ce point. Par exemple, le plan de vise de la station 1 (voir tableau

NIVELLEMENT DIRECT
suivant) est : HpvS1 = 124,968 + 2,591 = 127,559 m. L'altitude d'un point rayonn est alors l'altitude du plan de vise diminue de la lecture sur la mire en ce point. Par exemple, pour le point 2 : H2 = HpvS1 1,922 = 125,637 m. Exemple : le tableau ci-aprs ralis partir du NIMINAK.XLS, dtaille le calcul du parcours schmatis la figure 5.17. Le tableau NIMINAK.XLS traite automatiquement les points rayonns : il suffit de ne pas entrer de lecture arrire. Carnet de nivellement ordinaire Altitude de dpart : 124,968 m Altitude d'arrive : 125,703 m
2 E J LEI 4 ! " # $ % & ' ! " ! ) * " # + , $ % 4\ $F E JI?DA E I * compensation. %" $" "' &!# &! A?JKHAI=HHE HA 5 EL 5 %! #' "& "% ' !! ' %% & "% ! '" A?JKHAI=L= J 5 EL 5
Date : 01/05/96 Matriel : NA 0 (a) Oprateur : Dupond

2 HJ A ,D , ELA AI , ` '' $$' #"" $! %$% "# a "% &' "" $ #' a' !$ "! ' # !!'' #! a # a $# a a! a" !' a" a a! a! a + F ) JE JK@A A " '$& $ $% # $!% $ # $ & % %'" & "$ % #"% % &! $" & $ "&% $ !% $ '#$ # %!
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" ! !!! "" !$ !"
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Dans ce parcours, il y a sept points rayonns et six points chemins. Fermeture : fH = 14 mm ; Tolrance : TH = 15 mm. Conclusion : tolrances vrifies pour 29 dniveles au kilomtre.
NIVELLEMENT DIRECT

Remarque Les tableaux peuvent mlanger plusieurs units (mm, dm et m). Ceci a un aspect formateur en obligeant loprateur comme le calculateur faire attention et prciser les units utilises. Mais cest aussi une source derreur. Il est donc recommand de noter les lectures sur mire directement en millimtre (par exemple 1 264 mm au lieu de 12,64 dm) pour deux raisons : cette notation permet de supprimer la virgule, souvent mal retranscrite ; G elle offre une plus grande facilit dans les calculs si toutes les colonnes sont en G millimtres, excepte celle des altitudes quil suffira de diviser par 1 000 pour retrouver des mtres, ou bien de noter sans virgule, par exemple : 125 703. Pensez noter de mme tous les chiffres lus sur la mire (par exemple 0 132 ) pour viter les confusions dunits.

+=IF=HJE?K EAHI@A?DA E A A JI
2 E JI=K @AIIKI@KF = @ALEI A
En nivellement souterrain, il arrive que les points niveler soient situs au-dessus du plan de vise (fig. 5.18.).
Fig. 5.18. : Nivellement en tunnel
Le porte-mire appuie la mire sur le point situ au-dessus du plan de vise : la mire est lenvers. Loprateur lit toujours sur les fils (s, n et s), dans le sens de la chiffraison de la mire. Pour retrouver la convention adopte (Dnivele = lecture arrire lecture avant), il suffit de considrer que les lectures faites avec une mire tenue lenvers sont ngatives. Elles seront donc prcdes dun signe moins sur le carnet de nivellement, ce

NIVELLEMENT DIRECT
qui permettra de surcrot de les diffrencier des autres dans le cas o lon vise alternativement des points situs en dessus ou en dessous du plan de vise. Si lon progresse de A vers B (fig. 5.18.), on peut crire : HB = HA + HAB = HA + (ma mb). La dnivele est bien ngative (B est plus bas que A) puisque ma < mb < 0. On retrouve HAB = (ma mb).

2 E JI= JAH =JELA A JA @AIIKI KA @AII KI @KF = @ALEI A
Fig. 5.19. : Cheminement en tunnel
Application Quelle est laltitude du point S si celle de la rfrence R est de 23,840 m (fig. 5.19.) ? Rponse
2 E JI 4 ) * 5 =HHE HA %"$ !%'$ a!$#& `a!#&' a # a#!$ a `a #" a"% ! ##& $ % $!$ =L= J , ELA A0 ) JEJK@A0 ! &"

2 E J
@= @A?DA E A A JI
Le calcul de laltitude dun point nodal altimtrique se traite exactement comme celui des coordonnes planimtriques dun point nodal (voir tome 2 chap. 2 , 2 ).
NIVELLEMENT DIRECT

Par exemple, trois demi-cheminements partant de trois points connus (A, B et C) aboutissent un point nodal N daltitude inconnue. Les calculs de chacun de ces trois cheminements donnent les rsultats suivants :
G G
cheminement issu de A : HN 1 = 135,124 m cheminement issu de B : HN 2 = 135,129 m cheminement issu de C : HN 3 = 135,117 m
tolrance 16 mm tolrance 14 mm tolrance 18 mm
Laltitude finale du point N et la tolrance sur la moyenne pondre seront calcules comme suit : 135,124 135,129 135,117 ------------------ + ------------------ + -----------------2 2 2 16 14 18 H N = ---------------------------------------------------------------------- = 135,14 m 1 1 1 ------+ ------+ ------2 2 2 16 14 18
Tm =
1 ------------------------------------- = 9 mm . 1 1 1 ------+ ------+ ------2 2 2 16 14 18
La tolrance sur lcart entre la valeur moyenne et chaque dtermination de HN est :

G
cart HN 1 HN = 0 mm pour une tolrance de T 1 = cart HN 2 HN = 4 mm pour une tolrance de T 2 = cart HN 3 HN = 7 mm pour une tolrance de T 3 =
16 T m = 13 mm ,
2 2
14 T m = 11 mm ,
2 2
18 Ts m = 16 mm .
2 2
Pour terminer, on calcule chaque demi-cheminement comme tant encadr entre point de dpart et point nodal. Les tableaux NODALNO.XLS et NODALP.XLS du cdrom permettent dautomatiser les calculs de points nodaux de nivellement, respectivement en nivellement ordinaire et en nivellement de prcision.

)FF E?=JE I
)FF E?=JE
Les rsultats du tableau suivant sont issus des observations depuis quatre stations de deux repres stables (A et B) distants de 60,80 m. Les stations 1, 2, 3, 4 sont alignes entre les repres. La premire srie de mesures (stations 1 et 2) a t surprenante, au point de susciter une deuxime srie (stations 3 et 4). Tirez-en une conclusion 1 .
1
Cet exercice est tir dune preuve du BTS gomtre-topographe, session de 1994.

NIVELLEMENT DIRECT
5J=JE
2 E JI ) * ) *
A?JKHAI=HHE HA I $ ## # '&$ #$& !#$ %!
I\
A?JKHAI=L= J I %&" '!$ !! & '&$
I\
!$" && #&' !! ! #&$ % #& ' & #$ '$'
! "
) * ) *
Rponse
5J=J 2JI I ) * ) * ! " ) * ) * '&$ %! #$ '$' '&$ ! # !#$ #& # ' & & !! # ## #$& #&$ % !! #&' $ A?JKHAI=HHE HA I\ !$" %&" '!$ && 8 HEB I A?JKHAI=L= J I\ ! " ! " !$ #% ! ! ! # #% " !" a%! a% " a%!# a% " 8 HEB 2 HJ A , ELA A
Aprs vrification de la cohrence des lectures, n (s+s)/2 (voir les colonnes Vrification du tableau), on peut conclure quil ny a apparemment pas de faute de mesure. Or on constate que les dniveles sont trs diffrentes suivant que lon stationne au milieu de AB (stations 1 et 3) ou plus prs de A (station 2), ou encore plus prs de B (station 4). Il y a donc vraisemblablement un dfaut dinclinaison de laxe optique du niveau utilis. Calcul de cette inclinaison pour chaque srie de mesures: Premire srie : tan = ( 735 ( 724))/(3 600 57 200) donc = 13,06 mgon, Deuxime srie : tan = ( 713 ( 724))/(57 400 3 400) donc = 12,97 mgon. Conclusion : la valeur de semble constante et vaut en moyenne 13 mgon. Lappareil vise trop haut ; lerreur est importante car elle reprsente 6 mm 30 m.
NIVELLEMENT DIRECT

Si lon veut utiliser cet appareil sans le rgler, il faudra tenir compte de cette inclinaison pour tous les couples de points (arrire avant) pour lesquels lgalit des portes nest pas respecte: ceci se fait en retirant la lecture faite une valeur P.tan, P tant la porte de la vise.

)FF E?=JE
Un nivellement par rayonnement est effectu avec le mme instrument nayant subi aucun rglage. Dterminez laltitude, au millimtre prs, des points rayonns I1 et I2, sachant que laltitude de R1 est de 124,248 m et que laltitude de R2 est de 122,830 m.
5J=JE # 2 E JI 4 1 1 4 A?JKHAI=HHE HA I !## $ I\ &$& $&& "% %% %!" #$$ % %& %$ &! A?JKHAI=L= J I I\
Rponse
2J I\ I 8 HEB ,D + H I\ I 8 HEB ,D + H 0 0
&$& 4 $ !## %& 1 %!" $&& %$ 1 #$$ "% && 4 ! %%! B 0 a # # # a a" &! # '' a$ " " ' ' a a! !& # # a " "&
Comme il nest pas satisfaisant de ne rpartir la fermeture que sur la lecture avant sur R2, on calcule l'altitude moyenne du plan de vise partir des lectures corriges sur R1

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et R2 :
Hpv1 = 124,248 + 0,6110,01 = 124,849 m Hpv2 = 122,830 + 2,0310,01 = 124,851 m
On trouve donc une altitude moyenne de 124,860 m (fermeture de 2 mm), partir de laquelle les points rayonns sont calculs, soit : HI1 = 124,850 (1,734 0,002) = 123,118 m HI2 = 124,850 (0,566 0,006) = 124,290 m. La colonne vrif. affiche la valeur de (s+s)/2 n : contrle de la cohrence des donnes. La colonne porte est lvaluation de la porte par stadimtrie P = 100 . (s s). La colonne Cor. est le calcul de la correction due linclinaison apporter la lecture n : P . tan. La colonne H donne les dniveles corriges du dfaut dinclinaison de laxe optique.

18- - - 6,14-+6,-24 +151
La prcision de calage est obtenue par un compensateur trs prcis. Par exemple, pour le NA2, la prcision de calage du compensateur est de lordre de 0,09 mgon sur une plage de dbattement de 55 cgon.
ELA=KN@AFH ?EIE
Appels frquemment niveaux dingnieur dans les documentations techniques, les niveaux de prcision diffrent des niveaux ordinaires par : un grossissement plus important permettant des vises plus prcises : G = 30 35 au lieu de 20 25 ; une meilleure prcision de calage de laxe G principal : 0,1s 0,2 (1 3 dmgon) ; un cart type plus faible (voir la classificaG tion et les caractristiques au paragraphe 1.4.).
G
NA2. Doc. Leica
NIVELLEMENT DIRECT

EHAI
Les mires sont conues comme les mires de nivellement ordinaire, mais leur talonnage est rgulirement contrl au comparateur et elles sont munies de contrefiches qui maintiennent la mire stable en position verticale pendant la mesure (fig 5.20-a). En nivellement de prcision, lemploi dun parasol (fig. 5.20-a) est conseill de manire viter les drives dues aux fortes variations de temprature.
Fig. 5.20-a. : Mire Invar avec contrefiches, niveau abrit du soleil
Lemploi des crapauds (fig. 5.20-b.) est conseill sur les terrains durs pour obtenir des points dappuis stables et prcis et pour viter les mouvements de mire lors de son retournement : cest un socle en fonte muni sa partie suprieure, dune porte bombe destine recevoir la partie infrieure de la mire (qui elle-mme peut comporter un lment de centrage).
Fig. 5.20-b : Crapaud
Sur terrain meuble, on utilise des piquets enfoncs refus.

+DA E A A J@ K> A
Pour dterminer avec prcision la dnivele entre deux points A et B sans pour autant faire un cheminement aller-retour, on emploie le cheminement double. Cette mthode consiste niveler simultanment deux cheminements parallles voisins mais indpendants (voir fig. 5.21.). Cela ncessite donc un oprateur, deux aides, deux mires et deux crapauds, chacun tant affect lun des deux cheminements de manire conserver lindpendance des deux parcours : on peut, soit numroter les crapauds et les mires, soit reprer un des aides porte-mire avec un vtement spcial : on parle alors de la mthode du pantalon rouge, signe distinctif permettant de ne pas confondre les aides.

NIVELLEMENT DIRECT
Fig. 5.21. : Cheminement double
Cette mthode est galement appele mthode Cholesky, du nom de son inventeur. Elle consiste lire chaque vise les trois fils (niveleur et stadimtriques) sur chaque cheminement, soit douze lectures par station ! La description dtaille de la mthode est la suivante : les points (g) gauche, (d) droite, par rapport au sens de parcours sont placs en vis--vis 50 cm environ lun de lautre, laide de couples matrialiss par des crapauds ou par des piquets enfoncs refus. Lgalit des portes est respecte au mieux ( 1m prs) par valuation au pas du seul porte-mire. la station Si , on lit successivement les points di1, gi1, gi, di. La mthode dite Cholesky simplifie permet de faire moins de lectures, savoir :
G
les points de droite au trait niveleur et aux deux traits stadimtriques ; ceci permettra dvaluer la longueur du parcours par stadimtrie et de dtecter plus facilement une ventuelle faute de lecture ; les points de gauche au trait niveleur uniquement ( seulement huit lectures par station).
lorigine comme lextrmit, il faut placer chaque mire sur le point pour avoir deux mesures indpendantes. chaque station :
G
vrifier que la lecture au trait niveleur est gale la moyenne arithmtique des lectures aux traits stadimtriques ; effectuer le contrle de marche : on peut calculer deux fois la dnivele entre deux points jumels (par exemple g1 et d1), une fois grce aux lectures avant de la station prcdente (S1) et une autre fois grce aux lectures arrire de la station suivante (S 2). On compare ensuite les rsultats obtenus. Ce contrle vrifie la stabilit des points dune station lautre et permet de dtecter immdiatement une faute de lecture. Dans
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le cas de mires double graduation, on contrlera aussi la valeur du dcalage entre les deux graduations de la mire Invar (voir 3.2). Cest lcart entre les valeurs absolues des deux dniveles indpendantes fournies par les cheminements gauche et droite reliant deux points A et B distants de 1 km qui est donn comme cart type pour 1 km de cheminement double . Si cet cart est infrieur la tolrance, on prend comme valeur absolue de la dnivele dfinitive la moyenne arithmtique des deux dniveles. Ci-dessous est donn un exemple de tableau de lecture avec ses contrles.
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Les dniveles gauche-droite en vise arrire la premire station et en vise avant la dernire station doivent tre nulles car il ny a, ces endroits, quun seul point, respectivement point de dpart et point darrive. Le contrle de marche sur les stations S1 et S2 se fait en comparant la dnivele gauche-droite arrire la dnivele gauche-droite avant (dans notre exemple, 201 mm dans les deux cas). On contrle aussi que n (s + s)/2. On peut accessoirement contrler lgalit des portes par stadimtrie. Le contrle final global porte sur la somme des dniveles du parcours de gauche qui doit tre gale la somme des dnivels du parcours de droite.

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Remarque Une autre mthode (plus longue car multipliant les mises en station par deux) consiste nutiliser quun seul cheminement de points mais en faisant deux stations entre chaque couple de points (fig. 5.21-a.). On utilisera toujours un oprateur avec un niveau, un aide avec une mire Invar, crapaud, etc.
Fig. 5.21-a. : Cheminement par double station

2H ?EIE AJJ H= ?AI @\K ELA A A JF=H?DA E A A J
Lcart type au kilomtre de cheminement double est de lordre de 1 mm. La norme DIN 18723 dcrit les mthodes de mesure et de dfinition de ces carts types pour un niveau. Les tolrances rglementaires sont donnes au paragraphe 1.3.5. Lordre de grandeur pour un nivellement de prcision est : TH = 13 mm pour 1 km de cheminement avec portes moyennes suprieures 30 m ; TH = 16 mm pour 1 km de cheminement avec 50 portes de 20 m (25 dniveles). G
G

18- - - 6,14-+6 ,-0)76-24 +151

ELA=KN@AD=KJAFH ?EIE
Leurs caractristiques sont lgrement meilleures que celles des meilleurs niveaux de prcision dont ils se distinguent souvent par lajout dun micromtre optique, seul systme permettant dapprcier le centime de millimtre dans les lectures sur la mire (voir la description 3.3).
N3 Doc. Leica
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Ainsi le NA2 auquel on ajoute un micromtre optique (appareil indpendant fix sur le niveau) devient-il un niveau de haute prcision. Un des appareils les plus performants dans ce domaine est le N3: niveau bulle torique concidence, cart type de 0,2 mm pour 1 km de cheminement double, trs peu sensible aux vibrations, champs magntiques, etc., il dispose dun micromtre optique incorpor visible dans le mme oculaire que la bulle concidence pour tre sr du rglage optimum linstant de la lecture. Son calage est assur par une nivelle torique de section parabolique de grande sensibilit (3 mgon pour 2 mm). Cette nivelle est trs prcisment centre par un systme de mise en concidence des deux extrmits de la bulle (fig. 5.22.). La bulle est optiquement dcoupe Fig. 5.22. : Systme de bulle coupe par un systme de prismes ; loprateur fait concider les deux demi-bulles quil voit dans le prisme central : cet instant, la bulle est parfaitement centre. La prcision de calage est suprieure celle dun compensateur mais ce calage doit tre effectu avant chaque vise, ce qui donne lavantage de la rapidit au niveau automatique, actuellement le plus rpandu.

EHAI@AFH ?EIE
La plus utilise est la mire Invar double chelle (fig. 5.23.). La graduation, dont les traits ont une forme oblongue particulire, est porte par un ruban de mtal Invar (dilatation infrieure 1.106/C) de trois mtres de long, fix au bas de la mire et maintenu sous tension constante par un ressort situ en partie suprieure. Les chiffres (en centimtre, fig. 5.23.) sont peints sur le support. Les deux chelles (gauche et droite) du ruban sont dcales dune constante connue (ou mesurable), de manire contrler les rsultats et dtecter toute faute de lecture. Le dcalage de la mire Wild par exemple, est gal 301,55 cm. Linscription des divisions se fait au moyen dun laser guid par interfromtrie de manire optimiser les contours et assurer des irrgularits infrieures 0,01 mm.
Fig. 5.23. : Mire Invar

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Pose sur un socle spcial, ou crapaud, sur lequel elle se centre grce un cylindre de positionnement, la mire est cale verticalement par lintermdiaire de sa nivelle sphrique, et maintenue immobile laide de contrefiches (fig. 5.20-a.). La forme oblongue des graduations permet un point par tangence du coin form par la partie gauche des fils du rticule des niveaux de prcision (voir fig. 5.24.). Ceci donne une prcision de point meilleure que le simple alignement ou que lencadrement. Attention la tenue de la mire et la stabilit des points : on cherche approcher le centime de millimtre. De mme, veillez ne pas provoquer lenfoncement des crapauds en posant la mire brutalement ou en marchant prs du crapaud sur un sol meuble.
Fig. 5.24. : Point sur Mire

A?JKHAIIKH EHA=LA? E?H
JHA FJEGKA
Une des limites de la prcision du nivellement est la capacit humaine apprcier une valeur au millimtre prs sur une mire gradue en centimtre. Lapprciation dpend de lacuit visuelle de loprateur et reste subjective. Le micromtre optique permet damliorer la prcision en fournissant un appoint de lecture jusquau centime de millimtre.
Fig. 5.25. : Lecture avec micromtre optique
Le principe du micromtre optique est le suivant (fig. 5.25.) : une lame de verre faces parallles, inclinable par rotation autour dun axe horizontal li lappareil, dplace laxe optique paralllement lui-mme (suivant la verticale) de la valeur de lappoint valuer sur la mire. Ce dplacement est pilot par loprateur. La valeur de la rotation est
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traduite par le mcanisme du micromtre en une longueur de dplacement vertical, affiche dans un oculaire plac gnralement ct de loculaire de vise. Sur la figure 5.25., on lit par exemple 87,941 cm. Remarque La valeur 87,941 cm ne correspond pas la position relle du fil niveleur sur la mire ; cette dernire est de lordre de 87,5 cm. Il existe donc une constante qui est introduite de manire ne lire que des quantits positives sur lcran du micromtre. Cette constante slimine par diffrence lors du calcul des dniveles. En pratique, il ny a pas dambigut sur le choix du fil pointer car le dbattement du micromtre nest que de 10 mm ; en effet, il nexiste chaque vise quune seule graduation accessible par le dplacement apparent du rticule.

AI?DA E A A JI@AD=KJAFHA?EIE
Les portes ne doivent pas excder 35 m, lgalit des portes tant ralise 1 m prs.
+DA E A A JI= AHAJHAJ KH
Il sagit dobserver le cheminement dans les deux sens, sur crapauds, ou mieux, sur piquets mtalliques enfoncs refus. chaque station, il faut lire les deux chelles de deux mires Invar, places lune lavant, lautre larrire, en inversant les mires. Si laller et le retour ont lieu sur les mmes points (piquets stables), chaque dnivele fait lobjet de quatre dterminations indpendantes, ce qui amliore la prcision.

ELA A A J@ K> A
Le principe reste celui expos au paragraphe 2.3. en effectuant des lectures sur les deux graduations des deux mires Invar, soient 24 lectures par station. Loprateur commence gnralement par faire un tour dhorizon des mires poses sur les points di1, gi1, gi et di en sens horaire (voir fig. 5.21.) . Puis loprateur inverse le sens de rotation pour lire les mires sur les points di, gi, gi1 et di1 : ceci permet de limiter leffet des rattrapages de jeu dans le mcanisme de guidage en rotation. Comme dans toutes les mthodes utilisant deux mires, la mire arrire devient mire avant la dnivele suivante et rciproquement, afin dliminer une ventuelle erreur systmatique au talon de la mire. Pour rduire le nombre considrable de lectures, on utilise la mthode Merlin, drive de la mthode Cholesky : elle consiste ne lire quun seul des deux fils stadimtriques (s ou s au lieu de s et s), la porte tant alors value par P = 200.(s n) ou bien P = 200.(n s). Il ne reste plus que 16 lectures !

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Il est encore possible de rduire ce nombre en ne lisant les fils stadimtriques que sur une seule des deux chelles (gauche ou droite). Par exemple, pour chacun des deux cheminements indpendants, les lectures sont les suivantes : fils s et n sur la graduation de gauche de la mire, fils n sur la graduation de droite, ce qui rduit le nombre de lectures 12 par station. Et, chaque station, on doit toujours :
G
effectuer le contrle de marche et la vrification de la cohrence des couples stadimtriques et niveleur ; vrifier lcart dchelle, cest--dire (fil niveleur gauche) (fil niveleur droite) 301,55 cm pour les mires Invar Wild. Le tableau NIMINA2.XLS, fourni sur le cdrom, permet de calculer un cheminement simple de prcision.

-HHAKHI FHA @HAA ?
FJA
La prcision recherche tant importante, il faut prendre en compte de nouvelles sources derreur qui peuvent tre ngliges en nivellement ordinaire ou en nivellement de prcision. linverse, les erreurs systmatiques cites pour le nivellement ordinaire sont pratiquement limines par les mthodes et les appareils utiliss.

-HHAKH@A ELA=K=FF=HA J
Ce phnomne est tudi en dtail dans le chapitre 6 sur le nivellement indirect, paragraphe 5. Les formules qui y sont dmontres restent valables dans le cas du nivellement direct avec un angle znithal V gal 100 gon. La rfraction atmosphrique incurve le trajet des rayons optiques vers le sol et diminue la lecture sur la mire. La courbure de la terre augmente la lecture sur la mire. La combinaison des deux erreurs, qui vont en sens inverse lune de lautre, est nomme erreur de niveau apparent. La correction de niveau apparent Cna apporter toute dnivele est toujours positive. Pour une porte P en kilomtres, Cna exprime en mtres vaut : Hrel = Hobserv + Cna et P km - en mtres. Cna = ----------15, 2
2
Lordre de grandeur de cette correction est de 0,1 mm 35 m. Ceci tant comparable la prcision recherche en nivellement de haute prcision, le phnomne ne peut plus tre nglig. En fait, en raison de sa nature, cette erreur est limine par lgalit des portes. Elle pourra donc tre nglige, sauf pour les points rayonns pour lesquels la porte avant serait diffrente de la porte arrire de plus de 15 m.
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Le fait de ne pas faire de portes de plus de 30 m permet aussi de minimiser les phnomnes de rfraction asymtrique (modification du coefficient de rfraction dun point lautre dun cheminement). Il faut aussi viter les vises rasantes, les vises trop dissymtriques (une lecture trs haute sur la mire suivie dune lecture trs basse), les vises par fort flamboiement de lair, les vises proches dobjets massifs dont la temprature peut tre trs diffrente de lair ambiant (cours deau, rochers, murs...).

-HHAKH@A?= =CA @K? FA I=JAKH@K ELA=K=KJ
=JEGKA
Le compensateur tant li laxe optique (O) de la lunette, son erreur de calage e a le mme signe que linclinaison i de laxe optique sur lhorizontale. Comme laxe optique est perpendiculaire laxe principal (P), le dfaut de verticalit de ce dernier est aussi gal i. Dans le cas de la figure 5.26., le compensateur ne relve pas assez la vise lors de la vise sur le point B pour rtablir son horizontalit. Il subsiste une erreur e = mb mb. Si lon retourne lappareil pour viser A, le compensateur nabaissera pas suffisamment la vise et il subsistera une erreur e = ma ma. Lerreur de calage du compensateur sera donc positive vers larrire (sur lexemple, fig. 5.26.) et ngative vers lavant, engendrant des erreurs e opposes si les portes sont gales. Il apparat une erreur sur la dnivele ayant pour valeur : HAB = (ma mb ) = (ma + e) (mb e) = (ma mb) + 2e = H AB + 2e Si la mme erreur se cumule sur plusieurs dniveles, elle devient trop importante sur le cheminement complet.
Fig. 5.26. : Compensateur fauss

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On peut tout de mme minimiser leffet de cette erreur en procdant comme schmatis sur la figure 5.27. :
Fig. 5.27. : limination du dfaut du compensateur
Le dfaut de calage du compensateur a toujours le mme sens par rapport lappareil. Pour inverser le sens de lerreur 2e, il suffit de caler laxe vertical une fois gauche et une fois droite de la verticale relle (si lon se rfre la figure 5.26. sur laquelle il est droite et si lon raisonne dans le plan de la figure). On obtient ainsi un effet de compensation toutes les deux dniveles, comme schmatis sur la figure 5.27. La nivelle sphrique occupant une position fixe sur le niveau par rapport laxe optique, loprateur sarrange pour caler lappareil une fois sur deux dans la mme position (par exemple, nivelle gauche du sens de parcours) et alternativement dans la position diamtralement oppose. Lerreur e change de signe et sannule toutes les deux dniveles.
G
Aux stations impaires, par exemple, loprateur dirige la lunette vers la mire arrire avant de caler la nivelle sphrique. Aux stations paires, loprateur dirige la lunette vers la mire avant puis cale la nivelle sphrique.
Si toutes les portes sont sensiblement gales, lerreur due au drglage du compensateur slimine toutes les deux stations. On notera une certaine mfiance des professionnels vis--vis des pendules des niveaux automatiques, qui subiraient linfluence dun environnement mtallique ou lectrique.
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H= ?AI@\K ?DA E A A J@AD=KJAFH ?EIE
Lcart type sur un kilomtre de cheminement double en haute prcision est de lordre de 0,2 0,7 mm. Les tolrances sont donnes au paragraphe 1.3.5. Lordre de grandeur en nivellement de haute prcision est le suivant :
G G
TH = 8 mm pour 1 km de cheminement avec portes moyennes suprieures 30 m. TH = 10 mm pour 1 km de cheminement avec 50 portes de 20 m (25 dniveles).

+ =IIA A J@AI ELA=KN A B ?JE @A \ H@HA@K ELA A A J
Les nivellements se classent suivant le degr de prcision requis. Chaque ordre est associ un degr de prcision que lon peut rapprocher de lcart type constructeur de chaque appareil. La progression suivante est habituellement utilise en France.
H@HA 1 11 111 18 2H ?EIE ELA=KN@A =C= A AE?= HEGKA
# # # #
EHA1 L=H > EC=J EHA ! ) =LA? E?H JHA )! K ) I= I E?H )LA? EHA@A ELA A A J )! ) ) & )& & ) " )& " AH ALA )
JHA ) =LA? EHA1 L=H ? @AI >=HHAI
Les prcisions (ou carts types) sont toujours donns pour 1 km de nivellement double.

-5 18-)7: 7
4137-5
Cette technique est trs rcente pour le nivellement : le niveau numrique NA2000 de Leica lecture sur mire codes-barres est commercialis depuis 1990 (la premire volution en NA2002 date de 1993).
NA3003. Doc. Leica

NIVELLEMENT DIRECT

2HE ?EFA
La lecture sur la mire est prise en charge par un systme de reconnaissance dune portion de code-barre lue sur une mire spcifique (voir fig. 5.28.). Limage de la mire utilise est mmorise dans lappareil (sous forme numrique) et ce dernier dtecte lendroit de la mire sur lequel pointe loprateur par comparaison entre limage numrise du secteur de mire visible et limage virtuelle en mmoire morte. Cette phase de corrlation permet de mesurer la lecture sur la mire et lloignement de la mire lappareil (distance horizontale station-mire) avec une prcision allant jusqu 0,01 mm sur la hauteur, et de lordre de 1 5 cm sur la distance horizontale et sur des portes classiques jusqu 30 m ( 3 5 mm 10 m, prcision comparable celle dun ruban de classe III).
Fig. 5.28. : Lecture sur mire codes barres
Le faisceau lumineux issu de la mire est spar dans le rpartiteur optique de lappareil en un faisceau de lumire visible pour loprateur et en un faisceau de lumire infrarouge qui est dvi vers une photodiode pour les mesures. Lensemble dune squence de mesure se dcoupe en quatre tapes pour un temps total infrieur trois secondes:
G G
vise et mise au point (par loprateur), dclenchement de la mesure numrique (lappareil active automatiquement le contrle du compensateur),
NIVELLEMENT DIRECT

G G G
lecture de la mire (de 0,004 1 seconde en fonction de la distance de la mire). corrlation approximative (de 0,3 1 seconde), corrlation fine (de 0,5 1 seconde) et affichage de lecture et de la distance.
Le principal avantage est dliminer toute faute de lecture ou de retranscription due loprateur, et de pouvoir enchaner directement les mesures de terrain par un traitement informatique. Le gain de temps, estim 50 % par le constructeur, autorise donc un amortissement rapide de lappareil. La rapidit est assure par le fait que la prcision de la mesure ne dpend pas de la qualit de la mise au point et que le centrage du fil vertical du rticule sur la mire peut tre approximatif (voir limites au paragraphe 4.2.). Loprateur pointe donc plus rapidement. La qualit de la mise au point influence cependant le temps de mesure en augmentant le temps de corrlation. De nombreux programmes permettent dautomatiser le nivellement : par exemple, le calcul de contrle de marche automatique lors dun cheminement double, ou les calculs daide limplantation, ou le rglage de lappareil (mesure et prise en compte de linclinaison de laxe optique). La mesure de distance est plus prcise que par stadimtrie mais nest utilisable que sur de petites portes. Cela offre la possibilit dutiliser ces appareils pour des levers de dtail grossiers davant-projets (courbes de niveaux, etc.) ou des implantations planimtriques ncessitant peu de prcision (terrassements, etc.) grce leur cercle horizontal.

E EJAI@\A F E
La largeur de mire minimale intercepter est de 14 mm 100 m (ou 0,3 mm 2 m). La largeur du code dune mire standard tant de 50 mm (22 mm pour les mires Invar), ceci laisse loprateur une importante marge de manuvre dans le centrage de la mire. Lorientation de la mire vers le niveau autorise une rotation allant jusqu 50 gon autour de son axe vertical. Le flamboiement de lair perturbe le systme de mesure puisquil provoque une diminution du contraste de limage. Les perturbations du compensateur dues des vibrations, champs magntiques, etc. est le mme que sur les autres niveaux automatiques. Un programme de mesures rptitives permet de raliser une srie de mesures, den afficher directement la moyenne ainsi que lcart type afin dapprcier immdiatement la prcision de mesure. Les variations dclairage de la mire sont prises en compte par le systme de mesure (zones dombre sur la mire). Le temps de mesure peut tre augment en cas de mauvaises conditions de luminosit. Lappareil ne peut pas mesurer sous une lumire artificielle dpourvue de composante infrarouge.

NIVELLEMENT DIRECT
Pour le recouvrement de la mire, la portion de code-barre minimale de la mire ncessaire la lecture automatique est de 30 lments de code, soit une projection de 70 mm du code-mire sur le dtecteur (un lment de base mesure 2,025 mm ; une mire comporte 2 000 lments rpartis sur 4,05 m). Le logiciel de corrlation est capable didentifier une zone couverte (branchages, etc.) en fonction des zones adjacentes et de corriger un recouvrement. Le seuil de fiabilit des mesures a t fix 20 % de recouvrement au maximum.
Fig. 5.29. : Limites de perception
De mme, en nivellement de prcision, il faut limiter la zone libre au-dessus de la mire 20 % de la hauteur intercepte pour conserver une bonne prcision de corrlation (voir fig. 5.29.).

+)4)+6 4156137-5,-5 18-)7: 7
4137-5
Le tableau suivant dtaille les caractristiques des niveaux numriques Leica.

@ A ?=HJJOFA =LA? EHA1 L=H 2 =CA@A AIKHA 4 I KJE 2H ?EIE @A =@ ELA A IKH =@EIJ= ?A ?DA @ K> A ) ' & $ ! # "I " !# ! # )!! " & $ ! # "I " !# ! #
6A FI@A AIKHA /H IIEIIA A J +D= F 2H ?EIE @A?= =CA@ C 2 =CA@A@ >=JJA A J?C =IIA C
5A IE>E EJ @A = ELA AIFD HEGKA?C
Le NA3003 est un niveau numrique de prcision utilisable en nivellement jusqu lordre I (voir 3.6). Le NA2002 est un niveau numrique dingnieur utilisable en nivellement jusqu lordre II, avec mire Invar code-barre.
1
Les modles dtaills dans le tableau sont ceux de la gamme Leica, premire entreprise avoir brevet cette technologie.
NIVELLEMENT DIRECT

On peut ajouter cette gamme dappareils numriques le modle RENI 002A, de Zeiss, qui est un niveau bulle semi-automatique de haute prcision, dont seule la lecture de lappoint micromtrique est enregistre numriquement. Loprateur entre manuellement les valeurs entires lues sur la mire. Remarque La possibilit de lecture automatique de ces appareils permet denvisager un emploi en mode automatique pour une surveillance douvrage. Ils sont alors dots dun dispositif de mise au point automatique et coupls un dispositif denregistrement et/ou de transmission de donnes.

NIVELLEMENT DIRECT

NIVELLEMENT INDIRECT
Il est intressant dtudier en dtail cette technique puisque cest le moyen de mesure utilis par les stations totales. Il est donc appel se gnraliser, mme sil reste moins prcis sur les dniveles que le nivellement direct.

241 +12-,7 18- - - 61 ,14-+6 641/ 64137-
Le nivellement indirect trigonomtrique permet de dterminer la dnivele H entre la station T dun thodolite et un point P vis. Ceci est fait par la mesure de la distance incline suivant la ligne de vise Di et de langle znithal (not V sur la figure 6.1.). partir du schma, on peut crire que : HTP = ht + Di.cosV hv HTP est la dnivele de T vers P. ht est la hauteur de station (ou hauteur des tourillons). hv est la hauteur de voyant ou plus gnralement la hauteur vise au-dessus du point cherch (on peut aussi poser une mire en P).
Fig. 6.1. : Nivellement indirect trigonomtrique

On en dduit la distance horizontale Dh : On en dduit la distance suivant la pente Dp : Remarque

G
DhTP = Di.sinV Dp =
H + Dh
2
G G
Le terme Di.cosV est appel dnivele instrumentale . Il est not hi. Cest la dnivele entre laxe des tourillons (t) du thodolite et le point p vis. Dh ne dpend pas de hv et ht : elle nest fonction que de Di et de V. Lappellation trigonomtrique vient des calculs de trigonomtrie simples donnant H et Dh.

18- - - 61 ,14-+6/
, 5137-
Ce type de nivellement permet la dtermination de la dnivele entre le point de station T et un point P vis partir de la connaissance des coordonnes planimtriques de T et P et de la mesure de langle vertical V (fig. 6.2.). La distance horizontale Dh est dduite des coordonnes de T et P comme suit : Dr =
Fig. 6.2. : Nivellement indirect godsique
( ET EP ) + ( NT NP )
2
Dr - Dr ( 1 kr ) Do = Dr Cr = ------------1 + kr hT Dh T = Do 1 + ---- R N
DhT est la distance horizontale entre T et P rduite la station T. hT est la hauteur du point de station au-dessus de lellipsode (voir lexemple de calcul complet au chapitre 4 paragraphe 7.). RN 6 380 km en France. Dh T h i = ----------= Dh T cotan V tan V HTP = ht + DhT . cotanV hv
La dnivele instrumentale hi vaut : La dnivele cherche de T vers P vaut donc :


G
+ 2)4)15 )8-+ - 18- - - 6,14-+6
Les avantages du nivellement indirect par rapport au nivellement direct sont les suivants : on peut faire du nivellement indirect en terrain forte pente sans multiplier le nombre des stations contrairement au nivellement direct ; la mesure de la dnivele est faite en station sur le point connu, ce qui peut faire gagner du temps lors dun cheminement ou lors dun lever de dtails par rayonnement puisquon obtient directement laltitude des points viss outre leurs coordonnes en planimtrie ; si lon utilise un thodolite lectronique, on peut faire des vises trs longues, de plusieurs kilomtres, ce qui nest pas possible en nivellement direct, une lecture sur mire 100 m tant dj difficile.
Les inconvnients du nivellement indirect par rapport au nivellement direct sont les suivants :
G
sur un chantier, pour obtenir une simple dnivele en vue dune vrification ou dune implantation, le niveau reste plus simple et plus rapide mettre en station et surtout plus facile matriser par des non spcialistes ; les longues portes obligent prendre en compte les erreurs dues la sphricit terrestre, la rfraction atmosphrique, et les corrections de rduction lellipsode. Mais linformatique remdie cet inconvnient en fournissant directement les donnes corriges de ces erreurs. Seul le nivellement direct de prcision permet dobtenir des prcisions millimtriques sur les dniveles. La prcision des instruments de mesure lectronique des longueurs des stations modernes (IMEL) permet dapprocher la prcision du centimtre sur la dnivele sur des portes de lordre du kilomtre.
Comparons les prcisions thoriques obtenues en nivellement direct et indirect :

G
En nivellement direct ordinaire avec un niveau de chantier (type NA28), lcart type sur 1 km de nivellement double est de 1,5 mm. En nivellement direct de prcision avec un niveau de type NA2, micromtre et mire Invar, lcart type sur 1 km de nivellement double est de 0,3 mm. En nivellement indirect trigonomtrique (plutt utilis en canevas polygonal), avec une station totale, par exemple une station TC1000 o :
G G G G
lcart type sur la mesure de V donn par le constructeur est V = 1 mgon ; lcart type sur une mesure de distance est Di = 1 cm sur 1 km ; lcart type sur la mesure de la hauteur de station est ht = 2 mm ; lcart type sur la mesure de la hauteur de voyant est hv = 2 mm.

lcart type sur la mesure de la dnivele est obtenu partir de la formule donnant la dnivele H par : H2 = ht2 + hv2 + (Di . cosV) 2 + (Vrad . Di.sinV)2 ce qui donne pour une distance Dh de 1 km et un angle V de 80 gon : Hmaxi 16 mm.
G
En nivellement indirect godsique (plutt utilis en canevas densemble), avec un cart type sur Dh : Dh = 4 / 2,7 = 1,5 cm en canevas de prcision,
Dh = 20 / 2,7 = 7,4 cm en canevas ordinaire.

Lcart type sur la dnivele H est, avec un thodolite T2 par exemple o lcart type sur la mesure de V donn par le constructeur est V = 2,5 dmgon est donn par : H2 = ht2 + hv2 + (DhcotV) 2 + [Dh (1+ cot2V)Vrad]2 soit, pour une distance Dh de 1 km et un angle V de 80 gon :
Hmaxi 18 mm en canevas de prcision, Hmaxi 30 mm en canevas ordinaire.

Il faut ajouter ces valeurs lincertitude sur le terme de correction de lerreur de niveau apparent (voir 5 et 9). La prcision en nivellement direct est donc toujours meilleure, avec les rserves suivantes :
G G
le nivellement direct utilis est un nivellement double (long et coteux) ; la prcision du nivellement indirect peut tre amliore par vises rciproques ( 16/ 2 11 mm), ce qui peut tre suffisant suivant le type de travaux effectuer.
On peut conclure partir des formules donnant les carts types sur H que :
G G
plus la distance de vise est importante, plus la lecture sur V doit tre soigne ; plus la vise est incline et plus la mesure de Di doit tre soigne.

18- - - 61 ,14-+6 574+ 746-2 46 ELA A A JE @EHA?J =LA?K JD @ EJA FJE?
Une porte est dite courte si sa longueur (distance horizontale Dh) est infrieure 500 m.
?= EGKA
Sur de trs courtes portes (Dh < 100 m), on peut effectuer un nivellement indirect avec un thodolite optico-mcanique, une chane et une mire. La prcision obtenue est mdiocre (voir calculs 4.1.1) mais peut tre suffisante dans certains cas, par exemple, pour le calcul daltitudes approches pour un avant-projet de terrassement.


+=I =@EIJ= ?AIKEL= J =FA JA,FAIJ AIKH=> A
Cest le cas si le terrain prsente une pente rgulire entre S et A (fig. 6.3.). On peut alors mesurer directement la distance Dp la chane avec une prcision correcte (voir estimation ciaprs). La mthode est la suivante : depuis le thodolite stationn en S, loprateur vise la mire en interceptant la graduation correspondante la hauteur des tourillons ht de sorte que la vise soit parallle la droite SA dont loprateur a mesur la longueur Dp. Il lit langle V correspondant, il mesure Dp et en dduit que :
Fig. 6.3. : Distance suivant la pente mesurable
Dh = Dp.sinV H = Dp.cosV HA = HS + H La prcision espre sur H se calcule comme suit : on revient la formule gnrale pour tenir compte de la mesure de ht et de la lecture hv sur la mire. L'cart type sur la dnivele vaut :
H2 = ht2 + hv2 + (Dp . sinV . V rad) 2 + (Dp . cosV) 2 ;

G G
lon peut estimer connatre ht 2 mm prs ; lon peut estimer faire une erreur de 2,5 mm sur le point de hv sur la mire une distance denviron 100 m ; si on utilise un T16, lcart type sur la mesure de V est de lordre de 2,5 mgon (valeur usuelle) ; lcart type sur la mesure dune distance Dp de lordre de 100 m la chane est au mieux de 10 mm.
Pour une distance Dp de lordre de 100 m et un angle V de lordre de 90 gon, on obtient : H 5 mm. Cette prcision est largement suffisante pour les travaux courants. Elle dpend essentiellement de la prcision du mesurage de Dp.

+=I IE =@EIJ= ?A IKEL= J =FA JA,F \AIJF=I AIKH=> A

Cest le cas si la pente est irrgulire, sur un terrain fortement bossel, par exemple, sil y a des obstacles, etc.

JD @A
Fig. 6.4. : Distance suivant la pente non mesurable
Il faut calculer la distance horizontale Dh de la station S partir des lectures sur une mire pose en A (fig. 6.4.). Sur un tachomtre optico-mcanique, ceci peut tre effectu par stadimtrie avec une prcision mdiocre (voir stadimtrie en nivellement direct, chapitre 5). On dtermine Dh par stadimtrie partir des lectures m1 , m2 et V.
La dnivele H est ensuite dtermine par :
H = ht + Dh . cotan V Lm
Dh.cotV tant la dnivele instrumentale note hi. Or, on cherche calculer Dh en fonction des lectures m1 et m2 sur les fils stadimtriques (fig. 6.5.). Rappel (voir le chapitre 5, 1.2.6) :
est langle stadimtrique ; la constante stadimtrique correspondante est :

1 K = ------------------------- 100 2 tan ( /2 ) Soit L la longueur intercepte sur la mire, on a : L = hm 2 hm 1
Fig. 6.5. : Stadimtrie avec vise incline
1 1 soit : L = Dh ------------------------------- ------------------------------tan ( V /2 ) tan ( V + /2 ) 1 + tan ( V ) tan ( /2 ) 1 tan ( V ) tan ( /2 ) donc : L = Dh ---------------------------------------------------- --------------------------------------------------tan ( V ) tan ( /2 ) tan ( V ) + tan ( /2 )

L 2 tan ( /2 ) [ 1 + tan V ] cotan V + 1 - = -------------------------------------------------------enfin : -----. - = ----------------------------------------------------------------2 2 2 2 Dh K [ 1 cotan V tan ( /2 ) ] tan V tan ( /2 )
2 2
Finalement, on obtient :
2 cot V 2 Dh = K L sin V 1 ----------- 2K
et H = ht + D h cotan V Lm
Remarque Pour V = 100 gon, on retrouve lexpression issue de la stadimtrie pour le nivellement direct Dh = K.L o L est la longueur intercepte sur la mire. cotan V 2 Dans la pratique, cette expression est simplifie en considrant que le terme --------------- 2K est ngligeable devant 1. V tant langle vertical lu sur une graduation quelconque de la mire, on obtient les expressions approches employes ci-dessous : Dh = K L sin V
2
sin ( 2 V ) H = ht + K L sin V cos V = K L ------------------- Lm 2 Il existe dautres mthodes qui sont abordes dans le chapitre 4.

8 HEBE?=JE
@A =L= E@EJ @A?AJJA=FFH NE =JE
Cette approximation revient dire que, sur la mire (fig. 6.6.) H1H2 m1 m2 . sinV. Lerreur commise sur la distance horizontale Dh par lapproximation prcdente est de : 2 2 cotan V Dh = K L sin V -----------------2 4K Dh Dh = ---------------------------------2 Dh ( 2 K tan V ) 1 L = ------------------------------------------------------ 2 2 cotan V K sin V 1 -----------------2 4K Pour une distance horizontale de Dh = 100 m, une erreur sur Dh de lordre du millimtre apparat pour V = 64 gon.
Fig. 6.6. : Approximation
Compte tenu que la prcision de lecture des graduations dune mire 30 m donne une incertitude inhrente la

stadimtrie de lordre de 14 cm, on peut considrer que lapproximation prcdente est tout fait justifie, son influence sur le rsultat tant ngligeable devant celle de lerreur de lecture sur mire. La prcision espre sur la connaissance de la dnivele H est calcule comme suit : sin 2 V En drivant lexpression simplifie donnant H : H = ht + K.L -------------- Lm, on obtient : 2 sin ( 2 V ) d(H) = K.L.cos(2V).dVrad + K.dL ------------------- + dht + dLm 2 et comme K.L.sin2V = Dh, on obtient, en termes dcart-type :
2 Dh cos ( 2 V ) - V rad H = -------------------------------2 sin V 2 2 sin ( 2 V ) V rad + K L ------------------2 2
+ ( d ht ) + ( d Lm )
2
On peut estimer la prcision de lecture sur mire 1 mm jusqu' 30 m de porte. Il faut deux lectures pour dterminer L, donc L 1,4 mm (1. 2 ). K vaut gnralement 100. Si lon utilise un T16, V 2,5 mgon. On obtient un cart type sur H de :
G
2 mm pour V = 100 gon ; 2 cm pour V = 90 gon, H 4 m ; 5 cm pour = 75 gon, H 12 m.
Pour une vise proche de lhorizontale, la prcision obtenue reste donc correcte mais se dgrade au fur et mesure que la vise sincline. Remarque Voir les chapitres 5, 1.2.6 et 4, 4.1 au sujet de la prcision sur la connaissance de la distance horizontale Dh par cette mthode. Certains tachomtres dits autorducteurs permettent de lire directement cette distance grce un systme de fils stadimtriques espacement variable en fonction de linclinaison de loptique, mais le principe de base restant la stadimtrie, la prcision demeure mdiocre et ne fournit quun ordre de grandeur de Dh ou H, (voir le chapitre 4, 4.2).


ELA A A JE @EHA?J =LA?K JD @ EJA K E@\K 1 -
Il est possible de monter un instrument de mesure lectronique des longueurs (IMEL) sur un thodolite classique. Par exemple le T16 ou le T2 peuvent tre quips dun DI1600, distancemtre infrarouge qui se monte sur la lunette ; le point de vise sur le rflecteur est alors dcal vers le bas pour tenir compte du dcalage vertical entre loptique de vise et le distancemtre. On peut aussi utiliser directement une station dont le distancemtre est intgr et coaxial loptique de vise, par exemple : optiques coaxiales des TC1000, TC1010. LIMEL permet de connatre la distance incline Di avec prcision. Par exemple, un DI1600 est donn par le constructeur Wild pour un cart type de (3 mm + 2 ppm) soit 5 mm pour 1 km.
T16 + DI1001. Doc. Leica
Le principe de la mesure est alors celui dcrit au paragraphe 1., figure 6.1. : lappareil mesure et affiche Di. Suivant le modle, il peut aussi calculer et afficher Dh, H, etc. 1

18- - - 61 ,14-+6 574,-52 46 -5 ;-
-5
Les portes moyennes sont celles comprises entre 500 m et 1 500 m. Pour des portes suprieures 500 m, il faut tenir compte de deux erreurs systmatiques dont linfluence ne peut plus tre nglige : lerreur due la sphricit terrestre et lerreur due la rfraction atmosphrique. Chacune de ces deux erreurs peut tre corrige sparment. Leur correction globale est appele correction de niveau apparent. Cette correction est applique la dnivele ; elle est toujours positive. Tous les raisonnements de ce paragraphe sont faits partir de la dnivele instrumentale hi (voir dfinition 1). La dnivele relle est obtenue ensuite partir de la dnivele instrumentale par la relation : H = hi + ht hv
1
Voir aussi le chapitre 7, paragraphe 3. sur les stations totales.

Les deux phnomnes seront tudis sparment afin de dtailler leur influence et leur importance respective. Ltude des deux phnomnes amne aux formules finales du paragraphe 5.3.

5FD HE?EJ JAHHAIJHA
Les surfaces de niveau terrestres ne sont pas planes. Localement, elles peuvent tre assimiles des sphres de rayon moyen (RN + H) l'altitude H. Cette sphricit de la terre induit des erreurs lors dune vise de nivellement indirect (fig. 6.7.).

-HHAKHIKH =@
ELA AE IJHK A J= A
Loprateur doit mesurer la dnivele instrumentale hi mais, en fait, il mesure hi plus petite (fig. 6.7.). Lerreur commise est toujours ngative et vaut : Dh s h = --------- = h i h i o 2 RN Dh est la distance horizontale de vise Dh Di.sinV, RN est le rayon moyen de la terre RN 6 380 km. On admet que le rayon de courbure moyen du gode est trs voisin de celui de lellipsode, puisque les ondulations du gode par rapport lellipsode ne dpassent pas 14 m en France (voir chap. 2, 6.1). La dnivele instrumentale corrige de la sphricit vaut donc :
2 Di hi = Di.cosV sh = Di.cosV + --------- sin V 2 RN 2 2
Fig. 6.7. : Sphricit terrestre


-HHAKHIKH =@EIJ= ?AD HE
J= A
partir de la distance Di mesure, la distance horizontale calcule est th = Di.sinV (fig. 6.7.) alors que la distance relle est la longueur de larc tm, que lon peut assimiler la corde tm tant donne la valeur de RN par rapport Di. Lerreur commise est positive si V < 100 gon et ngative si V > 100 gon, elle vaut : Dh sDh = --------- cot V . RN
2 2
La distance horizontale corrige de la sphricit vaut : Di - sinV . cosV Dht = Di . sinV sDh = Di . sinV ------RN Dht reprsente la distance horizontale rduite lhorizon du point t. Du fait de la sphricit terrestre, cette distance est diffrente si on la rduit lhorizon du point vis P (voir fig. 6.8. et chap. 4, 4.7).

a) Application 1
)FF E?=JE I
Dmontrez les expressions de sh et sDh donnes aux paragraphes 5.1.1. et 5.1.2. Solution Dans le triangle tmP (fig. 6.8.) on peut crire :
h i Dh Di ------------------------------- = ----------------------------------------- = ----------------------sin ( 100 + ) sin ( 100 i 2 ) sin ( i + )

Dans le triangle tnP, on obtient de mme :
h i Dh P Di ------------------------------ = ---------------------------- = ----------------------sin ( 100 ) sin ( 100 i ) sin ( i + )

Cette dernire relation servira ultrieurement (voir 6). On dtermine ensuite la distance horizontale, soit : Di cos ( i + 2 ) Dh t = --------------------------------------cos cos i cos ( 2 ) sin i sin 2 donc : Dh t = Di ---------------------------------------------------------------------cos 2 cos 1 2 sin cos - sin i ------------------------------enfin : Dh t = Di cos i --------------------------cos cos
2
Fig. 6.8. : Formules pour la sphricit

Aprs simplifications et en considrant que cos 1, on arrive : Dht = Di.[sinV 2.sin.cosV] Dh t On peut crire : sin = --------; 2 RN Donc : Di Di sin V Di cos V - sin V cos V Dh t = -------------------------------- Di sin V 1 ------------------------ = Di sin V ------RN Di cos V RN 1 + ---------------------RN
2
On dtermine ensuite la dnivele instrumentale, cest--dire : sin i cos + sin cos i Di sin ( i + ) h i = ---------------------------------- = Di ----------------------------------------------------------cos cos Dh t Avec cos 1, on obtient : hi Di [ cos V + sin sin V ] = Di cos V + -------- sin V 2 RN
2 Di Donc, en considrant que Dht Di.sinV, on obtient : h i = Di cos V + --------- sin V 2 RN 2
Ou encore, en utilisant lexpression complte de Dht : Di sin V Di sin V - + -------------------------------------------. h i = Di cos V + ------------------------------------------2 ( R N + Di cos V ) 2 ( R N + Di cos V )
2 2 2 2
b) Application 2 valuez la distance horizontale partir de laquelle lerreur de sphricit sur la dnivele dpasse 2 cm. Rponse Dh 505 m. Pour cette distance, lerreur sur Dh varie de 6,3 mm pour V = 90 gon 4 cm pour V = 50 gon. Elle peut donc tre nglige dans une mesure la chane mais pas avec un IMEL (voir chap. 6, 6). c) Application 3 Donnez lordre de grandeur des erreurs dues la sphricit de la terre sur lexemple suivant : Di = 3,5 km, V = 90 gon (notez que cela induit une dnivele de lordre de 548 m). Rponse Lerreur de sphricit est de : sh = 937 mm. Lerreur sur la distance horizontale est de : sDh = 297 mm.

d) Application 4 Donnez une dmarche de calcul fournissant la valeur exacte cest--dire sans approximation, des erreurs de sphricit et valuez les erreurs commises sur lexemple prcdent (voir 5.1.3.3) en utilisant les formules approches. Rponse (fig.6.8) sh = hi Di.cosV = (CP RN ) Di . cosV, CP2 = RN2 + Di2 2.RN . Di . cos(200 V). Sur lexemple prcdent, on obtient : sh = 936 mm soit un cart infrieur au millimtre. De mme, on peut calculer lerreur sur la distance horizontale, soit : sDh = Di.sin(V) RN.2rad.
est calcul comme suit : Di2 = RN2 + (RN + hi) 2 2RN . (RN + hi) . cos(2)
Sur lexemple prcdent, la valeur de lerreur est toujours la suivante : sDh = 297 mm. On peut donc conclure que, dans le cadre des mesures courantes, les formules donnant hi et Dh sont suffisamment prcises. e) Application 5 Donnez un ordre de grandeur de langle 2 entre la verticale du point de station et la verticale du point vis pour une distance horizontale de lordre de 3 km. Rponse
2 30 mgon pour Dh = 3 km.

4 BH=?JE
=J
IFD HEGKA
Le trajet optique du rayon lumineux issu du thodolite nest pas linaire (fig. 6.9-a.). Il est incurv vers la terre par le phnomne de rfraction atmosphrique : on peut assimiler latmosphre une succession de couches de densit diffrente dcroissante du sol vers la haute atmosphre ; le rayon lumineux subit alors une dviation vers le sol en chaque point de sa trajectoire.

Fig. 6.9-a. : Effet de la rfraction atmosphrique
Langle de dviation (angle de rfraction not r) est fonction de la temprature et de la pression le long du trajet. Langle de site rel i est : i = i r. Le rayon de courbure du rayon lumineux (infrarouge, laser) est denviron six huit fois le rayon terrestre moyen (R 6,2 . RN). On dfinit un module de rfraction atmosphrique mra comme suit : RN - 0,16 mra = ----R
Fig. 6.9-b. : volution du (mra) dans la journe
mra est minimal aux heures les plus chaudes de la journe.
Au niveau de la mer et 20C, mra 0,16 : cest la valeur moyenne habituellement adopte (fig. 6.9-b.). La valeur moyenne adopte par le constructeur Leica sur ses appareils lectroniques est de 0,13. 1 Le minimum, de lordre de 0,11, tant stable dun jour lautre et atteint aux heures les plus chaudes, cest ces moments-l que lon effectue les longues vises godsiques, bien qu ces moments le point soit rendu plus incertain cause du flamboiement de lair.
1
Dans les appareils les plus rcents, loprateur peut modifier cette valeur.


-HHAKHIKH =@
ELA AE IJHK A J= A
Loprateur mesure la dnivele instrumentale hi alors quil devrait mesurer hi. Ceci vient du fait quil observe langle V alors quil devrait observer langle (V + r) (voir fig. 6.9-a.). Lerreur commise, note rh , est toujours positive et vaut : Dh r h = mra --------- = h i h i 2 RN Lexpression de la dnivele instrumentale corrige est donc la suivante :
2 Di hi = Di.cosV rh = Di.cosV mra --------- sin V 2 RN 2 2

-HHAKHIKH =@EIJ= ?AD HE
J= A
Si lon assimile l'arc tP la corde (voir fig. 6.9-a.), loprateur mesure la distance horizontale th = Di.sinV. Or, il devrait mesurer la distance tm = Di.sin(V + r). On note lerreur commise rDh . Cette erreur est ngative si V < 100 gon et positive si V > 100 gon ; Dh t cot V elle vaut : rDh = mra --------2 RN Lexpression de la distance horizontale corrige est donc la suivante : Di Dht = Di.sinV rDh = Di.sinV + mra --------- sin V cos V 2 RN
2 2

a) Application 1
)FF E?=JE I
Dterminez partir de quelle porte Dh lerreur sur la dnivele dpasse 1 cm, sachant que mra = 0,16. Rponse 893 m et 2 cm partir de Dh = 1,26 km. Lerreur commise sur Dh est de lordre de 2 mm sur 1 000 m pour V = 90 gon. b) Application 2 Donnez un ordre de grandeur de langle de rfraction r pour Di = 3 km et mra = 0,16.

Rponse Daprs la figure 6.10., on peut crire : Di = 2.r rad .R et R= RN /mra. Di Donc : r radians = mra --------- soit r 2,4 mgon. 2 RN c)Application Dmontrez les formules des erreurs dues la rfraction atmosphrique. Rponse On calcule dans un premier temps la dnivele instrumentale. Elle vaut hi = Di . sin (i r) soit hi = Di .[sini . cosr cosi . sinr]. r tant petit, cosr 1 et sinr rrad et comme V = (100i), il vient : hi Di . [cosV r . sinV]. Or nous avons vu que mra . R = RN Dautre part, on constate exprimentalement que langle au centre 2r est proportionnel langle au centre 2 (fig. 6.10. et 6.7.), donc : Dh Di sin V -. r = mra . = mra --------- , soit : r = mra --------------------2 RN 2 RN
2 Di Finalement, on crit : hi = Di . cosV mra --------- sin V 2 RN 2
Fig. 6.10. : Formules pour la rfraction
Dans un second temps, on calcule la distance horizontale. La distance horizontale relle est Dht = Di . cos(i r), cest--dire : Dht = Di . [cosi . cosr + sini . sinr] Di . [sinV + cosV . sinr]. Di En reportant le rsultat prcdent, on obtient : Dht = Di . sinV + mra --------- sin V cos V 2 RN
2

+ HHA?JE
@A ELA=K=FF=HA J
Les erreurs de sphricit et de rfraction sont gnralement considres ensemble, en une erreur globale nomme erreur de niveau apparent. On dfinit donc la correction de niveau apparent, note Cna, comme la somme des corrections de sphricit et de rfraction. Ces deux corrections vont toujours en sens inverse lune de lautre, mais sont proportionnelles aux mmes termes. Elles sont donc simples ajouter.

Les expressions de la dnivele instrumentale hi et de la distance horizontale rduite lhorizon du point de station S DhS aprs correction de niveau apparent :
2 ( 1 mra ) 2 - Di sin V hi = Di cos V + ----------------------2 RN
( mra 2 ) - Di sin V cos V Dh s = Di sin V + ----------------------2 RN Ces formules sont utilises par les calculateurs des thodolites lectroniques qui mesurent Di ; cest pourquoi elles sont donnes en fonction de la distance incline Di. Pour la dnivele instrumentale hi , on peut prfrer lexpression faisant apparatre la distance horizontale Dh qui est utilise en nivellement godsique, Dh tant dduite de Dr, ellemme calcule partir des coordonnes des points.
2 ( 1 mra ) - Dh hi = Dh cotan V + ----------------------2 RN
1 mra -. On note q le coefficient de niveau apparent, soit : q = -----------------2 RN Les corrections sont alors : la correction de niveau apparent sur la dnivele : la correction sur la distance horizontale :
2 ( 1 mra ) - Dh t Cna = ----------------------2 RN 2 ( mra 2 ) - Dh t cotan V C na = ----------------------2 RN
Cna est toujours positive. Cna est ngative si V < 100 gon et positive si V > 100 gon. ( Dh km ) On utilise gnralement pour Cna lexpression simplifie suivante : Cna m = ------------------15, 2
2
Cna est exprime en mtre ; Dh est exprime en kilomtres et arrondie au mtre. Le coefficient 15,2 est calcul partir de mra = 0,16 et RN = 6 380 km. Remarque Afin de dterminer directement mra de manire exprimentale (voir 5.3.2), le coefficient de niveau apparent peut scrire comme suit : V A + V B 200 1 mra r - = --------------------------------q = ------------------ = ----------Dh 2 RN 2 Dh

a) Application 1
)FF E?=JE I
Calculez la correction de niveau apparent apporter aux mesures suivantes : Di = 500,145 m, V = 80,3622 gon. Rponse La correction sur la distance horizontale est Cna = 1,0 cm donc Dh = 476,527 m ; la correction sur la dnivele est Cna = 1,5 cm donc hi = 151,859 m. Dans les stations totales, la prise en compte est automatique et permanente ; elle peut tre dsactive. Sur les modles les plus rcents, la valeur de mra peut tre saisie par loprateur. b) Application 2 partir de quelle distance horizontale obtient-on une erreur de 1 cm sur la dnivele et sur la distance ? Rponse
G
Sur la dnivele instrumentale, on a (1 mra) . Dh2/(2R) = 0,01 do Dh = 389,7 m ; Sur la distance horizontale, on a (mra 2) . Dh2/(2R . tanV) = 0,01 m, soit :
G
Dh = 2101 m pour V = 99 gon ; Dh = 939 m pour V = 95 gon ; Dh = 662 m pour V = 90 gon.

, JAH E =JE
ANF HE A J= A@K
@K A H=
Si, lors dune manipulation, les conditions de temprature et de pression sont loignes des valeurs moyennes (pour lesquelles mra = 0,16 est donn), il est possible de dterminer exprimentalement la valeur moyenne de mra sur le lieu mme de la manipulation. Ceci se fait par vises rciproques simultanes (fig. 6.11. : une premire vise de A vers B et une seconde de B vers A) de manire avoir un mme coefficient de rfraction atmosphrique pour les deux vises.

Fig. 6.11. : Vises rciproques simultanes
La vise doit tre suffisamment horizontale pour pouvoir ngliger les effets des variations de pression le long du trajet du rayon lumineux. De mme, il faut viter des variations de temprature et dhumidit, par exemple le passage au dessus dune surface plus chaude ou plus froide, etc. On voit sur la figure 6.11., qui superpose les effets de la sphricit et de la rfraction, que : (VA + r) + (VB + r) = 200 gon. Dh M M tant le milieu de AB, il sensuit que radian = --------------------------2 ( Rn + HM ) Dh M et r radian mra ---------------------------2 ( RN + HM ) V B V A - , distance horizontale rduite On dmontre (voir 6) que : Dh M = Di cos ---------------- 2 lhorizon du point M. En toute rigueur, HM reprsente ici la hauteur du point M au-dessus de lellipsode. Notons que cette hauteur est lgrement diffrente de laltitude au-dessus du gode (voir chap. 4, 7.1.4). R N + H M ) ( 200 V A V B ) ( En regroupant ces formules, on obtient : mra = 1 + -------- --------------------------------------------------------------200 V B V A Di cos ---------------- 2

Application partir des donnes ci-dessous, dterminez une valeur exprimentale de mra. Le point A est situ Antibes et HA = 130,132 m. Dans ce tableau, Dh et hi sont calcules pour chaque vise par Dh = Di.sinV et hi = Di.cosV.
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La manipulation est effectue comme suit : un thodolite est stationn sur chaque point et, au mme instant, chaque oprateur vise le centre de loptique de lautre thodolite. On mesure ainsi la dnivele entre les axes des tourillons des deux instruments. Si lon dsire obtenir la dnivele entre les points stationns, il suffit dajouter la diffrence de hauteur de station la dnivele instrumentale. La distance incline Di est mesure ensuite. Notons que la prcision sur Di influe peu sur la connaissance de mra : on peut arrondir Di au mtre prs, ce qui autorise prendre indiffremment Di ou Dh dans les formules. De mme R pourra tre pris 10 km prs. Rponse
G
Laltitude de A tant de 130,232 m, la dnivele moyenne HAB tant de 73,418 m, il sensuit que laltitude du point milieu M est HM = 166,941 m. Ce point tant situ Antibes, lieu o le Gode est environ 8 m au-dessus de lellipsode, on utilisera dans le calcul la valeur HM = 175 m (en fait, H ayant trs peu dinfluence sur mra, on peut donner HM 50 m prs). On retrouve mra = 0,16 partir des valeurs du tableau et en prenant Di = 2,5 km. Notez que lon retrouve le mme rsultat si lon nglige la hauteur du point A audessus de lellipsode, trs infrieure RN. On en dduit la distance horizontale AB et la dnivele AB aprs correction de niveau apparent, soit depuis B : DhBA = 2 500,560 + 0,027 = 2 500,587 m HBA = 73,830 + 0,412 = 73,418 m
depuis A : DhAB = 2 500,58 0,026 = 2 500,554 m HAB = 73,005 + 0,412 = 73,417 m
Les valeurs moyennes sont : DhAB = 2 500,571 m et HAB = 73,418 m. Les valeurs moyennes issues du tableau, calcules sans correction de niveau apparent sont identiques aux arrondis prs : DhAB = 2 500,570 m et HAB = 73,418 m.

titre indicatif, on peut calculer les valeurs de r et de pour cette vise : r 20 dmgon et 125 dmgon. En conclusions, les moyennes des valeurs non corriges liminent les erreurs de niveau apparent. On vrifie sur les valeurs numriques que lerreur de niveau apparent est plus importante en dnivele, environ 41 cm, quen distance, environ 3 cm. On obtient une trs bonne approximation de la correction sur la dnivele en utilisant la formule approche suivante : Dhkm2/15,2 = 0,411 m. Lordre de grandeur de r est comparable lerreur dindex calcule V0 , ce qui indique quil faut apporter un trs grand soin aux mesures et aux mises en station pour obtenir rellement la valeur de mra. Une tude de la sensibilit de la formule donnant mra en fonction des diffrents paramtres mesurs permet de vrifier que le paramtre prpondrant est la diffrence (VB VA), qui doit donc tre mesure trs prcisment, au dcimilligrade prs.

18- - - 61 ,14-+6 574,- /7-52 46 -5
Ce sont les portes suprieures 1 500 m. Sur de telles portes, les vises seront rciproques afin dliminer lerreur de niveau apparent. Larrt du 21 janvier 1980 fixant les tolrances appliquer aux canevas topographiques impose des vises rciproques pour toute dtermination daltitude par nivellement indirect ; ces vises pourront tre simultanes ou non. Si le point vis nest pas stationnable, il sera vis depuis au moins trois autres points connus avec des vises ne dpassant pas 2 km. Loprateur stationne en A et vise le point B. En raisonnant toujours sur la dnivele instrumentale, il lit langle znithal VA et la distance incline Di (fig. 6.12.). Loprateur stationne ensuite en B et vise A ; il lit VB et Di. La distance Di finale est la moyenne des deux lectures indpendantes.
Fig. 6.12. : Longues portes

Les formules appliquer sont les suivantes :

G
Si lon mesure la distance incline Di :
V B V A hiAB = Di.sin ----------------- 2
V B V A La distance horizontale laltitude moyenne de M est : DhAB = Di.cos ----------------- 2

G
Si lon dduit la distance Dh des coordonnes de A et B (nivellement indirect godsique), on calcule gnralement la distance horizontale DhAB laltitude moyenne entre A et B (altitude HM du point M au-dessus de lellipsode (voir la dmonstration au chap. 4, 7.1 et 7.2) : V B V A -----------------hi A B = Dh AB tan 2
Dr, distance rduite la projection, est dduite des coordonnes de A et de B. Do, distance rduite lellipsode, est calcule partir de Dr, puis Dh partir de Do (voir le rappel des formules au 2). Dmontrons les formules de DhAB et hiAB . a. Pour la formule donnant DhAB, on reprend les formules du paragraphe 5.1.3.1. avec un angle de site corrig de la rfraction (i = i r). On obtient alors (fig. 6.13.) : cos ( i + 2 ) DhA = Di -----------------------------cos cos i et DhB = Di ----------cos cos i cos 2 sin i sin 2 soit DhA = Di --------------------------------------------------------------------cos DhA = Di cos i ( 2 cos 1 ) sin i 2 sin cos --------------------------------------------------------------------------------------------------, cos
2
Fig. 6.13. : Dmonstration des formules
DhA = Di cos i - , 2 ( cos i cos sin i sin ) ----------cos
DhA = 2Di . cos(i+) DhB. Dh A + Dh B Donc : DhAB = --------------------------= Di . cos(i+). 2

Sur la figure 6.13. on voit que : i = i r = 100 VA r et i + 2. = VB + r 100. VB VA Par addition, on obtient : 2(i + ) = VB VA soit i + = -----------------2 V B V A - . Finalement, on obtient la formule exacte suivante : DhAB = Di cos ----------------- 2 sin ( i + ) tan ( i + ) - = DhAB -------------------------b. La formule donnant hi est dmontre ainsi : hi = Di ------------------------cos cos Considrons que est petit, alors cos 1 et lon obtient la formule approche suivante : ( VB VA ) ( VB VA ) - = Di . sin -----------------------. hi DhAB . tan ----------------------2 2
+0- 1 - - 65 - 18- - - 61 ,14-+6
Sur le terrain, le nivellement indirect reste dans son principe gnral identique au nivellement direct. Les parcours effectus sont des cheminements mixtes encadrs ou ferms sur lesquels on calcule lerreur de fermeture altimtrique fH qui est ensuite rpartie sur les dniveles du parcours (voir le chapitre 5, 1.5 et 1.6). La tolrance sur la fermeture est T = T i , Ti tant la tolrance sur lcart entre deux dterminations indpendantes de chaque dnivele (vises rciproques, voir les formules rglementaires au paragraphe 9.) La seule diffrence rside dans le fait que chaque sommet du parcours est stationn et que lon peut ainsi faire des vises rciproques pour obtenir des moyennes sur les mesures... sauf pour les points rayonns (fig. 6.14.).
2
Fig. 6.14. : Cheminement de nivellement indirect

Les dniveles se calculent de proche en proche. La distance horizontale entre A et B laltitude moyenne entre A et B est donne par : Di AB sin V AB + Di BA sin V BA Dh AB = ------------------------------------------------------------------------2 donc : H AB = ht A hv B + Di cos V AB + Cna soit : H BA = ht B hv A + Di cos V BA + Cna ht A ht B hv B hv A Di - ( cos V AB cos V BA ) . finalement : H A B = --------------------- ----------------------- + ----2 2 2 En pratique, on calcule chaque dnivele et on en fait la moyenne (voir exemple de carnet H AB H BA de terrain 8) : la dnivele de A vers B est : H A B = --------------------------------. 2 Remarquez que HAB est de signe oppos HBA. Remarque Si chaque station ht = hv, alors on peut crire : V AB V BA V AB V BA et H = Di sin -----------------------Dh AB = Di cos ----------------------- 2 2 Dans le cas de vises rciproques, on peut ngliger la correction de niveau apparent puisquelle slimine dans le calcul de la dnivele moyenne (voir les calculs ci-dessus et lexemple du 5.3.2).
-:- 2 -5,- 18- - - 61 ,14-+6
Dans les tableaux suivants, les corrections de niveau apparent sont indiques pour calculer chaque dnivele (et pour obtenir un ordre de grandeur). En fait, ces corrections sliminent dans la dnivele moyenne. De mme, les corrections de niveau apparent sur les distances sliminent dans la moyenne : elles sont de signe oppos puisque, lors de vises rciproques, si langle V est suprieur 100 gon pour la vise aller, il devient infrieur 100 gon pour la vise retour. Ceci est vrai lerreur de niveau apparent prs : en effet, pour deux vises trs proches de lhorizontale, on peut obtenir deux angles V suprieurs 100 gon ou deux angles V infrieurs 100 gon. Ceci dpend galement des hauteurs relatives de station et de voyant.


-NA F A@A ELA A A JE @EHA?JJHEC
JHEGKA
Laltitude de dpart est H54 = 130,232 m. Laltitude darrive est H3 = 227,482 m. Les tolrances calcules sappliquent lcart entre deux dterminations dune mme dnivele (voir la formule au 9). Ces tolrances sont calcules pour des vises rciproques simultanes bien quelles ne le soient pas toutes. Les corrections de niveau apparent sont calcules avec la formule simplifie Dh2/15,2. Il est possible de vrifier que le rsultat reste identique au millimtre prs en utilisant les formules compltes. Le tableau suivant reprend le carnet de terrain du nivellement indirect trigonomtrique du cheminement 54-2-31-32-33-64-3 encadr entre les deux repres 54 et 3 ;
2J 5J= LEI DJ DL ,E 8+/ 8+, C #" #" ! ! ! ! ! !! !! ! $" $" !! ! ! $" 8 C ,D O + = 0 O -?=HJ 6 ? ,E O + F ) JEJK@A
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FA I=JE

Tous les carts, colonne carts/tolrances donnes en centimtre, et la fermeture sont dans la limite des tolrances. La distance incline Di moyenne est calcule partir de la distance horizontale Dh moyenne et de la dnivele H moyenne. Elle sert la rpartition des compensations. Lcart de fermeture est rparti proportionnellement aux longueurs de vise, plus logique que proportionnellement aux valeurs absolues des dniveles (mthode usuelle).

-NA F A@A ELA A A JE @EHA?JC
@ IEGKA
Les tableaux suivants dtaillent le calcul du cheminement encadr 64-65-66-67-68. Laltitude de dpart est H64 = 325,461 m. Laltitude darrive est H68 = 551,370 m
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Remarque
G
La distance rduite Dr est dduite des coordonnes des points stationns. Elle est dduite de Do distance au niveau zro Do = Dr/(1+kr) elle-mme dduite de Dh distance horizontale au niveau de la vise Dh = Do.(1+HM /RN). Les vises sont rciproques et simultanes ; on travaille en canevas de prcision (zone III). Laltitude dun point M milieu de AB est calcule au mtre prs par la relation suivante : HM = HA + Do / tan (VA/2) ou Do . cot (VA/2). Pour toutes les mesures, la hauteur du voyant est gale la hauteur des tourillons. kr reprsente le coefficient daltration linaire. Manuellement, il est dtermin par interpolation dans le tableau donn au chapitre 4, paragraphe 7.1. On le dtermine partir des coordonnes du point milieu de chaque vise (coordonnes arrondies au kilomtre en X et 100 m en Y). mra est calcul titre dinformation : sa valeur est proche de la valeur moyenne 0,16. H = Di.cosV + Cna est calcule pour chaque vise de manire dterminer lcart entre deux dterminations indpendantes. Cet cart calcul en centimtres est comparer la tolrance (colonne Tol.) donne en centimtres. La colonne H faisant apparatre la dnivele moyenne peut tre directement calcule avec la formule : H = Dh.tan[(VB VA)/2] car chaque vise ht = hv, la dnivele instrumentale est aussi la dnivele relle. Les tableaux NIVINDG.XLS et NIVINDT.XLS permettent deffectuer ces calculs.
G G
6 4) +-54 / - - 6)14-5 - 18- - - 61 ,14-+6
Ces tolrances sont extraites de larrt du 21 janvier 1980 fixant les tolrances applicables aux levs grande chelle entrepris par les services publics. Elles peuvent tre utilises titre indicatif pour les travaux courants. Chacune des tolrances Ti suivantes sapplique lcart entre deux dterminations indpendantes dune mme dnivele par vises rciproques. La tolrance sur le cheminement complet sera la suivante (voir larticle III B 2 de larrt de janvier 1980) : T = Ti
2

ELA A?= ?K A F=HJEH@A =@EIJ= ?AD HE
J= A
La dnivele est donne par : H = ht hv + Dh . cotV + Cna = ht hv + Dh . tani + Cna avec Cna = q . Dh2. En drivant et en composant quadratiquement, il vient : TH2 = A2 + (TDh . tani) 2 + Dh.(1+ tan2 i).Ti 2 + Tq2. Dh4 La tolrance sur la mesure dune dnivele est : T H =
G
A + T Dh tan i + ( 1 + tan i ) Dh T i + Dh T q o :
2 2 2 2 2 2 4 2
G G
A est un terme constant : connaissance du point de station, de ht, hv et tenue du miroir (ou de la mire) ; i est langle de site (i = 100 V) et Ti est la tolrance sur la mesure de langle i ; Dh est la distance horizontale de la vise calcule partir des coordonnes des points laltitude moyenne entre station et point vis (dduite de Do ; voir les calculs au 2) ; TDh est la tolrance sur la connaissance de Dh : 4 cm en canevas de prcision, 20 cm en canevas ordinaire ; Tq est la tolrance sur la connaissance de la correction de niveau apparent ( 5.3).

, ELA A?= ?K A F=HJEH@K A AIKHA@A@EIJ= ?AE ? E
La dnivele est H = ht hv + Di . cosV + Cna = ht hv + Di . sini + Cna. La tolrance sur la mesure dune dnivele est la suivante : T H =
G G G
A + T Di sin i + cos i Di T i + Dh T q
2 2 2 2 2 2 4
TDi (cm) vaut 3 + Di km si lon utilise un distancemtre ; les autres termes sont identiques ceux du paragraphe 9.1. ; le terme de correction de niveau apparent nest pas driv Dh = Di . sinV car, exprimentalement, la correction de niveau apparent est proportionnelle la distance horizontale Dh.

6=> A=KNH ?=FEJK =JEBI
Ces tableaux ( 9.3.1 et 9.3.2) fournissent des formules adaptes aux diffrents cas de mesure : vises unilatrales, rciproques simultanes ou non. Ils sont tablis avec les valeurs suivantes (les tolrances sont donnes en centimtre) :
G
A = 2 cm (tenue du voyant ou de la mire et connaissance de ht et hv).

G G G G
TDh = 4 cm, 20 cm, (3 + Dhkm) suivant le cas. Tq = 1 cm. Ti = 5,6 mgon pour une vise unilatrale. Dh et Di sont exprims en kilomtres.
Remarque
G
Pour des vises rciproques, langle vertical est mesur deux fois ; donc la tolrance TDh est divis par 2 . Pour des vises rciproques non simultanes, lerreur due la connaissance du coefficient de correction de niveau apparent est divise par 2 . Pour des vises rciproques simultanes, elle est divise par deux.

, ELA A@ @KEJA@A =@EIJ= ?AE ? E

8EI AI K E =J H= AI H ?EFH GKAI IE K J= AI H ?EFH GKAI IE K J= AI " " " (! (! (! 6 H= ?AIA ?A JE E E E
A AIKH A
JHA ,D
" "
,E ) IE ,E ) IE ,E ) IE
& ,E ? I E " ,E ? I E " ,E ? I E
,D --------,D --------"
"
Le coefficient
G G
80 se dtaille ainsi :
transformation de 5,6 mgon en radians (5,6 . / 200 /1000) ; coefficient pour passer Di en kilomtres et obtenir un rsultat en centimtres : 105 ; on obtient 77, 4 arrondi 80 .
Le terme
40 est issu de
( 80 /2 ) puisque lon double le nombre de vises.

, ELA A@ @KEJA @A =@EIJ= ?AD HE
J= AEIIKA@AI?
H@
AI
Les tolrances en centimtres sont les suivantes :

8EI AI K E =J H= AI H ?EFH GKAI IE K J= AI H ?EFH GKAI IE K J= AI " " " 6 $ J= $ J= $ J= H= ?AIA ?A JE E E E " ,D ( " ,D ( " ,D ( J= J= J= JHA E) E) E) ,D
" "
,D --------,D --------"
"
8EI AI K E =J H= AI H ?EFH GKAI IE K J= AI H ?EFH GKAI IE K J= AI " " "
6 "J= "J= "J=
H= ?AIA ?A JE E E E & ,D ( " ,D ( " ,D ( J= J= J=
JHA E) E) E) ,D
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,D --------,D --------"
"


TECHNOLOGIES MODERNES

/ *) 2 5161
3K\AIJ ?AGKA A/25
1 /5;56- /25
Le GPS est au dpart un systme militaire de navigation ralis et contrl par les tats-Unis depuis 1970. Son appellation initiale est NAVSTAR (Navigation System by Timing and Ranging). Il est gr par le Dpartement des Transports qui en tolre actuellement lutilisation civile. Le but du GPS est de fournir un utilisateur terrestre, voiture, avion, bateau, sa position, sa vitesse et sa synchronisation instantane dans un systme de rfrence mondial en tout lieu et tout instant. Pour raliser ce but, il est ncessaire de pouvoir observer en permanence quatre satelFig. 7.1. : La constellation GPS lites GPS simultanment ; pour cela, on dispose dune constellation de 24 satellites rpartis sur six plans orbitaux une altitude denviron 20 200 km (fig. 7.1.).

AIAC A JIF=JE= AII=JA EJAI

Les orbites des satellites sont choisies de faon que lon puisse observer toujours un minimum de quatre satellites avec une lvation dau moins 15 en tout point de la plante et tout instant. Les six plans orbitaux sont inclins 55 sur lquateur. Un satellite GPS parcours son orbite en 12 heures une vitesse denviron 4 km/s, soit 14 000km/h.
On peut schmatiser un satellite GPS (fig. 7.2.) comme tant une horloge de trs haute prcision 1 tournant autour de la terre une vitesse et une Fig. 7.2. : Satellite GPS altitude bien dfinies. Ces horloges mettent et reoivent en permanence des ondes radiolectriques, dans le domaine des micro-ondes, qui peuvent tre captes par des rcepteurs placs terre. Ces ondes se propagent la vitesse de la lumire, soit c 300 000 km/s. Le temps GPS a pour origine le 5 janvier 1980 0 h UTC (temps universel de lU.S. Naval Observatory) ; les journes et les semaines GPS sont comptes depuis cette date. Une des applications du systme GPS est lobtention du temps UTC avec une prcision de 100 nanoseconde, soit 10 7 seconde, et jusqu 108 seconde sur un jour. La constellation des satellites est complte depuis la fin de lanne 1993. Progressivement, les satellites de premire gnration (bloc 1) sont remplacs par des satellites de deuxime gnration (bloc 2 puis 2R) plus performants et plus lgers. Ainsi les horloges atomiques lhydrogne des satellites du bloc 2R, livrs partir de 1996, portent leur prcision jusqu 1015 seconde sur un jour. La dure de vie dun satellite est de 8 10 ans, ce qui donne une ide du cot de maintenance dun tel systme : il faut lancer plus de trois satellites par an. Chaque satellite (SV ou Space Vehicle) met en permanence sur deux frquences diffrentes : L1 et L2 (fig. 7.3.). Le signal de base est une oscillation sinusodale appele porteuse. Les frquences utilises sont f1 = 1 575,42 MHz et f2 =1 227,60 MHz, soit des longueurs dondes L1 = 19 cm et L2 = 24 cm. Ces ondes porteuses sont modules (voir chap. 4, 6.13) par des codes qui sont des squences binaires rptitives (fig. 7.3.) :
G G
code C/A, Coarse Acquisition ou bien acquisition grossire, pour la frquence L1 ; code P, Precise ou acquisition prcise, pour les frquences L1 et L2.
Chaque satellite du bloc 2 (deuxime gnration) emporte quatre horloges atomiques prcises 1013 seconde, jusqu' 1014 sur un jour.

Fig. 7.3. : Diffrents messages mis par le satellite
Des donnes de navigation sont aussi mises par chaque satellite, paramtres de son orbite indispensables pour les calculs de positionnement. Depuis les satellites du bloc 2, les militaires amricains utilisent deux cryptages pour dgrader la prcision du systme :
G
la dgradation S/A (Slective Availability ou disponibilit slective) provoquant des erreurs dhorloge et des dgradations des lments du message radiodiffus (phmrides des satellites, paramtres dhorloges). Elle devrait sarrter vers lan 2000 ; le cryptage A/S (Anti Spoofing ou anti-brouillage), qui est une modulation additionnelle du code P qui devient alors un mystrieux code Y accessible aux seuls militaires amricains. Ce cryptage du code P est en vigueur depuis le mois de fvrier 1994. Les rcepteurs les plus rcents arrivent toutefois saffranchir presque totalement de ce brouillage et continuent donc dutiliser le code P ; diffrents types de rcepteurs sont apparus, portant le nom de la mthode de reconstitution du code P quils utilisent : ce sont les rcepteurs de type squaring (ou lvation au carr), de type cross correlation (ou corrlation croise) ou de type Z.
Le code C/A donne accs au service SPS (Standard Positionning service) qui permet avec un seul rcepteur (fonctionnement en mode naturel, voir 1.2) et en temps rel dobtenir une prcision de 20 40 m lorsque la prcision du systme nest pas dgrade. Le code P donne accs au service PPS (Precise Positionning service) qui permet avec un seul rcepteur dobtenir une prcision de 15 20 m lorsquil nest pas dgrad. Lorsque le systme est dgrad par S/A et/ou A/S, la prcision en PPS et SPS passe 100 m en planimtrie et 150 m en altimtrie. En temps normal, la dgradation S/A est active. Si pour des besoins stratgiques (comme ce fut le cas pendant la Guerre du Golfe o la pnurie de rcepteurs GPS dans larme amricaine a conduit utiliser des rcepteurs du commerce), la dgradation est inactive, la prcision de positionnement des rcepteurs individuels redevient proche de 20 m en absolu et en temps rel.

AIAC A J@A?
JH A
Les satellites reoivent des informations de cinq stations de contrle situes au sol (fig. 7.4. et 7.5.) : ces informations permettent de rgler la position orbitale et la vitesse du vhicule spatial ; elles permettent galement de synchroniser parfaitement les horloges atomiques de tous les satellites. Ces oprations de repositionnement et de resynchronisation sont effectues chaque passage, soit toutes les 12 heures.
Fig. 7.4. : Les trois segments du systme GPS
En captant les missions des satellites, les stations de contrle vrifient leur fonctionnement. De temps en temps, un satellite est bloqu pour des travaux de maintenance. Un satellite en fonctionnement normal est dclar healthy (bien portant) ; un satellite en cours de repositionnement est dclar unhealthy (malade) et ne sera pas pris en compte dans les mesures cette information est envoye par le satellite lui-mme. Le positionnement et la synchronisation des satellites sont assurs par un pilotage permanent depuis cinq stations de contrle terrestres (fig. 7.5.). La station principale est celle de Colorado Springs, situe aux tats-Unis.
Fig. 7.5. : Stations de contrle et de pilotage du systme GPS


AIAC A JKJE EI=JAKH
Les rcepteurs des usagers utilisent donc les signaux des satellites pour calculer leur propre position, leur vitesse et pour se synchroniser sur lhorloge des satellites. Ces rcepteurs se composent donc dune antenne couple un calculateur, une horloge de prcision et un dcodeur de messages. Les rcepteurs de navigation et de topomtrie sont trs diffrents :
G
les rcepteurs de navigation fonctionnent seuls (mode naturel, 1.2). Ils mesurent des distances partir de la mesure du temps de trajet de londe de lmetteur au rcepteur ; cette mesure est malheureuseFig. 7.6. : Rcepteur godsique ment peu prcise du fait de la prcision des horloges des rcepteurs et des variations de la vitesse de propagation des ondes. Ils se prsentent sous la forme de petits appareils portables et autonomes. Ils donnent en temps rel la position du rcepteur 100 m prs ; les rcepteurs godsiques (fig. 7.6.) sont destins un fonctionnement en mode diffrentiel (voir 1.3) ncessitant deux rcepteurs. Dans ce mode, les calculs de position sont gnralement effectus aprs les mesures (post-traitement) par la mise en commun et le recoupement des informations enregistres sur chaque rcepteur. Les distances sont calcules par des mesures sur la phase des ondes. Ces mesures sont prcises mais ambigus (voir 1.3.1). Chaque rcepteur est donc constitu dune antenne, associe un trpied de manire pouvoir stationner la verticale dun point et dun calculateur distinct, reli par cble lantenne. Ce dernier enregistre des mesures des intervalles de temps rguliers. Sur certains modles, un disque de protection en acier est ajout sous lantenne et sert viter les arrives de rflexions dondes parasites en provenance du sol. La mise en station doit placer lantenne audessus de loprateur pour viter que ce dernier ne constitue un obstacle ou masque entre le satellite et le rcepteur lors de ses dplacements autour de lantenne.

BH GKA ?AAJ>EBH GKA ?A
Les ondes mises par les satellites traversent lionosphre, couche de latmosphre qui stend de 50 1 000 km o lair est fortement ionis, ce qui le rend conducteur dlectricit et qui constitue une importante source derreurs dans les mesures de positionnement (voir 1.2.2). Une manire de saffranchir des ces erreurs est de faire des mesures sur les deux frquences diffrentes mises par les satellites L1 et L2 : on parle alors de rcepteur bifrquence.

Un rcepteur monofrquence ne capte que la frquence L1 et il corrige les effets de lionosphre par un calcul fond sur un modle mathmatique dont les paramtres sont diffuss par les satellites. On considre gnralement que pour des lignes de base infrieures 10 km, les distances sparant le satellite du rcepteur sont quivalentes pour les deux rcepteurs, leur Doc Leica : rcepteur SR299 et contrleur CR233 diffrence tant ngligeable compare la distance moyenne. La dure dobservation sera toutefois plus longue en monofrquence, le modle mathmatique tant moins prcis quune mesure sur deux frquences.

F=H=EI
@AI@AKNJOFAI@AH ?AFJAKH
*EBH GKA ?A AJ +=FJA AI? @AI+ )AJ K2AJ =FD=IA
BH GKA ?A +=FJA A? @A+ )AJ =FD=IA AIKHA AI EC AI@A>=IA

2H ?EIE E@A JEGKAF KH AI EC AI@A>=IA 1 @EIFA I=> AF KH AICH= @AI EC AI@A>=IA # AJA =J IFD HA@EBBE?E AANA F A@AIH CE I GK=J HE= AI @\ >IAHL=JE A IJ=JEGKAH=FE@A
@\ >IAHL=JE A IJ=JEGKA

4 IK
@AI@EBB HA JI
@AI@A AIKHA
Le tableau suivant rsume les diffrentes techniques la disposition de lutilisateur GPS.

@A )>I K )FF E?=JE =LEC=JE =LEC=JE @EBB HA JEA A 4A =JEB ,/25 6 F JHEA 6OFA@A AIKHA 2IAK@ @EIJ= ?A ? @A+ ) K2 2IAK@ @EIJ= ?A ? @A+ ) 2IAK@ @EIJ= ?A ? @A2 2D=IA AJ K CKAKH @\ @A >HKEJ ! ! ! ! ! !? ? 2H ?EIE =LA?5 ) + ) # 2 # GGKAI 6A?D CEA
4 ?AFJAKHEI
H ?AFJAKHI E=EI H=@E H ?AFJAKHI
* Le bruit de mesure est de lordre de 0,01. . ** Rsultats en temps rel. *** Rsultats en diffr.

A
@A =JKHA KF IEJE
A A J=>I K
Si lon arrive mesurer le temps t mis par londe mise par un satellite pour parcourir la distance qui le spare du rcepteur, on peut en dduire la distance D parcourue par cette onde par la relation D = c.t. On matrialise ainsi une sphre de positionnement possible du rcepteur autour du satellite (fig. 7.7.). Avec deux satellites, on obtient un cercle (intersection de deux sphres). Avec trois satellites, on obtient deux points et avec quatre satellites on Fig. 7.7. : Intersection spatiale obtient un seul point (avec un contrle) qui est la position du rcepteur. Dans certaines applications o laltitude nest pas ncessaire, la terre peut faire office de quatrime sphre. On peut faire une analogie avec une multilatration dans lespace trois dimensions (voir 1.2.3). La ncessit dobserver quatre satellites se justifie galement par le fait que le problme est quatre inconnues (x, y, z et le temps t), il faut donc disposer de quatre quations. Nous verrons au paragraphe 1.2.2. que le temps t fait partie des inconnues. Le calcul de la position est fait par un processeur associ lantenne rceptrice : il fournit en quelques secondes sa position, gnralement en coordonnes gographiques, et lheure en temps universel de mme que la vitesse instantane du rcepteur. Ce mode de mesure est parfois appel mode naturel car il correspond la finalit premire du systme GPS : positionnement en temps rel et synchronisation des engins militaires amricains. La prcision que lon peut atteindre est au mieux de lordre de quelques dizaines de mtres, ce qui est largement suffisant pour la navigation. Dans la pratique, pour les civils, le positionnement est connu 100 m prs.

AIKHA@KJA FI EIF=H \
@AF KH=HHELAH=KH ?AFJAKH
Chaque satellite est quip dune horloge atomique (prcises de 1013 1014 seconde sur un jour) et les horloges de tous les satellites sont rgulirement synchronises par les stations de contrle qui rajustent aussi les orbites des satellites.

Lors dune mesure GPS, le rcepteur passe par une phase dinitialisation durant laquelle il reoit des satellites les phmrides de la constellation complte et lheure exacte. Ceci permet au processeur du rcepteur de rgler son horloge sur celle des satellites. Ensuite vient la phase de dtermination de la position. Dans les signaux quil met, le satellite envoie au rcepteur lheure t0 de dpart de ces signaux en mme temps que le code correspondant. Le rcepteur reoit le signal au temps t1 et peut donc en dduire le temps (t1 t0) mis par londe pour arriver, et la distance parcourue par la relation D = c.(t1 t0). Ce temps de trajet est de lordre de 70 millisecondes (20 200 km la vitesse de 300 000 km/s). En fait, de nombreuses sources derreur altrent la prcision de cette mesure absolue de temps et font que la prcision est au mieux de lordre de quelques mtres, on parle aussi de bruit de mesure , (voir 1.2.2 ci-aprs).

G
,EBBE?K J I@A = AIKHA@KJA FI@AJH= AJ
La mesure du temps de trajet dpend des facteurs suivants. La vitesse de propagation des ondes lectromagntiques est celle de la lumire dans le vide. La vitesse de propagation dans latmosphre est lgrement infrieure ; elle est fonction de lindice de rfraction du milieu travers (voir aussi chap. 4, 6.2 sur les mesures avec IMEL). Cest donc une premire source dimprcision. La propagation des ondes travers latmosphre terrestre est surtout retarde par lionosphre (couche de latmosphre entre 50 et 1000 km : milieu dispersif ionis par les radiations solaires). Un cart dune vingtaine de nanosecondes peut apparatre pendant le trajet entre lmetteur et le rcepteur, ce qui reprsente, la vitesse de la lumire, 6 m dcart (20.109 3.108). Le retard tant fonction de la frquence de londe, on peut sen affranchir en captant les deux longueurs donde mises par les satellites, ce qui est le cas des rcepteurs bifrquence ( 1.1.3.1). Les rcepteurs monofrquence utilisent un modle mathmatique (moins prcis mais suffisant pour un loignement maximal de 10 km entre les deux rcepteurs au sol) de lionisation dont les paramtres sont envoys par les satellites. Les problmes de rfraction atmosphrique conduisent aussi viter les mesures avec de grandes dniveles entre les deux extrmits du vecteur mesur. Les molcules de vapeur deau de latmosphre peuvent galement retarder les signaux par absorption, selon le mme processus que celui utilis dans les fours micro-ondes. Cet effet, qui se produit dans la troposphre, couche atmosphrique la plus voisine de la terre dont lpaisseur augmente de 5 km aux ples 18 km lquateur, perturbe les mesures, en particulier dans les rgions climat chaud et humide situes prs de lquateur, rgions tropicales et quatoriales. Le retard troposphrique est de lordre de 2 m pour un satellite situ au znith jusqu 30 m pour une lvation de 5. Les effets de la troposphre sont pris en compte par des modles mathmatiques (Saastamoinen, Hopfield, Goad et Goadman, etc.) qui donnent de bons rsultats, condition de disposer des paramtres de temprature, de pression et dhumidit de la troposphre ; dfaut, les paramtres standard sont, en France,

laltitude 0 : une temprature sche gale 20 C, un taux dhumidit de 50 % et une pression de 1 010 hPa ou mbar.
G
Lhorloge des rcepteurs est moins prcise que celle des satellites pour une question de cot et de transport : une horloge atomique est trs chre et pse plusieurs centaines de kilogrammes, ce qui entrane une erreur sur la mesure du temps de parcours et donc sur la distance. Ces erreurs dpendent bien sr de la qualit de lhorloge des rcepteurs. Lhorloge des satellites peut aussi prsenter des dcalages essentiellement dus au cryptage ( 1.1.1). Lhorloge des rcepteurs est gnralement un quartz qui donne la nanoseconde ce qui, la vitesse de la lumire, donne une incertitude de 3.108 m/s 109s = 30 cm. Les phnomnes de multitrajet sont aussi pnalisants : les ondes mises par les satellites ne parviennent pas forcment en droite ligne au rcepteur. Il peut y avoir des rflexions sur le sol ou sur des objets environnants. Cest pour limiter ce phnomne que certaines antennes godsiques disposent dun disque en acier destin les protger des rflexions en provenance du sol. Loprateur doit aussi veiller ne pas stationner trop prs dobjets fortement rflchissants ou bien il doit protger lantenne en consquence. Les calculs doivent tenir compte de leffet Doppler, variation de la frquence dune onde mise par un objet en mouvement, les satellites se dplaant une vitesse denviron 14 000 km/h, et des effets relativistes car chaque satellite est en mouvement acclr par rapport un rfrentiel terrestre. Limprcision de la connaissance des orbites des satellites se rpercute sur la position de la station ; cet effet est toutefois peu important en positionnement absolu.
Lensemble de ces perturbations implique que la distance mesure est inexacte : elle est nomme pseudo-distance.

AIKHA@AFIAK@ @EIJ= ?AI
Pour liminer lcart de synchronisation des horloges des rcepteurs, la principale cause de perte de prcision, on peut procder par multilatration spatiale . Le schma suivant (fig. 7.8.) donne de manire simplifie, dans le plan et non dans lespace, le principe du fonctionnement dun rcepteur GPS utilis pour positionner un mobile qui le porte ; dans lespace trois dimensions il faut quatre satellites et non trois. Au temps t0, chaque satellite met une impulsion qui se propage dans lespace en ondes concentriques aux satellites. Le mobile, rcepteur, reoit ces impulsions tour de rle en des temps t1, t2, t3... ce qui doit, en principe, permettre de mesurer la distance du rcepteur chaque satellite. Si le rcepteur dispose dune horloge qui est lheure par rapport lheure de chaque satellite, il connatra exactement les temps t1, t2, t3... darrive des impulsions et en dduira les distances aux satellites : D1 = c.(t1 t0), D2 = c.(t2 t0), D3 = c.(t3 t0), etc. avec une clrit c = 3.108 m/s. Connaissant leur position au moment de lmission, le rcepteur trouvera que les cercles centrs sur les satellites se coupent en un seul et mme point : sa position.

Mais lhorloge du rcepteur tant moins prcise que celles des satellites, elle peut avoir driv et, par exemple, comme sur la figure 7.8., tre en avance dun temps t. Quand le rcepteur calculera les distances qui le sparent des satellites, il trouvera respectivement D1 = c.(t1 + t), D2 = c.(t2 + t), D3 = c.(t3 + t), etc., en posant t0 = 0 s. Les cercles centrs sur les satellites, dont les rayons sont trop grands de c.t, ne se coupent plus en un mme point (triangle hachur de la figure 7.8.). On dit quon a calcul des pseudo-distances au lieu des distances vraies, par suite, entre autres, du dfaut de synchronisation de lhorloge du rcepteur. Cest alors au calculateur du rcepteur de trouver quelle quantit il faut ajouter ou retrancher aux pseudo-distances pour aboutir une intersection des cercles en un seul point. Vu toutes les autres sources derreur de mesure, lintersection finale ne se rduit jamais un seul point mais donne lieu un calcul statistique pour trouver une valeur moyenne.
Fig. 7.8. : Multilatration spatiale

2HE ?EFA@AI K JEF AI@EBB HA ?AI
Il est galement possible dliminer le problme des biais des horloges en utilisant une technique diffrentielle appele simple diffrence, qui est analogue la double pese souvent utilise pour gagner en prcision sur les mesures de poids. Considrons un rcepteur qui enregistre les signaux de deux satellites. Lheure de lhorloge est utilise pour marquer larrive des signaux des deux satellites. Or un dcalage de cette horloge fausse de la mme faon les deux mesures. Lerreur de lhorloge du rcepteur est donc commune aux deux mesures et elle peut tre compltement limine en tenant compte de la diffrence des deux phases transmises par les deux satellites diffrents pour les calculs. Pour liminer lerreur due au dcalage dhorloge du satellite, on se sert de la mme astuce, mais de faon complmentaire : on utilise les signaux dun mme satellite enre-

gistrs par deux rcepteurs au mme instant. Cette fois-ci, lerreur dhorloge du satellite est commune aux deux rcepteurs, et slimine dans la diffrence. Cette mthode introduit dj le mode diffrentiel, travail avec deux rcepteurs, dvelopp au paragraphe 1.3. Pour liminer la fois les erreurs des horloges dans les rcepteurs comme dans les satellites, il est donc indispensable de calculer une double diffrence, cest--dire entre deux satellites et deux rcepteurs (voir fig. 7.11.). En poursuivant ce raisonnement, on aboutit aux triples diffrences, cest--dire que les mesures de deux rcepteurs sur deux satellites, prises deux instants diffrents permettent dliminer les ambiguts entires et donc de dtecter des sauts de cycles. En conclusion, le mode naturel, ou positionnement absolu, prsente lavantage dune mesure non ambigu et indpendante effectue rapidement par un seul rcepteur portable au repos ou en mouvement (jusqu 400 m/s). Ces mesures sont utilises pour effectuer une localisation de type navigation. La prcision obtenue (incertitude variant de 15 100 m) ne permet pas son utilisation en topomtrie. Seul un traitement diffrentiel avec deux rcepteurs permet dobtenir une prcision satisfaisante.

A
@A@EBB HA JEA KF IEJE
A A JHA =JEB
Afin de contourner limprcision de la mesure du temps de trajet de londe, on utilise la mesure de phase (comme pour les IMEL dans lesquels on mesure le dphasage entre londe aller et londe retour ; voir le chapitre 4, paragraphe 6.1.2.). Cette dernire est plus prcise puisquun rcepteur classique est capable de mesurer un dphasage de lordre du 3 000e de cycle, ce qui quivaut 0,1 mm en distance pour une longueur donde de 24 cm. En fait, le bruit de ce type de mesure est de lordre du quelques millimtres. On parle de mesure de phase et non de mesure de dphasage car, en GPS, il ny a pas de retour de londe mise, contrairement aux IMEL. Techniquement, cest une diffrence de phase que les rcepteurs mesurent en ralisant un battement , interfrence entre la frquence des porteuses L1 et/ou L2 et celle gnre par un oscillateur interne au rcepteur. Ainsi, la mesure est ralise sur une frquence de lordre de quelques kilohertz ; la mesure directe sur les frquences L1 ou L2 de lordre du gigaherz est techniquement impossible raliser.

AIKHA@AFD=IA
Une analogie avec les ondes de propagation la surface de leau permet de comprendre ce quest la phase dune onde radiolectrique. Un observateur assis les pieds dans leau sur un embarcadre au bord de la mer peut mesurer la phase des vagues (fig. 7.9.). Le comptage dbute au moment o lamplitude est au maximum :
Fig. 7.9. Illustration dune mesure de phase

on assigne arbitrairement une valeur 0 cette phase. Une demi-priode plus tard, lamplitude est minimale et la phase vaut 0,5. Chaque fois que lamplitude est maximale, on augmente le nombre de cycles dune unit. Une amplitude maximale correspond un nombre entier de phases. Cette analogie prsente deux points communs avec toute mesure de phase : la prcision et lambigut ; la mesure de phase est intrinsquement prcise puisquil est relativement facile de se situer dans le cycle de londe. Dans le cas de la vague, il suffit de mesurer la hauteur de leau sur la jambe. Cependant, le nombre de vagues est indtermin : la mesure est donc ambigu. Un rcepteur GPS mesure la phase avec une trs grande prcision, quivalente 0,5 millimtre en distance. En revanche, il est trs difficile de connatre le nombre absolu de cycles passs auquel correspond la partie entire de la phase. Comme sur lembarcadre (fig. 7.9.), il aurait fallu compter les vagues depuis le dbut. Pour mesurer dans un rcepteur GPS la partie entire de la phase, les cycles sont numrots partir dun zro arbitrairement dfini lallumage de linstrument. Si lobservation de londe est interrompue pour une raison quelconque, le compte est perdu et donc la partie entire de la phase, provoquant ainsi, en GPS, un saut de cycle. La figure 7.10. reprsente le signal dun mme satellite deux poques. Quand le rcepteur commence les observations au temps t0, il mesure la phase du dernier cycle mais ne connat pas la valeur de lambigut (dans ce cas, n = 5 cycles complets). Tout au long des observations, le rcepteur assure le comptage des cycles. Au temps t1, le rcepteur mesure la phase du dernier cycle et connat le nombre de cycles reus depuis le temps t0 (dans ce cas un seul cycle). Lambigut, Fig. 7.10. : Ambigut dune mesure de phase qui na pas chang depuis le temps t0, reste inconnue. Le processus de calcul qui consiste dterminer le nombre entier de cycles entre le satellite et le rcepteur est appel rsolution des ambiguts ; ces dernires sont traites comme des inconnues dans le calcul. Avant la dtermination de lambigut, on ne peut sattendre, au mieux, qu une prcision mtrique de la distance (position de navigation) ; ds quelle est leve, une prcision millimtrique est envisageable. Cette rsolution est dautant plus longue et plus difficile que les rcepteurs sont loigns (voir la mthode statique, 1.4.1).

Les perturbations atmosphriques, les phnomnes de multitrajets et les obstructions momentanes du signal satellite ne permettent pas une rsolution rapide des ambiguts. Ces phnomnes affectent la qualit des observations de phase et dgradent la prcision. Aussi est-il courant de surdimensionner le temps dobservation pour les longues lignes de base o les conditions atmosphriques peuvent varier dune extrmit lautre (par exemple, en cas de forte dnivele, suprieure 100 m, entre stations).

2HE ?EFA@A = AIKHA@EBB HA JEA A
Pour obtenir une mesure diffrentielle, le problme principal est de dterminer le nombre entier de phases coules entre lmission du signal par le satellite et la rception par lantenne au sol afin den dduire la distance satellite-rcepteur. Le zro arbitrairement fix lallumage du rcepteur ne fournit pas la partie entire de la phase ; cest pourquoi il faut procder par diffrences en utilisant deux rcepteurs travaillant simultanment. Cette mthode permet de rsoudre lambigut de la partie entire de la phase. On parle de mode diffrentiel parce quon travaille par diffrence sur deux rcepteurs placs sur deux points distincts et observant au mme instant les mmes satellites. Dans le mode diffrentiel, on mesure des diffrences de distances et non des distances absolues. Par exemple, sur la figure 7.11., les deux rcepteurs placs en A et B permettent, par la corrlation de leurs mesures (en post-traitement), de calculer les diffrences de distances (D1 D2) et (D3 D4). Ce principe est rapprocher des multiples diffrences dtailles au paragraphe 1.2.4. pour le mode naturel. Grce ce mode diffrentiel, la plupart des erreurs cites au paragraphe 1.2.2. sont limines (cryptage S/A, influence de lionosphre, erreurs dhorloges), il est ainsi possible datteindre des prcisions centimtriques, voire millimtriques : on a dj enregistr des mesures qui, aprs rptition, ne varient pas de plus dun millimtre (rcepteurs bifrquence de haute prcision et mesure statique de longue dure).
Fig. 7.11. : Doubles diffrences
Ce type de mesure ne ncessite pas dintervisibilit des points A et B et il ny a pas de limitation de porte, ce qui constitue un avantage certain par rapport aux mesures classiques. En revanche, le terrain doit tre dgag pour que les deux rcepteurs puissent capter les mmes satellites, au moins quatre et pendant une dure suffisante variant selon les mthodes de 1 60 minutes ; cette dure est fonction, entre autres, du type de rcepteur, des conditions ionosphriques, troposphriques et de la position relative des satellites observs (voir GDOP, 1.6.2).
Il faut noter une restriction dutilisation des rcepteurs monofrquence : si deux rcepteurs monofrquence sont loigns de plus de 10 km, la prcision se dgrade trs rapidement. Ceci est d linfluence de lionosphre (voir 1.2.2). Lorsque les rcepteurs sont loigns, les trajets de londe dun mme satellite aux deux antennes sont disproportionns augmentant ainsi les erreurs dues la traverse de lionosphre. De mme, en cas de fortes dniveles, la qualit du modle troposphrique devient primordiale et il faut dterminer prcisment les paramtres mtorologiques par des mesures sur site des tempratures sches, des tempratures humides et de la pression atmosphrique. Contrairement au mode naturel, on ne pourra donc calculer quune diffrence de position entre deux points, cest--dire les deux stations des deux antennes utilises. Ceci permet, si lon connat la position de lun des deux points stationns, de dterminer avec prcision la position de lautre point : cest donc bien un positionnement relatif. On mesure le vecteur AB (fig. 7.12). Ce vecteur est donn en rsultat brut par ses coordonnes (X, Y, Z) dans un systme gocentrique appel WGS 84 (World Geodetic System). Il est bas sur lellipsode IAGRS80 et ses axes sont indiqus sur la figure 7.12.
Fig. 7.12. : Mesure de vecteur par GPS
Les paramtres de lellipsode IAGRS80 sont donns au chapitre 2, paragraphe 2.2. partir du rsultat brut GPS, les coordonnes du point B inconnu sont simplement calcules partir des coordonnes du point A connu par : XB = XA + X YB = YA + Y ZB = ZA + Z Ensuite, il faut transformer ces coordonnes gocentriques en coordonnes planes locales, coordonnes Lambert en France. Les calculs de transformation de coordonnes pour passer au systme national (Lambert) sont dtaills au chapitre 2, paragraphe 3.4.6. Ces calculs sont gnralement effectus par le logiciel de post-traitement qui fournit aussi les carts moyens quadratiques permettant de se rendre compte de la validit dune manipulation (voir aussi 1.4).

,EBB HA JIJH=EJA A JI@K
@A@EBB HA JEA
Il existe deux possibilits de traitement des signaux GPS :
le post-traitement, ou traitement diffr, cest--dire un calcul ralis aprs la phase de mesure : les informations collectes par les deux antennes et stockes dans les mmoires de leur calculateur associ sont transfres sur un micro-ordinateur. Un logiciel de post-traitement, livr avec le matriel, effectue les calculs jusqu lobtention des coordonnes Lambert en E et N. Laltitude H, si lon dsire une valeur prcise, demande un traitement particulier (voir 1.4). le traitement diffrentiel en temps rel permet dobtenir une prcision centimtrique en temps rel. Un rcepteur fixe , stationn sur le point de coordonnes connues, calcule chaque instant sa position en fonction des signaux reus par les satellites et compare le rsultat aux coordonnes connues du point de station. Le rcepteur fixe calcule alors une correction de position quil transfre au rcepteur mobile en permanence par radio (voir lexemple dapplication en photogrammtrie au paragraphe 5.1.7., figure 7.35.). Le rcepteur mobile peut alors recalculer prcisment sa position en temps rel. Ce type de mesure ncessite des liaisons radio puissantes et de qualit entre les deux rcepteurs ; notez quen France, il faut demander une autorisation dmettre sur une frquence propre lorsque la distance dmission dpasse 5 km.
En conclusion, outre son cot suprieur, les inconvnients du mode diffrentiel sont les suivants :
G G
un temps de mesure plus long quen mode naturel ; dans le cas dun calcul en post-traitement, faute de rsultat en temps rel, les implantations sont impossibles. Du fait de labsence de contrle en temps rel, il nest pas vident de dterminer le temps de mesure pour une prcision donne. Ce temps est fonction de nombreux paramtres. On a donc toujours tendance augmenter le temps de mesure, donc perdre du temps pour viter les mauvaises surprises au moment des calculs ; notons que lvolution matrielle mais surtout logicielle permet de penser que le calcul seffectue, terme, en temps rel, quel que soit le mode de travail choisi.
Lavantage principal du mode diffrentiel est la prcision qui devient centimtrique (voire millimtrique), donc utilisable en topomtrie. Un autre avantage dcisif est la rapidit des mesures sur de longues bases, en terrain accident ou non.

AJH=EJA A J@A? @A
Le calcul de positionnement peut aussi tre effectu partir des codes C/A et/ou P ( 1.1.1) : on parle alors de traitement de code (le calcul partir des phases tant appel traitement de phase). Les rsultats obtenus sont moins prcis, de lordre du mtre en planimtrie et de quelques mtres en altimtrie. Pour satisfaire des besoins de navigation en temps rel, le traitement de code peut tre effectu en mode diffrentiel (DGPS ou GPS diffrentiel) et en temps rel : on utilise alors deux rcepteurs, lun fixe envoyant des informations par radio lautre, mobile. Le rcent cryptage du code P dgrade la prcision espre partir de ce type de mesure. Cette technique reste cependant applicable de nombreux domaines comme la lutte contre le feu, lentretien de rseaux de grande tendue, etc. Il reprsente en fait 80 % du march du GPS civil.
Remarque Les mesures de phase ou de pseudo-distances sont techniquement ralises par comparaison entre le signal satellite et un signal gnr par le rcepteur. Le bruit de ce type de mesure est estim infrieur 1 % de la longueur donde : quelques mtres sur le code C/A, quelques dizaines de centimtres sur le code P et quelques millimtres sur les phases (voir tableau 1.1.3.2).

2AHJKH>=JE I@A = AIKHAA
@A@EBB HA JEA
Les perturbations sont les mmes que celles dtailles pour le positionnement absolu au paragraphe 1.2.2. ; mais la prcision demande tant plus grande, des contraintes supplmentaires apparaissent.
G
Concernant la connaissance des orbites prcises en positionnement relatif, lerreur radiale sur la position dun satellite influe sur la prcision de la mesure : une erreur de 20 m sur la position du satellite provoque une erreur de 1 mm sur une base de 1 km ou 1 cm sur une base de 10 km. La position des satellites est connue par dfaut par les phmrides radiodiffuses. Le service IGS (International Geodynamic Service) cr en 1992 par lAIG (Association Internationale de Godsie) dlivre, entre autres, des orbites prcises recalcules partir dobservations a posteriori et mises la disposition des usagers quelques jours aprs. Ces paramtres sont accessibles sur le serveur Internet de lIGN. Concernant la perturbation ionosphrique en positionnement relatif, pour des distances infrieures 20 km en zone tempre (10 km en zone quatoriale), son effet est limin par les doubles diffrences puisque le signal du satellite parcourt pratiquement le mme trajet jusquaux deux stations. Pour des distances suprieures, on utilise des rcepteurs bifrquences : les calculs liminent cet effet par la combinaison des mesures sur les deux frquences. Le retard troposphrique affecte essentiellement la composante verticale des coordonnes de la station, source derreur en altimtrie (voir aussi le paragraphe 1.4.2.). Les modles mathmatiques utiliss pour corriger cet effet sont imparfaits et il reste un facteur limitatif de prcision du GPS. Toutefois, si les conditions mtorologiques sont voisines sur les deux stations et si la dnivele entre les antennes est faible, cet effet est pratiquement limin par les doubles diffrences. Les problmes de multitrajets sont bien moins importants pour le positionnement relatif que pour le positionnement absolu, il nexiste pas de corrections possibles. Loprateur doit prendre les prcautions ncessaires pour limiter le risque de multitrajets, en particulier lors dobservations courtes comme en statique rapide, en cinmatique ou en temps rel ( 1.5). Lutilisation de plateaux de protection des antennes est lun de ces moyens. Concernant lexcentrement dantenne, la mesure sur le signal radiolectrique seffectue au centre de la phase de lantenne rceptrice qui nest pas forcment confondu avec son centre physique, la verticale du point stationn. Cet excentrement dpend de llvation et de lazimut du satellite et de lintensit du signal ; il est
diffrent pour L1 et L2. Pour une antenne de qualit, la partie variable de lexcentrement varie de 1 2 cm ; il faut donc en tenir compte dans les mesures. Si lon observe avec deux antennes identiques, ceci peut se faire en les orientant dans la mme direction ; ainsi lexcentrement slimine par diffrence et le vecteur final est plus prcis. Ainsi, reprez un point prcis de lantenne, par exemple une borne de branchement de cble ou dalimentation, et orientez le systmatiquement au nord. Sur certains plateaux de protection dantennes godsiques, une flche est trace cet effet.

2=II=CA@KIOIJ
AE JAH =JE
= =KIOIJ
A =JE
Nous avons vu au paragraphe 1.3.2. que le rsultat brut dune mesure GPS est un vecteur (X, Y, Z) donnant les diffrences de coordonnes gocentriques entre deux points et permettant de calculer les coordonnes gocentriques dun point nouveau B partir dun point ancien A. Lobtention de coordonnes Lambert demande ensuite des transformations de coordonnes ralises selon le schma suivant :
Fig. 7.13.-a. : Transformations de coordonnes
Remarque
G
Les calculs de transformation de coordonnes peuvent tre effectus au moyen dun tableur (voir chapitre 2, paragraphes 3.4.5. et 3.4.6.). Le changement dellipsode requiert la connaissance des paramtres de passage de lellipsode du systme WGS84 lellipsode Clarke 80 (voir chap. 2, 2.2.2). Ces paramtres ne sont actuellement pas connus avec prcision mais les travaux GPS en cours de lIGN permettront den avoir une valeur plus prcise par rgion. Les transformations de type Helmert 2D, Helmert 3D, Bursa-Wolf ou MolodenskyBadekas ncessitent la dtermination de paramtres de transformation calculs partir de plusieurs points dappuis connus dans le systme WGS84 et dans le systme Lambert (voir tome 2, chapitre 1, paragraphe 10.3., la transformation de Helmert dans le plan et en 3D). Le fait de disposer de plusieurs points permet

daffiner la transformation et surtout dobtenir des valeurs de rayon moyen quadratique qui donnent une ide de la prcision de la transformation. Dans le cadre des travaux sur le nouveau rseau godsique Franais (RGF), lIGN fournira pour chaque point godsique les sept paramtres de transformation les mieux adapts au rseau local. (voir chap. 2, 5.3).

- F = E
JHEA
Si la mission comporte suffisamment de points anciens, il est aisment possible de transformer les coordonnes gocentriques (X, Y, Z) dun ensemble de points en coordonnes Lambert par une transformation des coordonnes et un changement dellipsode, puis deffectuer un ajustement de rseau pour adapter le rseau dtermin en WGS84 au rseau godsique existant. Loption ajustement de rseau du logiciel GPS SKI de Leica effectue ces calculs en permettant de choisir le taux de distorsion du rseau godsique de base. Il est intressant de noter que, pour des applications de ncessitant pas daltimtrie prcise, la connaissance de laltitude des points 10 m prs ninflue en planimtrie que sur environ 1 ppm (1 mm/km). On peut donc pratiquement dissocier les rsultats E, N et H.

- = JE
JHEA
Trois problmes diminuent la prcision du GPS : La gomtrie du systme nest pas toujours G optimale ; un rcepteur GPS peut tre idalement positionn en planimtrie par rapport aux satellites desquels il reoit des informations (vue en plan de la figure 7.13-b.) ; une telle configuration augmente la prcision sur les composantes E et N du calcul en raison de la disposition symtrique des satellites. En revanche, du fait que le rcepteur ne capte que les satellites qui se situent au-dessus de lhorizon, il ny a plus la symtrie ncessaire lorsque lon se place sur la composante verticale. Cette dernire sera donc moins prcise. Toutefois, la composante verticale de mesure en GPS influe, notre latitude, sur les trois coordonnes X, Y et Z gocentriques. Le retard troposphrique ( 1.3.5) induit une G Fig. 7.13-b. : Gomtrie perte de prcision, surtout sur la composante verticale. La connaissance approximative du gode, surface de rfrence des altitudes (chap. 2, 5.1), affecte la dtermination altimtrique des points mesurs par GPS. Le gode prsente des ondulations par rapport lellipsode du systme WGS 84. Sur la figure

7.13-c., ces ondulations sont exagres. La prise en compte de ces ondulations peut seffectuer comme indiqu ci-aprs. Plaons nous dans le cas o lon connat laltitude HA dun point A donn en systme IGN 69 et o lon cherche laltitude HB dun point B. La mesure par GPS donne h = hA hB. Pour obtenir HB, il faut donc connatre la diffrence de cote du gode lellipsode entre A et B. La connaissance approximative de ces ondulations dtriore la prcision de la connaissance de laltitude. Pour remdier ce problme les deux solutions suivantes sont envisageables. a. On peut utiliser un modle local de dfinition du gode : la base de donnes de valeurs de , sparation du gode et de lellipsode est gnralement fournie avec le logiciel de post-traitement mais est actuellement peu prcise. b. On peut mesurer la pente locale du gode : il faut, pour cela, crer et mesurer une base GPS. On mesure les altitudes de deux points A et par nivellement Fig. 7.13-c. : Ondulations du gode (notes : ) classique. La mesure GPS sur ces mmes points donne h = hA hB. On en dduit la pente locale du gode entre A et B en considrant que, pour deux points proches, le gode volue linairement. On peut ensuite calculer par interpolation laltitude de tout autre point situ sur cette ligne. Pour amliorer la prcision de cette dtermination, il faut utiliser trois points de base dfinissant un plan ; linterpolation revient alors au calcul de la distance dun point quelconque ce plan symbolisant le gode local. Le tableau GEOIDE.XLS du cdrom permet dautomatiser ce calcul : il calcule, au moyen du solveur dExcel, un plan moyen passant au plus prs de quelques points (au moins quatre) et fournit la distance dun point nouveau ce plan moyen, gode local, cest--dire son altitude H. La prcision en altimtrie est finalement moins bonne quen planimtrie (jusqu trois fois infrieure). Notons que lors de la nouvelle mesure de lEverest, en 1984, qui faisait appel des technologies modernes, GPS et stations totales, la principale incertitude concernait la rfrence des altitudes et non la mesure intrinsque.

Remarque Une tude de dfinition locale prcise du gode a t ralise luniversit de Montpellier, en 1994, menant une connaissance centimtrique des ondulations. Les travaux actuels de lIGN permettront de disposer dun modle de gode de prcision annonce centimtrique sur lensemble du territoire Franais. Exemple de calcul par interpolation sur seulement deux points Soient deux points A (982 151,23 m ; 154 621,32 m ; 144,28 m) et B (983 150,44 m ; 155 374,67 m ; 132,12 m) connus en Lambert III et en altitude IGN 69. Ils constituent une base GPS mesure plusieurs fois. Les mesures GPS donnent hA = 194,10 m et hB = 181,83 m au-dessus de lellipsode IAGRS80 du systme WGS84. La pente du gode, considr linaire entre A et B distants de 1 251,38 m, est donc la suivante : ( 181, 83 132, 12 ) ( 194, 10 144, 28 ) 49, 71 49, 82 p = --------------------------------------------------------------------------------------------------- = ----------------------------------- = 0,0088 % de A 1 251, 38 1 251, 38 vers B. Le gode est donc = 49,71 m au-dessus de IAGRS80 en B et = 49,82 m en A. Des mesures GPS donnent les rsultats suivants : P (982 184,55 m ; 155 194,66 m) et hP = 188,42 m. La projection de P sur la droite AB en planimtrie est situe 371,76 m de A (valeur dtermine par calcul dintersection). Laltitude IGN 69 de P est finalement : HP = 188,42 (49,82 0,000088 . 371,76) = 138,63 m. tant donne la prcision de ce type de modlisation, on peut se contenter dune valeur moyenne de lcart entre gode et ellipsode IAGRS80. Dans cet exemple, elle est de 49,77 m ce qui donne HP = 138,66 m.

,EBB HA JAIJA?D EGKAI@A AIKHAA
@A@EBB HA JEA
Fig. 7.14-a. : GPS statique
Pour toute mesure GPS, la rsolution des ambiguts est plus rapide et plus fiable si la position du rcepteur est pr-dtermine une dizaine de mtres prs et entre dans le contrleur de lantenne (en WGS84). Si cette position est inconnue, le contrleur GPS utilise comme position de dpart la solution de navigation quil dtermine en temps rel sur le terrain quelques dizaines de mtres prs ; la prcision de cette solution de navigation peut tre amliore en commenant le

calcul par une dtermination en point isol partir des mesures GPS collectes sur ce point. Pour obtenir les coordonnes en systme WGS84 dun point de rfrence connu en systme Lambert, vous pouvez utiliser le tableau COORDON.XLS livr sur le cdrom de louvrage.

A
@AIJ=JEGKA
Les combinaisons des doubles diffrences avec quatre, cinq, six satellites permettent la dtermination prcise du vecteur AB au sol. Malheureusement, le calcul de ces combinaisons requiert un minimum de temps dobservation pendant lequel la rception des signaux satellites doit tre parfaite, sans coupure, et les rcepteurs doivent demeurer immobiles : cest le mode de mesure GPS statique. La dure dobservation est denviron 30 minutes pour un rcepteur bifrquences sur une base de 20 km. La prcision espre est au mieux de lordre de (5 mm + 1 ppm). Cette mthode est utilise pour de longues lignes de base suprieures 10 km. Elle est donc rserve aux rseaux godsiques pour lesquels elle prsente lavantage dune prcision homogne sur de grandes tendues. Avec des rcepteurs monofrquence, le temps de mesure est plus long ; on se limite des lignes de base infrieures 10 km, pour lesquelles la diffrence de trajet dun satellite chacun des deux rcepteurs reste ngligeable en comparaison de la distance entre satellite et rcepteurs. Cette distance maximale peut tre porte 20 km si lon dispose dphmrides prcises, accessibles sur le serveur Internet de lIGN (voir 1.3.5).

A
@AIJ=JEGKAH=FE@A
Le mode statique rapide est bas sur le mme principe que le mode statique mais en limitant la porte, en mesurant avec des configurations favorables des satellites, GDOP et PDOP optimaux, et en utilisant plutt des rcepteurs bifrquences, permettant ainsi de rduire la dure de station. Il permet de dterminer en 5 10 mn dobservation tout point dans un rayon dune vingtaine de kilomtres autour de la station de rfrence (10 20 mn avec un GPS monofrquence pour des lignes de base allant jusqu 10 km). La prcision est au mieux de : (5 10 mm + 1 ppm).
Fig. 7.14-b : Rseau observ en statique rapide

Un premier rcepteur est en permanence sur une station de rfrence ; un second est itinrant et se dplace dun point lautre dans un rayon de 10 20 km autour de la station de rfrence. Cette mthode est utilise, par exemple, pour observer le canevas dun chantier de remembrement comprenant 12 points nouveaux et quatre points dappui (fig. 7.14-b.). Ce rseau comprenant donc 16 points fut observ en trois demi-journes en 1992 ; il pourrait tre observ actuellement en une seule journe avec deux rcepteurs GPS bifrquences. Le GPS sapplique particulirement bien ce type de travaux et remplace les anciennes techniques de triangulation en canevas densemble et mme de polygonation.

A
@A?E
=JEGKA
Un rcepteur fixe tant en A, point connu ou inconnu, un rcepteur mobile, gnralement une antenne monte sur une canne tlescopique, est positionn en B proche de A. Aprs une premire phase dinitialisation statique sur un point connu ou inconnu, le rcepteur mobile possde suffisamment de donnes pour rsoudre les ambiguts et donc calculer sa position en relatif par rapport au rcepteur fixe ; pour le calcul final des coordonnes WGS84, il suffit qu un moment donn de la chane cinmatique le rcepteur mobile passe sur un point connu, ou quun des points A ou B soit connu.
Fig. 7.15. : GPS cinmatique
Si lon dplace le rcepteur mobile sans couper le contact avec les satellites, les ambiguts restent dtermines et les points suivants de la chane cinmatique (B, B,

etc.) seront dtermins quasiment instantanment, le temps de faire au moins une acquisition, soit une poque. Si lon passe moins de quatre satellites, il faut reprendre linitialisation statique et commencer une nouvelle chane ; loprateur est inform de cette interruption par son terminal de contrle de lantenne (message du type : loss of lock ou perte de connexion). Cette technique est efficace pour effectuer des levers ou de la densification intense sur des superficies de faibles tendues et bien dgages. On obtient une prcision qui est de lordre de (1 cm + 2 ppm).

,EBB HA JAI
JD @AI@A AIKHA
En statique rapide, il existe deux mthodes de mesure : 1 - le stop and go (marche-arrt) qui une mthode trs proche de celle du lever de dtails avec une station totale. Loprateur enregistre les informations en sarrtant sur des points fixes et se contente de maintenir le contact avec les satellites pendant les dplacements ; 2 - la trajectographie o le rcepteur mobile enregistre les informations en permanence, toutes les secondes par exemple, ce qui permet de tracer la trajectoire du mobile. Si lon monte lantenne mobile sur un vhicule, on obtient la position de ce dernier chaque acquisition de mesure des calculateurs des antennes. On peut ainsi dessiner la trajectoire du vhicule et dterminer sa vitesse moyenne entre deux mesures.

,EBB HA JAI
JD @AI@\E EJE= EI=JE
Il existe deux mthodes dinitialisation : 1 - linitialisation statique rapide o le rcepteur mobile stationne un premier point proche du rcepteur fixe pendant quelques minutes ; si ce premier point est connu, linitialisation ne dure que quelques secondes ; 2 - linitialisation en vol (on the fly ou OTF) qui permet deffectuer du lever en cinmatique en vitant la phase dinitialisation statique. On dit que la rsolution des ambiguts est faite en vol (AROF : ambiguities resolution on the fly). Lintrt de cette technique est le positionnement prcis, centimtrique, dobjets mobiles tels que les bateaux lors des oprations de bathymtrie
Fig. 7.16. : Initialisation OTF
(cartographie des fonds marins), les avions lors dune campagne de photogrammtrie arienne (voir aussi 5.1.7). Les logiciels de calcul OTF sont des logiciels puissants, utiliser avec des rcepteurs bifrquences. Par exemple, cest le cas des rcepteurs SR299 et SR399 de Leica qui, avec le logiciel RT-SKI OTF (RT signifie real time ou temps rel), permettent un positionnement (1 cm + 2 ppm) prs. Remarque Cette technique est exigeante du point de vue de la configuration des satellites, puisquil faut au moins cinq satellites visibles et un bon GDOP infrieur huit (voir 1.6.2).

A?E
=JEGKAA JA FIH A HA= JE A E A =JE? K46
Le principal inconvnient des mthodes prcdentes est de ne pas fournir dinformations directement sur le terrain mais seulement en post-traitement. Loprateur ne se rend donc compte qua posteriori de la qualit des mesures, ce qui peut mnager de mauvaises surprises et obliger recommencer le travail. De plus, les oprations dimplantation sont impossibles sans informations immdiates. Le cinmatique en temps rel permet de connatre immdiatement les coordonnes du rcepteur mobile, ce qui permet de faire de limplantation en GPS, de vrifier tout instant la qualit des mesures effectues et de se rendre compte dune rupture de faisceau. Cette technique a permis aux techniciens Leica de se rendre compte que deux minutes de mesures peuvent parfois tre suffisantes la rsolution des ambiguts en statique rapide (bifrquence, lignes de base infrieures 10 km). Pratiquement, le rcepteur fixe stationn sur un point connu met en permanence par liaison radio des informations au rcepteur mobile qui, en les recoupant avec ses propres acquisitions, recalcule sa position chaque instant. On trouve aussi pour cette mthode lappellation RTDGPS (real time differential GPS) ou GPS diffrentiel en temps rel ; ainsi lavantage principal du mode naturel est repris en traitant les donnes en temps rel mais avec deux rcepteurs. Pour implanter ou lever des points en temps rel dans un systme national (Lambert en France) alors que les renseignements fournis par le GPS se rfrent au systme mondial WGS84, une possibilit est de procder un talonnage GPS : cest un procd qui permet de calculer les paramtres de transformation ncessaires pour passer dun systme lautre (transformation du type Helmert 3D : voir tome 2, chap. 1, 10.3). Il faut dterminer les coordonnes GPS dau moins deux points connus dans le systme de projection local . Ensuite, les paramtres de la transformation tant dtermins et entrs dans le contrleur GPS, le programme daffichage du contrleur traduit directement les informations GPS en systme local.

4 ?=FEJK =JEB@AI
JD @AI@\ >IAHL=JE
Le tableau ci-aprs ne reprend que les mthodes de traitement diffrentiel avec traitement de phase. Remarque Les volutions de ces dernires annes se font surtout au niveau logiciel. Le matriel, rapidement arriv maturit, volue peu sinon pour diminuer son prix, rduire ses dimensions et augmenter sa fiabilit. Les logiciels, en revanche, deviennent de plus en plus performants et laissent prsager de nouveaux gains en rapidit et en prcision. Ils nont pas encore exploit toutes les possibilits du traitement diffrentiel.
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JD @A/25 = F KI HAKIA
1 ?
EA JI
On peut ajouter ces techniques la roccupation, qui consiste stationner un mme point des priodes diffrentes. Si, lors de la premire observation, quatre satellites sont disponibles et trois seulement lors de la seconde, le logiciel de post-traitement calcule quasiment comme si lon avait observ sept satellites, et donne une solution prcise pour le point. Un autre avantage est la dtermination multiple dun mme point qui donnera un contrle des mesures : par exemple, le logiciel SKI de Leica calcule toutes les coor-
donnes dun mme point issues dune mme session dobservations et propose ensuite une moyenne si les carts maximaux entre les diffrentes solutions ne dpassent pas une valeur dtermine au dpart appele limite de calcul des moyennes ou averaging limit. Une prsentation du logiciel SKI (SKI : Static Kinmatic) se trouve sur le cdrom du prsent ouvrage sous forme de fichier daide : elle vous permet de suivre toutes les tapes de la prparation des observations aux rsultats en passant par les mesures sur le terrain.

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Les donnes suivantes datent de fvrier 1998.

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* En labsence de S/A.

2 = EBE?=JE
@\K A?= F=C A@A AIKHAI/25
La mesure GPS elle-mme est ennuyeuse : loprateur na rien faire durant lacquisition. La phase de calcul lest un peu moins car, si les logiciels se chargent de tout ou presque, il reste quelques paramtres rgler et quelques choix effectuer durant la procdure. La phase la plus intressante est en fait la prparation de la campagne de mesures au cours de laquelle lutilisateur doit faire de nombreux choix dpendant de la topographie du lieu de mesure, du matriel disponible, de la prcision cherche, de la facilit de dplacement dun point lautre, etc. La phase finale de transformation des coordonnes WGS84 en Lambert se rapproche des activits de calcul classiques du topographe : manipulation de systmes de projection et de coordonnes, adaptation de rseaux, etc.

AI =IGKAI
Lors de la phase dacquisition, il faut que lantenne capte au moins quatre satellites. Le systme GPS prvoit une visibilit en tout point du globe de quatre satellites (gnralement, loprateur en voit de six dix) mais en labsence dobstacles appels masques (fig. 7.17.). La prsence invitable de masques peut faire qu un moment donn lantenne capte moins de quatre satellites ; la mesure est alors interrompue. Ajoutez aux masques physiques la prsence de masques lectroniques en ville ou proximit de lignes haute tension. En rgle gnrale, sous nos latitudes, les orbites des satellites ne passant pas au nord (fig. 7.18.), loprateur positionne la station de sorte que lobstacle principal soit plein nord par rapport lantenne. Un logiciel de planification livr avec les rcepteurs permet de prendre en compte la prsence de masques : connaissant les phmrides des satellites, il dtermine lheure de lever et lheure de coucher de chacun. Ceci permet dtablir un graphique (fig. 7.18. : vue du ciel au-dessus du point de station ; le cercle extrieur
Fig. 7.17. : Les masques en GPS
Fig. 7.18. : Entre et visualisation des masques et des passages des satellites

reprsente lhorizon) sur lequel figurent les satellites visibles en un lieu et sur une priode dobservation donns. Loprateur peut y ajouter les masques ventuels, chacun tant entr par son lvation au-dessus du sol, son azimut de dpart et son azimut de fin. Loprateur vrifie sur le graphique la position des masques et les satellites concerns.

5=EIEA@A =F IEJE
@AI =IGKAI
La position des masques est releve sur le terrain avec une boussole pour les azimuts de dpart et de fin et un clisimtre pour mesurer llvation angulaire au-dessus du sol. Sur lcran de la figure 7.18., le masque principal a une lvation moyenne de 50, un azimut de dpart de 270 et un azimut de fin de 365. Il masque le satellite 12 pendant la priode dobservation. La limite de 15 au-dessus de lhorizon correspond llvation minimale en dessous de laquelle les satellites ne sont pas pris en compte puisque la transmission est trop rasante : cest une limitation du modle troposphrique. On peut tout de mme porter cette limite 10 pour largir le champ daction. Notons que ce graphique (fig. 7.18.) ne permet pas de planifier les temps de mesure ; il sert contrler lentre correcte des masques de terrain.
Logiciel SKI (Leica) : exemple de calcul des paramtres dorbite des satellites pour un lieu (Antibes) et une fentre dobservation donne (de 0 24 heures)


4 ?KF H=JE
@AI FD
HE@AI@A =?
IJA =JE
@AI=JA EJAI
Au dbut de chaque phase de mesure, le rcepteur se calibre sur un satellite : il se synchronise et capte les phmrides mis par le satellite. Lors du transfert des enregistrements de terrain vers le logiciel de post-traitement, les phmrides sont aussi transfrs : il sensuit que le micro-ordinateur dispose toujours de ceux datant du dernier jour dobservation. Il est donc conseill, en cas de longues priodes sans observations, deffectuer des mesures pendant au moins 30 minutes et de les transfrer lordinateur pour mettre jour ses phmrides.

1 B KA ?A@A =F IEJE
@AII=JA EJAI
La position relative des satellites entre eux joue galement un rle important : si les satellites capts par une antenne sont trs proches les uns des autres, les calculs dintersection spatiale sont moins prcis. Par exemple, sur la figure 7.19., les cercles de distances se coupant avec un angle faible gnrent une zone dincertitude plus importante, donc moins prcise. Les usagers du GPS utilisent un coefficient qui indique comment les positions relatives des satellites rduisent la prcision ; il sagit du DOP (Dilution of Precision). Sa valeur peut indiquer une Fig. 7.19. : Intersection spatiale rduction de la prcision horizontale (HDOP), verticale (VDOP), de position (PDOP) ou encore gomtrique (GDOP). Les coefficients gnralement utiliss sont le PDOP et le GDOP ; ils doivent tre infrieurs trois pour que lon puisse affirmer tre dans des conditions optimales dobservation ; le GDOP est inversement proportionnel au volume du ttradre form par le rcepteur et les quatre satellites. En pratique, loprateur peut travailler avec un PDOP et un GDOP allant jusqu huit. Les programmes analysent les positions respectives de tous les satellites afin deffectuer le choix entre les quatre meilleurs qui deviendront les satellites actifs de calcul, cest-dire les mieux placs pour rduire la zone dintersection. Ainsi lerreur de GDOP estelle minimale. Si cinq, six... satellites sont correctement disposs autour du rcepteur, ils seront tous pris en compte dans les calculs. Le graphique de la figure 7.20., tabli par le logiciel en fonction des donnes de la station, montre lvolution du PDOP et du GDOP sur une priode dune journe. Ce graphique (fig. 7.20.) tient compte la fois, pour un lieu et une date dobservation donns, des phmrides de la constellation entire et des masques entrs par lutilisateur. Ce graphique donne aussi le nombre de satellites visibles par tranche dheure. En abscisse, on trouve les heures dobservation et en ordonne les coefficients PDOP et GDOP : lchelle des ordonnes est commune au nombre de satellites et aux coefficients

PDOP et GDOP ; bien que ces derniers ne soient pas uniquement le fait du nombre de satellites, on constate que les pointes de GDOP ou de PDOP se produisent lorsque le nombre de satellites capts est infrieur quatre, soit entre 1 heure et 2 heures et vers 13 heures. Cest grce ce graphique que loprateur planifie la campagne GPS en choisissant le (ou les) moment(s) de la journe le(s) plus favorable(s) aux observations. On y relvera les pointes de PDOP et de GDOP qui correspondent des moments o il est prfrable de ne pas mesurer.
Fig. 7.20. : volution du nombre de satellites, du GDOP et du PDOP
Logiciel SKI (Leica) : exemple de prvision du nombre de satellites et des coefficients GDOP et PDOP pour un site et une heure donns

)KJHAI
A JI@AF = EBE?=JE
Une mesure diffrentielle fait appel deux quipes distinctes qui peuvent tre trs loignes lune de lautre. Les mesures dune quipe sont inutilisables sans celles de

lautre. Chacun doit donc dfinir et respecter son rle, calculer ses temps de dplacement dun point lautre de manire tre sr de commencer mesurer en mme temps que lautre quipe. La mthode la plus simple est de considrer une antenne comme fixe, sur un point de rfrence connu, et lautre mobile (rover). Les calculateurs associs aux antennes sont programmables : ils peuvent donc tre tous les deux programms au bureau, les oprateurs nayant plus alors qu se soucier dtre en station un endroit donn une heure donne. Il faut cependant faire attention au dcalage horaire entre le temps local et le temps GPS, ou temps universel. Dresser la liste du matriel ncessaire est un bon moyen dviter des dsagrments sur le terrain ; chaque oprateur ltablira avant le dpart. Les heures denregistrement seront exprimes en temps universel (TU), cest--dire celui affich par les rcepteurs. Il ne faut pas oublier de noter sur le terrain la hauteur dantenne dont la prcision intervient en GPS sur les trois coordonnes (voir 1.3.2.2). Pour cela, le meilleur moyen est de remplir une fiche pour chaque observation. Le tableau GPS. XLS propose une fiche de terrain type qui est adapte toute mission GPS. Remarque On peut parfois obtenir un rsultat de mesure mme si une quipe na pas fait sa station. Si vous disposez dans les environs du chantier dune antenne GPS de lIGN stationne sur un point godsique et fonctionnant en permanence, il vous est possible de rcuprer les informations enregistres par cette antenne par simple demande lIGN, sur le rseau Internet ou sur minitel. Par exemple, Grasse, lIGN stationne en permanence le point du rseau europen EUREF (voir chap. 2) situ sur le plateau de Caussols dans lenceinte de lobservatoire astronomique du CERGA. Les donnes GPS sont fournies, pour une journe dobservation entire, au format RINEX (format dchange standard des donnes GPS). Les mesures tant effectues toutes les 30 secondes, il est conseill de choisir un taux dchantillonnage multiple ou sous-multiple de 30. Le logiciel GPS utilise ensuite les donnes de votre antenne en parallle celle de lIGN afin de rsoudre les ambiguts.

JD @AI@AJH=L=E
Si les points ne sont observs quune seule fois, on parle de simple dtermination. Une double dtermination demande deux observations du mme point partir de deux points de rfrence diffrents. Elle permet un contrle par double calcul du point observ. Si la prcision des points dappuis est insuffisante, les points de canevas ordinaires tant connus environ 20 cm prs, loprateur pourra, avec plusieurs observations indpendantes de la mme ligne de base, vrifier la rptitivit de la mesure, ce qui donnera une bonne information sur sa qualit. Comme en triangulation, loprateur pourra constituer des figures fermes, triangles ou polygones, de manire contrler la fermeture, somme

des dX, dY et dZ fournis par le calcul GPS, ces fermetures tant directement calcules en WGS84. Pour approfondir ce sujet 1, de nombreux sites internet donnent des informations gnrales sur le systme GPS ainsi que des informations sur son volution et ses perspectives ; en particulier lapparition compter de 2002 dune Frquence L3 rserve lutilisation civile...

HC= ECH=
A@\K A EIIE
/25@EBB HA JEA F IJ JH=EJ
Lorganigramme suivant dtaille le droulement complet dune mission GPS.
Voir aussi tous les articles parus dans la revue XYZ, vous en trouverez une liste rfrence par numro de revue dans le fichier daide XYZ.HLP situ sur le cdrom joint cet ouvrage. Voir aussi les articles suivants de la revue Gomtres (liste non exhaustive) : Initialisation cinmatique en mouvement, Gomtre, n 4 de 1994. Dossier GPS, Gomtre, n 6 de 1992. LIGN vient de sortir des cartes srie bleue au 1/25 000 estampille GPS : elles fournissent un quadrillage UTM destin faciliter des mesures graphiques sur la carte.


18-)7: 7
4137-5
Le nivellement et les caractristiques des appareils de nivellement sont tudis en dtail au chapitre 5. Nous avons voulu prsenter un rapide historique pour positionner dans ce chapitre des technologies modernes les niveaux numriques, qui reprsentent une avance importante dans ce domaine. Le dveloppement technologique des appareils de nivellement fait apparatre deux volutions essentielles : lintroduction des compensateurs automatiques puis lapparition des niveaux numriques. Ci-aprs, est rappele lvolution technique des niveaux :
G
NA303 de Leica
le niveau colliers : la lunette, maintenue au corps du niveau par deux colliers, tait amovible et pouvait ainsi tre retourne bout pour bout de manire liminer certaines erreurs systmatiques dues linstrument ; le niveau lunette fixe : la lunette est fixe par rapport au corps du niveau et une nivelle torique de directrice parallle laxe de la lunette permet le calage horizontal de la vise. Cest le principe du niveau de haute prcision N3 de Leica : la nivelle torique trs sensible, est rgle avant chaque vise ; le niveau bascule : la lunette est relie au support par un axe autour duquel elle peut basculer de manire liminer certaines erreurs systmatiques dues linstrument. La nivelle torique, gnralement bulle coupe, est solidaire de la lunette et est rgle chaque vise ; le niveau automatique : lintroduction dun mcanisme de compensation est bas sur la gravit dun corps mobile ou sur lquilibre dun liquide qui effectue automatiquement le rglage fin de la ligne de vise lhorizontale (voir chap. 5 1.2.3). Cest le principe de la grande majorit des appareils vendus actuellement ; le niveau numrique (voir leurs caractristiques au chapitre 5, paragraphe 4.) : les lectures sur mire sont automatises par un systme de dcodage dune mire codesbarres ; lappareil lit automatiquement le fil niveleur et la distance station-mire ; ces valeurs sont affiches et peuvent tre mmorises sur un support informatique. Cela augmente la productivit de loprateur et limine les fautes de lecture et de retranscription des lectures.
On arrive donc en nivellement au mme stade de dveloppement que celui des stations totales, savoir la lecture sur crans digitaux, la saisie et la retranscription des informations entirement automatises. Ces appareils peuvent tre motoriss pour des travaux automatiss de surveillance ou dauscultation (points automatiques rguliers dune srie de mires, lecture et transmission des observations un bureau dtude). Il reste une
dernire tape franchir : rendre les niveaux numriques (NA2002 et NA300) aussi prcis que les niveaux de haute prcision du type du N3 lunette fixe et nivelle torique.

-556)61
56 6) -5
Une station totale est un thodolite lectronique coupl un IMEL (Instrument de Mesure lectronique des Longueurs (voir chap.4 6) et possdant un systme denregistrement et/ou de transfert des informations. Lapparition des stations totales a rvolutionn la topomtrie :
G
grce aux IMEL, la mesure de distances devient simple, rapide et prcise mme sur de longues portes. Elle est homogne en prcision avec les lectures angulaires. Par exemple, le TC1800 de Leica (tachomtre lectronique) est donn pour un cart type de 0,3 mgon en angle, soit 5 mm 1 000 m, et (2 mm + 2 ppm) en distance, soit 4 mm 1 000 m : les prcisions sont donc comparables.
TC1000 et GRE4 de Leica associs un micro-ordinateur et un traceur A0
les affichages de type digital limitent considrablement les erreurs de lecture, plus frquentes sur verniers gradus, et surtout ce type de lecture ne ncessite pas lapprentissage dun vernier. Grce des formules prprogrammes, loprateur obtient ainsi laffichage direct dune dnivele ou dune distance rduite lhorizontale. Mais il convient de continuer de noter et/ou denregistrer les valeurs de Di, Hz, et V, indispensables pour les calculs de tolrances.
les cercles cods lecture lectronique continue sont fiables et prcis : la lecture est faite sur lensemble du cercle, ce qui limine les ventuels dfauts de graduation et dexcentricit. Le cercle est divis en 1 024 intervalles, un sur deux tant rflchissant. Deux capteurs infrarouge, Fig. 7.21-a. : Codage du cercle lectronique Wild lun fixe et lautre mobile solidaire de lalidade, effectuent des mesures de dphasage et en dduisent la lecture angulaire entre les directions des deux capteurs. Le disque tourne en permanence et les mesures seffectuent sur toute sa surface ; on en fait la moyenne sur un intervalle de temps donn.
Remarque Avec ce type dappareil, le dcalage dorigine entre deux squences ne sert rien puisque le zro des graduations est modifi de manire informatique lors de laffichage ; physiquement, la mesure reste la mme.
G
le stockage des informations saisies sur un support informatique et leur retranscription automatique sur un micro-ordinateur limine compltement les fautes de lecture et de retranscription. Il ncessite une bonne organisation sur le terrain de manire profiter au maximum du gain de productivit. la possibilit de codifier les points dun lev permet aussi dacclrer la production du report sur papier en utilisant au maximum les fonctions dhabillage automatique des logiciels de topographie. Cela ncessite lapprentissage initial de la codification. lobtention des informations de terrain sur un support informatique permet den obtenir une reprsentation numrique plus fiable dans le temps et plus prcise quune reprsentation sur papier : de nombreuses erreurs dues la mesure dune cote sur un support papier seront ainsi vites. De plus, une reprsentation numrique peut tre imprime sur papier nimporte quelle chelle. Le support informatique permet aussi la cration de Systmes dInformations Gographiques (SIG 5.5), qui sont des bases de donnes topographiques dans lesquelles sont associes au dessin des informations dordre gnral dont loprateur peut slectionner la visibilit en fonction du type de plan dsir et de sa destination. les stations rcentes sont quipes de fonctions automatiques prprogrammes qui facilitent le travail de loprateur : par exemple la bibliothque TPS-system quipant les stations TC1100, TC1700 et TC1800 de Leica comprend un programme dimplantation, dorientation du cercle horizontal et de transfert daltitude, de calcul de station libre, de calcul des coordonnes du point vis, etc.
les erreurs systmatiques de mesures angulaires des thodolites mcaniques (chap. 3 3) se retrouvent dans les stations. Mais ces dernires ont lavantage de pouvoir mesurer ces dfauts et de mmoriser leur valeur pour ensuite les compenser directement dans chaque mesure. Ainsi, les mthodes de levs angulaires comme le double retournement (chap. 3 4.2), la rptition, la ritration deviennent pratiquement superflues ; elles permettent toutefois de minimiser lerreur de point en faisant plusieurs lectures sur le mme objet vis. Par exemple, le T2000 permet, par une manipulation lors de la mise en station, de dterminer et dannuler toutes les erreurs de collimation (voir chap. 3, 3.1.3 et 3.1.4). Cest un nouveau principe de fabrication de la base mcanique des thodolites : il nest plus ncessaire de fabriquer un appareil de trs haute prcision dont les erreurs systmatiques, si petites soient elles, sont invitables ; il est prfrable de fabriquer une mcanique correcte en terme de prcision associe un systme de mesure et de compensation de ces erreurs. Certains appareils quips de compensateurs biaxiaux dtectent et compensent automatiquement les dfauts de collimation dun appareil ; le double retournement nest plus ncessaire.
Les stations sont en concurrence avec la technologie GPS sur certaines applications. Par exemple, la densification de canevas, le lev de dtail en zone dgage ; le prix de revient par point lev de lune ou lautre des deux mthodes tant fonction des portes, de laccessibilit des points, etc. on ne peut a priori donner lavantage au GPS ou aux stations. Les stations offrent lavantage de lindpendance, alors que le GPS appartient aux militaires amricains. Elles sont pour linstant irremplaables en lev en zone non dgage, en implantation, en topomtrie industrielle o la prcision au centime de millimtre est recherche, et en nivellement o le GPS manque encore de prcision. Le tableau suivant donne les caractristiques des stations de la gamme Leica. Dans ce tableau, le C de TC signifie que lappareil possde un distancemtre coaxial ; M de TCM signifie quil est motoris, cest--dire que lappareil fonctionne de manire automatique, par exemple pour des auscultations ou des surveillances douvrage. Dans la rubrique affichage, L signifie lignes et C caractres. Tous ces appareil disposent dune lecture angulaire en continu sur un codeur absolu. Les portes des mesures de distance sont donnes pour des conditions atmosphriques moyennes.
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* : Erreur dindex vertical, de courbure terrestre et de rfraction atmosphrique. ** : Toutes les erreurs systmatiques de lappareil. dmg : dmgon.

-5)22)4-1 5 )5-4
La technologie utilisant le LASER (Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation) permet la cration dun faisceau de lumire cohrente trs peu dispersif, cest--dire quil reste trs concentr autour de son axe dmission, mme sur de trs grandes portes ; loprateur peut par exemple obtenir un point de 1 cm de diamtre

1 000 m. Cette technologie est donc idale pour matrialiser un point, un alignement ou un plan ; ce dernier, horizontal ou inclin, est obtenu en faisant tourner le laser. Le laser peut donc remplacer le niveau bulle, querres et cordeaux, etc. Il est souvent utilis pour le guidage dengins de travaux publics, le contrle douvrages mais aussi en travaux dintrieur pour la pose de revtements de sol, revtements muraux ou faux plafonds, oprations dans lesquelles il facilite le travail dalignement, de nivellement et de traage. On peut aussi quiper un thodolite dun oculaire laser dont le faisceau est focalis dans le plan du rticule de la lunette et pointe lendroit vis par la lunette, permettant ainsi limplantation prcise daxes, le marquage de points inaccessibles, etc. Il est aussi utilis comme distancemtre : loprateur mesure alors le temps mis par une impulsion dirige vers un objet pour parcourir laller-retour et il en dduit la distance ; cest le principe de fonctionnement du Disto de Leica (voir 4.5). La prcision est comparable celles des distancemtres infrarouge, de lordre de (5 mm + 5 ppm) en mesures standard ; leur avantage rside dans le fait quun miroir nest pas toujours ncessaire, la rflexion sur certains objets pouvant tre suffisante. La porte des mesures est aussi plus grande avec un rayon laser mais ncessite une puissance dmission trs suprieure celle dune diode infrarouge. Les distancemtres infrarouge sont actuellement plus rpandus : leur porte pouvant atteindre 15 km avec une faible consommation dnergie et moindre cot, ils conviennent mieux aux applications civiles classiques.
G
G G G
G G
Pour apprcier les volutions de ces technologies, il est utile den connatre lhistorique : 1960 : apparition des premiers lasers dalignement pour le BTP. 1968 : premiers niveaux avec automatisme de compensation (voir chap. 5 1.2.3). 1974 : premiers metteurs-rcepteurs pour le guidage et lautomatisation dengins de travaux publics, agricoles... 1980 : premier laser diode lectronique. 1991 : premier laser diode statique (limitation du nombre de pices en mouvement dans lappareil).
Les appareils les plus rcents proposent un calage horizontal entirement automatique il ny a plus de nivelle dans une certaine plage de lordre de quelques grades (voir 4.1) autour de la verticale ou de lhorizontale. Un systme de coupure automatique du faisceau en cas de dplacement de lappareil garantit une scurit optimale. Certains modles (voir 4.4) permettent mme de se positionner en planimtrie en temps rel sur de petits chantiers. Pour la cration du rayon laser, les deux technologies suivantes sont encore utilises :
G
le laser tube de gaz hlium-non se caractrise par une forte puissance et donc une grande porte. Cette technologie est trs rustique par rapport au laser diode mais trs fiable. Le rayon lumineux mis a besoin de bonnes conditions atmosphriques et dune faible luminosit ambiante, sinon il est coupl des cellules rceptrices. Lun des inconvnients principaux est la ncessit dalimentation par batteries sches, donc de disposer de branchements et de cbles qui sont souvent malmens sur les chantiers.

le laser diode infrarouge ou lectronique est la technologie la plus rcente. Les appareils sont plus compacts et fonctionnent laide de piles il ny a donc plus besoin de cbles mais de porte moindre. Linconvnient de la porte rduite est lev par lutilisation dune cellule dtectrice captant les rayons mis. Ces rayons peuvent tre de deux sortes : celui mis par les diodes lectroniques est visible mais de faible intensit, donc adapt aux travaux de second uvre, tandis que celui mis par les diodes infrarouges est invisible : il est donc associ un rcepteur, ce qui augmente sa porte et permet son utilisation sur des chantiers tendus : terrassements, gros uvre, etc.
Remarquons que le rayon laser, dune trs grande intensit, est dangereux pour lil humain. Le matriel de chantier rpond toutefois des normes de scurit strictes qui schelonnent de la classe 1, la moins nocive, la classe 3B. Pour les lasers dits de faible danger de classe 3A et 3B, le rflexe palpbral, rtraction automatique de la pupille, protge lil en limitant lexposition 0,25 secondes mais ceci nest plus vrai en cas dobservation prolonge ou travers un instrument optique. La prudence est donc de rigueur.

AI =IAHI@A ELA A A J
Ces lasers permettent de matrialiser un plan horizontal par rotation du faisceau laser, cest--dire la rotation dun prisme autour de la diode mettrice, qui reste fixe. La vitesse de rotation est rglable, parfois par tlcommande. Quelques-unes des applications possibles sont les suivantes :
G
le guidage dengins de terrassement : un capteur plac sur la lame de la niveleuse (fig. 7.21-b.) permet de la positionner une cote altimtrique prcise. Le guidage peut tre automatique, grce un capteur coupl un botier de commande de lhydraulique, ou manuel mais assist par les indications du capteur : des flches indiquent sil faut lever ou baisser la lame pour niveler une altitude donne. La porte de ces appareils est de lordre de 400 m ; ils peuvent dfinir des plans inclins jusqu 5 % dans deux directions perpendiculaires avec une prcision de nivellement de 3 mm 3 cm 100 m suivant la pente affiche ; limplantation de repres de nivellement, contrle de nivellement : le laser est stationn sur un point quelconque ; loprateur dtermine sa hauteur de station par rapport un point de rfrence daltitude connue. Il peut ensuite se dplacer dans le rayon daction de lappareil, de lordre de 100 m, avec une mire ou une simple rgle munie dun rcepteur. Ce dernier affiche un signal visuel sous forme de flches et un signal sonore sous forme dun bip indiquant loprateur la position du faisceau laser invisible (fig. 7.21-b.). Il peut ainsi :

Fig. 7.21-b. : Guidage dengins ou nivellement par un laser tournant
soit contrler un niveau : le rcepteur tant mont sur une mire gradue, on calcule une dnivele classique ; soit implanter un lment en altitude : le rcepteur peut tre mont sur une simple rgle une distance donne de la base de la rgle ; loprateur dplace ensuite llment implanter jusqu obtenir un signal correct du rcepteur. G les oprations classiques effectues avec un niveau optique, mais avec lavantage de pouvoir tre faites avec un seul oprateur : obtention dun trait de niveau, nivellement par rayonnement, implantation de pentes, etc. Les lasers utiliss pour ces oprations permettent une inclinaison de leur axe de rotation, comme le L1-M de Leica, qui permet dobtenir une inclinaison allant jusqu 15 % dans une direction. Par exemple, le Pro Shot L1-AS ci-contre, distribu par Leica, est un laser de nivellement dont les caractristiques sont les suivantes :
Doc. Leica
G G G
couverture de 400 gon, porte de 230 m avec un rcepteur manuel, 300 m avec un rcepteur contrle machine ; prcision de 4,6 mgon, soit 2 mm 30 m ; mise niveau automatique dans une plage de 4 gon ; pente affichable tous les 0,01 % jusqu 9 %.


AI =IAHI@\= EC A A J
Pour les grands alignements on utilise les appareils du type laser de tunnel et laser tubes de gaz hliumnon en raison de leur grande porte et de leur robustesse. Le faisceau des ces appareils est bien visible en tunnel, la luminosit y tant trs faible. Ces appareils ne donnent quune direction (laser fixe). Ils sont utiliss dans le pilotage de percement de galeries et tunnels (fig. 7.22.).
Laser TCL de Leica
De forme tubulaire, le laser est positionn en centrage forc sur un socle gnralement fix la paroi. Lorientation peut se faire ainsi : un thodolite plac sur le socle permet de positionner une cible intermdiaire. Le laser plac ensuite la place du thodolite est align sur la cible intermdiaire ; cette dernire, en matrialisant le passage du rayon laser, permet aussi de contrler que le faisceau na pas t accidentellement dvi. En fin de course, le rayon laser peut soit crer un impact sur la paroi creuser, soit directement, guider la foreuse.
Fig. 7.22. : Guidage en tunnel par un laser dalignement
Le faisceau du Wild TCL a 8 mm de diamtre et une porte de 1 000 m de nuit. Les lasers dalignement peuvent galement tre utiliss pour la surveillance douvrages dart, le contrle de verticalit de btiments de grande hauteur, le guidage de coffrages, etc. Pour les travaux dalignement de gros uvre et de second uvre, on utilise souvent les niveaux ( 4.1) munis dun faisceau rotatif inclinable, qui permettent dobtenir indiffremment des alignements ou des plans verticaux, horizontaux ou inclins (fig. 7.23.).

Fig. 7.23. : Diffrentes utilisations dun laser tournant
Par exemple, le LNA30 de Leica, est un laser dalignement dont les caractristiques techniques sont les suivantes :
G G G G
LNA30 de Leica
G G
Porte allant jusqu 450 m, avec un dtecteur LPD6. Vitesse de rotation rglable de 200 500 tr/min. Diode laser fixe ; degr de scurit classe 1. Compensateur pendule (dbattement 22 cgon) ; prcision de calage 3 dmgon. Avertisseur lorsque linstrument est en dehors de la plage de compensation. Autonomie maximale de 70 h. Sensibilit du dtecteur LPD6 : 0,8 mm
Prcision : en plan horizontal, 6 mm 100 m ; G en plan vertical 7 mm 100 m. G

AI =IAHI@A?= = EI=JE
PLA20 de Leica
De forme cylindrique, ces appareils lasers ont t tudis pour tre centrs dans une canalisation. Le laser permet de respecter prcisment une pente que lon affiche sur un cran digital ; le faisceau se positionne automatiquement sur cette pente. Il permet daligner les diffrents tronons de canalisation depuis un mme point et non de proche en proche, comme traditionnellement. Le faisceau est aussi rglable dans le plan horizontal. La technologie de ces appareils est base sur le tube de gaz hlium-non : ils sont robustes mais leur consommation est leve.

Le principe dutilisation de ces appareils fait apparatre deux techniques de mise en place :
G
soit le laser est centr dans la canalisation existante grce des pieds amovibles de diffrentes dimensions et/ou des systmes dentretoises adaptes aux diffrents diamtres des canalisations ; soit il est pos sur le fond de la canalisation ; les cibles utilises sont alors telles que leur centre est situ la mme hauteur au-dessus du fil deau que laxe de lappareil. Cette dernire technique de mise en place est la plus prcise et la plus simple ; elle est de plus en plus utilise par les constructeurs.
Fig. 7.24. : Principe dutilisation des lasers de canalisations
Aprs le calage lhorizontale et laffichage de la pente, directement sur lappareil, loprateur pointe le faisceau en direction dune cible place lextrmit de la premire canalisation poser (fig. 7.24., position 1). La canalisation est ensuite cale de faon que le faisceau laser pointe le centre de la cible. Il enlve ensuite cette cible, il prsente la canalisation suivante quil rgle sur la cible en position 2 et ainsi de suite jusquau prochain regard.
Par exemple, le PLA20 de Leica est un laser de canalisation, de classe 2, dont les caractristiques sont les suivantes :
G
un botier tanche leau ; tlcommande pour un fonctionnement avec un seul oprateur ; un calage en horizontalit automatique, dans une plage allant de 8 % + 28 % de pente : cest--dire que lon pose lappareil dans la canalisation et quil se rgle ensuite automatiquement lhorizontale ou bien la pente quon affiche sur son cadran digital avec une prcision de lordre de 0,01 % ;
le calage en direction est effectu sur une cible par tlcommande : le rglage latral est de 5 m sur 100 m ; le systme de coupure mcanique du faisceau en cas de dplacement intempestif de lappareil ; lalimentation est assure par une batterie interne (12 Volts) ; la batterie est externe sur le PLA10.

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A A J
Ce sont des lasers portables rotatifs qui peuvent calculer leur position en planimtrie en temps rel sur un chantier de faible tendue. Le modle portable (2,8 kg) CAPSY de la socit Spectra-Physics Laserplane permet un positionnement du laser 3 mm prs sur des portes allant jusqu 55 mtres. Le calcul de la position est effectu cinq fois par seconde par mesure angulaire sur trois mires codes-barres positionnes sur trois points connus. Le laser rotatif effectue en permanence des acquisitions sur les trois mires fixes et en dduit sa position par un calcul de relvement sur trois points (fig. 7.25.). Cette position saffiche sur lcran cristaux liquides et permet donc un oprateur seul de raliser des mesures de distances, des implantations et des levers de dtails, lappareil possdant une mmoire denregistrement de plus de 2 000 points pouvant tre rcuprs sur un poste informatique via une interface srie RS232.
Fig. 7.25. : Laser de positionnement planimtrique
Par exemple, sur limplantation de la figure 7.25., les mires sont disposes sur trois points fixes dfinissant un systme de coordonnes local (O, x, y). Chaque point implanter est calcul dans ce repre et implant directement avec le laser. Sur des petits chantiers, ces appareils entrent en concurrence directe avec certaines fonctionnalits des thodolites lectroniques grce lavantage du positionnement en continu avec un seul oprateur. Pour obtenir les mmes possibilits avec des stations, il faut des thodolites motoriss et pilotables distance par liaison radio.

JHEA =IAH
Fig. 7.26. : Principe de fonctionnement du Disto
La tlmtrie laser permet une mesure lectro-optique de distance partir dun rayon laser visible : le lasermtre est un instrument portable mettant un rayon laser que loprateur dirige vers un point de mesure ; ce point est repr grce la visibilit et la trs faible dispersion du rayon laser. Le lasermtre donne alors la mesure de la distance entre sa base et le point vis (exemple : Disto de Leica, fig. 7.26.). La distance est dduite du temps de vol aller-retour dune impulsion mise par une diode laser et renvoye par lobjet point. Il est inutile de pointer une paroi perpendiculaire la ligne mesurer : en effet, le rcepteur du Disto capte la fraction de rayon lumineux rflchi vers lappareil quel que soit langle dincidence. Cet appareil est trs pratique pour effectuer des levers dintrieur parce quil mesure des distances allant de 0,2 m 30 m sans contact et sans rflecteur. La mesure seffectue dune seule main, la forme et les quipements de lappareil permettant des mesures dans tous les recoins dune pice. Des programmes intgrs permettent un calcul rapide des surfaces et volumes levs. La porte de lappareil peut aller jusqu 100 m avec un Disto de Leica rflecteur. Il est alors possible de lutiliser en travaux dimplantation grce son mode de mesure en continu ou de levers courants. Par exemple, il peut tre mont sur un niveau ou sur un thodolite, tenant alors lieu de distancemtre courte porte. La prcision obtenue est de 3 mm en mesures courantes (donne du constructeur). Le diamtre du spot laser est de 6 mm 10 m et de 30 mm 50 m. Un dtecteur de point laser, miroir se montant sur la face avant du Disto, permet de visualiser limpact du point laser en extrieur et en plein jour sans danger pour lil.

20 6 /4)
641Cest une technique permettant dobtenir une reprsentation du terrain lchelle et en trois dimensions partir de simples photographies. Ces dernires peuvent tre prises au sol restitution de faades, de btiments, etc. partir dun avion (cartographie moyenne et grande chelle) ou encore partir dun satellite (pour de la cartographie petite chelle permettant de reprsenter rapidement de trs grandes surfaces).
On parle de photogrammtrie car les clichs obtenus sont restitus une chelle donne, fonction de la focale de lobjectif de prise de vue et de la distance lobjet photographi : par exemple, la hauteur de lavion au-dessus du sol pour des prises de vues ariennes. De plus, en associant deux clichs (voir 5.1), on peut obtenir une mesure de laltimtrie du terrain photographi. Les clichs sont donc transforms par une opration appele restitution photogrammtrique en plans et cartes directement utilisables en topographie. Cette opration de restitution est faite aprs les prises de vues sur des appareils spciaux, appels appareils de restitution photogrammtrique, par des oprateurs spcialiss. Bien que cette technologie ne soit pas aussi rcente que le GPS, elle est classe dans ce chapitre puisquelle est en pleine mutation depuis lapparition des micro-ordinateurs, des photographies satellites et du positionnement par GPS. Elle devrait connatre un nouvel essor justifi par le besoin et lutilisation de plus en plus rpandus des images numriques et des micro-ordinateurs multimdias. La principale volution technologique est le passage des appareils de prise de vues et de restitution entirement numriques qui permettront lintgration des donnes numriques dans les systmes dinformations gographiques (SIG, 5.5). Les prises de vues sont numrises et la restitution est entirement effectue sur poste informatique, avec une automatisation toujours plus importante.
Fig. 7.27. : Photographies ariennes

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JHEGKA
Le principe est bas sur une simple constatation physique : ce qui nous donne la perception du relief est le fait davoir deux yeux : chacun voit un objet sous un angle diffrent fonction de lcartement entre ces deux systmes de prise de vues trs sophistiqus. Cest ensuite le cerveau qui, en fusionnant les deux images, donne la perception du relief. Une observation dans une longue-vue met en vidence le fait quavec un seul il le paysage observ semble plat et sans profondeur, comme sur une photographie. Lobservation dans

des jumelles modifie aussi la perception du relief en modifiant le rapport entre la distance objet-il et la distance entre les deux yeux. Le principe de base est donc dutiliser deux photographies de la mme zone de terrain pour obtenir une vision en trois dimensions. On peut ainsi, grce un stroscope miroirs (fig. 7.28.), voir le relief dune zone de terrain. Il suffit dobserver deux photographies de la mme zone de terrain, chaque clich tant vu par un seul il.
Fig. 7.28. : Stroscope miroirs
Lors dune campagne de photogrammtrie arienne, les clichs sont donc effectus de sorte quil y ait un recouvrement longitudinal de lordre de 60 % entre deux prises de vue conscutives. Lobservation dune zone de terrain est faite en diffrentes passes avec un recouvrement transversal de lordre de 20 25 % (fig. 7.29. : 19 clichs pris en trois passes).
Fig. 7.29. : Mission de photographie arienne
On peut donc voir en relief partir de deux photographies. Il reste rgler les problmes de mesure directe sur les clichs, de mise lchelle en planimtrie et de mesure de laltimtrie.

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Considrons un clich unique (fig. 7.30.) ralis depuis un avion parfaitement horizontal. Lappareil de prise de vue est une chambre mtrique (appareil trs rigide muni dun objectif distorsion et courbure de champ minimale). Sa distance focale est f. Un point A du terrain est photographi en a sur le film. On peut crire : f ma --- = -------- = e H MA
Fig. 7.30. : Photographie la verticale du point M
H est la hauteur de lobjectif au-dessus de A. e est, par dfinition, lchelle du clich : elle est donc fonction de la hauteur de vol H. (f et H ont mme unit).
On constate que lchelle nest pas constante sur toute la photographie ; elle est fonction de la topographie du terrain : par exemple, les objets situs en altitude, plus proche de lavion, sont grossis par rapport aux objets situs en fond de valle. Lordre de grandeur des distances focales utilises est de f = 15 30 cm. Donc, pour un avion volant une hauteur moyenne de 1 500 m au-dessus du sol, on obtiendrait un clich une chelle moyenne de 1/10 000 pour une focale de 15 cm. Gnralement, loprateur calcule la hauteur de vol correspondant une chelle dsire. Pour obtenir une restitution au 1/25 000 avec f = 15 cm, il faut voler une altitude de 3 750 m. Il nest donc pas possible dutiliser le clich brut pour obtenir une reprsentation lchelle de la zone photographie, dautant que, comme nous le verrons plus loin, lavion nest pas horizontal au moment de la prise de vue. Il faudrait en modifier son chelle point par point en fonction de laltimtrie : cest ce que se propose de raliser une orthophotographie qui est un clich sur lequel auront t rectifies ces variations dchelle (voir 5.2). De plus, une photographie nest pas une projection plane, avec rduction dchelle, mais une perspective conique (fig. 7.30.). Remarque En observant un seul clich, loprateur peut dterminer, par exemple, la hauteur dun difice partir de la mesure de son dvers (BC, fig. 7.30.). soit H la hauteur de lobjectif au-dessus du point C, on peut crire : cb f f cb CB - o mb est la distance de b au centre - donc CB = H ---------- = --------- et --------- = -----mb mb H CB CB du clich.


AIKHAI@AIL=HE=JE I @\= JEJK@AIKHK ? KF A@A? E?D I
Si lon suppose que les photographies sont ralises depuis un avion volant parfaitement horizontal, il est possible dtablir une relation permettant dobtenir la variation daltitude entre deux points en fonction de la variation de parallaxe note p. La parallaxe est la diffrence de distance au centre du clich mesure entre les images dun mme point, cest--dire : p = x x. B est la base de prise de vue : cest la distance entre deux points de prise de vue p B (fig. 7.31.), cest--dire : --- = ---f H dH f B H - = -----------donc ------ = --------- . 2 dp f B p
2
Fig. 7.31. : Couple stroscopique
H - dp . En posant f = e . H et b = e . B, on obtient : d H = -----b b est la base B mise lchelle. On peut donc mesurer la variation daltitude dH entre deux points voisins en mesurant la variation de parallaxe dp. Les mesures sur des couples de clichs sont ralises sur ce principe. Les principaux termes utiliss en photogrammtrie sont dfinis ci-aprs.
G
G G
G G
Les points a et a, qui sont les photographies du point A (figure 7.31.) sont appels points homologues. Les segments Aa et Aa sont les rayons homologues issus du point A. Le faisceau perspectif est lensemble des segments joignant un point de vue aux diffrents points observs. Le point A appartient lespace-objet qui est donc le terrain photographi. Lespace-image sera la reprsentation en trois dimensions de lespace-objet. Dans lespace-image, le relief rel est transform en un relief reconstitu plus ou moins dform : cette transformation est appele anamorphose. Le stromodle est limage du terrain observe en trois dimensions dans lappareil de restitution.

4AIJEJKJE FD J CH=
JHEGKA
Cette restitution est ralise laide dun appareil de restitution photogrammtrique dont les fonctions essentielles sont exposes ci-aprs.

+= =CA@K? KF A@A? E?D I >IAHL
Fig. 7.32. : Calage dun couple stroscopique
Jusqu maintenant, on supposait les prises de vues parfaitement horizontales. En ralit, les turbulences atmosphriques, les trous dairs, etc. rendent la ligne de vol de lavion difficile matriser. Les clichs sont donc positionns dune manire quelconque dans lespace et si on les observe directement poss plat, on nobtient pas une vision exacte du relief. Pour des observations prcises, chaque couple de clichs doit tre repositionn dans lappareil de restitution tel quil tait au moment de la prise de vue, de manire obtenir limage plastique en trois dimensions du terrain photographi (fig. 7.32.).
Cette opration de calage des clichs est effectue dans lappareil de restitution en sappuyant sur des points connus en coordonnes et/ou en altitude et reprs sur les photographies. Pour caler une photographie en planimtrie, il suffit de deux points connus en coordonnes (X, Y). Pour la positionner en altimtrie, il faut au moins trois points connus en altitude. On utilise gnralement quatre points connus dans les trois dimensions pour raliser un contrle (voir aussi 5.1.4). Chaque clich est ainsi repositionn tel quil tait linstant de la prise de vue par translations et rotations autour de trois axes et mise lchelle. Cette fonction de calage est obtenue de manire diffrente selon le type dappareil de restitution utilis :
G
laide dun restituteur analogique, cette opration est assure grce des chambres de restitution orientables par construction mcanique et/ou optique des rayons homologues ; une telle chambre est constitue par le dispositif porte-clichs, quip de quatre repres de fond de chambre permettant de centrer les photographies, et un systme optique ou optico-mcanique permettant de reconstituer dans lappareil de restitution un faisceau perspectif semblable celui qui existait lors de la prise de vue.

laide dun restituteur analytique, cette opration est assure par un ordinateur qui calcule et modifie en temps rel la position des porte-clichs de lappareil de restitution de sorte que lindex de point stroscopique (ou ballonnet) de loprateur semble se dplacer dans le stromodle.

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@KIJ H
@ AA LEIE
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Loprateur observe une image en trois dimensions du terrain, appele stromodle, sur laquelle il est possible de mesurer des cotes et des altitudes. Loprateur de restitution observe dans une lunette binoculaire les deux clichs, un sur chaque il, en dplaant le curseur ou ballonnet, pilot par trois manettes, une pour chaque dimension X, Y ou Z.

4AFH @K?JE
@AI
KLA A JI@A \E @AN@AF E J IJ H
I? FEGKA
Loprateur restituteur redessine les dtails de la photographie en dplaant le ballonnet. Ses mouvements sont transmis soit un systme traceur mcanique pour lobtention dune strominute, document graphique original qui, auparavant, tait ralis une chelle donne, soit un systme de visualisation graphique sur cran avec enregistrement numrique qui permettra, ensuite, limpression du plan nimporte quelle chelle, en restant compatible avec la prcision de restitution. On obtient une restitution lchelle de la zone photographie parce que le systme de pilotage se charge de compenser les variations dchelle en fonction de laltitude des points. Les courbes de niveau peuvent tre traces par filage, en dplaant le curseur sur la surface du sol et en dessinant le suivi de sa trajectoire. On obtient ainsi une modlisation numrique de laltimtrie du terrain (MNT ou modle numrique de terrain) par dplacement automatique sur une grille de points ou profils avec point altimtrique de loprateur. Remarque Pour ltablissement dune carte, les oprations de restitution sont compltes par lobservation sur le terrain de ce qui nest pas directement visible sur la photographie ; on parle dopration de compltement ; elle est ralise avec des moyens de levers traditionnels.

L KJE @AI=FF=HAE I @AHAIJEJKJE FD J CH=
JHEGKA
La premire gnration, apparue ds les annes vingt, est analogique (voir 5.1.3.1) : leurs principaux dfauts sont leur complexit, lusure des pices mcaniques et donc laltration de la prcision, leur ergonomie rudimentaire et, enfin, le fait que les cartes ou strominutes, sont obtenues sur un support papier. La deuxime gnration est analytique (voir 5.1.3.1) ; si les premires recherches ont dbut ds 1952 avec un systme exprimental (OMI-Bendix), cest en 1956 que le

concept de lappareil analytique a t dfini et ralis par le Dr. Uki V. Helava, photogrammtre dorigine finlandaise. Le premier prototype date de 1963 et le premier appareil commercialis de 1976. Lutilisation de lordinateur permet de limiter considrablement le nombre de pices en mouvement, de diminuer le nombre de composants optiques et damliorer la fiabilit et la prcision. De plus, la restitution est obtenue sous forme numrique, base de donnes informatique plus durable, plus prcise et plus complte que le support papier. La possibilit de diriger le curseur sur un point dtermin par ses coordonnes permet une interaction entre le processus de restitution et les donnes mmorises. La prcision de ces appareils permet le positionnement dun curseur de point quelques micromtres prs, ce qui donne des prcisions de restitution pouvant descendre en dessous de la dizaine de centimtres en planimtrie et en altimtrie suivant lchelle des clichs. Le concept analytique actuel est fond sur la sparation des calculateurs assurant, dune part, la tche de pilotage et, dautre part, les programmes de service (fig. 7.33-a.). Cest ce principe qui est dsormais utilis par tous les constructeurs, dautant plus que larrive des ordinateurs de type PC et compatibles et leur possibilit dintgration de cartes lectroniques a boulevers les donnes techniques et les prix de fabrication. Les derniers dveloppements des appareils analytiques actuels consistent offrir, en plus, la superposition du graphique dans les oculaires en mono ou en stro avec option couleur ; ce procd est dj mis en uvre dans le S9AP de Wild, en mode raster, mode point par point dans lequel on nest pas li au nombre de vecteurs, ou en mode vectoriel, plus contraignant.
Station analytique Leica

Fig. 7.33-a. : Schma de fonctionnement dun restituteur analytique
La dernire gnration de ces appareils, datant du dbut des annes quatre-vingt-dix, est entirement numrique ; partir de prises de vues numriques du terrain, comme les photographies du satellite SPOT ( 5.3), ou bien partir de prises de vue ariennes de meilleure rsolution que les scnes satellite numrises sur un scanneur, un ordinateur traite les informations pour obtenir directement la restitution du terrain en trois dimensions sous forme numrique. Il ny a plus aucune pice mcanique. La seule limitation en prcision devient celle de la prise de vue ou de sa numrisation ; les meilleurs scanneurs actuels offrent une rsolution de lordre du micromtre. Une photographie noir et blanc de 225 225 mm peut tre numrise en cinq minutes avec des pixels de 12,5 micromtres. Contrairement toutes les gammes dappareils prcdentes, loprateur observe le terrain sur un cran informatique et non sur support photographique ; lcran est spar en deux par le logiciel de restitution et loprateur observe au travers dune lunette binoculaire une moiti de lcran sur chaque il. Lavnement de ces appareils constitue une rvolution pour la photogrammtrie, non pas du point de vue du principe de base, qui demeure inchang, mais du point de vue des possibilits nouvelles offertes aux manipulateurs en utilisant les immenses possibilits de la corrlation numrique et des logiciels de PIAO (Photo Interprtation Assiste par Ordinateur). Certains fabricants dveloppent des restituteurs numriques et les solutions logicielles compltes qui les accompagnent (par exemple, la gamme DPW Leica de Helava).

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Lopration de calage des clichs ncessite la prsence de quatre points dappui par photographie (voir 5.1.3). Il est trs rare de pouvoir observer quatre points connus sur

une photographie. Cela ncessite donc des oprations topographiques au sol avant les prises de vues : ces oprations sont appeles stroprparation. Elles consistent dposer au sol des plaques visibles depuis lavion ; leur taille est fonction de lchelle de la prise de vue, de lordre de 30 cm 30 cm, dont on dtermine les coordonnes par des mthodes topomtriques classiques (triangulation, GPS, etc.). La stroprparation reprsente un travail important sur le terrain ; une campagne comme celle de la figure 7.29., ncessitant 19 clichs pris en trois passes, demande de positionner environ un trentaine de points dtermins en X, Y et Z, avec linconvnient de lincertitude des repres qui peuvent tre dplacs ou dtruits.
Fig. 7.33-b. : Canevas darotriangulation
Pour viter davoir reprer ou positionner au sol un grand nombre de points de calage, une technique nomme arotriangulation a t mise au point. Son principe est de calculer la position de points fictifs directement sur les ngatifs photographiques, par exemple les points 1, 1 et 1 du clich I de la figure 7.33-b. : sur cette figure, linclinaison des clichs par rapport la ligne de vol sexplique par leffet de drive. Ces points serviront transfrer le repre gnral de travail dun clich lautre. On peut alors se contenter dun minimum de points dappuis connus et visibles au sol ; ces derniers serviront de base au calcul de lensemble du canevas darotriangulation. Un logiciel spcifique ce type de calcul, appel programme de compensation, dtermine les coordonnes de tous les points fictifs par un calcul en bloc (moindres carrs), partir de la connaissance de quelques points anciens du terrain. Si, dans certaines zones, le nombre de points anciens est insuffisant pour obtenir un contrle et une prcision corrects, il faut ajouter et dterminer des points nouveaux sur le terrain. Pour augmenter la prcision de la triangulation, on nutilise pas des objets photographis au sol mais des points crs physiquement sur les clichs : ce sont des trous micromtriques qui percent la glatine du clich (PUG de Wild) ou le film entier (laser de Zeiss Jena). Ils sont effectus au moyen dune machine spcialement conue cet effet. Ces points sont positionns dans laxe de chaque photographie et se retrouvent donc sur trois photographies conscutives dans le sens longitudinal et sur une ou deux autres dans le

sens transversal : par exemple, le point 2 de la figure 7.33-b. se retrouve sur les clichs I, II et III ainsi que sur les clichs VIII et IX. Le marquage des points seffectue en vision stroscopique sur deux clichs en mme temps ; on fraise un perage de 60 micromtres de diamtre la surface du ngatif dont la position est repre par une autre marque plus visible, le dessin dun cercle de 6 mm de diamtre. Soit par exemple (fig. 7.33-b.) une srie de dix clichs de recouvrement longitudinal gal 60 % et 25 % en transversal, sur lesquels sont disposs cinq points anciens visibles. Les points anciens tant seulement au nombre de trois sur la premire passe, loprateur ajoute sur le terrain un quatrime point. Il marque ensuite les 10 ngatifs, soit 30 marques plus le transfert des points entre les bandes adjacentes. Le marquage des points ne seffectue que sur la ligne du nadir de chaque clich (points 1, 1, 1) afin de ne pas gner le point de loprateur lors de la phase de mesure proprement dite ; les points entre les bandes sont de mme marqus une seule fois sur la bande adjacente (points 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 et 10). Aprs la phase de marquage, suivent les oprations dobservation des clichs marqus, auparavant avec un strocomparateur, dsormais sur un restituteur analytique ; puis intervient la phase de compensation globale, calcul darotriangulation en bloc grce aux liens entre bandes qui, partir des points existants, permet de calculer les coordonnes planimtriques et altimtriques de tous les points dappuis et des points marqus. Un paragraphe ne suffirait pas dcrire lvolution incessante des programmes de compensation avec leur mthode, polynomiale, par modles indpendants, par faisceaux, incluant dsormais ou non les sommets de prises de vue, etc. La dtermination du canevas darotriangulation est gnralement effectue sur la machine la plus prcise dont dispose le cabinet de photogrammtrie. La prcision des meilleures machines analytiques actuelles est de lordre du micromtre (Emq de 3 m), cest--dire que sur un clich lchelle 1/1 000, il est possible, en thorie, dapprocher la prcision au millimtre en restitution. En fait, la prcision de restitution finale est plutt de lordre de quelques centimtres car de nombreuses erreurs se cumulent : prcision de la prise de vue, prcision de lobservation des points de calage, fermeture du canevas darotriangulation, prcision des points des oprateurs de restitution, etc. Les derniers dveloppements de larotriangulation montrent que ce processus peut faire lobjet dun traitement automatis sappuyant sur le tout numrique. En effet, suite la phase de numrisation de toute la mission photo sur scanneur, on obtient des images dune taille de lordre de 10 Gbytes, soit 10 milliards de pixels (voir 5.1.6) ; grce la corrlation, il est possible de reproduire de faon automatise les phases de marquage virtuel de points et de choix de points (schmas). De nouveaux programmes intgrent ces dveloppements (HATS de Helava, par exemple) et permettent darotrianguler des zones trs vastes dune manire quasi-automatique. Certaines tches de point sont toujours du ressort de loprateur : point des points dappui et aide en cas dimpossibilit de corrler automatiquement.

Si lon conjugue les apports du GPS et du numrique, larotriangulation connatra encore de nombreuses volutions dans les annes venir.

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Quelques unes des difficults techniques rencontres sont les suivantes : la limite de perception de lil humain ; lacuit visuelle est laptitude de lil sparer les plus petits dtails possible. Dans les meilleurs conditions dobservation de clichs, lacuit monoculaire est de lordre de = 4 cgon ; elle est environ cinq fois plus petite en vision stroscopique, soit de lordre de 8 mgon, jusqu 3 mgon dans des conditions excellentes (voir fig. 7.34-a.). Lcartement moyen des yeux tant de e = 65 mm, cette acuit permet de dtecter une diffrence de parallaxe jusqu une distance D telle que : e D.3.103./200. On en dduit que Dmaxi 1 400 m. Ceci implique que, dans un avion volant plus de 1 500 m daltitude, la perception du relief ne seffectue plus en vision stroscopique mais uniquement grce aux lments monoculaires de la perception de la profondeur.
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Fig. 7.34-a. : Vision stroscopique
Lordre de grandeur de la variation minimale de distance perceptible par lil est e/D d - e.dD/D2. Numriquement, pour d = 3 mgon et e = 65 mm, on peut sparer des dtails de 1/20 de millimtre une distance de 0,25 m. Sur une photographie lchelle 1/2 000, une rsolution de lordre de 10 cm sur le terrain peut tre obtenue ; les limites techniques des appareils de numrisaG tion (scanneurs) ; sur les photographies numrises et travailles sur des restituteurs numriques, ce nest plus lil qui fixe les limites de rsolution mais la prcision de la numrisation. La rsolution dun scanneur est donne en dpi (dots per inch) ou points par pouce. Lunit de rsolution est aussi appele pixel. Une image numrise est constitue dun trs grand nombre de pixels : on parle dimage en mode point (bitmap ou raster). La figure 7.34-b. Fig. 7.34-b. : Dessin en mode est une illustration de ce que reprsente un pixel point ou raster dans une image en mode point : lobjet dessin semble linaire ou vectoriel. En fait, si lon effectue un zoom trs proche, on constate quil est constitu dun assemblage de points ou pixels qui doivent donc tre aussi petits que possible afin que limage de lobjet paraisse lisse. Les formats informatiques les plus courants sont le format GIF et le format TIFF, compress ou non. titre indicatif, un ngatif

de 24 cm 24 cm numris 1 000 dpi reprsente une quantit denviron 82 millions de pixels, soit une image en noir et blanc de 82 mga-octets au format TIFF, non compress. 1 000 dpi, un pixel reprsente 0,025 mm sur le ngatif ce qui, une chelle de 1/2 500, reprsente une prcision thorique en planimtrie de 6 cm par pixel (35 cm au 1/20 000). En altimtrie, la taille du pixel est multiplie par le rapport entre la focale et la base lchelle f/b qui, dans le cas le plus frquent, vaut 152/90 = 1,7 mm, avec un recouvrement de 60 % pour atteindre la valeur de 11 cm en rsolution verticale au 1/2 500 et la valeur atteint 85 cm lchelle 1/20 000. En ralit la prcision planimtrique attendue est de lordre de 70 % de la taille du pixel, par exemple, pour les images SPOT ( 5.3), le pixel tant dune rsolution de 10 m, la prcision en planimtrie sera de lordre de 7 m. leffet de trane sur la photographie provient du dplacement de lavion durant le temps dexposition de la pellicule. Cet effet rend flous les objets photographis en crant un fil dans le sens de dplacement de lavion. Par exemple, pour une vitesse de vol de 360 km/h, lavion parcourt une distance de 1 m en 1/100 de seconde, ce qui correspond un temps dobturation important. Il sensuit une trane des objets photographis de 1/25 de millimtre lchelle 1/25 000, ce qui est ngligeable, ou encore de 1/5 de millimtre lchelle 1/5 000, ce qui est tout fait perceptible lil nu. Techniquement, ce fil est compens dans les chambres de prise de vue par un dplacement inverse de la pellicule. Par exemple, lappareil de prise de vue RC30 de Wild permet de dplacer la pellicule fixe sur une plaque de pression de manire en assurer une parfaite planit une vitesse allant de 1 64 mm/s sur une amplitude maximale de 640 micromtres. les effets de drive, de tangage et de roulis de lavion de prise de vue sont compenss par une stabilisation gyroscopique de lappareil de prise de vue qui permet de limiter linfluence de ces mouvements invitables. la luminosit, le pouvoir de sparation des objectifs et le grain de la pellicule sont aussi autant de limitations physiques la prcision des plus petits dtails enregistrs. En effet, la taille dun grain argentique est de lordre de 4 microns, et en photogrammtrie, le grossissement de limage grce aux zooms ne garantit nullement une meilleure prcision de la mesure ; ceci reste vrai pour les plans numriques en topographie.

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Le canevas darotriangulation permet le positionnement des photographies dans un repre terrestre (fig. 7.32.). Une autre solution apparue avec le systme GPS est le calcul de la position de lobjectif de prise de vue tout instant dans un rfrentiel gocentrique. Depuis lapparition des logiciels de calcul dits on the fly ( 1), il est possible de dterminer cette position sans initialisation statique et pour un objet en mouvement avec une prcision centimtrique. La mthode dcrite ci-aprs (fig. 7.35.) est appele mode diffrentiel en temps rel ou RTD : un rcepteur GPS est stationn sur un point connu et transmet en permanence par radio des informations de correction de position, ce qui

permet au rcepteur GPS embarqu dans lavion de recalculer sa position en temps rel. La frquence denvoi des informations de correction doit tre trs leve, de lordre de la seconde. Cette solution peut se heurter la certification du systme de transmission, agr ou non, ainsi quau simple fait de devoir installer une station au sol dans la zone de prise de vue, compatible en outre avec le systme avion, ensemble contraignant.
Fig. 7.35. : Utilisation du GPS en photogrammtrie arienne
Cette technique permet :

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de suivre plus aisment le plan de vol en sappuyant sur un terminal dordinateur dans le poste de pilotage : le plan de vol peut tre suivi au plus prs grce aux informations GPS en temps rel. dobtenir les coordonnes du centre de prise de vue quelques centimtres prs. Loprateur obtient alors de nouveaux points de calage en lair qui participent aux calculs de compensation de larotriangulation et vitent le recours aux inconnues intermdiaires de calcul ; pour utiliser ces donnes, il faut y associer la mesure de linclinaison de laxe de prise de vue par un systme inertiel.
Il est galement possible dutiliser le GPS pour obtenir rapidement des points dappuis au sol, solution efficace et permettant dallger le cot global de la stroprparation.

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Lobjectif premier de la photogrammtrie moderne nest plus la production de cartes mais lintgration de donnes numriques dans les systmes dinformation gographiques (voir 5.5). ce titre, la transformation des clichs en orthophotographies num-

riques devient de plus en plus courante puisque ces clichs permettent de tenir jour plus aisment la base de donnes du SIG (voir 5.2). Cest pourquoi lIGN utilise la photogrammtrie pour raliser une gigantesque base de donnes, la BDTOPO. Dmarr en 1988, ce vaste projet doit durer au minimum 15 ans. Cette BDTOPO, tablie sur un modle complexe de donnes de type systme 9 de Wild, permettra, outre les cartes classiques numriques, ltablissement de cartes thmatiques. La structure des donnes permettra aussi de les utiliser aprs filtrage dans diffrentes applications informatiques tels les calculs ditinraires, lorganisation dinterventions durgence, les simulations damnagement, etc. LIGN utilisera la BDTOPO pour ltablissement automatique de la carte de base au 1/25 000, mais aussi pour dautres cartes drives (voir avancement sur le site de lIGN : www.ign.fr).

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Une photographie arienne ne donne pas une image du terrain semblable une carte. En fait, une photographie arienne est plus proche dune perspective conique du terrain si lon nglige les dformations dues aux distorsions de lobjectif et la rfraction atmosphrique. Comme nous lavons vu au paragraphe 5.1.1., lchelle des objets mis plat sur une photographie est fonction de la distance de lobjectif lobjet. En terrain parfaitement horizontal, tous les objets dune photographie arienne seraient la mme chelle ; en terrain accident, les zones les plus proches de lavion (montagnes) sont grossies par rapport aux zones les plus loignes (valles). Lchelle nest donc pas constante et la photographie ne peut tre directement utilise comme fond de plan. La technique de lorthophotographie permet de transformer un clich classique en image utilisable directement comme fond de plan : on obtient lquivalent dune photographie faite sans objectif, impossible dans la ralit, comme si on projetait orthogonalement les points du sol sur le support photographique avec, bien sr, une rduction dchelle pour que cela passe dans le format du ngatif.

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Une orthophotograhie numrique conserve la valeur objective dune photographie ; elle nest pas interprte comme une carte classique et contient donc une plus grande quantit dinformations. Elle prsente au moins la mme prcision quune carte et chacun de ses pixels est repr en coordonnes : on peut donc dire quelle est gocode. Par suite, il est trs simple de mettre jour tout ou partie dune orthophotographie par substitution dinformations plus rcentes. On peut galement lutiliser comme support de digitalisation : une digitalisation faite directement sur le fichier-image utilis comme fond de plan nintroduit pas de perte de prcision. Un autre avantage est la prsence de couleurs permettant de raliser plusieurs photographies thmatiques partir dune mme photographie de base, par exemple, une carte des cultures, une carte des zones forestires, etc. Le mosaquage de plusieurs photos permet dobtenir des chelles diffrentes de vastes zones reprsentes sur une mme photographie avec une prcision homogne. Enfin, il est possible dobtenir une visualisation du terrain depuis un point de vue quel-

conque et mme sy dplacer virtuellement. Cest cette technique qui a t utilise pour dfinir les nouvelles frontires de lex-Yougoslavie la fin de lanne 1995. Rappelons que la prcision altimtrique avec lorthophotographie numrique dpend de la qualit du maillage du MNT puisquelle est obtenue par interpolation. Cest pourquoi lorthophotographie est le support idal dun SIG. Cette technique est encore peu employe en France mais trs courante dans dautres pays tels la Belgique et lAllemagne. Elle devrait connatre un dveloppement important puisquavec lavnement des micro-ordinateurs multimdias, le besoin et lutilisation dimages numriques augmentent chaque jour. La capacit de stockage des disques durs et la vitesse de traitement des processeurs permettent aujourdhui de traiter des images de plusieurs centaines de mga-octets (millions de pixels) sur de simple micro- ou miniordinateurs.

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La photographie originale est numrise aprs la prise de vue avec un scanneur de trs haute rsolution (pixel de lordre de quelques micromtres). Les dformations de la photographie lies aux effets du relief et linclinaison de laxe de la camra doivent tre limines. Pour cela, il faut disposer dun modle numrique de terrain Fig. 7.35-a. : Modle numrique de terrain (MNT) (MNT, fig. 7.35-a.) obtenu partir dune restitution photogrammtrique classique sur un couple de clichs, o le point est effectu soit par loprateur, soit au moyen dun logiciel de corrlation automatique sur un restituteur numrique. Le fichier-image obtenu par numrisation du clich est orient laide des points de calage et corrig de ses dformations grce au MNT. Les diffrents fichiers sont ensuite assembls en une orthophotographie par mosaquage. Lassemblage est ralis selon les discontinuits du paysage de manire ne pas mettre en vidence des zones de transition dune photographie lautre. Ensuite, il faut faire subir cette orthophotographie des corrections radiomtriques destines amliorer le contraste et gommer les diffrences dclairement dun clich lautre. Le premier niveau de correction radiomtrique est appliqu chaque clich ; un deuxime niveau est ensuite appliqu lorthophotographie complte.

Il importe de considrer lorthophotographie numrique non seulement comme une sortie numrique sur film ou sur papier ayant valeur de carte, mais dsormais comme une nouvelle information aisment communicable grce aux supports comme le cdrom, disque optique dont la capacit de plusieurs centaines de mga-octets permet le stockage de grandes quantit dinformations. Cette couche raster (ensemble de points) jouera lavenir un rle croissant en relation avec les SIG et les systmes DAO (Dessin Assist par Ordinateur, ou CAD, Computer Assisted Design) dans le processus de mise jour cartographique.

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Lobservation de la terre peut tre effectue trs haute altitude : cest le domaine des satellites. En particulier le satellite SPOT (Satellite Pour lObservation de la Terre). Dans ce cas, le terme de photographie est impropre : il sagit plutt dacquisition de donnes numriques par tldtection. Lacquisition dinformations seffectue au moyen dune bande de 6 000 capteurs ou dtecteurs qui collectent la lumire du soleil rflchie par la terre. Chaque capteur collecte la lumire dun carr de surface terrestre dau moins 10 m de ct, soit une bande de 60 km de large au sol. Ces informations numriques sont diffuses directement vers les stations de contrle au sol ou stockes sur le satellite pour une diffusion ultrieure.
Fig. 7.36. : Stroscopie avec SPOT
SPOT prsente la particularit de pouvoir incliner son axe de prise de vue latralement (fig. 7.36.) avec un dbattement maximal de 27. La mme zone de terrain tant ainsi observe sous plusieurs angles de vue diffrents, on peut en obtenir une parallaxe et donc une restitution photogrammtrique. Cette inclinaison permet aussi de ramener de 26 jours 5 jours la dure entre deux prises de vue dune mme zone de la surface terrestre. Lavantage du satellite est la grande surface observe, de 60 60 117 117 km2, ce qui permet dobtenir rapidement une cartographie petite chelle. La rsolution maximale, plus petits dtails visibles, est actuellement (satellite SPOT 4) de lordre de 10 m en noir et blanc, 20 m en couleur soit 0,2 0,4 mm sur papier lchelle 1/25 000. La rsolution de 10 m correspond la largeur des capteurs utiliss sur le spectre lumineux (mode panchromatique). Lors dune acquisition en mode multispectral, cest--dire avec diff-

rentes longueurs donde, les lments sont groups par quatre afin dobtenir une plus grande intensit ; la rsolution tombe donc un carr de 20 m de ct. Les produits diffuss par la socit Spotimage (www.spotimage.fr) partir des donnes numriques du satellite SPOT sont fournis aprs diverses corrections (fil oblique d la rotation de la terre, correction de projection, etc.) des chelles variant de 1/50 000 1/400 000. La prochaine gnration (satellite SPOT 5) sera encore plus performante dans le domaine de la stroscopie : la rsolution sera amliore jusqu 5 m par point en noir et blanc (panchromatique). Le satellite militaire HELIOS, dun concept similaire SPOT, offre une rsolution allant de 1 3 m ; ces satellites prsentent de plus la possibilit de se rapprocher de la terre et dobtenir ainsi une rsolution trs infrieure au mtre...

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Le programme SPOT, mis en place en 1978 par le Gouvernement franais, a permis le lancement du premier satellite (SPOT 1) le 22 fvrier 1986, avec la participation de la Sude et de la Belgique. SPOT 2 a t lanc en janvier 1990, SPOT 3 en novembre1993 et SPOT 4 le 24 mars 1998. Le lancement de SPOT 5 est prvu pour lanne 2001. Le CNES (Centre National dtudes Spatiales) gre les satellites alors que la socit Spotimage est en charge de la commercialisation des donnes numriques. Le satellite est plac sur une orbite circulaire 832 km daltitude, incline 98 par rapport au plan de lquateur (orbite quasi-polaire). Cette orbite est parcourue exactement en 14 et 5/26 fois par jours, soit une rvolution en 101 minutes. Le choix dune orbite circulaire est justifi par le fait que les scnes SPOT doivent tre le plus possible comparables entre elles ; la hauteur du satellite au-dessus du sol doit donc tre constante. Laltitude a t fixe en fonction de la frquence de passage souhaite. Le plan orbital garde une direction fixe par rapport au soleil. Cest la rotation de la terre entre deux passages du satellite qui permet SPOT de parcourir toute la surface du globe : en 101 minutes, la rotation de la terre a provoqu un dcalage de trajectoire de 2 824 km en projection sur lquateur, ce qui donne 3 190 km laltitude de SPOT et 2 000 km sur terre notre latitude (fig. 7.37.). Le choix dune orbite hliosynchrone, synchronise avec le soleil, orbite situe dans le plan comprenant le soleil et laxe des ples de la terre, permet dobtenir des conditions dclairement identiques pour toutes les scnes de mme latitude et une mme heure solaire, et dassurer des conditions dclairage optimales.

Fig. 7.37. : Mouvement apparent de SPOT
La priodicit est telle que SPOT passe la verticale dun mme point tous les 26 jours. Cette priode a t choisie de sorte que SPOT puisse observer lensemble de la plante : en effet, la trace utile des instruments de prise de vue au sol tant au maximum de 108 km, la circonfrence de la terre lquateur tant de 40 087 km, soit environ 369 rvolutions par cycle, do un cycle de 26 jours puisque chaque cycle quotidien est de 14 + 5/26. Lorsque deux satellites sont exploits simultanment, leur orbite sont en opposition de phase (dcalage de 180), ce qui permet de rduire de moiti le temps de passage sur une mme zone : actuellement, depuis la perte de SPOT 3 la fin de lanne 1997, SPOT 1 a t ractiv et fonctionne avec SPOT 2 et SPOT 4. Les instruments de prise de vue sont au nombre de deux : HRV ou haute rsolution visible. La trace au sol de chaque prise de vue a une largeur de 60 km en prise de vue verticale, 117 km si lon juxtapose les prises de vue des deux instruments (fig. 7.38.) et 80 km en prise de vue incline 27 (fig. 7.39.). Dans ce dernier cas, la zone balaye est de 950 km de large. Ces caractristiques et la courte priodicit du satellite font que loprateur peut obtenir plusieurs vues de la mme zone avec un intervalle de temps minimal entre deux prises de vue.
Fig. 7.38. : Couverture maximale des camras
Fig. 7.39. : Dversement latral maximal dune camra

Les prises de vue prsentent de 6 000 9 800 lignes comprenant chacune 6 000 10 400 pixels en mode panchromatique ou noir et blanc, soit 36 102 millions de pixels. Les documents proposs par SPOT sont soit des films (241 mm 241 mm) lchelle 1/200 000 (film sur un quart de scne) ou 1/400 000 (film sur scne entire), soit des produits analogues au numrique (tirages photo, cdrom, bandes) des chelles allant du 1/50 000 au 1/400 000. La stroscopie est obtenue par lobservation dune mme zone sous deux angles de vue diffrents (fig. 7.40. : vue en coupe de SPOT perpendiculairement au sens du dplacement sur son orbite). La diffrence dangle de vue est obtenue par linclinaison latrale des camras, inclinaison pilote depuis les stations de contrle au sol. Les deux prises de vue ne seront donc pas effectues lors du mme passage mais avec un dcalage dau moins cinq jours. En effet, au jour J + 5, SPOT repasse 70 km dun point observ au jour J (voir fig. 7.36.). Il peut donc observer nouveau la mme zone en inclinant latralement la prise de vue raison denviron 14,2 rvolutions par jour. SPOT parcourt en cinq jours 14,2 5 2 824 = 200 504 km en projection sur lquateur. La circonfrence de la terre Fig. 7.40. : Stroscopie lquateur tant denviron 40 087 km, au jour J + 5, de SPOT SPOT repasse 200 504 5 40 087 = 70 km du point observ au jour J. Langle maximal dinclinaison de la vise tant de 27, le rapport B / H maximal peut atteindre 1,1 = 950/832. Ce rapport doit tre suprieur 0,8 pour pouvoir utiliser les couples stroscopiques dans de bonnes conditions de prcision. La gomtrie des scnes SPOT est trs diffrente de la perspective conique des photographies ariennes puisque le centre de la prise de vue se dplace au cours de la saisie. Lexploitation de ces scnes nest donc possible que sur des restituteurs de type analytique quips de logiciels spcifiques dans la tche de pilotage et dans les programmes de formation du modle SPOT ; le programme de restitution graphique ou numrique nest pas modifi. Comme en photogrammtrie arienne, des points de calage sont ncessaires pour assurer la continuit de la restitution des scnes. Ils peuvent tre, soit choisis et dtermins sur le terrain (GPS), soit reprs sur des cartes existantes. Il existe une grande varit de modlisations SPOT (Gugan, Konecny, Kratky, Guichard, etc.), solutions qui ont t parfois retenues par les constructeurs de strorestituteurs analytiques et par les universitaires. Cependant, si le plus souvent le modle SPOT est trait isolment, il peut aussi tre trait de manire globale partir de couples de scnes SPOT : on parle alors de spatiotriangulation.

Exemple de reprsentation du relief obtenue partir de photographies SPOT.
Nice juillet 1986, image SPOT
Perspective gnre partir dun modle numrique de terrain : elle reprsente ce que verrait un observateur plac 600 m daltitude et 2 000 m de la cte (le relief est amplifi 1,5 fois)

Les scnes SPOT sont saisies sous la forme dun ruban continu de 60 80 km de largeur appels segments. Ces segments sont ensuite dcoups en scnes de 60 km 60 km (ou 80 80). Le calage dun couple de segments est donc suffisant au calage dune srie de couples de scnes, ce qui limite considrablement le nombre de points de calage prvoir. Les erreurs moyennes quadratiques obtenues en positionnement sont de lordre de 8 10 mtres en planimtrie et de 5 10 mtres en altimtrie (calculs effectus par lIGN avec des scnes de SPOT 1), ce qui permet ltablissement de cartes des chelles infrieures ou gales au 1/50 000, avec un trac de courbes de niveau quidistantes de 20 40 m suivant le relief. La cartographie avec SPOT se heurte cependant certains problmes lis au satellitaire, la prcision intrinsque de 10 m ainsi qu la finesse des dtails observs (btiments) plus ou moins fondus dans la texture du paysage environnant ; notons galement les problmes de couverture nuageuse plus ou moins dense qui ont conduit des pays comme lAngleterre et lAllemagne ne pas sassocier ce programme.

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Les donnes numriques de SPOT associes un MNT (modle numrique de terrain) prsentent, vis--vis des SIG, les mmes avantages que les orthophotographies numriques ( 5.2).

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Les prises de vues peuvent tre ralises sur terre. Plusieurs techniques sont utilises, parmi les plus courantes : Utilisation dun ensemble stroscopique (fig. 7.41.) constitu de deux appareils spciaux monts sur une mme embase spciale. On obtient deux clichs parfaitement coplanaires et verticaux dun mme objet. Leur exploitation est identique celle des clichs ariens. Photographies prises partir de points de vue G quelconques : deux photographies dun mme objet sont prises partir de deux points de vue diffrents. La position relative des appareils est reconstitue dans le restituteur photogrammtrique comme pour des photos ariennes.
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Fig. 7.41. : Photogrammtrie terrestre
Pour plus dinformation, voir, entre autres, les articles suivants de la revue XYZ : Utilisation topographique de limagerie SPOT, n 43 et 44 . Contributions des images satellites aux tudes davant projet, n 63 . Analyse mathmatique des possibilits cartographiques du systme SPOT, n 25. Rectification gomtrique et restitution photogrammtrique des images SPOT, n 24. Voir aussi le livre SPOT : Des yeux braqus sur la terre (bibliographie).

Photogrammtrie multi-images : plusieurs photographies dun mme objet sont prises depuis des positions quelconques dun appareil spcial, lexploitation des clichs se faisant par des mesures directes sur le ngatif. Cette mthode ressemble un lever par intersection au thodolite, chaque station du thodolite tant remplace par une photographie (voir le dtail de la mthode ci-aprs).
Remarque La puissance des micro-ordinateurs multimdias actuels et leur capacit de stockage dmocratise lutilisation de logiciels de traitement dimages numriques qui se chargent, partir de simples photographies numriques, de crer des plans photographiques . Pour assembler les diffrentes photographies, il faut disposer de points de calage dtermins par des mthodes de topomtrie classique. Citons, par exemple, le logiciel Tiphon dvelopp lENSAIS de Strasbourg, les logiciels de la socit Rollei et le logiciel 3D builder (www.3dconstruction.com). Ces technologies devraient connatre un dveloppement important dans les prochaines annes car le matriel ncessaire ne demande pas un investissement important lchelle dune entreprise. Ces mthodes supposent la dtermination prcise de points de calage sur le btiment lever. Ceci peut tre fait par le calcul dun point inaccessible appuy sur une polygonale proche du btiment. Lintrt de ce type de lever est lobtention rapide dun plus grand nombre de dtails que par un lever classique au thodolite vise laser. La prcision gnralement moindre que celle obtenue par des mthodes classiques peut tre suffisante pour certains types de travaux. Exemple de ralisation Lauscultation de la pyramide du Louvre a t ralise par une socit marseillaise. Le but tait de dterminer avec une prcision millimtrique les dfauts de planit des facettes de la pyramide. Chaque face a t photographie quatre fois : deux fois mihauteur et deux fois depuis un point de vue plus lev ; lappareil photographique tait sur une grue tlescopique. Photogrammtrie multi-images La photogrammtrie multi-images est accessible sans un matriel habituel de photogrammtrie lourd. Il suffit dun appareil photographique quip dune plaque de verre optique quadrille par un rseau de croix dont la position est connue 0,1 micromtre prs. La dmarche gnrale est expose ci-aprs :
G
1 - Il faut dterminer les coordonnes X, Y, Z de plusieurs points de calage situs sur lobjet restituer (points A, B, C et D de la figure 7.41-a.) : cette dtermination peut tre effectue par des mesures classiques au thodolite ou par la simple mesure dune base sur lobjet (sans contrle dans ce dernier cas). Ces points dfinissent un repre (SO) gnral li lobjet.

2 - Des vues multiples de lobjet restituer sont prises : loprateur doit voir sur chaque photographie trois quatre points de calage. chaque prise de vue, il peut associer un repre Spi (repre de la photo i) qui est matrialis sur la photographie par les croix du quadrillage de la plaque rseau. Par exemple, il est possible de choisir de centrer ce repre en P (centre optique de lappareil situ la distance focale f de la photographie) et dorienter ses axes comme sur la figure 7.41-a. (axe z passant par le Fig. 7.41-a. : Photogrammtrie multi-image centre de la photo, axes x et y parallles au croix du rseau). 3 - Il faut dterminer les paramtres de passage du repre de la photographie au repre gnral (voir ltude thorique tome 2, chapitre 1, paragraphe 10.3.) : avec un monocomparateur ou une table digitaliser, on mesure directement sur le ngatif les coordonnes des points de calage dans le rfrentiel de la photographie ; on obtient ainsi un ensemble de coordonnes connues dans deux rfrentiels, ce qui permet de dterminer les paramtres de passage dun repre lautre. Cette opration permet dorienter chaque photographie par rapport au repre gnral de lobjet. Pour mener bien ce calcul, il faut partir de valeurs approches des rotations et translations effectuer. 4 - Loprateur mesure ensuite G les coordonnes de points quelconques projets sur la photographie et, par un changement de repre, dtermine lquation dune droite passant par le centre optique P, le point m projet sur la photographie et le point rel M sur lobjet (fig. 7.41b.). Si lon effectue cette opration partir dau moins deux clichs, on obtient les coordonnes relles du point mesur par lintersection des deux droites dans lespace. Avec des mesures sur trois photograFig. 7.41-b. : Intersection phies, loprateur contrle les rsulde droites dans lespace tats obtenus.
G

La prcision finale est infrieure au centimtre pour des vises sur des objets rapprochs, situs moins de 10 mtres, et de lordre du dcimtre pour des objets loigns, situs 100 mtres et plus. Les avantages sont la possibilit deffectuer des mesures sans contact sur des objets difficiles daccs, lacquisition dinformations nombreuses, etc. Plusieurs applications sont possibles, comme la mtrologie ( 6), larchologie, le relev tridimensionnel de btiments, de faades, etc. 1 Si lon remplace lappareil photographique par des camras CCD (digitalisation directe de limage pixel par pixel), on dbouche sur une application de mtrologie industrielle ( 6) appele vidogrammtrie. Actuellement, on est capable de traiter en temps rel les images fournies par des camras CCD pour obtenir limage virtuelle en trois dimensions dun objet. Cela permet des contrles dimensionnels (mesures de haute prcision sans contact), des pilotages de robot, etc. terme, cette technologie pourrait terme remplacer les actuelles techniques de mesure mcaniques ou optiques.

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La cartographie traditionnelle est progressivement remplace par les SIG (Systmes dInformations Gographiques). La cartographie sur support papier est trs longue produire et il est frquent quune carte soit prime avant mme davoir t imprime. Lapport de linformatique a permis de rduire le temps de fabrication de la carte mais surtout en facilite la mise jour : grce au stockage numrique des informations, on peut aisment modifier tout ou partie dun fichier et en imprimer sa dernire version une chelle quelconque restant compatible avec la prcision des donnes. Ce progrs est comparable au passage de la machine crire au traitement de texte. Mais les besoins dinformations actuels font quune carte moderne ne peut plus se contenter de reprsenter seulement la topographie du terrain. En plus des donnes purement gomtriques, une carte doit contenir des informations thmatiques de plus en plus complexes. Par exemple, des donnes sur la densit de la population, les quantits de prcipitations, les dures densoleillement, lvolution des tempratures moyennes dans lanne, les missions sonores en milieu urbain... Autre exemple, outre le trac dune canalisation, lentreprise qui soccupe de sa maintenance a besoin de connatre lge de sa mise en place ainsi que les caractristiques gomtriques prcises de chaque tronon. Les services de protection civile ont besoin de renseignements prcis sur chaque btiment comme, par exemple, les facilits daccs, le nombre dissues de secours, les quipements disponibles, etc.
1
Voir aussi les articles parus dans la revue XYZ, n 66, 67 et 68 proposs par Rollei-mtric qui dispose du matriel et des programmes effectuant automatiquement ce travail, ainsi que les articles Photogrammmtrie multi-images et Photogrammtrie architecturale du n 69 de dcembre 1996.

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De ces besoins nouveaux sont ns les SIG, que lon peut dcrire comme des programmes de gestion de donnes gographiques assurant une restitution documentaire, thmatique ou gestionnaire sur carte. chaque objet dessin gomtriquement sont associs des attributs qui le caractrisent. De plus, il existe des liens entre ces objets, que lon appelle relations de voisinage : par exemple, la modification de la surface dune parcelle doit entraner le calcul automatique des parcelles voisines. On parle de banques de donnes relationnelles puisquelles tablissent un lien entre les objets et orientes objet puisque les informations sont structures par rapport aux objets, ce qui en permet une gestion bien plus efficace lorsque les informations deviennent trs nombreuses. Un tel systme doit tre capable de stocker un maximum dinformations, tout en conservant un fonctionnement rapide et une dition conviviale de la cartographie. Dans un SIG, toutes les informations doivent tre utiles. Le problme principal est de fixer la limite entre informations utiles et informations superflues. Elles doivent pouvoir tre facilement mises jour et dune prcision connue au jour de leur utilisation. Un autre avantage des SIG est le fait quune normalisation gnrale des formats denregistrement de ces systmes devrait permettre une interaction entre les travaux de tous les organismes ditant des SIG. La norme EDIGEO, publie sous sa forme exprimentale (rf. Z 13-150) en aot 1992 par lAFNOR, est une base solide qui, si elle parvient simposer, permettra aux diteurs de logiciel dchanger ou de complter facilement leurs bases de donnes. Remarque Une des fonctionnalits dun SIG est dintgrer dans son programme toutes les rgles de reprsentation graphique utilises pour ldition dune carte. Par exemple : la ncessit daugmenter, par rapport lchelle, la largeur dune route pour quelle soit visible sur une carte dont la finalit est le guidage routier ; en effet, sur une carte au 1/25 000, une route de 10 m de largeur devient un fil de 0,4 mm dpaisseur ; or, pour assurer sa lisibilit sur la carte o elle reprsente une information importante, le programme devra la rendre plus large et donc dcaler de nombreux objets situs sur son parcours. Cest le problme de la gnralisation cartographique, lun des plus ardus qui soient, surtout en mode automatis, aucune solution logicielle ntant ce jour parfaite 1.

1 F HJ= ?A@K51/@= I =J F CH=FDEA
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La photogrammtrie devient progressivement loutil de base de la cration des SIG parce quelle permet de collecter normment dinformations en peu de temps. De plus, le traitement en diffrentes couleurs des photographies donnent des informations sur la composition du sol et du sous-sol, des cultures, des forts, de loccupation des sols, etc.
1
Voir aussi le chapitre 8, paragraphe 4. ainsi que lexemple de SIG de Strasbourg, XYZ, n 67 et 68.

Lorthophotographie constitue aussi un outil puissant et volutif adapt aux exigences des SIG. Noublions pas les techniques classiques de saisie topographique qui sont toujours ncessaires, telles les oprations de compltement sur le terrain.
Fig. 7.42. : Diffrents chemins dlaboration dune carte ou dun plan topographique
Le schma de la figure 7.42. prsente les diffrentes interactions des technologies modernes dtailles dans ce chapitre, et les diffrents chemins menant llaboration dune carte, dune carte thmatique ou dun plan topographique. Les SIG se situent au centre de cet organigramme.

64
JH
/1CEAE @KIJHEA A
La mtrologie est en quelque sorte la topomtrie industrielle dans laquelle loprateur doit atteindre des prcisions allant jusquau centime de millimtre. Les moyens mis en uvre pour cela sont les suivantes :
des thodolites de haute prcision (Wild T3000, etc.) lunettes panfocales cest--dire que ladaptation de la focale la porte dune vise est automatique des niveaux, clinomtres et distancemtres de trs haute prcision, des barrestalons au carbone, etc. ; des trpieds stables, plots en bton ou G trpieds en acier rigidifs, avec des sysFig. 7.43-a. : Trpied tmes de translation du plateau pilot prde mtrologie industrielle cisment par des vis micromtriques (fig. 7.43-a.) ; des techniques spcifiques comme lautocollimation, lintersection spatiale, etc.
G

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E =JE
Le thodolite vise un miroir (fig. 7.43-b.). Un systme dclairage dans loptique de lappareil permet Loprateur de voir limage dun deuxime rticule rflchi sur le miroir se superposer au premier rticule de lappareil. Lorsque le rticule et son image sont confondus, il y a autocollimation et le miroir est perpendiculaire laxe de vise. Sur la figure 7.43-b., il ny a pas autocollimation ; le miroir est inclin dun angle par rapport laxe optique. Les miroirs utiliss sont spciaux : leurs surfaces sont planes au micromtres prs. Il est galement possible dutiliser des cubes dont les facettes constitues de miroirs sont parfaitement perpendiculaires.

Fig. 7.43-b. : Autocollimation
Les deux techniques suivantes sont des applications directes de lautocollimation. 1 - Alignements : chaque fois que loprateur ralise lautocollimation sur un miroir donn, il positionne le thodolite sur un alignement parallle la perpendiculaire au miroir. Ainsi, il construit des perpendiculaires parfaitement parallles (fig. 7.43-c.).
Fig. 7.43-c. : Alignements parallles
Pour effectuer des lectures angulaires horizontales par tour dhorizon lors de vises courtes, la prise de rfrence par autocollimation sur un miroir permet dobtenir une grande prcision. 2 - Contrle de rectitude : un miroir est mont sur un cube de sorte que la perpendicularit du miroir et de la surface dappui du cube soient optimales (fonction de la prcision cherche). Ensuite, loprateur dplace le cube sur llment contrler et il mesure langle dont on doit corriger la vise pour maintenir lautocollimation. Il en dduit lallure de la surface contrle en fonction de la position du miroir (fig. 7.43-d.).
Fig. 7.43-d. : Contrle de rectitude

Dans ce cas, la dnivele entre deux positions du miroir vaut Z = d . tan. Si lon mesure au dmgon prs et d au mm prs, on obtient la dnivele au micron prs (pour d 10 cm).

1 JAHIA?JE IF=JE= A
Dans le principe, il sagit dune rsolution de point inaccessible (voir chap. 3, 7.4) : partir de vises angulaires depuis deux stations, on dtermine un point dans lespace par lintersection de droites. Une application actuelle de ce principe est le systme RMS (Remote Measuring System de Wild, ou systme de mesure distance, fig. 7.44.) qui, par association de thodolites lectroniques de prcision et dun micro-ordinateur, permet dobtenir en temps rel les coordonnes dun point quelconque dun objet dans un rfrentiel donn. Le point vis est dfini soit par une cible, soit par un impact laser. Dans ce dernier cas, des thodoFig. 7.44. : Systme RMS lites motoriss quips de camras CCD sont capables de pointer seuls limpact laser sur un objet et effectuent ainsi les mesures de manire automatique. Le principe des mesures est le suivant :
G
1 - les coordonnes des centres optiques des thodolites sont dtermines dans un repre local, soit par relvement sur des points de calage connus, soit par mise lchelle sur une stadia invar ou sur une barre talon au carbone (voir chap. 4, 3.1). 2 - les lectures angulaires (Hz et V) sur un point donn sont effectues depuis au moins deux thodolites. 3 - la position du point en altimtrie et planimtrie est calcule dans le repre local.
Par exemple, le constructeur Wild annonce pour son systme RMS2000 un positionnement 0,05 mm pour des vises infrieures 5 m et 0,2 mm pour des portes de 20 m. Une autre solution matrielle est la poursuite laser : il sagit dutiliser la puissance et la faible dispersivit du faisceau laser pour effectuer des mesures sur des objets, mme en mouvement, par coordonnes polaires (distance et angle) laide dun seul capteur et en temps rel.


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Lauscultation nest pas exactement une technique lie la mtrologie. Elle est cependant trs proche, une chelle plus grande.
Fig. 7.45. : Auscultation automatique dun barrage
Lobjectif dune auscultation est de contrler la forme dun ouvrage ou den mesurer les dformations : cest une surveillance de louvrage. Par exemple, la figure 7.45. montre lauscultation permanente dun barrage : un programme dclenche intervalles rguliers une srie de mesures sur des cibles fixes sur louvrage. Les cibles 1 et 2, extrieures louvrage, sont les points durs prdtermins en coordonnes et servant au calage de lappareil ; les cibles 3, 4, 5 et 6 servent mesurer les dformations de louvrage. Ces mesures sont enregistres sur un support informatique puis aprs traitement, elles sont expdies au bureau dtude charg du suivi. Les calculs sont le plus souvent effectus dans un repre local et partir dun microcanevas de points ralis proximit de louvrage ausculter. On parle souvent de microtriangulation. Le micro-canevas doit tre positionn de manire respecter les paramtres suivants :
G G
G G
une homognit de portes, des portes minimales pour garantir une prcision optimale en cas de mesure de distances, des angles dintersection favorable, une indpendance des points choisis vis--vis de louvrage,

et une bonne stabilit intrinsque de ces points : il convient de contrler cette stabilit par des mesures redondantes et des mesures extrieures appuyes sur un deuxime canevas extrieur au micro-canevas contrler.
Remarque Pour effectuer des vises obliques travers un vitrage, le constructeur Leica propose des vitrages spciaux dune composition particulire, dont les faces font preuve dun paralllisme trs soign. Lappareil utilis doit alors tre un appareil de haute prcision, par exemple, dans ce cas, le Wild TCM3000 motoris. Sa mise en station doit tre faite sur un socle stable, un pilier en bton par exemple, par centrage forc de manire retrouver une position identique si loprateur doit dmonter puis remonter lappareil. Nous allons examiner quelques cas de calcul suivant le type dauscultation.

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Le cas de la station de coordonnes connues est lexemple de la figure 7.45. La station est dtermine prcisment par des procds de triangulation ou par GPS. Les cibles sont des lments rflecteurs qui permettent des mesures de distances. Loprateur dtermine ensuite par rayonnement plusieurs sries de mesures, telles les coordonnes, dans un repre local, des cibles de calibrage 1 et 2 fixes sur des points durs et stables ; sil dispose dun autre point dappui connu en coordonnes gnrales, il peut calculer ces cibles en systme gnral. chaque srie de mesures dauscultation, loprateur vise les cibles de calibrage pour contrler la stabilit de la station et initialiser ses paramtres, vise les cibles fixes sur louvrage ausculter et dtermine leurs coordonnes. Application Le repre local a pour origine la station et laxe des ordonnes y passe par la cible 1. Ces donnes sont dtermines prcisment partir dun grand nombre de mesures. Tableau dune srie de mesures dauscultation :
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Valeurs de comparaison pour les cibles de calibrage :

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Dans un premier temps, il faut effectuer le contrle et le calibrage de la station. Les valeurs des distances mesures font apparatre une lgre diffrence (conditions atmosphriques, rfraction, etc.) quil est possible de prendre en compte sous forme de ppm pour corriger les lectures sur les cibles 3, 4, 5 et 6. Cette correction vaut en moyenne + 4,1 ppm : moyenne des deux valeurs suivantes,
G G
vise sur la cible 1 : Cppm = + 3 / 0,61599 + 4,9 ppm. vise sur la cible 2 : Cppm = + 1 / 0,29858 + 3,3 ppm.
En angles horizontaux, le zro du cercle horizontal tant positionn sur la cible 1 chaque srie de mesures, on constate un cart de 3 dmgon sur la cible 2. Il est possible de compenser cet cart en ajoutant 3 dmgon toutes les lectures. En angles verticaux, on constate un cart de + 1 + 3 dmgon quil est possible de compenser en retirant 2 dmgon toutes les lectures. Les donnes corriges et le calcul des cibles 3, 4, 5 et 6 sont runis dans le tableau suivant :
+E> A ! " # $ ,E #%" &! ## %"$ "# % "%# # " 0 C #'' !% "!$% # !" !# ' 8 C &" "'#& & ! !$ & $"' # #"#! ,D ##% &$' "&$ !%$ "! """ "%! % 0 !& $" !& $ & !& $ & a" !$& N &# #'# $' &" !# ! "& O # $ ' "" $%# '! % "! "&' 0 !!' ''& !" !" $ $
Il reste enfin comparer ces rsultats aux valeurs de la srie de mesures prcdentes pour valuer les dformations de louvrage. Enfin, il faut dterminer la prcision des mesures. Les carts enregistrs par rapport aux valeurs de rfrence donnent une indication quant la prcision des mesures. Par exemple, lcart de 3 dmgon sur langle V de la cible 1 reprsente un cart de 3 mm 616 m. Lappareil utilis est une station totale motorise de trs haute prcision du type Wild TCM3000 : lcart type en mesure angulaire est de 1,5 dmgon, et de (1mm + 1 ppm) pour le distancemtre. La prcision en altitude obtenue est Hcible = Hstation + Di.cosV donc en considrant laltitude de la station exacte, lincertitude sur H est : H2 = (Di . cosV)2 + (Di . sinV . V)2. Pour la cible 3, savoir la plus loigne, on a : H = 1,4 mm donc H3 = 1 339,998 0,004 m. La prcision en planimtrie est dtermine par les formules utilises pour obtenir les coordonnes des cibles, cest--dire : X = Di . sinV . sinHz et Y = Di . sinV . cosHz.

Donc : X2 = (Di . sinV . sinHz)2 + (Di . cosV . sinHz . V)2 + (Di.sinV.cosHz .Hz)2. Et Y2 = (Di . sinV . cosHz)2 + (Di . cosV . cosHz . V)2 + (Di . sinV . sinHz . Hz)2. Pour la cible 3, on obtient : X = 1,3 mm et Y = 1,5 mm. Le point 3 est donc connu en planimtrie au mieux 2 mm prs environ. Ces calculs sont effectus partir de lcart type donn par le constructeur pour cet appareil. On amliore le calcul prcdent en dterminant lcart type rel partir des carts aux rfrences mesurs sur un grand nombre de saisies de donnes, et lutiliser dans le calcul derreur prcdent.

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Dans ce cas, on connat les coordonnes de deux cibles sur lesquelles loprateur sappuie pour dterminer les coordonnes de la station. Une seule station est ncessaire sil est possible deffectuer des mesures de distances : on en revient alors au calcul dune station libre. En revanche, deux stations sont ncessaires si loprateur neffectue que des mesures angulaires.
Lauscultation priodique dun ouvrage (vue en plan fig. 7.46.) ncessite des mesures journalires mais aucun site ne permet de fixer des stations durables dans la zone des travaux. Loprateur ne dispose pas de distancemtre. Il stationne donc chaque auscultation deux points A et B quelconques et calcule leurs coordonnes en sappuyant sur deux cibles C1 et C2 de coordonnes connues dans un systme local (altitude NGF connue).
Fig. 7.46. : Auscultation (vue en plan)
Application Les donnes sont :

+E> A + + N " ! ! O &$ #" ' $&#
Les tableaux de mesures suivants doivent permettre de calculer les coordonnes des cibles C3 et C4.
5J=JE * ) + +! +" + 0 C $ "$&$ #! &! " $ # &! 8C !#! '& $$## '# #! &' '$& '# ' & 5J=JE ) + +! +" + * 0 C "! &' &% "%!# %#&" " %"' 8C '& "% '! %$" ' ' '# %% $ %%%!

Solution Il sagit dun relvement double sur deux points dappuis C1 et C2 (voir tome 2, chap. 1, 7.3). Ce problme peut tre rsolu de trois manires diffrentes : 1 - On fixe un repre fictif de dpart sur les stations : lorigine est la station A et laxe des abscisses x, la direction AB (GAB = 100 gon). La distance AB est fixe arbitrairement 100 m. On peut calculer les coordonnes de C1 et C2 dans ce repre. Avec : GA-C1 = 100 141,7490 + 400 = 358,2510 gon GA-C2 = 358,2510 + 122,7584 400 = 81,0094 gon GB-C1 = 300 + 26,4686 = 326,4686 gon GB-C2 = 300 + 151,2803 400 = 51,2803 gon
Les formules de Delambre donnent les coordonnes fictives de C1 et C2 suivantes : C1 (48,557 ; 166,863) C2 (247,081 ; 145,224) Le gisement fictif C1-C2 vaut 106,9118 gon. Le gisement rel C1-C2 vaut 100 gon. On effectue donc une rotation de repre dangle de 6,9118 gon. Les rsultats obtenus sont : GA-C1 = 351,3392 gon ; GA-C2 = 74,0976 gon ; GB-C1 = 319,5568 gon ; GB-C2 = 44,3685 gon.
Les coordonnes des points dfinitifs A et B sont dtermines par intersection depuis C1 et C2 : A (133,424 ; 65,139) et B (190,335 ; 71,342). 2 - On calcule langle entre les droites AB et C1- C2 par la formule des cotangentes (voir tome 2, chap. 1, 7.3.2.2). Les angles autour de A et B sont les suivants :
G G G G
a2 = 58,2510 gon b2 = 181,0094 gon a1 = 26,4686 gon b1 = 151,2803 gon
On trouve : = 6,9119 gon. On en dduit le gisement de la droite AB, savoir : GAB = 100 6,9119 = 93,0881 gon On peut donc calculer A et B par intersection depuis C1 et C2.
Fig. 7.47. : Formule des cotangentes

3 - On construit les points de Collins P et Q (fig. 7.48.): cette rsolution peut tre ralise graphiquement (voir lexemple au tome 2, chap. 1, 7.3). On trouve P (136,000 ; 65,420) et Q (190,335 ; 71,342) puis on en dduit le gisement GAB et on peut calculer A et B par intersection depuis C1 et C2.
Fig. 7.48. : Points de Collins
Pour dterminer les coordonnes de C3 et C4, les coordonnes de A et B tant maintenant connues, on dtermine C3 et C4 par intersection partir de A et B. GA-C3 = 93,0881 141,7490 + 43,8912 + 400 = 395,2303 gon GB-C3 = 293,0881 + 53,8030 = 346,8911 gon GA-C4 = 93,0881 141,7490 + 87,4735 = 38,8125 gon GB-C4 = 293,0881 + 100,4126 = 393,5007 gon On en dduit par intersection : C3 (128,768 ; 127,171) ; C4 (83,609 ; 36,993). Pour dterminer les altitudes de C3 et C4, on dtermine la dnivele instrumentale hi entre C1 et A, C2 et A, C1 et B puis C2 et B, cest--dire la dnivele de la cible laxe des tourillons. On en dduit laltitude des tourillons note ht, cest--dire : DhA-C1 = 98,767 m ; DhA-C2 = 127,146 m ; DhB-C1 = 128,079 m ; DhB-C2 = 99,009 m. Pour le point A, on obtient : hiA-C1 = 98,767 . cot(98,1147) = 2,926 m, hiA-C2 = 127,146 . cot(95,7726) = 8,455 m, htA = [(86,154 2,926) + (91,685 8,455)]/2 = 83,229 m. Pour le point B, on obtient : hiB-C1 = 128,079 . cot(98,6655) = 2,685 m, hiB-C2 = 128,079 . cot(95,9228) = 8,214 m, htB = [(86,154 2,685) + (91,685 8,214)]/2 = 83,470 m. Dh A-C3 = 62,207 m ; DhA-C4 = 87,644 m ; DhB-C3 = 83,110m ; DhB-C4 = 65,995 m. Pour la cible C3, on obtient : HC3 = 83,229 + 62,207 . cot(93,7641) = 89,342 m, HC3 = 83,470 + 83,110 . cot(95,5103) = 89,341 m, HC3 = 89,342 m.

Pour la cible C4, on obtient : HC4 = 83,229 + 87,644 . cotan(92,2091) = 94,009 m, HC4 = 83,470 + 65,995 . cotan(89,9168) = 94,011 m, HC4 = 94,010 m. Il est galement possible de calculer la hauteur de station en A et B pour obtenir laltitude de A et B : DhAB = 52,247 m, htA = 83,470 83,229 52,247 . cotan(101,7773) = 1,70 m, HA = 81,529 m, htB = 83,229 83,470 52,247 . cotan(102,3153) = 1,66 m, HB = 81,810 m.

LEVER DE DTAILS ET REPORT

1 64 ,7+61
Le lever de dtails est lensemble des oprations intervenant dans un lever topographique et consistant dterminer partir des points du canevas densemble (voir Tome 2, Ch. 1), polygonal ou de dtails, la position des diffrents objets dorigine naturelle ou artificielle existant sur le terrain. Le lev, nom donn au document rsultant dun lever, est destin, ventuellement aprs traitement numrique, ltablissement de plans graphiques ou numriques : cest la phase de report.

G G G
-8-4,-, 6)1 5
2HE ?EFAI@A>=IA
Lors dun lever de dtails, le topographe est confront trois problmes principaux : dterminer les dtails lever ; dfinir le degr de prcision ; arrter les mesures effectuer.

, J=E I ALAH
Le choix des dtails dpend essentsiellement de deux caractristiques : leur type et leur taille. Les plans topographiques ont des destinations diffrentes et des objets ncessaires certains seront inutiles pour dautres. Il faut donc effectuer une slection en fonction du type de plan laborer. Par exemple, si le lever darbres est obligatoire pour un plan de

proprit, il lest beaucoup moins pour un plan de rcolement. La taille minimale des dtails lever est directement lie lchelle du plan. On admet en gnral que le pouvoir sparateur de lil humain est dun dixime de millimtre. Les dtails non reprsentables ne sont pas levs. Pour les plans numriques, susceptibles de gnrer des plans graphiques diffrentes chelles, il faut se rfrer au cahier des charges.

2H ?EIE @K ALAH
La prcision dun plan est lie celle du lever et implique directement la prcision avec laquelle les dtails sont levs. Les plans peuvent tre classs suivant le type de lever : expdi ou rgulier, ou en catgories, P1 P7 et A1 A7 (arrt du 21 janvier 1980). Lchelle dun document est dfinie par la formule : d plan e = -------------D terrain
Lchelle e est donc le rapport dune dimension mesure sur le plan par la dimension homologue sur le terrain. Un lever est dit rgulier si la dtermination des dtails est effectue avec une erreur qui, rduite lchelle du lev, est infrieure ou gale lerreur graphique, soit un dixime de millimtre, plus petit cart perceptible l'il sur le plan. Dans le cas contraire, le lever est dit expdi. Par exemple, pour un plan au 1/1 000, lerreur maximale est de 10 cm sur le terrain (0,1 mm 1 000 10 cm). Larrt du 21 janvier 1980 (art. 9) fixe des tolrances sur les carts individuels des points suivant sept catgories : de P1 P7 en planimtrie, de A1 A7 en altimtrie. Par exemple, ces tolrances sont de 10 cm en P2 et 1 m en P5. Les plans des catgories P1 et P2 doivent tre appuys sur un canevas de prcision. Il faut noter quun mme plan peut contenir des dtails de catgories diffrentes. Prenons lexemple dun plan graphique :
G
en planimtrie, le corps des rues est en catgorie P3, lintrieur des lots en catgorie P4 ; en altimtrie, les points cots sont en catgorie A1.
Les levers doivent respecter les tolrances dfinies par le cahier des charges. Le tableau suivant rcapitule les carts individuels en centimtre autoriss sur chaque point ; les mesures se font par sondage sur le plan puis on les compare aux valeurs issues du terrain 1.
Voir mthodologie complte dite par le Journal Officiel : arrt du 21 janvier 1980.

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On remarque sur le tableau prcdent lassociation dune catgorie et dune chelle :

G G G G
catgorie 1 : 1/100 ; catgorie 2 : 1/200 ; catgorie 3 : 1/500 ; catgorie 4 : 1/1 000, etc.
Cette association est aujourdhui obsolte car le plan nest plus que limage nimporte quelle chelle du modle numrique de terrain stock sur un support informatique. Outre ce contrle dcarts individuels, un plan doit satisfaire un contrle global, statistique sur lensemble du plan, savoir:
( 2 N 1 + 2, 58 ) ei ----------------------------------------------------------< N 2N
2
Avec ei : carts individuels (les carts hors tolrance tant mis part) ; : cart type calcul partir des tolrances du tableau prcdent ; N : nombre de points contrls.

AIKHAI ABBA?JKAH
Le principe fondamental de la topographie, qui consiste aller de lensemble vers les dtails, doit tre strictement respect : les points de dtail seront donc rattachs un canevas, mme si celui-ci se compose uniquement de quelques points, dune simple ligne dopration ou, la limite, dune faade, par exemple. Un lever correctement men doit assurer un maximum dhomognit entre les diffrents points de dtails. Chacun sera donc rattach, si possible, par un minimum de mesures courtes et indpendantes, par exemple un angle et une distance, une distance sur un alignement, deux angles, etc.). On noubliera pas deffectuer des mesures surabondantes de contrle.

+H GKEI@A AL
Chaque lever de dtails doit saccompagner dun croquis de lev aussi prcis, soign et descriptif que possible. Ce croquis est dune aide prcieuse, voire indispensable, lors de ltablissement du plan dfinitif. Remarquez quune bonne codification peut permettre de ne pas faire de croquis.

G G G G G G
JD @AIAJ
OA I
Les mthodes de lever et les moyens mettre en uvre dpendent de plusieurs facteurs, essentiellement : la destination du plan : graphique, numrique lobjet du plan : intrieur, proprit, parcellaire, alignement... la prcision recherche : pr-tude grossire, lever expdi, rgulier, catgories... de la nature du terrain : relief, masques, couvert, tendue, distance des points... de la disponibilit du matriel dans lentreprise ; du cahier des charges, du prix de revient du march et des dlais impartis.
Par la suite, ces mthodes seront classes en deux catgories :

G
les mthodes traditionnelles, qui ne font lobjet que dune description sommaire car, abondamment traites par ailleurs, elles sont peu peu abandonnes ; elles utilisent le matriel classique du gomtre topographe : ruban, fil, roue, niveaux, cercles, goniomtres, goniographes, thodolites, tachomtres optico-mcaniques, boussoles, jalons, querres optiques... les mthodes modernes bases sur lemploi des stations totales et du GPS. Le lever altimtrique sera trait part.

JD @AIJH=@EJE
ALAHICH IIEAHI
A AI
Pour des phases davant-projet ou bien pour des prparations de chantier, il est suffisant deffectuer un lever grossier qui permet de prparer le planning des oprations dfinitives ou de calculer un cot approximatif de travaux. Les instruments la disposition du topomtre sont les suivants :
G
la boussole : elle permet dorienter un croquis sur le nord magntique du lieu (trs proche du nord gographique) ; le clisimtre : cest un appareil de poche simple et peu encombrant qui permet dobtenir rapidement une pente, une dnivele ou une distance incline avec une prcision maximale de lordre de 0,5 % sur la pente, 50 cm sur les longueurs. Un exemple dapplication est la prparation dune opration de mesure par GPS pour laquelle il est ncessaire de connatre la position (azimut magntique et hauteur des objets proches de la station prvue pour une antenne GPS, ceci dans le but de prvoir le nombre de satellites visibles un instant donn ; voir chap. 7, 1) ; le podomtre (mesure par comptage des pas) ou la roue enregistreuse (roue associe un compteur mtrique utilisable en parcours facile jusqu 10 km avec une prcision maximale du dcimtre) ;

le fil perdu : il sagit dune bobine de fil donnant des longueurs de parcours jusqu 5 km avec une prcision maximale du dcimtre, utilisable en parcours trs accident.
Ces instruments ne sont pas dsuets et sont encore trs utiliss pour les mesures en terrain accident et les mesures ne ncessitant que des ordres de grandeur.

ALAH@\E J HEAKH
Le lever dintrieur est essentiellement effectu au ruban ou mieux, avec un lasermtre, par exemple le type DISTO de Leica, dont la mesure par rayon laser est caractrise par une porte allant jusqu 100 m avec une prcision de lordre du centimtre. Le lasermtre permet de mesurer rapidement et prcisment avec un seul oprateur, le deuxime se consacrant au croquis. La seule rgle, en dehors de limportance de la qualit des croquis, est la mesure Fig. 8.1. : Lever dintrieur des diagonales de toute figure dformable (rectangle, polygone, etc.), la figure de base indformable tant le triangle (voir un exemple de mesurage sur la figure 8.1. : il manque sur ce croquis les mesures des faades intrieures sud et est de cette pice).

G
ALAH@AF = I
Suivant les types de points lever, il est possible dadopter les procds suivants : points isols, relativement loigns du canevas : loprateur peut employer les techniques du canevas ordinaire avec le minimum de mesures ncessaire : intersection, relvement, recoupement, insertion (voir Tome 2 Ch. 1) ; petites parcelles urbaines ou rurales : multilatration de dtail ; points nombreux, peu prs aligns : abscisses et ordonnes, obliques latrales et quasi-ordonnes (corps de rue, faades...) ; limites de parcelles, de proprits, btiments, etc. : alignements et prolongements ; points sems autour des points du canevas : rayonnement (trs employ en tachomtrie).
G G
G G
La base de la plupart de ces mthodes est la ligne dopration. Elle provient souvent dun canevas polygonal ou dune charpente planimtrique do lintrt dun choix judicieux des points de ce canevas.

K JE =J H=JE
@A@ J=E
Le principe est fond sur la mesure de distances courtes et surabondantes partir dune ou de plusieurs lignes dopration. En lever urbain, cette mthode convient des plans de proprit. Le matriel mis en uvre est simple : ruban, jalons, querre optique ou thodolite. La ligne dopration principale est, dans ce cas, perpendiculaire un ct du canevas polygonal qui sert galement de ligne dopration (fig. 8.2.). Il faut veiller mesurer les faades des btiments. partir du canevas, le report peut tre direct par constructions simples ou par coordonnes aprs traitement numrique.
Fig. 8.2. : Multilatration en zone urbaine
Fig. 8.3. : Multilatration en zone rurale
En lever rural, pour des parcelles de petites dimensions, il est possible de dcomposer la surface en triangles, si possible quilatraux. On mesure les cts de ces triangles, les cts de la parcelle et quelques distances supplmentaires pour le contrle. L aussi, le report peut soprer directement, par intersections darcs de cercle ou par coordonnes aprs traitement numrique dans le repre gnral ou local du lever.

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AI
Lorsque les points de dtail lever sont relativement aligns et le terrain peu accident, cette mthode donne des rsultats satisfaisants, par exemple, pour le lever de corps de rues. Depuis chaque point, on abaisse, laide dune querre optique, des perpendiculaires sur une ligne doprations : par exemple un ct du canevas polygonal.

Fig. 8.4. : Abscisses et ordonnes
On mesure ensuite les abscisses cumules, les ordonnes de chaque point et, pour contrle, les distances entre ces points. Il faut veiller au bon alignement des pieds des perpendiculaires sur la ligne doprations : pour cela, il est recommand dutiliser un thodolite. Le report peut se faire directement sur le plan, partir du canevas ou par coordonnes aprs traitement numrique. Le calcul consiste alors effectuer un changement de base pour passer du repre du lever (ct de la polygonale) au repre du canevas gnral (voir tome 2, chap. 5, 8.2). Une variante de cette mthode, le lever par obliques latrales et quasi-ordonnes consiste abaisser, vue, les perpendiculaires sur la ligne dopration. On mesure les abscisses cumules, les quasi-ordonnes, les faades et les deux cotes de rattachement aux extrmits. Des formules simples permettent ensuite de calculer les abscisses et ordonnes des diffrents points. Ce procd, beaucoup plus rapide que le prcdent (perpendiculaires vue) est galement adapt aux levers de corps de rue grande chelle. La mthode de lever par abscisses et ordonnes est dcrite ci-dessous. 1 - Lquerre optique (fig. 8.5.) est un petit instrument qui permet de construire rapidement des perpendiculaires par lalignement de jalons. Elle est associe un fil plomb ou mieux, une canne plomber sur laquelle elle est visse. La canne plomber est le dispositif le plus stable : elle doit tre tenue entre pouce et index en partie suprieure, le plus prs possible de lquerre de manire assurer sa verticalit. Un bon manipulateur peut obtenir une prcision centimtrique, sachant que plus les jalons sont loigns et plus le positionnement est prcis.
Fig. 8.5. : querre optique

2 - Le fonctionnement de l'querre optique est le suivant : deux prismes 45 renvoient vers loprateur limage de deux jalons placs lun, J1, 90 gauche de lquerre et lautre, J2, 90 droite. Par une fentre situe entre les deux prismes (ou au-dessus et au-dessous des prismes), loprateur peut voir un troisime jalon J3. Lorsque les trois jalons sont aligns dans lil de loprateur cela signifie que la droite J1-J2 est perpendiculaire la droite H-J3, H tant la verticale du centre de lquerre (fig. 8.6.). 3 - Les mesures suivantes sont effectues : pour ce type de lever, loprateur matrialise, par exemple avec deux jalons, une ligne de base qui sert daxe (x) et pour chaque dtail lev, il construit le pied de la perpendiculaire laxe (x) en alignant dans lquerre limage de lobjet lever avec les deux jalons matrialisant laxe (x) (fig. 8.7.).
Fig. 8.7. : Lever lquerre optique

Pour un dtail au sol, un aide peut y tenir un troisime jalon. Loprateur mesure labscisse cumule OH et lordonne HP du point lev qui est donc repr en coordonnes locales. Il mesure aussi la longueur de la faade PQ (mesure surabondante de contrle).

ALAHF=HH=O
A A J
Cette technique sapparente au lever de dtails effectu avec les stations totales : on utilise un thodolite ou un niveau quip dun cercle horizontal pour lever la position angulaire de chaque point. La distance horizontale du point de station au point lev est mesure au ruban, ou, moins prcisment, par stadimtrie sur une mire. Il est galement possible dobtenir laltitude du point vis par nivellement direct (niveau) ou indirect (thodolite). Chaque point est alors connu :
G
en planimtrie par ses coordonnes polaires par rapport au point de station et la rfrence angulaire choisie ; en altimtrie par rapport un point de rfrence connu en altitude.
Le lever seffectue par rayonnement autour du point de station de lappareil. Lorientation du zro du cercle horizontal de lappareil peut tre ralise de manire approximative, avec une boussole pour se rapprocher du nord magntique et donc du nord Lambert. Il est galement possible de sorienter de manire plus prcise si lon dispose de deux points connus en coordonnes gnrales ou locales. Application Il sagit de lever par rayonnement laide dun niveau de chantier une parcelle pour valuer sa surface horizontale. Cette parcelle doit tre approximativement horizontale pour que lon puisse utiliser un niveau en une seule station. Un repre local est fix (fig. 8.8.) avec une station en S, le zro du cercle tant point sur un point de rfrence R (repre local S, x, y). La rfrence R a une altitude : HR = 132,23 m ; les coordonnes du point de station sont : XS = 100 m ; YS = 100 m. Le tableau des mesures est le suivant :
Fig. 8.8. : Lever par rayonnement au niveau

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Dp : distance suivant la pente (au ruban) ; Li : lectures angulaires (lectures 0,5 gon prs sur le cercle du niveau) ; mi : lecture du fil niveleur sur mire.
Rponse Les quations suivantes permettent dtablir le tableau des rsultats. La dnivele entre R et un point i est : H = mR mi. La distance horizontale de S i est : Dh = Dp H . Langle horizontal au sommet S entre deux points i et j est : Hzij = Li Lj.
2 2
Dhi Dhj - sin Hz ij . La surface horizontale dun triangle est : Sij = --------------------2
0 ' a# a#&" AI ) JEJK@A !! ! !! " ! & ! $# !! ! ,D "! # &' # * + , ) 5 #" % "# & ' # !& $& '% "! # " "#! $" #& # &" #"' #$ &" &%& % ## &' $' & & ! $" $ $! %" ) C A0 E =K I AJC 5KHB=?AJHE= C A + J FF I 5E
2 E J )
Il est intressant dvaluer lincertitude sur cette surface : La surface de chaque triangle se calcule comme suit Sij = 0,5 . Dhi . Dhj . sin(Lj Li). On nglige lincertitude sur la surface provenant des lectures de dniveles : une erreur de 10 cm sur la dnivele donne un cart de moins de 5 mm sur la distance horizontale. Lerreur sur les distances Dhi est de lordre de 10 mm (ruban de classe II). Lerreur sur une lecture angulaire Li est de 0,5 gon soit ( 0,5 . 2 0,7 gon 0,011 rad) puisque chaque angle (Hzij = Lj Li) ncessite deux lectures angulaires.

Lerreur sur chaque surface est donc : (Sij) 2 = (0,5 . (Dhi + Dhj) . Dhi . sinHzij)2 + (0,5 . Dhi . Dhj . cosHzij . Hij) 2. Donc, pour la surface totale : S = Sij = 5 m2 donc S = 4 053 5 m2.
2
Donc la prcision de cette manipulation est acceptable (surface donne 0,1 % prs) malgr le manque de prcision angulaire de lappareil utilis (le niveau de chantier). Remarque
G
Si loprateur dispose dun thodolite, le principe est identique, la prcision tant meilleure puisque les lectures angulaires sont effectues au moins au cgon. De plus, il est possible de mesurer des dniveles en terrain en forte pente par nivellement indirect. Si le report ultrieur est manuel, le lever par rayonnement est idal puisquil fournit les coordonnes polaires faciles reporter sur papier au moyen dun rapporteur et dune rgle ou dun coordinatographe polaire. Si le report est informatique, il vaut mieux lever les dtails en coordonnes cartsiennes, en repre local ou gnral.

JD @AI=?JKA AI
ALAHI=LA?IJ=JE J J= A
La station totale (ou mitraillette points ) est linstrument idal pour le lever prcis dun grand nombre de points. La station est quipe dun distancemtre, permet de mesurer et denregistrer distances et angles en une seule manipulation. Ces donnes peuvent tre enregistres sur un support informatique en vue dun traitement par ordinateur. Ci-contre, le module REC permet le transfert des donnes un ordinateur par lintermdiaire de linterface GIF12. Il existe aussi un carnet de terrain le GRE, et un ordinateur de terrain, le GPC1, qui propose un certain nombre de programmes prdfinis. lavenir, les liaisons entre diffrents appareils devraient tre assures directement par une carte dextension externe amovible de type PCCARD.
T1000 + DI1000 & module REC
En entrant des codes pour les points de dtail levs, certains tracs peuvent tre automatiss au moment de la phase dhabillage du lev sur ordinateur. Par exemple, un mme code (numro) sera associ tous les points levs en crte de talus et un autre code ceux levs en pied de talus. Le logiciel traitant les donnes doit tre programm pour reconnatre ces codes et dessiner lui-mme les talus. Tous les logiciels de topographie proposent des fonctions dhabillage automatique.

EIAA IJ=JE
La mise en station de lappareil puis lentre des informations suivantes, en mmoire du calculateur de la station, seffectuent comme suit (les notations donnes sont employes par Leica) : 1 - Coordonnes du point de station notes E (est), N (nord) et H (altitude). Si ces coordonnes sont inconnues (lev local non rattach), on peut les fixer arbitrairement des valeurs entires de manire viter les coordonnes ngatives. Par exemple : 1 000, 5 000 (pour bien distinguer les abcisses des ordonnes), 100 si les vises ne dpassent pas 1 000 m de porte. On peut aussi entrer le numro de la station. 2 - Hauteur de station (note hi) et hauteur de voyant (note hv). 3 - Calcul et entre des ppm (parties par million ou mm / km) qui permettent de :
G
corriger les mesures de distances en fonction des conditions de temprature et de pression : celles-ci sont mesurer sur le lieu de station et sur le lieu de vise si celui-ci est trs loign de la station (voir chap. 4, 6.2) ; rduire une distance lellipsode : par exemple, laltitude moyenne des vises tant H = 130,50 m, la rduction lellipsode Rmoyen = 6 372 km fait intervenir un H - = 20 ppm (voir chap. 4, 7.4) ; coefficient --R
effectuer les corrections dues la projection : par exemple, on relve sur une carte le coefficient de correction (CL = + 9 cm/km, soit directement + 90 ppm). Le cumul avec la rduction lellipsode donne + 70 ppm.
4 - Choix des donnes enregistrer (par exemple : numro, E, N, H , code) : le format standard denregistrement du T1000 de Leica est : le numro de point, la lecture angulaire horizontale Hz, la lecture angulaire verticale V, la distance incline Di, automatiquement corrige de lerreur de niveau apparent (voir chap. 4, 6.2.5 et chap. 6, 5.3), les ppm. Cest le format denregistrement habituel puisquil permet de disposer des donnes brutes de terrain (n, Hz, V et Di) ncessaires aux calculs des compensations ventuelles, ces donnes tant ensuite transformes par les logiciels de calcul en coordonnes (x, y, z) pour le dessin sur ordinateur. 5 - Entrer lventuelle constante daddition due au miroir utilis (voir chap. 4, 6.3.2). 6 - Lorientation de la station peut tre faite de trois manires :
G
par un repre local pour un lever non rattach : loprateur vise un point de rfrence et cale langle horizontal de lappareil 0 sur ce point (ou bien on effectue la lecture angulaire sur ce point) ; par un repre gnral pour un lever rattach : loprateur vise un point connu et affiche sur ce point le gisement de la direction station-point de manire travailler directement dans le repre gnral ;

au moyen dune station libre, trs pratique puisquil est possible de stationner un point quelconque choisi lendroit le plus propice pour observer un maximum de points par station (voir 2.4.4 de ce chapitre et tome 2, chap. 1, 9.4).
, H K A A J@K ALAH

Lors du droulement du lever, le porte-miroir y dirige les oprations. Le porte-miroir choisit les points lever et lordre dans lequel il les stationne : cela est fonction de la codification des points et doit tre pens sur le terrain en vue dun gain de temps lors de la phase de report. Pour des raisons de visibilit, il peut tre ponctuellement ncessaire de modifier la hauteur de voyant. Une pratique courante est dutiliser toujours la mme hauteur de voyant qui devient la hauteur par dfaut (par exemple 1,60 m) et dutiliser, en cas de problmes de visibilit, des hauteurs standard (1,2 m et 2 m) : cela peut permettre de lever certains doutes ou de remdier des oublis... Il peut faire un croquis au fur et mesure du lever. Dans un souci de gain de temps, il est prfrable quune troisime personne effectue ce croquis. dfaut, le porte-miroir peut prparer un croquis du terrain pendant les temps de dplacement de station et de mise en station ; loprateur reportera alors sur ce croquis les numros des points levs. Loprateur install derrire la station totale vise chaque point le centre du miroir et dclenche la mesure. Sur une station Leica, la touche ALL permet de dclencher la fois la mesure de distance et lenregistrement des donnes. Il entre ventuellement un code correspondant au type de point vis, code qui permet lors de la phase de report dautomatiser certaines tches du dessin. Il peut galement faire un croquis du lever et y reporter les numros des points levs.

-NA F A@A? @EBE?=JE
@K ALAH
Le logiciel ADTOPO est un applicatif d'AutoCAD qui permet de rcuprer directement les donnes du carnet de terrain GRE ou du module REC de Leica (au moyen de TOPOJIS, par exemple) pour les afficher l'cran dans AutoCAD (version complte supportant la programmation en Lisp). La codification suivante peut tre complte par l'utilisateur (voir aussi 3.3.3). Extrait dun fichier de codification (fichier texte modifiable par lutilisateur) : 1,0,1,stations,station,1000 Le code 1 est associ aux stations 10,0,5,route,10 Le code 10 marque le dbut d'une route 20,0,5,crtal,20 Le code 20 marque le dbut d'une crte de talus 21,0,5,Ptal,21 Le code 21 marque le dbut d'un pied de talus 51,0,1,mobilier,pototel,1000 Le code 51 place le bloc POTOTEL dans le dessin 52,0,1,mobilier,egout,1000 etc. Le code 52 place le bloc GOUT dans le dessin

Sur le terrain, loprateur entre le code 1 lorsquil vise une station : ainsi elle sera dessine dans AutoCAD par le bloc STATION l'chelle 1 000 et place dans la couche nomme STATION ; le code 53 lorsquil vise un pylne EDF, le code 20 pour le premier et pour le dernier point dune crte de talus, etc. Ceci limite les lments dessiner sur le croquis puisque chacun des lments codifis est reconnu par le logiciel qui les dessinera automatiquement (voir lexemple sur l'extrait de fichier du paragraphe 2.4.1.4 suivant).

-NA F A@A ALAH? @
Le plan de la figure 8.9-a est le rsultat dun lev cod habill automatiquement par le logiciel ADTOPO grce la codification entre sur le terrain par loprateur : les codes sont dcrits au paragraphe prcdent ; on reconnat en particulier les codes 20 et 53. Le fichier de points est trait par ADTOPO qui assure la mise en place des points, lhabillage automatique et semi-automatique pour les talus, par exemple. Extrait du fichier de points (n, x, y, z, code) : 101 102 103 104 105 106 107 5150.000 5140.588 5132.246 5121.517 5112.288 5107.729 5002.815 3101.573 3094.043 3088.866 3083.680 3080.143 3010.876 3029.117 552.490 552.750 553.010 553.270 553.530 554.140 557.400 10 108 109 110 111 180 181 182 5097.676 5098.112 5099.421 5100.547 5108.650 5117.612 5108.237 3081.284 3085.712 3090.984 3095.417 3086.411 3087.237 3090.892 554.310 554.570 554.830 555.090 555.230 555.230 555.230
10 51 20
20 52 54 0 0
Le fichier de points sinterprte ainsi :

G
G G
entre les points 101 et 105, le logiciel trace une polyligne joignant les points lists dans lordre du fichier. Cette polyligne est dessine dans le calque destin aux routes, ce calque tant cr par le logiciel lors de la phase dhabillage automatique ; entre les points 107 et 110, le logiciel trace une polyligne quil place dans le calque rserv aux crtes de talus ; sur le point 106, le logiciel insre un bloc reprsentant un poteau tlphonique ; sur le point 111, le logiciel insre un bloc reprsentant une plaque dgout.

Fig. 8.9-a. : Exemple dhabillage automatique
L'habillage du plan de la figure 8.9-a. est effectu automatiquement partir de la codification (voir 2.4.1.3). La procdure de dessin automatique est dtaille au paragraphe 3.3.3

+DA E A A J@AI@
AI
Lorganigramme du cheminement des donnes du terrain vers le plan est le suivant :
Fig. 8.9-b : Cheminement des donnes du terrain vers le plan

ALAHIF=H/25
Le systme GPS (voir chap. 7, 1) permet aussi le lever de points de dtails en mode cinmatique (ou Stop and Go). La prcision centimtrique est souvent suffisante pour des levers de dtail. Un rcepteur fixe tant plac sur un point connu, le rcepteur mobile (fig. 8.10.) est initialis prs du rcepteur fixe pendant cinq minutes, puis se dplace de point en point. Loprateur stationne le rcepteur mobile pendant dix secondes (ou deux poques de mesure) puis passe au point suivant. Son avantage par rapport aux stations est de ne pas ncessiter de point du miroir : nul besoin dintervisibilit entre point de base et mobile, aucune limite de distance, possibilit de travailler seul, de saffranchir du relief et possibilit de trajectographie. Linconvnient est quil ne doit pas y avoir de rupture du faisceau issu des satellites. Par suite, le passage sous un pont ou sous un arbre oblige reprendre la phase dinitialisation prs du rcepteur fixe.
Fig. 8.10. : GPS
Pour remdier cet inconvnient, une nouvelle mthode (OTF ou On The Fly) permet linitialisation du rcepteur mobile en mouvement aprs une ventuelle rupture du faisceau. Les points levs sont dabord calculs en coordonnes gocentriques (systme WGS84) puis transforms en coordonnes E, N, h sur lellipsode de Clarke. Les calculs sont actuellement trs souvent effectus en post-traitement par le logiciel fourni avec le matriel.

ALAH@AB= =@AIF=H>E= CK =JE
Ce type de lever peut aussi tre effectu par photogrammtrie terrestre (voir chap. 7 5.4) Une autre technique est dutiliser un thodolite muni dun distancemtre rayon laser ; ce dernier permet dobtenir la distance un point vis sans rflecteur, puisque la puissance du laser permet de rcuprer un rayon rflchi et den dduire la distance lobjet vis. Un thodolite mcanique classique calcule la position de chaque point caractristique de la faade lever par intersection partir de deux stations. Une base A-B (fig. 8.11.) est implante face llment lever. La base doit tre la plus longue possible et telle que chaque triangle dobservation soit le plus quilatral possible. Chaque point caractristique est vis depuis les deux stations ; sa position dans lespace est calcule comme suit :

en planimtrie par intersection (formules de Delambre, voir tome 2, chap. 4, 1) ou en utilisant la formule des cotangentes (voir lexemple ci-aprs) ; en altimtrie par nivellement indirect : on calcule deux fois laltitude de chaque point, ce qui permet un contrle de prcision.
Lensemble de la manipulation est une succession de calculs de point inaccessible (voir chap. 3, 7.4).
Fig. 8.11. : Lever par biangulation
Exemple Loprateur se fixe un repre local sur la base A-B (fig. 8.11.) ; la distance AB et la dnivele AB sont mesures prcisment DhAB = 139,869 m et HAB = + 0,432 m. Si un repre de nivellement est proche, il peut aussi niveler les deux points A et B pour obtenir leur altitude. A (100 m ; 100 m ; 100 m), B (139,869 m ; 100 m ; 100,432 m) donc GAB = 100 gon.
G
Si loprateur utilise les formules de Delambre pour lintersection : en station en A, loprateur affiche 100 gon sur le point B et en station en B, il affiche 300 gon sur A. De cette manire, on travaille dans le repre local A,x,y et lon obtient directement chaque station les gisements des vises dans ce repre local (LAp = GAP et LBP = GBP). Si lon travaille en repre gnral, il suffit dafficher le gisement rel de la vise sur le point vis, ce gisement tant calcul partir des coordonnes de A et B (voir le chapitre 4 du tome 2, 1 pour les formules donnant XP et YP). Laltitude HP est donne par les formules ci-aprs. Sil utilise la formule suivante, dite formule des cotangentes, il suffit chaque station de positionner le zro du limbe sur lautre point de la base ou, mieux, de faire les lectures sur P et sur A ou B puis den faire la diffrence. On obtient alors

les angles HzAP et HzBP. Les coordonnes planimtriques du point P sont alors donnes par les formules suivantes : X A cotan + X B cotan Hz AP Y B + Y A X P = ---------------------------------------------------------------------------------------cotan Hz BP + cotan Hz AP Y A cotan Hz BP + Y B cotan Hz AP X A + X B Y P = ---------------------------------------------------------------------------------------------------cotan Hz BP + cotan Hz AP Attention ! les formules donnant XP et YP ne sont valables que dans la configuration de la figure 8.11., cest--dire lorsque P se trouve gauche du segment AB en regardant de A vers B. Si P se trouve droite de AB, les termes (YB + YA) et (XA + XB) des numrateurs deviennent respectivement (+ YB YA) et (+ XA XB). Pour laltitude du point P, dans tous les cas, on mesure chaque station la hauteur des tourillons htA et htB, et on lit les angles znithaux VAP et VBP. Dou laltitude de P qui est calcule par la moyenne de deux vises de nivellement indirect (voir chap. 6) : ( Xp XA ) + ( Yp YA ) ( Xp XB ) + ( Yp YB ) 1 - H A + ht A + H B + ht B + -------------------------------------------------------H p = -- + -------------------------------------------------------2 tan V AP tan V BP
2 2 2 2
Dans la pratique, il est prfrable de calculer deux fois laltitude de P pour valuer lcart entre les deux dterminations qui renseigne sur la prcision de la manipulation et faire ensuite la moyenne des deux valeurs. Application numrique : les coordonnes des points A et B sont donnes plus haut. htA = 1,62 m ; HzAP = 50,4530 gon ; VAP = 84,7388 gon ; XP = 120,100 m ; HP = 108,613 m. htB = 1,69 m ; HzBP = 50,9808 gon ; VBP = 85,7124 gon ; YP = 120,388 m ; HP = 108,605 m. En utilisant une station totale permettant de mmoriser sur support informatique les lectures HAP,, HBP, VAP et VBP, il est possible de mettre au point un traitement informatique (sur tableur ou programme) qui calcule ces coordonnes automatiquement puisque cest un calcul long et rptitif. Le tableau PTINAC.XLS du cdrom permet deffectuer ces calculs.
Le programme PTINAC.BAS du cdrom permet de calculer un nombre pratiquement illimit de points inaccessibles. Une rsolution graphique sur AutoCAD est prsente au chapitre 3, paragraphe 7.4


ALAHA IJ=JE
E>HA
La station libre est une mise en station de lappareil effectuant le lever sur un point quelconque qui nest pas obligatoirement matrialis au sol. Cette mthode permet de saffranchir des obstacles existants en choisissant une station do lensemble (ou la plus grande partie possible) de la zone lever est visible. Il faut toutefois dterminer les coordonnes du point de station dans le repre dans lequel on dsire obtenir le lever. Les solutions suivantes sont envisageables :
G
si quatre points anciens connus sont visibles depuis la station, cette dernire est calcule par relvement en mesurant les angles sur les points dappui (voir tome 2, chap. 1, 6). La dtermination est prcise et faite avec contrle ; si trois points anciens connus sont visibles depuis la station, elle est calcule par multilatration ou par insertion en mesurant les distances et/ou les angles sur les points dappui (voir tome 2, chap. 1, 9). La dtermination est galement prcise et faite avec contrle ; si seulement deux points dappuis sont connus, il faut mesurer les distances de la station chaque point ainsi que langle sous lequel ils sont vus depuis la station : cela revient un calcul dinsertion avec un nombre minimal de donnes (voir tome 2, chap. 1, 9.4) ; si un systme GPS est utilis (voir chap. 7), il suffit dun seul point ancien connu : on stationne une antenne sur le point dappui et on dispose une autre antenne sur lappareil qui effectue le lever. La mesure prcise des coordonnes de la station (qui peut demander jusqu une heure) seffectue ainsi en temps masqu pendant que le lever de dtails est effectu.

ALAH= JE
JHEGKA
On distingue deux finalits au lever altimtrique dcrites ci-aprs :

A ALAH@AF E JIEI I
Ces points sont seulement destins tre cots en altitude sur le plan de manire donner un minimum dinformations daltimtrie. Ils seront levs par des procds classiques, soit par nivellement direct au niveau, soit par nivellement indirect au thodolite. Les points inaccessibles font partie de ces points isols (voir lexemple de dtermination dun point inaccessible au chapitre 3, paragraphe 7.4). Une autre dtermination de points inaccessibles est possible : les points A, B et P (fig.8.12.) sont aligns (B est align au thodolite sur AP lors de la premire station en A). Le droulement des calculs est le suivant : 1 - On cherche dterminer la hauteur h de lantenne. Rsolution : h = L [tan(100 VAP) + tan(VAR 100)] = l . [tan(100 VBP) + tan(VBR 100)]

On remarque que : tan(100 ) = cotan et que : tan( 100) = cotan Comme D = L l, on en dduit que : D [ cotan V AP cotan V AR ] [ cotan V BP cotan V BR ] h = --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------cotan V BP cotan V BR cotan V AP + cotan V AR
Fig. 8.12. : Point inaccessible
Application D = 59,415 m, VAP = 74,3270 gon, VAR = 99,8538 gon, VBP = 58,5119 gon, VBR = 104,3114 gon. On trouve : h = 51,544 m sans contrle. 2 - On cherche dterminer laltitude de P. Laltitude de A est connue et celle de B est dduite de celle de A ; on calcule alors une simple intersection entre les vises issues de A vers P et de B vers P dans le repre (A, x, y) de la figure 8.12. (formules de Delambre, voir tome 2, chap. 4, 1.2). Application HA = 141,034 m , HB = 145,522 m . On trouve HP = 192,857 m sans contrle. Ces mthodes sont intressantes en cas de manque de place afin de dfinir le triangle de la mthode classique.

ALAHA LKA@A =@ BE EJE
@\K
@ A K
HEGKA@AJAHH=E
La finalit est dobtenir un semis de points connus en X, Y et Z de manire, par exemple, pouvoir tracer des courbes de niveau (voir chap. 10, 1). Le lever est gnralement effectu sur une station avec enregistrement automatique pour sa facilit demploi et sa productivit.

Il faut alors organiser le lever en fonction de ce traitement ultrieur (gnralement informatis), sachant que les logiciels de topographie interpolent un maillage du terrain partir du semis de points levs. Par exemple, figure 8.13. un maillage triangulaire effectu par ADTOPO sur un semis de points entr en x,y,z dans le logiciel. Les courbes de niveau ont t interpoles automatiquement par le logiciel. Si lon souhaite obtenir un modle numrique dun terrain sur une zone accidente, on lve les lignes caractristiques de ce terrain : lignes de changement de pente, lignes de crte et de talweg. Ce lev rgulier est complt par un semis de points de complment (fig. 8.14. : lev du chevelu et voir le chapitre 10, paragraphe 1 sur les courbes de niveau). Sur un terrain rgulier, on se contente dun quadrillage sommaire au pas, ou tabli plus prcisment avec des jalons
Fig. 8.14. : Lev du chevelu Fig. 8.13. : Maillage du terrain lev
Si lon dsire un modle numrique destin au trac dun profil en long et de profils en travers, on lve des points rgulirement espacs autour de laxe du futur projet ainsi que des points sur les perpendiculaires laxe .

4-2 46
Le but de tout lever topographique est ltablissement dun plan graphique mme si, actuellement, ltape intermdiaire du plan numrique se gnralise. Un plan graphique est la reprsentation obtenue en reportant les divers lments descriptifs du terrain sur un support appropri, quel que soit le mode dtablissement. Cest une reprsentation du terrain par dessin du trait , ce qui impose une slection des dtails reprsents et une convention dans leur reprsentation (dfinition donne par Le cahier des charges techniques gnrales : CCTG 50). Un plan numrique est un fichier comprenant lenregistrement sur support informatique des coordonnes des points et des lments descriptifs du terrain quel que soit le

mode dtablissement. Ce fichier doit permettre ltablissement de plans graphiques diffrentes chelles, leur prcision restant au mieux celle de la saisie des donnes (dfinition donne par Le cahier des charges techniques gnrales : CCTG 50). Les plans topographiques ont des finalits trs diverses ; cest souvent leur destination qui imposera la prcision du lever et le choix des dtails.

+=HJAIAJF = I
Il est possible de classer les cartes et les plans suivant leur chelle et leur destination. Traditionnellement, le terme de plan, en topomtrie, est rserv aux chelles qui permettent de conserver les formes et dimensions relles des objets en vitant au maximum les signes conventionnels. Les chelles varient du 1/100 (ou du 1/50 pour certains plans dintrieur) au 1/5 000. On parle ensuite de plans directeurs, du 1/10 000 au 1/25 000 et de cartes partir aussi du 1/10 000. Dans le cadre de cet ouvrage, seuls les plans seront abords. Les plans directeurs proviennent souvent de la gnralisation de plans plus grande chelle. Suivant leur destination, on peut trouver trois types principaux de plans :
G
les plans uniquement descriptifs ou dtat des lieux. Ils reproduisent fidlement une tendue plus ou moins importante de terrain ou douvrages existants. On peut y classer les divers plans parcellaires (le cadastre, par exemple), les plans dintrieur, de proprit, de masse, etc. ; les plans dtudes ou de projet, bass sur les prcdents et les compltant par une tude damnagement des lieux. Ils sont trs nombreux et concernent un large ventail dactivits : construction, amnagements urbains et ruraux, voirie, rseaux, transports, etc. ; les plans de rcolement. Ils constatent le nouvel tat des lieux aprs la fin des amnagements divers : alignements, implantations de voies ou de btiments, profils en long et travers, rseaux, etc. Ces derniers sont trs utiles voire indispensables dans une optique de qualit.
Tous ces plans rpondent des besoins bien prcis et il ne faut jamais oublier, lors de leur tablissement, les prescriptions des cahiers des charges. Ils comportent, en gnral, deux types dinformation : planimtriques et altimtriques. Les mthodes traditionnelles de ralisation des plans ne seront que sommairement abordes.

. H =JI
H = EI I
Les formats normaliss sont reprsents sur la figure 8.15. : le format de base est le A0. Il est dfini de manire dlimiter une surface de un mtre carr. Ses dimensions exactes sont de 841 mm par 1190 mm.

Fig. 8.15. : Formats normaliss
On obtient le format A1 en divisant la plus grande dimension par deux soit, aux arrondis prs, 841 mm par 594 mm, et ainsi de suite jusquau format A4.

2H IA J=JE
1 @E?=JE I@AL= JBECKHAHIKH AIF = I CH= @A ?DA A
Selon l'arrt de 1980, doivent figurer sur ces plans :

G G G G G G G
lchelle ; le type de plan (topographique, parcellaire, etc.) ; la nature du plan (graphique, numrique, numris, orthophotoplan, etc.) ; le mode (photogrammtrie ou lever terrestre) et la date dtablissement ; la date ventuelle de mise jour (ou de la prise de vue) ; les dates de rattachement la NTF et au NGF ; la dsignation du matre douvrage (commanditaire) et du matre duvre (excutant) ; le label attribu par le service du cadastre.
LOrdre des Gomtres prconise de faire figurer galement les indications suivantes :
G G G G G
les noms de la ville ou de la commune, du dpartement, du quartier ou lieu-dit ; ladresse de la parcelle, le nom du propritaire et celui des propritaires voisins ; les cotes primtriques, la surface et lorientation ; la dsignation cadastrale, les servitudes, les indications particulires ; le cachet du gomtre avec la mention suivante : reproduction interdite.

2 = I CH= @A ?DA A@K =K # J=> EIF KH AIIAHLE?AIFK> E?I=HH J @A'%$
1 - Dcoupage Le plan est inscrit dans un bloc ayant une surface de 7 5 km2. Lorigine du bloc est distante des axes Lambert de multiples entiers p et q des dimensions 5 et 7 km (5q km et 7p km). La coupure est la subdivision du bloc qui sinscrit dans un format A1 avec, sur le papier, L = 0,70 m et h = 0,50 m. La surface couverte dpend de lchelle : sur le terrain L = 0,7 / e et h = 0,5 / e.
Fig. 8.16-a. : Dcoupage
Un bloc au 1/5 000 contient quatre coupures ; un bloc au 1/200 en contient 2 500. 2 - Immatriculation et dsignation Le matricule dun bloc ou dune coupure comporte : le numro de zone Lambert ; les nombres entiers p et q ; le code de lchelle (0,2 pour le G 1/200 ; 0,5 pour le 1/500 ; 1 pour le 1/1000 ; 2 pour le 1/2 000 ; 5 pour le 1/5000).
G G
Fig. 8.16-b. : Immatriculation du plan
Par exemple, sur la figure 8.16-b., le point origine O du bloc est de coordonnes (980 km ; 150 km). Donc, pour le bloc, p = 140 et q = 30. La dsignation finale du bloc fait apparatre un nom local suivi du numro de zone Lambert et des nombres p et q. Dans notre exemple : Grasse 3-140-30 Lchelle est le 1/1 000, donc : L = 0,7 / (1 / 1 000) = 700 m = 0,7 km ; h = 0,5 / (1 / 1 000) = 500 m = 0,5 km. Il y a donc 10 10 coupures dans ce bloc au 1/1 000. Pour la coupure situe en haut droite, on a : p = 980 / 0,7 + 9 = 986,3 / 0,7 = 1 409 ; q = 150 / 0,5 + 9 = 154,5 / 0,5 = 309. La dsignation de la coupure dpend ensuite de lchelle utilise, puisque le nombre de coupures varie en fonction de lchelle. Les dcoupages suivants sont effectues :
chelle 1/5 000

) + * ,
chelle 1/2 000

$ $ % % ! & ! & ! " ' " ' " # # #
Pour lchelle 1/1 000, on divise une coupure du 1/2 000 en quatre coupures A, B, C et D, la manire du dcoupage au 1/5 000. Par exemple, la coupure 16 au 1/2 000 est divise en quatre coupures 16 A, 16 B, 16 C et 16 D. Pour lchelle 1/500, on divise nouveau une coupure du 1/1 000 en quatre coupures A, B, C et D. Par exemple, la coupure 16 A est divise en 16 A A, 16 A B, 16 A C et 16 A D. Pour lchelle 1/200, on divise une coupure du 1/1 000 en 25 coupures numrotes de 1 25 (comme pour le 1/2 000), ce qui donne pour la coupure 16 A : 16 A 1, 16 A 2, 16 A 3,..., 16 A 25.
Fig. 8.17. : Prsentation dune coupure
Dans notre exemple, la coupure en haut et droite est dsigne par 5 B. La dsignation complte (fig. 8.17.) est 5 B ; 1 - 1409 309 (1 est ici le code de lchelle).

4AF HJJH=@EJE
Le report traditionnel est lensemble des oprations entirement manuelles qui interviennent dans ltablissement dun plan, par opposition au mthodes plus modernes qui utilisent systmatiquement lassistance informatique, jusqu' la ralisation entirement automatique des plans. La prcision recherche (dixime de millimtre) impose des contraintes spcifiques pour ltablissement des plans topomtriques rguliers. En effet, contrairement aux plans dautres domaines dactivit, la mcanique ou le gnie civil par exemple, les dimensions, en gnral, ne sont pas crites mais mesures sur le plan. On conoit alors aisment limportance de facteurs tels que la stabilit dimensionnelle des supports, la qualit des

instruments de dessin ou lhabilet du dessinateur. Pour ces raisons, en particulier, ltablissement de ces plans se dcompose traditionnellement en trois phases bien distinctes :
G G G
le report et le dessin de la minute ; ltablissement du calque de la minute ; la reproduction de ce calque.
Chacun de ces documents a un rle bien prcis et, en principe, est tabli sur un support diffrent.

4AF HJ@A = E KJA
Le report de la minute est le document fondamental et unique sur lequel seront reports les rsultats du lever. La minute doit pouvoir tre conserve longtemps, sans trop daltrations. Cest pourquoi elle est tablie sur un support peu sensible aux variations dimensionnelles : papier dessin trs fort ou, ventuellement, papier arm dune mince feuille mtallique. On commence par tracer un quadrillage, soit par constructions gomtriques, soit laide dinstrument spcifiques : plaque quadriller, coordinatographe rectangulaire... Ce quadrillage, gnralement mailles carres de 10 cm de ct, piqu ou dessin au crayon trs dur, possde deux fonctions principales :
G G
permettre le report prcis des points calculs en coordonnes ; contrler les variations dimensionnelles des supports pour les corriger et, au besoin, redessiner la minute.
Les points sont ensuite reports, suivant leur procd de lever ou par coordonnes calcules, laide de rgles chelles, querres, rapporteurs de coordonnes, rapporteurs tachomtriques, coordinatographes rectangulaires ou polaires. Les dtails sont dessins au trait, sans enrichissement particulier. On crit ensuite les cotes altimtriques suivies, ventuellement, des lignes de niveau.

J=> EIIA A J@K?= GKA
La minute est ensuite calque sur un support qui en permettra la reproduction conomique et aise en plusieurs exemplaires. Cest gnralement du papier calque assez fort (120 g/m2), choisi dans des formats normaliss. Le dessin est complt par les habillages conventionnels (hachures, griss...), les critures, textes et indications diverses, coordonnes du quadrillage, titre et cartouche, nord gographique... Linstruction du 28 janvier 1980 prcise dans son chapitre 5, les indications minimales devant figurer en clair sur les plans grande chelle (article V. A.). Le calque peut comporter aussi le trac du projet si le plan lui est destin.


4AFH @K?JE
Le calque, difficilement pliable, cassant et souvent de grandes dimensions, se prte mal de frquentes manipulations sur le terrain ou les chantiers. Cest pourquoi on le reproduit sur un support plus adapt, en gnral du papier ordinaire. Les procds actuellement employs sont la photocopie et lhliographie (tirages diazo). La qualit du papier et les manipulations de reproduction peuvent altrer de faon sensible la prcision initiale de la minute et mme du calque. L encore, le quadrillage dcimtrique sera dune grande utilit.

6A?D EGKAIE B H =JEI AI@AHAF HJ
Depuis quelques annes, linformatique (traitement automatique de linformation) bouleverse les habitudes et mthodes des topographes au niveau du lever et du calcul, mais aussi lors de ltablissement des plans graphiques. Toutefois, tout rsultat, numrique ou graphique, est contrl et une bonne connaissance des possibilits et mthodes de traitement des logiciels utiliss est ncessaire. Llment de base de tout plan graphique informatis est le plan numrique, fichier informatique contenant lenregistrement des coordonnes des points et des lments descriptifs du terrain. Les donnes de base peuvent provenir de levers sur le terrain ou de levers photogrammtriques (voir chap. 7, 5). Il convient de le distinguer du plan numris obtenu par numrisation (ou digitalisation) dun plan graphique existant, et pour lequel lerreur de saisie sajoutera lerreur graphique initiale. Le plan numrique est compos dun ou de plusieurs fichiers et peut contenir diffrentes informations suivant le traitement auquel il est destin. Dans tous les cas, il contient au moins un fichier de points donnant le numro ou matricule des points et leurs coordonnes.

.E?DEAH@AF E JI IE F A
Cest un fichier ASCII du type numro, X, Y et Z. Laltitude Z peut tre ventuellement absente. La partie altimtrie est alors ignore. Ce type de fichier peut provenir de sources diffrentes, savoir :
G G
dune saisie au clavier aprs calcul manuel, par exemple ; directement du tachomtre lectronique si celui-ci est programm pour travailler en coordonnes ; de tableurs (par exemple Excel) aprs exportation ; de programmes utilisateurs (par exemple le programme Basic de calcul de polygonale par cheminement encadr) ; de logiciels professionnels de calcul (tel TOPOJIS), etc.
G G

Lautomatisme du report sarrte la mise en place des points et la transcription des altitudes, souvent avec un ajustement automatique de la taille des textes en fonction de lchelle de sortie. Le plan est ensuite complt manuellement laide du croquis de terrain. Bien que la partie automatique du report soit trs rduite, ce premier pas constitue une aide non ngligeable : le report est trs rapide puisque quelques minutes suffisent pour une centaine de points, et les traceurs actuels, mme de bas de gamme, atteignent aisment la prcision du dixime de millimtre. Exemple de fichier de points simple et du report correspondant (fig. 8.18.) Le report des points est effectu laide dAutoCAD et de ladditif ADTOPO. Le fichier de points est rduit son minimum :
: ; $# & !#% "&### " $ # "$"!"& %'### "#! $!#' '!!' &''### '%# $"## '!!! !&"##$ & $## !&! " "$##$ % $$#$ %$"!" #"##$ $ $%#" !! '"### " $&# '"$!' $##" #'$ $'#! &!&$ &%$##" $# ! '"##! # $#! '&!% $%## &$& $ #!! $ !# #!## $!#" "$!" &%## #! $"#"# '# !! ## !#' $##"" !$!' !### &#" $$#" !"!$ ''"## $%# $%#" "$!'# $##! %' $&#"" "!!"& !# ##" #$ $'## %"! $ #$%### &# $ #"& !%%!' %$### $&#
Les sparateurs dinformations sont des espaces, ce qui permet une exportation facile depuis EXCEL par exemple.
Fig. 8.18. : Semis de points plac automatiquement
Des donnes supplmentaires peuvent sajouter ces informations de base, par exemple un nombre caractrisant la prcision relative des points entre eux. Ainsi, TOPOJIS permet daffecter un poids aux points afin de distinguer les points dappui de ceux du canevas polygonal ou des dtails. Ces poids ne sont gnralement pas pris en compte par les logiciels de dessin.

Exemple de fichier de points TOPOJIS avec poids et codes Les dlimiteurs sont des virgules ; les attributs figurent en toutes lettres : X, Y et Z pour les coordonnes, PH et PV pour les poids, C et CS pour les codes : 1: 101 : 102 : 103 : 104 : 105 : X=10000,Y=5000,Z=0,PH=7,PV=7,CS=1 X=10031.124509,Y=5080.2533289,Z=-0.3010161,PH=7,PV=5 X=10030.946261,Y=5078.6953554,Z=-0.3169759,PH=7,PV=5,C=3 X=10029.531365,Y=5080.2111913,Z=-0.4586886,PH=7,PV=5 X=10026.722515,Y=5064.5626167,Z=-0.302603,PH=7,PV=5 X=10026.009472,Y=5061.8016109,Z=-0.1977051,CS=3,PH=7,PV=5
La ligne 1 est lenregistrement du point n 1 qui est une station (CS = 1 est le code dune station). Ses coordonnes X, Y et Z sont indiques. PH et PV sont les poids de cette mesure. La ligne suivante est lenregistrement du point 101 par ses trois coordonnes.

6H=? IA E =KJ
=JEGKA
Les diteurs graphiques (logiciels de DAO) mettent disposition, grce des additifs du type ADTOPO, des commandes ddies spcialement au dessin des dtails sur le plan et sa finition. Ils permettent un gain sensible de productivit et un habillage soign en se chargeant de certaines tches rptitives ou fastidieuses comme le trac des talus, des courbes de niveau, du quadrillage, linsertion de cartouches prtablis, etc. : cest le trac semi-automatique. Citons titre dexemples quelques-unes des fonctions de ADTOPO (sous AUTOCAD R14) :
G
G G G G
G G
G G G
le trac de lignes et polylignes en dsignant les points par leur numro, ou en pointant simplement ce numro ou laltitude, ou en continu (ex. : de 610 620) ; le placement de points par les constructions gomtriques classiques du topographe (lancement, intersection, etc.) ; le trac des talus troits ou larges ; le calcul de surfaces avec mise jour automatique ; le trac du quadrillage (carroyage par abus de langage) paramtrable ; les lignes volues (limites normalises, sries de symboles ou de dessins, ligne dalignement darbres) ; linsertion de symboles et de dessins avec mise lchelle automatique ; limplantation de points de projet avec cration automatique de tableau et exportation du tableau vers un fichier ou une imprimante ; la modlisation du terrain ; le trac de courbes de niveau, de profils en long et travers ; les plates-formes avec calculs de cubatures, etc.
Lexemple suivant montre quelques possibilits dcrites ci-dessus.

La figure 8.19. est lbauche dun dessin semi-automatique ralise avec ADTOPO.
Fig. 8.19. : Dessin semi-automatique sous AutoCAD et ADTOPO
On remarque le calcul automatique de surfaces, linsertion de symboles (poteaux), les lignes complexes automatiques (ranges darbres et ligne EDF), le trac du talus (paramtrable). Une bibliothque de symboles topographiques est fournie sur le cdrom ainsi que le menu icnes qui permet son utilisation depuis AutoCAD LT : c'est le fichier TOPO.MNU dont l'utilisation est dcrite en annexe et dans le fichier LISEZMOI .DOC. Il est galement possible de tracer le tableau des stations et de limplantation de certains points ; ADTOPO dessine directement les tableaux suivants :
5J=JE 56$ 56$ 56$! : #! '& #!! $ #&$ !' ; !% % !# # !% '' 5J=JE $! K H 4 B HA ?A $!! $# $" $!$ 4 B HA ?A $ /EIA A J ,EIJ= ?A &% &! #$ "" !!# "$ ! " # " !! "! " & % # !! '"
## &% ## ###

Les possibilits du dessin semi-automatique sont trs nombreuses et rendent de grands services au dessinateur, tout en prservant ses choix et mthodes et de la pertinence du lev. La figure 8.20.est un exemple de modlisation 3D de terrain.
Fig. 8.20. : Modlisation numrique du terrain
Sur cet extrait de plan, la modlisation du terrain est obtenue par des triangles en trois dimensions (3D) joignant les points cots. Cest un type de modlisation classique et simple mais relativement limit ; il ne donne pas, en particulier, les lignes caractristiques du terrain. On peut toutefois les rajouter facilement, condition que le lever le permette. Le trac des lignes de niveau est automatique. Il suffit dindiquer au logiciel lquidistance des courbes et le nombre de courbes intermdiaires (non cotes). Les lignes sont composes de segments relis entre eux quil est possible de modifier, par exemple par lissage. La modlisation permet aussi la cration de profils en long, en travers, limplantation de plates-formes ainsi que le calcul des cubatures de terrain correspondantes. Dans lexemple qui suit, on a trac sur le terrain modlis laxe en plan dun projet de route. ADTOPO a raccord deux alignements scants par deux clothodes et un arc de cercle dont loprateur fixe les paramtres. ADTOPO a ensuite dessin le profil en long du terrain naturel et prpar le tableau pour le profil du projet (fig. 8.21. et 8.22.). Un
exemple de profil de projet figure au paragraphe 6.3 du chapitre 9 consacr aux implantations. travers ces quelques exemples, on peut valuer laide apporte au dessinateur par le trac semi-automatique.
Fig. 8.21. : Trac routier
Fig. 8.22. : Profil en long automatiques
Il sagit de laxe en plan de projet routier et du profil en long du terrain correspondant. L aussi, le profil et le tableau sont bruts et facilement modifiables. Loprateur peut en particulier rajouter des profils en travers aux endroits caractristiques (ruptures de pente, changement de profils...).

ABE?DEAH@AF E JI? @
Bien que procurant un gain de productivit apprciable par rapport au dessin manuel, le trac de plans semi-automatique peut se rvler long et fastidieux pour la reprsentation de certains dtails, en particulier les objets rptitifs tels que pylnes, arbres, bouches dgout ou les lignes joignant de nombreux points : routes, trottoirs, crtes et pieds de talus... Les progrs considrables, tant en capacit, fiabilit, miniaturisation, prix de revient des dispositifs informatiques de stockage des donnes ont permis de franchir un nouveau pas dans lautomatisation des oprations ncessaires llaboration dun plan graphique : le codage des donnes. Le principe en est trs simple : lorsquun dtail caractristique et frquent est lev sur le terrain, le dessinateur lui attribue un code, enregistr la suite des autres informations, qui permet au logiciel de dessin de reconnatre ce dtail et de le reporter automatiquement sur le plan, lchelle voulue, sans intervention du dessinateur. Il faut que tous les lments de la chane parlent le mme langage : station totale, logiciel de transfert, logiciel de calcul et logiciel de dessin. Le codage dun fichier de points peut seffectuer soit lors du lever, soit aprs les calculs, juste avant le traitement des cordonnes des points par le logiciel de dessin. On peut aussi mlanger les deux techniques en compltant un codage de terrain, directement sur le fichier, au bureau.

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IJ=JE I IJ=JE H KJA ! " H KJA # # H KJA # ?HJ= % AII=E AII=E IF # 2J= " H KJA " " H KJA "! "" H KJA! "# # >E EAH F J JA # >E EAH C KJ #! A@B FO A #" ! KLH=CAI E AK> A ## " KLH=CAI KH %% # >E EAH %& %'
Une mthode de codage consiste complter les donnes topomtriques dun point par un code, gnralement numrique, permettant didentifier le dtail attach ce point. Les codes sont dfinis par un fichier de codification lu par le logiciel de dessin. Reprenons lexemple du paragraphe 2.4.1.3, extrait dun fichier de codification utilis par ADTOPO :
G
le premier nombre de chaque ligne est le code. Il sera enregistr sur le terrain ou au bureau ; le second nombre (compris ici entre 0 et 7) dfinit le groupe de codification : il permet au logiciel de savoir quel type de dtail il se rapporte et, ventuellement, le nombre de points suivants dfinissant le dtail.
Par exemple :
G
le groupe 1 dfinit des lments ponctuels ; un seul point suffit (station, poteau tlphonique, etc. ; le groupe 2 dcrit des lments homothtiques ; deux points suffisent dterminer la taille et lorientation du dtail (pylne EDF base carre...) ; le groupe 3 dcrit des lments rectangulaires ; il faut trois points pour les dfinir compltement (immeuble, plaques EDF, etc.). Seul le premier des trois points sera cod, ADTOPO prenant automatiquement les deux suivants pour complter son information ; les groupes 0 et 5 dfinissent des lments linaires levs de manire discontinue ou continue (routes, pieds de talus, etc.).
On trouve ensuite le nom du calque AutoCAD dans lequel est plac le dtail. Ces calques sont crs automatiquement grce un fichier de configuration, avec la couleur souhaite. Pour les dtails qui sy prtent, ADTOPO peut insrer un dessin de bibliothque (bloc AutoCAD) ; par exemple, pototel,1000, le nombre 1000 reprsente le dnominateur de lchelle de cration du bloc et sert lajustement automatique lchelle du plan. Enfin, les lignes des codes dlments linaires sont termines par un code de fin, le nombre de points joindre tant trs variable (par exemple : 2,0,route,3). La possibilit de lever les lments linaires en continu ou discontinu permet de sadapter aux habitudes des techniciens ou au terrain. Un lever continu ne ncessite quun codage du premier point de la ligne, les points suivants tant joints automatiquement, jusqu la rencontre dun autre code. En revanche, il nest pas possible de lever simultanment dautres dtails comme un lampadaire ou un avaloir. Le lever discontinu le permet mais impose de coder chaque point de llment linaire (bord de route par exemple) et dindiquer la fin de llment par un autre code (par exemple : 4,0,route,5). Le fichier cod du paragraphe 2.4.1.4 et le trac entirement automatique correspondant permettent de comprendre le mcanisme du codage des points. Les lments compris entre deux codes 10 ou 20 sont levs en continu. Le code 51 ne ncessite quune donne (poteau : lment ponctuel). Le code 54 est suivi de deux points non cods : ces trois points dfinissent une construction rectangulaire. Le codage des stations (code 1) permet de leur attribuer un prfixe (par exemple : ST) et den dresser le tableau ( 3.3.2). Le codage des points permet donc un gain de temps important lors du report. En revanche, il demande une attention particulire sur le terrain et peut conduire modifier les habitudes du lever. Le croquis de terrain reste toutefois aussi indispensable, pour le contrle, les mesures surabondantes et certains dtails uniques qui ne mritent peut-tre pas de codage. Le discernement du technicien doit permettre doptimiser ces nouvelles techniques.

A? @=CA@AI
A JI
Une autre mthode, adopte par TOPOJIS par exemple, consiste complter le fichier de points (ventuellement dj partiellement cod) par des lignes supplmentaires appeles rallonges et dcrivant des lments composs de plusieurs points ou des motifs (des talus par exemple), des symboles, des hachures, des textes, etc. LOT.1&L0 :*105*106^201*101*102+202*103*104/105 o le raccord se situe entre les points 106 et 101, avec 210 pour sommet, larc de cercle entre 102 et 103 avec 202 comme centre est un exemple dune rallonge de type linaire, dcrivant le contour complexe dune parcelle avec raccord et arc de cercle.

AIF = I K
HEGKAI
Dans les plans numriques, la description physique des dtails est contenue dans un ou plusieurs fichiers autres que le fichier de points. Lintgrit de ce dernier est ainsi conserve et le codage peut tre plus complet afin de permettre ltablissement entirement automatique du plan, en planimtrie, altimtrie, avec tous les textes ncessaires et divers enrichissements. Cette technique permet aussi diffrents habillages partir dun mme fichier de coordonnes. On en arrive presque aux bases de donnes spatiales voques par la suite (voir 4).

G
A =J HEA @KHAF HJE B H =JEGKA

=?D= AE B H =JEGKA
Elle est dcrite au paragraphe 2.4.1.4 et se compose des lments suivants : une station totale, tachomtre lectronique quip dun dispositif denregistrement informatique des donnes ; un micro-ordinateur de bureau ou portable destin au traitement numrique et graphique des donnes. Il doit, bien entendu, communiquer avec la station, soit directement, soit par lintermdiaire dune interface matrielle ; une imprimante laser ou jet dencre de format A3 (pour les petits plans, croquis, textes, listings...) ; un traceur au format A0 ou plus ; ventuellement une table numriser (digitaliseur) pour la numrisation danciens plans graphiques.
G G

AF IJA@AJH=L=E
Devant la monte en puissance des logiciels dapplication actuels et leur besoin croissant en moyens, lquipement de base suivant semble adapt aux besoins des travaux courants de topomtrie :

G G G
G G G G G G
une unit centrale ayant un microprocesseur Pentium ou quivalent ; 32 ou 64 mga-octets de mmoire vive (prvoir les augmentations) ; un ou deux disques durs dune capacit de 4 giga-octets avec un contrleur rapide et un dispositif de sauvegarde pour les fichiers sensibles ; une carte graphique acclratrice avec 4 ou 8 mga-octets de mmoire vido ; un moniteur vido de 17 ou 21 pouces, haute rsolution ; un port parallle bidirectionnel (imprimante) ; deux ou trois ports srie rapides (souris, traceur, numriseur) ; un lecteur de disquettes et un lecteur de cdrom ou DVD ROM ; ventuellement un modem rapide (28 800 bauds ou plus) pour lchange de fichiers ou le tlchargement.

AJH=?AKH@AF = I
Cest llment final de la chane, celui qui va transformer le plan numrique utilisable uniquement sur ordinateur en le dessinant lchelle voulue sur un support classique : papier, calque... Contrairement la mthode traditionnelle de report, le plan est dessin en une seule fois, la minute devenant inutile puisque le fichier de points dont il provient est inaltrable. Actuellement, plusieurs traceurs utilisent des technologies trs diffrentes sont disponibles : les traceurs classiques plumes, les traceurs jet dencre de plus en plus nombreux et remplacent peu peu les classiques, les traceurs laser, proches des prcdents, les traceurs lectrostatiques et les traceurs thermiques.

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?= EGKAI
Ils se prsentent sous deux formes diffrentes :

G
les traceurs plat : leur plume est fixe sur un quipage mobile le long dun bras qui se dplace galement, dans une direction perpendiculaire. Le support de traage est donc immobile et ne subit pas de contraintes. En revanche, lencombrement de la table est trs important dans les grands formats ; les traceurs rouleau : le papier est entran dans une direction, sous la plume qui se dplace dans la direction perpendiculaire. Lentranement du papier, des vitesses de plus en plus leves pour des raisons de productivit, peut crer des problmes de dformation du papier et impose des marges importantes. Lencombrement de ces traceurs est beaucoup moins important que celui des prcdents. Ils acceptent souvent le papier feuille feuille, mais aussi en rouleau, ce qui permet un trac automatique en continu avec ventuellement le dcoupage automatique des feuilles. La rsolution mcanique de ces traceurs, environ 0,03 mm, permet une prcision de trac compatible avec les exigences du plan topographique, condition de matriser les problmes de dformation du support. La qualit du trac dpend beaucoup du type de support, de la plume et des rglages de la table (vitesse de la plume, pression).

Les supports : la plupart des tables actuelles acceptent la papier normal ou glac, le vlin, le papier calque et le film polyester clair ou mat. Ces papiers doivent thoriquement tre spcialement labors pour rsister aux contraintes mcaniques imposes par les tables. Les outils de traage : leur choix est effectu en fonction du support et de la qualit recherche. Sur le papier, il est possible dutiliser : des feutres pointe feutre, bille ou plastique dure. Ils ne permettent pas une paisseur de trait infrieure 0,3 mm et la rgularit de leur trac est sujette caution : ils sont rservs aux preuves en couleurs ; des pointes billes encre liquide. Elles offrent une meilleure qualit que les feutres, en particulier pour la rgularit du trait et la vitesse de traage, jusqu 120 cm/s. En revanche, ces billes offrent un diamtre unique denviron 0,25 mm ; les stylos pointe tubulaires. Directement drivs de ceux utiliss par les dessinateurs, ils donnent les meilleurs rsultats. Il en existe de deux sortes : jetables ou rechargeables. Plus conomiques, ces derniers posent des problmes dentretien (bouchage) et offrent moins de choix dencres et de diamtres. Ils permettent de tracer des traits de 0,1 1 mm dpaisseur.
Sur le calque, seuls les stylos pointe tubulaire donnent des rsultats acceptables. Certains sont spcialement conus pour ce type de support, les stylos pour papier susant trop rapidement sur le calque. Le film polyester courant prsente une surface dcriture particulirement abrasive et dure qui interdit lusage des instruments prcdents. Ils ncessitent des stylos pointe tubulaire au carbure de tungstne ou cramique et des encres spciales qui arrivent scher sur ce support impermable. Les rsultats, excellents lorsque le dessinateur arrive contrler parfaitement tous les paramtres du trac, font du couple film-stylo tubulaire le plus appropri au trac final de plans topographiques. Les traceurs lectromcaniques occupent encore une grande part du march. Mais, la lenteur relative du trac, la difficult du remplissage de surfaces ou de lapplication de tramages (ils travaillent en mode vectoriel et tracent donc les entits lignes et arcs en continu) les cartent peu peu des bureaux dtudes et des cabinets, au profit des nouvelles gnrations de traceurs jet dencre et laser.

AIJH=?AKHI AJ@\A ?HA
Le principe du trac diffre totalement des prcdents : comme pour les traceurs au lasers et autres transferts thermiques, le dessin est reproduit en mode raster ou mode point : les lignes et arcs divers sont transforms en une srie de points minuscules et accols. Des routines de lissage permettent de rduire sensiblement le phnomne d'escalier typique du trac de courbes ou de lignes inclines en mode raster. Ils constituent actuellement les plus fortes ventes de traceurs et remplacent progressivement les traceurs plumes. Les raisons en sont multiples : rapidit du trac indpendante de la complexit du dessin (en 4 6 mn pour un trac au format A0), rgularit et finesse

des traits, possibilits de traits de toute paisseur, remplissages et tramages aiss, prix en baisse constante, impression sur tous les supports dj cits. La dernire tendance est la couleur ; on peut avoir jusqu 16 millions de couleurs par combinaison des couleurs de base. La qualit du trac dpend beaucoup de la rsolution du traceur qui s'exprime en dpi : dots per inch ou nombre de points par pouce. Les meilleurs traceurs actuels arrivent 600 ou 700 dpi. en monochrome et 300 400 en couleurs. Les encres ont aussi fait des progrs considrables et lautonomie des traceurs rcents ne pose plus de problmes. Ils peuvent travailler en continu avec dcoupage automatique ou manuel du papier. Les prix de trs bons traceurs jet dencre varient de 20 et 50 kF.

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Ils fonctionnent en mode raster, sur le mme principe que les imprimantes laser : un rayon laser ou des LED. viennent altrer la charge lectrique dun tambour rotatif, ce qui permet la fixation de toner (poudre dencre), ensuite transfre sur le papier et fixe par chauffage. La rsolution peut atteindre 600 dpi. La qualit est irrprochable. Sensiblement plus chers que les traceurs jet dencre, les lasers voient cependant leur prix baisser rgulirement, et grce leur qualit et leur rapidit (un A0 en moins dune minute, pour les plus rcents), ils constituent un bon investissement pour des travaux lourds. L aussi, la couleur devient abordable, comme pour les imprimantes. Ces rcentes technologies font disparatre les traceurs lectrostatiques et transfert thermique, et lon peut penser que seules subsisteront, dans un trs proche avenir, les technologies jet dencre et laser ou LED. Il faut signaler aussi lapparition de traceurs copieurs scanners technologie LED et entirement numrique, qui regroupent ces trois applications en une seule machine modulaire.

-5*)5-5,-,
-5/
/4)20137-5
Les besoins sans cesse croissants dinformations de toutes sortes, leur gestion, dans des buts danalyse, de simulation, damnagement, etc. et les progrs spectaculaires du stockage et de la gestion informatiques des donnes ont entran, ces dernires annes, un essor considrable des bases de donnes informatiques. Une base de donnes peut tre dfinie comme un ensemble dinformations structures ou banque de donnes, regroupes sous forme de fichiers informatiques (ou tables) lis entre eux et se rapportant un mme sujet gnral qui peut tre trs vaste, associ obligatoirement un systme logiciel en permettant la gestion : crations, ajouts, modifications, liens, interrogations... Ce systme est le SGBD (Systme de Gestion de Base de Donnes).
1
LED : diodes lectro-luminescentes.

Les diffrentes informations sont rigoureusement classes par types bien distincts afin dviter les redondances et de permettre une exploitation optimale de la base. Prenons un exemple, simplifi lextrme : la planification des vols dune compagnie arienne.
G G G G G
La base de donnes doit comprendre des fichiers relatifs : aux avions ; au personnel navigant ; au personnel terre ; aux aroports, etc.
Ces fichiers doivent tre lis entre eux par un ou plusieurs liens fonctionnels, par exemple :
G G G G
avions - aroport (rvisions, approvisionnement) ; avions - personnel navigant (qualification, prfrences...) ; personnel navigant - aroport (proximit de rsidence, langues trangres) ; personnel terre - aroport (disponibilit, qualification), etc.
Grce ces liens et des procdures dinterrogation, appeles requtes, il est possible de programmer un vol de tel aroport tel autre, avec tel avion, tel quipage, etc. De cet exemple trs simplifi on peut retenir quune base de donnes est compose de divers fichiers lis entre eux et manipuls par un systme de gestion. Dans le domaine de la topographie, les bases de donnes se prsentent comme des plans numriques regroupant toutes les donnes qu il est possible de trouver sur des cartes ou des plans. Il en existe dinnombrables, allant de la superficie dun quartier la France entire. La plupart ont t constitues pour des collectivits locales et leur manque dhomognit interdit un usage gnral. En revanche, depuis quelques annes, lIGN construit deux bases de donnes gographiques : la BD cartographique et la BD topographique qui couvriront le territoire entier dans quelques annes.

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IJ F CH=FDEGKA
La base cartographique a surtout pour vocation la cartographie franaise du 1/50 000 au 1/500 000. Elle nentre donc pas dans notre domaine dtude. La base topographique sintresse aux plus grandes chelles, son champ dapplication stendant du 1/5 000 au 1/25 000. Elle permet dtablir la carte de base franaise au 1/25 000, des plans rguliers au 1/10 000 et des plans dtude au 1/5 000. Mais surtout, elle peut constituer la base topographique de SIG voqus par la suite ( 4.2). La BD topographique est adapte aux applications stendant de la commune au dpartement. Cest un ensemble de donnes gographiques numriques, homognes en tout point du territoire franais. Sa prcision est mtrique (plan rgulier au 1/10 000). Issues essentiellement de traitements photogrammtriques, ses donnes sont en trois dimen-

sions. Son contenu est structur en dix thmes : voies de communication, hydrographie, lignes et limites diverses (murs, haies, talus...), btiments, vgtation, orographie (lignes caractristiques du relief), altimtrie, limites administratives et toponymie. Elle est disponible en deux versions numriques :
G
la BD TOPO dessin : les donnes sont regroupes en thmes fournis dans diffrents fichiers DXF directement exploitables par les diteurs graphiques les plus courants, AutoCAD par exemple. On y perd les possibilits dinterrogation, mais la BD topo dessin peut trs facilement sintgrer un SIG. Les points sont connus en trois dimensions, ce qui permet, entre autres, la reprsentation du relief du sol et du sursol. la BD TOPO objet : version complte au format EDIGO1, elle permet toutes les requtes topologiques. Elle doit tre associe un puissant gestionnaire de bases de donnes.

AI>=IAI@A@ AIIF=JE= AI 51/ 5OIJ A@\1 B H =JE / CH=FDEGKA
Une base de donnes spatiales est un ensemble de banques de donns graphiques, numriques et alphanumriques, lies entre elles par leur position dans lespace et partageant le mme systme de coordonnes : il sagit dinformations gorfrences. Cest un ensemble complexe qui, pour lexploiter, ncessite un puissant diteur graphique (affichage des plans numriques) capable galement de grer des bases de donnes alphanumriques. Les applications sont innombrables et couvrent tous les domaines dactivit, de la description des circuits lectroniques celle dune rgion en passant par un btiment ou une raffinerie de ptrole. En topographie, les applications principales sont les SIG en gnral et les banques de donnes urbaines (BDU) en particulier. Une base de donnes spatiales contient donc des dessins, bases de donnes graphiques, dfinissant toutes les entits gomtriques telles que lignes, arc, cercles... Des donnes complmentaires non graphiques peuvent tre attaches directement ces entits : nom, matriau, date de construction... ; elles constituent une base de donnes interne la base graphique. On peut galement trouver des bases externes, alphanumriques, lies des entits du dessin : nombre dhabitants dune maison, trafic sur une route, quantit deau sur un bassin versant... La grande majorit des diteurs graphiques sont capables dafficher les dessins, de lire les donnes complmentaires internes et de dialoguer avec les bases externes. Le problme majeur des SIG vient de lnorme quantit de donnes grer. Par exemple, un SIG de dpartement ou de rgion contient dj toutes les cartes ou plans du territoire, au 1/10 000 ou au 1/25 000, et on conoit quun micro-ordinateur, mme puissant, soit capable de traiter ensemble ces donnes graphiques, sans parler de toutes celles qui leur sont rattaches. Par la suite, une solution ce problme est tudie.
1
EDIGO : norme AFNOR publie en aot 1992 sous le numro Z13-150.


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AI@\E B H =JE
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CH=FDEGKA
Un SIG (Systme dinformation gographique) est une base de donnes spatiale dont le cur est constitu par une base topographique couvrant une certaine tendue de territoire. Sa ralisation fait appel aux mmes techniques topographiques que la cartographie, compltes par une recherche dinformations propres au type du SIG. La russite dun SIG est troitement lie sa possibilit de mise jour et la prcision de son cahier des charges. Il faut galement considrer limportance du respect de la norme EDIGO qui permet aux diffrents SIG indpendants de communiquer entre eux.
Fig. 8.23-a. : Schmatisation dun SIG
Lordinateur est au centre du SIG (fig. 8.23-a.) : on parle alors de GEOMATIQUE (association de Gographie & Informatique). Cependant, le sigle SIG est le plus usit. Le but nest pas ici de se livrer une tude exhaustive de ces systmes complexes et varis, mais den donner un aperu laide dexemples. Suivant les buts recherchs, les donnes complmentaires aux donnes de terrain peuvent tre trs varies.
G
Le SIG de Marseille (revue Gomtre, 1994) : il gre le domaine de la commune, soit 24 000 ha, 1 600 km de voies, 760 km de rseaux souterrains, 960 planches cadastrales (100 000 parcelles, 300 000 locaux). Il contient les donnes de lquipement urbain, de la Direction gnrale des impts, de lINSEE (recensement, activits, donnes socio-conomiques). Depuis quelque temps, des donnes concernant lenvironnement ont t intgres ; elles permettent ltude de la matrise du bruit, de la gestion des dchets, du cadastre vert, de la qualit des eaux de baignade, de la qualit de lair, de la planification des risques majeurs... Cette base de donnes, mise en place il y a plus de vingt ans, senrichit chaque jour de donnes supplmentaires qui autorisent la gestion de la ville et la rsolution de problmes trs varis.
Le SIG du centre de recherches dune grande entreprise (revue Gomtre, 1993) : il a t mis en place pour assurer la gestion matrielle des btiments du centre et celle du personnel. Plus dun millier de personnes travaillent quotidiennement dans les 67 000 m des locaux rpartis en 24 btiments sur 6 ha. Le systme contient des donnes graphiques saisies sur le site par relevs ou partir de plans dexcution (topographie du site et des rseaux, tous les niveaux des btiments avec les diffrents locaux - plus de 1 500 - les circulations horizontales et verticales, etc.) et des donnes alphanumriques sur les locaux classs en fonction dun certain nombre de critres. Ce SIG permet une grande varit dapplications comme la gestion des btiments et de leurs quipements, la gestion des rseaux, des espaces verts, la cration de cartes thmatiques... Les rsultats des interrogations de la base sont restitus sous les formes classiques de dessins, crans ddition, impressions dtats, fichiers texte... Dans ce SIG galement, lensemble des objets traits sont lis spatialement dans un systme de coordonnes local.
Ces deux exemples montrent la grande varit dutilisation des bases de donnes spatiales et de leur forme la plus rpandue : les SIG. Pour mriter cette appellation et se dmarquer dun simple systme de gestion cartographique, un SIG doit inclure un certain nombre de fonctions, gnralement connues en France sous le terme 5 A :
G G G G G
Acquisition : modules de saisie des donnes, soit existantes, soit nouvelles ; Archivage : gestion de ces donnes ; Analyse : transformation, manipulation, superposition ; Affichage : mise en forme et production de documents ; Abstraction : tudes prospectives, projection.
Ces fonctions permettent diverses utilisations dont certaines sont cites par F. Hanigan (revue Arc-News), cest--dire dition de cartes et graphiques, inventaire de biens et dinstallations, allocation et valuation de ressources, optimisation de flux, surveillance et contrles, implantations Le paragraphe suivant montre le fonctionnement dun tel systme.

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AIIF=JE= AI
AutoCAD MAP rpond parfaitement la notion de base de donnes spatiales. Ses principales applications sont la gestion de cartes et de SIG. Conu autour dun puissant diteur graphique (AutoCAD), il inclut des fonctionnalits de gestion de donnes alphanumriques contenues dans les dessins eux-mmes ou extrieures. La possibilit de traiter une grande quantit dinformations diverses vient du fait quAutoCAD MAP connat ces informations et peut les grer sans avoir besoin de charger la totalit des bases de donnes correspondantes, graphiques (dessins) ou alphanumriques. Ainsi, ces bases ne sont pas transfres en mmoire vive de lordinateur, ce qui limiterait considrablement la quantit dinformations accessibles tout moment, seuls les lments choisis tant mani-
puls. Laccs sopre au moyen de requtes (ou interrogations) crites dans un ou plusieurs langages comprhensibles par le gestionnaire de bases de donnes. Avec AutoCAD MAP, les requtes font appel quatre types de critres :
G
emplacement : slectionne des entits en fonction de leur emplacement. Par exemple : afficher toutes les entits figurant dans un cercle de 100 mtres de rayon, centr sur un point de coordonnes prcises ; proprits : slectionne des entits en fonction de proprits graphiques ou complmentaires. Par exemple : diter une liste de tous les objets rouges de telle couche AutoCAD et de longueur dfinie ; donnes dobjet : slectionne des entits en fonction de donnes qui leur sont attaches et contenues dans le fichier graphique ; SQL : (langage dinterrogation structur) slectionne des entits en fonction de donnes contenues dans des bases externes SQL lies aux entits graphiques. Par exemple : afficher les noms des propritaires des maisons de plus de 200 m de surface habitable.
Les dessins contenant les entits graphiques peuvent tre organiss spatialement de deux manires diffrentes :
G
horizontalement : les diffrents dessins sont juxtaposs comme un assemblage de cartes couvrant une rgion ; verticalement : les diffrents dessins sont empils les uns sur les autres, comme les niveaux dune habitation. Il est possible de combiner ces deux types dorganisation.
Suivons une sance dinterrogation dune base de donnes spatiales. La base de donnes prise en exemple (trs simplifie) est livre avec ADE. Elle comporte quatre dessins couvrant une ville et des bases de donnes annexes (fond de plan, fig. 8.23-b.).
Fig. 8.23-b. : Fond de plan
La premire opration effectuer est de slectionner les dessins sur lesquels on souhaite travailler. Les interrogations sont lances partir dune session de travail servant de dessin de travail et ventuellement de fond de plan pouvant contenir un minimum dentits permettant le reprage facile des dessins associs. Une session peut aussi comporter dautres lments enregistrs comme des paramtres utilisateur, des liaisons des bases de donnes externes, des systmes de coordonnes Le fond de plan de cette cession (fig. 8.23-b.) couvre la totalit du terrain dcrit par les quatre dessins associs. Il est compos uniquement des voies de communication de la cit et de quelques lments remarquables. Les rsultats des requtes viendront se dessiner sur ce fond de plan. Formons une requte complexe, cest--dire compose de plusieurs conditions, par exemple trois :
G
deux requtes de type emplacement combines avec loprateur boolen AND : un cercle de 750 m de rayon et un polygone entourant plusieurs pts dhabitations ; une condition sur une proprit AutoCAD : le calque (ou couche) SIDEWALK ; on enlve ici du jeu de slection toutes les entits figurant sur ce calque.
La portion de dessin avant requte, aprs requte et la bote de dialogue de cration de la requte sont reprsents par les figures 8.24., 8.25. et 8.26. Le fichier requte fait suite ces figures.
Fig. 8.24. : Dessin avant requte
Fig. 8.25. : Dessin aprs requte
Dans la bote de dialogue de cration de la requte, on peut voir en haut les trois conditions, deux emplacements et une proprit et leur mode de travail : Intersection
(AND) et Enlever (NOT). On trouve au-dessous les quatre types de critres de slection des entits : emplacement, proprits, donnes et SQL. On remarque enfin les diffrentes faons dexcuter la requte :
G G
aperu naffiche quune vue des entits, sans les importer dans le dessin en cours ; dessiner copie les entits slectionnes dans le dessin courant, sans modifier le fichier source ; il est alors possible dditer ces entits et, par exemple, tracer le dessin ; rapport cre un fichier texte.
Fig. 8.26. : Cration de la requte laide dAutoCAD MAP
Voici ci-dessous le fichier requte correspondant cr par AutoCAD. Il est crit en langage AutoLISP et il dfinit les fichiers dessin sur lesquels porte la requte et les conditions de cette requte.
(setq ade_cmddia_before_qry (getvar "cmddia")) (setvar "cmddia" 0) (mapcar 'ade_dwgdeactivate (ade_dslist)) (setq ade_tmpprefval (ade_prefgetval "ActivateDwgsOnAttach")) (ade_prefsetval "ActivateDwgsOnAttach" T) (setq dwg_id(ade_dsattach "TUT12 :\\DEMOMAP1.DWG")) (setq dwg_id(ade_dsattach "TUT12 :\\DEMOMAP2.DWG")) (setq dwg_id(ade_dsattach "TUT12 :\\DEMOMAP3.DWG"))

(setq dwg_id(ade_dsattach "TUT12 :\\DEMOMAP4.DWG")) (ade_prefsetval "ActivateDwgsOnAttach" ade_tmpprefval) (ade_qryclear) (ade_qrysettype "preview") (ade_qrydefine '("" "" "" "Location" ("circle" "crossing" (1695966.643349 1704135.829656 0.000000) 750.000000)"")) (ade_qrydefine '("AND" "" "" "Location" ("polygon" "inside" (1695023.510375 1703558.008957 0.000000)(1695010.935266 1704399.617367 0.000000)(1695199.561867 1704437.301329 0.000000)(1695451.063981 1704449.862661 0.000000)(1695664.840800 1704311.688130 0.000000)(1695689.990986 1704211.197579 0.000000)(1695689.990986 1703583.131604 0.000000))"")) (ade_qrydefine '("AND" "" "NOT" "Property" ("layer" "=" "SIDEWALK")"")) (ade_qrysetaltprop nil) (ade_qryexecute) (setvar "cmddia" ade_cmddia_before_qry)
La figure 8.27. fournit un autre exemple de rsultat de requte.
Fig. 8.27. : Autre rsultat de requte

L'extrait de dessin (fig. 8.27.) est obtenu aprs une requte extrmement simple : en mode dessiner, slection de toutes les entits, uniquement sur un des quatre dessins. Dans ce cas, il y a plus de 3 100 entits. Des bases de donnes externes peuvent aussi tre interroges par AutoCAD MAP qui peut communiquer avec Dbase 3 ou 4, Paradox, Oracle, ODBC. Cest le langage dinterrogation standard SQL qui dfinit les requtes. Il doit exister des liens entre les entits des dessins et les tables de la base. Ils sont facilement crs par AutoCAD MAP. La figure 8.28. prsente un exemple de consultation, dans un dessin, dune base de donnes lie.
Fig. 8.28. : Liaisons une base de donnes externes
La table SALLE1 de type Dbase 3 est lie par le lien NUMERO des entits graphiques du dessin. Loprateur peut consulter et diter les diffrents champs des enregistrements de la table en les slectionnant graphiquement ou par des conditions. AutoCAD MAP permet aussi la ralisation de cartes thmatiques avec la cration automatique des lgendes. On peut modifier les proprits des entits extraites, ajouter des textes, des remplissages, des hachures Leur classement en sries peut seffectuer de manire continue ou discrte. Lexemple qui suit (fig. 8.29.) reprsente les diffrentes rues dune ville. Chaque rue possde des donnes dobjet, en particulier la densit du trafic. La requte distingue quatre sries diffrencies par la couleur et lpaisseur des

lignes alors que, sur le plan initial, elles ont toutes les mmes caractristiques. Cest lors de lexcution de la requte que les nouvelles proprits sont affectes aux entits. Le dessin original nest pas modifi, sauf si on le souhaite. Les requtes thmatiques constituent un puissant outil danalyse et de cration de documents, et dailleurs une des premires applications des SIG. Les collectivits locales et territoriales en font un usage abondant dans les domaines les plus divers : environnement, politique
Fig. 8.29. : Liaisons une base de donnes externe
Il existe dautres outils danalyse des donnes cartographiques et alphanumriques, en particulier les topologies. Une topologie dfinit des relations entre des objets adjacents (points, lignes, polygones). Les trois types les plus courants sont les topologies en nuds, en rseaux (objets lignes raccords par des nuds) et en polygones (objets surfaciques). On peut combiner les trois par superposition, analyser des interactions sur des zones tampon (zones de largeur dfinie tendant les nuds, rseaux ou polygones) Les topologies en rseaux servent des analyses de flux, routes, assainissement, lectricit On peut, par exemple, dterminer le chemin le plus court ou le plus rapide de la caserne de pompiers un lieu dincendie en fonction de lheure, de la circulation, des sens interdits Les topologies en polygones sont adaptes aux tudes portant sur des tendues dcoupes : parcelles cadastrales, circonscriptions lectorales, POS (Plan dOccupation des Sols).

Ce rapide tour dhorizon des bases de donnes spatiales et des SIG en particulier peut fournir un aperu de la puissance de ces nouveaux outils. Le gomtre topographe a un rle important tenir dans la conception, la mise en place, lutilisation et lentretien des systmes dinformations gographiques.

TECHNIQUES DIMPLANTATION
Limplantation est lopration qui consiste reporter sur le terrain, suivant les indications dun plan, la position de btiments, daxes ou de points isols dans un but de construction ou de reprage. La plupart des tracs dimplantation sont constitus de droites, de courbes et de points isols. Les instruments utiliss doivent permettre de positionner des alignements ou des points : thodolites, querres optiques, rubans, niveaux, etc. Linstrument choisi dpend de la prcision cherche, elle-mme fonction du type douvrage implanter : prcision millimtrique pour des fondations spciales, centimtrique pour des ouvrages courants, dcimtriques pour des terrassements, etc. Les principes suivants doivent tre respects :
G
aller de lensemble vers le dtail ce qui implique de sappuyer sur un canevas existant ou crer ; prvoir des mesures surabondantes pour un contrle sur le terrain.

1 2 ) 6)61
5,\) 1/ - - 65
Un alignement est une droite passant par deux points matrialiss au sol.
6H=?AHK AFAHFA @E?K =EHA K = EC A A JANEIJ= J

)KHK>=
On cherche tracer la perpendiculaire lalignement AB passant par C (fig. 9.1.). Pour cela, on utilise les proprits du triangle isocle ou du triangle rectangle.

6HE= C AEI ? A
Soit deux points D et E situs une gale distance de part et dautre de C ; tout point P situ sur la perpendiculaire est quidistant de D et de E ; on construit un triangle isocle DPE. Pratiquement, si lon dispose dun ruban de 30 m, un aide maintient lorigine du ruban en D, un autre aide maintient lextrmit du ruban en E et loprateur joint les graduations 13 m et 17 m, ou 14 m et 16 m, etc. (fig. 9.1. gauche).
Fig. 9.1. : Tracer une perpendiculaire au ruban
Si lon ne dispose que dun seul aide, on peut marquer au sol un arc de cercle de centre D et de rayon 15 m et prendre lintersection avec un arc de cercle de mme rayon centr en E (fig. 9.1. droite). Le contrle est effectu en vrifiant que BP2 = BC2 + CP2.

6HE= C AHA?J= C A
Les trois cts a, b et c dun triangle rectangle vrifient a2 = b2 + c2 (a tant lhypotnuse). Cette relation est aussi vrifie par les nombres suivants : 52 = 42 + 32. Donc, si lon positionne un point D sur AB 3 m de C, un point P de la perpendiculaire sera distant de 4 m de C et de 5 m de D. Cette mthode est aussi appele mthode du 3-4-5 . Elle sapplique aussi pour des longueurs quelconques mais ncessite alors lemploi de la calculatrice. Dautrea suites de chiffres possibles sont 102 = 82 + 62, 152 = 122 + 92, etc. (multiples de 3, 4 et 5).
Fig. 9.2. : Tracer une perpendiculaire au ruban
Pratiquement, si lon dispose dun ruban de 30 m, un aide maintient lorigine du ruban en D, un autre aide maintient lextrmit du ruban en C et loprateur maintient ensemble les graduations 5 m et 26 m du ruban (fig. 9.2. gauche). Si lon ne dispose que dun seul aide, on peut marquer au sol un arc de cercle de centre D et de 5 m de rayon et prendre lintersection avec un arc de cercle de 4 m de rayon centr en C (fig. 9.2. droite).
On contrlera que AP2 = AC2 + CP2. Remarque Ces mthodes permettent aussi dabaisser le pied de la perpendiculaire AB passant par un point C donn; il suffit de permuter les rles des points C et P (fig. 9.3.). Ces mthodes ne sont valables quen terrain rgulier et peu prs horizontal.
Fig. 9.3. : Abaisser une perpendiculaire

)LA?K A GKAHHA FJEGKA
Lquerre optique est dcrite au chapitre 8, paragraphe 2.3.5.

A AHK AFAHFA @E?K =EHA@AFKEIK F E J+@A \= EC A A J)*
On place un jalon en A et en B (fig. 9.4.). Loprateur se place la verticale du point C avec lquerre optique et aligne visuellement les jalons de A et B dans lquerre. Ensuite, il guide le dplacement dun troisime jalon tenu par un aide jusqu ce que limage de ce jalon soit aligne avec les deux premiers. Laide pose alors son jalon et obtient un point P de la perpendiculaire.

)>=EIIAHK AFAHFA @E?K =EHA@AFKEIK F E J+ANJ HEAKH )*
On dispose trois jalons sur A, B et C (fig. 9.5.). Loprateur se positionne au moyen de lquerre sur lalignement AB en alignant les images des deux jalons de A et B puis se dplace le long de AB jusqu aligner le troisime jalon avec les deux premiers. Lorsque lalignement est ralis, il pose la canne plomber et marque le point P, pied de la perpendiculaire AB passant par C.
Lquerre optique peut sutiliser en terrain accident et donne des rsultats dautant plus prcis que les points sont plus loigns.

)LA?K JD @ EJA KK ELA=K GKEF @\K ?AH? AD HE
J=
Si le point donn C est sur lalignement AB (fig. 9.4.), il suffit de stationner C, de viser A (ou B) et de pivoter lappareil de 100 gon (ou 300 gon). Si le point C est extrieur lalignement AB (fig. 9.6.), une possibilit consiste construire une perpendiculaire dessai en stationnant un point M de lalignement AB, choisi vue proche de la perpendiculaire cherche. Loprateur mesure la distance d sparant la perpendiculaire dessai et le point C et construit le point P sur AB en se dcalant de la mme distance d. Il obtient une prcision acceptable en rptant lopration deux ou trois fois.
Fig. 9.6. : Implantation au thodolite
Une deuxime possibilit est de stationner en B (ou en A) et de mesurer langle = CBA. Il faut ensuite stationner sur C et implanter la perpendiculaire AB en ouvrant dun angle de 100 depuis B. Il reste construire lintersection entre lalignement AB et la perpendiculaire issue de C (voir 2.3). On contrlera que AC2 = AP2 + PC2. Une troisime possibilit est de placer un point E au milieu de AB (fig. 9.7.) puis de stationner en C et mesurer les angles 1 et 2. On en dduit langle ouvrir sur le thodolite pour obtenir la direction perpendiculaire AB en rsolvant lquation suivante : cos ( 1 + 2 + ) sin 1 ----------------------------------------- = ------------cos sin 2 Linconvnient de cette mthode est que la rsolution de cette quation ne peut seffectuer que par approximations successives. La dmonstration et la rsolution de cette quation sont prsentes au chapitre 5 du tome 2, paragraphe 11.
Fig. 9.7. : Implantation au thodolite

6H=?AHK AF=H=
A K = EC A A JANEIJ= J
tant donn un alignement AB, on cherche construire une parallle AB passant par un point C ou une distance d donne de AB : le point C est alors positionn sur une perpendiculaire situe une distance d de lalignement AB.

6H=? @A@AKNFAHFA @E?K =EHAI
Loprateur construit au moyen dune des mthodes traites au paragraphe 1.1 le point P, pied de la perpendiculaire AB passant par C, puis la perpendiculaire CP passant par C : cette dernire est parallle AB (fig. 9.8. gauche). Si lon peut mesurer la longueur CP, on peut aussi reporter cette longueur sur une perpendiculaire AB passant par B (ou A) : on obtient le point C, et la droite CC est parallle AB (fig. 9.8. droite). On contrlera que PC = CB.
Fig. 9.8. : Trac dune parallle

2=H=
CH=
Les diagonales dun paralllogramme se coupent en leur milieu. On peut utiliser ce principe et construire le point D au milieu de lalignement CA (fig. 9.9.). On construit ensuite le point E en prolongeant DB (DB = DE). La droite CE est parallle AB puisque ABCE est un paralllogramme. Ceci peut aussi tre fait partir de points quelconques sur lalignement AB. Le contrle est effectu en vrifiant que la perpendiculaire EC passant par A est de longueur d. Une construction quivalente peut tre faite en se basant sur les proprits des triangles semblables.

) C AI= JAH AI E JAH AI
Si lon dispose dun thodolite, on peut stationner le point A et mesurer langle = CAB. On stationne ensuite en C et on ouvre de langle partir de la ligne CA (fig. 9.10.) pour obtenir la direction CC parallle AB.

Cette mthode, qui sapplique sur tout type de terrain, est certainement la plus prcise. Pour implanter le point C situ la distance d de AB, loprateur peut procder par rayonnement : il se fixe une valeur arbitraire de langle et en dduit que : dAC = ---------sin
Par exemple :
AC = d / 2, pour = 33,333 gon. AC = d / 2 , pour = 50 gon.
On contrlera que la perpendiculaire CC passant par B est de longueur d. Remarque La troisime mthode du paragraphe 1.1.3 est galement applicable (avec un angle cherch diminu de 100 gon).

) EC A A JI ?= J K = EC A A JANEIJ= J
On cherche implanter lalignement CD faisant un angle avec lalignement AB (fig. 9.11-1.) et situ une distance h de A. 1 - Si lon dispose dun thodolite et que le point S est accessible, on prolonge AB jusqu S en reportant SA = h / sin, puis on stationne S et on ouvre de langle (400 ) depuis la direction SA vers SA (avec un ventuel double retournement).
Fig. 9.11-1. : Implanter un angle donn entre deux alignements
Aprs avoir construit A, on contrlera que AA = h.
2 - Si le point S est inaccessible, hors chantier par exemple, on peut stationner le point A et ouvrir de langle (300 ) depuis le point B puis implanter le point A la distance h de A. Ensuite, on stationne en A et on ouvre dun angle de 100 gon depuis A pour obtenir C puis de 300 gon pour obtenir D. On contrlera que BA = ( d + h sin ) + ( h cos ) .
2 2
3 - Si lon ne dispose que dun ruban, on peut procder comme suit : construire la perpendiculaire AB issue de A et implanter E la distance AE = h / cos de A ; mesurer

la distance AB = d et implanter F sur la perpendiculaire AB issue de B la distance BF = AE + d.tan. On obtient lalignement EF cherch. On contrlera que EB = d + ( h / cos ) et AF =
2 2
d + ( h / cos + d tan ) .
2 2

2= ? KF H CK EAH
On rencontre cette situation par exemple dans les angles de rue. Limplantation est ralise partir de la dtermination du point S construit lintersection du prolongement des faades. Connaissant AB, on peut calculer SA et SB de deux manires (fig. 9.11-2.) :
G
si lon connat langle : AB SA = SB = ------------------------2 sin ( / 2 )
si est inconnu, on positionne deux points M et N sur SA et SB tels que SM = SN, puis on mesure la distance MN et on en dduit que : AB SA = SB = SM -------MN
Fig. 9.11-2. : Pan coup rgulier

A A JI= I >IJ=? AI
Le jalonnement est lopration consistant positionner un ou plusieurs jalons sur un alignement existant, soit entre les points matrialisant cet alignement, soit en prolongement de lalignement. On dsire implanter un jalon P 15 m du point A sur lalignement AB (fig. 9.12.). A et B sont distants de plus de 50 m et lon ne dispose que dun ruban de 20 m. On place un jalon sur chacun des deux points A et B ; chaque jalon est rgl verticalement au moyen dun fil plomb ; si Fig. 9.12. : Jalonnement lon ne dispose pas dun fil plomb, on peut saider des faades de btiments voisins pour un rglage visuel ; loprateur se place quelques mtres derrire le jalon A et, en alignant visuellement A et B, il fait placer un jalon par un aide au point C sur AB moins de 20 m de A. Il ne reste plus qu tendre le ruban entre A et C pour implanter P 15 m de A.

La mme opration peut tre effectue avec une lunette stationne en A ou en B. Loprateur doit viser, si possible, les points au sol pour tre le plus prcis possible. Lors de lalignement vue, il doit donc saccroupir. Il est aussi possible dutiliser une querre optique (fig. 9.13.). Loprateur se place entre A et B, les paules parallles la direction AB. Il se dplace perpendiculairement la direction AB jusqu observer lalignement des deux jalons en A et B dans lquerre optique. Il pose alors la canne plomber de lquerre au sol et marque le point C.
Fig. 9.13. : Jalonnement lquerre optique

A A J=LA? >IJ=? A
.H= ?DEIIA A J@\K A>KJJA
Le relief entre A et B fait que lon ne peut pas voir B depuis A (fig. 9.14.). Loprateur plante un premier jalon en 1, visible de A et B, puis laide plante un jalon en 2, visible de B et situ sur lalignement A-1. Et ainsi de suite (3, 4, etc.), jusqu obtenir un parfait alignement en C et D : cette mthode est appele procd Fourrier.
Fig. 9.14. : Jalonnement sans visibilit
Avec un thodolite et pour des alignements de trs grande porte, on peut procder comme suit (fig. 9.15.) :
Fig. 9.15. : Alignement au thodolite
stationner un thodolite au point 1 situ vers le milieu de lalignement AB puis mesurer langle A1B (1) ; dplacer ensuite la station de 1 vers 2 et mesurer langle A2B (2) : 1-2 est perpendiculaire lalignement AB ( vue ou bien avec une querre optique) et de longueur

fixe. On peut ensuite calculer la distance sparant le point 2 du point C situ sur lalignement : AC = D C 1 tan ( 1 / 2 ) = D C 2 tan ( 2 / 2 ) tan ( 1 /2 ) D C 2 = D2 1 ------------------------------------------------------tan ( 2 /2 ) tan ( 1 /2 ) DC 1 = DC 2 + D2 1 On vrifie enfin en station en C que langle ACB pour valeur 200 gon. Suivant la prcision cherche, on recommence ou non la manipulation. Si lon peut mesurer les distances 1-A et 1-B, on peut calculer langle = 1AB en rsolvant le triangle 1AB dont on connat un angle et les deux cts adjacents cet angle (voir tome 2, chap. 5, 4.3.1). En station au point A, on implante le point C cherch en ouvrant de langle depuis le point 1.

+ J KH A A J@\K >IJ=? A
Un btiment sur lalignement AB empche le jalonnement (fig. 9.16.). On matrialise un nouvel alignement AA contournant lobstacle et sur lequel on abaisse BB perpendiculaire AA avec une querre optique (voir 1.1.2.2). On mesure ensuite les distances BB et AB.
Fig. 9.16. : Contournement dobstacle
On choisit deux points C et D sur lalignement auxiliaire AB tels que les perpendiculaires CC et DD passent de chaque ct de lobstacle. On mesure les distances AC et BB BB - et DD = AD --------AD et on en dduit que : CC = AC --------AB AB On implante C et D sur la perpendiculaire AA puis on positionne enfin C et D. Si lon dispose dun thodolite, on peut stationner un point M quelconque depuis lequel on voit A et B et mesurer langle AMB () ainsi que les distances AM et BM (fig. 9.17.). On peut alors calculer les angles 1 ou 2. Ensuite, on stationne sur A (ou B) puis, le zro des angles horizontaux tant fix sur M, on ouvre de langle (400 1) (ou bien 2 depuis B). On peut crire (fig. 9.17.) :
Fig. 9.17. : Contournement dobstacles
sin 1 sin ( 200 1 ) sin ( 1 + ) ------------= ------------------------------------------ = --------------------------BM AM AM

AM sin 1 = BM ( sin 1 cos + sin cos 1 ) donc : AM cot 1 = ---------------------- cotan BM sin Si les obstacles sont tels que lon ne puisse pas trouver de point M depuis lequel A et B sont visibles, il faut alors effectuer un cheminement polygonal de A vers B (fig. 9.18.) dans le but de calculer langle (voir cheminements, tome 2, chap. 2, 1). Grce au cheminement A-1-2-B, on calcule les coordonnes (xB ; yB) du point B dans le repre local Axy (origine A, angle affich sur le premier ct de 100 gon).
On peut ensuite en dduire que : xB xA tan = --------------yB yA Si lon ne dispose pas dun thodolite, on peut aussi utiliser la mthode suivante base uniquement sur des mesures linaires (fig. 9.19.) : Pour construire P sur AB, on lve deux perpendiculaires AB, AA et BB, les points A et B tant choisis tels quon puisse mesurer A B .
On mesure AA et BB ainsi que AB. Les triangles AA P et BB P sont semblables donc on peut crire :
AP BP AP + BP AB --------- = --------- = ------------------------- = ------------------------BB AA + BB AA + BB AA AA A B par suite A P = ------------------------AA + BB Grce cette cote, on place P sur lalignement auxiliaire AB. On contrlera que PB = A B AP.


2H
2H
CA A J@\K = EC A A J
CAHI= I >IJ=? AI
Si lon procde vue, le procd est identique au jalonnement sans obstacle expos au paragraphe 1.5. Pour viter une perte de prcision, il ne faut viter de prolonger un segment de plus du quart de sa longueur. Si lon dispose dun niveau avec un cercle horizontal gradu, on peut stationner un des deux points de lalignement prolonger, puis fixer le zro du cercle sur lautre point, et faire pivoter le niveau de 200 gon. Si lon dispose dun thodolite et que lon recherche une grande prcision, on peut (fig. 9.20.) stationner un des deux points de lalignement prolonger (B), pointer lautre (A) et basculer la lunette autour de laxe des Fig. 9.20. : Prolonger un alignement tourillons. Ceci donne un point P1. On effectue ensuite un double retournement : cela donne un point P2. Si P1 et P2 ne sont pas confondus, le point cherch P est au milieu du segment P1-P2 ; ce procd est aussi utilis pour rgler un thodolite (voir chap. 3, 2.3.4). Si le thodolite utilis est parfaitement rgl, P1 et P2 sont confondus aux imprcisions de mesure et de mise en station prs.

2H
CAH=K @A @\K >IJ=? A
Lalignement AB doit tre prolong au-del dun obstacle. Si lon ne dispose pas dun thodolite, on peut construire un alignement A B parallle AB une distance d suffisante pour contourner lobstacle. On revient sur le prolongement de lalignement AB en construisant lalignement parallle A B la distance d (fig. 9.21.). Si lon dispose dun thodolite en station sur A, on implante un point E permettant de contourner lobstacle, on mesure langle = BAE et la distance d = AE. Ensuite, en station E, on ouvre de langle (200 2.) depuis A pour obtenir la direction EC sur laquelle on reporte la distance d : cela donne le point C. Enfin en station en C, on
Fig. 9.21. : Prolongement au-del dun obstacle
Fig. 9.22. : Prolongement au-del dun obstacle
ouvre de langle depuis E et on obtient la direction CD (fig. 9.22.). Le triangle AEC est isocle.

1 2 ) 6)61 ,-2 1 65- 2 ) 1
641-
Pour tout chantier, il est indispensable de disposer de points de rfrence en planimtrie. Ces points permettent limplantation des travaux et le contrle de leur avancement. Ils doivent tre matrialiss par des bornes ou des repres durables situs proximit immdiate du chantier, mais hors de lemprise des travaux. Deux points au minimum sont ncessaires, par exemple A et B, station A et orientation sur B, de coordonnes connues :
G
soit en repre gnral (Lambert) : on les dtermine alors par les procds classiques de densification de canevas ou plus gnralement par des cheminements appuys sur des points proches connus en systme gnral (voir tome 2, chap. 2, 1). tant donn le grand nombre de points prsents sur notre territoire, cest la mthode la plus employe ; soit en repre local : on peut alors se fixer une base de deux points qui sert de rfrence, un point A origine et un point B une distance donne de A. Lorientation peut seffectuer la boussole pour obtenir une valeur approximative du gisement de la direction AB.

2=H=>I?EIIAIAJ H@
AI
Fig. 9.23. : Abscisses et ordonnes
Cette mthode est utilisable si lon ne dispose que dun ruban en terrain rgulier et peu prs horizontal ou dune querre optique en terrain accident. partir dun alignement de rfrence AB, on implante un point P partir de ses coordonnes rectangulaires dans le repre (A, x, y), laxe des x tant la ligne AB ; on reporte la cote xP sur AB (point H) puis on trace la perpendiculaire AB passant par H et on y reporte la cote yP , (fig. 9.23.). On contrle que AP2 = xP2 + yP2.

2=HH=O
A A J
Ce procd est adapt aux thodolites, mcaniques ou lectroniques avec ou sans IMEL. On connat les coordonnes polaires topographiques dun point P dans le repre (A, x, y), y tant un alignement AB donn.
Les coordonnes polaires topographiques sont, dans lordre, la distance horizontale Dh = AP et langle = BAP positif en sens horaire (fig. 9.24.). Attention : si lon dispose des coordonnes polaires mathmatiques (Dh , ), il faut implanter langle (100 ) depuis laxe y. Si lon ne dispose pas dun thodolite, on implante langle par des mesures linaires Fig. 9.24. : Rayonnement ( 1.3) et on reporte la distance Dh sur lalignement AP. Veillez tenir compte de la dni2 2 vele en terrain inclin : on reporte la distance suivant la pente Dp = ( Dh + H ) Si lon dispose dun thodolite et dun ruban en terrain rgulier et peu prs horizontal, loprateur stationne le thodolite en A et positionne le zro du cercle horizontal sur AB. Il ouvre ensuite de langle depuis B et positionne P la distance horizontale Dh de A. Le contrle est effectu en calculant BP et en vrifiant cette cote sur le terrain. BP est calcule par rsolution du triangle ABP dans lequel on connat AB, AP et . On ralise limplantation directe du point P si lon peut tendre le ruban entre A et P : loprateur maintient lorigine du ruban sur le point de station par lintermdiaire dun clou ou bien il le maintient au pied et aligne un aide dans la direction . Laide place le point la distance Dh de la station. Si le point P est hors datteinte du ruban, on peut implanter deux points de lalignement autour de P et s'appuyer sur ces points pour tendre le ruban et positionner P. Si lon dispose dun IMEL, loprateur en station en A guide un aide tenant le miroir : il laligne dabord dans la direction AP puis effectue une premire lecture de la distance station-miroir. Il en dduit la valeur corriger pour se positionner sur le point P, dtermin ainsi en quelques approximations. Il est aussi possible de raliser cette implantation seul au moyen dune station robotise : loprateur stationne lappareil en A puis se dplace vers le point P. Il envoie par radio la station robotise les coordonnes, rectangulaires ou polaires, du point implanter et lappareil pointe automatiquement en direction de ce point. Loprateur dplace alors un rcepteur jusqu ce que la station robotise indique quil se situe sur le point P. Remarque Il arrive frquemment que lon connaisse les coordonnes des points implanter et des points de rfrence A et B en systme gnral (Lambert). Dans ce cas, si lon ne dispose que dun thodolite mcanique, sans fonctions de calculs de coordonnes, il est pratique de calculer les coordonnes polaires des points implanter : distance horizontale et gisement, et de les reporter directement sur le terrain. Pour cela, il suffit de calculer au pralable le gisement GAB et, lors de la mise en station de lappareil en A,
dafficher GAB sur B (fig. 9.25.). Pour implanter un point P, on affiche GAP sur le thodolite et on matrialise P la distance horizontale Dh. Si les distances dpassent 200 m, il faut faire les calculs de rduction des distances (voir chap. 4, 7).
Fig. 9.25. : Implanter avec gisement et distance

1 JAHIA?JE
@A@AKN= EC A A JI
On cherche construire le point P matrialisant lintersection des alignements AB et CD (fig. 9.26.). Si lon ne dispose pas dun thodolite, on peut utiliser le matriel suivant :
G
Fig. 9.26. : Intersection
un cordex : cest un cordeau permettant de laisser une trace bleu ou rouge sur un support en bton, en pltre, etc. Le cordex est tendu entre les points matrialisant les alignements dont on laisse la trace au sol. P est lintersection des deux traces ;
des cordeaux ou des fils de fer tendus entre les points dfinissant les alignements : les cordeaux sont tendus audessus du sol ; loprateur fait coulisser un fil plomb sur lun des deux cordeaux jusqu toucher lautre cordeau ; le point P cherch est matrialis par lextrmit du fil plomb. On tiendra compte de lventuel dcalage des cordeaux d lpaisseur des jalons (fig. 9.26.). Si lon dispose dun thodolite (fig. 9.27.), on repre vue la zone dans laquelle se situe le point dintersection. Ensuite, en station sur A, loprateur vise le point B puis, en abaissant la lunette du thodolite, il guide un aide dans le positionnement approximatif dun piquet B, ou une
Fig. 9.27. : Intersection

chaise dimplantation (voir 4.1.2), au-del du point P cherch. On affine en plantant un clou sur le piquet dans lalignement AB. La mme opration est rpte sur un piquet A situ en de du point P. Il reste tendre un cordeau entre les deux clous plants pour matrialiser lalignement AB autour du point P. On procde de mme pour lalignement CD. On place un dernier piquet au niveau de lintersection des deux cordeaux et on plante un clou pour matrialiser le point P. Pour gagner du temps, il est possible de nimplanter que les piquets A et B puis positionner directement le point P au thodolite sur lalignement A B . Si le sol ne permet pas lutilisation de piquets ni de chaises et si les points de base des alignements sont trop loigns pour utiliser le cordex, on plante les clous directement dans le support, en sappuyant sur la vise au thodolite, et lon tend un cordex ou un cordeau entre ces clous.

JH A@\K AE F = J=JE
La phase de contrle dune implantation est aussi importante que limplantation ellemme. Pour tre fiable et reprsentatif de la prcision dimplantation, un contrle doit porter sur des dimensions non implantes dduites par calcul des lments implants.
Fig. 9.28. : Contrles aprs implantation
Par exemple, si lon implante une figure polygonale en coordonnes polaires, le premier contrle effectuer est la mesure des distances entre les sommets (a-b, b-c, etc., voir fig. 9.28.). Ceci renseigne sur la prcision de limplantation. Un deuxime contrle consiste en la mesure de diagonales du polygone de manire sassurer de lallure

gnrale de la figure implante sur le terrain ; un contrle complet, mais redondant, ncessiterait un dcoupage en triangles et la mesure de tous les cts de tous les triangles. Le dernier contrle est la position du polygone par rapport un point de rfrence, si possible non utilis pour limplantation ; cela permet de sassurer quil ny a pas eu derreur en orientation angulaire de lensemble du polygone. On implante le polygone ab-c-d-e-f-g (fig. 9.28.) depuis A avec une vise de rfrence sur B et lon contrle depuis le point B. En phase de contrle, on peut voir en pointill le minimum de mesures linaires effectuer pour contrler limplantation (en plus des mesures des cts a-b, bc, etc.).

-NAH?E?A
Cet exercice est tir dune preuve du BTS btiment (session de 1990). tablir le tableau dimplantation des axes des poteaux P1, P2, P3 et P4 (fig. 9.29.) ainsi que le tableau des contrles effectuer. Les points de rfrence sont A et B, connus en coordonnes locales associes au chantier. On souhaite implanter directement les poteaux depuis une station unique en A. Les donnes sont les suivantes : On en dduit GAB = 90,221 gon.
2 E J ) * N ' && O # # #!
Fig. 9.29. : Vue en plan de limplantation demande

La rsolution analytique est la suivante. Le plus simple dans ce type de problme est de procder par changement de repre. 1 - Coordonnes de P1, P2, P3 et P4 dans le repre R1 dorigine P2 et daxe des x passant par P3 (fig. 9.30.) :
2 E J 2 2 2! 2" N a ## " $% N a $&! $ $ !"# N! !% " $ & !"# O % $ % $$ O % ''% a # $ !" O! ''% ! # ' !"
2 - Rotation de repre : le nouveau repre R 2, dont laxe des x est parallle la droite AB, est obtenu par une rotation dangle tel que : 3, 00 2, 50 sin = --------------------------- donc = 15,157 gon. 2, 12 3 - Translation de repre : les axes du nouveau repre R3 sont parallles ceux de R2, son origine est au point A ; on effectue donc une translation de vecteur P 2 A ( 2,00 ; 3,00).
2 E J 2 2 2! 2" 2 E J 2 2 2! 2"
La transformation en coordonnes polaires topographiques est ralise comme suit : Avec les coordonnes polaires ci-aprs, implantez les axes des poteaux en stationnant un thodolite en A, zro sur B.
2 E J 2 2 2! 2" ,D %# ! $$ " %$& # % 0 C !% #&$ !!% "! !$" &$! !"$ "
Attention, la transformation brute des coordonnes rectangulaires en polaires ne donne pas langle dimplantation mais langle polaire en conventions mathmatiques. Langle dimplantation est alors 400 .
Fig. 9.30. : Changements de repres
Si lon dsire les coordonnes des poteaux dans le repre local dans lequel sont donns A et B, on poursuit de la manire suivante :

4 - Rotation de repre : pour arriver au repre R4 daxes parallles au repre gnral, il faut faire une rotation dangle = 100 90,221 = 9,779 gon. Attention, suivant les formules que vous utilisez, langle sera positif ou ngatif. Dans notre cas, la formule utilise pour la premire rotation tait la formule en conventions mathmatiques ( tait positif) donc ici sera ngatif : = 9,779 gon. 5 - Translation de repre : il reste effectuer une translation de vecteur AO pour passer dans le repre local (R, x, y) dans lequel sont donns A et B. On obtient alors les coordonnes finales de P1, P2, P3 et P4 (voir tableau ci-contre). Ces points peuvent donc tre implants en coordonnes rectangulaires. Si lon dsire implanter en coordonnes polaires, on peut enfin transformer les coordonnes rectangulaires en distance horizontale et gisement. Limplantation se fera alors ainsi : en station au point A, loprateur affiche GAB = 90,221 gon sur le point B et implante directement les longueurs et angles ci-contre.
2 E J 2 2 2! 2"
N" a !& #% ! $! $ &%
O" $' ! % ! ' #'
2 E J 2 2 2! 2"
N '' $' #% ! $! $ &%
O # $' #! % #! ' # #'
2 E J 2 2 2! 2"
,D %# ! $$ " %$& # %
/)21C !'% &% % $#! ## &" !$ $!!
Les longueurs sont donnes au millimtre prs puisque cela correspond la prcision des donnes que sont les coordonnes de A et B. Il est utile de connatre la prcision angulaire ncessaire pour obtenir la prcision du millimtre en implantation. Ceci est essentiellement fonction des portes des vises. Dans cet exemple, un cart angulaire de 0,005 mgon sur la porte maximale 12,5 m correspond une erreur de 1mm. Le contrle de limplantation est effectu comme suit. Pour cette phase, il est prfrable davoir effectu les calculs jusquaux coordonnes dans le repre R puisque cela permet de calculer facilement les distances de chaque point implant au point B, ce qui constitue une bonne vrification de la position des points P1, P2, P3 et P4 par rapport AB. Ci-dessous sont indiques les cotes vrifier sur le terrain : en italique les vrifications minimales, sinon les vrifications redondantes.
22 & $ 2!2" & %! 22! & ' ' *2 " 22" % 2 2! *2! $ """ 2 2" & '% *2" ' "&&
*2 & #""
La prcision espre sur cette implantation est la suivante : ce calcul est destin donner un ordre de grandeur de la prcision que loprateur peut obtenir sur les points

implants de manire pouvoir valuer si les carts entre valeurs thoriques et valeurs mesures sur le terrain sont acceptables. Lcart type en positionnement planimtrique sur chaque point peut sexprimer comme suit : P =
G
( Dh Hz ) + ( Dh ) .
2 2
Si lon considre que loprateur implante avec un thodolite mcanique T06 (Hz 1 cgon) et un ruban de 30 m de classe III (Dh = 4,7 mm), on obtient sur la porte la plus longue P = 5,1 mm, soit une tolrance de 1,4 cm. Si lon considre que loprateur implante avec un thodolite mcanique T16 (Hz 1 mgon) et un ruban de 30 m de classe II (Dh = 2,3 mm), on obtient sur la porte la plus longue P = 2,3 mm, soit une tolrance de 6 mm.
4 I KJE CH=FDEGKA
Lenvironnement de travail est le suivant (case de dialogue CONTROLE DES UNITES du menu FORMAT) : units dcimales avec trois chiffres aprs la virgule, angles en grades avec trois chiffres aprs la virgule, sens de rotation horaire, zro au nord. Plusieurs solutions sont possibles. Celle expose ci-aprs permet de dessiner directement en repre gnral. Dessin du segment AB : LIGNE du point 100,500 au point 109.882,501.53 Zoom Etendu suivi de Zoom 0.7X pour voir lensemble du dessin. SCU OBjet, cliquez sur la ligne AB vers le point A. AutoCAD passe dans le repre R3 (fig. 9.30.). Point daxe du poteau P2 : POINT 2,3
Fig. 9.31. : Construction graphique
Construction du point daxe du poteau P3 : LIGNE du point P2 (NODal de...) au point @0,-0.5 au point @5,0. Cercle de centre P2 et de rayon 2.12 : le point P3 est lintersection de la dernire ligne trace et du cercle : POINT INTersection de... (fig. 9.31.) Effacez les traits de construction: E slectionnez les deux droites et le cercle puis validez. SCU 3points : origine en P2 (NODal de..), point sur laxe des x en P3 (NODal de..), point dans la zone positive des y, cliquez vers le haut de lcran. AutoCAD passe dans le repre R1 (fig. 9.30.).

Point daxe des poteaux P1 et P4 : POINT -2.55,7.61 et POINT 4.67,7.66 Retour au SCU gnral pour obtenir les coordonnes des axes des poteaux : SCU Coordonnes des poteaux : pour chaque point daxe, ID NODal de Lecture directe du tableau dimplantation: LIGNE de A vers chaque poteau (EXTrmit de... NODal de...). LISTE puis cliquez sur les quatre droites et notez la longueur (Dh) et langle dans le plan XY (gisement).

1 2 ) 6)61 ,-4-2 4-5) 61
64137-5
Sur un chantier, des repres altimtriques sont indispensables. Ils sont implants par des nivellements rattachs au rseau NPF (voir chap. 2 , 1.5). On place ainsi sur le chantier plusieurs bornes ou repres de nivellement qui doivent tre rpartis sur lemprise du chantier et positionns de sorte quils restent en place pendant la dure des travaux. Le plus simple est de niveler les points qui servent aussi de rfrence en planimtrie. En thorie, un seul repre de nivellement est ncessaire ; dans la pratique, il est prfrable den implanter plusieurs.

2 IA@\K JH=EJ@A ELA=K

Les repres de nivellement servent dorigine des cheminements courts ou des vises directes permettant de placer des repres daltitude en cotes entires appels traits de niveau. On les ralise au cordex sur des murs existants, des piquets, etc. Par exemple, pour raliser limplantation du trait de niveau 110,00 m sur un mur existant (fig. 9.32.), on stationne le niveau mi-distance entre le mur et le repre altimtrique A le plus proche. On vise une mire en A et lon en dduit laltitude du plan de vise :
Fig. 9.32. : Pose dun trait de niveau
Hplan de vise = HA + Lmire

Ici, HP = 107,94 + 1,78 = 109,72 m. Loprateur vise ensuite le mur sur lequel un aide dplace un mtre de poche jusqu ce que loprateur lise la graduation 28 cm (110 109,72) sur le mtre. Laide place alors un trait sur le mur. On rpte la dernire opration plus loin et lon joint les deux repres au cordex pour obtenir le trait de niveau.

ELA A A J@A?D=EIAI@\E F = J=JE
K@AFEGKAJI
Il est intressant de disposer sur tous les piquets un trait de niveau et de rgler les chaises la mme altitude pour viter ainsi les erreurs dans les reports de distance dues aux diffrences daltitude. Les piquets (ou les chaises) tant en gnral sous le plan de vise, on ne peut pas y poser facilement un mtre de poche (comme sur le mur, de la figure Fig. 9.33. : Nivellement de chaises ou de piquets 9.32.). On nivelle donc le sommet du piquet par un nivellement par rayonnement avec vise arrire sur un point de rfrence du chantier et lon reporte au mtre de poche le trait de niveau sur le piquet ; sil sagit dune chaise, on rpte cette opration pour les deux piquets et lon cloue la latte horizontale de la chaise. Par exemple, sur la figure 9.33., le repre A est laltitude HA = 107,94 m ; on place une mire sur A (LA = 1,78 m) puis sur le piquet P1 (LP1 = 1,66 m). Laltitude de la tte du piquet est donc HP1 = 107,94 + (1,78 1,66) = 108,06 m. On dsire placer les chaises laltitude 108,00 m. On trace donc un trait de niveau situ 6 cm sous la tte du piquet. Aprs avoir fait la mme chose pour lautre piquet, on fixe la latte horizontale de la chaise.

7JE EI=JE
@AI=FF=HAE I =IAH
Un laser met un faisceau lumineux qui se disperse trs peu : le diamtre du faisceau lumineux mis est de lordre du millimtre 100 m, et permet donc de matrialiser un axe (laser fixe) ou un plan (laser tournant). En projetant lmission du laser fixe sur un obstacle, on obtient un point dun alignement. En projetant lmission du laser tournant sur un mur, on obtient un trait de niveau ; on peut aussi incliner le laser pour obtenir des lignes de pente donne jusqu des contrles de verticalit. Aprs avoir dtermin laltitude de la station de lappareil, on peut lutiliser pour remplacer le trait de niveau ou pour matrialiser un alignement. Les oprations de nivellement peuvent alors tre ralises par un seul oprateur. Ces appareils sont dcrits plus en dtail au chapitre 7, paragraphe 4.

1 2 ) 6)61
* JE A JI? KH= JI
,\7 * 61 - 6
Il sagit des btiments de petites et moyennes dimensions (villas, petits immeubles, etc.) gnralement fonds superficiellement, cest--dire de faibles profondeurs par rapport au dernier niveau excav.

2EGKAJ=CA@A \A FHEIA@AIJAHH=IIA A JI
On matrialise cette emprise par les limites extrieures des terrassements, axes AA, BB, CC, etc. de la figure 9.34., les piquets tant placs en dehors de la zone terrasser. Pratiquement, le piquetage est ralis par les mthodes traites aux paragraphes 1 et 2 en sappuyant sur des repres connus ou sur les btiments voisins, ou encore sur les constructions du domaine public. Lors de lexcution des terrassements, on contrle la progression par nivellement rgulier du fond de fouilles en sappuyant sur un repre de nivellement.
Fig. 9.34. : Piguetage dun terrassement

2 IEJE
A A J@AI?D=EIAI@\E F = J=JE
Une chaise dimplantation (fig. 9.35.) est constitue dune latte horizontale fixe deux piquets. La face suprieure de la latte horizontale est positionne une altitude donne (trait de niveau) et on y plante des clous qui matrialisent les axes de la construction. Les chaises sont donc places autour de la construction, en retrait, de manire ne pas gner les travaux (fig. 9.36.). De plus, il Fig. 9.35. : Chaise dimplantation faut veiller rgler les lattes de chaque chaise dun mme axe la mme altitude. Ces altitudes sont dcales de quelques centimtres (5 cm par exemple) dune paire de chaise lautre pour viter les interfrences entre cordeaux.

Les chaises matrialisent en gnral laxe longitudinal du btiment, laxe des fondations ou des murs implanter (fig. 9.36.). Elles sont plantes en retrait de la zone de travaux (1 2 m) et les cordeaux ou fils de fer tendus entre les chaises reprsentent les axes implanter (fig. 9.36. et 9.37.). Le positionnement des chaises est ralis comme suit : dans le Fig. 9.36. : Position des chaises dimplantation repre local associ au chantier, souvent une simple ligne de base ou un ouvrage existant, loprateur calcule la position de deux points daxe quil reporte sur le terrain. Par exemple les points D et E (fig. 9.36.) placs partir de la ligne de base AB en prenant les cotes sur le plan dimplantation du btiment. Les autres axes sont construits par jalonnement (alignements, perpendiculaires, parallles, etc.) partir de laxe DE. Il en dduit la position des chaises en prolongeant les alignements.

4AF HJ@AIF E JI@\=NAA B
@@AB KE AI
Fig. 9.37. : Report de points daxe en fond de fouilles
Les points daxe sont reports au sol sur le bton de propret en fixant un fil plomb lun des cordeaux. Les points dintersection des axes sont obtenus de mme en faisant coulisser le fil plomb attach un cordeau jusqu ce quil touche un cordeau perpendiculaire (fig. 9.37.).

-NA F A@\E F = J=JE

Le plan de masse de la construction (fig. 9.38.) prcise le retrait d1 du btiment par rapport lalignement public (route) ; d1 doit tre suprieur une valeur minimale fixe par les services publics. Le plan de masse prcise aussi la distance d2 la limite de proprit voisine ; d2 est, elle aussi, suprieure une valeur minimale. Il fixe en outre lorientation du btiment par langle entre son axe longitudinal et lalignement public servant de rfrence. Plusieurs mthodes sont possibles :
Fig. 9.38. : Exemple gnral
1 - Sur un terrain rgulier et peu prs horizontal, construisez avec un ruban et des jalons lalignement DH parallle la limite de proprit la distance d2. Construisez lalignement AH parallle lalignement public la distance d1, puis dduisez en le point H dintersection de ces alignements. Reportez la distance h.sin depuis H vers le point A et la distance h.cos vers le point D. Construisez ensuite lalignement BA en implantant langle depuis lalignement AH (voir 1.3). BC et CD sont enfin parallles AD et AB des distances L et h. 2 - En terrain plus accident il est prfrable de procder avec un ruban et une querre optique : calculez les coordonnes rectangulaires des points A, B, C et D dans le repre (S,x,y) (fig. 9.39.) et implantez ces points par abscisses et ordonnes (voir 2.1). Il faut dabord positionner S partir de la borne B : DSB = d2 + h.sin d1.cotan.
Fig. 9.39. : Repre local dimplantation
Les coordonnes des points implanter sont les suivantes :
A ( d1.cotan ; d1) B ( d1.cotan L .cos ; d1 + L .sin) C ( d2 L .cos ; d1 + h.cos + L .sin) D ( d2 ; d1 + h.cos)

3 - En terrain trs accident, il vaut mieux utiliser un thodolite et un ruban ou un distancemtre: partir des coordonnes de A, B, C et D dans le repre (S,x,y), implanter en coordonnes polaires depuis une station en S, rfrence en B. Remarque Si le terrain prsente des dniveles importantes par rapport aux distances horizontales implanter, il faut en tenir compte dans les distances reporter : pour cela, on reporte la distance suivant la pente Dp = ( Dh ) + ( H ) , la dnivele H tant mesure par nivellement direct ou indirect (voir les chapitres 5 et 6).
2 2
Dans tous les cas, il faut contrler les cotes extrieures du btiment et les diagonales.

* JE A JIIKHB
@=JE
IIF ?E= AI KLH=CAI@\=HJ
La prcision ncessaire limplantation des fondations de ce type douvrage (fondations profondes ou semi-profondes, certaines fondations du type micro pieux ncessitant des prcisions de lordre du millimtre...) oblige utiliser essentiellement le thodolite, dautant que ce type de chantier est toujours de grande tendue. Une station totale est alors recommande. Limplantation seffectue par rayonnement depuis un micro canevas de stations dtermines en repre gnral ou local. Les points implanter sont calculs dans le repre utilis pour le chantier partir des indications des plans dexcution. Les prcisions respecter sont de lordre de 1 2 cm en planimtrie et de 1 cm en altimtrie. Lexercice du paragraphe 2.5 est reprsentatif de ce type dimplantation.

* JE A JI@ACH= @AD=KJAKH
Les problmes spcifiques ce type de btiments sont le report de repres dans les tages (altimtrie et planimtrie). En effet, pour un btiment de hauteur moyenne, on peut se contenter dutiliser les axes (ou les nus extrieurs) des lments porteurs de ltage infrieur et de les reporter par de simples mesures au mtre de poche sur le plancher de ltage suprieur. Pour de trs grandes hauteurs (au-del de la dizaine dtages), le cumul des erreurs de report chaque niveau peut entraner des dcalages trop importants en fin douvrage, dcalages gnralement plus nuisibles du point de vue esthtique que du point de vue de la rsistance de louvrage.

4AF HJ@AHAF HAIF = E
JHEGKAIA J=CAI
Parmi les solutions possibles, citons les suivantes : 1 - Translation des repres planimtriques de ltage infrieur vers ltage suprieur. Il faut mnager des trmies de 20 cm 20 cm la verticale des points de repre. Ces derniers sont au minimum au nombre de deux afin de disposer dune base dimplantation complte ltage suprieur. On stationne ensuite un thodolite sur le point de rfrence ltage infrieur (point A, fig. 9.40.) ; pour tre plus prcis, il faut reprendre chaque

fois la rfrence au rez-de-chausse, ce qui oblige laisser les trmies jusquau dernier tage. Ensuite, au moyen dun oculaire coud, on vise au znith pour guider un aide qui positionne une plaque sur la trmie suprieure. On peut aussi stationner ltage suprieur la verticale du point de ltage infrieur en saidant du plomb optique et positionner ensuite une plaque sur la trmie (point B, fig. 9.40.). On y grave la position du repre. Notez que le plomb optique doit tre parfaitement rgl (voir chap. 3, 2.3.3).
Fig. 9.40. : Report de points de repre en tage
Le reprage altimtrique peut tre ralis par mesures linaires, au ruban, depuis les tages infrieurs. Il est galement possible de contrler laltitude dun plancher par des vises de nivellement indirect depuis des stations extrieures au btiment (voir chap. 3, 7.4). 2 - Utilisation dune lunette nadiro-znithale (lunette Wild ZNL) : cest une lunette daplomb rigide, prcise et rsistante qui permet de faire des vises vers le haut ou vers le bas par simple retournement de la lunette qui se monte en centrage forc dans une embase Wild. Le calage des lignes de vise est effectu par une seule nivelle double face ; la face suprieure et la face infrieure de la nivelle sont incurves. La prcision obtenue avec deux vises diamtralement opposes est de lordre de 1 mm Doc Leica : Lunette ZNL 30 m pour le modle nivelle tubulaire et de 0,5 mm 100 m avec les modles automatiques ZL (lunette seulement znithale) ou NL (lunette seulement nadirale). Aprs utilisation de cette lunette, il est possible de positionner un thodolite sur la mme embase (centrage forc assurant une remise en position au 1/100 de millimtre prs).

3 - Utilisation dun fil plomb de grande longueur dont lextrmit baigne dans un bain dhuile pour le stabiliser. La mthode, apparemment simple, est difficile mettre en uvre en pratique (surtout sil y a du vent). Un autre procd quivalent, plus prcis et surtout plus facile mettre en uvre, est lutilisation dun fil flotteur (fil en acier travaillant sous tension constante et fix un flotteur immerg dans un bain de mercure ; il se monte sur un trpied de thodolite). Cet appareil permet dobtenir une trs grande prcision : 0,08 mm sur 27 m, mesur par lIGN dans une cage descalier ; il est toutefois galement sensible au vent.

8AHJE?= EJ @AIB= =@AI
Les appareils laser (voir chap. 7, 4) peuvent tre utiliss pour rgler et contrler la verticalit des lments porteurs lors de la construction. Il est par exemple possible de positionner un laser fixe sur un mur ou prs dun mur porteur du rez-de-chausse, dcal dune valeur d du nu extrieur de ce mur. On place une premire cible sur un nu extrieur du premier tage pour contrler le point de passage du laser. On place enfin une cible dcale de la mme valeur d sur un porteur en tage ou sur un coffrage, pour laligner. La grande porte du laser et la faible dispersion de son faisceau permettent de travailler jusqu de trs grandes hauteurs.

2EGKAJ=CA@AFA JAI
Limplantation dune pente donne, par exemple une voie daccs, peut tre ralise de plusieurs manires. 1 - laide dun niveau et une mire : si la longueur de louvrage ne dpasse pas 100 m, on peut piqueter les points daxe dune pente partir dune seule station dun niveau. Ces points daxe sont dj placs en planimtrie. Si la pente implanter est une ligne droite, on stationne le niveau dans son axe et on place les piquets en les alignant grce au niveau et la mire.
Fig. 9.41. : Piquetage dune pente au niveau

Loprateur stationne un point quelconque en tte dalignement (fig. 9.41.). Laide positionne le premier piquet P1 de la pente par nivellement direct partir du repre R : HP1 = HR + LR LP1. HP1 tant connue, laide doit enfoncer un piquet jusqu ce que loprateur lise la cote LP1 sur la mire ou bien placer un trait de niveau sur le piquet. Le deuxime piquet P2 tant la distance d1 de P1, le sommet de ce piquet doit tre laltitude suivante : HP2 = HP1 + p . d1 , pour une pente donne de p % avec p algbrique. Par convention, une valeur de p ngative reprsente une descente et une valeur positive une rampe (monte). Par exemple : p = 4% ; P2 est 50 m de P1 une altitude de 105,23 m ; laltitude de P2 sera : 105,23 0,04.50 = 103,23 m. On procde de mme pour chaque piquet daxe de la pente. d reprsente labscisse curviligne horizontale, cest--dire la distance en projection horizontale entre points daxe en suivant la courbe joignant ces points. Par exemple, dans un virage de rayon de courbure R, la distance d ne reprsente pas la corde mais larc de longueur R.radian pour un angle au centre radian. Attention ! la distance d1 est gnralement mesure suivant la pente, note Dp. Si la pente est faible ou si d1 est courte, on peut assimiler la distance horizontale Dh la distance suivant la pente. Vrifiez que lerreur commise dans lexemple numrique prcdent serait de lordre de 4 cm sur la distance et infrieure 2 mm sur la dnivele. Si lon estime quon ne peut pas ngliger lcart entre Dp et Dh, il faut effectuer le calcul suivant : une pente p fait un angle i avec lhorizontale tel que p = tan i. Donc si lon mesure la distance suivant la pente Dp, la distance horizontale est Dh = Dp . cos(arctan p) et laltitude du point P2 est HP2 = HP1 + p.Dh. 2 - laide dun thodolite : une pente p donne un angle de site i tel que p = tan i. Langle znithal positionner sur le cercle vertical du thodolite est alors : V = 100 arctan p. Loprateur mesure la hauteur des tourillons ht en station sur le premier point de la pente et guide un aide qui positionne les autres piquets de sorte que la lecture sur la mire soit gale ht sur chaque point de la pente (fig. 9.42.).
Fig. 9.42. : Piguetage dune pente au thodolite
3 - laide dun appareil laser : on utilise par exemple un laser tournant dcrivant un plan horizontal ou un plan inclin de la pente p. Le principe est identique au niveau,

savoir que le piquetage peut tre fait par une seule personne disposant par exemple dune mire avec un capteur de position du faisceau laser.

4)++ 4,- - 65+14+7 )14-5
Les raccordements circulaires se trouvent principalement dans les projets routiers mais galement dans les btiments courants, pour limplantation de voiles courbes par exemple ; les exemples choisis sont toutefois essentiellement issus des raccordements routiers. La topomtrie routire et ses spcificits sont traites au paragraphe 6.
4=?? H@A A JI?EH?K =EHAIIE F AI
Un raccordement circulaire simple est un arc de cercle TT tangent deux alignements droits ST et ST (fig. 9.44.). Le point S est le sommet du raccordement ; il est lintersection des deux alignements droits. Les alignements tant connus, le point S ainsi que langle sont connus. T et T sont les points de tangence. Deux cas de figure peuvent se prsenter :
G
soit le rayon R de raccordement est connu : il est choisi lors du projet et dpend de la catgorie de la route (voir 6.1) ;
Fig. 9.44. : Raccordement circulaire
soit on impose un point de passage P pour ce raccordement, le franchissement dun obstacle, rivire ou chemin de fer par exemple ; ce cas de figure a t trait de manire thorique au chapitre 5 du tome 2, paragraphe 3.5 et au chapitre 4 du tome 2, paragraphe 5.6. Le rayon R est alors calcul de sorte que le raccordement passe par P.
Dans le cas le plus courant, R est connu. Les alignements ST et ST tant aussi connus, on construit le point S dintersection et lon reporte les distances horizontales calcules ST et ST ; on procde ensuite au piquetage de plusieurs points de larc (voir 5.4) ST = ST = R cotan ( / 2 ) R SO = -------------------sin ( / 2 ) Si le centre O du cercle est accessible, on peut, le stationner et piqueter larc de cercle.

Fig. 9.45. : Sommet S inaccessible
Si lon ne peut pas construire le point S, non accessible, en raison de la prsence dun obstacle par exemple, on peut procder ainsi (fig. 9.45.) : positionner les points A et B sur les alignements ST et ST de faon que le segment AB soit mesurable. Mesurer les angles et ainsi que la distance AB. Il reste rsoudre le triangle ASB et en dduire les distances SA et SB. ainsi que langle entre les deux alignements : = 200 . On implante enfin T et T partir de A et B et des distances suivantes :
AT = ST SA BT = ST SB avec R + - - = R . tan -----------Avec : DST = DST = ------------------- 2 tan ( /2 )
Application Soit un raccordement simple 0 +/C 0 +,C 5J=JE 2J LEI de rayon R = 208,66 m entre ) * # !! # !!! deux alignements droits ST et 6 "% "' !"% "' ST (fig. 9.45.). Le sommet S * 6\ &% "# &% "$ est inaccessible. Un opra) # $$ # $$ teur stationne un thodolite en deux points A et B des alignements et effectue les mesures du tableau ci-dessus. Calculez les distances dimplantation des points de tangence T et T. Rponse
G
,D % $
% &
Angle en A : BAT = [ (147,049 15,332) + (347,049 215,333) ]/2 = 131,717 gon ; do langle = 200 131,717 = 68,283 gon. Angle en B : TBA = [ (205,616 87,145) + (5,616 287,146) + 400 ] /2 = 118,471 gon ; do langle = 200 118,471 = 81,529 gon. Rsolution du triangle ABS : = 200 = 50,188 gon ; AB = 271,07 m ; SA = 366,24 m ; SB = 335,76 m. ST = ST =208,66 . cot(50,188 / 2) = 501,65 m ; donc DAT = 135,38 m et DBT = 165,86 m.


4=?? H@A A JI?EH?K =EHAI?
F I I
Le raccordement est constitu de deux arcs de cercles conscutifs, tangents entre eux et dont les centres de courbure sont situs du mme cot (fig. 9.46.). On peut crire :
1 + 2 + = 200
d1 = R1 . tan( 1 /2) d2 = R2 . tan(2 /2) S1 S2 SS 2 SS 1 ------------= ---------- = ------------sin 2 sin sin 1 S1S2 = d1 + d2 ST1 = SS1 + d1 ST2 = SS2 + d2 T1T22 = ST12 + ST22 2.ST1.ST2.cos L Arc TT1 = R1 .1 . /200 L Arc TT2 = R2 .2 . /200 si 1 est en gon. si 2 est en gon.
Fig. 9.46. : Raccordement circulaire double
Plusieurs types de calculs sont mens suivant les donnes dont loprateur dispose. Les deux cas les plus courants sont envisags ci-aprs (fig. 9.46.).

4AJ4 56 K56 AJ I J?
KI
On utilise une construction intermdiaire (fig. 9.47.), savoir le prolongement du cercle de centre O1 et de rayon R1 et la construction de ST parallle ST2. On peut crire : O1 T = R1 = O1 H + HH + H T HH = R2 SS = R1.cot( /2) ST1 O1 H = (R1 R2).cos 2 H T = SS . sin
Donc : R1 = (R1 R2).cos 2 + R2 + [R1.cot( /2) ST1 ].sin Par ailleurs : 1 cot( /2).sin = cos ST 1 sin R 1 cos R 2 On en dduit que : cos 2 = ----------------------------------------------------------R1 R2

Fig. 9.47. : Calcul du raccordement circulaire double
ST 2 sin R 2 cos R 1 Et, par analogie : cos 1 = ----------------------------------------------------------R2 R1 On vrifiera que 1 + 2 + = 200 gon. La distance dimplantation est : ST2 = S T S P T2H = R1.cot( /2) [R1. cot( /2) ST1 ].cos (R1 R2). sin 2 . Finalement : On peut enfin contrler que : ST2 = R1.sin + ST1 .cos (R1 R2).sin 2 ST1 = R2.sin + ST2 .cos (R2 R1).sin 1
Ces formules ne sont valables que dans le cas de figure tudi. Elles devront tre redmontres laide du mme principe pour des configurations diffrentes.

4 K4 56 56 AJ I
J?
KI
En reprenant les quations dmontres au paragraphe 5.2.1 ci-avant, on crit : [ R 1 cot ( /2 ) ST 1 ] sin R 1 R 2 = ------------------------------------------------------------ 1 cos 2 R 1 sin + ST 1 cos ST 2 R 1 R 2 = --------------------------------------------------------------- sin 2
1 cos 2 R 1 ( 1 + cos ) ST 1 sin ----------------------= --------------------------------------------------------------R 1 sin + ST 1 cos ST 2 sin 2

ST 2 R 1 sin ST 1 cos 2 tant calcul, on peut en dduire R2 : R 2 = R 1 + --------------------------------------------------------------sin 2
1 cos Par analogie, on obtient les quations de calcul de 1 et R1 avec -------------------- = tan --- : 2 sin R 2 ( 1 + cos ) ST 2 sin ST 1 R 2 sin ST 2 cos . tan ( 1 /2 ) = --------------------------------------------------------------- et R 1 = R 2 + --------------------------------------------------------------R 2 sin + ST 2 cos ST 1 sin 1

4=?? H@A A J?EH?K =EHAJHEF A
Le principe des calculs reste le mme : comme dans le cas prcdent, on procde par dcomposition de la figure gnrale. Les donnes sont les suivantes :
G
soit les trois rayons R1 , R2 et R3 , deux des angles 1 , 2 ou 3 et une tangente ST1 , ST2 ou ST3 ; soit les trois rayons R1 , R2 et R3 , un des angles 1 , 2 ou 3 et deux tangentes ST1 , ST2 ou ST3 ; soit deux des trois rayons R1 , R2 ou R3 , deux des angles 1 , 2 ou 3 et deux tangentes ST1 , ST2 ou ST3.

-NAH?E?A
Cet exercice est extrait dune l'preuve du BTS travaux publics (session 1993). Les donnes sont les suivantes (fig. 9.48.) :
= 82,6480 gon I1 (58,612 m ; 543,234 m) I2 (489,598 m ; 512,769 m) R1 = 714,250 m 1 = 48,2590 gon

Calculez le rayon R2 , langle 2 ainsi que les distances dimplantation I1 -T1 et I2 -T2. Donnez les coordonnes des points dans le repre local dans lequel sont exprims I1 et I2.
Fig. 9.48. : Exercice de raccordement double

Rsolution analytique Dans le triangle SI1I2, 200 + 1 + 2 = 200 gon, donc 2 = 1 = 34,3890 gon. R2 = I2T2.cotan(2 /2)I2T2 = I2T = I1 I2 I1 T et I1 T = R1.tan(1 /2) R2 = [I1 I2 R1.tan(1 /2)] . cotan(2 /2) = 533,086 m I1T1 = R1.tan(1 /2) = 284,474 m I2T2 = R2.tan(2 /2) = 147,588 m Les coordonnes des points sont obtenues partir du gisement GI1I2 = 104,4926 gon. On calcule T partir de I1 (ou I2) avec GI1I2 et I1T = 284,474 m (ou I2T = 147,588 m). On calcule T1 partir de I1 avec GI1T1 = GI1I2 1 + 200 = 256,2336 gon. On calcule T2 partir de I2 avec GI2T2 = GI2I1 + 2 200 = 138,8816 gon. On calcule O1 partir de T1 avec GT1O1 = GT1I1 + 100 = 156,2336 gon. On calcule O2 partir de T2 avec GT2O2 = GT2I2 100 = 238,8816 gon. Les rsultats sont les suivants : O1 (292,015 m ; 189,297 m) ; O2 ( 304,789 m ; 8,583m) ; T (342,378 m ; 523,176 m) T1 (161,243 m ; 362,709 m) ; T2 ( 610,505 m ; 428,130 m) ; S (236,925 m ; 689,649 m) Rsolution graphique Lenvironnement de travail est identique celui du paragraphe 2.5. Dessin du segment I1 I2 : LIGNE du point 58.612,543.234 au point 489.598,512.769. SCU OBjet Dernier (changement de repre). Ligne I1 S: LIGNE du point I1 (EXTrmit de...) au point @500<-348.259 Ligne I2 S : COPIER la ligne prcdente vers un point quelconque, ROTATION de cette ligne autour de son EXTrmit dun angle de 82.648. DEPLACER cette ligne de son EXTrmit vers le point I2 (EXTrmit de...). Cercle de centre O1 : CERCLE TTR, premire zone de tangence sur la ligne I1 I2, deuxime zone sur la ligne I1 S et rayon de 714.25. PROLONGER la ligne I1 S jusquau cercle pour obtenir T1. Cercle de centre I2 et de rayon I2 T puis prolonger la ligne I2 S jusqu ce cercle pour obtenir T2.
Fig. 9.49.
Construction de O2 : LIGNE dun point quelconque PERpendiculaire ST2. DEPLACER cette ligne de son EXTrmit vers le point T2 (INTersection de...). AJUSTER ou PROLONGER au seuil TO1 pour obtenir O2. Lire les coordonnes et distances avec ID (identit point) et DISTANCE ou LISTE


4=?? H@A A JI?EH?K =EHAI E B ANE

4=?? H@A A JA JHA@AKN= EC A A JIF=H= AI
On utilise aussi le terme de raccordement circulaire renvers.
Un raccordement inflexion entre deux alignements parallles prsente un point dinflexion : point T, fig. 9.50. Les donnes sont : (e, R1 et R2) ou bien (e, R1 et ). On peut crire : = 200 - T1 T = 2 . R1 . sin( /2) T2 T = 2 . R2 . sin( /2) TP1 = T1 P1 = R1.tan( /2) TP2 = T2 P2 = R2.tan( /2) T1 T2 = e / sin( /2) L = e . cotan ( /2)
Fig. 9.50. : Raccordement inflexion entre alignements parallles
R2 ( e R1 ) R1 + R2 e Dans le triangle O1 O2 H, on peut crire : cos = -----------------------------. - = -------------------------R1 + R2 R1 + R2 e - R1 Suivant les donnes du problme, on peut aussi utiliser la relation : R 2 = -------------------1 cos

4=?? H@A A JA JHA@AKN= EC A A JIGKA ?
GKAI
Les deux alignements raccorder font entre eux un angle quelconque (fig. 9.51.). Les donnes du problme sont : ST1 ou ST2, R1, R2 ,et . On peut crire : T1 T = 2 . R1 . sin(1 /2) TP1 =T1 P1 = R1.tan(1 /2) T2 T = 2 . R2 . sin(2 /2) TP2 =T2 P2 =R2.tan(1 /2)
On construit (fig. 9.51.) la perpendiculaire O2T2 passant par O1 et la perpendiculaire ST2 passant par T1. Dans le triangle O1 IT1, on peut crire :
2 = 1 +
R 2 KT 2 KO 2 De mme, dans le triangle O1 O2 K, on peut crire : cos2 = ------------ = ---------------------. R1 + R2 O1 O2

Fig. 9.51. : Raccordement circulaire inflexion entre alignements scants
R 2 ST 1 sin + R 1 cos Or KT2 = JH = ST1.sin R1.cos donc : cos2 = -----------------------------------------------------------R1 + R2 Par analogie, on obtient : R 1 ST 2 sin + R 2 cos cos1 = -----------------------------------------------------------R1 + R2
Dans le triangle SJT1, on peut crire : ST2 = SJ JT2 = ST1.cos (O1 K O1 H). Donc, comme O1 K O1 H = (R1 + R2).sin 2 R1.sin, on obtient finalement : ST2 = ST1.cos (R1 + R2).sin 2 + R1.sin

4=?? H@A A JI?EH?K =EHAIHA LAHI I
Les raccordements circulaires renverss sont composs de deux raccordements circulaires simples conscutifs avec une longueur minimale dalignement droit pour passer dun raccordement lautre, longueur impose par les rglements 1. En gnral les distance entre sommets S1 et S2 sont connues ainsi que les angles des alignements 1 et 2 (fig. 9.52.). On choisit dabord une valeur pour R1 en fonction du type de route. On en dduit la position des points de tangence T1 et T 1 (voir 5.1). On positionne T2 en respectant la condition d = T1 T2 > Lmini. On en dduit le rayon R2. Si le rayon R2 convient ce type de route (R2 R2mini), la solution est accepte ; sinon, on effectue nouveau le calcul en modifiant la valeur du rayon R1 jusqu ce que la condition (R2 R2mini) soit satisfaite.
1
Voir ouvrages du SETRA dans la bibliographie.

Fig. 9.52. : Raccordements circulaires renverss

)FF E?=JE
Calculez les lments dimplantation du raccordement (fig. 9.53.) ayant les caractristiques suivantes : ST1 = 480 m, ST2 = 1000 m et = 70,000 gon. Le rayon du premier raccordement est R1 = 200 m. Solution En appliquant les formules des paragraphes 5.2.2 et 5.3.2, on trouve 2 = 92,5307 gon ; do 1 = 162,5307 gon (car dans cet exemple 2 = 1 ) ; donc R2 = 408,064 m. Si lon arrondit le rayon R2 408,00 m, on calcule de nouveau ST2 = 999,94 m. Rsolution graphique (environnement de travail : voir 2.5) Cercle de rayon R1 : CERCLE de Centre quelconque et de Rayon 200 ST1 et ST2 : LIGNE du point QUAdrant infrieur du cercle au point @480,0 au point @1000<370. Placez ensuite un point en T2 : POINT EXTrmit de... Tracez un segment de ligne quelconque au-dessus de T2 dans le but de prolonger lalignement ST2 : LIGNE du point... au point... puis PROLONGER jusquau seuil (cliquez sur la ligne prcdente et validez) lobjet (ligne ST2). Cercle de rayon R2 : CERCLE option 3Points
Fig. 9.53.

G G
Premier point : cliquez sur le cercle de rayon R1 avec laccrochage TANgent. Deuxime point : cliquez sur lalignement ST 2 au-dessus de T2 avec laccrochage TANgent. Troisime point : NODal de... (point T2).
Lisez les caractristiques du cercle par LISTE ou DISTANCE. Pour obtenir langle 2 , utilisez la cotation angulaire: menu COTATION / ANGULAIRE, option (return), sommet de langle: CENtre dun cercle, premier point : INTersection de..., deuxime point : INTersection de... puis placez la cote et lire sa valeur. Pour obtenir la deuxime solution (avec R2 = 408,00 m), EFFACER le cercle de rayon R2 et le reconstruire par CERCLE, option TTR (tangent, tangent, rayon).

2EGKAJ=CA@AIH=?? H@A A JI?EH?K =EHAI
Pour effectuer ce type de piquetage, diffrentes techniques sont possibles suivant la visibilit, laccessibilit des points, suivant le matriel disponible et la prcision recherche. Toutes les mthodes ne sont pas abordes car, actuellement, au regard du prix des premires stations totales, limplantation en coordonnes cartsiennes se gnralise.

E F = J=JE =K?KHLECH=FDA
Cet instrument (fig. 9.54.) est aussi appel querre de raccordement. Il est constitu de deux miroirs plans pivotant lun par rapport lautre. Leur mouvement relatif est libre mais frein par une friction suffisamment importante pour viter quils ne tournent intempestivement pendant les manipulations de linstrument. Ce curvigraphe permet dimplanter rapidement des points dun raccordement circulaire. On connat gnralement les alignements raccorder (RT et PT, fig. 9.55.) ou bien un alignement RT et un point darrive du raccordement T. Dans les deux cas, il existe un seul cercle de raccordement dont on sait dterminer le rayon (voir 5.1).
Fig. 9.54. Curvigraphe
Connatre la valeur du rayon nest pas utile. Par vises sur deux jalons J1 et J2 positionns lun sur lalignement RT connu et lautre sur T, on peut caler entre les deux miroirs du curvigraphe langle sous lequel on voit J1 et J2 depuis un point quelconque de larc de cercle.

Fig. 9.55. : Implantation au curvigraphe
Il reste dplacer le jalon J1 de lalignement RT vers le point T et se dplacer avec le curvigraphe sur la zone de passage de larc de cercle. Chaque fois que loprateur voit les deux jalons de T et T aligns, il marque un point de larc de cercle. Comme pour lquerre optique ( 1.1.2), cette mthode peut sappliquer en terrain accident ; un oprateur averti peut esprer une prcision de quelques centimtres. Ce procd rapide est galement intressant en VRD pour la pose de bordures lorsque le centre du cercle est inaccessible ; il vite de nombreuses manutentions.

1 F = J=JE =KHK>= AJ \ GKAHHA FJEGKA
Ces implantations peuvent tre ralises uniquement avec un ruban, donc en terrain rgulier, peu prs horizontal, et ventuellement avec une querre optique.

6HE= C AIIA > => AI
On cherche implanter, par des mesures linaires, plusieurs points P1, P2, etc. dun raccordement dont on connat tous les paramtres (fig. 9.56.). H1 P1 TH Les triangles OHT et TH1 P1 sont semblables. On peut donc crire : ------- = ----------R TP 1 On note la corde c = TP1 = 2.TH. c -. On en dduit : H1 P1 = -----2R On calcule ensuite : TH1=
2 2 c c H 1 P 1 = c 1 -------. 2 4R 2 2
Dans la pratique, on fixe une longueur de corde entire ; on en dduit les longueurs H1 P1 et T H1 . On place le point H1 sur la tangente ST la distance TH1 du point T puis, sur la perpendiculaire, on reporte la distance H1P1 de manire obtenir un point P1 du raccordement.

Fig. 9.56. Implantation au ruban et lquerre optique
Pour positionner P2, on prolonge de c la droite TP1 jusquau point H2 puis on implante le point P2 par bilatration (mesure de deux distances) la distance c du point P1 et la distance 2 . H1 P1 = c2 / R du point H2. La mme opration est rpte pour les points suivants. Linconvnient de cette mthode est que les erreurs se cumulent dun point sur lautre. Pour limiter les carts, la deuxime moiti de larc est implante depuis T. Exemple de piquetage Le rayon de raccordement est R = 175,00 m, langle au centre est = 80,000 gon. On dsire implanter neuf points de larc circulaire de raccordement, donc un point tous les 8 gon. Ceci donne une longueur de corde de c = 2 . 175,00 . sin 4,000 = 21,977 m entre deux points Pi conscutifs. Les constantes du piquetage sont : c = 21,98 m et TH1 = 21,93 m, H1P1 = 21,9772 / 2 / 175,00 = 1,38 m, H2P2 = H3 P3 = etc. = H9 P9 = 2,76 m.

)>I?EIIAIAJ H@
AIIKH =J= CA JA
On implante chaque point de larc circulaire par ses coordonnes rectangulaires dans le repre (T, x, y) ou bien (T,x,y) (voir fig. 9.57). Dans ce repre, pour tout point P, on a : xP = c . cos( /2), yP = c . sin( /2).

En pratique, on peut se fixer une valeur de la corde c, on en dduit langle au centre pour chaque point P. On calcule labscisse xP que lon reporte sur lalignement TS et lordonne yP que lon reporte sur la perpendiculaire. On peut aussi se fixer directement un angle au centre en dcoupant larc de cercle en un nombre entier n dintervalles de sorte que = / n, puis en dduire les coordonnes ci-aprs : c = 2.R.sin( /2) ; xP = 2.R.sin( /2).cos( /2) ; yP = 2.R.sin2( /2). Donc : xP = R .sin yP = R.(1 cos ) Remarque : dans le repre (T,x,y), les formules sont identiques mais les ordonnes yP deviennent positives. Exemple de piquetage Cet exemple est bas sur les valeurs numriques de lexemple du paragraphe 5.4.2.1.
2 E JI 2 & '! a !& 2 $ "! # a# # 2! " $" " a ' 2" ! &" ! a $# 2#=NA " &$ a!! " Fig. 9.57. Abscisse et ordonne sur la tangente
C N2
O2
Pratiquement, de manire limiter les portes sur le terrain, les cinq premiers points sont implants depuis le point T et les quatre derniers depuis le point T (les coordonnes des quatre derniers points sont identiques celles des quatre premiers mais avec des ordonnes yP positif). Le point P5 est contrl depuis le point T. Linconvnient par rapport la mthode prcdente est que le piquetage des points situs vers le centre du raccordement peut demander le report de grandes distances. Pour limiter ces distances, le piquetage est ralis partir des deux points de tangence T et T. On obtient ainsi un contrle par double implantation de certains points. Sur AutoCAD LT, une fois le raccordement dessin, les paramtres du piquetage peuvent tre rapidement obtenus grce la commande DIVISER qui place des points sur un objet slectionn, le divisant ainsi en un nombre donn dintervalles. Les coordonnes dun point P quelconque sont obtenues par changement de repre (commande SCU).

)>I?EIIAIAJ H@
AIIKH =? H@A
On implante chaque point de larc circulaire par ses coordonnes rectangulaires dans le repre (T,x,y) (voir fig. 9.58). Dans ce repre, pour tout point P, on a : xP = c . cos(/2 /2) ; yP = c . sin(/2 /2). Comme la corde c vrifie lgalit c = 2.R.sin( /2), on obtient : xP = 2.R.sin( /2) . cos(/2 /2) yP = 2.R.sin( /2) . sin(/2 /2) Comme pour lexemple du paragraphe prcdent, on se fixe un angle en dcoupant larc en n intervalles : = / n. On en dduit les coordonnes de chacun des (n 1) points P rgulirement rpartis sur larc de cercle.
Fig. 9.58. : Implantation par abscisses et ordonnes sur la corde
Cette mthode est intressante dans le cas de limplantation dun btiment faade en arc de cercle ; les donnes seraient les point T, T et le rayon du raccordement ou bien T, T et la flche de larc de raccordement. Exemple de piquetage Toujours partir des mmes valeurs numriques donnes au paragraphe 5.4.2.1, et comme pour lexemple prcdent, le piquetage des cinq premiers points est ralise depuis le point T et le piquetage des quatre derniers depuis le point T, avec un contrle du point daxe P5.
2 E JI C N2 O2 2 & & #$ %& 2 $ !& "" ! 2! " #' !" %' 2" ! & '! ! " 2#=NA " &$ !! "

2EGKAJ=CAF=H? H@AIAJB ?DAI
Les flches conscutives (fig. 9.59.) sexpriment comme suit : f1 = R.(1 cos( /2)) ; f2 = R.(1 cos( /4)) ; f3 = R.(1 cos( /8)) ; etc.

Pratiquement, on construit le milieu M1 de la corde TT puis on reporte sur la perpendiculaire la flche f1 pour obtenir le point P1. On construit ensuite M2 , milieu de TP1 et lon reporte la flche f2 sur la perpendiculaire, do le point P2. On construit ensuite M3, milieu de TP2 et M3, milieu de P2 P1 et lon reporte la flche f3. Si la prcision cherche est de lordre de la dizaine de centimtres, il est possible de se contenter de calculer la premire flche f1 ; les autres sen dduisent en divisant par quatre chaque fois que langle au centre est divis par deux. Ceci est dautant plus exact que langle est faible. En effet, pour un angle radians proche de 0, on peut crire que cos(rad) 1 rad2 / 2. Donc f1 R. rad 2 /8, Exemple Avec les valeurs numriques de lexemple du paragraphe 5.4.2.1, on obtient : f1 = 33,42 m. Le calcul exact donne : f2 = 8,57 m f3 = 2,15 m f3 = 2,09 m f4 = 0,54 m ; f4 = 0,52 m.
Fig. 9.59. : Piquetage par cordes et flches
f2 R.rad2 /32, f3 R.rad2 /128, etc.
Le calcul approch donne : f2 = 8,36 m
Lerreur la plus importante est commise au passage de f1 f2., mais ces erreurs se cumulent de point en point. Pour un rayon de raccordement infrieur 100 m, lcart entre f1 et f2 est rduit 12 cm et 3 cm si langle au centre ne dpasse pas 30 gon.

1 F = J=JE
I=KJD
@ EJA
Les mthodes dcrites ci-aprs sont adaptes au thodolite mcanique ou lectronique (avec ou sans IMEL).

2EGKAJ=CAF=HE JAHIA?JE
>E= CK =JE

Cette mthode est trs prcise, surtout sur de longues portes. Elle est utilisable en terrain accident et en prsence dobstacles mais ncessite deux thodolites (fig. 9.60.). Le thodolite stationn au point T, loprateur positionne le zro du limbe sur lalignement TT et ouvre dun angle / 2.

Loprateur stationne le thodolite au point T, positionne le zro du limbe sur lalignement ST et ouvre dun angle (200 + / 2). Lintersection des deux vises (voir la construction au paragraphe 2.3) donne un point P de larc de cercle. Pratiquement, on incrmente langle / 2 dune valeur convenue au dpart entre les oprateurs. Par exemple, langle au centre est de 80 gon, le rayon de raccordement de 175 m et lon veut implanter un point tous les 10 m sur larc de cercle : la longueur totale de larc est 175.80. /200 = 219,91 m. Un arc de longueur 10 m corFig. 9.60. : Piquetage par biangulation respond un angle au centre tel que 10 219, 91 ----- = ---------------- soit = 3,638 gon. Les 80 oprateurs utilisent cet angle pour implanter 20 points de larc de cercle.

1 F = J=JE
A ?
H@
AIF =EHAI
Limplantation en coordonnes polaires est une mthode prcise puisquil ny a pas de cumul derreurs dun point sur lautre. Lutilisation dun IMEL est recommande pour avoir accs la distance horizontale, surtout pour des portes de plus de 100 m. Un seul thodolite est ncessaire et une seule station, par exemple en T (fig. 9.61.). Pour diminuer les portes, on peut aussi effectuer deux stations au points T et T et implanter chaque fois un demi-arc de cercle.
Fig. 9.61. : Implantation en coordonnes polaires
Dans le repre (T,x,y), les coordonnes polaires topographiques dun point P de larc de cercle sont : P (DhTP ; G = 200 +/2);
Pratiquement, on divise langle au centre en n parties dangles au centre = / n. On en dduit : Dh = 2.R.sin( / 2 ), G = 200 + / 2. Le thodolite est stationn au point T, le zro du limbe est sur lalignement ST (fig. 9.61.).

Exemple de piquetage Toujours partir des mmes valeurs numriques ( 5.4.2.1). La deuxime partie de larc est implante depuis le point T ; le point P5 sert de contrle.
2 E JI C ,D /C 2 & '& " 2 $ "! &% & 2! " $# #& 2" ! &% " $ 2#=NA " & $
Attention ! pour des distances suprieures 200 m, il faut veiller transformer les distances calcules partir des coordonnes en distances horizontales sur le terrain (opration inverse de la rduction de distances ; voir chap. 4, 7.2).

1 F = J=JE
@AFH ?DAA FH ?DA
Cette mthode permet de piqueter en zone trs encombre, en tunnel, en zone boise, etc. Elle consiste sappuyer sur le point implant prcdemment en coordonnes polaires pour progresser vers le point suivant (fig. 9.62.). La prcision de chaque point doit alors tre soigne puisque les erreurs se cumulent. On divise larc de cercle implanter en un nombre entier darcs dangles au centre = /n. Cette division doit seffectuer de telle sorte que la corde intercepte par larc dangle au centre reste dans la zone dgage.
Fig. 9.62. : Implantation de proche en proche
Le premier point P1 est implant en coordonnes polaires topographiques ( 5.4.3.2) depuis une station au point T, zro du cercle horizontal du thodolite sur lalignement ST, ouverture de langle (200 + /2) et report de la distance 2.R.sin(/2). Le thodolite est ensuite stationn au point P1 , le zro du cercle est plac sur le point T visible depuis P1 et P2 est implant la distance 2.R.sin(/2) de P1, en ouvrant cette fois dun angle (200 + ). Ainsi de suite... Exemple dimplantation Dans un tunnel de 10 m de diamtre intrieur, on dsire piqueter laxe de la chausse et positionner les bordures. Laxe en plan est un arc de cercle de rayon R = 300 m ; langle entre les alignements raccords est de = 115,87 gon donc = 84,135 gon. En

raison dun problme de visibilit, la corde maximale que lon peut tracer dans ce tunnel est telle que sa flche f soit limite la valeur f = 5m. Comme f = R.(1 cos( /2)), ceci donne un angle au centre maximal = 23,278 gon. On peut donc choisir un dcoupage en quatre (ou plus) arcs de cercle dangle au centre = 84,135 / 4 = 21,034 gon. Les valeurs dimplantation des points daxe sont :
G G G
point P1 : Dh = 98,67 m et G = 210,517 gon ; point P2 : Dh = 98,67 m et G = 221,034 gon ; point P3 : Dh = 98,67 m et G = 221,034 gon.
Le contrle seffectue par fermeture sur T depuis P3 : Dh = 98,67 m et G = 221,034 gon.

E F = J=JE
A ?
H@
AIHA?J= CK =EHAI
Cest la mthode la plus utilise du fait de lutilisation des stations totales avec IMEL. Tous les points de larc sont calculs puis implants en coordonnes (x,y) dans un repre gnral ou local associ la courbe en sappuyant sur les points de la polygonale couvrant ltendue du chantier (souvent la mme polygonale que celle ayant servi au lever ncessaire ltude du projet). Un moyen trs simple dobtenir le carnet de piquetage est de dessiner le raccordement sur systme informatique et de relever les coordonnes des points dans un repre choisi en fonction des points existants sur le terrain (voir 5.5).

JH A@AIE F = J=JE
Comme pour toutes les implantations, le contrle le plus fiable y est celui dune dimension ou dun angle non implant directement, cest--dire calculer pour les besoins du contrle. Si le centre O du cercle de raccordement est accessible, le plus simple est de vrifier que tout point de larc de cercle est gale distance R du centre. Cependant, O est rarement accessible. De mme, si le sommet S est accessible, on calcule la distance de chaque point implant au point S et on la contrle. Si la corde entre deux points conscutifs nest pas directement utilise dans limplantation, on peut la contrler. On peut enfin implanter partir du point T et nutiliser le point T que comme contrle.

Exemple de piquetage prpar par construction graphique Dans cet exemple, on choisit dimplanter le raccordement par abscisse et ordonne sur la tangente, ce qui revient une implantation en coordonnes cartsiennes dans le repre (T, TS, TO) puis de contrler limplantation par la distance de chaque point au sommet S accessible Les donnes du problme sont les suivantes : rayon de raccordement 480 m, angle entre les alignements 153,224 gon. Implantez 10 points galement rpartis sur larc de cercle et prvoyez un contrle (fig. 9.63.). Lenvironnement de travail est celui dcrit au paragraphe 2.5. Dessin des alignements : LIGNE dun point quelconque au point @0,-300 au point @300<153.224 Dessin du raccordement : Cercle TTR, premire et deuxime zones de tangence sur les alignements, rayon 480
Fig. 9.63. : Calcul graphique du piquetage
AJUSTER, seuil : les alignements, objet ajuster : le cercle. Distance dimplantation de S : DISTANCE de INTersection de... EXTrmit de... ST = 184.73 m. DIVISER larc de cercle en 10 tronons. Premire partie de limplantation : depuis le point T. SCU 3points, origine T, axe des x sur S, axe des y sur O. Coordonnes des cinq premiers points : ID (identit point) avec laccrochage permanent nodal (menu OPTIONS / ACCROCHAGE AUX OBJETS ou commande DDOSNAP). Tableau dimplantation Ci-dessous les coordonnes des neuf points implanter.
2 E J N O 2 2' !# " ! 2 2& % & # % 2! 2% " '# $ 2" 2$ !' # #& 2# % " ! !
Les coordonnes des points P6 P9 implants depuis le point T sont identiques au signe prs en ordonnes (symtrie). Le point P5 peut tre contrl depuis la station au point T.

Pour le contrle, il faut connatre les distances de chaque point (P1 P5) au sommet S. On peut au choix tracer les lignes SPi et utiliser la commande LISTE ou mesurer chaque distance avec la commande DISTANCE, en accrochage permanent extrmit et intersection. Le tableau ci-dessous donne les distances contrler.
2 E J ,52E 2 2' "' # 2 2& " #$ 2! 2% & $ 2" 2$ # 2# !" !

4)++ 4,- - 654 761-45
Ce paragraphe dveloppe les techniques dimplantation et les aspects rglementaires spcifiques aux raccordements routiers.
+=H=?J HEIJEGKAIC
H= AI@AIH=?? H@A A JIH KJEAHI
Pour effectuer une implantation daxe routier, il faut choisir un trac en fonction de la topographie du terrain et du type de route tudie selon des critres de visibilit, de distance de freinage, de vitesse de parcours, de dclivit maximale, etc.

6AH E
CEAH KJE HA
Fig. 9.64. : Coupe transversale type dune route deux ou trois voies
La convention de notation des pentes de talus est la suivante : une pente de 1/3 signifie 1 m en horizontal pour 3 m en vertical.


2=H=
JHAIB
@= A J=KN@AIFH AJIH KJEAHI
Les tableaux suivants 1 sont indicatifs et destins obtenir des ordres de grandeur dans la recherche dexemples concrets. Les routes sont classes en trois catgories (R, T et L) et sept sous-catgories (R 60, R 80, T 80, T 100, L 80, L 100, L 120) qui caractrisent les conditions de site, relief et occupation du sol ainsi que la frquence et limportance des points particuliers.

,EBB HA JAI?=J C HEAI
Les tableaux ci-aprs donnent les caractristiques des diffrentes catgories de routes.
4 KJAI K JEB ?JE A AI H KJAIAJ=HJ HAI E JAHKH>=E AI 4$ 4& 4A EAB L= K K! 4A EABFAK L= 6H= IEJ H KJAIANFHAII K A?D=KII A 6& 4A EAB L= K! ' 6 4A EABFAK L= K! ! K E I ! ! & 5EJAI @EBBE?E AI E=EI =KJ H KJAI ) JAH =JE LA
,AI?HEFJE +=J C HEA +=I@\A F E > @A?D=KII AI > @AL EAI 8EJAIIA@A H B HA ?A D
' K
!
* La catgorie L 120 est rserve aux travaux complmentaires sur les tronons dautoroute initialement conus pour une vitesse de rfrence de 140 km/h. 8 EAIH=FE@AIKH>=E AI ?=H=?J HAH KJEAH )& ) 4A EABL= 2AKL=
,AI?HEFJE +=J C HEA +=I@\A F E > @A?D=KII AI > @AL EAI 8EJAIIA@AH B HA ?A
)KJHAIL EAIH=FE@AIKH>=E AI 7$ 4A EABL= 7& 2AKL=
'
%
Voir les documents du SETRA et du CETUR (ministre des transports).

2=H=
JHAI?E
=JEGKAI
Le tableau ci-aprs donne les principaux paramtres lis la vitesse des vhicules.
8EJAIIA@KL DE?K A D ,EIJ= ?A@ABHAE =CA ,EIJ= ?A@\=HH J@H EJAA ,EIJ= ?A@\=HH J? KH>AA ,EIJ= ?A@ALEIE>E EJ =KI #? 4L ,EIJ= ?A@ALEIE>E EJ =KI 4L " # " " # $ !# % % # $ & $ # ! " # $ &% $ ! !# ' ! ' "#
Rv : rayon assurant une distance minimale de visibilit dun obstacle de hauteur 15 cm ou 1 m plac sur la chausse.

6H=? A F =
Les paramtres fondamentaux sont les rayons et les dvers de la chausse. Les tableaux ci-aprs permet de les dterminer en fonction du type de voie.
+=J C HEA 4$ 4& 6& 6 E E = @\K LEH=CA?EH?K =EHA 4 " " " # 4=O =K ELA=K@K@ LAHI E E = 4@ "# $# $# ' 4=O E E = @ LAHI H=O A @AIIKI@KGKA A@ LAHIA 4 @ $ ' ' ! 4=O =K ELA=K@K@ LAHI =NE = LAHI \E J HEAKH@KLEH=CA 4 4 % % % % , LAHIB ?JE @A4LAHI \E J HEAKH@KLEH=CA HIGKA4AIJ? FHEIA 4=O & " " # $$#
$# ' # A J \AIJF=I ?AII=EHA ' ! &
% % % JHA4 AJ4@ 1 JAHF =JE E =EHA % % !$ " # ' %!$ 4 4 4@ B ?JE @A 4A JHA% 4 4 4 4 F KH4 AJ #F KH4@ , LAHI E E = LAHI \E J HEAKH@KLEH=CA HIGKA4AIJ? FHEIA JHA4@ AJ4 @ 4@ 4 4 @ # # # # # # # , LAHI E E = HI@AFA JAI@A?D=KII AA B H A@AJ EJ 4 4 @ # # # #
Le dvers minimal passe de 2,5 % pour les revtements en bton bitumineux 2 % pour les revtements en bton de ciment.
+=J C HEA 4=O E E = 4 4=O =K@ LAHI E E = 4@ 4=O E E = @ LAHI 4 @ , LAHI =NE = 4 4 , LAHIB ?JE @A4 , LAHI E E = 4 4 4 @ , LAHI E E = 4 4 @ )& " ! " ) " # $ & 7$ 7& " "
# 1 JAHF =JE E =EHA # #


2H BE A
Les paramtres fondamentaux sont les rayons et les dclivits (pentes et rampes). Le tableau ci-aprs donne les rayons minimaux de raccordement en profil en long.
+=J C HEA $ 4=O 4=O 4L E 4\L , ? ELEJ , ? ELEJ 4 & & 6 & $ ! # $ " " # $ # # $ % 7 & $ ! $ % & $ ! $ % ) $ # %
E E = HI@\K H=?? H@A A JA = C AI=E = J # ! ! $ ! E = HI@\K H=?? H@A A JA = C AHA JH= J # ! =NE H= FA % $ $ # $ =NE FA JA % $ $ # $

4=?? H@A A JIFH CHAIIEBI ? JD @AI
Les courbes de rayon R infrieur au rayon minimal non dvers (Rnd) ncessitent un raccordement progressif dont les paramtres sont donns par le tableau ci-aprs.
+=J C HEAI4AJ6 H KJAI L EAI H KJAI !L EAI H KJAI N L EAI4 CKAKH @AH=?? H@A A J E B$ 4 " $% E B' 4 E B 4 " !!
"
4=O
4H=?? H@
4E B4 @ !' $% 4E B4 @ %$ # $% # 4E B4 @ ! # $%
Les valeurs donnes dans le tableau prcdent tiennent compte des impratifs de confort visuel, de non-gauchissement de la chausse lors de lintroduction progressive du dvers, de raccordement vitant la configuration courbe sommet dans laquelle la longueur de raccordement est trop importante par rapport celle de larc raccord.
reprsente langle de dviation total correspondant lensemble du virage (fig. 9.66.). est exprim en radians, L et R en mtres.
+=J C HEA 7AJ) CKAKH@AH=?? H@A A J IKF" F `F 4 '
pM est la pente transversale (dvers) maximale dans la partie circulaire du virage. pm est la pente transversale (dvers) initiale, en alignement droit. Ces pentes sont prises avec leur signe dfini suivant les schmas de la figure 9.65., en considrant que lobservateur parcours le raccordement soit en tournant dans le sens horaire pour une route double sens, soit dans le sens de la voie pour une route deux chausses en sens unique.
Fig. 9.65. : Dvers transversal

4=?? H@A A JIFH CHAIIEBI
Le raccordement direct de deux alignements droits par un arc de cercle ne tient pas compte de la vitesse des vhicules qui lempruntent. En effet, dans un virage rayon de courbure constant, tout vhicule est soumis une action centrifuge dintensit inversement proportionnelle au rayon R. Quand on passe de lalignement droit larc de cercle, la valeur du rayon R passe brutalement dune valeur Fig. 9.66. : Position des clothodes infinie (droite) une valeur finie (cercle), ce qui demande en thorie au conducteur une manuvre brutale et instantane dadaptation de sa trajectoire sur une distance nulle ; sa seule marge de manoeuvre est due la largeur de la chausse. Pour raliser la transition en douceur du rayon infini au rayon fini de larc de cercle, on intercale entre lalignement droit et larc de cercle (fig. 9.66.) un raccordement progressif, gnralement une clothode. La mme transition se retrouve en fin de virage pour revenir lalignement suivant. Le raccordement progressif permet aussi de passer graduellement du dvers de chausse en alignement droit au dvers de chausse en arc de cercle (voir 6.2.10). Il existe plusieurs types de raccordements progressifs, nous tudions seulement le cas de la clothode ou spirale de Cornu.

2H FHE J I@A =? JD @A

Le rayon de courbure dune clothode (fig. 9.67.) varie progressivement dune valeur infinie en O, point de tangence avec lalignement Ox, une valeur finie, r, en un point donn P de la courbe. Un vhicule qui parcourt cette courbe voit donc le rayon de braquage de ses roues diminuer progressivement en passant par toutes les valeurs comprises entre linfini et r. Lquation caractristique est donne au paragraphe 6.2.2.
Fig. 9.67. : Reprsentation de la clothode
La clothode tourne indfiniment autour de deux points asymptotiques I et I (fig. 9.67.). A A Les coordonnes de I sont : ------------- , ------------- . 2 2 A est appel paramtre de la clothode.

Dans la pratique, on nutilise que la partie de la courbe qui est proche de lorigine. La clothode est symtrique par rapport lorigine O. Les clothodes sont homothtiques entre elles. Le centre dhomothtie est le point O. Cette proprit permet ltablissement dabaques de calcul dans lesquels on tabule la clothode unit, de paramtre A=1. On en dduit ensuite les caractristiques dune clothode quelconque de paramtre A en multipliant les valeurs trouves pour la clothode unit par la valeur A (par exemple, tables de Krenz et Osterloh, 1956). La gnralisation des calculatrices programmables et des micro-ordinateurs rend ces tables dsutes.

GK=JE F=H=
JHEGKA@\K A? JD @A
Pour tablir cette quation, on tudie un vhicule se trouvant un instant t dans un raccordement de rayon variable. cet endroit le rayon de courbure vaut r. Ce vhicule de masse m se dplace la vitesse tangentielle v sur une chausse dont le dvers introduit une surlvation des roues note p (fig. 9.68.). Les actions en prsence, en ngligeant le frottement, sont : la force centrifuge : F = m . v 2 / r ; le poids: P = m.g (g = 9,81 m.s2). On peut crire : tan = F / P = v2 / (r.g) et sin = p / e
Fig. 9.68. : Justification de la clothode
Le dvers tant faible (moins de 7 %) : tan sin do p = (e.v2) / (r.g). On suppose la vitesse du vhicule constante sur le raccordement, comme e et g sont aussi des constantes, on obtient : p = k / r. Si de plus lon suppose que la surlvation due au dvers p varie de manire linaire le long du raccordement, on peut crire : p = k. s, k tant une constante et s labscisse curviligne le long du raccordement. Finalement, on arrive lquation suivante : r . s = Constante. Donc le produit du rayon de courbure r en un point M donn de la courbe par labscisse curviligne s en ce point est constant (fig. 9.69.).

La courbe qui vrifie cette quation permet donc dassurer tout instant lquilibre du vhicule le long du raccordement, le dvers tant aussi introduit de manire progressive. Lquation de la clothode est prsente sous la forme suivante : s.r = A2 A est une constante appele paramtre de la clothode ; notez que ce paramtre est homogne une longueur. La clothode unit est la spirale dquation : s . r = 1
Fig. 9.69. : Clothode

+ H@
AI@\K F E J@\K A? JD @A

Il est plus utile de connatre un point de la clothode en coordonnes (x,y), surtout pour un traitement par informatique. La partie de la clothode rellement utilise dans les raccordements tant limite au tout dbut de la spirale, proche de lorigine O, on procde par dveloppement limit. Considrons une clothode de paramtre A (fig. 9.70.) raccordant un alignement Ox un cercle de rayon R. La clothode commence au point O et se termine au point F. En F le rayon vaut R et labscisse curviligne depuis O est sOF = L ; L est la longueur du raccordement progressif.
Fig. 9.70. : quation de la clothode
En un point P quelconque de cette spirale, langle entre la tangente la spirale et lalignement Ox vaut ; le rayon vaut r et labscisse curviligne s. En un point P infiniment voisin du point P, on est la distance (r + dr), (s + ds) et ( + d). Au point F, on a A2 = R . L. Au point P, on a A2 = r . s. On peut crire entre les points P et P, en ngligeant les termes du second ordre, que r.d = ds, d en radian. On obtient lquation diffrentielle de la clothode : s.ds = A2.d. s s ds = -------+K En intgrant cette quation entre O et P, on obtient : = ----2 2 A 2A

s s Au point de dpart O, s = 0 et = 0 do K = 0. Donc : radian = -------= --------2 2 RL 2A s s - . ds do x = cos -------- . ds , Toujours entre P et P, on a : dx = ds . cos = cos ------- 2 2 2A 2A
2
s s - . ds do y = sin -------- . ds . dy = ds . sin = sin ------- 2 2 2A 2A Le terme s2 / 2A2 tant proche de zro au voisinage du point O, on utilise le dveloppement limit des fonctions sinus et cosinus pour obtenir les coordonnes ( xP , yP) ci-contre dun point P quelconque de la clothode labscisse curviligne s du point de dpart O dans (O,x,y). Les coordonnes (xP , yP) sont positives, lorsque la clothode est gauche (fig. 9.70.). Pour une clothode droite, lordonne yP devient ngative. s s s x P = s -----------+ ------------------ --------------------------- + ... 4 8 12 40 A 3 456 A 599 040 A s s s s y P = ------- --------------+ ------------------------ ------------------------------- + ... 2 6 10 14 6 A 336 A 42 240 A 9 676 800 A En remplaant labscisse curviligne s par ( 2 A ) , on obtient les coordonnes (xP , yP) dun point P en fonction de langle en radians.
2 3 7 11 15 5 9 13
Si deux des trois paramtres (A, R ou L) sont fixs, il est possible de calculer les coordonnes dun nombre quelconque de points de la clothode en vue de son piquetage. Ces quations demandent des calculs importants et rptitifs. Le tableau CLOTHO.XLS fourni sur le cdrom permet deffectuer ces calculs automatiquement ; de plus, il donne les tableaux de piquetage.

+ H@
AIF =EHAI@\K F E J@\K A? JD @A
partir des expressions de xP et yP vues au paragraphe 6.2.3, on peut obtenir les coordonnes polaires dun point P, savoir la corde c et langle polaire (fig. 9.71.) en fonction de labscisse curviligne s. Ces formules permettent de prparer un piquetage par coordonnes polaires :
Fig. 9.71. : Clothode en coordonnes polaires

s s c = s ----------+ --------------------- ... 4 8 90 A 22 680 A s s s - ------------------ --------------------------- + ... radians = -------2 6 10 6 A 2 835 A 467 775 A
2 6 10

+ JD @AIO
JHEGKA
La figure 9.72. ci-dessous rsume ltude du cas de la clothode symtrique.
Fig. 9.72. : Clothode symtrique
2=H= ) F=H=
JHAIC JHABEN

H=KN
+ H@ AI@K?A JHA+ N+ N.a4 IE O+ @ 4 )>I?EIIA@KI 6= CA JA CKA N.aO. ? J 6= CA JA? KHJA . O. ? J AJ5 N5 N+ 4 @ ? J/2
4 H=O H=?? H@ @ =H? . ) 4
. )
,= I AHAF HA N O N.AJO. L EH $ ! J= O. N. @HEF=CA @ O.a4 a? I

Sur la figure 9.72., on constate que si 200 2. = 0, larc de cercle nexiste plus. Pour que larc de cercle existe, il faut que gon < 100 / 2, ce qui implique que : 200 L 200 A - -------- = -------- -------- < 100 /2 , donc gon = ------- 2 A2 2 R2
2 2
R - A < ----10
---- ( 200 gon ) . 2
Cette valeur maximale de A est appele condition dexistence du raccordement circulaire. Il existe aussi une condition appele condition de visibilit qui impose A > R /3 pour assurer un confort visuel suffisant lusager du raccordement.

+ JD @A@EIIO
JHEGKA
On dfinit pour chaque clothode (fig. 9.73.) les mmes paramtres que prcdemment (voir 6.2.5) pour la forme symtrique.

Les paramtres des deux spirales tant A et A, on en dduit L et L puis et , etc. en appliquant les mmes formules. Le rayon R raccorder et langle entre les alignements = 1 + 2 sont donns. Les nouveaux paramtres que lon doit calculer sont les suivants :
G G G G G
angle au centre de larc de cercle : = 200 ; abscisse du sommet S : xS = xC + (R + d).cotan( / 2) h , avec d d = h . sin ; dans le repre O,x,y: xS = xC + (R + d ).cotan( / 2) + h ; on en dduit : tan 1 = (R + d) / (xS xC) et tan 2 = (R + d ) / (xS xC) ; distance du sommet S larc de cercle : SH = ( R + d)/sin 1 R = (R + d )/sin 2 R.
2
Dans ce cas, la condition dexistence du raccordement circulaire fait intervenir A et A: 200 A 200 A - + -------- -------- < 200 - -------200 > 0 do ------- 2 R2 2 R2
2 2 ( 200 ) R - . donc : A + A < --------------------------------100 2 2 R 200 A 200 A - ( 200 ) . - -------- > -------- -------- > 0 donc A < ----On peut aussi crire : 200 -------10 2 R2 2 R2 2 R - ( 200 ) . De mme, on obtient : A < ----10 Ce qui donne trois conditions vrifier sur A et A. 2 2

4=?? H@A A JA JHA@AKN=H?I?EH?K =EHAI
Les moyens de calcul modernes autorisent de plus en plus lutilisation de formules complexes. Ainsi, pour les tracs routiers, il devient courant de remplacer les alignements droits par des courbes de trs grand rayon permettant de mieux sadapter aux contraintes du terrain. Le cas dun raccordement progressif entre deux arcs circulaires de mme sens, courbe en ove, ou de sens contraire, courbe en S, se rencontre donc plus souvent.

+AH? A I?K =JAKH@\K A? JD @A
Cest le cercle de rayon r tangent en P la clothode. Dans le repre (O,x,y), les coordonnes du centre de ce cercle sont : xC = xP r.sin , yC = yP + r.cos . En utilisant les expressions dveloppes de xP et yP (voir 6.2.3), on obtient, en fonction de sP, abscisse curviligne de P :
Fig. 9.74. : Cercle osculateur dune clothode
xC = sP/2 sP5/240.A4 + sP9/34560.A8 ... yC = A2/sP + sP3/24.A2 sP7/2688.A6 + ...


,EIJ= ?AA JHA AI?A JHAI+AJ+
La distance entre les centres C et C (fig. 9.75.) est CC =
( xC xC ) + ( yC yC ) .
2 2
En ngligeant les termes du second ordre et en travaillant sur la clothode unit A = 1, on dmontre, avec t = sC sC , que
2 2 t t 34 12 ----3 4 2 3 - 1 ----CC = ( r r ) 2 rr ----- + -------- + -------- + ----------- - - + ---- 14 5 110 175 24 35 24 4 2 4 2
rr = -----------------, par convention on a > 0 pour une courbe en ove et < 0 pour une courbe 2 (r r) en S. r et r sont les rayons des cercles osculateurs en P et P sur la clothode unit r = R/A2 et r = R/ A2.

+= ?K @A =@EBB HA ?A@\=>I?EIIAI?KHLE EC AIJA JHA+AJ+
Pour calculer t, diffrence dabscisse curviligne sC sC , on fait intervenir la plus courte distance D entre les deux arcs de cercle ; on arrive lexpression suivante de t : 3 1 2 1 174 97 24 3 t - -- -------- + -- + ------------ = + -- + ----- + ----------- 2 7 5 35 77 24 10 5
4 2
RR D(R R) - et = --------------------avec: = ----------------------2 RR (R R)
Fig. 9.75. : Diffrents raccordements de cercles par une clothode
Comme on peut le voir sur la figure 9.75., on a : D = CC R R et > 0. Pour une courbe en S, on convient que R est ngatif ; par suite D = CC R + R et < 0.

On connat donc la diffrence dabscisse curviligne t = sC sC en fonction des donnes CC, R et R qui fixent les deux arcs de cercle raccorder. Cela permet de dterminer le paramtre A de la clothode de raccordement. En observant la figure 9.75., on remarque que si la clothode est unique, il est possible de la disposer de deux manires diffrentes symtriquement par rapport la ligne des centres CC ; il existe donc deux solutions dimplantation (voir fig. 9.81.).

2=H=
JHA)AJ
CKAKH @A =? JD @A@AH=?? H@A A J
Pour calculer A et L on utilise la diffrence dabscisse curviligne t. R R r r 1 1 - do - = A -------------t = sC sC = -- --- = ----------RR rr r r La longueur du raccordement devient : RR A = t -------------R R L = tA
Cette clothode est unique si lon fixe la distance CC, les rayons R et R. A et L sont calculs partir de t vu au paragraphe 6.2.7.3. En faisant tendre R vers linfini, on peut obtenir les expressions valables pour le raccordement entre un alignement droit R = et un cercle de rayon R : tend vers D/R, tend vers 0, t tend vers A/R.
3 174 - 3 3- 2 2 -----------D R Donc : A4 = 24 DR + ----D R + 2 695 14
et L = A2 / R.
En posant D = R + d, on obtient 1 une expression de A et L en fonction du ripage d.

, JAH E =JE
AJFEGKAJ=CA@A =? JD @A
4=?? H@A A JA JHAK = EC A A JAJK =H?@A?AH? A
Les donnes sont gnralement (fig. 9.76.) les alignements, donc le sommet S et langle , le rayon R de larc raccorder et la longueur L de raccordement, qui sont fixs par le type de route (voir les tableaux du paragraphe 6.1.2). On en dduit le paramtre A et les paramtres de la clothode numrs au paragraphe 6.2.5. On peut ensuite calculer les coordonnes (xP , yP) dun point P quelconque dans le repre (O,x,y) ou P dans (O,x,y).
1 F = J=JE @AFKEI K
Le plus simple est de prvoir une implantation en coordonnes rectangulaires donnes par les formules du paragraphe 6.2.3 ou en coordonnes polaires dduites des rectangulaires ou encore calcules par les formules du paragraphe 6.2.4. Limplantation se fait
1
Pour le dtail de toutes les dmonstrations, voir larticle clothode unique de raccordement entre deux circonfrences paru dans le n 16 de la revue XYZ.

partir de lorigine du raccordement O ou O directement dans le repre (O,x,y) de calcul du raccordement. Positionnez le point O sur lalignement SO en chanant depuis S la distance SO = xF R.sin + (R + d).cotan( /2) (voir 6.2.5); si le sommet S nest pas accessible, on utilise la mthode vue au paragraphe 5.1, savoir : station en O, rfrence sur lalignement SO et implantation directe des points en coordonnes (x , y) ou (c , ). Cela permet dimplanter des points rgulirement espacs sur larc de clothode en faisant varier labscisse curviligne s de manire linaire, voir lexemple du paragraphe 6.2.9.
Fig. 9.76. : Piquetage dune clothode
On contrle les distances entre points sur le terrain. Si lon implante directement en coordonnes rectangulaires, on peut aussi contrler les longueurs des cordes dont les valeurs sont dduites des coordonnes. On peut implanter en mme temps larc de cercle ainsi : on calcule les coordonnes de plusieurs points de larc de cercle dans le repre (F,x,y) en vue dune implantation par abscisses et ordonnes sur la tangente ( 5.4.2.2), langle au centre tant connu. On effectue sur ces points un changement de repre (voir tome 2, chap. 5, 8.2) de (F,x,y) vers (O,x,y) par translation de vecteur FO et rotation dangle donn en conventions mathmatiques (voir les exemples prsents au paragraphe 6.2.9). Certains points de larc de cercle peuvent tre implants depuis O et depuis O pour un contrle. On pourrait de mme implanter le deuxime arc de clothode depuis la station en O : les coordonnes des points du deuxime arc sont transformes par translation de vecteur OO (xO = xS xS.cos ; yO = xS.sin ) suivie dune rotation dangle . Cette dernire mthode est viter puisque lhomognit en prcision nest pas conserve pour les points les plus loigns. De plus, il est rare que la visibilit permette une implantation en une seule station.
1 F = J=JE @AFKEIK F E JGKA ? GKA2
Si pour des raisons de visibilit, on doit implanter le raccordement depuis un point quelconque de larc de clothode, on positionne ce point P depuis une station en O ou O et lon calcule nouveau les coordonnes des points implanter dans le repre (P, x,y). Ceci seffectue par changement de repre, translation de vecteur OP et rotation dangle P (fig. 9.77.).

Sur le terrain, loprateur implante le point P depuis O, par exemple en coordonnes polaires (cP ; P ). Ensuite il stationne sur P et positionne langle 300 + (P P) sur le point O ; le zro du limbe est alors sur laxe Py. Cela permet deffectuer par exemple une implantation depuis F ou F, point plus central que O ou O.
Fig. 9.77. : Piquetage dune clothode
4=?? H@A A JA JHA@AKN?AH? AI On connat la position des centres des cercles C et C ainsi que les rayons R et R (fig. 9.78.).
Fig. 9.78. : Piquetage dune clothode raccordant deux cercles
On calcule t ( 6.2.7), on en dduit A et L. On dtermine ensuite les coordonnes de tout point de la clothode (formules du paragraphe 6.2.2) dans le repre (O,x,y). Le problme est que O, point dinflexion, nest pas connu. Il faut donc commencer par le positionner.
W1 F = J=JE @A

Il faut calculer les coordonnes des points F et F dans le repre (O,x,y) (formules du paragraphe 6.2.2). Leurs abscisses curvilignes sont : sF = A2 / R et sF = A2 / R.

On connat langle des tangentes aux points F et F par rapport laxe Ox : et . On en dduit les coordonnes des centres C et C en utilisant les formules du paragraphe 6.2.7.1. On peut calculer les angles et , soit : tan = xC / yC et tan = xC / yC.
On en dduit une implantation de lorigine O depuis le point C : station au point C puis ouverture de langle 400 ( ) depuis une vise sur C et implantation la distance OC = xC + yC .
2 2
Le contrle seffectue depuis C: langle ouvert en C depuis C sur O doit tre ( ) et la distance OC = xC + yC .
2 2
W1 F = J=JE @A =? JD @A@AFKEI \ HECE A

On connat les coordonnes cartsiennes ou polaires de tout point de la spirale dans le repre (O,x,y). On stationne donc O, on affiche langle sur C ou langle 200 + sur C de manire positionner le zro du limbe sur laxe Oy. On peut ensuite implanter tout point de la clothode en coordonnes rectangulaires ou polaires dans le repre local (O,x,y). Lavantage de cette mthode est de disposer dun point central.
W1 F = J=JE @A =? JD @A
@AFKEI. K.\ K@AFKEIK F E JGKA ?
GKA2@A =? JD @A
On implante le point F depuis une station en C : pour cela, on ouvre dun angle de 400 + depuis une vise sur le point C et on positionne le point F la distance R. En station sur F, on positionne le zro du limbe sur le point C de manire travailler dans le repre (F,x,y). On implante ensuite chaque point de la clothode aprs avoir transform les coordonnes calcules dans le repre (O,x,y) vers le repre (F,x ,y) par translation de vecteur OF puis rotation dun angle (voir les exemples exposs au paragraphe 6.2.9).

)FF E?=JE I
4=?? H@A A JA JHA@AKN= EC A A JI
Sur une route de type L80, il faut raccorder deux alignements faisant entre eux un angle de = 157,3233 gon par un cercle de rayon R = 400 m. Le dvers en alignement est de 2,5 %. Les tableaux du paragraphe 6.1.2.5 fixent la longueur minimale de raccordement comme suit : Lmini = sup(14 . |pM pm | ; R /9). Le dvers maximal est de 7 % + (2,5 % 7 %).(400 240)/(650 240) = 5,2 %. Donc Lmini = sup[400 /9 = 44,44 m ; 14.(5,2 (2,5)) = 107,8 m] = 107,8 m. Le paramtre de la clothode est donc A 207,65 m. La condition dexistence est A < 400 / 10 . [ ( 200 ) /2 ] = 327,5 m.
La condition de visibilit est A > R/3 = 133,33 m.

1 - On choisit un raccordement symtrique ce qui implique une valeur unique de A. On choisit pour A la valeur 210 m, valeur entire pour simplifier les calculs. La longueur de raccordement est alors L = 110,25 m. Les tableaux suivants donnent les paramtres du raccordement progressif et du raccordement circulaire.
.
Autres paramtres de la clothode :

2=H= JHAI C N. O. 4EF=CA@ N+ O+ N5 + H@A . ) C A.C 8= AKH & %%!" " # #& $# ## ' " $# '" &$ #% ' "
Paramtres de larc raccord :

2=H= JHAI C CKAKH + H@A..\ . ?DA 8= AKH # '' #% &'$ #$ &% % %$$
On commence par implanter O la distance XS du sommet S connu. Sur le tableau de piquetage, on choisit dimplanter OF et larc circulaire depuis O. Le tronon OF sera implant depuis O avec un contrle de certains points de larc circulaire. On choisit de placer un point tous les 25 m sur la spirale et un point tous les 40 m sur larc de cercle (fig. 9.79.). Le tableau de piquetage suivant est calcul pour une station au point O avec un angle de 100 gon affich sur le sommet S.
+ JD @A E # # %# N # "' ''$ %" '% '' &% O #' "% #'" ! %%$ # #& ,D # "' ''& %" '&$ '' '"! #% 0 C E # # ' # ! # $& "$ N "' ! &% $$ " $%" #& &! '' &"'$ '' !'&# '& $"$% '% #'"! '% %$ )H??EH?K =EHA O # ! ! &%! !& ''! #$ $$ ,D "' &"# &' % & ! $" ! % 0 C '" $%!" ' '""% &' $ &$ "%
# "
Les points du raccordement circulaire sont obtenus par translation de vecteur FO et rotation dangle . Les deux tronons OF et OF tant symtriques, leurs paramtres sont identiques. Seules les ordonnes y changent pour le tronon OF (clothode droite) : les ordonnes y deviennent ngatives et les angles polaires dimplantation sont retranchs 200 gon pour obtenir les valeurs implanter dans le repre (O,x,y).

Ces calculs peuvent tre raliss laide du tableau CLOTHO.XLS fourni sur le cdrom. Le tableau comprend trois feuilles : une pour les clothodes symtriques de raccordement entre deux alignements, une pour les clothodes dissymtriques et une dernire pour les raccordements entre deux cercles. On ne peut pas utiliser directement AutoCAD LT pour calculer la clothode. En revanche, on peut lutiliser pour dessiner le raccordement et obtenir les coordonnes des points implanter dans nimporte quel repre. Lenvironnement de travail est le suivant : angles en grades, zro au nord, sens horaire, longueurs trois chiffres aprs la virgule et angles quatre chiffres. Par exemple (fig. 9.79.), dessinez les alignements : LIGNE dun point quelconque au point @200,0 au point @200<57.3233. Changez de repre : SCU Origine lEXTrmit de (point O). Dessinez le cercle raccorder: CERCLE de centre 55.090,401.265. Placez tous les points calculs du raccordement en clothode : commande POINT. Changez laspect des points dans FORMAT / STYLE DES POINTS (choisissez par exemple la croix) puis demandez une rgnration du dessin (commande REGEN ). Construisez les points du deuxime arc de clothode par symtrie (commande MIROIR) daxe la ligne passant par le CENtre du cercle de raccordement et le sommet S (EXTrmit de...). Reliez les points de la clothode par une polyligne : POLYLIGNE du point NODal de... Arc au point NODal de... etc. jusquau point F puis passez directement au point F et poursuivez sur les points de larc de clothode symtrique pour terminer en O. On peut placer des points rgulirement rpartis sur larc de cercle grce la commande DIVISER. Notez que les points seront alors diffrents de ceux du tableau dimplantation prcdent qui sont rpartis tous les 20 m. Ici larc sera divis en un nombre n darcs dangles au centre gaux... Les coordonnes de tous les points peuvent ensuite tre obtenues (commande ID NODal de ...) dans le repre dimplantation choisi : pour implanter toute la clothode dans

le repre centr en F et daxe x sur la ligne OF, dessinez OF: LIGNE de EXTrmit de... NODal de... Puis changez de repre : SCU OBjet et cliquer sur la droite OF vers F. Lisez enfin les coordonnes cartsiennes et polaires des points implanter (IDentit point). 2- La prsence dun obstacle oblige prendre un raccordement dissymtrique ce qui implique le choix de deux paramtres A et A diffrents pour chaque clothode. Si lon garde A = 210 m, A vrifie : A < [(200 ). .R2/100 A2 )]1/2 = 412,82 m. On choisit A = 300 m. Les longueurs de raccordement sont L = 110,25 m et L = 225,00 m. Paramtres des deux clothodes :
2=H= JHAI C N. O. 4EF=CA@ N+ O+ N5 + H@A . ) C A.C + JD & %%!" " # #& $# ## ' " $# '" &$ #% ' " + JD % '"' ! % '%# # #' " "# #' #! !$$ " # '$"
Paramtres de larc de cercle :

2=H= JHAI C CKAKH + H@A..\ . ?DA 8= AKH # ''&" # #$ ! #!
Sur le tableau de piquetage, on choisit dimplanter OF et larc circulaire depuis O. Le tronon OF est implant depuis O avec un contrle de certains points de larc circulaire. On choisit de placer un point tous les 25 m sur les spirales et un point tous les 30 m sur larc de cercle (fig. 9.80.). Le tableau de piquetage de la clothode 1 est identique celui de lexemple prcdent, pour le raccordement symtrique. Le piquetage de la clothode 2 et de larc de cercle sont raliss partir dune station en O, avec un angle de 100 gon affich sur le sommet S.
E # # %# # # %# # + JD @A @AFKEI \ )H??EH?K =EHA@AFKEI \ N O ,D 0 C E N O ,D 0 C # a ' # %!% !# # !! '" a " & !" # & $ #!!& "' ''' a ! # '"% $# # $ # a!" %! $! %"! & %' %" ''! a %& %" ''% $$! '# # && '# a"$ "" ' $& !&& '' '$' a &# '' '&$ %&' ! # # !# '% a$ $#! ! %& '&% " '$ a! $# " '#& &" "' %$$ a$ "! "' &'$ $# %" "'" a' '" %" %%# ! $'$ '' # a" %$! '' #$ " %!% ! % a '%# " # '$"!

Fig. 9.80. : Clothode dissymtrique
Le point F est implant depuis les points O et O ce qui en permet un contrle. Il est possible de complter ce contrle en stationnant un point implant quelconque et en relevant la position de tous les autres points implants (y compris O, O, F , F et C sil est accessible). Lobtention des coordonnes thoriques peut avantageusement tre ralis laide dAutoCAD LT par changement de repre, comme pour lexemple de la clothode symtrique.

4=?? H@A A JA JHA@AKN?AH? AI
Considrons deux arcs circulaires raccorder :

G
Premier arc de centre C (254,88 m ; 941,74 m) et de rayon R = 480 m, Second arc de centre C (363,24 m ; 102,78 m) et de rayon R = 350 m.
Le raccordement effectuer est en forme de S. Calculez le paramtre de la clothode unique de raccordement et donnez un tableau de piquetage depuis le point dinflexion O. Prvoyez un contrle. Pour le calcul du paramtre A, le raccordement tant en forme de S, le rayon R est ngatif dans les calculs R = 350 m.
,EIJ= ?A+\+ ,EIJ= ?A E E = A, = >@= 4D J ) &"# ' ' # ' ' %&$'% a "!&$% %###' !% '"" 2=H= 2=H= JHAI@AI@AKNJH JHA AHJH "& % '#! %& % I@A? JD @A JH a!# a$ %$" " %& a! '
A
4=O 4 CKAKH ) C AC 4EF=CA@

Le tableau ci-dessous fournit les coordonnes des points caractristiques dans (O, x, y) :
2 E JI +A JHA+ 2 E J. 2 E J. +A JHA+\ 2 E J.\ 2 E J.\ N #& '"% % %%# a% %%# a& %!& a$ '! $ '! O "& % "& $ "& $ a!#! ' a "! a "!
ce stade, il existe deux solutions possibles pour positionner le raccordement : elles sont symtriques par rapport la ligne des centres CC et introduisent donc deux point F (F1 et F2) et deux points F (F1 et F2) dont les signes des abscisses sont opposs dans le repre (O,x,y). Il existe deux repres (O1, x ,y) et (O2, x, y) symtriques par rapport la ligne des centres CC (leurs axes ne sont donc pas parallles). Les coordonnes des points F1 et F1 sont donnes dans le repre (O1, x, y), celles des points F2, F2 dans le repre (O2 , x, y) (voir fig. 9.81.). Les coordonnes en repre gnral (O, X, Y) des points de tangence et du point dinflexion peuvent se calculer de deux manires :
G
Premire solution
Pour passer du repre (O1, x, y) au repre gnral, il faut effectuer une rotation dangle (GC C ) avec : gisement GC C (en repre gnral) = 391,8227 gon ; est le gisement gC C (en repre local (O1, x, y) ou bien (O2, x, y)). se calcule par : = arctan[(58,947+80,738)/(481,207+353,109)] do = 10,5607 gon. Donc langle de rotation cherch a pour valeur (GC C ) = 381,2620 gon Les coordonnes de F1 , F1 et C dans le repre (O1, X, Y) aprs rotation sont les suivantes : F1 (111,310 m ; 38,785 m), F1 (150,382 m ; 58,558 m), C (83,188 m ; 477,614 m). Pour passer en repre gnral, on effectue une translation de vecteur O 1 O = O 1 C + CO .
Fig. 9.81. : Deux solutions de raccordement

On obtient finalement, en repre gnral : F1 (449,378 m ; 502,912 m) ; F1 (187,686 m ; 405,568 m) ; O1 (338,068 m ; 464,126 m).
G
Seconde solution
Pour passer du repre (O2, x, y) au repre gnral, il faut faire une rotation dangle GC C + = 2,3834 gon. Par le mme raisonnement, on arrive : F2 (178,262 m ; 467,894 m) ; F2 (456,100 m ; 440,237 m) ; O2 (295,775 m ; 458,664 m). Ces derniers calculs (changements de repre) peuvent tre effectus laide dAutoCAD LT. Lenvironnement de travail est identique celui du paragraphe 6.2.9.1. En repre local, le dessin du raccordement seffectue comme suit (premire solution seulement) :
G G
ligne CC : LIGNE du point 58.947,481.207 au point -80.738,-353.109 ; points O, F et F : POINT 117.775,4.826 -160.903,-12.413 0,0
Tracez la ligne des centres en repre gnral : LIGNE du point 254.88,941.74 au point 363.24,102.78 Zoom Etendu suivi de Zoom 0.8x pour voir lensemble du dessin (fig. 9.82.). DEPLACER les points F, F et O depuis le point C en repre local vers le point C en repre gnral. ROTATION des mmes points F, F et O autour de C, option Rfrence : angle de rfrence ligne CC en repre local, nouvel angle : ligne CC en repre gnral. Les points F, F et O sont prsent tous en repre gnral ; prendre leurs coordonnes avec la commande ID NODal de... Pour obtenir la deuxime solution, MIROIR des points F, F et O par rapport la ligne CC. Il est galement possible de prparer le piquetage et son contrle sur DAO en calculant la position de plusieurs points des raccordements OF et OF ; chaque demiFig. 9.82. raccordement peut tre considr comme un raccordement un alignement droit ; les calculs sont donc les mmes que pour lexemple prcdent ( 6.2.9.1). Placez ces points dans le repre local avant de dplacer les points F, F et O vers le repre gnral et dplacez les avec les autres vers le repre gnral. On obtient ainsi les coordonnes en systme gnral des points implanter. Pour le contrle, effectuez un changement de repre vers la station do lon souhaite effectuer ce contrle.

Le tableau de piquetage suivant est obtenu grce la feuille de calcul des clothodes symtriques du tableau CLOTHO.XLS : entrez un paramtre A = 237,944 m et un rayon R = 480 m pour obtenir le tronon OF de la clothode ; changez le rayon pour R = 350 m pour obtenir le tronon OF (attention aux signes !). Le tableau ci-aprs donne le piquetage en coordonnes locales et gnrales de la premire solution depuis une station au point O.
E 6H . # # %# % '#! 6H .\ # # %# # # $ %$"
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Pratiquement, loprateur implante O depuis C ou C avec un contrle depuis C ou C. Ensuite, en station sur le point O, loprateur affiche le gisement OC sur le point C, soit : GOC = 389,0219 gon. Puis il implante les points en distances c et gisements G. Le contrle peut tre ralis depuis C en relevant les coordonnes en repre gnral dun certain nombre de points implants. Do lintrt pour tout chantier de disposer des coordonnes en systme gnral de tous les points.

8=HE=JE FH CHAIIELA@K@ LAHI
Le dvers doit aussi tre introduit progressivement entre lalignement et larc de cercle : cela fait partie des hypothses permettant dtablir lquation de la clothode ( 6.2.2). Sur larc de cercle, le dvers reste constant. Sur lalignement droit, il a aussi une valeur constante. Il doit donc passer sur le raccordement progressif dune valeur minimale en alignement une valeur maximale sur la courbe circulaire.

Fig. 9.83. : Vue en plan du raccordement progressif
Sur lexemple du paragraphe 6.2.9.1, le dvers minimal en alignement droit, sur le ct de la chausse qui passe en extrieur du virage, est de 2,5 % (ce signe correspond la convention indique au paragraphe 6.1.2.5 si lon parcours le virage dans le sens OF ; fig. 9.83.). Ce dvers doit passer la valeur + 5,2 % (arrondie + 5,5 %) dans le virage. La variation est donc de 5,5 ( 2,5) = 8 % et doit se rpartir sur la longueur du raccordement progressif, soit 110,25 m donc raison de 1 % tous les 13,78 m. Pratiquement, il existe deux solutions :
G
soit on commence inverser le dvers sur la voie extrieure du virage jusqu rattraper la valeur de dvers de la voie intrieure, ici + 2,5 %, et ensuite on dverse la chausse sur toute sa largeur (fig. 9.83.) ; soit on fait basculer symtriquement les deux voies de la chausse autour de laxe central.
S'il ny a pas de raccordement progressif, le dvers dbute sur lalignement droit pour atteindre sa valeur maximale au dbut de larc de cercle du virage.

4=?? H@A A JA FH BE A
Aprs avoir vu en dtail les raccordements en planimtrie, sont abords dans ce paragraphe les raccordements dans le sens du profil en long, cest--dire entre les pentes et les rampes. Le trac et la terminologie des profils en long sont abords au chapitre 10, paragraphe 2.

4=?? H@A A JJD
HEGKA
La proprit que doit assurer la courbe de transition TT permettant de passer de la rampe AT la pente T B (fig. 9.84.) est dassurer un taux de changement de pente constant. Ainsi le passage de la pente p, positive par convention la pente p ngative, sera le plus progressif possible. Dans le repre (O, X, Z) associ au profil en long, on peut exprimer

dZ d Z - ; la variation de pente est donc -------la pente par p = -----, soit la drive seconde de 2 dX dX laltitude Z par rapport labscisse X.
Fig. 9.84. Profil en long
d Z Si la variation de pente est constante, alors : -------= K do Z = K. X2 /2 + K. X + K. 2 dX C'est lquation dune parabole daxe de symtrie vertical qui est la courbe cherche. Remarque Dans la pratique, le raccordement circulaire est plus simple mettre en place (surtout en informatique). On assimile donc souvent la parabole thorique un arc de cercle au voisinage du raccordement puisque les rayons sont trs grands, gnralement suprieurs 1 500 m (revoir les tableaux du paragraphe 6.1.2.4). Les calculs ou les constructions graphiques sont alors ceux traits au paragraphes 5.

2H FHE J I@A =F=H=> A

On considre une parabole daxe vertical tangente en S laxe des abscisses x (fig. 9.85.) et dquation z = a.x2 dans le repre (S, x, z) associ cette parabole ; S est le sommet de la parabole. La pente en un point quelconque P de cette parabole est le suivant : z = 2.a.x Labscisse du point A de rencontre des tangentes se calcule ainsi : (zT zA) / (xT xA) = 2.a.xT , (zT zA) / (xT xA) = 2.a.xT .
Fig. 9.85. : Raccordement parabolique

Comme zT = a.xT2, zT = a.xT2, on obtient : Donc :
xT + xT x A = ----------------2 zA = zT + p.(xA xT)
Le point A est le point de rencontre des pentes raccorder. Il est situ la verticale de A.
G
Lquation du cercle le plus proche de la parabole autour de S est (z R)2 + x2 = R2. R < 0 si la concavit est tourn vers le bas (z ngatifs) et R > 0 si la concavit est tourne vers le haut (z positifs).
On prend :
zEn dveloppant, on obtient : z2 2z.R + R2 + x2 = R2 do 2.z.R .(1 -----) = x2 . 2R Le terme (z /2R) tant petit devant 1, les rayons de raccord utiliss tant grands, on obtient lquation suivante qui correspond la parabole la plus proche du cercle de rayon choisi : Dans le repre local (S, x, z) : xz = -----2R
2 2
x - , ici R < 0 do p = z = -R
( X XS ) Dans le repre gnral (O, X, Z) : Z Z s = --------------------2R
Le repre gnral (fig. 9.85.) est associ au profil en long ou au projet ; lorigine des Z est soit le niveau 0, soit le plan de rfrence adopt pour le projet et lorigine des abscisses X est celle du projet ou celle du profil en long tudi. Le plan de rfrence est aussi appel plan de comparaison. Remarque On arrive au mme rsultat en reprenant lquation gnrale de la parabole z = k.x2/2 + k. x + k et en crivant que pour x = 0 : z = 0 (sommet S de coordonnes (0,0)), z = 0 (tangente horizontale en S), z = 1/R : courbure de 1/R en S. Cela donne : k = k = 0 et k = 1/R. Donc z = x2 / (2.R).
G
Positions relatives du cercle et de la parabole

2
x - ( R R 2 x 2 ) , on peut En tudiant le signe de la diffrence z parabole z cercle = -----2R remarquer que le cercle est lintrieur de la parabole (fig. 9.86.), ce qui implique que R est le rayon minimal du raccordement (ce qui va dans le sens de la scurit...). Dmontrons ce rsultat : pour une abscisse x proche de lorigine et trs petite par rapport au rayon R, on peut crire :

x x - R R . 1 ----, zparabole zcercle = -----2 2R R x x x - R R 1 -------- -------. zparabole zcercle -----2 4 2R 2R 8R Cela donne deux solutions : x <0 zparabole zcercle -------3 8R zparabole zcercle 2R < 0 oppose lorigine S).
4 2 2 4
(prs de lorigine S), (zone diamtralement
Fig. 9.86. : Parabole et cercle
Dans tous les cas, on vrifie que zparabole < zcercle . Le cercle est lintrieur de la parabole.
G
La distance horizontale D entre les points de tangence T et T se calcule comme suit :
Les coordonnes de T sont : (xT, yT = xT2/(2.R)), la pente en T est p = xT/R donc xT = p.R. Les coordonnes de T sont : (xT , yT = xT2/(2.R)), Pente en T: p = xT /R donc xT = p. R. Donc : D = |xT xT | = |R . (p p)| R, p et p sont des valeurs algbriques.
Grce aux relations dmontres dans ce paragraphe, il est possible de positionner les points de tangence T et T partir de la connaissance des pentes raccorder et du rayon choisi lors du projet.

1 F = J=JE @KH=?? H@A A JA FH BE A
Implanter un raccordement en profil en long, revient positionner un point P quelconque de laxe du projet dans le repre (O, X, Z) associ au profil en long tudi (fig. 9.87.).
Fig. 9.87. : Calcul du raccordement parabolique
Les deux pentes raccorder sont dfinies en gnral par les coordonnes XE et ZE dune extrmit et leur pourcentage p ; on peut donc en dduire leur intersection A.
G
lquation de la premire tangente est Z = p.X + b ; comme b = ZE p.XE , on en dduit que Z = p.(X XE) + ZE. lquation de la deuxime tangente est Z = p.X + b; comme b = ZE p.XE, on en dduit que Z = p.(X XE) + ZE . b b X A = ------------- et ZA = p . XA + b p p pb p b -. ou encore ZA = --------------------p p
On obtient :
Connaissant D = | R.(p p)|, on calcule T et T : XT = XA D/2 ; ZT = p. XT + b XT = XA + D/2 ; ZT = p. XT + b Notez que, dans le cas de la figure 9.87., on a : R < 0, p > 0 et p < 0. On peut prsent calculer les coordonnes du sommet S :
2 xT p R - ; XS = XT xT = XT p.R - = ZT ---------ZS = ZT zT = ZT -----2 2R 2 2
ou bien :
2 xT p R - ; XS = XT xT = XT p. R - = ZT -----------ZS = ZT zT = ZT -----2 2R
( XP XS ) Enfin, pour tout point P dabscisse XP fixe, on a : Z P Z S = ------------------------. 2R

2
On peut tre amen calculer la distance AA appele abaissement et donne par :

2 ( x T + D /2 ) xT xA 2 R D - (p p) . = ------ = ------ + p.D/2 ---------------------------- = -DAA = zA zA = zT + p.D/2 -----8 2R 2R 2R 8R 2 2 2

G
)FF E?=JE
Sur une route du type R60, une pente de 6 % de dclivit doit tre raccorde une rampe de 5 % de dclivit. Les pentes raccorder, figurent sur le profil en long (fig. 9.88.). Dfinissez la position des points caractristiques de ce raccordement. Le raccordement est en angle rentrant, son rayon minimal est R = 1500 m. Effectuez les calculs avec cette valeur minimale. Ci-dessous est donn le profil en long avant le calcul du raccordement.

Fig. 9.88. : Profil en long avant ltude du raccordement
Le calcul de la position du point A, intersection des pentes, seffectue comme suit :

G G
pente : p = 0,06 et b = 510,30 + 0,06 . 41,08 = 512,765 ; rampe : p = 0,05 et b = 507,01 0,05 . 309,07 = 491,557. XA = (491,557 512,765) / ( 0,06 0,05) = 192,800 m ; ZA = 0,06 . 192,800 + 512,765 = 501,197 m.
Donc :
Le calcul de la distance horizontale D entre points de tangence seffectue ainsi : D = |1500 . (0,05 + 0,06)|, soit D = 165,00 m. La position des points de tangence T et T se calcule ainsi :
G
Coordonnes de T (sur la pente) :
XT = 192,80 165,00 /2 = 110,30 m, ZT = 0,06.110,30 + 512,765 = 506,15 m.
Coordonnes de T (sur la rampe) : XT = 192,80 + 165,00 /2 = 275,30 m, ZT = 275,30.0,05 + 491,557 = 505,32 m.
Position du sommet S, calcul depuis le point T et vrifi depuis le point T :

G
depuis le point T : depuis le point T :
XS = 110,30 + 0,06.1500 = 200,30 m, ZS = 506,15 0,062.1500/2 = 503,45 m. XS = 275,30 0,05.1500 = 200,30 m, ZS = 505,32 0,052.1500/2 = 503,45 m.

Pour le piquetage de neuf points sur le raccordement parabolique, on place un point tous les 16,50 m. On peut voir sur la figure 9.89. le rsultat de ce piquetage sur le profil en long.
2 E J 2 2 2! 2" 2# )>I?EIIA $ & "! ! #' & %$ ! ' & ) JEJK@A ## # #" #! #" #! $" #! "% 2 E J 2$ 2% 2& 2' )>I?EIIA ' ! # & " ! #& & ) JEJK@A #! "& #! $% #" " #" #'
Fig. 9.89. : Exemple de raccordement parabolique
Le calcul de labaissement donne DAA = ( 0,06 0,05)2 . 1500 / 8 = 2,27 m. Cette faible valeur de labaissement malgr les conditions extrmes choisies dans cet exemple montre que lon peut confondre la parabole avec un cercle de rayon R constant. Attention aux erreurs classiques suivantes :
G
oubli de lamplification dchelle en Z en reportant les cotes sur le profil en long ; oubli des signes de R, p et p.

6-44)55- - 65,\7 24

ALAH@KJAHH=E =JKHA
-64 761-4
Dans ltude prliminaire de lavant-projet sommaire, le profil en long et les profils en travers peuvent tre simplement tablis partir dune carte existante, en sappuyant sur les courbes de niveau et/ou les points cots en altitude. Si aucune carte nexiste, on peut avoir recours la photographie arienne et la restitution photogrammtrique (voir chap. 7, 5). On peut aussi recourir la digitalisation (voir lexemple au chap. 10, 1.6) dune carte existante pour bnficier des apports de linformatique.
Fig. 9.90. : Exemple dimplantation en coordonnes cartsiennes en systme gnral
En phase de ralisation, le lever doit tre le plus prcis possible : il est donc effectu sur le terrain. On procde au piquetage dune polygonale de base dont les sommets sont rattachs au systme Lambert par les techniques abordes au chapitre 2 du tome 2, paragraphe 1. La polygonale de base est gnralement constitue dun cheminement longs cts, de lordre du kilomtre, rattach tous les 5 km au systme Lambert, et de cheminements polygonaux (cts de 100 300 m de longueur) encadrs par les points du cheminement longs cts (par exemple S13 et S14, fig. 9.90.). Les sommets de la polygonale de base doivent tre positionns hors de la zone de travaux de manire assurer la durabilit des repres pendant toute la dure du chantier. ce stade du projet, laxe en plan est dj dfini par les impratifs de visibilit, de dclivit maximale, de rayons de courbure, etc. (voir 6.1). Les coordonnes des points daxe sont connues ; ceux-ci sont rgulirement rpartis le long du projet. Ils sont implants et nivels partir de la polygonale de base. De plus, chaque point daxe et chaque changement de pente, un profil en travers est lev : cela ncessite de stationner le point daxe puis de lever des points sur la perpendiculaire laxe en ce point. Pour gagner du

temps, il suffit de calculer la position en planimtrie dun certain nombre de points sur le profil en travers et de les lever depuis une seule station ; par exemple, les points 11,12, 21 et 22 sont levs depuis la station S13 (fig. 9.90.). On peut complter les levers des lignes daxe et de profils en travers par des semis de points entre profils dans le but damliorer la discrtisation du terrain naturel (voir chap. 10, 1.3). Ce lev, plus prcis, du terrain permet daffiner le calcul des cubatures et de prciser la position des points dentre en terre thoriques. Si le lever est effectu au moyen dune station totale, on peut utiliser les fonctionnalits des logiciels de topographie pour le calcul et le dessin assist des profils. Pour faciliter toutes les oprations de calcul, de lever et dimplantation, il est recommand de reprer chaque profil en travers sur la vue en plan du projet par les paramtres suivants (voir tableau fig. 9.90.) :
G G G
labscisse curviligne du point daxe pour situer le profil dans le projet ; les coordonnes du point daxe dans le systme gnral ; le gisement du profil afin de faciliter les calculs de coordonnes des points sur le profil en travers.

1 F = J=JE
@AIJAHH=IIA A JI
Le plus simple dans limplantation des terrassements est de positionner en premier laxe du projet puisque tous les lments sy rattachent. En pratique, il nest pas possible de conserver des piquets daxe puisquils sont dans la zone des travaux. On utilise donc la mthode suivante. partir des points daxe dfinis en coordonnes gnrales (E, N) ou locales, on calcule sur la perpendiculaire laxe les coordonnes de deux points situs environ 2 m au-del de lemprise thorique des terrassements (voir fig. 9.90. les points 11, 12, 21, 22, 31, etc. et 52). Ces points sont implants sur le terrain partir de la polygonale de base. Ces piquets sont ensuite nivels en nivellement direct ou bien en nivellement indirect pendant la phase dimplantation de manire gagner du temps. Ces points dont les coordonnes (E, N et H) sont connues, permettent au gomtre toutes les implantations et tous les contrles ultrieurs possibles : implantation des points dentre en terre, contrle des terrassements chaque profil, etc.

1 F = J=JE
@AIF E JI@\A JH AA JAHHAH A I
tant donne la modlisation du terrain naturel (suppos linaire entre deux courbes de niveau ou entre deux points connus) adopte pour tous les calculs, les points dentre en terre dtermins sont thoriques et dcals par rapport aux points rels. Il existe un moyen trs simple de positionner sur le terrain le point dentre en terre rel partir du point dentre en terre thorique.

Par exemple, au profil P1 (fig. 9.91., extrait de la figure 9. 90.), les points dentre en terre ET11 et ET12 sont dtermins en planimtrie (E, N). Ils peuvent donc tre implants depuis la station la plus proche S13 ou par alignement sur la droite 11-12 qui dfinit lalignement du profil en travers P1. On obtient la position thorique note ET11 et ET12 . La position relle est note ET11 et ET12 . Pour dterminer la position relle ET12 (fig. 9.92.), il suffit de dterminer laltitude du terrain naturel la verticale du point ET12. Cela donne une diffrence de hauteur H avec le point ET12 thorique. On en dduit le point correspondant sur le talus positionn la distance X H -. telle que : X = ------p
Fig. 9.91. Entres en terre
Fig. 9.92. : Points dentre en terre (vue en lvation)
La pente du talus p, est conventionnellement exprime sous forme de fraction f telle que 1/1, 1/2 ou 1/3 reprsentant linverse de la pente (f = 1/3 donne une pente p = 3, soit 300 %). Si lon utilise cette fraction f, la relation prcdente devient : X = f . H. On note sur la figure 9.92. que le point ainsi dtermin, la distance X de ET12 sur lalignement 11-12, nest pas encore exactement le point dentre en terre rel. On rpte la manipulation jusqu obtenir de proche en proche le point rel. En pratique, cela nest ncessaire que si le terrain est trs irrgulier cet endroit prcis ; sinon, ds la premire manipulation, on obtient une position suffisamment prcise du point rel ET12. Application numrique : altitude thorique de ET12 : 162,121 m, altitude du terrain naturel en ET12 : 162,497 m, pente du talus de dblai : 1/3.

Le point ET12 est situ sur lalignement 11-12 vers lextrieur cest--dire vers la droite du point ET12 sur la figure 9.92, parce que le terrain naturel rel est plus haut que le terrain naturel thorique cet endroit. Il est dcal de X = 12,5 cm.

2 IA@AIC=>=HEJI@AJ= KJ=CA
Les gabarits de talutage sont des lments en bois destins guider les engins de terrassement lors de la ralisation des talus dun projet.
Fig. 9.93. : Pose de gabarit de talutage
Phase 1 : loprateur met en place le premier piquet du gabarit environ 10 20 cm de lentre en terre relle ( 7.2.1) ; puis il trace sur le piquet le prolongement du talus laide dun niveau de pente ou dune querre de pente et dune rgle (fig. 9.93.). Phase 2 : loprateur met en place le second piquet environ 50 cm en amont du premier et il trace un repre dans le prolongement du talus projet (fig. 9.94.). Phase 3 : loprateur fixe la traverse au-dessus des repres tracs sur les piquets de telle sorte que larte infrieure soit dans le prolongement du talus projet.
Fig. 9.94. : Pose de gabarit de talutage
Ce type de gabarit suffit pour descendre jusqu 50 cm du fond de fouilles. Ensuite, le topographe doit vrifier la largeur du terrassement et prciser la cote exacte du fond de fouilles. Le pied du talus de remblai doit aussi tre signal par un gabarit. En pratique, ces gabarits sont enfouis ou dplacs par les engins de terrassement. Il est alors prfrable de contrler rgulirement, tous les 3 4 mtres de terrassement, lemprise des talus de remblai et la largeur de la plateforme 1.
Voir aussi larticle Implantation des gabarits de talutage, revue XYZ n 23.

PROFILS, CUBATURES
Ce chapitre est consacr la modlisation et la reprsentation dun terrain en trois dimensions ; en effet, sur une carte, sur un plan, laltimtrie est une donne essentielle.

+ 74*-5,- 18-)7
, BE EJE I
Les courbes de niveau, appeles isophyses, sont destines donner sur une carte un aperu du relief rel. Une courbe de niveau (fig. 10.1.) est lintersection du relief rel avec un plan horizontal daltitude donne en cote ronde (gnralement un nombre entier). Les courbes sont quidistantes en altitude ; leur espacement horizontal dpend de la dclivit du terrain reprsenter et de lchelle du plan ou de la carte. Sur une carte IGN au 1/100 000, les plans horizontaux sont distants de 20 m en altitude et les courbes principales y sont repres tous les 100 m. Les courbes matresses sont en trait continu pais et places toutes les cinq courbes ; les courbes ordinaires sont en trait continu moyen, les courbes intercalaires en trait interrompu fin. On visualise en trois dimensions le terrain dessin plat sur la carte. Cela est renforc sur les cartes par des coloriages pour souligner les lignes de crte : ils reprsentent lombre cre par une lumire fictive qui viendrait du nord-ouest de la carte. Sur lexemple ci-aprs, on peut lire sur la vue en plan les pentes du terrain naturel ; on repre les sommets, les cols topographiques, les cuvettes (ou dolines), les ruptures de pente. On distingue les zones en forte dclivit, o les courbes de niveau sont trs proches, des zones de moindre dclivit, o les courbes sont plus espaces. Plusieurs courbes qui fusionnent en une seule indiquent une falaise verticale (fig. 10.1.).
PROFILS, CUBATURES
Une courbe de niveau est une courbe ferme qui ne peut croiser une autre courbe de niveau daltitude diffrente, sauf dans une caverne, auquel cas il y a deux croisements (voir fig. 10.1.).
Fig. 10.1. : Terminologie
PROFILS, CUBATURES
Pour renforcer la lisibilit dun plan, sont ajoutes :

G
les lignes de crte en rouge qui joignent les sommets et les cols ; elles figurent les lignes de partage des eaux qui sparent deux bassins-versants contigus dont les eaux scoulent vers deux talweg diffrents. En zone peu accidente, on parle de ligne de fate ; les lignes de talweg (en allemand chemin de fond de valle) en bleu rejoignent les points les plus bas dune valle et figurent les lignes dcoulement des eaux. La ramification de ces lignes se fait de laval vers lamont et donne sur le plan une figure nomme le chevelu (voir chap. 8, 2.4.6.2).
Les lignes de crte et de talweg sont perpendiculaires aux courbes de niveau. Les courbes de niveau des cartes petite chelle ne sont pas leves directement sur le terrain : ce serait fastidieux. Elles sont traces par restitution photogrammtrique (voir chap. 7, 5). Dans un lever de dtails, les courbes de niveau sont toujours une information supplmentaire importante ; elles sont donc souvent traces. Elles sont gnralement leves avec des stations totales par la cration de semis de points, puis traces automatiquement sur informatique.

2HE ?EFA@A \E JAHF =JE
Comprendre l'interpolation permet de choisir judicieusement le nombre et la position des points lever. Laltitude au point M situ entre les courbes de niveau 530 et 540 est dtermine en considrant le terrain en pente constante entre A et B. Les points A et B sont les points les plus proches de M sur les courbes de niveau 530 et 540 ; ici H = 10 m. La pente au point M vaut : H -. p = ------ab La distance ab est la distance relle, cest--dire la distance mesure sur le plan et divise par lchelle du plan. Laltitude de M est :
Fig. 10.2. : Interpolation de courbes de niveau
H -. H M = H A + am ------ab On peut appliquer cette dernire formule avec les distances mesures sur le plan ; le facteur dchelle se simplifie.
PROFILS, CUBATURES

ALAH@A? KH>AI@A ELA=K
Linterpolation implique de collecter sur le terrain un point chaque changement de pente. En pratique, on lve les lignes de changement de pente, les crtes et pieds de talus et on densifie le nombre de points dans les zones de forte dclivit. Dans tous les cas, il faut collecter un nombre suffisant de points pour que les interpolations faites soient proches de la ralit. La densit lhectare des points ncessaires pour obtenir une reprsentation fiable du terrain est fonction des changements de dclivit du terrain et de lchelle du plan. Le tableau ci-aprs donne quelques ordres de grandeur.
?DA AI 6H I=??E@A J )??E@A J 2AK=??E@A J " !" # # # # # & ! % & " # " !# #
Il existe diffrentes mthodes de lev de courbes, savoir :

G
le lever des lignes caractristiques (crtes, talwegs, ruptures de pente), dont on dduit les courbes de niveau. Ce type de lever doit tre complt par des semis de points dans les versants entre les lignes caractristiques. Cest une mthode qui donne des rsultats satisfaisants et qui est adapte aux stations totales ; le quadrillage du terrain : lorsque le terrain est peu accident, on peut construire un quadrillage rgulier constitu de mailles carres (par exemple 6 m 6 m pour un plan au 1/100) dont une direction correspond la ligne de plus grande pente du terrain. Le quadrillage peut tre implant au moyen dune simple querre optique et le lever altimtrique peut tre ralis au niveau, ce qui fait de cette mthode une alternative intressante lorsque lon ne dispose pas de station ; le filage de courbes : il consiste suivre la courbe de niveau avec une mire pour marquer puis lever tous les points dune courbe : cest un procd long.
Il faut ajouter ces mthodes le lever par photographies ariennes et restitution photogrammtrique (voir chap. 7, 5), qui permettent dobtenir rapidement les courbes de niveau pour une zone de trs grande tendue et avec une prcision homogne la modlisation du terrain et lchelle de reprsentation choisie.

4AF HJ@A? KH>AI@A ELA=K

4AF HJ = KA
Ce travail fastidieux est maintenant pris en charge par les logiciels de topographie cependant il est formateur davoir effectu au moins un report manuel pour assimiler la discrtisation du terrain.

PROFILS, CUBATURES
Le trac manuel consiste raliser linterpolation inverse de celle qui est dtaille au paragraphe 1.2. Par exemple, la figure 10.3-a. reprsente la courbe daltitude 129,50 m partir dun semis de points. On repre les points qui encadrent cette courbe : 17 et 19 sont au-dessus, 18, 20 et 24 sont au-dessous. Les points 31 et 23 sont trop loigns : ils ne Fig. 10.3-a. : Exemple de report manuel seront pas pris en compte. Il reste dterminer par interpolation des points de passage de la courbe sur les quatre segments 17-18, 17-20, 19-20 et 19-24 ; ces segments sont choisis de manire tre les plus courts et les plus perpendiculaires possibles la future courbe de niveau ; on carte par exemple le segment 17-24. Le calcul dinterpolation est 0 0) 0 => = 2 E JI ralis en utilisant la formule % & "' $ suivante : % !! $ # ' ab am = ( H M H A ) ------' !! $# "" H ' " " %" #! ! avec HM = 129,50 m. Ce qui donne pour notre schma le tableau ci-contre : Avec un peu dhabitude et si la prcision recherche lautorise, on peut aussi faire mentalement cette interpolation et placer approximativement les points de passage de la courbe. Il faut garder prsent lesprit que ces courbes ne sont quun modle approximatif et quil est illogique de faire des calculs au centimtre prs. Il existe une mthode graphique plus rapide dont la prcision est gnralement largement suffisante. Loprateur dispose dune feuille A4 sur laquelle il dessine des lignes horizontales rgulirement espaces (fig. 10.3-b.), numrotes par exemple de 0 100. Afin de placer la courbe de niveau 129,50 m entre les points 19 et 24 (fig. 10.3-a. et 10.3-b.), il dispose la feuille A4 de faon que la ligne 129,08 m passe sur le point 24, ce positionnement seffectue vue puisque la ligne 129,08 m nexiste pas, et de faon que la ligne 129,82 passe par le point 19 ; il reste piquer lintersection de la droite 19-24 et de la ligne 50 de la feuille A4 pour obtenir un point de passage de la courbe 129,50 m.
Fig. 10.3-b. : Outil de report manuel
PROFILS, CUBATURES

Application (correction au paragraphe 1.5) Tracez les courbes de niveau tous les 10 m partir du lev de la figure 10.4. Le maillage est de 100 m 100 m.
Fig. 10.4. : Semis de points

4AF HJ=KJ
=JEGKA
Les logiciels de topographie proposent un trac automatique des courbes de niveau partir dun semis de points. Ce trac fonctionne plus ou moins sur le mme principe que le trac manuel : cration dun maillage du terrain, soit constitu de triangles sappuyant sur les points levs, soit constitu de mailles rgulires (fig. 10.5.) sappuyant sur le contour de la zone mailler ; dans ce cas, le programme dtermine laltitude des nuds du maillage en sappuyant sur le semis de points. Le logiciel dtermine ensuite tous les points dintersection entre les cts du maillage et les plans horizontaux daltitude entire pour tracer les courbes de niveau point par point.

PROFILS, CUBATURES
Fig. 10.5. : Modle numrique de terrain (MNT)
Une vue en perspective dun maillage de terrain est prsente ci-dessus (fig. 10.5.), en vert, fait partir dun semis de points. On distingue les courbes de niveau calcules par le logiciel ainsi quune tranche inscrite dans le maillage du terrain.

)FF E?=JE
I=KJH=? @AFH BE IA
CAJA JH=LAHI
Lors dun avant-projet sommaire de ltude dun projet routier, le projeteur a besoin dune vue en coupe du terrain naturel suivant laxe du projet quil tudie : ce graphique est le profil en long du terrain naturel (voir ltude complte au paragraphe 2). Des vues en coupe perpendiculairement laxe sont aussi ncessaires ltude : ce sont les profils en travers. Ces deux types de graphiques permettent dobtenir, aprs plusieurs tudes un trac idal rpondant aux impratifs du projet que sont la visibilit, lemprise sur le terrain, la dclivit maximale, le moindre cot, etc. Le rle de linformatique est alors dterminant grce au gain de temps sur les tracs des profils et les calculs des cubatures (voir le paragraphe 2.1), mais aussi parce quil est possible denvisager une programmation qui aboutisse automatiquement, en plusieurs passes de calcul, au trac idal en fonction de paramtres fixs par le projeteur. Application La figure 10.6. donne une correction de lexercice du paragraphe 1.4. Le trac en plan de laxe dun projet routier et huit profils en travers y sont ajouts. Dduisez-en le profil du terrain naturel le long de laxe du projet et le profil en travers.
PROFILS, CUBATURES

Les courbes de niveau de la figure 10.6. sont obtenues par une modlisation base de triangles qui correspond au mode de trac manuel par interpolation. Les courbes brutes, qui sont des assemblages de segments, sont ensuite lisses de manire obtenir une reprsentation plus conventionnelle.
Fig. 10.6. : Implantation dun projet routier
Rponse Les distances horizontales sont mesures sur le plan : cela donne les profils de la figure 10.7. (voir au paragraphe 2 la reprsentation complte et normalise des profils en long et en travers).
Fig. 10.7. : Profil en long et exemple de profil en travers

PROFILS, CUBATURES

,ECEJ= EI=JE
@A? KH>AI@A ELA=K
La digitalisation, ou numrisation, dun plan est la retranscription sur un support informatique des points connus, des dtails et des courbes de niveau permettant de bnficier des facilits de calcul graphique dun logiciel de DAO. Cette opration au moyen dune table ou tablette (fig. 10.8.) digitaliser sur laquelle est fix le plan numriser. DiffFig. 10.8. : Digitaliseur rents modles existent du format A4 au format A0. Les points sont entrs dans lordinateur en les pointant les uns aprs les autres avec un dispositif (fig. 10.9.) ressemblant une souris et muni dun rticule en forme de croix. Le dplacement du dispositif de pointage lcran est capt par le support magntique de la tablette alors que, pour une souris, cest gnralement la rotation dune boule retranscrite par des capteurs optiques qui permet le dplacement dune mire lcran. Digitalisation sur AutoCAD : il faut disposer dune tablette digitaliser et de la version complte dAutoCAD ou bien d'AutoCAD LT 95. Depuis la version 13, on peut utiliser en mme temps une tablette digitaliser et une souris. Sur la version complte dAutoCAD, la commande TABLETTE gre les tablettes digitaliser. Ses options sont les suivantes :
G
option configurer (CFG) : dfinition des zones de menu pour utiliser la tablette en tant que dispositif de pointage, cest-Fig. 10.9. : Curseur dire comme une souris. Un dessin associ au menu standard de digitalisation dAutoCAD (ou AutoCAD LT) est fourni avec le logiciel, il peut tre imprim et fix sur la tablette ; option calibrer (CAL) : en sappuyant sur au moins deux points, le calibrage permet dadapter le repre du plan numriser au repre gnral du logiciel. La routine de calibrage dtermine un facteur dchelle, un angle de rotation et un vecteur de translation qui ramnent les dplacements du curseur dans le repre (X, Y) gnral (voir tome 2, chap. 1, 10.3). On peut entrer plus de deux points pour amliorer la prcision de cette transformation. Les points dappui les plus intressants sont les croix du quadrillage (ou un couple de points connus en coordonnes) qui permettent de travailler directement en repre Lambert. dfaut, une droite de longueur connue permettra deffectuer une restitution en repre local sans contrle.
Depuis la version 13 dAutoCAD, une nouvelle possibilit de digitalisation est offerte : il est possible de rcuprer en fond de plan limage scanrise (numrise au moyen dun scanner) dun plan existant sur papier et redessiner par dessus les lments intressants. Le fond de plan arrive sous forme dimage point par point (ou Bitmap de format .BMP, .TIF, .GIF, etc.). Il faut ensuite faire subir au plan digitalis une adaptation
PROFILS, CUBATURES
dchelle, une translation et une rotation pour rtablir les dimensions relles en sappuyant, par exemple, sur le quadrillage. Lavantage de cette mthode est quil est possible de suivre lcran le travail de digitalisation et de vrifier que lon noublie pas de points. On peut aussi utiliser les possibilits des fonctions de zoom du logiciel.

7JE EI=JE @A =@ECEJ= EI=JE
Cette opration est rserver aux tudes sommaires ou lobtention de fonds de plan peu prcis. La prcision obtenue est fonction des paramtres suivants :
G
le jeu du papier : dformation du papier due au vieillissement et aux variations hygromtriques de lair qui est plus grande dans le sens du laminage du papier et qui entrane des dformations en planimtrie du terrain reprsent et les ventuelles dformations de photocopiage ; la prcision du point avec le curseur, dautant moins prcise que lchelle du support papier est petite ;
la prcision de la connaissance dans un repre gnral ou local dau moins deux points du terrain sur lesquels on sappuie pour restituer la digitalisation chelle relle.

,ECEJ= EI=JE @AI? KH>AI@A ELA=K
Deux solutions sont possibles pour obtenir des courbes de niveaux numrises :
G
digitaliser directement les courbes de niveau puis utiliser un logiciel capable de modliser le terrain partir des courbes de niveau (ADTOPO permet cette modlisation). Il faut veiller dessiner chaque courbe (utiliser la commande POLYLIGNE option Arc) son altitude : pour cela, il est possible de changer de SCU. Par exemple, avant de digitaliser la courbe de niveau 80 m, changez de SCU par SCU Origine 0,0,80. Revenez ensuite toujours au SCU gnral. Une fois la courbe termine, elle peut tre lisse (commande PEDIT option Lissage ou Pspline) ; Digitaliser un semis de points cots sur le plan support et modlisez le terrain partir de ceux-ci comme si lon partait dun ensemble de points levs. Chacun devant tre entr une altitude donne, il faut utiliser le filtre .XY. Une squence de digitalisation se droule ainsi : POINT .XY (cliquez le point) Z demand (entrez laltitude du point puis validez par ). Cette squence peut tre automatise en entrant une macrocommande dans un bouton de la bote outils. Pour cela, cliquez sur un bouton de la boite outils avec le bouton de droite de la souris et modifiez la ligne de commande ainsi : POINT .XY puis validez avec OK ( reprsente un espace qui simule la touche entre ).
Il est galement possible daffecter cette commande un bouton de la souris (ou du dispositif de pointage de la tablette) : dans le fichier ACAD.MNU, modifiez ainsi la troisime ligne de la section ***BUTTONS1 : ^C^CPOINT .XY
PROFILS, CUBATURES

24 .1 5-
, BE EJE I
/-6- 64)8-45
Un profil en long est la reprsentation dune coupe verticale suivant laxe dun projet linaire (route, voie ferre, canalisation, etc.). Le profil en long est complt par des profils en travers qui sont des coupes verticales perpendiculaires laxe du projet. Leur tablissement permet en gnral le calcul des mouvements de terres (cubatures) et, par exemple, permet de dfinir le trac idal dun projet de manire rendre gaux les volumes de terres excavs avec les volumes de terre remblays. Linformatique joue ici aussi un rle dterminant puisque ces calculs sont rptitifs. En effet, il faut plusieurs essais lors dune recherche de trac avant darriver au trac dfinitif.
Fig. 10.10. : Profils en long et en travers
Par exemple, sur la figure 10.10., un projet routier est figur en trait daxe. Le profil en long constitue un dveloppement suivant son axe sur lequel sont reprsents le terrain naturel et le projet. Les profils en travers, rgulirement espacs, sont une vue en coupe qui fournit linscription de la route dans le relief perpendiculairement laxe.
PROFILS, CUBATURES

AFH BE A
Le profil en long est un graphique (fig. 10.11.) sur lequel sont reports tous les points du terrain naturel et de laxe du projet. Il est tabli en premier lieu. On sappuie sur ce document pour le dessin des profils en travers (fig. 10.12.). Ce graphique soriente de la gauche vers la droite ; les textes se rapportant au projet sont en rouge, criture droite et ceux qui se rapportent au terrain naturel en noir et en italique (si lon travaille exclusivement sur un support en couleur, on peut ne pas utiliser la reprsentation en italique). Distances et altitudes sont donnes en mtres au centimtre prs. On choisit en gnral un plan de comparaison daltitude infrieure laltitude du point le plus bas du projet ou du terrain naturel. Ce plan de comparaison est laxe des abscisses du graphique sur lequel sont reportes les distances horizontales suivant laxe du projet. Sur laxe des ordonnes, sont reportes les altitudes. Les chelles de reprsentation peuvent tre diffrentes en abscisse et en ordonnes (en rapport de lordre de 1/5 1/10) de manire souligner le relief qui peut ne pas apparatre sur un projet de grande longueur. On dessine tout dabord le terrain naturel (TN), gnralement en trait moyen noir. Son trac est donn par la position de chaque point daxe dun profil en travers, le terrain naturel tant suppos rectiligne entre ces points. On reporte en mme temps dans le cartouche des renseignements en bas du graphique : les distances horizontales entre profils en travers dites distances partielles, les distances cumules (appeles aussi abscisses curvilignes) depuis lorigine du projet et laltitude de chaque point. On positionne ensuite le projet (trait fort rouge) en tenant compte de tous les impratifs de visibilit : pente maximale (voir chap. 9, 6), galit des dblais et des remblais, etc. Ce trac donne des points caractristiques comme les points de tangence entre droites et parties courbes, les points hauts (ou sommets situs la fin dune rampe et au dbut de la pente suivante), les points bas (situs la fin dune pente et au dbut de la rampe suivante). Une rampe est une dclivit parcourue en montant dans le sens du profil ; une pente est parcourue en descendant. Un parcours horizontal est aussi appel palier. Les dclivits des parties droites, les longueurs projetes des alignements droits et des courbes ainsi que les rayons de courbure sont reports en bas du cartouche ; on reporte galement les longueurs dveloppes des courbes. Les cotes des points caractristiques du projet sont reportes dans les lignes de renseignement en bas du graphique : distance lorigine du projet (distance cumule) et altitude. Dans la phase davant-projet sommaire, elles sont mesures sur le graphique du profil en long. Elles sont calcules exactement en phase de projet dexcution, partir du profil en long et des profils en travers rels, levs sur le terrain. La manire la plus efficace de faire ce calcul est de construire le profil sur un logiciel de DAO et dy lire les coordonnes des intersections (voir lexemple du paragraphe 2.4).
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Les calculs des positions des points caractristiques se ramnent des intersections droites-droites, droites-cercles ou droites-paraboles dans le repre associ au profil en long.
Fig. 10.11. : Profil en long
On peut colorier de manire diffrente les remblais (en rouge) et les dblais (en bleu). Les profils en travers fictifs (surface nulle) dont on doit dterminer la position (abscisse et ventuellement laltitude) sont les points dintersection entre le terrain naturel et laxe du projet ; ces profils particuliers sont utiles pour le calcul des cubatures. Il faut connatre leur position en abscisse par rapport aux deux profils en travers qui les encadrent. Remarque Veillez ne pas confondre le systme de coordonnes dans lequel sont reprs le profil en long et le profil en travers (x, y associ au graphique, laxe des y reprsentant les altitudes) avec le repre gnral (ou local) dans lequel les points du terrain sont exprims pour les implantations (altitudes cotes sur laxe des Z). Attention au fait que lon utilise des chelles diffrentes en abscisse et en ordonne. Les pentes sur le graphique sont multiplies par un facteur dchelle qui est le rapport de lchelle des ordonnes sur celle des abscisses. Les courbes sont aussi transformes mais de manire non homothtique (puisque seule lchelle en ordonne varie) : un cercle devient donc une ellipse et les rayons de courbure sur le graphique nont plus
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rien voir avec la ralit... Cette erreur peut facilement tre vite par une construction graphique avec un logiciel de DAO : la construction est faite lchelle 1 en abscisse et en ordonne (on en dduit les cotes relles) et, ensuite, pour les besoins de la reprsentation, on peut multiplier lchelle des ordonnes par 5 ou 10. (voir lexemple trait au paragraphe 2.4).

AFH BE A JH=LAHI
Les profils en travers (sections transversales perpendiculaires laxe du projet) permettent de calculer les paramtres suivants :
G G G
la position des points thoriques dentre en terre des terrassements ; lassiette du projet et son emprise sur le terrain naturel ; les cubatures (volumes de dblais et de remblais).
Le profil en travers (fig. 10.12.) est reprsent en vue de face pour une personne qui se dplacerait sur laxe du projet de lorigine lextrmit du projet. La voie de gauche doit donc se situer sur la partie gauche du profil. On commence par dessiner le terrain naturel partir dun plan horizontal de rfrence qui nest pas forcment celui du profil en long, de manire obtenir le profil en travers lchelle maximale sur le format choisi. Lchelle de reprsentation est de lordre de 1/100 1/200 (jusqu 1/50 pour les voies les moins larges). Il ny a pas dchelle diffrente en abscisse et en ordonne de manire pouvoir mesurer directement sur le graphique des longueurs dans toutes les directions ou bien des surfaces (mesure sur papier au planimtre ou sur informatique, par exemple laide de la commande AIRE dAutoCAD). Labscisse de chaque point du terrain naturel (ou du projet) est repre par rapport laxe du profil en travers (donc ngative gauche et positive droite), lordonne est toujours laltitude du point. Cette reprsentation logique introduit un repre (x, y, z) non direct (fig. 10.10.). On y superpose ensuite le gabarit type du projet (largeur de chausse, accotements, fosss et pentes de talus) partir du point daxe dont laltitude a t dtermine sur le profil en long. Sur informatique, ce gabarit est un dessin type (sous forme de bloc) mis en place chaque profil. En dessin manuel, on utilise un fond de plan. Cela permet de calculer la position des points dentre en terre (voir chap. 9, 7). Les conventions de couleur et dcriture doivent tre les mmes que pour le profil en long. Les fosss ne sont pas reprs comme les autres points caractristiques puisque, de manire simplifier le calcul, ils ninterviennent pas dans la dcomposition de la surface en triangles et trapzes. Ils sont calculs sparment.

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Fig. 10.12. : Profil en travers
Une flche verticale dans laxe du foss indique si leau scoule vers le profil suivant (flche vers le bas) ou vers le profil prcdent (flche vers le haut) dans le sens du profil en long. On porte sur chaque profil la surface de remblais et de dblais (voir 2.5). Le numro du profil et sa position (P.K. ou point kilomtrique) dans le projet doivent figurer sur le graphique. Les surfaces en dblai et en remblai sont calcules et portes sur le graphique ainsi que la distance dapplication du profil (voir 2.5). On indique aussi labscisse curviligne laxe du projet (distance suivant laxe depuis lorigine du projet). Les calculs ncessaires la dtermination des points dentre en terre, sils sont effectus manuellement, peuvent tre obtenus par lintersection de droites dans le plan du graphique. De mme, les surfaces peuvent tre calcules manuellement en utilisant les coordonnes (x et z) des sommets ou au moyen dun planimtre. Le moyen le plus efficace reste le dessin chelle relle sur ordinateur et la lecture directe des coordonnes et surfaces (voir exercice du paragraphe 2.4). Il existe trois types de profils en travers (fig. 10.13.) : les profils en remblai, en dblai ou bien les profils mixtes.
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Fig. 10.13. : Diffrents types de profil
Notons que la prsence du foss sur ces diffrents types de profils nest ncessaire quen cas dimpossibilit dcoulement naturel des eaux. Par exemple, comparez le profil en remblai et le profil mixte.

)FF E?=JE
La construction graphique sur ordinateur laide dun logiciel de DAO facilite le travail du projeteur puisque les calculs sont effectus simultanment au dessin : il suffit de relever les positions des points dans un repre associ au profil. De plus, les lments rptitifs tels les symboles, les cartouches, le profil type de la chausse peuvent tre mis en mmoire sous forme de bloc et rappels si besoin. nonc : partir des donnes du tableau suivant, dterminez le profil en long qui minimisera les cubatures et les mouvements de terre en essayant dquilibrer les volumes de remblai et de dblai, sachant que la dclivit ne doit pas dpasser 4 %, que tout raccordement dans le sens du profil en long est ralis par un arc de cercle dun rayon dau moins 2 500 m et que la route est horizontale au dpart et la fin de la portion de projet tudie. La largeur de la chausse est de 10 m, le dvers du revtement est de 2 % de part et dautre de laxe de la chausse, la pente des talus de 2/1 (voir chap. 9, 6.1.1), les fosss ont une largeur de 20 cm en fond pour une profondeur de 30 cm.
2H BE I ! " # $ % & ' ,D # ! # ' # # ! ' !# # " "# '# %" & ! $ # # %% " '$ $ &" ' &% ' &% # # "# % '# # ! " !% " # $ %% ' %' !" & % %& " '& ! %# " $ $% ' %# # $ # %$ % " " ! ! " ! %& $ #" ' %$ !% '" "# ' %" $ $' ! %& ! ! $" $ !! ' &" #& "%

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Le tableau prcdent donne les altitudes releves chaque profil en travers : laxe, colonne 0,00 m, 5,00 m et 10,00 m gauche de laxe et 5,00 m et 10,00 m droite de laxe. Dh reprsente la distance horizontale cumule chaque profil depuis lorigine.
4 I KJE CH=FDEGKA \=E@A@\)KJ +), 6
Commencez par la cration des calques utiles au dessin : un calque PROJET en rouge, un calque TN en vert. Rglez lunit de sortie sur papier pour que lon puisse dessiner directement en mtres : case de dialogue IMPRIMER du menu FICHIER, dans lencadr chelles, entrez les valeurs suivantes : 1000 mm tracs = 1 unit dessin (1 000 mm dans la ralit = 1 unit cran).

2H F=H=JE @K@AIIE
Crez un style de texte PROJET dont le texte sera en italique et la hauteur des caractres de 2,5 mm sur papier. Commande STYLE nom du style PROJET police ROMANS.SHX hauteur 0.0025 angle dinclinaison 15 (degrs) ; pour toutes les autres questions, rpondez par qui valide les valeurs par dfaut. Crez de mme un style TN qui servira tous les textes relatifs au terrain naturel : commande STYLE nom du style TN police ROMANS.SHX hauteur 0.0025 angle dinclinaison 0. Ceci permettra de dessiner les lments de mise en page (textes et cartouches) en mtres ; par exemple, un format A4 aura pour dimensions 0,21 m par 0,297 m. Nous utiliserons ensuite les possibilits de lespace papier pour rgler lchelle de sortie des profils. Remarque Lespace papier dAutoCAD, dans lequel on bascule en cochant loption ESPACE PAPIER du menu VUE, permet de faire de la mise en page ; on peut y juxtaposer plusieurs fentres qui sont autant de vues diffrentes des objets dessins dans lespace objet. On peut ainsi reprsenter un seul et mme objet vu de plusieurs perspectives diffrentes. Cest la facilit de la mise lchelle grce la commande Zoom option XP spcialement conue pour prparer la sortie sur papier.

,AIIE @KFH BE A
C@KJAHH=E =JKHA
Dans le calque TN, dessinez en polyligne le profil du terrain naturel : POLYLIGNE du point 0,110.82 au point 50.1,110.21 au point 100.3,107.78 etc. au point 450,110.6 Dessinez le plan de comparaison, par exemple 102 m, et la position des profils en travers : LIGNE du point 0,102 au point 450,102 puis LIGNE de lEXTrmit de chaque tronon de la polyligne PERpendiculaire la droite figurant le plan de comparaison.
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La visibilit du relief doit tre accentue pour la recherche du trac du profil en long de la route. Multipliez par 10 la hauteur de chaque droite verticale marquant un profil en travers. Commande ECHELLE, slection de lobjet : cliquez sur une droite, point de base : INTersection entre la droite et le plan de comparaison, facteur dchelle 10 Rptez ceci pour chaque profil (voir le rsultat fig. 10.14.). Pour cette srie de trac o les accrochages EXTrmit et INTersection sont trs utiliss, passez en accrochage permanent Fig. 10.14. : Profil en long du terrain naturel (touche F3 ou menu OPTIONS / ACCROCHAGE AUX OBJETS, cochez les deux cases Extrmit et Intersection). Noubliez pas de dsactiver cet accrochage permanent en fin dopration, par exemple, en appuyant nouveau sur la touche F3.

+D EN@KJH=? @KFH BE A
C@KFH AJ
Pour raliser au mieux lgalit des remblais et dblais, il faut trouver une droite horizontale qui partage le terrain naturel en deux surfaces gales. Ceci peut se raliser graphiquement (par calcul : voir le redressement de limite au chapitre 3 du tome 2, 3). Dans le calque PROJET, dessinez vue une ligne sparant la figure en deux surfaces quivalentes (fig. 10.14.), puis mesurez la surface de remblai et les surfaces de dblai avec la commande AIRE : cela peut tre trs rapide si on est en accrochage permanent INTersection et si on utilise loption Ajouter pour obtenir directement la somme des deux surfaces de dblais qui sont spares. Par approximations successives, en positionnant une ligne 157,61 m on obtient deux surfaces de lordre de 5 190 m2. Dessinez la position relle de cette droite qui est laltitude 102 + (157,61 102) / 10 = 107,561 m ; cela peut se faire graphiquement en appliquant la commande ECHELLE avec un facteur dchelle de 0.1. Il reste positionner le trac du profil en long de la route le plus symtriquement possible par rapport cette droite. Le trac est choisi en fonction de critres de visibilit, de dclivit maximale, du type de route, etc. (voir chap. 9, 6.1). Nous choisissons pour simplifier un trac symtrique compos de trois parties circulaires dun rayon de 2 500 m, raccordes par des alignements droits dune longueur de lordre de 70 m (voir fig. 10.15.).
Fig. 10.15. : Profil en long du projet
Dessin du cercle de gauche : commande CERCLE de centre lEXTrmit gauche de la ligne de partage et de rayon 2 500

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Dessin du cercle de droite : COPIER le cercle prcdent (option Dernier objet dessin) de lEXTrmit gauche de la ligne de partage vers lEXTrmit droite. Demandez un Zoom Etendu pour voir lensemble du dessin. Dessin du cercle central : CERCLE option TTR (tangent, tangent, rayon), tangent aux deux autres cercles en partie suprieure, rayon 2 500 Pour obtenir des alignements droits entre les parties circulaires, DEPLACER le cercle central de 0.5 m vers le haut puis dessinez deux segments tangents aux deux cercles : LIGNE de TANgent TANgent... (voir figure 10.15. : lallure relle est en haut de la figure, seuls les arcs de cercles de raccordement sont dessins ; en bas, un schma permet de mieux visualiser lallure du raccordement). Pour rduire les cercles aux arcs de cercles, utilisez la commande COUPURE (option P pour premier point) ; attention au sens positif de rotation, donnez les intersections comme points de coupure.

2 IEJE A A J@KFH BE @KFH AJIKH AJAHH=E =JKHA AJ A?JKHA@AIF E JI?=H=?J HEIJEGKAI
On cherche positionner le profil en long du projet (fig. 10.16. et 10.17.) symtriquement sur la droite de partage du terrain naturel (fig. 10.14.). Pour cela, DEPLACER lensemble du profil du projet depuis le MILieu de lun des deux segments de raccordement de 70 m au point PERpendiculaire la droite de partage ( sa position relle). Il ne reste plus qu lire les altitudes du projet au niveau de chaque profil en travers. Cela donne :
2H BE I ! " # $ FH AJ ' &" ' !" % '" $ !& # !' # " % & '
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Il faut aussi connatre labscisse des profils fictifs : elles sont de 91,29 m, altitude 108,22 m et 292,31 m, altitude 106,18 m. On les ajoute en bleu sur le profil rel. Pour exagrer le profil en long du projet de manire amliorer la lisibilit, procdez de mme que pour le terrain naturel au paragraphe 2.4.2. On dconnecte ensuite le profil rel du profil agrandi en dplaant ce dernier en mode ORTHO vers le haut de lcran (voir fig. 10.16.).
Fig. 10.16. : Positionnement du projet sur le profil en long
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,AIIE @KFH BE ?
F AJA AIF=?AF=FEAH
Passez en espace papier, menu VUE / ESPACE PAPIER. Pour sortir ce profil sur format A4 horizontal, on dessine dans le calque 0 un RECTANGLE du point 0,0 au point @0.297,0.21 (format A4 horizontal 29,7 cm par 21 cm). En espace papier, lespace objet apparat lintrieur de fentres qui sont dessines avec la commande FMULT (ou menu VUE / FENETRE EN MOSAQUE / 1 FENETRE). Dessinez cette fentre dans le format A4 en laissant une marge de 1 cm. Lespace objet complet apparat dans cette fentre mais les objets lintrieur de la fentre ne sont pas directement accessibles. Seule la fentre globale peut tre modifie. Pour accder aux objets situs lintrieur, il faut passer en espace objet local avec le raccourcis de commande EP ou en cliquant sur le bouton E de la barre doutils. On peut alors rgler lchelle de sortie grce la fonction Zoom option XP : le dessin doit tre sorti lchelle 1/2 000 pour entrer dans le format A4 horizontal (450 / 2 000 = 0,225 m) : donc entrez la commande Zoom 0.0005XP. Lespace objet apparat alors comme il sera sur un format A4. Il reste centrer les objets dans la fentre avec la commande PANoramique. Vous obtenez en format A4 lquivalent de la figure 10.17. aprs avoir ajout les lignes du cartouche de lgende. Sur cette figure, la taille des textes a t augmente pour la lisibilit. Remarquez que la symbolisation des raccordements et des alignements employe dans la rubrique dclivit projet est diffrente de celle propose la figure 10.11.
Fig. 10.17. : Rsultat du profil en long
Les textes sont dessins directement en espace papier dans leurs calques et polices respectives. Pour les textes crits en vertical, on donne une orientation de 90 degrs.
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Il reste imprimer le graphique : menu FICHIER / IMPRIMER, rglez le format du papier de limprimante ou du traceur, son orientation (paysage) et lancez limpression ; on peut aussi prparer la sortie papier de ce graphique sans utiliser lespace papier, mais lespace papier est plus performant et nous vous conseillons de toujours lutiliser.

,AIIE @\K FH BE A JH=LAHI
Prparez un profil type de la chausse qui resservira dans chaque profil en travers. En espace objet dans un nouveau calque Projet_1 en rouge, dessinez le profil type de la chausse (fig. 10.18.) : LIGNE du point, point quelconque en dehors du profil en long, au point @5,-0.1 au point @0.2,-0.4 au point @0.2,0 au point @0.2,0.4 puis MIROIR de ces objets en mode ORTHO par rapport au point de dpart (EXTrmit). Crez un bloc, ou groupe dobjets, partir de ce profil type : menu DESSIN / CRER UN BLOC ; choisissez les objets puis donnez comme point de base le point daxe de la chausse et donnez un nom au bloc, par exemple Chausse. Vous vous appuierez sur le profil en long rel pour positionner facilement les profils en travers. En zoom autour du profil n 1 (fig. 10.18.), insrez le bloc Chausse au point daxe de la chausse en le dcomposant ; cochez la case dcomposer de la boite de dialogue INSERER UN BLOC du menu DESSIN.
Fig. 10.18. : Profil en travers type
Dans un nouveau calque TN1 en vert, dessinez le profil en travers du terrain naturel : LIGNE du point -10,110.95 au point -5,111.05 au point INTersection de... au point 5,110.76 au point 10,110.45. Il reste construire les points dentre en terre et lemprise du projet au moyen de la commande PROLONGER (ou AJUSTER). Le dessin des autres profils peut tre fait de la mme manire. Notez que pour dessiner facilement au niveau de chaque profil en travers, il faut dplacer lorigine du repre gnral ainsi : SCU Origine .X de (donnez un point sur le profil en travers, par exemple avec laccrochage EXTrmit de...) YZ demands 0,0. Retour au SCU gnral avec SCU Dans lespace papier et dans le calque 0, COPIER le format A4 qui a t dessin pour le profil en long et positionnez le un endroit quelconque de lcran. En zoom autour de ce format, dessinez le cartouche type et ajoutez-y les textes dans les plans Projet_1 et TN1 que lon retrouve chaque profil (fig. 10.19.).
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Fig. 10.19. : Prsentation du profil en travers
Dessinez ensuite dans ce format A4 et dans le calques Fentres une fentre sur lespace objet (menu VUE / FENETRES MOSAQUE / 1 FENETRE). Passez en espace objet local avec la commande EO et rglez lintrieur de cette fentre le facteur de zoom 0.01XP (chelle 1/100), puis centrez laxe du profil sur celui du cartouche (commande DEPLACER). On peut geler certains calques uniquement dans lespace papier pour faire disparatre le contour de la fentre et les lments du profil en long : dans la case de dialogue PLAN (commande DDPMODES), slectionnez les calques Fentres, TN et Projet puis cliquez sur le bouton F.Cr / GELER (ce qui signifie : geler dans la fentre courante). Vous devez obtenir lquivalent de la figure 10.19. sans le contour de la fentre sur lespace objet laiss volontairement pour lillustration. Crez neuf copies de cet original avec la commande RESEAU, choix des objets : faites une fentre autour du format complet, type de rseau Rectangulaire, nombre de ranges 1, nombre de colonnes 10, espace entre colonnes 0.3. Ajustez dans chaque fentre despace objet la vue sur chaque profil en travers (commande PANoramique). Pour slectionner une fentre, son contour doit tre visible. Il reste calculer la surface de dblai et de remblai dans chaque profil (commande AIRE en accrochage permanent INTersection) et coter la position des points dentre en terre que lon relve par Identification en espace objet local et dans un SCU local attach laxe du profil en travers. Les textes sont crits dans les plans Projet_1 et TN1. Le rsultat pour le profil n 1 est reprsent la figure 10.20. Les renseignements ncessaires au calcul manuel figurent sur ce profil bien que les calculs des surfaces aient t raliss directement avec le logiciel de DAO.
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Le tableau suivant donne les rsultats pour lensemble des profils.

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La figure 10.20. ci-dessous montre le profil en travers de dpart (profil n 1).
Fig. 10.20. : Profil entravers n1
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+= ?K @A?K>=JKHAI
Le calcul de cubatures est un calcul dvaluation des volumes de terres dplacer pour lexcution dun projet. Il existe deux types de calcul suivant la forme gnrale du projet tudi :
G
le calcul des volumes debouts pour les projets tendus en surface (stade, aroports, etc.) ; le calcul des volumes couchs pour les projets linaires.
Remarque
G G
Les calculs suivants ne prennent pas en compte le foisonnement des sols. Les calculs de cubature sont trs importants dans lorganisation dun chantier de travaux publics : ils permettent daboutir aux pures de Lalanne qui optimisent les mouvements et le choix des engins de chantier sur les chantiers linaires.

+= ?K @AIL K AI? K?D I
Pour ces calculs, il faut connatre chaque profil en travers la surface de dblai et de remblai ainsi que la distance entre les profils, y compris les profils dits fictifs (voir 2.2).

+= ?K =FFH ?D F=H
OA A@AI=EHAI
Le volume V compris entre les profils 1 et 2 (fig. 10.21.) est un polydre limit par les facettes planes du terrain naturel et du projet dune part, et par les surfaces planes verticales des profils en travers dautre part. On peut lui appliquer la formule des trois niveaux en considrant les profils P1 et P2 parallles (voir tome 2, chap. 5, 7.2).
Fig. 10.21. : Volume de remblai
h - ( S + SP 2 + 4 SP ) V = -6 P1
SP1 et S P2 sont les surfaces des profils 1 et 2. S P est la surface dun profil intermdiaire situ mi-distance entre P1 et P2. Il est possible de calculer SP mais la prcision obtenue est illusoire puisquil ne faut pas oublier que le terrain nest pas rectiligne entre deux points levs. Les volumes rels sont SP 1 + SP 2 donc de toute faon diffrents. Il faut donc admettre que : S P = --------------------2

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S P 1 + S P 2 La formule des trois niveaux devient alors : V = h -------------------- 2 Pour le calcul du volume total de cubature dun projet linaire, on peut utiliser une autre forme de cette formule qui fait intervenir la distance dapplication dun profil en travers. Considrons un volume discrtis en (n+1) profils : V1 = h1.(S0 + S1 ) / 2 V2 = h2.(S1 + S2 ) / 2 . ... etc.
i=n
Vn = hn.(Sn-1 + Sn ) / 2. + Si )
Le volume total est alors le suivant :
1 - V T = -2
h (S
i
i1
i=1
En sommant ces volumes et en mettant en facteur les surfaces et non plus les hauteurs, on obtient :VT = h1.S0 / 2 + S1.( h1 + h2 ) / 2 + ... etc. + hn.Sn / 2. Donc : h1 hn - + S n ----+ V T = S 0 ---2 2
n1
S -------------------2
1
hi + hi + 1
i=1
En appelant entre-profils la demi-distance sparant deux profils successifs, on admet que le volume engendr par un profil est le produit de sa surface par la moyenne des entre-profils qui lencadrent. Cela permet dassocier un volume de cubature chaque profil en travers et de linscrire sur son graphique. La prise en compte dun profil fictif peut tre faite simplement en rajoutant dans le tableau de calcul un profil de surface nulle. Un calcul plus prcis ncessite de dterminer les surfaces de remblai et de dblai au niveau du profil fictif (voir lexemple ci-aprs). Un calcul exact ncessiterait de calculer la position, en abscisse curviligne, du point de passage de remblai dblai et de dblai remblai. Application partir des valeurs de lexercice du paragraphe 2.4 on trouve : Dblais 2 923 m3 Remblais 2 376 m3 Diffrence 546 m3 Les remblais et les dblais ne sont pas tout fait quilibrs car il faut tenir compte du fait que le terrain travers nest pas en pente uniforme et constante dun profil en travers lautre.
2H BE BE?JEB ! " # $ BE?JEB % & ' , > =E ! ! !$ $$ !# &# ! ! #& !& # 4A > =E & # # "' % !" ! ' % - JHA FH BE I # # "# $# # ' & # "# # ! "# #$ # ' $ # # "' # "
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En ralit, le problme nest pas seulement dquilibrer remblais et dblais ; on doit aussi tenir compte de la nature des dblais pour une ventuelle utilisation en remblais ainsi que des distances parcourir pour dplacer les terres. Il faudrait recommencer une tude en remontant la ligne de partage dfinie graphiquement au paragraphe 2.4. Une srie de calculs informatiques (ADTOPO + AutoCAD) indique une galit 2 600 m3 pour un point de dpart du projet situ une altitude de 109,9 m.

+=IF=HJE?K EAHI@AILEH=CAI B HJA? KH>KHA
Dans la formule des trois niveaux, les profils en travers sont supposs parallles entre eux. Ce nest pas le cas dans un virage lorsque le rayon de courbure est faible. Si lon cherche amliorer la prcision du calcul cet endroit, il faut utiliser ponctuellement un autre mode de calcul. Deux solutions possibles :
Fig. 10.22. : Virage forte courbure
G
si le rayon de courbure est suffisamment grand, on rajoute des profils en travers sur la partie courbe ; si le rayon de courbure est trs petit, les entre-profils ne sont plus calculs suivant laxe de la chausse mais entre les centres de gravit (CDG) des surfaces en dblai, dune part, et en remblai dautre part (fig. 10.22.). Par exemple, la position en abscisse du centre de gravit des surfaces de remblai et de dblai sont dtermines sur le profil P2 et sur le profil P3. On trouve au profil P2 une distance de 5,95 m du centre de gravit de la surface de remblai jusqu laxe du projet et 6,01 m au profil P3. On connat la longueur dveloppe La du raccordement circulaire laxe du projet ; on en dduit une longueur
Fig. 10.23. : Virage forte courbure

PROFILS, CUBATURES
moyenne Lm de larc de cercle joignant les centres de gravit des surfaces de remblai (fig. La 5, 95 + 6, 01 - ---------------------------+R . 10.23.) laide de la formule suivante : Lm Remblais = ----R 2 Cette longueur est utilise dans le calcul des entre-profils. Le mme calcul est effectu pour les surfaces en dblai. Si, en pleine courbe, le profil passe de profil en remblai ou profil en dblai profil mixte , il faut dterminer la position du point de changement sur larc de cercle. Application valuez lerreur commise sur le calcul du volume situ entre ces deux profils (P2 et P3, fig. 10.23.) si lon admet que les surfaces de remblai et de dblai sont identiques en P2 et en P3 (30,8 m2). Le rayon de courbure est de 50 m cet endroit, la longueur dveloppe laxe est de 62,83 m. Rponse Le calcul du volume entre P2 et P3 peut tre effectu de deux manires :
G
sans tenir compte de la courbure Vdblai = 62,83 . (30,8 + 30,8) / 2 = 1 935 m3 ; Vremblai = 1 169 m3 ; en tenant compte de la courbure Vdblai = 53,62 . 30,8 = 1 651 m3 ; Vremblai = 70,34 . 18,6 = 1 308 m3.
Soit des carts de lordre de 11 17 %.

+= ?K AN=?J
Ce calcul par dcomposition en volumes lmentaires est dtaill dans le tome 2, au paragraphe 7.4 du chapitre 5.

+= ?K @AIL K AI@A> KJI

2 =JA B H AI= I?= ?K @AJ= KI
Le terrain naturel est dcoup par un maillage : la maille de base est gnralement un carr dont la longueur du ct est fonction de la dclivit du terrain et de la prcision cherche. Laltitude de chaque sommet du maillage est dtermine sur plan par interpolation partir des courbes de niveau ou sur le terrain par nivellement.
Fig. 10.25. : Implantation de plate-forme
PROFILS, CUBATURES

Dans le cas ou lon peut ngliger le volume de terrassement d aux talus (grande surface et faible hauteur de terrassement), le volume total (fig. 10.25.) dlimit par la plateforme, le terrain naturel et les plans verticaux issus du contour du terrain est dcoup en volumes lmentaires qui sont des prismes de section rectangulaire (fig. 10.26.).
Le calcul du volume de lensemble des deux prismes seffectue ainsi :

G
si lon admet que les faces infrieures et suprieures des deux prismes sont planes, le volume de lensemble des deux prismes peut sexprimer de deux manires diffrentes :
Fig. 10.26. : Deux prismes accols
ab ( h + h + h + h ) ( h + h + h ) - ---------------------------------------------- + ------------------------------V 1 = ----2 3 3 ab - ( 2 h + 2 h + h + h ) = ----6 ab ( h + h + h ) ( h + h + h ) ab - ------------------------------------ ( 2 h + 2 h + h + h ) V 2 = ----- + --------------------------------- = ----2 6 3 3 V1 + V2 ab - ( h + h + h + h ) ; donc, pour une maille : = ----------------- = ----4 2 le volume de lensemble des prismes (pris deux deux) peut donc sexprimer ainsi : G S - 1 V T = -4
+2
+3
+4
h
4
On note h la diffrence daltitude (ou hauteur) entre la plate-forme et le terrain naturel. Lindice 1 de h1 indique une hauteur appartenant un seul carr du maillage, lindice 2 de h2 une hauteur appartenant deux carrs, etc. Par exemple, sur la figure 10.25., il y a cinq hauteurs h qui appartiennent un seul carr, vingt hauteurs appartenant deux carrs, une hauteur appartenant trois carrs et vingt hauteurs appartenant quatre carrs du maillage (trente-quatre, carrs soit quarante-six hauteurs au total). S est la surface totale de la maille de base. Cette mthode de calcul prsente lavantage de la simplicit et de la rapidit par comparaison avec la mthode des volumes couchs. Le nouveau calcul des volumes de dblai et remblai aprs modification de la hauteur de la plate-forme est plus rapide quavec la mthode profils en long et en travers ; cela permet dquilibrer en quelques calculs les volumes de terre dblayer et remblayer en faisant voluer laltitude de la plate-forme.

PROFILS, CUBATURES
Le calcul informatique est dautant plus indiqu dans ce cas quil conduit encore plus rapidement au rsultat, condition davoir une discrtisation du terrain naturel sous forme de semis de points ou de maillage rgulier. Il faut noter que la formule prcdente est aussi valable pour une surface de base en forme de paralllogramme.

2 =JA B H A=LA??= ?K @AIJ= KI
En fait, dans le cas gnral, il faut tenir compte des pentes de talus de remblai et de dblai qui engendrent des volumes non ngligeables, surtout si le terrain est trs accident ou en forte pente. Il faut donc dterminer les volumes des terres provenant des talus (comme pour un projet linaire) et calculer les points dentre en terre. Les logiciels de calcul topographiques et certains logiciels adapts aux projets de travaux publics permettent dautomatiser ces calculs (voir sur la figure 10.30. le rsultat du calcul de lexemple ciaprs obtenu avec le logiciel ADTOPO). Le logiciel Micro-Piste, du SETRA, ou le logiciel MOSS permettent deffectuer des calculs similaires. Pour comprendre le principe du calcul, nous allons voir avec un exemple comment on peut construire graphiquement les points dentre en terre des talus sur une pure (fig. 10.27.). Le principe est comparable celui du paragraphe 2.3, ceci prs que loprateur construit les profils en travers dans les deux directions du maillage : en effet, il ny a pas de direction privilgie comme dans un projet linaire.
-NF E?=JE F=HJEH@\K ANA F A
Les donnes du projet sont les coordonnes locales et altitudes des sommets du maillage du terrain naturel. Elles sont donnes dans le tableau suivant.
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PROFILS, CUBATURES
La plate-forme installer est de base rectangulaire et doit se situer laltitude 118 m. Ses dimensions sont de 50 m 25 m et les coordonnes du point infrieur gauche sont (141,54 ; 87,66). Les pentes des talus de remblai et de dblai sont de 1/1. La figure 10.27. reprsente lpure de construction des lignes dentre en terre : ce sont les droites dintersection entre les plans inclins du talus et le terrain naturel. En parallle avec la vue en plan, on construit deux vues en lvation du terrain naturel et de la plateforme, soit une vue pour chaque direction du maillage. Pour exagrer le relief du terrain naturel, les chelles peuvent tre diffrentes en abscisse et en ordonne sur chaque graphique en lvation. Attention : si les chelles en abscisse et en ordonne sont diffrentes, veillez multiplier les pentes de talus par le mme facteur dchelle (rapport de lchelle en z par lchelle en x) de manire conserver la pente relle des talus par rapport au terrain naturel.
Fig. 10.27. : pure des entres en terre dune plate-forme
On reporte ensuite sur la vue en plan les points dintersection du terrain naturel avec les talus de la plate-forme : cela donne les points dentre en terre et la ligne de sparation entre remblai et dblai.
PROFILS, CUBATURES
Ces constructions peuvent tre effectues sur DAO : on y travaille directement en trois dimensions. Sur la figure 10.27., toutes les lignes dentre en terre sont construites. En fait, certaines sont inutiles puisquelles vont trop loin dans le terrain naturel dans les angles de la plate-forme (voir figure 10.28. les lignes dentre en terre dfinitives traces en considrant que les angles sont dfinis par des plans inclins selon la mme pente que les autres faces des talus). En pratique, les angles ne sont pas rellement taills : ils sont une jonction entre les talus des cts de la plate-forme. Pour le calcul thorique, si lon veut conserver la pente des talus dans ces Fig. 10.28. : Entres en terre et talus zones, on peut construire ces angles comme sur la figure 10.28. On obtient alors dans les angles des volumes de terre qui sont des pyramides dont deux faces sont verticales, une face incline suivant la pente de talutage, ici 1/1, et une face suprieure appartenant au terrain naturel, par exemple le volume dont la projection horizontale donne les points 1, 5 et 6. On peut alors relever sur le graphique la position des points dentre en terre en planimtrie pour une implantation ultrieure. Leur altitude est calcule par interpolation soit partir des courbes de niveau, soit directement partir des sommets du maillage.
4 IK J=JI
Le tableau suivant donne les coordonnes des points dentre en terre de la plate-forme.
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PROFILS, CUBATURES
+= ?K @AI?K>=JKHAI@A?AJJAF =JA B H A
Il y a deux possibilits pour calculer ce volume. 1 - Calcul exact , en dcomposant le volume en volumes lmentaires partir des coordonnes x, y et z de chaque point dentre en terre ainsi que des points du terrain naturel situs la verticale de la plate-forme (points 1, 2, 3, 4 et 23 33 sur la figure 10.28.), les sommets du maillage tant dj connus. On affecte dun signe prime ( ) les points projets sur la plate-forme, par exemple (1 ) la verticale de (1). Par exemple (fig. 10.28.), le volume qui se projette sur la plate-forme en 23, 24, 3 et 31 est constitu de deux prismes et se calcule comme indiqu au paragraphe 2.5.2.1 : V3-23-24-31 = 12,22 . 9,12 . (9,2 + 10,4 + 5 + 3,9) / 4 = 794,1 m3. Le volume qui se projette sur le terrain naturel en 1, 5, 22 et 23 est dlimit par deux triangles verticaux dont on peut calculer la surface ainsi :
G G
triangle 1-1-5 : surface 124,2 m2 triangle 23-23-22 : surface 115,4 m2
Le volume approch est : V1-5-22-23 = 12,78 . (124.2 + 115,4) /2 = 1 531 m3. Le volume qui se projette sur le terrain naturel en 1, 5 et 6 est une pyramide base triangulaire (triangle 1-1-6 de surface 63,2 m2) et de hauteur 23,21 m. Son volume se calcule ainsi : V1-6-5 = 63,2 . 23,2 / 3 = 488,7 m3. Et ainsi de suite. Le volume complet peut tre calcul en utilisant les trois types de calcul prcdents. Vrifiez la prcision obtenue tant inutile tant donne la modlisation approche du terrain que les volumes totaux sont : Vdblai 7 045 m3, Vremblai 2 430 m3. 2 - Calcul en dcoupant le volume cherch en tranches horizontales. Cest le mode de calcul de certains logiciels, par exemple ADTOPO : cest le plus simple et le plus rapide dans le cadre dun travail manuel. Sur la mme pure (fig. 10.27.), construisez les lignes dintersection entre des plans horizontaux rgulirement espacs et les talus. Cela revient ajouter des lignes de niveau sur le terrain naturel aprs excavation des terres.
Fig. 10.29. : Calcul de cubatures

PROFILS, CUBATURES
Lespacement entre ces tranches dpend de la prcision dsire. Par exemple, sur la figure 10.29., les tranches sont espaces de 5 m, ce qui correspond aux courbes de niveau du terrain naturel dont on dispose dj puisquelles ont t traces partir du maillage. On calcule ensuite la surface dlimite par ces courbes de niveau ; on peut la mesurer directement sur lpure avec un planimtre sur papier ou avec la commande AIRE dAutoCAD. En appliquant la formule de la moyenne des aires vue au paragraphe 2.5.1.1, on en dduit le volume total. Par exemple, calculons le volume de dblais compris entre les deux surfaces suivantes :
G G
surface de niveau 118 m : 6-7-8-10-9-6 (portion de la plate-forme), S = 585 m2 surface de niveau 123 m : 1-2-3-4-5-11-1, S = 533 m2 Remarquez que, sur la ligne 5-11, on suit la courbe de niveau du terrain naturel.
Le volume compris entre ces deux surfaces parallles distantes de 5 m est : V = 5.(533 + 585) / 2. Le calcul complet demande beaucoup de temps pour arriver ce rsultat sans erreur. Le calcul informatique est donc trs indiqu. Le tableau suivant rsume les rsultats.
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Ci-aprs (fig. 10.30.) est donn le rsultat du mme calcul effectu en quelques minutes sur ADTOPO. Le rsultat fournit par le logiciel est le suivant : volume de dblais.. 6 860 m3, volume de remblais 2 104 m3. On constate sur la vue en trois dimensions (fig. 10.30.) que la modlisation des talus dans les angles est lgrement diffrente de celle choisie dans la rsolution manuelle. Lerreur commise par rapport au calcul exact est de lordre de 3 % en dblai ce qui est dautant plus acceptable que le terrain naturel choisi est trs dfavorable puisquen
PROFILS, CUBATURES

forte pente. En remblai, lcart est de 13 % ce qui peut sexpliquer par le fait que la partie en remblai est insuffisamment discrtise : il ny a pas assez de courbes de niveau, le calcul est donc moins prcis. Attention ! les rsultats fournis par ADTOPO peuvent tre trs diffrents suivant la modlisation choisie et le type de terrain naturel. Il convient donc de vrifier les rsultats par plusieurs calculs faisant intervenir des modlisations diffrentes du terrain naturel. On peut aussi jouer sur des paramtres tels que llancement des facettes du terrain ou la densit du dcoupage pour le calcul des volumes de dblai et remblai.
Fig. 10.30. : Implantation de la plate-forme en 3D

, ? KF=CAIKEL= J AI? KH>AI@A ELA=K
La mthode de calcul aborde dans lexercice prcdent sapplique aussi directement aux courbes de niveau pour valuer par exemple la capacit dun rservoir naturel (fig. 10.31.). On suppose toujours que le terrain est linaire entre deux courbes de niveau. Les surfaces dlimites par ces courbes tant horizontales et donc parallles entre elles, on peut appliquer la formule des trois niveaux (Simpson, voir tome 2, chap. 5, 7.1) pour obtenir le volume compris entre trois courbes conscutives. Si le terrain est en pente rgulire, on lapplique dans sa forme simplifie, cest--dire que le volume est gal la moyenne des surfaces qui le dlimitent multipli par la distance entre ces surfaces (cest le cas du tableau de calcul suivant). La courbe de niveau 365 m a t ajoute par interpolation partir des courbes 360 m et 370 m pour tenir compte de lirrgularit du terrain naturel entre ces deux courbes de niveau. Application Calculer le volume de la retenue deau cre par le barrage de la figure 10.31. si lon admet que leau ne doit pas dpasser la cote 400 m. Le fond de valle est estim laltitude 324 m.

PROFILS, CUBATURES
Fig. 10.31. : Exercice de calcul de volume dune retenue deau
Le tableau suivant dtaille les calculs de volume.

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PROFILS, CUBATURES

Rponse Si lon ne tient pas compte de lirrgularit entre les courbes 360 m et 370 m, on obtient un volume de 174 712 677 m 3, soit 0,2 % dcart : on peut donc la ngliger. Si on calcule le volume en appliquant la formule de Simpson, on obtient : 10 - [ S + S 324 + 4 ( S 390 + S 370 + S 350 + S 330 ) + 2 ( S 380 + S 360 + S 340 ) ] . V total = ----3 400 Rsultat : Vtotal = 173 699 430 m3, soit un cart de 0,3 % par rapport au calcul prcdent. Remarque On considre dans ce dernier calcul que le fond de valle est laltitude 320 m (erreur ngligeable).

PROFILS, CUBATURES
ANNEXES

G G
761 1 . 4 )6137-
Le cdrom livr avec cet ouvrage contient tous les fichiers informatiques auxquels il a t fait rfrence. Le fichier LISEZMOI.HLP du cdrom dtaille : le mode demploi du cdrom et laccs aux divers fichiers ; les conventions et notations de chaque type de documents.
Le fichier LISEZMOI.DOC est une version destine une sortie papier (format Word).

7JE EI=JE @K? @ H
Le matriel minimal ncessaire pour utiliser confortablement les fichiers proposs est le suivant :
G G G
pour le QBASIC : compatible PC du type 486 avec un DOS ultrieur au 5.0 ; pour AutoCAD LT : compatible PC du type pentium, 32 MO de RAM, Windows 95 ; pour EXCEL : compatible PC du type pentium, 16 MO de RAM, Windows 95.
partir de Windows, double-cliquez sur le fichier LISEZMOI.HLP situ sur la racine du cdrom et suivez ses instructions.
ANNEXES

Remarque Lensemble de cet ouvrage a t mis au point au moyen des logiciel Word et Excel. La mise en page finale a t ralise sur FrameMaker. Tous les schmas ont t raliss sur AutoCAD LT (ils sont proposs sur le cdrom).

6=> AKH
Le tableur utilis est Excel de Microsoft (version ultrieure 5.0c). Il a t choisi pour ses qualits de convivialit et sa grande puissance de calcul. La version 5 marque le dbut de la programmation des macro-fonctions en Visual Basic : cest pourquoi nous avons choisi cette dernire de faon que les fichiers raliss restent utilisables par les versions ultrieures... (Excel 7, depuis 1995, puis Excel 97). Notez que depuis Excel 7, les programmes crits sous Excel 5 sont automatiquement traduits en anglais. Le symbole ci-contre marque dans louvrage tout paragraphe dans lequel il est fait rfrence Excel. Pour voir la liste des tableaux fournis sur le cdrom, leur utilisation et les fonctions programmes qui sont ajoutes au jeu de fonctions dExcel, lisez le fichier LISEZMOI.HLP. Les tableaux de louvrage respectent la convention suivante : donnes en bleu et en caractres droits, rsultats de calculs en rouge et en italique. Le sparateur des dcimales choisi est la virgule, bien que le point du clavier numrique soit souvent prfrable dans la pratique dExcel. Attention Certains calculs du livre peuvent paratre faux si vous les vrifiez avec une calculatrice. Ceci peut venir du fait que le tableur narrondit aucun chiffre alors que les rsultats intermdiaires que vous voyez sont arrondis. Si vous vrifiez les calculs sur les tableaux fournis, vous devez trouver exactement le mme rsultat (si ce ntait pas le cas, veuillez nous le signaler). Dans certains cas, une valeur est volontairement arrondie par la fonction ARRONDI( ) dExcel, par exemple, pour un calcul en retour de polygonale ou pour des calculs de gisements dfinitifs partir des coordonnes dun point dtermin graphiquement.

ANNEXES
Le tableau suivant donne la liste des exercices utilisant Excel dans louvrage.
6 6 6 6 6 A ?D=FEJHA A ?D=F ! A ?D=F " A ?D=F # A ?D=F 2=H=CH=FDA # " !$ % ! ' # # ! ! 6 6 A ?D=F A ?D=F # # & $ ! 2H CH= -NAH?E?AI =JE @\K CEIA A J@= IK J=> A=K 6=> A=K@AH I KJE F=H=FFH NE =JE IIK??AIIELAI ?HEJKHA@\K J=> A=K@A?= ?K @AH CHAIIE E =EHA 4 I KJE @\K AE IAHJE =LA? AI LAKH@\-N?A ?HEJKHA@\K J=> A=K@A?= ?K @\AN?A JHA A J 6H= IB H =JE IAFJF=H= JHAI=LA? AI LAKH ?HEJKHA@\K J=> A=K@A?= ?K @AF OC = A ?HEJKHA@\K J=> A=K@A?D= CA A J@AHAF HA 4 I KJE F=H=FFH NE =JE IIK??AIIELAI
Les tableaux suivants donnent, par ordre dapparition dans louvrage, les diffrents tableaux de calcul dExcel auxquels il a t fait rfrence.
+ 6H= IB H =JE I@A? H@ 4 @K?JE @K J KH@\D HE += ?K @ACEIA A J += ?K @A/ OA @AIJ=JE += ?K @AF E JE =??AIIE> A /AIJE @A \A IA > A@AIJ=> A=KN 4 @K?JE =FH A?JE @A@EIJ= ?AI AIKH AI +=H AJ@A ELA A A J@EHA?J H@E =EHA ENJA +=H AJ@A ELA A A J@EHA?J@AFH ?EIE ENJA += ?K @AF E J @= @A ELA A A J H@E =EHA += ?K @AF E J @= @A ELA A A J@AFH ?EIE +=H AJ@A ELA A A JE @EHA?JJHEC @K =JE I@K/ JHEGKA +=H AJ@A ELA A A JE @EHA?JC @ IEGKA @AIKH \A EFI @A+ =H A& += ?K @A? JD @AJ=> A=K@\E F = J=JE + JA K AI .E?DEAH : 5 + 4, +D=FEJHA 6 += ?K I@\= J H=JE I E =EHAIAJ= CK =EHAI ) 6-4)6 4-,7+0 /15- - 6 /56)6 261 )+ - 76 2 ,156) +- 1 1 ) 1 1 ) + ,) ,) 181 ,6 181 ,/ /- 1,60 2 A ! " AJ" % $ ! " AJ" % $ ! " " AJ$ & ! # " ! $ $ AJ$ & ! % " AJ& " ! " % $ " % ! # # AJ $ # ! " # % ! # % ! $ & $ & % " ' $ '
ANNEXES

JA K
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+D=FEJHA 6 A
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,AIIE =IIEIJ F=H H@E =JAKH
Le logiciel choisi, AutoCAD LT, ou AutoCAD pour portables (LapTop) qui est une version allge dAutoCAD, est suffisant pour effectuer toutes les constructions graphiques proposes dans louvrage. Il suffit galement pour la majorit des dessins de base du topographe. Son prix abordable et son intgration au monde Windows sajoutent au fait quAutoCAD est le logiciel de DAO le plus rpandu actuellement en btiment et travaux publics. La version complte dAutoCAD permet de programmer des fonctions complmentaires en LISP qui facilitent le travail dhabillage du dessinateur. Le logiciel ADTOPO, par exemple, adjoint AutoCAD des outils tels que la lecture de certains carnets de terrain, le trac de carroyage, de talus, de courbes de niveau, et de profils en long et en travers, le calculs de cubatures, la gestion de bibliothques de symboles, etc. Le symbole ci-contre marque une rfrence AutoCAD LT. Cet ouvrage ne constituant pas un apprentissage de ce logiciel, nous considrons que les notions de base sont acquises : utilisation gnrale, notions de systmes de coordonnes, choix dobjets, accrochages, etc.

+ LA JE I@\ ?HEJKHAF KH AIANAH?E?AIFH F I I
Les rfrences aux commandes et menus dAutoCAD LT sont en majuscule et en italique, de mme que toutes les options de commandes ou les entres de coordonnes, savoir :

ANNEXES
G G G
les commandes sont en majuscules et en italique termines par le caractre ENTRE symbolis par (exemple : LIGNE) ; les valeurs ou coordonnes entres sont en italique (exemple : @120 < 36.321) ; le sparateur dcimal est le point, la virgule sert sparer les coordonnes (x, y, z) ; les accrochages sont reprs par les lettres majuscules servant de raccourcis clavier (exemple : EXTrmit) ; les options de commande sont indiques par la (les) lettre(s) de loption en italique (exemple : Rfrence) ; les rfrences aux menus sont indiques par leurs noms et imbrications (exemple : MODES / CONTROLE DES UNITES) ; le caractre reprsente la touche ESPACE (quivalente ENTRE sur AutoCAD).
Attention Le sparateur des dcimales est le point ; la virgule sert sparer les coordonnes (x, y, z). Cette difficult, qui vient des habitudes anglosaxones, implique une certaine confusion dans le texte de louvrage car pour les autres chiffres, nous avons conserv la notation franaise dans laquelle le sparateur des dcimales est la virgule.

*E> E JD GKA@AIO > AIJ F CH=FDEGKAI
Une bibliothque de symboles topographiques est associe au livre. Elle se trouve sur le cdrom et son installation seffectue par simple copie (voir le fichier LISEZMOI.HLP). Cette bibliothque sutilise partir dun fichier menu TOPO.MNU. Le chargement de ce dernier dans AutoCAD ajoute aux menus droulants un menu icnes permettant une utilisation facile de la bibliothque installe sur le disque dur. Ce menu modifi donne aussi accs quelques macro-fonctions et utilitaires comme le dessin de formats normaliss en espace-papier ou en espace-objet. Certains autres dessins ont t joints (hors bibliothque), par exemple :
G G G
un rapporteur sur papier fichier une carte de la projection Lambert en France fichier une carte du gode sur la France fichier
RAPPORT.DWG ; LAMBERT.DWG ; GEOIDE.DWG.
ANNEXES

+D=FEJHA 6 A +D=FEJHA! +D=FEJHA& +D=FEJHA'
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2=H=CH=FDA # ! $ & $ # # " # ! ! # " # # $ ' $ ' -NAH?E?AI += ?K CH=FDEGKA@\K CEIA A J 5A EI@AF E JIF KH AI?= ?K I@A@8AJ/ )KI?K J=JE @\ KLH=CAIH I KJE CH=FDEGKA += ?K CH=FDEGKA@\K J=> A=K@\E F = J=JE @AF E JI += ?K CH=FDEGKA@\K H=?? H@A A J?EH?K =EHA@ K> A 4=?? H@A A J?EH?K =EHA E B ANE 6=> A=K@AFEGKAJ=CA@A? KH>A 6=> A=K@\E F = J=JE @AH=?? H@A A J?EH?K =EHA 4=?? H@A A JFH CHAIIEBA JHA= EC A A JI? JD @A 4=?? H@A A JFH CHAIIEBA JHA@AKN?AH? AI? JD @A ,ECEJ= EI=JE )KJ +),LAHIE ? 6H=? @\K FH BE A F JA CAJ@AFH BE IA JH=LAHI OA
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2 E JI@\A JH AA JAHHA@K JAHH=IIA A J 4 I KJE CH=FDEGKA@\K A K JE =J H=JE 4 I KJE CH=FDEGKA@\K AE JAHIA?JE 4 I KJE CH=FDEGKA@\K HA LA A J += ?K CH=FDEGKA@\K HA LA A J@ K> A += ?K CH=FDEGKA@\K HA LA A JJHEF A 4 I KJE CH=FDEGKA@\K AN?A JHA A J 8 HEBE?=JE CH=FDEGKA@\K H=>=JJA A J + IJHK?JE @\K AF OC = AAJ= KIJA A JCH=FDEGKA += ?K CH=FDEGKA@\K AF OC = AAJ ?= ?K @AIJ=JE IE JAH @E=EHAI= EC AI += ?K CH=FDEGKA@\K F E J @= A F = E += ?K @AIKHB=?A 2=HJ=CA@\K F OC AF=HK A E EJAEIIKA@K I 2=HJ=CA@\K JHE= C AA JH EIIKHB=?AI ,ELEIE @\K GK=@HE =J HAA "IKHB=?AI C= AI ,ELEIE @\K JHE= C A=LA? E EJAF=H= A K ? J 4A@HAIIA A J@A E EJA 1 JAHIA?JE @A@AKN@H EJAI ,H EJAIJ= CA JAI K ?AH? A ,H EJAIJ= CA JAI @AKN?AH? AI +AH? A@ BE EF=HJH EIF E JI AJ JHEA
A " ! # ! $ ! % AJ% ! % " # !
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ANNEXES
# # ! # " # # # $ # % # ' $ " +D=FEJHA# " ! $ $ $ ! & % ' # #
+AH? A@ BE EF=H@AKNF E JIAJ =J= CA JAA K @AKN +AH? AF=II= JF=H@AKNF E JIAJJ= CA J K A@H EJA +AH? A@ F=HK F E J K H=O AJK AJ= CA JA +AH? A@ BE EF=H@AKNJ= CA JAIAJI H=O +AH? A@ BE EF=HK F E JAJ@AKNJ= CA JAI +AH? A@ BE EF=HJH EIJ= CA JAI +AH? A@ BE EF=H@AKNF E JIAJI H=O KK AB ?DA + IJHK?JE CH=FDEGKA@\K F E JHA AL 4 I KJE CH=FDEGKA@\K JHE= C A AIKHAI@AIKHB=?AI +D= CA A J@AHAF HA , JAH E =JE CH=FDEGKA@A?=H=?J HEIJEGKAI@A@H EJAI + IJHK?JE @A =FAHFA @E?K =EHA K = EC A A J

2H CH=
AIA >=IE?IJ= @=H@
Les programmes fournis sur le cdrom sont crits pour le QBASIC du DOS ( partir de la version 5.0). Ils sont fractionns en plusieurs sous-programmes dont les noms sont donns dans louvrage. Le symbole ci-contre marque une rfrence au QBASIC. Bien que les numros de ligne ne soient pas ncessaires en QBASIC, ils sont indiqus dans les listings du livre en vue dune programmation sur calculatrice. Chaque listing comporte une partie explicative crite en italique droite du listing en regard des lignes concernes. Ce procd de calcul tant dmod depuis larrive des tableurs et autres logiciels de DAO, il est inutile de programmer la mise en page des rsultats ou la saisie des donnes. Leur prsentation est donc austre ; ils sont donns simplement pour les algorithmes quils contiennent. Le but de ces programmes est leur utilisation ventuelle avec des calculatrices ou avec des ordinateurs portables peu puissants et ne pouvant exploiter les tableurs ni la DAO. Chaque programme est propos sous forme de fichier dextension .BAS pour QBASIC et sous forme de fichier texte (extension .TXT) pour tre charg dans les calculatrices possdant une interface avec un ordinateur (voir le fichier LISEZMOI.HLP pour la liste des programmes et les listings fournis sur le cdrom).
ANNEXES

Programmes cits dans le livre Le tableau suivant donne la liste des programmes cits dans louvrage.
+ 2H CH= JA K .E?DEAH *)5 /15- - 6 /56)6 261 )+ E @HAI?=HH I 641) /7 1 6-45 641) / 574.)+-5 4 6)64) +D=FEJHA 6 =JE @K?= ?K @ACEIA A JA *)51+ OA @AIJ=JE ! # ! $ % & " ! 6 += ?K @\E IAHJE F=H AI 2H CH= 4 I KJE @AJHE= C AI += ?K I@AIKHB=?AI +D= CA A J@AHAF HA 1 JAHF =JE E =EHA 4 I KJE F=H=FFH NE =JE IIK??AIIELAI =JE @AI?= ?K I@K?D=FEJHA@H EJAIAJ?AH? AI " % # " ! % # $ $ # & # # ' # ! ! A ' # += ?K @A/ A
2 E JE =??AIIE> A

+= ?K =JHE?AFH CH=
=> A
Il est fait parfois rfrence la calculatrice FX 850P de CASIO (ou modle quivalent) car elle est programmable en BASIC standard et les programmes lists dans louvrage peuvent tre trs facilement adapts cette machine. Si vous disposez de linterface de liaison un ordinateur, vous pouvez utiliser les listings de ces programmes qui sont fournis en format texte (fichiers .TXT du rpertoire BASIC install sur votre disque). La notation utilise distingue les frappes alphanumriques au clavier (en majuscule) des touches de fonction comme [EXE] ou [ANS] (entre crochets). Cette calculatrice est trs complte et facile programmer car elle utilise le BASIC standard ; son prix reste du mme ordre que celui des calculatrices graphiques qui prsentent peu dintrt en topographie. Le tableau suivant liste les exercices proposs sur lutilisation ou la programmation de calculatrices.
6 6 6 6 A ?D=FEJHA F=H=CH=FDA += ?K @ACEIA A J + LAHIE @A? H@ AI 4 I KJE F=H=FFH NE =JE IIK??AIIELAI + JA K
A ?D=FEJHA! # A ?D=FEJHA# & A ?D=FEJHA#

ANNEXES

G G G
*1* 1 /4)201-
Publications de lIGN (Institut gographique national) (2, Av. Pasteur, B.P. 68, 94160 Saint Mand) WILLIS P., Thse sur la mesure de phase en GPS (1989). DUQUENNE F., Guide de lutilisateur du GPS (1994). DUQUENNE H., Champ de pesanteur, gode et altimtrie : concepts fondamentaux (1997), publication du LAREG (Laboratoire de Recherche et de Godsie). Publications sur le site internet (www.ign.fr) et notes techniques diverses.
Documents dits par lAFT (Association franaise de topographie) (136 bis, rue de Grenelle, 75700 Paris)
G G G
Lexique topographique (publi dans la revue XYZ). Revue XYZ. LEVALLOIS F., 300 ans de godsie franaise (1995).
Documents dits par lOrdre des gomtres experts (13, rue Lon Cogniet, 75017 Paris)
G G
VIALARD et NISSE, Prcis de calculs topomtriques (1982). Revue Gomtre.
Livres dits par les ditions Eyrolles www.eyrolles.com

G G G G G
VILLESUZANNE D., Topomtrie gnrale (1988), puis. LAPOINTE et MEYER, Topographie applique (1986), puis. BRABANT M., Topomtrie oprationnelle (1980), puis. DURBEC G., Cours de topomtrie gnrale (1975), puis. DHOLLANDER R., Topographie gnrale (1971), puis.
Autres diteurs
G G G G G
DUQUENNE, WILLIS, etc., GPS : localisation et navigation. Hermes (1996). KRAUS, WALDHUSL, Manuel de photogrammtrie. Hermes (1998). VILLESUZANNE D., Canevas ordinaires : implantations. Lcole chez soi (1991). SPOT, des yeux braqus sur la terre. Presses du CNRS (1989). LAUZON et DUQUETTE, Topomtrie gnrale. cole Polytechnique Montral (1980).
ANNEXES

ditions STU (Services techniques de lurbanisme, ministre de lUrbanisme et du Logement)

G G
Gestion des plans : les canevas topographiques (1983). Environnement et amnagement, cartes utiles : le recueil de donnes cartographiques (1983). Environnement et amnagement : l'usage des photographies ariennes (1983).
Documents divers
G G G
DHOLLANDER R., Cours de topographie de lESTP, document de cours non dit. Rapports techniques sur les niveaux numriques. Leica (1991). LABORDE M., Manuel de topographie et topomtrie. cole nationale des sciences gographiques (1984). ICTAVRU du Centre dtudes des transports urbains. Ministre de lquipement (1990).
Adresses internet
G
Serveur de l'IGN
http://schubert.ign.fr www.ign.fr
Paramtres de transformation de coordonnes : ftp://schubert.ign.fr/CIAG/index.CIAG.html Inventaire des matriels et logiciels GPS (IGN) : http://www.cnig.fr SPOTimage Autodesk Microsoft Gomtres sans frontires www.spotimage.fr www.autodesk.com www.microsoft.com hhtp://www.geometre.iplus.fr/gsf
G G G G

J=JE FH ? EI A ) = >
6)61
5757- -5,- \ 784)/-
Tout au long de louvrage, les variables utilises dans le texte sont mises en italique de manire les distinguer du corps du texte. Le tableau ci-dessous rcapitule ces notations.
)KJHA J=JE 7 EJ KIKA A F=H= 5EC EBE?=JE JHA@\K A? JD @A
@A ECH= @=NA@\A EFIA K? ABBE?EA J@EHA?JAKH@\K A@H EJA K? J @\K JHE= C A @A EFAJEJ=NA@\A EFIA K H@ @\K JHE= C A A \ HECE A@\K A@H EJA K? J

ANNEXES
J=JE FH ? EI A +/ +, + = @v ,E ,F ,D , , ,H - G 4 G AE HE - 0 B B- B +- + B= += B B, B0 +0 / /E /=FF / >I DJ DL 0 0C 0@ 0 E H
)KJHA J=JE
7 EJ KIKA A C
5EC EBE?=JE A?JKHAI= CK =EHAIA ?AH? A C=K?DAAJ?AH? A @H EJA ? HHA?JE @A ELA=K=FF=HA J ? HHA?JE @AH @K?JE =? H@A @EIJ= ?AE ? E AIKEL= JK ALEI A @EIJ= ?AIKEL= J =FA JA @EIJ= ?AA FH A?JE D HE J= AIKH AJAHH=E @A K \A EFI @A
H?
@ C
D 0 ? C : ; ?
@ ELA A AIKH AIKH = H = A=K/ ?=HJ ? H@ OA GK=@H=JEGKAAJH=O AI-IJAJ
@EIJ= ?AIKH \A EFI @A , AJ@= I AF = @AFH A?JE ,H OA GK=@H=JEGKA ?=HJI= CK =EHAIAEAJ ?=HJI E =EHAIHE H@A FH A?JE F = A 0 J= J \= JEJK@A AI-IJAJ H@@\K E LAHIA@A \=F =JEIIA A J@\K A EFI @A KB ?DA@\K =H? ? C ? ? 8 8E C C C C D BAH AJKHAIBAJ? FA I=JE I+A ? H@ ?DA E A A JF OC = BAH AJKHAAJ? BAH AJKHAIA BAH AJKHAAJ? CEIA A J
FA I=JE = CK =EHA@\K ?DA E A A JF OC = CKAKHAJA @EHA?JE @\K ?DA E A A JF OC = FA I=JE = JE JHEGKA@\K ELA A A J
OA @AIJ=JE K/@AIJ=JE
CEIA A J@A =@EHA?JE E CEIA A J=FFH ?D @\K ALEI A CEIA A J >IAHL @\K ALEI A D=KJAKH@AIJ KHE I@\K =FF=HAE A IJ=JE @A D=KJAKH@AL O= J K EH EH KCH=@K=JE LEI AIKH = EHA = JEJK@A@\K F E JA H B HA ?A=K/ = C AID HE C = = C AD HE J=KN@AC=K?DA K@A@H EJA@\K ?DA E A A JF O J= @EBB HA ?A@A A?JKHAI= CK =EHAI
C C C
= C A@AIEJAAJ= C A =@EH= = C AILAHJE?=KN ? ABBE?EA J@\= J H=JE E =EHA ? ABBE?EA J@\K AD ? IJ= JAIJ=@E JD JEA JHEGKA@\K A K AJJA J= AIKH AF E J JHEGKAE B HEAKHAJIKF HEAKH
CKAKH@\K H=?? H@A A JFH CHAIIEB C L H

A?JKHA= CK =EHAD HE
A?JKHAI= CK =EHAI=L= JAJ=HHE HA@= IK ?DA E A A JF OC = A?JKHAIIKH EHABE ELA AKH BE IJ=@E @K A E =EHA K A?JKHAIKHBE ELA AKH
ANNEXES

J=JE FH ? EI A H= F 2 G H H
)KJHA J=JE
7 EJ KIKA A @K A@AH BH=?JE =J U FA JA K@A E F HE
5EC EBE?=JE IFD HEGKA JHA@\K F OC A
2 E J @= 2 F E J @= FHE ?EF= 5 F E J @= IA? @=EHA ? ABBE?EA J@A ELA=K=FF=HA J @EIJ= ?A@\AN?A JHA A J KH=O F =EHA C ? H@ AIF =EHAI @EIJ= ?AFKEI= C A H=O @\K F=H= AA FH A?JE F = A H=O @A =IFD HA =F KIFH ?DA@\K A EFI @A H=@E= ? ? C = C AI@AH J=JE @= IK ?D= CA A J@AHAF HA IKHB=?A IA IE>E EJ @\K ALEI A @A E F =CA@\E @ ?EIE @\K ALEI A ? J F I= JAI@\K LA?JAKH@AJH= I =JE H= ?A ?=HJJOFA EJD= = C ALAHJE?= =BBE?D F=H =F KF=HJ@AIJD @ EJAI AIC ?A JHEGKAI @AD=KJAKH=K @AIIKI@A \A EFI @A+ =H A&
#
4 HN HO H 5 I J JN JO J 6 8 : ; DE
= C A ? H@
@K =JE @K/ @ACH ? H@
@ ELA AE IJHK A J= A AIC CH=FDEGKAI KC @ IEGKAI HE@EA I
, ,D
1

C

FAJEJAAJCH= @A H = A@\K A EFI @A ? LAHCA ?A@AI IAC A J?=F=> A1 IAC A J@EIJ= ?AEIIK@KF E J ? KH>KHAE LAHIA@KH=O
Remarque Daprs lAFT (Association Franaise de Topographie), les termes modules, correction et coefficients sont dfinis ainsi :
G
module (m) : cest un coefficient voisin de 1 qui permet dobtenir une valeur corrige partir dune valeur initiale (une mesure par exemple). correction (c) : cest une quantit (positive ou ngative) ajouter une valeur mesure pour obtenir une valeur corrige. coefficient (k) : cest une valeur souvent proche de 0 (zro) en relation avec un module associ de valeur m k + 1.

ANNEXES

Milles S., Lagofun J. Topographie Et Topometrie Moderne, Tome 1.. Techniques de Mesure (FR) (ISBN 2212022875) (Eyrolles, 1999) (534s)

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AVANT-PROPOS

TABLE DES MATIRES

, 51- +)46 /4)201- ........................................................ 9

-574-5,- ,156) +-............................................................ 137

18- - - 6,14-+6 ................................................................ 187

3.6 Classement des niveaux en fonction de lordre du nivellement .......230

18- - - 61 ,14-+6 ........................................................... 235

)8-+ - 18- - - 6,14-+6 ................................. 237

18- - - 61 ,14-+6574+ 746-2 46 - .................................. 238

18- - - 61 ,14-+6574,-52 46 -5

-5 ................... 243

18- - - 61 ,14-+6574,-

/7-52 46 -5 ......................... 255

,-4 -5 .................................................... 265

4137-5 ....................................................................... 297 56 6) -5 ..................................................................... 298

6.1 Mtrologie industrielle .....................................................................336 6.2 Auscultation douvrages ...................................................................339

-8-4,-, 6)1 5-64-2 46 ............................................ 347

6-+0 137-5,\1 2 ) 6)61

7.2 Implantation des terrassements .........................................................475

24 .1 5 +7*)674-5 ................................................................ 479

*1* 1 /4)201- .......................................................................................523

.1 ) 16 ,- )6 2 /4)201-

- 6)66-1 ,4-+-5 * -+61.5

J=> EIIA A J@A?=HJAI FAJEJA ?DA A

?DA AAJ HEA J=JE

8EIE>E EJ @AI@ J=E I

+=HJ CH=FDEA CH= @A ?DA A

Organigramme des oprations topographiques

2 = I@AFH FHE J F = I@A =IIA 2 = I@\=H?DEJA?JKHA @A? BBH=CA AJ?

Fig. 2.1. : Ellipsode et gode

- EFI @A@AH L KJE

Fig. 2.2. : Ellipsode de rvolution

Demi-grand axe : Demi-petit axe : Aplatissement : Excentricit e :

a = 6 378 249,20 m b = 6 356 515,00 m ab 1 - = ----------------------------------f = ----------a 293, 466 021 3

2 a b e = --------------- = 0, 006 803 487 646 2 a

f vient de flattening en anglais.

)KJHAIA EFI @AI

- EFI @A + =H A && 0=OB H@ '' /45'& 1)/45 '&

Fig. 2.3-a. : Coordonnes gocentriques

Fig. 2.5. : Section normale

Les sections normales principales en M (fig 2.6.) sont les suivantes :

Fig. 2.6. : Section normale de lellipsode

On retrouve alors que :

Exemple Sur le parallle = 49 gon, on a :

le rayon de courbure de lellipse mridienne le rayon de courbure de lellipse normale principale

6 366,29 km. 6 388,78 km.

Fig. 2.7. : (P) plan osculateur

Fig. 2.8. : Godsique

Fig. 2.9. : Orthodromie

Fig. 2.10. : Loxodromie

4-24 5- 6)61 \- 125 ,1 JH @K?JE

Fig. 2.12. : Reprsentation plane

Fig. 2.14. : Indicatrice de Tissot

On utilise principalement deux types de reprsentation :

Fig. 2.15. : Reprsentation conforme

Fig. 2.16. : Diffrentes projections planes

Fig. 2.17. : Distance dune isomtre lisomtre centrale

Aussi, le coefficient altration linaire est : k = m 1

Fig. 2.18. : Image dune godsique

Fig. 2.19. : Image de deux godsiques particulires

4AFH IA J=JE ? EGKA@EHA?JA

Dans une telle reprsentation (fig. 2.20-b.) :

Fig. 2.20-b. : Reprsentation conique directe

, 51- +)46 /4)201- ........................................................ 9

-574-5,- ,156) +-............................................................ 137

18- - - 6,14-+6 ................................................................ 187

18- - - 61 ,14-+6 ........................................................... 235

)8-+ - 18- - - 6,14-+6 ................................. 237

18- - - 61 ,14-+6574+ 746-2 46 - .................................. 238

18- - - 61 ,14-+6574,-52 46 -5

-5 ................... 243

18- - - 61 ,14-+6574,-

/7-52 46 -5 ......................... 255

,-4 -5 .................................................... 265

4137-5 ....................................................................... 297 56 6) -5 ..................................................................... 298

-8-4,-, 6)1 5-64-2 46 ............................................ 347

6-+0 137-5,\1 2 ) 6)61

24 .1 5 +7*)674-5 ................................................................ 479

1 1 /4)201- .......................................................................................523

.1 ) 16 ,- )6 2 /4)201-

- 6)66-1 ,4-+-5 * -+61.5

J=> EIIA A J@A?=HJAI FAJEJA ?DA A

?DA AAJ HEA J=JE

8EIE>E EJ @AI@ J=E I

+=HJ CH=FDEA CH= @A ?DA A

2 = I@AFH FHE J F = I@A =IIA 2 = I@\=H?DEJA?JKHA @A? BBH=CA AJ?

- EFI @A@AH L KJE

)KJHAIA EFI @AI

- EFI @A + =H A && 0=OB H@ '' /45'& 1)/45 '&

4AFH IA J=JE ? EGKA@EHA?JA

@ IEGKA )* @A \A EFI @A

@A \=H? =? H@A

- F EA .H= ?A@A =HAFH IA J=JE

JHAI?A JH= AI

H $? a ? $?

''' '"" % a# # ' a#

&# &$!$' %#!$' %

%#!! %! "$ %& &%

$"! ! #'''$'# %$&

6H= IB H =JE @AI? H@ AIC A ? H@ AI = >AHJ-

6H= IB H =JE @AI? H@ AI = >AHJ- A ? H@ AIC CH=FDEGKAI

+D= CA A J@\A EFI @A

6H= IB H =JE @AI+ H@ AIC C ?A JHEGKAIIKH \A EFI @A

+D= CA A J@\A EFI @A A EFI @ALAHIA EFI @A

6H= IB H =JE @AI+ H@ AIC C @ IEGKAIIKH \A EFI @A

AIA FH A?JE

)L= J=CA@A?AJJAHAFH IA J=JE

?O E @HEGKAJH= ILAHIA

=? H@A K? HHA?JE

4A IAEC A A JIF HJ IA =HCA@A =?=HJA

0EIJ HEGKA@A =JHE= CK =JE

KLA AJHE= CK =JE

4 IA=K@AFHA EAH H@HA