Masina asincrona

Analogia cu transformatorul electric

Vom considera pentru inceput un motor asincron trifazat cu rotorul
bobinat si cu infasurarea rotorica deschisa. Desi infasurarea statorica o
consideram alimentata de la retea, prin ea circuland curenti, infasurarea
rotorica fiind deschisa, prin ea nu circula curenti.
In schimb campul invartitor statoric va induce tensiuni
electromotoare in infasurarea rotorica de frecvente egale cu
frecventa celor statorice, f
1.
Tensiunea rotorica U
20
=E
2

depinde de cea statorica U
1
prin raportul de transformare al
tensiunilor, k
T
=U
1
/U
20
. Acest raport difera fata de cel al unui
transformator doar datorita constructiei infasurarilor,
numarul de spire trebuind inmultit cu factorul de infasurare
k
w
(la transformator acesta este 1). Deci, k
T
=N
1
k
w1
/N
2
k
w2
O a doua diferenta o reprezinta intrefierul dintre
stator si rotor, ceea ce determina un curent mai mare de
mers in gol comparativ cu transformatorul echivalent.
Masina asincrona
Analogia cu transformatorul electric
Daca se considera infasurarea rotorului inchisa, atunci tensiunile
electromotoare vor da nastere la curenti de valoare efectiva I
2
, respectiv va
rezulta cuplul electromagnetic care va antrena rotorul la o viteza mai mica
decat cea de sincronism, rezultand astfel alunecarea s. In acest caz
tensiunea pe faza este: E
2s
=sE
2,
cu E
2
=4,44f
1
N
2
k
w2

m
In timpul
functionarii curentul din fazele infasurarii rotorice este (considerand
infasurarea un circuit format din rezistenta infasurarii si inductanta de
scapari):
( )
2
2 1
2
2
20
2
2 1
2
2
2
2
2 2
2
2
2
2
2
) 2 ( ) 2 (
o
o o
t
t t
L f
s
R
U
L sf R
sE
L f R
E
I
S
+ |
.
|

\
|
=
+
=
+
=
Se poate deci observa ca si in sarcina (la alunecare s) masina se comporta ca in
repaos ( ca un transformator) cu rezistenta de sarcina:
2 2
2
1
R
s
s
R
s
R
R
s

= =
Masina asincrona
Analogia cu transformatorul electric
Concluzie
Masina asincrona se comporta ca un transformator a carui numar de spire
este afectat de factorii de infasurare (N
1
k
w1
, N
2
k
w2
), avand rezistenta de
sarcina
2
1
R
s
s
R
s

=
Se poate observa ca reactantele de scapari: X
1
=2f
1
L
1
si X
2
=2f
1
L
2
sunt
definite la frecventa de alimentare f
1
la fel ca tensiunea electromotoare E
2
=U
20

In aceste conditii si schema electrica echivalenta (pe faza) a motorului asincron
este la fel ca cea a transformatorului avand in circuitul secundar rezistenta de
sarcina R
s
.
Masina asincrona
Scheme electrice echivalente
Schema echivalenta in T
Notand impedanta statorului Z
1
=R
1
+jX
1
, cea a rotorului Z
2
=R
2
/s

+jX
2
si cea
de magnetizare Z
m
=jR
m
X
m
/(R
m
+jX
m
), obtinem schema in T cu impedante. Din
aceasta exprimam curentul I
1

c
X
X
Z
Z
c cu
Z c cZ
U
Z Z
U
Z Z
U
Z Z
Z Z
Z
U
Z Z
U
Z Z
Z Z
Z
U
I
m m m
m
m
m
m
m
m
= + ~ + =
+
+
+
=
=
+

+
+
+
+
=
+
+
=
1 1
'
2
2
1
1
1
1
1
1
'
2
'
2
1
1
1
1
'
2
'
2
1
1
1
1 1 : ,
o
Masina asincrona
Scheme electrice echivalente
Curentul are doua componenete prima fiind curentul de mers in gol ideal
(cand rotorul masinii este antrenat din exterior la viteza de sincronism):
m
i
Z Z
U
I
+
=
1
1
10
Pe baza relatiei curentului statoric se poate
prezenta schema electrica echivalenta cu circuitul de
magnetizare scos la borne ( in ).
Ecuatiile de functionare in regim permanent
(scrise pe baza schemei in T)
'
2
'
2
'
2
'
2
'
2
0 E I jX I
s
R
+ =
o
1 1 1 1 1 1
E I jX I R U + =
o
r a
I I I I I + = = +
10
'
2 1
2
1 1
'
2 1
m
w
k N j E E
u
= = e
Masina asincrona
Bilantul puterilor
Puterea disipata pe rezistenta de sarcina reprezinta puterea mecanica
totala, P
M
, dezvoltata de motor, si se regaseste in puterea utila la arbore, P
u
si
pierderile mecanice P
m
:
2
'
2
2 '
2
1 1
3
J m u M
P
s
s
s
s
R I P P P

=
|
.
|

\
|

= + =
Puterea electromagnetica reprezinta puterea activa care se transfera prin
intrefier din stator in rotor prin intermediul campului electromagnetic si se
defineste ca:
2 2 2 2 1
1 1
J J J J M
P
s
P P
s
s
P P M P = +

= + = O =
Puterea activa totala absorbita de masina de la retea este:
P P P I U P
Fe J
+ + = =
1 1 1 1 1
cos 3
( ) O = O
|
|
.
|

\
|
O
O O
= = M M P s P
M 1
1
1
1 1
Masina asincrona
Bilantul puterilor
Bilantul puterilor active
Puterile reactive
Puterea reactiva absorbita se regaseste in puterea necesara producerii
campului de magnetizare si respectiv a campurilor de scapari din stator si
rotor
2 '
2
'
2
2
1 1
2
1 1 1 1
3 3 3 sin 3 I X I X I X I U Q
r m o o
+ + = =
Masina asincrona
Bilantul puterilor
Intrucat campul magnetic de scapari reprezinta abia in jur de 10% din
campul magnetic util, si asa cum se observa din relatia precedenta doar
puterea corespunzatoare campului de scapari este proportionala cu
sarcina, se poate considera ca puterea reactiva este independenta de
sarcina, avand aceeasi valoare si la mers in gol ca la mersul in sarcina
nominala. Rezulta deci ca o metoda tehnico-organizatorica de
imbunatatire a factorului de putere consta in evitarea utilizarii motoarelor
asincrone subincarcate si de asemenea in eliminarea timpilor de mers in
gol.