Masina asincrona

Cuplul electromagnetic
Cuplul electromagnetic se obtine pornind de la definitia puterii
electromagnetice:
2 2 2 2 1
1 1
J J J J M
P
s
P P
s
s
P P M P = +

= + = O =
Cuplul nominal, in functie de puterea nominala este:
] [
] / [ 2
] [
Nm
s rot n
W P
M
n
n
n
t
=
1
2 '
2
'
2 1
1
O
=
O
=
s
I R m P
M
Scriind legea a doua a lui Kirchhoff pentru ochiul 2, rezulta:
(1)
0 ) (
'
2 1
'
2
'
2
= + +
m
Z I I Z I

'
2
1
'
2
Z Z
Z
I I
m
m
+
=


De asemenea intrucat Z
1
este in serie cu Z
m
in paralel cu Z
2


(2) Din (1) si (2) va rezulta:
'
2
'
2
1
1
1
Z Z
Z Z
Z
U
I
m
m
f
+
+
=
Masina asincrona
Cuplul electromagnetic
c
X
X
Z
Z
c cu
c Z Z
U
Z
Z
Z Z
U
Z
Z Z Z Z Z Z
U
Z
Z Z
Z Z
Z Z
Z
U
Z Z
Z
Z Z
Z Z
Z
U
I
m m
f
m
f
m
m m
f
m
m
m
m
f
m
m
m
m
f
= + ~ + =
+
=
|
|
.
|

\
|
+ +
=
=
+ +
=
+
|
|
.
|

\
|
+
+
=
+
+
+
=
1 1
'
2 1
1
1
'
2 1
1
'
2
'
2 1 1
1
'
2
'
2
'
2
1
1
'
2
'
2
'
2
1
1 '
2
1 1 , ,
1
o
|
|
.
|

\
|
+ + +
=
'
2
'
2
1 1
1 '
2
,
o o
jX
s
R
c jX R
U
I Deci
f
( )
2
'
2 1
2
'
2
1
2
1
2 '
2
o o
cX X
s
R
c R
U
I
f
+ +
|
|
.
|

\
|
+
=
( )
2
'
2 1
2
'
2
1
2
1
1
'
2 1
,
o o
cX X
s
R
c R
U
s
R m
M atunci
f
+ +
|
|
.
|

\
|
+
O
=
(3)
Masina asincrona
Cuplul electromagnetic
In (3) considerand c=1 (de obicei c=1,05...1,1), pentru s=1 se obtine
cuplul de pornire:
( ) ( )
2
'
2 1
2
'
2 1
2
1
1
'
2 1
o o
X X R R
U
R m
M
f
p
+ + +
O
=
Intrucat (R
1
+R
2

)
2
<<(X
1
+ X
2
)
2
Se poate presupune ca numitorul nu depinde de
R
2
in timp ce numaratorul este direct proportional cu aceasta rezistenta. In
concluzie: Cuplul de pornire este direct proportional cu rezistenta rotorica si cu
patratul tensiunii de alimentare si invers proportional cu patratul reactantei de
scurtcircuit.
Alunecarea critica, corespunzatoare cuplului maxim se obtine din conditia
dM/ds=0.

La s=0 (mers in gol ideal)
M=0
Masina asincrona
Cuplul electromagnetic
Masina asincrona
Cuplul electromagnetic
Masina asincrona
Cuplul electromagnetic
Ptr. semnul + al alunecarii (regimul de motor), avem cuplul maxim (pozitiv):
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

+ +
|
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|
+ +
+
+ +
=
2
)
'
2
cX
1
(X
2
2
)
'
2
cX
1
(X
2
1
R
'
2
cR
'
2
cR
1
R
2
)
'
2
cX
1
(X
2
1
R
'
2
cR
1

2
1
U
'
2
R
1
m
m1
M
Masina asincrona
Cuplul electromagnetic
2
)
'
2
cX
1
(X
2
1
R
2
)
'
2
cX
1
(X
2
1
R
2
)
'
2
cX
1
(X
2
2
)
'
2
cX
1
(X
2
1
R
1
R
2
)
'
2
cX
1
(X
2
1
R
1

2
1
U
1
m
m1
M
1
2 '
2 1
2 '
2 1
2
1
2 '
2 1
2
1 1
2
1
R
) cX (X ) cX (X R ) cX (X R 2R R
+ +
+ +
=
+ +
|
.
|

\
|
+ + +
+ +
=
+
O
=
=
|
.
|

\
|
+ + + + + + + +
O
=
(
(

1
2
1
1
1
2
1 1
1
2
1 1
c
U m
c
U m
c
Masina asincrona
Cuplul electromagnetic
Ptr. semul - (regim geneator) avem cuplul maxim negativ
2
)
'
2
cX
1
(X
2
1
R
1
R
1
2c
1
1

2
1
U
1
m
m2
M
+ +
==
Raportul M/Mmax ?
s
s
s
s
M
M
k
k
+
=
2
max
Masina asincrona
Cuplul electromagnetic
Masina asincrona
Cuplul electromagnetic
Masina asincrona
Cuplul electromagnetic
Schema electrica corespunzatoare
Masina asincrona
Cuplul electromagnetic
Masina asincrona
Cuplul electromagnetic
Masina asincrona
Cuplul electromagnetic
Curentul de pornire: Cuplul de pornire:
Elementele care influeneaz valorile cuplului i curentului de pornire:
- Valoarea tensiunii de faz U
1
, care nu poate fi dect sczut fata de tensiunea nominala U
n
;
Prin scderea tensiunii U
1
, se scad concomitent cuplul i curentul de pornire;
- Rezistena infurrii rotorului R
2
, care poate fi doar crescut.
Creterea rezistenei rotorului conduce, evident, la scderea curentului de pornire, fara
insa a afecta cuplul maxim al masinii.