PROTOTIPAREA RAPID A UNUI ROTOR PELTON

Dorian NEDELCU, Florentin Mirel POP, Vasile COJOCARU, Adrian HOPOTA

RAPID PROTOTYPING OF A PELTON RUNNER

The objective of the application is to describe the rapid prototyping stages to transform a Pelton runner from the virtual geometry created in Solid Works software into a real part, using the Objet Desktop 30 Printer. Cuvinte cheie: Rapid Prototyping, Pelton, alergtor Keywords: Rapid Prototyping, Pelton, runner

1. Introducere Prototiparea rapid (Rapid Prototyping) reprezint o tehnologie utilizat la fabricarea obiectelor fizice direct din fiiere generate ntr-un program de proiectare asistat de calculator (CAD). n prezent sunt disponibile mai multe tehnologii, avnd n comun faptul c geometria se creeaz prin depunerea de straturi succesive, deci prin adugare de material, contrar metodelor clasice, cum ar fi frezarea sau strunjirea, prin care obiectele sunt generate prin eliminare de material. Etapele de fabricare ale unui obiect prin prototipare rapid sunt: Generarea fiierului CAD se realizeaz ntr-un program de proiectare asistat: Solid Works, Catia, Autodesk Inventor, AutoCAD, Microstation etc. Conversia fiierului n format STL formatul Standard Triangulation Language Stereolitography este un format standardizat, care aproximeaz suprafaa tridimensional a oricrui obiect prin
335

intermediul unui ansamblu de triunghiuri plane, informaia corespunztoare fiecrui triunghi constnd n coordonatele celor trei vertex-uri i direcia normalei exterioare. Gradul de aproximare a geometriei depinde de densitatea reelei triunghiulare, precizia crescnd cu numrul de triunghiuri. Aproximarea unui corp solid printrun set de triunghiuri reduce operaia de feliere la determinarea unor segmente de dreapt rezultate din intersecia planului de feliere cu colecia de triunghiuri. Deoarece programele CAD pot opera cu acest tip de fiier, generarea fiierului este o simpl opiune de export din programul CAD. Descompunerea obiectului n straturi se realizeaz de obicei ntr-un program specializat oferit de furnizorul echipamentului; obiectul este descompus ntr-un numr de straturi, a cror grosime variaz funcie de echipament; de asemenea programul genereaz suplimentar o structur pentru suportul materialului pe durata generrii obiectului 3D; materialul model este utilizat la imprimarea prilor pline ale unui model, iar materialul suport este utilizat la susinerea materialului model pe durata generrii obiectului 3D, precum i la imprimarea volumului golurilor dintr-un model. Generarea obiectului 3D strat cu strat se poate realiza prin intermediul unor echipamente specifice, din diverse materiale model: polimeri, pudr de metal sau chiar hrtie. Curarea i finalizarea obiectului const n extragerea obiectului din echipament. Pentru unele materiale de tip polimer este necesar ndeprtarea materialului suport, prin diferite tehnici, cum ar fi jet de ap sub presiune. n final se pot aplica diferite operaii: tratarea suprafeelor prin mirgheluire sau vopsire, care mbuntesc aspectul vizual al obiectului i durata de utilizare a acestuia. 2. Crearea geometriei rotorului n SolidWorks Geometria unei cupe Pelton este deosebit de complex, figura 1, figura 2, deoarece este descris iniial, n desene de execuie, prin seciuni transversale, figura 3 i longitudinale, figura 4, care formeaz suprafee spaiale continue. Aceste suprafee trebuie s "mbrace" seciunile transversale i longitudinale, asigurnd o abatere ct mai mic i o variaie corect a curburii. Generarea geometriei unei cupe Pelton este detaliat n lucrrile [1], [2]. Dup modelarea cupei Pelton se genereaz geometria rotorului, prin multiplicarea polar a cupelor cu numrul de cupe specificat de proiectant i geometria discului pe care sunt dispuse cupele, figura 5.
336

Fig. 1 Semicupa Pelton

Fig. 2 Geometria 3D a unei cupe Pelton

Fig. 3 Seciuni transversale prin cupa Pelton

Fig. 4 Seciuni longitudinale prin cupa Pelton

Fig. 5 Geometria rotorului Pelton

337

3. Salvarea geometriei n format STL Un fisier STL este o aproximare a modelului geometric sub forma unei colecii de fee triunghiulare [3]. Cu ct reeaua de faete este mai dens, cu att reprezentarea este mai precis. n SolidWorks exportul geometriei n format STL se realizeaz foarte simplu prin opiunea "Save as" i specificarea opiunilor de export, prin intermediul ferestrei Export Options, figura 6: selecia tipului de fiier Binary sau ASCII; fiierele Binary sunt mai mici ca dimensiune, dar nu sunt suportate de toate sistemele; selecia unitii de msur, din lista Unit; specificarea rezoluiei; exist rezoluii predefinite (Coarse, Fine) sau, pentru varianta Custom, se pot specifica parametrii Deviation i Angle; activarea sau nu a opiunii Show STL info before file saving, care afieaz numrul de triunghiuri generat, mrimea i tipul fiierului, calea i numele fiiearului STL; opiunea Preview, care genereaz o previzualizare a faetelor triunghiulare. Pentru rotorul Pelton, s-a impus valoarea 0.03536 mm pentru parametrul Deviation, respectiv 4 grade pentru parametrul Angle, ceea ce a generat un numr de 1.470.756 faete triunghiulare i o mrime de ~73.5 Mb a fiierului binar STL.

Fig. 6 Salvarea geometriei rotorului Pelton n format STL 338

4. Prototiparea rapid a rotorului Echipamentul utilizat pentru prototiparea rapid a rotorului Pelton este imprimanta Objet Desktop 30, figura 7, din dotarea Centrului pentru Simulri Numerice i Prototipare din cadrul Universitii "Eftimie Murgu" Reia, centru creat printr-un program transfrontalier european [4]. Tehnologia Objet PolyJet inkjet patentat [5], figura 8, const n depunerea, pe tava de imprimare, a mai multor straturi succesive de polimeri de grosime de 28 , pn la finalizarea piesei. Aplicaia Objet Studio gestioneaz ntregul proces de imprimare. Fiecare strat de fotopolimer depus este imediat ntrit printro lamp cu ultraviolete, rezultnd astfel piese finite, care pot fi manevrate fr o tratare ulterioar. Capul de imprimare se deplaseaz pe direciile X i Y, iar tava, pe care se depune fotopolimerul, pe direcia Z cu 28 . Materialul suport de tip gel, care este special conceput pentru a susine geometrii complicate pe durata imprimrii, poate fi uor nlturat manual prin jet de ap sub presiune. Caracteristicile principale ale imprimantei sunt: Grosime straturi (pe directia Z) - 28-microni; Dimensiuni maximale (XYZ) - 294 x 192,7 x 148,6 mm; Rezoluie X-axis / Y-axis / Z-axis - 600 dpi / 600 dpi / 900 dpi; Accuratee 0,1 mm, care poate varia funcie de geometrie, orientare i mrimea obiectelor; Format geometrie - fiiere STL sau SLC; Greutate - 93 kg; Dimensiuni 82,5 62 59 cm.

Fig. 7 Imprimanta Objet Desktop 30

Fig. 8 Tehnologia Objet PolyJet inkjet

Fiierul STL se ncarc n aplicaia Objet Studio unde se realizeaz i scalarea acestuia de la diametru exterior ~495 mm la ~183 mm.
339

Dispunerea rotorului pe tava de imprimare, figura 9, este calculat automat de ctre aplicaie, pentru a asigura un consum minim de material i de timp de imprimare. Aplicaia a descompus rotorul n 1516 straturi, consumurile de materiale au fost: material model - 766 g, material suport - 639 g, iar timpul de imprimare - 17 h 01 min.

Fig. 9 Dispunerea rotorului Pelton pe tava de imprimare

Figurile 10, 11, 12 prezint diferite momente din etapa de imprimare a rotorului. La finalizarea acestei etape, urmeaz operaia de eliminare a materialului suport. Ca material suport (material utilizat la imprimarea volumului golurilor dintr-un model) este utilizat FullCure, un gel non-toxic de tip fotopolimer, care poate fi uor nlturat prin intermediul WaterJet System Objet, inclus ca i echipament n configuraia imprimantei, figura 14. WaterJet folosete jetul de ap sub presiune pentru nlturarea materialului suport, figura 13.

Fig. 10 Etapa iniial 340

Fig. 13 Eliminare material suport

Fig. 11 Etapa intermediar

Fig. 12 Etapa final

Fig. 14 WaterJet System Objet

Figurile 15, 16, 17, 18 prezint rotorul n varianta final. Se poate observa fineea detaliilor i reproducerea fidel a geometriei CAD. n continuare, obiectul 3D generat se poate utiliza ca miez pentru turnarea rotorului sau poate fi ncercat pe stand pentru msurarea caracteristicilor hidrodinamice.

Fig. 15 Varianta final

Fig. 16 Varianta final a rotorului

341

Fig. 17 Rotor - final

Fig. 18 Detaliu rotor final

BIBLIOGRAFIE [1] Nedelcu, D., Proiectare i simulare numeric cu SOLIDWORKS, Septembrie 2011, Editura Eurostampa, Timioara, ISBN 978-606-569-276-3. [2] Nedelcu, D., Constantin, V., Cmpian, I., Pdurean, I., Stress and Deformations on Pelton Turbine Blade Calculated by Finite Element Method, Special Issue of the Scientific Bulletin of the Politehnica University of Timioara, Transaction on Mechanics, ISSN 1224-6077, Proceedings of The International Conference on Hydraulic Machinery and Equipments HME 2008, Timioara,16-17 Octombrie 2008. [3] Berce,P., Blc, N., Ancu, M., .a., Fabricarea rapida a prototipurilor, Editura tehnic, Bucureti, 2000 [4] * * * www.csnp.roedu.ro [5] * * * http://www.objet.com/PRODUCTS/PolyJet_Technology/

Prof. Dr. Ing. Dorian NEDELCU, membru AGIR Universitatea Eftimie Murgu Reia e-mail: d.nedelcu@uem.ro Drd. Ing. Florentin Mirel POP, membru AGIR Universitatea Eftimie Murgu Reia e-mail: f.pop@uem.ro Asist. Drd.Ing. Vasile COJOCARU Universitatea Eftimie Murgu Reia e-mail: v.cojocaru@uem.ro Ing. Adrian HOPOT S.C. Hydro-Engineering S.A. e-mail: ahopota@hydrorom.ro

342