Universidad de Santiago de Chile Facultad de Ingeniera Departamento de Ingeniera Elctrica

Clase 3 PLC Schneider Twido - Bloques Funcionales

POR: CRISTBAL CARREO JAIME DAZ FABIN SEGUEL

Desarrollo:
Test de Entrada o Contadores. o Flanco Ascendente y Descendente. Diagramas de conexiones Desarrollo de la experiencia Interrogacin sobre la experiencia

Problema:
Una procesadora de manzanas desea automatizar su proceso de empaque. Para ello solicit a una empresa que diseara una solucin. La empresa realiz todo el diseo mecnico y dimension todos los equipos necesarios, y le solicit a usted programar el correcto funcionamiento del proceso de envasado.

Figura N1: Esquema Proceso de Empaque.

Universidad de Santiago de Chile Facultad de Ingeniera Departamento de Ingeniera Elctrica

Descripcin del Funcionamiento EL proceso se inicia al pulsar el botn Inicio (HS-01) del tablero de operaciones. Las manzanas son cargadas en una tolva superior que distribuir la entrega de las manzanas en una correa transportadora. La salida de las manzanas desde la tolva superior ser por medio de un sistema mecnico conectado a un motor-reductor. El sistema mecnico dejar salir de a una manzana mientras el motor se encuentre encendido. La correa transportadora CV-01 recibir las manzanas y las llevar hacia la estacin de llenado, justo antes de la correa transportadora CV-02. En la estacin de llenado se encuentran las bandejas plsticas, cada bandeja se llena con 5 manzanas, y el conteo de manzanas se realizar con el sensor laser YS-01 (aqu debe usarse deteccin de flanco descendente), que se encuentra justo al final de la correa CV-01. Luego de que la bandeja est llena, esta debe ser empujada hacia la correa CV-02 por medio del pistn neumtico NP-01 (basta slo energizar la solenoide del pistn para accionarlo, al des-energizar ste se devuelve por accin de un resorte). Las bandejas irn a travs de la correa CV-02 hacia el respectivo pallet, donde sern ordenadas de acuerdo a orden de llegada (de izquierda a derecha). El pallet ser posicionado por un operador sobre la plataforma, y ser detectado mediante el sensor YS-03 (el proceso debe tener un pallet antes de iniciar). La salida de la bandeja desde la correa CV-02 hacia el pallet ser detectada por el sensor YS-02 (aqu debe usarse deteccin de flanco descendente) para saber si la bandeja ya abandon la correa CV-02 y proceder a mover la plataforma. La plataforma se mueve mediante el pistn hidrulico HP-10 (mov. horizontal). La posicin de la plataforma es detectada mediante los sensores YS-06, YS-07 e YS-08 para su posicin horizontal. El pistn hidrulico se acciona mediante una vlvula solenoide. Esta vlvula posee dos bobinas, 1 para expulsar el pistn (derecha) y otra para contraerlo (izquierda). Si no hay ninguna bobina actuando, el pistn permanecer en la posicin central. Al terminar de cargar el pallet con 3 bandejas, el proceso quedara en pausa. Un operador retirar el pallet utilizando una gra horquilla y colocara uno nuevo, lo que permitir iniciar un nuevo proceso (al ser detectado el pallet por el sensor YS-03). Si por alguna razn el proceso es parado en el tablero (HS-02), todo el sistema debe ser vaciado de manera manual para iniciar una nueva operacin.

Universidad de Santiago de Chile Facultad de Ingeniera Departamento de Ingeniera Elctrica

Observaciones El Proceso es comandado por los botones Inicio y Parar. Comprobar la posicin del pallet antes de iniciar el proceso. Si por alguna razn el proceso es parado, todo el sistema debe ser vaciado de manera manual para iniciar una nueva operacin. En el caso de encontrar ambigedades en la descripcin del funcionamiento, el grupo de ingenieros debe consultar con la empresa las acciones a tomar. Adems, estas deben ser indicadas durante la presentacin del proceso y en el informe final.

Tabla N1: Listado TAGS y direcciones TAG

HS-01 HS-02 YS-01 YS-02 YS-03 YS-06 YS-07 YS-08 M-01 M-02 M-03 NP-01 HPE-10 HPC-10

DIRECCIN I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5

Universidad de Santiago de Chile Facultad de Ingeniera Departamento de Ingeniera Elctrica

Lista de materiales:
PLC Schneider Twido Alargador Multitester Alicate cortante Perillero Alambres Protoboard Fuente DC 8 Leds

Contenido del Informe:

Portada. Listado de entradas y salidas. Diagrama de conexiones del laboratorio (utilizado en el PLC). Diagrama de conexiones del proceso (asociado al proceso). GRAFCET (explicando estado por estado). Programa Ladder (explicando lnea por lnea). Diagrama de pulsos.

Prxima clase:
Entrega del informe Clase 3 en formato PDF, impreso en tamao carta y legible. Clase 4 PLC Schneider Twido - Lgica Analgica. o Test de entrada: Funcionamiento y conexin de un potencimetro o resistencia variable. Conexionado de las entradas del modulo anlogo (TWDAMM3HT).