Elasto Plasticite Part3

Chapitre III
Calcul la rupture et Analyse limite
MOTS CLS Domaine de rsistance. quilibre. Rsistance . Chargements potentiellement supportables. Chargements extrmes. Approche par lintrieur. Approche par lextrieur. Puissance rsistance maximale. Champs de vitesse virtuels pertinents. Thorme dassociation. Thorie des charges limites.
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Chapitre III Calcul la rupture et Analyse limite
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En bref...
Lexistence du chargement limite dun systme en matriau lastique parfaitement plastique sur un trajet de chargement donn est apparue comme rsultant uniquement de la ncessaire compatibilit entre lquilibre du systme et la condition de parfaite plasticit de son matriau constitutif. Lobjet de lAnalyse limite est la dtermination directe des chargements limites partir de cette seule dnition mathmatique (section 1). Gnralisant le propos, la thorie du Calcul la rupture sintresse la mme problmatique en substituant la condition de parfaite plasticit le concept de condition de rsistance. Celle-ci est dnie, en chaque point du systme, par la donne dun domaine convexe assign au tenseur des contraintes ou, plus gnralement, aux eorts intrieurs. La dnition des chargements potentiellement supportables par le systme dans un mode de chargement qui dpend dun nombre ni (n) de paramtres est lexpression de la compatibilit quilibre-rsistance . Tout chargement Q, qui peut tre quilibr par un champ deorts intrieurs statiquement admissible dans le mode de chargement et respectant la condition de rsistance en tout point du systme, est potentiellement supportable. Les chargements potentiellement supportables engendrent un domaine K convexe de Rn dont la frontire est constitue des chargements extrmes (sections 2 et 3). Cette dnition est le fondement de lapproche statique par lintrieur du domaine K et de lvaluation des chargements extrmes par valeurs infrieures (section 3). La dualisation mathmatique de la condition de compatibilit quilibrersistance sappuie sur le principe des puissances virtuelles. partir de la connaissance du domaine de rsistance du matriau constitutif en un point, qui est dni dans lespace des eorts intrieurs, on introduit la fonction densit de puissance rsistante maximale qui opre sur lespace des taux de dformation virtuelle et est linstrument de la dnition duale de ce domaine. La puissance rsistante maximale dans un champ de vitesse virtuel est lintgrale spatiale de cette densit sur le systme tudi. On dmontre que la dnition duale du domaine K rsulte de lnonc
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suivant. Tout chargement Q, dont la puissance dans un champ de vitesse virtuel cinmatiquement admissible dans la mode est suprieure la puissance rsistante maximale dans ce mme champ, nest pas potentiellement supportable. Lapproche cinmatique par lextrieur du domaine K qui en rsulte se rvle dune grande facilit de mise en uvre (section 3). Lorsque la combinaison des deux approches conduit la dtermination exacte des chargements extrmes, le champ deorts intrieurs et le champ de vitesse virtuelle qui permettent cette dtermination sont associs (section 4). Du point de vue pratique, lanalyse de la signication des chargements potentiellement supportables et de leur pertinence vis--vis du dimensionnement du systme considr ncessite que lon connaisse prcisment la nature physique des phnomnes vis--vis desquels la condition de rsistance est crite avec la loi de comportement correspondante et dans le cas gnral, lhistoire de chargement subie par le systme (section 3). Dans le cas dun systme en matriau lastique parfaitement plastique standard, les chargements extrmes sont les chargements limites du systme. Ceci assure que les chargements potentiellement supportables seront tous supports par le systme, quel que soit le trajet de chargement suivi. En outre, dans lapproche cinmatique par lextrieur, la puissance rsistante maximale sidentie la dissipation plastique (section 5). Les conditions de pertinence pratique, valide par lexprience, des rsultats de la thorie du Calcul la rupture dpassent heureusement le cadre de la parfaite plasticit standard. Elles impliquent principalement que les dformations ncessaires pour mobiliser les rsistances prises en compte dans les lments constitutifs concerns, soient physiquement compatibles entre elles. La thorie du calcul la rupture est le fondement du calcul aux tats Limites Ultimes (E.L.U.) (section 6).
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Principales notations
Notation Q q K G(x) Q
Signication chargement du systme taux de dformation virtuelle du systme ensemble des chargements potentiellement supportables domaine de rsistance du matriau chargement extrme puissance virtuelle du chargement Q densit de puissance rsistante maximale densit de puissance rsistante maximale puissance rsistante maximale dans le champ U vitesse relative sur une interface vecteur-contrainte sur une interface champ de vitesse dcoulement plastique libre taux de dformation du systme en coulement plastique libre
1re formule (1.3 1.5) (1.3 1.5) (2.8 2.10) (2.17) (2.12) Figure 7 (3.23) (3.24) (3.25) (3.27) (3.58) Figure 11 (5.6) (5.6)
) P(e) (Q, U (x, ) (x, n(x), ) ) Prm (U V T U

p
q p (t)
154
De lanalyse limite au calcul la rupture . . . . . . . . . 155 1.1 Charge limite dune structure . . . . . . . . . . . . . . . 155 1.2 Chargements limites dun systme . . . . . . . . . . . . 156 1.3 Dnition et objectifs de lanalyse limite . . . . . . . . . 157 1.4 Lide directrice du calcul la rupture . . . . . . . . . . 158 1.5 Organisation de lexpos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159 2 Approche statique par lintrieur . . . . . . . . . . . . . . 160 2.1 Lexemple dune structure . . . . . . . . . . . . . . . . . 160 2.2 Prsentation gnrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 2.3 Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 3 Approches par lextrieur . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 3.1 Un exemple dapproche statique par lextrieur . . . . . 172 3.2 nonc fondamental de lapproche cinmatique . . . . . 175 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 3.3 Les fonctions 3.4 Critres de rsistance usuels et fonctions correspondantes179 3.5 Approche cinmatique par lextrieur . . . . . . . . . . . 184 3.6 Champs de vitesse virtuels pertinents . . . . . . . . . . 186 3.7 Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187 3.8 Remarque nale sur lapproche par lextrieur cinmatique192 4 Combinaison des approches statique et cinmatique . . 192 4.1 Dtermination exacte dun chargement extrme . . . . . 192 4.2 Thorme dassociation . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193 4.3 Thorme dunicit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194 4.4 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195 5 Du calcul la rupture lanalyse limite . . . . . . . . . . 197 5.1 Position du problme. Nouvelle interprtation du domaine K . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197 5.2 Thorie des charges limites . . . . . . . . . . . . . . . . 198 5.3 coulement plastique libre et chargement limite . . . . . 199 5.4 Modle de comportement rigide parfaitement plastique . 201 6 Repres historiques et actualit du calcul la rupture . 201 6.1 Galile et la poutre console . . . . . . . . . . . . . . . . 201 6.2 Coulomb et le concept de forces coercitives . . . . . 203 6.3 Le calcul la rupture des ouvrages et des structures du gnie civil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204 Rcapitulatif des formules essentielles . . . . . . . . . . . . . 209
1 De lanalyse limite au calcul la rupture
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Calcul la rupture et Analyse limite

1
1.1
De lanalyse limite au calcul la rupture

Charge limite dune structure
Ltude de lvolution quasi-statique de la structure prsente au chapitre II (section 2), constitue de barres articules, linairement lastiques et parfaitement plastiques, soumise, dans lhypothse des petites perturbations, un processus de chargement dpendant dun paramtre Q(t), a fait apparatre le concept de charge limite (chapitre II, 2.6 et 2.7). On a dabord montr que le trajet de chargement monotone croissant depuis ltat initial dcharg et naturel pouvait tre poursuivi, avec existence et unicit complte de la solution, jusqu ce que lon atteigne la valeur Q(t) = Q = 2L . On a dmontr que, pour Q(t) = Q = 2L , il nexiste pas de solution incrmentale i (t) , i = 1, 2, 3 ] pour lvolution de la structure compatible avec la poursuite i (t) , [N (t) > 0 . du chargement de la structure, cest--dire avec Q On a aussi constat que, sous la charge Q(t) = Q = 2L maintenue constante, (t) = 0 , il y a possibilit dune volution monotone croissante cest--dire pour Q quasi-statique, purement plastique, des dformations de la structure : Q(t) = 0 , Ni (t) = 0 , i = 1, 2, 3 (1.1) 2 (t) 0 , 3 (t) = 2 2 (t) 0 . 1 (t) = 0 , Cette volution est illimite tant que lon ne prend pas en compte les changements de gomtrie de la structure : cest le phnomne de lcoulement plastique libre. Enn on a mis en vidence que le caractre de limite attach la valeur Q = 2L est absolu, indpendant de ltat initial de la structure, du trajet de chargement suivi pour y aboutir, et des caractristiques lastiques des barres, pourvu que lhypothse des changements de gomtrie ngligeables demeure valable. En eet Q = 2L est la valeur maximale de Q(t) pour laquelle les quations de lquilibre de la structure en gomtrie initiale et les limitations imposes aux eorts intrieurs dans les barres par la parfaite plasticit sont mathmatiquement compatibles, cest--dire ont au moins une solution. Cette description des proprits de la charge Q comporte ainsi trois caractres dont deux seulement font totalement rfrence au comportement lasto-plastique des
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barres : le fait que la charge limite soit atteinte lissue du trajet de charge considr, et quelle corresponde alors lcoulement plastique libre de la structure. En revanche sa dtermination, cest--dire le calcul de la valeur Q = 2L, rsulte de la seule expression de son caractre de limite.
1.2
Chargements limites dun systme
La problmatique est semblable dans le cas, tudi dans la section 5 du chapitre II, dun systme constitu dun matriau lastique et parfaitement plastique standard, soumis, dans lhypothse des petites perturbations, un trajet de chargement quasistatique dni dans le cadre dun processus de chargement dpendant dun nombre ni de paramtres. On peut rassembler les rsultats obtenus et les noncer de la faon suivante qui les rapproche du paragraphe 1.1 en considrant dabord le cas dun trajet de chargement radial. Sur chaque trajet de chargement radial issu du chargement nul Q(t = 0) = 0 avec tat dautocontrainte initial nul ( 0 = 0) dans le systme, on met en vidence un chargement limite Q : la solution du problme dvolution existe tant que Q(t) reste infrieur Q sur ce trajet de chargement radial, avec les proprits dunicit nonces dans la section 5 du chapitre II ; le chargement Q est lintersection du trajet de chargement radial avec la frontire du domaine convexe K dni par (chapitre II, 5.3) : statiquement admissible avec Q , n QK R (1.2) et plastiquement admissible ; la solution du problme dvolution nexiste pas pour Q(t) suprieur Q sur le trajet de chargement radial ; si le chargement Q peut tre atteint sur le trajet de chargement il y a, ventuellement, coulement plastique libre dans le systme. Le thorme dexistence de la solution du problme dvolution (chapitre II, 1.4) a permis de gnraliser cette description tout trajet de chargement croissant tel que dni au chapitre II ( 5.2). On aboutit alors la dnition du domaine K qui confre aux chargements Q de la frontire de K un caractre de limite absolue (chapitre II, 5.3). Ainsi indpendamment de ltat dautocontrainte initial, indpendamment des caractristiques lastiques du matriau constitutif du systme, indpendamment enn, du trajet de chargement suivi pour y aboutir (gure 1), il ny a pas possibilit dexistence de solution au problme dvolution lasto-plastique quasi-statique au-del de la frontire de K .
157
Figure 1 Domaine K ; chargement limite
On rejoint la constatation du paragraphe 1.1 : la dtermination des chargements limites Q , par la dnition (1.2) de K , repose sur la compatibilit mathmatique entre les quations dquilibre du systme et les limitations imposes aux contraintes en chaque point par la parfaite plasticit de son matriau constitutif.
1.3
Dnition et objectifs de lanalyse limite
Traduction, consacre par lusage, de langlais limit analysis , lanalyse limite se place dans le cadre prcdent dun systme constitu dun matriau lastique et parfaitement plastique standard, dans lhypothse des petites perturbations, et sintresse uniquement la dtermination et ltude des proprits de ses chargements limites. Dans cette thorie de lanalyse limite on met en vidence deux principes duals de minimum, tablis en supposant que le chargement limite correspond une solution dcoulement plastique libre. Le principe de minimum pour les contraintes, attribu Hill (1948) dans sa formulation gnrale, caractrise le champ de contrainte dune solution dcoulement plastique libre ; le principe de minimum pour les vitesses, attribu Markov (1947), concerne le champ de vitesse ( taux de dformation purement plastique) de cette mme solution(1) . Du point de vue pratique, lapplication de ces principes peut prsenter des ambiguts relativement la dnition des donnes(2) . En fait, lexprience de lutilisation des rsultats de lanalyse limite montre que les applications pratiques se placent pour lessentiel (sinon en totalit) dans le cas o le systme considr est soumis un processus de chargement qui dpend dun nombre ni de paramtres. Les principes de minimum conduisent alors des ingalits dencadrement des chargements limites, de manire analogue aux principes variationnels en thermolasticit. Les rsultats obtenus dans ce cadre constituent la thorie des
(1) Historiquement, ces deux principes avaient t prcds par lnonc heuristique du principe de la rsistance plastique maximale de Sadowsky (1943), discut notamment par Prager (1943) et Hill (1948). (2) cf. la notion de donnes cohrentes introduite par Mandel (1966).
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charges limites : thorme statique nonc initialement par Gvozdev (1936) dans un cas particulier, qui conduit une approximation par dfaut des chargements limites ; thorme cinmatique, d Greenberg et Prager (1949), qui conduit une approximation par excs.
1.4
Lide directrice du calcul la rupture
Les principes et thormes voqus ci-dessus sont tablis en sappuyant sur lexistence dune solution dcoulement plastique libre associe chaque chargement limite. Ils concernent en premier lieu cette solution et fournissent, titre de consquences, des informations sur les chargements limites. On peut se proposer dtudier directement, et de faon plus naturelle, les chargements limites partir de leur caractrisation premire, mise en vidence aux paragraphes 1.1 et 1.2, savoir dtre extrmaux vis--vis de la compatibilit entre lquilibre du systme et les limitations induites sur les tats de contrainte de ce systme par la parfaite plasticit de son matriau constitutif. Du point de vue mathmatique dune telle approche, il est clair que la nature du phnomne physique (ici lapparition de la plasticit) qui est li la limitation des tats de contrainte na aucune importance. On conoit quil pourrait tout aussi bien sagir dune limitation due des considrations de fragilit, de stabilit, voire un simple rglement de calcul. La thorie sera identique dans chacun de ces cas mais sa pertinence physique devra tre discute de faon dirente : on y reviendra aux paragraphes 2.1.3 et 2.2.3. La thorie ainsi construite est celle du calcul la rupture (3), qui examine, pour un systme soumis un mode de chargement n paramtres dans une gomtrie donne, les chargements pour lesquels la compatibilit entre lquilibre du systme et les limitations induites dune faon genrale par la rsistance du matriau constitutif est assure. On remarque, dans cette dnition, lintroduction de la terminologie mode de chargement qui est substitue celle de processus. Ceci a pour but de signier que, du point de vue du calcul la rupture, aucune rfrence nest faite un problme dvolution en suivant un trajet de chargement avec une chronologie quelconque, et que le seul objet de ltude est la compatibilit quilibre-rsistance. Dans cet esprit, la dnition des paramtres de chargement et des variables duales est semblable celle du chapitre II ( 4.2). La puissance virtuelle des eorts extrieurs au systme dans tout champ de vitesse virtuel cinmatiquement admissible dans le mode de chargement
(3) Bien quelle puisse parfois occasionner des malentendus passagers, en particulier par des confusions avec la Mcanique de la rupture qui lui est totalement trangre, on adopte la terminologie de Calcul la rupture pour cette thorie gnrale car elle est historiquement bien tablie en franais pour de nombreux domaines dapplications pratiques touchant au calcul des structures, au calcul des plaques, la mcanique des sols, au calcul des ouvrages, . . . (cf. section 6). La traduction anglaise propose est Yield design .
159
scrit : U cinmatiquement admissible dans le mode, ) P(e) (Q, U ) = Q q (U n (U R linaire , U U
(1.3)
et le principe des puissances virtuelles scrit statiquement admissible (S.A.) dans le mode, cinmatiquement admissible (C.A.) dans le mode, U (1.4) (x) d + (x) ]] . (x) . n(x) da = Q( ) . q ) (x) : d [[ U (U
U
o les applications (1.5) Q( ) Rn q ) Rn U (U
sont linaires. ) est le taux de Q Rn est le chargement du systme dans le mode ; q = q (U dformation virtuelle du systme dans le mode.
1.5
Organisation de lexpos
La thorie du calcul la rupture sera lobjet des sections 2, 3 et 4 du prsent chapitre, o lon examinera successivement les direntes approches (statiques et cinmatique) et leur combinaison. Dans la section 5 on reviendra au cas o la limitation de la rsistance du matriau constitutif est lie sa parfaite plasticit dans lhypothse du principe du travail plastique maximal, pour interprter dans ce cadre les approches du calcul la rupture. On obtiendra ainsi les noncs de la thorie des charges limites voqus au paragraphe 1.3. On prcisera aussi la signication nouvelle des rsultats obtenus compte tenu de linformation complte ainsi disponible sur le comportement du matriau constitutif, en application du thorme dexistence de la solution du problme dvolution en lasto-plasticit. La section 6, enn, apportera quelques lments sur lhistorique de cette thorie, sur ses domaines dapplication les plus courants et sur sa pertinence pratique actuelle. La thorie du calcul la rupture expose ici dans le formalisme du milieu continu classique tridimensionnel peut tre transpose sans dicult aux milieux continus gnraliss : structures constitues de barres et de poutres en traction-compression, exion, torsion, plaques mtalliques et dalles minces en bton arm chies,... Pour ces milieux, de faon analogue ce qui a t dit au chapitre I ( 6.6) pour le comportement lasto-plastique, la rsistance en termes de variables gnralises sera
160
soit dtermine directement par des expriences interprtes lchelle macroscopique soit obtenue par un processus de changement dchelle partir des caractristiques de rsistance des matriaux constitutifs dans le formalisme du milieu continu classique travers un problme de calcul la rupture. Cette dernire approche sera nanmoins toujours accompagne de validation exprimentale, en particulier en relation avec les analyses de pertinence des rsultats du calcul la rupture dans les applications pratiques ( 2.2.3). On peut aussi transposer la thorie dans le cadre du milieu continu bidimensionnel. Comme dans le cas de llasticit, il sagit en fait de problmes propos desquels une analyse bidimensionnelle est possible. Une discussion prcise de cette question est fournie dans (Salenon, 1983).
2
2.1
Approche statique par lintrieur

Lexemple dune structure Position du problme de calcul la rupture
2.1.1
On considre la structure, gomtriquement identique celle tudie au chapitre II, qui est reprsente sur la gure 2. Dans cette gomtrie donne, la structure est soumise deux forces actives dintensits Q1 et Q2 positives vers le bas, appliques respectivement en D1 , et D2 milieux de AB et de BC . Q1 et Q2 sont les paramtres de chargement ; Q = (Q1 , Q2 ) R2 est le chargement de la structure.
Figure 2 Structure soumise un chargement deux paramtres
Linformation disponible sur le comportement des lments constitutifs de cette structure est rduite maintenant la donne des limites de rsistance en traction et en compression, respectivement L+ et L supposes identiques pour les trois barres. partir de ces donnes, relatives la gomtrie et au chargement de la structure dune part et la rsistance de ses lments constitutifs dautre part, on pose le problme de calcul la rupture sous la forme suivante :
2 Approche statique par lintrieur
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tant donn le chargement Q, peut-on prvoir si la structure, dans cette gomtrie, supportera ce chargement appliqu de faon quasi-statique, compte tenu des capacits de rsistance de ses lments constitutifs ?(4) .
2.1.2
Chargements potentiellement supportables
On dsigne par Ni , (i = 1, 2, 3) , leort normal dans chacune des barres A A, B B et C C , compt positivement en traction. La rponse la question prcdente procde de la condition ncessaire vidente suivante. Pour que le chargement Q soit support, dans les conditions prcises plus haut, par la structure, il faut que lon puisse lquilibrer par une distribution deorts intrieurs N1 , N2 , N3 qui respectent les conditions de rsistance imposes dans les trois barres. On peut expliciter cet nonc : les quations dquilibre (2.1) (2.2) et les conditions de rsistance (2.3) (2.4) (2.5) L N1 L + L N2 L + L N3 L + N1 + N2 + N3 = Q1 + Q2 2 N1 2 N3 = Q1 Q2
doivent tre mathmatiquement compatibles, cest--dire avoir au moins une solution (N1 , N2 , N3 ). Lexploitation de cette compatibilit ncessaire, pour en dduire les restrictions quelle impose Q peut se faire comme suit (mthode des ingalits). Aprs avoir exprim les eorts intrieurs quilibrant Q en fonction des paramtres de chargement et dune inconnue hyperstatique, par exemple N2 , au moyen des quations dquilibre (2.1 et 2.2) on crit les ingalits (2.3 2.5) en les rapportant toutes linconnue hyperstatique N2 : (2.6) (2.4) (2.7)
(4) Ou
L N1 L+ 2L+ + 3Q1 /2+ Q2 /2 N2 2L + 3Q1 /2 + Q2 /2 L N2 L + L N3 L + 2 L + + Q1 / 2 + 3 Q2 / 2 N2 2 L + Q1 / 2 + 3 Q2 / 2
encore est-ce que la structure charge par Q est stable ? mais cette acception du terme stabilit sapplique plus aux ouvrages (du gnie civil par exemple) quaux milieux continus ou aux structures.
162
et on crit leur compatibilit qui donne les conditions ainsi imposes Q = (Q1 , Q2 ) : (2.8) (2.9) (2.10) 6 L 3 Q1 + Q2 6 L + 6 L 3 Q2 + Q1 6 L + 2(L+ + L ) Q2 Q1 2(L+ + L )
Les ingalits (2.8) (2.10) dnissent dans le plan (Q1 , Q2 ) un domaine convexe ferm K dont linterprtation est la suivante (gure 3).
Figure 3 Domaine K des chargements potentiellement supportables
Si Q est extrieur au domaine K il ny a pas compatibilit entre les quations et inquations (2.1 2.5) : le chargement Q nest pas supportable par la structure. Si Q appartient au domaine K , la compatibilit entre ces quations et inquations est assure : le chargement Q peut tre support par la structure, il est potentiellement supportable. Ladverbe potentiellement rappelle ici que la compatibilit exprime par (2.8 2.10) nest quune condition ncessaire.
2.1.3
Commentaires
Cet exemple montre que les donnes indiques au paragraphe 2.1.1, qui portent sur la gomtrie et le chargement de la structure, et sur la rsistance de ses lments constitutifs, susent dnir le problme du calcul la rupture. la question initiale, naturelle, de dterminer les chargements supportables par la structure dans les conditions prcises, le calcul la rupture apporte la rponse des chargements potentiellement supportables et dtermine, par exclusion, les chargements (certainement) non supportables. Cette rponse peut paratre dcevante, surtout si lon se place du point de vue de la pratique pour un constructeur ! On aura loccasion dy revenir, dans le cas g-
163
nral, au paragraphe 2.2.3. Ds prsent il est bon de remarquer que le caractre partiel de la rponse, manifest par le terme potentiellement dans la qualication des chargements du domaine K , dcoule directement du fait que la seule information concernant les proprits mcaniques de la structure disponible pour lanalyse, rside dans la donne des capacits de rsistance des lments constitutifs et que, par ailleurs, la question pose concerne un chargement Q donn indpendamment de la connaissance de ltat dautocontrainte initial (sous Q = 0) et de lhistoire de chargement. Lexamen de la pertinence du domaine K du point de vue des applications pratiques pose videmment la question de savoir dans quelle mesure les chargements potentiellement supportables seront eectivement supports par la structure. Il est possible, compte tenu de la simplicit de lexemple, daborder cette question en considrant deux cas extrmes et en se restreignant par exemple au processus de chargement o Q1 est maintenu nul et o seul Q2 varie.
Figure 4 Comportement lastique et comportement de la structure
parfaitement
plastique
des
barres ;
Le premier cas considr est celui, trait au chapitre II ( 2.3 2.7), o lon suppose que le comportement des barres est connu, linairement lastique et parfaitement plastique avec L+ = L = L , et o la structure subit un trajet de charge monotone croissant partir de ltat initial naturel. La gure 4 rappelle le diagramme de comportement des barres et celui de la structure (o q2 est le dplacement vertical descendant du point D2 ). Le deuxime cas, dans les mmes conditions de chargement, suppose que le comportement des barres est linairement lastique, fragile en traction avec L+ = L , et parfaitement plastique en compression avec L = L . Sans nouveau calcul on voit, partir du chapitre II ( 2.3), quil est impossible de dpasser la valeur Q2 = 12L/7 : pour celle-ci il y a rupture de la structure (gure 5). ces deux cas extrmes du comportement associ la limite de rsistance en traction, ductilit dune part et fragilit de lautre, correspondent donc ici deux signications direntes du chargement (Q1 = 0, Q2 = 2L) dtermin par le calcul la rupture. Dans le premier cas ce chargement apparat comme un chargement limite : tous les
164
Figure 5 Comportement lastique et fragile en traction des barres ; comportement de la structure
chargements qui le prcdent sur le trajet de charge considr, partir de ltat initial naturel, sont eectivement supportables et (Q1 = 0, Q2 = 2 L) lui-mme lest aussi. De plus on peut reconnatre dans le domaine K , le domaine annonc au chapitre II ( 1.4 et 5.3) lintrieur duquel lexistence et lunicit de la solution du problme dvolution lasto-plastique sont assures. Il en rsulte que le chargement (Q1 = 0, Q2 = 2L) possde les proprits nonces ci-dessus pour tout trajet de charge intrieur K qui le joint lorigine Q = 0, partir de tout tat initial deorts intrieurs autoquilibrs. Dans le deuxime cas le chargement dtermin par le calcul la rupture ne peut tre eectivement atteint. La rupture de la structure se produit lorsque Q2 atteint la limite dlasticit (Q1 = 0 , Q2 = 12L/7) de la structure sur le trajet de charge considr partir de ltat initial naturel. Il en va de mme pour tout trajet de charge intrieur au domaine dlasticit de la structure, partir de ltat initial naturel, qui aboutit ce chargement. Il est clair en revanche que ltat initial deorts intrieurs autoquilibrs, sil nest pas naturel, modie la valeur Q2 qui correspond la limite dlasticit de la structure et sa rupture (pour Q1 = 0), mais cette valeur demeure videmment toujours infrieure ou gale 2L. titre dexemple ltat initial deorts intrieurs autoquilibrs(5) (2.11)
0 0 0 N1 = T , N2 = 2T , N3 = T , 0 T L/6
lve la limite dlasticit de la structure Q2 = 12(L + T )/7 2L . Dans le mme ordre dides, on voit que ltude faite et la dtermination du domaine K recouvrent aussi le cas o les limitations de rsistance imposes aux barres proviennent, pour L+ de leur parfaite plasticit en traction, et pour L dune limitation vis--vis du phnomne dinstabilit (ambement) en compression. Lanalyse de pertinence du domaine K est videmment reprendre. titre dexemple, le cas o les barres A A , B B et C C sont des cbles correspond L = 0 . Le domaine K est alors constitu de chargements eectivement supports (gure 6).
(5) Un tel tat deorts intrieurs autoquilibrs est engendr en assemblant, pour constituer la structure, des barres A A et B B de longueurs et une barre C C de longueur (1 + 6T /ES ).
165
Figure 6 Structure constitue de cbles lastiques et parfaitement plastiques ; domaine K
2.2 2.2.1
Prsentation gnrale Position du problme de calcul la rupture
On se place nouveau, pour la gnralit du propos, dans le formalisme du milieu continu tridimensionnel classique. On considre un systme dont on dsigne par le volume et le contour. Dans cette gomtrie donne, le systme est soumis un mode de chargement n paramtres selon la dnition donne au paragraphe 1.4. Comme dans lanalyse prcdente ( 2.1.1) linformation disponible sur le comportement du matriau constitutif du systme, non ncessairement homogne, est rduite la donne du domaine de rsistance de ce matriau au point courant x de . Il sagit dun domaine G(x), dni dans lespace R6 des tenseurs des contraintes (x), qui dtermine les tats de contrainte admissibles en ce point : (2.12) (x) G(x) R6 . (x) = 0 G(x) ; (x) G(x) , [0, 1] , (x) G(x) ;
Le domaine G(x) possde les proprits exprimentalement videntes : (2.13)
G(x) est toil par rapport ltat de contrainte nul : (2.14)
en fait dans la pratique, G(x) est convexe : 1 (x) G(x) , 2 (x) G(x) , [0, 1] , (2.15) 1 (x) + (1 ) 2 (x) G(x) . Dans toute la suite on supposera, pour simplier lexpos, que G(x) possde les proprits (2.13) et (2.15) qui impliquent (2.14), tout en remarquant quune thorie peut tre tablie dans le cadre plus large des seules hypothses (2.13 et 2.14) (cf. Salenon, 1983).
166
Le problme du calcul la rupture est alors pos partir des trois donnes prcdentes gomtrie, chargement, rsistance par la question : tant donn un chargement Q, peut-on prvoir la tenue ou la rupture du systme sous ce chargement, dans la gomtrie donne, compte tenu des capacits de rsistance du matriau constitutif ?
2.2.2
Chargements potentiellement supportables. Chargements extrmes
Suivant la mme dmarche quau paragraphe 2.1.2 on sappuie sur la condition ncessaire suivante. Pour que le systme supporte le chargement Q il faut que : (2.16) S.A. avec Q , satisfaisant (2.12) , x .
Un chargement Q pour lequel cette condition ncessaire est vrie est dit potentiellement supportable et lon dsigne par K lensemble de ces chargements dni dans lespace Rn par : (2.17) Q K Rn (x) S.A. avec Q , (x) G(x) , x
o le champ est associ Q par lapplication linaire (1.5). Lensemble K possde les proprits suivantes en consquence directe, travers la linarit de (1.5), de sa dnition (2.17) et des proprits (2.13) et (2.15) de G(x) : Q=0K (2.18) K est convexe .
Figure 7 Domaine K : chargements potentiellement supportables, chargements extrmes
167
Les chargements Q situs sur la frontire de K sont appels chargements extrmes du systme (gure 7). Ceci rappelle que si les chargements situs dans K ne sont que potentiellement supportables puisque la dnition (2.17) correspond une condition ncessaire de stabilit, les chargements extrieurs K entranent, eux, coup sr, linstabilit : ils ne peuvent tre supports par le systme. On peut remarquer que Hill a aussi explor ce point de vue (Hill, 1966) implicitement prsent dans certaines de ses analyses places dans le cadre de la plasticit (par exemple : Hill, 1954).
2.2.3
Pertinence du rsultat obtenu
On est videmment confront nouveau lexamen de la pertinence de la rponse apporte au problme initialement pos. Il doit tre clairement reconnu que cette rponse reprsente linformation maximale accessible au niveau du systme partir des donnes de ce problme : des seules capacits de rsistance du matriau constitutif on ne peut dduire que des potentialits de rsistance du systme dans un mode de chargement et dans une gomtrie donne. Une rponse plus labore, permettant notamment de savoir si un chargement potentiellement supportable sera eectivement support, ncessiterait que soient connus la loi de comportement du matriau constitutif lintrieur du domaine de rsistance et lorsque les limites de rsistance sont atteintes, ainsi que ltat dautocontrainte initial du systme et lhistoire de chargement (trajet et horaire de parcours) qui lui est impose. La rponse apporte par le calcul la rupture est indpendante de la connaissance de ces lments, pourvu que lhypothse des changements de gomtrie ngligeables demeure vrie. Ainsi, ce qui peut apparatre comme une faiblesse en fait aussi lattrait dans la mesure o, dans la pratique, les informations ci-dessus peuvent tre, soit totalement soit partiellement manquantes dans certains cas, ou (pire encore) errones dans dautres. titre dexemple, revenant sur ce qui a t dit au chapitre I ( 2.5.7 et 4.8) cest ce type danalyses que sont associs le critre de Coulomb ou, de faon plus gnrale, les critres de type courbe intrinsque qui ne peuvent plus dsormais tre considrs comme dnissant le comportement lasto-plastique des matriaux correspondants. Cest aussi le cas des tudes qui se rfrent des limites de rsistance dnies de faon purement rglementaire travers lapplication de coecients de scurit et qui ne correspondent donc plus directement aux phnomnes physiques qui en sont lorigine. Ceci explique sans doute pourquoi lon procde trs frquemment des analyses de stabilit a posteriori par le calcul la rupture en cas de rupture douvrages ou de structures sous chargement quasi-statique. On verra au paragraphe 5.1, quune rponse thorique armative concernant les chargements potentiellement supportables intrieurs K peut tre apporte lorsque le systme considr est constitu dun matriau lastique et parfaitement plastique avec rgle dcoulement plastique associe. Elle sappuie sur le thorme, dj cit,
168
dexistence et dunicit de la solution du problme dvolution lasto-plastique quasistatique. Dans la pratique, mme lorsque le systme est constitu dun matriau lastoplastique, on se trouve rarement devant un tel cas dcole. La pertinence de K doit tre value par les essais et par lexprience de lingnieur. On retiendra en particulier quelle est lie au fait que les dformations ncessaires pour mobiliser la rsistance des lments concerns du systme doivent tre physiquement compatibles (cf. Jewell, 1988), ce qui implique que ces lments doivent manifester une ductilit susante. En outre, les hypothses gomtriques doivent tre valides : elle supposent que les changements de gomtrie du systme tudi demeurent eectivement ngligeables. On reviendra sur tous ces aspects au paragraphe 6.3.
2.2.4
Approche par lintrieur
Lintrt pratique de la dtermination du domaine K des chargements potentiellement supportables dont la frontire est constitue des chargements extrmes rsulte des considrations prcdentes.
Qj chargement potentiellement supportable
Qi
Figure 8 Approche statique par lintrieur
La dnition (2.17) conduit directement au mode de construction de K . Tout champ de contrainte statiquement admissible dans le mode de chargement et qui satisfait la condition de rsistance (2.12) en tout point du systme dtermine, par (1.5), un chargement potentiellement supportable Q = Q( ) :
S.A. dans le mode (2.19) (x) G(x) , x
(1.4)
Q( ) K .
On dduit de (2.18) que lenveloppe convexe de tels chargements Q fournit une approche par lintrieur de K (gure 8).
169
Cest ainsi que, sans calculs, on aurait obtenu une approche par lintrieur du domaine K construit au paragraphe 2.1.2, en prenant lenveloppe convexe des quatre chargements extrmes (2L+ , 0), (0, 2L+ ), (2L , 0) et (0, 2L ) connus partir des rsultats du chapitre II. Cette approche, encore assez pauvre, aurait t facilement amliore par ltude vidente des cas Q1 = Q2 0 et Q1 = Q2 0 qui fournissent les chargements extrmes (3L+ /2 , 3L+/2) et (3L /2 , 3L/2) , et des cas Q1 = Q2 0 et Q1 = Q2 0 qui fournissent les chargements extrmes (2L+ , 2L) et (2L , 2L+ ) , comme cela est prsent sur la gure 9.
Figure 9 Approche par lintrieur du domaine K pour la structure de la gure 2
La gure 10 reprsente lapproche statique par lintrieur dans le cas particulier, frquemment rencontr, dun paramtre de chargement unique positif. On voit que lon dtermine alors une valeur approche par dfaut du chargement limite ou encore une borne infrieure de ce chargement. Ceci explique le nom de mthode de la borne infrieure souvent donn la mthode dans cette circonstance.
chargements potentiellement supportables
de Q
K Q
Figure 10 Valeur approche par dfaut du chargement limite
Dune faon gnrale, la dtermination exacte de K ncessite en principe lexploration complte de lensemble des champs qui satisfont (2.19). Dans la pratique, on se satisfera dune approche par lintrieur de K obtenue en construisant de tels champs par des mthodes relativement simples. Les moyens mis en uvre se doivent dtre en cohrence avec lutilisation qui est ensuite faite des rsultats du calcul la rupture. Certains problmes classiques tels que le poinonnement dun demi-espace
170
ou de blocs de formes varies par exemple, ont nanmoins fait lobjet dapproches par lintrieur trs ranes : outre lintrt des rsultats qui sont ainsi obtenus, on doit signaler que les champs de contrainte correspondants peuvent, notamment par assemblages, permettre la construction dapproches par lintrieur convenables pour des problmes pratiques plus complexes. Ce parti pris de se restreindre la recherche dapproches par lintrieur susantes pour les besoins pratiques met en vidence lutilit dune approche complmentaire qui permettrait dencadrer les chargements extrmes : une mthode de borne suprieure.
2.2.5
Commentaires
Matriau constitutif La notion de matriau constitutif du systme est ici prendre au sens large : il sagit non seulement du matriau constitutif proprement dit, modlis comme un milieu continu tridimensionnel, mais aussi, lorsque lon tudie un systme constitu de plusieurs lments, des interfaces de contact entre ces solides qui sont modlises comme des milieux continus gnraliss bidimensionnels. En chaque point dune telle interface la condition de contact dnit une condition de rsistance qui porte sur le vecteur-contrainte T (x) agissant sur linterface (gure 11) et, en consquence, sur le tenseur des contraintes (x) en ce point. titre dexemples dune telle condition on citera linterface lisse, linterface adhrence totale, linterface frottement de Coulomb (cf. 3.4.2).
Figure 11 Interface
Prise en compte deorts extrieurs constants Le concept de mode de chargement dpendant de n paramtres, tel quil a t introduit et utilis ci-dessus peut sembler exclure la possibilit deorts extrieurs imposs constants. Il sut simplement de considrer ces eorts comme variables, proportionnels un paramtre de chargement supplmentaire Qf . On est alors ramen, pour les n paramtres Qi et le paramtre Qf la thorie gnrale : on dsigne par Kf le convexe des chargements potentiellement supportables dans lespace des ces (n + 1) paramtres. Le domaine K des chargements potentiellement supportables dans lespace des n paramtres de chargement rels du systme est obtenu en xant
171
Qf la valeur prescrite par les eorts constants : cest la section de Kf par le plan correspondant cette ordonne sur laxe Qf . Cest donc un ensemble convexe dont la construction et lapproche par lintrieur peuvent tre faites comme au paragraphe 2.2.4. En revanche, on ne peut plus armer que ce convexe contient le chargement dni par les valeurs nulles des paramtres de chargement rels du systme (gure 12).
Figure 12 Domaine K lorsque des eorts extrieurs sont constants
2.3 2.3.1
Exemple Position du problme

On considre le problme de la compression dun bloc cylindrique de section S , de hauteur , entre des plateaux rigides lisses. Le plateau infrieur est immobile et le plateau suprieur est anim de la vitesse de translation verticale U ez , o U est le paramtre cinmatique (gure 13). Il ny a pas de forces de masse. Le paramtre de chargement unique du problme, associ au paramtre cinmatique q = U , est aisment identi en crivant le principe des puissances virtuelles sous la forme (1.4) o lapplication (1.5) sexplicite en : (2.20) S.A. dans le mode Q() =
S
zz da .
Figure 13 Compression entre plateaux lisses
172
La dnition du domaine de rsistance du matriau constitutif du systme concerne les interfaces et le matriau constitutif du cylindre proprement dit, puisque la rsistance des plateaux est suppose illimite. Pour les interfaces, le critre de rsistance impose (x) en chaque point de S0 et S : (2.21) zz 0 , zx = 0 , zy = 0 .
Pour le matriau constitutif du cylindre on considrera successivement les critres de rsistance de Tresca et de Coulomb (2.22) (2.23) I II III , I III 0 ,
I (1 + sin ) III (1 sin ) 2 C cos 0 J2 k 0 .
et le critre de von Mises (2.24)
2.3.2
Mise en uvre de lapproche par lintrieur

Pour la mise en uvre de lapproche par lintrieur on imagine un champ de contrainte uniaxial dans le cylindre, parallle Oz . Ce champ est statiquement admissible dans le mode de chargement, sil est de la forme (2.25) et lon a alors (2.26) Q() =
S
(x) = (x, y ) ez ez
(x, y ) da .
Le critre de rsistance des interfaces impose (x, y ) 0 sur S . Le critre de rsistance du matriau constitutif de cylindre impose, dautre part : pour (2.22) 0 (x, y ) 0 , pour (2.23) 2C tan(/4 + /2) (x, y ) 2C tan(/4 /2) . pour (2.24) k 3 (x, y ) k 3 . Ainsi tout chargement dni par (2.26) o (x, y ) satisfait les conditions de rsistance indiques est potentiellement supportable. La maximisation de Q( ), sous ces conditions, est vidente et lon obtient les bornes infrieures de Q : (2.27) (2.28) (2.29) 0 S Q 2CS tan(/4 + /2) Q k S 3 Q
(Tresca) , (Coulomb) , (von Mises) ,
qui correspondent toutes au cas o le champ est uniforme, gal la limite en compression simple pour llment de matire. On ne peut toutefois pas armer, par cette seule approche, que les valeurs ci-dessus sont les valeurs exactes de Q .
3
3.1
Approches par lextrieur

Un exemple dapproche statique par lextrieur Principe
On reprend lexemple du paragraphe 2.3 en se rfrant la condition ncessaire (2.17) qui exprime la compatibilit entre lquilibre du systme et la rsistance de son matriau constitutif.
3.1.1
3 Approches par lextrieur
173
Figure 14 Compression entre plateaux lisses : approche statique par lextrieur
Considrant un plan (P ), dinclinaison , qui intersecte le cylindre entre les plateaux, on dsigne par 1 et 2 les deux volumes ainsi spars dans le cylindre. La condition (2.17) qui dnit les chargements potentiellement supportables implique alors, comme condition ncessaire satisfaire par un tel chargement, que lquilibre global du sous-systme S 1 dni par le volume 1 , qui sexprime par (3.1)
1 [Fe ]=0
, (6)
soit compatible avec la rsistance du matriau constitutif du systme. Les eorts extrieurs appliqus S 1 sont exercs sur S , par le plateau, o ils sont limits par la condition de rsistance (2.21) de linterface, et sur SP o il sagit des actions de contact du reste du systme sur S 1 qui sont limites par le critre de rsistance concern parmi (2.22) (2.24).
3.1.2
Mise en uvre
Ainsi, pour un chargement potentiellement supportable Q , la condition (2.17) implique, en explicitant lquation de la rsultante dans (3.1) et compte tenu de (2.21), quil existe un champ de contrainte statiquement admissible dans S 1 tel que les quations (3.2) Q e z + n
SP
da +
SP
da = 0 ,
(3.3)
Q0,
o et dsignent respectivement la contrainte normale et la contrainte tangentielle au point courant de SP de normale extrieure n (gure 14), et la condition concerne parmi (2.22) (2.24) soient compatibles. Considrant dabord le critre de rsistance de Tresca on sait (cf. chapitre I, 2.5.4) que (2.22) implique que sur toute facette et donc, en particulier, sur SP en tout point : (3.4) | | 0 /2 sur SP .
De mme, pour le critre de Coulomb (chapitre I, 2.5.7), (2.23) implique : (3.5) | | C tan sur SP ;
enn, pour le critre de von Mises, (2.24) implique aussi (3.6)

(6) La
| | k
sur SP
(7) ;
1 ] dsigne le torseur des eorts extrieurs appliques S 1 . notation [Fe
174
En projetant lquation (3.2) sur les axes n et t dirig selon la ligne de pente de (P ), on obtient les deux quations (3.7)
SP
da = Q cos da = Q sin
SP
(3.8)
t.
qui doivent tre compatibles avec (3.3), (3.4) ou (3.5), (3.6). Ceci fournit dans chaque cas une condition ncessaire satisfaire par tout chargement Q potentiellement supportable et donc, en particulier, par le chargement extrme Q .
3.1.3
Rsultats
La compatibilit de (3.4) et (3.8) donne immdiatement : (3.9) Q 0 S/ sin 2 .
Critre de Tresca
Il sagit dune borne suprieure de Q , que lon peut minimiser par rapport sur la gamme des valeurs permises par llancement du cylindre. En supposant cet lancement susant ( suprieur au plus petit diamtre de lenveloppe convexe de S ), le minimum du second membre de (3.9) est atteint pour = /4 et il vient : (3.10) Q 0 S ;
sinon, en dsignant par M la valeur maximale permise pour , on a : (3.11) Q 0 S/ sin 2M si M /4 .
Critre de von Mises.

Le mme raisonnement, conduit partir de (3.6) et (3.8), aboutit : (3.12) (3.13) Q
Q 2k S 2k S/ sin 2M
si si
M /4 , M /4 .
Critre de Coulomb
partir de lingalit (3.5) intgre et majore sur SP on obtient, compte tenu de (3.2), (3.7) et (3.8) : Q sin CS/ cos + Q tan cos do, pour > , (3.14) Q CS cos / cos sin( ) .
Si llancement du cylindre le permet, cest--dire si M /4 + /2 , on obtient pour Q la borne suprieure optimale : (3.15) sinon : (3.16)
(7) Il
Q 2CS tan(/4 + /2) ;
Q CS cos / cos M sin(M )
si
< M < /4 + /2 .
sut par exemple (cf. chapitre I, 2.5.8) de remarquer que la frontire du domaine de rsistance de Tresca correspondant 0 = 2k est circonscrite celle du domaine de rsistance de von Mises dni par (2.24).
175
3.1.4
Commentaires
Le rapprochement des rsultats prcdents et de ceux obtenus au paragraphe 2.3.2 fournit un encadrement du chargement extrme Q , dont la qualit dpend du critre de rsistance du matriau et de la gomtrie du cylindre caractrise ici par langle M . Avec le critre de rsistance de Tresca on dmontre ainsi que : (3.17) Q = 0 S si M /4 ,
Encadrement du chargement extrme
tandis que, si llancement est insusant, lencadrement se rduit (3.18) 0 S Q 0 S/ sin 2M Q = 2CS tan(/4 + /2) si M < /4 .
De mme pour le critre de rsistance de Coulomb on a (3.19) si M /4 + /2
et, si llancement est insusant, (3.20) 2CS tan(/4 + /2) Q CS cos M sin(M ) si < M < /4 + /2 .
En revanche, avec le critre de rsistance de von Mises, quel que soit llancement du cylindre, on naboutit encore qu un encadrement du chargement extrme : (3.21) k S 3 Q 2k S si M /4 , k S 3 Q 2k S sin 2M si M /4 . (3.22)
Principe de lapproche statique par lextrieur. Gnralisation. Le principe de lapproche statique par lextrieur telle quelle a t utilise ci-dessus peut tre rsum comme suit. partir de la dnition des chargements potentiellement supportables on tablit une condition ncessaire plus faible et aisment manipulable : les chargements qui ne satisfont pas cette condition, facilement identiables, sont extrieurs au domaine K . Dans lexemple trait la condition ncessaire a t obtenue en restreignant la vrication de lquilibre du systme celle de lquilibre global dun sous-systme choisi dans une classe particulire. On peut videmment imaginer de gnraliser cette approche, par exemple en largissant la classe des sous-systmes considrs. Il apparat toutefois que cette mthode dapproche par lextrieur du domaine K demeure de porte limite car la seule considration de lquilibre global dun, voire de plusieurs, sous-systmes est un aaiblissement trs svre de la condition dquilibre contenue dans (2.17) ; il est dailleurs remarquable que cette mthode permette dans certains cas de dterminer la charge extrme comme dans (3.17) et (3.19). Elle nest, de plus, pas susceptible de mise en uvre systmatique. Il est donc souhaitable de dvelopper une mthode dapproche par lextrieur du domaine K plus performante et de mise en uvre commode.
3.2
nonc fondamental de lapproche cinmatique
partir de la dnition (2.17) du domaine K on peut crire lquation (1.4) du principe des puissances virtuelles, pour tout chargement potentiellement supportable Q , en y considrant comme champ un champ de contrainte associ Q par (2.17), et
176
nimporte quel champ de vitesse virtuel cinmatiquement admissible comme champ U dans le mode : (3.23)
(x) d + (x) : d
U
(x) ]] . (x) . n(x) da = Q( ) . q ) = P(e) (Q, U ) . [[ U (U
On introduit les fonctions dnies comme suit :
(3.24) (3.25)
(x)) = sup { (x) : d (x) | (x) G(x)} (x, d (x) ]] = sup {[[ U (x) ]] . (x) . n(x) | (x) G(x)} (x, n(x), [[ U
Puisque, par hypothse, le champ (x) introduit dans (3.23) satisfait la condition de rsistance (2.12) en tout point de , les intgrales du premier membre de (3.23) sont majores par les intgrales des fonctions correspondantes. On obtient ainsi : (3.26) Q K , U C.A. dans le mode , ) = Q . q ) (U P(e) (Q, U (x)) d + (x, d
U
(x) ]]) da (x, n(x), [[ U
qui apparat comme une condition ncessaire satisfaire par tout chargement potentiellement supportable. ), puissance rsistante maximale dans le champ U , le On dsigne par Prm (U second membre de (3.26) (3.27) ) = Prm (U
(x)) d + (x, d
U
(x) ]]) da , (x, n(x), [[ U
ce qui permet dexprimer la condition ncessaire (3.26) sous la forme plus concise : C.A. dans le mode , U (3.28) K P(e) (Q, U ) Prm (U )
3.3 3.3.1
Les fonctions Signication mcanique des fonctions
Lnonc prcdent repose sur lintroduction des fonctions dnies par (3.24) et (3.25), dont il est ncessaire dexaminer maintenant la signication mcanique. On considre dabord la fonction (x, ). La formule (3.24) montre que, tant donn (x)) est la (x) symtrique quelconque, taux de dformation virtuel au point x , (x, d d
177
(x) valeur maximale de la puissance (de dformation) qui peut tre dveloppe dans d par tout tat de contrainte (x) satisfaisant la condition de rsistance du matriau constitutif au point x. (x)) apparat comme la densit de puissance rsistante maximale Ainsi (x, d (x), sous la condition de rsistance dnie par dans le taux de dformation virtuel d G(x). La justication du qualicatif rsistante dans la terminologie est videmment lie lorigine mme de (x, ) qui est construite partir de G(x) et au fait que, dans lcriture (1.4) du principe des puissances virtuelles ( lquilibre), la puissance des eorts extrieurs est quilibre par la puissance de dformation, oppose de la puissance des eorts intrieurs. Du point de vue mathmatique, (x, ) est la fonction dappui (Moreau, 1966) du convexe G(x) , dont on explicitera les proprits mathmatiques (non ngative, positivement homogne de degr un, convexe) au paragraphe suivant. La donne de (x) de R6 est quivalente la donne de G(x) lui-mme. On cette fonction pour tout d peut dire que (x, ) contient, sous forme dualise(8) toute linformation donne par G(x). Cest ainsi que si G(x) est donn par un critre de rsistance f (x, (x)) on a videmment, en application de (3.24) : (3.29) (x)) = sup { (x) : d (x) | f (x, (x)) 0} , (x, d
mais que, inversement, si la fonction (x, ) est donne satisfaisant les proprits mathmatiques nonces ci-dessus, on peut adopter pour critre de rsistance dnissant le domaine G(x) correspondant, lexpression(9) : (3.30) et crire (3.31) G(x) =
(x) sym. d
(x) (x, d (x)) | tr(d (x))2 = 1} . f (x, (x)) = sup { (x) : d (x)) 0 . (x) : d(x) (x, d
Tout ce qui vient dtre dit propos de la fonction (x, ) vaut aussi, sans quune nouvelle analyse soit ncessaire, pour la fonction (x, n(x), ) dnie par (3.25). On vrie en eet aisment que : (x) ]]) = 1 x, n(x) [[ U (x) ]] + [[ U (x) ]] n(x) . (x, n(x), [[ U 2 Il est nanmoins utile de remarquer galement que (x, n(x), ) est la fonction dappui du convexe G (x, n(x)) dni, dans lespace R3 des vecteurs-contraintes agissant sur la facette de normale n(x) au point x par la condition de rsistance impose (x) : (3.32) (3.33) (x) G(x) T (x, n(x)) = (x).n(x) G (x, n(x)) R3
(x) ]]) = sup {T (x, n(x)).[[ U (x) ]] | T (x, n(x)) G (x, n(x))} . (3.34) (x, n(x), [[ U
rejoint ici le point de vue introduit par Prager (1955 a) en plasticit (cf. chapitre I, 4.4). (x) dnit la fonction indicatrice du formule (3.30) sans la condition de normalisation sur d convexe (x).
(9) La (8) On
178
3.3.2
Calcul des fonctions
Compte tenu de (3.32) il est lgitime de ne sintresser quau calcul de la fonction (x, ). Par ailleurs les dveloppements qui vont suivre, concernant (x, ) et G(x) sont transposables (x, n(x), ) et G (x, n(x)). (x)) sobtient partir de la dnition (x) symtrique, la valeur (x, d tant donn d (3.24). La gure 15 prsente schmatiquement les deux cas typiques rencontrs dans le calcul de cette fonction : on y a identi, comme au paragraphe 4.2 du chapitre (x)} travers le produit (x) : d (x) comme I, les deux espaces duals { (x)} et {d produit scalaire euclidien.
(x)) Figure 15 Calcul de (x, d
1o - Si le convexe G(x) est born dans toutes les directions de R6 , le sup dans (x) dans R6 et lon a : (3.24) est toujours un max quel que soit d (3.35) (x)) = (x) : d (x) , (x, d
o (x) dsigne ltat de contrainte la frontire de G(x) en lequel une normale (x) et de mme sens. Si G(x) est strictement convexe (x) extrieure est colinaire d (x) donn, correspondre est unique. Si G(x) nest pas strictement convexe, il peut, d plusieurs tels (x) , mais ceux-ci sont quivalents dans (3.35). 2o - Si le convexe G(x) nest pas born dans toutes les directions de R6 , on dsigne par I (x) le cne convexe de ses directions linni. Alors, (x) donn appartient au cne convexe orthogonal I (x) , (x, n(x)) prend si d la valeur nie : (3.36) (x)) = (x) : d (x) , (x, d
o (x) a la mme dnition que dans le cas prcdent ; (x) donn nappartient pas ce cne, la recherche du sup dans (3.24) si d
179
conduit une valeur innie : (3.37) (x)) = + . (x, d
De la dnition (3.24), illustre par lanalyse qui vient dtre faite, rsultent pour (x, ) les proprits mathmatiques videntes : (x, ) est non ngative puisque (x) = 0 G(x) (3.38) (x)) 0 ; (x) , (x, d d
(x) (x, ) est positivement homogne de degr 1 par rapport d (3.39) (x)) = (x, d (x)) . (x) , 0 , (x, d d
(x) . (x, ) est convexe de d Pour la fonction (x, n(x), ) , les rsultats sobtiennent partir de (x, ) , ou en transposant lanalyse prcdente : recherche, dans R3 , de T (x, n(x)) sur la frontire (x) ]] est normale extrieure. de G (x, n(x)) o [[ U En mcanique des milieux continus tridimensionnels, les domaines de rsistance usuels sont du second type voqu ci-dessus (dnis par exemple par des critres de Tresca, von Mises, Drucker-Prager, Coulomb), ou de type courbe intrinsque, tels que prsents au chapitre I ( 2.5). Les fonctions (x, ) correspondantes prennent donc (x) considr. une valeur nie ou innie suivant le taux de dformation virtuel d (x) correspond noter que le cas de la fonction valeur innie quel que soit d au matriau dont la rsistance est illimite pour toute sollicitation : il sagit alors, dans la pratique, de la modlisation commode dun matriau dont la rsistance est trs suprieure celle des autres constituants du systme tudi. Le paragraphe suivant donne une liste de critres de rsistance usuels pour les milieux continus tridimensionnels isotropes et pour les interfaces isotropes avec les fonctions correspondantes. On trouvera dans (Salenon, 1983) un formulaire plus complet qui concerne en particulier les milieux continus gnraliss les plus courants dans la pratique. On y remarquera que les domaines de rsistance en variables gnralises pour ces milieux sont borns dans toutes les directions. Il en va de mme des domaines de rsistance qui interviennent dans les analyses bidimensionnelles en contrainte plane.
3.4 3.4.1
Critres de rsistance usuels et fonctions correspondantes Milieu continu tridimensionnel isotrope
, [[ U ]] dsignent les valeurs locales des champs Les notations sont simplies : , d correspondants.
180
Critre de von Mises 1 tr(s)2 k (3.40) f ( ) = 2 o k est la limite de rsistance en cission simple. ) = + = 0 , si tr d (d (3.41) ) = k 2 tr (d )2 si tr d = 0 ; (d ]]) = + (n, [[ U (3.42) ]] . n = 0 , si [[ U
(n, [[ U ]]) = k | [[ U ]]| si [[ U ]] . n = 0 .
Critre de Tresca (3.43) f ( ) = sup {i j 0 | i = 1, 2, 3; j = 1, 2, 3} o 0 est la limite de rsistance en traction simple. ) = + = 0 , si tr d (d (3.44) (d ) = 0 (|d 1 | + |d 2 | + |d 3 |) si tr d = 0 ; 2 ]]) = + (n, [[ U (3.45) ]] . n = 0 , si [[ U
(n, [[ U ]]| si [[ U ]]) = 0 | [[ U ]] . n = 0 . 2
Critre de Coulomb (3.46) f ( ) = sup {i (1 + sin ) j (1 sin ) 2C cos | i = 1, 2, 3 ; j = 1, 2, 3} o C est la cohsion et langle de frottement interne. < (|d 1 | + |d 2 | + |d 3 |) sin , si tr d (d) = + (3.47) si tr d ) = C tr d (|d 1 | + |d 2 | + |d 3 |) sin ; (d tan (n, [[ U ]]) = + (3.48) ]]) = (n, [[ U C ]] . n [[ U tan ]] . n < |[[ U ]]| sin , si [[ U . n |[[ U ]]| sin . si V
181
Critre de Drucker-Prager
1 tr s2 2
1/2
(3.49)
f ( ) =
3 sin 3(3 + sin2 )
C 1 tr tan 3
(qui implique tr 3 C/ tan )
) = + (d
(3.50)
< si tr d
(d ) = C tr d
tan
si tr d
2 sin2 )2 (tr d )2 3 tr (d 3 + sin2 2 sin2 )2 (tr d )2 3 tr (d 3 + sin2
(3.51)
]]) = + (n, [[ U ]] . n ]]) = C [[ U (n, [[ U tan
]] . n < |[[ U ]]| sin , si [[ U ]] . n |[[ U ]]| sin . si [[ U
On remarque quavec le calage adopt pour les paramtres C et qui dnissent la rsistance ]] donnes par (3.48) et (3.51) sont gales. du matriau dans (3.49) les valeurs de [[ U
Critre de Tresca tronqu en traction
Figure 16 Critre de Tresca tronqu en traction
(3.52)
f ( ) = sup {i j 0 , i T }
i=1,2,3 j =1,2,3
Les grandeurs 0 et T caractrisent la rsistance du matriau. T est la valeur maximale permise en traction la composante normale du vecteur-contrainte sur une facette dorientation quelconque au point considr. (0 ) est la rsistance en compression simple. La rsistance en traction simple est gale min {0 , T } : en rgle gnrale, pour les matriaux dont la rsistance est reprsente par un critre de la forme (3.52), on a T < 0 en sorte que la rsistance en traction simple est alors gale T . Cest le cas, en particulier, pour le critre de Tresca sans rsistance la traction pour lequel T = 0 . <0, ) = + si tr d (d (3.53) si tr d 1 | + | d ) = 0 | d 2 | + | d 3 | tr d + T tr d 0; (d 2
182
Chapitre III Calcul la rupture et Analyse limite ]]) = + ]] . n < 0 ; si [[ U (n , [[ U ]]) = 0 | [[ U ]] . n + T [[ U ]] . n 0 . ]] . n si [[ U ]] | [[ U (n , [[ U 2
(3.54)
Critre de Coulomb tronqu en traction
Figure 17 Critre de Coulomb tronqu en traction
(3.55)
f ( ) = sup {i (1 + sin ) j (1 sin ) 2C cos , i T }

i=1,2,3 j =1,2,3
La rsistance du matriau en compression simple est gale 2C tan(/4 + /2) . En traction simple la rsistance est gale min {2C tan (/4 /2), T } , cest--dire, en rgle gnrale, T . Cest le cas en particulier pour le critre de Coulomb sans rsistance la traction pour lequel T = 0 . ) = + < |d 1 | + | d 2 | + | d 3 | sin ; (d si tr d ) = C | d 1 | + | d 2 | + | d 3 | tr d tan(/4 + /2) (d (3.56) + T |d 1 | + | d 2 | + | d 3 | sin tr d 1 sin |d 1 | + | d 2 | + | d 3 | sin . si tr d
]]) = + si [[ U ]] . n < | [[ U ]] | sin , (n . [[ U ]]) = C | [[ U ]] | [[ U ]] . n tan(/4 + /2) (n . [[ U (3.57) + T ]] | sin ]] . n | [[ U [[ U 1 sin ]] . n | [[ U ]] | sin . si [[ U
En comparant les expressions (3.43) et (3.52) on remarque que si T le critre de Tresca tronqu en traction se rduit, comme attendu, au critre de Tresca original. La proprit = 0 permet de apparat aussi par dualit sur (3.53) o lon voit que seule la condition tr d conserver une valeur nie la fonction quand T et lon retrouve alors lexpression (3.44). Le mme raisonnement sapplique videmment au critre de Coulomb tronqu en traction vis--vis du critre de Coulomb.
183
On note aussi que pour = 0 et C = 0 dans (3.46) le critre de Coulomb se rduit au critre de Tresca (3.43) avec 0 = 2 C. En revanche, du point de vue des fonctions , les expressions (3.44) ne sont pas obtenues de faon aussi simple par passage la limite de (3.47) du fait de la limitation sup{i | i = 1, 2, 3} C cot , contenue implicitement dans (3.46), qui est rejete linni (cf. 3.7.2).
3.4.2
Interfaces isotropes.
T = . n est le vecteur-contrainte sur la facette de normale n de linterface. On dsigne par la contrainte normale (positive en traction) et par la contrainte tangentielle. T est la contrainte gnralise pour linterface.
V Vt
2 1 ^
n
#
Vn
T
!
"
=U U ,T = .n Figure 18 Interface ; V 2 1
Les milieux 1 et 2 sont spars par linterface oriente transversalement par n est la vitesse virtuelle relative du milieu 2 par rapport de 1 vers 2 (gure 18). V au milieu 1 : (3.58) On pose : (3.59) =U 2 U 1 . V
.n = V n V t ; V = n Vn + V
n > 0 correspond au dcollement virtuel des deux milieux. V est la vitesse de dformation virtuelle gnralise correspondante. V Interface lisse ou sans frottement (3.60) f (T ) = sup {, | |}
le domaine de rsistance est rduit 0 , = 0 . n < 0 , ) = + (V si V (3.61) (V ) = 0 n 0 , si V Interface frottement de couche (ou de Tresca ) (3.62) f (T ) = sup {, | | ki }
184
o ki dsigne la cission limite de linterface. ) = + (V (3.63) (V ) = ki | V | t Interface frottement de Coulomb (3.64)
n < 0 , si V n 0 , si V
f (T ) = | | + tan i
o i dsigne langle de frottement sec de linterface. ) = + n < | V | tan i , (V si V t (3.65) (V n | V | tan i , ) = 0 si V n Interface adhrence totale (ou colle) Aucune condition impose T . (3.66) ) = + , V =0. (V
3.5
Approche cinmatique par lextrieur
Lapproche cinmatique par lextrieur du domaine K dcoule directement de lnonc (3.28).
<
Figure 19 Approche cinmatique par lextrieur
, champ de vitesse virtuel cinmatiquement admissible quelconque, Considrant U on calcule Prm (U ) partir des expressions connues des fonctions et on calcule ) = Q . q ) forme linaire de Q o q ) est connu. Le domaine K est inclus (U (U P(e) (Q, U n dans le demi-espace de R dni par linquation (3.28). En rptant lopration pour on obtient rapidement une approche par lextrieur du domaine K divers champs U comme cela est reprsent sur la gure 19.
185
Lorsque le systme est soumis un mode de chargement qui dpend dun paramtre de chargement unique positif, lapproche par lextrieur conduit une valeur approche par excs du chargement limite ou encore une borne suprieure de ce chargement, ce qui explique le nom de mthode de la borne suprieure donn cette mthode dans cette circonstance. Cest ce que reprsente la gure 20 o lon remarquera la condition de positivit qui doit tre impose, dans ce cas, la puissance des eorts extrieurs pour aboutir un rsultat non trivial.
C.A. , q ) > 0) Figure 20 Valeur approche par excs du chargement limite (U (U
De plus on peut dmontrer, sous rserve dhypothses mathmatiques complmentaires (Nayroles, 1970 ; Frmond et Fria, 1978 ; Fria, 1979) que la formulation (3.28) est la dnition duale exacte de K , cest--dire que K peut tre engendr en appliquant (3.28) tous les champs de vitesse virtuels cinmatiquement admissibles dans le mode. On peut aussi crire (3.67) K=
C.A. U
) Prm (U ) 0 P(e) (Q, U
homologue de la dnition (3.31) de G(x). Ce rsultat, important du point de vue thorique, conrme lintrt de lapproche cinmatique : il prouve que, de mme que lexploration complte des champs satisfaisant (2.19) permet, par dnition, de construire exactement le domaine K ( 2.2.4), cinmatiquement admissibles permet aussi de 1exploration complte des champs U dterminer exactement ce mme domaine K par (3.28) : en dautres termes, lintroduction des majorations reprsentes par les fonctions se rvle optimale. Du point de vue pratique, lapproche par lextrieur cinmatique repose sur lnonc (3.28) indpendamment des hypothses complmentaires introduites pour ltablissement du rsultat prcdent. Comme pour lapproche statique par lintrieur cinon ne procdera quexceptionnellement lexploration complte des champs U matiquement admissibles. On se satisfera dune approche par lextrieur de K choisie, elle aussi, pour un bon quilibre entre la simplicit des moyens mis en uvre (compte tenu par exemple des moyens de calcul et du temps disponibles) et la qualit des rsultats obtenus. Cest ainsi que, trs souvent, on fera usage de champs de vitesse virtuels o des sous-systmes anims de mouvements rigidiants sont spars par des surfaces de discontinuit de vitesse.
186
3.6
Champs de vitesse virtuels pertinents
La mise en uvre de lapproche cinmatique par lextrieur en exploitant lnonc considr, (3.28) ne conduit un rsultat non trivial que si, pour le champ U ) = 0 ; la puissance des eorts extrieurs nest pas nulle : P(e) (Q, U ) < +. la puissance rsistante maximale est nie : Prm (U La premire de ces conditions est banale. ), implique que U doit La seconde, compte tenu de lexpression (3.27) de Prm (U tre choisi de faon ce que (x, d(x)) et (x, n(x), [[ U (x) ]]) soient nies. De tels champs de vitesse virtuels seront dits pertinents. Ainsi, en se reportant aux formules (3.41, 3.42) on voit que, dans le cas du critre de rsistance de von Mises, un champ de vitesse virtuel, pour tre pertinent, doit = 0. Ses discontinuits de induire un taux de variation de volume nul : tr d ]] . n = 0 (ce qui exprime la vitesse doivent aussi tre purement tangentielles : [[ U mme exigence). Il en va de mme pour le critre de rsistance de Tresca (3.44, 3.45). En revanche, dans le cas du critre de rsistance de Coulomb, un mouvement virtuel pertinent doit induire un taux de variation de volume susant, prcis par (3.47). Ses discontinuits de vitesse doivent faire, avec la normale la surface de discontinuit, un angle infrieur ou gal /2 (ce qui exprime la mme exigence) comme reprsent sur la gure 21.
Figure 21 Champ de vitesse virtuel pertinent pour le critre de rsistance de Coulomb : discontinuit de vitesse
Lanalyse des conditions de pertinence pour les critres de rsistance dinterfaces prsents au paragraphe 3.4.2 est analogue. Il convient dinsister sur le fait que la distinction des champs pertinents parmi les champs virtuels cinmatiquement admissibles a uniquement le but pratique de restreindre lapplication de (3.28) lensemble sur lequel elle conduit des rsultats signicatifs. Le concept est li mathmatiquement lexpression de la puissance rsistante maximale Prm et donc uniquement aux capacits de rsistance donnes par G(x) sur . Ainsi les conditions de pertinence telles que celles qui ont t nonces ci-dessus nont aucun rapport (si ce nest la similitude mathmatique) avec quelque
187
hypothse relative au comportement du matriau lorsque sa condition de rsistance est sature (loi dcoulement plastique, ou autre . . . ).
3.7
Exemple
titre dexemple dapplication de lapproche cinmatique par lextrieur on reprend le problme introduit au paragraphe 2.3 pour lapproche par lintrieur statique, qui a t aussi examin au paragraphe 3.1 par lapproche statique par lextrieur.
3.7.1
Champ de vitesse par blocs
Figure 22 Approche par lextrieur cinmatique : champ de vitesse par blocs
Le champ de vitesse utilis pour une approche cinmatique par lextrieur est reprsent sur la gure 22, o il dpend de deux paramtres et . Langle , dont la valeur maximale M est dtermine par llancement du cylindre, caractrise un plan (P ) arbitraire qui spare le cylindre en deux parties 1 et 2 . est nul. Sur 1 , le champ de vitesse virtuel est un Sur 2 le champ de vitesse virtuel U champ de translation dni par la vitesse v , situe dans le plan vertical parallle aux lignes de pente de (P ), incline langle (positif comme indiqu sur la gure) sur (P ). au franchissement de (P ) selon n : Il y a ainsi discontinuit de U (3.68) ]] = v [[ U sur (P )
et la vitesse relative linterface S entre le bloc 1 et le plateau rigide est, avec les notations du paragraphe 3.4.2 : = U e V (3.69) v
z
e est la valeur attribue la vitesse virtuelle du plateau suprieur. La pertinence de o U z ce champ de vitesse virtuel implique, au niveau de S , daprs (3.61) : (3.70) . n = U +v V sin( ) 0 .
An dconomiser une optimisation ultrieure dont le rsultat est dores et dj vident, on choisit de prendre : =v (3.71) U sin( ) (pas de dcollement virtuel entre le plateau et le bloc). la contribution de S0 et S , Prm (U ) est donc nulle. La puissance virtuelle Pour ce champ U des eorts extrieurs est : ) = Q v P(e) (Q, U (3.72) sin( ) . est videmment pertinent dans 1 et 2 (mouvement rigidiant, Le champ U d = 0). Il reste examiner sa pertinence sur (P ) selon le critre de rsistance du matriau constitutif, et mettre en uvre lapproche par lextrieur.
188
Critre de rsistance de Tresca

Daprs (3.45) on doit avoir sur SP (3.73) v .n=0 qui implique =0. ) est vident par intgration de (3.45) sur S : Le calcul de Prm (U P ) = 0 S v Prm (U (3.74) /2 cos do, en application de (3.28) et compte tenu de (3.72), la majoration de Q : (3.75) Q 0 S/ sin 2 M . La minimisation du second membre de (3.75) par rapport conduit ainsi aux bornes suprieures : (3.76) (3.77) Q 0 S Q 0 S/ sin 2M si M /4 , si M /4 .
Critre de rsistance de von Mises

Les mmes arguments, dvelopps partir de (3.42), conduisent aux bornes suprieures de Q : (3.78) (3.79) Q 2k S Q
si M /4 , si M /4 ,
2k S/ sin 2M
Critre de rsistance de Coulomb

La condition de pertinence sur SP dduite de (3.48) impose ici (3.80) et lon a : (3.81) ) = CS v Prm (U sin / tan cos . On en dduit la majoration de Q : .
(3.82)
Q CS sin / tan cos sin( ) 0 < , 0 < M , ,
fonction des deux paramtres et . La minimisation du second membre sous les contraintes indiques conduit aux bornes suprieures : (3.83) (3.84) Q 2 CS tan(/4 + /2) Q CS cos / cos M sin(M ) si M /4 + /2 , si < M < /4 + /2 .
3.7.2
Commentaires
Le rapprochement de ces rsultats avec ceux obtenus au paragraphe 3.1.3 met en vidence leur parfaite identit. Il ne sagit pas l dune simple concidence, mais de la conrmation que lune et lautre mthodes eectuent les mmes oprations, par voie directe et par voie dualise. Toutes deux examinent lquilibre de tout sous-systme S1 du type considr en supposant mobilise la (10) distribution la plus favorable deorts de contact limits par la condition de rsistance. Elles expriment que, sil existe un tel sous-systme pour lequel lquilibre est ainsi impossible, le chargement impos excde la valeur extrme. Dans lapproche cinmatique par lextrieur, par lcriture du principe des puissances virtuelles dans un mouvement virtuel rigidiant de translation on dualise lquation de la rsultante dans la direction de cette translation, tandis que la puissance rsistante maximale (3.74) ou (3.81) nest autre que la puissance des eorts de contact, limits par la condition de rsistance, dont la distribution est la plus favorable. On ne peut manquer de remarquer que lapproche cinmatique par lextrieur possde un caractre plus systmatique qui en facilite la mise en uvre.
Comparaison des approches statique et cinmatique par lextrieur
(10) Ou
lune des car il peut y en avoir plusieurs, qui sont alors quivalentes de ce point de vue.
189
Critre de rsistance de Coulomb et critre de rsistance de Tresca

Il apparat que les rsultats relatifs au critre de rsistance de Tresca (3.76, 3.77) peuvent sobtenir par passage la limite pour 0 partir de ceux tablis pour le critre de Coulomb. Cette observation conrme la remarque faite au paragraphe 3.4.1 sur la convergence ]] | du critre de Coulomb vers le critre de Tresca quand 0. Considrant (3.48) pour | [[ U constant on remarque que si 0 on a :
| [[ U ]] | sin 0 ,
(3.85)
(n, [[ U ]]) = ]]) (n, [[ U ]]) C | [[ U ]] | (n, [[ U
]] . n < | [[ U ]] | sin , si [[ U ]] . n > | [[ U ]] | sin , si [[ U ]] . n = | [[ U ]] | sin , si [[ U
ce qui explique la convergence des fonctions et des conditions de pertinence associes.
3.7.3
Champs de vitesse de dformation uniforme.

dnis sur , dans les axes de la gure 22, On considre ici les champs de vitesse virtuels U par : (x) = x e + y e z e . U (3.86) x y z Pour les mmes raisons videntes quau paragraphe 3.7.1 on choisit dannuler la vitesse de / . La puissance virtuelle des dcollement entre le plateau et le cylindre sur S , do = U eorts extrieurs est encore : ) = QU . P(e) (Q, U (3.87) ) sont nulles et il convient dexaminer la pertinence Les contributions de S0 et S , dans Prm (U dans , ce qui concerne de U (3.88) / ) e e . d(x) = (ex ex + ey ey ) (U z z

La condition de pertinence issue de (3.44) impose : (3.89) do, par intgration de (3.44) sur , (3.90) ) = 0 S U . Prm (U Q 0 S . On en dduit la borne suprieure de Q : (3.91) 2 , = U/

On aboutit la mme condition (3.89) dont on dduit, par intgration de (3.41) : Q k S 3 . (3.92)

La condition de pertinence issue de (3.47) donne : (3.93) soit (3.94) /2 ) tan2 (/4 + /2) = (U < /2 . /2 ) tan2 (/4 + /2) , (U
Par intgration de (3.47) sur on obtient : (3.95) ) = 2CS U (tan / tan ) tan(/4 + /2) , Prm (U Q 2CS tan(/4 + /2) . dont le minimum en , atteint pour = , donne la borne suprieure de Q : (3.96)
190
3.7.4
Commentaires.
Lutilisation de cette classe de champs de vitesse virtuels, disjointe de la prcdente ( 3.7.1), qui induisent des champs de taux de dformation virtuels non nuls dans le systme, illustre la puissance de lapproche cinmatique par lextrieur : si elle demeure fondamentalement la dualisation dune approche statique par lextrieur cette dernire nest plus ici une simple vrication de lquilibre global dun sous-systme et il serait dicile de la mettre en uvre par voie directe. Dans le cas prsent les rsultats ainsi obtenus permettent tous damliorer ceux fournis par la premire approche. En eet, pour les critres de rsistance de Tresca et de Coulomb, les bornes suprieures (3.91) et (3.96) sont identiques (3.76) et (3.83) mais elles ne sont frappes daucune condition gomtrique dlancement minimum, cest--dire quelles se substituent aux bornes (3.77) et (3.84) lorsque M < (/4 + /2). Pour le critre de rsistance de von Mises, la borne suprieure obtenue (3.92), indpendante de llancement, est toujours meilleure que celles (3.78, 3.79) dont on disposait. En rapprochant ces rsultats de ceux de lapproche par lintrieur statique ( 2.3.2) on peut maintenant conclure que le chargement extrme est exactement dtermin, quel que soit llancement, et gal :
(3.97)
Q = 0 S
Q = k S 3 Q = 2CS tan(/4 + /2)
(Tresca) (von Mises) (Coulomb) .
Du point de vue pratique ce rsultat nal signie que lexprience ralise permet une bonne dtermination de la rsistance du matriau en compression simple dans le cadre de cette modlisation. Il est intressant de remarquer sur les deux exemples des critres de rsistance de Tresca et de Coulomb que, si M /4 + /2, on dispose de plusieurs champs de vitesse virtuels qui permettent de dterminer exactement le mme chargement extrme.
3.7.5
Interfaces adhrence totale

Reprenant le problme prcdent, on se propose dexaminer rapidement, sans souci dexhaustivit, le cas o les interfaces S0 et S sont adhrence totale.
Position du problme
Approche par lintrieur statique

Le bon sens incite penser quen raison du renforcement du matriau constitutif du systme d au changement de conditions dinterfaces, les bornes infrieures trouves au paragraphe 2.3.2 demeurent valables. Les rsultats thoriques sont conformes cette intuition. En eet, chacun des champs de contrainte uniformes construits au paragraphe 2.3.2 qui satisfait la condition de rsistance (3.60) aux interfaces lisses S0 et S satisfait a fortiori labsence de limitation aux interfaces due ladhrence totale ( 3.4.2). En consquence on a encore : (3.98) (3.99) (3.100) 0 S Q 2CS tan(/4 + /2) Q k S 3 Q
(Tresca) , (Coulomb) , (von Mises) .
Les champs de vitesse virtuels mis en uvre aux paragraphes 3.7.1, et 3.7.3, induisent une vitesse relative non nulle linterface S , et linterface S0 pour celui du paragraphe 3.7.3. Ils ne sont donc pas pertinents pour le nouveau problme tudi, en raison de (3.66). La gure 23 reprsente un champ de vitesse par blocs, issu du champ optimal de la gure 22 pour les critres de rsistance de Tresca et de von Mises, lorsque llancement du cylindre est susant.
191
Figure 23 Compression avec frottement : champ de vitesse virtuel par blocs
Quatre volumes 1 , , 4 sont dlimits dans le cylindre par deux plans (P1 ) et (P2 ) inclins = /4 sur le plan horizontal et dont lintersection est parallle ce plan. Le champ de vitesse virtuel est dni de la faon suivante :
(3.101)
= U e , dans 1 , U z =U 2/2 selon la ligne de pente de (P1 ) , dans 2 , U dans 3 , U = 0 ,

=U 2/2 selon la ligne de pente de (P2 ) , dans 4 , U
Ce champ de vitesse est pertinent. En eet les discontinuits de vitesse entre 1 et 2 , 2 et 3 , 3 et 4 , 4 et 1 sont parallles aux surfaces de discontinuit concernes SP1 ou SP2 ; dautre part, la vitesse relative est nulle dans les interfaces S0 et S , ce qui est conforme (3.66). On a encore trs facilement : (3.102) (3.103) (3.104) ) = QU , P(e) (Q, U ) = 0 S U Prm (U ) = 2k S U Prm (U Q 0 S Q
(Tresca) , (von Mises) ;
et les bornes suprieures correspondantes : (3.105) (3.106) (Tresca) , (von Mises) .
2k S
Pour le critre de rsistance de Coulomb on construit un champ de vitesse virtuel analogue (3.101), si llancement le permet, avec les plans (P1 ) et (P2 ) inclins (/4+ /2) sur le plan horizontal, et les vitesses dans 2 et 4 inclines = sur SP1 et SP2 , respectivement et /2 sin(/4 /2). Ceci conduit, de la mme faon, la borne suprieure : gales U (3.107) Q 2CS tan(/4 + /2) ,
Commentaires
Les champs de vitesse pertinents construits ci-dessus lorsque llancement du cylindre est susant (M /4 ou M /4 + /2) permettent de dmontrer, par rapprochement de (3.103) et (3.107) avec (3.98) et (3.99) que, pour les critres de rsistance de Tresca et de Coulomb, la condition dadhrence totale linterface (et, en consquence, toute autre condition de rsistance linterface) ne modie pas la charge extrme en compression : Q = 0 S Q = 2CS tan(/4 + /2) (Tresca) , (Coulomb) .
En revanche, pour le critre de rsistance de von Mises, on dmontre que lencadrement k S 3 Q 2k S demeure valable. Les champs de vitesse tels que celui de la gure 23 suscitent parfois des questions quant leur caractre cinmatiquement admissible en arguant dune incompatibilit cinmatique au
192
niveau de larte commune aux quatre volumes 1 , 2 , 3 et 4 . Cest loccasion de rappeler sont des champs de vitesse virtuels, outils mathmatiques de la que les champs U dualisation des quations de lquilibre travers le principe des puissances virtuelles. Ils sont continus et continement direntiables, par morceaux, et doivent satisfaire les conditions aux limites en vitesse pour tre cinmatiquement admissibles dans le mode de chargement. Aucune condition nest impose leurs discontinuits. Cest la considration des champs pertinents, introduite au paragraphe 3.6 et issue des fonctions , cest--dire du critre de rsistance du matriau constitutif, dans le but dviter les approches par lextrieur triviales, ]]. La modlisation du milieu continu tridimensionnel ne fait qui impose des conditions [[ U apparatre, dans lexpression de la puissance des eorts intrieurs, quun terme de volume ) et un terme de surface ([[ U ]] . . n). Les fonctions correspondantes en rsultent, ( : d ]] sur les surfaces de discontinuit. qui dnissent les conditions de pertinence imposes [[ U En revanche il nexiste pas dans cette modlisation de terme de ligne pour la puissance des eorts intrieurs ; en consquence il ny pas de densit linique de puissance rsistante maximale et donc pas de condition de pertinence correspondante.
3.8
Remarque nale sur lapproche par lextrieur cinmatique
Lapproche par lextrieur cinmatique exprime par lencadrement (3.28) est issue de la dualisation de lapproche statique et fait intervenir des champs de vitesse virtuels cinmatiquement admissibles. La pertinence de ces champs se rfre, par dualit, la condition de rsistance du matriau constitutif sans faire appel aucune hypothse supplmentaire de comportement. Hors du cas de lanalyse limite, qui sera examin dans la section 5, la thorie optimaux aucune vocation tre des champs de vitesse ne confre aux champs U rels de rupture (ou apparents tels) pour le systme tudi. Toutefois lexprience montre que, du point de vue pratique, pour construire des champs de vitesse virtuels pertinents on a trs souvent intrt sinspirer de lintuition ou de la connaissance exprimentale que lon peut avoir des modes de rupture rels du systme.
4
4.1
Combinaison des approches statique et cinmatique

Dtermination exacte dun chargement extrme
La mise en uvre des approches par lintrieur statique et par lextrieur cinmatique est oriente, dans la pratique, vers lobtention de bornes infrieures et suprieures pour les chargements extrmes, sans rechercher de faon systmatique la dtermination exacte de ceux-ci. On se propose toutefois dexaminer maintenant le cas o, conrmant le rsultat nonc au paragraphe 3.5, ces approches aboutissent la dtermination exacte dun chargement extrme. Plus prcisment on suppose que : dans lapproche statique par lintrieur, on a construit un champ de contrainte statiquement admissible avec un chargement Q( ) tel que, en ap-
4 Combinaison des approches statique et cinmatique
193
plication de (2.19) : S.A. dans le mode (4.1) (x) G(x) , x

(1.4)
Q( ) K ;
dans lapproche cinmatique par lextrieur, on a mis en vidence un champ ) non nul, pertinent, tel cinmatiquement admissible avec q (U de vitesse virtuel U que avec le chargement Q( ) : C.A. dans le mode avec ) = 0 U q =q (U (4.2) ) = Prm (U ) < + . (U Q( ) . q De lquation (4.2) et de lnonc (3.28) on dduit alors : (4.3) Q K, ) 0 . [ Q( ) Q ] . q (U
) nest pas nul il en rsulte, par un raisonnement semblable celui (U Puisque q =q mis en uvre au chapitre I ( 4.2), que le chargement Q( ) ne peut tre strictement intrieur K : il est donc sur sa frontire, cest--dire que cest un chargement q , taux de dformation virtuelle du systme, est extrme Q = Q( ). De plus ncessairement normal extrieur K en Q . En rsum : Q = Q( ) chargement extrme , (4.1) et (4.2) (4.4) (U ) normal extrieur K en Q , q =q ) = 0 plan tangent K en Q . Q . q Prm (U La gure 24 schmatise ces rsultats.
Figure 24 Dtermination de chargements extrmes par combinaison des approches statique et cinmatique
4.2
Thorme dassociation
Dans la circonstance prcdente on considre maintenant les champs de (4.1) de (4.2). En appliquant (4.2) le principe des puissances virtuelles sous la forme et U
194
) selon (3.27), il vient : (1.4), et en explicitant Prm (U (4.5)
(x)] d + [ (x, d(x)) (x) : d +

U
(x) ]]) [[ U (x) ]] . (x) . n(x)] da = 0 . [ (x, n(x), [[ U
Compte tenu des dnitions (3.24) et (3.25) des fonctions , et des hypothses (4.1) sur , on en dduit que (x) G(x) est tel que : (4.6) (4.7) (x) = 0 d (x) = (x, d (x)) < + (x) : d
(x) ]] = 0 [[ U (x) ]] . (x) . n(x) = (x, n(x), [[ U (x) ]]) < + . [[ U
En dautres termes la formule (4.6) par exemple signie que (x) est un (ou le) tenseur (x) introduit par la formule (3.35) pour le calcul de la valeur de la fonction (x, ) reprsent sur la gure 15. (x) = 0 sont associs par : Ainsi (x) et d (x) est sur la frontire de G(x) , (4.8) d (x) est normal extrieur G(x) en (x) . (x) ]] = 0 sur de normale n(x) sont associs par : De mme (x) et [[ U U (4.9) (x) est sur la frontire de G(x) , (x) ]] est normal extrieur G(x) en (x) (x) ]] n(x) + n(x) [[ U [[ U
cest--dire aussi : (x) . n(x) est sur la frontire de G (x, n(x)) , (4.10) [[ U (x) ]] est normale extrieure G (x, n(x)) en (x) . n(x) . Le rsultat (4.8, 4.9 ou 4.10) est le thorme dassociation. On dit aussi que de (4.1, 4.2) constituent une solution complte pour le problme les champs et U de calcul la rupture.
4.3
Thorme dunicit
On se place encore dans la circonstance, dnie par (4.1, 4.2), o le chargement extrme Q = Q( ) est exactement dtermin. La question qui se pose est de savoir si pour ce chargement Q , le champ de (4.1) est unique. Le thorme dassociation permet dy apporter des lments de rponse. (x) = 0 ou En eet, si lon suppose G(x) strictement convexe en tous les points de o d [[ U (x) ]] = 0, il rsulte de (4.8) et (4.9) que (x) est unique en tous ces points. Cela implique
4 Combinaison des approches statique et cinmatique
195
satisfaisant (4.2) pour le mme chargement notamment que sil existe plusieurs champs U (x) soit [[ U (x) ]] est non nulle extrme Q , le champ est unique en tout point o soit d dans au moins un de ces champs. Lorsque G(x) nest pas strictement convexe (milieu continu tridimensionnel), des thormes dunicit plus ou moins aaiblis par rapport au prcdent, spciques chaque critre de rsistance, ont t tablis par Hill, Mandel,..., (cf. Salenon, 1983).
4.4 4.4.1
Exemples Compression dun cylindre

Le problme, tudi dans les paragraphes 2.3 et 3.7, de la compression dun cylindre entre deux plateaux rigides lisses fournit plusieurs exemples o le chargement extrme est exactement dtermin par combinaison des approches statique et cinmatique. On peut y vrier les thormes noncs ci-dessus.

Le champ de contrainte optimal qui a conduit la borne infrieure (2.27) est le champ de compression uniforme la limite de rsistance (4.11) = 0 ez ez ,
qui est videmment associ par (4.8), vis--vis du critre de rsistance de Tresca, au champ de vitesse de dformation uniforme (3.88, 3.89) (4.12) /2 )(e e + e e ) (U / ) e e . d = (U x x y y z z
Lorsque llancement est susant M > /4, ce mme champ (4.11) est galement associ ]] dcrite au paragraphe 3.7.1, sur le plan dni par (4.9) la discontinuit tangentielle [[ U par = /4.

Cest ici le champ de compression uniforme (4.13) = k 3 ez ez
qui est associ par (4.8) au champ de vitesse de dformation uniforme (4.12). En revanche on remarque que ce champ de contrainte nest plus associ par (4.9) la discontinuit tangentielle prcdente.

Les noncs sont homologues ceux obtenus pour le critre de rsistance de Tresca. Les champs concerns sont : (4.14) (4.15) = 2C tan(/4 + /2) ez ez /2 ) tan2 (/4 + /2) (e e + e e ) (U / ) e e =(U d x x y y z z
et la discontinuit est incline langle = sur le plan dni par = (/4 + /2).
4.4.2
Lexemple dune structure

On considre nouveau, dans les mmes conditions de chargement, la structure tudie au paragraphe 2.1 pour laquelle on a alors dtermin exactement le domaine K par lapproche par lintrieur statique. On se propose maintenant de lui appliquer lapproche par lextrieur cinmatique et de confronter les rsultats obtenus.
196
Pour chacune des barres A A , B B et C C , lments constitutifs du systme tudi, la variable cinmatique associe leort intrieur de traction-compression Ni dans lcriture de i . La la puissance virtuelle des eorts intrieurs du systme est le taux dallongement virtuel densit de puissance rsistante maximale pour une telle barre, associe au critre de rsistance dni par (4.16) est donc : (4.17) i ) = max { i L+ , i L } . ( L Ni L+
dans la thorie gnrale prcdente, correspond La donne dun champ de vitesse virtuel, U ici celle dun triplet de taux dallongement virtuels ; on notera (4.18) = ( 1 , 2 , 3 ) ,
pour lequel la condition de compatibilit gomtrique, qui exprime le caractre cinmatiquement admissible, scrit : (4.19) 1 2 2 + 3 = 0 .
cinmatiquement admissible dans le mode, la puissance virtuelle des Pour un tel champ eorts extrieurs scrit : ) = Q . 1 + 2 )/2 + Q2 ( 2 + 3 )/2 P(e) (Q . (4.20) q = Q1 ( o (4.21) 1 + 2 )/2 q 1 = ( et 2 + 3 )/2 . q 2 = (
Lnonc (3.28) de lapproche cinmatique par lextrieur exprime ici que K est inclus dans le domaine dni par :
1 + 2 )/2 + Q2 ( 2 + 3 )/2 ( 1 ) + ( 2 ) + ( 3 ) Q1 (
1 , 2 , 3 tels que 1 2 2 + 3 = 0 ,
(4.22)
cest--dire par :
(4.23)
Q1
1 + 3 ) 1 + 3 3 ) (3 ( 3 ) + ( 3) 1 ) + 1 ( 1 + + Q2 ( 4 4 2 1 , 3
i ) qui change de dtermination quand i change Compte tenu de lexpression (4.17) de ( de signe, le domaine dni par (4.23) dans 1espace (Q1 , Q2 ) est un hexagone. Les quations de ses cts sont obtenues en saturant lingalit de (4.23) chaque changement de signe de 2 = ( 1 + 3 )/2 et 3 . On en dduit les quations suivantes : 1, (4.24) (4.25) (4.26) (4.27) (4.28) (4.29) Q1 + 3Q2 = 6L Q1 Q2 = 3Q1 + Q2 = Q1 + 3Q2 = 2(L+ + L ) 6L+ 6L+ 1 = 0 , 2< 0 , 3 < 0 pour 1 > 0 , 2= 0 , 3 = 1 < 0 pour 1 > 0 , 2> 0 , 3 = 0 pour 1 = 0 , 2> 0 , 3 > 0 pour 1 < 0 , 2= 0 , 3 = 1 > 0 pour 1 < 0 , 2< 0 , 3 = 0 pour
Q1 Q2 = 2(L+ + L ) 3Q1 + Q2 = 6L
On y reconnat les bornes des ingalits (2.8) (2.10) obtenues au paragraphe 2.1.2 qui dlimitent le domaine K des chargements potentiellement supportables pour ce problme (gure 3). Lapproche par lextrieur cinmatique dtermine donc ici exactement ce mme domaine (gure 25).
5 Du calcul la rupture lanalyse limite
197
Figure 25 Domaine K des chargements potentiellement supportables

On se trouve ainsi dans les conditions dapplication du thorme dassociation. En revenant lapproche statique du paragraphe 2.1.2 on peut identier, pour chaque ct de lhexagone, les valeurs correspondantes des eorts intrieurs dans les barres : L N1 L+ N1 = L N1 = L
+ +
, , , , , ,
N2 = L L
,
+
N3 = L N3 = L L
pour pour
+
(4.24) , (4.25) , (4.26) , (4.27) , (4.28) , (4.29) ,
N2 L
+
, , ,
N2 = L L
N3 L
+
pour pour pour pour
L N1 L+ N1 = L
N2 = L+ N2 L
+
N3 = L+ N3 = L L N3 L+
, ,
N1 = L
N2 = L
La vrication du thorme dassociation est vidente. La normalit de q au domaine K est vidente sur (4.23) dont le premier membre est lexpression de Q . q dans les champs cinmatiquement admissibles.
5
5.1
Du calcul la rupture lanalyse limite

Position du problme. Nouvelle interprtation du domaine K .
Revenant au propos initial du prsent chapitre ( 1.2) on suppose maintenant que le comportement du matriau constitutif du systme tudi est connu : comportement lastique linaire et parfaitement plastique avec loi dcoulement plastique associe. Le domaine de rsistance G(x) sidentie donc au domaine dlasticit C (x), convexe, dni par le critre de plasticit f (x, ) . En application du thorme dexistence et dunicit de la solution du problme dvolution lasto-plastique quasi-statique (Brzis, 1973) on peut noncer les rsultats suivants : les chargements extrmes Q sont les chargements limites du systme dans le
198
mode de chargement considr ( 1.2) ; tout chargement intrieur au domaine K sera eectivement support par le systme quels que soient les contraintes initiales, le trajet de chargement, et les caractristiques lastiques du matriau. Ainsi K devient le domaine des chargements eectivement supports, lexception des chargements limites eux-mmes pour lesquels on ne peut conclure. K est la frontire dcoulement du systme (Chapitre II, 5.7).
5.2 5.2.1
Thorie des charges limites Mthode statique
La nouvelle interprtation du domaine K donne ci-dessus, ainsi que lorigine mcanique maintenant connue de la condition de rsistance permettent dnoncer la mthode dapproche statique par lintrieur sous la forme suivante. Le systme supportera, du point de vue plastique, tout chargement que lon peut quilibrer par un champ de contrainte statiquement admissible et plastiquement admissible, cest--dire qui respecte en tout point du systme le critre de plasticit.
5.2.2
Mthode cinmatique
La nouvelle interprtation du domaine K naccrot pas la porte de lapproche cinmatique par lextrieur. En revanche, il convient dexaminer les nouvelles signications des fonctions et des champs pertinents. Fonctions Le calcul des fonctions a t dtaill au paragraphe 3.3.2. Il apparat maintenant, compte tenu du fait que la loi dcoulement plastique du matriau est associe par la rgle de normalit au critre de plasticit (principe du travail plastique maximal), (x)). que les rsultats peuvent scrire de la faon suivante pour (x, d 1o - Si C (x) est born dans toutes les directions de R6 : (5.1) (x)) = (x) : d (x) (x, d (x) est une d >0 >0.
o (x) est un tat de contrainte la limite de plasticit pour lequel vitesse de dformation plastique : f (x, (x) f (x, (x)) = 0 , d (x) = points rguliers , (5.2) (x) f (x, (x)) points singuliers , f (x, (x)) = 0 , d
2o - Si C (x) nest pas born dans toutes les directions de R6 : (x)) prend une valeur nie, donne nouveau par (5.1), sil existe un tat (x, d (x) est plastide contrainte (x) tel que (5.2) soit satisfaite. On dit alors que d quement admissible (P.A.).
5 Du calcul la rupture lanalyse limite
199
(x)) est inni, si d (x) nest pas plastiquement admissible. (x, d (x) est plastiquement admissible, lexpression (5.1, 5.2) de (x, d(x)) De plus, si d lidentie la dissipation plastique introduite au chapitre I ( 4.4) : (5.3) (x) P.A. , d (x)) = D(x, d (x)) . (x, d
On dduit aussi de ce qui prcde, et de lexpression (3.32) reliant (x, n (x), ) (x) ]] plastiquement admissible (x, ), le concept de discontinuit de vitesse [[ U au franchissement de la surface U de normale n(x). Pour une telle discontinuit de vitesse on a : (5.4) (x) ]] , n(x)) P.A. , ([[ U (x) ]]) = D(x, n(x), [[ U (x) ]]) . (x, n(x), [[ U
Champs de vitesse virtuels pertinents On voit maintenant se substituer la notion de champ de vitesse virtuel pertinent ( 3.6) celle de champ de vitesse virtuel plastiquement admissible, cest--dire tel quen (x) ]], n(x)) soient plastiquement admissibles. tout point du systme d(x) ou ([[ U la puissance rsistante maximale nest autre que la puissance Dans un tel champ U dissipe plastiquement : (5.5) ) = Pp (U ) = Prm (U
D(x, d(x)) d +
(x) ]]) da . D(x, n(x), [[ U
nonc de la mthode cinmatique On obtient ainsi partir de lnonc de lapproche cinmatique par lextrieur du calcul la rupture, celui de la mthode cinmatique de la thorie des charges limites. Tout chargement dont la puissance dans un champ de vitesse virtuel cinmatiquement et plastiquement admissible est suprieure la puissance dissipe ne sera pas support par le systme.
5.3
coulement plastique libre et chargement limite
On est maintenant en mesure, avec les rsultats tablis dans les sections prcdentes, de dmontrer la proprit annonce au chapitre II ( 5.5.1) concernant les chargements auxquels on peut associer un mcanisme dcoulement plastique libre. Considrant une volution quasi-statique dun systme sur un trajet de chargement, on suppose que, pour le chargement Q(t) sur ce trajet, quilibr par le champ de contrainte (, t) plastiquement admissible, il existe un champ de vitesse U p (, t) cinmatiquement admissible avec q p (t) non nul, et purement plastique associ (, t). Cela signie quen chaque point de , le taux de dformation dp (x, t) et les ventuelles discontinuits ([[ U p (x, t) ]], n(x)) sur U p sont associs (x, t)par la rgle dcoulement plastique.
200
En appliquant lnonc (1.4) du principe des puissances virtuelles il vient(11) : (5.6)
(x) : dp (x) d +
U p
[[ U p (x) ]] . (x) . n(x) da = Q(t) . q (U p )
soit encore, compte tenu de (5.1), (5.3) et (5.4), (5.7)
D(x, d(x)) d +
U p
D(x, n(x), [[ U p (x) ]]) da = Q(t) . q p (t) .
cest--dire (5.8) Pp (U p ) = Q(t) . q p (t) .
La puissance du chargement Q(t) dans un champ de vitesse dcoulement plastique libre qui lui correspond est gale la puissance dissipe plastiquement dans ce champ de vitesse. On se trouve donc dans les conditions dapplication du thorme du paragraphe 4.1 sur la combinaison des approches : on en dduit que Q(t) est chargement limite, ce qui est le rsultat annonc : (5.9) Q(t) = Q . Q K , [ Q(t) Q ] . q p (t) 0
En outre lingalit (4.3) devient maintenant (5.10)
appele parfois thorme du travail plastique maximal (cf. Mandel, 1966).
Figure 26 Domaine actuel dlasticit, domaine K , taux de dformation du systme en coulement plastique libre
On complte ainsi le rsultat tabli au chapitre II ( 5.5.2) o le thorme du travail maximal concerne q r (t) vis--vis du domaine actuel dlasticit du systme. Le chargement Q(t) = Q est sur la frontire dcoulement du systme, le domaine actuel dlasticit est intrieur et tangent en Q(t) = Q K et q r (t) = q p (t) est normal extrieur aux deux domaines en Q(t) (gure 26).
(11) en
simpliant les notations.
6 Repres historiques et actualit du calcul la rupture
201
5.4
Modle de comportement rigide parfaitement plastique

Certaines prsentations introduisent, propos de lanalyse limite, le concept de systme en matriau rigide parfaitement plastique associ un systme en matriau lastique parfaitement plastique donn : il sagit du systme gomtriquement identique au systme initial, soumis au mme mode de chargement, et constitu dun matriau ctif indformable hormis plastiquement dans les mmes conditions que le matriau constitutif initial. Les chargements extrmes apparaissent alors, de faon vidente, comme les seuls chargements pour lesquels la dformation du systme est possible, sous rserve de lexistence de champs de vitesse dcoulement plastique libre qui leur soient associs. Cette dmarche lve certaines ambiguts lies la dnition du matriau rigide parfaitement plastique par passage la limite (Lee, 1952 ; Hill, 1952).
6
6.1
Repres historiques et actualit du calcul la rupture

Galile et la poutre console
Figure 27 La poutre console tudie par Galile (1638)
Il est dusage et lgitime dinvoquer Galile (1638) comme premire rfrence explicite de la dmarche du calcul la rupture. La gure 27 extraite des Discorsi prsente le problme de la poutre console o Galile se propose de dterminer la charge maximale susceptible dtre supporte par la poutre encastre partir de la donne de la rsistance des bres de bois. La gure 28 schmatise le raisonnement de Galile qui quilibre en B le moment de la force active P par le moment des rsistances des bres de la poutre, arguant du fait que la rupture se produira en ce point. Avec nos notations, on aboutit la valeur P = 0 bh2 /2l. Ce rsultat a suscit maints commentaires : titre dexemple, la gure 29 reproduit la note des traducteurs (Henry Crew et Alfonso de Salvio, 1914) dans une dition en langue anglaise (1954). Lexamen du raisonnement de Galile du point de vue de la thorie du calcul la rupture, telle quelle a t prsente dans les sections 3 et 4 notamment, conduit
202
b
#0
h
B
l
Figure 28 Reprsentation schmatique du raisonnement de Galile
une vision beaucoup moins critique que celle de la gure 29. On voit dabord quil sagit eectivement dune approche de type calcul la rupture puisque la seule information disponible concernant le systme tudi est la rsistance de ses bres constitutives et que Galile ne fait intervenir que des considrations dquilibre et de rsistance dans la gomtrie donne du systme. Le raisonnement se rattache sans ambigut lapproche statique par lextrieur comme pratique dans la section 3.1 : Galile exprime la compatibilit entre la seule quation dquilibre des moments en B et la rsistance en traction des bres. En consquence le rsultat obtenu sinterprte comme une borne suprieure de la charge extrme cherche(12). Lapproche cinmatique duale, quivalente, est vidente. Plus encore, la lecture du texte de Galile ne semble pas faire apparatre la proccupation de la rsistance des bres en compression ; si celle-ci est implicitement suppose innie, le rsultat obtenu devient la valeur exacte de la charge extrme (si, selon lapproximation courante, on ne sintresse pas leort tranchant dans la poutre et sa reprise par des contraintes de cisaillement).
Figure 29 Note des traducteurs sur le problme de la poutre console (Galile, 1954)
sembe-t-il, la constatation du caractre excessif du rsultat de Galile qui a conduit Mariotte (1620-1684) eectuer des expriences sur la exion des poutres et a permis sa contribution la dcouverte de llasticit (vers 1680).
(12) Cest,
203
6.2
Coulomb et le concept de forces coercitives
Figure 30 Planche de gures extraite de Essai sur une application des rgles de Maximis et Minimis quelques Problmes de Statique, relatifs lArchitecture (Coulomb, 1773)
Une autre rfrence oblige est videmment le mmoire de Coulomb (1773) qui peut tre considr comme un texte fondateur du calcul la rupture. La gure 30, planche extraite de ce mmoire, donne un aperu des problmes tudis parmi lesquels la compression dune colonne, la stabilit dun mur de soutnement ou dune vote en maonnerie, etc. Sur lexemple de la compression du pilier, Coulomb expose le principe de base de ses analyses. Dans la suite il interprte avec prcision les concepts de frottement et de cohsion auxquels il donne le nom de forces coercitives pour manifester la dirence avec les forces actives (gure 31) : le fait que ces forces ne soient estimes que par les limites de leur rsistance constitue videmment le point cl des raisonnements. Lanalyse de la stabilt du mur de soutnement procde de la thorie de lapproche statique par lextrieur . Coulomb, isolant par la pense un volume de sol qui sappuie sur le mur et est limit par une courbe quelconque, examine la compatibilit entre lquilibre global de ce volume et la rsistance du sol ; il nonce le principe de rechercher la courbe la plus dfavorable vis--vis de ce critre. En fait la mthode est applique en se restreignant des droites et lon sy rfre frquemment sous le nom de mthode du prisme de Coulomb. Si lon se place du point de vue de la
204
thorie expose dans les sections 3 et 4, la dualisation de cette approche statique par lextrieur sous la forme dune approche cinmatique fait appel des mouvements rigidiants dans le volume de sol comme au paragraphe 3.7.1.
Figure 31 Du Frottement extrait de l Essai de Coulomb
Pour lanalyse de la stabilit dune vote, Coulomb ne prend en compte que le frottement et la cohsion des joints entre les voussoirs qui doivent permettre dassurer la compatibilit avec lquilibre sous laction de la pesanteur et dune pousse horizontale (gure 32).
6.3
Le calcul la rupture des ouvrages et des structures du gnie civil
Le mmoire de Coulomb est lorigine de nombreuses mthodes danalyse de stabilit mises en uvre par les ingnieurs. Ainsi, pour les ouvrages en maonnerie, on peut citer titre dexemples les travaux de Mry (1840), Durand-Claye (1867, 1880) dont on trouvera des analyses prcises par Heymann (1966, 1969, 1972, 1980, 1982) et par Delbecq (1981, 1982). Il est intressant de remarquer que, lanalyse de Coulomb tant antrieure la thorie de llasticit, il a t tentant par la suite de mler les deux points de vue, ce qui a parfois conduit une perte de la signication thorique de la mthode sans prjudice pour lapplication pratique. Cest videmment en mcanique des sols que le mmoire de Coulomb a donn lieu par la suite de nombreuses analyses dveloppes dans le mme esprit et jouit encore de nos jours dune grande clbrit. Pour les problmes de pousse et de bute des terres diverses mthodes sattachent vrier que lquilibre global, cest--dire en termes de torseurs, dun volume de sol dni gomtriquement par quelques paramtres dans louvrage considr peut tre assur compte tenu de la condition de rsistance du sol exprime en rgle gnrale par un critre de rsistance de Coulomb qui limite les tats de contraintes admissibles. On citera ainsi la mthode de Culmann (1866), lanalyse de Fellenius pour la stabilit des pentes, o les volumes de sol dont on vrie lquilibre sont limits par des cercles. Lorsque de tels volumes limits par des cercles sont utiliss pour des sols frottants, il apparat que lanalyse ne peut aboutir quen y introduisant des hypothses complmentaires comme dans la mthode des tranches par exemple (Fellenius, 1936 ; Bishop, 1954 ; Taylor, 1937, 1948). En limitant par des spirales logarithmiques les volumes considrs, Rendulic (1935) a lev cette
205
Figure 32 Deuxime planche de gures de lEssai de Coulomb
dicult, rtablissant ainsi la signication mcanique de la mthode (approche par lextrieur statique). La stabilit des fondations supercielles et la dtermination de leur capacit portante ont t abordes de la mme faon. Elles ont fait lobjet danalyses par les mthodes dites dquilibre limite (Chen, 1975), notamment dans le cas des problmes plans : les quations correspondantes ont t tablies par Massau (1899) et Ktter (1903, 1909) et lon trouvera dimportants dveloppements sur ce sujet dans les livres fameux de Sokolovski (1955, 1960, 1965) et Berezancew (1952) ; (cf. aussi Salenon, 1974). Pour en terminer avec lvocation du mmoire de Coulomb et de ses successeurs en mcanique des sols on ne peut manquer de citer lanalyse rcente de Schoeld (1998). Un autre domaine classique dapplication de la thorie du calcul la rupture concerne lanalyse des plaques mtalliques et des dalles minces en bton arm, illustre notamment dans ce dernier cas par le critre de Johansen et la mthode des lignes de rupture (Johansen, 1932, 1952) ; (cf. Save et Massonnet, 1973 ; Save, Massonnet et de Saxce, 1997). Plus rcemment la combinaison de la thorie de lhomognisation et de la tho-
206
rie du calcul la rupture a ouvert la voie de nouveaux types danalyses qui ont conduit des rsultats intressants tels que la dtermination du critre de rsistance homognis macroscopique dun matriau composite partir de la connaissance des rsistances de ses lments constitutifs, y compris les interfaces : avec ce critre de rsistance, le calcul la rupture dune structure en matriau composite se ramne, sous certaines conditions, celui dune structure homogne (Suquet, 1981-1985 ; de Buhan, 1986). Du point de vue pratique le domaine dapplication de ces rsultats va des composites classiques bres longues en gnie mcanique (de Buhan, Salenon et Taliercio, 1990 ; de Buhan et Taliercio, 1991) aux sols renforcs par des inclusions telles que clous, gotextiles, geogrids , ou armatures mtalliques, en gnie civil (de Buhan, Salenon et Siad, 1986 ; Siad, 1987 ; de Buhan, Salenon et Dormieux, 1998). Le survol historique qui prcde montre que le calcul la rupture, bien avant la formulation de la thorie de la plasticit et mme de llasticit, avant mme dailleurs dtre convenablement mis en forme, est apparu comme le mode de raisonnement privilgi dans le domaine du gnie civil (ou militaire !) et de la construction ds lors que lon ne se satisfaisait plus des seules rgles de lart . On peut tenter quelques rexions sur lorigine inductive de ces mthodes o lobservation des gures de rupture que lon rencontre couramment dans ces domaines semble avoir jou un rle dterminant.
Figure 33 Rupture en exion dun modle rduit de dalle arme (Milicevic, Facult polytechnique de Mons
La gure 33 donne lexemple dun essai pratiqu sur un modle de dalle arme o lon voit que la dformation de la dalle la rupture en exion est localise le long de charnires . On peut alors analyser la rupture travers un mcanisme construit sur ces charnires en introduisant le concept de rsistance (en exion) mobilise en chaque point de celles-ci. Une condition de scurit vis--vis de la ruine de la dalle apparat alors naturellement : les rsistances mobilises le long des charnires doivent quilibrer les forces motrices dans le mcanisme considr. Cest l une forme intuitive de lapproche cinmatique du calcul la rupture. La mme dmarche de pense est suscite par lobservation dune gure de ruine dune structure constitues de barres ou de poutres. Les mcanismes de rupture des ouvrages en terre, en vraie grandeur ou sur modles rduits, mettent en vidence des bandes de glissement (Desrues, 1984). Dans
207
Figure 34 Poinonnement dun matriau frottant bidimensionnel : rouleaux de Schneebeli (la camra est solidaire du poinon ; Bonnet et Morio, LCPC, 1972)
certains cas, tels que les instabilits de pentes, pratiquement toute la dformation de louvrage se trouve concentre dans ces zones. Elles sont assimiles des surfaces de glissement le long desquelles on est naturellement amen postuler que la rsistance mobilise doit quilibrer leet des forces motrices. Cest lintuition de lapproche statique (par lextrieur, comme elle a t mise en uvre par Coulomb). Dans dautres cas (gure 34) les bandes de glissement sont associes des champs de vitesse continus et le prolongement naturel du raisonnement consiste alors crire lquilibre des forces motrices et des forces rsistantes dans le systme vis--vis du mouvement correspondant ce qui conduit implicitement se rfrer aux puissances dveloppes par ces forces. Ce lien visible entre les mthodes du calcul la rupture et lobservation des phnomnes contribue expliquer que, malgr le caractre rustique de la modlisation sous-jacente en ce qui concerne le comportement du matriau constitutif alors que lon dveloppe des modles rans pour lesquels on dispose de puissants logiciels de calcul, le calcul la rupture continue tre utilis pour le dimensionnement des ouvrages. Les deux types dapproches ne sont, en fait, pas exclusifs lun de lautre si lon prend garde de ne pas sortir de leur limite de pertinence. Ainsi, le calcul la rupture ne saurait videmment tre utilis pour une valuation des dformations dun ouvrage ; on aura pour cela recours aux logiciels rans voqus ci-dessus la condition de disposer de donnes ables, notamment en ce qui concerne ltat initial et lhistoire du chargement (et de construction) de louvrage. En revanche, en raison de sa rusticit, il peut fournir des informations indpendantes de ces donnes et, compte tenu de la rapidit des calculs que sa mise en uvre ncessite, il facilite les tudes paramtriques. Ces dernires sont essentielles dans lanalyse a posteriori des cas de ruine, notamment lorsquil sagit dvaluer les rsistances eectivement mobilises dans les lments concerns. Les rglements de calcul incluent dsormais lapproche de la scurit par le calcul aux tats limites ultimes (E.L.U) qui se place clairement dans lesprit du calcul
208
la rupture (Ovesen, 1989). Celui-ci en fournit les fondements thoriques (Salenon, 1993). Il permet en particulier de faire sans ambigut la distinction entre charges et rsistances et, en mcanique des sols dans le cas du critre de Coulomb, de dnir de faon cohrente les mthodes cinmatiques. Lintroduction des coecients de scurit partiels sur les charges et sur les rsistances vise, entre autres, contrler lhypothse des changements de gomtrie ngligeables et la compatibilit physique des dformations ncessaires pour mobiliser les rsistances des matriaux aux niveaux adopts pour les calculs ( 2.2.3).
Rcapitulatif des formules essentielles
209
Rcapitulatif des formules essentielles
Mode de chargement U S.A. dans le mode
) = Q.q ) P(e) (Q, U (U S.A. dans le mode , (x) d + (x) : d

U
C.A. dans le mode ,
(x) ]] . (x) . n(x) da = Q( ) . q ) [[ U (U
Q( ) Rn q ) Rn U (U
linaires
Capacits de rsistance (x) G(x) R6 f (x, (x)) 0 Densits de puissance rsistante maximale (x)) = sup { (x) : d (x) | (x) G(x)} (x, d (x) ]]) = sup {[[ U (x) ]] . (x) . n(x) | (x) G(x)} (x, n(x), [[ U Chargements potentiellement supportables Approche par lintrieur QK S.A. avec Q , (x) G(x) , x
Approche par lextrieur ) = Prm (U
(x)) d + (x, d
U
(x) ]]) da (x, n(x), [[ U
C.A. dans le mode , U ) Prm (U )} K {Q . q (U
210
Combinaison des approches S.A. dans le mode (x) G(x), x Q( ) K
) = 0 C.A. dans le mode, q (U U Q( ) K , ) = Prm (U ) , Q( ) . q (U Q K Q( ) ) = 0 , q (U ) 0 [ Q( ) Q ] . q (U
chargement extrme
Thorie des charges limites G(x) = C (x) (x)) < + (x, d (x)) = D(x, (x, d d(x)) (x) ]]) < + (x, n(x), [[ U (x) ]]) = D(x, n(x), [[ U (x) ]]) (x, n(x), [[ U
chargements extrmes = chargements limites.
Mmento
211
Mmento de Mcanique des milieux continus et de Thermolasticit

Gomtrie
Description du mouvement Transformation et dformation Cinmatique et drivation particulaire
Modlisation des eorts

Puissances virtuelles et thormes gnraux Champ de contrainte tude locale
Thermolasticit
Comportement thermolastique volutions thermolastiques quasi-statiques Problmes classiques Mthodes variationnelles
Mmento
213
Gomtrie
Notation Signication
X x (X, t) J (X, t) d0 dt U (X, t) U (x, t) F (X, t) dM 0 , ds0 dM , ds dA = N dA da = n da C (X, t) e(X, t) (X, t) (X, t) grad grad U (x, t) d(x, t) (x, t) (x, t) d ou dt W [[ ]] (x, t) 0 (X )
vecteur-position dans 0 vecteur-position dans t bijection de 0 sur t Jacobien de la transformation lment de volume dans 0 lment de volume dans t vitesse en description lagrangienne vitesse en description eulrienne gradient de la transformation vecteur lmentaire dans 0 , ds0 = |dM 0 | vecteur lmentaire dans t , ds = |dM | vecteur-aire lmentaire dans 0 vecteur-aire lmentaire dans t tenseur des dilatations tenseur des dformations de Green-Lagrange dplacement tenseur des dformations linaris gradient dans 0 gradient dans t gradient eulrien du champ de vitesse taux de dformation (eulrien) taux de glissement taux de rotation vecteur tourbillon symbole de la drivation particulaire vitesse de propagation symbole du saut ou discontinuit masse volumique dans t masse volumique dans 0
214
Mmento
Description du mouvement
Le concept de milieu continu est une modlisation physique macroscopique issue de lexprience courante, dont la pertinence est avre selon les problmes abords et en fonction de lchelle des phnomnes mis en jeu. Dans la formulation mathmatique de ce concept, un systme mcanique est reprsent par un volume constitu, au niveau direntiel, de particules. Ltat gomtrique de ces particules, est caractris par la connaissance de leur position dans un rfrentiel R.
La description lagrangienne identie les particules par leur position dans une conguration du systme prise comme rfrence . Le mouvement est dcrit en dnissant la position de chaque particule, ainsi indexe, au cours de lvolution, cest--dire en se donnant sa trajectoire et son horaire de parcours : x = (X, t) . La continuit du milieu sexprime par la continuit spatiale et temporelle de la correspondance entre la position initiale de la particule et sa position actuelle. Des conditions de continue direntiabilit par rapport aux variables X et t sont de plus imposes : bijective , de classe C 1 ou C 2 de mme que 1 , do 0 < J (X, t) = D (x1 , x2 , x3 ) < + D (X 1 , X 2 , X 3 )
dt = J (X, t) d0 et la vitesse de la particule est U (X, t) = (X, t) t .
La validation exprimentale du modle montre quil y a lieu daaiblir ces hypothses de rgularit en ne les imposant que par morceaux . La description eulrienne adopte le point de vue incrmental et dnit le mouvement du systme par la donne, chaque instant, du champ des vitesses des particules : elle se place sur la conguration actuelle et les variables spatiales qui y apparaissent ont une signication purement gomtrique U = U (x, t) . La notion de continuit dans la description eulrienne correspond aux continuit et continue direntiabilit spatiales et temporelles, par morceaux, du champ des vitesses. Le mouvement est stationnaire dans le rfrentiel R si sa description eulrienne est indpendante de t : U (x, t) U (x) .
Mmento
215
Transformation et dformation
Dans une reprsentation lagrangienne, la comparaison entre la conguration actuelle et la conguration initiale, sans aucune rfrence lhistoire intermdiaire du systme considr, introduit au plan gomtrique deux concepts essentiels : le transport et la dformation. Le transport convectif , dont lexemple le plus simple est relatif au point matriel, exprime la correspondance entre les positions actuelle et initiale des lments matriels. Ltude de la transformation du systme fait appel la notion de transformation homogne tangente . Celle-ci est dnie par le tenseur gradient de la fonction vectorielle qui exprime le transport convectif du point matriel : cest le gradient de la transformation F (X, t) = (X, t) .
Les formules de transport dun vecteur, dune surface ou dun volume matriels, font intervenir le tenseur enclidien associ cette application linaire : dM = F (X, t) . dM 0 dt = d0 det [ F (X, t)] = J (X, t) d0 da = J (X, t) t F 1 (X, t) . dA . La dformation dgage, localement, en quoi la transformation subie par le systme dune conguration lautre dire dune isomtrie directe : elle mesure le changement de forme local. Elle introduit pour cela le tenseur des dilatations C (X, t) = t F (X, t) . F (X, t) et le tenseur des dformations de Green-Lagrange e(X, t) = 1 l] [ C (X, t) 1 2
qui permettent dexprimer les variations de longueurs et les variations angulaires :
dM . dM = dM 0 . C (X, t) . dM 0 , ds2 ds2 0 = 2 dM 0 . e(X, t) . dM 0 , sin = C12 (X, t)/ C11 (X, t) C22 (X, t) .
216
Mmento
Dans la base orthonorme de leurs directions principales communes dans 0 , C (X, t) et e(X, t) prennent la forme diagonale. Ainsi :
2 2 C (X, t) = 2 1 (X, t) e1 e1 + 2 (X, t) e2 e2 + 3 (X, t) e3 e3
(i (X, t) > 0, i = 1, 2, 3 : dilatations principales ). Le tridre orthogonal de ces directions principales dans 0 est transport convectivement dans t selon des directions orthogonales (proprit caractristique). On dnit le dplacement : (X, t) = (X, t) X .
Lorsque la transformation est innitsimale les formules se simplient par linarisation : (X, t) e(X, t) (X, t) dt 1 1 [ (X, t) + t (X, t) ] 2 x = (X, t)
(X, t) =
1 [ grad (x, t) + t grad (x, t) ], 2 d0 [1 + div (X, t) ]
(ds ds0 )/ds0 = 11 (X, t) = 2 12 (X, t) . Les dformations sont engendres par des sollicitations extrieures mcaniques, thermiques, hygromtriques, par des volutions chimiques et des rorganisations structurelles, etc. Le problme de leur compatibilit gomtrique se pose alors : savoir si ces dformations sont compatibles avec la continuit du milieu. Les conditions ncessaires de compatibilit gomtrique scrivent, si ij,k + k
,ij
1,
ik,j j
,ik
= 0 , i, j, k, = 1, 2, 3 ,
en coordonnes cartsiennes orthonormes. Ces six conditions sont galement susantes si le domaine de dnition du champ est simplement connexe. Dans le cas contraire on doit satisfaire des conditions de fermeture. On doit dans tous les cas contrler la compatibilit du champ de dplacement solution avec les conditions au contour qui le concernent.
Mmento
217
Cinmatique et drivation particulaire

Le point de vue incrmental pour la description de lvolution dun systme peut tre abord en description lagrangienne ou en description eulrienne. En description lagrangienne, la drivation par rapport au temps sidentie la drive particulaire qui suit lvolution dune grandeur attache une particule, un ensemble discret de particules, ou un domaine matriel. Au plan gomtrique, la cinmatique du milieu continu se dduit directement de ltude du transport convectif, de la transformation et de la dformation entre une conguration initiale de rfrence et la conguration actuelle. Le taux de dformation lagrangien est naturellement e (X, t) qui fournit : d (X, t) . dM 0 . (dM . dM ) = 2 dM 0 . e dt En description eulrienne, chaque instant, lvolution innitsimale venir est dnie sur la conguration actuelle. Le mouvement tant donn par le champ des vitesses, U = U (x, t) , le gradient de ce champ sur la conguration actuelle dnit localement la transformation innitsimale : d M = grad U (x, t) . dM d t = div U (x, t) dt . Le tenseur taux de dformation (eulrien), partie symtrique de ce gradient, d(x, t) = caractrise lvolution de la mtrique, d (dM . dM ) = 2 dM . d(x, t) . dM dt d s = d11 (x, t) ds = 2 d12 (x, t) . 1 grad U (x, t) + t grad U (x, t) 2
Le taux de dformation (eulrien) et le taux de dformation Lagrangien sont lis par la relation de transport : d(x, t) = t F 1 (X, t) . e (X, t) . F 1 (X, t) , x = (X, t) . Dans la base orthonorme de ses directions principales dans t , d(x, t) prend la forme diagonale : d(x, t) = d1 (x, t) e1 e1 + d2 (x, t) e2 e2 + d3 (x, t) e3 e3 [ di (x, t), i = 1, 2, 3 : vitesses de dformations principales ]. Un tridre de vecteurs matriels colinaires ces directions principales dans t demeure orthogonal dans la transformation innitsimale entre t et t + dt (proprit caractristique).
218
Mmento
La partie antisymtrique du gradient du champ de vitesse est le taux de rotation : 1 (x, t) = [ grad U (x, t) t grad U (x, t)] . 2 Il dnit localement la vitesse de rotation du tridre matriel des directions principales de d(x, t), qui est aussi la vitesse moyenne de rotation de la matire. (x, t) est le vecteur tourbillon : dM t , (x, t) . dM = (x, t) dM La description eulrienne, dnissant les grandeurs sur la conguration actuelle en fonction des variables gomtriques et du temps, nidentie pas les lments matriels. La drivation particulaire doit alors y tre eectue comme la drivation par rapport au temps en suivant la particule ou llment matriel concern . Ceci apparat dans la structure des formules correspondantes o lon trouve de faon systmatique un terme qui correspond la drivation partielle par rapport au temps les variables gomtriques tant maintenues constantes (point ou lment gomtrique g ), auquel sajoute un terme de convection . Celui-ci est la contribution due au transport convectif de la particule ou de llment matriel auquel est attache la grandeur considre : = db = b + grad b . U . B dt t Une attention particulire est porte la drivation particulaire des intgrales de volume en raison du rle privilgi qui leur revient pour dnir les grandeurs physiques relatives un systme dans la modlisation du milieu continu : B = b(x, t) I=
t
b(x, t) dt b dt t
b et/ou U discontinues sur t , (b U ) . da .

t
= I
t
[[ b ]]W dt +
t
La masse dun systme sexprime comme lintgrale de sa masse volumique. La conservation de la masse sexprime au plan local par lquation de continuit d + div U = 0 dt
Mmento
219
et lquation de saut associe [[ (U W ) ]] . n = 0 en description eulrienne. La masse de llment matriel dni par d0 en M0 dans la conguration de rfrence 0 est constante dans le temps : dm = 0 (X ) d0 = (x, t) dt . sur t
220
Mmento
Modlisation des eorts
Notation
Signication
R S S U U P(e) , P(e) P(i) , P(i) A, A {D} [F ] [F ] {D} [Fe ], [Fe ] [Fi ], [Fi ] [MA], [MA ] [MU ], [MU ] K (U ), K (U ) F (x, t) T (x, t) T (x, t) df (x, t) T [ x, t, n(x) ] (X, t) 1 , 2 , 3 I1 , I2 , I3 m s(x, t) J2 , J3 oct | oct |
rfrentiel galilen systme sous-systme de S mouvement virtuel vitesse virtuelle, champ de vitesse virtuel puissance virtuelle des eorts extrieurs pour S et S puissance virtuelle des eorts intrieurs pour S et S puissance virtuelle des quantits dacclration pour S et S distributeur torseur produit de dualit torseur-distributeur torseur des eorts extrieurs S et S torseur des eorts intrieurs S et S torseur des quantits dacclration de S et S torseur des quantits de mouvement de S et S nergie cintique de S et S force massique force surfacique au contour de S force surfacique au contour de S force de surface lmentaire tenseur des contraintes de Cauchy vecteur-contrainte tenseur des contraintes de Piola-Kirchho contrainte normale contrainte tangentielle contraintes[-.2cm] principales invariants de (x, t) contrainte moyenne dviateur de (x, t) invariants de s(x, t) contrainte octadrale cission octadrale
Mmento
221
Puissances virtuelles et thormes gnraux

La modlisation des eorts suppose en pralable la modlisation gomtrique du systme tudi et doit tre cohrente avec elle. La formulation dualise de la loi fondamentale de la dynamique sur lespace vectoriel des mouvements virtuels exprime que la somme des puissances virtuelles des eorts extrieurs et des eorts intrieurs est gale la puissance virtuelle des quantits dacclration en repre galilen, dans tout mouvement virtuel du systme (ou du sous-systme) : en rfrentiel galilen R , S S , m.v. , P (U ) + P (U ) = A (U ) . U (e) (i) La dualisation de la loi des actions mutuelles se rfre aux mouvements virtuels rigidiants . La puissance virtuelle des eorts intrieurs au systme (ou au sous-systme) est nulle dans tout mouvement rigidiant le systme (ou le sous-systme) : S S , m.v.r pour S , P (U ) = 0 . U (i) Ces deux noncs des puissances virtuelles , poss en principe , constituent le fondement de la mthode des puissances virtuelles pour la modlisation des eorts. Le rle essentiel jou par les mouvements virtuels rigidiants conduit leur tude particulire. On introduit la notion de distributeur : = {O, U , {D} 0 OO , 0 } 0 0 } = { O , U0 + : qui dnit le champ de vitesse virtuel rigidiant U + (x) = U 0 OM U 0 Par dualit apparat la notion de torseur : [F ] = [ O , F 0 , C 0 ] = [ O , F 0 , C 0 + O O F 0 ] + C . = F .U [F ] . {D} 0 0 0 0 On tablit les thormes gnraux, valables pour toute modlisation mcaniquement cohrente, qui expriment la loi fondamentale de la dynamique
en rfrentiel galilen R , [F ] = [MA ] e

S S ,
et la loi des actions mutuelles en termes de torseurs S S , [Fi ] = 0 .
Pour les milieux continus classiques la loi fondamentale de la dynamique sexprime aussi par le thorme de conservation de la quantit de mouvement en termes de torseurs
en rfrentiel galilen R , [Fe ] = d [MU ]

dt S S ,
222
Mmento
ou encore par le thorme dEuler :
en rfrentiel galilen R ,
(U ) dt t S S , [Fe ] = (U U ) . da
([[ U ]] W dt
sur t , sur t , sur t S si onde de choc)
On en dduit le thorme de lnergie cintique K (U ) = 1 2 (x, t) U 2 (x, t) dt

t
en rfrentiel galilen R , S S , P(e) (U ) + P(i) (U ) = d K (U ) . dt
Champ de contrainte
La construction de la modlisation des eorts en mcanique des milieux continus classique par la mthode des puissances virtuelles choisit, comme espace vectoriel des mouvements virtuels, lensemble des champs de vecteurs continus et continment direntiables par morceaux . Les eorts extrieurs au systme tudi sont modliss par des densits volumiques de forces , lintrieur du systme, et des densits surfaciques de forces son contour. La mme forme est adopte relativement un sous-systme quelconque avec, en outre, lhypothse quil ny a pas deorts intrieurs distance entre les particules constitutives du systme ellesmmes : ) = P(e) (U
t
(x) dt + (x, t)F (x, t) . U

t
(x) da . T (x, t) . U
On postule que la puissance virtuelle des eorts intrieurs se met sous la forme de lintgrale dune densit volumique , forme linaire des valeurs locales du champ de vitesse virtuel et de son gradient, indpendante du sous-systme considr. Lapproche la plus gnrale dans le cadre x modlise les eorts intrieurs par le champ dun tenseur du deuxime ordre , qui doit tre symtrique pour respecter la loi des actions mutuelles. Ce tenseur est, dans la densit de puissance virtuelle des eorts intrieurs, la variable duale du taux de dformation virtuel (au signe prs) : ) = P(i) (U
t
(x) dt + (x, t) : d
U t
(x) ]] . (x, t) . n(x) da . [[ U
Mmento
223
Les quations de la dynamique fournissent, pour ce champ tensoriel symtrique, trois quations aux drives partielles du premier ordre div (x, t) + (x, t)[ F (x, t) a(x, t)] = 0 et trois conditions aux limites au contour du systme (x, t) . n(x) = T (x, t) sur t . sur t
Les eorts extrieurs au contour dun sous-systme quelconque sont alors dtermins par : T (x, t) = (x, t) . n(x) sur t .
Linterprtation mcanique de la modlisation montre que les eorts intrieurs, rduits des actions de contact entre les particules du systme, sont schmatiss de la faon suivante : les particules situes de part et dautre dun plan gomtrique lintrieur du systme, inniment prs de celui-ci, exercent les unes sur les autres des eorts reprsents par des forces surfaciques distribues sur ce plan gomtrique, appel aussi facette : df = (x, t) . n(x) da . La densit surfacique correspondante est le vecteur-contrainte sur la facette : T [ x, t, n(x) ] = (x, t) . n(x) .
Le champ tensoriel symtrique de la modlisation est le champ des tenseurs des contraintes de Cauchy , ou champ de contrainte (de Cauchy). Lorsque le champ de contrainte est continu et continment direntiable, par morceaux , les quations de la dynamique comportent en outre lquation de saut : [[ (x, t) ]] . n(x) + F (x, t) = (x, t)[[ U (x, t) ]][ U (x, t) W (x, t) ] . n(x) sur . En labsence donde de choc ([[ U (x, t) ]] = 0) et de densit surfacique de forces extrieures lintrieur du systme (F (x, t) = 0), cette quation exprime la continuit du vecteur-contrainte sur la surface de discontinuit du champ :
224
Mmento
Le transport, sur la conguration de rfrence, de la puissance virtuelle des eorts intrieurs fait apparatre que le taux de dformation lagrangien est associ par dualit un tenseur symtrique qui est, de ce point de vue, lhomologue du tenseur des contraintes de Cauchy : ) = P(i) (U
0
(X, t) : e (X, t) d0 .
Cest le tenseur des contraintes de Piola-Kirchho 0 = F 1 . . t F 1
qui correspond au transport convectif de la force sur un lment de surface orient, comme si cette force tait un vecteur matriel. (X, t) est symtrique.
tude locale
Le tenseur des contraintes de Cauchy en un point dnit lapplication linaire qui dtermine le vecteur-contrainte pour toute facette passant par ce point : T (n) = . n .
En base orthonorme Ti = ij nj la composante ij du tenseur des contraintes de Cauchy reprsente la composante selon la direction ei du vecteur-contrainte sur la facette de normale ej . Sur une facette quelconque, on calcule la contrainte normale (positive en traction) et la contrainte tangentielle : = T (n) . n = n . . n T (n) = n + | | = [( . n)2 (n . . n)2 ] 2 .
1
Mmento
225
Dans le cas gnral, pour un tat de contrainte donn, il existe trois facettes sur lesquelles le vecteurcontrainte est normal. Ces facettes sont orthogonales aux directions principales des contraintes et les contraintes correspondantes sont les contraintes principales .
Dans la base orthonorme des directions principales : = 1 e1 e1 + 2 e2 e2 + 3 e3 e3 . Invariants (dans tout changement de base) : I1 = tr
2
=i i
i j
=1 + 2 + 3
j i )/2
I2 = tr( )/2 =(
=[(1 )2 + (2 )2 + (3 )2 ]/2
I3 = tr( 3 )/3 =(i j i k k i )/3 =[(1 )3 + (2 )3 + (3 )3 ]/3 . On dcompose en sa partie sphrique m 1 l, et sa partie dviatorique s ou dviateur des contraintes : = m 1 + s m = I1 /3 , s = m 1 l, dont les invariants sont J1 = tr s = 0 , J2 = (tr s2 )/2 , J3 = (tr s3 )/3 , avec les relations I2 = J2 + (I1 )2 /6 I3 = J3 + 2 I1 J2 /3 + (I1 )3 /27 .
226
Mmento
La facette galement incline sur les trois directions prinicpales est dite octadrale . La contrainte normale oct et la contrainte tangentielle | oct | sur cette facette sont appeles contrainte octadrale et cission octadrale : oct = I1 /3 = m , | oct | = 2J2 /3 .
Mmento
227
Thermolasticit
Notation Signication
e(x, t) s(x, t)
T (x, t) p (e) p I1 , I2 , I3 A k p , G E K Td
d i
r (x, t)
densit volumique de chaleur reue nergie interne massique courant de chaleur sortant entropie massique temprature absolue nergie libre massique liaison interne multiplicateur de Lagrange associ une liaison interne invariants de e tenseur dlasticit tenseur des coecients thermiques variation de temprature tenseur de prcontrainte constante de Lam module de cisaillement module de Young coecient de Poisson coecient de dilatation thermique linique module lastique de compression valeur donne dune composante de T valeur donne dune composante de portion du contour o Ti est donne portion du contour o i est donne ensemble des champs de contrainte S.A. avec F , Tid sur STi .
q (x, t)
STi Si S(F , STi , Tid )
d) C(Si , i
ensemble des champs de dplacement

d sur S . C.A. avec i i
228
Mmento
Notation
Signication
C (x, y ) J X M Mz My Iy , Iz (x) W (, ) W (, ) ( ) W (, ) W (, ) ( ) A(STi ) Q = (Q1 , . . . , Qn ) q = (q1 , . . . , qn ) W (, Q)
couple de torsion fonction de gauchissement rotation direntielle (angle de torsion) inertie de torsion rsultante sur la section droite moment de exion composante de M suivant ez composante de M suivant ey moments principaux dinertie gomtrique de la section droite rotation de la section droite courbure des bres champ de dplacement virtuel dformation linarise associe nergie lastique de dformation de nergie potentielle de nergie lastique de contrainte de nergie complmentaire de espace vectoriel des champs dautocontrainte pour le problme paramtres de chargement paramtres cinmatiques nergie lastique de contrainte, fonction de Q
X = (X1 , . . . , Xk )
inconnues hyperstatiques nergie lastique de contrainte, fonction de Q et de X
(, Q , X )
Mmento
229
Comportement thermolastique
Les principes de la thermodynamique des milieux continus sexpriment localement en desciption eulrienne par : lquation de lnergie pour le premier principe, = : d + r div q , lingalit fondamentale pour le deuxime principe + div (
q T
r 0 T
ou lingalit de Clausius-Duhem obtenue par combinaison avec la prcdente + T ) : d (
q T
grad T 0 .
Lexprience met en vidence le comportement thermolastique des matriaux, caractris par sa rversibilit. Le modle correspondant est tabli en description lagrangienne : lnergie libre, fonction des valeurs actuelles de la temprature et du tenseur des dformations, est le potentiel thermodynamique dont on drive les expressions de lentropie massique et du tenseur des contraintes : (T, e) (T, e) s = T , = e
0
pour le matriau sans liaisons internes .
Dans le cas de liaisons internes, p (e) = 0, la loi de comportement introduit un scalaire arbitraire p pour chaque liaison interne :
= (T, e) + p (e) p 0 e e (e) = 0 , p = 1, ..., n , 1n6. p

Le principe du respect des symtries matrielles restreint la forme de la loi de comportement. Ainsi, pour le matriau isotrope dans la conguration de rfrence : (T, e) = (T, I1 , I2 , I3 ) I1 = tr e , I2 = 1 1 tr(e)2 , I3 = tr(e)3 . 2 3
Il en va de mme pour les liaisons internes si celles-ci sont isotropes.
p p p = 0 [ I 1 + I e + I e2 ] + p [ I 1 + I e + I e2 ] ,
1 2 3 1 2 3
p (I1 , I2 , I3 ) = 0 , p = 1 , . . . , n , 1 n 3 .
Les tenseurs et e ont alors mmes directions principales. Lorsque la dformation est innitsimale et la variation de temprature petite , cette loi de comportement peut tre linarise : linarisation physique de la relation entre contraintes, dformations et variation de temprature = 0 + A : e k
230
Mmento
o le tenseur dlasticit A possde les symtries suivantes (base orthonorme) : Aijk = Ajik = Aij
k
= Ak
ij
Si de plus, la transformation est innitsimale , la linarisation peut tre poursuivie : linarisation gomtrique . On aboutit une relation linaire (ane) entre le tenseur des contraintes de Cauchy, le tenseur des dformations linaris et la variation de temprature partir dune conguration de rfrence prcontrainte : = p + A : k . La loi de comportement linarise fait intervenir des modules lastiques et des coecients de dilatation thermique , caractristiques physiques intrinsques du matriau, dont le nombre est rduit par les symtries matrielles et qui vrient la condition de stabilit du matriau. Pour le matriau isotrope , la thermolasticit linaire est caractrise par deux modules lastiques (constante de Lam) et (module de cisaillement), ou par le module de Young E et le coecient de Poisson , et par le coecient de dilatation thermique ou par le coecient thermique k : = p + (tr ) 1 + 2 k 1 = 1+ (tr ) 1 + 1 E E
= p E= =E k= (3 + 2) >0 ( + ) (1 + )(1 2 ) 1 < = = = E >0 (1 2 ) 1 < 2( + ) 2 E >0 2(1 + ) k 3 + 2
E 1 2
3K = 3 +2 =
volutions thermolastiques quasi-statiques

Les sollicitations mcaniques et thermiques habituellement imposes un systme en fonction du temps sont volumiques (forces de masse donnes) et surfaciques qui incluent la temprature donne au contour du systme et les conditions aux limites sur le vecteur-contrainte et le dplacement. Lvolution du systme constitu dun matriau thermolastique est dnie par un systme dquations qui sont crites la fois sur la conguration gomtrique initiale connue du systme et sur la conguration actuelle qui est une inconnue du problme dvolution : quations de la dynamique, quation de continuit, loi de comportement, quation thermique, et conditions au contour. On regroupe sous le nom dhypothse des petites perturbations lensemble des hypothses suivantes : hypothse des petites transformations, hypothse des petits dplacements, et hypothse des petites variations de temprature : 1 , petit , petits dplacements .
Les quations du problme dvolution thermolastique quasi-statique sont alors toutes crites sur la conguration initiale connue du systme et elles sont linaires .
Mmento
231
div (x, t) + 0 (x) F (x, t) = 0 [[ (x, t) ]] . n(x) = 0

0
sur , sur
(x, t) = (x) + A(x) : (x, t) k (x) (x, t) div(K (x) . grad T (x)) = 0 sur
(x, t) = 0 (x)(1 tr (x, t))
d ij (x, t) nj (x) = Ti (x, t)

i (x, t) =
d (x, t) i
T (x, t) = T d (x, t)
sur , sur STi sur Si
Si STi = S , i STi = , i = 1, 2, 3
Le problme thermique est dcoupl et peut tre rsolu de faon autonome. Le champ dcart de temprature dtermin chaque instant dans le systme est intgr dans les donnes. Le problme dvolution thermolastique quasi-statique linaris dnit chaque instant un problme dquilibre thermolastique qui ne dpend que des sollicitations actuelles et de ltat initial. Lunicit de la solution de ce problme est assure lorsque les conditions aux limites sont celles du problme bien pos . Si lhypothse des petites perturbations est constamment vrie au cours de lvolution, ltat actuel dquilibre thermolastique est entirement dtermin par la connaissance des sollicitations actuelles et de ltat initial. Le principe de superposition exprime la linarit du problme : sous rserve que lhypothse des petites perturbations demeure vrie, la solution du problme dpend linairement des donnes. La solution est constitue dun champ de dplacement cinmatiquement admissible pour le problme d d i = i sur Si C(Si , i ), et dun champ de contrainte statiquement admissible pour le problme div + F = 0 ij nj = Tid ( = 0 ) sur STi
S(F , STi , Tid ) ,
lis par la loi de comportement thermolastique.
Les mthodes classiques de rsolution directe du problme, partir dhypothses inspires par la forme des donnes, choisissent lun ou lautre de ces champs, cinmatiquement admissible ou statiquement admissible, comme inconnue principale et expriment que le champ qui lui est associ par la loi de comportement est, selon le cas, statiquement admissible ou cinmatiquement admissible.
232
Mmento
La mthode des dplacements part dune forme postule pour le champ cinmatiquement admissible pour le problme. On doit alors assurer que le champ de contrainte qui est lastiquement associ est statiquement admissible pour le problme. La mthode des contraintes part dune forme postule pour le champ , statiquement admissible. On doit alors assurer que le champ de dformation (linarise) qui est associ est gomtriquement compatible et engendre un champ de dplacement cinmatiquement admissible pour le problme.
Problmes classiques
Cinq problmes dquilibre lastique isotherme pour des solides constitus dun matriau homogne isotrope sont prsents. Ltat initial du systme sous chargement nul pris comme rfrence est, dans tous les cas, suppos naturel. Le problme dquilibre lastique linaris associ la torsion isotherme dune barre cylindrique constitue dun matriau homogne isotrope peut tre rsolu lorsque les conditions aux extrmits ont une forme bien prcise lie la gomtrie de la section droite de la barre. Le champ de contrainte solution est un champ de cisaillement pur, non homogne dans la section droite, invariant par translation le long de la barre : = y (ex ez + ez ex ) + + x (ey ez + ez ey ) . x y Le champ de dplacement met en vidence le gauchissement des sections droites et leur rotation direntielle, constants le long de la barre = z y ex + z x ey + (x, y )ez . La rotation direntielle (angle de torsion) est proportionnelle au couple de torsion appliqu C : C = J .
Le principe de Saint Venant arme que la solution du problme de la torsion obtenue pour les conditions aux limites ainsi spcies aux extrmits de la barre demeure valable, dans la partie courante de cette mme barre suppose susamment longue, pour toute distribution deorts surfaciques aux extrmits dont le torseur se rduit un couple daxe parallle celui de la barre ; la forme prcise des conditions imposes nintroduit que des eets limits au voisinage des extrmits. Plus gnralement le principe de Saint Venant est nonc pour les corps lancs chargs leurs extrmits. Traction-compression dune barre cylindrique . La solution, obtenue pour des conditions aux extrmits spcies, est tendue par le principe de Saint Venant la partie courante dune barre lance dont les torseurs des eorts appliqus aux extrmits se rduisent chacun une force, parallle laxe de la barre, exerce au centre de la section.
Mmento
233
Le champ de contrainte solution est uniforme : il est uniaxial, de traction ou de compression, parallle la barre, = E ex ex . Le champ de dplacement = [ x ex (y ey + z ez )]
met en vidence lallongement de la barre, proportionnel la longueur de celle-ci et la force de traction applique, X =E S et la contraction transversale, constante le long de la barre et proportionnelle la force de traction. Flexion normale dune barre cylindrique . La solution, tablie pour des conditions aux limites prcises, est tendue par le principe de Saint Venant la partie courante dune barre susamment lance laquelle sont appliqus des eorts aux extrmits dont les torseurs se rduisent chacun un moment port par un axe principal dinertie (gomtrique) de la section droite.
Le champ de contrainte est uniaxial de traction et de compression parallle la barre ; il est invariant par translation le long de la barre ; il varie linairement dans la section droite et sannule sur laxe neutre qui concide avec laxe dinertie portant le moment de exion appliqu = Mz y ex ex . Iz
Le champ de dplacement met en vidence que les sections droites demeurent planes et orthogonales la bre moyenne, dont la dforme est circulaire. Leur rotation autour de laxe neutre, ainsi que la courbure de la dforme, sont proportionnelles au moment de exion appliqu : Mz x ez E Iz Mz d (x) = . dx E Iz
(x) =
(x) =
234
Mmento
La combinaison linaire des solutions obtenues pour des moments de exion ports par lun ou lautre des axes dinertie principaux de la section droite permet de rsoudre le problme de la exion pour un moment de direction quelconque M = My ey + Mz ez . La solution prsente les mmes proprits de linarit mais laxe neutre sur lequel sannule le champ de contrainte et autour duquel tourne la section droite ne concide plus, en gnral, avec la direction du moment de exion appliqu. La exion est dvie :
(x) =
Mz My y+ z Iz Iy
ex ex
Mz My e + e E Iz z E Iy y
x.
Le problme de lquilibre dune enveloppe sphrique soumise des pressions intrieure et extrieure est rsolu par la mthode des dplacements. La solution est symtrie sphrique. Le champ de dplacement est radial :
A B r+ 3 + 2 2 r 2
3 p r3 p 0 r0 1 1 3 r1
er
A=
3 r0
B=
3 r3 1 (p0 p1 ) r0 1 . 3 3 2 r1 r0
Le champ de contrainte admet en chaque point la direction radiale et les directions orthoradiales pour directions principales : B r3 B r3
rr = A 2
= = A +
autres ij = 0 .
Le problme de lquilibre dun tube cylindrique sous pressions intrieure et extrieure est rsolu de manire analogue. La solution est symtrie cylindrique. Le champ de dplacement a une composante radiale fonction de la distance laxe du tube et une composante parallle au tube proportionnelle la cote :
Mmento
235
= [(
B A(1 + )(1 2 ) )r + ] e + z ez E 2 r r
2 r2 (p0 p1 )r0 1 2 r2 r1 0
A=
2 p r2 p 0 r0 1 1 2 r1
2 r0
B=
Le champ de contrainte admet, en chaque point, pour directions principales les directions de la base locale des coordonnes cylindriques : rr = A B r2 , = A + B r2 , zz = 2 A + E , autres ij = 0 .
Mthodes variationnelles
Lhypothse des petites perturbations permet lcriture du principe des puissances virtuelles sur la conguration initiale du systme tudi en y faisant intervenir, dune part un champ de contrainte de Cauchy, dautre part un champ de dplacement virtuel et son champ de dformation linarise. Lnonc correspondant est le thorme des travaux virtuels :
continu et continment direntiable, par morceaux, [[ ]] . n = 0 sur

div + F = 0 sur
continu, continment direntiable par morceaux, (x) : (x) d

(x) F (x) . (x) d
(x) . (x) . n(x) da = 0 .
Cette hypothse permet aussi la linarisation de la loi de comportement thermolastique qui drive dun potentiel quadratique, fonction convexe des dformations linarises, ou de son potentiel conjugu, fonction convexe du tenseur des contraintes de Cauchy : (, ) =
(, ) = : (, ) (, ) =
Ces deux arguments sont les fondements des principes variationnels, qui caractrisent les champs de dplacement et le champ de contrainte solutions du problme dquilibre thermolastique linaris par une proprit de minimum dune fonctionnelle convexe respectivement sur lensemble des champs cinmatiquement admissibles et sur lensemble des champs statiquement admissibles.
236
Mmento
Tout champ de dplacement solution rend minimale la fonctionnelle nergie potentielle sur lensemble des champs cinmatiquement admissibles avec les donnes du problme :
W (, ) =
(, ) d , (W )
( ) =
F . d +
i d C(Si , i ). ST i
Tid i da
minimale sur
Le champ de contrainte solution rend minimale la fonctionnelle nergie complmentaire sur lensemble des champs statiquement admissibles avec les donnes du problme :
W (, ) =
(, ) d ,
( ) =
i S
i
d i ij nj da
(W )
minimale sur
S(F , STi , Tid ) .
Il sagit de deux principes variationnels duals ; les valeurs minimales des deux fonctionnelles, atteintes pour la solution du problme, sont opposes.
La mise en uvre simultane des principes variationnels sur les dplacements et sur les contraintes permet daboutir un encadrement nergtique de la solution ( , ) :
d ) , S(F , S d C(Si , i Ti , Ti ) :
W (, ) + ( ) W (, ) + ( ) = W (, ) ( ) W (, ) ( ) . Ces rsultats conduisent aux mthodes variationnelles de rsolution : on explore lun ou lautre des ensembles des champs de dplacement cinmatiquement admissibles ou des champs de contrainte statiquement admissibles et lon y minimise la fonctionnelle approprie. Les mthodes variationnelles permettent dintroduire le concept de solution approche. Elles sont exploites analytiquement ou numriquement . Dans le cas particulier de lquilibre isotherme partir de ltat initial naturel , les valeurs de lnergie lastique de dformation et de lnergie lastique de contrainte du systme dans son tat dquilibre actuel sont gales entre elles et gales, par la formule de Clapeyron , la moiti du travail de tous les eorts extrieurs dans le champ de dplacement solution.
Mmento
237
Les expressions du potentiel lastique ( ) et du potentiel conjugu ( ) sont alors des formes quadratiques homognes. Ainsi, pour le matriau isotrope :
W ( ) =
[ (tr )2 + tr( )2 ] d 2 E [ (tr )2 + tr( )2 ] d 2(1 + ) 1 2
W ( ) =
1+ tr( )2 (tr )2 ] d 2E 2E 1 [tr( )2 (tr )2 ] d 4 (3 + 2 )
Dans le mme cadre dhypothses que pour la formule de Clapeyron, le thorme de rciprocit de Maxwell-Betti exprime la symtrie qui existe entre deux tats dquilibre distincts pour un mme systme : F 1 . 2 d +

T 1 (n) . 2 da =
F 2 . 1 d +
T 2 (n) . 1 da .
Les champs dautocontrainte pour le problme sont les champs statiquement admissibles avec des donnes statiques nulles . Ils forment lespace vectoriel : A(STi ) = S(0 , STi , 0) . Cet espace vectoriel est lespace vectoriel associ de lespace ane des champs de contrainte statiquement admissibles pour le problme avec un jeu de donnes statiques non nulles. La dimension de cet espace vectoriel dnit le degr dhyperstaticit du problme. Le dveloppement des champs dautocontrainte sur une base dnit un systme dinconnues hyperstatiques . On peut considrer, dans lhypothse des petites perturbations, la famille des problmes dquilibre qui dpendent linairement des paramtres Qj , (j = 1, . . . , m) , pour les donnes statiques et qj , (j = m +1, . . . , n) , pour les donnes cinmatiques complmentaires, pour un mme systme. On dnit les ensembles S et C des champs de contrainte statiquement admissibles et des champs de dplacement
238
Mmento
cinmatiquement admissibles pour le problme ainsi paramtr ; le thorme des travaux virtuels snonce :
n
S , C,
: d =
j =1
Q j = Q . q, j q
j , (1, . . . , m), et o les corresqui dnit les paramtres complmentaires Q j , (m + 1, . . . , n) et q pondances S Q = Q ( ) Rn C q = q ( ) Rn sont linaires. Les vecteurs Q et q sont respectivement les paramtres de chargement et les paramtres cinmatiques du systme dans la famille de problmes considrs. Dans ces circonstances, si le systme est constitu dun matriau thermolastique, le thorme de Castigliano fournit lexpression de la loi de comportement thermolastique globale du systme qui relie les paramtres Q et q . Elle scrit, de faon analogue la loi de comportement thermolastique locale du matriau constitutif, au moyen du potentiel global W (, Q), fonction convexe de Q, dont la valeur est gale lnergie lastique de contrainte du systme dans son tat dquilibre thermolastique sous le chargement Q : q el (Q) = W (, Q) Q .
Le thorme de Castigliano suppose connu W ( , Q ), cest--dire le problme dquilibre thermolastique sous le chargement Q rsolu. Le thorme du potentiel minimum permet la dtermination de cette solution lorsque les donnes cinmatiques sont nulles et que lespace vectoriel des champs dautocontrainte pour le problme paramtr est de dimension nie. Lnergie lastique de contrainte du systme est une fonction convexe connue des inconnues hyperstatiques X et du chargement Q : (, Q , X ).
Ltat dquilibre thermolastique du systme est obtenu par : qui dtermine X el (Q), puis
[ , Q, X el (Q)] X
=0
q el (Q) = et lon a :
[ , Q, X el (Q)] Q
W (, Q) =
[ , Q, X el (Q)] .
Les inconnues hyperstatiques peuvent sinterprter comme des paramtres de chargement supplmentaires dont les paramtres cinmatiques associs doivent tre nuls dans ltat dquilibre thermolastique.
Formulaire
239
Formulaire en coordonnes cylindriques

(base er , e , ez orthonorme)
Cinmatique U = Ur er + U e + Uz ez drr = dr = dz = Ur , r 1 2 1 2 d = 1 U Ur + , r r dzz = Uz z
U U 1 Ur + r r r 1 Uz U + r z , dzr = 1 2 Ur Uz + z r
tr d = div U =
1 U Ur Uz Ur + + + r r r z
quations de la dynamique 1 r rz rr rr + + + + ( Fr a r ) = 0 r r z r 1 z r r + + +2 + ( F a ) = 0 r r z r 1 z zz zr zr + + + + ( Fz a z ) = 0 r r z r
240
Formulaire
Formulaire en coordonnes sphriques

(base er , e , e orthonorme)
Cinmatique U = Ur er + U e + U e drr = dr = d = Ur , r 1 2 1 2 1 2 d = 1 U Ur + , r r d = 1 U U Ur + cot + r sin r r
U U 1 Ur + r r r U 1 U 1 cot + U r r sin r 1 Ur U U + r sin r r
dr =
tr d = div U =
1 U 1 U U Ur Ur + + + cot + 2 r r r sin r r
quations de la dynamique 1 r 1 r 1 rr + + + (2rr + r cot ) + (Fr ar ) = 0 r r r sin r
r 1 1 1 ( ) cot + 3r + (F a ) = 0 + + + r r r sin r
1 1 1 r + + + (3r + 2 cot ) + (F a ) = 0 r r r sin r
Glossaire
241
Glossaire
Franais English Deutsch
Analyse limite angle de frottement interne anisotrope approche par lintrieur approche par lextrieur autocontrainte (champ d)
limit analysis internal friction angle anisotropic approach from inside approach from outside self equilibrated stress eld
Theorie der plastischen Grenzzustnde (f.) Reibungswinkel (m.) anisotrop Annherung von innen Annherung von aussen Eigenspannungsfeld (n.)
Calcul la rupture charge, chargement charge = dcharge chargement = dchargement cinmatique (la) cinmatique cisaillement cisaillement (contrainte de) cission octadrale coecient de Poisson cohrent (matriau) cohsion comportement (loi de) composante (dun tenseur) contrainte contrainte de compression contrainte de traction
yield design load loading = unloading loading = unloading kinematics (sing.) kinematic shear shear stress octahedral shear stress Poissons ratio cohesive (material) cohesion constitutive law component stress compressive stress tensile stress
Traglastverfahren (n.) Last (f.) Belastung = Entlastung Belastung = Entlastung Kinematik (f.) kinematisch Schub (m.) Shubspannung Oktaederspannung Poissonzahl (f.) kohsiv (Material) Kohsion (f.) Stogesetz (n.) Komponente (f.) Spannung Druckspannung Zugspannung
242
Glossaire
contrainte normale contrainte plane contraintee tangentielle contrainte principale convexit courbe intrinsque critre de plasticit critre de rsistance
normal stress plane stress shear stress principal stress convexity intrinsic curve plastic criterion, yield criterion strength criterion
Normalspannung ebene Spannung Schubspannung Hauptspannung Konvexitt Mohrsche Umhllende (f.) Plastizittsbedingung Festigkeitsbedingung
Dformation dformation plane dplacement discontinuit dissipation (plastique) domaine dlasticit domaine de rsistance
strain, deformation plane strain displacement discontinuity, jump (plastic) dissipation elastic domain strength domain
Verzerrung ebene Verzerrung Verschiebung Diskontinuitt plastische Dissipation (f.) elastischer Bereich (m.) Festigkeitsbereich (m.)
coulement crouissage eort normal eort tranchant eorts extrieurs eorts intrieurs quilibre essai de compression, de traction
ow hardening normal force shearing force external forces internal forces equilibrium compression test, tension test,
Fliessen (n.) Verfestigung Normalkraft (f.) Querkraft (f.) uere Krfte (f.) innere Krfte (f.) Gleichgewicht (n.) Druckversuch, Zugversuch (m.)
Flexion fonction dappui fonction de charge force de masse force de volume
bending support function loading function body force per unit mass body force per unit volume
Biegung Stutzfunktion (f.) Grenzzustandsfunktion, Fliessbedingung Volumenkraft pro Masseneinheit (f.) Volumenkraft (f.) pro Volumeneinheit (f.)
Glossaire
243
frontire dcoulement frontire dlasticit frottant (matriau)
(plastic) yield boundary elastic boundary frictional (material)
Fliessgrenze (f.) Elastizittsgrenze (f.) Material mit Reibungseigenschaften (n.)
Gauchissement glissement (de deux directions orthogonales)
warping angular distortion
Verwlbung Gestaltsnderung
Hyperstatique hypostatique
statically indeterminate, hyperstatic Geometrically unstable
statisch unbestimmt verschieblich
Inconnue hyperstatique invariant isostatique isotrope
redundant unknown invariant statically determinate isotropic
statisch Unbestimmte (f.) invariant statisch bestimmt isotrop
Ligne de rupture limite (charge, chargement)
yield line limit (load)
Bruchlinie (f.) Traglast (f.)
Matriau mcanique de la rupture milieu continu module de cisaillement module de dformation volumique module dcrouissage module de Young module tangent
material fracture mechanics continuum shear modulus bulk modulus
Material (n.) Bruchmechanik (f.) Kontinuum (n.) Schubmodul (m.) Kompressionsmodul (m.)
hardening modulus Young modulus tangent modulus
Verfestigungsmodul (m.) Elastizittsmodul (m.) tangenter Modul (m.)
244
Glossaire
moment moment de exion, moment chissant moment de torsion mouvement mouvement rigidiant
moment bending moment torque, torsional couple motion rigid body motion
Moment (n.) Biegemoment (m.) Torsionsmoment (n.) Bewegung Starrkrperbewegung
Nud
joint
Knoten (m.)
Orthotrope
orthotropic
orthotrop
Paramtre de chargement paramtre dcrouissage parfaitement plastique pertinent (champ de vitesse virtuel) plasticit poutre poutre console principes des puissances virtuelles principe du travail plastique maximal puissance dissipe puissance rsistance maximale pulvrulent (matriau)
loading parameter hardening parameter perfectly plastic relevant (virtual velocity eld) plasticity beam cantilever beam principle of virtual work
Belastungsparameter (m.) Verfestigungsparameter (m.) ideal plastisch Zweckendienliches virtuelle Geschwindigkeitsfeld Plastizitt Balken (m.) Kragarm (m.) Prinzip der virtuellen Arbeiten Prinzip der virtuellen Leistungen (n.) Prinzip der maximalen plastischen Arbeit dissipierte Energie (f.) maximale Widerstandsleistung nichtbindig
maximum plastic work principle dissipation maximum resisting work granular (material)
Rgle de normalit rgle dcoulement rsiduel
normality rule ow rule residual
assozierte Fliessregel (f.) Fliessregel (f.) residuel
Glossaire
245
rigide plastique rupture (mcanique de la) rupture (calcul la)
rigid plastic fracture mechanics yield design
plastich rigid Bruchmekanik (f.) Traglastverfahren (n.)
Section droite standard statique (la) statique
cross-section standard statics (sing.) static
Querschnitt (m.) standard statisch Statik (f.)
Taux taux de contrainte taux de dformation tenseur ttradre torseur torsion trajet de charge trajet de chargement
rate stress rate strain rate tensor tetrahedron wrench torsion, twisting loading path loading path
Zuwachsrate (f.), Geschwindigkeit Rate des Spannungszuwachses (f.) Verzerrungsgeschwindigkeit Tensor (m.) Thetraeder (m.) Torsion (f.) Lastpfad (m.) Lastpfad (m.)
Vieillissement vitesse
aging velocity
Alterung Geschwindigkeit
Bibliographie
bamberger, y. (1981) Mcanique de lingnieur (Vol. 1 et 2). Hermann, Paris. bamberger, y. (1997) - Mcanique de lingnieur (vol. 3 & 4). Hermann, Paris. bent hansen (1958) Line ruptures regarded as narrow rupture zones. C. R. Conf. sur les problmes de pousses des terres, Bruxelles, vol. 1, pp. 39-49. berezancew, b.g. (1952) Problme de lquilibre limite dun milieu pulvrulent en symtrie axiale. Moscou. bishop, a.w. (1954) The use of the slip circle in the stability analysis of slopes. Proc. Eur. Conf. Soil Mech. and Foundation Engineering, Stockholm. boehler, j.p. (1978) Loi de comportement anisotrope des milieux continus. J. Mcanique, 17, 2, 153-190. boehler, j.p. & sawczuck, a. (1977) On yielding of oriented solids. Acta mechanica, 27, 185-206. bouasse, h. (1920) Rsistance des matriaux. 3me d., Delagrave, Paris. brezis, h. (1973) Oprateurs maximaux monotones et semi-groupes de contractions dans les espaces de Hilbert. North Holland, Mathematic studies. brinch-hansen (1953) Copenhagen. Earth Pressure Calculation. Danish Technical Press,
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Index alphabtique
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Index alphabtique
Les numros indiqus renvoient aux chapitres, annexes et paragraphes correspondants.
A
Anlastique, I.6.3 ; II.5.5 ; II.6.3. Angle de frottement interne, I.2.5 ; III.2.3 ; III.3.4 ; III.3.6 ; III.3.7. Anisotropie, I.2.6.
Bui, I.2.1 ; I.2.3 ; I.4.8.
C
Cbles, III.2.1. Cercles de Mohr, I.2.5.
Appui Fonction d , I.4.4 ; III.3.3. Approche par lintrieur, III.2 ; III.4 ; III.5.2. par lextrieur, III.3 ; III.4 ; III.5.2. Arte Rgime d , I.4.5 ; I.4.8. Association Thorme d , III.4.2 ; III.4.4 ; III.5.3. Associe Rgle dcoulement , I.3.4 ; I.3.5 ; I.4.3 ; I.6.3 ; II.1.2 ; II.1.4 ; III.5.2. Autocontrainte, II.5.1 ; II.5.6 ; III.1.2 ; III.2.2. Auto-quilibr Champ , II.3.2 ; II.5.5 ; II.6.3 ; III.2.1.
Charge, I.3 ; I.5 ; I.6.2. de ruine plastique, II.2.7 ; II.5.7. limite, II.2.6 ; III.1.1 ; III.1.3 ; III.5.2. Fonction de , I.2.4 ; I.2.5 ; I.3.3 ; I.3.5 ; I.3.6 ; I.6.2 ; I.6.3 ; II.1.2 ; II.1.4 ; II.5.5 ; II.6.3. Trajet de , I.2 ; I.3. Chargement extrme, III. limite, II.5.3 ; II.5.5 ; II.5.7 ; II.5.9 ; II.5.10 ; II.7 ; III.1.2 ; III.5. de ruine plastique, II.5.3. potentiellement supportable, III. Histoire de , II ; III.2.1 ; III.2.2. Mode de , III.1.4 ; III.2 III.5. Paramtres de , I.6. ; II.4.2 ; II.5 ; II.6 ; III. Processus de , II.4.2 ; II.5.9. Trajet de , II ; III.1 ; III.2.2 ; III.3.5 ; III.5.1 ; III.5.3. Chen, III.6. Cinmatique Approche , III. crouissage , I.2.4 ; I.2.5 ; I.5.2 ; II.3.3 ; II.3.4. Cinmatiquement admissible Champ , II.4.2 ; II.5.5 II.5.7 ; II.6.3 ; III.1.4 ; III.3 ; III.4 ; III.5.1 III.5.3. Cission eective, I.2.5. maximale, I.2.5. octadrale, I.2.5. simple, I.2.5. Cohrence quation de , I.2.4 ; I.5.2 ; I.6.2 ; II.5.5.
B
Bandes de cisaillement, III.6. Bauschinger Eet , I.2.1. Beltrami, I.2.5. Berezancew, III.6.3. Bishop, III.6.3. Bonnet, III.6.3. Bouasse, I.2.1. Brezis, II.1.3 ; II.5.5. de Buhan, III.6.3.
258
Index alphabtique
Cohrent Matriau , I.2.5. Cohsion, I.2.5 ; III.2.3 ; III.3.4 ; III.3.7. Compatibilit quilibre-rsistance , III.1.4 ; III.2 III.6. gomtrique, II.2 ; II.3 ; II.5.5 II.5.7 ; II.6.3 ; III.4.4. mathmatique, II.1.4 ; II.2.6 ; III.1 ; III.2. physique, III.2.2 ; III.6. Comportement dune structure, II.3.4. dun systme, II.5 II.7. irrversible, I.2.1 ; I.3.2. rversible, I.2. Loi de incrmentale, I.3 ; II.1 II.3 ; II.5 ; II.6. Compression, I.2.1 ; III.2.3 ; III.3.1 ; III.3.7 ; III.4.4. Contrainte quivalente, I.2.5. Contraintes initiales, II.1 ; II.5.1 ; II.5.4 ; III.1.2 ; III.2.2 ; III.5.1. principales, I.2.5. rsiduelles, II.5.6. Taux de rsiduelles, II.5.5 ; II.6.3. Convexit de la fonction de charge, I.2.5 ; I.4.2 ; I.5.3 ; I.6.2 ; I.6.3 ; II.5.1 II.5.3 ; II.6.1 ; II.6.2. du domaine dlasticit, I.2.5 ; I.4.2 ; I.6.2 ; I.6.3 ; II.5.1 ; II.5.2 ; II.6.1 ; II.6.2. du domaine de rsistance, III.2.2. du domaine K, II.5.3 ; III.2.2. Coulomb, III.6.2. Critre de , I.2.5 ; I.4.8 ; III.3.4 ; III.3.6. Principe de , I.2.1 ; I.3.2. Courbe intrinsque, I.2.5. Courbure, I.6.4.
Critique Pression , II.7. Croissant Trajet de charge , I.2.2 ; I.2.4 ; I.3.3 ; I.3.5 ; I.5.1. Trajet de chargement , II.2 ; II.5.2 ; II.5.5 ; II.6.2 ; II.6.3 ; III.1.2 ; III.1.4 ; III.5.3. Culmann, III.6.3.
D
Dcharge, I.2 ; I.3 ; I.5 ; I.6.2 ; II.1 ; II.2.8. Dchargement, II.3 ; II.5 ; II.6. Delbecq, III.6.3. Dplacement (s) rsiduel(s), II.3.2 ; II.5.6. Desrues, III.6.3. Dviateur des contraintes, I.2.5 ; I.4.5 ; II.4.2 ; II.5.5. Dimensions de f, I.2.4 ; I.2.5. Discontinuit de vitesse, I.4.6 ; III.1.4 ; III.3 ; III.4.2 ; III.4.4 ; III.5.2 ; III.5.3. Dissipation plastique, I.4.4 ; III.5.2. Domaine actuel dlasticit, I.2 I.6 ; II.3.3 ; II.5.2 ; II.6.2. initial dlasticit, I.2 I.6 ; II.2.3 ; II.3.3 ; II.5.1 ; II.6.1. de rsistance, III.1 III.4. K, II.1.4 ; II.5.3 ; II.5.7. Drucker, I.2.4 ; I.4.2. Critre de Prager, I.2.5 ; III.3.4. Postulat de , I.4.7 ; II.5.5. Durand-Claye, III.6.3.
Critre de Coulomb, I.2.5 ; I.4.8 ; III.2.3 ; III.3.4 ; III.3.6. de Drucker-Prager, I.2.5 ; III.3.4. de von Mises, I.2.5 ; I.4.5 ; I.4.6 ; III.2.3 ; III.3.4. de plasticit, I.1 ; I.2.4 ; I.2.5. de rsistance, III.2 ; III.3. de Tresca, I.2.5 ; I.4.5 I.4.7 ; II.5.9 ; II.7 ; III.2.3 ; III.3.4.
E
coulement plastique libre, II.2.7 ; II.3.4 ; II.5.3 ; II.5.7 ; III.1 ; III.5.3. Frontire d , II.5.7 ; III.5. Rgle d , I.1 ; I.3 ; I.4.2 I.4.8 ; I.5.2 ; I.5.3 ; I.6.3.
Index alphabtique
259
crouissage, I.2.I ; I.2.2 I.2.4 ; I.3 ; I.5 ; I.6.2 ; II.1.2 ; II.1.3 ; II.6. cinmatique, I.2.4 ; I.2.5 ; I.5.2 ; II.3.3. dune structure, II.3.3. dun systme, II.5.2 ; II.5.3 ; II.5.8 ; II.6.3. isotrope, I.2.4 ; I.2.5. positif, I.2.1 ; I.3.3 ; I.5.3 ; II.6.2. tat d , I.2.2 ; I.2.4 ; I.3.3 ; I.3.5 ; I.6 ; II.5.5 ; II.6.1 ; II.6.3. Module d , I.3.2. Paramtres d , I.2.4 ; I.2.5 ; I.5.3 ; II.5.5. Rgle d , I.2.4 ; I.5.2 ; I.5.3. lasticit Domaine d , I.2 I.6 ; II.3.3 ; II.5.1 ; II.5.2 ; II.6.1 ; II.6.2. Frontire d , I.2.2 ; II.5.1 ; II.5.2 ; II.6.1 ; II.6.2. Limite d , I.2.1 ; III.2.1. E.L.U., III.6.3. volution quasi-statique, II ; III.
actuelle dlasticit, I.2.2 ; II.5.2 ; II.6.2. initiale dlasticit, I.2.2 ; II.5.1 ; II.6.1.
G
Galile, III.6.1. Gnralis milieu continu , I.6.4. variables es, I.6. Gomtrie Changements de , II.3.4 ; II.6.3 ; II.7 ; III.I ; III.2. Greenberg, II.6.2 ; III.1.3. Gvozdev, III.1.3.
H
Halphen, I.5.3 ; I.5.4 ; II.1.3. Hencky, I.2.5.
Existence Thorme d I.5.4 ; II.1.3 ; II.1.4 ; II.5.2 ; II.5.3 ; II.6.2. Extrieur Approche par l , III.3 ; III.4 ; III.5.2. Extrme Chargement , III.
Heyman, III.6.3. Hill, I.2.5 ; I.4.1 ; III.1.3. Histoire de charge, I.2.4 ; I.3.2 ; III.2.2. de chargement, II ; III.2.1 ; III.2.2. de sollicitation, I.1 ; I.2. Hodge, II.6.2. Homogne Positivement de degr un, I.3.3 ; I.3.5 ; III.3.3. Homognisation, III.6.
F
Face Rgime de , I.4.5 ; I.4.8. Fellenius, III.6.3. Flexion, I.6.4 ; II.5.9.
Huber, I.2.5. Fonction dappui, I.4.4 ; III.3.3. de charge, I.2.4 ; I.2.5 ; I.3.3 ; I.3.5 ; I.6.2 ; I.6.3 ; II.1.2 ; II.1.4 ; II.5.5 ; II.6.3. Formule dinteraction, I.6.4. Fragile Matriau , III.2.1. Frmond, III.3.5. Interfaces, III.3.4 ; III.3.7 ; III.6. Fria, III.3.5. Friedel, I.4.8. Frontire dcoulement, II.5.7 ; III.5. Intrieur Approche par l , III.2 ; III.4 ; III.5.2. Invariants du tenseur des contraintes, I.2.5.
I
Incrmentale Loi , I.3 ; II.1 II.3 ; II.5 ; II.6. Solution , II.2 ; II.3 ; II.5. Interaction Formule d I.6.4.
260
Index alphabtique
Irrversible Comportement , I.2.1 ; I.3.2. Isotrope crouissage , I.2.4 ; I.2.5. Matriau , I.2.5. Isotropie de lespace, I.2.4.
Milicevic, III.6.3. von Mises Critre de , I.2.5 ; I.4.5 ; I.4.6 ; III.2.3 ; III.3.4. Matriau de , I.4.5 ; I.4.6. Mode de chargement, III.1.4 ; III.2 III.5. Module dcrouissage, I.3.2. dlasticit, I.3.2. tangent, I.3.2. Mohr Cercles de , I.2.5. Moreau, II.1.3 ; II.1.4 ; III.3.3. Morio, III.6.3. Multiaxiale Sollicitation , I.2.2 I.2.6 ; I.3.3 I.3.7.
J
Jewell, III.2.2 Johansen, III.6.3
K
Koiter, I.3.5. Ktter, III.6.3
L
Limite actuelle dlasticit, I.2.1 ; II.3.3. initiale dlasticit, I.2.1 ; I.6.4 ; II.2.3. Analyse , III.I ; III.5. Charge , II.2.6 ; III.1.1 ; III.1.3 ; III.5.2. Chargement , II.5.3 ; II.5.5 ; II.5.7 ; II.5.9 ; II.5.10 ; II.7 ; III.1.2 ; III.5. Thorie des charges s, III.5.2.
N
Nayroles, III.3.5. Nguyen, I.5.3 ; I.5.4 ; II.1.3. Normalit Rgle de , I.3.4 I.3.6 ; I.4.2 ; I.4.3 ; I.4.8 ; I.5.3 ; I.6.3 ; I.6.5 ; II.5.5 ; II.5.7 ; II.6.3 ; III.4.1 ; III.5.1 III.5.3. Neutre Trajet de charge , I.2.2 ; I.3.3 ; I.3.5.
M
Mandel, I.2.5 ; I.3.5 ; II.5.9 ; III.1.3. Markov, III.1.3. Massau, III.6.3. Massonnet, I.4.4 ; III.6.3. Matriau crouissable, I.2 ; I.3 ; I.5 ; II.1.2 ; II.1.3 ; II.6. de Tresca, I.4.5 I.4.7 ; II.5.9 ; II.7. de von Mises, I.4.5 ; I.4.6. isotrope, I.2.5. parfaitement plastique, I.2.1 ; I.2.2 ; I.2.4 ; I.3.2 ; I.3.6 ; I.4.4 ; II.1.2 ; II.1.4 ; II.2 II.5 ; III.5.4. standard, I.4.3 ; II.1.4 ; II.5 ; III.1.1 III.1.3 ; III.5. standard gnralis, I.5.3 ; I.5.4 ; II.1.3 ; II.6. Melan, II.6.2. Mry, III.6.3.
O
Octadrale Cission , I.2.5. Orthogonalit Relation d , II.5.5. Osgood, I.2.5. Ovesen, III.6.3.
P
Paramtres de chargement, I.6 ; II.4.2 ; II.5 ; II.6 ; III. dcrouissage, I.2.4 ; I.2.5 ; I.5.3 ; II.5.5. Parfaite Plasticit , I.2.1 ; I.2.2 ; I.2.4 ; I.3.2 ; I.3.6 ; I.4.4 ; II.1.2 ; II.1.4 ; II.2 II.5 ; III.1.2 ; III.1.3 ; III.5.4.
Index alphabtique
261
Pertinence dun champ de vitesse virtuel, III.3.6 III.3.8 ; III.5.2. des chargements extrmes, III.2.I ; III.2.2 ; III.6. Petites perturbations Hypothse des , II ; III. Phase lastique, II.1.2 ; II.2.4 ; II.5.1 ; II.6.1. lasto-plastique, II.2.4 II.2.8 ; II.3 ; II.5.2 II.5.10 ; II.6.2 ; II.6.3. Plasticit associe, I.3.4 I.3.7 ; I.4.3 ; I.5.2. parfaite, I.2.1 ; I.2.2 ; I.2.4 ; I.3.2 ; I.3.6 ; I.4.4 ; II.1.2 ; II.1.4 ; II.2 II.5 ; III.1.2 ; III.1.3 ; III.5.4. Critres , I.1 ; I.2.4 ; I.2.5. lasto , I ; II ; III.1.1 ; III.1.2 ; III.5.1 III.5.3. Seuils de , I.2 ; I.3.2. Postulat de Drucker, I.4.7 ; II.5.5. Potentiel multiple, I.3.5. plastique, I.4.3. Potentiellement supportable, III.2. Prager, I.2.4 ; I.2.5 ; I.4.2 ; I.4.4 ; II.5.2 ; II.6.2 ; III.1.3 ; III.3.3. Critre de Drucker , I.2.5 ; III.3.4. Modle de , I.5.2. Pression critique, II.7.
R
Radial Trajet de chargement , I.2.3 ; II.5.10 ; III.1.2 ; III.2.2 ; III.3.5. Rgle dcoulement, I.1 ; I.3 ; I.4.2 I.4.8 ; I.5.2 ; I.5.3 ; I.6.3. dcrouissage, I.2.4 ; I.5.2 ; I.5.3. de normalit, I.3.4 I.3.6 ; I.4.2 ; I.4.3 ; I.4.8 ; I.5.3 ; I.6.3 ; I.6.5 ; II.5.5 ; II.5.7 ; II.6.3 ; III.4.1 ; III.5.1 III.5.3. Rgulier Point , I.3.4 I.3.7 ; I.4.2 ; I.4.5 ; I.6.3 ; I.6.4 ; II.5.5 ; II.5.8 ; III.4.1. Rendulic, III.6.3. Rsiduel Allongements s, II.3.2. Contraintes les, II.5.6. Dformations les, II.5.6. Dplacement(s)(s), II.3.2 ; II.5.6. Eorts s, II.3.2. Taux de dformation le, I.6.5 ; I.6.6 ; II.5.5 II.5.8 ; II.6.3. Taux de contrainte le, II.5.5 II.5.8 ; II.6.3.
Rsistance Capacits de , III.1 III.4. Domaine de , III.1 III.4. Critre de , III.2 ; III.3. Rigide plastique Comportement , III.5.4. Ruine plastique, II.2.7 ; II.5.7.
Principe du travail maximal, I.6.3 ; I.6.5. du travail plastique maximal, I.3.4 ; I.4 ; II.1.3 ; II.1.4 ; II.5 ; II.6 ; III.1 ; III.5. Puissance dissipe, III.5.2. rsistance maximale, III.3 III.5. Pulvrulent Matriau , I.2.5.
Rupture Calcul la , II.5.3 ; II.5.5 ; III Lignes de , III.6.
S
Sadowsky, I.3. Saint-Venant, I.3.5. Save, I.4.4 ; III.6.3. Schofield, III.6.3. Second ordre Analyses au , II.3.4 ; II.7.
Q
Quasi-statique volution , II ; III. Quinney, I.2.4.
262
Index alphabtique
Squence, I.1 ; I.2.4 ; I.3.3. Seuil s de plasticit, I.2 ; I.3.2. Siad, III.6.3. Singulier Point , I.3.4 I.3.7 ; I.4.2 ; I.4.5 ; I.6.3 ; I.6.4 ; II.5.5 ; II.5.8 ; III.4.1 ; III.4.4. Sokolovsky, III.6.3. Sollicitation multiaxiale, I.2.2 I.2.6 ; I.3.3 I.3.7. uniaxiale, I.2.1 ; I.3.2. Sommet Rgime au , I.4.8. Sous-direntiel, I.3.3 I.3.6 ; I.4 ; I.5. Standard Matriau , I.4.3 ; II.1.4 ; II.5 ; III.1.1 III.1.3 ; III.5. Matriau gnralis, I.5.3 ; I.5.4 ; II.1.3 ; II.6. Statique Approche par lintrieur, III.2 Approche par lextrieur, III.3.1. Structure, II.2 ; III.2.I ; III.2.2 ; III.4.4. Supportable Potentiellement , III.2. Suquet, III.6.3. Symtries matrielles, I.2.5. Symtrique criture de f, I.2.4 ; I.3.4. Systme, I.6 ; II.
Taylor, I.2.4. Temps physique, I.1 ; I.3.2 ; I.3.3. Thorie des charges limites, III.5.2. Torsion Traction , I.2.2 ; I.2.3. Traction simple, I.2.1. torsion, I.2.2. ; I.2.3. Trajet de charge, I.2 ; I.3. de chargement, II ; III.1 ; III.2.2 ; III.3.5 ; III.5.1 ; III.5.3. Travail maximal Principe du , I.6.3 ; I.6.5. Thorme du , II.5.5 ; II.6.3. Travail plastique maximal Principe du , I.3.4 ; I.4 ; II.1.3 ; II.1.4 ; II.5 ; II.6 ; III.1 ; III.5. Thorme du , III.5.3. Tresca Critre de , I.2.5 ; I.4.5 ; I.4.6 ; I.4.7 ; II.5.9 ; II.7 ; III.2.3 ; III.3.4 Matriau de , I.4.5 I.4.7 ; I.6.4 ; II.5.9 ; II.7. Triaxal, I.2.5.
U
Uniaxiale Sollicitation , I.2.1 ; I.3.2. Unicit Thorme d , I.5.4 ; II.1.3 ; II.I.4 ; II.5.2 ; II.5.5 ; II.5.9 ; II.5.10 ; II.6.2 ; III.1.2 ; III.4.3 ; III.5.I.
T
Taliercio, III.6.3. Taux de contrainte rsiduelle, II.5.5 II.5.8 ; II.6.3. de dformation, I.2.4 ; I.3 I.6. de dformation anlastique, I.6.3. de dformation rsiduelle, I.6.5 ; I.6.6 ; II.5.5 II.5.8 ; II.6.3.
V
Vieillissement, I.1 ; I.2. Viscosit, I.1 ; I.2. Vitesse de dformation, I.2.1 ; I.3 I.5. Discontinuit de , I.4.6 ; III.1.4 ; III.3 ; III.4.2 ; III.4.4 ; III.5.2 ; III.5.3.

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Chapitre III

Calcul la rupture et Analyse limite

Chapitre III Calcul la rupture et Analyse limite

Chapitre III Calcul la rupture et Analyse limite

Chapitre III Calcul la rupture et Analyse limite

) P(e) (Q, U (x, ) (x, n(x), ) ) Prm (U V T U

Chapitre III Calcul la rupture et Analyse limite

1 De lanalyse limite au calcul la rupture

Calcul la rupture et Analyse limite

De lanalyse limite au calcul la rupture

Chapitre III Calcul la rupture et Analyse limite

Chargements limites dun systme

1 De lanalyse limite au calcul la rupture

Figure 1 Domaine K ; chargement limite

Dnition et objectifs de lanalyse limite

Chapitre III Calcul la rupture et Analyse limite

Lide directrice du calcul la rupture

1 De lanalyse limite au calcul la rupture

scrit : U cinmatiquement admissible dans le mode, ) P(e) (Q, U ) = Q q (U n (U R linaire , U U

o les applications (1.5) Q( ) Rn q ) Rn U (U

Chapitre III Calcul la rupture et Analyse limite

Approche statique par lintrieur

Figure 2 Structure soumise un chargement deux paramtres

2 Approche statique par lintrieur

Chargements potentiellement supportables

L N1 L+ 2L+ + 3Q1 /2+ Q2 /2 N2 2L + 3Q1 /2 + Q2 /2 L N2 L + L N3 L + 2 L + + Q1 / 2 + 3 Q2 / 2 N2 2 L + Q1 / 2 + 3 Q2 / 2

Chapitre III Calcul la rupture et Analyse limite

Figure 3 Domaine K des chargements potentiellement supportables

2 Approche statique par lintrieur

Figure 4 Comportement lastique et comportement de la structure

Chapitre III Calcul la rupture et Analyse limite

Figure 5 Comportement lastique et fragile en traction des barres ; comportement de la structure

2 Approche statique par lintrieur

Figure 6 Structure constitue de cbles lastiques et parfaitement plastiques ; domaine K

Prsentation gnrale Position du problme de calcul la rupture

Le domaine G(x) possde les proprits exprimentalement videntes : (2.13)

G(x) est toil par rapport ltat de contrainte nul : (2.14)

Chapitre III Calcul la rupture et Analyse limite

Chargements potentiellement supportables. Chargements extrmes

Figure 7 Domaine K : chargements potentiellement supportables, chargements extrmes

2 Approche statique par lintrieur

Pertinence du rsultat obtenu

Chapitre III Calcul la rupture et Analyse limite

Approche par lintrieur

Figure 8 Approche statique par lintrieur

S.A. dans le mode (2.19) (x) G(x) , x

2 Approche statique par lintrieur

Figure 9 Approche par lintrieur du domaine K pour la structure de la gure 2

Figure 10 Valeur approche par dfaut du chargement limite

Chapitre III Calcul la rupture et Analyse limite

2 Approche statique par lintrieur

Figure 12 Domaine K lorsque des eorts extrieurs sont constants

Exemple Position du problme

Figure 13 Compression entre plateaux lisses

Chapitre III Calcul la rupture et Analyse limite

I (1 + sin ) III (1 sin ) 2 C cos 0 J2 k 0 .

et le critre de von Mises (2.24)

Mise en uvre de lapproche par lintrieur

(Tresca) , (Coulomb) , (von Mises) ,

Approches par lextrieur

3 Approches par lextrieur

Figure 14 Compression entre plateaux lisses : approche statique par lextrieur

enn, pour le critre de von Mises, (2.24) implique aussi (3.6)