Classe Prparatoire AP2 _________________________________________________________________________________

LES LESLIAISONS LIAISONSMECANIQUES MECANIQUESELEMENTAIRES ELEMENTAIRES

Nature liaison et repre associ encastrement Schmatisation plane Schmatisation spatiale Torseur cinmatique
r = 0 r V ( A ) = 0 A

Torseur des actions mcaniques

r r r r R = Xx + Yy + Zz r r r r M A = Lx + My + Nz ( ) A r r r r R = Xx + Yy + Zz r r r M ( A ) = My + Nz A r r r R = Yy + Zz r r r r M ( A ) = Lx + My + Nz A r r r r R = Xx + Yy + Zz r r r r M ( A ) = Lx + My + Nz A L = -k X r r r R = Yy + Zz r r r M A = My + Nz ( ) A r r r r R = Xx + Yy + Zz r r M ( A ) = Nz A r r R = Xx r r r M ( A ) = My + Nz A r r r r R = Xx + Yy + Zz r M ( A ) = 0 A r r R = Xx r r M A = Nz ( ) A r r r R = Yy + Zz r M ( A ) = 0 A r r R = Xx r M ( A ) = 0 A

ou

liaison pivot r d'axe ( A x ) liaison "lissire r d'axe ( A x ) liaison hlico#dale r d'axe ( A x ) liaison pivot "lissant r d'axe ( A x ) liaison sphrique $ doi"t r d'axe ( A x ) liaison appui plan de normale

!
ou

r r = px r V A = 0 ( ) A r =0 r r V A = ux ( ) A ou r r = px r r V A = ux ( ) A u=kp r r = px r r V ( A ) = ux A r r r = px + qy r V A = 0 ( ) A r r = px r r r V A = vy + wz ( ) A r r r r = px + qy + rz r V A = 0 ( ) A r r r = px + qy r r r V ( A ) = vy + wz A r r r r = px + qy + rz r r V ( A ) = ux A

! ou ! ou ! ou

( A x)

liaison sphrique de centre A liaison linaire rectili"ne de normale

( A x)

liaison linaire annulaire r d'axe ( A x ) liaison ponctuelle de normale ! ou

ou !

( A x)

r r r r = px + qy + rz r r r V A = vy + wz ( ) A

r r r A est le point caractristique de la liaison% R( x , y , z ) est le repre caractristique de la liaison%

! & nouvelle normalisation

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'odlisation des liaisons