Conf. Univ. Dr. Ing.

CHIOREANU Nicolae






BAZELE CERCETRII EXPERIMENTALE A
MOTOARELOR CU ARDERE INTERN
Note de curs











2011 - 2012


2


CUPRINS

C1. Activitatea de cercetare tiinific fundamental i aplicativ, i de dezvoltare
tehnologic
C2. Msurare. Mijloace de msurat
C3. Elementele componente ale aparatelor de msurat
C4. Parametri generali ai aparatelor de msurare
C5. Aparate i metode de msurare. Metode de msurare a parametrilor de stare
C6. Aparate i metode de msurare a parametrilor cinematici
C7. Aparate i metode de msurare a forei i momentului
C8. Aparate i metode de msurare a vibraiilor i zgomotului
C9. Standuri de ncercare i experimentare
C10. Prelucrarea datelor experimentale




























3



C1. Activitatea de cercetare tiinific fundamental i aplicativ, i de dezvoltare
tehnologic


1.1. Cercetarea tiinific
Activitatea de cercetare tiinific asigur acumularea de cunotine noi, care asigur
progresul la dezvoltarea tehnologic. Pentru a se menine pe pia, productorii de m.a.i.
trebuie s desfoare o activitate permanent de implementare a rezultatelor obinute de
cercetarea tiinific, pentru creterea performanelor i perfecionarea acestor produse.
Activitile privind creterea performanelor i perfecionarea produselor sunt denumite
inovare de produse. Inovarea de produse implic activiti complexe de cercetare tiinific
i de proiectare. Ele se grupeaz n trei categorii mari: cercetarea fundamental; cercetarea
aplicativ sau industrial; i dezvoltarea experimental sau tehnic.
Cercetarea fundamental urmrete s extind limitele de cunoatere, fr s aib n vedere
o anumit aplicare practic. Ea st la baza oricrui progres tiinific, iar rezultatele cercetrii
pot produce efecte aplicabile mai repede sau mai trziu.
Activitile principale ale cercetrii fundamentale sunt: formare i verificare de ipoteze;
elaborare de modele conceptuale i teorii; elaborare de modele matematice i de modele
virtuale.
Cercetare aplicativ (industrial) urmrete implementarea n circuitul economic a
rezultatelor obinute de cercetarea fundamental. Este o activitate de investigaie planificat.
Obiective cercetrii aplicative sunt: studii i analize pentru elaborarea modelelor funcionale;
elaborarea documentaiei tehnice (calcule de proiectare, desene tehnice, etc.) pentru modelele
funcionale; realizarea i experimentarea modelelor funcional. n urma experimentrilor se
verific funcionalitatea i utilitatea modelului funcional. De asemenea, se verific
veridicitatea modelului matematic i a calculelor de proiectare.
Dezvoltarea experimental (tehnic) urmrete introducerea n circuitul economic de
produse i tehnologii noi sau semnificativ mbuntite. Este o activitate de investigaie
planificat, i se bazeaz pe cunotine i competene dobndite la cercetarea aplicativ.
Activitile principale ale dezvoltrii experimentale sunt: elaborarea documentaiei tehnico-
economice pentru produse, tehnologii, etc.; realizarea i experimentarea prototipurilor;
proiectarea i realizarea tehnologiei de fabricare pentru produse.
Divizarea activitilor de cercetare este n general artificial. De exemplu, pentru verificarea
unei ipoteze, idee sau concept este necesar conceperea i realizare de experimente (modele
funcionale). Numai n urma experimentrilor se poate confirma veridicitatea ipotezei sau a
ideii.
Activitilor de cercetare tiinific privind Inovare de produse se realizeaz n laboratoare
special amenajate. Laboratoarele trebuie s fie dotat cu toata infrastructura de cercetare
necesar, inclusiv echipamente pentru proiectarea asistat de calculator. n general,
infrastructura de cercetare este format din echipamente pentru ncercare i experimentare, i
aparatura de msurare i control.
4
Organigrama activitilor pentru Inovare de produs este prezentat n figura 1.1.
Inovarea de produse implic resurse umane i financiare nsemnate. Pentru a creste
eficiena, este necesar s se fac o programare i o organizare riguroas a acestor activitii. n
general, programarea i organizarea activitilor de inovare este dificil datorit factorului de
incertitudine mare, care exist n orice activitate real de cercetare.

INOVARE DE PRODUS
CERCETARE
INDUSTRIAL
CERCETARE
FUNDAMENTAL
DEZVOLTARE
EXPERIMENTAL
F
o
r
m
u
l
a
r
e

i

v
e
r
i
f
i
c
a
r
e

d
e

i
p
o
t
e
z
e
E
l
a
b
o
r
a
r
e

d
e

m
o
d
e
l
e

c
o
n
c
e
p
t
u
a
l
e

i

t
e
o
r
i
i
E
l
a
b
o
r
a
r
e

d
e

m
o
d
e
l
e

m
a
t
e
m
a
t
i
c
e

i

d
e

m
o
d
e
l
e

v
i
r
t
u
a
l
e
S
t
u
d
i
i

i

a
n
a
l
i
z
e

p
e
n
t
r
u

e
l
a
b
o
r
a
r
e

d
e

m
o
d
e
l
e

f
u
n
c

i
o
n
a
l
e
P
r
o
i
e
c
t
a
r
e
a

i

e
l
a
b
o
r
a
r
e
a

d
o
c
u
m
e
n
t
a

i
e
i

t
e
h
n
i
c
e

p
e
n
t
r
u

m
o
d
e
l
e
l
e

f
u
n
c

i
o
n
a
l
e
R
e
a
l
i
z
a
r
e
a

i

e
x
p
e
r
i
m
e
n
t
a
r
e
a

m
o
d
e
l
e
l
o
r

e
x
p
e
r
i
m
e
n
t
a
r
e
P
r
o
i
e
c
t
a
r
e
a

i

e
l
a
b
o
r
a
r
e
a

d
o
c
u
m
e
n
t
a

i
e
t
e
h
n
i
c
o
-
e
c
o
n
o
m
i
c

p
e
n
t
r
u

p
r
o
d
u
s
e
,

t
e
h
n
o
l
o
g
i
i
,

e
t
c
.
R
e
a
l
i
z
a
r
e
a

i

e
x
p
e
r
i
m
e
n
t
a
r
e
a

p
r
o
t
o
t
i
p
u
r
i
l
o
r
P
r
o
i
e
c
t
a
r
e
a

i

r
e
a
l
i
z
a
r
e
a

t
e
h
n
o
l
o
g
i
i
l
o
r

d
e

f
a
b
r
i
c
a
r
e

a

p
r
o
d
u
s
e
l
o
r

Figura 1.1. Organigrama activitilor pentru Inovare de produs
Pentru realizarea activitilor de cercetare i dezvoltare experimentale sunt necesare
cunotine i competene privind: tehnica msurrii; metodologia de organizare i desfurare
a experimentelor; prelucrarea i analizarea datelor experimentare.
Obiectivul acestui curs este prezentarea cunotinelor de baz cu accentuarea cunotinelor
privind experimentarea m.a.i.

1.2. Scurt istoric al dezvoltrii m.a.i.
Primul m.a.i. a fost brevetat de inginerul Etienne Lenoir n anul 1860. A fost un motor m.a.s.
n doi timpi, cu gaz de iluminat
1
. Procesul de admisie a amestecului aer-gaz de iluminat se
produce n prima jumtate a cursei pistonului (fig. 1.2). Dup aprinderea i arderea
amestecului se produce destinderea gazelor de ardere. Procesul de destindere se termin la
captul cursei pistonului. Dup deschiderea supapei de evacuare, are loc evacuarea gazelor de
ardere. Procesul de evacuare se desfoar pe parcursul celei de-a doua curs a pistonului.

1
Gazul de iluminat se obine prin tratare termic la temperatur nalt a crbunilor care conin substane volatile
(huila).
5
Randamentul motorului este foarte mic (=0,030,04), deoarece din ciclul termic lipsete
procesul de comprimare a ncrcturii proaspete.

gaz
n
SE
SA
B
aer
pvm pvM


Figura 1.2. Schema de funcionare a motorului cu gaz de iluminat
Importana comprimrii amestecului carburant naintea arderii este subliniat de inginerul
francez Alphonse Beau de Rochas ntr-o lucrare tiinific publicat n anul 1862. n lucrare se
prezint rezultatele de cercetare fundamental privind ciclul termic n patru timpi cu ardere
izocor. Aplicarea acestor rezultate a fost fcut de inginerul german Nikolaus August Otto.
Dup 12 ani de experimentri, Otto breveteaz n anul 1876 primul motor cu ciclul termic n
patru timpi. Motorul avea un raport de comprimare de 2,5 (=2,5), i un randament
=0,10,15 . Primul motor cu amestec carburant format prin pulverizare de combustibili
volatili, a fost brevetat n anul 1879 de inginerul rus I. S. Kostovici.
Motorul Otto numit motor cu aprindere prin scnteie (m.a.s.) reprezint un progres n
dezvoltarea m.a.i. deoarece prin comprimarea amestecului carburant randamentul motorului
creste.
n anul 1892 inginerul german Rudolf Augustus Diesel propune un concept nou de desfurare
a ciclului termic, care se bazeaz pe pulverizarea combustibilului la sfritul procesului de
comprimare a aerului. Aerul aspirat n camera cu volum variabil al motorului, este comprimat
la un raport de comprimare mare (=1423). Datorit temperaturii mari a aerului la sfritul
procesului de comprimare, picturile de combustibil pulverizate de injector se evapor foarte
repede, dup care, amestecul carburant rezultat se autoaprindere.
Motorul Diesel numit motor cu aprindere prin comprimare (m.a.c.) reprezint un progres n
dezvoltarea m.a.i. deoarece se poate mri mult raportul de comprimare. Prin mrirea
raportului de comprimare, randamentul motorului creste. Primele construcii de m.a.c. au fost
realizate de Rudolf Diesel i inginerul rus G. V. Trinkler.
n anul 1998 inginerul romn N. L. Chioreanu propune un concept nou privind motoare cu
funcionare ntr-un singur regim. Concept const n alimentarea cu energie a mainii motoare
de la un acumulator de energie. ncrcarea acumulatorului este realizat de un generator de
energie, care funcioneaz ntr-un singur regim (monoregim) cu randament maxim. Conceptul
presupune realizarea de motoare, formate n general din: generator de energie GE,
acumulator de energie AE, i main motoare MM, n care se produc dou transformri
energii, transformarea primar i transformarea secundar (fig. 1.3).
6
Transformarea primar este realizat de generatorul de energie, care transform energia de
intrare (termic sau electric) n alt form de energie (energie fluidic). Energia produs de
generator este stocat n acumulatorul AE. Transformarea secundar este realizat de maina
motoare MM, care preia energia stocat n acumulator i o transform n energie mecanic, n
general sub form de micare de rotaie.
Funcionarea motorului este urmtoarea: generatorul GE transmite energia produs la
acumulatorul AE pn cnd valoarea energiei din acumulator este maxim admis. n acest
moment, n mod automat generatorul se oprete din funcionare pn cnd energia din
acumulator scade la valoarea minim admis. n felul acesta, generatorul GE poate funciona
ntr-un singur regim cu randament maxim, independent de regimul de funcionare a mainii
motoare MM. Maina motoare preia energia din acumulator i o transform n energie
mecanic la puterea necesar acionrii organelor de lucru ale sistemului. Fluxul de energie
poate avea ambele direcii, generator-acumulator i invers, sau acumulator-main motoare i
invers.
Motorul funcioneaz eficient dac generatorul de energie GE, ndeplinete urmtoarele
condiii: s produc o form de energie care s poat fi uor stocat de acumulatorul AE i
uor transmis la maina motoare MM; s funcioneze ntr-un singur regim, automat pe
principiul pornire-oprire, caracterizat prin pornire automat, atunci cnd energia din
acumulator are valoarea minim admis, i oprire automat, atunci cnd energia din
acumulator are valoarea maxim admis. Formele de energie care ndeplinesc condiiile
artate sunt: energia hidrostatic; i energia pneumatic. Energia hidrostatic este folosit
ntr-o gam larg de puteri i domenii de aplicaii.
Acionrile hidrostatice sunt bine cunoscute i considerate superioare fa de celelalte
acionri existente. Energia pneumatic este folosit la puteri mici. n general, acionrile
pneumatice sunt folosite n domenii restrnse de activitate.


GE AE MM

Figura 1.3. Schema de funcionare a motoarelor monoregim

Dup forma de energie pe care o produc, generatoarele se clasific n: generatoare
hidrostatice, i generatoare pneumatice. Generatoarele hidrostatice care transform energia
termic, se numesc generatoare termohidraulice monoregim, iar generatoarele hidrostatice
care transform energia electric, se numesc generatoare electrohidraulice monoregim.
Acumulatorul de energie, este un acumulator hidropneumatic obinuit. Maina motoare este
un motor (motoare) hidraulic rotativ reversibil cu capacitate reglabil. Aceste tipuri de
motoare permit varierea turaiei ntr-o gama larg i pot recupera energia de frnare.
Motoarele monoregim fac parte din categoria motoarelor hibrid de tip termohidraulic sau
electrohidraulic. Ele reprezint o noutate absolut. Sunt cunoscute motoare hibrid de tip
termoelectric (hibrid serie i hibrid paralel) la care se produc trei transformri de energie:
7
energia termic se transform n energie mecanic (prin motor termic); energia mecanic se
transform n energie electric (prin generator de energie electric); energia electric se
retransform n energie mecanic (prin motoare electrice) sau se stocheaz n acumulatoare
electrice. La noile motoare se produc numai dou transformri de energii: energia termic
sau electric se transform n energie hidrostatic sau pneumatic (prin generatorul de
energie); energia hidrostatic sau pneumatic se transform n energie mecanic (prin
motoare hidraulice sau pneumatice).
Motoarele monoregim se caracterizeaz prin urmtoarele particulariti: funcionare ntr-un
singur regim (monoregim); fr momente de funcionare n gol. Se estimeaz urmtoarele
avantaje (fa de actualele sisteme de acionate cu motoare cu ardere intern sau cu motoare
electrice): consum redus de combustibil sau energie electric i emisiuni de noxe poluante mai
reduse (este mult mai uor s optimizezi un singur regim fa de o infinitate, aa cum se
produc la motoarele actuale); simplitate constructiv; i fiabilitate mai mare. De asemenea,
motorul monoregim poate prelua, parial sau total funciile transmisiei (modificarea cuplului,
turaiei, i sensul de rotaie), inclusiv funcia de frnare cu recuperarea energiei.
Noul concept privind funcionarea motoarelor ntr-un singur regim (motoare monoregim),
reprezint o direcie nou de cercetare, evident, este mult mai uor de optimizat un singur
regim, fa de o infinitate, aa cum se produc la motoarele actuale.

n urma activitilor de dezvoltare tehnologic, performanele m.a.i. privind randamentul,
puterea i reducere emisiunile de noxe poluante, s-au mbuntit n mod continuu.
Principalele etape de dezvoltare a m.a.s. sunt:
nlocuirea gazul de iluminat cu combustibili lichizi volatili. n anul 1895 Daimler
breveteaz primul dispozitiv de pulverizare a benzinei n aer, denumit carburator
Phoenix;
nlocuirea aprinderii cu tub incandescent, prin aprindere electric. Magnetoul a fost
introdus de Robert Bosch n anul 1905. Sistemul de aprindere cu baterie a aprut n
anul 1925 n SUA. Microprocesorul pentru controlul i comanda aprinderii i injeciei
de benzin a aprut n anul 1979;
Amplasarea supapelor i inclusiv arborele cu came n chiulas.
Principalele etape de dezvoltare a m.a.c. sunt:
nlocuire injectorului pneumatic cu injectorul mecanic. Primul motor cu injecie
mecanic a fost realizat de inventatorul rus I. V. Mamin n anul 1903;
Introducerea camerei de ardere divizat i injecia direct cu camer de ardere n capul
pistonului;
Din anul 1960 s-a trecut la aplicarea pe scar a turbosupraalimentrii.
Sunt n faz de experimentare o serie de inovaii tehnologice:
La m.a.s. se experimenteaz: injecia de benzin n cilindru; stratificarea amestecului
aer-combustibil; postarderea sau cataliza; aprinderea piezoelectric; utilizarea
combustibililor neconvenionali; etc.
La m.a.c. se experimenteaz: injectoare de nalt presiune cu comand electronic;
motor adiabatic; etc. Motorul (aparent) adiabatic are o parte a spaiului de ardere izolat
termic prin placare cu materiale ceramice.
Alte rezultate ale cercetrii tiinifice privind perfecionarea m.a.i. sunt motoarele cu piston
rotativ. La aceste motoare pistonul se rotete n interiorul unei carcase fixe. ntre carcas i
8
piston se formeaz camere cu volum variabil n care se desfoar procese ale ciclului termic.
Prin nlocuirea micrii de translaie cu micare de rotaie a pistonului, se elimin forele de
inerie specifice motoarelor cu piston alternativ, i n felul acesta se evit solicitrile variabile
ale organelor motorului i trepidaiile acestora. Cele mai cunoscute motoare cu piston rotativ
sunt: motorul Wankel; motorul Karol; i motorul Sarich.

1.3. Direciile principale pentru perfecionarea m.a.i.
Direciile principale ale cercetrii tiinifice privind perfecionarea m.a.i. sunt: reducerea
consumului de combustibil; i reducerea emisiunilor de noxe poluante.
Cile de reducere a consumului de combustibil la nivelul proceselor termice sunt:
supracomprimarea la motoarele cu aprindere prin scnteie, pn la limita de detonaie (prin
avans optim de declanarea scnteii, prin modificarea arhitecturii camerei de ardere, prin
formare de amestec stratificat); arderea amestecurilor srace la motoarele cu aprindere prin
scnteie, >1 (coeficient de dozaj supraunitar), prin modificarea camerei de ardere i
distribuie neuniform a amestecului carburant (stratificarea amestecului); reducerea
pierderilor de cldura, prin izolarea parial sau total (cu materiale ceramice) a spaiului de
ardere (motor adiabat); creterea la motoarele cu aprindere prin comprimare a raportului de
comprimare (=19-23) i a presiunii maxime a ciclului (p
gmax
=90-130 bar); destinderea
prelungit a gazelor de ardere; supraalimentarea; optimizarea regimului termic n funcie de
sarcin i frecvena ciclurilor; reducerea pierderilor prin frecare. Este cunoscut dependena
emisiunilor de noxe poluante, de regimul de funcionare a motorului. Principalele msuri
pentru reducerea noxelor poluante sunt: controlul calitii amestecului carburant; optimizarea
arhitecturii camerei de ardere; modificarea avansului de declanare a scnteii/injeciei;
modificarea raportului de comprimare; modificarea duratei de deschidere simultana a
supapelor. Modificarea acestor parametri n funcie de regimul de funcionare se poate face cu
dispozitive complicate, iar n unele cazuri aceste modificri sunt imposibile (de exemplu,
modificarea arhitecturii camerei de ardere). n concluzie, optimizarea privind reducerea
consumului de combustibil i a noxelor poluante se realizeaz mult mai greu la motoarele care
funcioneaz n regim variabil.
La motoarele termice monoregim, aplicarea msurilor cu privire la reducerea consumului de
combustibil i reducerea emisiunilor de noxe poluante se face mai uor i eficient, fr
dispozitive speciale (automate) pentru reglare. Partea termic (generatorul termohidraulic)
funcioneaz numai ntr-un singur regim cu randament maxim, i nu are momente de
funcionare n gol. Raportul de comprimare i presiunea maxim a gazelor de la generator se
poate mri, deoarece etaneitatea (la nivelul segmenilor) este mai bun i frecrile mai reduse
(nu exist fore radiale, asupra pistonului acioneaz numai forte de comprimare i ntindere
dispuse axial). De asemenea, nu are: mecanisme de transformare a micrii rectilinie-
alternativ (mecanism motor, mecanism cu came, etc.); sisteme de reglare a parametrilor n
timpul funcionrii; i sistem de pornire.
Datorit modului de concepie, noile motoare termice sunt mai simple din punct de vedere
constructiv, fa de cele actuale. Motorul termic monoregim poate prelua parial (cu un singur
motor hidraulic) sau total, funciile transmisiei (n cazul n care se cupleaz cte un motor
hidraulic la fiecare organ de lucru). De asemenea, motorul termic monoregim poate realiza
frnarea n mod eficient cu recuperarea energiei, prin trecerea motorului hidraulic din regim
de motor n regim de pomp.
n concluzie, cercetarea experimental privind creterea randamentului termic al motorului
monoregim este facilitat de funcionarea parii termice numai ntr-un singur regim.
9




C2. Msurare. Mijloace de msurat


2.1. Noiuni generale
Pentru investigarea unui proces fizic (proces termodinamic) este necesar evaluarea cantitativ
sau intensiv a unor mrimi fizice caracteristice. Evaluarea cantitativ sau intensiv a
mrimilor fizice se face printr-o operaie, numit msurare. La msurare se determin
valoarea (numeric) a mrimii fizice prin comparaia ei cu o alt mrime de aceeai natur
aleas n mod convenional unitate de msur. Comparaia se poate face direct sau indirect.
La msurarea prin comparaie direct, valoarea mrimii msurate este direct perceptibil.
Msurarea se realizeaz cu ajutorul unui dispozitiv, numit instrument de msurat sau msur,
iar valoarea msurat se obine prin comparare direct. De exemplu, pentru msurarea
mrimilor geometrice (lungime, unghi, etc.) se folosesc msuri cu valoare constant (cale,
calibre, echer, etc.) sau cu valoare variabil (rigle, rulete, raportoare, etc.), sau instrumente
cu vernier sau cadran (ubler, micrometru, etc.).
La msurarea prin comparaie indirect, valoarea mrimii msurate nu este perceptibil de
simurile umane sau este perceptibil pe un domeniu restrns. Msurarea se realizeaz cu un
dispozitiv numit aparat sau sistem (instalaie) de msurare. Acesta stabilete o dependen
ntre mrimea de msurat i o alt mrime perceptibil. Valoarea mrimii msurate este redat
de dispozitivul indicator sau nregistrator al aparatului. Elementul de baz al aparatului de
msur este captorul, numit i senzor. Captorul interacioneaz cu mediul supus msurrii, iar
n urma aciuni mrimii msurate emite un semnal. Semnalul emis de captor se numete
semnal metrologic, dependent de valoarea mrimii msurate.
Aparatul care red variaia mrimii msurate sub forma unei funcii continue, se numete
aparat de msurare analogic, iar aparatul care red variaia mrimii msurate sub forma unui
ir de numere, se numete aparat de msurare digital. Msurtorile nregistrate sub form
numeric se pot prelucra cu ajutorul calculatoarelor electronice.
Pentru producerea semnalului metrologic captorul consum energie, care este prelevat din
mediul supus investigrii, sau de la o surs auxiliar. Acest consum de energie trebuie s fie
ct mai mic, pentru a reduce la minim influena aparatului asupra evoluiei procesului supus
msurrii. Influena de natur energetic a aparatului de msurat, asupra evoluiei procesului
se numete efect de sarcin.
Mrimea care se determin cu aport de energie din mediului investigat se numete mrime
activ, iar mrimea care se determina fr aport de energie din mediului investigat, se
numete mrime pasiv. Mrimile pasive se refer n general la proprieti de material. Pentru
determinarea acestor mrimi, materialul trebuie conectat la un flux de energie (energie de
activare). De exemplu, pentru msurarea rezistenei electrice materialul trebuie conectat ntr-
un circuit electric, pentru determinarea conductibilitii termice materialul trebuie conectat la
un flux termic, etc.
n funcie de principiul de funcionare, captoarele se clasific n captoare parametrice i n
captoare generatoare. La captoarele parametrice, sub aciunea mrimii msurate elementul
sensibil i modific parametri. Valoarea unui parametru modificat se pune n coresponden
10
cu valoarea mrimii msurate. De exemplu, dac elementul sensibil al captorului este un
lichid, n urma interaciunii termice volumul acestuia se dilat, lungimea coloanei se modific
proporional cu temperatura, valoarea mrimii msurate (temperatura) este dat de lungimea
coloanei de lichid al elementului sensibil. La captoarele generatoare, energia prelevat se
transform ntr-un semnal de natur mecanic (deplasare) sau de natur electric (diferen de
potenial). De exemplu, captorul cu membran elastic, sub aciunea presiunii mediului
investigat, produce un semnal de natur mecanic, deformarea membranei. n general, forma
de energie a semnalul emis de captor este diferit de forma de energie prelevat. Captorul care
emite semnal de natur electric, se numete traductor. Semnalul electric se poate prelucra i
transmite uor. Datorit acestor avantaje, majoritatea aparatelor de msur folosite la
investigarea proceselor termice al motoarelor cu ardere intern sunt cu traductor.

2.2. Traductoare. Principii de funcionare
Traductoarele emit un semnal electric dependent de valoarea mrimii msurate. Partea
principal a traductorului este elementul sensibil, denumit i senzor. Sub aciunea mrimii de
intrare se modific starea elementului sensibil, care reprezint informaia necesar
determinrii valorii mrimii msurate. Elementul sensibil trebuie s aib proprietatea de a
detecta numai mrimea msurat, s elimine sau s reduc la minim influenele pe care le
exercit celelalte mrimi fizice ale mediului investigat. n funcie de principiul de detectare a
mrimii msurate, traductoarele se clasific n traductoare parametrice i traductoare
generatoare.

2.2.1. Traductoare parametrice
Traductoarele parametrice sunt prevzute cu un element sensibil de natur electric rezisten,
bobin, sau condensator. La interaciunea cu mediul investigat elementul sensibil i modific
parametri. Se urmrete modificarea acelui parametru care variaz n funcie de valoarea
mrimii msurate. Traductoarele parametrice se clasific dup parametru care se modific, n:
traductoare rezistive; traductoare inductive; traductoare capacitive; i traductoare
fotoelectrice.
Traductoarele rezistive. Traductoarele rezistive sunt prevzute cu un element sensibil format
dintr-o rezisten electric confecionat din material conductor (metalic sau nemetalic) sau
semiconductor. Rezistena electric este un parametru care depinde de dimensiunile,
temperatura i de natura materialului din care este confecionat conductorul sau
semiconductorul. Ea arat gradul de opunere (rezistena) la trecerea curentului electric.
Valoarea rezistenei unui conductor omogen de seciune constant, se determin cu relaia:

] [ =
A
l
R
e
(2.1)

unde:
e
este rezistivitatea conductorului, n m ; l este lungimea conductorului, n m ; A
este aria seciunii conductorului, n m
2
.
Rezistivitatea
e
depinde de temperatur. La conductoare variaia relativ a conductibilitii
este liniar n funcie de temperatur (pentru diferene mici), iar la semiconductoare (numite i
termistore) scade dup o funcie exponenial. La majoritatea metalelor rezistena electric
crete), iar la alte metale (constantan) i nemetale (grafit), etc., rezistena electric scade.

11
Prin logaritmarea i diferenierea relaiei (2.1), rezulta:
A
dA
l
dl d
R
dR
e
e
+ =

(2.2)
Dac se modific numai lungimea l a conductorului, variaia rezistenei este: l dl R dR = .
Rezistena cu variaie continu n funcie de lungimea l a conductorului se numete
poteniometru sau reostat. Poteniometrul este format dintr-un suport izolator pe care este
nfurat conductorul cu rezistena total R
0
. Prin culisarea cursorului C pe suprafaa
suportului, se produce modificarea n mod continuu a rezistenei electrice (fig. 2.1 a).

a)
b)
x
x
U
0
e
U
0
x
U
0
0
x
R
0
U
e
x
i
0
e
0
R
c)
i
0
x
U
0
0
x
U R
in
(Di)
i
0
i
e
i
x
(C)


Figura 2.1. Traductor poteniometric

Din schema electric a traductorului (fig. 2.1 b), rezult:
0 0
U
U
x
x
e
= (2.3)
unde: U
e
este tensiunea de ieire; U
0
este tensiunea de alimentare; x
0
este cursa cursorului; x
este poziia cursorului. Rezult, poziia x a cursorului este direct proporional cu tensiunea de
ieire U
e
. Deoarece dispozitivul indicator Di este caracterizat printr-o rezisten intern R
in
,
poziia x a cursorului nu are o variaie liniar cu tensiunea de ieire (fig. 2.1 c):

|

\
|
+
=
x
x
R
R
x
x U
U
in
e
0 0 0 0
1
1
(2.4)
12
Abaterea de la liniaritate a traductorului este cu att mai redus cu ct rezisten intern R
in
a
dispozitivului indicator are valoare mai mare.
Puterea maxim
0
2
0
R U P = a poteniometrului se limiteaz la 5 W. Dac puterea depete
acesta limit, caracteristica poteniometrului variaz. Rezistena poteniometrului se limiteaz
la R
0
=(100 20 000) n condiiile n care tensiunea de alimentare U
0
s fie suficient de
mare nct, aparatul de msurare s realizeze sensibilitatea necesar.
La o variaie de temperatur dT a mediului care se investigheaz, rezistivitatea i dimensiunile
conductorului din care se confecioneaz rezistena se modific. n general, variaia rezistenei
n funcie de coeficientul de dilatare a materialului este mic, care se poate neglija. Variaiei
rezistenei n funcie de temperatur, se evalueaz cu urmtoarea relaie:

dT c
R
dR
T
= (2.5)
unde : c
T
este coeficientul de temperatur a traductorului.
Elementul sensibil al traductorului este format dintr-o rezisten nfurat pe un suport
izolant, i este protejat de mediul supus msurrii printr-un tubul (teaca). Rezistena se
confecioneaz din conductor metalic sau semiconductor. Rezistena din conductor metalic
este sub form de srm, cu valoarea rezistenei electrice cuprins ntre (10 30) .
Materialul conductorului se alege n funcie de valoarea domeniului de msurare, cupru (30
150)
0
C; nichel (50 300)
0
C; wolfram ( -50 600)
0
C; platin (-200 800)
0
C. Elementul
sensibil realizat din material semiconductor numit i termistor, are form de perl sau baghet
de dimensiuni miniaturale cu valoarea rezistenei electrice cuprins ntre (500 5 000) . Se
confecioneaz prin sinterizare din pulberi de oxizi metalici (de nichel, mangan, cobalt, etc.)
sau din pulberi ceramice.
Dac conductorul electric este supus unei deformaii mecanice longitudinale, dimensiunile lui
se modific n funcie de alungirea specific longitudinal l dl
l
= i deformaia specific
transversal D dD
t
= a materialului; unde: l este lungimea conductorului, n m; D este
diametrul conductorului, n m. Se noteaz cu
l t l
= coeficientul Poisson, i se
consider c rezistivitatea
e
nu se modific. Prin prelucrarea relaiei (2.2) rezult variaiei
rezistenei n funcie de deformaie:

l R
c
R
dR
= (2.6)
unde:
l R
c + = 2 1 este coeficientul tensometric al traductorului.
Elementul sensibil al traductorului se numete marc tensometric. Ea se realizeaz
conductor din material metalic sau din material semiconductor. Conductorul din material
metalic poate fi sub form de fir sau folie, fixat pe suport sub forma unui grilaj. Conductorul
din material semiconductor este sub forma unei lamele.
Marca tensometric cu fir este format dintr-un conductor confecionat din aliaj metalic (1)
(cupru-nichel, fier-nichel, nichel-crom, platin-iridiu) foarte subire (0,002 0,05) mm fixat
prin lipire pe suportul (2) (hrtie, rin, bachelit, mic). De capetele firului se lipesc
conductori din cupru (3) prin care se face legtura cu circuitul electric de msurare (fig. 2.2 a).
Peste elementul sensibil al mrcii se lipete o foi subire pentru protecie.
13
Marca tensometric cu folie este format dintr-un conductor metalic (1) confecionat din foi
foarte subire (1 12) m, fixat pe un suport din material plastic (2). Grilajul folie se obine
prin decupare fotochimic a foiei metalice depus n prealabil pe suport (fig. 2.2 b).
Parametri mrcilor cu fir sau folie au urmtoarele valori: lungimea l = (2,5 7,5) mm;
rezistena electric a senzorului R = (50 1000) ; coeficientul tensometric c
R
= 1,7 3,6 .


a) b) c)
l l
1 2 3 1 2 3 1 2 3

Figura 2.2. Mrci tensometrice

Marca tensometric cu semiconductor este format din lamela (1) (lungime (2 7) mm, lime
(0,1 0,5) mm, grosime (0,01 0,05) mm), confecionat din material semiconductor (siliciu,
germaniu), fixat pe suportul (2). Conectarea la circuitul electric de msurare se face prin
conductori din cupru (3) (fig. 2.2 c) Mrcile tensometrice cu semiconductoare au coeficientul
tensometric mult mai mare dect al mrcilor cu fir sau folie, c
R
= 100 150 .
Traductoarele inductive. Traductoarele inductive sunt prevzute cu un element sensibil
format dintr-o bobin. Bobina este un dispozitiv electric format dintr-un anumit numr de
spire nfurate pe un suport feromagnetic, numit miez magnetic. La unele bobine miezul
magnetic lipsete. Mrimea caracteristic a bobinei este inductana} sau inductivitatea.
Elementul sensibil face parte dintr-un circuit magnetic construit n aa fel nct caracteristica
lui s poat fi modificat de aciunea mrimii msurate. Circuitul magnetic este format dintr-o
succesiune de corpuri feromagnetice pe care se pot nfura bobinele. Corpurile
feromagnetice pot fi separate de spaii mici de aer numite ntrefieruri.
Inductana L a bobinei dintr-un circuit magnetic, se determin cu relaia:

] [
2
2
0
2
H
N A
R
N
L
f
m

= (2.7)

unde: N este numrul de spire ale bobinei; R
m
este reluctana circuitului magnetic, n Asp/Wb;
A
f
este seciunea ntrefierului, n m
2
; este lungimea ntrefierului, n m;
0
este
permeabilitatea magnetic a aerului, m H
7
0
10 4

= .
14
Reluctana R
m
a circuitului magnetic depinde de lungimea l
f
a circuitului magnetic, de
seciunea A
f
i permeabilitatea relativ
rf
a corpurilor magnetice, i de seciunea A
f
i
lungimea a ntrefierului (fig. 2.3 a):

] [
2 2 1
0 0
Wb Asp
A A A
l
R
f f f rf
f
m

|
|

\
|

+

(2.8)
Din relaia (2.8) rezult c, reluctana R
m
variaz aproximativ liniar cu distana a
ntrefierului, deoarece permeabilitatea fierului
f
este foarte mare,
0

f rf
= =1000015000. Traductoarele cu ntrefier variabil se numesc traductoare
inductive de reluctan variabil. Avantajele acestor traductoare sunt, elementul mobil
(armtura) poate fi chiar piesa a crui deplasare se determin, i ntre piesa n micare i
partea fix (jug) nu exist contact.

a)
0
L
jug
i
~

armatura

b)

=(0,10,15)
0
u


Figura 2.3. Traductor inductiv simplu

Din relaia (2.7) rezult c, inductana L a bobinei variaz dup o hiperbol. Dac domeniul
de msurare este redus
0
) 15 , 0 1 , 0 ( = , unde
0
= (0,4 0,6) mm este ntrefierul iniial,
se obine o liniaritate acceptabil de (0,1 0,5) % a inductanei n funcie de lungimea
ntrefierului (fig. 2.3 b). Bobina traductorului se alimenteaz cu un curent sinusoidal de
intensitate i. Curentul din bobin genereaz un flux variabil, iar conform legii induciei
electromagnetice tensiunea de la bornele bobinei este funcie de distana ntrefierului
0
(se
neglijeaz rezistena bobinei):
d
i d
R
N
d
i d
L u
m
= =
2
(2.9)
15
Pentru a mri domeniul de msurare, traductorul este prevzut cu dou circuite magnetice cu
bobinele conectate n mod diferenial (sensuri de nfurare diferite), numit traductor inductiv
diferenial (fig. 2.4 a). Partea mobil, armtura, este plasat ntre dou corpuri feromagnetice
fixe. Bobinele traductorului cu inductana L
1
i L
2
variabile, se conecteaz la o punte de
msurare Wheatstone de curent alternativ. Caracteristica traductorului are o poriune
cvasiliniar, domeniul de msurare se mrete,
0
) 4 , 0 3 , 0 ( = . Puntea este n echilibru,
cnd armtura se gsete n partea central. La o deplasare ntr-un sens sau altul a armturii
puntea se dezechilibreaz, iar valoarea tensiunii u
e
variaz n funcie de deplasarea (fig.
2.4 b).

L

0
b) a)
0
L
jug
i
~
armatura

=(0,30,4)
0
u
~
u
e
0
L
1
L
3
2
L
4
L
0

0


Figura 2.4. Traductor inductiv diferenial

Traductorul magnetostrictiv este un alt tip de traductor inductiv bazat pe efectul
magnetostrictiv invers, numit i efect Villari. Dac un circuit magnetic este supus la aciunea
unei fore, n corpurile feromagnetice (confecionate din nichel, aliaje nichel-aluminiu, aliaje
nichel-fier, etc.) se produc tensiuni mecanice, care modific permeabilitatea magnetic a
acestora. n mod corespunztor, se modific inductana bobinei de la circuitul magnetic, iar
tensiunea indus variaz n funcie de valoarea forei (fig. 7.3 c).
Traductorul inductiv cu miez mobil este un alt tip de traductor inductiv. Pentru a
mbuntii liniaritatea, traductorul se confecioneaz din dou bobine identice conectate n
mod diferenial (sensuri de nfurare diferite). Miezul se deplaseaz n interiorul bobinelor,
modificnd valoarea induciei (fig. 2.5 a). Inducia total L este n funcie de poziia x a
miezului. Cele dou bobine ale traductorului cu inductana L
1
i L
2
variabile, se conecteaz
ntr-un circuit electric alternativ de tip punte Wheatstone. De o parte i de alta a poziiei
16
centrale a miezului, caracteristica traductorului este aproximativ liniar. Domeniul de
msurare al aparatului este cuprins n poriunea liniar a caracteristici, i are o valoare mare,
mm x ) 000 1 5 , 0 ( = (fig. 2.5 b).

x
x
c
x
x
a
b a
b c
x
a)
L = L - L
~
u
~
u
e
0
1
L
3
2
4
L
b)

Figura 2.5. Traductor inductiv cu miez mobil


Traductoarele capacitive. Traductoarele capacitive, sunt prevzute cu un element sensibil
format dintr-un condensator electric. Condensatorul electric este format din doi conductori
numii armturi, separai printr-un dielectric, care are capacitatea de a acumula o anumit
cantitate de electricitate. Dup forma armturilor, condensatoarele electrice se clasific n:
condensatoare plane; condensatoare cilindrice; i condensatoare sferice. La construcia
traductoarelor se folosesc condensatoare electrice plane i condensatoare electrice cilindrice.
Condensatorul electric plan este format din armturi plane, dispuse paralel la distana mult
mai mic dect dimensiunile armturilor (fig. 2.6 a).
Capacitate electric C se determin cu urmtoarea relaie:

] [F
A
C
c

= (2.10)

unde: este permeabilitatea dielectricului, n F/m; A
c
este aria armturii, n m
2
; este
grosimea dielectricului, n m.
Condensatorul electric cilindric este format din armturi cilindrice dispuse coaxial, cu
diametrele D > d i lungimea l (fig. 2.6 b).
17
Capacitate electric C se determin cu urmtoarea relaie:

] [
ln
2
F
d
D
l
C

=

(2.11)
Prin aciunea mrimii de msurat asupra elementului sensibil (condensator), se modific n
mod corespunztor parametrul (capacitatea electric) acestuia. Mrimea msurat este o
deplasare, dac se modific poziia relativ a armturilor sau a dielectricului. Dac
dielectricul este hidroscopic, atunci capacitatea condensatorului se modific n funcie de
umiditatea mediului; se obine un traductor numit umidometru capacitiv.

a) b)

a
d
armatura
l
b
D
d
i
e
l
e
c
t
r
i
c
dielectric

Figura 2.6. Condensatori electrici

La traductoarele cu condensator plan exist mai multe posibiliti de modificare a capacitii
electrice n funcie de poziia relativ a armturilor sau a dielectricului.
n funcie de distana 0 , caracteristica este o hiperbol,
c
A C =
0
) ( unde:
0
este
permeabilitatea aerului (
0
= 8,85 10
-12
F/m), (fig. 2.7 a). Pentru a obine o caracteristic
aproximativ liniar, elementul sensibil este format din doi condensatori, legai n mod
diferenial, armtura mobil este cea central, = ) ( ) (
2
0 0 2 1 c
A C C C , (fig. 2.7 b).
n funcie de poziia x a armturii, ] , 0 [ a x , caracteristica este liniar, ) 1 ( ) (
0
a x C x C =
unde: C
0
este capacitate maxim,
c
A C =
0
; a este lungimea armturii, (fig. 2.7 c). Iar n
funcie de poziia x a dielectricului ] , 0 [ a x , caracteristica este de asemenea liniar,
a x C C C x C
a
= ) ( ) (
0 0
unde: C
a
este capacitate minim,
c a
A C =
0
, (fig. 2.7 d).
La traductoarele cu condensator cilindric se poate modifica numai poziia x a armturii sau
dielectricului. Caracteristicile sunt similare cu cele de la traductoarele cu condensator plan, ( a
se substituie cu l ).
Traductoarele capacitive se folosesc la msurarea deplasrilor foarte mici, la msurarea
vibraiilor produse de undele sonore, a zgomotelor, etc.

18
Traductoarele fotoelectrice. Traductoarele fotoelectrice sunt prevzute cu un element
fotoelectric, numit i fotosenzor, care sub aciunea energiei radiante se modific
conductibilitatea electric a acestora (efect fotoelectric intern). Senzorul se confecioneaz din
materiale speciale, numite materiale fotoemisive semiconductoare sau fotoconductoare. La
aceste materiale, ultimul nivel energetic n care se gsesc electronii, numit nivel de valen,
este desprit de nivelele de conducie printr-un nivel energetic (mai mic de 3e V), numit zon
interzis. Dac energia radiant este suficient de mare, electronii din nivelul de valen sunt
trecui prin zona interzis n nivele de conducie, conductibilitatea electric a
semiconductorului crete.
Principalele elemente fotosensibile folosite la construcia traductoarelor parametrice sunt:
celula fotoelectric cu vid sau cu gaz; fotomultiplicatorul; fotodioda; fototranzitorul; i
fotorezistena.

x a x
a

0 0

0

C
1
C
2
a)

C
C C C C
x x a a
0
0 0
C
C
a
C
2
C
1
0

b) c) d)


Figura 2.7. Traductoare cu condensator plan
Celula fotoelectric cu vid sau gaz este format dintr-un tub de sticl cu vid naintat sau gaz
rarefiat, i doi electrozi, catodul i anodul (fig. 2.8 a). Catodul are form cilindric cu
suprafaa interioar acoperit cu material fotosensibil, Cs. Anodul este sub form de bar
plasat pe axa catodului. ntre anod i catod exist o diferen de potenial. n general, la
celulele cu vid diferena de potenial este circa 250 V, iar la celulele cu gaz de circa 90 V. Sub
aciunea fluxului radiant FR, materialul fotosensibil de pe catod emite fotoni, care sub aciune
cmpului electric sunt deplasai i captai de anod. Intensitatea curentului electric format ntre
catod i anod, depinde proprietile materialului fotosensibil i de transparena spectral a
sticlei din care este confecionat tubul.
Intensitatea curentului din celulele cu vid au o caracteristic perfect liniar, dar cu o variaie
mic. La celulele cu gaz, datorit ionizrii gazului, intensitatea curentul (10 A/lm) este cu 5
10 ori mai mare dect a curentului de la celulele cu vid, dar caracteristica este neliniar.

19
Fotomultiplicatorul este format dintr-un tub de sticl vidat, iar n interior lui se afl catodul
C, anodul A i un numr finit ( 5 14 ) de electrozi suplimentari numii dinode D (fig. 2.8 b).
ntre dou dinode alturate exist aceiai diferen de potenial 100 150 V, asigurat de un
divizor de tensiune. Sub aciunea fluxului radiant FR asupra materialului fotosensibil, catodul
emite fotoelectroni, care sunt focalizai i accelerai de cmpurile electrice produse de
diferenele de potenial dintre dinode. Fluxul de fotoelectroni este amplificat datorit emisiilor
suplimentare produse prin ciocnirea fotoelectronilor de dinode. Emisia suplimentare de
electroni se amplific dup o progresie geometric de la un dinod la altul, rezultnd n final un
factor de amplificare a curentului fotoelectric de pn la 10
6
, n funcie de numrul dinodelor
pe care le are elementului fotosensibil. n felul acesta, fotomultiplicatorul devine sensibil i la
intensiti luminoase foarte reduse, i nu necesit o amplificare special a semnalului electric.
Dinodii sunt confecionai din aliaje argint-magneziu sau beriliu-cupru. Catodul este
confecionat din material fotosensibil, Cs-Sb, BiO-Ag-Cs, AgO-CsO-Cs, Sb-Na-K, etc.


fotoconductor

Reprezentare simbolica
-
+
a) celula fotoelectrica b) fotomultiplicator
lentila
c) fotodioda
-
+
(FR)
catod anod
(FR)
C
A
D


Figura 2.8. Traductori fotoelectrici

Fotodioda are proprietatea de cretere a conductibilitii electrice n funcie de intensitatea
fluxului radiant
i
[lm]}. Este format dintr-o carcas prevzut n partea superioar cu o
lentil. n carcas se gsete un suport ceramic pe care este aplicat fotoconductorul. Legtura
fotoconductorului cu circuitul electric se face prin doi conectori metalici (fig. 2.8 c). Alt
soluie constructiv este ncapsularea materialului fotosensibil ntr-un material plastic
transparent. Cele mai utilizate materiale fotosensibile folosite la confecionarea fotodiodelor
sunt: seleniul, sulfura de cadmiu, germaniul, siliciul, etc.
20
Intensitatea curentului electric ce trece prin fotodiod variaz liniar n funcie de intensitatea
radiaiei luminoase. Datorit acestei proprieti, fotodiodele se pot folosi i la msurarea
intensitii luminoase.

Fototranzitorul se poate confeciona din plcue semiconductoare din germaniu sau siliciu.
Radiaia luminoas acioneaz asupra jonciunea baz-colector, producnd fenomenul de
fotoconducie. Sensibilitate fototranzitorului crete de 100 500 ori fa de cea a fotodiodei,
datorit amplificrii semnalului, dar acesta variaz neliniar cu intensitatea fluxului radiant.

Fotorezistena este format din material fotosensibil (sulfur de cadmiu, selenur de
cadmiu), care i modific rezistena electric la aciunea radiaiei luminoase. Rezistena
electric a fotorezistenei scade la creterea intensitii luminoase. Dezavantajul acestui
fotosenzor este timpul de rspuns relativ mare (aprox. 10 s pentru fotorezistene din CdSe, i
100 s din CdS).

2.2.2 Traductoare generatoare
Traductoarele generatoare sunt prevzute cu un element sensibil, care transform o parte
foarte mic din energia mediului supus investigrii, n energie electric. Energia absorbit de
la mediului supus investigrii de ctre traductor trebuie s fie ct mai mic, pentru a produce o
influena neglijabil asupra lui. n general, traductoarele generatoare pentru aparatele de
msurat au puteri foarte mici, ( 10
-6
10
-10
) W.
La baza funcionrii acestor traductoare stau urmtoarele fenomene fizice: inducia
electromagnetic, efectul piezoelectric, efectul termoelectric, efectul fotoelectric, etc. Se
clasific n funcie de fenomenul sau efectul fizic care st la baza funcionrii lor, n:
traductoare electromagnetice, traductoare piezoelectrice, traductoare termoelectrice,
traductoare fotoelectrice, etc.

Traductoarele electromagnetice. Traductoarele electromagnetice au la baza funcionrii,
fenomenul induciei electromagnetice. Dac un circuit electric este strbtut de un flux
magnetic variabil
i
, la bornele lui apare o tensiune electromotoare, egal cu viteza de
scdere a fluxului, d d u
i
= . Sistemul care produce fluxul magnetic (iniial), se
numete inductor, iar fluxul produs se numete flux magnetic inductor
i
. Sistemul format
din circuitul n care se induce tensiunea electromotoare, se numete indus, iar fluxul creat de
acesta, se numete flux magnetic de reacie
r
. Dac indusul este format dintr-o bobin cu N
spire, tensiunea electromotoare indus este, d d N u
i
= .
Dac inductorul produce un cmp constant de inductan B (magnet permanent,
electromagnet), n bobina indusului apare tensiune electromotoare numai dac ntre inductor
i indus exist micare relativ. Tensiunea este direct proporional cu vitez relativ w :
w k u = , unde k depinde de parametri bobinei i inducia cmpului magnetic produs de
inductor (fig. 2.9).
Dac inductorul este format dintr-o bobin prin care circul curent alternativ, cmpul
magnetic produs este variabil. n acest caz, n indus se induce tensiune electromotoare chiar i
atunci cnd viteza relativ este nul (transformator electric).
Avantajul principal al traductoarelor electromagnetice este faptul c, semnalul produs nu
trebuie amplificat.
21
Traductoarele piezoelectrice. Traductoarele piezoelectrice funcioneaz pe baza efectului
piezoelectric. Efectul const n proprietatea unor materiale dielectrice cristaline (cuar, sulfat
de litiu) de a produce sarcinii electrice la suprafaa lor, atunci cnd sunt supuse la deformaii
mecanice (efect piezoelectric direct). Dac materialul piezoelectric se afl ntr-un cmp
electric variabil, atunci se modific dimensiunile lui (efect piezoelectric invers).


i
N
S
N
S
S
N
S
N
w w w w
i i i


Figura 2.8. Inducie electromagnetic

Dintre materialele cu proprieti piezoelectrice cel mai folosit este cuarul. Cuarul
cristalizeaz n sistem hexagonal (fig. 2.9 a). Celula elementar a cuarului este definit de
axele polare numite i axe piezoelectrice. Axele x-x determinate de muchiile opuse se numesc
axe electrice, axele y-y perpendiculare pe feele opuse se numesc axe mecanice, iar axa z-z
perpendicular pe baze se numete ax optic. Tensiunea de polarizare a sarcinilor electrice
depinde de mrimea i direcia solicitrilor mecanice asupra cristalului. Dac solicitarea se
face dup direciile axelor electrice x-x tensiunea de polarizare este maxim, se produce efect
piezoelectric longitudinal, iar dac solicitarea se face dup direciile axelor mecanice y-y se
produce efect piezoelectric transversal. Dup direcia axei optice z-z efectul piezoelectric nu
se produce.
Traductorul piezoelectric este format dintr-o plcu piezoelectric Ppz montat ntre dou
armturi metalice Ar (fig. 2.9 b). Plcua piezoelectric se obine prin secionarea cristalului
(de cuar) sub forma a unui paralelipiped cu feele perpendiculare pe axele piezoelectrice. Din
punct de vedere electric traductorul reprezint un condensator electric plan, plcua
piezoelectric reprezint dielectricul. Diferena de potenial electric de tensiune U este direct
proporional cu presiunea p ce acioneaz asupra plcuelor piezoelectrice:

p g k U
p
= (2.12)
unde: g este grosimea plcuei piezoelectrice, n m; p este presiunea de comprimare, n Pa;
k
p
este coeficientul de sensibilitate electric, pentru cuar k
p
= 0,055 Vs
2
/kg .
Pentru a mri tensiunea electric U, traductoarele piezoelectrice se confecioneaz din pachete
de plcue legate n serie. Dac se msoar depresiunea, plcutele se monteaz pretensionat.
Semnalul emis de traductor trebuie amplificat i protejat de cmpuri parazite. Ele au frecvene
proprii foarte ridicate (50 150) kHz, care le permite msurarea de presiuni sau fore variabile
n funcie de timp cu frecvene foarte mari, de pn la 15 kHz.
22
Traductoarele termoelectrice. Traductoarele termoelectrice numite i termocupluri,
funcioneaz pe baza efectului de termocuplu, numit i efect Seebeck. Dac la conexiunile
formate la capetele a doi conductori, confecionai din metale diferite, exist o diferen de
temperatur, atunci n conductori apare o tensiune electromotoare, numit tensiune
termoelectromotoare, se noteaz prescurtat t.t.e.m.
Termocuplul este format din doi conductori sub form de fire sau benzi, confecionai din
metale diferite, sudai sau lipii la capete. Unul din capt sudat sau lipit, care se gsete n
contact cu mediul a crei temperatur T
m
se msoar, se numete jonciune de msurare.
Cellalt capt, numit jonciune de referin se gsete ntr-un mediu cu temperatura T
r

cunoscut i mai mic dect temperatura de msurare (fig. 2.10 a). Tensiunea
termoelectromotoare U care apare ntre jonciuni, depinde de natura metalelor din care sunt
confecionai conductorii, i diferena de temperatur T = T
m
T
r
.


a) b)
Ppz
Ppz
x
y
z
x
y
z
g
-
- -
-
- -
-
- -
-
- -
-
- -
-
- -
-
- -
U g
p
fm
fm
p
Ar

Figura 2.9. Efect piezoelectric

Perechea de metale din care se confecioneaz conductorii termocuplului trebuie s produc o
tensiune electromotoare ct mai mare, cu o variaie ct mai liniar i la o pant ct mai mare
(sensibilitate mrit). De asemenea, conductorii trebuie s reziste la aciunea termic i
chimic a mediului cu care vin n contact. n general, elementul sensibil se protejeaz prin
introducerea lui ntr-o teac confecionat din oel inoxidabil i refractar, sau din material
ceramic. Pentru a reduce constant de timp (ntrzierea de rspuns) a traductorului, diametrul
conductorilor se reduc la minimul, sau se renun la teaca de protecie. Metalele folosite la
confecionarea termocuplului sunt: cupru-constantan pentru un domeniu de msurare (-200
400)
0
C; fier-constantan pentru un domeniu de msurare (-200600)
0
C; cromel-constantan
pentru un domeniu de msurare (0 800)
0
C; platin-rhodiu pentru un domeniu de msurare (0
1300)
0
C; etc.
Temperatura de referin T
r
, trebuie meninut constant n timpul msurrii. Ea se menine
constant la 0
0
C, 20
0
C, sau la 50
0
C, prin introducerea jonciunii de referin ntr-un
23
termostat. Dac jonciunea nu este introdus n termostat, atunci rezultatul msurrii este
supus unei corecii n funcie de temperatura mediului de la locul unde se efectueaz
msurarea.


a) b)
U
T
m
T
r
T
m
T
m1
T
m2
T
m3
r
T
r
T
U = n
.
U = U
T
U
T
c)


Figura 2.10. Efect termoelectric

Pentru a mri intensitatea semnalului de msurare, elementul sensibil al traductorului poate fi
format dintr-o baterie de termocupluri, numit termopil, legate n serie, U
T
= n U (fig.
2.10 b) sau n paralel, U
T
= U (fig. 2.10 c), unde: n este numrul de termocupluri din baterie.
Termopila cu legturile n paralel, cu termocuplurile dispuse n puncte cu temperaturi diferite
3 2 1 m m m
T T T , indic temperatura medie a mediului msurat: 3 ) (
3 2 1 m m m m
T T T T + + = .
Tensiunea termoelectromotoare se msoar cu un milivoltmetru, cu cadranul gradat direct n
0
C sau K . Aparatul de msurare se dispune suficient de departe de punctul de msurare, unde
temperatura mediului msurat rmne constant. Cablul electric de legtur are n general
conductoarele confecionate din acelai material cu al elementului sensibil, cu excepia, cnd
elementul sensibil este confecionat din metale rare.

Traductoarele fotoelectrice. Traductoarele fotoelectrice sunt prevzute cu un element
fotoelectric, care convertete energia luminoas n energie electric. Energia luminoas este o
form de energie electromagnetic radiant. n general, radiaia luminoas este emis de
corpuri n stare de incandescen sau prin fenomenul de luminescen, i are lungimea de
und cuprins ntre (0,4 0,76) m (spectrul vizibil). Unitatea de msur a intensitii
luminoase este candela, notat cu cd, iar a fluxului luminos este lumenul, notat cu lm.
24
Transformarea radiaiei luminoase n semnal electric de msurare se face pe baza efectului
fotoelectric extern. Efectul fotoelectric extern const n emisia de electroni din corpurile
solide sub aciunea luminii (energie radiant). Electronii emii se numesc fotoelectroni, iar
corpurile se numesc materiale fotosensibile. Energia radiant h necesar extraciei unui
electron, este dat de relaia lui Einstein, determinat pe baza teoriei cuantelor de lumin,
numite fotoni:
0
2
2
L
w m
h +

= (2.13)
unde: h este constanta lui Plank, h = 6,63 10
-34
J/s ; este frecvena undei luminoase, n Hz;
2
2
w m este energia cinetic iniial a fotoelectronilor, n J; L
0
este lucrul mecanic de
extracie a fotoelectronilor, n J.
Dac energia radiant este egal cu lucrul mecanic de extracie, energia cinetic a
fotoelectronului este nul, electronul se gsete pe nivelul cel mai periferic al atomului, numit
nivel Fermi, se obine frecvena minim a undei luminoase de la care se produce efectul
fotoelectric, h L
0 0
= , care i corespunde o lungimea de und maxim,
0 0
c = , unde: c
este viteza luminii, n m/s .

Celula fotovoltaic. Celula fotovoltaic este principalul element fotosensibile folosit la
construcia traductoarelor generatoare. Ea funcioneaz pe baza efectului voltaic, care
convertete energia luminoas direct n energie electric. La unele materiale fotosensibile
poate s apar tensiune electromotoare ntre dou zone, dac una din zone este iluminat iar
cealalt rmne neiluminat. Pentru confecionarea celulelor fotovoltaice se folosesc
materiale semiconductoare, siliciul, seleniul, i germaniul. Cele mai rspndite sunt celulele
cu siliciu. Sub aciunea luminii n celul se genereaz un cmp electric intern, care antreneaz
purttorii de sarcin produi de aciunea fotonilor sub forma unui curent electric. Tensiunea
maxim a unui circuit electric deschis produs de o celul, este de aproximativ 0,5 V. Pentru
creterea tensiunii electrice, celulele se leag n serie, iar pentru creterea intensitii
curentului electric, celulele se leag n paralel.















25


C3. Elementele componente ale aparatelor de msurat

3.1. Noiuni generale
Aparatele de msurare determin valoarea mrimii msurate prin compararea ei cu o mrime
de referin numit etalon. n timpul msurrii, etalonul produce un semnal de sens contrar
fa de cel produs de elementul sensibil al aparatului de msur. Semnalele produse de
elementul sensibil i etalon acioneaz asupra dispozitivului indicator. Atunci cnd valoarea
absolut a celor dou semnale este egal, partea mobil a dispozitivului indicator este n stare
de echilibru. n acesta stare, valoarea mrimii msurate este egal cu valoarea semnalului
emis de etalon. Dac starea de echilibru se produce prin devierea prii mobile a dispozitivului
indicator, principiul de funcionare a aparatului de msurat este prin deviaie, iar dac starea
de echilibru se produce fr devierea prii mobile a dispozitivului indicator, principiul de
funcionare a aparatului de msurat este prin comparaie. La aparatele de msurare prin
deviaie, valoarea semnalului produs de etalon este stabilit la construcia aparatului printr-o
operaie numit calibrare sau etalonare, i este prezentat sub forma unei scri gradate.
Mrimea msurat este citit de pe scara gradat n dreptul diviziunii unde s-a oprit acul
indicator. La aparatele de msurare prin comparaie, valoarea semnalului produs de etalon se
poate varia din exteriorul aparatului pn la anularea efectului produs de semnalul
elementului sensibil. Varierea semnalului produs de etalon se poate face n mod manual sau
automat. Valoarea mrimii msurate este dat de valoarea semnalului produs de etalon atunci
cnd mrimea acestuia anuleaz efectul produs de captor (deviaia acului de la dispozitivul
indicator este nul).
n funcie de modul de determinare a valorii msurate, aparatele de msur se clasific n:
aparate cu determinare direct, i aparate cu determinare indirect.
Aparatele cu determinare direct sunt prevzute cu un singur senzor, iar valoarea mrimii
msurate este indicat direct de dispozitivul indicator.
Aparatele cu determinare indirect se folosesc la msurarea mrimilor fizice care nu se pot
determina direct sau msurarea se poate face prin procedee neavantajoase. n acest caz, prin
msurare direct se determin mrimile de care depinde mrimea de msurat consecin a
unei legi fizice, iar prin aplicarea relaiei de legtur rezult valoarea mrimii. De exemplu,
pentru determinarea puterii mecanice dat de relaia M n k P = , se determin prin msurare
direct turaia n i momentul M ( k este coeficient de proporionalitate ). Prin aplicarea acestei
relaii se obine valoarea puterii. Pentru determinarea n mod direct a acestor mrimi,
aparatele de msurare sunt formate din dou sau mai multe elemente sensibile i un bloc de
calcul.
n funcie de tipul elementului sensibil, aparatele de msurare se clasific n: aparate de
msurare cu captor, i aparate de msurare cu traductor.

3.2. Aparate de msurare cu captor
Aparatul de msurare cu captor, este format n general din element sensibil (captorul),
etalonul, mecanism de transmitere i amplificare a semnalului (sub form de micare
mecanic), i dispozitivul indicator. n general mecanismul de transmitere i amplificare este
26
cu bare articulate sau cu angrenaje. Dispozitivul indicator poate fi, cu scar gradat i ac
indicator, nregistrator sub form de valori numerice, i nregistrator sub form grafic, care
reprezint grafic funcia dintre dou mrimi msurate.
n figura 3.1 a este prezentat schema de funcionare a aparatului de msurat cu scar
gradat i ac indicator. Semnalul metrologic S sub form de micare de translaie este
transmis prin mecanismul amplificator la acul indicator 2a. Mecanismul amplificator este
format din barele articulate 1a i 1b, i angrenajul cu roi dinate 1c i 1d. Acul indicator este
deviat pn n punctul unde aciunea semnalului produs de captor este echilibrat de aciunea
arcului 3. Arcului 3 reprezint etalonul aparatului de msur. Valoarea mrimii msurat este
dat de diviziunea din dreptul acului indicator. Pentru a evitata eroarea de paralax (apare
atunci cnd raza vizual nu este perpendicular pe panul scrii gradate) la citirea rezultatului
msurrii, cadranul 2b este prevzut cu oglinda 2c. Citirea valorii msurate este corect atunci
cnd acul indicator se suprapune peste imaginea lui din oglind.
a) c)
b)
cadran
0
1
2
3 4
5
6
S
1a
1b
1d
2a
1c
2c 2b
2a
1
2
3
0
3
2
1
0
3
2
1
0
0
0
0
2
4
1
3
5
6
p
h
w
d t
6
2
5 4
1
3
3

Figura 3.1. Aparate de msur cu captor

nregistratorul mecanic sub form de valori numerice este format dintr-un sistem
cinematic care transform micarea de rotaie, ntr-o micare intermitent (semnal discret).
Sistemul cinematic cuprinde mai multe perechi de elemente cu raportul de transmitere egal cu
10. Din punct de vedere constructiv sistemul poate fi: cu roii dinate, cu discuri i boluri, cu
mecanism cruce de Malta, etc. n figura 3.1 b este prezentat schema nregistratorului
mecanic cu mecanisme cruce de Malta. nregistratorul este format din dou axe fixe, pe care
se monteaz mai multe perechi de elemente cinematice (egale cu numrul de cifre a valorii
mrimii msurate). O pereche de elemente cinematice este format din, roile dinate 1 i 2 cu
27
angrenare permanent, elementul conductor (braul cu tift) 3 i elementul condus (rotia cu
10 crestturi) 4 ale mecanismului cruce de Malta, i rola 5 pe care sunt imprimate cifre de la 0
la 9. Semnalul de msurare sub form de micare de rotaie este preluat de roata 6. De la roata
6 micarea de rotaie se transmite la prima pereche de elemente cinematice. Rola acestei
perechi indic unitile sau ultima cifr a zecimalelor de la valoarea numeric a mrimii
msurate. n continuare, micare se transmite intermitent la urmtoarea pereche de elemente
cinematice, care execut 0,1 rotaii la o rotaie a perechii anterioare.
n figura 3.1 c este prezentat schema de funcionare a aparatului de msurat cu nregistrator
sub form grafic, numit indicator de presiune mecanic, folosit la trasarea diagramei
indicate de la motoarele sau compresoarele cu piston, cu turaia maxim (300 400) rot/min.
Captorul aparatului este format din pistonul 1, care este racordat la cilindrul motor. Presiunea
gazului din cilindru pune n micare pistonul, care este transmis la prghia cu peni 4 prin
intermediul unui mecanism amplificator cu bare articulate 3 i 4. Fora de presiune a gazelor
asupra pistonului este echilibrat de fora elastic a arcului (etalonul) 2. Dac caracteristica
arcului este liniar, atunci valoarea presiunii p a gazului din cilindrul motor este direct
proporional cu deplasarea peniei. Pentru a obine diagrama de variaie a presiunii n funcie
de volumul V al camerei motoare, hrtia fixat pe transportorul cu band, prevzut cu
tamburul de antrenare 5 i tamburul de ntindere 6, primete o micare de translaie cu vitez
constant V k n i d w
m tm t h
= = , unde: d
t
este diametrul tamburului de antrenare, n m; i
tm

este raportul de transmisie dintre tambur i arborele motor,
m t tm
n n i = ; n
t
este turaia
tamburului, n rot/min; n
m
este turaia arborelui cotit al motorului, n rot/min; k este factor de
proporionalitate; V este volumul camerei motoare, n m
3
.
Se observ, n cazul aparatului cu nregistrare sub form de diagram se msoar dou mrimi
(presiunea i volumul), iar rezultatul msurrii este graficul funciei dintre aceste mrimi.

3.2. Aparate de msurare cu traductor
Aparatul de msurare cu traductor, este format din urmtoarele elemente: senzor (traductorul);
modul cu circuite electronice; i dispozitiv indicator. Elementele aparatului sunt conectate
ntr-un circuit electric, numit circuit de msurare. Circuitul de msurare poate fi: circuit
simplu; circuit cu divizor de tensiune; sau circuit n punte.
Modul cu circuite electronice. Modul cu circuite electronice are rolul de a prelucra i
transmite semnalului metrologic, care n general este format din urmtoarele elemente:
amplificator electronic; filtre electronice; convertoare electronice; surs de curent; etc.
Amplificatorul electronic este un element al circuitului de msurare care amplific i
prelucreaz semnalul de msurare. Sunt de mai multe tipuri: amplificatoare de curent
alternativ pentru amplificarea semnalelor rapid variabile; amplificatoare de curent continuu
pentru amplificarea semnalelor statice sau lent variabile; i amplificatoare operaionale
pentru efectuarea pe cale electric a unor operaii matematice pentru prelucrarea semnalului.
Filtrele electronice proprietatea de a lsa s treac prin ele numai anumite poriuni ale
spectrului de frecven al semnalului metrologic. Ele sunt de mai multe tipuri: filtru trece jos;
filtru trece sus; filtru de band; i filtru rejecie de band.
Convertoare electronice realizeaz conversia semnalului de msurare sub form electric.
Convertorul analog - digital (CAD) transform semnalul electric cu variaie continu n
semnal electric cu variaie discontinu (trenuri de impulsuri electrice), pentru a obine un
28
semnal de msurare sub form digital, iar convertorul digital - analog (CDA) transform
semnalul electric cu variaie discontinu n semnal electric cu variaie continu, pentru a
obine un semnal de msurare sub form analogic.
Transmiterea semnalului de msurare se face prin conductori electrici numii cabluri de
conexiune. Pentru a evita distorsionarea lui de ctre cmpurile exterioare de natur
electrostatic sau electromagnetic, cablurile se blindeaz. Cablul blindat, numit cablu
coaxial (fig. 3.2 a), este format dintr-un conductor central izolat electric 1 ncunjurat de un
blindaj 2 confecionat din plas de cupru sau aluminiu. Partea exterioar reprezint nveliul
protector 3. Datorit acestei construcii, cablul coaxial din punct de vedere electric reprezint
un condensator cilindric, a crei capacitate crete cu lungimea lui.
Dispozitivul indicator. Dispozitivul indicator poate fi, cu sistem de afiare sau cu sistem de
nregistrare, a datelor msurate. La dispozitivul indicator cu afiare valoarea mrimii
msurate este vizualizat numai n timpul cnd traductorul emite semnal, iar la dispozitivul
indicator cu nregistrare, datele de msurare sunt accesibile i dup dispariia semnalului.
Dispozitivului indicator cu sistem de afiare realizeaz afiarea valorii mrimii msurate
prin dou metode: cu deviaie; sau cu afiare cu ecran.
Dispozitivul de afiare cu deviaie se compune din: cadran; indicator; i sistem de deviere.
Pe cadran este marcat scara gradat, denumirea, sau iniiala unitii de msur a mrimii
msurate, un numr care reprezint clasa de precizie, etc. Indicatorul poate fi, cu ac, sau cu
spot luminos. Acul indicator se execut din aliaj metalic (duraluminiu), i este fixat pe axul
sistemului de deviere. Indicatorul cu spot luminos este format dintr-o oglind foarte mic
fixat pe axul sistemului de deviere, i o surs de lumin. Raza de lumin de lumin este
reflectat de oglind pe scara gradat (transparent) sub forma unui spot luminos.
Sistemul de deviere a acului, sau a spotului luminos, este format din: motor; dispozitiv de
producere a cuplului rezistent (etalonul); dispozitiv de amortizare i echilibrare; i dispozitiv
de corecie. Motorul transform semnalul electric emis de traductor, n micare de rotaie
(moment activ) la axul sistemului. Axul mpreun cu acul sau oglinda, este rotit cu un anumit
unghi, pn cnd momentul activ produs de motor este echilibrat de momentul rezistent.
Valoarea mrimii msurate este dat de numrul de diviziuni peste care a fost deviat acul sau
spotul luminos.
La majoritatea sistemelor de deviere, dispozitivul de producere a cuplului rezistent este format
din unul sau dou arcuri spirale, fixate pe ax. Axul este prevzut la capete cu pivoi din oel cu
duritate foarte mare, care se sprijin n lagre din pietre dure (agat, rubin, corund), cu
suprafaa activ bine lefuit pentru a reduce la minimul frecrile. Dispozitivul de amortizare
are rolul de a amortiza oscilaiile produse de forele de inerie. Se folosesc dispozitive de
amortizare de tip pneumatic sau magnetic. Echilibrarea forelor centrifugale i de inerie a
prilor mobile se face prin contragreuti, plasate de obicei n partea opus a acului indicator.
Dispozitivul de afiare cu deviaie folosit la aparatele de msur cu traductor, se numete
voltmetru analogic, deoarece are o construcie identic cu aparatul de msurat tensiuni de
curent continuu (fig. 3.2 b). Motorul sistemului de deviere este format dintr-un magnet
permanent, prevzut cu piesele polare 1a, ntre care se poate roti bobina 1b. Pentru creterea
i uniformizarea cmpului magnetic din ntrefier, ntre piesele polare este fixat miezul
cilindric 1c, confecionat din material feromagnetic. Bobina mobil 1b este confecionat din
srm subire de cupru sau aluminiu. Srma bobinei se nfoar pe un cadru dreptunghiular
din aluminiu. La confecionarea unor bobine se renun la cadru, rigiditatea este asigurat de
lacul (vopseaua) cu care se impregneaz bobina. Cadrul bobinei se sprijin n lagrele 2b din
29
pietre dure, prin intermediul semiaxelor 2a. Pe una din semiaxe este fixat acul indicator 3a,
prin intermediul cruia se poate citi valoarea msurat. Pentru a evitata eroarea de paralax
(apare atunci cnd raza vizual nu este perpendicular pe panul scrii gradate) la citirea
rezultatului msurrii, cadranul 3b este prevzut cu oglinda 3c. Citirea valorii mrimii
msurate este corect atunci cnd acul indicator se suprapune peste imaginea lui din oglind.
Partea mobil a voltmetrului este echilibrat de contragreutile 3d, amplasate n partea opus
a acului indicator.

U
0
3a
1a
1b
1c
2a
2b
N S
3d
4a
4b
3c
i
a) b)
cadran
0
1
2
3 4
5
6
3b
3a
1
2
3


Figura 3.2. Dispozitiv de afiare cu deviaie

Arcul spiral (etalonul) 3d dezvolt momentul rezistent, =
r r
k M , unde: k
r
este rigiditatea
arcului; este unghiul de rotire a axului. Un capt al arcului se fixeaz prin dispozitivul de
corecie 4b, format dintr-o furc i un ax cu excentric. Dispozitivul are rolul de a aduce acul
indicator la diviziunea zero, atunci cnd, la semnal nul acesta nu este n dreptul acestei
diviziuni.
Pentru a crete sensibilitatea aparatului, semiaxele, lagrele i arcurile, pot fi nlocuite cu o
band elastic. Se elimin frecrile n lagre, iar prin torsionarea benzii se dezvolt momentul
rezistent.
30
Funcionarea voltmetrului se bazeaz pe interaciunea dintre cmpul magnetic produs de
magnetul permanent i cel produs de bobin. Bobina este strbtut de semnalul de msurare
de intensitate i. Datorit interaciunii cmpurilor magnetice, asupra bobinei acioneaz
momentul activ, i k M
a a
= , unde: k
a
este constant, care depinde de intensitatea cmpului
magnetic i parametri constructivi ai bobinei. Acul indicator este rotit cu unghiul , pn cnd
momentul activ este echilibrat de momentul rezistent:

i
k
k
M M
r
a
r a
= = (3.1)
Unghiul de deviere este direct proporional cu intensitatea semnalului de msurare, care
trece prin bobina aparatului.
Dac semnalul electric emis de traductor variaz n timp, i este trecut printr-o punte
redresoare, atunci aparatul indic valoarea medie a mrimii msurate, iar dac semnalul este
trecut printr-o punte redresoare legat n paralel cu un condensator, atunci aparatul indic
valoarea maxim.
Dispozitivul de afiare cu ecran realizeaz afiarea mrimii msurate sub form numeric
sau sub form de grafic. Cele mai rspndite dispozitive de afiare cu ecran sunt voltmetrul
numeric i osciloscopul. Ecranul voltmetrului numeric este prevzut cu mai multe csue de
afiaj cu cristale lichide sau cu diode luminiscente. Mrimea msurat este afiat prin
scrierea n fiecare csu a unei cifre. Ecranul osciloscopului conine un strat de material care
devine fluorescent la impactul cu un fascicol de electroni. n felul acesta, se realizeaz
vizualizarea pe ecran a variaiei mrimii msurate n funcie de timp.
Voltmetru numeric este prevzut cu un circuit electronic de conversie a semnalului analogic
n semnal digital (convertor analog - digital (CAD)). Circuitul convertete semnalul de
tensiune n semnal de frecven variabil, proporional cu tensiunea aplicat. Impulsurile
produse sunt totalizate pe o durat de timp riguros constant, i afieaz rezultatul sub form
numeric.
n fiecare csu de afiaj a ecranului sunt prevzute apte elemente sub form de segmente 1,
ordonate sub form de opt stilizat (fig. 3. a). Elementele csuei, numite celule se pot realiza
cu cristale lichide sau cu diode luminiscente alimentate prin conductorii 2. Afiajul cu cristale
lichide se numete LCD (Liguid Crystal Display), iar cel cu diode luminiscente se numete
LED (Light Emittind Diodes).
Cristale lichide sunt grupri de molecule transparente sub form de bar sau plate cu axele
longitudinale paralele. Sub aciunea unui cmp electric cristale se rotesc pn cnd axele
longitudinale devin paralele cu direcia cmpului, iar lumina care trece prin celul este
absorbit n totalitate de polarizator (celula se nnegrete). Celula se compune din dou
plcue din sticl 3, dispuse paralel la o distan de aproximativ 10 m (fig. 3.3 b). Pe
suprafeele interioare ale plcuelor de sticl sunt lipii electrozi 2 sub form de plci subire,
realizai din material transparent (dioxid de staniu, etc.). Cristale lichide 1 sunt dispuse ntre
electrozi. Pe suprafeele exterioare ale plcuelor de sticl sunt dispuse filtrele de polarizare 4.
n partea inferioar a celulei este prevzut oglinda 5. Dac ntre electrozi apare o diferen de
potenial, cristale se rotesc pe direcia cmpului electric, iar lumina este absorbit de filtre,
celula se nnegrete. De exemplu, dac celulele verticale din partea dreapt sunt sub aciunea
cmpul electric produs de semnalul de msurare, n csu se afieaz cifra 1. Afiajul colorat
se obine cu ajutorul filtrelor de culoare.
31
Dioda luminiscent este un semiconductor, care emite fotoni (lumin) la parcurgerea
curentului electric pe direcia de conducie. Acesta transformare de energie, se numete
electroluminiscen. Cnd semiconductorul 1 este conectat la un circuit electric prin
contactele 2, acesta emite lumin. Culoarea luminii emise depinde de materialul din care este
confecionat semiconductorul (de ex. fosforarseniu de galiu GaAsP, emite lumin portocaliu
spre rou. Pentru a mri contrastul fa de mediu, peste semiconductor se toarn rina 3 de
culoarea luminii emise de LED, iar forma diodei luminiscent este dat de forma celulei din
csua de afiaj (fig. 3.3 c).
1 2
5
2
3
4
1
3
c) a) b)
1
2

Figura 3.3. Dispozitiv de afiare numeric

Osciloscopul numit i tub catodic, vizualizeaz variaia mrimii msurate printr-un spot
luminos produs de un fascicol de electroni. Aparatul este format dintru-un tub de sticl cu
interiorul vidat, mai muli electrozi i un ecran fluorescent (fig. 3.4 a). Electrozii
osciloscopului sunt, catodul C, grila de control Gc, anodul de focalizare Af, i anodul de
accelerare Aa. Ei formeaz tunul electronic, iar ansamblul alctuit din plcile de deflexie, pe
orizontal Pdx i pe vertical Pdy, formeaz sistemul de deflexie a fascicolul de electroni.
Ecranul E este acoperit n interior cu un strat de substan fluorescent (sulfur de zinc,
anumii oxizi metalici, etc.), care n contactul cu fascicolul de electroni produce un spot
luminos. Partea interioar a pereilor laterali ai ecranului, sunt acoperii cu un nveli metalic
sau cu un strat de grafit Si, pentru scurgerea electronilor (descrcare electrostatic). Pe ecran
sunt marcate dou scri cu diviziuni, pe vertical i pe orizontal, pe care se poate vizualiza
variaia unei mrimi n funcie de alt mrime.
Tunul electronic produce un fascicol foarte subire de electroni accelerai. Catodul C de forma
unui disc, este acoperit cu o substan, care la nclzire produce o puternic emisie de
electroni (bariu, etc.). El este nclzit (la o temperatur ridicat) de filamentul de nclzire Fi.
Filamentul i catodul sunt montai n tubul de protecie Tp. Reglarea fluxului de electroni se
face cu grila de control Gc. Ea este prevzut cu o fant central f, prin care trece fluxul de
electroni. La un flux mai mare, crete luminozitatea spotului. Valoarea fluxului depinde de
diferena de potenial din gril, care se regleaz cu un poteniometru, numit poteniometru de
luminozitate. Electroni emii de catod sunt focalizai i accelerai de anozii Af i Aa, sub
32
forma unui fascicol foarte subire. Anodul de focalizare Af este de form cilindric prevzut
cu fanta f1. Liniile cmpului electric produs de anod formeaz o lentil de focalizare, care
concentreaz electroni ntr-un fascicol foarte subire. Gradul de concentrare depinde de
diferena de potenial, care se regleaz cu un poteniometru, numit poteniometru de
focalizare. Accelerarea electronilor din fascicol este realizat de anodul de accelerare Aa.
Acceleraia depinde de diferena de potenial, care n general nu se poate regla.

a)
Spot luminos
Tun electronic Sis. de deflectie Ecran
Tp Gc C Af Pdx
Pdy
Si E Aa
b)
U
dx
T 2 T 3 T
f f1
Fi
Fascicol de electroni
,

Figura 3.4. Osciloscopul

Energia de impact a fasciculului de electroni cu ecranul se transform n lumin numai ntr-o
mic parte (10 %), restul se transform n cldur, care poate degrada ecranul dac durata de
impact (vitez mic de deplasare a spotului) sau luminozitatea sunt mari. Pentru a preveni
acest fenomen, la viteze mici de deplasare a spotului se reduce luminozitatea.
Deplasarea spotului luminos pe ecran se face prin devierea fluxului de electroni de cmpurile
electrice produse de plcile de deflexie. Dac se vizualizeaz variaia unei mrimi n funcie
de alta mrime, atunci plcile de deflexie sunt alimentate de semnalele celor dou mrimi.
Fiecare semnal este trecut printr-un atenuator i un amplificator. Prin intermediul
atenuatorului se selecteaz scara de reprezentare pe vertical y sau pe orizontal x, n
mV/diviziune.
Semnalele trebuie amplificate, deoarece pentru o deflexie normal este necesar s se aplice
plcilor o tensiune de ordinul sutelor de voli. Dac se vizualizeaz variaia n funcie de timp
a mrimi msurate, atunci plcile de deflexie pe vertical se alimenteaz cu semnalul mrimii
33
msurate, iar plcile de deflexie pe orizontal se alimenteaz de un semnal dinte de ferstru,
produs de un dispozitiv numit generator de baleiaj (fig. 3.4 b). Tensiunea U
dx
a plcilor de
deflexie pe orizontal, variaz liniar cu timpul (spotul are vitez constant). Variaia este
periodic cu perioada T, i reprezint timpul n care spotul luminos parcurge ecranul de stnga
la dreapta. Perioada se regleaz nct pe ecran s se obin o imagine clar i staionar.
Viteza spotului luminos pe orizontal trebuie s fie suficient de mare nct s poat urmri
variaia semnalului msurat. Reglarea spotului luminos pe orizontal se numete sincronizare.
Imaginea de pe ecran se poate nregistra prin fotografiere. Fotografierea se poate realiza cu un
aparat obinuit sau cu ajutorul unui aparat special, care permite deplasarea filmului fotografic
cu vitez constant prin faa ecranului. n acest caz, spotul luminos este deplasat numai pe
vertical.
O construcie special de osciloscop este osciloscopul cu remanen. Acesta aparat permite
reinerea imaginii pe ecran pe o perioad limitat de timp.
Dispozitivului indicator cu sistem nregistrator, numite i aparat nregistrator, sunt
destinate pentru nregistrarea mrimilor msurate variabile. Dup modul cum se realizeaz
nregistrarea, aparate nregistratoare sunt de dou feluri: nregistratoare grafice; i
nregistratoare magnetice.
nregistratoare grafice, realizeaz nregistrarea mrimilor variabile sub form de diagrame
n funcie de timp sau n funcie de alt mrime msurat. nregistrarea se poate face pe hrtie
sau pe suport fotosensibil.
nregistratoarele grafice pe hrtie traseaz diagrama de variaie printr-o linie continu sau
printr-o linie punctat. Trasarea diagramei cu linie continu se poate face cu peni sau prin
metode speciale. Penia este sub forma unui tub capilar confecionat din sticl sau din metal
dur, alimentat cu cerneal de la un rezervor. Grosimea liniei variaz ntre (0,1 0,6) mm.
Hrtia trebuie s fie ct mai neted, pentru a se reduce coeficientul de frecare, dar trebuie s
asigure i absorbirea ct mai repede a cerneli. Cerneala trebuie s se usuce rapid pe hrtie i
s-i pstreze fluiditatea n rezervor.
Datorit frecrii peniei cu hrtia performanele dinamice ale aparatelor sunt limitate. Pentru a
mbunti aceste performane se folosesc metode speciale fr contact cu hrtia, de exemplu
prin efect termic sau arc electric. Trasarea prin efect termic se face pe hrtie termosensibil,
obinut prin acoperirea ei cu un preparat chimic special. Penia este nlocuit cu un ac
metalic nclzit electric. Prin deplasare fr contact pe suprafaa hrtiei n dreptul acului se
produce schimbarea culorii, imprimnd pe hrtie o urm sub form de linie. Trasarea prin arc
electric se face pe hrtie metalizat, obinut prin acoperirea ei cu un strat subire de cadmiu-
zinc. Penia este nlocuit cu un electrod din wolfram. Electrodul i hrtia sunt conectate la o
surs de curent continuu (electrodul la borna pozitiv) de (30 50) V. Prin deplasare fr
contact a electrodului pe suprafaa hrtiei, arcul electric evaporeaz pelicula de metal din
dreptul lui imprimnd pe hrtie o urm sub form de linie.
Trasarea diagramei printr-o linie punctat se face cu ajutorul unui ac, cu micare oscilatorie.
ntre ac i hrtie este interpus o panglic impregnat cu tu. Acul apas panglica pe hrtie cu
o anumit frecven. La fiecare apsare pe hrtie se imprim un punct poziionat n funcie de
valoarea mrimii msurate. Acest procedeu are urmtorul avantaj, acul se afl n contact cu
hrtia numai n momentul apsrii panglici. Pentru a contura ct mai bine curba de variaie,
frecvena apsrilor trebuie s fie suficient de mare.
n figura 3.5 a este prezentat un nregistrator pe hrtie cu peni. Semnalul mrimii msurate
este amplificat i transmis la servomotorul 1, care prin intermediul transmisiei 2 acioneaz
34
dispozitivul port peni 3. Dispozitivul port peni are o micare rectilinie-alternativ pe
direcia f y, iar hrtia are o micare rectilinie cu vitez constant pe direcia x. Micarea hrtia
este asigurat de dispozitivul 4. Acionarea dispozitivului se face cu motoare sincrone sau pas
cu pas. Pentru modificarea vitezei de avans a hrtiei ntre motor i tamburul de antrenare se
interpune un variator de turaie. La aparatele moderne, variaia vitezei se face electronic prin
modificarea frecvenei curentului electric de alimentare. n funcie de viteza de variaie a
mrimii msurate se adopt o anumit vitez de antrenare a hrtiei, nct s se obin un grafic
uor de interpretat i o utilizare raional a hrtiei.

a)
n=ct.
4
1
n=ct.
x
y
x
y
4
3 2 1
b)
5 6
2
2a 3


Figura 3.5. nregistratoare grafice

nregistratoarele grafice pe hrtie pot nregistra mrimi variabile sub form de diagram, cu o
band de frecven de pn la 150 Hz, n funcie de particularitile constructive i
caracteristicile dinamice ale aparatului.
nregistratoarele grafice pe suport fotosensibil, numite i oscilografe magnetice
nregistreaz diagrama de variaie a mrimii msurate n funcie de timp sau de alt mrime,
pe pelicul fotografic sau pe hrtie fotosensibil.
Oscilograful magnetic este format dintr-un milivoltmetru electronic cu spot luminos, care
printr-un sistem optic spotul este proiectat pe pelicula fotografic sau pe hrtia fotosensibil
(fig. 2.5b). Cadrul bobinat 2 al milivoltmetrului este suspendat prin intermediul a dou benzi
elastice 2a, care realizeaz momentul rezistent prin torsionarea lor. n felul acesta, se elimin
frecrile din lagre i arcurile pentru producerea momentului rezistent. Pe una din benzile
elastice se fixeaz oglinda 4, care reflect lumina produs de sursa 3, prin intermediul
sistemului optic 5 pe suportul fotosensibil 6. Sub aciunea semnalului de intrare cadrul
35
bobinat are o micare de rotaie oscilatorie, iar spotul luminos de pe suportul fotosensibil, are
o micare oscilatorie pe direcie transversal (la unghiuri mici de oscilaie se poate considera
micare rectilinie-alternativ). Prin combinarea acestei micri, cu micare rectilinie a
suportul fotosensibil, se obine diagrama de variaie n funcie de timp. Antrenarea
dispozitivului de micare a suportului fotosensibil se face tot cu motoare sincrone, de curent
continuu, sau pas cu pas. Cu ajutorul unui dispozitiv special, care funcioneaz pe principiul
blitz-ului din tehnica fotografic, se poate trasa pe suportul fotosensibil linii transversale, care
marcheaz timpul.
La oscilografele magnetice moderne, suportul sensibil este o hrtie special (hrtie
fotosensibil), care sub aciunea unui spot de raze ultraviolete (produse de lmpi cu mercur)
se impresioneaz fr developare. Diagrama apare imediat, n aproximativ (10 20) s dup
impresionare.
Oscilografele magnetice pot nregistra variaia mrimilor msurate sub form de diagrame, cu
o band de frecven de pn la 5000 Hz.
nregistratoare magnetice, realizeaz nregistrarea mrimii msurate pe un mediu magnetic
aplicat pe un suport sub form de band sau disc. Ele se clasific dup forma suportului pe
care este aplicat mediul magnetic n nregistratoare cu band i n nregistratoare cu disc.
nregistratorul cu band, numit i magnetograf sau magnetofon de msurare este format
din, banda magnetic (BM), capului de nregistrare (C), capul de redare (CR), i capul de
tergere (C'S) (fig. 3.6 a). n timpul funcionrii banda (BM) se deplaseaz cu vitez
constant prin faa capului (C), a capul (CR), i a capul (C'S). micarea este asigurat de
rolele de acionare (RA), numite cabestan. Rolele sunt acionat de motoare asincrone reglate
electronic sau de un motoare sincrone cu nfurare de pornire.
i
BM
u
e
i
u i
2c
1a
1b
2b
2a
c)
w
b
D Ar CSC
w
n
u
A
R1
RG
b)
M
Gf
D
Ai
R2
CS CI CR RP RA
a)

Figura 3.6. nregistratoare magnetice

Banda este apsat pe cabestan de rola de presare (RP), i este rulat-derulat pe rolele (R1)
i (R2) numite platan, prin intermediul a mai multor role de ghidare (RG). Turaia rolelor
(R1) i (R2) este continuu variabil. Acionarea lor este asigurat de motoare de curent
36
continuu, sau de motoare de curent alternativ i variatoare de turaie. n timpul rulrii, prin
intermediul capului de nregistrare, semnalul de msurare este memorat de banda magnetic.
Redarea semnalului se face de capul de redare prin derularea benzii magnetice. Variaia lui
poate fi vizualizat cu ajutorul unui osciloscop sau tiprit cu un nregistrator grafic.
Banda magnetic este format din suportul (1a) confecionat din material plastic (poliester sau
PVC), cu grosimea de 12 40 m, peste care se aplic mediul magnetic (1b) (cu remanen
mare) format din oxid de fier i liant sub forma unui strat de grosime 5 10 m (fig. 3.6 b).
Pelicula feromagnetic este constituit din particule sub form de ac, de lungime 0,6 m i
diametru 0,1 m, cu axele longitudinale paralele cu direcia de deplasare a benzii. Limea
benzii este de 12,7 mm (1/2), sau 25,4 mm (1) la magnetografe cu role, i 3,81 mm la
magnetografe cu casete, iar grosimea de 0,0254 mm.
Capul de nregistrare este format dintr-o armtur circular (2a) confecionat din material
feromagnetic, prevzut cu un ntrefier nemagnetic (2b), de aproximativ 3 m (aproximativ
de dou ori grosimea stratului feromagnetic de pe band) cu permeabilitate mic (fig. 3.6 b).
Contactul dintre band i capul de nregistrare se face n dreptul ntreferului. Pe armtura
capului de nregistrare este nfurat bobina (2c) conectat la semnalul de intrare de tensiune
i
u . Acesta produce un cmpul magnetic, numit cmpului de magnetizare care se nchide prin
stratul feromagnetic de pe band, deoarece permeabilitatea magnetic a ntrefierului este
foarte mic. Prin deplasarea benzii cu viteza
b
constant se produce magnetizarea
permanent a stratului feromagnetic. Cmpul magnetic permanent al benzii are o variaie
identic cu a cmpului de magnetizare, semnalul de msurare a fost memorat.
Redarea semnalului memorat se face cu ajutorul capului de redare. Capul de redare are o
construcie identic cu a capului de nregistrare. Pentru redare, banda magnetic se deplaseaz
cu viteza
b
prin dreptul ntrefierului. Deoarece permeabilitatea magnetic a ntrefierului este
foarte mic fluxul magnetic al benzii se nchide prin armtura capului de redare. n bobin se
induce un curent electric, care variaz proporional cu semnalul de intrare. Dac fluxul
magnetic al benzii magnetice are o variaie sinusoidal sin = A , atunci tensiunea
electromagnetic indus n bobina, este:

cos =

= A N
d
d
N u
e
(3.1)
unde: N este numrul de spire a bobinei de pe armtur.
Din relaia (3.1) rezult, semnalul redat reprezint derivata semnalului nregistrat. Pentru acest
motiv, semnalul de msurare redat este trecut printr-un amplificator operaional echipat cu
dispozitiv de integrare.
Magnetografele se pot fi cu nregistrare direct sau cu modulaie de frecven.
Magnetografele cu nregistrare direct au o construcie asemntoare cu a magnetofonului
obinuit (folosit la nregistrare-redare audio), dar erorile de nregistrare sunt mari, depesc 5
%. Magnetografele cu modulaie de frecven au erorile de nregistrare sunt sub 1 %, dar
banda de frecven a semnalului este mai redus dect a magnetografele cu nregistrare
direct. La acestea magnetografe, semnalul de intrare este trecut prin modulatorul (M) i
amplificatorul (A), nainte de nregistrare. Modulatorul (M) are rolul de a transforma
semnalul analogic n semnal digital. Semnalul de redare este trecut prin amplificatorul
integrator (AI) i demodulatorul (D) (fig. 3.6 a).Capul de tergere (C'S) are o construcie
37
identic cu a capului de nregistrare, dar ntrefierul are valoare mai mare (0,1 0,3) mm. La
tergere bobina capului este alimentat cu curent sinusoidal de nalt frecven i amplitudine
constant, produs de generatorul de frecven (Gf) (fig. 3.6 a). Banda magnetic este
prevzut cu mai multe piste de nregistrare-redare (maxim 14). Pistele sunt separate prin
zone neutre, pentru a se evita influena pistelor alturate (efectul de diafonie). Viteza benzii
magnetice se poate regla n trepte, ea depinde de frecvena maxim a semnalului care poate fi
nregistrat. Accesul la informaiile nregistrate este secvenial, prin micare continu
(derularea) a benzii magnetice. Pentru a realiza o nregistrare bun viteza, grosimea stratului
feromagnetic, i suportul benzii magnetice, trebuie realizate n limite de tolerane foarte
strnse, iar contactul cu capul de nregistrare trebuie s fie bun. De asemenea, pentru un
anumit domeniu de frecven trebuie folosit tipul de band magnetic recomandat.
nregistratoarele cu disc sunt ntlnite la calculatoarele electronice, numite i hard-disc.
Hard-discul este format dintr-un arbore vertical (Ar), pe care se dispun mai multe discuri (D)
(fig. 3.6 c). Discurile sunt acoperite cu un strat magnetic din aliaj cobalt-nichel. n timpul
funcionrii arborele discurilor primete o micare de rotaie, iar capetele de scriere-citire
(CSC) o micare radial. Informaiile sunt memorate pe piste concentrice, iar accesul la date
este aleator, prin deplasarea capetelor de scriere-citire n zona de memorare. Semnalul de
msurare este trecut printr-un modulator i memorat sub form digital. Datele nregistrate se
pot prelucra cu ajutorul unor programe speciale, afia pe monitor, sau imprima pe hrtie, sub
form de grafic sau tabel.
nregistratoarele magnetice se pot folosi la nregistrarea mrimilor msurate variabile, cu
banda de frecven cuprins ntre (25 10 000) Hz.





















38


C4. Parametri generali ai aparatelor de msurare

Aparatul de msur reprezint un sistem automat care stabilete o legtur bine determinat
ntre semnalul de intrare
i
x i semnalul de ieire
e
x . Semnalul de intrare reprezint mrimea
msurat i este produs de interaciunea dintre captor i mediul supus msurrii, iar
semnalul de ieire reprezint mrimea perceptibil produs de dispozitivul indicator (fig. 4.1.
a). Funcia de legtur dintre mrimile de intrare-ieire ) (
i e
x f x = , se numete caracteristica
ideal a aparatului de msur. n condiii reale aparatul de msur se afl i sub influena
unor mrimi perturbatorii. Aceste mrimi produc un semnal perturbator
p
x , care influeneaz
valoarea semnalului de ieire. Funcia de legtur ) , (
p i e
x x f x = , se numete caracteristica
real a aparatului de msur (fig. 4.1. b). Mrimile perturbatorii sunt de natur intern
(frecri n lagre, curenii parazii, etc.) i de natur extern (factorii de mediu {presiune,
temperatur, umiditate}, cmpuri electrice sau magnetice externe, etc.).
Datorit semnalului perturbator la care este supus aparatul n timpul msurrii, valoarea
real a mrimii msurate se poate determina numai n limitele unei erori de msurare.
Eroarea de msurare reprezint diferena ntre valoarea determinat la msurare numit
valoare msurat
m
x i valoarea real
0
x ,
0
x x x
m a
= , numit i eroare absolut.
Deoarece valoarea real a mrimii msurate nu se poate determina (din cauza factorilor
perturbatorii), rezult c i eroarea absolut rmne nedeterminat. Domeniul erorilor de
msurare se poate estima cu o anumit probabilitate prin metode statistice.

a)
x
i
x
e
b)
x
p
i
x
x
e
x
e
x
i =
f ( )
A1
B
1
A
2
B2
A
B
x
emin
x
imin
x
imax
x
emax

x
e
m
a
x
x
e
c)
x
i

x
e

Figura 4.1. Caracteristica aparatelor de msur

Aparatele se concep n aa fel nct mrimile perturbatoare s produc abateri minime, n
limitele unei erori tolerate de la caracteristica ideal. Principale metode pentru reducerea sau
anularea semnalelor perturbatoare sunt: metoda insensibilizrii captorului fa de semnalele
perturbatoare; metoda semnalelor opuse, const n introducerea de semnale cu semn opus i
de aceiai natur fa de semnalele perturbatoare cu scopul anulrii lor; metoda filtrrii
selective care const n introducere n construcia captorului a unor elemente numite filtre,
care rein sau blocheaz semnalele perturbatoare.
39
Caracteristica aparatului de msurare se determin n regim de funcionare static i dinamic.
Aparatul de msur este n regim static atunci cnd mrimea de ieire nu variaz n funcie de
timp. Regimul static reprezint o stare de echilibru a funcionrii aparatului. Trecerea la o
nou stare de echilibru se face printr-un regim de funcionare dinamic, numit i regim de
funcionare tranzitoriu. La acest regim mrime de ieire variaz i n funcie de timp.

4.1 Caracteristica static
Caracteristica static se stabilete n cazurile cnd mrimea msurat variaz suficient de lent
fa de viteza de rspuns a aparatului. Ea se determin prin aplicarea legii fizice care st la
baza funcionrii captorului sau prin metode experimentale. Stabilirea final a caracteristicii
se face experimental printr-o operaie numit etalonare. La etalonare se obine legtura ntre
mrimea de intrare i ieire sub forma unei curbe, numit curb de etalonare.
Domeniul de msurare trebuie s cuprind variaia mrimii msurate, iar erorile de msurare
s nu depeasc limitele admise. Msurarea unor mrimii cu valori peste limitele domeniului
de msurare se face n general cu erori peste limita admis, iar peste o anumite limit se
distruge aparatul. Pentru extinderea domeniului de msurare, acesta se mparte n mai multe
game sau subdomenii n aa fel nct variaia mrimii msurate s se ncadreze n limitele
subdomeniului iar erorile de msurare s nu depeasc limitele admise.
n general se prefer aparate de msur cu caracteristic static liniar. Rezult o scar
gradat cu diviziuni echidistante, exist posibilitatea de analiz i optimizare a semnalului de
ieire prin metode simple i precise (aparate cu elemente liniare). Principalele metode de
liniarizare a caracteristici statice sunt: alegerea domeniului de msurare n zona unde
neliniaritatea caracteristici este redus; folosirea de dispozitive speciale pentru liniarizarea
caracteristici. Diferena dintre caracteristica real i caracteristica liniar se numete abatere
de la liniaritate sau eroare de neliniaritate. Abaterea de la liniaritate este dat de diferena
maxim
max e
x dintre abcisa caracteristici liniarizate AB i abcisa uneia dintre dreptele A
1
B
1
sau A
2
B
2
(fig. 4.1. b). Dreptele A
1
B
1
i A
2
B
2
sunt parale cu AB i ncadreaz caracteristica
real. Eroarea relativ de la liniaritatea se apreciaz prin raportul (n procente) dintre
abaterea de la liniaritate i domeniul de msurare, [%] 100 ) /(
min max
=
e e e l
x x x .
Eroarea de histerezis este diferena dintre curbele de etalonare
e
x , care se produce prin
parcurgerea domeniului de msurare n sens cresctor i n sens descresctor (fig. 4.1. c). Ea
intervine datorit ireversibilitii fenomenelor care intervin n funcionare, frecrile din
elementele mecanice, etc.
La etalonarea aparatului de msurare se determin i ali parametri: sensibilitatea, rezoluia,
pragul de mobilitate, fidelitatea, justeea, i precizia.
Sensibilitatea reprezint variaia mrimii de ieire
e
x n funcie de variaia mrimii de
intrare
i
x . Ea este dat de derivata caracteristici statice:
i
x x
i
e
i
e
x
x
x d
x d
S
=

= (4.1)
Sensibilitatea este cu att mai bun cu ct S este mai mic. Sensibilitatea este constant la
aparatele cu caracteristic liniar i variaz la aparatele cu caracteristic neliniar.
Sensibilitate la aparatele cu caracteristic liniar se numete factor de amplificare dac S > 1,
sau factor de atenuare, dac S < 1. Inversa sensibilitii C = 1 / S se numete constanta
40
aparatului. La aparatele de msur cu ac indicator, constanta aparatului reprezint valoarea
mrimii msurate care produce devierea acului cu o diviziune.
Rezoluia reprezint variaia minim a valorii msurate care poate fi sesizat de dispozitiv. n
general, ea este dat de valoarea unei diviziuni la dispozitivele cu cadran, i de cifra unu a
ultimei zecimale la dispozitivele cu afiaj numeric. Valoarea cea mai mic pe care o poate
msura aparatul se numete prag de mobilitate sau prag de sensibilitate. Valoarea rezoluiei
i a pragului de mobilitate depinde de perturbaiile interne i externe din circuitele electronice
(numite zgomote), frecri i jocuri din dispozitivele mecanice, etc.
Fidelitatea sau repetabilitatea reprezint gradul de meninere a valorii msurate prin
msurri repetate la intervale mici sau mai mari de timp i n condiii neschimbate de
msurare. Cu ct dispersia valorilor de msurate este mai mic cu att fidelitatea aparatului
este mai nalt. Justeea msurrii reprezint gradul de apropiere a valorii msurate, fa de
valoarea real.
Parametrul general care caracterizeaz calitatea aparatelor de msurare este precizia. Precizia
reprezint calitatea aparatului de a determina valoarea mrimii msurate n limitele unei erori
tolerate fa de valoarea real. Ea se evalueaz printr-o mrime numit clas de precizie.
Clasa de precizie reprezint raportul dintre eroarea
a
x i valoarea domeniul de msurare, n
procente 100 / =
n a
x x c . Valorile clasei de precizie sunt standardizate: 0,001; 0,002; 0,005;
0,01; 0,02; 0,05; 0,1; 0,2; 0,5; 1; 2; 5, i este inscripionat pe cadranul dispozitivul indicator
al aparatului. De exemplu, un manometru cu domeniul de msurare bar x
n
500 = i clasa de
precizie 01 , 0 = c , realizeaz msurarea cu eroarea maxim de bar x
a
5 500 01 , 0 = = .

4.2 Caracteristica dinamic
Caracteristica dinamic reprezint rspunsul aparatului la msurarea unei mrimi variabil n
funcie de timp. Pentru determinarea corect a variaiei mrimii msurate, trebuie s se
cunoasc modul cum se comport aparatul de msurare n regim de funcionare dinamic.
Caracteristica dinamic se poate determina prin modelare matematic sau prin metode
experimentale.
Modelarea matematic const n determinarea ecuaiei care exprim dependena n timp a
mrimii de ieire
e
x fa de mrimea de intrare
i
x . Ecuaia rezult prin prelucrarea sistemului
de ecuaii format din relaiile caracteristice (legile fizice care stau la baza funcionrii) i de
legtur (bilan de energie, bilan de mas), ale elementelor din care este format aparatul. n
general, rezult o ecuaie diferenial neliniar (coeficienii sunt funcie de timp). Prin
metode analitice se pot soluiona numai ecuaii difereniale liniare (coeficieni constani).
Caracteristica poate fi determinat de o ecuaie diferenial liniar, dac elementele aparatului
se aproximeaz cu elemente ideale cu caracteristic liniar. Din punct de vedere energetic,
aceste elemente sunt de dou categorii: acumulatoare i disipatoare de energie. Elementele
acumulatoare pot fi, acumulatoare de energie cinetic numite elemente ineriale (elemente
mecanice cu mas sau elemente electrice cu bobin), sau acumulatoare de energie potenial
(elemente mecanice elastice sau elemente electrice cu condensator). Elementele disipatoare
de energie pot fi, de natur mecanic (cu frecare mecanic sau vscoas, rezistene hidraulice
sau pneumatice) sau de natur electric (rezistene electrice). Soluia general a ecuaiei
diferenial liniar este sub forma unei sume algebrice de doi termeni:
( ) ( ) ( )
es et e
x x x + = (4.2)
41
Componenta ( )
et
x definete rspunsul tranzitoriu iar componenta ( )
es
x definete
rspunsul staionar, al aparatului de msurare. Rspunsul aparatului devine staionar cnd
componenta tranzitorie tinde ctre zero, ( ) 0
et
x .
Caracteristicile dinamice ale aparatelor de msur se determin experimental prin aplicarea la
intrare: a unui semnal cu variaie n treapt ( )
i i
A x = , . ct A
i
= ; sau a unui semnal cu variaie
sinusoidal ( ) =
f i i
A x sin , unde
i
A este amplitudinea;
f
este pulsaia; este timpul.
Caracteristica dinamic cu intrare n treapt unitar ( ) 1 =
i
x , se numete funcie indicial
sau rspuns indicial. Componenta staionar a caracteristicii dinamice de la aparatele cu
elemente liniare are valoarea ( )
i es
A k x = , unde k este factor de proporionalitate. Rspunsul
dinamic a acestor aparate poate avea o evoluie periodic-amortizat sau o evoluie aperiodic
(fig. 4.2. a, b).

T x
es
x
e
c

m

1
s
0,95x
es
0,05x
es
x
e
x
es
s

x
i

x
i

A
i
A
i
a) b)


Figura 4.2. Caracteristica dinamic cu intrare treapt

Rspunsul periodic-amortizat este caracteristic aparatelor cu elemente de ntrziere (cu
inerie) de ordinul II (caracteristica dinamic este dat de o ecuaie diferenial liniar de
ordinul II) (fig. 4.2. a). Datorit ineriei (de natur mecanic, termic sau electromagnetic),
rspunsul apare cu ntrzierea

, iar n continuare rspunsul crete rapid. Durata de cretere

rapid numit timp de cretere, reprezint timpul necesar pentru creterea rspunsului de la
valoarea
es
x 0,05 la
es
x 0,95 , se noteaz cu
c
. Valoarea maxim cu care se depete
componenta staionar
es
x se numete suprareglaj, se noteaz cu . n continuare rspunsul
oscileaz n jurul valorii
es
x cu pulsaia
p
, numit pulsaie proprie. Amplitudinea
oscilaiilor se reduce progresiv, teoretic pentru , componenta tranzitorie se anuleaz
42
( ) 0 =
et
x . Viteza de reducere progresiv n funcie de timp a oscilaiilor se evalueaz prin
coeficientul de amortizare . Dup valoarea coeficientului de amortizare aparatele de
msurare se clasific n: aparate subamortizate 1 (dac 1 = se obine aparat cu
amortizare critic) i aparate supraamortizate 1 > . Evoluia rspunsului la aparatele de
msurare supraamortizate este aperiodic (fig. 4.2. b). i aparatele de msurare cu elemente
de ntrziere de ordinul I (caracteristica dinamic este dat de o ecuaie liniar de gradul I) au
tot o caracteristic aperiodic. Un alt parametru al aparatelor de msurare subamortizate este
pulsaia natural
n
. Pulsaia natural reprezint, pulsaia caracteristicii n condiiile n care
aparatul ar fi fr amortizare, 0 = .
Eroarea sau abaterea dinamic
D
, este definit de diferena ntre valoarea rspunsului i
valoarea componentei statice, ( ) ( )
es e D
x x = . Eroarea dinamic scade progresiv cu
timpul, pentru eroarea se anuleaz ( ) 0 =
D
. Durata de scdere a erorii dinamice n
valoare absolut, sub o anumit valoare admis
ad D
x , se numete timp de stabilizare
sau timp de staionare, se noteaz cu
s
. Eroarea dinamic admis se alege,
es
x 0,05) (0,02 =
ad
x pentru aparatele de msurare pentru uz general i
es
x 0,0001 =
ad
x
pentru aparatele de msurare folosite n laborator.
Timpul de stabilizare
s
reprezint msura vitezei de rspuns a aparatului de msurare; cu ct
s
este mai mic cu att aparatul este mai rapid. Valoarea timpului de stabilizare la aparatele
subamortizate depinde de coeficientul de amortizare i pulsaia natural
n
. Pentru
msurri dinamice se aleg aparate cu coeficientul de amortizare 0,70 0,60 = i pulsaia
proprie
p
ct mai mare. Aparate de msurare supraamortizate nu se folosesc la msurri
dinamice, deoarece timpul de stabilizare este prea mare.
La aparatele de msurare subamortizate se mai poate defini, timpul de rspuns
r
i timpul
primului maxim
m
. Timpul de rspuns reprezint durata necesar pentru creterea
rspunsului dinamic pn la valoarea componentei staionare, iar timpul primului maxim
reprezint durata necesar pentru creterea rspunsului dinamic pn la valoarea maxim.
Cu ajutorul caracteristici dinamice obinut experimental prin aplicarea unui semnal de intrare
n treapt, se pot determin urmtorii parametri dinamici (fig. 4.2. a); coeficientul de
amortizare se determin cu relaia:
2 2

+
= (4.3)
unde: |) ) ( | | ) ( | ( ln
1 1

D D
= este decrementul logaritmic al amortizrii; ( )
1

D
i
( )
m D
sunt erorile dinamice de la dou amplitudini succesive; pulsaia proprie se determin
cu relaia:
T
p

=
2
(4.4)
unde: T este perioada pulsaiilor; pulsaia natural se determin cu relaia:

2
1

=
p
n
(4.5)
43
Caracteristica dinamic la intrare sinusoidal se numete rspuns frecvenial i este format
numai din componenta staionar. Dac asupra aparatului se aplic o mrime sinusoidal cu
pulsaia
f
, dup o durat de adaptare (trecerea n regim de funcionare staionar), rspunsul
este tot o mrime sinusoidal cu aceiai pulsaie, cu amplitudine diferit, i defazat fa de
semnalul de intrare. Aparatele de msurare formate numai din elemente liniare, au rspunsul
de forma: ( ) ( ) ( ) + = =
f e es e
A x x sin , unde este unghiul de faz, numit i ntrziere
de faz, deoarece rspunsul rmne pentru toate cazurile n urma semnalului
metrologic 0 < (fig. 4.3. a).

x
i
A
e
A( )
0
dB
c
r

c
( )

( )
r
c
0

f r
c

A ( )
b) c)
A
r
6
-6

f

f

f
f
0
T
x
es
x
e

r
x
i
A
i
a)


Figura 4.3. Caracteristica dinamic cu intrare sinusoidal

La aparatele de msurare subamortizate, cu coeficientul 0,707 < , amplitudinea
e
A a
semnalului de ieire trece printr-un maxim (rspunsul prezint fenomenul de rezonan).
Pulsaia semnalului metrologic la care amplitudinea semnalul de ieire este maxim
(amplitudine de rezonan, se noteaz cu
r
A , se numete pulsaie de rezonan, se noteaz cu
r
. Pentru pulsaii mai mari dect pulsaia de rezonan, amplitudinea semnalului de ieire
scade. Pulsaia la care amplitudinea
e
A scade sub o valoare admis, se numete pulsaie
critic, se noteaz cu
c
. La aparatele cu coeficientul de amortizare 0,707 i la aparatele
formate din elemente de ordinul I, amplitudinea semnalului de ieire scade n mod continuu la
creterea pulsaiei
f
. Datorit ntrzierii rspunsului cu timpul

, acesta se defazeaz fa
de semnalul de msurare cu unghiul de faz
f f
= ) ( . La pulsaia de rezonan
ntrzierea de faz trece prin cvadratur, 2 / = Variaia amplitudinii i a ntrzierii de
faz n funcie de pulsaia
f
se numete caracteristic de frecven. Caracteristica de
frecven reprezentat grafic se numete diagrama Bode. Diagrama Bode se poate reprezenta
n coordonate liniare (fig. 4.3. b) sau n coordonate logaritmice (fig. 4.3. c). Coordonata de
pe ordonata curbei de variaie a amplitudinii din diagrama Bode n coordonate liniare este,
i f e f
A A A / ) ( ) ( = numit factorul de amplificare-atenuare sau raportul amplitudinilor.
Coordonatele curbei de variaie a amplitudinii din diagrama Bode n coordonate logaritmice
sunt: mrimea ) ( log 20 ) (
f f dB
A A = cu unitatea de msur numit decibel, reprezentat
ordonata; i mrimea ) / log(
p f
= (raportul
p f
/ scalat logaritmic), reprezentat
44
abscisa. Dac raportul 2 / =
p f
scalat logaritmic se dubleaz, pulsaia a crescut cu o
octav, iar dac raportul 10 / =
p f
scalat logaritmic se nzecete, pulsaia a crescut cu o
decad.
Un semnal metrologic cu o variaie de form oarecare poate fi descompus ntr-o serie Fourier
de funcii trigonometrice numite armonici. La msurarea mrimilor variabile aparatele se
comport ca un filtru "trece-jos", las s treac i eventual amplific armonicile cu pulsaii
joase, i atenueaz armonicile cu pulsaii nalte, semnalul metrologic este distorsionat. Pentru
a realiza o msurare ct mai precis, aparatul de msurare trebuie s aib o band de trecere
ct mai larg, pentru a filtra un numr ct mai redus de armonici. Banda de trecere reprezint
domeniul admis al pulsaiilor de la semnalul metrologic, care poate fi msurat n limitele unei
erori admise (distorsionarea se ncadreaz n limitele admise). Domeniul admis de pulsaii al
semnalului de intrare se definete prin pulsaia maxim
B
. Pulsaia semnalului metrologic
f
trebuie s varieze n banda de trecere a aparatului:

] , 0 [
B f
(4.6)

Parametri aparatele pentru msurri dinamice au urmtoarele valori: coeficientul de
amortizare 0,7 0,6 = , i banda de trecere
p
1,2) (1 =
B
. La aparatele cu pulsaia
proprie foarte mare, se poate adopta un coeficient de amortizare mic 0,1) = ( Dac eroarea
relativ a rspunsului se limiteaz la % 2) (1 , atunci banda de trecere se limiteaz la trei
sau patru octave sub valoarea pulsaiei proprii, 8 / 16 / 2 / 2 /
3 4
B p p p p
= .
Parametri dinamici ai aparatelor de msurare digitale se definesc n funcie de principiile de
funcionare a acestora. De exemplu, timpul de repetiie
rp
al aparatele cu traductor
analogic, este dat de suma dintre timpul de stabilizare
s
a prii analogice, i timpul
N
de
convertire a semnalului analogic i de generare a codului de ctre CAN (convertizor analog
numeric). Durat de convertire i de generare a codului depinde de metoda aplicat i de
viteza de operare a circuitelor electronice. Timpul de repetiie
rp
al aparatele cu traductor
numeric este dat numai de durata de generare a codului.

4.3 Parametri energetici
Transmiterea semnalului metrologic de la captor la dispozitivul indicator implic un consum
de energie. n cazul mrimilor active, energia este preluat total sau parial de la sistemul
supus msurrii, iar n cazul mrimilor pasive de la sursa auxiliar. Influena de natur
energetic a aparatului de msur asupra mrimii (active) msurate se numete efect de
sarcin. Prin extragerea de energie din punctul de msurare se produce modificarea mrimii
msurate n mod defavorabil, valoarea ei este determinat cu eroare numit eroare de
interaciune. Transferul de energie ntre sistemul supus msurrii i aparatul de msur poate
fi caracterizat prin variabila msurat i o variabil asociat. Una dintre variabile este de tip
intensiv iar cealalt este de tip extensiv. Se noteaz cu X valoarea adevrat i cu X
m
valoarea
msurat a variabilei de tip intensiv i cu Y valoarea adevrat i cu Y
m
valoarea msurat a
variabilei de tip extensiv. Produsul lor reprezint putere n cazul sistemelor dinamice, sau
lucrul mecanic n cazul sistemelor statice. Dac energia este de tip electric raportul X / Y = Z
se numete impedan generalizat, iar dac energia este de tip mecanic raportul X / Y = Z se
45
numete rigiditate generalizat. Se noteaz cu Z
s
impedana (rigiditatea) sistemului supus
msurrii i cu Z
m
impedana (rigiditatea) aparatului de msur. Dac aparatul de msur nu
este conectat la sistem, impedana (rigiditatea) sistemului este dat de raportul Z
s
= X / Y (fig.
4.4. a), iar dac aparatul de msur este conectat la sistem, impedana (rigiditatea) sistemului
este dat de raportul Z
s
= X
s
/ Y
m
(fig. 4.4. b).


a) b)
X
s
X X
m
Z
s
X
Z
s
Z
m
Y Y Y
m
Y
m
Y
m

Figura 4.4. Parametri energetici

Valoarea adevrat a mrimii de tip intensiv se determin cu urmtoarea relaie:
X = X
s
+ X
m
= (Z
s
+ Z
m
) Y
m
, iar valoarea msurat este dat de relaia: X
m
= Z
m
Y
m
. Eroarea
de msurare (eroarea de interaciune) este dat de relaia: X = X
m
X = Z
s
/ (Z
s
+ Z
m
) X.
Valoarea adevrat a mrimii de tip extensiv se determin cu urmtoarea relaie: Y = X / Z
s
,
iar valoarea msurat este: Y
m
= x / (Z
s
+ Z
m
). Eroarea de msurare este dat de relaia:
Y = X
m
X = Z
m
/ (Z
s
+ Z
m
) Y.
n concluzie, eroarea de interaciune la msurarea mrimilor intensive este mic dac
impedana (rigiditatea) aparatului de msur este mult mai mare dect impedana (rigiditatea)
sistemului supus msurrii, Z
m
>> Z
s
. La msurarea mrimilor extensive impedana
(rigiditatea) aparatului de msur trebuie s fie mult mai mic dect impedana (rigiditatea)
sistemului supus msurrii, Z
m
<< Z
s
, pentru a obine msurri cu erori mici.
Puterea (lucrul mecanic) dezvoltat de aparatul de msur se determin cu relaia:
P = X Y
m
= X
2
/ (Z
s
+ Z
m
), dac Z
m
, P = 0, puterea aparatului de msur este mic dac
impedana (rigiditatea) este mare.
Impedana (rigiditatea) reprezint un parametru important al aparatelor de msur. n funcie
valoarea i de tipul mrimii msurate (intensiv sau extensiv), aparatul trebuie s aib o
impedan (rigiditate) corespunztore, pentru obine msurri cu erori n limitele admise i
consumuri mici de energie. Dac valoarea mrimii msurate este prea mare n raport
impedana (rigiditatea) aparatului, ntre sistemul supus msurrii i aparatul de msur se
intercaleaz un dispozitiv de reducere, numit adaptor de amplitudine sau adaptor de nivel.
Adaptoarele de amplitudine sunt dispozitive pasive, care funcioneaz fr consum de energie,
produc reducerea erorii de msurare i a consumul de energie. Dac valoarea mrimii
msurate este prea mic, ntre sistemul supus msurrii i aparatul de msur se intercaleaz
un dispozitiv de amplificare, numit adaptor de putere. Adaptorul de putere de putere
amplific valoarea mrimii msurate prelund energia necesar de la sursa auxiliar.
Pentru msurare mrimilor pasive, aparatele de msur sunt prevzute cu surs de energie.
Pentru a realiza msurri n limitele erorii admise i cu consumuri reduse de energie, puterea
aparatului de msur se optimizeaz.
46

4.3 Parametri constructivi i de exploatare
Principali parametri constructivi ai aparatelor de msur sunt, robusteea i capacitatea de
suprancrcare. Robusteea reprezint calitatea aparatului de pstrare a preciziei de
msurare, n condiiile n care parametri mediului nconjurtor, a sursei de alimentare, etc.,
variaz. Capacitatea de suprancrcare reprezint calitatea aparatului de a msura mrimi
peste limita superioar a domeniului de msurare, cu erori n limitele admise, i fr
defectarea lui. Valoarea maxim a mrimii pe care o poate msura aparatul cu eroarea n
limitele admise, i fr s se defecteze, se numete valoare maxim nedestructiv. Valoarea
maxim pe care o poate msura aparatul pe timp scurt, se numete valoare maxim
nedestructiv la oc, iar valoarea maxim pe timp mai lung se numete valoare maxim
nedestructiv la suprasarcin.
Pentru a mri robusteea i capacitatea de suprancrcare a aparatelor de msurare se prevd
urmtoarele msuri constructive: protecie mpotriva aciunii mediului (climatic i
aticorosiv); carcase etane; suspensii elastice (protecie mpotriva vibraiilor); ecranri
electromagnetice; elemente de siguran (electrice i termice, relee de decuplare, supape de
suprapresiune), etc.
Principali parametri de exploatare ai aparatelor de msur sunt, durata de funcionare,
fiabilitatea, i reparabilitatea. Durata de funcionare reprezint timpul n care aparat i
pstreaz parametri n limitele admise. Fiabilitatea reprezint timpul n care aparatul
funcioneaz fr defeciuni, si erorile se ncadreaz n limitele admise. Reparabilitatea
reprezint calitatea aparatului de msur de ai putea depista, preveni, i nltura defeciunile.





















47



C5. Aparate i metode de msurare. Metode de msurare a parametrilor de stare
Metodele de msurare reprezint un ansamblu de principii i mijloace folosite la msurarea
unei mrimi. Dup modul cum se obine valoarea mrimii msurate, msurarea se poate fi:
direct sau indirect. Prin msurarea direct, valoarea mrimii msurate se obine direct de
la dispozitivul indicator, iar prin msurarea indirect, valoarea mrimii msurate se
determin prin calcul cu ajutorul unei relaii funcie de alte mrimi msurate direct. De
exemplu, masa unui gaz dintr-un recipient se poate determina prin aplicarea ecuaiei de stare,
dac prin msurare direct se determin volumul, presiunea i temperatura, i se cunoate
constanta gazului. Metoda de msurat trebuie s fie sigur, uor de aplicat, i s se obin o
precizie ct mai ridicat.

5.1. Metode de msurare a parametrilor de stare
Parametri de stare a agentului motor sunt densitatea, presiunea i temperatura. Presiunea i
temperatura se determin prin msurare direct, iar densitatea se poate determina prin
msurare indirect sau direct. Densitatea este o mrime pasiv, ea reprezint proprietate de
material. n general, valoarea densitii de la diferite materiale sunt indicate n tabele (v. tab.
tab101). Uneori n tabele se indic densitatea relativ. Densitatea relativ reprezint raportul
dintre densitatea fluidului considerat i densitatea unui fluid de referin. Fluidul de referin
pentru lichide este apa distilat iar pentru gaze este aerul, n condiii normale (pentru ap:
Pa p C t
N N
101325 , 4 = = ; pentru aer: Pa p C t
N N
101325 , 0 = = ). Msurarea direct a
densitii se face cu aparate numite densimetre. Cele mai cunoscute sunt: densimetre cu tub
flexibil, densimetre cu balan, densimetre cu sond aerometric, etc. Funcionarea lor se
bazeaz pe faptul c, densitatea este direct proporional cu masa fluidului. Coeficientul de
proporionalitate depinde de volumul fluidului supus msurrii i parametri mediului ambiant
din incinta n care se face msurarea.

5.1.1. Msurarea presiunii
Msurarea presiunii se face cu ajutorul unor aparate numite manometre. Manometrele care
msoar presiunea absolut se numesc barometre, iar cele care msoar presiunea relativ
fa de presiunea atmosferic, se numesc manometre, pentru suprapresiune (presiunea
msurat este mai mare dect presiunea atmosferic), i vaccummetre pentru depresiuni
(presiunea msurat este mai mic dect presiunea atmosferic). Aparatele care msoar att
suprapresiuni ct i depresiuni se numesc mano-vaccummetre, iar cele care msoar diferene
de presiuni se numesc manometre difereniale.
n funcie de natura elementului sensibil, manometrele pot fi: cu lichid, cu element elastic,
cu traductor, i combinate (element elastic i traductor).
Manometrele cu lichid, se pot utiliza la msurarea suprapresiunilor, sau a diferenelor mici
de presiune. Cele mai rspndite sunt mano-vacuummetrele cu tub n form de U,
confecionate din sticl obinuit, pentru presiuni mici, bar p 0,5 , sau confecionate din
sticl special (Piacryl), pentru presiuni mari, bar p 100 (fig. 5.1. a, b). n tub se introduce
un lichid (ap, mercur, etc.).

48
Funcionarea manometrului se bazeaz pe legea distribuiei presiunii la lichidele n repaus:
h g p p
l
=
0
(5.1)
unde: p unde presiunea absolut; p
0
este presiunea atmosferic; g este acceleraia
gravitaional;
l
este densitatea lichidului; h este diferena de nivel.
Suprapresiunea p
s
rezult din egalitatea:
) (
1 0 0 1
h h g p p p h g p h g p
l s l
= = + = + (5.2)
n mod analog, depresiunea p
d
rezult din egalitatea :
) (
1 0 0 1
h h g p p p h g p h g p
l s l
= = + = + (5.3)
Dac densitatea a fluidului, este mult mai mic dect densitatea lichidului din mano-
vacuummetru
l
<< , atunci se poate considera c presiunea relativ
s,d
(suprapresiunea
sau depresiunea) depinde numai de diferena de nivel h i densitatea
l
a lichidului din
manometru:
] [ 322 , 133 ] [
,
Pa h Hg mm h p
d s
= = sau ] [ 10 ] [
2 ,
Pa h O H mm h p
d s
= = (5.4)
Diferena de presiune p, rezult din egalitatea :
) (
1 2 1 1 2 2
= = + + = +
l l
h g p p p h g h g p h g p (5.5)
Dac densitatea
l
<< , diferena de presiune depinde numai de diferena de nivel h i
densitatea
l
a lichidului din manometru:
] [ 322 , 133 ] [ Pa h Hg mm h p = = sau ] [ 10 ] [
2
Pa h O H mm h p = = (5.6)

b) c)
?
h
p
p
r
f
a
G
a)
0
2
?
p
p
1
p
0
p
2
1
F
2
h
1
l
? ?
l
h
2
h
1
h
l
b
F
1

Figura 5.1. Manometre cu lichid

Un alt tip de manometru diferenial cu lichid, este manometrul cu balan inelar (fig. 5.1.c).
Este format dintr-un tub inelar, confecionat din oel dac presiunile din tub depesc 100 bar.
49
Datorit diferenei de presiune din cele dou camere ale tubului, acesta se rotete cu un
anumit unghi . Diferena de presiune p, rezult din egalitatea:
sin sin ) (
1 2
= =
t
b
b t
A
G
r
l
p l G r p p A (5.7)
unde: r este raza medie a tubului inelar; A
t
este aria seciunii interioare a tubului inelar; G este
greutatea sistemului mobil; l
b
este distana ntre axa de rotaie i centrul de greutate a
sistemului mobil.
Dac
0 1
= p p (racordul 1 este pus n legtur cu atmosfera), atunci manometrul cu balan
inelar poate msura suprapresiuni sau depresiuni.
Manometrele cu element elastic, numite i manometre mecanice, msoar presiuni ntr-un
domeniu foarte mare, de ordinul sutelor de bar.
Manometrele mecanice sunt formate din, element elastic (captorul), mecanism de transmitere
i amplificare a micrii (deformaia elementului elastic), i dispozitiv indicator (n mod
obinuit, cu scar gradat i ac indicator).
Elementul elastic poate fi sub form de membran, burduf, sau tub. Presiunea fluidului
acioneaz asupra elementului elastic, iar deformaia acestuia este transmis i amplificat de
ctre mecanism, la acul indicator.
Membranele sunt plci elastice, de grosime mic, de form circular, ncastrate pe tot conturul
exterior. Membranele se clasific dup forma suprafeei: n membrane plane i n membrane
ondulate.
Membranele plane au forma unui disc prevzute n partea central cu o flan de legtur cu
mecanismul de transmitere i amplificare (fig. 5.2. a).
Membranele ondulate numite i membrane gofrate, sunt prevzute cu cute concentrice
(gofreuri), cu seciunea de form sinusoidal, circular, trapezoidal, etc. Datorit acestor
cute, crete domeniul de liniaritate, la aceiai grosime, fa de membranele plate (fig. 5.2. b).
Dac dou membrane ondulate se ncastreaz pe contur, se obine elementul elastic numit
capsul manometric. Fluidul acioneaz n interiorul capsulei (fig. 5.2. c).



Figura 5.2. Membrane manometrice

Membranele plate se confecioneaz din bronz cu beriliu sau oel inoxidabil, iar membranele
ondulate se confecioneaz numai din bronz cu beriliu.
f
R
r
0
p p
R
r
0
f
p
a) Membran plan b) Membran gofrat c) Membran manometru
50
Burduful numit i tub ondulat sau sifon, are forma unui tub cilindric, prevzut cu gafroze
transversale pe suprafaa lateral (fig. 5.3. a). Are avantajul c se obin deformaii mari la
presiuni moderate. Se confecioneaz din bronz cu beriliu, iar domeniul de msurare este
limitat la bar 30) (20 .
Tuburile numite i arcuri manometrice, deoarece au lungimea mult mai mare dect
dimensiunile seciunii. Dup form, arcurile manometrice sunt de mai multe feluri: Burdon,
elicoidal, spiral, rsucit, n form de S, etc.
Tuburile Burdon sunt cele mai rspndite, au o construcie simpl, se folosesc pentru un
domeniu mare de msurare, pn la 400 bar (fig. 5.3. b).

R
e
L
p
p
p
a) tub ondulat c) tub elicoidal
b) tub Bourdon d) tub spiral
e) tub rasucit f) tub S
p
p
f
R
i
r


Figura 5.3. Tuburi manometrice

Tuburile elicoidale (fig. 5.3. c), spirale (fig. 5.3. d) i cele n form de S (fig. 5.3. f),
realizeaz o curs relativ mare a captului liber, se pot folosi fr mecanism amplificator, dar
au o construcie relativ complicat.
Tuburile rsucite se folosesc pentru presiuni mari, de ordinul sutelor de bari, fr mecanism
amplificator (fig. 5.3. e).
Seciunile tuburilor folosite la manometre pot avea diferite forme: eliptic (fig. 5.4. a), oval
(fig. 5.4. b), semieliptic (fig. 5.4. c), sau de form special (fig. 5.4. d). Sub aciune
presiunii din interior, seciune i mrete raza de curbur. Tuburile cu seciunea n form
semieliptic are o sensibilitate mai mare, iar seciunea de form special are arie minim.
Materialul din care se confecioneaz tuburile manometrice este bronzul aliat cu beriliu.
Manometrele cu membran sunt formate din capsula (1), mecanismul de transmitere i
amplificare (2) i dispozitivul indicator (3) (fig. 5.5. a). Capsula este format din membrana
(ondulat) (1a) fixat ntre dou flane. Flana din partea inferioar este prevzut cu
racordul (1b), prin care fluidul a crui presiune se msoar ntr n contact cu membrana
elastic. Flana superioar este prevzut cu ghidajul (1c), prin care culiseaz tija de legtur
51
cu mecanismul de transmitere i amplificare. Mecanismul este format din sectorul dinat (2a)
i pinionul (2b). Pinionul este montat pe axul acului indicator (3b), care prin intermediul
scrii gradate (3a), indic valoare presiunii msurate.

a) eliptica b) ovala c) semieliptica d) forma speciala

Figura 5.4. Forme de seciuni la tuburile manometrice

Manometrele cu tub manometric sunt formate din tubul elastic (1) ncastrat n racordul (4)
(fig. 5.5. b). Captul liber al tubului este n legtur cu mecanismul de transmitere i
amplificare (2). Tubul elastic se deformeaz n funcie de valoarea presiunii fluidului, care
este indicat de acul indicator (3).

a) manometru cu membrana b) manometru cu tub elastic
0
2
4
6
20
0
40
60
1b
1a
1c
2a
2b
3b
3a
4
3
2
1

Figura 5.5. Manometre cu element elastic

Manometrele combinate, numite i manometre cu traductor au captorul format dintr-un
element elastic i un traductor. Sub aciunea fluidului elementul elastic se deformeaz, care
este sesizat de traductor. Se folosesc traductoare rezistive, inductive, capacitive i
piezoelectrice.
Traductorul rezistiv sau marc tensometric, se lipete pe elementul elastic al captorului cu
adeziv (solveni cu ntrire prin reacie chimic, termoplastici, ceramici). Alungirea specific
l l
l
/ = a conductorului sau semiconductorului este direct proporional cu variaia
rezistenei electrice specifice R R/ a traductorului tensometric. n general, traductorul
tensometric se conecteaz la o punte Wheatstone alimentat cu curent continuu. Puntea
transform variaia de rezisten R ntr-o variaie proporional de tensiune sau curent.
52
Pentru a elimina erorile de msurare produse de variaia temperaturii se folosesc una sau dou
perechi de traductoare identice. Un traductor al perechii denumit traductor activ se monteaz
paralel iar cellalt denumit traductor pasiv se monteaz transversal, fa de axa de
deformaie. Datorit modului de montaj, numai traductorul activ este supus deformaiei.
Rezistena traductorului activ variaz att datorit deformaiei ct i datorit temperaturii, iar
rezistena traductorului pasiv variaz numai datorit temperaturii. Dac cele dou traductoare
se leag n semipunte, atunci variaia rezistenei traductorului activ datorit temperaturii este
anulat de variaia rezistenei traductorului pasiv, deoarece ele sunt supuse la aceiai variaie
de temperatur.
Captorul cu membran elastic (fig. 5.6. a) este format din membrana (1) pe care este fixat
marca tensometric activ (T1a). Pentru compensarea influenei temperaturii, pe corpul (2) se
monteaz marca tensometric pasiv (T1p) cu parametri identici cu a mrcii (T1a). Legtura
cu fluidul crui presiune se msoar, se face prin racordul (3).


Figura 5.6. Captoare tensometrice pentru manometre combinate

Captorul cu tub elastic este format din tubul (1) pe care sunt fixate mrcile tensometrice
active (T1a) i (T2a) i mrcile tensometrice pasive (T1p) i (T2p). Elementul elastic (1) se
fixeaz n corpul (2) prin piulia (3). Legtura cu fluidul se face printr-un racord prevzut n
corpul (2) (fig. 5.6. b). Mrcile tensometrice se conecteaz n punte Wheatstone (fig. 5.6. c).
Captorul inductiv este format din membrana elastic (1) pe care se fixeaz miezul magnetic
(2). Prin deformarea membranei de ctre presiunea fluidului se produce modificarea
inductanelor (L1), (L2) de la bobine. Legtura captorului cu fluidul se face prin racordul (3)
(fig. 5.7. a).
Captorul piezoelectric este format din membrana elastic (1) pe care se fixeaz tija de presare
(1a). Presiunea fluidului produce deformarea membranei, care prin intermediul tijei comprim
pachetul de plcue piezoelectrice (2). Pachetul de plcue este pretensionat ntre paharul (2a)
i piulia (2b). Captorul face legtura cu fluidul prin racordul (3) (fig. 5.8. b). Prin racordul (3)
captorul face legtura cu fluidul printr-un orificiu prevzut n peretele solid al recipientului
sau a conductei de curgere, numit priz de presiune (fig. 5.7. c). Orificiul de racordare
produce eroare de msurare deoarece valoarea presiunii p
m
cu care acioneaz fluidul asupra
membranei elastice este diferit (mai mic) dect valoarea presiunii p
i
din punctul de
msurare. Diferena de presiune se produce datorit pierderilor prin frecare i impuls din
U
e
U
o
T
1a
T
2p
1p
T
2a
T
2p
T
T
2a
1
2 3
1a
T
T
1p 1p
T
1a
T
1
2
3
p
p
a)
b)
c)
53
orificiul de legtur. Valoarea acestor pierderi depinde de dimensiunile orificiului diametrul
d
c
, i a lungimii l. Dimensiunile au urmtoarele valori: la lichide, d
c
= (1 1,5) mm, iar la
gaze d
c
= (3 12) mm i l = (0,5 5) d
c
.

L2
L1
1
2
4
3
p
2b
3
2
2b
1a
1
d
c
captor
p
m
i
p
l
a) captor inductiv b) captor piezoelectric c) priza de presiune
p

Figura 5.7. Captoare pentru manometre combinate

Manometrele combinate se pot folosi i la msurarea presiunilor variabile. Manometrele cu
traductor tensometric au domeniul de msurare (0 1200) bar i pulsaia proprie

p
= (1,5 70) kHz, iar manometrele piezoelectrice au domeniul de msurare (0 1000) bar
i pulsaia proprie
p
= (10 180) kHz.

5.1.2. Msurarea temperaturii
Msurarea temperaturii se face cu ajutorul unor aparate numite termometre. Elementul
sensibil a acestor aparate poate fi: bimetal, fluid, rezisten electric, conexiune ntre dou
metale diferite (efect termoelectric), etc. Prin contactul direct dintre elementul sensibil i
mediul supus msurrii, dup egalizarea temperaturilor (echilibru termic) se produce semnalul
metrologic.
Termometrele se clasific n funcie de elementul sensibil n: termometre cu bimetal,
termometre de sticl cu lichid, termometre manometrice cu fluid (lichid sau gaz),
termometre cu traductor. O categorie special de aparate pentru msurarea temperaturii sunt
pirometrele. Pirometru sunt aparate care msoar temperatura fr contact cu mediul supus
msurrii.
Termometrul cu bimetal este format dintr-o band bimetalic (1) de form cilindric.
Banda bimetalic se obine prin placarea (lipirea) a dou fii metalice cu coeficienii de
dilatare diferiii. La o variaie de temperatur se produce modificarea razei de curbur a benzii
bimetalice. Deplasarea captului liber al benzii se transmite prin mecanismul (sector dinat-
roat dinat) (2), la acul dispozitivului indicator (3) (fig. 5.8. a).
54
Termometrul de sticl cu lichid, este format dintr-un rezervor (1) sub forma unui bulb, i
un tub capilar (2). La o variaie a temperaturii, datorit dilatrii lungimea coloanei de lichid
din tubul capilar se modific. Valoarea temperaturii se stabilete cu ajutorul scrii gradate (3)
din spatele tubului capilar (fig. 5.9. b). Lichidul din rezervorul termometrului se alege n
funcie de domeniul de msurare (mercur -35 300 C; toluen -80 100 C; alcool etilic -
110 70 C; pentan tehnic -200 20 C; etc.).
20
0
40
60
c) termometru manometric a) termometru bimetalic
1 0
2 0
4 0
3 0
7 0
6 0
5 0
b) termometru cu lichid
1
1
2
2
3
2
3
1 3

Figura 5.8. Termometre cu dilatare

Termometrul manometric cu fluid este format din rezervorul (1) plasat n mediul a crei
temperatur se msoar. Rezervorul prin tubul capilar (2) este pus n legtur cu manometrul
(3), cu scara gradat n uniti de temperatur (fig. 5.8. c). La o variaie de temperatur,
presiunea lichidul sau gazul din rezervor se modific, care este sesizat de dispozitivul
indicator al manometrului. Fluidul din rezervorul termometrului se alege n funcie de
domeniul de msurare (mercur -35 300 C; clorur de metil 0 120 C; clorur de etil
30 120 C; alcool etilic 100 220 C; toluen 150 250 C; etc.).
Termometrele cu traductor poate fi cu traductor rezistiv sau cu traductor termoelectric.
Semnalul electric emis de traductor este transmis i preluat de dispozitivul indicator al
aparatului de msurare.
Termometrul cu rezisten este format rezistena (elementul sensibil) (1) nfurat pe un
suport izolant (2). Elementul sensibil se protejeaz de mediul supus msurrii prin tubul
(teaca) (3). Legtura traductorului la circuitul electric se face prin conexiunile (4) (fig. 5.9. a).
Elementul sensibil se confecioneaz din conductor metalic sau semiconductor. Rezistena
din conductor metalic este sub form de srm, cu valoarea rezistenei electrice cuprins ntre
10 30 k. Materialul conductorului se alege n funcie de valoarea domeniului de
msurare, cupru -30 150 C; nichel -50 300 C; wolfram -50 600 C; platin -
200 800 C. Elementul sensibil realizat din material semiconductor numit i termistor, are
form de perl sau baghet de dimensiuni miniaturale cu valoarea rezistenei electrice
cuprins ntre 500 5 M. Se confecioneaz prin sinterizare din pulberi de oxizi metalici
(de nichel, mangan, cobalt, etc.) sau din pulberi ceramice.
55
Termometrele cu termistor din pulberi metalice au domeniul de msurare cuprins ntre
100 400 C, iar termometrele cu termistor din pulberi ceramice au domeniul de msurare
cuprins ntre 100 1200 C. Avantajele termometrelor cu termistor este constanta de timp
mic (msurri variabile), au rezisten electric i coeficient de temperatur mare. Variaia
relativ a conductibilitii n funcie de temperatur scade exponenial.
Materialul i forma suportului depinde de domeniul de msurare i modul de fixare. Pentru
msurri pn la 650 C suportul se confecioneaz din sticl special, porelan sau mic, iar
pentru temperaturi mai mari suportul se confecioneaz din alumin sinterizat. Materialul
pentru izolarea electric a rezistenei este identic cu cel al suportul. La msurarea
temperaturilor superficiale ale pereilor suportul este plat i se fixeaz prin sudare sau lipire.
Teaca de protecie se confecioneaz din cupru, oel inoxidabil, nichel, sau crom, n funcie de
domeniul de msurare i agresivitatea mediul cu care vine n contact traductorul. Teaca se
umple cu ulei mineral, glicerin, mercur, sau pilitur de fier, pentru a mbunti contactul
termic dintre teac i elementul sensibil. Datorit tecii constanta de timp a traductorului este
mare (de ordinul zecilor de secunde). Micorarea constantei de timp se poate face prin
reducerea dimensiunilor traductorului la valori ct mai mici i renunarea la teac.

Fe Ni
a) b) c)
1
2
3
4
1
3
2
1 2
5
3

Figura 5.9. Termometre cu traductoare

Circuitul electric al termometrului poate fi simplu sau cu punte tip Wheatstone. Dispozitivul
indicator al aparatului de msurare poate fi cu afiare prin deviaie (logometru), numeric,
grafic sau magnetic.
Termometrul cu termocuplu este format dintr-un traductor termoelectric. Elementul sensibil
al traductorului este jociunea de msurare . Jociunea poate fi protejat de aciunea mediului
supus msurrii printr-o teac, la fel ca la traductoarele cu rezisten. Pentru a mrii viteza de
rspuns, termocuplu se execut din srm subire i fr teac de protecie. Pentru msurare
temperaturii pereilor, elementul sensibil se monteaz ntr-un dop. Dopul se confecioneaz
din materialul peretelui cu dimensiuni ct mai mici posibil, pentru reduce perturbaiile
produse de prezena traductorului i pentru mrii precizia de msurare. De exemplu, pentru
msurarea temperaturii pereilor din font sau oel se poate folosi jociune de tipul fier-nichel
sau fier-constantan (fig. 5.9. b). Jociunea este format din pelicula (1) confecionat din
nichel sau constantan i dopul din fier (2). Se fixeaz pe perete prin racordul (3). n general,
dopul se mai poate fixa pe perete prin sudare sau lipire, iar jociunea i firele de legtur se
izoleaz electric (fig. 5.9. c).
56
Termometrele cu termocuplu sunt prevzute cu un circuit electric simplu la care se
conecteaz dispozitivul indicator i eventual o rezisten de reglaj.
Pirometrele sunt termometre destinate msurrii temperaturilor nalte (peste 1000 C).
Metoda de msurare se bazeaz pe legtura ntre temperatur i energia sau intensitatea
radiaiei termice emise de corpuri solide sau gazoase. Energia total emis prin radiaie
termic de un corp (cenuiu), este determinat de legea Stefan-Boltzmann :
4
T k E = (5.8)
unde: k este coeficientul total de emisie al radiaiei termice; este constanta Stefan-
Boltzmann; T este temperatura corpului. Coeficientul total de emisie k, mai este denumit i
coeficient de nnegrire a corpului cenuiu.
Intensitatea radiaiei termice monocromatice (lungimea de und ) emis de un corp
(cenuiu), este dat de legea lui Kirchhoff :
0 0

I I k I = = (5.9)
unde: k

este coeficientul monocromatic de emisie al radiaiei;

este coeficientul
monocromatic de absorbie; T) , f(
0

= I este intensitatea radiaiei termice monocromatice a

corpului negru.
Radiaia termic este de natur electromagnetic i este emis de corpuri cu temperatura
T > 0 K. La creterea temperaturii, lungimea de und a radiaiei termice scade. La
temperaturi de peste 800 K radiaia termic este n domeniul vizibil, culoarea corpurilor se
modific, de la rou trece prin galben, i devine albastru deschis la temperaturi foarte mari. La
corpurile solide, coeficientul total de emisie k, coeficientul monocromatic de emisie k

sau de
absorbie

, depind de natura materialului, temperatur, form, dimensiuni, rugozitatea

suprafeei, unghiul de inciden, etc. La gaze coeficienii k, k

, depind i de lungimea de
und a radiaiei, compoziia, i presiunea gazului.
Datorit caracterului selectiv de emisie i absorbie a gazelor n funcie de lungimea de und a
radiaiei, legea lui Kirchhoff se aplic numai pe benzi de lungimi de und foarte nguste.
Pentru acest fapt, pirometrele pentru gaze mai sunt prevzute i cu un sistem optic cu prism
(spectoscop), care transform radiaia termic ntr-un spectru de radiaii monocromatice.
Pirometrele care msoar temperatura pe baza energiei totale emis de corpul (C) se numesc
pirometre de radiaie (fig. 5.10. a). Pirometrul este format din diafragma (1), oglinda concav
(2), elementul sensibil (3), i dispozitivul indicator (4). Radiaia termic emis de corpul (C)
trece prin fanta diafragmei (1) i este concentrat pe elementul sensibil (3) de ctre oglinda
(2). Elementul sensibil (termocuplu) transform energia termic a radiaiei n energie termic.
Curentul electric din generat de termocuplu este proporional cu temperatura corpului studiat.
Scara dispozitivului indicator a aparatului de msur (4) este gradat direct n uniti de
temperatur.
Deoarece energia radiat de corp depinde de natura materialului, starea suprafeei, etc., i este
afectat de absorbia gazelor i dispersia provocat de particulele n suspensie din atmosfer,
iar etalonarea se face n raport de radiaia emis de corpul negru, valorile indicate trebuie
corectate folosind tabele sau diagrame care nsoesc aparat de msur.
n general, pirometrele pentru gaze mai cuprind o surs de radiaie (de referin) i un
spectroscop. Radiaia termic produs de sursa de referin amplific radiaia produs de gaz,
care este divizat ntr-un spectru de radiaii monocromatice de ctre spectroscop. Asupra
elementului sensibil este dirijat numai un spectru cu o band ngust de lungime de und, care
radiaz la intensitatea cea mai mare. Dac gazul nu radiaz pe nici o lungime de und la o
intensitate convenabil, atunci se aditiveaz cu anumite substane (sodiu sau compui ai
57
sodiului). Temperatura substanei este aceiai cu temperatur gazului i emite radiaie termic
la intensitate convenabil.
Pirometrele care msoar temperatura pe baza intensitii (luminoase) a radiaiei termice
emise de corpul (solid) (C), se numesc pirometre fotometrice (fig. 5.10. b). Pirometrul
compar intensitatea radiaiei monocromatice emis de corp cu intensitatea radiaiei emis de
o surs de referin.
2 4 6
8
7
a) b)
C 1 3 2
4
T T
C 3 1 5

Figura 5.10. Pirometre

Pirometrul fotometric cu "dispariie de filament" este format din lentila obiectivului (1),
diafragma (2), becul electric (3), lentile ocularului (4) i (6), filtru ocularului (din sticl roie)
(5), reostatul (7), i dispozitivul indicator (8). n ocularul aparatului imaginea filamentului de
la becul electric se suprapune peste fondul de culoare a corpului incandescent (C). Filtrul (5)
permite trecerea radiaiei cuprins ntr-o band ngust, aproape monocromatic, cu lungimea
de und aproximativ m 65 , 0 = (radiaie roie a spectrului vizibil). Observatorul regleaz
intensitatea sursei de referin cu ajutorul reostatului (7) pn cnd imaginea filamentului de
la becul electric dispare pe fondul de culoare a corpului. n acest moment, intensitatea
radiaiei emis de sursa de referin este egal cu intensitatea radiaiei emis de corpul studiat.
Intensitatea radiaiei termice emis de sursa de referin este n funcie intensitatea curentului
electric care trece prin filament. Dispozitivul indicator (8) are scara gradat direct n uniti de
temperatur.
Pirometrele fotometrice pot fi prevzute cu un element fotosensibil, care compar intensitatea
radiaiei termice emis de corp, cu intensitatea radiaiei termice emis de sursa de referin. n
acest mod se evit erorile subiective pe care le poate produce utilizatorul aparatului de
msur.








58

C6. Aparate i metode de msurare a parametrilor cinematici
Parametri cinematici ai corpurilor solide sunt deplasarea, viteza i acceleraia. Deplasare se
determin n general prin msurare direct, iar viteza i acceleraia se determin prin msurare
direct sau indirect. Msurarea acceleraiei se face n general numai la studiul experimental
al vibraiilor mecanice.
Parametri cinematici al fluidelor sunt viteza, i debitul curentului de fluid. Curgerea fluidului
se consider unidirecional. Ea se caracterizeaz prin direcie invariabil (fix) a vitezelor
dintr-o seciune, i prin suprapunerea traiectoriilor particulelor de fluid, cu liniile de curent.

6.1. Msurarea deplasrilor
Deplasarea reprezint modificarea poziiei unui corp fa de un reper de referin. Curba
descris de un punct ce aparine unui corp n micare se numete traiectorie. n funcie forma
traiectoriilor, deplasarea corpului poate fi: deplasare liniar, cnd corpul efectueaz o micare
de translaie; deplasare circular sau unghiular cnd corpul efectueaz o micare de
rotaie; i deplasare complex cnd corpul efectueaz o micare complex. Micarea
complexa se poate descompune n micri simple, de translaii, i de rotaii.
Deplasarea liniar mic (sub 1 mm) se msoar cu aparate prevzute cu traductoare
parametrice: rezistive, inductive sau capacitive.
Deplasarea liniar medie (de ordinul sutelor de milimetrii) se msoar cu aparate cu
traductor inductiv cu miez mobil.
Deplasarea liniar mare (de ordinul zecilor de metrii) se msoar cu aparate prevzute cu
traductor inductiv numit inductosin liniar, cu traductoare optice sau cu interferometru cu
laser.
Inductorul liniar din punct de vedere electric este un transformator fr miez de fier. Partea
fix reprezint primarul sau inductorul transformatorului, numit rigl. Pe rigl este fixat o
bobin, realizat sub forma unui circuit imprimat cu pasul p constant (de obicei 4 mm) (fig.
6.1. a).
Inductorul este alimentat cu un curent electric de frecven mare (circa 20 kHz) i cu o variaie
sinusoidal ) sin(
max 1 1
t U U = . Partea mobil reprezint secundarul sau indusul
transformatorului, numit cursor. Cursorul se aseamn constructiv cu partea fix, dar este
mult mai scurt. Se monteaz paralel cu rigla, cu un joc de (0,05 - 0,15) mm. n bobin
cursorului se induce un curent cu valoarea tensiunii ) / 2 cos( ) sin(
max 2 2
p t U U = , care
este n funcie de decalajul ntre spire. Poziia cursorului fa de rigl este direct
proporional cu numrul de maxime ale tensiunii curentului indus. Printr-un sistem electronic
se realizeaz numrarea punctelor de tensiune maxim, i determinarea poziiei.
Traductorul optic se compune din partea mobil, numit rigl (Rg) pe care se succed
alternativ diviziuni egale, transparente, i opace, (fig. 6.1. b). Rigla este plasat ntre sursa de
lumin (Sl) i sistemul electro-optic cu fotodioda (Fd). Pentru a mri intensitatea fluxului
luminos ce cade pe fotodiod, se folosete o contrareea (Cr), care are diviziunile cu acelai
pas cu a riglei. Fluxul luminos ce trece prin diafragma (Df), rigla (Rg), i contrareeua (Cr),
este focalizat de lentila (Lf) pe fotodioda (Fd), care produce un impuls electric de tensiunea
U. Numrul impulsurilor electrice este direct proporional cu distana parcurs de partea
mobil (rigla) a traductorului. Traductorul optic face parte din categoria traductoarelor
numerice.
59
Alte tipuri de traductoare numerice sunt: traductorul cu contact i traductorul magnetic.
Aceste traductoare ca i traductorul optic se compun dintr-o parte fix i una mobila. n partea
mobila sau fixa se produc semnale electrice discrete. Informaia este prelucrat i nregistrat
ntr-un cod oarecare. n acest, caz se folosesc rigle codificate. De exemplu, rigla codificat n
cod binar este prevzut cu un numr de piste egal cu rangul numrul binare care exprim
valoarea maxim a deplasrii printr-un numr zecimal (fig. 6.2.). n dreptul fiecrei piste este
prevzut un element sensibil (fotodiode), care produc trenuri de impulsuri. Elementul sensibil
din dreptul primei piste (
0
2 ) (de referina) produce impulsuri de lime l
0
2 , a doua pist
(
1
2 ) produce impulsuri de lime l
1
2 , a treia pist (
2
2 ) produce impulsuri de lime
l
2
2 , a n-a pist (
1
2
n
) produce impulsuri de lime l
n

1
2 (fig. 6.2. b).

Fix
Mobil
d
SI
Df
Rg
Cr
Fd Lf
U
2
x
U
U
2
U
1
U
p

a) b)

Figura 6.1. Traductoare pentru msurarea deplasrilor

De exemplu deplasarea 12 = l are codul binar 00110 2 0 2 1 2 1 2 0 2 0 12
4 3 2 1 0
= + + + + = .
Interferometru cu laser este un instrument de msurat distane bazat pe fenomenul
interferenei a dou sau mai multe unde luminoase. Interferena undelor luminoase este
materializat printr-un sistem franje.
Aparatul este format din sursa de laser He-Ne (L), sistemul optic (SO), divizorul de fascicol
(DF), oglinda mobila (OM), oglinda fixa (OF) i sistemul fotoelectric (SFE). Sursa de
lumin de tip laser (L) produce o und luminoas monocromatic cu lungimea de unda
Fascicolul luminos produs de laser trece prin sistemul optic (SO), care i reduce divergenta.
Divizorul de fascicol (DF) este o oglind semitransparent care divide fascicolul laser n dou
direcii spre oglinda mobila (OM) i oglinda fix (OF). Oglinzile reflect cele dou fascicole
luminoase, care prin suprapunere produc sistemul de franje proiectat pe elementul sensibil al
sistemului fotoelectric (SFE). Distana x cu care se deplaseaz oglinda mobil este dat de
numrul de franje m nregistrat de sistemul fotoelectric:
2

= m x (6.1)
60
Interferometrul cu laser are urmtoarele avantaje: erori de msurare mici ( m m/ 5 , 0 < );
sensibilitate mare ( m m/ 1 , 0 ); fiabilitate metrologica mare.
a)
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 12 11 13 14 15 16
2
0
2
1
2
2
2
3
4
2
- 0 binar - 1 binar
11 0 1 2 3 4 6 5 7 8 9 10 14 12 13 16 15
b)
16xl
8xl
4xl
2xl
l
fotodiode
l

Figura 6.2. Rigl cu cod binar
Deplasarea unghiular se msoar cu aparate prevzute cu traductoare parametrice
(rezistive, inductive, capacitive), inductive i optice. Se aseamn cu traductoare liniare,
elementele sunt adaptate pentru deplasri unghiulare.
n unele cazuri, aparatele de msur pentru deplasri liniare mari sunt prevzute cu
traductoare pentru deplasri unghiulare, micarea liniar este transformat ntr-o micare de
rotaie (mecanism roat dinat-cremalier, urub-piuli, etc.), rigla este nlocuit cu un disc.
x
L SO OF
OM
DF
SFE

Figura 6.3. Interferometru cu laser

6.2. Msurarea vitezelor
Viteza reprezint variaia deplasrii n unitate de timp. Variaia deplasrii liniare n unitate
de timp reprezint viteza liniar, se noteaz cu w i se msoar n m/s, iar variaia unghiului
de poziie a unui punct material n micare circular reprezint viteza unghiular, se noteaz
cu 30 / n w = i se msoar n rad/s, n reprezint turaia n rot/min.
Viteza liniar se msoar cu aparate care determin n mod continuu valoarea instantanee i
aparate care determin valoarea medie a vitezei.
Viteza instantanee w se msoar cu aparate de msur prevzute cu traductoare inductive.
Traductorul este format din bobina (1) (de lungimea l cu N spire) i miezul mobil (2)
61
confecionat din magnet permanent cu inductana B (constant) (fig. 6.4. a). Dac miezul se
deplaseaz cu viteza w, atunci n bobin se induce t.e.m de valoare u:
w k
d
dx l B
N
d
d
N u =

=

=

(6.2)
n concluzie, viteza prii mobile (2) a traductorului este direct proporional cu tensiunea
electromotoare indus n bobin (fig. 6.4. b).
Viteza medie w
m
se poate determina indirect, prin msurarea timpului necesar pentru
parcurgerea distantei l, / l w
m
= ; sau direct, prin msurarea distantei x i l = pe care o
parcurge elementul mobil ntr-un interval de timp stabilit
0
: i k x i l w
m
= = =
0 0
/ / .
n general, aparate pentru msurarea vitezei medii sunt prevzute cu traductoare tip numeric,
care produc impulsuri electrice: prin contact; prin inducie electromagnetic; sau prin efect
fotoelectric.


a)
u
w
b)
1 2
u
w
S
N


Figura 6.4. Traductor inductiv de vitez

Traductorul inductiv numit traductor cu reluctan variabil este format din bobina (1)
nfurat pe un miez de fier. De miezul de fier este fixat magnetul permanent (1a). Partea
mobila (2) este prevzut cu dou proeminene feromagnetice dispuse la distanta l (fig. 6.5.a).
n momentul cnd o proeminen de pe partea mobil este n dreptul bobinei se induce un
impuls electric, deoarece reluctana circuitului magnetic format din magnetul permanent i
miezul de fier se modific (devine minim). Daca se msoar timpul de la primul pn la al
doilea impuls, se poate calcula viteza medie w
m
a parii mobile, / l w
m
= .
Traductorul fotoelectric este format din sistemul fotoelectric (1) (sursa de lumin, elementul
fotosensibil, sistemul optic) i rigla (2). Rigla mobil (2) este prevzut cu fante (sau fii
reflectorizante) dispuse la distanta x. n momentul ct fanta (sau fia reflectorizant) ajunge
n dreptul elementului fotosensibil al traductorului, acesta produce un impuls electric
62
(fig. 6.5. b). Viteza medie w
m
este direct proporional cu numrul de impulsuri i produse n
intervalul de timp
0
: i k x i w
m
= =
0
/ .

a) b)
1
2
w
e
S
N
1a
1 2
w
l

u
0
e
u
e
u
e u
x

Figura 6.5. Traductoare de impulsuri pentru viteze liniare

Turaia se msoar cu aparate numite tahometre sau turometre. Se clasific n funcie de
tipul elementului sensibil n: turometre mecanice prevzute cu captor mecanic, turometre cu
cureni turbionari prevzute cu captor inductiv, turometre stroboscopice prevzute cu
captor optic i turometre cu traductor, prevzute cu traductoare inductive sau de impulsuri.
Turometrele mecanice au un captor prevzut cu corpuri n micare de rotaie numite
contragreuti. Asupra contragreutilor acioneaz fore centrifuge proporionale cu ptratul
turaiei
2
n k F
c
= . Tahometrul se monteaz la captul arborelui (1) a crui turaie se msoar.
Sub aciunea forelor centrifugale, contragreutile (2) produc rotirea acul de la dispozitivul
indicator (4). Micarea acului este amortizat de amortizorul (5). Pentru a exista o dependen
liniar ntre turaia n i unghiul de rotire a acului indicativ, caracteristica acului (3) (etalonul)
trebuie s fie o parabola (fig. 6.6. a).
a)
b)
1
n
0
N
S
semnal de
comanda
+
-
100
2
0
0
3
4
5
2
c
F
c
F
c)
0
1
0
0
200
n

1
4
2
3 1
1a
2
2b
2c
2c
n R
U
C

Figura 6.6. Turometre cu captor
63
Turometrele cu cureni turbionari sunt formate din magnetul (1), care se rotete n carcasa
feromagnetica sub forma de clopot (2), (fig. 6.6. b). Cmpul magnetic al prii rotitoare
induce n carcasa cureni turbionari, care interacioneaz cu cmpul magnetic al rotorului,
producnd un cuplu asupra carcasei. Cuplul este echilibrat de arcul spiral (3) (etalonul).
Caracteristica arcului se alege n aa fel nct s rezulte o dependen liniar ntre unghiul de
rotire i turaia n a rotorului. n felul acesta, gradaiile scrii dispozitivului indicator (4) sunt
echidistante. Domeniul de msurare a acestor turometre este cuprins ntre (20 -
10000) rot/min.
Turometrele stroboscopice sunt prevzute cu o lamp de iluminare, numit lampa
stroboscopic sau lamp cu fulger electronic. Lampa emite un flux luminos foarte puternic
(10
7
3 10
9
lm) ntr-un timp foarte scurt (10 1000 s). Este format dintr-un tub de cuar
(2), prevzut la capete cu anodul (2a) i catodul (2b) i un electrod de comand (2c) (fig. 6.6.
c). n interiorul tubului se gsete gaz rarefiat (xenon), care prin ionizare devine luminos.
Tensiunea ntre anod i catod este suficient de mic nct s nu produc ionizarea gazului din
tub. Ionizarea se produce atunci cnd asupra electrodului de comanda (2c) se aplic un semnal
de nalta tensiune. Gazul din tub se ionizeaz, emite o lumin puternic pe o durat foarte
scurt i produce descrcarea condensatorului C. Dup stingerea lmpii se produce ncrcarea
condensatorului prin rezistena electric R. n timpul msurrii lumina intermitent produs
de lampa stroboscopic este orientat pe semnul (1a) de pe arborele (1). Se regleaz frecvena
semnalului de comand pn cnd semnalul de pe arbore rmne aparent imobilizat (datorita
persistenei imaginii pe retina ochiului).
ntre dou iluminri arborele se rotete de N ori. Relaia ntre turaia n i frecvena f
1
a
iluminrilor este:
1
60 f N n = . Prin micorarea frecvenei de iluminare se obine o noua
imobilizare aparent a semnalului, n acest caz arborele se rotete de N+1 ori ntre dou
iluminri succesive. Relaia ntre turaia n i frecvena f
2
a iluminrilor este:
2
) 1 ( 60 f N n + = . Micorarea frecvenei de iluminare se repet de j ori, pn cnd diferena
dintre frecvena iniial f
1
i frecvena final f
j
este suficient de mare. Pentru frecvena f
j
,
turaia este
j
f j N n + = )] 1 ( [ 60 . Prin eliminarea lui N se obine relaia de calcul a turaiei
:
min] / [ ) 1 ( 60
1
1
rot j
f f
f f
n
j
j

= (6.3)
n timpul msurrii, turaia n a arborelui trebuie s fie constant.
Turometre cu traductor, au n circuitul electric de msurare un traductor de tip inductiv sau
un traductor cu impulsuri. Turometrele cu traductor inductiv pot fi cu dispozitiv de afiaj
analogic sau numeric, iar Turometrele cu traductor de impulsuri au dispozitiv de afiaj
numeric.
Traductoarele inductive sunt n general microgeneratoare de curent continuu sau alternativ,
numite tahometre. Tahometrele de curent alternativ sunt microgeneratoare sincrone sau
asincrone.
Tahometrul de curent continuu produce un curent (semnalul de msurare) cu tensiunea U
0
proporional cu turaia n: n k U =
0
, unde k este o constant care depinde de parametrii
constructivi (numrul perechilor de poli, numrul de spire, fluxul magnetic produs de
excitaie) (fig. 6.7. a). Pe stator (St) este prevzut excitaia, n general cu magnei permaneni
(MP). Rotorul (R) poate fi cilindric, sub form de disc, sau form de pahar, pe care este
prevzut nfurarea indus. Semnalul electric este preluat de la colectorul cu perii (Pr).
Turaia minim care se poate msura este limitat sensibilitatea traductorului, iar turaia
64
maxim este limitat de saturaia miezului magnetic. Domeniul de msurare este cuprins ntre
(50 5000) rot/min.
Tahometrul sincron produce un semnal de msurare sub forma unui curent alternativ
monofazat cu valoarea efectiv a tensiunii U
0
i frecvena f proporional cu turaia n:
n k U =
0
i ] [ 60 / Hz n f = (fig. 6.7. b). Inductorul este format din magnei permaneni (MP)
montai pe rotor R. Indusul este format dintr-o nfurare monofazat (IM) montat n
crestturile statorului (St), confecionat din tole de oel electrotehnic. Domeniul de msurare a
tahometrul sincron este cuprins ntre (100 5000) rot/min.
a) b)
0
MP
N
S
N
S
N
S
N
S
N
S
U
0
U
St
R
Pr
St IM
R
MP

Figura 6.7. Tahometre

Tahometrul asincron, este un microgenerator polifazat, n general bifazat, format dintr-un
rotor n scurtcircuit i dou nfurri, una inductoare i cealalt indus montate n crestturile
statorului (confecionat din tole din otel electrotehnic). nfurarea inductoare este alimentata
cu curent sinusoidal, iar n nfurarea indus se induce un curent de aceiai frecven cu a
curentului de alimentare, dar amplitudinea variaz proporional cu turaia rotorului. Prin
modulaia amplitudinii se obine semnalul de msurare.
Traductoarele de impulsuri produc semnale electrice sub forma de impulsuri, frecvena
impulsurilor este proporional cu turaia. n funcie de modul de producere a impulsurilor
traductoarele cu impulsuri pentru turometre pot fi: cu contact, fotoelectrice, inductive,
magnetice, etc.
Traductorul cu contact este format din inele metalice (bronz, cupru) (I1), (I2) montate pe o
buc (B) din material izolator electric (fig. 6.8. a). Pe circumferina inelului I1 sunt fixate
echidistant plcue din material izolator (PI). Pe inele sunt prevzute periile (Pe1) i (Pe2) din
cupru grafitizat, conectate la o surs de curent continuu. Inelele prin intermediul bucei (B) se
fixeaz pe arborele (A) a crei turaie se msoar. Turaia n a arborelui este direct
proporional cu frecvena impulsurilor din circuitul electric.
Traductoarele fotoelectrice pot fi cu ntreruperea sau cu reflectarea fluxului luminos produs
de o surs de lumin. n momentul activrii fotodiodei sau a fototranzistor cu un flux luminos,
se produce un impuls electric.
Traductoarele fotoelectrice cu ntreruperea fluxului luminos funcioneaz pe acelai principiu
cu traductoarele pentru msurarea vitezei liniare (fig. 6.5. b). Partea mobil a traductorului de
65
turaie este format dintr-un disc pe care sunt dispuse radial i echidistant orificii. Discul se
monteaz pe arborele motorului. Atunci cnd un orificiu al discului trece prin dreptului sursei
de lumin elementul fotoelectric produce un impuls electric.
Traductorul cu reflectare este format dintr-o surs de lumin (SL) i elementul fotoelectric
(EF) (fig. 6.8. b). Pe circumferina axului sau arborelui a crui turaie se msoar (disc special
n cazul cnd axul este de dimensiuni mici) se dispun echidistant suprafee reflectorizante (n
general de forma dreptunghiular). Suprafeele (BR) se execut, prin vopsite cu vopsea
reflectorizant sau prin lipire de banda reflectorizanta direct pe arbore sau pe disc n cazul
arborilor de dimensiuni mici. Sursa de lumin (SL) i elementul fotoelectric (EF) sunt dispuse
n aa fel nct, lumina reflectat de suprafaa (BR) s cad pe elementul fotoelectric, care
produce un impuls electric.
a) b)

e
u
e u
n
BR
EF
SL
n
n
Pe1
E
R
I1
I2
Pe2
B PI
n

Figura 6.8. Traductoare de impulsuri cu contact i fotoelectrice

Domeniul turaiilor msurate de turometrele cu traductor fotoelectrice este foarte mare:
(1 10
7
) rot/min. Se pot msura turaii foarte mici, iar afiarea valorilor msurate se face cu
un dispozitiv de afiare numeric.
Traductoarele inductive pentru msurarea turaiei pot fi cu reluctana variabil sau cu
circuit oscilant. n circuitul electric de msurare se induc impulsuri cu o frecven
proporional cu valoarea turaiei.
Traductorul cu reluctan variabil este asemntor cu traductoarele de impulsuri pentru
msurarea vitezei liniare (v. fig. 6.5. a). La traductoarele de turaie elementul mobil este sub
forma unui disc (2) (fig. 6.9. a). Pe circumferina discului sunt prevzute echidistant
proeminene feromagnetice. n momentul cnd proeminena este n dreptul bobinei (1) (la un
capt al miezului este fixat magnetul (1a)) n aceasta se induce un impuls electric.
Traductorul cu circuit oscilant este format din discul cu fant (DF), confecionat din material
feromagnetic, care se monteaz pe axul a crui turaie se msoar (fig. 6.9. b). El se rotete
ntre bobinele L1 i L2, care fac parte din oscilatorul de nalt frecvena (1 5 MHz) (CO).
Dac partea plin a discului (DF) se gsete ntre cele dou bobine, atunci se ntrerupe
cuplajul magnetic dintre ele, oscilatorul se blocheaz, semnalul la ieire este de nivel jos.
Dac fanta discului este ntre cele dou bobine semnalul de ieire este de nivel nalt.
Frecvena semnalului de ieire este direct proporional cu turaia n a arborelui care se
msoar. Tahometru mai este prevzut cu un circuit de msurare (CM) i un dispozitiv
indicator (DI). Circuitul de msurare conine filtru, adaptor, etc. , iar dispozitivul indicator
este n general cu afiaj numeric.
66
Traductoare magnetice funcioneaz pe baza efectului Hall. Efectul Hall const n apariia
unei diferene de potenial pe direcie transversal a unui conductor sau semiconductor prin
care circul curent electric, i este plasat ntr-un cmp magnetic normal pe direcia curentului.
Considerm o banda (B) din material conductiv prin care circul un curent electric de
intensitatea I (fig. 6.10. a). Dac banda (B) este plasat ntr-un cmp magnetic cu inducia B
normal pe direcia curentului, atunci pe direcie perpendicular pe planul format de direciile
curentului i cmpului magnetic apare o diferena de potenial g B I k u / = , unde k
constanta Hall; g grosimea benzii. Banda din material conductor sau semiconductor
reprezint elementul sensibil, iar cmpul magnetic se produce de un magnet permanent.

a) b)
e u
n
CO
N
2 DF
L2
n
S
1 1a
L1
CM DI

Figura 6.9. Traductoare de impulsuri inductive

Traductoarele Hall produc semnale electrice de (1 10) mV n prezena unui cmp
magnetic de intensitate redus ( mT 50 ). Producerea impulsului se poate realiza n mai
multe moduri: prin deplasarea magnetului; prin ecranarea cmpului magnetic i prin
concentrarea cmpului magnetic.
Traductorul cu deplasarea magnetului este format dintr-un disc nemagnetic prevzut pe
circumferina cu magnei permaneni (MP) dispui echidistant (fig. 6.10. b). Prin rotirea
discului cu turaia n, magneii trec succesiv prin dreptul elementului sensibil (ES), care
produce un impuls electric.
a)
u
N
S
B n
n
n
b) c) d)
N
S
+
-
+
-
+
-
+
-
+
-
I
DF
ES
MP DF ES DF ES
MP MP


Figura 6.10. Traductoare de impulsuri magnetice

Traductorul cu ecranarea cmpului magnetic este format dintr-un disc feromagnetic (DF),
elementul sensibil (EF) i magnetul (MP) (fig. 6.10. c). Discul este prevzut cu un decupaj
67
mai mare dect suprafaa activ a elementului sensibil. Elementul sensibil i magnetul
permanent sunt dispui de o parte i de alta a discului (DF). n timpul rotirii discului atunci
cnd decupajul se afl n dreptul elementului sensibil, acesta produce un impuls electric; iar
atunci cnd n dreptul elementului sensibil este partea plin a discului, valoarea semnalului
este nul, deoarece cmpul magnetic este ecranat de disc. Semnalul de msurare este sub
forma unui ir de impulsuri electrice.
Traductorul cu concentrarea cmpului magnetic este format tot dintr-un disc feromagnetic
(DF) prevzut cu un decupaj (fig. 6.10. d). Grosimea discului i limea decupajului trebuie s
fie mai mare dect suprafaa activ a elementului sensibil (EF). Prin rotirea discului atunci
cnd partea plin a discului se afl n dreptul elementului sensibil, produce concentrarea
fluxului magnetic pe suprafaa activ a elementului sensibil, acesta produce un semnal de
intensitate mare; iar atunci cnd decupajul discului se afl n faa senzorului semnalul are
intensitatea foarte mic, nesesizabil.
Alegea turometrului pentru o anumit aplicaie depinde de mai multe condiii: gama de
turaii, timpul de rspuns, eroarea maxim, ncrcarea arborelui, etc. Tahogeneratoarele nu
se pot folosi la turaii foarte mici sau la turaii foarte mari. Dispozitivul indicator poate fi cu
vizualizarea sau nregistrarea curbei de variaie a turaiei. Turometrele cu traductoare de
impulsuri au o gam de turaii foarte mare (inclusiv turaii foarte mici) i precizie bun. n
general, la aceste turometre dispozitivul indicator este cu afiaj numeric, conversia analog-
numeric a semnalului de msurare nu este necesar.

6.3. Msurarea parametrilor cinematici ai fluidelor
Msurarea parametrilor cinematici se refer la un curent de fluid unidirecional, care curge
prin conduct sub presiune. Direcia i valoarea vitezelor n seciunea de msurare la un
moment dat se consider constante.
Viteza curentului de fluid se poate msura prin metoda presiunii de impact, prin metode
electrice sau optice. Alegerea metodei de msurare a vitezelor depinde de natura fluidului
(gaz, lichid), starea termic, etc.
Msurarea vitezei prin metoda presiunii de impact se face cu ajutorul unui captor numit tub
Pitt-Prandtl. Captorul este un tub dublu ndoit (montat concentric) n forma de L. Partea
central a tubului comunic cu fluidul printr-un orificiu de capt (PT) numit priz de
presiune total, iar partea exterioar comunic cu fluidul prin orificii laterale (PS) numite
priz de presiune static (fig. 6.11. a). n punctul (PT) numit i punct de impact viteza
fluidului este nul 0 =
PT
w , iar presiunea este p
t
numit presiune total. De asemenea, n
orificiile (PS) fluidul are viteza nul i presiunea p
s
numit presiune static. Diferena
s t d
p p p = se numete presiune dinamica sau presiune de impact. Viteza w a curentului de
fluid n punctul de msurare, este direct proporional cu radicalul presiunii dinamice
d
p k w = . Constanta k depinde de densitatea fluidului i numrul Mach M (regim
subsonic). La fluidele incompresibile constanta k depinde numai de densitatea fluidului.
Aparatul de msur este format din tubul Pitt-Prandtl, i un manometru diferenial (cu tub
U sau combinat). Se monteaz pe conducta n seciunea de msurare. Aparatul msoar viteza
ntr-un punct al seciunea de msurare.
Anemometria este cea mai cunoscut metod electric pentru msurarea vitezei (n special la
gaze). Metoda se bazeaz pe dependena vitezei de curgere fa de schimbul convectiv de
cldur ntre fluid i un corp cald. Schimbul de cldur crete direct proporional cu creterea
vitezei de curgere.
68
Traductorul numit anemometru este format din doi supori (Sp) din oel inoxidabil, la captul
crora se fixeaz firul cald (Fc). Firul cald este confecionat din material metalic (tungsten,
platin, aliaj Pt-Ir) de lungime (1 2) mm, diametru (5 25) m (fig. 6.11. b). Firul (Fc) se
poate nlocui cu o pelicul de platin depus pe un suport de sticl sau cuar. Semnalul de
msurare are valoarea maxim dac firul cald este perpendicular pe direcia curentului de
fluid ( = 90 ). n felul acesta, se poate determina i direcia curentului de fluid.
Traductoarele cu dou sau trei fire perpendiculare ntre ele, se pot folosi la msurarea
turbulenei dup dou sau trei direcii (fig. 6.11. c).
n timpul msurrii prin firul (Fc) trece un curent de intensitate I
f
. Rezistena R
f
variaz n
funcie de temperatur, iar acesta este n funcie de intensitatea schimbului convectiv de
cldur ntre fir i fluid. Cu ct viteza w a curentului de fluid este mai mare cu att intensitatea
schimbului de cldur este mai mare. La echilibru termic, cldura cedat de rezistent n
unitate de timp este
f f
R I
2
, care este funcie de viteza w a curentului de fluid. Daca se
menine constant intensitatea I
f
, atunci viteza curentului este funcie de rezistena firului
) (
f
R f w = , iar daca se menine rezistena constanta, atunci viteza curentului este funcie de
intensitatea curentului ) (
f
I f w = .

a)
0
b) c) d)
Fc
Sp
PS
PT
p
w
t
p
9
0

w d
Fc
Sp
w w
E2
E1
E3

Figura 6.11. Captoare i traductoare pentru msurarea vitezei

Circuitul electric al aparatului de msurare este cu punte Wheatstone, traductorul constituie
unul din braele punii. Semnalul de msurare este sub form de variaie de tensiune, cules pe
diagonala punii.
Anemometrul cu scnteie electric este format din trei electrozi (E1), (E2) i (E3) (fig. 6.11.
d). Electrozii (E1) i (E2) sunt conectai cu o anumita frecven la o tensiune mare de curent
electric (intensitate mic). Arcul electric dintre electrozi produce ionizarea fluidului din jurul
electrozilor, iar n electrodul (E3) apare un salt de tensiune electric. Viteza w a fluidului este
n funcie de timpul scurs ntre momentul declanrii arcului electric i apariia saltului de
tensiune electric n electrodul (E3).
Metodele optice cele mai folosite pentru msurarea vitezei fluidului sunt, metodele de
vizualizare cu trasori. Trasorii sunt particule foarte fine (nu se dizolv i au aceiai densitate
cu a fluidului) aflate n suspensie n fluid. Viteza fluidului este egal cu viteza particulelor,
care se determin prin fotografiere succesiv la intervale egale de timp, de durat foarte mic.
69
Msurarea debitului se face cu aparate numite debitmetre. Debitul reprezint cantitatea de
fluid care trece prin seciunea unei conducte n unitate de timp. n funcie cum se exprim
cantitatea de fluid, avem debit de volum, ] / [ /
3
s m w A d dV Q
m v
= = i debit de mas,
] / [ / s kg Q d dm Q
v m
= = unde: A este seciunea conductei n [m
2
]; w
m
este viteza
medie, n [m/s]; este densitatea fluidului, n [ kg/m
3
] n seciunea conductei.
n concluzie, msurarea debitului de volum se reduce la msurarea vitezei medii w
m
, iar a
debitului de masa se reduce la msurarea vitezei medii w
m
i a densitii . Principalele
metode de msurare a debitului sunt: cu restricie de curgere; cu micarea unui element
mobil; volumetric, etc.
Metoda de msurare cu restricie de curgere se bazeaz pe dependena debitului fa de
cderea de presiune n restrictor. Elementul sensibil a acestor aparate poate fi: diafragm (fig.
6.12. a), ajutaj (fig. 6.12. b) i tub Venturi (fig. 6.12. c). Debitul msurat este funcie de
cderea de presiune
2 1
p p p = produs de restrictor, ] / [ / 2
3
s m p A c Q
d v
= ,
unde: c
d
este coeficientul de curgere, A este seciunea conductei n [m
2
]; este densitatea
fluidului, n [kg/m
3
].

a)
1
b) c)
p
2
p
A
diafragma
1
p
2
p
diafragma
A
1
p
2
p

Figura 6.12. Restrictori pentru msurarea debitului

Aparatul de msurat este format din elementul sensibil i un manometru diferenial.
Dispozitivul indicator a manometrului indic direct valoarea debitului msurat i poate fi i cu
afiaj numeric.
Metoda de msurare cu micarea unui element mobil se bazeaz pe dependena debitului fa
de fora hidrodinamic sau aerodinamic ce acioneaz asupra elementului mobil al
senzorului, numit rotametru. Rotametrele se clasific n funcie de tipul pri mobile n:
rotametru cu plutitor, rotametru cu piston, rotametru cu palet, rotametru cu turbina, etc.
Rotametru cu plutitor este format din tubul tronconic (TT), confecionat din material
transparent i plutitorul (PT) (fig. 6.13. a). Seciunea tubului tronconic se alege n aa fel
nct, debitul s varieze liniar n funcie de poziia plutitorului h. Pe tub este imprimat scara
gradat n uniti de debit.
Rotametru cu piston este format din pistonul (P), care este meninut n dreptul seciunii
minime de arcul (Ar) (fig. 6.13. b). Sub aciunea forei hidrodinamice a fluidului, pistonul se
deplaseaz ntr-un sens sau altul n funcie de sensul de curgere a fluidului. Debitul este n
funcie de poziia h a pistonului. Aparatul de msura mai este prevzut cu un traductor de
deplasare, circuitul electric de msurare i dispozitivul indicator.
70
Rotametru cu palet este format din paleta articulat (Pa), care sub aciunea curentului de
fluid se rotete cu unghiul (fig. 6.13. c). Debitul este n funcie de unghiul de nclinare a
paletei . Deplasarea paletei poate fi transformat printr-un traductor n semnal electric de
msurare.

e)
n
Td TR Td TA
h
P
PT

a) b) c) d)
Ar
Pa
TT

Figura 6.13. Rotametre pentru msurarea debitului

Rotametru cu turbin poate fi cu turbin radial (fig. 6.13. d) sau cu turbin axial (fig.
6.13. e). Debitul de fluid este funcie de turaia rotorului turbinei (TR) sau (TA). Semnalul de
msurare este sub forma unor impulsuri electrice produse de traductorul (Td). Valoarea
debitului msurat este direct proporional cu frecvena impulsurilor electrice produse de
traductor.
Metoda de msurare volumetric se bazeaz pe dependena debitului fa de turaia unui
motor hidraulic. Elementul sensibil al aparatului de msurat poate fi un motor hidraulic cu
roi dinate, cu lobi, cu roi ovale, cu palete glisante, etc. Mrimea de ieire a elementului
sensibil (turaia) poate fi transformat printr-un traductor de turaie n semnal electric de
msurare.
















71


C7. Aparate i metode de msurare a forei i momentului
Metodele de msurare a forei sau a momentului se bazeaz pe efectele care se produc n
timpul interaciunii corpurilor. Principale efecte de interaciune ntre captor i corp folosite la
msurarea forei sau a momentului sunt: deformaia corpului, presiune, efect electric, efect
magnetic.
Legtura ntre fora de interaciune ( ] / [
2
m N - efort unitar) i deformaia corpului
( ] / [ m m - deformaie specific) pe care o produce asupra unui corp solid (bar) solicitat
la ntindere sau compresiune este dat de legea lui Hooke: = E , unde: E este modulul de
elasticitate al barei, n ] / [
2
m N . Legtura ntre momentul M i deformaia unghiular ntre
dou seciuni situate la distana l, pe care l produce asupra unui corp solid (arbore) solicitat la
rsucire (torsiune), este dat urmtoarea relaie: l I G M
p
= , unde: G este modul de
elasticitate transversal al arborelui, n ] / [
2
m N ; I
p
este momentul de inerie polar, n [m
4
] (fig.
7.1. a).

a) b) c)
0
M
R1
u
M
l

M
4
5

4
5

R2
R4 R3
R1 R2
R4 R3
M
e
u
R1
R4
R2
R3

Figura 7.1. Metode de msurarea a momentului

Msurarea forei sau a momentului se poate face prin aplicarea mrcilor tensometrice direct
pe piesele mainii, numit metod de msurare direct (v. fig. 5.6.), sau prin intermediul
unui aparat de msurare. Aparatul pentru msurarea forei se numete dinamometru, iar
aparatul pentru msurarea momentului se numete torsiometru. Momentul de torsiune sau de
rsucire a unui arbore se poate msura i prin metoda suspendrii elastice.

7.1. Metoda de msurarea direct
Pentru msurarea momentul de torsiune prin metoda direct, mrcile tensometrice se dispun
nclinate la 45 fa de axa de rotaie a arborelui, deoarece pe aceasta direcie se produc
tensiuni de ntindere sau comprimare egale cu cele de rsucire (fig. 7.1. b). Conectarea
mrcilor se face ntr-un circuit electric de msurare cu punte Wheatstone (fig. 7.1. c). Puntea
este alimentat de la o sursa de curent continuu la tensiunea U
0
, iar semnul de msurare are
tensiunea U
e
. Legtura electric ntre mrcile aplicate pe arborele n micare de rotaie i
instalaia de alimentare i circuitul de msurare se realizeaz cu un conector cu contacte
alunectoare (format din inelele din alam i perii din cupru sau argint grafitat), prin cuplaj
magnetic, sau prin teletransmisie.
72
7.1.1. Dinamometre
Dinamometrele sunt aparate pentru msurarea a forei. Se clasific dup tipul captorului n:
dinamometre mecanice, dinamometre hidraulice, dinamometre piezoelectrice, dinamometre
inductive, etc.
Dinamometrul mecanic este prevzut cu un captor elastic. Deformaia captorului reprezint
semnalul de msurare. Transmiterea semnalului de msurare la dispozitivul indicator se poate
face printr-un sistem mecanic (dispozitiv de afiare cu scar gradat i ac indicator) sau prin
intermediul unui traductor (mrci tensometrice, inductiv, capacitiv, etc.), care transform
deformarea ntr-un semnal electric de msurare. Forma captorului depinde de mrimea i
sensul forei. Captorul pentru fore mici este n general sub form de lamel ncastrat la un
capt, pentru fore mijlocii este sub forma de inel, iar pentru fore mari este sub forma de
bar.
Dinamometrul cu lamel poate fi prevzut cu patru mrci tensometrice identice
R1=R2=R3=R4. Mrcile R1, R3 sunt supuse la ntindere iar mrcile R2, R4 sunt supuse la
compresiune (fig. 7.2. a). Cele patru mrci se monteaz n punte realiznd un semnal
amplificat i compensat termic (fig. 7.2. f).
e
u
R1
R4
R2
R3
e) d) c) b) a)
F
F
F
F
F
F
F
R3
R2 R4
R1 R3
R2 R4
R3 R1 R3
R2,R4
R3
f)
0
R1
u
R2
R4
R1
R1
R2,R4

Figura 7.2. Dinamometre mecanice cu mrci tensometrice

Dinamometrul cu inel pentru fore de ntindere (fig. 7.2. b) sau de compresiune (fig. 7.2. c),
este prevzut cu patru mrci tensometrice identice montate pe partea interioar i exterioar.
Mrcile se conecteaz n punte (fig. 7.2. f), se obine un semnal electric amplificat i
compensat termic.
Dinamometrele cu bar sunt prevzute dou mrci tensometrice active R1, R3 i dou mrci
pasive tensometrice R2, R4 pentru compensare termica (fig. 7.2. d, e). Conectarea mrcilor se
face n punte Wheatstone (fig. 7.2. f).
Dinamometrul hidraulic este format din cilindrul (C) i pistonul (P) (fig. 7.3. a). n camera
nchis de piston se gsete lichid hidraulic. Sub aciunea forei presiunea lichidului hidraulic
crete proporional cu fora F. Ea se msoar cu manometru (M), care are scara gradat n
uniti de for.
Dinamometrul piezoelectric este format din traductorul piezoelectric (TP), montat n carcasa
(C) (fig. 7.3. b). Sub aciunea forei traductorul genereaz un curent electric de tensiune u
e

proporional cu fora F. Curentul electric generat de traductor reprezint semnalul de
msurare.
Dinamometrele piezoelectrice sunt folosite n general la msurarea forelor dinamice, care pot
varia cu frecvente foarte mari, pn la 10
9
Hz. Au o liniaritate bun i nu sunt influenate de
temperatur.
73
Dinamometrul inductiv este un traductor inductiv bazat pe efectul magnetostrictiv invers,
format din circuitul magnetic (CM) i bobina (B) (fig. 7.3. c). Sub aciunea forei asupra
corpurilor feromagnetice, circuitul magnetic i modific permeabilitatea magnetic (efect
magnetostrictiv) i n mod corespunztor inductana bobinei L. Cu aceste dinamometre se pot
msura fore dinamice, sensibilitatea i stabilitatea lor este mare.
ue
a) dinamometru hidraulic b) dinamometru piezoelectric c) dinamometru inductiv
+ + + + + + + +
C
P
M
F
F
F
C
TP
+ + + + + + + +
- - - - - - - -
- - - - - - - -
B
CM
L


Figura 7.3. Dinamometre

7.1.2. Torsiometre
Torsiometrele sunt aparate pentru msurarea momentului transmis ntre doi arbori. Sunt
formate dintr-un captor sub forma unui arbore i un traductorul care transform deformaia
arborelui n semnal electric de msurare. Pentru momente de valori mici, elementul sensibil
este sub form de band solicitat la ncovoiere.
Torsiometrele se clasific n funcie de tipul traductorului, n: torsiometre cu mrci
tensometrice, torsiometre cu traductor inductiv, torsiometre cu traductor cu impulsuri, etc.
Torsiometrul cu mrci tensometrice este format din arborele (A) montat n carcasa (C) (fig.
7.4. a). Pe arbore se monteaz mrcile tensometrice n punte complet. (v. fig. 2.45. c).
Semnalul de msurare este teletransmis printr-un sistem electronic format din bateria (B),
oscilatorul (O), emitorul (E), antena de emisie (AE), antena de recepie (AR), receptorul
(R) i dispozitivul indicator (DI). Bateria, oscilatorul, emitorul i antena de emisie sunt
fixate pe arbore. Prin teletransmisia semnalului de msurare se evita influenele negative ale
contactelor alunectoare.
Torsiometrul inductiv este prevzut cu dou traductoare inductive cu miez mobil. Bobinele
traductoarelor se monteaz pe discul (D1) diametral opus, conectate n punte complet (fig.
7.4. b). n felul acesta, se compenseaz efectele variaiei de temperatur. Pe discul D2 se
monteaz tijele de legtur cu miezurile magnetice (M). Discurile sunt dispuse la distana l.
Sub aciunea momentului M arborele dintre discuri se deformeaz cu unghiul . Alimentarea
punii i transmiterea semnalului de msurare se face prin cuplaj magnetic. Transformatorul
de alimentare (TA) i transformatorul de recepie are una din bobine asamblate pe arbore
(bobina rotitoare) iar cealalt este fixat de carcasa (C). Schema de conectare a bobinelor de
la traductoare cu bobinele transformatoarelor este redat n figura 7.4. c.
74
Torsiometru cu impulsuri este format din discurile (D1) i (D2) montate fix pe arborele (A)
(fig. 7.4. d). Discurile sunt prevzute cu proeminene din material feromagnetic. n timpul
rotirii arborelui, n bobinele (B1) i (B2) se induce un tren de impulsuri electrice. Bobinele
sunt astfel amplasate nct la momentul iniial, cele dou trenuri de impulsuri electrice sunt
defazate cu o jumtate de perioad (proeminenele feromagnetice ale discurilor sunt dispuse
diametral opus). La creterea momentului, crete i defazarea celor dou trenuri de impulsuri
electrice. Valoarea momentului este direct proporional cu defazarea irului de impulsuri
electrice generat de traductor.
0
u
e
u
L4
d) c) b) a)
TR
L3
L1
L2
TA
M
M
u1
B1
u2
B2
D1
D2
l
C A
l
A C TA D2 L4 L1 TR
L3 M L2 D1
O E
B
E
n
AR
AE C PT A
DI

Figura 7.4. Torsiometre

7.2. Metoda de msurarea prin suspendare elastic
Metoda msurrii prin suspendare elastic const n determinarea momentului reactiv produs
de maina de lucru (ML) asupra mainii motoare (MM) (fig. 7.5.). Momentul motor
determin o ncrcare inegal n punctele de sprijin a celor dou maini. Din condiia de
echilibru a F M = , rezult c, momentul se poate determina prin msurarea forei F dac se
cunoate distana a. Msurarea forei F din reazeme se poate face, cu mrci tensometrice
(MT) (fig. 7.5. a), cu traductor inductiv diferenial (fig. 7.5. b), etc.
a) b)
F
L1
u
u
M
M
M
L
F/2
F/2
MT
M
e
0
L3
L2
L4
F
a

Figura 7.5. Metoda de msurarea prin suspendare

Avantajul principal al metodei de msurare prin suspendare elastica este faptul c,
msurtorile se aplic pe prile fixe, nu sunt necesare msuri speciale pentru transmiterea
semnalului de msurare.
75

C8. Aparate i metode de msurare a vibraiilor i zgomotului
Prin intensificarea regimului de lucru a mainilor se amplific i fenomenele dinamice cum
sunt vibraiile i zgomotele. n cuplele cinematice de la mecanisme se produc procese
dinamice de tipul frecrilor, ciocnirilor i ocurilor, care provoac vibraii ntr-un domeniu
larg de frecvene. Vibraiile se transmit de la organele mainii la mediul nconjurtor sub
form de unde acustice, crend n jurul mainii un cmp acustic complex, numit zgomot.

8.1. Msurarea vibraiilor
Vibraiile sunt oscilaii mecanice (energia cinetic se transform n energie potenial i invers
cu o anumit frecven), care se produc datorit unor perturbaii mecanice, i se propag n
medii elastice sau cvasielastice, sub form de unde elastice. n mediu solid undele elastice se
pot propaga att sub form de unde longitudinale (oscileaz pe direcia de propagare) ct i
sub form de unde transversale (oscileaz perpendicular fa de direcia de propagare), iar n
mediu fluid se propag numai sub form de unde longitudinale.
Dup metoda de msurare, aparatele pentru msurarea vibraiilor se clasific n dou
categorii: a) aparate cu punct fix; b) aparate seismice. Aparatele cu punct fix msoar
micarea de vibraie a corpului fa de un reper fix, iar aparate seismice msoar micarea
relativ fa de un sistem oscilant cu mas, legat de corpul care vibreaz. n majoritatea
cazurilor, pentru msurarea vibraiilor de la maini se folosesc aparate de msur de tip
seismic.
Captorul de tip seismic este un sistem oscilant cu mas de ordinul II, cu un singur grad de
libertate, montat ntr-o carcas solidar cu corpul supus msurrii. Captorul pentru msurarea
vibraiilor de translaie este format din masa m suspendat de carcas (Cr) printr-un arc cu
constanta k. Micarea y
e
este amortizat printr-un amortizor cu constanta c (fig. 8.1. a).
Sub aciunea forelor de inerie i a altor perturbaii mecanice n corpul (C) se produc vibraii,
caracterizate prin deplasarea ) ( y . Vibraiile din corpul (C) se transmit prin
carcas (Cr) la masa m a captorului. Vibraia masei m pe direcia ) (
e
y este dat de ecuaia:
2
2
2
2
d
y d
m y k
d
dy
c
d
y d
m
e
e e
= + + (8.1)
Valoarea y
e
a semnalului de ieire a captorului depinde de parametrii aparatului de msur,
masa m, i constantele c i k. n funcie de raportul acestor parametrii se disting trei tipuri de
captori:
a) Vibrometru seismic, este caracterizat prin valori mari a rapoartele m/c i m/k (amortizare
i resort slab). Termenii c i k din ecuaia (8.1) se pot neglija, rezult:
y y sau
d
y d
d
y d
e
e

2
2
2
2

(8.2)
Masa m rmne fix fa de carcasa (Cr) iar semnalul de ieire y
e
a captorului reprezint
deplasarea y a corpului (C).
b) Velocimetrul, este caracterizat prin amortizare foarte puternica, constanta c are valoare
mare, valorile m i k se pot neglija. Ecuaia (8.1) devine:
d
dy
c
m
ye sau
d
y d
m
d
dy
c
e

2
2
(8.3)
76
Semnalul de ieire y
e
a captorului numit velocimetru este proporional cu viteza (dy/dz) a
corpului supus msurrii (C).
c) Acceleratorul seismic este caracterizat prin constanta arcului k mare, iar valorile m i
c se pot neglija. Din ecuaia (8.1), rezulta:
2
2
2
2
d
y d
k
m
y sau
d
y d
m y k
e e
(8.4)
Semnalul de ieire y
e
a acceleratorului seismic este direct proporional cu acceleraia
(
2 2
/ d y d ) a corpului supus msurrii (C).

a) b)
e
m
a
k
C
y
y
M
k
m
I

r
Cr C

Figura 8.1. Captori pentru aparate de tip seismic

Captorul pentru msurarea vibraiilor de torsiune este format din masa m cu momentul de
inerie I, legata de corpul (C) prin arcul (arc bara de torsiune) cu constanta k (fig. 8.1. b).
Micarea unghiulara este amortizat printr-un amortizor cu constanta c. Sub aciunea
momentului variabil M i a altor perturbaii mecanice n corpul (C) se produc vibraii, care se
transmit la captor. Vibraia () a masei captorului m este dat de ecuaia:
2
2
2
2

d
d
I k
d
d
a
d
d
I = + + (8.5)
n funcie de raportul parametrilor I, a, k, semnalul de ieire a captorului este direct
proporional cu deplasarea unghiulara , cu viteza unghiulara ( d d / ), sau cu acceleraia
unghiulara (
2 2
/ d d ) a corpului (C).
n general aparatele pentru msurarea vibraiilor sunt cu traductor, care transform
semnalul de ieire a captorului n semnal electric de msurare.
Vibrometrul seismic este prevzut n general cu traductoare de tip parametric (rezistive,
inductive, sau capacitive). Semnalul de msurare este proporional cu deplasarea corpului care
vibreaz.
Vibrometrul cu marc tensometric este format din lamel elastic L, la captul creia este
fixat masa m (fig. 8.2. a). Pe lamela este fixat marca tensometric (MT). Ansamblul lamel-
mas vibreaz ntr-o baie de ulei siliconic, care realizeaz amortizarea micrii.
77
Vibrometrul inductiv cu reactan variabil este format dintr-un circuit magnetic prevzut cu
bobina B (fig. 8.2. b). Inductana bobinei variaz proporional cu deplasarea y
e
a masei m.
Vibrometrul capacitiv este prevzut cu traductor capacitiv C (fig. 8.2. c). Capacitatea
condensatorului este n funcie de distanta dintre armturi.
C
MT
L
m
a
ye
m
k a
B
k a
m
C d
ye ye
a) b) c)

Figura 8.2. Vibrometre cu traductor

Velocimetrul cu traductor electromagnetic este format din magnetul permanent (MP) i
bobina (B) (fig. 8.3. a). Micarea magnetului determin inducerea n bobina B a tensiunii u
e
,
proporional cu viteza de vibraie.

k a
S S N
u
y
B MP
y
a
m
EPE
m
y
EPE EPE
m
a) b) c) d)
e
e
e e

Figura 8.3. Velocimetre i accelerometre cu traductor

Accelerometrul seismic este prevzut n general cu traductor piezoelectric. Traductorul
piezoelectric genereaz semnalul de msurare. Schema de funcionare este prezentat n
figura 8.3. b. Elementul piezoelectric (EPE) este comprimat ntre corpul care vibreaz i masa
m, acesta genereaz sarcini electrice proporionale cu acceleraia de vibraie. n figura 8.3. c
este prezentat schema constructiv a accelerometrului pentru msurarea vibraiilor de
compresiune. Elementul piezoelectric (EPE) este fixat ntre corpul accelerometrului i masa
vibratoare m. Plcuele piezoelectrice au i rolul de element elastic, i de amortizare. n figura
8.3. d este prezentat schema constructiv a accelerometrul pentru msurarea vibraiilor de
torsiune. Elementul piezoelectric (EPE) are i rolul de element elastic i de amortizare.


78

8.2. Msurarea nivelului de zgomot
Zgomotul este produs de vibraiile acustice care provoac senzaii sonore neplcute omului.
Nivelul zgomotului se poate evalua prin urmtoarele mrimi: a) intensitatea acustic Ia; b)
nivelul de presiune acustic R
p
; c) nivelul de putere acustic R
w
; d) nivelul de trie.
Intensitatea acustic reprezint fluxul de energie acustic care strbate unitatea de suprafa,
perpendicular pe direcia de propagare a zgomotului. Valoarea intensitii I
a
se determin cu
relaia:
] / [
1
lim
2
2
0
m W
c
p
d w p I
s a

= =

(8.6)

unde: p este presiunea acustic a undelor sonore, n N/m
2
; w
s
este viteza de propagare a undei
sonore, n m/s; p este valoarea medie a presiunii acustice pe intervalul de timp , n N/m
2
;
este densitatea mediului de propagare, n kg/m
3
; c este viteza sunetului n mediul de
propagare, n m/s.
Valoarea intensitii acustice a undelor sonore pe scara logaritmica R
I
se exprim n decibeli
(dB) i este dat de urmtoarea relaia:
] [ lg 10
0
dB
I
I
R
I
= (8.7)
unde: I este intensitatea acustic a undelor sonore, n W/m
2
; I
0
este intensitatea acustic de
referin a undelor sonore (
2 12
0
/ 10 m W I

= ).
Nivelul de presiune acustic R
P
se determin cu relaia:
] [ lg 20 lg 20 lg 10
0 0
2
0
2
dB
p
p
p
p
p
p
Rp = = (8.8)
unde: p este presiunea acustic a undelor sonore, n N/m
2
; p
0
este presiunea acustic de
referin a undelor sonore (
2 5
0
/ 10 2 m N p

= ).
Nivelul de putere acustic R
W
se determin cu relaia:
] [ lg 10
0
dB
P
P
R
W
= (8.9)
unde: P este puterea acustic a undelor sonore, n W; P
0
este puterea acustic de referin a
undelor sonore ( W P
12
0
10

= ).
Nivelul de trie este dat de senzaia auditiv produs de zgomot. Tria zgomotului variaz de
la "slab" la "puternic", i este n funcie de nivelul presiunii acustice i frecven. Organul
auditiv este mai puin sensibil la zgomote de frecvene joase. De exemplu, dou zgomote cu
aceeai presiune sonor sunt percepute diferit dac frecvena lor difer. Zgomotul de frecven
mai mare are nivelul de trie mai mare dect zgomotul de frecven mai mic.
Unitatea de msur a nivelului de trie a zgomotului este fonul (f). Un fon reprezint un sunet
pur cu frecvena de 1000 Hz, i produce un nivel de presiune acustica de 1 dB. Nivelul de
79
trie se poate exprima i n soni (S). Un son reprezint un sunet pur cu frecvena de 1000 Hz
i cu nivelul de trie a zgomotului de 40 f. Relaia dintre scara sonilor S i a fonilor f este:
10
40
2

=
f
S (8.10)
unde: f este nivelul de trie exprimat n foni.
Msurarea nivelului de zgomot se face cu un aparat numit fonometru. Fonometrul msoar
nivelul intensitii zgomotului. Elementul sensibil al fonometrului este un microfon n
general cu condensator electric. Condensatorul transform sunetele ntr-un semnalul de
msurare. Aparatul de msur mai cuprinde un circuit electric de msurare, i un dispozitiv cu
ac indicator i cadran gradat n decibeli, sau un dispozitiv nregistrator. Circuit electric de
msurare cuprinde un amplificator, i un set de filtre ponderatoare.
Microfonul este un traductor electroacustic, care transforma sunetul ntr-un semnal electric.
Traductorul este tip capacitiv format din membrana elastica (Me) i armtura fixa (Af) (fig.
8.4. a). Membrana reprezint armatura mobil a condensatorului, confecionat din folie
metalic foarte subire (0,0025 0,05) mm. Sub influena presiunii produs de undele sonore,
membrana se deformeaz, distana dintre cele dou armturi se modific. Tensiunea u
b
a
sursei asigur polarizarea traductorului, iar semnalul de ieire u
e
este proporional cu nivelul
intensitii zgomotului. Semnalul de ieire a microfonului u
e
are valoare redus, el este
amplificat de ctre un amplificator de curent alternativ. Filtrele ponderatoare filtreaz
semnalul de msurare la un anumit nivel izofonic, deoarece perceperea zgomotului este n
funcie de frecvena oscilaiei i de presiunea undelor sonore.
n figura 8.4. b este prezentat schema constructiv a microfonului pentru aparatul de
msurare a nivelului de zgomot. Membrana elastic (Me) este fixat tensionat de carcasa (C)
a microfonului. Armatura fix (Af) este fixat pe placa de cuar (PC), care o izoleaz electric.
Ea este prevzut cu orificii pentru amortizarea micrii membranei. Pentru egalizarea
presiunii interioare cu cea exterioar n carcasa microfonului este prevzut orificiul capilar
(Oc).

ue
R
Af Me
R
PC
Me
Af
Oc C
a) b)
us
ue
us

Figura 8.4. Schema microfonului

Aparatul de msur este prevzut cu patru circuite de filtrare distincte, cu caracteristici
normalizate pe plan mondial, notate cu A, B, C i D. Caracteristica A este utilizat pentru
msurarea zgomotelor cu nivelul de trie sub 55 foni, caracteristica B pentru nivele cuprinse
ntre 55 i 85 foni, caracteristica C pentru nivele cuprinse ntre 85 i 100 foni, iar
caracteristica D pentru nivele de trie care depesc 100 foni. Valorile msurate de aparat
trebuie nsoite i de filtru folosit: dB(A), dB(B), dB(C) sau dB(D). De exemplu, decibelul
80
A dB(A) este folosit la msurarea zgomotelor cu nivel sonor normal, decibelul D dB(D) este
folosit la msurarea zgomotelor produse de motoarele de avion.
Msurarea zgomotului produs de maini se face n camere special construite (camer
anechoic). Pereii camerei anechoic se execut din materiale speciale i de form adecvat
pentru a absorbi total energia undelor de presiune incidente, care ar putea produce erori de
msurare. De asemenea, nivelul zgomotului emis de mediul ambiant trebuie s fie mai mic de
10 dB, n caz contrar valorile msurate trebuie corectate n mod corespunztor.
Pentru determinarea surselor de zgomot din main se folosesc aparate speciale de msurare
a zgomotului, numite analizatoare de zgomot. Analizatorul de zgomot este un fonometru
special prevzut cu o serie de filtre care nu las s treac dect zgomote care au o anumit
band de frecven.
Identificarea surselor de zgomot produse de maini este o operaie foarte complex i
laborioas. Se fac msurri privind nivelul de zgomot, i msurri privind vibraiile, produse
de diverse elemente ale mainii. Analiza micrii de vibraie corelate cu nregistrrile sonore,
permite stabilirea contribuiei fiecrui element la zgomotul total produs de main.



























81

C9. Standuri de ncercare i experimentare
ncercarea sau cercetarea experimentar a motoarelor se face pe o instalaie special
denumit stand sau banc de ncercare. Pe cadrul standului se fixeaz motorul, frna i
aparatele de msur i control. Frna este un dispozitiv care produce un moment rezistent
egal cu momentul efectiv dezvoltat de motor. Lucrul mecanic dezvoltat de motor este disipat
de frn sub forma de energie termic. Aparatele de msur i control msoar valoarea
unor parametrii ai motorului.
Rezultatele msurtorilor sunt prezentate sub forma unor curbe reprezentate grafic, numite
caracteristici. Caracteristica reprezint curba de variaie a unei mrimi de performan a
motorului (putere, moment motor, consum de combustibil, etc.) n funcie de un parametru de
regim (turaie, sarcina) sau de un parametru de reglaj.
Caracteristicele motoarelor se determin experimental pe standuri de ncercare prin
metodici standardizate, i se mpart n mai multe clase: a) caracteristici de reglaj; b)
caracteristici de pierderi; c) caracteristici de sarcin; d) caracteristici de turaie; e)
caracteristici diverse.

9.1. Frne pentru standuri de ncercare
Frnele se clasific dup modul de realizare a momentului rezistent: a) frne cu frecare, i
b) frne electrice. Frnele cu frecare sunt de tip mecanic (cu band, cu saboi sau cu
discuri), aerodinamice, i hidraulice. Frnele electrice sunt: de curent continuu, de curent
alternativ, i electromagnetice. Pentru standurile de ncercare se folosesc n general frne de
tip hidraulic sau de tip electric. Caracteristica acestor frne ) (n f M
r
= unde: M
r
este
momentul de frnare; n este turaia, este o parabol
2
n k M
r
= .

9.1.1. Frnele hidraulice
Frnele hidraulice sunt cele mai folosite la ncercarea motoarelor termice. Ele dezvolt
momentul rezistent i realizeaz disiparea energiei mecanice prin frecarea produs ntre
elementele active i apa care curge prin carcasa frnei. Elementele active se fixeaz pe dou
componente de baz: pe partea mobil numit rotor, i pe partea fix numit stator sau
carcas. Prin frecarea lor cu apa se dezvolt momentul rezistent. Se clasific n funcie de
forma elementelor active, n: a) frne cu discuri; b) frne cu buloane; c) frne cu cupe.
Frna cu discuri este format din rotorul (1), carcasa (2), care este suspendat pe supori (3)
(fig. 9.1. a). Pe rotor se fixeaz discurile (1a) iar pe stator discurile (2a). Apa (rece) intr n
carcas prin plnia (2b) i iese (ap cald) prin conducta (2c), prevzut cu robinetul (2d).
n timpul micrii rotorului, apa din interiorul carcasei este antrenat ntr-o micare de rotaie.
Prin frecarea apei cu discurile i pereii carcasei se produce un moment rezistent, care tinde s
roteasc carcasa n acelai sens cu a rotorului. Valoarea momentului rezistent crete
proporional cu ptratul turaiei rotorului. Caracteristica de variaie a momentului rezistent
depinde i de nivelul apei din carcas, care se regleaz cu robinetul (2d). Valoarea maxim a
momentului rezistent este limitat de temperatura de fierbere a apei. n momentul cnd apa
ncepe s se vaporizeze, frna funcioneaz instabil.
Frna cu buloane se aseamn constructiv cu frna cu discuri, elementele active sunt
buloanele fixate pe rotor i carcas. Momentul rezistent este produs de frecarea apei cu
82
buloanele i pereii carcasei, iar valoarea lui se regleaz cu un robinet montat pe conducta de
ieire a apei calde din carcas.
Frna cu cupe este format din rotorul (1) i statorul (2) (fig. 9.1. c). Pe stator este fixat
plnia (2b) pentru alimentarea frnei cu ap rece i conducta (2c) pentru evacuarea apei calde.
Pe rotor i stator sunt montate palete sub form de cupe. Forma cupelor este astfel aleas nct
s produc o micare turbionar a apa din interiorul carcasei. Momentul rezistent crete
proporional cu ptratul turaiei rotorului, iar valoarea lui se regleaz cu robinetul (2d), montat
pe conducta (2c) de ieire a apei calde din carcas.
Msurarea momentului din arborele rotorului se face prin metoda suspendrii. La frne se
utilizeaz urmtoarele tipuri de aparate pentru msurarea a momentului: aparate cu pendul
sau aparate cu dinamometru.

G

M
Mr
Mr
d
Mr
F
Mr
a) b) c) d)
D
3
1
1a
2
2c
2a 2b 2 2b
3
2c
1
2d
2d

Figura 9.1. Frne hidraulice

Aparatul de msurare a momentului cu pendul este format dintr-un sistem de prghii i
pendul de greutate G (fig. 9.1. b). Momentului rezistent M
r
produs de forele de frecare rotete
carcasa (2) n jurul suportului (3) cu unghiul . Pentru valori mici a unghiului valoarea
momentul rezistent este direct proporional cu unghiul de rotire, = k M
r
.
Aparatul de msurare a momentului cu dinamometru este format dintru-un dinamometru
dispus la distana d fa de axa frnei (v. fig. 247). n figura fig9.1. d dinamometrul (D) este
de tip hidraulic, valoarea momentul rezistent este direct proporional cu presiunea p din
cilindrul dinamometrului, p k M
r
= . Scara manometrului (M) este gradat n uniti de
moment.

9.1.1. Frnele electrice
Frnele electrice sunt maini electrice care funcioneaz n regim de frnare. n regimul de
frnare al mainilor electrice se produce procesul de frnare electromagnetic, care cuprinde
dou transformri de energii: energia mecanic transmis de motor la arborele frnei este
transformat n energie electric, care prin efectul Joule este transformat n energie termic.
Energia termic este disipat sub form de cldur. Carcasa frnei poate oscila pe doi supori,
pentru msurarea momentului prin metoda suspendrii.
Frna de curent continuu este o main electric de curent continuu, care funcioneaz n
regim de frnare dinamic. Frna poate funciona i n regim de motor, la pornirea motorului
termic. n regim de frnare, curentul indus n nfurarea din rotor (deconectat de la surs)
este nchis printr-o rezisten electric, care disipeaz energia electric generat sub form de
83
cldur. Momentul de frnare se poate regla prin varierea intensitii curentului electric din
nfurarea din stator (nfurarea de excitaie) cu un reostat, i prin modificarea valorii
rezistenei electrice din circuitul rotorului.
Frna de curent alternativ este o main asincron trifazat cu rotor bobinat, care
funcioneaz n regim de frnare. Pentru pornirea motorului termic i efectuarea rodajului la
rece, frna de curent alternativ poate funciona n regim de motor. Se pot folosi dou metode
de frnare: frnarea contracurent denumit i frnarea prin legturi inverse, i frnarea
dinamic.
Metode de frnare contracurent const n conectarea frnei la reeaua de alimentare n aa fel
nct cmpul magnetic inductor (din nfurarea statorului) s dezvolte un cuplu
electromagnetic care s se opun micrii de rotaie a rotorului (legtur invers). n timpul
funcionrii n regim de frnare, curentul indus n nfurarea din rotor este nchis printr-o
rezisten electric, care transform energia electric indus n energie termic. Momentul de
frnare se poate regla prin modificarea valorii rezistenei electrice din circuitul rotorului.
Metode de frnare dinamic const n conectarea nfurrilor de faz ale statorului la o surs
de curent continuu. Energia electric indus n nfurarea din rotor este disipat sub form de
cldur printr-o rezisten electric conectat n circuitul rotorului. Momentul de frnare se
poate regla prin varierea intensitii curentului electric din nfurarea din stator, i prin
modificarea valorii rezistenei electrice din circuitul rotorului.

Mr
d
Mr F
a) b)
D
3
1
2c
2a
2b
2d
2
ue

Figura 9.2. Frne electrice

Frna electromagnetic numit i frn cu cureni turbionari este o main electric
special, construit s funcioneze n regim de frnare. Este format din rotorul (1), statorul
(2), i suportul (3) (fig. 9.2.). Rotorul este nebobinat cu suprafaa exterioar canelat.
nfurarea statorului este format din bobina circular (2a) conectat la surs de curent
continuu. Fluxul magnetic produs de bobin creeaz momentul de frnare. Cureni turbionari
care se induc, nclzesc carcasa (statorul) i rotorul frnei. Pentru meninerea temperaturii la
valori acceptabile, n carcas este prevzut un circuit de rcire cu ap, iar pe rotor un sistem
de rcire cu aer. Apa rece ntr n carcas prin conducta (2b), iar prin conducta (2c) iese apa
cald. Reglarea debitului de ap se face cu robinetul (2d) (fig. 9.2. a).
84
Valoarea momentului de frnare se regleaz prin variaia intensitii curentului electric.
Msurarea momentului rezistent M
r
se face prin metoda suspendrii. Dinamometrul (D) este
de tip mecanic cu mrci tensometrice (v. fig. 7.2.). Valoarea momentului rezistent este direct
proporional cu tensiune u
e
a semnalului de msurare (fig. 9.2. b).

9.2. Cercetarea experimental
Cercetarea experimental const n determinarea pe standul de ncercare a parametrilor i a
siguranei de funcionare a motorului. ncercrile au n general un caracter normativ,
metodologia de ncercare este standardizat.
Parametrii motorului se determin n cadrul ncercrilor de performan. ncercrile de
performan se fac n condiii normale i n condiii speciale. ncercrile n condiii normale
se desfoar ntr-un mediu ambiant cu parametri la valori normalizate, iar ncercrile n
condiii speciale se desfoar ntr-un mediu ambiant cu parametri la valori extreme.
Sigurana de funcionare numit i fiabilitate, reprezint capacitatea maini de a funciona
fr defeciuni la valori normale a parametrilor, ntr-o anumit perioad de timp i n anumite
condiii. Defectarea sau ieirea din funciune reprezint pierderea total sau parial a
capacitii de funcionare a mainii, n mod accidental sau prin modificarea n timp a
proprietilor. Defeciunile accidentale sunt datorate unei proiectri sau execuii
necorespunztoare, iar defectarea datorit modificrii n timp a proprietilor (a materialelor
din care este confecionat maina, etc.) sunt datorate exploatrii. Maina poate fi reparabil
sau nereparabil. Dup defectare maina reparabil poate fi restabilit prin nlocuirea
pieselor defecte. Maina nereparabil nu poate fi restabilit, dup defectare se caseaz.
Determinarea siguranei de funcionare se face n cadrul ncercrilor de anduran,
distructive, etc. ncercrile de anduran pot fi: ncercrile de anduran n timp real, i
ncercrile de anduran accelerate. ncercarea de anduran n timp real se face la regimuri
de funcionare apropiate de cele de exploatare. Durata acestor ncercri este mare. ncercarea
de anduran accelerat se desfoar n regim de funcionare intens pn la defectare
mainii.
ncercarea distructiv const n mrirea progresiv a regimului de funcionare pn cnd
maina se defecteaz. Scopul acestei ncercri este, depistarea subansamblurilor i organelor
"slabe" ale mainii.
n funcie de perioada n care se efectueaz, ncercrile pot fi: ncercri de omologare i
ncercri de fabricaie. ncercrile de omologare se fac la omologarea mainii, iar ncercrile
de fabricaie se fac n timpul fabricaiei.
ncercrile de omologare cuprind ncercri de performan i anduran, i se fac cu scopul de
a verifica dac maina realizeaz parametri proiectai. ncercrile se fac n condiii ct mai
apropiate de cele de exploatare.
ncercrile de fabricaie cuprind ncercri de performan i anduran, i se executa la
terminarea montajului. ncercrile se pot efectua la singur produs, sau la un lot de produse,
permanent sau periodic.
Alte ncercri de fabricaie sunt: ncercri de recepie, se efectueaz de productor n prezena
beneficiarului; ncercri de expertiz, se efectueaz pentru depistarea cauzelor unor
defeciuni aprute n timpul exploatrii. Dac defectarea mainii are urmri grave (produce
accidente de munc), atunci expertiza este stabilit i supravegheat de un organism oficial.


85

C10. Prelucrarea datelor experimentale
Datele experimentale sunt valori a unor mrimi fizice, care n general variaz n funcie de
timp sau de un parametru al mainii investigate. Dup modul cum variaz n funcie de timp,
mrimile fizice se clasific: n mrimi fizice constante, i n mrimi fizice variabile.
Mrimile fizice constante nu variaz sau rmn cvasiconstante n intervalul de timp n care se
efectueaz msurarea. Valorile mrimii fizice se determin prin msurri statice cu aparate
corespunztoare.
Mrimile fizice variabile au o variaie rapid n funcie de timp. Variaia mrimii poate fi:
periodic, aperiodic, i aleatoare. Variaia periodic este caracterizat prin repetarea
valorilor, la intervale de timp egale (perioada T este constant). Mrimile aperiodice, numite
i mrimi tranzitoriu variabile, au o variaie oarecare n funcie de timp i nu au un caracter
repetitiv. Pentru studierea acestor mrimi este necesar determinarea valorilor pe ntregul
interval de timp pe care evolueaz. Mrimile cu variaie aleatoare au variaii imprevizibile n
funcie de timp, valorile mrimii fizice au un caracter ntmpltor. Studierea acestor mrimi
se poate face numai prin metode statistice.
Valorile mrimilor fizice variabile se obin prin msurri dinamice. Msurrile se fac cu
aparate de msur cu performane dinamice (banda de trecere, pulsaia proprie, coeficientul de
amortizare, timpul de repetiie) i dispozitive de afiare (nregistratoare grafice sau magnetice)
corespunztoare vitezei de variaie a mrimii msurate.

9.1. Erori de msurare
Eroarea de msurare reprezint diferena ntre rezultatul msurrii i valoarea real. n toate
cazurile operaia de msurare este afectat de erori, care nu pot fi controlate dect ntr-o
anumit msur. Datorit erorilor valoarea real nu poate fi determinat. Prin prelucrarea
datelor se poate preciza un interval n care valoarea real poate fi localizat cu o anumit
probabilitate.
Principalele cauze care duc la apariia erorilor de msurare sunt: imperfeciunea principiului
sau a metodei de msurare; imperfeciunea mijloacelor de msurat; interaciunea mediului
ambiant, cu aparatul de msurat i cu obiectului supus msurrii; erori datorate operatorului
uman.
Dac principiul sau metoda de msurare nu este riguros valabil se produc "erori de model".
n general, principiul sau metoda de msurare este elaborat n condiii idealizate,
simplificate. Eroarea de model este cu att mai mare cu ct condiiile reale difer de condiiile
ideale.
Aparatele de msur sunt imperfecte, caracteristicile metrologice (fidelitatea, justeea,
sensibilitatea) sunt limitate. Erorile produse datorit imperfeciunii aparatelor de msur se
numesc erori instrumentale.
Interaciunea mediului ambiant (variaii de temperatur, de umiditate, de presiune, etc.) asupra
aparatului de msurat i asupra obiectului supus msurrii, produc erori de interaciune.
Erorile de interaciune sunt i cele produse de aciunea perturbatoare a aparatul de msur i a
operatorul uman, asupra obiectului supus msurrii.
Operatorul uman poate comite erori numite greeli de msurare, datorit imperfeciunii
simurilor (vzul), neateniei, neglijenei, etc.
86
n funcie de natura lor, erorile de msurare se clasific n: erori grosolane; erori sistematice;
i erori aleatoare.
Erorile grosolane depesc n mod semnificativ erorile probabile. Sunt greeli de msurare
datorate, unei funcionri defectuoase a aparatului de msurare, aplicarea greit a metodei de
msurare, citirea sau nregistrarea greit a valorii msurate, etc. La repetarea msurrii,
datele greite au o probabilitate foarte mic de a se reproduce, care permite depistare i
eliminarea lor din irul datelor de msurare. Sunt cazuri cnd datele afectate de erori
grosolane sunt greu de depistat. n aceste cazuri, pentru depistarea i eliminarea lor se aplic
teste statistice speciale (Irwin, Grubbs, Romanovschi, etc.).
Erorile sistematice se caracterizeaz prin valori constante sau variaz dup o lege
determinat. La repetarea msurrii, erorile sistematice nu pot fi depistate, deoarece genereaz
o eroare aproximativ constant. Depistarea acestor erori se poate face: prin msurarea mrimii
cu metode diferite; sau prin msurarea cu acelai aparat a mai multor mrimi cunoscute.
Dup cunoaterea valorii, eroarea sistematic poate fi eliminat prin: reglarea aparatului de
msur; sau prin corectarea n mod corespunztor a mrimilor msurate.
Cauzele care duc la producerea erorilor sistematice sunt: reglarea sau etalonarea incorect a
aparatului de msur; de operator (erori de apreciere, erori de paralax, etc.); de condiiile n
care se desfoar msurarea (temperatur diferit fa de temperatura la care s-a executat
etalonarea); etc.
Erorile aleatoare numite i erori ntmpltoare, variaz imprevizibil att ca valoare i semn
la repetarea unei msurri n codiii neschimbate. Rezultatele msurrii difer ntre ele
datorit variabilitii naturale a mrimilor fizice, i a interaciunilor multiple ntre aparatul de
msur i obiectul supus msurrii. Erorile aleatoare nu pot fi anulate. Pe baza teoriei
probabilitilor se poate preciza intervalul n care se nscrie valoarea real a mrimii msurate.

9.2. iruri de date experimentale
irul de date experimentale reprezint valorile aceleiai mrimi obinute prin msurri
repetate n condiii neschimbate. irul de date reprezent valorile unui parametru obinute
prin: msurri pe n obiecte identice; sau prin msurri repetate (de n ori) pe acelai obiect.
Datorit erorilor aleatoare valorile irului sunt variabile. Prin prelucrarea statistic a irului de
date se poate estima valoarea real i precizia cu care s-a realizat msurarea.
Prelucrarea statistic a irului de date se face prin metoda seleciei. Selecia numit i
sondaj, reprezint un ir cu un numr restrns de date, alese n mod reprezentativ dintr-un ir
cu un numr forte mare de date, numit populaie. Se consider selecia format din irul de
date
n
x x x , , ,
2 1
K obinut prin n msurri, ordonat n ordine cresctoare
min 1
x x = ;
max
x x
n
= .
Domeniul de variaie
min max
x x a valorilor msurate numit amplitudinea seleciei, se mpart
ntr-un numr m de intervale de lungimi egale. Lungimea intervalelor se poate stabili cu
formula lui Sturges:
n
x x
lg 22 , 3 1
min max
+

= (10.1)
Numrul n a valorilor msurate, se numete volumul seleciei, iar numrul valorilor f
ai

cuprins n intervalul m i x x
i i
, , 2 , 1 ] , [
1
K =
+
se numete frecven absolut. Raportul
n f f
ai ri
/ = , se numete frecven relativ. Histograma de repartiie a frecvenelor relative
este prezentat n figura fig10.1. a.
87
Dac numrul valorilor n i lungimea intervalelor 0 , histograma de repartiie se
transform ntr-o curb continu denumit repartiia probabilitii, iar funcia p(x) care
definete repartiia se numete densitate de probabilitate, sau funcie de repartiie a
probabilitii (fig. 10.1. b). Probabilitatea mrimii x de a lua valori n intervalul ) , (
1 + i i
x x este
dat de integrala:

+
= < <
+
1
) ( ) (
1
i
i
x
x
i i
dx x p x x x P (10.2)
Funcia de repartiie a probabilitii are n general un maxim n centrul curbei de abscis x
p
,
numit valoarea cu probabilitate maxim. mprtierea valorilor irului de date fa de
valoarea cea mai probabil x
p
, este evaluat de dispersia
2
sau de rdcina ptrat a
dispersiei
2
= , numit abatere medie ptratic. Pentru o selecie, mprtierea valorilor
fa de valoarea cea mai probabil se caracterizeaz prin dispersia de sondaj
2
, dat de
relaia:

=
=
n
i
p i
x x
n
1
2 2
) (
1
(10.3)
Probabilitatea ) (
b a n
x a x P < < cu care valoarea adevrat a parametrului msurat a se gsete
n intervalul ] , [
b a
x x se numete nivel de ncredere, care se determin cu urmtoarea relaie:

= < <
b
a
x
x
b a n
dx x p x a x P ) ( ) ( (10.4)
Intervalul ] , [
b a
x x n care se gsete valoarea adevrat a cu probabilitatea ) (
b a n
x a x P < < , se
numete interval de ncredere, iar limitele intervalului de ncredere x
a
i x
b
se numesc limite
de ncredere.
a)
fr
b)
fr
x x
x
i
x
i+1
x
i
x
i+1
x
a
x
b
x
p
P( xi < x < xi+1 ) p(x)

Figura 10.1. Histograma de repartiie a frecvenelor

Teoria probabilitii i statistica matematic definete o serie de funcii de repartiie a
probabilitii, pentru variabile aleatoare continue sau discrete. Pentru variabile aleatoare
continue repartiia probabilitii este dat sub forma unei funcii, iar pentru variabile aleatoare
88
discrete, repartiia probabilitii este dat sub form de tabel. Funcia de repartiie care st la
baza metodelor de prelucrare a irurilor de date experimentale, este funcia de repartiie
normal numit i repartiia Laplace-Gauss (fig. 10.2. a).
La unele iruri de date experimentale care nu au o repartiie normal, se utilizeaz alte funcii
de repartiie a probabilitii: repartiia Student, util pentru iruri cu numr mic de msurri;
repartiia Werbull, se utilizeaz la prelucrarea datelor privind studiul durabilitii elementelor
dintr-un sistem tehnic; repartiia Rayleigh, se utilizeaz la prelucrarea datelor privind
modelarea fenomenelor de uzur. Pentru a stabili funcia de repartiie care se poate aplica unui
ir de date trebuie s se efectueze teste de concordan, cum ar fi: testul Kolmogorov, testul
2
, testul Smirnov, testul Wilcoxon, etc.
irurile de date cu repartiie normal sunt cele mai ntlnite n practic. Funcia de repartiie
normal a probabilitii este definit de relaia:
2
2
) (
2
1
) (

=
a i
m x
e x p (10.5)
Parametrii repartiiei normale, valoarea medie m
a
i abaterea medie ptratic (dispersia) se
calculeaz cu relaiile:
n
m x
n
x
m
a
n
i
i
n
i
i
a
) (
lim ; lim
1
1
1
1

= =

=

=

(10.6)

n aplicaiile practice numrul datelor experimentale dintr-un ir este limitat la aproximativ 30
de valori n < 30, valoarea medie m
a
se aproximeaz cu media aritmetic x , iar abaterea
medie ptratic (dispersia) , se aproximeaz cu dispersia de sondaj
2
. Parametri unei
selecii de date (n < 30) cu repartiie normal se determin cu relaiile:
) (
1
1
;
1
1 1
a
n
i
i
n
i
i
m x
n
x
n
x

= =

= =
(10.7)
n funcie de valoarea dispersiei curba de repartiie normal poate fi mai aplatizat sau mai
ascuit. Dac dispersia este sczut (precizii mai bune de msurare) curba devine mai
ascuit
2 1
< (fig. 10.2. b). Dac valorile irului de date experimentale au fost obinute
prin msurtori cu aceiai precizie, atunci media aritmetic x a msurtorilor este cea mai
bun estimare a valorii adevrate a:

=
=
n
i
i
x
n
x a
1
1
(10.8)
Valoarea adevrat a irului de date experimentale se estimeaz cu o eroare mai mic dect
abaterea limit
l
:
l
x a <
La un ir de date experimentale cu repartiie normal eroarea limit
l
se poate estima cu
ajutorul relaiei (regula trei sigma):
n
l

3
= (10.9)

89
n acest caz, valoarea adevrat este estimat ntre limitele
l
x a = , cu nivelul de ncredere
0,9973 = ) (
l l n
x a x P + < < .

a) b)
p(x)
0
1
2
3
4
m
a
m + 3
a
x m - 3
a
<
1 2

2
p(x)
0
1
2
3
4
m
a
m + 3
a
x m - 3
a

Figura 10.2. Funcia normal de repartiie a probabilitii

Precizia de estimare a valorii adevrate se poate ridica, prin mrirea numrului de msurtori
n i prin mrirea preciziei de msurare (reducerea dispersiei de sondaj ). Din analiza relaiei
10.9 rezult, eroarea limit scade direct proporional cu mrirea preciziei de msurare ( / 1 )
i rdcina ptrat a numrului de msurtori ( n / 1 ). n concluzie, din considerente practice
numrul msurtorilor se limiteaz n < 30. Pentru reducerea intervalului de ncredere
] , [
l l
x x + se mrete precizia de msurare.

9.3. Prezentarea datelor experimentale
Datele experimentale sub forma unei variabile y dependent de alt variabil x, pot fi
prezentate sub form tabelar, grafic, sau analitic.
Prezentarea tabelar const n ntocmirea unui tabel. n coloana de intrare sunt trecute
valorile variabilei independente x, care variaz n mod obinuit cu pas constant. n coloanele
urmtoare sunt trecute variabile dependente de forma: ) ( , ), ( ), (
2 2 1 1 n n
x f y x f y x f y = = = K .
n capul fiecrei coloane se trece denumirea variabilei i unitatea de msur.
Pentru a determina o valoare lui y pentru o valoare intermediar a lui x,
1 +
< <
i i
x x x , se aplic
o operaie de calcul numit interpolare. Interpolarea const n gsirea unei funcii F(x)
definit de valorile numerice din tabel:
n i y x F
i
, , 2 , 1 , ) ( K = = (10.10)

Forma cea mai convenabil a funciei F(x), numit funcie de interpolare sau interpolat, este
un polinom. n funcie de forma polinomului se cunosc mai multe forme de realizare a
interpolrii: interpolarea liniar, interpolarea cu polinom Lagrange, interpolarea cu funcii
spline, etc.
90
Interpolarea liniar este realizat de un polinom de interpolare de gradul I (dreapt).
Determinarea valorii lui y pentru o anumit valoare x cuprins n intervalul $[x_i,\;x_{i+1}]$,
se face cu relaia:
) (
1
1
i
i i
i i
i
x x
x x
y y
y y

+ =
+
+
(10.11)

Dac valoarea lui x se gsete n afara intervalului ] , [
1 n
x x , valoarea lui y se determin prin
extrapolare, aplicat funciei de interpolare a tabelului.
Prezentarea grafic a datelor experimentale const n trasarea graficului de variaie a
variabilei y n funcie de variabila independent x. Pentru trasare: se alege scara, multiplu de
1, 2, 5, sau 10; se marcheaz diviziunile pe axele de coordonate; se marcheaz punctele de
coordonate ) , (
i i
y x ; se traseaz curba de variaie. Graficul funciei se traseaz sub forma unei
curbe continu, fr puncte de inflexiune. Curba poate trece printre punctele ce reprezint
valorile msurate. Prin ncercri se caut o funcie liniar, parabolic, exponenial, etc. care
s treac ct mai aproape, printre punctele ce reprezint valorile datelor experimentale. Acest
mod de trasare a graficului este justificat prin faptul c, valorile msurate sunt determinate n
limitele unor erori aleatoare.
Prezentarea datelor experimentale sub form de variaie grafic are avantajul unei interpretri
mai uoare a rezultatelor experimentale, prin evidenierea punctelor de maxim sau de minim,
a punctelor de inflexiune, etc.
Prezentarea analitic a datelor experimentale are avantaje evidente; asupra funciei analitice
se pot aplica operaii matematice de derivare, integrare, etc., este posibil modelarea
matematic a proceselor fizice. Pentru determinarea funciei analitice se parcurg urmtoarele
etape: alegerea formei; determinarea constantelor; i verificarea concordanei.
Pentru alegere expresiei funciei analitice nu exist reguli generale. Dependena funcional
este definit de fenomenele fizice evaluate prin datele experimentale. Expresia funcie trebuie
s fie simpl, cu un numr minim de constante arbitrare. Pentru a intui forma funciei datele
se pot reprezenta sub forma unui grafic. Prin analizarea graficului se poate alege forma cea
mai adecvat a funciei. Dac este nevoie se pot alege dou sau mai multe funcii, fiecare
funcie definete variaia fenomenului fizic pe un subinterval.
Principale forme de funcii folosite la prelucrarea datelor sunt:
Funcie polinomial:
;
0
2
2 1 0
=
+ + + + = =
n
i
n
n
i
i
x a x a x a a x a y K
Funcie omografic:
; 0 ,
+
+
= bc ad
d cx
b ax
y
Funcie exponenial:
; c e a y
bx
+ =
Funcie putere:
;
a
x b y =

91
Funcie trigonometric:
; ) sin cos (
2
1
0

=
+ + =
n
k
k k
kx b kx a
a
y

Metoda cea mai utilizat pentru determinarea constantelor funciei este, metoda celor mai
mici ptrate. Este cea mai precis metod, i se poate aplica oricrui tip de funcie. Fie funcia
analitic ) , , , , (
1 0 n
a a a x f y K = care descrie irul de date experimentale
n i x f y
i
, , 2 , 1 ), ( K = = , obinut prin msurri cu aceiai precizie. Metoda const n
determinarea constantelor
n
a a a , , ,
1 0
K pe baza condiiei, dispersia erorilor dintre valorile
irului de date experimentale i ale funciei s fie minim:

=
=
n
i
n i i
a a a x f y
1
2
1 0
2
min
)] , , , , ( [ K (10.12)

Condiia de minim (ec218) se reduce la urmtorul sistem de ecuaii:

)
`

)
`

)
`

=
=
=
n
i
n i i
n
n
i
n i i
n
i
n i i
a a a x f y
a
a a a x f y
a
a a a x f y
a
1
2
1 0
1
2
1 0
1
1
2
1 0
0
)] , , , , ( [
)] , , , , ( [
)] , , , , ( [
K
M
K
K
(10.13)

Prin rezolvarea sistemului de ecuaii (10.13) rezult constantele funciei
n
a a a , , ,
1 0
K . Dac
sistemul este cu ecuaii neliniare, se recomand liniarizarea acestora pentru a simplifica
procedeul de rezolvarea.
Verificarea concordanei const n alegerea acelei funcii care descrie cel mai bine irul de
date experimentale. Pentru fiecare funcie se aplic criteriul de concordan a lui Gauss:

=
n
i
i ei
y y
k n
1
2
) (
1
(10.14)

unde: n este numrul perechilor de valori ) , (
ei i
y x determinate prin msurare; k este numrul
constantelor; ) (
i i
x f y = este valorile funciei pentru
i
x x = .
Se alege funcia analitic care are cel mai mic. Dac pentru prezentarea analitic a irului
de date experimentale se folosesc dou sau mai multe funcii, atunci pentru fiecare interval se
aplic textul lui Gauss.


92
9.4. Prelucrarea mrimilor variabile
Mrimile fizice cu variaie periodic sunt reprezentate sub forma unei serii trigonometrice
cu numr infinit de termeni:

=
+ =
1
0
) sin cos (
2
) (
i
k k
k b k a
a
x (10.15)

unde: = este argumentul funciei; este pulsaia; este timpul. Perioada funciei este:
f T / 1 / 2 = = , unde f este frecvena perioadelor. Coeficienii seriei a
0
, a
k
i b
k
se
determin cu relaiile:

; sin ) (
1
; cos ) (
1
; ) (
2
1
2
0
2
0
2
0
0

= = = d k x b d k x a d x a
k k
(10.16)

n termen al seriei trigonometrice se numete armonic. Primul termen al seriei
trigonometrice se numete armonic fundamental.
Reprezentarea unei mrimi periodice se face cu o serie trigonometric cu un numr finit de
termenii. n general variaia mrimii este dat sub forma unui grafic trasat de dispozitivul de
nregistrare a aparatului de msur. Pentru coeficienilor se aplic metode de integrare grafic.
Valoarea medie X
m
i valoarea eficace sau valoarea efectiv X
ef
a funciei periodice se
calculeaz cu relaiile:

d x
T
X d x
T
X
T
ef
T
m

= =
0
2
0
) (
1
; ) (
1
(10.17)

Mrimile fizice cu variaie aperiodic evolueaz n funcie de timp dup legi bine
determinate, dar valorile lor nu au un caracter periodic. Mrimile aperiodice reprezint
variaia n funcie de timp ntre dou stari de echilibru. Funcia analitic care reprezint o
mrime aperiodic este sub forma unei sume algebrice format din doi termeni. Primul termen
al funciei analitice definete evoluia tranzitorie, iar al doilea termen al funciei definete
evoluia staionar a mrimi fizice aperiodice. Un exemplu de mrime fizic aperiodic este
semnalul ieire a aparatelor de msur (v. par. 2.1.3).
n general mrimea aperiodic este dat sub forma unui grafic trasat de dispozitivul de
nregistrare a aparatului de msur. Prelucrarea const n determinarea structurii spectrale a
mrimii. Pentru studierea spectrului de frecvene a mrimii se determin transformata
Fourier direct. Transformata Fourier se poate determina analitic (la mrimi reprezentate
analitic) sau grafic.
Mrimile fizice cu variaie aleatoare variaz imprevizibil, valorile pe care le iau la momente
diferite de timp sunt ntmpltoare. Variabila aleatoare funcie de timp se numete funcie
aleatoare, proces aleatoriu sau proces stohastic. Funcia care descrie variaia mrimii
aleatoare n funcie de timp se numete realizarea (traiectoria) procesului stohastic. La
repetarea procesului se obine o nou realizare care difer n mod aleatoriu de realizarea
precedent. Valorile descrise de o realizare sunt semnificative numai dac sunt nsoite de
93
probabilitatea de apariie. Datorit acestor caracteristici mrimile cu variaie aleatoare n
funcie de timp se pot prelucra numai prin metode statistice. Studiul acestui tip de variaie
este important deoarece descrie mai realist procesele fizice.
Mrimi fizice cu variaie aleatoare n funcie de timp se ntlnesc: la procesul de ardere de la
motoarele cu aprindere prin scnteie (fenomenul de dispersie ciclic); la procesele de frecare;
la procese nsoite de vibraii, zgomote, etc.
La analiza funciilor aleatoare se determin urmtori parametri principali: valoarea medie
statistic, dispersia i funcia de autocorelaie.
Valoarea medie statistic reprezint variaia n jurul creia se grupeaz diferite realizri a
mrimii aleatoare la un moment dat.
Dispersia reprezint abaterile mrimii aleatoare fa de valoarea medie statistic.
Funcia de autocorelaie reprezint media realizrilor mrimii aleatoare la dou momente
diferite de timp.
Procesul aleator este staionar dac parametri statistici rmn invariabili la schimbarea
arbitral a originii timpului, n caz contrar procesul aleatoriu este nestaionar. Procesul
aleator staionar cu valoarea medie statistic egal cu valorile medii temporale, se numete
proces aleator ergodic.

























94



BIBLIOGRAFIE

1. Abtncei D. .a. Motoare pentru automobile i tractoare. Vol. I i Vol. II. Bucureti,
Editura Tehnic, 1978, 1980.
2. Apostolescu N., Taraza D. Bazele cercetrii experimentale a mainilor termice. Bucureti,
Editura Didactic i Pedagogic, 1979.
3. Aram C., Grnwald B. Motoare cu ardere intern. Procese i caracteristici. Bucureti,
Editura Tehnic, 1966.
4. Baga N.,.a. Motoare cu ardere intern. Bucureti, Editura Didactic i Pedagogic,
1995.
5. Baga N., Czil A., Cordo N. Rodarea, uzarea, testarea i reglarea motoarelor termice.
Bucureti, Editura Tehnic, 1995.
6. Chioreanu N. Motoare termice monoregim. Oradea, Editura Universitii din Oradea, 2006.
7. Constantinescu I., Golumbovici D., Militaru C. Prelucrarea datelor experimentale cu
calculatoare numerice. Bucureti, Editura Tehnic, 1980.
8. Grnwald B. Teoria, calculul i construcia motoarelor pentru autovehicule rutiere.
Bucureti, Editura Didactic i Pedagogic, 1980.
9. Ionescu G. Msurtori i traductoare, Vol. I. Bucureti, Editura Didactic i Pedagogic,
1985.
10. Negrea V.D. Bazele cercetrii experimentale a motoarelor cu ardere intern i a
autovehiculelor rutiere, Vol. I i II. Oradea, Editura Universitii din Oradea, 2006.
11. Popa B., Baga N., Czil A. Motoare pentru autovehicule. Funcionare, caracteristici,
rodaj, uzare, testare i reglare. Cluj-Napoca, Editura Dacia, 1982.
12. Stratulat M., oiman M., Viteanu D. Diagnosticarea automobilelor. Bucureti, Editura
Tehnic, 1977.
13. Tiron M. Teoria erorilor de msurare i metoda celor mai mici ptrate. Bucureti, Editura
Tehnic, 1972.
14. Tiron M. Prelucrarea statistic i informaional a datelor de msurare. Bucureti,
Editura Tehnic, 1976.