Sunteți pe pagina 1din 9

Capitolul 2.

Elemente teoretice ale curgerii prin tuburi ale fluidelor compresibile


Capitolul 2. Elemente teoretice ale curgerii prin tuburi
ale fluidelor compresibile
2.1. Relaii matematice pentru curgerea fluidelor compresibile
Procesul de transformare a energiei acumulate ntr-un fluid compresibil n energie mecanic
disponibil pentru diverse utilizri, eventual la arborele unei turbine, se realizeaz n urma
procesului de curgere a fluidului prin nite reele de palete fixe sau mobile. De aceea, pentru a putea
construi n mod raional o turbin (sau alt aparat termic care utilizeaz energia nmagazinat ntr-un
fluid compresibil i pentru a asigura funcionarea ei n condiii optime, trebuie s cunoatem
comportarea fluidului n drumul su prin turbin. Procesul de transformri energetice din aparat este
foarte complex, ecuaiile difereniale generale ale curgerii fiind de obicei foarte greu, iar uneori
imposibil de rezolvat! de aceea vom apela la sc"ematizri, prin eliminarea factorilor care au o mai
mic influen asupra desfurrii fenomenelor reale. #e pot astfel obine relaii matematice mai
simple, care aproximeaz suficient de bine fenomenul real i pot fi folosite efectiv n calculele
inginereti. $n cazul n care factorii eliminai prin sc"ematizare au o influen care nu mai poate fi
negli%at, relaiile matematice obinute anterior vor fi corectate cu diveri coeficieni de corecie
care vor fi stabilii experimental.
&n continuare vor fi prezentate relaiile fundamentale ale curgerii fluidelor compresibile,
urm'nd ca ulterior s fie studiat doar cazul curgerii prin tuburi.
2.1.1. Ecuaia de stare
Pentru un gaz perfect, ntre parametri de stare putem scrie relaia(
pv = R
i
T ().*
n care p este presiunea n +,-m
)
., v este volumul specific n +m
/
-0g., T este temperatura n +1., iar
R
i
, este constanta caracteristic a gazului n +2-0g1.. Pentru un fluid real cum este aburul, sau gazele
de ardere, aceast relaie rm'ne valabil, cu meniunea c R
i
, nu mai este constant, ci devine o
funcie complicat de presiune i temperatur. 3a nu poate fi deci folosit, at'ta timp c't nu
cunoatem exact funcia R
i
= R
i
(p, T). De aceea, n practic, aceast ecuaie se rezolv cu a%utorul
diagramelor de abur, respectiv cu diagrama gazelor de ardere. 4ceste diagrame au fost obinute
experimental prin studiul strilor fluidelor reale. 5ele mai utilizate diagrame sunt diagramele T-s
(temperatur - entropie i i-s (entalpie - entropie, care sunt denumite astfel dup mrimile din
ordonat i abscis. 6iecare diagram mai conine curbe izobare, curbe de volum specific constant i
izentalpe (T-s), respectiv izoterme (i-s), n aa fel nc't, dac cunoatem oricare dou mrimi de
stare, cu a%utorul diagramei le putem determina pe celelalte trei.
Desigur c precizia calculelor depinde de scrile la care sunt trasate diagramele i de
acurateea localizrii punctelor care reprezint strile fluidului pe diagram. Pentru dou stri
apropiate ale fluidului, nu se mai pot folosi diagramele i se face apel la ecuaia de stare a gazului
real, c"iar dac, aa cum am spus, ea are o form complicat. Pentru abur se pot folosi i tabelele
de abur supranclzit sau tabelele de ap - abur saturat, disponibile n multe surse din literatura de
*7
Capitolul 2. Elemente teoretice ale curgerii prin tuburi ale fluidelor compresibile
specialitate. $nterpolarea corect ntre valorile date n tabele furnizeaz valori mai precise pentru
parametri aburului dec't cele scoase din diagramele i-s menionate anterior. &n ultimul timp,
informatizarea tot mai puternic a sectorului industrial a condus la utilizarea n practic a
programelor de calcul pentru determinarea parametrilor aburului. Programele au la baz un set de
formule adoptate ca protocol internaional pentru rezolvarea cu a%utorul calculatoarelor a
problemelor care privesc starea aburului. Primul protocol este cunoscut sub denumirea IFC 68!
recent a fost nlocuit cu un nou set de formule, mai precise n zonele de tranziie dintre faze, grupate
sub denumirea de IF 97. 5u a%utorul programelor scrise pe baza acestor formule se pot dezvolta
aplicaii de proiectare asistat pe calculator a turbinelor cu abur.
2.1.2. Ecuaia continuitii curgerii
#e consider o poriune de canal limitat de seciunile plane * - * i ) - ) (fig. .!. 6ie d!
1
aria unei suprafee elementare n planul *-*, c
1
componenta normal (perpendicular pe suprafa a
vitezei de curgere din elementul de suprafa d!
1
i v
1
volumul specific al fluidului ce trece prin
acest element de suprafa. 8um apoi n considerare aceleai mrimi pentru planul )-), care vor
primi indicele ).
*
*
4
*
)
)
4
)
c
*
c
)
"ig. 2.1. Curgerea fluidului compresibil printr-un canal de seciune variabil
Debitul elementar care strbate suprafaa elementar considerat va fi(
*
*
*
*
d"
v
c
m d
! )
)
)
)
d"
v
c
m d
().)
Prin nsumarea debitelor elementare se obine debitul care strbate seciunea delimitat de
curba de intersecie a canalului cu planul *-*, respectiv )-).
*
*
*
*
*
d"
v
c
m
"


! )
)
)
)
)
d"
v
c
m
"


()./
n formulele ()./ vitezele i volumele specifice au alte valori pentru fiecare element de arie
considerat, deci rezolvarea integralelor presupune cunoscut legea de variaie a acestor mrimi pe
suprafa. &n calcule se folosete noiunea de vitez mi#locie, care reprezint acea valoare a vitezei
care asigur trecerea aceluiai debit prin seciunea considerat ca n cazul real dar are o repartiie
*9
Capitolul 2. Elemente teoretice ale curgerii prin tuburi ale fluidelor compresibile
uniform pe aceast seciune. :iteza mi%locie i volumul specific mi%lociu vor primi suplimentar
indicele m ! n acest caz relaiile ()./ se mai pot scrie(
*
*
*
*
"
v
c
m
m
m

! )
)
)
)
"
v
c
m
m
m

().7
&n continuare se va renuna la scrierea indicelui m, dar toate vitezele sau volumele specifice
la care se va face referire n lucrare trebuie nelese ca viteze, respectiv volume specifice mi%locii, cu
excepia cazurilor c'nd se va preciza c nu este vorba de valori mi%locii, ci de valori punctuale.
Dac regimul de curgere este permanent, deci dac ntre cele dou seciuni nu avem o surs
de fluid sau un dispozitiv de acumulare sau evacuare de fluid, nseamn c debitul care trece prin
cele dou seciuni considerate este acela!i i se poate scrie(
.
)
) )
*
* *
) *
const
v
c"
v
" c
v
" c
m m m
().9
iar dac inem cont de faptul c densitatea este inversul volumului specific ($= ! % v (
. const " c
().;
Dac logaritmm i difereniem aceast relaie(
( ) ( ) . . ln ln const const " c
( ) < < ln ln ln const " c + +
= + +
"
d"
c
dc d

().>
relaie cunoscut ca ecuaia continuitii curgerii sub form diferenial.
2.1.#. Ecuaia conservrii energiei
&n fig. . este sc"iat o poriune de canal de seciune oarecare, delimitat de dou plane de
referin, *-*, situat la nlimea $
1
, respectiv )-), la nlimea $
2
, ambele nlimi fiind msurate
fa de un plan de referin, &-&, ales arbitrar.
*
8
*)
?
*)
*
)
)
z
*
z
)
x
x
"
@
i
s
=
i
p
A
4
"@ B c -)
)
4@
i@
p@
A@
"ig.2.2. Conservarea energiei la curgerea unui fluid
compresibil printr-un tub oarecare
"ig.2.#. %eterminarea strii de stagnare pe diagrama i-s
5urgerea fluidului prin canal ntre cele dou seciuni are loc cu sc"imb de energie, adic
fiecare 0g de fluid va primi cldura &
12
i va efectua lucrul mecanic '
12
n timpul curgerii. De
*;
Capitolul 2. Elemente teoretice ale curgerii prin tuburi ale fluidelor compresibile
asemenea considerm regimul de curgere i regimul energetic ca fiind permanente, deci fr variaii
n timp, forele care acioneaz asupra fluidului sunt doar cele ale c'mpului gravitaional, iar
presiunea i energia intern sunt aceleai n orice punct al seciunilor considerate! de asemenea,
dup cum am convenit, viteza i volumul specific sunt considerate ca fiind mrimi mi%locii, deci
av'nd i ele aceeai valoare pentru toate punctele unei seciuni. Dac scriem bilanul energetic ntre
seciunile *-* i )-) vom avea(
*) * )
' ' ' +
().C
n care(
- '
!
este energia primit de un 0g de fluid prin seciunea *-*
- '

este energia cedat de un 0g de fluid prin seciunea )-)


- '
!
este energia absorbit de la mediul exterior de un 0g de fluid ntre cele dou seciuni
3nergiile '
!
i '

se pot scrie(
* * *
)
*
* * *
)
z v p
c
e u '
c
+ + + +
) ) )
)
)
) ) )
)
z v p
c
e u '
c
+ + + +
Drimile care intervin au urmtoarea semnificaie, indicele art'nd seciunea la care se face
referin(
u - energia intern
e
c
- energia c"imic
c

% - energia cinetic
pv - lucrul mecanic de dislocare
z = g( - energia potenial fa de planul E-E
Pe de alt parte sc"imbul energetic cu mediul exterior, ca o expresie a primului principiu al
termodinamicii este(
*) *) *)
) * '
&nlocuind expresiile dezvoltate anterior n ecuaia de bilan ().C i in'nd cont de faptul c
suma dintre energia intern i lucrul mecanic de dislocare este c"iar entalpia fluidului(
i = u + pv ().F
se obine e,presia matematic a -T! pentru sisteme desc.ise/
( ) ( ) ( )
*) *) * )
)
*
)
)
* ) * )
)
) * z z
c c
e e i i
c c
+

+ + ().*=
( ) ( ) ( )
*) *) * ) * ) * )
@ @ ) * z z e e i i
c c
+ +
().*=G
Helaiile anterioare ().*= i ().*=G sunt ec"ivalente, a doua obin'ndu-se din prima prin
introducerea noiunii de entalpie de stagnare, definit prin relaia(
)
@
)
c
i i + ().**
*>
Capitolul 2. Elemente teoretice ale curgerii prin tuburi ale fluidelor compresibile
&n fig. .0 se observ cum se poate determina starea de stagnare a fluidului, caracterizat de
presiunea, temperatura i volumul specific de stagnare, p(,T( i v(! pornind de la punctul " de
entalpie i se ridic un segment izentropic (1s B 2) de lungime c

%, iar punctul obinut este "@, punct


pentru care energia cinetic a fluidului este nul.
Presupun'nd c n timpul curgerii energia c"imic a fluidului nu se modific (e
c
B e
c!
) i
in'nd cont de faptul c n mai toate cazurile nt'lnite n practic variaia energiei poteniale este
mult mai mic dec't a altor forme de energie i deci poate fi negli%at, relaiile ().*= I ).*=G vor
avea o form mai simpla(
*) *) * )
@ @ ) * i i
().*)
&n cazul n care sistemul este bine izolat termic, aa cum este n cazul turbinelor, sc"imbul
de cldura cu mediul este nul i putem scrie(
*) * )
@ @ ) i i
().*/
sau
*) ) *
@ @ ) i i
().*7
Dac presupunem c fluidul nici nu cedeaz lucru mecanic, aa cum este cazul curgerii prin
reelele de palete fixe (a%uta%e, vom obine(
= @ @
) *
i i
sau
)
@ @
)
) *
c
i i i + ().*9
3cuaia conservrii energiei mai poate fi nt'lnit i sub alte forme! de exemplu, la fel ca i
ecuaia continuitii ea poate avea i o form diferenial. 4stfel, pornind de la forma ().*/, care
poate fi scris c'nd nu avem sc"imb de cldur cu mediul, putem face urmtoarea dezvoltare(
( ) =
)
*)
)
*
)
)
* )
+

+ )
c c
i i
( ) ( ) =
)
*) * )
* )
* )
+
+
+ ) c c
c c
i i
i considerm seciunile *-* i )-) foarte apropiate, astfel nc't variaiile tuturor mrimilor s fie
infinitezimale. &n acest caz c
!
3 c

i deci (c
!
+ c

)% B c
Helaia de mai sus devine(
= + + d) di dc c ().*;
J alt form a ecuaiei energiei este ecuaia lui 4ernoulli, care poate fi obinut n ipoteza n
care nu avem sc"imb de energie cu mediul! ntr-adevr, dac pornim de la relaia ().*9 i
exprimm entalpia n felul urmtor(

p
u pv u i + +
i tiind c
T c u
v

i c din ecuaia de stare ).* putem scoate(

i
R
p
t
atunci vom avea, pentru entalpie(
*

,
_

,
_

+
+
5
5 p
c c
c
p
R
R c p p p
R
c
i
v p
p
i
i v
i
v

n care am folosit relaia lui Hobert - DaKer i relaia de definiie a exponentului adiabatic(
*C
Capitolul 2. Elemente teoretice ale curgerii prin tuburi ale fluidelor compresibile

'


5
c
c
R c c
v
p
i v p
Jbinem astfel ecuaia lui Lernoulli(
.
* )
)
const
p
5
5 c

().*>
care n cazul fluidelor incompresibile ia forma(
.
)
)
const
p c
+

().*C
2.2. Curgerea prin tuburi
2.2.1. )tabilirea e*presiei matematice a legturii dintre vite+ ,i seciune
&n fig. .6 am reprezentat un tub de seciune variabil, pentru care am considerat, ca ax de
coordonate, axa curb a tubului, ! fiind aria unei seciuni situat la distana * de originea axei i i,
p, v, p, c entalpia, presiunea, volumul specific, densitatea i viteza n seciunea considerat.
5onsiderm c la o distan * - d* de originea J mrimile i, p, v, p, c i ! vor crete cu di, dp, dv,
dp, dc i d!.
x
J
c
dx
c M dc
"ig. 2... Curgerea fluidului printr-un tub de seciune ,i de form oarecare
Pornind de la relaia ().*; i consider'nd c fluidul nu interacioneaz energetic cu mediul,
obinem(
cdc + di = 2 ().*F
Pe de alt parte, n cazul curgerii izentropice avem relaia(
d7 B di - vdp = 2 ().)=
deci ().*F poate fi scris sub forma(
*F
Capitolul 2. Elemente teoretice ale curgerii prin tuburi ale fluidelor compresibile
cdc + dp%$=2 ().)*
din care se obine succesiv(


d
a
d
d
dp dp
dc c
)

().))
n care am notat cu a viteza sunetului n mediul respectiv(
d
dp
a
)
().)/
Dac vom nota cu D raportul ntre viteza fluidului i viteza sunetului prin fluid, raport care
mai poart numele de numr 8ac.,
8 = c%a ().)7
atunci relaia ().)) se mai poate scrie(
c
dc
8
c
dc
a
c
a
dc c d


)
)
)
)

().)9
#tudiind aceast relaie se observ c cre9terea vitezei este provocat de mic9orarea
densitii 9i invers. De asemenea, se observ c pentru numere Dac" mici, deci la viteze mult
inferioare vitezei sunetului, o variaie mare de vitez nu provoac o variaie important a densitii,
ceea ce nseamn c efectul de compresibilitate este slab i uneori se pot folosi formulele specifice
fluidelor incompresibile! din contr, la viteze apropiate de cele ale sunetului, numrul Dac" tinde
spre * i variaia densitii este de acelai ordin de mrime cu variaia vitezei! efectul de
compresibilitate este foarte puternic.
5u formula ().)9 ecuaia continuitii ().> devine(
( ) = *
)
+
"
d"
c
dc
8
().);
Prin studierea acestei relaii, care reprezint de fapt expresia matematic a legturii dintre
vitez i seciune, vom putea preciza diferitele cazuri care pot s apar la curgerea real a fluidelor
compresibile prin tuburi.
2.2.2. /oduri de curgere a fluidelor compresibile prin tuburi
Din relaia ().); - (! : 8

) - dc%c + d"%" B 2) se vede c dac n seciunea ! viteza de


curgere c este mai mic dec't viteza sunetului ( 8 ; !, deci n regim subsonic, viteza variaz
invers cu seciunea de curgere, aa cum se poate observa n fig. .<. Dac n seciunea " vom avea
un regim supersonic ( 8 = !, viteza variaz n acelai sens cu seciunea, aa cum se vede n fig.
.>. &n cele dou figuri a fost reprezentat i variaia presiunii de-a lungul tubului! curbele de
variaie a vitezei i presiunii i pstreaz alura indiferent de sensul de curgere al fluidului prin tub.
)=
Capitolul 2. Elemente teoretice ale curgerii prin tuburi ale fluidelor compresibile
c, p
= x
D N *
c
p
c, p
= x
D O *
c
p
"ig. 2.0. Curgerea subsonic (seciune fr minim sau
ma*im)
"ig. 2.1. Curgerea supersonic (seciune fr minim
sau ma*im)
&n punctele n care seciunea tubului este minim !
min
, sau maxim !
ma*
, d! fiind nul, din
().); rezult fie c dc = 2, fie 8 = !.
Dac n seciunea minim !
min
, dc = 2, viteza va fi fie minim, c
min
, i n acest caz ea va fi
supersonic n tot tubul, dup cum se vede n fig. .?, fie maxim c
ma*
, caz n care, dup cum se
vede n fig. .@, ea va fi subsonic n tot tubul.
Dac n seciunea maxim !
ma*
,

dc = 2, viteza va fi fie minim, c
min
, i n acest caz ea va fi
subsonica n tot tubul, dup cum se vede n fig. .A, fie maxim, c
ma*
, caz n care, dup cum se vede
n fig. .!2, ea va fi supersonic n tot tubul.
c, p
= x
D O *
c
min
p
c
4
m
i
n
c, p
= x
D N *
c
max
p
c
4
m
i
n
"ig. 2.2. Curgerea supersonic prin tuburi cu seciune
minim
"ig. 2.3. Curgerea subsonic prin tuburi cu seciune
minim
Dac n seciunea "
min
se realizeaz condiia 8 B !, nseamn c n aceast seciune viteza
fluidului atinge viteza sunetului. Dac ea este subsonic n amonte de seciunea minim, va deveni
supersonic n aval (fig. .!!, iar dac a fost supersonic n amonte va scdea la valori subsonice
dup ce trece de seciunea minim (fig. .!. &n aceste dou cazuri seciunea minim se mai
numete i seciune critic.
)*
Capitolul 2. Elemente teoretice ale curgerii prin tuburi ale fluidelor compresibile
c, p
= x D N *
c
min
p
c
4
m
a
x
c, p
= x D O *
c
max
p
c
4
m
a
x
"ig. 2.4. Curgerea subsonic prin tuburi cu seciune
ma*im
"ig. 2.15. Curgerea supersonic prin tuburi cu seciune
ma*im
&n seciunea maxim, !
ma*
, a unui tub nu se poate atinge viteza sunetului, deci nu se poate
realiza condiia 8 = !. &ntr-adevr, dac n amonte de seciunea maxim viteza de curgere este
subsonic, conform ecuaiei ).); ea ar trebui s scad i mai mult o dat cu creterea seciunii, deci
n loc s se apropie de viteza sunetului ea se ndeprteaz i mai mult! invers, dac n amonte de
!
ma*
viteza e supersonic, conform aceleiai ecuaii, odat cu creterea seciunii trebuie s creasc i
viteza, deci ea nu va scdea n aa fel nc't s ating viteza sunetului n seciunea maxim.
c, p
= x
D N *
p
c
4
m
i
n
D B *
D O *
c, p
= x
D O *
p
c
4
m
i
n
D B *
D N *
"ig.2.11. Tran+iia subsonic-supersonic prin tuburi cu
seciune minim
"ig. 2.12. Tran+iia supersonic-subsonic prin tuburi cu
seciune minim
4ceste cazuri particulare ale relaiei ).); reflect modurile posibile de curgere a fluidelor
compresibile prin tuburi. 4ceste aspecte teoretice sunt necesare pentru a descrie curgerea fluidelor
de lucru printre paletele fixe i printre cele mobile ale turbinelor cu abur sau ale turbinelor cu gaze.
))