Mtodo de Polgono por Velocidades Ejemplo de mecanismo manivela - biela - corredera 1.

- Contando como dato con la 2, y sabiendo que el movimiento del elemento 2 es rotacional, se calcula la velocidad del punto A. El vector de la velocidad de A es perpendicular a la distancia RO2A y el sentido depende del sentido de la velocidad angular 2.

2.- El elemento 3 tiene un tipo de movimiento combinado, por lo cual el anlisis a aplicar es el de movimiento relativo, teniendo que plantear la ecuacin correspondiente a este moviendo. I- Si usted desea plantear la ecuacin de la velocidad de G con respecto de A tiene que considerar lo siguiente:

Ec(1) Del vector de velocidad en G (VG) no se conoce la magnitud ni la direccin debido a que no conocemos la trayectoria que describe (a excepcin que se haga un anlisis de su movimiento). Del vector de velocidad en A (VA) se conoce la magnitud y direccin (ya visto en paso 1). Del vector de velocidad relativa (VG/A) se conoce solo su direccin dado que su ecuacin de magnitud depende de la velocidad angular de la barra 3 (3). Usted se dar cuenta de que cuenta con 3 incgnitas: magnitud y direccin de la velocidad de G, y la direccin de la velocidad relativa G/A.POR LO TANTO NO PODR GRAFICAR TAL ECUACIN VECTORIAL POR EL MTODO GRAFICO, RECUERDO QUE COMO MXIMO DEBE DE HABER SOLO 2 INCGNITAS. VG/A = 3RAG su direccin es perpendicular a la distancia RAB

II.- Bien, debido a que no pudo graficar la ecuacin anterior, haga referencia al punto siguiente: B. Recordando que el movimiento analizado en este momento es el combinado, la ecuacin ser la siguiente:

Ec (2) VA anteriormente fue calculado, por lo tanto en este vector no hay incgnitas. VB solo tiene una incgnita dado que cuenta con su direccin, y su magnitud es dada por la siguiente ecuacin: VB = 3 x RAB = ? Ec (3) VB/A solo conocemos su direccin, y desconocemos su magnitud (en este caso no se plantea una ecuacin para su magnitud dado que estamos hablando de un punto en movimiento de traslacin rectilnea) Como solo hay dos incgnitas se realiza la ecuacin vectorial siguiendo el orden, hay que considerar el signo de igual como el origen del polgono a trazar. Nota: antes de empezar a graficar seleccione una escala que se acople a los valores que tiene, por ejemplo, 1cm: 10 cm/seg, esto es, cada cm que usted grafique equivale a 10 cm/seg

El sentido de la velocidad de B/A es dirigido hacia abajo debido a que se esta sumando con la velocidad de A en la ecuacin vectorial. El sentido de la velocidad de B es hacia la izquierda debido a que es la resultante en la ecuacin. De Ec(3) se despeja la velocidad angular de la barra 3

; el sentido de giro se determina de la siguiente manera: Como dato arrojado del polgono, la Velocidad VB/A se dirige hacia abajo y su punto de referencia es A (el vector se lee: velocidad de B con respecto de A), por lo tanto hacemos girar la barra 3 alrededor del punto de referencia dndonos como resultado un sentido de giro a favor de las manecillas del reloj

Contando con la velocidad angular 3 es ahora factible resolver la Ec(1):

Ec(1)

Ahora bien, las nicas dos incgnitas existentes son las de la velocidad de G, debido a lo siguiente: VA y VG/A Se conoce magnitud y direccin. El sentido de la velocidad VG/A es hacia abajo, esto porque la velocidad angular 3 gira a favor de las manecillas del reloj y el punto de referencia sigue siendo A.

Nota: siempre hay que recordar que se esta trabajando con una escala, por lo tanto los resultado medidos en el polgono deben ser multiplicados por dicha escala.

Mtodo del Polgono por aceleracin Bsicamente la secuencia a seguir es la misma que en la solucin de velocidad, las ecuaciones de movimiento relativo fueron las siguientes:

(1)

(2) Derivando la ecuacin 1 con respecto al tiempo, obtenemos

Magnitudes

Se puede calcular

Dato igual a cero si 2 es constante (2=0)

Se puede calcular

Es incgnita, debido a que no conocemos 3

Solo conocemos la direccin por ser traslacin