CONTROLLED SWITCHING 0F HVAC CIRCUIT BREAKERS

GUIDE FOR APPLICATION LINES, REACTORS, CAPACITORS, TRANSFORMERS (lst Part)*

Working Group 13.07 TABLE 0F CONTENTS 1 INTRODUCTION 2 GENERAL PHENOMENA 0F CONTROLLED SWITCHING 2.1 Principles of Controlled Switching 2.2 Circuit Breaker characteris tics 2.3 Basic Controlled Switching Strategies 2.4 Summary 3 SHUNT CAPACITOR BANK SWIT CHING 3.1 Introduction 3.2 Controlled Closing Controlled Opening 3.4 Conclusions ~ UNLOADED LINE SWITCHING
~

gLT~X3~~2

4.1 Introduction 4.2 Optimum Making Moments 4.3 Line Switching Simulation Examples 4.4 Phenomena in the Faulted Phase during the OC Cycle 4.5 Conclusions 5. REFERENCES

This paper is the first in a series of documents which will be presented by Working Group 13.07. Their purpose is to present the switching scenarios to which controlled switching techniques can be applied and f0 highlight the benefits, technical issues and practical limitations of applying such tech niques. The previously published work by TF 13.00.1 [1] presented a generai view cf the features and feasibility of controlled switching; however, this was not sufficiently detailed to address ail factors associated with its practical application. In 1995, SC 13 installed Working Group 13.07 with the remit to identify the conditions for controlled switching for the various possible applications, the system and circuit breaker require ments, and the system and Joad response, taking into account the char acteristics of the circuit breaker, timing tolerances, etc. The objective of the Working Group is to prepare an appli cation guide presenting the nature of controlled switching, its technical ben efits and limitations and f0 produce a methodology by which controller breaker systems may be specified and tested to ensure satisfactory service performance. The application guide will aid manufacturers and users in deciding whether controlled switching is appropriate to any given scenario and how best to apply t, taking into account factors such as the proposed switching regime, the characteristics of the network, the proposed equipment and the overall benefit Tikely te be achieved. This first document consists of a gen eral introduction to the physical phe

Members: K. Frhlich (Convenor), A. Carvallio (Secreta,y), B. Avent, J. Bachiller, A. Bosma, J. Brunke, M. de Grijp, V. Hermosillo, H. Ito, J. Martin, A. Mercier, J. Patel, N. Poupardin, F. Salgado Carvaiho, H. Schmidt, G. Schoonenberg, K. Suzuki, M. Waldron

Part II of this report will be published in the August issue of Electra (No. 185)
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contrle est approprie pour un sce nario donn, et la meilleure faon de lappliquer, en prenant en compte des facteurs tels que le rgime de manoeuvre propos, les caractris tiques du rseau, les quipements pro poss et les bnfices globaux pou vant tre obtenus. Ce premier document est constitu dune introduction gnrale aux ph nomnes physiques associs un cer tain nombre de cas de manoeuvres et il explique les problmes de manoeuvre typiques qui peuvent appa ratre en fonction des caractristiques du rseau et des quipements de manoeuvre. Pour les cas de manoeuvre pour lesquels la manoeuvre contrle est dj communment utili se, les avantages techniques attei gnables sont quantifis en prenant en compte la nature statistique des dis joncteurs. Ces cas concernent: la manoeuvre des courants capacitifs la mise sous tension et la mise hors tension de lignes de transport longues vide la manoeuvre des petits cou rants inductifs la mise sous tension des trans formateurs de puissance vide Pour les trois premiers cas, des confi gurations de rseau typiques, telles que le rgime de traitement du neutre, les schmas de connexion, etc. sont considres afin de couvrir un large domaine dapplication. Pour les exemples typiques donns, les constructeurs et les utilisateurs peu vent estimer les avantages de la manoeuvre contrle dans une situa tion spcifique. De manire alternative, les exemples peuvent fournir des lignes directrices de telle manire que des tudes spcifiques complmen taires puissent tre entreprises. Jusqu prsent, la mise sous tension des transformateurs vide nest cou verte que de manire partielle, car les solutions qui existent aujourdhui ne prennent pas en considration le flux rsiduel dans le noyau du transforma teur et de ce fait les techniques de manoeuvres contrles existantes pour la prvention du courant dappel sont moins performantes que les tech niques idales. Les recherches rela tives ce cas de manoeuvre se pour suivent et des amliorations pour ce

qui concerne les techniques dispo nibles sont attendues. De plus, ce premier document sint resse aux caractristiques associes lincorporation des quipements de manoeuvre contrle dans les schmas de contrle commande dun poste. Il est prvu quun second document (N2) soit labor dans un an environ. Ce document contiendra des recom mandations pour la spcification de systmes contrleur-disjoncteur et des lignes directrices pour ce qui concerne les mthodes appropries par les quelles ces derniers peuvent tre tes ts par le biais dessais de type. Par ailleurs, dans une partie de ce second document, ou par la suite, des applica tions futuristes complmentaires de manoeuvre contrle, telles que la suppression complte des courants dappel lors de la mise sous tension des transformateurs vide, linterruption des courants de court circuit, ou linterruption des courants de charge, y seront traites. Finalement, il faut noter que les avan tages de la manoeuvre contrle sont actuellement exprims en termes purement techniques et il est reconnu que des facteurs financiers et cono miques sont galement significatifs lors de la dtermination de limpact global et des avantages de la manoeuvre contrle. Comme il nest pas encore actuellement tout fait clair comment de tels facteurs doivent tre incorpors, ce point sera trait lors de considrations complmen taires au sein du GT 13.07 et les rsul tats correspondants seront prsents une date ultrieure.

leur) afin de faciliter le fonctionnement des contacts dun dispositif de manoeuvre un point pr-dtermin en relation avec un signal lectrique de rfrence. Le terme ouverture contrle fait rf rence la technique du contrle de la sparation des contacts de chaque ple dun disjoncteur en relation avec langle de phase du courant et de ce fait le contrle des temps darc afin de minimiser les contraintes sur les com posants du rseau de puissance. De manire similaire, les contraintes peu vent tre minimises par lutilisation de la fermeture contrle afin de contrler linstant de fermeture (initiation du cou rant) en relation avec la forme donde de la tension du rseau (angle de phase). Les dfinitions des termes utiliss ici diffrent lgrement de celles donnes en [2], car tous les temps utiliss concernent le ple qui est pris en considration. Le principe de la manoeuvre contrle ainsi que les variations mcaniques des temps de fonctionnement et linfluence du pr-arc sont discuts dans le prsent chapitre. Linstant opti mal pour la fermeture et les temps darc optimaux pour des cas de manoeuvre particuliers sont discuts en dtail dans les chapitres qui sui vent. 2.1.1 Ouverture contrle Afin de raliser avec succs une ouverture contrle, il faut surveiller le courant travers le disjoncteur ou une tension de rfrence. Le temps darc pour chaque ple est contrl par le rglage de linstant de la sparation des contacts en relation avec la forme donde du courant. La squence de temps pour louver ture est donne en Figure 2-1. La commande douverture initiale est four nie de manire alatoire par rapport langle de phase du signal de rf rence un certain instant tcommaflde. (H faut noter que tous instants sont identi fis par des lettres en minuscule tandis que les intervalles sont dsigns par des lettres en capitale). Cette com mande est retarde par le contrleur de manoeuvre. Le dlai total Ttotai intro duit par le contrleur peut tre exprim comme la somme du dlai dattente et du dlai de synchronisation de phase,
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2.1 PRINCIPES DE LA MANOEUVRE CONTRLE

La manoeuvre contrle est le terme qui est couramment utilis afin de dcrire lutilisation dquipements de contrle lectronique (un contr

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nomena associated with a number of switching cases and explains the typi cal switching problems which can occur depending upon the characteris tics of the network and the switching equipment. For switching cases where controlled switching is already com monly applied the achievable technical benefits are quantitied taking into account the statistical nature of circuit breakers. These cases are: switching of capacitive currents energizing and de-energizing et long unloaded transmission unes switching of small inductive cur rents energizing unloaded power transformers For the tirst three cases typical system configurations, such as neutral han dling, connection schemes, etc. are considered in order to cover a broad fieid ot application. From the typical examples given, manutacturers and users may assess the benefits of con trolled switching in a specific situation. Alternatively, the examples may provide guidance such that more specific studies may be undertaken. For the time being, energization of unloaded transformers is covered only briefly because the solutions which exist today do not consider the residual flux in the transformer core and theretore existing controiled switching tech niques for prevention of the inrush are less than ideal. Research into this switching case is ongoing and improvements in available techniques are to be expected. Additionally, this first document addresses the issues associated with the incorporation of controlled switch ing equipment into the control scheme of a substation. It is planned that a second document (No. 2) wiiI be issued in about 1 year. This will contain recommendations for the specification of controller-breaker systems and guidance with regard to appropriate methods by which these may be type tested. Either as part of this second document, or subse quently, more futuristic applications of controlled switching, such as complete avoidance of in rush currents when energizing an unloaded transformer, short circuit current interruption, or
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load current interruption, will be addressed. Finally, it is notable that the benefits of controlled switching are presently expressed in purely technical terms and it is recognized that financial and economic tactors are also significant when assessing the overali impact and benefits of controlled switching. Since it s not presently clear exactiy how such factors should be incorporated, this will be given furiher consideration within WG 13.07 and the results pre sented at a later date.

angle of the current and thereby con troliing arcing times in order to mini mize stresses on the components cf the power system. Similarly, stresses can be minimized by the use et con trolled closing te control the instant cf making (current initiation) with respect to the system voltage wave form (phase angle). The detinitions of the terms used here differ slightly from the ones given in [2], in that ail times relate to the pole under consideration. The principie of controlled switching as well as mechanicai variations et the operating times and the influence et pre-arcing are discussed in this chap ter. The optimum instant for making and optimum arcing times for particular switching cases are discussed in detail in the following chapters. 2.1.1 Controlled Opening

2.1 PRINCIPLES 0F CONTROLLED SWITCHING Controlled switching is the term which is commonly used to describe the use of electronic control equipment (a controller) to facilitate operation of the contacts of a switching device at a pre-determined point in relation te an electrical reference signal. The term controlled opening refers to the technique of controliing the contact separation of each pole of a circuit breaker with respect te the phase

To achieve controlled opening, the cur rent through the circuit breaker or a reference voltage is monitored. The arcing time for each pole s ccntroiled by setting the instant et contact sepa ration with respect to the current wave form. The timing sequence for opening is given in Figure 2-1. The initial opening command s issued randomly with respect te the phase angle of the reter ence signal at some instant tcommand. (Note ail instants are identified by lower case letters while intervals are

N~T~,0

current through CB
rlnrn

r.21,

open command
~1 4 T ~4

Ii
Tope,zing Tarcing

controlled open command contact separation

T~05,~

tco,mna,,d

tsepare

Figure 2-1. Squence douverture schmatique. Figure 2-1. Schematic opening sequence.

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Ttotai= T~ ~

Ttotai

T~

Aprs un certain intervalle de temps dattente Tw, qui peut tre utilis par le contrleur pour les fonctionnements! calculs internes, un dlai de synchroni sation intentionnel ~ est introduit en relation avec le passage par zro cor respondant. ~ est dtermin par le temps douverture Touve,.ture et langle de phase rel de linstant de la spara tion des contacts (tsparation) qui est vis.
T~0~~= N. Tzro~ Tarc~ Touve,iure

T00~~ = N~ Tzro Tm (Ttermeture Tprarc) =

N. Tzro

Tm

Tte~eture

(2)

~fermeture est linstant dans le temps o le courant commence scouler. Lintervalle de temps correspondant, Tm, est dfini ici par rapport au pas sage par zro suivant. Pour la Figure 2-2 avec un rseau 50 Hz et une fermeture sur une crte de ten sion, Tm = 5 ms.

Des variations des temps de fonction nement, des caractristiques de prallumage des disjoncteurs, et de N Tzro peuvent tre prises en compte par le cntrleur comme le recommande les applications spci fiques. Les temps de fonctionnement et leur dpendance sur les conditions dexploitation ainsi que le comporte ment au pr-amorage sont particu liers pour chaque type de disjoncteur. Ceci est discut dans les chapitres venir. 2.2 CARACTRISTIQUES DES DIS JONCTEURS 2.2.1 Le disjoncteur idal Afin de sparer et dvaluer les diff rentes influences sur le comportement dun disjoncteur particulier, le concept dun disjoncteur idal est introduit. Ses caractristiques sont: Il ny a pas de variation des temps de fonctionnement Durant la fermeture, la caract ristique de tenue dilectrique de linter valle entre les contacts est infinie aussi longtemps que les contacts ne se tou chent pas et par consquent il ny a pas de pr-allumage ni de temps de pr-arc. Linstant de fermeture est tou jours linstant o les contacts se tou chent, cest dire que cest le mme que linstant de fermeture Durant louverture, la probabilit dun amorage de tension aprs une

(1)

tSparation est linstant de la sparation des contacts en relation avec le futur zro de courant pour lequel apparat lextinction de larc. Par consquent, un contrle prcis de tsparatjofl dfinit de manire effective le temps darc.

temps douverture mcanique est lintervalle entre la mise sous tension de la bobine douverture et la sparation des contacts. N. Tzro est lintervalle de temps requis, corres pondant un nombre entier de demi cycles, qui est requis pour obtenir une valeur positive de ~ pour londe sinusodale reprsente en Figure 2-1.
Touvenure

Le

Le temps de fermeture Tfermeture est lintervalle de temps compris entre la mise sous tension du circuit de ferme ture du disjoncteur et le moment du toucher mcanique des contacts. Le temps de pr-arc Tprarc est le temps qui scoule entre linstant de pramorage et le toucher des contacts. Le temps de fermeture Tfermeture est lintervalle de temps compris entre la mise sous tension du circuit de fermetu re et tfermeture. 2.1.3 Considrations pratiques Dans certaines applications, par exemple la fermeture de ligne com pense, ou louverture lorsque la forme donde du courant est distordue de manire significative, un multiple simple de demi cycles, exprim par N~ Tzrn, ne peut pas tre utilis. Dans de tels cas, les instants des passages rels par zro doivent tre drivs partir de la forme donde mesure par le contrleur.

2.1.2 Fermeture contrle Pour la fermeture contrle, la tension source est surveille par le contrleur de manoeuvre. De la mme faon, la commande de fermeture est donne de manire alatoire par rapport langle de phase du signal de rf rence un certain instant tcommande. Cette commande est retarde par le contrleur de manoeuvre en cons quence. Dans le cas prsent, T00~~est dtermin par le temps de fermeture mcanique, le temps de pr-arc Tprarc et langle de phase rel de linstant de fermeture cible. La squence de temps schmatique pour une mise sous ten sion est donne en Figure 2-2. Lexemple traite dune charge induc tive, o linstant optimal pour la ferme ture est la crte de tension et le temps de pr-arc est suppos tre un quart de cycle. Etant donn que le contrleur utilise un passage par zro comme rfrence pour le dlai T~0~~de la phase corres pondante, il calcule ~ en supposant un temps de fermeture Tfermeture et un temps de pr-arc Tpr~arc partir de

]V~ Tzero

source voltage
-~

random close command

p

I ~

cont

r
Tciosing

controlled close command contact touch

Tm~jizg Tprearcing

tCO,flj~nd

tmake

Figure 2-2. Squence de fermeture schmatique. Figure 2-2. Schematic closing sequence.

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designated by capital letters). This command is deiayed by the switching controller. The total delay Ttotai intro duced by the controller may be expressed as the sum cf a waiting time and a phase-related synchronizing delay,
Ttotai= T~-I- ~

Ttotai= T~+ ~
=

(2)

N. Tzero Tm ( Tciosing Tprearcing) N. Tzero Tm

Tmaking

After a certain waiting time interval T~ which may be used for internai opera tions/calculations by the controller, an intentional synchronizing delay ~ is introduced with respect to the relevant zero crossing. ~ is determined by the opening time Topening and the actual phase angle of the time instant of contact separation (tseparate) which is targeted for.
T00~~ = N~Tzero Tarcing Topening (1)

tmake s the point in time where the cur rent starts to flow. The corresponding time interval, Tm, is defined here with respect to the following zero crossing. For Figure 2-2 with a 50 Hz network and making at voltage peak, Tm = 5 ms. The closing time Tciosing is the time interval between energizing the closing circuit of the circuit breaker and the mechanical contact touch. The pre arcing time Tprearcing is the time that elapses between the instant of pre strike and contact touch. The making time Tmaking is the time interval between energization of the closing circuit and tmake.

instant when the contacts touch i.e. it is the same as the closing instant. During opening, the probability of voltage breakdown after initial clear ance (re-ignition or re-strike) s zero. 2.2.2 Mechanical Operation Charac teristics of Circuit Breakers Any real circuit breaker exhibits some variation of its operating times, where the absolute value for the variation cf the closing time is usually larger than that for the opening time (opening times are often less than half cf the closing times). These variations may be cf no relevance for particular appli cations, however, if variations are rele vant, then different approaches for cor rections may be used. For different types of circuit breakers, variations cf operating times with oper ating parameters differ considerably. An overview cf typical values cf varia tions cf operating times for different types cf circuit breakers is given in [1]. In practice, care must be taken when assessing whether or net absolute val ues cf variation cf cperating times found in literature are meaningful for a particular circuit breaker. If is important te distinguish between predictable and purely statistical changes in cperating times since any changes in cperating times that can be predicted with sufficient accuracy by the controller do flot reduce the effec tiveness cf controlled switching. The operating time cf a circuit breaker can be expressed as
operating Tnominai Tnominai
+ =

tseparate is the instant of contact sepa ration with respect to the next current zero at which arc extinction occurs. Hence, accurate control of tseparafe effectiveiy defines the arcing time.

2.1.3 Practical Considerations In some applications, e.g. compen sated une closing, or opening when the current waveform s significantly dis torted, a simple multiple of haif cycles, namely N~Tzero, cannot be used. In such cases, instants of actual zero crossings have to be derived from the measured waveform by the controller. Variations of operating times, pre strike characteristics of circuit break ers, and N~Tzero can be taken into account by the controller as required by specific applications. The operating times and their dependency on the operating conditions as well as the pre-strike behavior are particular to every type of circuit breaker. This is discussed in the next sections. 2.2 CIRCUIT BREAKER CHARAC TERISTICS 2.2.1 The Ideal Circuit Breaker In order to separate and assess the various influences on the performance of a particular circuit breaker the con cept of an ideal circuit breaker is intro duced. Ifs characteristics are: There is no variation of the operating times. During closing, the dielectric withstand characteristic of the contact gap is infinite as long as the contacts do not touch and consequently there is no pre-strike and no pre-arcing time. The making instant s always the

The mechanical opening time Topening is the interval between energization of the opening soienoid and contact sep aration. N~Tzero is the required time interval, made up of an integer number of haif cycles, which is required to achieve a positive value of Tcont for the sine wave shown in Figure 2-1. 2.1.2 Controlled Closing For controlled closing, the source volt age is monitored by the switching con troller. Again, the ciosing command is issued randomly with respect to the phase angle of the reference signal at some instant tcommanct This command s delayed by the switching controller accordingly. Here, Tcont is determined by the mechanical closing time, the pre-arcing time Tprearcjng and the actual phase angle of the target making instant. The schematic timing sequence for an energization is given in Figure 22. The example relates to an inductive Ioad, where the optimum instant for making s at the voltage peak and the pre-arcing time is assumed to be a quarter of a cycle. Given that the controiler uses a zero crossing as reference for the phase related delay ~ it calculates T00~~ by assuming a closing time T~10~109 and a pre-arcing time Tprearcing from
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A Tpredict + A Tstatistic

(3)

ATpredict

LlTstatistic

mean operating time under nominal operating conditions which is readily measured and programmed info the controller. predictable variation cf the operating time that can be corrected by the controller. purely statistical variation cf the operating time that can not be corrected by the con trouer.

The predictable variations cf the oper ating times, ATpredic~ can be further split into thcse variations for which pre determined compensation can be appuied (ATcomp) and those, such as long term drift effects, which can best

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limination initiale (rallumage ramorage) est nulle.

ou A Tstatistique

2.2.2 Caractristiques de fonction nement mcaniques des disjonc teurs Chaque disjoncteur rel possde une certaine variation de ses temps de fonctionnement, o la valeur absolue de la variation du temps de fermeture est habituellement plus grande que celle du temps douverture (les temps douverture sont souvent infrieurs la moiti des temps de fermeture). Ces variations peuvent tre non significa tives pour des applications particu lires, toutefois, si les variations ont une importance, alors diffrentes approches peuvent tre utilises pour raliser des corrections. Pour diffrents types de disjoncteurs, les variations des temps de fonction nement avec les paramtres de fonc tionnement peuvent tre modifies de manire considrable. Un passage en revue des valeurs typiques des varia tions des temps de fonctionnement pour diffrents types de disjoncteurs est donn en [1]. En pratique, une attention particulire doit tre porte lors de leur estimation lorsque les valeurs absolues de variation des temps de fonctionnement trouves dans la littrature sont ou ne sont pas significatives pour un disjoncteur parti culier. Il est important de faire une distinction entre les variations prvisibles et les variations purement statistiques pour les temps de fonctionnement, puisque toutes les variations pour ce qui concerne les temps de fonctionnement qui peuvent tre prdites avec une prcision suffisante par le contrleur ne rduiront pas lefficacit de la manoeuvre contrle. Le temps de fonctionnement dun disjoncteur peut tre exprim par
Tfonctionnement Tnominai + A Tprdiction ~ ATstatistique Tnominai

ment qui peut tre cor rig par le contrleur variation purement sta tistique du temps de fonctionnement qui ne peut pas tre corrig par le contrleur

teur air comprim, plusieurs chambres de coupure, et mcanisme de commande pneumatique, a t quip avec succs avec un dispositif de manoeuvre contrle utilisant une compensation en temprature. 2.2.2.2 Contrle adaptatif Un contrle adaptatif se rfre lutili sation des temps de fonctionnement mesurs prcdemment afin de dtec ter les modifications dans les caract ristiques de fonctionnement et de pr dire le temps de fonctionnement pour lopration de manoeuvre venir. Le contrle adaptatif peut compenser de manire efficace chacune des drives des temps de fonctionnement qui peut persister tout au long dun certain nombre de fonctionnements conscu tifs, telles que celles qui sont asso cies un vieillissement et une usure long terme. Diffrents algorithmes peuvent tre uti liss et un exemple simple concernant un contrle purement adaptatif est donn ici:
TPr0chai~ fonctionnement Tderniej + fonctionnement (Tdernire mesure . ~ fonctionnement (6)

Les variations prvisibles des temps de fonctionnement, ATprdjction~ peuvent tre encore diffrencies et spares parmi ces variations pour lesquelles une compensation prdter mine peut tre applique (ATcomp) et celles, telles que les effets de drive long terme, qui peuvent tre traites de manire plus satisfaisante par une application des caractristiques adap tatives (ATdrive), comme dcrit dans les paragraphes qui suivent. A Tprdictiofl A Tcomp + A Td rive 2.2.2.7 Compensation Toutes les variations des paramtres de fonctionnement qui sont facilement mesures par des capteurs et des transducteurs appropris sur site et en exploitation et qui rsultent en des variations dfinies des temps de fonc tionnement peuvent tre compenses. Les paramtres de fonctionnement suivants sont facilement compenss: Vcontrie
Ecommande (4)

w.

niveau de tension de contrle nergie stocke dans le mcanisme de comman de (pression hydrau lique/charge ressort) temprature ambiante

Le temps de fonctionnement utilis par le contrleur pour chacun des vne ments donns est ajust, sur la base des donnes dentre des capteurs, en fonction dun ensemble connu de caractristiques de fonctionnement, qui ont t dtermines pour des conditions bien dfinies durant les essais.

(3)

ATcontr comp (~, Ecommande, Vcontrie)

(5)

La valeur du temps de fonctionnement utilise par le contrleur pour la manoeuvre venir, TProfg~Jgflfl5~~fl~, correspond la valeur prcdente utili se par le contrleur, T~~nnemenP qui est corrige par une fraction de la diffrence du temps de fonctionnement mesur de la dernire manoeuvre (Td~,~e) et ~ Le facteur de pondration w dtermine dans quelle mesure les variations mesures des temps de fermeture et douverture sont pris en compte. Afin de sassurer que les variations statistiques et prio diques ne sont pas amplifies (une spcification de stabilit), w est limit une valeur infrieure 1. De plus amples dtails sont donns en [4] et
[5].

ATprdiction

temps de fonctionne ment moyen pour des conditions de fonction nement nominales qui est mesur facilement et programm par le contrleur variation prvisible du temps de fonctionne-

La prcision pratique avec laquelle la caractristique relle est, ou peut tre modlise peut tre estime par des essais afin dvaluer les paramtres de fonctionnement appropris pour chaque type de disjoncteur. Un exemple dapplication efficace dune compensation simple est donn en [3]. Il y est rapport quun disjonc

2.2.2.3 Dispersion statistique temps de fonctionnement

des

Une certaine dispersion statistique naturelle des temps de fonctionnement apparatra, mme pour des para mtres de fonctionnement et des conditions ambiantes identiques, et le degr de dispersion dpend des para mtres de fonctionnementlambiants
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be deait with by the application of adaptive features (ATdrift), as described in the following subclauses.
A Tpredict
=

Tlast + operating

w.

T1~)a operating (Tlast Iast measurement Toperating)

(6)

ating times then the required accuracy for this correction is given by the inher ent mechanical scatter ATstatjstic. Tprediot ATstatistic _ATC0fltr predict ATmech <ATrequ,red

A Tcomp + A Tdrift

(4)

2.2.2.1 Compensation Ail variations in operating parameters which are readily measured by appro priate sensors and transducers in the field and which result in defined changes of operating times can be compensated for. The following oper ating parameters are readily compen sated:
Vcontroi Edrive

control voltage level stored energy of the drive (hydraulic pressure/spring load) ambient temperature

The value of the operating time used by the controller for the next operation, Tnext is the preceding value used operating by controller Tlast operating which is cor rected by a fraction of the difference of the measured operating time of the last operation (Tj~surement) and fTIast The weighting factor w ~ operating determines to what extent the measured changes of close or open time are taken into account. To ensure that statistical and periodic changes are flot amplified (a stability requirement) w is limited to less than 1. More details are given in [4] and [5]. 2.2.2.3 Statistical Scatter of Operating Times Some inherent statistical scatter of the operating times will occur even at iden tical operating parameters and ambl ent conditions and the degree of scat ter may depend on the operating/ ambient parameters (e.g. ambient tem perature and idling time). Statistical scatter of the operating time presents an inherent limitation to the use of con trolled switching. The scatter is best described by a standard deviation ~mech and can be assessed by performing operations under operating conditions identical to those experienced in the field. The maximum scatter may be approxi mated by
ATstatistic
=

ATpredict

AT~~~

ATmech ATrequired

predictable variation of the actual operating time of the circuit breaker, see eq. (3) variation of the operating time predicted by the con troller. inherent variation band of operating times required mechanical accu racy

2.2.4. Electrical Characteristics of Circuit Breakers 2.2.4.1 Re-ignition Behavior of Circuit Breakers For a given contact gap, there is a cer tain voltage level at which the gap will break down and current will be initi ated. Without considering arcing, a first approximation may be a linear increase in breakdown voltage level with gap spacing after the contact sep aration. Knowing the travel character istics of the circuit breaker contacts this may be directly related to time as a Rate of Rise of Dielectric Strength (RRDS). When interrupting capacitive currents there is a certain probability of re-igni tions for particular circuit breakers, depending upon the contact gap at current zero and the RRDS. The dielectric stress can be decreased if the recovery voltage is applied across a larger gap. The application of con trolled opening facilitates current inter ruption with a relatively large contact gap i.e. small arcing times are avoided and therefore dielectric stresses and reignition probabilities can be markedly reduced. When interrupting small inductive cur rents there is again a certain probabil ity of re-ignitions since the contact gap at current zero may not be sufficient to withstand the recovery voltages, which are determined by the chopping cur rent levels and load characteristics, as given in [6]. The arcing time, and therefore the contact gap at current zero, should be large enough to ensure interruption without re-ignitions and the application of controlled switching is an appropriate method of

The operating time used by the con troller on any given occasion is adjusted, on the basis of sensor inputs, according to a known set of operating characteristics, which have been determined under well defined conditions during testing.

f (i~,

Edrive, Vcontroi)

(5)

The practical accuracy with which the actual characteristic is, or can be, modeled can be assessed by testing to ascertain the relevant operating parameters for each circuit breaker type. An example of the effective application of simple compensation is given in [3]. It is reported that a pneumatically operated, multi-break, air-blast circuit breaker has been successfully equipped with controlled switching using only temperature compensation.
2.2.2.2 Adaptive

3cmech

(7)

2.2.3. Control Strategies Most modem circuit breaker designs use either spring or hydraulic drives (or a combination of both) and the type of the drive determines the characteristic of the operating times under different operating conditions. Consequently, the control strategy which is to be applied is primarily determined by the type of drive and by the nature of the application. The two most important factors are frequency of operation and climatic conditions. Frequent operation means that the relevant operating con ditions change only slightly between consecutive operations. A detailed dis cussion on various control strategies can be found in [4]. If an application with a particular circuit breaker requires a correction of oper

Control

Adaptive control reters to the use of previously measured operating times to detect changes in operating charac teristics and to predict the operating time for the next operation. Adaptive control can effectively compensate for any drift in operating times which per sists over a number of consecutive operations such as that associated with long term aging and wear. Various algorithms may be used and a simple example for purely adaptive control is given here:
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(par exemple temprature ambiante et intervalle entre fonctionnements). La dispersion statistique des temps de fonctionnement prsente une limitation naturelle vis--vis de lutilisation de la manoeuvre contrle. La dispersion est mieux dcrite par un cart type amech et peut tre estime par la ralisation de manoeuvres dans des conditions de fonctionnement identiques celles qui apparaissent en exploitation. La dispersion maximale peut tre approche par
ATstatistique
=

ATrequis

prcision requise

mcanique

performance peuvent tre dtermins conformment [6]. 2.2.4.2 Caractristiques de pr-allu mage Lorsque les contacts sont prs de se toucher durant le mouvement de fer meture, la valeur moyenne de la dcroissance de la tension de tenue peut tre dtermine de manire approche par une fonction linaire du temps. La pente est proportionnelle la valeur moyenne de la vitesse de fer meture et la pression du gaz des dis joncteurs soufflage de gaz. Linstant de fermeture tfermeture corres pond linstant o la tension travers le disjoncteur dpasse la tenue dilec trique de lintervalle entre contacts. La tension travers le disjoncteur est donne en terme de valeurs absolues puisque les effets de la polarit peu vent tre ngligs comme le montre la Figure 2-3 (a). En rsolvant lquation (9) pour t, tfermeture peut tre obtenu.

2.2.4 Caractristiques lectriques des disjoncteurs 2.2.4.1 Comportement au ramorage des disjoncteurs Pour un intervalle entre contacts donn, il existe un certain niveau de tension pour lequel lintervalle provo quera un amorage et pour lequel un courant sera initi. Sans prendre en considration larc, une premire approximation peut tre un accroisse ment linaire du niveau de la tension damorage avec une longueur de lintervalle aprs la sparation des contacts. En connaissant les caract ristiques de dplacement des contacts du disjoncteur, ceci peut tre directe ment li au temps comme la vitesse daccroissement de la rigidit dilec trique (RRDS). Lors de la coupure de courants capaci tifs, il existe une certaine probabilit de ramorages pour des disjoncteurs particuliers, et qui dpend de linter valle entre contacts au zro de courant et de la vitesse daccroissement de la rigidit dilectrique. La contrainte dilectrique peut tre diminue si la tension de rtablissement est appli que dans un intervalle plus grand. Lapplication dune ouverture contrle facilite linterruption du courant avec un intervalle entre contacts relative ment important, cest dire que des temps darc faibles sont vits et de ce fait les contraintes dilectriques et les probabilits de ramorages peuvent tre fortement rduites. Lors de la coupure de petits courants inductifs, il y a nouveau une certaine probabilit dapparition de ramor ages puisque lintervalle entre contacts au zro de courant peut ne pas tre suffisant pour supporter les tensions de rtablissement, qui sont dtermines par les niveaux de cou rants de hachage et les caractris tiques de la charge, comme cela est voqu en [6]. Le temps darc, et de ce fait lintervalle entre contacts au zro de courant, devra tre assez important pour assurer la coupure sans ramor age et lapplication de la manoeuvre contrle est une mthode approprie pour atteindre cet objectif. Le temps darc le plus faible ou lintervalle mini mum permettant dassurer une bonne

3amech

(7)

2.2.3 Stratgies de contrle La plupart des conceptions de disjonc teurs modernes utilisent soit des mcanismes de commande ressort, soit ils sont de type hydraulique (ou une combinaison des deux) et le type de mcanisme de commande dter mine la caractristique des temps de fonctionnement pour diffrentes condi tions de manoeuvre. Par consquent, la stratgie de contrle qui doit tre applique est en premier lieu dtermi ne par le type de mcanisme de com mande et par la nature de lapplication. Les deux facteurs les plus importants sont la frquence des manoeuvres et les conditions climatiques. Des fonc tionnements frquents signifient que les conditions de manoeuvres appro pries ne sont modifies que de faon modre entre deux manoeuvres conscutives. Une discussion dtaille relative aux diffrentes stratgies de contrle peut tre trouve en [4]. Si une application avec un disjoncteur particulier ncessite une correction des temps de fonctionnement, alors la prcision requise pour cette correction est donne par la dispersion mca nique naturelle A T statistique~ A Tpr diction A Ts~tistique

I Ucb (t) I I Ucb (t) I

S~
tcible

S0.

(t tcible), t tcible (9)

valeur absolue de la tension travers le disjoncteur pente nominale de la vitesse de dcroissance de la rigi dit dilectrique (RDDS) point cible cest dire lins tant o les contacts se tou chent

La pente peut tre exprime en fonc tion du taux daccroissement de la ten sion au passage du zro. d1~B(t)
tt,,

Dans le cas dune onde sinusodale; S0 =

k,~,

valeur crte de la tension phase

terre du rseau k0 valeur normalise de la vitesse de dcroissance de la rigidit dilec trique; k0= 1 pour S~= Uw Pour le disjoncteur idal, k, et par consquent S, est infini. Les valeurs pratiques typiques de S sont com prises dans la plage de 35 kV/ms jusqu 100 kV/ms par chambre de coupure. En considrant la vitesse des contacts durant la fermeture et les configurations de champ trs similaires des disjoncteurs modernes, la densit
LECTRA N 183 AVRIL 1999

ATc~~ -AT <AT prdiction mecti requis

(8)

A Tprdiction

AT~~Ction

ATmecti

variation prvisible du temps de fonctionnement rel du disjoncteur, voir equ. (3) variation du temps de fonctionnement prvisible par le contrleur enveloppe de variation naturelle des temps de fonctionnement

50

achieving this. The smallest arcing time or minimum gap to ensure good performance is found according to [6]. 2.2.4.2 Pre-strike Characteristics When the contacts are close to touch ing during the closing stroke the mean value of the decrease of the withstand voltage can be approximated by a lin ear function of time. The slope is pro portional to the mean value ot the clos ing velocity and to the gas pressure for gas-blast circuit breakers. The making instant tmake is when the voltage across the circuit breaker exceeds the gaps dielectric withstand. The voltage across the circuit breaker is given in terms of absolute values since polarity effects may be neglected as shown in Figure 2-3(a). Solving equation (9) for t, tmakS is obtained.

Q)I) >

10
I

-~

= o
O) CG

Voltage withstand of the gap versus time just before contact touch

0,8
J

-~

06

~ 0,4
C) O) O)

o o

0,2

/
0,0

makirig voltage

(a) close target at voltage zero

I Uc~(t)
UCd(t)

S0.

(t ttarget)~ t ~target

(9)

ttarget

absolute value of the voltage across the circuit breaker nominal slope of the linear Rate of Decrease of Dielec tric Strength (RDDS) target point i.e. the instant when the contacts touch.

k0

instant 0f touch 0 30 60 90 120 150 180

The slope may be expressed in terms ot the rate of rise ot the voltage at zero crossing, S~= k0 dL&8(~ In the case of a sinusoidal wave: s0
=

phase angle

(b) niaking at voltage peak

Figure 2-3. Caractristiques de pr-amorage schmatiques dun disjoncteur. Figure 2. 3. Schematic pre-strike characteristics 0f a circuit breaker.

I~ o~

k0

peak value of the system phase-to-earth voltage normalized value of the RDDS; k~=1 fors0= co

For the deal circuit breaker, k, and consequently s, is infinite. Typical practical values of s are in the range of 35 kV!ms up to 100 kV/ms per break. Considering the contact velocity during closing and the very similar field con figurations of modem circuit breakers, gas density is the parameter with the most influence upon prestrike charac teristics. An increase in absolute gas pressure (particle number density) will result in a proportional scaling of the RDDS. The practical values of gas pressure used are in turn dependent upon the temperature class for outdoor circuit breakers.
LECTRA No. 183 APRIL 1999

It is important to note that values of k smaller than unity do not necessarily limit the use of a particular circuit breaker for controlled switching. 2.2.4.3 Variation of the Pre-strike Characteristic The statistical nature of dielectric breakdown has a significant influence on the RDDS. The actual withstand ot the contact gap is a statistical property and exhibits some scatter. This may be summarized by S= S0AS k = k0

As may be taken trom the standard deviation of the withstand voltage dis tribution As 3GelectricalS k0 may be influenced by factors such as wear of the arcing contacts and variations in the operating parameters such as changes in velocity. 2.2.5 Mechanical Operation 2.2.5.2 Independent Poles Circuit breakers employed for con trolled switching may be configured for independent phase operation or, alter natively, may be gang operated with a single mechanism and a tixed mechan ical stagger between poles. The basic

Ak

(10)

51

du gaz est le paramtre qui possde linfluence la plus importante sur les caractristiques de prallumage. Une augmentation de la pression de gaz absolue (densit du nombre de parti cules) rsultera en une graduation pro portionnelle de la vitesse de dcrois sance de la rigidit dilectrique. Les valeurs pratiques de la pression du gaz utilises sont leur tour dpen dantes de la classe de temprature pour les disjoncteurs extrieurs. Il est important de noter que des valeurs de k intrieures lunit ne limiteront pas ncessairement lutilisa tion dun disjoncteur particulier pour la manoeuvre contrle. 2.2.4.3 Variation des caractristiques de pr-allumage La nature statistique de lamorage dilectrique possde une influence significative sur la vitesse de dcrois sance de la rigidit dilectrique. La tenue relle de lintervalle entre contacts est une proprit statistique et possde une certaine dispersion. Ceci peut tre rsum par S = S0 A S k = k0 A k (10)

quence industrielle qui peuvent appa ratre dans les signaux de tension ou de courant ne peuvent pas tre prises en compte par le contrleur puisque tous les ples sont connects de manire mcanique. Pour les besoins du prsent rapport, les deux types de disjoncteurs seront considrs comme possdant un fonc tionnement avec des ples indpen dants
.

des caractristiques dilectriques dun disjoncteur particulier que de linstant du toucher des contacts, la variation mcanique doit tre incorpore dans toute prdiction du temps de pr-arc. Le point cible nominal doit tre opti mis en prenant en compte les varia tions mcaniques. 2.3.1 Fermeture au zro de tension En Figure 2-4, les instants de ferme ture qui rsultent dune variation mca nique du temps de fermeture et du comportement au pr-allumage sont clairement indiqus. Les lignes en pointills sont dues aux variations de la vitesse de dcroissance de la rigi dit dilectrique et les lignes en traits pleins sont dues aux variations mca niques. Chacune des valeurs de la tension qui se trouve lintrieur dune plage limite par les lignes externes peut apparatre comme la tension de fermeture relle. La fentre du temps de fermeture correspondante est dfi nie par IXTtermeture autour du zro de tension. En prenant ceci en compte, le point cible nominal doit tre rgl de telle manire que la symtrie des tensions de fermeture soit obtenue du ct de la pente descendante et de la pente montante. A partir de cette courbe, il parait vident quune lgre dviation du toucher des contacts cible vers la gauche rsulte en un doublement de la

2.2.5.2 Ples simultans Les disjoncteurs possdant les trois ples connects de manire mca nique sans aucun dcalage intention nel entre eux seront dsigns comme possdant des fonctionnements ples simultans tout au long du pr sent rapport. 2.3 STRATGIES DE BASE LIES LA MANOEUVRE CONTRLE

AS peut tre dtermin partir de lcart type de la distribution de la tenue de tension AS = 3 k0 peut tre influenc par des facteurs tels quune usure des contacts darc et des variations des paramtres de fonc tionnement tels que des variations de vitesse. 2.2.5 Fonctionnement mcanique 2.2.5.1 Ples indpendants Les disjoncteurs employs pour la manoeuvre contrle peuvent tre configurs pour une manoeuvre ind pendante des phases ou, de manire alternative, ils peuvent tre manoeu vrs de manire groupe avec un seul mcanisme de commande et un dcalage mcanique fix entre les ples. Les considrations de base pour les deux types sont identiques, cependant, pour les disjoncteurs manoeuvrs de manire tripolaire, qui possdent un dcalage entre phases par des moyens mcaniques, /XT~0~~ est le mme pour les trois ples. De ce fait, les distorsions ventuelles par rapport aux valeurs idales fr

Dans le cas dune ouverture, la varia tion du temps darc est directement lie la variation mcanique du temps douverture, comme on peut le voir en Figure 2-1, en supposant que le temps darc rsultant est plus long que le temps darc minimum. Dans le cas dune fermeture contrle, le contrleur doit prendre en consid ration les temps de pr-arc comme donn par lquation (2). Comme le temps de pr-arc dpend aussi bien

1,0o > o)

~
(o

0,8-

-~

0,6 0,4

e o

0,2

60

90

120 150

240 270 300 330 360 Plase angle [deg]

Figure 2-4. Caractristique de pr-amorage et influence de la variation mcanique et lec trique pour la cible du zro de tension. Figure 2-4. Pre-strike characteristic and influence 0f mechanical and electrical variation for voltage zero target.

52

LECTRA N 183 AVRIL 1999

considerations for both types are identi cal, however, for gang operated circuit breakers, which achieve a phase stag gering by mechanical means, AT~0~~ s the same for ail three poles. Therefore, eventuai distortions from the ideal power frequency traces which might occur in the voltage or current signais can flot be taken info account by the controiler since ail poies are mechani caily connected. For the purposes of this report, both kinds of circuit breakers will be referred to as independent poies operation. 2.2.5.2 Simultaneous Poles Breakers with ail three poles mechani cally connected without any intentionai staggering among them wiil be referred to as simuitaneous poles operation throughout this report. 2.3 BASIC CONTROLLED SWITCH ING STRATEGIES In the case of opening, the variation of the arcing time is directly related to the mechanical variation of the opening time, as seen from Figure 2-1, pro vided that the resulting arcing time is longer than the minimum arcing time. in the case of controiled ciosing, the controller must take pre-arcing times into account as given in eq. (2). Since the pre-arcing time depends both on

the dielectric characteristic of the par ticuiar circuit breaker and on the instant of contact touch, the mechani cal variation must be incorporated in any prediction of the pre-arcing time. The nominal target point must be opti mized taking into account mechanical variations. 2.3.1 Making at Voltage Zero In Figure 2-4, the making instants which resuit from a mechanical varia tion of the closing time and the pre strike behavior are indicated. The bro ken unes are due to RDDS variations and the soiid unes are due to the mechanicai variations. Any value of the voltage which lies within the range bounded by the outer unes can occur as the actual making voltage. The cor responding making time window s defined by L~Tmaking around voltage zero. Taking this into account, the nominai target point must be set such that sym metry of the making voltages on both the falling and rising siope is achieved. From this graph it s clear that a slight shift of the target contact touch to the left resuits in a doubling of the maxi mum making voltage whilst a small shift to the right wiIl change the maxi mum making voltage only slightiy. Figure 2-5 gives the maximum making voltage with respect to the riormalized nominal value of the RDDS (zero scat

ter of RDDS) for different mechanical variation bands. The nominal target point for contact touch is set to the optimum value for minimizing the mak ing voltage. in practice, the lower value of k shouid be used as the uimiting case for the failing part of the absolute value of the system voltage (see Figure 2-4). As long as making at a zero crossing is considered this or the nominai value may also be used for the rising part as long as Dk is not too large. The corresponding nominal target time, ttarget,~ which assures minimum making voltage, is shown in Figure 2-6: ttarget is the point in time where the contacts are targeted to touch. This target occurs after the voltage zero crossing which is the intended making instant. For example, for operation in a 50 Hz network and given a minimum RDDS of 0.9 p.u and a mechanical variation band of 1 ms, the controlier shouid be set for a nominai target point of 1.2 ms after the zero crossing.
2.3.1.1

Effect of Variations in RDDS

As an exampie ot the effect of varia tions in RDDS, Figure 2-7 gives the making voltages for a RDDS of 1.0 pu. with a variation band of 20%, resuit ing from target points covering a com plete haif cycle. No mechanical scaffer is considered here. The striking depar

50Hz
1,0. 0,9.
_

60Hz
1,0 0,9 0,8

0,8

~0,7 0,6

At+l-2.Oms
__

0,7

~
t~t+/~1.Oms
~ .~-~~-OE5ms

o > e

0,5

~6 0,4 103 0,1

0,4 0,3 0,2

~ ~ +1- 0.5 m~

0,1

016

018
k (p.u.)

ilo

12

0:6

08 k (p.u.)

110

1,2

Figure 2-5. Tension de fermeture maximale en relation avec la vitesse de dcroissance de la rigidit dilectrique nominale (sans disper sion), pour diffrentes bandes de variation mcanique. Figure 2-5. Maximum making voltage with respect to the nominai RDDS (no scatter) for different mechanical variation bands.
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tension de fermeture maximum, tandis quune lgre dviation vers la droite ne modifiera la tension de fermeture maximum que de manire trs lgre. La Figure 2-5 reprsente la tension de fermeture maximum pour ce qui concerne la valeur nominale normali se de la vitesse de dcroissance de la rigidit dilectrique (dispersion zro de la vitesse de dcroissance de la rigidit dilectrique) pour diffrentes bandes de variations mcaniques. Le point cible nominal pour le toucher des contacts est rgl sur la valeur opti mum pour minimiser la tension de fer meture. En rgle pratique, la valeur la plus faible de k devra tre utilise comme le cas limite pour la partie descen dante de la valeur absolue de la ten sion du rseau (voir Figure 2-4). Tant que lon considre la fermeture un passage par zro, cette valeur ou la valeur nominale peut galement tre utilise pour la partie montante tant que Ak nest pas trop grand. Le temps cible nominal correspondant, tcible, qui assure une tension de ferme ture minimum, est reprsent en Figure 2-6 : t~jbIe est le point dans le temps o les contacts sont cibls pour tablir le toucher des contacts. Cette cible se produit aprs le passage par zro de la tension qui correspond linstant de fermeture souhait.

Par exemple, pour la manoeuvre dans un rseau 50 Hz et tant donn une vitesse de dcroissance de la rigidit dilectrique de 0.9 p.u. et une bande de variation mcanique de 1 ms, le contrleur devra tre rgl pour un point cible nominal de 1.2 ms aprs le passage par zro. 2.3.1.1 Effet de la variation de la vitesse de dcroissance de la rigidit dilectrique Comme exemple de leffet des varia tions concernant la vitesse de dcrois sance de la rigidit dilectrique, la Figure 2-7 reprsente les tensions de fermeture pour une vitesse de dcrois sance de la rigidit dilectrique de 1.0 p.u. avec une bande de variation de 20 %, rsultant partir des points cibles couvrant un demi cycle complet. Aucune dispersion mcanique nest prise en considration dans ce cas. Le dbut de lamorage partir de la symtrie est clairement visible. La vitesse de dcroissance de la rigidit dilectrique minimum de 0.8 dtermine la tension de fermeture vers la partie gauche du passage par zro (t = 0) tandis que la vitesse de dcroissance de la rigidit dilectrique maximum de 1.2 dtermine la tension de fermeture correspondante sur la partie droite du passage par zro. Si la vitesse de dcroissance de la rigidit dilectrique nominale est plus faible, la vitesse de

variation de la tension de fermeture autour de t = O est mme plus pronon ce. Il apparat clairement que dans le cas dun disjoncteur idal avec une vitesse de dcroissance de la rigidit dilectrique infinie, la courbe devien dra la valeur absolue de la fonction cosinus. Si les conditions limites relles de la vitesse de dcroissance de la rigidit dilectrique sont connues, elles devront tre prises en compte lors de lidentification de la valeur opti mum de tCjbIe. En rfrence de la Figure 2-6, limplication pratique de ceci est que, si la dispersion de /iTmech = 1 ms est prise en compte, alors le point cible optimum bas sur k=0.8esttClb!8=l.4ms. De manire similaire, leffet dun rglage incorrect du point cible peut tre driv partir de la Figure 2-7. Si une dispersion mcanique est de nou veau de 1 ms et que le point cible est rgl 1.2 ms, la tension de fer meture sera nouveau approximative ment de 0.8 p.u. Rciproquement, le choix de 1.3 ms limitera la tension de fermeture uniquement 0.3 p.u. 2.3.1.2 Effet dune charge pige A titre dexemple de linfluence de la tension travers le disjoncteur, une charge pige est considre en Figure 2-8. Il est particulirement important de noter que, cause de la charge pige, les zros de tension

f= 50 Hz 4,5 4 3,5

~EEEE

-~

4 3,5 3 2,5 20 ms 1,5 ms 1,0 ms 0,5 ms ~ 1,5 0,5 O

~E

f= 60Hz

1,5

EH__
---~_

0,5

~zp~3~Hz ~
0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 k[p~] 1 1,1 1,2

~ T~

20 ms 1,5 ms I Q ms l~5 ms

0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 k[pu]

1,1 1,2

Figure 2-6. Point cible nominal pour la fermeture en relation avec le passage par zro antrieur pour diffrentes bandes de variations mca niques en fonction de la vitesse de dcroissance de la rigidit dilectrique normalise. Figure 2-6. Nominal target point for closing with respect to the previous zero crossing for different mechanical variations bands as a function cf the normalized RDDS.

54

LECTRA N 183 AVRIL 1999

z
.~

1 .0 0.8 0.4
.~

Trapped charge 0.8 p.u.; k = 0.8, mechanical variation +1 2.5 ms

V

0) O)

1,8

e (16

1,6-1,4
V V

~.
V~ V,,

VV

V ~ V. V , V

~ 0.2 0.0 -5

~ 1,2 -3 -1 0 1 t~,9~~[msj 3 5
(o

V. -

Figure 2-7. Tensions de fermeture pour les points cible couvrant un demi-cycle complet (vitesse de dcroissance de la rigidit dilectrique = 1.0 20 %). Pas de disper sion mcanique, 50 Hz (pour 60 Hz, les temps doivent tre multiplis par 5/6). Figure 2-7. Making voltages for target points covering a complete haif cycle (RDDS = 1.0 20%) No mechanical scat ter, 50 Hz (for 60 Hz, times are to be multi plied by 5/6).

:
\V

nominal making voltage

V~ -

~ct4VV

~,Q2 QO

.~/~~~\,/ I I I I

30

60

90

120 150 180 210

240 270 300 330 360

Phase angle [deg] Figure 2-8. Fermeture pour des conditions de charge pige. Figure 2-8. Closing under trapped charge condition.

ture from symmetry is clearly seen. The minimum RDDS of 0.8 determines the making voltage to the loft of the zero crossing (t = 0) whilst the maxi mum RDDS of 1.2 determines the cor responding making voltage on the right hand side of the zero crossing. If the nominal RDDS s smaller the rate of change of making voltage around t = O is even more pronounced. Clearly, in the case of the ideal circuit breaker with infinite RDDS, the curve wiH become the absolute value of the cosine. If the actual boundary condi tions of the RDDS are known they should be taken into account when identifying the optimum value of With reference to Figure 2-6, the prac tical implication of this is that, if a scat ter of JiTmech = 1 ms is taken into account, then the optimum target point based on k= 0.8 is ttargef= 1.4 ms. Similarly, the effect of an incorrect set ting of the target point can be derived from Figure 2-7. If mechanical scatter is again 1 ms and the target point is set to 1.2 ms the making voltage will already be approximately 0.8 pu. Con versely, the choice of 1.3 ms wiIl limit the making voltage to only 0.3 pu. 2.3.1.2 Effect of Trapped Charge As an example of the influence of the voltage across the circuit breaker, a trapped charge is considered in
LECTRA No. 183 APRIL 1999

Figure 2-8. It is particularly important to note that, due to the trapped charge, the voltage zeros measured across the circuit breaker do not correspond to the system power frequency voltage zeros. Figure 2-8 clearly demonstrates the modification of the voltage across the circuit breaker over time, resulting from the presence of a 0.8 pu. trapped charge. The benefits in terms of a reduced making voltage over an extended period can be clearly seen. The example in Figure 2-8 with 0.8 p.u trapped charge allows a mechanical variation of approximately LlTmech = 2.5 ms (50 Hz network) for a maxi mum striking voltage of 0.2 pu. when k = 0.8. The same situation without trapped charge results in an equivalent maximum striking voltage ot approxi mately 0.7 pu. Generally, the making instant and its variations should be calculated from equation (9) with the scatter of the RDDS taken into account. The nominal target point is derived from the trade off between the maximum striking volt ages at the limits of the mechanical variation band. 2.3.2 Making at Voltage Peak If making voltages are symmetrical about the peak value of voltage the nominal target point is optimized. This can be described mathematically by:

cos (w. tupperjimit)

cos (w. tiowerfimit)

where tupperlimit and tiowerlimit are the making instants at the longest and shortest closing times, respectively. The range tupper limit tiower limit equals the mechanical scatter ATmeCh. Hence, the optimum target point for purely mechanical scatter is
ttarget=

cos (w. /~Tmech) I(.w

(11)

Figure 2-9 presents the optimum val ues of ttarge~ ignoring variations in RDDS, but calculated rigorously rather than using the approximation of equa tion (11). The limitations of equation (11), which is based on the assump tion of the making voltage being sym metrical about the peak, can be seen from the modified shape of the 4Tmech = 2 ms curve for values of k< 0.8 pu. In addition to the mechanical variation, the lower limit and the upper limit of the RDDS contribute to the variation of the making instant, as shown in Figure 2-10. The corresponding mak ing time window is defined by ATmak~ ing around voltage peak. Clearly, if the boundary conditions of RDDS are known they should be taken into account when identifying the optimum

55

mesurs travers le disjoncteur ne correspondent pas aux zros de la tension frquence industrielle du rseau. La Figure 2-8 montre claire ment la modification de la tension travers le disjoncteur au cours du temps, rsultant de la prsence dune charge pige de 0.8 p.u. Les avan tages pour ce qui concerne la tension de fermeture rduite sur une priode tendue peuvent tre clairement vus. Lexemple en Figure 2-8 avec une charge pige de 0.8 p.u. permet une variation mcanique dapproximative ment ATmech = 2.5 ms (rseau 50 Hz) pour une tension damorage maximum de 0.2 p.u. lorsque k = 0.8. La mme simulation sans charge pi ge rsulte en une tension damorage maximum quivalente dapproximati vement 0.7 pu. Gnralement, linstant de fermeture et ses variations devront tre calculs partir de lquation (9) avec la dis persion de la vitesse de dcroissance de la rigidit dilectrique prise en compte. Le point cible nominal est driv partir de lchange entre les tensions damorage maximum aux limites de la bande de variation mca nique. 2.3.2 Fermeture sur la crte de tension Si les tensions de fermeture sont symtriques autour de la valeur crte de la tension, le point cible nominal est optimis. Ceci peut tre dcrit de manire mathmatique par: cos (o~ tiimite = cos (~.
O tilmite supfieure

lutilisation de lapproximation de lquation (11). Les limites de lqua tion (11), qui est base sur lhypothse que la tension de fermeture est sym trique autour de la crte, peuvent tre vues partir de la forme modifie de la courbe ATmeCh = 2 ms pour des valeurs de k < 0.8 p.u. En plus de la variation mcanique, la limite infrieure et la limite suprieure de la vitesse de dcroissance de la rigi dit dilectrique contribuent la varia tion de linstant de fermeture, comme on peut le voir sur la Figure 2-10. La fentre de temps de fermeture corres pondante est dfinie par ATfermeture autour de la crte de tension. De manire plus claire, si les conditions limites de la vitesse de dcroissance de la rigidit dilectrique sont connues, elles doivent tre prises en compte lors de lidentification de la valeur opti mum de t~jbJe qui doit tre un point de rglage du contrleur. li faut noter quune valeur anormale ment faible de la vitesse de dcrois sance de la rigidit dilectrique assure quune fermeture au voisinage dune crte de tension na pas dimportance sur lamplitude que pourrait avoir la dispersion mcanique. 2.3.3 Considrations statistiques Tous les dtails donns jusqu pr sent se rapportent aux cas limites les plus contraignants, cest dire les lignes situes les plus lextrieur (k0 Ak sur le ct gauche et k0 + Ak sur le ct droit) de la Figure 2-10. Pour estimer de manire raliste leffet de la dispersion mcanique et dilec trique, il est ncessaire de prendre en compte les considrations statistiques sur une base au cas par cas. La pro cdure habituelle est de raliser une simulation de manoeuvre par le biais de programme de simulation de transi toires de rseau, tel que EMTP, dans lequel le comportement du disjoncteur est modlis de manire approprie. Lapproche utilise lors des tudes de simulation qui est prsente dans les chapitres ultrieurs du prsent docu ment considre les points suivants:

relle des tensions de fermeture. Se reporter aux Figures 2-4 et 2-10. A T fermeture est un outil permettant de modliser de manire combine les paramtres concernant le disjoncteur (vitesse de dcroissance de la rigidit dilectrique, As, et ATmech) au moyen dune modlisation de disjoncteur avec une pente infinie de la vitesse de dcroissance de la rigidit dilectrique Les simulations statistiques sont ralises avec le programme EMTP/ATP o le disjoncteur est repr sent par un interrupteur statistique avec une distribution normale associe afin de reprsenter la dispersion du temps de fermeture. Lcart type (~) qui est utilis dans le contexte de cet interrupteur statistique correspond un tiers de la dispersion de linstant de fermeture (a = ATfermeture/3). La surtension calcule ou le courant dappel calcul sont prsents en fonction dune valeur de probabilit 2 %. U2 ou 12 % sont dfinis comme des valeurs qui, statistiquement sont dpasses dans 2 % de tous les cas de manoeuvre.
0/

suprieure)

et tlimite infrieure sont les instants de fermeture pour les temps de fermeture respectivement les plus longs et les plus courts. La plage tilmite suprieure tlimite_infrieure est gale la dispersion mcanique ATmech. Par consquent, le point cible optimum pour une dispersion pure ment mcanique est

cos
tcibIe

(~
k0

Une approche plus prcise pour la dtermination de la distribution de la densit de probabilit pour la combi naison des dispersions damorage dilectrique et mcanique est gale ment possible [11]. Une distribution de probabilit globale peut tre value pour conduire une valeur 2 % de la tension de fermeture pour des valeurs spcifiques de S0, As, et ATmech. Un exemple de cette approche est pr sent en Figure 2-11, qui a un mini mum bien dfini, telle la courbe de la Figure 2-7. Les valeurs prises en considration en Figure 2-1 1 sont S0 = 1.2 p.u. et /iTmech = 2 ms. Le minimum correspond au point cible nominal optimum pour la fermeture au zro de tension. Afin de donner une marge de scurit complmentaire, il est recommand quen pratique le point cible rel soit dplac un peu plus vers la droite lorsque lon prend en considration la fermeture un zro de tension. Toutefois, lutilisation dune telle proc dure nest pas vidente dans les pro grammes de simulation de rseau habituellement utiliss, cause de la caractristique asymtrique de la dis tribution de densit de probabilit rsultante. De ce fait, lapproche sim plifie dcrite pour les exemples de
LECTRA N 183 AVRIL 1999

ATmech)

(11)

La Figure 2-9 prsente les valeurs optimum de tcib/e, en ignorant les varia tions de la vitesse de dcroissance de la rigidit dilectrique, mais calcules de manire rigoureuse plutt que suite

Le programme de simulation adopt est le programme EMTP/ATP La surtension calcule ou le courant dappel calcul sont prsents en fonction de la dispersion de linstant de fermeture (ATtermeture), qui est lintervalle de temps couvrant la plage

56

f~ 50Hz
1,5
I

f= 60 Hz
0,5

o
-0,5
-

0,5 0 -0,5 ~.
u)

\~

-1 -2 -2,5 -3 -3,5 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 k [pu] 1 1,1 1,2
1 T~,

-1,5 -2 -2,5 -3 3,5 0,5

0,5 1,0 1,5 2,0

ms ms ms ms

~~ 0,5ms 1 0 ms 2,0 ms 0,6 0,7 0,8 0,9 k [pu]

1

1,1

1,2

Figure 2-9. Point cible nominal pour la fermeture une crte de tension en relation au prochain passage par zro pour diffrentes bandes de variations mcaniques en fonction de la vitesse de dcroissance de la rigidit dilectrique normalise. Figure 2-9. Nominal target point for closing at voltage peak with respect to the next zero crossing for different mechanical variations bands as a function cf the normalized RDDS.

o. ~3 1,0 z
G)

0,8-

0,6-

account of statistical considerations on a case by case basis. The usual proce dure is to carry out switching simulation by means of network transient simula tion programs, like EMTP, in which the circuit breaker behavior is modeled accordingly. The approach used in sim ulation studies presented in the subse quent chapters of this document consid ers the following: The simulation program adop ted is the EMTP/ATP. The calculated overvoltage or inrush current is presented as function of making instant scatter (ATmakiflg), which is the time interval covering the actual range of making voltages. See Figures 2-4 and 2-10. ATmaking s an easy to implement approach to model in a combined way the circuit breaker related parameters (RDDS, As, and /ATmech) by means of a circuit breaker model with infinite RDDS slope. Statistical simulations are per formed with the EMTP/ATP where the circuit breaker is represented by a sta tistical switch with associated normal distribution to represent the close time scatter. The standard deviation (e) referred to in the context of this statisti cal switch corresponds to one third of the making instant scatter (e
ATmaking/3)

~ 04
)

u) (o

G) Q) CG

0,2-

t,,~, target point nominal instant of contact touch

I I I

>

30

-1~o

~ A7~, ~Y
\

150 180 ~ Phase angle [deg]

Figure 2-10. Caractristique de pr-amorage et influence de la variation mcanique et lectrique pour une cible de tension crte. Figure 2-10. Pre-strike characteristic and influence cf mechanical and electrical variation for voltage peak target.

value of which shah be a set point of the controhler. It is notable that an unrealisticahly low value of the RDDS ensures making in the vicinity of voltage peak no matter how large the mechanical scatter might be.
LECTRA No. 183 APRI1. 1999

2.3.3 Statistical Considerations Ahi the details given so far relate to the worst case himits, i.e. the outermost lines (k0/.\k on the left and k0~k on the right side) in Figure 2-10. To reahisticahly assess the effect of mechanical and dielectric scatter it is necessary to take

The calculated overvoltage or inrush current is presented in terms ot the 2% probability value. ~~2% or 12% are defined as values which, statisti

57

~0.9

dis que les conditions de manoeuvre dos dos gnrent des courants dappel damplitudes plus importantes. La dmonstration de lefficacit de la manoeuvre contrle pour une applica tion aux bancs de condensateurs est ralise en se basant sur diffrents exemples de cas pour lesquels la dis persion statistique du disjoncteur est prise en compte. Le diagramme simpli fi du rseau qui est pris en considra tion dans les simulations est repr sent en Figure 3-1. 3.2 FERMETURE CONTRLE 3.2.1 Instant de fermeture optimal Linstant de fermeture optimal pour une mise sous tension de condensa teurs correspond linstant o la ten sion travers le disjoncteur est nulle. Ceci ncessite diffrents rglages pour la cible de fermeture de chacune des phases pour des bancs non mis la terre et mis la terre. En pratique, la cible optimum devra tre rgle en fonction des caractristiques du dis joncteur et de lapplication spcifique, comme cela est expliqu au Cha pitre 2. Lutilisation de la fermeture contrle rduira lamplitude du cou rant dappel et des surtensions, mais elle ne modifiera pas la frquence des phnomnes transitoires de manoeu vres respectifs. Normalement, un banc de condensa teurs est mis sous tension sans aucune charge pige puisque la charge est vacue, soit pas les rsis tances de dcharge en parallle avec les condensateurs, soit travers les transformateurs de tension magn tiques. Les bancs de condensateurs shunt, connects en toile et avec neutre mis la terre, pourront tre mis sous ten sion de manire idale linstant du zro de tension travers le disjoncteur dans chacune des phases. Toutes les phases peuvent tre fermes lint rieur dun intervalle de 120 degrs lectriques, comme le montre la Figure 3-2 (a). Les bancs de condensateurs shunt non mis la terre, connects en tri angle et en toile, pourront tre mis sous tension de manire idale lorsque la diffrence de tension entre la premire phase fermer et les deux autres phases est approximativement
LECTRA N~ 183 AVRiL 1999

~.

0.3 0.2 0.1 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5

tiarget

2.5

3.5

[ms]

Figure 2-11. Valeur de la probabilit 2 % de la tension de fermeture en fonction du point cible (zro de tension rseau O ms). Figure 2-11. 2% probability value 0f making voltage as function 0f target point (system volt age zero at O ms).

simulation prsents dans ce rapport est gnralement adopte. 2.4 RSUM Les paragraphes ci-dessus ont pr sent les considrations techniques de base, gnralement applicables, ainsi que les stratgies sur lesquelles repo sent lapplication des techniques de la manoeuvre contrle. Une importance particulire doit tre porte sur les rsultats prsents en Figures 2-4, 2-6, 2-9 et 2-10, qui rsument effecti vement les principaux cas de la ferme ture contrle qui sont le plus commu nment appliqus. En considrant les lments de ce chapitre comme une base, les chapitres ci-dessous prsen tent, avec un degr plus important de dtail, les aspects les plus importants pour des cas de manoeuvre indivi duels.

3.

E~1~E DS BANCS

~~DE~CONPENSATEUgS
SHUNT.
3.1 INTRODUCTION La manoeuvre contrle des bancs de condensateurs shunt est utilise pour minimiser les contraintes sur le rseau de puissance et ses composants. La fermeture contrle rduit lamplitude des courants dappel et des surten

sions associes [7, 8, 9]. Elle fournit une alternative lutilisation des induc tances fixes, des rsistances de prinsertion ou des inductances de prinsertion. Louverture contrle permet une rduction de la probabilit de ramorages pour les disjoncteurs. La mise sous tension des bancs de condensateurs shunt provoque des effets locaux dans les postes ainsi que des effets distance lextrmit rceptrice des lignes de transport connectes aux postes. Les effets locaux incluent : les courants dappel et les surtensions, les contraintes mcaniques et dilectriques dans les bancs de condensateurs et les autres quipements dans les postes [10], lrosion des contacts des disjonc teurs, laccroissement des tensions transitoires dans les rseaux de mise la terre, ainsi que les ondes transi toires de couplage vis--vis des enrou lements de contrle commande et des protections. Les effets distance incluent les surtensions lextrmit des lignes radiales connectes aux lignes de transport ainsi que les sur tensions gnres dans les rseaux moyenne et basse tension connec ts aux enroulements secondaires des transformateurs aux extrmits de ces lignes. Deux conditions de manoeuvre pos sibles ont t dfinies, savoir la manoeuvre de banc isol et la manoeuvre de bancs dos dos. La manoeuvre de bancs de condensa teurs isols conduit des surtensions locales et distance plus leves tan-

58

cally, are exceeded in 2% of ail swit ching cases. A more precise approach for the deter mination of the probability density dis tribution for the combination of electri cal breakdown and mechanical scatters is also possible [11]. An over ail probability distribution may be eval uated to yield the 2% value of the mak ing voltage for specific values of s~, As, and ATmech. An example of this approach is presented in Figure 2-11, which has a well defined minimum, like the curve of Figure 2-7. The values considered in Figure 2-11 are: S0 = 1.2 pu. and ATmeCh = 2 ms. The minimum is the optimum nominai tar get point for making at voltage zero. To add an additional safety margin, t is recommended that in practice the actuai target point is shifted further to the right when making at voltage zero is considered. However, the implementation of such a procedure s not trivial in the normaiiy used network simulation programs due to the asymmetric characteristic of the resulting probability density distribu tion. Therefore, the simplified approach described for the simulation exampies presented in this report s generally adopted.
2.4 SUMMARY

the power system and its components. Controlled closing reduces the magni tude of inrush currents and the associ ated overvoltages [7, 8, 9]. lt provides an alternative to the use of fixed induc tors, pre-insertion resistors or pre insertion inductors. Controlled opening ailows for a reduction in the probability of restrikes of the circuit breaker. The energization of shunt capacitor banks causes local effects in the sub station and remote effects at the receiving end of transmission unes connected to the substation. Local effects include: inrush currents and overvoltages, mechanical and dielec tric stresses in the capacitor bank and other equipment in the substation [10], erosion of the circuit breaker contacts, transient potentiai rise of the substa tion earthing mat, and transient surges coupling to control and protection wiring. Remote effects inciude over voltages at the far end of radial con nected transmission lines as well as overvoltages generated in medium and iow voltage networks connected to the secondary of transformers at the end of these unes. Two possible switching conditions have been defined, namely single bank switching and back-to-back bank switching. Switching of single capacitor banks leads f0 higher local and remote overvoltages whilst the back-to-back switching condition generates inrush currents of larger magnitudes. The demonstration of the effectiveness of controiled switching for capacitor bank application is done by means of case exampies in which the statistical scatter of the circuit breaker is taken

into account. The simplified diagram of the network considered in the simula tions s shown in Figure 3-1.

3.2 CONTROLLED CLOSING 3.2.1 Optimum Closing Instant The optimum instant for capacitor energization s when the voltage across the circuit breaker s zero. This requires different settings for the clos ing target of each phase for unearthed and earthed neutral banks. In practice, the optimum target should be set depending on circuit breaker charac teristics and the specific application, as explained in Chapter 2. The use of controlled ciosing will reduce the amplitude of the inrush current and overvoltages but t will not change the trequency of the respective switching transient phenomena. Normally, a capacitor bank s ener gized with no trapped charge since the charge is drained by either discharge resistors in parallel with the capacitors or through magnetic voltage transform ers. Wye (star)-connected, earthed-neutrai, shunt capacitor banks should ideally be energized at the instant of zero volt age across the circuit breaker in each phase. AIl phases may be closed within 120 electrical degrees, as shown in Figure 3-2(a). Delta and wye (star) unearthed shunt capacitor banks shouid idealiy be energized when the voltage difference between the first phase to close and the other two is approximately equal to zero, as shown in Figure 3-2(b). Since, in an unearthed arrangement, current flow does not occur until two phases are closed, the following closing sequences may be impiemented: Two phases are closed simulta neousiy at the corresponding phase to phase zero voltage. The third phase is then closed 90 electrical degrees later at the following phase to earth voltage zero crossing (Figure 3-2(b)). Any single phase may be do sed first, followed by closing of the second phase at the instant when the voltage difference between the tirst phase and the second is zero. The third phase is closed at the next zero crossing of the une to earth voltage.

The preceding sections have pre sented the basic, generally applicable, technical considerations and strategies upon which the application of con trolled switching techniques is based on. 0f particular importance are the results presented in Figures 2-4, 2-6, 2-9 and 2-10, which effectively sum marize the main cases of controlied closing which are commonly applied. Using the contents of this chapter as a basis, subsequent chapters present, in greater detail, the most important aspects for individual switching cases.

Une 25km

245;i ~ 200 kV~

3.1 INTRODUCTION Controiled switching of shunt capacitor banks is used to minimize stresses on
LECrRA No. 183 APRIL 1999

Figure 3-1. Diagramme de circuit simplifi adopt dans des exemples de cas utilisant EMTP. Figure 3-1. Simplified circuit diagram adop ted in EMTP case examples.

59

~)
-~

0 -0,5

10

20

time [ne]

30

(a) earthed neutral

1,5

~0,5
e)
~ -0,5

la dispersion du temps de fermeture du disjoncteur pour les conditions de bancs isols et dos dos. Dans les deux cas, le courant dappel est signifi cativement plus lev pour les configu rations de bancs dos dos par rapport aux configurations de bancs isols quivalents. Des simulations ont t ralises pour des connexions de neutres mises le terre et non mises la terre. Les Figures 3-3 (c) et 3-3 (d) reprsentent la valeur 2 % de lampli tude des surtensions locales et dis tance pour la manoeuvre de bancs iso ls et de bancs dos dos. Ces figures fournissent aux utilisateurs et aux constructeurs avec une estima tion de tolrances acceptables, des valeurs de dispersion du temps de fer meture, pour la limitation des courants dappel et des surtensions. Pour les cas de bancs dos dos, la spcifica tion de la limitation du courant dappel est plus svre que pour les cas des bancs isols quivalents. Le choix de la politique du neutre ne possde pas une influence majeure sur le courant dappel pour la configuration de rseau considre. Le bnfice de la fermeture contrle peut tre dmontr en comparant les amplitudes des courants dappel de la Figure 3-3 avec celles obtenues par une fermeture alatoire avec des ples simultans. Par exemple, avec une fermeture alatoire, le cas le plus contraignant des courants dappel (probabilit 2 % dpasse) correspon dant au cas de la simulation de la Figure 3-3 (a) sont de 34 pu et 11 pu, respectivement pour les bancs dos dos et des bancs isols. Les surtensions au niveau de la locali sation du banc de condensateur ne sont gnralement pas critiques, toute fois, des surtensions excessives peu vent rsulter des endroits plus loi gns sur le rseau [11]. Ceci est particulirement vrai pour des rseaux radiaux o les rflexions de lignes peuvent jouer un rle important dans lescalade de la surtension. A partir de ce qui prcde, les avan tages techniques de la fermeture contrle semblent videntes, particu lirement pour les disjoncteurs mcani quement prcis possdant une vitesse de dcroissance de la rigidit dilec trique leve. La manoeuvre contrle peut ainsi tre considre comme une alternative technique efficace vis--vis
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10

20

time [me]

30

(b) unearthed neutral

Figure 3-2. Cibles de fermeture optimales pour des bancs de condensateurs shunt mis la terre (a) et non mis la terre (b). Figure 3-2. Optimum making targets for earthed (a) and unearthed (b) shunt capacitor banks.

gale zro, comme le montre la Figure 3-2 (b). Comme dans un arran gement non mis Ta terre lcoulement de courant napparat pas jusqu ce que deux phases soient fermes, les squences de fermeture suivantes peuvent tre excutes: Deux phases sont fermes simultanment sur la tension phase phase nulle correspondante. La troi sime phase est alors ferme 90 degrs lectriques plus tard sur le pas sage au zro suivant de la tension phase terre (Figure 3-2 (b)). Nimporte quelle phase peut tre ferme en premier, suivie par la fermeture de la seconde phase lins tant o la diffrence de tension entre la premire phase et la seconde phase est nulle. La troisime phase est fer me au prochain passage par zro de la tension ligne terre. Pour des bancs non mis la terre, la tension travers le ple de disjoncteur correspondant la dernire phase fermer possdera une amplitude gale 1.5 fois la tension phase terre due la dviation du potentiel du neutre. La probabilit de prallumage sur la der nire phase fermer est ainsi accrue.

La spcification minimum pour la pente de la caractristique de tenue de linter valle est plus svre dans ce cas. 3.2.2 Impact de la dispersion statis tique Afin de dmontrer comment la disper sion statistique influence lefficacit des schmas de fermeture des bancs de condensateurs, de nombreuses simulations par ordinateur ont t menes en reprsentant le comporte ment statistique dun disjoncteur rel. Comme dfinit au paragraphe 2.3.3, la dispersion du temps de fermeture du disjoncteur a t modlise par une distribution gaussienne, qui est carac trise par un cart type ~fermeture Ceci est en gnral une simplification acceptable. Toutefois, si des rsultats plus prcis sont requis, la modlisation de la caractristique de pr-arc du dis joncteur et de la dispersion mcanique peuvent tre mis en oeuvre dans le programme de simulation [17]. Les Figures 3-3 (a) et 3-3 (b) repr sentent la valeur 2 % du courant dappel, exprim en valeur unitaire (pu) du courant nominal du banc de condensateurs, trace en fonction de

60

20

back to back

15

10 ~gIe 5

0 t~Tmaking

6 /STmaking

[ms]

[ms]

(a) inrush currentfor solid earthed neutrai

(b) inrush current for unearthed neutrai

0~

z z

4 ATmaking

10 AT~.nak!ng

[ms]

[ms]

(c) local and remote overvoltage for single bank

(d) local and reinote overvoltage for back to back

Figure 3-3. Transitoires dappel pour des oprations de fermeture de bancs de condensateurs simples et de bancs dos dos en fonction de la dispersion du temps de fermeture maximum (ATfem,eture). Figure 3-3. lnrush transients for single and back-to-back shunt capacitor bank closing operations in function of the maximum making time scatter (L~Tmaking).

For unearthed banks, the voltage across the circuit breaker polo corre sponding te the last phase f0 close will have an amplitude of 1.5 times the phase to earth voltage due to the shift in potential of the neutral. The proba bility of prestrike on the last phase to close is thus increased. The minimum requirement for the siope of the with stand characteristic of the gap is more severe for this case. 3.2.2 Impact of the statistical scatter In order to demonstrate how statistical scatter influences the effectiveness of
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shunt capacitor closing schemes, numerous computer simulations were carried ouf representing the statistical behavior of a real circuit breaker. As defined in item 2.3.3, the circuit breaker making time scatter was mod eled by a Gaussian distribution, which is characterized by a standard devia tion ~making~ This s a generally accept able simplification. However, if more accurate results are required the mod eling of circuit breaker pro-arc charac teristic and mechanical scatter can be implemented in the simulation program [17].

Figures 3-3(a) and 3-3(b) show the 2% value of inrush current, in per unit of the rated current of the capacitor bank, plotted against the making time scatter of the circuit breaker for single and back to back conditions. In both cases, the inrush current is significantly higher for back to back schemes than for equivalent single banks. Simulations were performed for earthed and unearthed neutral connections.Fig ures 3-3(c) and 3-3(d) show the 2% value of the magnitude of remote and local overvoltages for single bank and back to back switching.

61

des dispositifs damortissement con ventionnels des courants dappel. 3.3 OUVERTURE CONTRLE Les disjoncteurs SF6 modernes offrent gnralement une probabilit de ramorage trs faible pour linterrup tion de courant capacitif, de telle faon que les problmes de ramorage induits sont rares. Toutefois, sils devaient apparatre, les ramorages sont alors importants et des dommages au niveau de lisolation des matriels ont t occasionnellement rapports. La probabilit de ramorage peut tre rduite au moyen de la manoeuvre contrle qui est employe pour assu rer des temps darc longs et par cons quent des intervalles entre contacts plus importants lors de linterruption du courant. Se rfrer la Figure 3-4. 3.4 CONCLUSIONS La fermeture contrle est un moyen trs efficace pour rduire le courant dappel et les surtensions transitoires bien que les spcifications relatives la prcision des disjoncteurs et la vitesse de dcroissance de la rigidit dilectrique soient relativement svres. Lutilisation du contrle adap tatif est une mthode courante par laquelle la prcision de telles installa-

tions est amliore. La manoeuvre contrle est de ce fait une alternative dautres moyens de suppression de transitoires pour la mise sous tension de bans de condensateurs, tels que les rsistances de fermeture et les inductances sries. Louverture contrle des bancs de condensateurs pour assurer une pro babilit de ramorage substantielle ment rduite peut galement tre bnfique, particulirement pour des disjoncteurs manoeuvrs frquemment.

ment, la mesure de protection la plus courante a t linstallation de parafoudres oxyde mtallique (MC), sou vent combins avec des rsistances de fermeture pour des lignes longues. Toutefois, les volutions rcentes de la technologie des disjoncteurs, en paral lle avec les applications accrues de llectronique sur les matriels de contrle commande des rseaux de puissance, ont permis dtendre lapplication de la manoeuvre contrle pour les lignes de transport vide [12]. Les phnomnes physiques qui gou vernent les surtensions lors des manoeuvres de lignes concernent la propagation dondes lectromagn tiques le long de la ligne, gnrale ment appels phnomnes dondes mobiles. La propagation donde est ini tie par lopration de fermeture du disjoncteur et lamplitude de tension initiale est la tension de pr-arc du dis joncteur, cest dire la valeur instanta ne de la tension travers le ple du disjoncteur linstant de la fermeture du courant de la charge de ligne. Par consquent, les amplitudes de tension durant les oprations de manoeuvres de lignes vide sont directement lies lamplitude de la tension de pr-arc. Ceci fait de la manoeuvre contrle un moyen naturel et efficace pour le contrle de la surtension de manoeuvre de ligne, comme cela est dmontr dans ce chapitre. 4.2 INSTANTS OPTIMAUX DE FERMETURE

4.1 INTRODUCTION La mise sous tension et Iauto-ren clenchement de lignes de transport longues vide peuvent provoquer des surtensions indsirables dans les rseaux de transport. Comme cons quence, des mesures de protection spciales vis--vis des surtensions sont requises pour fournir la limitation relative aux surtensions de manoeuvre ncessaire pour remplir les spcifica tions de coordination de lisolement de la ligne de transport. Traditionnelle-

u capacitor

bank

Une des consquences du phno mne de propagation des ondes mobiles est que linstant de fermeture optimum pour la manoeuvre contrle des lignes vide est un minimum de tension travers le ple du disjoncteur. Les stratgies utilises pour diffrentes conditions dopration de manoeuvre de lignes sont les sui vantes. La mise sous tension des lignes vide sans charge pige a plus ou moins dimportance. La cible principale est le passage par zro de la tension ct source du disjoncteur [12]. 5e rfrer la Figure 4-1 (a). Le transformateur de tension de jeu de barres existant ali mente le contrleur avec le signal de rfrence de tension ncessaire pour lidentification des cibles de manoeuvre. Si le transformateur de tension nest
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voltage withstand
0f

the contact gap

Figure 3-4. Comparaison de la caractristique de tenue de tension de lintervalle entre contacts avec la tension de rtablissement capacitive dans le cas dune ouverture contr le. Figure 3-4. Comparison 0f the voltage withstand characteristic 0f the contact gap with the capacitive recovery voltage in case of controlled opening.

62

These figures provide users and man ufacturers with an estimate of accept able tolerances, in terms of making time scatter, for the limitation of inrush currents and overvoltages. For back to back cases, the requirement for inrush current limitation is more severe than for equivalent single banks. The neu tral haridiing has no major influence on the inrush current for the network con figuration considered. The benefit of controlled closing can be demonstrated by comparing the inrush magnitudes of Figure 3-3 with those obtained from random closing with simultaneous poles. For example, with random closing the worst case inrush currents (2% probability exceeded) corresponding to the simu lation cases of Figure 3-3(a) are 34 pu. and 11 pu. for back to back and single bank, respectively. Overvoltages at the capacitor bank location are flot generally critical, how ever, at remote points of the network, excessive overvoltages may result [11]. That is particularly true for radial networks where the line reflections can play an important role in overvoltage escalation. From the above, the technical benefit of controlled closing is obvious, partic ularly for mechanically accurate circuit breakers having a high RDDS. Con trolled switching can therefore be viewed as a technically effective sub stitute for conventional inrush damping devices. 3.3 CONTROLLED OPENING Modem SF6 circuit breakers generally offer a very low probability of restrike for capacitive current interruption such that restrike induced problems are rare. Nevertheless, should they occur, restrikes are onerous and damage to equipment insulation has occasionally been reported. The probability of restrike can be further reduced by means of controlled switching which is employed to ensure long arcing times and hence larger contact gaps at cur rent interruption. Refer te Figure 3-4. 3.4 CONCLUSIONS Controlled closing is a very effective mean to reduce inrush current and transient overvoltages although the
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requirements for circuit breaker accu racy and RDDS are relatively severe. The use of adaptive control is a com mon method by which the accuracy of such installations is improved. Con trolled switching is therefore an alter native to other means of transient sup pression for capacitor bank energization such as closing resistors and series inductors. Controlled opening of capacitor banks to ensure a substantially reduced prob ability of restrike may also be benefi cial, particular for frequently switched circuit breakers.

makes controlled switching a natural and efficient mean for me switching overvoltage control, as demonstrated in this chapter. 4.2 OPTIMUM MAKING MOMENTS As a consequence of the traveling wave propagation phenomenon, the optimum making instant for controlled switching of unloaded linos is at a volt age minimum across the circuit breaker pole. The strategies for differ ent une switching operation conditions are as follows. Energization of unloaded lines without trapped charge is more or less trivial. The main target is the zero crossing of the circuit breaker source side voltage [121. Refer to Figure 4-1(a). The exist ing busbar voltage transformer provides the controller with the necessary voltage reference signal for the identifi cation of the switching targets. If the voltage transformer is available for only one phase the controller must derive the voltage of the other two phases by calculation (phase shift of +1200 and 120). This procedure is generally precise enough if the pres ence of harmonics does not shift sig nificantly the voltage zero crossings of the power frequency voltage. Lino auto-reclose operations corre spond f0 closing the circuit breaker onto a line with trapped charge. Uncompensated linos present DC lino voltage patterns during the auto reclose interval. The voltage across the circuit breaker poles has the char acteristic shown in Figure 4-1(b). This differs significantly from the corre sponding voltage for shunt compen sated mes. Refer f0 Figures 4-1(c) and 4-1(d). The main reason for the different voltage patterns is the oscillatory characteristic of the shunt com pensated line voltage. The corre sponding oscillation frequency f, is defined by an oscillating circuit formed by the lino capacitance and shunt reactor inductance and can be expressed as a function of the line compensation degree,

4.UNLOADEDLINE sWIT(iFTING
4.1 INTRODUCTION Energization and auto-reclose of long unloaded transmission unes can cause undesirable overvoltages in transmis sion networks. As a consequence, special overvoltage protection measures are required to provide the nec essary switching overvoltage limitation which fulfills the insulation coordination requirements of the transmission line. Traditionally, the most common protec tion measure has been metal-oxide (MC) surge arresters, often combined with closing resistors for long lines. However, recent evolution of circuit breaker technology, in conjunction with increased applications of electronics f0 power system control, has made t possible to extend the application of controlled switching to unloaded trans mission mes [12]. The physical phenomena governing line switching overvoltages is the prop agation of electromagnetic waves along the une, generally called travel ing wave phenomena. The wave prop agation is initiated by the circuit breaker making operation and the ini tial voltage amplitude s the circuit breaker pre-arc voltage, i.e., the instantaneous value of the voltage across the circuit breaker pole at une charging curment making instant. As a consequence, the voltage amplitudes during unloaded me switching opera tions are directly related f0 the magni tude of the pre-arc voltage. This

f1f. fkiioo f, f~
K linefrequency powerfrequency me compensation degree (in %)

63

disponible que pour une seule phase, le contrleur doit driver la tension des deux autres phases par calcul (dvia tion de phase de + 1200 et 120). Cette procdure est gnralement assez prcise si la prsence dharmo niques ne dvie pas de manire signifi cative les passages par zro de la ten sion frquence industrielle. Les oprations dauto-renclenchement de ligne correspondent la fermeture du disjoncteur sur une ligne avec une charge pige. Les lignes non compen ses prsentent des compensantes de tension de ligne CC durant lintervalle dauto-renclenchement. La tension travers les ples de disjoncteur pos sde la caractristique reprsente en Figure 4-1 (b). Ceci diffre de manire significative de la tension correspon dante pour les lignes compenses shunt. (Se rfrer aux Figures 4-1 (c) et 4-1 (d)). La raison principale pour les diffrents profils de tension est la carac tristique oscillatoire de la tension de ligne compense shunt. La frquence doscillation correspondante f1 est dfi nie par un circuit oscillant form par la capacit de ligne et linductance de la ractance shunt et peut tre exprime comme une fonction du degr de com pensation de la ligne,

de ractances shunt, ceci nest pas possible au moyen de transformateurs de potentiel conventionnels (TP). Le contrleur peut surmonter cette diffi cult en dtectant la polarit de la ten sion de ligne linstant de linterruption du courant de charge de la ligne. La cible dauto-renclenchement optimum est alors dfinie comme la crte de la tension source de la mme polarit que la charge pige (Figure 4-1 (b)). Les lignes compenses shunt prsen tent une composante de tension oscil latoire, permettant ainsi leur estimation par des dispositions non convention nelles. Dans le chapitre 8, des dtails complmentaires sont prsents pour ce qui concerne lestimation de la ten sion de ligne. Si, pour des raisons pratiques, la ten sion de ligne ne peut pas tre prise en compte, limpulsion dauto-renche ment peut tre cible sur un passage par zro de la tension ct source. Cette solution est approprie pour les lignes qui sont dcharges rapide ment, telles que celles qui sont qui pes de transformateurs de potentiel inductifs. Des informations compl mentaires relatives aux composantes de dcharges de ligne peuvent tre trouves en 4.2.1. Les lignes de transport compenses sries ne demandent gnralement pas de schmas spcifiques de manoeuvre contrle, cause du by pass automatique du banc de conden sateurs srie dans le cas des dfauts de ligne. Les mmes cibles de ferme ture que celles dfinies pour une op ration dauto-renclenchement des lignes compenses shunt et des lignes non compenses peuvent tre appli ques, en fonction de la prsence ou de labsence de ractances shunt. 4.2.1 Extinction de la charge pige sur les lignes La tension de ligne durant une opra tion dauto-renclenchement est un aspect important pour les applications de manoeuvre contrle puisquelle affecte directement la composante de tension travers le disjoncteur. Lam plitude de la tension de ligne dpend de lamplitude de la charge pige sur la ligne qui est, son tour, dpendante de la constante de temps du proces sus de dcharge de la ligne. Les fac teurs principaux dfinissant la cons-

tante de temps de dcharge de ligne sont les suivants 4.2.1.1 Transformateur de inductif (TTI) Ligne non compense Si la ligne manoeuvre est quipe de TTI, un chemin de fuite existe pour la charge pige. Pour les lignes non compenses, les TTI se trouvent satu rs durant le process de dcharge de ligne, qui peut lui mme tre oscillant, amorti ou suramorti [13]. La rsistance de lenroulement primaire du TTI et la capacit totale de la ligne sont gnra lement les paramtres dominants pour la dtermination de la constante de temps de dcharge de ligne. Pour les niveaux de tension pour lesquels les TTI sont normalement utiliss, les lignes ne sont pas trs longues (< 200 km) et par consquent elles sont dcharges relativement rapide ment travers le TTI (R-,-7-1 Ciigne <100 ms, typiquement).
.

tension

Pour les applications pratiques, la ligne peut tre considre comme devant tre dcharge et la caractristique de manoeuvre contrle dauto-renclen chement peut tre ralise de la mme manire que pour une mise sous ten sion normale de ligne (Figure 4-1 (a)). Ligne compense shunt Pour les lignes compenses shunt, la contribution du rri pour le processus de dcharge de ligne est moins pro nonc. Dans ce cas, lamplitude de leffet du HI ne peut pas tre gnrali se puisquelle dpend du comporte ment non linaire du circuit magn tique du transformateur et de la frquence doscillation naturelle de la ligne. De plus, pour les niveaux de ten sion plus levs (THT et UHT) pour lesquels une compensation shunt est une solution utilise, les Tri sont sou vent considrs comme tant non co nomiques. Par consquent, cette situation nest pas considre en dtail dans le prsent document. 4.2.1.2 Transformateur de capacitif (TTC) tension

f1=f~. ~/Riioo f, frquence de ligne f,.~ frquence industrielle

K

degr de compensation de la ligne (en %)

La frquence doscillation de la ligne tombe typiquement dans la plage 30... 50 Hz. Le degr de compensation possde une influence significative sur la forme donde de la tension de ligne. Ainsi, pour un degr de compensation lev, la tension travers le disjoncteur pos sde un battement prononc (Figure 41 (c)), et une compensation plus faible conduit une forme donde de tension plus complexe avec un profil de batte ment moins prononc (Figure 4-1 (d)). Dans les deux cas, le moment de la manoeuvre optimal est le zro de ten sion travers le ple du disjoncteur, de prfrence un minimum de battement (Figure 4-1 (c) et Figure 4-1 (d)) [12]. En principe, la consquence des charges piges ncessite le besoin destimer la tension ct ligne du dis joncteur. Pour les lignes non quipes

Les TTC naffectent pas le processus de dcharge de ligne puisquils poss dent une impdance ohmique par rap port la terre leve. Pour plus de dtails relatifs la capacit des TTC mesurer la tension de ligne, se rfrer au Chapitre 8. LECTRA N
183 AVRIL 1999

64

The me oscillation frequency typically falis in the range 30.. .50 Hz. The degree cf compensation has a significant influence on the line voltage wave shape. Whereas, for a high degree of compensation, the voltage across the circuit breaker has a pro nounced beat (Figure 4-1(c)) lower compensation leads to more complex voltage wave shape with a less pro-

nounced beat pattern (Figure 4-1(d)). In both cases, the optimal switching moment is voltage zero across the cir cuit breaker pole, preferably at a mini mum cf the beat (Figure 4-1(c) and Figure 4-1(d)) [12]. In principle, the consequence cf trapped charges is the need to assess the circuit breaker une side voltage. For linos net equipped with shunt reac

tors, this s not possible by means cf the conventional potential transformers (PT). The controller can overcome this difficulty by detecting the me voltage polarity at the line charging current interruption instant. The optimum auto reclose target is then defined as the peak cf the source voltage of the same polarity as the trapped charge (Fig ure 4-1 (b)). Shunt compensated unes present oscillatory voltage pattern, thus allow ing assessment by non-conventional arrangements. In Chapter 8 more details on lino voltage assessment are presented. If, for practical reasons, the lino volt age cannot be taken into account the auto-reclose impulse can be targeted to a zero crcssing cf the source-side voltage. This solution is appropriate for unes which are rapidly discharged such as those equipped with inductive potential transformers. Further discus sien cf line discharge patterns may be found in 4.2.1. Series compensated transmission unes generally do flot demand any special controlled switching schemes due te the automatic by-pass ot the sonos capacitor bank in the event of une faults. The same closing targets as defined for auto-reclose operation cf shunt compensated or uncompensated unes are applicable, depending on the presence or absence of shunt reac tors. 4.2.1 Decay 0f the Charge Trapped on Lines The line voltage during an auto-reclose operation is an important aspect for controlled switching applications since it directly affects the voltage pattern across the circuit breaker. The ampli tude cf the line voltage is dependent on the amount cf charge trapped on the line which is, in turn, dependent on the time constant cf the une discharge process. The main factors defining the une discharge time constant are as fol lows: 4.2. 1. 1 Inductive Potential Transformer (IPT) Uncompensated Line If the switched une is equipped with lPTs a leakage path exists for the trapped charge. For uncompensated lines, the IPTs run intc saturation dur-

G)

~0

fML..
(a) une energization

D) EU

ci. ~ 1,5

o >

25

50 Tirne [msj

75

100

(b) unconzpensated une auto-reclose

o) >

G)

4fr

Time [msj

4fr

(c) 80% shunt compensated une auto-reclose

Figure 4-1. Cibles de fermeture optimales pour une manoeuvre contrle de ligne vide, en

considrant un disjoncteur idal (raideur infinie de la caractristique dilectrique).

Figure 4-1. Optimum making targets for unloaded une controlled switching, considering an deal circuit breaker (infinite steepness cf the dielectric characteristic).

LECTRA No. 183 APRIL 1999

65

42.1.3 Courant de fuite et pertes par effet couronne

Le courant de fuite sur les isolateurs de ligne et mme les pertes par effet cou ronne peuvent tre les paramtres dominants du processus de dcharge de ligne. Les mesures sur site [14, 15] ont montr que, pour diffrentes condi tions mtorologiques, la constante de temps peut varier de quelques minutes pour des conditions sches jusqu quelques secondes en cas de pluie et de neige. En pratique, mme pour des conditions mtorologiques trs dfavo rables, la chute de la tension de ligne en dessous de 60 % de sa valeur initiale est improbable durant des cycles O-F. Afin de quantifier lordre de grandeur de linfluence de la dcharge de ligne sur la performance de la manoeuvre contrle, les rsultats de simulations sont prsents au Tableau 4-1 (1) Il a t suppos que, cause du proces sus de dcharge de ligne, lamplitude
(1) Paramtres de simulation et mthodes tel que dfini au paragraphe 4.3. Parafoudres inclus.

Tableau 4-1. Exemple de linfluence de la dcharge de ligne sur la performance vis--vis de la surtension de la manoeuvre contrle. Surtension de manoeuvre de ligne U2 % (p.u.) Rsistance de dcharge Non Oui (*) Ligne compense 320 km 1,3 1,45 Ligne non compense 150 km 320 km 1,25 1,55 1,4 1,65

() ampiltude de la tension ligne au moment du renclenchement = 60 % de la tension ligne au moment de la chute. Note : des valeurs en pu plus leves peuvent tre observes pour dautres configurations de lignes.

de la tension de ligne au moment du renclenchement est environ de 60 % de sa valeur initiale. Dans cette situa tion, la cible dauto-renclenchement optimum dtermine par le contrleur ne correspond pas la valeur initiale comme dfini la Figure 4-1. La situa tion reprsente la Figure 4-2 est par contre celle qui apparat. Pour les

lignes non compenses, le contrleur ne mesure pas la tension de ligne, et il ne considre pas non plus les varia tions en amplitude ou en polarit de la tension de ligne par rapport celles mesures partir du transformateur de tension ct source linstant de la chute de tension sur la ligne. Pour les lignes compenses, bien que la ten

L)

Time

(a) uncompensated une without discharge: optimum target asforeseen by the controller

(c) compensated Une without discharge: optimum target asforeseen by the controller

Time

Time

(b) uncompensated une with discharge: close target as determinedfor case (a)

(d) compensated une with discharge: close target as determinedfor case (c)

Figure 4-2. Influence de la dcharge de ligne sur la cible de manoeuvre contrle. Figure 4-2. Influence cf me discharge on the controlled switching target.

66

LECTRANO 183 AVRIL 1999

ing the me discharge process, which itself can be oscillatory, damped or overdamped [13]. The IPT primary winding resistance and the total capac tance of the une are generally the dominant parameters for determination of the line discharge time constant. For voltage levels where IPTs are normally applied the unes are flot very long (< 200 km) and hence are relatively rapidly discharged fhrough the IPT (R,pT. Cime < 100 ms, typically). For practical applications, the line can be considered to be discharged and the controlled switching auto-reclose duty can be performed in the same way as for simple une energization (Figure 4-1(a)). Shunt Compensated Line For shunt compensated unes the con tribution of the IPT to the line discharge process is much less pro nounced. In this case the magnitude of the IPT effect cannot be generalized as it depends on the non-linear behav or of the transformer magnetic circuit and the me natural oscillation fre quency. Furthermore, at the higher voltage levels (EHV and UHV) for which shunt compensation is an issue, lPTs are often considered uneco nomic. Hence, this situation is flot con sidered in detail in this document. 4.2.1.2 Capacitive Potential Trans former (CPT) CPTs do flot affect the line discharging process since they have a high ohmic impedance to earth. For further details of the CVT ability to measure une volt age refer to Chapter 8.
4.2.1.3 Leakage Current And Corona

Table 4-1. Example on the influence 0f the une discharge on the overvoltage performance 0f
controlled switching. Line switching overvoltage U2% (p.u.) Discharge resistance No Compensated line 320 km 1.3 1.45 Uncompensated line 150 km 320 km 1.25 1.55 1.4 1.65

Yes (*)

(*) une voltage amplitude at reclose moment 60% fine voltage at drop instant Note: higherp.u. values might be observed for other lino configurations.

Losses Leakage current on line insulators and even corona losses can be the domi nant parameters of the line discharge process. Field measurements [14, 15] have shown that, under different weather conditions, the time constant can vary from many minutes in dry weather down to some seconds in ram and sleet. In practice, even for very adverse weather conditions, the me voltage is unlikely to fall below 60% of its initial value during O-C cycles. In order f0 quantify the order of magni tude of the influence of the me discharge on the performance of con trolled swifching simulation results are
LECTRA No. 183 APRIL 1999

presented in Table 4-1 (1)~ lt has been assumed that, due to the line discharge process, the une voltage amplitude at the reclose instant is around 60% of its initial value. In this situation, the opti mum auto-reclose target determined by the controller does not correspond to the original one as defined in Figure 4-1. lnstead, the situation shown in Figure 4-2 occurs. For uncompensated lines, the controller does not measure the une voltage nor does it consider changes in amplitude or polarity of the une voltage from those measured from the source-side potential transformer at the une dropping instant. For compen sated lines, although the une voltage can be measured, the controller does not generally consider the continuous decay of the line voltage when extrapo lating the measured signaIs [12]. As a consequence, the une switching over voltages tend to increase although the line discharge influenced results are still far below 2.0 pu. even for relatively long unes. 4.2.2 Inter-Phase Coupling Phenom ena for Transmission Unes Inter-phase phenomena are caused by capacitive coupling or by potential transfer through the neutral of four-leg reactor schemes (reactor earthed reactor). In this latter case, the voltage at the neutral of the shunt reactor will be transferred to the phases corre sponding to the sf111 open poles of the circuit breaker. In other words, when
(1) Simulation parameters and methods as defined in sub-item 4.3. Surge arresters included.

the first pole of the circuit breaker is closed a voltage phase shift occurs in the other phases. The same appuies to the third phase when the second pole s closed (Figure 4-3). The deviation of the optimum making target caused by inter-phase coupling cannot be predicted by existing con trollers at reasonable costs. As a conse quence, practical overvoltages tend to be higher than those of an ideal case. For the purposes of the simulations pre sented in this chapter, the inter-phase coupling deviations are considered as they occur in real operation conditions. 4.3 LINE SWITCHING SIMULATION EXAMPLES The complexity of line switching phe nomena does flot readily permit any generalization of results. However, f0 get precise numbers for a particular case it is recommended f0 carry ouf an according study, in which the une and network under consideration are care fully modeled. Following this philoso phy, case studies have been carried ouf and are presented in this section for different une switching conditions. They should not be considered as guidelines but merely as examples! The simplified scheme for the simula tions is given in Figure 4-4. The simu lation program used s the EMTP. The modeled circuit breaker has inde pendenfly operated poles as is usual at UHV. Neither mechanically stag gered nor simultaneous pole operated circuit breakers are considered in the simulation examples.

67

sion de ligne puisse tre mesure, le contrleur ne considre pas gnrale ment laffaiblissement continu de la tension de ligne lors de lextrapolation des signaux mesurs [12]. En cons quence, les surtensions de manoeuvre de ligne tendent dcrotre, bien que les rsultats influencs par la dcharge de ligne soient toujours bien en dessous de 2.0 pu, mme pour des lignes relativement longues. 4.2.2 Phnomne de couplage entre phases pour les lignes de transport Les phnomnes entre phases sont provoqus par un couplage capacitif ou par un transfert de tension travers le neutre des schmas de ractance quatre branches (ractance mise la terre). Dans ce dernier cas, la tension sur le neutre de la ractance shunt sera transfre aux phases correspon dantes sur les ples dj ouverts du disjoncteur. En dautres mots, lorsque le premier ple du disjoncteur est ferm, une dviation de phase de la tension apparat dans les autres phases. La mme chose sapplique la troisime phase lorsque le second ple est ferm (Figure 4-3). La dviation de la cible de fermeture optimum provoque par le couplage entre phases ne peut pas tre prdite par les contrleurs existants des cots raisonnables. La consquence en est que les surtensions pratiques tendent tre plus leves que celles du cas idal. Pour les motifs de simula tions prsentes dans ce chapitre, les dviations de couplage entre phases sont considres telles quelles appa raissent dans des conditions relles.

4.3 EXEMPLES DE SIMULATION DE MANOEUVRE DE LIGNE La complexit des phnomnes de manoeuvre des lignes ne permet pas de gnralisation des rsultats de faon aise. Toutefois, afin dobtenir des rsultats prcis pour un cas parti culier, il est recommand de raliser une tude approprie, dans laquelle la ligne et le rseau qui sont pris en considration sont modliss avec une grande attention. En suivant cette phi losophie, des tudes de cas ont t menes et sont prsentes dans ce chapitre pour diffrentes conditions de manoeuvre de ligne. Elles ne doivent pas tre considres comme des lignes directrices, mais plutt comme des exemples. Le schma simplifi pour les simula tions est donn en Figure 4-4. Le pro gramme de simulation utilis est le programme EMTP. Le disjoncteur modlis possde des ples manoeuvrs de manire ind pendante comme cela est le cas habi tuellement en THT. Ni le dcalage mcanique, ni les disjoncteurs ples manoeuvrs de manire simultane ne sont pris en considration dans les exemples de simulation. Comme dfini au paragraphe 2.3.3, la dispersion du temps de fermeture du disjoncteur a t modlise comme une distribution gaussienne avec un cart type associ ~fermeture dfini par la dispersion du temps de fermeture total ~ftTtermeture = ~termeture Le modle de simulation prend pour hypo thse une caractristique de la tension

de tenue de lintervalle entre contacts avec une pente associe (vitesse de dcroissance de la rigidit dilectrique) plus leve que la pente de la tension frquence industrielle lors du pas sage par zro. Ceci est une simplifica tion acceptable pour une premire tude approximative [16]. Toutefois, si un disjoncteur spcifique est pris en considration, la caractristique de prarc relle peut tre simule afin dobte nir des rsultats plus prcis [17]. Les rsultats de la simulation sont donns en terme de surtensions le long de la ligne (2) qui sont prsentes en fonction de la dispersion du temps de fermeture maximum (IXTfermeture), comme cela est dfini au Chapitre 2. En fonction de la procdure gnrale ment adopte pour les tudes de coor dination de lisolement [18], les surten sions le long de la ligne sont prsentes pour une probabilit de dpassement de 2 % (U2 %). 4.3.1 Mise sous tension de ligne sans charges piges La ligne ne possde pas de charges piges lorsque le disjoncteur est ferm. Lexemple de simulation pour cette condition de manoeuvre est pr sent en Figure 4-5. La cible de ferme ture adopte est telle que dfinie en Figure 4-1 (a) qui correspond au pas sage par zro de la tension source. Les lignes compenses ont une ten dance prsenter des surtensions plus faibles cause de leffet des ractances shunt, qui suppriment le profil de tension de ligne stationnaire et rduit galement le facteur de rflexion des ondes mobiles lextrmit loigne de la ligne. Leffet des paratoudres oxyde mtallique est trs clair et confirme quune protection des ondes de manoeuvre optimise peut tre obtenue par la combinaison de la manoeuvre contrle avec le parafoudre appropri. 4.3.2 Auto-renclenchement de ligne Seul un auto-renclenchement triphas est considr, ce qui correspond au cas le plus contraignant en terme de surtensions de manoeuvre de ligne. Un
(2) La dfinition du niveau disolement dun quipement de poste est lie aux surten sions lextrmit de la ligne, qui tendent

influenced

15 Time tms)

Figure 4-3. Exemple de leffet de couplage entre phases durant la mise sous tension dune ligne compense shunt. Simulation EMTP. Figure 4-3. Example of inter-phase coupling effect during energization cf a shunt compen sated une. EMTP simulation.

tre infrieures celles le long de la ligne, cause de la prsence de parafoudres aux extrmits de la ligne lorsquil y en a. LECTRA N 183 AVRIL 1999

68

Arresters
~

(I75ps

st2kA)

b.

adopted for insulation coordination studies [18], the overvoltages along the line are presented for a probability of 2% to be exceeded (U2%).
___

Conrrolled circuir-breaker

Tra,zsnuss,on
~

une (1=320 knr)

OH~ ~
550kV 60Hz L 190 H L,/L, ~

1? 0)94 174,, 4.59612

4.3.1 Line Energization Trapped Charges

without

R 002312/1., Z, 21812

NZ

!X_~22~

\.:

~ ~00)2~ X,,,,,,~ =224012

~-

The une has no trapped charges when the circuit breaker is closed. The simu lation example for this switching condi tion is presented in Figure 4-5. The making target adopted is as defined in Figure 4-1(a) which corresponds to the source voltage zero crossing. Compensated unes have the tendency to present lower overvoltages due to the effect of the shunt reactors, which suppress the steady state une voltage profile and also reduce the traveling waves reflection factor at the far end of the line. The effect of metal oxide arresters is quite clear and confirms that an optimized switching surge pro tection can be provided by the combi nation of controlled switching with the proper arrester. 4.3.2 Une Auto-Reclose Only 3-phase auto-reclose is consid ered, which corresponds to the worst case in terms of me switching over voltages. Single phase auto-reclose generally leads to lower overvoltages and is being applied by an increasing number of utilities.

dEMTP. Toutes les simulations ont t ralises avec des parafoudres.

Figure 4-4. Diagramme de manoeuvre de ligne simplifi considr lors de simulation laide

Figure 4-4. Simplified une switching diagram considered in the EMTP simulations. Ail simu lations performed with arresters.

As defined in item 2.3.3, the circuit breaker making time scatter was mod eled as a Gaussian distribution with associated standard deviation Gmaking~ defined by the total making time scat ter L~Tmaking = 3~0~making~ The simulation model assumed a voltage withstand characteristic of the contact gap with associated siope (RDDS) much higher than the siope of the power frequency voltage at zero crossing. This is an acceptable simplification for a first approximation study [16]. However, if a specific circuit breaker is considered, the actual pre-arc characteristic can be

simulated in order to achieve more precise results [17]. The simulation results are given in terms of overvoltages along the une (2) which are presented as a function of the maximum making time scatter (ATmakjflg), as defined in Chapter 2. According to the procedure generally

(2) The definition of the insulation level 0f sub station equipment asks for the oveuvoltages at the fine end, which tend to be lower than those along the fine due ta the presence 0f surge arresters at the une ends if any.

2.4

2.5
2.4

2.3
without surge arrester

2.3

2.2
z R

4 2.2
R

2.1

10
Al,,5k~,,l

1.60

~
AT,,,,kj,,O [ms]

15

[ms]

(a) uncornpensated une

(b) 80% compensated une

Figure 4-5. Surtension de mise sous tension de ligne (U2 %) en fonction de la dispersion du temps de fermeture maximum (L~Ttermeture). Figure 4-5. Line energization overvoltage (U2%) as function of the maximum making time scatter (/~Tmakjflg).

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auto-renclenchement monophas conduit gnralement des surten sions plus faibles et ceci est appliqu par un nombre accru de compagnies. 4.3.2.1 Ligne compense shunt Les rsultats des simulations sont reprsents en Figure 4-6. Linfluence de la compensation est clairement reprsente. Une compensation plus importante fournit un battement dintervalle de temps minimum plus large (Figure 4-1 (c)), durant lequel lamplitude de la tension travers le disjoncteur est relativement faible, mme pour une dispersion de temps de fermeture pou vant aller jusqu 2 ms. Il faut noter que le parafoudre pour la ligne la plus fortement compense permet effecti vement de limiter les surtensions de manoeuvre uniquement pour des valeurs relativement leves de dis persion du temps de fermeture. Les parafoudres jouent galement un rle trs important pour le contrle des surtensions. La caractristique de dissi pation dnergie leve des parafoudres oxyde mtallique modernes est parti culirement avantageuse pour la protec tion des surtensions de manoeuvre de ligne. Une optimisation efficace du niveau disolement de la ligne peut tre obtenue par la combinaison de para-

foudres appropris et de la manoeuvre contrle [19]. La manoeuvre contrle rduit de manire substantielle lnergie dissipe dans les parafoudres de ligne. Les tudes menes pour une ligne com pense shunt de 360 km, 550 kV [20] ont montr que lnergie dissipe est bien en dessous des valeurs nominales des parafoudres si on applique la manoeuvre contrle. 4.3.2.2 Ligne non compense Dans ce cas, la ligne est considre comme restant compltement char ge. Par consquent, il nexiste pas de diminution de la charge pige durant lintervalle dauto-renclenchement. Les cibles de fermeture optimum sont la tension minimale travers le dis joncteur, comme le montre la Figure 41 (b). A cause de la tension minimale relativement importante, les surten sions naugmentent pas de manire significative, mme pour des valeurs relativement leves de la dispersion du temps de fermeture (Figure 4-7). 4.4 PHNOMNES DANS LA PHASE EN DFAUT DURANT UN CYCLE O-F La prsence et linterruption des courts circuits sur la ligne possdent un effet direct sur la tension de ligne et par cons quent elles affectent la cible optimum

pour lauto-renclenchement de ligne comme cela est considr ci-dessous. 4.4.1 Ligne compense Dans le cas dune ou de deux phases en dfaut, les critres pour un angle de fermeture optimal dans la (les) phase(s) diffrent de ceux de la (les) phase(s) saine(s). Deux cas peuvent tre considrs:
4.4.1.1 Dfaut temporaire

Le dfaut est limin avec succs durant un cycle O-F. Dans ce cas, une tension de rtablissement ct ligne peut tre induite dans la phase prala blement en dfaut par la (les) phase(s) saine(s). La tension du neutre de la ractance shunt qui est directement mis la terre est une source impor tante de tensions induites dans ce cas.
La Figure 4-8 (a) illustre comment la tension croit dans la phase pralable

ment en dfaut aprs llimination du dfaut phase-terre. Dans cet exemple, le neutre de la ractance shunt ntait pas mis la terre. Linstant de ferme ture optimum est au zro de tension travers le disjoncteur. 4.4.1.2 Dfaut permanent Le dfaut subsiste aprs llimination du courant de court circuit durant le

z o.
D

[ms]
(a) degree of compensation 80%

~7~naking

[ms]

(b) degree of compensation 30%

Figure 4-6. Surtension dauto-renclenchement de ligne (U2 ~,) en fonction de la dispersion du temps de fermeture maximum pour une ligne compense shunt. Figure 4-6. Line auto-reclose overvoltage (U2%) as function 0f the maximum making time scatter A Tmaking for shunt compensated une.

70

LECTRA N~ 183 AVRIL 1999

4.3.2.1 Shunt Compensated Line The simulation results are shown in Figure 4-6. The influence of the com pensation is clearly shown. Higher compensation provides a wider beat minimum time interval (Figure 41(c)), during which the amplitude cf the voltage across the circuit breaker is rel atively low even for a making time scat ter as high as 2 ms. It is notable that the arrester for the highly compensated line is effectively limiting the switching overvoltages only for relatively high val ues cf making time scatter. Surge arresters also play a very impor tant role for overvoltage control. The high energy dissipation characteristic cf modem metal oxide arresters is particu larly advantageous for une switching cvervoltage protection. An effective opti mization cf une insulation level can be obtained by the combination cf appropri ate arresters and controlled switching [19]. Controlled switching substantially reduces the energy dissipated in une arresters. Studies carried eut for a 360 km, 550 kV shunt ccmpensated une [20] showed that the energy dissipated is far below the arrester ratings if con trolled switching is applied.

4.3.2.2 Uncompensated Line In this case, the une is considered te remain fully charged. Consequently, there is no decay cf the trapped charge during the auto-reclose interval. The optimum making targets are the volt age minima across the circuit breaker, as shown in Figure 4-1(b). Due to the relatively wide voltage minima the over voltages do flot increase significantly even for relatively high values of mak ing time scatter (Figure 4-7).
4.4 PI-IENOMENA IN THE FAULTED

line side recovery voltage may be induced in the previously faulted phase by the healthy phase(s). The potential cf a shunt reactor neutral which s flot sclidly earthed s an important source cf induced voltages in this case. Figure 4-8(a) illustrates how the volt age rises in the previously faulted phase after phase-earth fault clear ance. In this example the shunt reactor neutral was flot earthed. The optimum making instant is at voltage zerc across the circuit breaker. 4.4.1.2 Permanent Fault The fault path remains after clearance cf the short circuit current during the O-C cycle. The voltage in the faulted phase s insignificantly small compared to the voltage in the healthy phases. Figure 48(b) presents a simulated example cf this kind in which the optimum target s the source voltage zero. A consequence cf this target s that t Ieads to maximum short-circuit current asymmetry. How ever, the realistic consequences are not cverly severe since line faults typically involve short-circuit current levels cf well below the rated short-circuit current cf the circuit breaker. 4.4.2 Uncompensated Line For uncompensated transmission lines, the distinction between tempo rary and permanent fault is not neces sary since the faulted phase is dis charged when the reclcse cperaticn s carried eut (Figure 4-9). The capacitive ccupling between phases s relatively small for three phase autc-reclose and se the opti mum switching instant for the faulted phase is the zero crcssing cf the source side voltage. For single-phase auto-reclose, ccupling is more pro nounced because cf the effect cf the pcwer frequency voltage on the healthy phases. Nevertheless, the magnitude cf the auto-reclose overvoltages will net be significantly affected even if the line voltage is disregarded.

PHASE DURING THE O-C CYCLE The presence and interruption cf shortcircuits on the line have a direct effect on the line voltage and hence affect the optimum target for me auto-reclos ing as considered below. 4.4.1 Compensated Une In the event cf one or twc faulted phases, the criteria for the optimal making angle in the faulted phase(s) differ from that cf the healthy phase(s). Two cases have to be ccnsidered: 4.4.1.1 Temporaiy Fault
The fault path is successfully cleared

during the O-C cycle. In this case, a

5
~naking

10

15 4.5 CONCLUSIONS Ccntrolled switching applied te unlcaded lines has been analyzed based upon a practical applicaticn. The main network phenomena, the possible voltage measurement tech niques, and the circuit breaker cperat

[ms]

Figure 4-7. Surtension dautc-renclenchement de ligne (U2 %) en fonction de la dispersion du temps de fermeture maximum ATtermeture pour une ligne non compense quipe de
TTC. Figure 4-7. Line auto-reclose overvoltage (U2%) in function cf the maximum making time scatter ATmaking for unccmpensated une equipped with CVTs.

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1.5

0 0) (U

>

M~L
50
100 150 200 250 300 50 100 150 200 250 300

Time [msl

Tirne lms]

(a) temporaryfault

(b) permanentfault

Figure 4-8. Tension de phase de dfaut une extrmit de ligne pour une ligne compense shunt. Rsultat de simulation laide de EMTP. Figure 4-8. Fault phase voltage at the line terminal for a shunt compensated line. EMTP simulation result.

cycle O-F. La tension dans la phase en dfaut est faible et non significative en comparaison de la tension dans les phases saines. La Figure 4-8 (b) pr sente un exemple de simulation de ce type dans lequel la cible optimum est le zro de tension source. Une cons quence de cette cible est que cela conduit une asymtrie du courant de court circuit maximum. Toutefois, les consquences ralistes ne sont pas excessivement svres, puisque les dfauts de ligne impliquent typique ment des niveaux de courants de court circuit bien plus faibles que le courant de court circuit assign du disjoncteur. 4.4.2 Ligne non compense Pour des lignes de transport non com penses, la distinction entre un dfaut temporaire et un dfaut permanent nest pas ncessaire puisque la phase en dfaut est dcharge lorsque lop ration de refermeture est ralise (Figure 4-9). Le couplage capacitif entre phases est relativement faible pour un auto-ren clenchement triphas et de cette faon linstant de manoeuvre optimum pour la phase en dfaut est le passage par zro de la tension ct source. Pour un auto-renclenchement monophas, le couplage est plus prononc cause de leffet de la tension frquence industrielle sur les phases saines. Tou tefois, lamplitude des surtensions dauto-renclenchement ne sera pas

significativement affecte, mme si la tension de ligne est nglige. 4.5 CONCLUSIONS La manoeuvre contrle applique aux lignes vide a t analyse sur la base dapplications pratiques. Les phno mnes principaux de rseaux, les tech niques de mesures de la tension pos sibles, et les dviations des temps de manoeuvre des disjoncteurs ont t pris en compte. Sur cette base, et en consi drant les technologies disponibles, la manoeuvre contrle des lignes vide peut dj fournir un moyen efficace de contrle des surtensions de manoeuvre. Les avantages de la manoeuvre contrle pour la protection des sur tensions de manoeuvre de lignes peu vent tre estims par des simulations numriques; toutefois, aucune gn ralisation des rsultats ne peut tre encourage puisque les surtensions de manoeuvre sont particulirement sensibles aux paramtres lectriques de la ligne et du rseau. Les tudes ont montr que le contrle optimis des surtensions peut tre obtenu par une combinaison de parafoudres oxyde mtallique avec une manoeuvre contrle. Les expriences en service indiquent que, mme pour des lignes longues, il est possible de conserver les surtensions de manoeuvre de ligne bien en dessous de 2 pu [12].

En fonction des conclusions du rapport CIGRE antrieur relatif la manoeuvre contrle [1], il est hors de question de considrer des disjoncteurs possdant une dispersion qui dpasse 2 ms pour des applications de manoeuvre contrle. Les rsultats des investiga tions complmentaires ont montr que la condition de manoeuvre critique pour ce qui concerne la prcision du disjonc teur est la mise sous tension de ligne. Plus particulirement pour les lignes non compenses, ou les lignes avec un degr de compensation faible, la prci sion requise devra tre infrieure 1.5 ms. Toutefois, pour des lignes fortement compenses, la spcification de prcision est faible et mme les dis joncteurs avec une dispersion mca nique plus leve peuvent tre consi drs comme tant appropris. Des sources de progrs subsistent pour lamlioration des systmes de manoeuvre contrle des lignes vide. Par exemple, lintroduction future de nouvelles technologies de transforma teurs de tension permettant des mesures CC et une tension de ligne oscillation libre permettront dam liorer lefficacit des systmes de manoeuvre contrle.

(Voir anglais).
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1,5

f~,
o

0,5

~
-j

o
-0.5

-1,5 0 0.05 Time [s] 0,1 0,15

Figure 4-9. Tensions de ligne aux bornes dun disjoncteur aprs un dfaut phase-terre mono phas au milieu de la ligne. Le dfaut a dbut t= 20 ms et a t limin t= 66 ms. Larc secondaire a t limin t= 120 ms. Rsultat de simulation laide de EMTP. Figure 4-9. Line voltages at circuit breaker terminal after a singie phase-to-earth fault in the middie 0f the hne. Fauit started at t = 20 ms and cieared at t = 66 ms. Secondary arc ciea red at t = 120 ms. EMTP simulation resuit.

ing time deviations have been taken info account. On this basis, and con sidering the available technology, con trolled switching of unloaded unes can already provide an effective means of switching overvoltage control. The benefits of ontrolled switching for une switching overvoltages protection can be assessed by digital simulation; however, any generauization of resuits is not encouraged since switching overvoltages are particularly sensitive to the electrical parameters of the une and network. Studies have shown that optimized overvoltage control can be achieved by a combination of metal oxide surge arresters with controlled switching. Field experience indicates that, even for long unes, it s possible to keep the line switching overvoltages far below 2 pu. [12]. According f0 the previous CIGR report on controlled switching [1], it is out of the question to consider circuit breakers having a scatter in excess of 2 ms for controlled switching applications. The resu Its of additional investigation showed that the critical switching condi tion for the circuit breaker accuracy is the line energization. Particulariy for uncompensated Iines, or lines with Iow degree of compensation, the required accuracy might be Iess than 1.5 ms.
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However, for highly compensateci unes the accuracy requirement is Iow and

even breakers with higher mechanicai scatter might be suitable. Potential remains for improvement of unloaded me controiled switching sys tems. For exampie, the future introduc tion of new potentiai transformer tech nologies permitting DC measurement and a freely osciliating une voltage wiIl improve the effectiveness of con trolled switching systems.

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