Sensores de velocidad de rotacin velocidad lineal

Los sensores de velocidad de rotacin y de velocidad lineal miden el ngulo descrito o el espacio recorrido por unidad de tiempo.

En ambos casos de aplicacin se trata generalmente de magnitudes de medicin relativas que aparecen entre dos piezas o tambin en relacin con el suelo u otro vehculo.

Sensores de velocidad de rotacin - velocidad lineal

En algunos casos, sin embargo, hay que medir tambin la velocidad de rotacin absoluta en el espacio o alrededor de los ejes del vehculo (giro sobre si mismo y vuelco), parmetro designado a menudo "velocidad de convolucin". As, p. e., para la regulacin de la dinmica de marcha (ESP) hay que detectar la velocidad de giro del vehculo alrededor de su eje vertical.

Sensores de velocidad de rotacin - velocidad lineal

Son ejemplos de velocidad de rotacin relativa:: - Velocidad de rotacin del cigeal y del rbol de levas, - Velocidad de giro de las ruedas (para ABS/ASR/ESP)
- Velocidad de rotacin de la bomba de inyeccin diesel. La medicin se efecta generalmente con la ayuda de un sistema detector incremental, compuesto de rueda dentada y sensor tacomtrico.

Sensores de velocidad de rotacin - velocidad lineal

Son adems nuevas aplicaciones: medicin de velocidades de rotacin por medio de sensores tacomtricos integrados en los cojinetes (cojinetes de rueda, mdulo de retn de aceite en el cigeal), velocidad en relacin con el suelo, velocidad de giro del vehculo alrededor de su eje longitudinal (alzable) y del eje de cabeceo (proteccin contra el vuelco).

Sensores de velocidad de rotacin - velocidad lineal

Para la deteccin de la velocidad de rotacin relativa se hace una distincin, segn el nmero y el tamao de las marcas perifricas exploradas de un rotor.
a - Sensor incremental de paso estrecho, que permite detectar tambin hasta cierto grado la velocidad instantnea perifrica y/o una subdivisin angular muy fina, b - Sensor segmentado, que distingue un pequeo nmero de segmentos perifricos (p.ej. el nmero de cilindros del motor) y c - Sensor de velocidad de rotacin sencillo, que con la ayuda de una sola marca detecta nicamente la velocidad de rotacin media por vuelta.

Sensores de velocidad de rotacin - velocidad lineal

Principios de medicin
Los sensores tacomtricos convencionales se basan en efectos de medicin grandes (p. ej. induccin). Por eso son en la mayora de los casos elctricamente "pasivos", es decir, no poseen generalmente ninguna electrnica integrada.

Sensores de velocidad de rotacin - velocidad lineal

Principios de medicin
Los sensores tacomtricos convencionales se basan en efectos de medicin grandes (p. ej. induccin). Por eso son en la mayora de los casos elctricamente "pasivos", es decir, no poseen generalmente ninguna electrnica integrada.

Fuel injection system

Sensores de velocidad de rotacin - velocidad lineal

Principios de medicin Sensores inductivos Los sensores inductivos de bobina estn ya disponibles para la medicin de velocidades de rotacin. Los sensores inductivos de velocidad de rotacin constan en principio de tres componentes magnticos esenciales (figura superior):

bobina fija, pieza de hierro dulce imn permanente.

Los sensores inductivos actuales estn constituidos preferentemente por un imn de barra (figura arriba, pos. 1) con espiga polar de hierro dulce (3) que soporta la bobina de induccin (4) de dos conexiones. Cuando gira una corona dentada ferromagntica (5) u otro rotor de estructura similar por delante de este detector, se induce en la bobina una tensin proporcional (casi sinusoidal) a la variacin del flujo magntico en funcin del tiempo. Los sensores inductivos son siempre, por tanto, sensores dinmicos.

Sensores de velocidad de rotacin - velocidad lineal

Principios de medicin

Sensores inductivos En principio no son apropiados para detectar velocidades extremamente lentas (casi estticas o estticas), pues su seal de salida tiende entonces a ser cero. Para que la unidad de control pueda efectuar una evaluacin segura y fiable, la tensin generada por el sensor debera ser de 30 mV como mnimo. La desventaja de los sensores inductivos, sin embargo, reside en el hecho de que su tensin de salida puede tener a grandes velocidades valores muy altos, superiores en mucho a 100 V, que son difciles de procesar por va electrnica. Eso puede ser muy desfavorable por lo menos en el caso de los sensores angulares de cigeal y de rbol de levas, que participan en la regulacin del avance del encendido. Para estas aplicaciones se requiere una tolerancia angular de aprox. 0,2.

Sensores de velocidad de rotacin - velocidad lineal

Principios de medicin

Sensores inductivos

Las coronas dentadas montadas en los cigeales y las ruedas (ABS) estn previstas para cubrir entrehierros de hasta 0,8 o 1,5 mm. La marca de referencia necesaria para el encendido se obtiene suprimiendo un diente o llenando un hueco entre dientes. Se identifica por la mayor distancia de los pasajes por cero y genera (como si hubiera un diente ms grande) una tensin de seal mucho ms alta.

Sensores de velocidad de rotacin - velocidad lineal

Principios de medicin
Los sensores ms recientes se basan en efectos de medicin muy pequeos (p. ej. los basados en el efecto Hall) y requieren por tanto una electrnica integrada. Estos sensores se denominan "inteligentes" (llamados a menudo tambin sensores "activos"). Los detectores de velocidades de rotacin absolutas (velocidad de convolucin o de girar sobre si mismo, tambin el vuelco) requieren incluso una electrnica muy compleja directamente en el sensor, pues los efectos de medicin aqu utilizados no slo son muy pequeos, sino que necesitan tambin una compleja regeneracin de las seales. Dentro de los sensores de rotacin podemos encontrar los sensores "inductivos" y los "magnetostticos (efecto Hall).

Sensores de velocidad de rotacin - velocidad lineal

Sensores de velocidad de rotacin - velocidad lineal

Sensores de velocidad de rotacin - velocidad lineal

SENSOR HALL

Sensores de velocidad de rotacin - velocidad lineal

SENSADO HALL

Se basa en la Fuerza de Lorenz FL = q (v B)

Sensores de velocidad de rotacin - velocidad lineal

SENSADO MAGNETICO

Sensores de velocidad de rotacin - velocidad lineal

TIPOS

Sensores de velocidad de rotacin - velocidad lineal

SENSORES LINEALES

Sensores de velocidad de rotacin - velocidad lineal

SENSADO MAGNETICO

Sensores de velocidad de rotacin - velocidad lineal

Principios de medicin

Sensores de velocidad de rotacin - velocidad lineal

Principios de medicin

Sensores de velocidad de rotacin - velocidad lineal

MEDICION VELOCIDAD

Sensores de velocidad de rotacin - velocidad lineal

ELEVADOR DE LA VENTANA

Sensores de velocidad de rotacin - velocidad lineal

Sensores de velocidad de rotacin - velocidad lineal

MOTORES DE DC

MEDIDOR DE FLUJO

Sensores de velocidad de rotacin - velocidad lineal

MEDIDOR DE VELOCIDAD

Sensores de velocidad de rotacin - velocidad lineal

MEDIDOR DEL MOTOR

Sensores de velocidad de rotacin - velocidad lineal

Los encoders son dispositivos formados por un rotor con uno o varios grupos de bandas opacas y translcidas alternadas y un estator con una serie de captadores pticos que detectan la presencia o no de banda opaca. Existen dos tipos de encoders, incrementales y absolutos. Los primeros dan un determinado nmero de impulsos por vuelta y requieren un contador para determinar la posicin a partir de un origen de referencia

Sensores de velocidad de rotacin - velocidad lineal

los absolutos disponen de varias bandas en el rotor ordenadas segn un cdigo binario, y los captadores detectan un cdigo digital completo que es nico para cada posicin del rotor

Sensores de velocidad de rotacin - velocidad lineal

Sensores de velocidad de rotacin - velocidad lineal

Sensores de velocidad de rotacin - velocidad lineal

Sensores de velocidad de rotacin - velocidad lineal

Sensores de velocidad de rotacin - velocidad lineal

Sensores de velocidad de rotacin - velocidad lineal

Sensores de velocidad de rotacin - velocidad lineal

Sensores de velocidad de rotacin - velocidad lineal

La tecnologa ABLE detecta la superficie de un objeto y ajusta la intensidad de la luz lser a un nivel ptimo. ABLE controla inteligentemente los tres elementos: tiempo de emisin de lser, potencia de lser y ganancia (factor de amplificacin del CCD), logrando un amplio rango de ajuste de la intensidad de luz que es hasta 90 veces superior al de los modelos convencionales. Adicionalmente, la velocidad es 120 veces ms alta que la de los modelos convencionales gracias al uso del control en tiempo real con una CPU de alto rendimiento. Es posible realizar una medicin precisa an con cambios drsticos en el estado de la superficie del objeto. *ABLE= Active Balanced Laser control Engine (Dispositivo de control activo de balance del lser)