Sunteți pe pagina 1din 32

C

Rn 1 Abur S
2 3

apitolul II.

Automatizarea turbinelor de abur


II.1. Probleme generale privind automatizarea turbinelor de abur
Turbina de abur reprezint mijlocul de transformare a energiei poteniale a aburului n energie mecanic necesar generatorului sincron. n fig.II.1 sunt prezentate prile componente principale ale unei turbine de abur. Aburul este adus n camera 2 prin ventilul de reglare comandat de regulatorul de turaie Rn (1) i acionat de servomotorul S. n ajutajele 3 aburul se destinde, i mrete viteza i lovete palele mobile 4 ale turbinei (roat Curtis). Dup ce a acionat asupra paletelor

5 7

8 10

9
3 2

11 Fig.II.1. Seciune printr-o turbin de abur mobile 4 aburul este condus spre paletele statorice 5 de unde, sub un unghi de atac corespunztor, acioneaz asupra paletelor rotorice mobile 6. Un rnd de palete rotorice mpreun cu rndul vecin de palete statorice formeaz o treapt a turbinei. Paletele mobile fixate pe tamburul 7 al turbinei mpreun cu axul 8 formeaz rotorul. Etanarea interiorului turbinei cu exteriorul acesteia este asigurat de labirinii de nalt presiune 9 (care mpiedic aburul de nalt presiune s ias n exterior) i labirinii de joas presiune 10 (care mpiedic ptrunderea aburului n corpul de joas presiune al turbinei). Pentru mrirea randamentului grupului cazan-turbin sau pentru nclzirea apei de alimentare, o parte din aburul care s-a destins printr-un anumit numr de trepte se extrage prin

56

Automatizarea centralelor termoelectrice

priza nereglabil 11 constituit dintr-un orificiu. Presiunea la aceast priz are o valoare intermediar ntre presiunea de intrare i cea de ieire din turbin, depinznd aproape liniar de sarcin. n funcie de destinaie, turbinele se mpart n turbine cu condensaie i turbine cu priz de termoficare sau industrial: - Turbinele cu condensaie asigur numai producerea energiei electrice, tot aburul fiind condus spre condensator (cu excepia pierderilor i a aburului de la prizele nereglabile) unde se condenseaz cednd cldura apei de rcire. - Turbinele cu priz de termoficare au posibilitatea de a trimite o parte din debitul de abur spre consumatorii de termoficare sau abur industrial. Aceste turbine pot fi realizate n varianta cu condensaie i prize reglabile sau cu contrapresiune (consumatorii termici sunt conectai la ieirea din turbin) i cu prize reglabile sau nereglabile. Prin prizele reglabile se preleveaz aburul astfel nct s se asigure consumatorului de abur, prin intermediul unor ventile sau diafragme de reglare, debitul de abur cerut la presiune constant. n regim staionar, ntre debitele Di (de intrare n turbin) , Dp (debit de priz) i De (n aval de priz), exist relaia: Di = D p + De . (II.1) Pentru asigurarea unei presiuni constante la priz este necesar respectarea condiiei (II.1). Corpul de turbin care urmeaz dup priz este separat constructiv printr-un perete, legtura ntre cele dou corpuri fiind realizat prin ventilul de reglare al prizei astfel c ansamblul poate fi tratat ca dou turbine distincte montate pe acelai ax, fig.II.2. Prin producerea combinat a energiei electrice i termice se poate mri randamentul centralei. Di Fig.II.2. Schema unei turbine contrapresiune i priz reglabil Dp De Mrirea puterii i randamentului centralelor termoelectrice se mai poate asigura prin: creterea parametrilor aburului supranclzit, scderea presiunii n condensator, prenclzirea regenerativ a apei de alimentare i supranclzirea intermediar a aburului. Automatizarea grupurilor turbogeneratoare din CTE permite asigurarea unei funcionri economice i n condiii de siguran a acestor agregate. Automatizarea turbinelor de abur se realizeaz prin sisteme de reglare automat i sisteme de protecie. Sistemele de reglare automat au rolul de a menine la o valoare impus mrimile reglate (turaie, presiune la prize, nivel n condensator etc.) indiferent de regimul de funcionare al turbinei. Energia mecanic produs prin aciunea aburului asupra rotorului turbinei produce un cuplu activ Ma la arborele turbinei. Acest cuplu activ trebuie s inving cuplul electric Me al generatorului i cuplul de pierderi Mp produs de frecrile n lagre, ventilaie, nclzire etc., precum i momentul de inerie al rotorului turbinei i generatorului cnd se modific turaia. ntruct n sistemul energetic generatoarele sincrone sunt conectate n paralel, frecvena (care este proporional cu turaia) este constant, deci este necesar s se respecte relaia: Ma = Me + M p. (II.2) cu

Automatizarea turbinelor de abur

57

Nendeplinirea condiiei (II.2) conduce la o tendin de modificare a turaiei rotorului turbogeneratorului. Relaia (II.2) poate fi scris i pentru puteri: Pa = Pe + Pp , (II.3) unde: Pa este puterea dezvoltat n turbin; Pe - puterea electric generat; Pp - puterea consumat pentru acoperirea pierderilor. Principala sarcin a sistemului de reglare automat a turbinei este de a menine egalitatea ntre puterea dezvoltat de turbin i sarcina generatorului electric. Mrimea care sesizeaz orice dezechilibru ntre cele dou puteri este turaia (viteza) turbogeneratorului. n schemele de reglare a turbinei regulatorul principal este un regulator de turaie. n dezvoltarea tehnicii de reglare a turbinelor de abur s-au utilizat diverse tipuri de regulatoare de turaie cum sunt regulatoare cu aciune direct, regulatoare cu surs auxiliar de energie, (cu amplificatoare de putere) regulatoare electronice analogice sau numerice. Sistemele de protecie sunt necesare n automatizarea turbinelor pentru a adopta anumite decizii (de modificare a regimului de funcionare sau de oprire a turbogeneratorului) atunci cnd anumii parametri depesc limitele impuse de o funcionare sigur. Acionarea acestor sisteme trebuie s fie rapid i sigur pentru prentmpinarea deteriorrii prilor instalaiei aflate n pericol.

II.2. Reglarea automat a turaiei (vitezei) turbinelor de abur


II.2.1. Metode de reglare a puterii produse de turbin
n timpul exploatrii puterea turbinei poate varia de la valoarea zero la cea nominal. n general turbinele sunt proiectate s funcioneze la puterea economic (la care randamentul este maxim) care este mai mic dect puterea nominal. Puterea dezvoltat de o turbin de abur poate fi aproximat cu relaia: DH 0 (II.4) Pa = ef , 860 unde: D este debitul de abur admis n turbin; H0 - cderea adiabatic n turbin; ef - randamentul efectiv al turbinei. Din relaia (II.4) rezult c puterea turbinei se poate modifica prin debitul de abur D i prin cderea adiabatic H0. n exploatare se folosesc dou metode de reglare: a. Reglarea calitativ prin modificarea debitului de abur D i a cderii adiabatice H0 prin laminare. n cadrul acestei metode admisia aburului n turbin se realizeaz prin unul sau dou ventile de reglare care sunt acionate simultan. Analiza unui asemenea proces se poate efectua prin studierea transformrilor pe baza diagramelor i - S, unde i este entalpia aburului [KJ/Kg] i reprezint cldura coninut n unitatea de mas de fluid, iar S este entropia aburului [KJ/oK], mrime ce caracterizeaz starea unui sistem fizico-chimic exprimat prin suma rapoartelor ntre cantitile de cldur primite sau cedate de acesta i temperaturile absolute la care primete sau cedeaz aceste cantiti de cldur, cnd se produc un ir de transformri nereversibile ntre o stare de referin i starea ce caracterizeaz entropia, conform relaiei de definiie: dQ S= . (II.5) T La presiune constant transformrile aburului n diagrama i - S au o variaie aproximativ liniar, conform fig.II.3.

58
i [KJ/Kg] A0

Automatizarea centralelor termoelectrice

p0 A'0

p'0 i0=ct. H'1 H'0 Fig.II.3. Diagrama n coordonate i - S a procesului de laminare i destindere n turbin

H0 H1

B'1 Ai A1 B1
B

pc

S[KJ/oK]

n fiecare ventil are loc un proces de laminare la entalpie constant din A0 n A'0 (i0 = ct.) prin care se modific debitul de abur D i cldura adiabatic disponibil de la A0A1 la A'0A'1. La turbinele la care reglarea puterii se face prin laminare, puterea economic este egal cu cea nominal n situaia n care ventilele de laminare sunt deschise complet. Puterea intern Pi a turbinei se poate exprima prin relaia: DH 0 (II.6) Pi = l i , 860 unde: H' i = 1 , (II.7) H0 este randamentul intern cu debitul modificat, iar H' l = 0 , (II.8) H0 este coeficientul de laminare. Acest coeficient arat a cta parte din cldura adiabatic iniial este utilizat dup laminarea aburului i depinde numai de raportul debitelor D1/D0 i de parametrii aburului. Pe diagram segmentele A0B1 i A'0B'1 reprezint destinderea aburului pn la presiunea din condensator pc fr laminare, respectiv cu laminare. Randamentul intern la debit redus se micoreaz n raport cu cel de la sarcina economic din cauza laminrii i a nrutirea randamentului ultimelor trepte. Acest procedeu de modificare a cantitii de abur se folosete la turbinele care funcioneaz cu sarcin constant i la turbinele de mic putere cu un numr redus de trepte i randament redus. b. Reglarea cantitativ prin modificarea debitului de abur. Prin acest procedeu ventilele se deschid succesiv, iar de la fiecare ventil aburul este dirijat spre un grup de ajutaje. O parte din abur este condus la ajutaje prin ventile complet deschise meninndu-se parametrii iniiali ai aburului iar o alt parte din abur este laminat prin ventilul parial deschis. Pentru debitul de abur ce trece prin ventilele complet deschise, destinderea n turbin este apropiat de regimul economic. Prin ventilul parial deschis procesul este diferit de cel economic datorit micorrii presiunii prin laminare ceea ce conduce la o deplasare spre dreapta a destinderii n diagrama i - S. Din amestecarea celor dou debite se obine abur cu parametri intermediari inferiori celor care s-ar fi obinut dac aburul nu ar fi fost laminat, dar mai buni dect cei care s-ar fi obinut prin laminarea ntregii cantiti de abur. Din aceste observaii rezult c o reglare economic se obine prin deschiderea succesiv a ventilelor de reglare ale turbinei, dintre care numai unul este parial
B

Automatizarea turbinelor de abur

59

deschis. n acest mod turbina se regleaz numai prin modificarea debitului de abur (reglare cantitativ), situaie mai economic dect prin laminare.

II.2.2. Reglarea turaiei turbinelor de abur


Sarcina principal a sistemului de reglare automat a turbinei este de a menine egalitatea ntre puterea mecanic dezvoltat de turbin cu puterea electric a generatorului. Orice dezechilibru ntre cele dou puteri este sesizat prin valoarea turaiei, deci reglarea automat care asigur meninerea constant a turaiei conduce la egalitatea dintre cele dou puteri. Unul dintre elementele componente ale sistemului de reglare automat a turaiei este traductorul de turaie. Se cunosc o varietate de traductoare de turaie a cror mrime de ieire este o for, deplasare, presiune, tensiune electromotoare, dependente printr-o relaie univoc i liniar de turaie. Cel mai simplu traductor de turaie este traductorul centrifugal, prezentat n fig.II.4. Acest traductor este constituit dintr-un sistem de prghii 1, o buc glisant 2 i greutile 3. Pentru orice valoare a turaiei se realizeaz un nou echilibru al forelor centrifug Fc, elastic Fe i de greutate FG cu stabilirea unei noi poziii x a bucei glisante. Fe Fc 3 FG 2 1 1 1 x Fc 3 FG n (a) (b) Fig.II.4. Traductorul centrifugal (a) i caracteristica deplasare-turaie (b) Ulei ungere Fig.II.5. Schem de reglare a turaiei turbinei cu acionare direct 1 Fe x 2 1 Abur 3

n cazul unor turbine de mic putere (pn la 50 60 kW) cu ventile de reglare care necesit fore de acionare mici se pot folosi regulatoare de turaie cu acionarea direct a ventilelor, de tipul celui din fig.II.5. La o cretere a sarcinii turbinei turaia scade ceea ce determin coborrea bucei 1 a traductorului centrifugal. Prin prghia 2 se transmite micarea de ridicare a ventilului 3, deci de cretere corespunztoare a debitului de abur. n regim staionar turaia este reglat dup o caracteristic static datorit faptului c la puteri mai mari fora traductorului centrifugal nu mai este suficient pentru acionarea corespunztoare a ventilului de reglare. Aciunea aburului asupra ventilelor de reglare la turbinele de medie i mare putere creeaz fore importante care nu pot fi nvinse de regulatorul centrifugal. Pentru acionarea ventilelor de reglare n asemenea situaii este necesar un element de amplificare care primete energie de la o surs separat. n acest mod se asigur o acionare sigur a ventilelor de reglare indiferent de regimul de funcionare al turbinei. Amplificatorul utilizat trebuie s dezvolte o for suficient de mare pentru acionarea sigur a ventilelor i s menin sigur ventilele n poziia de repaus cnd nu apar modificri ale turaiei. Schema bloc a unui asemenea sistem de reglare automat a turaiei este prezentat n fig.II.6. Elementul de amplificare poate fi un amplificator hidraulic sau electronic, iar elementul de execuie EE poate fi hidraulic sau electric. Utilizarea unor echipamente hidraulice ca

60

Automatizarea centralelor termoelectrice

amplificatoare i servomotoare asigur o vitez mare de acionare i valori mari ale forei la tija servomotorului. Ca dezavantaje pot fi menionate consumul mare de ulei i acionarea incorect la dispariia presiunii uleiului. Amplificatorul hidraulic A ndeplinete i funcia de regulator de turaie Rn, iar celelalte elemente ale schemei sunt instalaia automatizat (turbina) IA i traductorul de turaie Tn. n0 + _

Rn (A) Tn

EE

IA

Fig.II.6. Schema bloc a unui sistem de reglare automat a turaiei unei turbine. Pe baza schemei bloc din fig.II.6 se poate realiza un sistem de reglare a turaiei cu elemente hidraulice pentru amplificator i servomotor i traductor centrifugal de turaie, a crui schem funcional este prezentat n fig.II.7. La scderea sarcinii generatorului sincron turaia rotorului crete. 1 2 A 6 3 B 4

5 7 Abur

8 Fig.II.7. Schema bloc funcional a unui sistem de reglare automat a turaiei unei turbine cu regulator proporional Punctul A se va deplasa n sus iar prghia 2 se va roti n jurul punctului B determinnd deplasarea n sus a pistonaului amplificatorului 3 urmat de deschiderea admisiei uleiului n partea superioar a servomotorului hidraulic 4 i scurgerea uleiului din partea inferioar a pistonului acestuia. Pistonul se va deplasa n jos nchiznd parial ventilul de reglare 5. n acest moment punctul fix al prghiei va fi A. Cnd pistonaul va ajunge n poziia median, admisia uleiului n servomotor nceteaz iar ventilul se va opri ntr-o poziie corespunztoare noului regim de funcionare al turbogeneratorului. Prghia 2 are rolul de legtur rigid ntre regulatorul centrifugal i amplificatorul hidraulic, deci realizeaz o reacie pentru stabilizarea noului punct de funcionare. n regim stabilizat pistonaul se gsete n poziia median ntrerupnd alimentarea servomotorului.

Automatizarea turbinelor de abur

61

Elementul de comparaie al schemei este buca traductorului centrifugal asupra creia acioneaz traductorul centrifugal de turaie; mrimea de referin se introduce prin tensionarea resortului 6, iar aciunea de reacie prin prghia 2. Funcia de regulator este ndeplinit de amplificatorul hidraulic care comand n funcie de valoarea turaiei, modificarea poziiei elementului de execuie (ventilul de reglare) cu o lege de reglare de tip P. Creterea puterii turbinelor i extinderea celor cu supranclzire intermediar a impus sistemului de reglare a turbinei un numr mai mare de condiii restrictive n funcionare. n aceste condiii grupurile turbogeneratoare de construcie modern sunt echipate cu regulatoare electronohidraulice. Performanele acestora n ceea ce privete sensibilitatea, viteza de rspuns i domeniul de reglare a turaiei sunt mai bune dect ale celor hidraulice. Alte avantaje ale utilizrii regulatoarelor electronice se refer la posibilitatea prelucrrii i combinrii complexe a mai multor semnale, precum i la posibilitatea compensrii unor neliniariti ale caracteristicilor unor elemente din schem (cum este caracteristica deplasare-debit a ventilelor de reglare) prin utilizarea unor generatoare speciale de funcii. n0 n _

dn dt

Rn

P0
RS

BLVI

BCVIR

pu

BCVR

ELP

DT
Fig.II.8. Schema bloc a reglrii turaiei turbinei cu regulatoare electronice n fig.II.8 este prezentat schema bloc a reglrii automate a turaiei turbogeneratoarelor realizate cu regulatoare electronice. Reglarea turaiei n funcie de ncrcarea generatorului constituie parte component a reglrii frecvenei i puterii active, problem care va fi tratat pe larg n capitolul VI. n blocul de intrare al regulatorului de turaie Rn se compar semnalul n de la traductorul tahometric cu valoarea prescris n0 a turaiei. Pentru mbuntirea calitii reglrii, schema se completeaz cu un semnal dn/dt proporional cu viteza de variaie a turaiei. Deoarece modificrile de sarcin se reflect direct asupra turaiei este necesar un regulator de sarcin RS care s comande blocul ventilelor de reglare la debite de abur care s acopere sarcina cerut generatorului. n regulatorul de sarcin se compar semnalul P0 proporional cu sarcina cerut generatorului i un semnal de reacie proporional cu puterea dezvoltat de turbin msurat prin presiunea aburului pu la roata Curtis. Regulatorul de sarcin funcioneaz cu cele dou semnale ntr-o schem de urmrire fiind corectat de semnalul de ieire al regulatorului de turaie. Puterea dezvoltat de turbogenerator se poate stabili manual prin modificarea mrimii P0 sau automat. Din considerente de siguran n funcionare, viteza de cretere a puterii nu poate depi anumite limite controlate de blocul de limitare a vitezei de ncrcare BLVI care, n cazul depirii limitei prestabilite comand descrcarea brusc a turbogeneratorului. Dac diferena ntre sarcina

62

Automatizarea centralelor termoelectrice

turbinei i puterea cerut depete valoarea admis (funcionare cu turaie subsincron) se anuleaz valoarea prescris a sarcinii P0 i se activeaz blocul de comand al ventilului de nchidere rapid BCVIR. Blocul de comand al ventilelor de reglare BCVR comandat de regulatorul de sarcin conine i circuitele de compensare a caracteristicilor neliniare ale ventilelor. n cazul scderii presiunii aburului viu se limiteaz puterea prin deschiderea parial a ventilelor de reglare de ctre elementul de limitare a puterii la scderea presiunii aburului naintea ventilelor ELP. n paragraful VI.2.2 i n fig.VI.9 n cadrul capitolului de reglare automat a frecvenei i puterii active este prezentat un sistem de reglare automat a turaiei (vitezei) turbogeneratoarelor cu regulator electro-hidraulic.

II.3. Reglarea automat a instalaiilor aferente turbinelor de abur


Pentru funcionarea sigur a turbinelor de abur trebuie s se asigure reglarea automat a instalaiilor aferente turbinelor i anume: a. Reglarea automat a presiunii aburului la labirini, care asigur etanarea n timpul funcionrii turbinei. La turbina cu condensaie apare pericolul pierderii aburului n partea de nalt presiune, iar n partea de joas exist tendina de ptrundere a aerului. Instalaiei de reglare automat i revine sarcina de a mpiedica pierderea aburului pe partea de nalt presiune i de meninere a vidului pe partea de joas presiune, n scopul unei destinderi economice. TP RPAL EE
Cursa V1,V2 Regleaz Regleaz

34 CIP 12 PJP3

3 CJP 2 1 PJP1 1 2 2 1

V2

V1 Presiune 6 at

V1 V2

V2 V1 D

nchis

nchis D1

Sensul aburului la pornire Sensul aburului la sarcini > D1

(a)

(b)

Fig.II.9. Schema de reglare automat a presiunii aburului la labirini (a) i diagrama de acionare a ventilelor pentru etanare (b) O soluie pentru reglarea presiunii la labirini este prezentat n fig.II.9.a. Reglarea presiunii n colectorul de alimentare al etanrilor se face n funcie de regimul de lucru al turbinei (pornire sau funcionare) cu un regulator de presiune a aburului la labirini RPAL. Acesta comand ventilele V1 i V2, ce acioneaz n sensuri contrare, conform diagramei din fig.II.9.b. Pe perioada pornirii pn la sarcina D1 acioneaz numai V1 care asigur abur de la sursa de 6 at pentru etanare mpotriva ptrunderii aerului n turbin. La creterea puterii turbinei, respectiv a debitului de abur viu, apare o cretere a presiunii n faa camerei 4, nsoit de creterea pierderilor de abur spre camerele 3, 2, 1. O parte din acest debit este lsat s scape n atmosfer prin pipele de observaie de la camerele 1, 1, 1. Restul aburului este condus n camera 2 i apoi aspirat n condensator.

Automatizarea turbinelor de abur

63

La sarcini mari, debitul scpat prin etanarea de nalt presiune depete necesarul pentru etanarea de joas presiune; n aceste condiii, se nchide prin V1 sursa de 6 at i se deschide V2 pentru evacuarea surplusului n condensator. Prin sistemul de reglare automat a presiunii n colectorul de alimentare cu abur al labirinilor se asigur exploatarea economic a turbinei i evitarea declanrii ei la pierderea vidului. b. Reglarea automat a nivelului n condensator Aburul care iese din ultimele trepte ale turbinei trece printr-un schimbtor de cldur cu un sistem de evi parcurse de apa de rcire unde se condenseaz fiind apoi recirculat prin pompele de condensat n circuitul termic. n condensator datorit presiunii foarte sczute i temperaturii condensatorului apropiat de temperatura de saturaie se creeaz condiii de funcionare dificile pentru pompele de condensat. Dac nivelul n condensator este sczut pot apare dezamorsri ale pompelor, eroziuni ale paletelor pompei sau lovituri de berbec datorit cavitaiei. Dac nivelul n condensator este prea ridicat poate apare o subrcire a condensatului cu urmri negative asupra randamentului ciclului termic. Aceste considerente au impus reglarea automat a nivelului n condensator cruia i revine funcia de evacuare a condensatului produs n scopul meninerii constante a nivelului de condensat n condensator. ntruct debitul de condensat produs este dependent de debitul de abur respectiv de sarcina turbinei, debitul de condensat care trebuie evacuat este variabil. Pentru reglarea debitului de condensat n vederea meninerii constante a nivelului se pot utiliza urmtoarele metode: - variaia turaiei pompelor; - reglarea debitului pe aspiraia pompelor; - reglarea cantitii de condensat prin recircularea acestuia pe o conduct de ntoarcere dup ce a trecut prin rcitoarele ejectoarelor (extractor de gaze din condensator), fig.II.10; - reglarea debitului de condensat pe conducta de refulare a pompei.

TH RH EE
la prenclzitoarele regenerative

Fig.II.10. Schema sistemului de reglare automat a nivelului n condensator

Procedeul cel mai folosit este cel de reglare prin refulare dup ejectoare, ca n fig.II.10, prin utilizarea unui ventil de construcie special (cu trei ci) sau dou ventile cu aciune antagonist comandate simultan. Astfel la scderea sarcinii prin ejector trece o cantitate constant de ap iar nivelul se menine constant prin recirculare. Ca semnal de comand se utilizeaz valoarea nivelului de la un traductor de nivel TH montat n partea inferioar a condensatorului. Prin utilizarea unui semnal de reacie de la elementul de execuie, sistemul poate menine constant valoarea nivelului cu un anumit statism, fr a influena funcionarea pompelor, dar cu o mbuntire a stabilitii n funcionare a sistemului de reglare.

64

Automatizarea centralelor termoelectrice

c. Reglarea automat a nivelului n prenclzitoare Prenclzitoarele fac parte din circuitul regenerativ i asigur o mbuntire a randamentului ciclului termic prin utilizarea cldurii aburului de la prizele turbinei pentru prenclzirea apei de alimentare. Reglarea automat a nivelului n prenclzitoare elimin o serie de neajunsuri legate de creterea acestuia peste anumite limite cum sunt: - reducerea suprafeei de schimb de cldur prin acoperirea cu condensat a evilor prenclzitorului; - pericolul ptrunderii apei n turbin. Meninerea constant a nivelului n prenclzitoare la sarcini variabile ale turbinei se asigur prin manevre asupra ventilelor de evacuare a condensatului din prenclzitoare. PJP-1 PJP-2 condensat

TH C RH EE EE

TH C RH

Fig.II.11. Schema sistemului de reglare automat a nivelului n prenclzitoare

Schema de reglare automat din fig.II.11, similar reglrii n condensatoare, asigur meninerea constant a nivelului cu un anumit grad de statism dat de reacia de la elementul de execuie.

II.4. Scheme de reglare automat a unor diferite tipuri de turbine


Schemele de reglare automat a turbinelor prezint o serie de particulariti n funcie de tipul turbinei.

II.4.1. Reglarea automat a turbinelor cu condensaie


Turbinele cu condensaie pur cu puteri mici i randamente n general sczute au n structura sistemului de reglare automat echipamente hidraulice. Se utilizeaz scheme de reglare cu surs auxiliar pentru acionarea ventilelor de reglare, fig.II.12. Mrimea de reacie n regulatorul Rn (hidraulic sau electrohidraulic) este valoarea msurat a turaiei obinut de la traductorul Tn (centrifugal sau generator pilot ce furnizeaz un semnal electric de frecven proporional cu turaia).

n0
+ _

Rn

+ _

_ A ER Tn EE T

Fig.II.12. Schema bloc a unui sistem de reglare automat a turaiei unei turbine cu condensaie

Automatizarea turbinelor de abur

65

Amplificatorul A este hidraulic iar elementul de execuie EE este un servomotor hidraulic ce acioneaz asupra ventilelor de admisie a aburului n turbin, acionate succesiv de came montate pe acelai ax pentru o reglare cantitativ a puterii turbinei. Dezavantajul utilizrii acestor echipamente este legat de necesitatea prevederii unor pompe de ulei precum i timpii de acionare relativ mari.

II.4.2. Reglarea automat a turbinelor cu condensaie i supranclzire intermediar


Aceste turbine sunt caracterizate prin faptul c, pentru mbuntirea randamentului turbinei, aburul de la ieirea corpului de nalt presiune (cu o presiune de 20 30% din cea iniial) trece ntr-un supranclzitor suplimentar dup care, cu o temperatur nalt (mai mic sau egal cu cea iniial) revine la turbin i este admis n corpul de medie presiune. Grupurile de acest tip trebuie s funcioneze n schem bloc cazan-turbin deoarece este necesar ca debitul de abur s fie acelai prin cele dou corpuri ale turbinei. Manevrele de pornire-oprire precum i situaiile de aruncare a sarcinii creeaz probleme deosebite n echiparea i exploatarea acestor turbine. Reglarea acestor turbine este dificil datorit existenei elementelor de execuie pe cele dou corpuri ale turbinei. n fig.II.13 este prezentat o schem bloc de reglare a turaiei unei turbine cu condensaie i supranclzire intermediar.

n0
+ _

_ Rn EEIP EEMP Tn BCVIP BCVIP + + T

Fig.II.13. Schema bloc a unui sistem de reglare automat a turaiei unei turbine cu condensaie i supranclzire intermediar Sunt prevzute dou elemente de execuie de nalt i medie presiune (EEIP, EEMP) i dou blocuri de comand a ventilelor de nalt i medie presiune (BCVIP, BCVMP) care limiteaz deschiderea lor. Sistemul este prevzut i cu un sistem de protecie care s acioneze n anumite situaii critice. Pentru aceasta se prevede un ventil rapid prin care se realizeaz admisia aburului viu, ventil comandat de un releu de supraturaie. Admisia aburului din supranclzitorul intermediar n turbin se asigur de asemenea tot printr-un releu rapid comandat de releul de supraturaie i funcioneaz numai la aruncarea sarcinii sau la sarcini sub 30%.

II.4.3. Reglarea automat a turbinelor cu contrapresiune


n situaiile n care ntreaga cantitate de abur de la ieirea turbinei este folosit n scopuri industriale i de nclzire turbina se numete cu contrapresiune. Puterea electric debitat de un turbogenerator prevzut cu o astfel de turbin este dependent de cantitatea de abur ce strbate turbina. Aceste turbine funcioneaz de obicei n paralel cu turbine cu condensaie care vor putea prelua o parte din sarcina electric a centralei care nu poate fi acoperit de turbinele cu contrapresiune. n exploatarea turbinelor cu contrapresiune se ntlnesc dou situaii distincte: 1. Grupul este conectat la un sistem energetic de mare putere i debiteaz ntreaga cantitate de abur consumatorului termic, deci funcioneaz ntr-un regim de sarcin termic. n acest regim

66

Automatizarea centralelor termoelectrice

sistemului energetic i se livreaz ntreaga putere electric corespunztoare debitului de abur cerut de consumatorul termic. Schemele de reglare sunt prevzute cu regulatoare pentru meninerea presiunii aburului pe conducta pe care debiteaz turbina sau la ieirea din turbin. Aciunea regulatorului de presiune Rp este limitat printr-un limitator de putere LP cnd, datorit consumului termic, exist tendina ca generatorul s depeasc puterea nominal. Schema de reglare de principiu este prezentat n fig.II.14, unde Tp i Tn sunt traductoare de presiune i turaie. Abur viu p* EE EE LP Rp Tn La consumatorii termici G 3~ Tp

Fig.II.14. Schema de reglare a unei turbine cu contrapresiune ce funcioneaz n regim de sarcin termic 2.Grupul alimenteaz un consumator electric de putere limitat i debitez o putere electric ce trebuie s fie egal cu cea cerut de la consumator, deci funcioneaz ntr-un regim de sarcin electric. n acest caz se adopt varianta modificrii debitului de abur ce trece prin turbin n funcie de puterea electric cerut de consumator urmnd ca diferena de debit de abur necesar consumatorului termic s fie preluat prin intermediul unei staii de reducere-rcire prevzut cu sistem de reglare a presiunii i temperaturii aburului, ca n fig.II.15. Reglarea puterii electrice debitate se asigur prin regulatorul de turaie Rn, iar meninerea constant a presiunii i temperaturii prin regulatoarele Rp i RT. 9 Abur viu Rn EE Rp
10

A EE SRR ap D 4

B E

7 F 3 5 6 1
12

Abur viu

Tn

G 3~ Tp

RT
11 12

La consumatorii termici Fig.II.15. Schema de reglare a unei turbine cu contrapresiune ce funcioneaz n regim de sarcin electric Fig.II.16. Schema funcional a unui sistem de reglare a unei turbine cu contrapresiune realizat cu echipamente hidraulice n fig.II.16 este prezentat o schem funcional de reglare automat a unei turbine cu contrapresiune realizat cu echipamente hidraulice, schem care asigur funcionarea n regim de

Automatizarea turbinelor de abur

67

sarcin termic i electric. Pornirea turbinei se realizeaz cu bucla de reglare a presiunii deconectat prin ventilul 6 de separare a traductorului de presiune 5. Dup sincronizarea i cuplarea n paralel a generatorului se conecteaz traductorul de presiune 5, asigurndu-se presiunea pentru consumatorul termic. n acest moment turbina este reglat n regim de sarcin termic iar regulatorul hidraulic devine regulator de sarcin termic (regulator de presiune). Pentru ca regulatorul de presiune s nu fie influenat de regulatorul de turaie, acesta este reglat prin intermediul mrimii de referin pe o poziie corespunztoare puterii maxime a turbinei. n acest caz turboagregatul va produce puterea electric corespunztoare debitului de abur cerut de consumatorul termic, turaia (frecvena) fiind meninut constant de sistemul energetic. n cazul micorrii debitului de abur cerut de consumator, apare o cretere a presiunii aburului la ieirea din turbin ce este sesizat de traductorul de presiune 5 prin ridicarea membranei i a punctului C. Aceasta are drept consecin o deplasare n sus a punctelor B, D i E (punctul A este fix ntruct turaia rmne constant), ridicarea sertraului amplificatorului hidraulic 4 i deschiderea admisiei de ulei n partea superioar a servomotorului 3, determinnd deplasarea n jos a pistonului su i nchiderea ventilului 2. Aciunea de nchidere a ventilului de reglare este nsoit de deplasarea n jos a punctelor F i E prin rotirea prghiei DEF n jurul punctului D urmat de nchiderea admisiei uleiului n servomotor. Se stabilete astfel un nou regim staionar de funcionare care corespunde unui debit de abur micorat i cu o presiune puin mai mare dect cea anterioar modificrii regimului de funcionare. n cazul mririi sarcinii termice sistemul de reglare acioneaz n sens invers. Dac se depete debitul maxim, datorit scderii presiunii prghia ABC ajunge n poziia maxim inferioar i se atinge limitatorul 8 prin care se comand punerea n funciune a staiei de reducerercire (nereprezentat n fig.II.16) care va conduce spre consumatorul termic o cantitate suplimentar de abur care ocolete turbina. Dac puterea electric consumat este mai mic dect puterea dezvoltat de turbin, turaia crete i intr n aciune regulatorul centrifugal care, datorit ridicrii bucei, prin sistemul de prghii i prin amplificator comand nchiderea ventilului 2, deci reducerea admisiei n turbin la nivelul unei puteri electrice mai reduse. Deoarece consumul de abur nu s-a schimbat aciunea de reglare a puterii a condus la micorarea pronunat a presiunii la ieirea turbinei. Aceasta conduce la coborrea membranei traductorului de presiune, coborrea punctului C i acionarea limitatorului 8 care va pune n funciune staia de reducere-rcire. Creterea pronunat a presiunii la ieirea din turbin conduce la ridicarea membranei traductorului de presiune 5 urmat de acionarea limitatorului 7 care comand reducerea sarcinii staiei de reducere-rcire pentru micorarea presiunii la consumatorul termic.

II.4.4. Reglarea automat a turbinelor cu condensaie i priz


Turbinele cu condensaie i priz construite pentru a satisface necesitile consumatorilor termici i producerea de energie electric sunt caracterizate printr-o elasticitate mrit n exploatare. Aburul debitat la priza de termoficare (pPT = 0,7 2,5 at) sau la priza industrial (pPI = 4 12 at) se utilizeaz pentru termoficare sau n scopuri industriale. Atunci cnd nu este necesar abur de priz turbina funcioneaz n regim de condensaie pur. Turbina cu priz se poate asimila cu dou turbine, una cu contrapresiune i una cu condensaie: partea de nalt presiune se poate considera ca o turbin cu contrapresiune iar partea de joas presiune ca o turbin cu condensaie. Pentru a se asigura o bun funcionare a celor dou corpuri n diferite situaii este necesar ca sistemul de reglare s ofere posibilitatea de reglare independent a celor dou corpuri ale

68

Automatizarea centralelor termoelectrice

turbinei. n fig.II.17 este prezentat o schem de reglare independent a celor dou corpuri ale turbinei. Semnalul de la traductorul de turaie Tn se transmite regulatorului de turaie Rn care comand ventilele de reglare ale aburului viu, iar semnalul de la traductorul de presiune se transmite regulatorului de presiune Rp care comand ventilele de joas presiune.
D

S Rn Tn SRR Dp Dc S Rp Dc

la consumatorii termici

Fig.II.17. Schema de reglare independent a unei turbine cu condensaie i priz Puterea electric produs de grup se poate exprima prin relaia: P = K 1 D p + K 2 Dc , (II.9)

unde Dp i Dc sunt debitele de priz i condensator iar K1 i K2 sunt constante. Deoarece debitul de priz este impus de consumatorul termic rezult debitul n condensator pentru a obine o anumit putere electric: P K1 D p Dc = . (II.10) K2 ntruct debitul n condensator este Dc = D D p , (II.11)

rezult c pentru a modifica puterea electric P este necesar s se acioneze asupra debitului de abur D admis n turbin. n aceste condiii se impune reglarea debitului de admisie D prin aciunea regulatorului de turaie la fel ca la o turbin cu condensaie. La reducerea sarcinii electrice se menine constant sarcina termic prin intervenia regulatorului de turaie Rn care reduce admisia de abur viu. Deoarece presiunea n camera prizei scade, prin aciunea regulatorului de presiune Rp se va reduce admisia aburului n corpul de joas presiune. n aceste condiii se stabilete un nou regim de funcionare corespunztor unei puteri mai reduse i o presiune puin mai mic la priz (reglare static). La creterea sarcinii electrice funcionarea sistemului de reglare este invers. La reducerea debitului de abur Dp spre consumatorul termic i se menine constant sarcina electric, presiunea n camera prizei crete. Prin intervenia regulatorului de presiune RP se deschide ventilul de admisie n corpul de joas presiune ceea ce conduce la creterea puterii turbinei nsoit de o tendin de cretere a turaiei acesteia; prin intervenia regulatorului de turaie Rn acesta comand reducerea debitului de abur viu n turbin. Noul regim de funcionare corespunde unui debit de abur spre consumatorul termic mai mic dar la o presiune puin mai mare.

Automatizarea turbinelor de abur

69

Cele dou sisteme de reglare sunt realizate constructiv separat dar, n funcionare, se influeneaz reciproc ceea ce constituie un dezavantaj. Acest dezavantaj propriu sistemelor cu dou regulatoare este legat de faptul c apar modificri ale turaiei i presiunii la priz la modificarea sarcinii electrice i modificri ale presiunii la priz i turaiei la modificarea debitului de abur spre consumatorii termici. n plus, durata regimului tranzitoriu este mai mare datorit faptului c cele dou sisteme de reglare sunt conectate n serie. Pentru diminuarea acestor dezavantaje se poate utiliza o schem de reglare dependent a unei turbine cu condensaie i priz, prezentat n fig.II.18. Parametrii reglai n aceast schem sunt turaia turbinei i presiunea aburului; orice schimbare a unuia dintre cei doi parametri conduce la modificarea deschiderii ambelor ventile.
Abur viu

SRR

S R1 + Tn Tp Tp S R2
G 3~

la consumatorii termici

Fig.II.18. Schema de reglare dependent a unei turbine cu condensaie i priz

Dac n urma aciunii regulatoarelor asupra ambelor ventile modificarea debitului de abur nu se reflect ntr-o modificare a sarcinii electrice sistemul se numete conectat autonom. La reducerea sarcinii electrice ambele ventile se nchid iar la mrirea acesteia se deschid. Dac sistemul este conectat autonom se comand ventilele astfel nct s nu se modifice presiunea la priz. La reducerea sarcinii termice sistemul va comanda reducerea admisiei aburului viu i creterea admisiei aburului n corpul de joas presiune fr a modifica puterea turbinei. n cazul reducerii sarcinii electrice, semnalul de la ieirea traductorului de turaie Tn acioneaz asupra ambelor regulatoare R1 i R2 comandnd ambele ventile n sensul nchiderii. Noul regim de funcionare corespunde unei puteri electrice mai mici i unei turaii puin crescute. n cazul creterii sarcinii electrice sistemul acioneaz invers. La reducerea sarcinii termice prin semnalul presiune n camera prizei transmis ambelor regulatoare se comand reducerea admisiei aburului viu i creterea admisiei aburului n corpul de joas presiune al turbinei. Noul regim de funcionare corespunde unui debit micorat de abur spre consumatorii termici cu o uoar cretere a presiunii la priz. La creterea debitului de abur spre consumatorii termici funcionarea schemei are loc n sens invers.

II.4.5. Reglarea automat a turbinelor cu contrapresiune i priz


Aceste turbine se utilizeaz atunci cnd este necesar abur la dou presiuni diferite i ele funcioneaz n regim de reglare pentru acoperirea sarcinii termice ntruct la aceste turbine puterea electric depinde de consumul de abur al reelei termice. Variaiile de sarcin electric pot

70

Automatizarea centralelor termoelectrice

fi preluate de grupurile de condensaie cu care funcioneaz n paralel. Aburul produs va fi utilizat n scopuri industriale ntruct utilizarea lui pentru termoficare devine neraional datorit variaiilor sezoniere. n fig.II.19 este prezentat schema de principiu de reglare automat a unui astfel de turbine.
Abur viu

SRR

S R1 Tn S R2

Tp

Tp

Tp
P

p P consumatorii termici

Fig.II.19. Schema de reglare a unei turbine cu contrapresiune i priz

La pornire regulatorul R1 regleaz turaia, iar dup cuplarea n paralel a prii electrice turaia va fi meninut de celelalte grupuri cu care funcioneaz n paralel. Comanda ventilelor de reglare a celor dou corpuri este realizat de cele dou regulatoare prin semnalele primite de la traductoarele de presiune. Pentru ca s nu se limiteze atingerea puterii maxime semnalul de referin a turaiei se nlocuiete cu un semnal corespunztor puterii maxime. Semnalul de msur a turaiei va fi utilizat numai n situaiile de aruncare a sarcinii electrice cnd trebuie s se nchid admisia aburului n turbin. Prin semnalul traductorului de presiune din camera de ieire a turbinei se acioneaz simultan asupra celor dou ventile de admisie atunci cnd apar modificri ale presiunii. Debitele de abur prin cele dou corpuri ale turbinei se modific n aa fel nct presiunile rmn constante. La reducerea debitului de abur spre consumatorii termici conectai la ieirea de contrapresiune, crete presiunea la ieirea din turbin. Semnalul de presiune comand prin regulatoarele R1 i R2 nchiderea corespunztoare a ventilelor de admisie. Noul regim staionar se caracterizeaz printr-un debit de ieire micorat, cu o presiune la priz puin mai mic i o putere electric mai redus. n cazul modificrii debitului de abur la priz se comand prin regulatorul R1 ventilele de admisie n corpul de nalt presiune i imediat, ntr-o mai mic msur, n corpul de joas presiune.

II.5. Automatizarea blocurilor cazan-turbin


II.5.1. Probleme generale ale automatizrii blocurilor cazanturbin
Unitile energetice mari sunt realizate din grupuri turbin - generator alimentate, n general, de cte un cazan legate ntr-o schem bloc cu acestea. Elementele componente ale schemei termomecanice a blocurilor cazan - turbin sunt ntr-o strns dependen dat fiind fluxul de mas i energie ce le strbate succesiv, conform schemei structurale din fig.II.20.

Automatizarea turbinelor de abur

71

Pe traseul ap-abur reprezentat cu linie continu, aburul generat n sistemul fierbtor al cazanului este supranclzit n supranclzitorul S i destins n corpul de nalt presiune al turbinei. Prin destindere parametrii aburului - presiune i temperatur - scad i va fi cedat o parte din energia potenial sub form de energie mecanic n paletele rotorului turbinei. Din considerente economice de cretere a randamentului este necesar o supranclzire intermediar a aburului de la ieirea corpului de nalt presiune. n acest scop, aburul este readus n sala cazanelor unde i se ridic temperatura n supranclzitorul intermediar SI, dup care este introdus n corpul de medie i joas presiune unde se destinde pn la nivelul presiunii din condensator. Condensatul este preluat de pompele de condensat, prenclzit n circuitul regenerativ al turbinei, degazat i pompat n economizor dup ce a fost trecut prin prenclzitoarele de nalt presiune nchiznd circuitul termic al blocului cazan-turbin. Economizor Sistem fierbtor Focar cazan Degazor
Traseu ap - abur Traseu gaze de ardere

S
CIP CMJ

SRR2 Circuit regenerativ

SI SRR1 Condensator

Fig.II.20. Schema structural a unui bloc cazan-turbin cu supranclzire intermediar

n scopul protejrii turbinei la aruncarea sarcinii este prevzut un ventil de nchidere rapid care oprete ptrunderea aburului n corpul de nalt presiune. n plus, este necesar o instalaie de reducere-rcire rapid SRR1, care s asigure un debit de abur de rcire n supranclzitorul intermediar n vederea evitrii riscului arderii acestuia prin creterea temperaturii la valori inadmisibil de mari. Instalaia de reducere-rcire rapid SRR2 permite ca aburul pe care cazanul continu s-l produc s ocoleasc corpul de nalt presiune al turbinei i s fie condus n supranclzitorul intermediar. Prin utilizarea supranclzirii intermediare la blocurile cazan-turbin, schema tehnologic, operaiile de pornire-oprire, precum i reglarea automat i protecia cresc n complexitate. Din punctul de vedere al funcionrii n schema bloc cazan-turbin pot fi evideniate urmtoarele particulariti: - participarea la procesul de reglare a frecvenei i puterii active n sistem la variaii rapide de sarcin necesit soluii speciale n ceea ce privete schema tehnologic i schema de reglare automat; - modul de participare a grupului la acoperirea curbei de sarcin a sistemului energetic condiioneaz schemele de reglare automat i modul de exploatare a cazanului i turbinei; - ntruct un bloc cazan-turbin constituie n cadrul centralei o unitate de sine stttoare, trebuie prevzut cu un sistem de reglare independent; - blocurile termoenergetice din centrale, n funcie de tipul centralei, pot participa la acoperirea sarcinii sistemului n zona de baz, semibaz sau vrf sau la preluarea variaiilor aleatorii de sarcin;

72
-

Automatizarea centralelor termoelectrice

din considerente economice instalaiile de puteri mari sunt utilizate la acoperirea zonei de baz sau semibaz a diagramei de sarcin, dar au posibilitatea de a participa i la preluarea variaiilor de sarcin ce sunt sesizate prin variaia frecvenei; de asemenea aceste uniti pot participa cu ncrcri pariale la acoperirea variaiilor aleatorii de sarcin pentru meninerea constant a frecvenei i puterii de schimb. Blocurile cazan - turbin pot fi exploatate n urmtoarele moduri: a. Funcionarea n regim de sarcin fix, n care blocul energetic particip cu o sarcin fix la acoperirea curbei de sarcin, ce nu depinde de modificrile frecvenei. n acest regim vor fi exploatate blocurile cu randament mare ncrcate la sarcina maxim. b. Funcionarea n regim de baza, n care blocul cazan - turbin particip la acoperirea curbei de sarcin a sistemului energetic cu o putere constant fixat, iar n funcie de variaiile de frecven ale sistemului particip n plus cu o putere variabil n funcie de statismul grupului. c. Funcionarea n regim de reglare, n care blocul particip la modificarea aleatorie a puterii sistemului cu o parte din puterea sa, ntr-un mod dependent de variaia frecvenei n raport cu frecvena nominal. Blocurile ce funcioneaz n acest regim asigur acoperirea sarcinii din zona de baz, dar i cu o band de putere la acoperirea variaiilor de sarcin din zona de reglare a frecvenei. Alegerea unuia din aceste moduri de exploatare este dependent de caracteristicile tehnologice ale unitilor energetice i de necesitile sistemului energetic. Blocurile energetice i agregatele auxiliare trebuie s ndeplineasc anumite condiii necesare pentru a putea prelua variaiile de sarcin cerute de sistem fr ca parametrii aburului s depeasc limitele admisibile i fr a periclita sigurana n funcionare. Aceste condiii se refer la comportarea dinamic a blocului i la posibilitile schemei tehnologice. Comportarea dinamic a unui bloc cazan-turbin depinde de urmtorii factori: a. Viteza de rspuns a cazanului. Din punctul de vedere al vitezei de rspuns, cazanul de abur n comparaie cu turbina este un element cu inerie mare. La modificarea cantitii de combustibil introdus n focar, viteza de rspuns a cazanului este mic, regimul tranzitoriu fiind caracterizat de constante de timp mari de cca. 200 300 s. n ciclul energetic al blocului, cazanul este elementul care introduce ntrzierea cea mai important. ntrzierea se manifest att la ncrcarea ct i la descrcarea sarcinii, deci meninerea parametrilor aburului este necesar n ambele situaii. b. Viteza de rspuns a turbinei. La modificarea poziiei ventilelor de reglare, puterea produs se schimb foarte rapid, cu constante de timp de 7 10 s; n aceste condiii, comportarea dinamic a turbinei influeneaz ntr-o msur redus comportarea dinamic a blocului. c. Capacitatea de acumulare a cazanului. Modificarea ntr-un timp scurt a debitului de abur nu se poate realiza dect pe baza cldurii acumulate n emulsia ap-abur pe care o conine sistemul fierbtor. Aceast necesitate apare atunci cnd sistemul energetic solicit de la blocul cazan-turbin o putere suplimentar prin deschiderea corespunztoare a ventilelor de reglare a debitului de abur. Posibilitatea cazanului de a furniza ntr-o prim faz o cantitate de abur majorat fr modificarea cantitii de cldur din emulsia ap-abur este caracterizat prin capacitatea de acumulare a cazanului. Aceasta reprezint o constant care definete cantitatea suplimentar de abur pe care o poate furniza cazanul ca urmare a scderii presiunii n tambur cu o atmosfer fr a se modifica debitul de combustibil care particip la ardere i se exprim n t/at. d. Capacitatea de acumulare a instalaiei de alimentare cu combustibil, constituie una din cauzele limitrii posibilitii blocului de a prelua variaii rapide de sarcin. Pentru blocurile ce funcioneaz cu gaze combustibile este necesar prevederea unui sistem suplimentar de reglare care s menin presiunea constant naintea clapetelor de reglare ale regulatoarelor de sarcin

Automatizarea turbinelor de abur

73

termic. Asigurnd o presiune mai mare naintea clapetei se mrete capacitatea de acumulare a conductei i posibilitatea de a prelua mai rapid unele variaii de sarcin.

II.5.2. Reglarea automat a blocurilor cu cazane cu tambur


n general, la toate blocurile cazan-turbin, mrimea de comand P* va aciona prin regulatorul grupului ventilul de modificare a debitului de abur admis n turbin, unde: P* = Kf + ( P0 Pregl P), (II.12) n care: K este un factor putere-frecven; f = f 0 f - abaterea de frecven; P0 - puterea de baz a grupului; Pregl - semnalul de sarcin de reglare; P - puterea curent a grupului. Pentru comanda sarcinii cazanului se poate utiliza un semnal al variaiei p al presiunii naintea ventilului de reglare sau al debitului de abur D ntruct: p = Ddt. (II.13) n funcie de regimurile de funcionare ale blocului i de aparatura de automatizare, schemele principiale de reglare pot avea urmtoarele particulariti: a. Reglarea blocului cazan-turbin n regim de baz, a crei schem de principiu este prezentat n fig.II.21. n acest regim vor fi exploatate blocurile de mare putere cu randament ridicat. Schimbrile de sarcin sunt necesare la intervale mari de timp, deci nu se pune problema prelurii unor variaii ale sarcinii. Caracteristica n = f(P) trebuie s aib un statism mic pentru ca variaiile de frecven din sistem s nu conduc la modificri ale sarcinii turbogeneratorului. Schimbarea sarcinii turbogeneratorului este posibil prin modificarea mrimii de referin n* a regulatorului de turaie. Modificarea poziiei ventilelor de reglare conduce la modificarea presiunii aburului naintea turbinei; valoarea sa va fi restabilit de ctre sistemul de reglare automat a cazanului (SRAC) care restabilete sarcina la nivelul solicitat de turbin. SRAC pT Rn n* Tn SRAC RT pT pu n* Tn

Fig.II.21. Schema de reglare a blocului cazan-turbin n regim de baz

Fig.II.22. Schema de reglare a blocului cazan-turbin cu performane dinamice mbuntite

b. Reglarea blocului cazan - turbin n regim de baz cu performane dinamice mbuntite. n scopul reducerii timpului de rspuns al cazanului la o modificare a mrimii prescrise a regulatorului de turaie se poate utiliza un semnal proporional cu puterea dezvoltat de turbin. Astfel de semnale sunt presiunea pu a uleiului care acioneaz ventilele de reglare sau presiunea aburului dup roata Curtis i pot fi folosite ca n schema din fig.II.22.

74

Automatizarea centralelor termoelectrice

c. Reglarea blocului cazan-turbin n regim de sarcin variabil. n cazul unei variaii rapide de sarcin se poate utiliza un semnal proporional cu sarcina generatorului, care poate fi abaterea frecvenei de la valoarea nominal Xf cu meninerea n limite admise a parametrilor aburului, ca n fig.II.23. Variaia sarcinii cazanului i turbinei se comand n paralel. Pentru cazan, variaia de sarcin este sesizat prin semnalul Xf iar pentru turbin prin modificarea frecvenei sesizat de traductorul de turaie. n acest mod se mbuntesc posibilitile blocului de a prelua variaii de sarcin. Prin capacitatea de acumulare a cazanului se poate compensa diferena ntre viteza de rspuns a cazanului i cea a turbinei. XD pT pT Xf RP SRAC SRAC

RT Tn

Rn

Tn

Fig.II.23. Schema de reglare a blocului n regim de sarcin variabil

Fig.II.24. Schema de reglare a blocului cazan-turbin cu semnal dispecer

d. Reglarea blocului cazan-turbin cu semnal dispecer XD. Prin utilizarea unui regulator de frecven situat n punctul de comand al sistemului centralizat de reglare automat a frecvenei i puterii active n sistemul electroenergetic, se poate comanda printr-un semnal XD de la dispecer sistemele de reglare automat locale ale blocurilor cazan-turbin care particip la reglarea frecvenei n sistem, ca n fig.II.24. Semnalul XD de la regulatorul central de frecven este similar semnalului XF al intensitii focului obinut de la regulatorul principal pentru repartiia sarcinii termice pe cazane. Acest semnal este transmis de la dispecer blocurilor ce particip la reglarea frecvenei i puterii prin canale de transmisie de nalt frecven i va modifica mrimile de referin ale regulatoarelor de putere ale turbinelor. n acest scop se prevede cte un regulator de putere RP pentru fiecare bloc care va aciona asupra mrimii de referin a regulatorului de turaie n sensul ncrcrii sau descrcrii turbinei n funcie de comanda primit de la regulatorul de frecven centralizat. Semnalul XD de la dispecer va aciona i asupra sistemului de reglare automat a cazanului pentru a aduce debitul de abur la nivelul solicitat de turbin. Posibilitile blocului de a prelua variaiile de sarcin depind numai de viteza de variaie a debitului de abur produs la o variaie a cantitii de cldur dezvoltat prin arderea unei cantiti corespunztoare de combustibil, precum i de capacitatea de acumulare a cazanului. n cazul unor variaii rapide i mari de putere cerut de sistem i a unor capaciti mici de acumulare ale cazanelor, vor rezulta abateri mari ale presiunii aburului naintea ventilelor de reglare ale turbinei. Pentru evitarea unei asemenea situaii se impune montarea unor dispozitive de limitare a vitezei variaiilor de sarcin, care asigur funcionarea blocului n condiii de siguran. Neajunsurile de mai sus pot fi evitate i prin ntreruperea circuitului de acionare al regulatorului de putere atunci cnd sunt depite valorile admisibile ale unor parametri importani n timpul funcionrii:

Automatizarea turbinelor de abur

75

la ncrcarea turbinei va fi necesar blocarea comenzii regulatorului de putere atunci cnd presiunea aburului dup roata Curtis sau la ieirea supranclzitorului intermediar crete; la descrcarea turbinei, cnd presiunea aburului dup roata Curtis este sczut iar presiunea aburului n faa ventilelor este crescut, va fi necesar blocarea regulatorului de putere n sensul descrcrii turbinei.

II.5.3. Reglarea automat a blocurilor cu cazane cu strbatere forat


Pentru stabilirea regimului de presiuni i temperaturi pe circuitul ap-abur al cazanelor cu strbatere forat este necesar un regulator suplimentar pentru meninerea constant a presiunii aburului n faa ventilelor de reglare. n cazul unei neconcordane ntre debitul de abur produs de cazan i sarcina turbinei, nsoit de modificarea presiunii aburului n faa ventilelor de reglare, regulatorul de presiune RpT va aciona asupra mrimii de referin a regulatorului de turaie Rn pentru a restabili echilibrul debitelor i valoarea presiunii naintea turbinei. Prin aceast stabilizare a regimului de presiuni i temperaturi se mbuntesc condiiile de funcionare ale sistemului de reglare automat a cazanului, ns sarcina turbinei devine dependent de sarcina termic a focarului i nu de consumatorii sistemului energetic. n cazul acestor blocuri, n funcie de regimul de funcionare i de modul de reglare, se deosebesc schemele: a. Reglarea blocului cazan cu strbatere forat n regim de baz pentru care, datorit regimului de putere constant, sarcina cazanului se stabilete manual cu ajutorul mrimii de referin a sistemului de reglare automat a cazanului, fig.II.25. n aceast schem variaiile de frecven ale sistemului energetic nu intervin n sistemul de reglare al blocului. b. Reglarea blocului cu cazan cu strbatere forat n regim de reglare, n care blocul trebuie s preia o parte din sarcina variabil a sistemului energetic. Schema din fig.II.26 funcioneaz n acest regim datorit semnalului Xf, proporional cu abaterea de frecven, care acioneaz asupra sistemului de reglare al cazanului. SRAC RpT Rn Tn SRAC RpT Rn Xf

Tn

Fig.II.26. Schem de reglare a blocului cu cazan cu strbatere forat n regim de reglare La scderea frecvenei n sistemul energetic, semnalul Xf va comanda sistemul de reglare al cazanului pentru mrirea debitului de abur produs de cazan. Funcionarea turbinei este coordonat de regulatorul RpT care menine constant presiunea aburului n faa ventilelor de reglare a debitului de abur. Schema prezint dezavantajul neutilizrii capacitii de acumulare a cazanului

Fig.II.25. Schem de reglare a blocului cu cazan cu strbatere forat n regim de baz

76

Automatizarea centralelor termoelectrice

precum i vitezei reduse de preluare de ctre bloc a unor variaii de sarcin, ntruct prin semnalul de comand transmis se nsumeaz constantele de timp ale cazanului i turbinei. c. Reglarea blocului cu cazan cu strbatere forat n regim de reglare cu performane dinamice mbuntite. Comportarea dinamic a blocului cazan-turbin se poate mbunti prin utilizarea unui semnal proporional cu viteza de variaie al abaterii frecvenei, conform schemei din fig.II.27. Prin acest semnal, transmis n paralel cu semnalul de la sistemul de reglare al cazanului, se va modifica mrimea de referin a regulatorului de presiune RpT. Prin semnalul de anticipare se va mbunti comportarea dinamic a blocului la variaii de sarcin i se va folosi capacitatea de acumulare a cazanului. n acest fel poziia ventilelor de reglare a turbinei se modific n funcie de puterea cerut de sistem permind modificarea debitului de abur admis n turbin nainte de stabilizarea debitului produs la noua valoare a sarcinii. n acest mod se compenseaz parial ntrzierea introdus de supranclzitorul intermediar la blocurile cu astfel de supranclzitoare. Aciunea semnalului suplimentar nceteaz n regim staionar, iar mrimea prescris a regulatorului RpT revine la valoarea necesar. XD SRAC n* Tn RpT Rn
d dt

SRAC Xf

RP K 1 21 RpT Rn Xf

n* C Tn

Fig.II.27. Schem de reglare a blocului cu Fig.II.28. Schem de reglare a blocului cu cazan cu strbatere forat cu performane cazan cu strbatere forat n sistem mbuntire centralizat d. Reglarea blocului cu cazan cu strbatere forat n regim de reglaj comandat de un sistem centralizat, care, n conformitate cu schema din fig.II.28, permite funcionarea n regim de putere constant i n regim de reglare cu stabilizarea frecvenei n sistem. Prin comutatorul K se stabilete regimul de funcionare a schemei: - Pentru poziia 1 a comutatorului se realizeaz schema obinuit de funcionare n regim de putere constant cu posibilitatea de a modifica puterea pe bloc acionnd asupra mrimii de referin a sistemului de reglare automat a cazanului SRAC. - Pe poziia 2 comutatorul realizeaz deconectarea regulatorului de presiune RpT i cuplarea regulatorului de putere al blocului RP. Se conecteaz i semnalul de comand XD al regulatorului de frecven pentru a fi transmis la SRAC. n aceast poziie a comutatorului schema este identic cu cea din fig.II.24 de la reglarea similar a blocului cu cazan cu circulaie natural. Abaterile pronunate ale presiunii aburului n faa turbinei se pot limita prin introducerea unui limitator al semnalului nainte de regulatorul de putere RP sau blocarea comenzii de acionare a regulatorului de putere.

Automatizarea turbinelor de abur

77

II.5.4. Reglarea automat a distribuiei aburului secundar la cazanele ce funcioneaz n paralel pe aceeai turbin
La blocurile energetice de putere mare se utilizeaz frecvent cuplarea a dou cazane de abur la aceeai turbin. Constructiv cele dou cazane pot avea corpuri separate sau pot fi incluse n acelai corp, dar funcional cele dou cazane sunt distincte. n acest caz este necesar s se prevad regulatoare speciale pentru reglarea automat a distribuiei aburului secundar revenit de la turbin dup ce a fost destins n corpul de nalt presiune, pentru a asigura un debit de abur prin supranclzitoarele intermediare i pentru a evita suprasolicitarea termic a acestora. Cazan 1 VR RD1 CA CIP VR 1 2 RD2 CA CMP CJP

Cazan 2
Fig.II.29. Schema de reglare a distribuiei aburului secundar

Schema reglrii distribuiei aburului secundar, prezentat n fig.II.29, este realizat cu regulatoare de distribuie pe fiecare corp, comandate de semnale ale debitului de abur principal i secundar ale aceluiai cazan n scopul meninerii unui raport determinat ntre debitul de abur ce trece prin supranclzitorul intermediar i debitul total de abur. Regulatoarele de distribuie RD1 i RD2 acioneaz asupra ventilelor de reglare VR ale debitului de abur secundar. La intrrile n turbin sunt prevzute colectoare de amestec CA prevzute cu ventile de nchidere rapid i ventile de reglare ale turbinei. n schem sunt prevzute i dou elemente de comparare 1 i 2 a debitelor de abur produse de cele dou cazane. n cazul unui dezechilibru ntre cele dou debite, comparatoarele au rolul de a bloca acionarea regulatorului de distribuie al cazanului mai descrcat i reglarea debitului de abur secundar al cazanului care are sarcina mai mare.

II.6 Proteciile i semnalizrile cazanelor, turbinelor i a blocurilor cazan-turbin


Creterea puterii unitare a blocurilor cazan-turbin i necesitatea exploatrii acestora cu un personal redus impun msuri deosebite pentru asigurarea siguranei lor n exploatare. Protejarea agregatelor energetice n cazul unor regimuri anormale datorate unor manevre greite ale personalului de exploatare sau n cazul unor avarii ca urmare a defectrii i acionrii greite a instalaiilor de reglare automat este asigurat de dispozitivele de protecie i semnalizare.

78

Automatizarea centralelor termoelectrice

Instalaiile de semnalizare avertizeaz personalul de exploatare prin mijloace luminoase i acustice c anumii parametri importani au depit limitele corespunztoare funcionrii normale pentru a fi luate msurile necesare, sau evideniaz acionarea unor instalaii de protecie specifice. Instalaiile de protecie primesc de la traductoare informaii privind valorile curente ale unor parametri importani ai echipamentului, iar n cazul unor depiri importante ale limitelor proprii funcionrii normale intervin n mod operativ, activ, prin manevre de reducere a sarcinii sau chiar oprirea complet a blocului evitndu-se astfel deteriorarea instalaiei.

II.6.1. Proteciile cazanelor de abur


Instalaiile de protecie ale cazanelor au rolul de a supraveghea funcionarea acestora, de a sesiza apariia unui regim anormal sau de defect i de a interveni n mod automat pentru oprirea cazanului sau reducerea sarcinii. Oprirea automat a cazanului se concretizeaz prin nchiderea automat a alimentrii cu combustibil i separarea lui pe partea alimentrii cu ap i a ieirii de abur. Cazanele moderne sunt prevzute cu instalaii de protecie distincte pe cele dou circuite ale fluidelor de lucru: circuitul combustibil-gaze de ardere i circuitul ap-abur. Acionarea instalaiilor de protecie automat se finalizeaz prin: - oprirea cazanului; - reducerea sarcinii; - restabilirea regimului de funcionare. Pe circuitul ap-abur al cazanelor se prevd proteciile: - Protecia la calitatea apei de alimentare, care poate fi prevzut numai dac se dispune de mijloace de msurare automat a calitii apei de alimentare cu precizie ridicat pentru a asigura sigurana n funcionare. - Protecia de nivel maxim sau minim, care este prevzut la cazanele cu tambur. Supraalimentarea urmat de depirea limitei admise de nivel maxim devine periculoas prin posibilitatea ptrunderii apei n turbin, cu consecine grave cum sunt apariia unor fisuri n rotor sau n carcas datorit tensiunilor termice i coroziunii paletelor. Protecia de nivel maxim se realizeaz, de regul, n dou trepte: - prima treapt de protecie comand deschiderea automat a ventilelor de purjare de la tambur la atingerea nivelului maxim; dac nivelul scade sub limita admis se va comanda nchiderea ventilelor de purjare; - a doua treapt de protecie acioneaz pentru oprirea cazanului dac nivelul nu scade sub limita maxim la deschiderea ventilelor de golire i n situaia de avarie creat prin scderea vitezei de circulaie n evile fierbtoare cu pericolul de ardere al acestora la scderea nivelului sub limita inferioar admis. - Protecia la ptrunderea apei n supranclzitorul de abur. La ptrunderea apei n supranclzitorul de abur la cazanele cu tambur, sesizat prin scderea brusc a temperaturii aburului dup prima treapt a supranclzitorului i nainte de prima injecie, protecia specific va transmite comanda pentru reducerea cu cca. 25% din arztoare (reducerea sarcinii) i deschiderea ventilelor de purjare ale supranclzitorului. - Protecia la cderea pompelor de alimentare. La cazanele cu strbatere forat ntreruperea debitului apei de alimentare sau deconectarea de avarie a tuturor pompelor de alimentare determin transmiterea de ctre protecia specific a unei comenzi de oprire a cazanului. Dac fiecare din cele dou pompe asigur 50% din sarcina cazanului, la deconectarea uneia din cele dou pompe fr intrarea n funciune a pompei de rezerv se impune reducerea cu 50% a sarcinii cazanului. - Protecia la creterea presiunii aburului. Aceast protecie se realizeaz n dou trepte.

Automatizarea turbinelor de abur

79

La creterea presiunii peste prima limit se reduce automat sarcina cazanului prin scoaterea din funciune a unui anumit numr de arztoare, cu reducerea corespunztoare a intensitii focului n zona central a focarului unde se realizeaz cea mai mare producie de abur. n cazul blocurilor cazan-turbin, simultan cu reducerea sarcinii este necesar i cuplarea rapid a staiilor reducerercire pentru evitarea pierderii de condensat prin deschiderea supapelor de control. La creterea presiunii aburului peste a doua limit se comand deschiderea supapelor de lucru i oprirea cazanului cu stingerea complet a focului. Valorile de comand ale proteciei de suprapresiune se adopt n general ntre (1,04 1,08)pn. Pe circuitul combustibil-gaze de ardere se prevd: - Protecii la presiune minim gaze combustibile sau pcur. Scderea presiunii gazelor combustibile dup clapeta de reglare la o valoare care nu mai permite funcionarea normal a arztoarelor creeaz pericolul stingerii flcrii; n aceste condiii protecia trebuie s comande acionarea clapetei de nchidere rapid i oprirea cazanului. Din aceleai considerente se prevede o protecie de presiune minim i la cazanele care funcioneaz cu pcur. - Protecia la prezena gazelor combustibile nearse n focar. Acumularea unei cantiti importante de gaze combustibile nearse n focar creeaz pericolul de explozie. Sistemul de protecie trebuie s comande nchiderea tuturor vanelor de gaz ale arztoarelor, ventilarea focarului, i s permit deschiderea clapetelor de gaz numai dup parcurgerea acestor etape. - Protecia la stingerea flcrii n focar. La stingerea flcrii se produce o acumulare de combustibil nears n focar ceea ce creeaz pericolul de explozie atunci cnd se ncearc o reaprindere sau combustibilul vine n contact cu elemente incandescente. Conform normelor n vigoare este necesar dotarea cazanelor cu dispozitive de supraveghere a flcrii, care, dac ntr-un timp de 1 s de la declanarea aprinderii combustibilul nu s-a aprins, sau dac flacra se stinge pe o durat mai mare de 1 s, comand oprirea combustibilului. Detectoarele de flacr utilizate pot fi realizate cu fotocelule sensibile la raze ultraviolete, cu fotorezistene sau cu tij de ionizare. n plus, este necesar un sistem de blocare care nu permite aprinderea combustibilului dect dup 10 20 minute de la pornirea ventilatoarelor gazelor de ardere i aer pentru ventilaia focarului. - Protecia la suprapresiune n focar. n cazul spargerii evilor fierbtoare crete presiunea n focar; protecia prevzut acioneaz cu temporizare de 30 60s (timp n care se ateapt revenirea depresiunii la valoarea nominal) i comand oprirea cazanului. - Protecia la aprinderea prenclzitorului de aer din cauza funinginei. Depunerea de cenu cu coninut de materii combustibile creeaz pericolul aprinderii prenclzitorului de aer; protecia specific trebuie s acioneze rapid instalaiile de stins incendiile. - Protecia la blocajul ventilatoarelor de aer sau gaze de ardere. Lipsa aerului necesar arderii ca urmare a blocrii ventilatoarelor de aer sau imposibilitatea evacurii gazelor de ardere impun oprirea cazanului.

II.6.2. Proteciile turbinelor


Instalaiile de protecie ale turbinelor supravegheaz funcionarea acestora i intervin atunci cnd sunt depite limitele corespunztoare funcionrii normale. Turbinele sunt prevzute cu urmtoarele protecii: - Protecia la supraturaie, necesar pentru a se evita avarierea turbinei la valori mari ale turaiei n urma aruncrii sarcinii. Instalaiile de protecie trebuie s acioneze pentru oprirea admisiei de abur n turbin nainte ca turaia s depeasc (1,08 1,1)nn. Aceast limit este stabilit de productor, pentru fiecare tip de turbin n parte, innd seama c dup nchiderea admisiei aburului viu turaia continu s creasc datorit destinderii aburului rmas n conducte, n camerele de distribuie i n camerele treptelor. Protecia acioneaz asupra ventilelor de nchidere rapid pe baza informaiei primite de la traductoare de turaie.

80

Automatizarea centralelor termoelectrice

- Protecia la deplasarea axial. Funcionarea cu deplasri axiale pronunate ale rotorului, datorate uzurii lagrelor axiale, nu este admis. Protecia comand acionarea ventilului de nchidere rapid, pe baza informaiei primite de la un traductor inductiv diferenial. - Protecia la vid sczut. Pierderea vidului are consecine nedorite cum sunt mpingerile axiale, supranclzirile prii finale ale turbinei, sau scoaterea din funciune a ejectoarelor. Protecia la vid sczut comand, la o anumit valoare a presiunii, acionarea ventilului de nchidere rapid. - Protecia la presiune sczut a uleiului de ungere. Scderea presiunii uleiului de ungere i reglare constituie o situaie inadmisibil i impune oprirea turbinei. - Protecia mpotriva ambalrii turbinei prin destinderea aburului secundar se asigur prin introducerea n circuit a unei staii de reducere-rcire. - Protecia la temperatura maxim i minim a aburului. Aceast protecie se prevede n cazul grupurilor de mare putere i va aciona la depirea limitei maxime a temperaturii aburului supranclzit principal i intermediar precum i la scderea temperaturii nainte de ventilul de nchidere rapid sub valoarea admis. - Protecia la debit invers pe prize. Aburul de la prizele turbinei alimenteaz prenclzitoarele regenerative, iar presiunea la priz variaz n funcie de sarcina turbinei fiind maxim la sarcina maxim a grupului. n cazul declanrii turbogeneratorului, presiunea la priz scade foarte mult, diferena de presiune priz-prenclzitor se inverseaz, iar debitul de abur se scurge din prenclzitor n priz. Dac nu se iau msuri de protecie aburul cu o temperatur egal cu cea de saturaie intr n turbin pe la prize ambalnd turbina i determinnd solicitri termice. Pentru a elimina acest neajuns, se impune montarea pe prize a unor ventile de reinere. - Protecia prenclzitoarelor regenerative. Spargerea accidental a evilor prenclzitoarelor de nalt presiune creeaz pericolul ptrunderii apei n turbin prin prizele de abur cu consecine grave pentru turbin. Protecia supranclzitoarelor este asigurat de un ventil cu trei ci, comandat de un semnal al creterii nivelului n prenclzitoare, prin care se realizeaz decuplarea din circuit a tuturor prenclzitoarelor de nalt presiune, iar alimentarea cazanului se va face cu ap la o temperatur mai sczut. - Protecia la presiune maxim a aburului la prize este necesar pentru a aciona cnd presiunea depete valoarea admisibil.

II.6.3.Proteciile blocurilor cazan-turbin


Proteciile se organizeaz pe cele trei agregate principale, cazan, turbin i generator sincron. La nivelul blocului cazan-turbin protecia trebuie s asigure, n funcie de situaia creat, una din urmtoarele funcii: - descrcarea parial a blocului; - oprirea unuia din cazane n cazul funcionrii cu dou cazane cuplate pe o singur turbin; - oprirea complet a blocului. n fig.II.30 este prezentat schema de principiu a proteciei unui bloc cazan cu tambur turbin de medie putere. Acionarea schemei de protecie trebuie s transmit semnalizri individuale pentru a pune n eviden primul semnal sau acionarea primei protecii. n fig.II.31 este prezentat structura funcional a proteciilor unui bloc cu dou cazane. Sunt indicate principalele protecii, unele cu acionare rapid, altele temporizate. Se observ c protecia la presiune maxim i minim a aburului supranclzit a fost afectat cazanelor i nu turbinei deoarece aceasta funcioneaz cu abur produs n dou corpuri de instalaii diferite. Oprirea blocului este determinat de protecia turbinei, a generatorului i de decuplarea complet a pompelor de alimentare, a ventilatoarelor de gaze de ardere sau aer. La funcionarea

Parametri supravegheai

Aciunea proteciei

Cderea clapetei blocaj combustibil Protecie cazan Oprire cazan Protecie bloc Declanare cazan Declanare turbin nchidere VIR Protecie turbin Oprire turbin nchidere clapete prize nchidere VIR - Declanare cazan - Declanare turbin - Declanare generator

Cazan

- nchidere clapete blocaj combustibil - nchidere vane principale combustibil - nchidere vane reglaj combustibil - nchidere arztoare - nchidere vane abur viu - Oprire ventilatoare de aer - nchidere ibre de aer

Automatizarea turbinelor de abur

Turbin

- Cretere presiune n focar - Nivel crescut n tambur - Nivel sczut n tambur - Temperatur abur viu sczut - Temperatur abur viu crescut - Presiune gaz metan sczut - Presiune gaz metan crescut - Scdere presiune aer cald - Stingere flacr pe gaze - Stingere flacr pe pcur - Deconectare VA - Deconectare PA - Deconectare VG - Cretere temperatur abur viu - Scdere temperatur abur viu - Scdere vid - Deplasare axial - Presiune ulei ungere sczut - Presiune abur n boiler crescut - Presiune ap rcire sczut - Cretere temperatur ulei - Scdere presiune ulei de etanare Protecie bloc - Declanare cazan - Declanare turbin - Declanare generator

Generator

- Protecii specifice prii electrice

Protecie Decon. gen. generator Aciune protecie electr.

Fig.II.30. Schema de principiu a proteciei unui bloc cazan-turbin

81

82
Protecia corp I ntrerupere ap alimentare ntrerupere ventilatoare de aer ntrerupere ventilatoare gaze de ardere Protecia supranclzitorului Protecia presiune maxim abur Protecia la temp. maxim abur intermediar Protecia la temp. max. i minim a aburului supranclzit Protecia la stingerea flcrii Protecia la presiune sczut combustibil

Automatizarea centralelor termoelectrice

Protecia la vid sczut Protecia la pres. ulei sczut

Deconectarea ventilatoarelor de aer Deconectarea generatorului Deconectarea pompelor de alim. t

t t

Ventil de nchidere rapid

Protecia blocului Deconectare generator

Oprire corp I

Oprire corp II

Comand oprire corp I

Comand oprire corp II

Fig.II.31. Dependena funcional a proteciilor unui bloc cazan-turbin cu dou cazane proteciei unuia din cazane turbina rmne n funciune cu sarcin redus. Oprirea blocului este nsoit de acionarea ventilelor de nchidere rapid a admisiei n turbin. Schemele de protecie se pot realiza cu relee dinamice, cu elemente de comutaie statice (electronice) sau cu calculatoare. n ultimele dou situaii, parametrii supravegheai sunt msurai cu traductoare sau elemente sensibile i convertii pentru a fi asigurat compatibilitatea cu releul static sau cu calculatorul numeric. Pentru creterea siguranei n funcionare a proteciei grupurilor de mare putere se prevd trei traductoare independente pentru o aceeai mrime, iar decizia de acionare se ia dac cel puin dou traductoare indic depirea valorii limit. Funcionarea necorespunztoare a unui bloc cazan-turbin va fi semnalizat optic i acustic, pentru avertizarea personalului de exploatare, n dou moduri i anume: - semnalizarea preventiv, care indic depirea unor limite ale parametrilor supravegheai ce nu au provocat o avarie; - semnalizarea de avarie, care indic valoarea parametrilor pentru care intr n funciune protecia; pentru semnalizarea de avarie se folosesc sirene, hupe i semnale luminoase.

Protecia corp II

Protecia la deplasarea axial

Deconectarea ventilatoarelor gazelor de ardere

Automatizarea turbinelor de abur

83

II.7. Sisteme de conducere cu calculatoare numerice a centralelor termoelectrice


Principalele tipuri de aplicaii ale calculatoarelor numerice n centralele termoelectrice sunt urmtoarele: - aplicaii cu echipamentele numerice individuale de tipul calculatoarelor de proces i automatelor programabile; - aplicaii cu sisteme distribuite de conducere.

II.7.1. Automatizarea CTE prin grupe funcionale


Concepia general de organizare a conducerii operative n termocentrale const n descentralizarea funcional. Materializarea acestei concepii const n sistemul de organizare a automaticii n centrale prin grupe funcionale. Conform acestui sistem, ansamblul cazan-turbingenerator, inclusiv instalaiile lor auxiliare, este descompus din punct de vedere tehnologic n grupe de instalaii, care pot constitui un proces parial, de sine stttor, cu un numr minim de legturi cu alte grupe de instalaii, cu alte procese pariale. Aceste grupe de instalaii, ce pot constitui un subproces de sine stttor, formeaz o grup funcional. O grup funcional conine programe de pornire, oprire, reglare, protecie, blocaje tehnologice i afiarea strii interne. n funcie de complexitatea ei, o grup funcional poate fi submprit n mai multe subgrupe funcionale, n cadrul crora sunt rezolvate toate problemele legate de comanda direct a mecanismelor. Subgrupele nu au, n general, legturi directe ntre ele, coordonarea activitii lor realizndu-se prin grupa funcional. Modul general de organizare a automaticii unei centrale prin grupe funcionale este prezentat n fig.II.32. Se pot urmri fluxurile mrimilor de conducere i de confirmare din proces, dar nu s-au reprezentat o serie de legturi transversale ntre partea de reglaj i cea de comand. Soluia de conducere prin grupe funcionale prezint o serie de avantaje n raport cu conducerea prin calculator, i anume: - o defeciune ntr-o instalaie afecteaz un volum limitat de comenzi automate; - permite o depanare rapid; - permite etapizarea punerilor n funciune. Numrul i structura grupelor funcionale variaz n funcie de echipamentele de care se dispune, precum i de experiena dobndit n timpul exploatrii. Coordonarea grupelor funcionale se poate face la nivelul conducerii blocului prin calculatoare specializate de supraveghere a strii termice a cazanului i turbinei precum i cu circuite logice necesare formrii semnalelor de limitri n cazul indisponibilitilor n instalaii. Funciile de coordonare a grupelor funcionale se pot realiza printr-un singur sistem de calcul, care poate prelua i o serie de alte funcii.

84

PARTEA DE COMAND Pornire NIVEL DE CONDUCERE A BLOCULUI Exemple: Nivel de comand a grupelor Reglarea proceselor pariale Reglarea principal (regulator conductor) Nivel de comand a subgrupelor Reglri individuale subordonate cu referin condus PROTECIE Sarcin necesar PARTEA DE REGLARE Oprire

Sarcini:

- Reglarea puterii turbinei - Reglarea presiunii aburului - Reglarea alim. cu combustibil

- Combinaii logice - Comanda pornirii sau opririi subgrupelor funcionale normal sau la defect - Programul secvenial de desfurare a procesului - Controlul desfurrii programului

Automatizarea centralelor termoelectrice

- Comanda elementelor de comutare - Controlul poziiei - Blocaje de siguran Nivel de comand individual

Legend:

- Reglri de poziii Reglri individuale cu - Reglri de nivel referin fix - Reglri de tensiune

Comenzi

Confirmri din instalaie

Elemente de comand local: - Aparatur de comand primar - Ventile electromagnetice - Servomotoare - Motoare

INSTALAIE TEHNOLOGIC

Elemente de execuie: - Electromecanice - Electropneumatice - Electrohidraulice

Fig.II.32. Organizarea automaticii unei centrale pe grupe funcionale

Automatizarea turbinelor de abur

85

II.7.2. Sisteme de conducere a CTE cu calculatoare de proces i automate programabile


Soluia de conducere cu calculator a unei CTE const ntr-o organizare ierarhic cu un calculator coordonator al unor calculatoare dedicate subsistemelor din central (turbin, combustibil, aer de combustie, sarcin electric). Se pot utiliza structuri care combin calculatoarele de proces cu automatele programabile. Acestea elaboreaz comenzi secveniale n aplicaii care necesit un numr mare de mrimi de intrare i comenzi, precum i un grad ridicat de prelucrare a semnalelor (operaii logice, temporizri, memorri etc.). Astfel de aplicaii sunt cele pentru comanda arztoarelor, pompelor de alimentare, instalaiilor de preparare a combustibilului solid. n fig.II.33 este prezentat o structur de conducere a unei CTE. mC

Nivel 1.3 - Conducere subsistem cazan-turbin servicii proprii Sisteme de AP


- Comenzi secveniale - Protecii tehnologice - Comenzi secveniale - Protecii electrice

mC

Sisteme de AP

Cs Nivel 1.2 - Subsistem cazan-turbin servicii proprii Nivel 1.1

Automatic clasic

- RAT

Cs

AP

- Protecii electrice

Sincronizator

RAV

Subsistem generator electric

Subsistem staie electric

Fig.II.33. Structur de conducere a unei CTE cu calculatoare de proces i automate programabile

Subsistemul cazan-turbin-instalaii auxiliare poate fi organizat pe trei nivele principale de conducere i include mini i microcalculatoare specializate i standard, precum i automate programabile (AP). Subsistemul de conducere a generatorului sincron este constituit dintr-un microcalculator specializat destinat reglrii automate a tensiunii, un sincronizator automat ce coopereaz cu regulatorul automat de turaie (vitez) RAV i regulatorul automat de tensiune RAT pentru optimizarea operaiei de sincronizare, precum i un sistem de automate programabile destinate proteciei electrice.

86

Automatizarea centralelor termoelectrice

ntruct volumul de automatizare a subsistemului staie electric este constituit n cea mai mare parte din comenzi secveniale i protecii electrice, subsistemul de conducere este constituit dintr-un sistem de automate programabile.

II.7.3. Sisteme distribuite de conducere a CTE


Aceste sisteme, concepute n vederea descentralizrii funcionale, sunt formate din module realizate cu microprocesoare i memorii ce permit implementarea funciilor de reglare i de comand pentru instalaiile individuale i organizarea lor ntr-un sistem ierarhizat de conducere.

PROCES

CON SOL OPERATOR


PRELUCRAREA DATELOR - Calculul mrimilor - Supravegherea centralei - Analiza perturbaiilor - Ieiri de date - nregistrri periodice CONDUCEREA PROCESULUI - Conducere bloc - Determinarea valorilor de referin ACHIZIII DE DATE - Msurarea semnalelor - Adaptarea semnalelor - Supravegherea valorilor limit

REGLARE MSUR Sisteme specializate Calculator

COMAND

PROTECIE

Prelucrare valori de referin

Preselecia strilor de lucru

TRANSMISIA VALORILOR MSURATE - prin cablaj - prin sisteme de multiplexare PRELUCRAREA VALORILOR MSURATE - calculator - sisteme specializate

AFIAREA VALORILOR MSURATE - imprimant - display (b) (a) Fig. II.34. Structura unui sistem distribuit de conducere cu calculator (a) i structura software de aplicaie (b) pentru o CTE Calculatorul instalat la cel mai nalt nivel al comenzii, are rolul de supraveghere a procesului i de modificare a mrimilor de referin a regulatoarelor dup strategii de conducere adecvate (conducere optimal, estimare, adaptare etc.). Pentru a trece de la soluia camerelor de comand cu aparatur clasic, bazat pe principiul paralel-simultan-permanent, la soluia evoluat bazat pe principiul ierarhic-selectiv-serial, se instaleaz mai multe display-uri alfanumerice i grafice. Structura unui sistem distribuit de conducere cu calculator al unei CTE este prezentat n fig.II.34.a, iar n fig.II.34.b este prezentat structura software de aplicaie.

PR OC ES C EN TRA L