PARTEA A II-A

AUTOMATIZAREA PROCESELOR ELECTRICE DIN CENTRALELE TERMOELECTRICE

apitolul

V.

Reglarea automat a tensiunii i puterii reactive n sistemele energetice

V.1. Probleme generale privind reglarea automat a tensiunii i puterii reactive
Prin reglarea automat a tensiunii i puterii reactive (RAT-Q) n sistemele energetice (SE) se nelege ansamblul de operaii prin care tensiunea este meninut constant att n nodurile generatoare ale SE ct i la consumatori, precum i asigurarea unei repartiii convenabile a puterii reactive ntre sursele din sistem. Conform normativelor n vigoare [39], reglarea automat a tensiunii i puterii reactive se realizeaz prin mai multe metode: 1. Prin reglarea automat a excitaiei mainilor sincrone din SE, care are urmtoarele funcii: meninerea constant a tensiunii la valoarea nominal, necesar funcionrii normale a SE; meninerea curentului de excitaie al mainilor sincrone n limite admisibile de funcionare n regim inductiv i capacitiv, precum i asigurarea creterii curentului de

124

Automatizarea centralelor termoelectrice

excitaie pn la valoarea maxim admis n cazul perturbrii regimului normal nsoit de scderea tensiunii; repartizarea sarcinii reactive ntre mainile sincrone din SE.

Generatoarele i compensatoarele sincrone trebuie prevzute, de regul, cu dispozitive de reglare automat a excitaiei (DRAE), dispozitive de forare automat a excitaiei (DFAE) i automate de dezexcitare rapid (ADR) care vor corespunde condiiilor tehnice indicate de firma constructoare a mainii. n cazul n care nu se prevd DRAE se vor prevedea n mod obligatoriu DFAE. Prevederile acestui alineat se aplic i motoarelor sincrone cu puterea nominal mai mare de 3 MW. n cazul generatoarelor cu puteri mai mari de 200 MW instalaiile de reglare automat a tensiunii vor fi prevzute cu un dispozitiv de control al funcionrii n regim asincron cu excitaie, care va comanda declanarea automat temporizat a generatorului n cazul n care unghiul intern depete valoarea prescris. La generatoarele la care poate aprea pericolul creterii turaiei (generatoarele hidro i Diesel) se va prevedea posibilitatea introducerii unei rezistene serie n circuitul de excitaie, prin comanda primit de la un releu maximal de tensiune. Tensiunea i timpul de acionare ale acestuia vor fi corelate cu valorile reglate la protecia de tensiune maxim care comand deconectarea i dezexcitarea generatorului. 2. Prin reglarea automat a raportului de transformare al transformatoarelor cobortoare cu puterea peste 10MVA, prevzute cu reglaj sub sarcin a tensiunii. 3. Prin reglarea automat a capacitii bateriilor de condensatoare unt instalate n reelele de distribuie cu tensiunea pn la 110 kV, prevzute pentru compensarea puterii reactive i reglarea tensiunii. Pentru corelarea funcionrii bateriei cu variaia local a puterii reactive i a tensiunii, se prevede, de regul, comanda automat a anclanrii i declanrii bateriilor de condensatoare unt, n funcie de unul din urmtorii parametri: puterea reactiv, tensiune, curent, timp. De regul, bateriile de condensatoare din reelele SE vor fi prevzute cu comanda automat dup un program prestabilit a puterii reactive a bateriei de condensatoare, iar pentru cele din reelele consumatorilor industriali poate fi preferabil un alt tip de comand, n funcie de condiiile locale.

V.1.1. Necesitatea reglrii automate a tensiunii (RAT)

Pentru a evidenia necesitatea introducerii reglrii automate a tensiunii n SE, se consider n fig.V.1.a schema echivalent a unui generator sincron (GS) care debiteaz pe sistemul de bare B la care este conectat consumatorul C. S-au folosit urmtoarele notaii: Xd Xe Zc = Rc +jXc Ed U - reactana sincron longitudinal a GS; - reactana elementelor dintre generator i bare; - impedana consumatorului C; - t.e.m. efectiv pe faz a GS; - tensiunea efectiv pe faz a GS; - unghiul electric intern al GS (defazajul dintre U i Ed); - valoarea efectiv a curentului debitat de GS; - puterea activ, respectiv reactiv debitate de GS; - puterea activ, respectiv reactiv consumate de C; - factorul de putere, presupus identic la GS i C.

IG PG, QG PC, QC cos

Reglarea automat a tensiunii i puterii reactive n sistemele energetice

125

n fig.V.1.b este prezentat diagrama fazorial a tensiunilor, corespunztoare schemei electrice din fig.V.1.a, pentru care se poate scrie: (V.1) E d = U + U unde U = j ( X d + X e ) I G reprezint cderea de tensiune pe Xd i Xe. Prin proiecia relaiei fazoriale (V.1) pe axele 0x, 0y, se obine:
Ox : E d cos = U + XI G cos(90 0 ) Oy : E d sin = XI G cos unde X = Xd + Xe.

(V.2) (V.3) y Ed

B Ed Xd Xe ZC = RC + jXC, GS IG, PG, QG, cos C U IC, PC, QC, cos (a)

U
U 90 -
0

0 IG

(P) x a

c (Q)

(b)

Fig. V.1. Schema echivalent (a) i diagrama fazorial a tensiunilor (b) Evident, IGcos(900-) = IGsin = IGr este componenta reactiv a curentului generat, iar IGcos = IGa este componenta activ a aceluiai curent. Exprimnd din relaia (V.3) E sin , (V.4) IG = d X cos se pot calcula cu ajutorul relaiilor (V.2), (V.3) puterile: E U PG = UI G cos = d sin (V.5) X
Q G = UI G sin = EdU U2 . cos X X

(V.6)

Relaiile (V.5) i (V.6), arat c, pentru Ed = ct. i X = ct., orice variaie a puterilor PG i QG are drept consecin modificarea tensiunii la bare U i a unghiului electric . Pentru o evaluare calitativ a influenei variaiei puterilor PG, QG asupra tensiunii U i unghiului , n fig.V.2.a i b s-au reprezentat PG = f(U), respectiv QG = f(U), pentru Ed = ct., X = ct., - parametru, iar n fig.V.3 s-au reprezentat PG = f() i QG = f() pentru Ed = ct., X = ct., U parametru.

126
PG

Automatizarea centralelor termoelectrice

QG

2 cos 2 Ed

3 < 1
a b

2 > 1 1 3 < 1
0

4X

1 2 > 1
0 U
U max = E d cos 2

Edcos

2 (a) (b) Fig.V.2 Dependena PG=f(U) (a) i QG=f(U) (b) pentru Ed=ct., X=ct. i - parametru

Ed=ct., X=ct., 0 <

Ed=ct., X=ct., 0 <

Din analiza relaiei (V.5) i a reprezentrilor din fig.V.2.a i V.3 se remarc dependena direct proporional a PG de U i faptul c PG crete cu pentru 0 < , iar din relaia (V.6) i 2 reprezentrile din fig.V.2.b i V.3 rezult c, pentru ramura descresctoare b (stabil), QG scade la creterea tensiunii U i a unghiului intern . PG, QG
PGmax
QGmax =

U2> U1 U1
U Ed

E U = d X

PG= f() U

U ( Ed U ) X

0 = arccos

0 U U2> U1
QGmax U = ( Ed + U ) X

QG= f() Y1 U

/2

Fig.V.3 Dependena PG=f() i QG=f() pentru Ed=ct., X=ct. i U - parametru

Ed = ct., X=ct., U - parametru

Reglarea automat a tensiunii i puterii reactive n sistemele energetice

127

n regim staionar se realizeaz echilibrul dintre puterile consumate i cele generate: PC = PG i QC = QG. Puterea activ consumat PC este puin dependent de variaiile tensiunii U, U2 ). dar puterea reactiv QC crete semnificativ cu tensiunea (QC = XC n fig.V.4.a s-au reprezentat pe aceeai figur PG=f(U) i PC=f(U) iar n fig.V.4.b QG = f(U) i QC=f(U) pentru Ed=ct., X = ct. i - parametru. Punctul A, fig.V.4.a, situat la intersecia caracteristicilor PC1 i PG1 constituie un punct stabil de funcionare ( PC1 = PG1 , = 1 , U = U 1 ).

La creterea puterii consumate, PC2 = PC1 + PC , PC > 0, se stabilete un nou punct stabil de funcionare A situat la intersecia noilor caracteristici PC2 i PG2 ( PC2 = PG2 , = 2 , 2 > 1 , U = U2, U2<U1). Se observ c, la creterea puterii consumate cu PC, noul echilibru al puterilor se stabilizeaz ntr-un punct corespunztor unui unghi intern 2 > 1 i unei tensiuni U2 < U1, cu o variaie a tensiunii U = U1 U2 relativ mic. n mod similar, punctul B, fig.V.4.b, situat la intersecia caracteristicilor QC1 i QG1 , constituie de asemenea un punct stabil de funcionare ( QC1 = QG1 , = 1, U = U1). La creterea puterii reactive consumate, QC2 = QC1 + QC , QC > 0, se stabilete un nou punct de funcionare B situat la intersecia noilor caracteristici QC2 i QG2 ( QC2 = QG2 , = 2, 2 > 1, U = U2, U2 <U1). Se observ c, noul punct stabil de funcionare B corespunde unui unghi intern 2 > 1, i unei tensiuni U2 <U1, cu o variaie a tensiunii U = U1 U2 de valoare semnificativ. PG,PC QG=ct. PG2 ( 2 ), 2 > 1 A
PG1 ( 1 ) PC2

QG,QC

PG=ct.
QC 2

QC1

PC

QC

B B U

A U 0

PC1

QG1 ( 1 )

QG2 ( 2 ),

U U2 U1 U U1 U2 (a) (b) Fig.V.4. Determinarea variaiei U pe caracteristici PG, PC = f(U) la variaia PC (a) i pe caracteristici QG, QC=f(U) la variaia QC (b) n concluzie se poate afirma c noul punct de echilibru A stabilit prin autoreglare n urma modificrii puterii active consumate PC corespunde unei mici variaii U a tensiunii, n timp ce punctul B stabilit de asemenea prin autoreglare n urma modificrii puterii reactive consumate cu QC, corespunde unei importante variaii U a tensiunii. Rezult c principala perturbaie care influeneaz valoarea tensiunii n diferite puncte ale sistemului este variaia puterii reactive consumate QC.

2 > 1

128

Automatizarea centralelor termoelectrice

V.1.2. Avantajele reglrii automate a tensiunii n SE

Meninerea constant a tensiunii determin mari avantaje att n funcionarea SE ct i a consumatorilor. Unul dintre aceste avantaje l constituie creterea stabilitii statice i a puterii maxime debitate n regim static de funcionare. Pentru a exemplifica acest aspect, considerm n fig.V.5.a i b diagrama fazorial tensiune-curent respectiv caracteristicile PG=f() pentru dou regimuri de sarcin diferite ale unui GS care nu este prevzut cu RAT, iar n fig.V.6.a i b aceeai diagram fazorial i caracteristicile PG=f(), n cazul unui GS cu RAT. Din analiza celor dou cazuri rezult urmtoarele: - n primul caz, fig.V.5, Ed=ct., X=ct., iar vrful fazorului Ed descrie un arc de cerc cu originea n 0. La creterea puterii consumate de la PC1 la PC2 = PC1 + PC , E d 2 = E d1 ceea ce conduce la U2 < U1 i 2 > 1, fig.V.5.a. Din fig.V.5.b, se constat c la ncrcarea suplimentar a generatorului, funcionarea trece din punctul A (unde PG1 = PC1 , = 1) n punctul B ( PG2 = PC2 , = 2, 2 > 1). Rezult c, n cazul GS fr RAT, la ncrcarea suplimentar cu PC, variaia unghiului intern =2-1 este important i prin aceasta rezerva de stabilitate static se micoreaz (2 este apropiat de lim), iar PG2 max < PG1 max . PC,PG
PG1 max

Ed

U2
1

I1 I2

PC1

1
(a)

2 lim
2

(b)

Fig.V.5 Diagrama fazorial tensiune-curent (a) i caracteristicile PG=f() (b) n cazul variaiei puterii consumate cu PC GS fr RAT

- n al doilea caz, fig.V.6, n condiiile existenei RAT, la ncrcarea GS cu PC, tensiunea U1=U2=U=ct. Pentru aceasta, E d 2 > E d1 , ceea ce se reflect prin trecerea funcionrii din punctul A ( PG1 = PC1 , =1) n punctul B ( PG2 = PC2 ,=2). Se observ c n cazul GS cu RAT, la ncrcarea suplimentar cu PC, tensiunea U = ct., =2-1 este mult mai redus dect n cazul anterior, PG2 max > PG1 max , iar rezerva de stabilitate static se mbuntete prin asigurarea funcionrii n zona de stabilitate static artificial.

PC

2 1 U2 1=2

Ed

U1

U1

PG 1
PG2 max

PC2

PG 2

Reglarea automat a tensiunii i puterii reactive n sistemele energetice

129

PC,PG PG2 max

Ed

Ed

U2
PG1 max

PG 2 PG 1

U=ct X=ct Ed

2 1 U1=U2=ct.
0 I1 I2 (a)

U1

PC1

1 2

(b)

Fig.V.6 Diagrama fazorial tensiune-curent (a) i caracteristicile PG=f() (b) n cazul variaiei puterii consumate cu PC GS cu RAT

Un alt avantaj al introducerii RAT l constituie creterea stabilitii dinamice a GS i a SE. Pentru a justifica acest aspect, considerm n fig.V.7.a cazul unui GS conectat la SE prin dou linii paralele, iar n fig.V.7.b caracteristicile PG = f() n patru regimuri de funcionare, i anume: - caracteristica 1 corespunztoare regimului normal; - caracteristica 2 corespunztoare unui regim de scurtcircuit n punctul K pe linia L1, iar GS nu este prevzut cu RAT; - caracteristica 3 n condiii similare ca mai sus, dar GS este prevzut cu RAT; - caracteristica 4 corespunztoare regimului normal dup deconectarea liniei L1. PG 1 GS L1 K L2 SE g PC a i f e b c 0 d

h 4 3 2

2 (b) (a) Fig.V.7 Generator sincron conectat la SE prin linii paralele (a) i caracteristicile PG=f() (b) n diferite regimuri de funcionare

PC

1=2

PC2

130

Automatizarea centralelor termoelectrice

Dac se presupune c la un moment dat, cnd = 1, se produce un scurtcircuit n K, punctul de funcionare trece instantaneu din a n b (GS cu RAT) sau n c (GS fr RAT), dup care datorit dezechilibrului dintre puterea mecanic i cea electric, unghiul intern crete. Dac se consider c scurtcircuitul este lichidat de ctre protecie ntr-un moment cnd = 2, punctul de funcionare trece instantaneu din e (GS cu RAT), respectiv d (GS fr RAT) n g. Evoluia ulterioar a procesului depinde de relaiile dintre ariile de accelerare i aria de frnare, i anume: - Pentru GS cu RAT, condiia

Aacc = Aabef < A fgh = A fr

(V.7)

poate fi ndeplinit, iar funcionarea se poate stabiliza n punctul i dup un regim de pendulaii. - Pentru GS fr RAT, condiia

Aacc = Aacdf < A fgh = A fr

(V.8)

este dificil de ndeplinit, iar generatorul poate iei din sincronism. n concluzie, n prezena RAT, prin creterea nivelului de excitaie i meninerea valorii tensiunii pe bare la un anumit nivel pe durata regimului de scurtcircuit se reduce aria de accelerare i cresc ansele meninerii n sincronism a generatoarelor dup lichidarea defectelor. Pentru ca RAT s fie ct mai eficiente, cu efect favorabil mai ales asupra stabilitii dinamice, DRAE trebuie s intervin cu mare rapiditate. n acest scop se folosesc i dispozitivele de forare automat a excitaiei (DFAE) care modific nivelul curentului de excitaie la plafonul maxim admis ntr-un timp foarte redus. n afar de efectele menionate, RAT mai prezint i alte avantaje, cum sunt: - creterea calitii energiei electrice, prin meninerea constant a tensiunii la bornele GS, la barele transformatorului sau n anumite puncte din sistem, cu efecte favorabile asupra condiiilor de pornire i autopornire a motoarelor asincrone i a funcionrii aparaturii de automatizare, de msur i control; - mbuntirea sensibilitii instalaiilor de protecie ale SE prin creterea valorilor minime ale curenilor de scurtcircuit.

V.1.3. Metode de reglare automat a tensiunii n SE

Pentru a evidenia metodele de reglare automat a tensiunii n SE, din relaia (V.2) se obine:

U = E d cos XI Gr .

(V.9)

Dac n fig.V.1.a se consider Xe = 0, rezult X = Xd, U = UG (tensiunea la bornele GS), iar relaia (V.9) poate fi exprimat prin:

U G = E d X d I Gr .

(V.10)

Tensiunea la bornele GS depinde de t.e.m. Ed i de cderea de tensiune pe reactana sincron longitudinal Xd determinat de curentul reactiv de sarcin I Gr . Valoarea tensiunii Ed se poate modifica prin nivelul de excitaie al GS, iar curentul I Gr este dependent de sarcina reactiv pe care trebuie s o asigure generatorul i constituie principala cauz extern care determin modificarea tensiunii UG la borne i care impune reglarea automat a acesteia. Din relaiile (V.9), (V.10) rezult dou posibiliti pentru reglarea tensiunii la bornele generatorului sau staiei electrice:

Reglarea automat a tensiunii i puterii reactive n sistemele energetice

131

- modificarea t.e.m. Ed (Ed i variabile) astfel nct s fie compensat cderea de tensiune intern n GS, prin reglarea curentului de excitaie al generatorului; - modificarea reactanei de legtur X (X i variabile), astfel nct XI Gr ct. la modificarea lui I Gr , relaia (V.9), prin reglarea raportului de transformare al transformatoarelor prevzute cu reglaj sub sarcin a tensiunii. 1. Metodele bazate pe modificarea t.e.m. Ed se pot materializa prin trei principii de reglare: a. Principiul erorii, exemplificat prin schema de principiu din fig.V.8.a i schema bloc din fig.V.8.b. R uC
Sistem de excitaie

I Gr

Uex

GS UG RAT TT

S T Ur +RAT

uC
DCG PT

Ed
GS

Xd

+
TU

UG

Ur (b) (a) Fig.V.8. Schema de principiu (a) i schema bloc (b) a unui sistem de reglare a tensiunii realizat pe principiul erorii Tensiunea UG de la bornele GS este msurat cu ajutorul transformatorului de tensiune TT i aplicat ca mrime msurat RAT. Prin comparaia cu mrimea de referin Ur se obine eroarea, care este prelucrat n conformitate cu legea de reglare a RAT, iar mrimea de comand uc obinut se aplic la intrarea sistemului de excitaie prin care se modific nivelul de excitaie al GS. n schema bloc din fig.V.8.b apar n plus dispozitivul de comand pe gril (DCG) i puntea de tiristoare (PT) din cadrul sistemului de excitaie i traductorul de tensiune (TU). n funcie de tipul RAT se pot obine urmtoarele caracteristici de regim staionar ale sistemului automat de reglare a tensiunii: - Pentru regulator de tip PI (proporional-integral) caracteristic astatic de statism S = 0, fig.V.9.a, necesar GS care funcioneaz independent. - Pentru regulator de tip P (proporional) caracteristici statice, de statism S1, S2 0, S1<S2 (S1=tg1, S2=tg2), necesare pentru repartiia puterilor reactive ale GS care funcioneaz n paralel. b. Principiul compensrii efectului perturbaiei sau al compundrii, exemplificat prin schema de principiu din fig.V.10.a i schema bloc din fig.V.10.b.

132
UG

Automatizarea centralelor termoelectrice

UG

U G0

S=0

U G0

1 2 S1<S2
1 2

I Gr

I Gr

(a)

(b)

Fig.V.9. Caracteristici de regim staionar U G = f ( I Gr ) de tip astatic (a) i static (b)

Prin traductorul de curent reactiv TIG se obine o mrime

r

R uC
Sistem de excitaie

Uex

GS TC

TIG

IG T uc +

uk
+
DCG

IG
Xdsin

uk TIG (a)
r

PT

GS

- UG

(b)

Ed

Fig.V.10. Schema de principiu (a) i schema bloc (b) a unui sistem de compensare a efectului perturbaiei

u k = K1 I Gr

(V.11)

care se aplic mpreun cu mrimea de comand uC la intrarea sistemului de excitaie, astfel nct: E d = E d0 + E d k = E d0 + K 2 I Gr . (V.12) Componenta E d0 a t.e.m. este proporional cu uC, iar E d k este proporional cu I Gr . Prin nlocuirea lui Ed n relaia (V.10) se obine: U G = ( E d0 + K 2 I Gr ) X d I Gr . (V.13) Dac ntr-un anumit mod se asigur egalitatea K 2 I Gr = X d I Gr , (V.14)

tensiunea UG la bornele GS nu mai este influenat de valoarea curentului reactiv de sarcin perturbaia principal. Rezult c, printr-un curent de excitaie suplimentar, proporional cu I Gr este posibil compensarea cderii de tensiune interne n GS. Metoda compensrii efectului perturbaiei poate diminua efectul acesteia dar, sistemul automat n circuit deschis din fig.V.10 nu poate asigura practic meninerea constant a tensiunii UG sau o anumit dependen previzibil fa de I Gr .

Reglarea automat a tensiunii i puterii reactive n sistemele energetice

133

c. Principiul reglrii combinate, realizat prin combinarea principiului erorii cu cel al compensrii efectului perturbaiei, prezentat n fig.V.11.a schema de principiu i fig.V.11.b schema bloc. Elementul suplimentar fa de schemele anterioare l constituie dispozitivul de compundare (DC) care realizeaz suma sau diferena fazorial a tensiunii dintre dou faze cu o cdere de tensiune proporional cu curentul celei de-a treia faze, conform diagramei fazoriale din fig.V.12a, unde tensiunea U1 de la ieirea din DC are forma:
U1 =U G
ST

m RI G .
R

(V.15)

IG
TC
Sistem de excitaie

R S

IG
Xdsin

Uex

GS

UG T

Ur
+ _ RAT DCG PT
GS

UG

RAT

TU

TT DC (a)

um
TU

U1

Ed
DC

(b) Fig.V.11. Schema de principiu (a) i schema bloc (b) a unui sistem de reglare combinat a tensiunii Pentru cos = 0,8 0,9, tensiunea U1 poate fi aproximat prin proiecia pe direcia orizontal, adic: U 1 U GST m RI GRr (V.16)

Ur

R UGR UGT T
0

UG IGR UGS U1 S RIGR

3 (S3<0)

UG0

1 (S1=0) 2 (S2>0)

UGST U1
(a) a

IGr

-RIGR

RIGRr
(b)

Fig.V.12. Diagrama fazorial a mrimilor dispozitivului de compundare (a) i caracteristicile statice realizate (b) sau n general, U 1 U G m RI Gr . (V.17) Acest mod de conectare a DC permite obinerea n circuitul de reacie a unei mrimi proporionale cu tensiunea la bornele GS la care se poate aduna sau scdea o component proporional cu perturbaia principal curentul reactiv de sarcin.

134

Automatizarea centralelor termoelectrice

n ipoteza utilizrii unui regulator PI, sistemul din fig.V.11 poate realiza trei tipuri de caracteristici U G = f ( I Gr ) n regim staionar, prezentate n fig.V.12.b, i anume: - caracteristica astatic 1 (S1 = 0), pentru valoarea R = 0 a rezistenei din relaiile (V.15)-(V.17); - caracteristica static , de statism pozitiv (S2>0) pentru semnul (+) n relaiile (V.15)(V.17), care face posibil repartiia sarcinii reactive ntre GS conectate n paralel; - caracteristica static 3, de statism negativ (S3 < 0), pentru semnul (-) n relaiile (V.15)-(V.17) (obinut prin inversarea conexiunilor secundare ale TC din fig.V.11.a) i care permite meninerea constant a tensiunii pe un sistem de bare conectat la GS printr-o linie sau un transformator. 2. Metode bazate pe modificarea reactanei de legtur X, prin variaia raportului de transformare al transformatoarelor sau autotransformatoarelor prevzute cu reglaj sub sarcin, fig.V.13. Regulatorul de tensiune comand printr-un servomotor SM modificarea prizei transformatorului de putere T pentru meninerea constant a tensiunii U2 la barele consumatorului. Conform fig.V.13, se poate scrie: 1 U 2 = [E d j I 1 ( X G + X L )] jI 2 X T2 , (V.18) nT unde: XG = Xd este reactana longitudinal a GS; XL - reactana liniei; X T2 - reactana de scpri longitudinal a transformatorului T calculat pe partea tensiunii U2, GS

I1 XG

I1 XL

U1

I2

U2

~
Ed U1/U2=nT
SM RAT TT
Fig.V.13. Reglarea tensiunii prin modificarea raportului de transformare

Ur
iar
U1 I 2 = . U 2 I1 nlocuind I1 din relaia (V.19) n (V.18) se obine: X +XL E + X T2 . U 2 = d jI 2 G 2 nT nT Modificarea raportului de transformare nT are dou efecte: nT =

(V.19)

(V.20)

- un efect principal de variaie a reactanei

2 (X G + X L ) / nT

dintre generator i

transformator i prin care este posibil meninerea constant a tensiunii U2 la variaia lui I2; - un efect secundar de modificare a tensiunii Ed/nT care face posibil reglarea tensiunii U2 i la funcionarea n gol sau la sarcini reduse a transformatorului.

Reglarea automat a tensiunii i puterii reactive n sistemele energetice

135

V.2. Sisteme de reglare automat a excitaiei generatoarelor sincrone (SRAE)

V.2.1. Clasificarea sistemelor de excitaie
Sistemul de excitaie al unei maini sincrone este un ansamblu de echipamente specializate n asigurarea excitrii mainii sincrone generatoare i conducerea procesului de excitaie dup o anumit lege, n corelaie cu cerinele sistemului energetic. O clasificare a sistemelor de excitaie este posibil avnd n vedere urmtoarele criterii: 1. Dup principiul de funcionare a sistemului de excitaie, aa cum s-a artat n paragraful V.1.3.a,b,c sunt urmtoarele posibiliti: - principiul erorii; - principiul compensrii efectului perturbaiei; - principiul reglrii combinate. 2. Dup caracterul dinamic al elementelor componente ale sistemului: - sisteme electromecanice, cu elemente n micare; - sisteme statice realizate cu amplificatoare magnetice sau cu redresoare comandate. 3. Dup modul de obinere a tensiunii continue pentru excitarea mainii sincrone: - sisteme de excitaie cu maini de curent continuu funcionnd ca generator de c.c.; - sisteme de excitaie cu maini de curent alternativ, montate pe axul GS sau separate, cu redresoare necomandate sau comandate; - sisteme de excitaie fr maini excitatoare, excitaia GS fiind asigurat de puni redresoare comandate alimentate de la bornele generatorului sau de la SE.

V.2.2. Performanele sistemelor de reglare automat a excitaiei

Parametrii sistemelor de excitaie au o mare influen asupra stabilitii SE, n special n cazul reelelor puin buclate i ncrcate la limita capacitii maxime de transport. Cunoaterea performanelor sistemelor de reglare automat a excitaiei este necesar pentru stabilirea limitelor admisibile de funcionare n regim permanent a generatoarelor, att din punctul de vedere al stabilitii statice, ct i al reglajului tensiunii i puterii reactive n reelele de transport i distribuie. Principalele performane ale sistemelor de reglare automat a excitaiei, care condiioneaz funcionarea stabil a GS sunt urmtoarele: timpul de rspuns tr ex; plafonul tensiunii de excitaie pex; viteza medie de rspuns a sistemului de excitaie vmed.ex.; durata dezexcitrii rapide - tdez.

a) Timpul de rspuns al sistemului de reglare automat a excitaiei tr ex, reprezint intervalul de timp dintre momentul modificrii tensiunii la bornele GS ca urmare a manifestrii unor perturbaii (scurtcircuite) n reea i momentul n care SRAE intervine prin modificarea nivelului de excitaie n sensul necesar corectrii efectului perturbaiei respective. n cazul GS de

136

Automatizarea centralelor termoelectrice

putere mare, SRAE trebuie s realizeze performane superioare n ceea ce privete rapiditatea rspunsului la perturbaiile din reea. n tabelul V.1 sunt prezentate valorile timpului de rspuns al unor SRAE utilizate, iar n fig.V.14, dependena Uex = f(t) pentru tipurile de SRAE din tabelul V.1. Tabelul V.1 Tipul SRAE Timpul de rspuns [s] 1. Electromecanic 0,2 0,4 2. Static, cu amplificatoare magnetice 0,05 0,07 3. Static, cu redresoare comandate 0 0,01

UG

Uex

UGn Uex0

0 (a)

0 tr ex3

tr ex2

tr ex1 (b)

Fig.V.14. Variaia tensiunii UG (a) i a tensiunii Uex pentru trei tipuri de SRAE (b)

Se observ c, n timp ce SRAE electromecanice (1) realizeaz timpi de rspuns de ordinul fraciunilor de secund, urmat de o anumit dinamic de cretere a tensiunii de excitaie Uex, cele statice comandate, cu tiristoare (3), asigur timpi de rspuns de cel mult 0,01 s cu o stabilire practic instantanee a noii valori a tensiunii Uex. b) Plafonul tensiunii de excitaie pex, definit prin: U ex max (V.21) , p ex = U ex nom trebuie s se situeze ntre 1,5 i 2,5, cu valori superioare pentru reelele slab buclate. c) Viteza medie de rspuns a sistemului de excitaie vmed ex., definit prin: du v med ex = ex dt med

(V.22)

i exprimat pe un interval de timp t = 0,5s, trebuie s aib valori de (0,81,2)Uex nom[V/s]. n cazul GS de mare putere, vmed.ex. trebuie s realizeze valorile de mai sus dar pe un interval de timp mult mai scurt (t=0,0250,5)s. Performana privind viteza medie de rspuns a sistemului de excitaie este absolut esenial: numai atingerea unui plafon de excitaie fr asigurarea unei viteze de atingere a acestui plafon este total insuficient. Astfel, dac pentru obinerea funcionrii stabile n regim dinamic a unui GS este necesar ca plafonul pex = 2 s fie atins n maximum 50 ms, atingerea acestui plafon n 300 ms nu mai contribuie practic la mbuntirea stabilitii dinamice a funcionrii generatorului. c). Durata dezexcitrii rapide tdez, care n cazul folosirii n structura automatului de dezexcitare rapid (ADR) a unor rezistoare neliniare, tdez = (0,4 1,4)s. n tabelul V.2 sunt prezentate datele caracteristice i performanele sistemelor de excitaie ale GS din SEN.

Reglarea automat a tensiunii i puterii reactive n sistemele energetice

137
Tabelul V.2 315(330)

Puterea nominal a GS [MW] Tensiunea de excitaie nominal Uex.nom. [V] Tensiunea de excitaie maxim Uex.max. [V] Plafonul tensiunii de excitaie pex Durata maxim de forare a excitaiei [s] Viteza medie de rspuns a excitaiei, pentru t=0,5s Domeniul de reglaj pentru gradul de statism [%] Timpul de rspuns [s] Gradul de insensibilitate al RAT [%]

50(60) 250 500 2 20 0 -

50 350 780 2,25 5 2,5 0-10% 0,05 -

100 360 720 2 4 2,2 0-10% 0,05 -

150(160) 270 540 2 20 2 -

200 316 632 2 20 2 0-5% 0,03 0,5

360 842 2,34 8 2,75 0-8% 0,01 0

V.2.3. Sisteme analogice de reglare automat a excitaiei GS

n prezent se utilizeaz sisteme de reglare automat a excitaiei cu elemente statice bazate pe redresoare cu diode i tiristoare de putere comandate prin intermediul unor dispozitive de comand pe gril de ctre regulatoare pentru procese rapide. n cele ce urmeaz, sunt prezentate unele scheme semnificative pentru SRAE cu elemente statice, utilizate n SEN: 1.Sisteme de reglare automat a tensiunii cu alternator pilot i excitatoare, a cror schem de principiu este prezentat n fig.V.15.a. Maina excitatoare de c.c. (Ex) i alternatorul pilot (Ap) sunt cuplate pe acelai ax cu GS. Regulatorul automat de tensiune (RAT) primete o combinaie fazorial tensiune-curent (n conformitate cu principiul reglrii combinate), obinut cu ajutorul transformatoarelor de tensiune (TT) i de curent (TC) i comand redresorul R din circuitul de excitaie al excitatoarei. 2. Sisteme de reglare automat a tensiunii cu alternator pilot i alternator de excitaie, fig.V.15.b. Alternatorul de excitaie (Aex) alimenteaz puntea redresoare cu diode (PD) din circuitul de excitaie al GS, iar excitaia Aex este asigurat de o punte cu tiristoare (PT) de mic putere, comandat de RAT i alimentat de un alternator auxiliar pilot (Aap). 3.Sisteme de reglare automat a tensiunii cu transformator de excitaie i cu alternator de excitaie, fig.V.16. Alternatorul auxiliar de excitaie (Aex) alimenteaz puntea redresoare cu diode (PD) din circuitul de excitaie al GS. nfurarea sa de excitaie este conectat la ieirea unei puni cu tiristoare (PT) alimentat prin transformatorul de excitaie (Tex) conectat la bornele GS i comandat de RAT.

138
TT TC c.c.

Automatizarea centralelor termoelectrice

TT TC R c.a. RA PT
Surs auxiliar de c.c.

RAT

GS

~
c.c.

=
Ex

Ap

GS

~
PD

=
Aex (b)

Surs auxi-

Aap liar de c.c.

(a)

Fig.V.15. Sistem de reglare automat a tensiunii cu alternator pilot i excitatoare (a) i cu alternator pilot i alternator de excitaie (b)

4. Sisteme de reglare automat a tensiunii cu redresoare de putere comandate, montate n circuitul de excitaie al GS, fig.V.17. n cadrul acestei soluii, RAT comand tiristoarele unei puni redresoare cu diode i tiristoare (PTD) din circuitul de excitaie al GS i care este alimentat dintro reea auxiliar de c.a. (servicii interne). 5. Sisteme de reglare automat a tensiunii cu excitaie compund, fig.V.18. Excitaia GS este asigurat de redresoarele R1 i R2 alimentate ntr-un sistem compund de la transformatorul de excitaie serie (Tex.s) i paralel (Tex.p) ale cror mrimi secundare sunt proporionale cu curentul respectiv tensiunea GS. RAT comand tiristoarele punii cu diode i tiristoare (PTD). Aceast variant este cunoscut sub numele de excitaie static compund. Tex TT TC GS RAT Aex GS PT TC TT

~
PDT

RAT

~
PD

Reea auxiliar de c.a.

Fig.V.17. Sistem de reglare a tensiunii cu redresoare de putere comandate n circuitul de excitaie al GS

Fig.V.16. Sistem de reglare a tensiunii cu transformator de excitaie i cu alternator de excitaie

6. Sisteme de reglare automat a tensiunii cu generator de semnal, fig.V.19. Transformatorul de excitaie de putere (Tex) alimenteaz puntea redresoare cu tiristoare (PT) din circuitul de excitaie al GS, comandat de ctre RAT prin intermediul unui generator de semnal (GS).

Reglarea automat a tensiunii i puterii reactive n sistemele energetice

139

TT TC Tex.p Tex.s RAT TC

TT

RAT Tex GS

GS

GS

~ Rd

PT

R1 R2 PDT
Fig.V.18. Sistem de reglare a tensiunii cu excitaie static compund

De la SI ale blocului sau centralei

Fig.V.19. Sistem de reglare automat a tensiunii cu generator de semnal

Ultimele trei soluii, 4, 5, 6, prezint avantajul (n raport cu schemele care conin excitatoare, alternator de excitaie sau alternator pilot pe axul GS) lungimii mici a grupului, a unei viteze mari de rspuns la perturbaii i a unei bune funcionri la defecte cu durat prelungit. n schimb prezint dezavantajul unor transformatoare pentru excitaie (Tex, Tex.s, Tex.p) care au dimensiuni importante i al eficienei sczute a dezexcitrii rapide. 7. Sisteme de reglare automat a tensiunii pentru hidrogeneratoare de 190 MVA, a cror schem de principiu este prezentat n fig.V.20. Regulatorul automat de tensiune al GS este de tip PD i comand tiristoarele punilor PT1 i PT2 care asigur excitaia generatorului principal i care sunt alimentate de generatorul auxiliar GA. Excitaia GA este asigurat de puntea redresoare cu diode i tiristoare (PDT) alimentat prin transformatorul T1 sau, n regim de pornire, de puntea cu diode PD alimentat de la serviciile interne. PDT este comandat de RAT al generatorului auxiliar. Aceast schem are o comportare bun indiferent de mrimea i tipul perturbaiei i asigur o dezexcitare rapid eficace. Prin aplicarea unor semnale adiionale cu funcii de stabilizare, cum sunt , , f, P, precum i derivatele lor de ordinul 1 i 2 la care se adaug i derivata tensiunii statorice, se obin indici de calitate ai regimurilor tranzitorii i staionare net superiori sistemelor de RAT clasice, concomitent cu mrirea limitelor de stabilitate static a GS n regimuri specifice de funcionare.

140
220 kV I

Automatizarea centralelor termoelectrice

T TT TC RAT al generatorului principal PT1 HG 190 MVA PT2

GA

PDT

T1

RAT al generatorului auxiliar

PD De la SI

Fig.V.20. Schema de principiu a SRAE pentru hidrogeneratoare de 190 MVA

8. Sisteme de reglare automat a excitaiei GS cu generator auxiliar, fig. V.21. Pe axul GS mai sunt cuplate generatorul auxiliar trifazat (GA) care asigur puterea de excitaie i generatorul G, cu rotor magnet permanent, pentru msurarea unghiului intern al GS. n schema din fig.V.21 se pot evidenia patru sisteme de reglare automat distincte, i anume: - Sistemul de reglare automat a tensiunii GA, format din regulatorul de tensiune R UGA , complexul de comand pe gril CCG1, puntea cu tiristoare PT1 i traductorul de tensiune TU1. GA se poate autoexcita prin cuplarea unei baterii de acumulatoare pe nfurarea sa de excitaie, la nchiderea ntreruptorului I. Sistemul de reglare a tensiunii GA acioneaz n sensul stabilizrii tensiunii la bornele acestuia.

Reglarea automat a tensiunii i puterii reactive n sistemele energetice

141
3 ~ G GA

U*GA
+ _

RUGA

CCG1

PT1

ADR1

3 ~

TU1

TGAex TC

*l

_ R

GS DSM1 DSM2 CCG2 PT2 ADR2 3 ~ TT _ DC TI + I*ex.l TC

U*GS
+

RUGS
RI

TU2

R, S, T Fig.V.21. Schema de principiu a unui SRAE a unui GS cu generator auxiliar

- Sistemul de reglare automat a tensiunii GS, compus din regulatorul de tensiune R U GS , detectoarele de semnal maxim DSM1 i DSM2, complexul de comand pe gril CCG2, puntea cu tiristoare PT2, dispozitivul de compundare DC i traductorul de tensiune TU 2 .
- Sistemul de limitare a unghiului intern , alctuit din regulatorul de unghi R, detectoarele DSM1 i DSM2, CCG2, PT2 i traductorul de unghi T. Acest sistem acioneaz n sensul limitrii unghiului intern la valoarea limit *l. - Sistemul de limitare a valorii maxime a curentului de excitaie, format din regulatorul de curent RI, detectorul DSM2, CCG2, PT2 i traductorul de curent TI. Cele trei sisteme automate prevzute pentru GS intervin n mod prioritar n funcie de valorile mrimilor de ieire din R U GS i R selectate de detectorul de semnal maxim DSM1 (care selecteaz i transfer semnalul maxim primit la intrare), precum i n funcie de valorile mrimilor de ieire din DSM1 i RI selectate, n acelai mod, de ctre DSM2. Sunt posibile urmtoarele situaii:

142

Automatizarea centralelor termoelectrice

Mrimea de ieire din R U GS este maxim n raport cu mrimile de ieire din celelalte dou regulatoare, ceea ce determin funcionarea ansamblului ca sistem de reglare automat de stabilizare a tensiunii la bornele GS. Mrimea de ieire din R este maxim n raport cu celelalte dou, ceea ce conduce la o funcionare a sistemului ca sistem de reglare automat de limitare a unghiului intern la valoarea *l. Mrimea de ieire din RI este maxim n raport cu celelalte dou, ceea ce determin trecerea sistemului ntr-un regim de limitare a curentului de excitaie.
Performanele ansamblului, att n regim staionar ct i dinamic, sunt dintre cele mai ridicate, iar datorit autoexcitrii GA, agregatul se bucur de autonomie complet n reluarea funcionrii dup avarii.

V.2.4. Sisteme numerice de reglare automat a excitaiei GS

Metodele numerice de prelucrare a informaiilor au deschis mari posibiliti pentru conducerea proceselor din sistemele energetice. Aceast perspectiv de dezvoltare a sistemelor numerice n raport cu cele analogice este justificat de urmtoarele avantaje: - transmiterea datelor n cadrul sistemelor numerice de comand i reglare automat este sigur, iar influena perturbaiilor i zgomotelor este mult mai mic; - memorarea datelor pentru intervale de timp orict de mari; - posibilitatea implementrii unor algoritmi de conducere evoluai, care s asigure performane ce nu pot fi obinute prin sisteme analogice; - posibilitatea realizrii unor sisteme unificate miniaturizate; - interconectarea simpl cu sisteme de la acelai nivel ierarhic sau cu sisteme de conducere situate la nivele ierarhice diferite. n continuare sunt prezentate cteva exemple de sisteme numerice de reglare automat a excitaiei GS. SI

I1
PD T

~
U*G
ECN RN CNA CCG PT

GA 500 Hz TG 330 MVA UG=24kV

TC

TT

CAN

TU

DC

Fig.V.22. Sistem numeric de reglare automat a tensiunii GS

Reglarea automat a tensiunii i puterii reactive n sistemele energetice

143

1. Sistemul numeric de reglare a excitaiei cu regulator numeric, prezentat n fig.V.22, se bazeaz pe o structur clasic de reglare automat, dar realizat cu elemente numerice cum sunt elementul de comparaie numeric ECN, regulatorul numeric RN, convertorul numeric-analogic CNA i convertorul analog-numeric CAN. Unele dintre componentele dispozitivului de automatizare sunt cele clasice ca dispozitivul de compundare DC, traductorul de tensiune TU i complexul de comand pe gril CCG. Generatorul auxiliar GA, autoexcitat prin transformatorul T i puntea de diode PD, furnizeaz tensiunea pentru alimentarea punii cu tiristoare PT conectat la nfurarea de excitaie a GS. GS BC Sistem de excitaie Restricii de funcionare

~
Uex
d dt

un

UG

REEA

u1

UB

C n timp real
U ex0 0 U B0 0

Fig.V.23. Sistem de reglare optimal a excitaiei GS

2. Sistemul de reglare optimal a excitaiei GS, fig.V.23, controleaz tensiunea de excitaie Uex, variaia fluxului de excitaie d/dt, tensiunea la borne UG i unghiul intern , elaboreaz un algoritm optimal de conducere n raport cu unii indici de performan adoptai i transmite prin blocul de comand BC comenzi sistemului de excitaie. Microcalculatorul n timp real C primete ca mrimi de intrare o serie de restricii de funcionare referitoare la limitele admise pentru mrimile controlate, precum i valorile iniiale ale acestora necesare pentru procesul de pornire al sistemului.

U*G
+
Zgomot

_ +

KR
Regulator adaptiv KR Sistem de excitaie

GS

UG

~
Uex UG

=0,11
C
Restricii de funcionare

U G0 U ex0

Fig.V.24. Sistem adaptiv de reglare automat a excitaiei GS

144

Automatizarea centralelor termoelectrice

3. Sistemul adaptiv de reglare automat a excitaiei GS, fig.V.24, are n structura sa un regulator adaptiv de tip P cu un coeficient de proporionalitate KR. Microcalculatorul C elaboreaz un semnal de prob de tip zgomot pseudoaleator pe care l aplic cii directe, suprapus peste semnalul util. Prin msurarea mrimilor Uex i UG (care conin i un semnal de tip zgomot pseudoaleator prelucrat pe calea direct a sistemului), C determin funciile de autocorelaie i stabilete valoarea factorului cu care trebuie multiplicat coeficientul de proporionalitate KR n vederea asigurrii adaptrii. n acest mod, regulatorul adaptiv funcioneaz cu un coeficient de proporionalitate KR de valoare adaptat condiiilor reale de moment ale sistemului de reglare a excitaiei (spre exemplu, poate fi compensat valoarea coeficientului de transfer variabil al cii directe datorat saturaiei caracteristicii Ed=f(Iex) a GS). n plus, C elaboreaz i mrimea de referin U*G.

V.3. Reglarea automat a tensiunii i puterii reactive n sistemele energetice

Tensiunea n diferite puncte ale SE este determinat n principal de circulaia puterilor reactive, iar circulaia puterilor reactive depinde de valoarea tensiunii n nodurile SE. Reglarea simultan a tensiunii i puterii reactive contribuie la funcionarea economic i n deplin siguran a ntregului SE. Principalele metode folosite pentru reglarea tensiunii i puterii reactive sunt: - reglarea automat a excitaiei generatoarelor i compensatoarelor sincrone; - reglarea automat a raportului de transformare sub sarcin al transformatoarelor; - reglarea automat a capacitii bateriilor de condensatoare; - reglarea automat a raportului de transformare al transformatoarelor survoltoare. Particularitile schemelor de reglare depind de modul de conectare la bare a GS: direct, prin transformator, sau dac se regleaz tensiunea la extremitatea dinspre consumator a unei linii. a. Cazul GS conectate direct la bare, fig.V.25.a. Fiecare GS este prevzut cu un RAE care comand prin sistemul de excitaie (SEx) nivelul de excitaie. n fig.V.25.b i c sunt reprezentate caracteristicile statice UG=f(Q) sau UG=f(IGr) ale celor dou sisteme, notate cu 1, respectiv 2. La valoarea nominal a tensiunii UGn, GS1 furnizeaz puterea reactiv Q1 iar GS2 Q2; punctele statice de funcionare sunt a, respectiv b. Dac la un moment dat intervine un consum suplimentar de putere reactiv Q, acesta este preluat de cele dou generatoare prin translarea punctului a n a, respectiv b n b, dar n condiiile unei tensiuni U'G <UGn. Evident Q a fost preluat de cele dou grupuri, ntr-o msur invers proporional cu statismele sistemelor, astfel nct Q=Q1+Q2. Pentru restabilirea valorii nominale a tensiunii se poate proceda n dou moduri: - Prin translarea caracteristicii statice numai a unui sistem (spre exemplu caracteristica 2 din fig.V.25.b care trece n 2), i care preia n ntregime Q (Q2=Q2+Q) restabilind astfel valoarea nominal a tensiunii. Translarea caracteristicii se realizeaz prin modificarea valorii de funcionare n gol, de la UG02 la UG02 > UG02, deci prin modificarea mrimii de referin a RAE2. - Prin translarea ambelor caracteristici statice, simultan i n aceeai msur, astfel nct noile caracteristici, 1 i 2 s treac prin noi puncte de funcionare (a de coordonate UGn i Q1 + Q1, respectiv b de coordonate UGn i Q2+Q2), n care tensiunea are valoarea nominal iar sarcinile reactive sunt repartizate dependent de statismul fiecrui sistem. Aceast translare se stabilete prin mrimile de referin UG01>UG01 i UG02 > UG02, dar U'G01 = U'G02. Caracteristicile statice ale celor dou sisteme pot fi exprimate prin:

Reglarea automat a tensiunii i puterii reactive n sistemele energetice

145
(V.23)

U G = U Go S i I Gri = U G0 X di i DAi I Gr i i i

unde: i = 1,2; U G0i = E di -

t.e.m.

ale

fiecrui

GS;

S i = X di i DAi - statismul fiecrui sistem; X di - reactana sincron longitudinal a fiecrui GS; i DAi - gradul de inexactitate a dispozitivului de automatizare (DA) al fiecrui sistem.
Pentru GS fr DA: i DAi = 1; S = X di .

UT

TT TC TC

TT

UG UG02 UG01=UG02 UGn UG

RAE2 (b)

Q
a b a Q1 b Q2 b 2 2 1

UG01
GS1

RAE1

UG02

~
SEx

GS2

SEx

UG01=UG02 UG01=UG02 UGn UG

(c)

UG

Q1 Q1 Q2
a" a a Q1 b

Q2 Q2 Q(IGr)

(a)

Q2

Q1 Q1 Q2

Q2

1 1 Q2 Q(IGr)

2 2

Fig.V.25. Reglarea automat U-Q a GS conectate direct la bare (a) i caracteristicile statice (b), (c)

Pentru GS cu DA: i DAi << 1; S i << X di , deci n prezena DA, statismul (nclinarea) caracteristicii statice a sistemului este mult mai mic dect a GS fr SRAE. b. Cazul GS conectat prin transformator la bare, fig.V.26. Nivelul tensiunii UT (raportat la UG) este determinat de caracteristicile SRAE (prin i DAi ), de reactana GS ( X di ) i de reactana transformatorului ( X Ti ), adic:

U T = U G0i S i I Gri = U G0i ( X Ti X di i DAi ) I Gri .

(V.24)

n fig.V.26.b sunt reprezentate caracteristicile statice 1 i 2 care reprezint U Gi = f ( I Gri ) i caracteristica 3 pentru care UT = ct., ntruct n relaia (V.24) s-a considerat semnul (-) i s-a presupus X Ti = X di i DAi . Tensiunile UG1 i UG2 cresc cu IGr pentru a compensa cderile de tensiune pe fiecare transformator, determinate de curenii reactivi.

146
UT

Automatizarea centralelor termoelectrice

U
T1 TC TT T2 TT

UG1 UG2 UT
3

1 2

UG1
GS1

~
SEx

UG01

RAE1

TC UG2 UG02

UG UG01=UG02
RAE2

GS2

Q1
SEx (a) (b)

Q2

Q(IGr)

Fig.V.26. Reglarea automat U-Q a GS conectate la bare prin transformatoare (a) i caracteristicile statice (b)

c. Cazul blocului generator-transformator conectat pe o linie, fig.V.27. n acest caz RAE poate asigura nivelul de tensiune la consumator UC (raportat la UG) de forma:
U C = U G 0 SI Gr = U G 0 ( X T + X L X d i DA ) I Gr .

(V.25)

GS SEx

TC

UT

~
TT RAE

UC

Fig.V.27. Reglarea automat U-Q a GS conectat prin transformator

Cunoscnd XT, XL i Xd, se poate determina iDA care s asigure tensiunea constant la consumator: XT +XL = XdiDA. n toate cazurile de pn acum s-a considerat c valorile mrimilor de referin se introduc manual i individual pentru fiecare sistem. n cazul centralelor cu mai multe GS aceast operaie este dificil i se apeleaz la modificarea centralizat a mrimilor de referin a RAE, numit acordare n grup. Aceast metod se aplic simplu cnd toate GS sunt de acelai tip, deoarece n acest caz sarcinile economice repartizate sunt aceleai. Metoda const n modificarea simultan a mrimilor de referin (mai rar a statismelor), n aceeai msur, astfel nct GS s fie exploatate n condiii de economicitate maxim.

Reglarea automat a tensiunii i puterii reactive n sistemele energetice

147

TC TT T1 GS1 T2
Fig.V.28. Repartizarea sarcinii reactive ntre GS cuplate n paralel

~
SEx

GS2

~
RS SEx

RAE1

RAE2

n cazurile n care GS sau blocurile G-T din centrale nu sunt identice, se poate folosi acordarea centralizat n grup, dar, pentru repartiia economic a puterii reactive sunt necesare repartitoare de sarcin (RS), ca n fig.V.28. Repartitorul de sarcin stabilete cota parte din puterea reactiv a centralei ce trebuie repartizat fiecrui GS, prin modificarea mrimii de referin a fiecrui RAE.