148

Automatizarea centralelor termoelectrice

apitolul VI.

Reglarea automat a frecvenei i puterii active n sistemele energetice

VI.1. Probleme generale privind reglarea automat a frecvenei i puterii active
Prin reglarea automat a frecvenei i puterii active (RAF-P) n sistemele energetice se nelege ansamblul de operaii prin care frecvena este meninut constant n SE i este asigurat o repartiie convenabil a puterii active ntre sursele din sistem. Conform normativelor n vigoare [39], reglajul automat frecven-putere activ are urmtoarele funciuni: a. b. c. Reglarea frecvenei n cadrul sistemului energetic propriu, funcionnd izolat sau interconectat cu sistemele vecine, n sensul meninerii valorii nominale de 50Hz. Reglarea puterilor de schimb pe liniile de interconexiune cu reelele vecine, n sensul meninerii puterilor de schimb la valorile stabilite contractual. Repartiia puterilor active ntre centralele reglante care particip la reglarea frecvenei i puterii de schimb, n sensul respectrii criteriilor economice de funcionare optim a SE.

Sistemul de reglare automat frecven-putere activ poate fi exploatat cumulnd toate funciile de mai sus, sau reglnd separat numai frecvena sau numai puterile de schimb. Reglajul automat frecven-putere activ realizeaz funciile prin reglarea ncrcrii cu putere activ a centralelor reglante, ncadrate n sistemul de reglaj. ncrcarea centralelor se face n scopul anulrii erorii de reglare, format din suma abaterilor de frecven i putere de schimb. Aciunea reglajului va fi proporional-integral (regulator PI). Instalaia de reglare automat frecven-putere activ va cuprinde: a. Telemsurarea puterilor active de schimb pe liniile de interconexiune cu reelele vecine. b. Regulatorul central de sistem care, prin msurarea frecvenei i a puterii totale de schimb reale i compararea acestora cu valorile de referin, formeaz eroarea i ordinul de reglaj. c. Teletransmiterea ordinului de reglaj ctre centralele reglante.

Reglarea automat a frecvenei i puterii active n sistemele energetice

149

d.

Instalaiile de recepie i distribuie a ordinului de reglaj la grupurile generatoare din centralele reglante.

La regulatorul central de sistem vor exista dispozitive de repartiie a ordinului de reglaj pe centralele reglante, conform unor caracteristici reglabile. La instalaiile din centrale vor exista, de asemenea, dispozitive de repartiie a ordinului de reglaj pe grupurile reglante, conform unor caracteristici reglabile. Instalaiile de reglaj ale regulatorului central i cele din centralele reglante vor fi prevzute cu dispozitive de supraveghere a funcionrii corecte a proceselor de reglaj. n funcie de natura defeciunii, dispozitivele de supraveghere blocheaz reglajul total sau parial, definitiv sau temporar, asigurnd corectitudinea desfurrii proceselor i avertiznd optic i acustic strile anormale.

VI.1.1. Necesitatea i avantajele introducerii reglrii automate a frecvenei i puterii active n SE.
Frecvena este unul din indicii de calitate de baz ai energiei electrice. Abaterile admise ale frecvenei sunt sensibil mai reduse dect cele admise pentru tensiune. n sistemele europene se accept variaii ale frecvenei de cel mult 0,2 Hz fa de frecvena nominal fn = 50 Hz, respectiv o abatere admisibil de frecven: f f * adm [%] = max 100 0,4%. (VI.1) fn Pentru a putea evalua calitativ i cantitativ influena abaterii frecvenei asupra puterilor active i reactive consumate, precum i asupra pierderilor de putere activ n SE, se impune o analiz a dependenei de frecven a acestora. 1. Din punctul de vedere al dependenei puterii active de frecven, consumatorii de energie electric se clasific n patru categorii. Dac PCn , PC reprezint puterile active consumate la frecvena nominal fn, respectiv la o alt frecven f, se poate stabili dependena:
f PC = PCn (VI.2) f , q = 0,1,2...7, n de unde rezult: - Categoria I de consumatori: q = 0, PC = PCn = ct. n aceast categorie sunt ncadrai consumatorii de tipul instalaiilor de iluminat, aparaturii electrocasnice, cuptoarelor electrice cu rezisten sau arc etc., la care puterea consumat nu variaz cu frecvena tensiunii de alimentare. f - Categoria II de consumatori: q = 1, PC = PCn . Puterea activ consumat variaz cu fn puterea nti a frecvenei. n aceast categorie ntr instalaiile acionate electric la care cuplul rezistent este constant (MR = ct.), iar puterea electric activ consumat este: PC = MR = Kf. (VI.3) Dintre aceti consumatori menionm mainile unelte, mainile de ridicat etc.
q

150

Automatizarea centralelor termoelectrice

f - Categoria III de consumatori: q = 3, PC = PCn f . n aceast categorie ntr n instalaiile de tip centrifugal, la care cuplul rezistent MR are un termen constant ( M R0 ) i un

termen proporional cu ptratul turaiei:

n (VI.4) M R = M R0 + K n . n Cuplul M R0 determin o putere consumat dependent de puterea nti a frecvenei
2

(categoria II de consumatori), iar cuplul proporional cu ptratul turaiei determin puterea consumat
f n PC = PCn n = PCn f . n n - Categoria IV de consumatori: q > 3, deci
q 3 3

(VI.5)

f (VI.6) PC = PCn f , n iar dependena puterii active de frecven este mult mai accentuat. n aceast categorie intr instalaiile care au de nvins presiuni statice, cum sunt: ventilatoare, pompe, compresoare etc. De exemplu, n cazul electropompelor de alimentare a cazanelor, q 7, ceea ce reflect o strns dependen a randamentului de variaia frecvenei. Pentru o mare parte din consumatorii industriali, scderea frecvenei conduce la reducerea productivitii, datorit micorrii turaiei motoarelor de antrenare a diverselor mecanisme. Meninerea constant a frecvenei elimin dezavantajele variaiei productivitii consumatorilor de energie electric. n SE, exponentul q se apropie, n medie, de valoarea 2. Rezult c pentru SE se poate exprima dependena global f (VI.7) P = Pn f , n sau n uniti relative (VI.8) P* = f*2. 2. Din punctul de vedere al dependenei puterii reactive de frecven, sistemul energetic este caracterizat printr-o reactan transversal echivalent XSE = L i consum o putere reactiv global f U2 U2 = , sau Q = Q n n . Q= (VI.9) X SE L f n uniti relative, rezult o dependen invers proporional de frecven, de forma: 1 Q* = = f *1 . (VI.10) f* Dependena puterilor active i reactive consumate n SE, conform relaiilor (VI.8) i (VI.10) sunt reprezentate n fig.VI.1a i b.
2

Reglarea automat a frecvenei i puterii active n sistemele energetice

151

P* =

P Pn

Q* =

Q Qn
f fn

f*=

f fn

f*=

(a) (b) Fig.VI.1. Dependena puterii active (a) i a puterii reactive (b) de frecven 3. Pierderile globale de putere activ n SE, aproximativ egale cu pierderile prin efect caloric (pierderi n cupru PCu) i care pot fi exprimate n funcie de frecven prin: 2 2 Q P 2 2 2 , (VI.11) PSE PCu = RI = R I a + I r = R + 3U 3U n n sau, nlocuind P i Q din relaiile (VI.7) i (VI.9), rezult: 2 2 2 f fn Pn f Qn f n (VI.12) PSE = R + . 3U n 3U n Pentru cos 0,8, componenta reactiv a curentului poate fi neglijat, deci (VI.13) PSE KSEf 4. Se constat o dependen a pierderilor de putere din SE de puterea a patra a frecvenei; la scderea frecvenei pierderile n SE se reduc simitor, dar se reduce i productivitatea consumatorilor. Rezult c meninerea constant a frecvenei n SE prezint avantajul eliminrii fluctuaiilor pierderilor de putere n sistem. Meninerea constant a frecvenei n sistemele energetice determin i alte avantaje, dintre care menionm: - creterea randamentului global al centralelor electrice, deoarece variaiile de frecven fa de frecvena nominal conduc la puncte de funcionare pe curba randamentului inferioare punctului optim; - evitarea ieirii din funciune a electropompelor din centrale, deoarece la scderea frecvenei la 48 Hz, productivitatea electropompelor de circulaie scade cu 30 40% iar la 47,5 Hz, electropompele de alimentare a cazanelor din centrale ies din funciune; - diminuarea erorii aparatelor de msurare, nregistrare, protecie i automatizare, n special a celor de inducie.

Efectele globale ale meninerii constante a frecvenei la valoarea nominal sunt mbuntirea indicatorilor tehnico-economici n exploatarea SE, creterea calitii energiei electrice i a gradului de fiabilitate a SE. Meninerea constant a frecvenei este o condiie esenial i din punctul de vedere al dezvoltrii i interconectrii sistemelor energetice.

152

Automatizarea centralelor termoelectrice

VI.1.2. Caracteristicile statice ale turbinelor de antrenare a GS

Spre deosebire de tensiune, care poate fi diferit n diferite puncte ale unui sistem energetic, frecvena are aceeai valoare n orice punct al sistemului i este legat de turaia agregatelor generatoare n funcionare sincron prin relaia: pn (VI.14) f = , 60 unde: f este frecvena energiei generate; n turaia agregatului; p numrul de perechi de poli ai GS. Dac se noteaz cu PM puterea mecanic dezvoltat la arborele mainii primare (de antrenare) a GS, cu CM cuplul dezvoltat la arbore, cu randamentul i cu Z admisia de agent motor (abur, ap etc.) la maina primar (turbin cu abur, hidraulic etc.), dependena acestor mrimi de turaia turbinei, respectiv frecvena GS sunt cele reprezentate n fig.VI.2. Se observ c, la creterea admisiei Z de agent motor n turbin, curba PM(Z) se deplaseaz spre dreapta-sus, astfel nct pentru Z2 > Z1, puterile maxime disponibile ale turbinelor sunt n relaia PM max 2 > PM max1 , iar valorile turaiilor corespunztoare funcionrii n gol sunt n02 > n01. Rezult c principala mrime asupra creia se poate interveni n sensul modificrii puterii mecanice produse i a turaiei turbinei este debitul de agent motor, prin mrimea de admisie Z. Caracteristicile mecanice n = f(PM) ale turbinelor (poriunile utile) corespund ramurii cuprinse ntre punctele A i B pentru PM1 (n) i sunt caracterizate printr-o puternic dependen n sensul c turaia scade ntr-o msur important la creterea puterii mecanice datorat creterii puterii active a GS antrenat. Prin reglarea automat a vitezei turbinelor, se poate obine o caracteristic a turaiei mult mai puin dependent de puterea mecanic (cu statism mic) sau chiar independent (astatic) i cu o comportare dinamic corespunztoare. n,f n02 n01 A
PM1 (n), Z 1

PM 2 (n), Z 2 > Z1
B

(n) CM(n)

PM max1 PM max 2 PM,CM,

Fig.VI.2 Dependena PM(n), CM(n), (n) Reglarea automat a vitezei turbinelor permite meninerea ntre limite acceptabile sau chiar constant a turaiei turbinelor, respectiv a frecvenei GS antrenate, dar lucrurile se complic atunci cnd se pune problema funcionrii n paralel a generatoarelor dintr-o central i a centralelor dintr-un sistem. n acest sens, pentru meninerea constant a frecvenei i pentru o repartiie optim a puterilor active ntre centralele reglante din sistem i ntre generatoarele fiecrei centrale reglante

Reglarea automat a frecvenei i puterii active n sistemele energetice

153

sunt necesare i sisteme de reglare frecven-putere activ, dispuse la un nivel ierarhic superior fa de sistemele de reglare a vitezei turbinelor i a cror funcionare o coordoneaz.

VI.2. Reglarea automat a vitezei (turaiei) turbinelor de antrenare

VI.2.1. Principiul reglrii automate a vitezei turbinelor
Pentru a evidenia acest principiu, se consider n fig.VI.3 att dependena puterii mecanice de turaie PM(n), ct i dependena puterii electrice active PE(n) consumate de la GS antrenat de turbin (PE(n) reprezentat n fig.VI.1.a dar de coordonate inversate, iar ntre f i n exist relaia P (VI.14)). Mrimile PM i PE sunt legate ntre ele prin randamentul GS, = E , dar n cele ce PM urmeaz se consider atingerea unor puncte de echilibru pentru PE = PM. Dac se presupune c la un moment dat caracteristica pe care funcioneaz GS este PE1 (n) (caracteristica 1 din fig. VI.3), iar caracteristica turbinei pentru o admisie Z1 = ct. este PM1 (n) (caracteristica 2 din fig.VI.3), echilibrul se realizeaz n punctul a, la turaia n1a pentru care PE1 (n1a ) = PM1 (n1a ) = P1 . (VI.15) La o cretere a puterii electrice consumate cu P, caracteristica puterii electrice trece din PE1 (n) n PE2 (n) (caracteristica 1). La aceeai valoare a turaiei, n1a, punctul de funcionare ar trebui s fie c. Datorit ineriei maselor n micare de rotaie, punctul de funcionare evolueaz din a spre c, care ns nu este un punct stabil ntruct puterea mecanic disponibil este mai mic dect cea electric necesar. Din c funcionarea trece n b, corespunztor turaiei n1b < n1a, pentru care PE2 (n1b ) = PM1 (n1b ) = P' 2 . (VI.16) n,f n02 n01 n1a n1b 1 1 P1
PE1 (n) PE2 (n)

a b P P P'2

c c 2

PM 2 (n), Z 2 > Z1

PM1 (n), Z1

PM,PE

P2

Fig.VI.3. Principiul reglrii vitezei (turaiei) turbinei Rezult c, dei consumatorii au solicitat creterea puterii electrice cu P la o frecven corespunztoare turaiei n1a, acetia primesc numai P < P la o turaie n1b < n1a. n acest interval de timp, admisia Z1 a rmas constant, iar punctul stabil de funcionare b a fost atins datorit caracteristicii autoreglante a mainii primare de antrenare a generatorului. Eliminnd etapele

154

Automatizarea centralelor termoelectrice

intermediare, la modificarea caracteristicii PE(n) (prin trecerea de pe PE1 (n) pe PE2 (n) ), punctul de funcionare evolueaz pe caracteristica static a turbinei, din a n b. Pentru a fi posibil asigurarea unei puteri P2 = P1 + P la aceeai valoare n1a a turaiei, trebuie s se modifice admisia Z a agentului motor, de la Z1 la Z2, astfel nct, noua caracteristic mecanic, obinut prin translaie, PM 2 (n) , s treac prin punctul c, corespunztor turaiei n1a i n care

PE2 (n1a ) = PM 2 (n1a ) = P2 .

(VI.16)

n acest mod, a fost asigurat consumul P suplimentar la aceeai valoare a turaiei respectiv frecvenei. Restabilirea valorii turaiei n1a ca n fig.VI.3, conduce la o reglare astatic. Aceste caracteristici nu permit ns repartizarea puterilor active ntre generatoarele unei centrale; din acest motiv n multe situaii sunt utilizate caracteristici statice (puin nclinate, cu o mic dependen a turaiei de puterea electric). Dac reglarea din fig.VI.3 ar aparine unui sistem static, punctul final de funcionare ar fi c, cruia i corespunde o turaie n1c < n1c, dar totodat n1c > n1b. Prin introducerea reglajului automat al vitezei (RAV), statismul Sn al sistemului este mult mai mic dect statismul natural S0 al turbinei. n fig.VI.4 sunt prezentate caracteristica mecanic real a turbinei, 1, prin a crei liniarizare se obine caracteristica 2 de statism S0 = tg1 (statismul natural al turbinei) i caracteristica static a sistemului de reglare automat a vitezei turbinei (SRAV), 3, care prin liniarizare conduce la caracteristica 4, de statism SRV = Sn = tg2, cu Sn << S0. n n0 nmin 3 1 2 P Fig.VI.4 Caracteristicile statice ale turbinei, 1, 2 i caracteristicile statice ale SRAV, 3, 4 0 Pn 0 P 4 1 2 n n0max n0 n0min

Fig.VI.5. Zona de insensibilitate a SRAV

Expresia caracteristicii statice a SRAV (caracteristica 4, fig.VI.4) este de forma: n n min n = n0 0 P, Pn unde: P=PE=PM n punctele de echilibru din fig.VI.3; n0 turaia de mers n gol (referina de turaie); nmin turaia minim la funcionarea n regim de sarcin nominal Pn, iar n n min S RV = 0 = tg 2 Pn reprezint statismul SRAV.

(VI.17)

(VI.18)

Reglarea automat a frecvenei i puterii active n sistemele energetice

155

Datorit neuniformitii cuplului motor n timpul unei rotaii complete a arborelui motor, caracteristica static turaie-putere, fig.VI.5, prezint o zon de iregularitate n de o parte i de cealalt a caracteristicii 1, care conduce la o zon de insensibilitate a SRAV. Zona de iregularitate la reglarea vitezei este n = , (VI.19) n med are o valoare cu att mai redus cu ct momentul de inerie GD2 al ansamblului rotor turbin 1 1 rotor GS este mai mare, iar trebuie s rmn inferior valorii . 500 1000

VI.2.2. Reglarea vitezei agregatelor generatoare

Reglarea vitezei (turaiei) agregatelor generatoare din centrale se realizeaz cu ajutorul regulatoarelor automate de vitez (RAV) ale turbinelor care antreneaz GS. Pentru a fi posibil preluarea univoc i modificarea, dup necesiti, a sarcinii repartizate diferitelor GS, reglarea automat a vitezei, aa cum s-a artat i n paragraful VI.2.1 este o reglare static. n fig.VI.6 este prezentat schema bloc de principiu a unui sistem de reglare automat a vitezei (SRAV).
PE _

n0 + _

RAV

ZPM

n Turbin

Fig.VI.6. Schema bloc de principiu a unui SRAV Dac se noteaz cu GRV(s) funcia de transfer a RAV i cu GT(s) funcia de transfer a turbinei, se poate scrie: K RV G RV ( s ) = , (VI.20) 1 + sT RV
GT ( s ) = 1 S
1

+ sT

, este coeficientul de proporionalitate al RAV;

(VI.21)

unde: KRV

- statismul SRAV (turaiei); - constanta de timp a RAV cu valori TRV (0,30,5)s pentru turbine cu abur i TRV > 0,5s pentru cele hidraulice; S-1=(0,751,5) - inversul statismului SE (turbina + sarcina); T - timpul de lansare, cu valori de (714)s i reprezint timpul de accelerare a turbinei de la turaia zero la turaia nominal, la debit nominal de agent motor admis. Cu aceste notaii, pentru schema bloc funcional din fig.VI.7 a SRAV, turaia, ca mrime de ieire poate fi exprimat n transformat Laplace:

1 K RV = S RV = S n TRV

156

Automatizarea centralelor termoelectrice

PE

N0(s) + _

GRV(s)

ZPM

N(s) GT(s)

Fig.VI.7. Schema bloc funcional a SRAV

G RV ( s )GT ( s ) GT ( s ) PE ( s ) . (VI.22) N 0 ( s) 1 + G RV ( s )GT ( s ) 1 + G RV ( s )GT ( s ) Prin nlocuirea n relaia (VI.22) a funciilor de transfer din relaiile (VI.20) i (VI.21), se N (s) =

obine:

. (VI.23) (1 + sT RV )( S 1 + sT ) + K RV (1 + sT RV )(S 1 + sT ) + K RV Dac se presupune c att mrimea de referin N0(s) ct i perturbaia principal PE(s) variaz sub form de treapt, n P (VI.24) N 0 (s) = 0 ; PE ( s ) = E , s s prin aplicarea teoremei valorii finale, din expresia (VI.23) se obine: K RV PE 1 . n = lim n(t ) = lim sN ( s) = n0 (VI.25) 1 1 t s 0 S + K RV S + K RV ntruct S-1 << KRV, expresia dependenei n regim staionar a turaiei n de valoarea de P referin a turaiei n0 i de puterea electric E = P devine: (VI.26) N = n0 SRVP = n0 SnP. Statismul caracteristicii statice a SRAV, SRV se poate modifica prin coeficientul de proporionalitate KRV al regulatorului de turaie, iar deplasarea caracteristicii statice paralel cu ea nsi pentru modificarea sarcinii grupului turbin-generator n cazul funcionrii n paralel cu alte GS sau cu SE se realizeaz prin n0, aa cum rezult din fig.VI.8.a i b.
n,f n0
S RV2 = 1 K RV2 1 K RV1 1 K RV1

N (s) =

K RV

N 0 (s)

1 + sT RV

PE ( s)

<

n,f n02>n01 n01

Z2>Z1 Z1

S RV1 =

(a)

(b)

Fig.VI.8 Caracteristici statice ale SRAV: modificarea statismului prin KRV (a) i deplasarea paralel a caracteristicilor prin mrimea de referin n0 (b) n cazul n care GS funcioneaz izolat, SRAV trebuie s funcioneze pe o caracteristic astatic (n = ct, independent de puterea P), care poate fi obinut prin introducerea unei componente integratoare n legea de reglare a RAV (regulator PI).

Reglarea automat a frecvenei i puterii active n sistemele energetice

157

n practic se folosesc diferite tipuri de SRAV a turbinelor, realizate cu elemente mecanice, electrice, electronice, hidraulice, cu care sunt echipate turbinele nc de la fabricaie. n fig.VI.9 este prezentat un SRAV electrohidraulic. Pe axul generatorului sincron GS antrenat de turbina T la o turaie nn = 3000 rot/min sunt cuplate generatoarele pilot GP1 care determin la ieire o tensiune dependent de frecven, u(f) i GP2 care furnizeaz o alt tensiune dependent de turaie, u(n). Mrimea de ieire din GP1 este aplicat traductorului de frecven TF, iar valoarea msurat a frecvenei f se compar cu frecvena de referin f0 n EC1, la ieirea cruia se obine eroarea de frecven f. Mrimea de acionare xa de la ieirea sumatorului se aplic regulatorului automat RA, amplificatorului electronic AE, convertorului electro-pneumatic CEP, elementului de execuie pneumatic EEP, amplificatorului hidraulic AH i elementului de execuie hidraulic EEH, care, prin mrimea de execuie Z comand vana de admisie a aburului n turbin. n0 + _ EC3
' xa

n +

dn dt

EC _ f + f0 TF

u(n) u(f)

EC1

xa

RA

AE > = CEP Z EEP

K(Z0-Z) K P

~
GS V

~ GP1

~ GP2

abur ER

Z0-Z ulei AH

Z0 + EC2

- Z

EEH

Fig.VI.9. Schema de principiu a SRAV electrohidraulic n plus, este prevzut o reacie dup mrimea de execuie Z, prin elementul de reacie ER, elementul de comparaie EC2 i elementul proporional de constant K. Aceast reacie asigur o stabilizare static, astfel nct atunci cnd PG = PC se asigur xa = 0, deci neintervenia RAV. Pe durata regimului de pornire a turbinei, cnd turaia n variaz mult, se nchide i circuitul de reacie de la GP2, prin elementul de corecie EC, a crui mrime de ieire are dou componente: una proporional cu turaia i cealalt proporional cu derivata turaiei. Mrimea de ieire din elementul de comparaie EC3 are forma:

158

Automatizarea centralelor termoelectrice

dn (VI.27) x' a = n 0 n + , = ct dt i se aplic aceluiai sumator . Rolul acestui circuit de reacie este de a limita viteza de cretere a turaiei n regimul de pornire a turbinei.

VI.3. Reglarea automat a frecvenei i puterii active n sistemele energetice

VI.3.1. Principiul metodelor de reglare automat a frecvenei i puterii active (RAF-P)
Pentru explicarea principiului metodelor de RAF-P a GS conectate n paralel, considerm dou agregate turbin-generator funcionnd n paralel la ieire, cu turbinele prevzute cu RAV, cu caracteristici statice de statisme diferite (S1 > S2) i turaii de funcionare n gol, deci mrimi de referin diferite (n01 > n02), fig.VI.10. n,f n01 n01 n02 n02 nn n

B B 2

A P1 P11 P12 P21 P2

B 1 1 P22

Fig.VI.10. Principiul metodelor de reglare automat frecven-putere activ Datorit cuplrii n paralel a GS, mrimile de ieire ale celor dou SRAV, turaiile, trebuie s fie identice; valoarea comun este considerat turaia nominal nn. n conformitate cu statismele S1 i S2 i cu valorile turaiilor corespunztoare funcionrii n gol n01 i n02, grupul 1 se ncarc cu puterea activ P11 (punctul A), iar grupul 2 cu puterea P21 (punctul B). n acest regim cele dou grupuri asigur puterea total P1 = P11 + P21. La creterea puterii active consumate cu P, cele dou generatoare trebuie s produc P2 = P1 + P. Pentru a fi posibil acest lucru, SRAV corespunztoare celor dou grupuri asigur evoluia punctului de funcionare al grupului 1 din A n A, determinnd ncrcarea suplimentar a acestuia cu P1, respectiv evoluia punctului de funcionare al grupului 2 din B n B, determinnd ncrcarea sa suplimentar cu P2; evident P1 + P2 = P. n aceast faz, cele dou generatoare au preluat cererea de putere activ suplimentar; SRAV au comandat, prin creterea admisiei Z n cele dou turbine mrirea corespunztoare a debitelor de fluid motor admise n turbine. Datorit faptului c SRAV funcioneaz pe caracteristici statice (nclinate), asigurarea puterii consumate majorate cu P a fost posibil numai la o valoare comun a turaiei (deci i a frecvenei) n mai

Reglarea automat a frecvenei i puterii active n sistemele energetice

159

redus dect cea iniial: n < nn. Rezult c SRAV, funcionnd cu caracteristici statice, au posibilitatea s asigure repartiia univoc a sarcinilor ntre GS conectate n paralel dar fr s poat menine turaia (frecvena) constant la valoarea nominal; SRAV se mai numesc i sisteme de reglare primare. Pentru funcionarea celor dou agregate la noul regim de puteri debitate dar la o valoare a turaiei egal cu cea iniial, nn, este necesar s se deplaseze, prin translaie caracteristicile statice 1 i 2 n poziiile 1 i 2, astfel nct: A' A" = n' 01 n 01 (VI.28) B' B" = n' 02 n 02 . Noile poziii ale caracteristicilor statice ale SRAV corespund unei noi majorri a admisiei de fluid motor Z la turbine, comandate prin noile valori ale mrimilor de referin n01 > n01 i n02>n02. Deplasarea dreptelor 1 i 2 s-a fcut numai prin translaie, fr modificarea nclinrilor, respectiv a statismelor S1 i S2 ale celor dou sisteme. Principiul metodelor de reglare automat a frecvenei i puterii active n SE poate fi enunat astfel: Pentru restabilirea valorii frecvenei (turaiei) care s-a modificat (pe caracteristicile statice ale SRAV) ca urmare a variaiei puterii active consumate, este necesar deplasarea simultan a tuturor caracteristicilor statice ale SRAV paralel cu ele insei i n aceeai msur. Aceast deplasare trebuie efectuat n aceeai msur pentru a se menine repartiia puterilor active ntre generatoare i simultan pentru a se evita circulaiile de puteri, nedorite n SE. Dac este deplasat numai caracteristica static a unui grup, atunci ntregul surplus de putere este preluat de acel grup care poate atinge un regim de suprancrcare. Reglarea frecvenei numai de ctre SRAV nu este suficient ntruct acestea funcioneaz cu statisme de cteva procente i nu se poate obine o eroare staionar a frecvenei f st = 0. Reglarea automat a frecvenei trebuie s fie astatic n raport cu perturbaia (puterea activ) dar totodat s asigure o repartiie univoc a acesteia ntre grupurile generatoare. Procesul mixt de reglare frecven-turaie se desfoar astfel: cnd variaz puterea activ consumat (deci i cea generat), variaz turaiile turbinelor din centrale; intr n funciune SRAV care au caracteristici statice de reglare, deci pot redistribui variaiile de putere ntre agregatele n paralel, acionnd asupra admisiei agentului motor n turbine. Se restabilete echilibrul ntre puterile active generate i cele consumate dar la o turaie comun apropiat de cea nominal dar diferit de aceasta (Sn = SRV 0); n aceast faz s-a ncheiat reglarea primar. n continuare intervine regulatorul automat de frecven, care deplaseaz simultan, prin translaie, caracteristicile statice ale SRAV aferente turbinelor care particip la reglare. Restabilind valoarea turaiei, deci a frecvenei, la cea nominal, este corectat funcionarea intenionat defectuoas a SRAV, obinndu-se eroarea staionar f st = 0 deci i un statism al sistemului de reglare automat a frecvenei SRAF, Sf = 0. Faza a doua, de reglare automat a frecvenei, este numit reglare secundar. n cadrul procesului de reglare automat a frecvenei nu se modific distribuia sarcinilor active pe agregatele n paralel, impus prin statismele SRAV. Reglarea automat a vitezei este o reglare static (Sn 0), iar reglarea automat a frecvenei este o reglare astatic (Sf = 0). Realiznd concomitent cu meninerea constant a frecvenei n SE i o redistribuire a sarcinilor active, reglarea se numete reglare automat a frecvenei i puterii active (RAF-P) n SE. n fig.VI.11a i b sunt prezentate schema structural i schema bloc funcional a SRAF-P. Se remarc structura de reglare n cascad n care RAF asigur mrimea de referin n0 a RAV, deci deplasarea prin translaie a caracteristicilor statice ale acestuia.

160

Automatizarea centralelor termoelectrice

GS Abur (ap) T n n0 Z RAV (a) fn n0 RAF _ + _ Z n T GS + RAF fn f

R S T TT

f(P) _ f

RAV

(b) Fig.VI.11. Schema structural a SRAF-P (a) i schema bloc funcional (b) Regulatorul de frecven poate fi instalat ntr-un punct central (sau de dispecer) al SE, asigurnd prin mijloace telemecanice transmiterea la distan a comenzii de modificare a turaiilor n0 ale turbinelor care particip la reglarea frecvenei i puterii active n SE. De regul, RAF este un regulator de tip PI.

VI.3.2. Alegerea agregatelor (centralelor) reglante ntr-un SE

Specificul reglrii automate frecven-putere activ impune msuri care s permit preluarea variaiilor de sarcin activ numai de unele dintre agregatele (centralele) din SE, repartiia sarcinilor ntre acestea s se fac univoc, iar sistemele de reglare a frecvenei s aib o comportare astatic n raport cu variaia de putere activ. n cazul SE interconectate, se impune ca variaiile de sarcin activ s fie preluate numai de agregatele (centralele) reglante ale sistemului energetic n care ele au aprut, pentru a se evita circulaiile de puteri pe distane mari, nsoite de pierderi importante i variaii ale puterii de schimb pe liniile de interconexiune ntre diferite SE. n alegerea agregatelor i centralelor din SE care s participe la reglarea frecvenei i acoperirea deficitului de putere activ din sistem sunt avute n vedere considerente de ordin economic i tehnic. Factorul economic este esenial, ntruct generarea puterilor active n SE este direct legat de consumurile specifice de combustibil i de randamentul centralelor electrice. Dac se noteaz cu Q cantitatea de combustibil convenional consumat de blocul cazan-turbin-generator, cu q consumul specific de combustibil convenional (exprimat n

Reglarea automat a frecvenei i puterii active n sistemele energetice

161

kcal/kWh, kg/kWh sau tone ap/kWh) i cu P puterea activ produs de agregat, consumul de combustibil poate fi exprimat n funcie de puterea debitat printr-o relaie de forma:
Q = Q0 + K 1 P K 2 , este consumul pentru funcionarea n gol; unde: Q0 K1,K2 - constante dependente de agregat. n fig.VI.12 este reprezentat dependena Q = f(P).

(VI.29)

Q0 0
n n n

Fig.VI.12. Dependena consumului combustibil de puterea activ generat

de

Pentru n agregate cuplate n paralel la ieire, relaia (VI.29) devine:

i =1 K Qi = Q0i + K1i Pi 2i . i =1 i =1

(VI.30)

Diferenele ntre consumurile specifice corespunztoare funcionrii n gol ale diferitelor blocuri nu sunt eseniale; n aceste condiii, se poate considera c minimul expresiei (VI.30) are loc pentru: dQ n dQ1 dQ 2 = = ... = , (VI.31) dP1 dP2 dPn adic pentru egalitatea consumurilor specifice: q1 = q 2 = ... = q n . (VI.32) Modificrile de sarcin activ cu P fa de regimul staionar anterior, determin modificri ale acestor consumuri specifice, q1 q1 ,...., q n q n ; pentru a fi ndeplinit relaia (VI.32) i n aceste condiii, este necesar ca i (VI.33) q1 = q 2 = ... = q n . Relaia (VI.33) exprim condiia egalitii creterilor consumurilor specifice de combustibil convenional ca o condiie de funcionare optim i de preluare optim a perturbaiilor pentru toate agregatele (centralele) care particip la RAF-P ntr-un SE. n exploatarea SE, nu se recomand, din considerente de ordin economic i tehnic, s se pstreze o rezerv important de putere n fiecare dintre centralele SE, pentru a satisface cererile de putere suplimentar, ntruct se produc circulaii permanente de puteri nsoite de pierderi, ca urmare a redistribuirii ncrcrii diferitelor agregate i centrale. n sistemele moderne, se stabilesc centrale care s funcioneze n regim de baz, cu putere constant pe perioade ndelungate i centrale n regim de vrf cu rolul de a prelua cererile suplimentare de putere activ i de a regla frecvena n SE. Din punctul de vedere al capacitii de preluare a variaiilor de sarcin, agregatele generatoare din SE prezint utmtoarele particulariti: - Cazanele din centralele termoelectrice: cel mai mic domeniu de reglare l ofer cele care funcioneaz cu praf de crbune (60% - 100% din capacitatea nominal); un domeniu mai mare

162

Automatizarea centralelor termoelectrice

(30% - 100%), cu o vitez mai ridicat de variaie a sarcinii l ofer cazanele cu combustibili gazoi sau mixt (gaz + lichid). - Turbinele cu abur: cele mai indicate pentru a participa la reglarea frecvenei i preluarea variaiilor de putere activ sunt cele cu condensaie pur, de nalt presiune, la care reglarea admisiei se face prin laminare. Turbinele cu contrapresiune nu sunt indicate pentru RAF-P, ntruct consumul specific variaz mult cu sarcina activ. n unele cazuri se utilizeaz i turbinele cu condensaie i priz, care au un consum specific variabil cu sarcina, dar nu n aceeai msur ca la turbinele cu contrapresiune. - Turbinele hidraulice sunt cele mai indicate pentru RAF-P, ntruct au un domeniu larg de reglare (0% 100%), pot fi pornite i cuplate la SE n cel mai scurt timp. n plus, rezerva de putere ce trebuie meninut n centralele hidroelectrice este de 2-3 ori mai mic dect rezerva turnant din centralele de vrf termoelectrice, datorit limitrilor tehnologice impuse la pornirea i ncrcarea rapid a agregatelor termice.

VI.3.3 RAF-P n sistemele energetice neinterconectate

a. Repartizarea proporional a sarcinilor pe agregate Aceast metod se bazeaz pe SRAF cu caracteristici statice de reglare i pe un repartitor de sarcin activ; se mai numete metoda statismului virtual. n cadrul acestei metode, se urmrete obinerea unei reglri astatice a frecvenei (f = fn = ct. i fst = 0), dar static din punctul de vedere al repartiiei sarcinii active. Fiecare din agregatele care particip la RAF-P este prevzut cu un regulator automat de frecven (RAF) local, cu o caracteristic static de statism pozitiv, exprimat prin: f = f 0i S fi Pi , i = {1,..., n} (VI.34) unde: f f0i S fi este frecvena curent (reglat); - frecvena de funcionare n gol a grupului i; - statismul SRAF al grupului i;

- puterea activ debitat de grupul i. Pi Presupunem c, printr-o anumit metod, corectm valoarea f0i a frecvenei de funcionare n gol a grupului i cu un termen adiional, proporional cu puterea total a celor n agregate care regleaz frecvena (evident obinut prin msurri, teletransmisii i sumare); n aceste condiii, relaia (VI.34) devine: n (VI.35) f = f0i + i Pi S fi Pi , i =1 unde: i = {1...n} sunt coeficienii de repartiie ai puterii totale pe agregatele reglante;
i =1

Pi = P, este puterea total cerut celor n agregate care regleaz frecvena (obinut prin

telemsurare). Din relaia (VI.35) se obine: n fi = f0i f = S fi P Pi i i , i =1 unde i =

(VI.36)

i
S fi

. Din (VI.36) rezult:

Reglarea automat a frecvenei i puterii active n sistemele energetice

163
(VI.37)

n f i = Pi i Pi , S fi i =1

iar prin sumarea relaiilor (VI.37) corespunztoare celor n agregate, se obine:

n n n n f i Pi i Pi 1 i = = Pi . i =1 i =1 i =1 S f i i =1 i =1

(VI.38)

Dac poate fi ndeplinit egalitatea

i =1

i = 1,

(VI.39)

i dac msurarea sarcinii celor n agregate care regleaz frecvena se realizeaz cu precizie (pe aceasta s-a bazat operaia de sumare din (VI.38)), din relaia (VI.38) rezult:
n f n f f i = 0, respectiv = 0i . i =1 S f i i =1 S fi i =1 S fi

(VI.40)

Din (VI.40) se obine

f 0i i =1 S fi

f =

1 S i =1 fi

= const.,

(VI.41)

deci, n regim staionar, frecvena reglat f rmne constant, independent de sarcina activ generat. n fig.VI.13 este prezentat schema de principiu a SRAF-P pentru dou agregate. Puterile active P1, P2, msurate cu traductoarele de putere activ TP1 , TP2 , sunt transmise prin mijloace telemecanice la dispecerul energetic, unde sunt sumate mpreun cu puterile msurate ale celorlalte agregate reglante. n funcie de precizia msurrii, transmisiei i sumrii puterilor depinde ndeplinirea condiiei (VI.39) i deci precizia SRAF. Repartitorul de sarcin stabilete cotele de putere i Pi pe care le aloc fiecrui agregat i care sunt transmise prin mijloace telemecanice
1 n

fiecrui RAF. Metoda repartiiei proporionale a sarcinii pe agregate este simpl i eficace, dar, n general, condiia i = 1 este greu de realizat (din cauza erorilor menionate mai sus), ceea ce conduce la
1 n

o valoare f ct.; se utilizeaz n cazul agregatelor identice, cu aceleai caracteristici ale consumului specific.

164

Automatizarea centralelor termoelectrice

P1

TP1
f01
S f1

TC1

TT

TC2

TP2
f02
S f2

P2

RAF1 RAV1

RAF2 RAV2

T1

G1 DISPECER ENERGETIC
n

G2

T2

1 Pi
1

n Pi
1

i Pi
1

2 Pi
1

Repartitor de sarcin

Pi
1

P1

Sumator
Pn Pi

P2

Fig.VI.13 Schema de principiu a SRAF-P realizat prin metoda repartiiei proporionale a sarcinii pe agregate b. Metoda grupului pilot i repartitor

Aceast metod folosete un grup cu caracteristic astatic, iar celelalte grupuri au caracteristici statice dependente ale frecvenei de puterea activ generat i se mai numete metoda caracteristicilor astatice virtuale. Constituie o perfecionare a metodei statismului virtual (par. VI.3.3.1) i asigur meninerea constant a frecvenei i o repartiie a sarcinii complet determinat ntre agregatele reglante. Dac se consider c din cele n grupuri, n-1 funcioneaz pe caracteristici statice, iar grupul n pe o caracteristic astatic, se poate scrie: f = f0i S fi Pi , i = {1,2...n 1} (VI.42) f = f0n . n mod similar metodei anterioare, modificm valoarea f0i cu o component proporional cu puterea activ total generat la un moment dat:

Reglarea automat a frecvenei i puterii active n sistemele energetice

165
(VI.43)

f = f 0i + i Pi S fi Pi , f = f 0n .
i =1

i = {1...n 1};

sau
n f = f 0i S f P i Pi , i = {1...n 1}; i i (VI.44) i =1 f = f 0n . unde i = i / Sfi. Frecvena rmne constant la valoarea f = f0n, iar puterile unui grup k i a grupului n, sunt: n f f 0n Pk = 0 k + k Pi ; (VI.45) S fk i =1

f 0k f 0 n n 1 n 1 k Pi . S fk i =1 k =1 k =1 k i =1 Dac f01 = f02 =... fon = f0, relaiile (VI.45), (VI.46) devin: Pn = Pi Pk =
n n

n 1

n 1

(VI.46)

Pk = k Pi ;
i =1

(VI.47)

n 1 n (VI.48) Pn = 1 k Pi . k =1 i =1 Metoda asigur meninerea constant a frecvenei la valoarea nominal, independent de sarcina SE, de numrul grupurilor sau centralelor reglante i de erorile dispozitivelor auxiliare de msurare a puterilor. Aceste erori se manifest nmai asupra puterilor repartizate celor n-1 grupuri cu caracteristici statice i sarcinii care revine i grupului n, cu caracteristic astatic.

VI.3.4. RAF-P n sistemele energetice interconectate

a. Reglarea faz-putere activ

Metoda de reglare faz-putere activ se integreaz n actuala strategie de reglare a fecvenei i puterii active n SE interconectate care urmrete obinerea unei erori staionare nule a frecvenei (fst=0) i realizarea repartiiei univoce a mrimilor perturbatoare (puteri active) n centralele reglante. Considerm un sistem automat liniar (SAL), perturbat la intrare prin perturbaia W(s), fig.VI.14.a. Dac Gd(s) este funcia de transfer a sistemului deschis, 1 (s) = W ( s) = G ( s )W ( s ). (VI.49) 1 + Gd (s) Se noteaz cu (t) expresia

(t ) = 0 (t )dt ,
iar (t) se numete faza sistemului. n domeniul transformatei Laplace, relaia (VI.50) devine:

(VI.50)

166

Automatizarea centralelor termoelectrice

RS
W(s) + w(t) -

(s) (t)

Y(s) Gd(s) y(t)

f0

EF

+ _
f

f
PI

K 1

W1 W2

K2
M

K n Wn (b) (a) Fig.VI.14. Schema bloc a unui SAL perturbat la intrare (a) i schema pentru obinerea fazei sistemului pentru repartiia univoc a puterii active (b)
( s) =

( s)
s

G(s) W ( s ). s

(VI.51)
G(s) nu va avea zerouri n s

Dac funcia de transfer Gd(s) are un pol n origine, funcia

s = 0. Ca urmare G(s) = K w = const., s s =0 deci, pentru W(s) = W/s (treapt unitar) valoarea staionar a funciei (t) are forma: G(s) W = lim (t ) = lim s ( s ) = lim s = K wW . s s t s 0 s 0 Relaia (VI.53) poate fi scris i sub forma: W = K ,

(VI.52)

(VI.53) (VI.54)

n care:

1 este un factor de proporionalitate; Kw - faza staionar a SAL; W - perturbaia (n cazul RAF-P puterea activ). Relaia (VI.54) reflect proporionalitatea dintre faza a sistemului (integrala erorii de frecven) i perturbaia sistemului puterea activ, deci faza constituie o msur indirect a deficitului de putere din sistem, la un moment dat. n fig.VI.14.b este prezentat o schem de principiu pentru obinerea fazei i utilizarea acesteia pentru repartiia univoc a puterii active. Etalonul de frecven EF asigur referina f0 = 50 Hz, regulatorul proporional integral PI permite obinerea fazei sistemului, iar repartitorul de sarcin RS asigur o cot de participare n banda de reglare proprie a fiecrui grup de WK=Kk, k [1,n], pe care o transmite fiecrui agregat reglant din SE. Pentru a considera i interconexiunea cu celelalte sisteme, se formeaz o eroare combinat , de forma: = f W , (VI.55) K =
unde W este variaia total a puterii de schimb, interschimbat de sistemul considerat. n regim staionar se pot scrie ecuaiile: f W = 0; (VI.56) W = 0,

Reglarea automat a frecvenei i puterii active n sistemele energetice

167

deoarece variaiile de putere pe liniile de interconexiune n regim staionar sunt nule. Unica soluie a ecuaiilor (VI.56) este f = 0 i W = 0. La alte agregate
f0

RAF central

+ _

RAF local

+ _

RAV

W1..........Wk

Sistem energetic

Reglare local Tn Dispecer energetic Sistem energetic Bucl reglare turaie Bucl reglare frecven

Fig.VI.15 Schema funcional a SRAF-P faz-putere activ

n fig.VI.15 este prezentat schema funcional a sistemului de reglare a frecvenei fazputere activ: RAF central, instalat la dispecerul energetic naional elaboreaz ordinele de ncrcare, pe care le transmite agregatelor reglante pentru a fi executate.
b. Reglarea automat frecven-putere de schimb

n cazul sistemelor interconectate, calitatea reglrii se poate mbunti considerabil dac RAF-P din fiecare sistem acioneaz n sensul acoperirii deficitului de putere aprut n sistemul propriu. Metoda reglrii frecven-putere de schimb se bazeaz pe introducerea n caracteristica static a SRAF cu care sunt echipate centralele reglante din SE interconectate I i II, fig.VI.16, a unui termen suplimentar proporional cu puterea de schimb. n acest scop, se aplic comparatorului diferenial al RAF, pe lng valoarea de referin a frecvenei i valoarea msurat a acesteia i o mrime proporional cu puterea activ PS schimbat pe linia de interconexiune L dintre SEI i SEII. Mrimile de ieire ale comparatoarelor RAF pentru dou centrale reglante din SEI, respectiv SEII, sunt: xI = aI ( f 0 I f ) K SI PS (VI.57) xII = aII ( f 0 II f ) + K SII PS . (VI.58) Semnul termenului proporional cu PS din (VI.58) este opus celui din (VI.57), datorit ipotezei admise a sensului de circulaie a puterii PS, de la SEII la SEI. Constantele KSI, KSII se determin din condiia ca la f = fn (frecvena nominal) cnd PS = PSn (puterea de schimb nominal), mrimile xI, xII s fie nule iar cele dou RAF s funcioneze ntr-un regim staionar: f fn (VI.59) K SI = aI 0 I PSn
f fn . (VI.60) K SII = aII 0 II PSn Se admite c, pentru variaii mici ale frecvenei, este valabil urmtoarea egalitate: f f P = S . (VI.61) f0 I f n f 0 II f n PSn

168
~

Automatizarea centralelor termoelectrice

~ TCI L SEI ~

TCII SEII ~ ~ TTII TII ~ GII (CEII)

Ps

TTI GI ~ (CEI) TPI TI

RAFII
f0II

TPII

RAFI
f0I

Fig.VI.16. Reglarea automat frecven-putere de schimb

n tabelul VI.1 sunt prezentate influenele pe care le au variaiile de sarcin din SEI i SEII asupra frecvenei i puterii de schimb ntre cele dou sisteme. Tabelul VI.1 Variaia de Variaia de putere Sistemul Variaia de frecven de schimb energetic sarcin activ Observaii (f) (PS) (P) Crete consumul n SEI Scade frecvena n ambele I P > 0 f < 0 PS > 0 sisteme Crete puterea de schimb Scade consumul n SEI frecvena n Crete I P < 0 f > 0 PS < 0 ambele sisteme Scade puterea de schimb Crete consumul n SEII Scade frecvena n ambele II P > 0 f < 0 PS < 0 sisteme Scade puterea de schimb Scade consumul n SEII Crete frecvena n II P < 0 f > 0 PS > 0 ambele sisteme Crete puterea de schimb Din analiza semnelor variaiilor lui f i PS, prezentate n tabelul VI.1, rezult: - orice variaie P a puterii n SEI, determin variaii de semn opuse pentru f i PS; - orice variaie P a puterii n SEII, determin variaii de semn identice pentru f i PS.

Reglarea automat a frecvenei i puterii active n sistemele energetice

169

Identitatea semnelor lui f i PS indic o variaie a puterii P n SEII iar semnul opus ntre f i PS indic o variaie a puterii n SEI. n condiiile relaiei (VI.61), pentru variaiile de sarcin P produse n SEI (cnd f i PS au semne opuse), relaiile (VI.57), (VI.58) se pot scrie: x I = a I f K SI PS = 2a I f 0 (VI.62) x II = a II f + K SII PS = 0 (VI.63) n mod similar, pentru variaii de sarcin P produse n SEII (cnd f i PS au semne identice), relaiile (VI.57), (VI.58) se pot scrie: x I = a I f K SI PS = 0 (VI.64) x II = a II f + K SII PS = 2a II f 0 (VI.65) Se observ c vor interveni numai RAF din SE n care s-a produs variaia de sarcin, prin mrimea de comand diferit de zero n timp ce RAF din SE n care nu s-a produs variaia de sarcin primete o mrime de comand egal cu zero. Metoda ofer rezultate bune att timp ct variaiile de putere (deci i cele ale frecvenei) n jurul punctului de funcionare sunt reduse.
c. Reglarea automat frecven-putere activ n sistemul energetic naional (SEN)

Sistemul de reglare frecven-putere activ din sistemul energetic naional se compune din instalaia central de la dispecerul energetic naional (DEN), instalaiile din centralele reglante i instalaiile de teletransmisie a semnalelor. Instalaia permite reglarea simultan a frecvenei i puterii de schimb, reglarea frecvenei n regim neinterconectat i reglarea puterilor de schimb n cazul reglrii frecvenei de ctre un alt sistem. n fig.VI.17 este prezentat schema bloc a SRAF-P din SEN. La regulatorul central RC se aduc valorile puterilor pe liniile de interconexiune L1, L2,., msurate cu traductoarele de putere TP i transmise la DEN prin instalaii de telemsurare. Prin poteniometrele 1 se fixeaz valorile prescrise ale puterilor de schimb conform graficului orar, iar prin amplificatoarele i elementele RTM sunt recepionate informaiile privind puterile de schimb primite prin instalaiile de telemsurare. Pentru fiecare linie de interconexiune, puterea real Pi i puterea prescris Pi0 sunt introduse n elementele 2 comparatoare difereniale i amplificatoare, obinndu-se abaterea puterii de schimb PSi care nsumate determin abaterea total a puterii de schimb PS. Pentru asigurarea unei precizii de msur a frecvenei de 1mHz, este prevzut msurarea numeric a frecvenei reale, elaborarea analogic a abaterii de frecven f i a termenului KEf. Valoarea real a frecvenei este msurat local cu traductorul de frecven numeric 3 i este comparat cu valoarea etalon f0 (convertit numeric n 3) n comparatorul diferenial numeric i convertorul numeric-analogic 5. Valoarea dorit a factorului putere-frecven KE poate fi fixat ntre 200 800 MW/Hz prin poteniometrul 6, iar multiplicatorul 7 realizeaz produsul KEf. La ieirea sumatorului 8 se obine abaterea total x a = PS + K E f , (VI.66) aplicat regulatorului central RC de tip PI, la a crui ieire se obine mrimea de comand 1 t (PS + K E f )dt , x c = K P PS + K E f + (VI.67) 0 TI

170

Automatizarea centralelor termoelectrice

170

TP

TM

P1 RTM 2 1 P10 PS1

Dispecer energetic naional (DEN)

Centrala 2 10 11 12
Automatizarea centralelor termoelectrice

>

L1 A

PS

R1 xa RC (PI) xc

R2 R3

TM TP

P2 RTM

PS2

>

R3 2 10 KEf 7 R1 R2 Centrala 1 11 12

L2 4

f0 3 f 3

P20 5

6 de la DEN 13 TM f f0 de la DEN TM TP 14 18 19 15 16 20 17 21 22 = GS2 17 21 22 = GS1 Centrala 1 (CHE)

Fig.VI.17 Reglarea automat frecvenputere de schimb n SEN

13 f f0

14 18 19

15 16 20

R4 R5

R6 17 21 22 Centrala 2 (CTE)

Reglarea automat a frecvenei i puterii active n sistemele energetice

171
de schimb.

unde: KP i TI sunt coeficientul de proporionalitate i timpul de integrare (TI = 2580s);

PS = (PSi PSi 0 )
i =1 n

este

abaterea

total

puterii

Mrimea de ieire xc din RC este distribuit, dup considerente tehnico-economice, prin poteniometrele R1, R2. Puterea prescris (ordinul de reglaj) fiecrei centrale se stabilete ca o sum a doi termeni: valoarea rezultat din cota parte corespunztoare mrimii de ieire din RC, preluat de pe R1, R2 i valoarea puterii de baz stabilit de dispecer prin poteniometrul R3. Suma celor dou componente, obinut n amplificatorul sumator 10 se transmite centralelor reglante prin blocul de modulaie n frecven 11 i emitorul de joas frecven 12. La centralele reglante, ordinul de reglaj transmis prin intalaii telemecanice este recepionat i demodulat n receptorul de joas frecven 13, convertit n semnal continuu proporional cu sarcina impus n 14. Prin poteniometrul 15 se fixeaz limita inferioar i superioar a ncrcrii grupurilor. Semnalul este amplificat n 16 care repartizeaz sarcina ntre GS n funcie de centrala reglant. La centralele hidroelectrice (CHE), datorit caracteristicilor similare ale grupurilor, repartizarea se face n mod egal ntre grupuri. La centralele termoelectrice (CTE), datorit caracteristicilor diferite ale grupurilor, sarcina total se repartizeaz ntr-un mod prestabilit, prin poteniometrele R4, R5, R6. Pentru a mri viteza de rspuns a centralei la variaiile de putere, se prevede o corecie dup valoarea local a frecvenei. n sumatorul 17 se sumeaz abaterea frevenei (obinut cu elementele 18, 19, 20) cu abaterea dintre puterea primit prin ordinul de reglaj i puterea activ real a grupului (obinut cu traductorul TP). Abaterea astfel elaborat se aplic sistemului de comand cu tiristoare 21 al servomotorului 22 care acioneaz asupra regulatorului de putere al turbinei n sensul dorit. Ordinele de reglaj se transmit de la DEN tuturor centralelor reglante, unde se repartizeaz pe toate grupurile aflate n funciune n acel moment.