C

apitolul VIII.

Sisteme de conducere a proceselor energetice

VIII.1. Probleme generale privind sistemele de conducere a proceselor
Sistemele de conducere a proceselor energetice sunt constituite din dispozitive automate i instalaii care asigur funcionarea optim a sistemului energetic, o fiabilitate ridicat n exploatare i indicatori economici corespunztori. Aceste sisteme, cu un grad mai mic sau mai mare de complexitate, asigur repartiia optim a puterii active i reactive pe grupurile din centralele electrice, pe centralele din SE, precum i circulaia acestora pe liniile SE sau ntre sistemele interconectate; de asemenea, aceste sisteme sunt folosite n exploatarea optim a centralelor termo i hidroelectrice. n prezent, aceste probleme sunt rezolvate cu ajutorul calculatoarelor care, pe baza unor informaii privind factori limitativi (valorile limit a puterilor, a circulaiilor de puteri etc.) i a datelor curente achiziionate din proces (puterea total a centralelor, a pierderilor de putere n linii, frecvenei etc.) sunt elaborai algoritmi de conducere prin care se realizeaz o exploatare tehnico-economic optim a SE. Sistemele moderne de conducere a proceselor tehnice n general i a celor energetice n special nu pot fi concepute dect prin utilizarea unei tehnici de calcul adecvate scopului urmrit: aceast afirmaie este susinut prin numrul mare de date care trebuiesc prelucrate n funcie de corelaia dintre ele, precum i de necesitatea elaborrii unor algoritmi de conducere a proceselor. n cadrul unui sistem de conducere, calculatorul poate ndeplini diferite funcii: achiziia i prelucrarea datelor din proces, supraveghere, reglare, optimizare, funcii speciale i calcule necesare conducerii operative i nivelului ierarhic superior.

VIII.1.1. Conducerea proceselor cu calculatoare de proces

Calculatoarele de proces sunt caracterizate prin aceea c, prin intermediul elementelor de cuplare la proces (prin care se realizeaz schimbul de informaii spre i de la proces) i a programelor, pot s lucreze n timp real cu procesul tehnologic la care a fost cuplat. Structura general a unui sistem de calcul destinat conducerii proceselor industriale este prezentat n fig.VIII.1. Un rol important n introducerea calculatoarelor n conducerea proceselor industriale l constituie dezvoltarea unei noi generaii de traductoare, de nalt precizie, cu ieire numeric i care pot fi prevzute cu elemente de corecie i compensare.

212
Costuri Oferte Comenzi

Automatizarea centralelor termoelectrice

STRATEGIE DE CONDUCERE MODELUL PROCESULUI Parametri

Beneficii

3. AUTOORGANIZARE

Producie planificat 2. ADAPTAREOPTIMIZARE Mrimi referin

Materii prime Energie

Mrimi msurate

SISTEM DE REGLARE CONVENIONAL

Mrimi de execuie

Mrimi 1. REGLARE msurate Produse finite

PROCES Mrimi perturbatoare Energie consumat Fig.VIII.1. Nivele de automatizare a unui proces tehnologic Calculatoarele de proces moderne sunt sisteme complexe de nalt nivel tehnic care, pe lng caracteristicile comune tuturor calculatoarelor, prezint i o serie de particulariti funcionale i structurale, dintre care se pot meniona: - Posibiliti multiple de a comunica direct cu procesul condus n ambele sensuri. Aceast comunicare se realizeaz prin intermediul unui echipament complex de interfa proces-calculator, prin care calculatorul se poate conecta ciclic (succesiv) la un numr foarte mare de surse de informaie, traductoare etc. i un numr mare de elemente de execuie. Aceast conectare se poate realiza n momente de timp prestabilite sau printr-un sistem de prioriti stabilite prin program. - Capacitatea de a reaciona n timp util la modificrile mrimilor care definesc starea sau desfurarea procesului condus, adic de a lucra n timp real. n acest scop, prelucrarea informaiei, obinerea rezultatelor i elaborarea comenzilor trebuie s se fac suficient de rapid pentru ca informaia prelucrat s nu-i piard valabilitatea pn la executarea comenzilor necesare. - Capacitatea de a trece rapid de la executarea unui program, la executarea altui program cu un nivel de prioritate superior. Calculatoarele de proces trebuie s permit executarea simultan a mai multor programe sau subprograme, iar un program aflat n lucru s poat fi ntrerupt oricnd n favoarea executrii altui program prioritar i reluat dup executarea acestuia din urm. - Existena unui sistem de programe specifice, elaborate n concordan cu specificul procesului i instalaiei conduse sau adaptate la acestea. - Faciliti n realizarea unei comunicaii ntre operatorii tehnologici i proces prin intermediul calculatorului, care permit operatorilor accesul la informaia furnizat de calculator i la efectuarea unor comenzi cu sau fr ajutorul calculatorului. - Posibilitatea de a realiza cu uurin o configuraie optim prin asamblarea unui numr de componente modulare i de a modifica structura iniial n funcie de cerinele utilizatorului, innd cont de posibilele dezvoltri, att ale instalaiei tehnologice, ct i ale calculatorului; se impune o mare flexibilitate att n ceea ce privete echipamentele ct i programele. - Posibilitatea interconectrii cu alte echipamente de prelucrare a informaiei, pentru a putea intra ntr-o reea de calculatoare. - Fiabilitate foarte nalt care se asigur printr-o fiabilitate intrinsec a ntregului echipament de prelucrare a informaiei, dar i prin capacitatea acestuia de a preveni, detecta i

Sisteme de conducere a proceselor energetice

213

remedia deficienele prin programe de diagnosticare i remediere, precum i prin resurse de alternativ care s fie folosite n caz de nevoie. n fig.VIII.2 este prezentat structura simplificat a configuraiei unui calculator de proces. Dintre elementele componente remarcm: unitatea central UC, unitile de memorie auxiliar UMA, echipamentul de interfa proces-calculator, echipamentul de interfa calculatoroperator. Unitatea central nu se deosebete esenial de unitile centrale ale calculatoarelor universale i se caracterizeaz prin urmtoarele proprieti: - lungimea i structura cuvintelor; - setul de instruciuni i modul de adresare; - modul de recepie i transfer de date i sistemul de prioriti. Interfa procescalculator Echipament de interfa pentru intrri analogice Echipament de interfa pentru intrri numerice i logice Echipament de teletransmisie Echipament de interfa pentru ieiri analogice Echipament de interfa pentru ieiri numerice i logice Interfa calculatoroperator Imprimant Uniti de memorie auxiliar UMA Consola operatorului Aparatura operatorului de proces Unitate central UC Memorie operativ Bloc de calcul Unitate de comand Afiare i semnalizare optic Semnalizare sonor nregistratoare Elemente de comand a procesului

Canale pentru transmiterea informaiei Canale pentru comanda elementelor componente Fig.VIII.2 Configuraia unui calculator de proces n ceea ce privete comanda unitii centrale, aceasta trebuie s fie macroprogramabil, fiind necesar s asigure: - flexibilitatea setului de instruciuni necesar optimizrii diverselor procese; - compatibilitatea mai multor tipuri de echipamente n cadrul instalaiei de calcul sau a reelei de calculatoare;

214
-

Automatizarea centralelor termoelectrice

adaptabilitatea pe mai multe calculatoare a unor pachete de programe pentru cele mai uzuale aplicaii; - creterea vitezei de executare a celor mai uzuale operaii i subrutine. Unitile de memorie auxiliar: n afar de memoria de lucru a UC, care este folosit pentru memorarea programelor de execuie, a datelor i a rezultatelor curente, calculatorul de proces dispune i de uniti de memorie auxiliar menite s lrgeasc posibilitile sale, pentru a face fa unor aplicaii mai ample. Unitile de interfa calculator-operator: calculatorul de proces ofer mai multe posibiliti de comunicare dect calculatoarele universale. Comunicarea are lor ntre calculator pe de o parte i personalul de exploatare a calculatorului i personalul de conducere a procesului automatizat, pe de alt parte. Echipamentul de comunicare cu personalul de exploatare a calculatorului este practic identic cu echipamentul calculatoarelor universale i este constituit din consola operatorului, ca unitate de comunicare bilateral cu UC i din imprimante. Echipamentul de comunicare cu personalul de conducere a procesului tehnologic are un caracter specific procesului tehnologic condus i este constituit din: - dispozitive de introducere manual a diverselor comenzi; - dispozitive de vizualizare a informaiei; - dispozitive de semnalizare optic i/sau acustic. Echipamentul de interfa proces-calculator este specific numai calculatoarelor de proces. Aa cum rezult din fig.VIII.2, calculatoarele de proces sunt echipate cu mai multe tipuri de uniti de intrare/ieire (I/E) care realizeaz mai multe canale de legtur cu procesul tehnologic condus. Tipul i numrul acestor canale este determinat de natura i complexitatea procesului condus, de natura i volumul informaiei transmise, precum i de natura i numrul comenzilor ce trebuie efectuate de calculator. Principalele tipuri de canale intrare/ieire (I/E) utilizate pentru cuplarea calculatoarelor de proces sunt: a). Canale de intrare analogic prin care se achiziioneaz informaia privind desfurarea proceselor, provenit de la traductoare analogice. Funciile principale ale acestor canale sunt: - colectarea i centralizarea informaiei analogice provenite de la proces; - tipizarea semnalelor purttoare de informaie pentru a putea fi prelucrate de un convertor unic; - selectarea liniei de intrare pentru recepia informaiei i transpunerea acesteia ntr-un cod numeric specific calculatorului; - prelucrarea suplimentar a informaiei recepionate pentru corecii, compensri etc.; - transferarea informaiei ctre UC. n fig.VIII.3 este prezentat structura simplificat a ansamblului de intrri analogice i fluxul de informaie care circul de la proces la calculator printr-un canal analogic multiplu ce poate conine zeci sau chiar sute de intrri analogice simple. Principalele elemente componente sunt: - traductoare analogice (TA); - dispozitive de transmitere la distan (TD); - convertoare analogice (CA); - multiplexorul (MUX) care permite conectarea ciclic sau la cerere a fiecrei mrimi de intrare la calculator; - adaptorul analogic (A) care aduce semnalele purttoare de informaie ntre limitele admisibile al convertorului analog-numeric (CAN), prin amplificare sau atenuare;

Sisteme de conducere a proceselor energetice

215

Surse de informaie De la UC TA TA TA TA TA TA TA TA TD TD CA CA CA CA TD TD Adaptor (A) Informaie analogic Convertor analog numeric (CAN) Informaie numeric Registru de instruciuni (RI) Unitate de comand a intrrilor analogice (UCA) Spre UC

Bloc de calcul (BC)

Informaie Comanda elementelor componente Fig.VIII.3 Structura simplificat a canalelor de intrare analogic

convertorul analog-numeric (CAN), care convertete semnalul analogic ntr-un echivalent numeric compatibil cu limbajul intern al UC; - blocul de calcul (BC) realizeaz o serie de calcule, elibernd UC de funcii simple de calcul cum sunt compararea a dou mrimi numerice, semnalizarea depirii unor limite etc.; - registre de date (RD) i de instruciuni (RI), care sunt dispozitive de memorare temporar n care informaia este introdus sau extras n momente determinate de funcionarea optim a UC; - unitate de comand a intrrilor analogice (UCA), care asigur coordonarea tuturor aciunilor elementelor componente ale ansamblului pe baza instruciunilor primite de la UC. b). Canale de intrare numerice i logice prin care este achiziionat informaia numeric (de la traductoare analogice i convertoare analog-numerice) i informaia cu caracter logic, binar, care evideniaz starea unor contacte sau depirea unor limite. Un canal multiplu pentru aceste semnale ndeplinete urmtoarele funcii: - colectarea i centralizarea informaiei; - selectarea liniei de intrare i adaptarea semnalelor; - transpunerea informaiei recepionate n codul intern al calculatorului. n fig.VIII.4 este prezentat schema simplificat a canalelor de intrare numerice i logice, din care rezult i fluxul de informaie de la proces i calculator. Principalele elemente sunt: - traductoare logice (TL); - traductoare numerice (TN);

216
-

Automatizarea centralelor termoelectrice

multiplexorul (MUX), care are acelai rol ca i la canalele analogice; adaptorul de impulsuri (AI), care adapteaz semnalele logice i numerice primite, la caracteristicile de funcionare ale calculatorului; numrtorul de impulsuri (NI), care determin, pe baza informaiei primite, echivalentul numeric al variabilei; registrul de instruciuni (RI) i de date (RD), care au funcia de memorare de scurt durat a instruciunilor date de UC i a datelor obinute n anumite momente; unitatea de comand a intrrilor numerice (UCN), care ndeplinete funcia de coordonare a aciunilor tuturor elementelor acestui ansamblu, pe baza instruciunilor primite de la UC. De la UC Registru de instruciuni (RI) TD TD Unitate de comand a intrrilor numerice (UCN) Spre UC

Surse de informaie TL TL TL TL TN TN TN TN TD TD Adaptor de impulsuri (AI) Informaie Comanda elementelor componente Numrtor de impulsuri (NI)

Fig.VIII.4 Structura simplificat a canalelor de intrare numerice i logice c). Canale de ieire, care permit conectarea calculatoarelor la proces prin multiple legturi, prin care se transmit i se execut comenzi asupra procesului sau pentru conectarea acestora la diverse echipamente periferice de memorare, vizualizare sau semnalizare. d). Canale i echipamente terminale: acestea constituie un mod de comunicare sau telecomunicare cu calculatorul de proces i sunt constituite din canalele de intrare/ieire legate la terminale. Terminalele sunt echipamente periferice de intrare i/sau ieire instalate la utilizatorii calculatorului, n apropierea surselor de informaie sau n punctele unde se recepioneaz rezultatele prelucrrii informaiei sau comenzile transmise de calculator. n afara calculatoarelor de proces se utilizeaz i o serie de echipamente specializate dintre care menionm: - Automatele programabile, care se bazeaz pe o organizare simplificat de calculator de proces, beneficiaz de un set de instruciuni redus i realizeaz prelucrri numerice simple de date, n principal logice i n proporie redus aritmetice fiind capabil s interfaeze un numr mare de

Sisteme de conducere a proceselor energetice

217

canale informaionale de intrare i ieire n condiii de siguran ridicat n funcionare. Automatele programabile sunt destinate automatizrii proceselor secveniale n care este necesar achiziia i prelucrarea unui numr mare de mrimi de intrare cu caracter logic (operaii logice, temporizri, memorri etc.). - Controlerele, care sunt dispozitive folosite ca uniti interne de control i comand; ele nu execut dect programe fixe, memoreaz un numr relativ mic de date i sunt utilizate n realizarea sistemelor de achiziie de date, instrumentaie i control pentru diverse instalaii, echipamente, utilaje. Privit din punctul de vedere al structurii software, calculatorul de proces este organizat pe trei nivele, aa cum rezult din tabelul VIII.1 Tabelul VIII.1 Nivele de organizare software Translatoare, sisteme descrise n alte Formule, tabele, scheme logice limbaje dect cele ale mainii Compilatoare, sisteme de operare Parametri specifici macroinstruciunii Asamblare subrutine Codificare simbolic

NIVEL 1 NIVEL 2 NIVEL 3

Specificul programrii calculatoarelor de proces const n: - posibilitatea calculatorului de a rspunde practic instantaneu la semnalele de prioritate emise de procesul condus; - capacitatea sistemului de a primi date direct de la aparatajul de msur i reglare a procesului; - necesitatea de a se asigura o fiabilitate ridicat fluxului informaional i de conducere calculator-proces-calculator, precum i formulrii corecte a restriciilor temporale n scopul controlului n timp real; - necesitatea ca timpul real n care calculatorul este ocupat cu o anumit operaie s fie strict corelat cu timpul n care se produc alte evenimente exterioare fa de calculator; - posibilitatea conducerii continue a procesului de ctre calculator i de execuie a altor algoritmi n timpul n care calculatorul nu este ocupat cu algoritmul de conducere a procesului. Pregtirea programelor pentru calculatorul de proces cuprinde dou etape: - descrierea sistemului analizat i codificarea informaiei primare; - descrierea algoritmilor de reglare destinai conducerii procesului i efectuarea unor calcule i operaii. Pentru creterea flexibilitii n programare exist tendina de organizare modular a sistemului de programe destinate conducerii proceselor, aa cum rezult din fig.VIII.5. Modulul de prelucrare a informaiei conine o formulare matematic a algoritmului de prelucrare a msurrilor, iar modulul de optimizare i adaptare include managementul unei baze de date pentru legtura cu nivelele superioare. Programul de conducere a procesului prin calculator de proces poate fi organizat n trei moduri: - funcionarea prin ntreruperi prelucrarea cererilor ntmpltoare din proces pe baz planificat; - funcionarea dup timp necesitatea de a prelucra fiecare element al sarcinii de conducere la momente precise sau cu o frecven precis; - funcionarea secvenial executarea secvenial standard a sarcinilor.

218

Automatizarea centralelor termoelectrice

Prelucrare informaii Optimizare i adaptare Sistemul operativ Calculul mrimilor de referin Culegere informaii Comenzi PROCES REGLAJ

Fig.VIII.5. Organizarea modular a sistemului de programare la un calculator de proces Implementarea unui sistem de conducere cu calculator de proces se face dup o atent analiz de sistem, care const n examinarea critic i sistemic a procesului tehnologic. Aceasta const n evidenierea caracteristicilor procesului, a resurselor de productivitate a utilajelor, resurse de materii prime i materiale, exploatarea sigur i raional a instalaiilor. Analiza de sistem se realizeaz n trei etape: - colectarea de informaii despre sistemul existent; - analiza deficienelor sistemului existent; - modul de eliminare a neajunsurilor sistemului existent i elaborarea sarcinilor noului sistem de conducere. Conducerea cu calculator a unui proces trebuie s fie considerat n strns corelaie cu conducerea integrat a ntregului proces din care face parte, care poate fi cea a sistemului energetic pentru domeniul nostru de interes.

VIII.1.2. Structuri de sisteme de conducere

Una din problemele de baz n realizarea sistemelor de conducere a proceselor industriale cu echipamente de tipul calculatoarelor de proces o constituie realizarea unei configuraii corespunztoare sub aspect tehnic, economic i de siguran n funcionare. n principiu, un calculator de proces poate prelua toate sarcinile de supraveghere, comand i reglare ale unui proces, dar exist o serie de consideraii care recomand o mprire a acestor sarcini ntre mai multe echipamente de calcul, cum sunt: dezvoltarea progresiv a gradului de automatizare, mrirea capacitii calculatorului, sigurana n funcionare etc. n acest sens, este posibil utilizarea unor structuri cu sistem centralizat i descentralizat de prelucrare a datelor, care se poate realiza cu: - un calculator central; - mai multe calculatoare dispuse central; - mai multe calculatoare dispuse descentralizat. Din analiza acestor soluii se pot evidenia att avantajele ct i dezavantajele lor, din punctul de vedere al costului instalaiei integrale, al schimbului de date ntre instalaiile pariale de proces, al preciziei de msurare a mrimilor din proces, al vitezei de transmitere i funcionrii n timp real etc.

Sisteme de conducere a proceselor energetice

219

Pentru creterea fiabilitii sistemelor de conducere cu calculatoare de proces se apeleaz la structuri cu disponibilitate ridicat, dintre care menionm: - sistem ierarhizat, n care un calculator dispus pe un nivel ierarhic superior coordoneaz mai multe calculatoare de proces dispuse pe nivelul ierarhic inferior; - sistem cu redondan la nivel de echipament; - sistem de calcul dublu; - sistem master-slave. Fiabilitatea unui calculator de proces depinde n mare msur i de interconexiunea acestuia cu procesul, interconectare dependent de funciile pe care dorim s le realizeze. n esen, aceste funcii sunt: - funcia de informare, n care, calculatorul n bucl deschis, furnizeaz operatorului date privind procesul; - funcia de ghid de conducere, n care calculatorul furnizeaz operatorului mrimile de referin; - funcia de conducere automat n bucl nchis la care este exclus intervenia operatorului. Ca urmare, se pot distinge urmtoarele moduri de interconexiune a calculatorului cu procesul condus: -conexiunea off-line, n care calculatorul funcioneaz independent de circuitul de reglare, furniznd date operatorului; informaia este introdus i extras manual, de ctre operator; -conexiunea on-line, care presupune o conectare fizic a calculatorului cu procesul astfel nct acesta s primeasc informaiile n timp util, fr intervenia operatorului; ntruct termenul on-line se refer la introducerea datelor n calculator, sunt posibile dou situaii din punctul de vedere al datelor de ieire din calculator, spre proces: - conectarea n circuit deschis, n care calculatorul are rolul de ghid operator; - conectarea n circuit nchis n variantele: calculator de supervizare a automaticii convenionale, reglare numeric cu adaptarea parametrilor reglajului convenional i reglare numeric direct multipl.

VIII.1.3. Structura sistemelor de teleprelucrare

Dezvoltarea tehnicilor de divizare n timp a permis integrarea tehnicii de calcul i a telecomunicaiilor ntr-un sistem complex de echipamente. Aceste sisteme interconectate permit o serie de servicii dintre care mai importante sunt: utilizarea unui mod conversaional pentru punerea la punct a programelor care apoi sunt transferate n fiiere, prelucrarea n timp real a unor date din procese rspndite teritorial, precum i coordonarea acestora etc. Aceste servicii se pot realiza n condiiile interconectrii unor sisteme de conducere independente, ceea ce permite unui sistem de calcul utilizarea resurselor altui sistem prin procedee asemntoare celui de utilizare a propriilor resurse. Dup modul de conectare a terminalelor (T) la calculatorul de proces (CP), se deosebesc structuri de teleprelucrare on-line i off-line, iar din punctul de vedere al numrului de terminale ntre care se face transmiterea de date prin acelai canal de telecomunicaii, sistemele de teleprelucrare se pot realiza n urmtoarele structuri: - punct cu punct, fig.VIII.6.a; - multipunct cu linie principal, radial sau compus, fig.VIII.6.b.

220
CP T CP T

Automatizarea centralelor termoelectrice

T CP T T T (a) T T

T T T T

CP T CP T T (b) T T

Fig.VIII.6. Structuri de sisteme de teleprelucrare funcie de modul de transmitere a datelor: - punct cu punct (a); - multipunct (b)

Aceste sisteme se pot utiliza n diverse moduri, rezultnd urmtoarele structuri: - cu acumularea datelor de intrare i rezultatelor, fig.VIII.7.a; - cu acces direct, integrate la nivel central sau la nivelul reelei n stea, fig.VIII.7.b, prin grupare, fig.VIII.7.c; - integrate la nivelul terminalului ntr-o reea, fig.VIII.7.d. CITIRE DATE IMPRIMARE DATE (a) CP T T T T (c) T TERMINAL AUTOMAT PENTRU ACUMULARE DATE T CP T CP T T (b)

DISPOZITIV PERIFERIC DE ACUMULARE DATE IEIRE

CP CONCENTRATOR DE DATE T

UTILIZATOR CP

RESURSA 1

RESURSA 2

RESURSA n

(d)

Fig.VIII.7. Structuri de sisteme de teleprelucrare determinate de tipul de utilizri: structur cu acumulare a datelor de intrare i a rezultatelor (a), structur n stea (b), structur prin grupare cu mijloace locale de concentrare (c), structur integrat la nivelul terminalului ntr-o reea (d) Conceptele care stau la baza realizrii unei reele de teleprelucare cu calculatoare sunt urmtoarele:

Sisteme de conducere a proceselor energetice

221

compatibilitatea ntre programele i structurile datelor i informaiilor utilizate n calculatoarele i echipamentele reelei; repartiia programelor, fiierelor de date comune i a capacitii echipamentelor ntre toi utilizatorii reelei; cerinele funcionale pentru reeaua de telecomunicaii i echipamentele din noduri.

VIII.1.4. Conducerea ierarhizat a sistemelor informaionale

Sistemele tehnice constituite din procese complexe distribuite teritorial i a cror conducere impune rezolvarea unor probleme de optimizare a funcionrii ansamblului pot fi descompuse n mai multe subsisteme, legate ntre ele n procesul de transmitere a datelor ; se obine astfel un sistem ierarhizat de conducere. O caracteristic a structurilor de conducere ierarhizat este decompozabilitatea i prelucrarea paralel, pe un anumit nivel, n raport cu nivelul superior. Pe primul nivel al conducerii, aceasta se concretizeaz prin existena unor sisteme de conducere individualizat, fiecare acionnd asupra unei pri diferite din spaiul de informare al sistemului supus conducerii, ceea ce echivaleaz, fizic, cu o amplasare descentralizat a lor. n scopul descompunerii unui proces n mai multe subprocese, fiecare cu un sistem de conducere propriu, apare problema conflictului dintre subprobleme. Aceast problem apare datorit faptului c poriunile din cmpul informaional global sunt prelucrate independent de ctre subsisteme distincte de conducere. Rezolvarea conflictului, adic coordonarea subproblemelor, este deosebit de important n conducerea sistemului. Dac conflictul este rezolvat, ntreaga problem poate fi nlocuit prin dou subprobleme mai mici, unde fiecare din ele implic prelucrarea unei cantiti mai mici de informaii. n plus, ntruct sistemele de conducere ale subproceselor prelucreaz informaiile proprii independent, prelucrarea poate fi condus n paralel, ceea ce reduce timpul de calcul n mod substanial. Deoarece sistemul de conducere a unui subproces nu are acces la cmpul informaional al ntregului proces, soluia sa va fi, n general, n contradicie cu soluia sistemului de conducere a unui alt subproces i cu scopul global al sistemului. Descentralizarea conducerii la primul nivel creeaz o nou problem, aceea a rezolvrii conflictului. Rezolvarea problemei este posibil cu ajutorul unei uniti de decizie numit coordonator, care rezolv conflictul prin modificarea adecvat a subproblemelor. Structura de conducere ierarhizat prezint o serie de caracteristici tehnico-economice avantajoase cum sunt: simplificarea fazei de proiectare, posibilitatea calculului paralel, mbuntirea siguranei sistemului i posibilitatea utilizrii minicalculatoarelor. Structurile ierarhizate pot fi mprite n dou clase: spaiale i non-spaiale. n structurile spaiale, subsistemele corespund unor pri fizice diferite ale sistemului. Sistemul de conducere este organizat pe dou nivele: pe nivelul inferior sunt rezolvate un numr de subprobleme independente, iar coordonatorul de pe nivelul superior stabilete unii dintre parametrii subproblemelor de pe nivelul inferior. n structurile non-spaiale subsistemele au fie ordonate temporale diferite, fie moduri sau stri diferite n funcionarea sistemului. n cadrul descompunerii non-spaiale, se pot defini dou clase de metode: a). Descompunerea n domeniul timpului, prin care problema gsirii unei traiectorii optime se rezolv cu ajutorul unui procesor pe nivelul superior care evalueaz evoluia unor vectori cu variaie lent (vectori dependeni) i care transmite informaiile nivelului inferior, pentru evaluarea evoluiei unor vectori cu variaie rapid (vectori variabili).

222

Automatizarea centralelor termoelectrice

b). Descompunerea pe nivele, care utilizeaz multiplicitatea obiectivului de conducere la sistemele complexe. Se pot evidenia dou tipuri de metode n descompunerea pe nivele: - structura multistrat, fig.VIII.8.a, caracterizat prin existena unui singur sistem de conducere la nivelul inferior SC(1), a crui funcionare este coordonat de sistemul de conducere de pe nivelul ierarhic superior SC(2) n funcie de un criteriu de performan i nu pe baza informaiei de la nivelul inferior; - structura multinivel, fig.VIII.8.b, care presupune existena mai multor sisteme de conducere la nivelul inferior, SC(1), SC(2), SC(3), coordonate de un sistem coordonator. Formularea algoritmilor de conducere a sistemelor ierarhizate are o mare importan deoarece acestea trebuie s rezolve pe o cale optimal problema conducerii (reglrii) proceselor i s impun un minimum de condiii din punctul de vedere al structurii hardware a echipamentelor de calcul. Algoritmii de conducere ierarhizat a proceselor din energetic pot fi grupai n dou categorii: SC(2) SISTEM COORDONATOR

SC(1)

SC(1)

SC(2)

SC(3)

PROCES (a)

PROCES 1

PROCES 2 (b)

PROCES 3

Fig.VIII.8. Structuri ierarhizate: multistrat (a), multinivel (b) a). Algoritmi de reglare standard, clasici, utilizai pentru procese simple sau pentru procese complexe care pot fi descompuse n procese simple, nu ridic probleme prea mari pentru echipamentul de calcul. Algoritmii standard se pot prezenta n dou variante: - algoritmi de reglare obinui pe baza sintezei n planul Z; - algoritmi de reglare PID. b). Algoritmi evoluai de conducere, care, la rndul lor se pot prezenta n mai multe variante: - Comanda optimal cu limit de stabilitate prescris: n SE, sistemului de conducere i revine sarcina de a menine parametrii reglai (frecvena, tensiunea) la valorile nominale. Datorit influenelor cunoscute ale perturbaiilor de sarcin activ i reactiv, este necesar restabilirea parametrilor reglai la valorile nominale ntr-un mod optim. Aceasta se poate realiza prin utilizarea mai multor proceduri evoluate de conducere cum sunt conducerea dup stare, conducerea adaptiv etc. - Comanda ierarhizat a sistemelor de conducere cu limite de stabilitate prescrise. Rezolvarea problemei comenzii optimale prin sistemele de conducere cu limite de stabilitate prescrise n cadrul unui sistem electroenergetic complex se face prin descompunerea problemei iniiale ntr-un numr de subprobleme mai mici, care, fixnd anumite traiectorii (variabile de coordonare), permit rezolvarea acestor subprobleme independent. Variabilele de coordonare sunt modificate astfel nct s foreze soluiile subproblemelor independente ctre soluia optimal a problemei globale.

Sisteme de conducere a proceselor energetice

223

VIII.2. Sisteme de conducere a proceselor energetice

VIII.2.1. Consideraii generale privind conducerea ierarhizat a sistemelor energetice
Sistemele energetice moderne, strns interconectate, de mrime i complexitate enorm, impun adoptarea unor decizii on-line rapide, cu respectarea sever a siguranei n funcionare. n condiiile n care funcionarea necorespunztoare a unor elemente componente ale SE provoac consecine negative importante de natur tehnic, economic i social, s-au produs importante schimbri de strategie asupra modului n care trebuie construite i conduse marile sisteme energetice. n esen, aceste schimbri constau n aceea c sistemul energetic este privit, din punctul de vedere al organizrii i conducerii, ca un sistem ierarhizat, cu mai multe nivele. Aceasta corespunde att considerentelor funcionale, ct i a celor teritoriale. n aceste condiii, un sistem electroenergetic este constituit din N subsisteme cuplate ntre ele prin linii electrice de interconexiune, fig.VIII.9. Existena n fiecare subsistem a unui numr mare de elemente generatoare (centrale termoelectrice i hidroelectrice), de transport i distribuie (linii i staii electrice) a energiei la consumatori, a condus la necesitatea coordonrii activitilor n cadrul fiecrui subsistem i ntre subsisteme la nivelul ntregului sistem electroenergetic.

SuE1

SuEN

~ ~

~
SuE2 Fig.VIII.9. SE ca ansamblu de N subsisteme (SuE) cuplate prin linii de interconexiune Coordonarea activitilor tehnico-economice n fiecare subsistem i pe ntreg sistemul n ansamblu se realizeaz prin coordonatorul subsistemului, respectiv al sistemului. Acest coordonator dispecer , indiferent de sistemul la care este afectat, are n atribuiile sale o serie de activiti tehnice i economice cum sunt: funcia de previziune, planificare, programare i comand a echipamentelor din sistem, controlnd executarea lor i calitatea energiei electrice. Aceast activitate se desfoar n condiiile respectrii unor criterii de exploatare economic i cu minimizarea cheltuielilor de producie. Sarcinile globale pe care trebuie s le ndeplineasc un dispecer sunt: - asigurarea continuitii n alimentarea consumatorilor; - asigurarea calitii energiei electrice furnizate;

224

Automatizarea centralelor termoelectrice

- asigurarea funcionrii optime din punctul de vedere al repartiiei puterilor. Conducerea SE, privit prin prisma teoriei sistemelor ierarhizate, const practic n organizarea acestuia pe trei nivele principale, fiecare nivel reprezentnd un ansamblu integrat de subsisteme de nivel inferior, conduse de ctre un coordonator (dispecer) subordonat nivelului ierarhic superior. Aceste nivele, n ordinea gradului i importanei deciziei, fig.VIII.10, sunt: SISTEM ENERGETIC SUBSISTEME ELECTROENERGETICE CTE,CHE,CNE Nivel 3 Nivel 2

Nivel 1

Fig.VIII.10. Nivele de conducere operativ ntr-un sistem electroenergetic nivelul 1: unitile de producere (CTE, CHE, CNE), transport i distribuie a energiei electrice; - nivelul 2: subsistemele energetice; - nivelul 3:sistemul energetic n ansamblul su. n nivelul 2 de ierarhie a conducerii intr nu numai unitile de producere, transport i distribuie proprii ci i subsisteme reprezentate prin staii mari de transformare sau interconexiune, precum i dispeceri de amenajri hidroelectrice. Datorit faptului c ntr-un sistem energetic este necesar o permanent corelare a produciei la consum, cu respectarea unor restricii severe, este necesar considerarea conducerii acestuia ca o problem de conducere n timp real, cu un profund caracter autoadaptiv i de autoprotecie, att pe generare, ct i pe consumul de energie electric. Pentru adoptarea unor metode predictive sunt necesare statistici riguroase i un sistem bine organizat de analiz statistic probabilistic, ca i fiiere cuprinztoare n care s fie stocate informaii statistice sintetice. Ca urmare, exist un flux informaional foarte mare, care necesit nu numai echipamente de mare performan, ci i un sistem de repartizare a sarcinilor de calcul pentru efectuarea lor n timp real, astfel nct, pe baza unor rezultate obinute prin programe off-line de pregtire, s se treac la executarea unor programe on-line. Introducerea sistemelor de conducere cu calculatoare n automatizarea SE, ridic probleme de delimitare a sarcinilor. Organizarea conducerii pe trei nivele impune rezolvarea unor sarcini de ctre calculatoarele subsistemelor i a altora de ctre calculatorul (sau calculatoarele) de la nivelele ierarhice superioare. De exemplu, anumite aspecte ale optimizrii pot fi asigurate prin comand automat de la calculatorul central (reglarea frecven-putere activ, repartiia optim a puterii etc.), iar altele la nivelul subsistemului (reglarea tensiune-putere reactiv, repartiia optim a puterii n cadrul subsistemului dat). Organizarea conducerii unui SE pe mai multe nivele este justificat i printr-o serie de considerente tehnico-economice i operaionale cum sunt: - repartiia sarcinii se poate realiza mult mai repede, datorit timpului de calcul mai mic, cu o angajare a capacitii calculatorului principal ntr-o mai mic msur dect n conceptul conducerii cu un singur calculator; acest aspect depinde i de modul cum au -

Sisteme de conducere a proceselor energetice

225

fost repartizate sarcinile de calcul ntre calculatorul coordonator al sistemului i calculatoarele coordonate ale subsistemelor; - organizarea pe mai multe nivele este mai uor adaptabil la schimbrile de configuraie inerente n funcionarea unui sistem energetic; n acest fel, o schimbare a configuraiei unui subsistem nu impune schimbri n programul ntregului sistem, cum s-ar ntmpla n conceptul cu un singur calculator, ci numai schimbri n programul calculatorului subsistemului; - pe lng sarcinile tehnice i operaionale, calculatoarele pot fi utilizate n cadrul concepiei pe mai multe nivele ierarhice i la alte operaii off-line caracteristice subsistemului dat, cum ar fi evaluarea puterii actuale de schimb ntre sisteme etc. Un sistem electroenergetic reprezint doar un subsistem al sistemului energetic, care conine i alte subsisteme, cum sunt cele de extracie, prelucrare, conversie, transport i distribuie a crbunelui, petrolului, gazelor naturale etc. Interdependenele tehnico-economice dintre acestea sunt deosebit de puternice, ceea ce impune introducerea de sisteme de conducere n toate subsistemele energetice pentru asigurarea unei alimentri optime i sigure a consumatorilor.

VIII.2.2. Algoritmi de conducere a sistemelor electroenergetice

Conducerea integrat ierarhizat a unui sistem electroenergetic n timp real const n optimizarea producerii energiei electrice prin minimizarea costului de producie i micorarea pierderilor, cu meninerea unor indici de calitate sau parametri semnificativi n limite admisibile. Principalele funcii ale unui sistem de conducere sunt: - funcii de supraveghere, printre care msurarea unor mrimi (frecven, tensiune, puteri etc.), informaii ciclice privind starea echipamentului de comutaie etc.; - funcii de reglare efectuate n timp real (reglare frecven-putere activ, reglarea tensiunii etc.); - funcii consultative n timp real; - stocri i organizri de fiiere; - analiza funcionrii optime a SE pe termen lung, mediu, scurt i momentan; - calcule de eviden i gestiune. Aceste funcii sunt realizate difereniat, n diferite SE, n funcie de nivelul de dezvoltare a echipamentelor, de concepia de exploatare, de dotarea tehnic cu mijloace de conducere i de experiena acumulat n comanda operativ. Sistemele de conducere cu calculator dintr-un SE se pot utiliza n urmtoarele moduri: - ca mijloc auxiliar de calcul, pentru asigurarea unei operativiti ridicate n adoptarea deciziilor; - pentru culegerea i prelucrarea automat a datelor i elaborarea deciziilor n scop consultativ pentru personalul operativ; - ca sistem de conducere on-line. Sistemul de conducere a unui SE implic o ierarhie din urmtoarele puncte de vedere: - Ierarhia funciilor sistemului de comand, care decurge din nsi natura comenzii ierarhizate i care implic rezolvarea unor sarcini la un nivel comand, pe baza informaiilor primite att de la nivelul superior, ct i de la nivelul inferior. Aceast ierarhie implic, n mod evident, i o ierarhie a configuraiilor de echipamente de calcul destinate conducerii. -Funcionarea integrat i ierarhizat a SE, diversele funcii ale echipamentului de calcul reprezentate prin programul de calcul, independente, unele pentru calcule de pregtire off-line altele cu caracter de lucru on-line, vor trebui s se coreleze ntre ele conform situaiei concrete ce

226

Automatizarea centralelor termoelectrice

trebuie rezolvat ntr-o ierarhie de programe. n acest sens, n fig.VIII.11 este reprezentat structura programelor de conducere pentru un SE. SISTEMUL ELECTROENERGETIC TM-P,Q,U,f, etc. TS- poziii ntreruptoare i separatoare TC TR

nregistrare date Validare Alarmare Afiare date eronate

Consol operator

Estimare stare (static i dinamic)

BAZ DE DATE

Afiare pe panou

Reglaj frecven-putere de schimb Reglaj tensiune-putere reactiv Dispecer economic Protecie electric Analiz post-avarie Fig.VIII.11. Structura programelor de conducere pentru un sistem electroenergetic Optimizare pe termen lung i mediu Siguran n funcionare

Se poate constata c, n realizarea unor programe de conducere on-line, elementul esenial const n realizarea, pe baza prelucrrii datelor de intrare provenite prin telesemnalizri (poziii de ntreruptoare i separatoare) i telemsurri (circulaii de puteri, frecven, tensiuni etc.), a unei baze sigure de date de intrare care s permit lansarea programelor specifice de conducere, simultan sau ntr-o succesiune prestabilit. Realizarea funciilor sistemului de conducere prin dispecer a unui SE este condiionat de existena unui ansamblu coerent de informaii obinute prin telemsurri i telesemnalizri ce trebuie prelucrate, de cele mai multe ori, n timp real. Obinerea unui vector de date sigure de intrare prin filtrarea, detecia i identificarea erorilor din datele teletransmise este posibil prin folosirea unor metode statice i dinamice de estimare a strii.

Sisteme de conducere a proceselor energetice

227

Dac n cadrul aplicaiilor se opereaz cu o estimare static, aceasta se refer la condiiile cvasistatice ale sistemului corespunztoare variaiilor normale ale sarcinii. Dac n estimarea static se opereaz cu valori instantanee ale strii sistemului, estimarea dinamic prezint starea ca o funcie de timp. Un aspect interesant l constituie estimarea continu, care, presupunnd c vectorul de stare nu se schimb sau variaz puin ntre dou momente succesive de timp, utilizeaz ca valoare iniial n procesul iterativ ultima estimare. Vectorul de stare al unui sistem energetic este un ansamblu minim de variabile pe baza cruia se pot calcula toate mrimile fizice ale reelei, format din 2N-1 mrimi, din care N sunt module ale tensiunii n cele N noduri ale reelei i N-1 argumente ale acelorai tensiuni.

VIII.2.3. Structuri de conducere a sistemelor electroenergetice

Considerentele funcionale i de structur ale unui sistem electroenergetic conduc la o structur ierarhic de conducere cu calculatoare de proces de forma prezentat n fig.VIII.12. Aceast structur impune utilizarea unor calculatoare de proces la nivelele 2 i 3 de ierarhizare a comenzii. Pentru asigurarea unei sigurane ridicate n funcionare, se impune realizarea unei redondane de echipament, sub forma dublrii acestuia. Se impune totodat degrevarea calculatoarelor de proces de la nivelele 2 i 1 de anumite funcii, cum sunt comenzile secveniale, pentru a permite rezolvarea sarcinilor cu grad de complexitate ridicat. Sistemul global de conducere trebuie s includ n acest ansamblu i proteciile aferente diverselor sisteme. Utilizarea unor echipamente de tehnic de calcul n structura sistemelor de protecie conduce la creterea performanelor acestor sisteme, iar prin adoptarea unor programe de autotestare se micoreaz riscul neacionrii n cazul defectelor. CALCULATOR DE PROCES CALCULATOR DE PROCES (REZERV)

mC1

mC2

mCN

SuE1

SuE2

SuEN

Fig.VIII.12. Sistem de conducere ierarhizat cu calculatoare a unui SE n aceste condiii, sistemul de conducere a SE trebuie cuplat cu un echipament de prelucrare secvenial a informaiei logice, de tipul automatelor programabile, care va interveni n cazul unor defecte cu consecine mai puin grave, urmnd ca defectele cu consecine serioase, ce necesit utilizarea unor algoritmi sofisticai, s fie rezolvate de calculator. Sistemul de calcul va avea rolul de a accelera pornirea proteciei i de a realiza o mai bun coordonare ntre diferitele tipuri de protecii. Elementele precizate mai nainte sunt concretizate n structura sistemului de conducere a unui subsistem electroenergetic de pe nivelul 2 de ierarhie a comenzii, subsistem format dintr-o staie electric de 400/220 kV sau 400/220/110 kV, fig.VIII.13.

228

Automatizarea centralelor termoelectrice

Interconexiune cu nivelul ierarhic de conducere superior

PROCES (Staie electric)

MODEM

SUBSISTEM I/E PROCES

MAGISTRALA 1

Subsistem periferie clasic

APn C (mC)
-Comenzi secveniale n regim normal de funcionare

LOGIC HARDWARE

-Detecie avarie -Gestiune magistrala 2

C1

-Achiziie date -Supraveghere i protocolare -Analiz post-avarie -Reglaj de tensiune, etc. -NOT: mC minicalculator C microcalculator (Cs microcalculator specializat) AP automat programabil

MAGISTRALA 2

ECHIPAMENT DE PROTECIE SPECIALIZAT

APa1

APa2

-Comenzi secveniale n regim de avarie -DAS, RAS, etc.

Fig.VIII.13. Sistemul de conducere a unei staii electrice Funciile de comenzi secveniale, inclusiv de protecie automat sunt preluate de automate programabile (AP), iar cele de protocolare i reglare de un mini- sau microcalculator, care funcioneaz pe aceeai magistral cu automatele programabile. Blocul cu logic hardware este destinat detectrii tipului de defect i conectrii automatului programabil, cruia i revine sarcina lichidrii defectului. n funcie de tipul i influena defectului, vor funciona unul sau mai multe automate programabile, care vor putea coopera ntre ele printr-o magistral de date comun. La acest nivel se utilizeaz echipamente specializate care sunt mai operative datorit faptului c funciile de protecie se rezolv prin hardware i nu prin software. Automatele programabile pot fi utilizate i pentru rezolvarea funciilor altor automatizri de sistem, cum sunt DAS, RAS, etc.

VIII.2.4. Sistemul de conducere din sistemul energetic naional

Sistemul energetic naional (SEN) cuprinde un dispecer energetic central (DEN) i cinci dispeceri energetici teritoriali (DET), la care se adaug un numr de dispeceri de distribuie (DED) i dispeceri de complexe hidrotehnice; structura sistemului de conducere din SEN este prezentat n fig.VIII.14. Sistemul de conducere din SEN este format dintr-un sistem de calculatoare de proces, interconectate la nivel de DEN i DET. Acest sistem informaional este compus din urmtoarele echipamente:

Sisteme de conducere a proceselor energetice

229

DEN
Nivel 3 DET(1) DET(2) DET(5)

Complex CHE Staii 400/220/110 kV CTE,CHE>100Mw CNE Dispeceri distribuie judeean CTE,CHE<100Mw Reele de JT i MT Staii de 110 kV Reaea zonal 110kV Dispecer platform industrial

Nivel 2

Nivel 1

Fig.VIII.14. Sistemul de conducere din sistemul electroenergetic naional - un sistem de conducere la nivel de DEN, format din dou calculatoare de proces, interfa pentru teletransmisii de informaie i periferie clasic (echipamente de afiare i de introducere/extragere de date); - sisteme de conducere la nivel de DET, formate din cte un calculator de proces, interfa pentru teletransmisii de informaii i periferie clasic; - echipamente specializate pentru culegere i transmitere de informaii din staiile de 400/220 kV i centrale cu putere instalat mai mare de 100 MW. Funciile principale ale sistemului sunt urmtoarele: - supravegherea funcionrii sistemului de producere i transport a energiei electrice; - verificarea n timp real a siguranei n funcionare a SE prin simularea de manevre i incidente; - repartiia optim off-line a puterilor pe centralele mari ale SEN. Calculatorul 1 de la DEN are rolul de a supraveghea funcionarea sistemului, iar programele lui de aplicaie realizeaz urmtoarele funcii: - achiziia informaiilor din proces i prelucrarea primar a acestora; - gestionarea listelor i fiierelor de date; - schimbul de informaii cu calculatorul 2 de la DEN i cu cele de la DET; - afiri de informaii la echipamentele periferice, la panoul sinoptic i la aparatele de msur; - dialogul cu dispecerul;

230

Automatizarea centralelor termoelectrice

- analiz pre/post avarie; - realizarea interfeelor necesare calculatorului 2 de la DEN. Calculatorul 2 de la DEN este destinat verificrii siguranei n funcionare i repartiiei optime a puterilor, iar programele lui de aplicaie realizeaz urmtoarele funcii principale: - estimarea strii sistemului; - calculul circulaiei de puteri; - calculul curenilor de scurcircuit; - repartiia optim a puterilor; - schimbul de informaii cu calculatorul 1 de la DEN; - rezervarea i preluarea funciilor calculatorului 1 de la DEN. Pentru calculatoarele de la DET, programele de aplicaie sunt destinate achiziiei de date i prelucrrii lor, dialogului i schimbului automat de informaii cu DEN i afirii informaiilor la echipamentele periferice i la aparatele de msur. Realizarea sistemului de conducere cu calculatoare de proces la nivel de DEN i DET a condus la creterea eficienei economice a sistemului i a siguranei n funcionare.