Sunteți pe pagina 1din 32

Fotogrammetria I

TEMA ELEMENTELE PROIECTIEI CENTRALE


si

SISTEME de COORDONATE FOLOSITE in FOTOGRAMMETRIE

Conf. univ. dr. Vasile Grama

Subiecte:

1. Proiectia centrala 2. Elementele caracteristice 3. Sisteme de coordonate 4. Sisteme de coordonate in fotogrammterie 5. Sistemul de coordonate al Fotogrammei

Procesul fotochimic n tehnica fotografic

Trecere in revista a materialului precedent 1. Ce factori este necesar a fi luati in consideratie in procesul fotogrammetric? 2. Care sunt exigentele, conditii generale ce trebuie respectate? 3. Ce se stabilesc in urma analizei complete asupra zborului ? 4. Ce reprezinta inaltimea de zbor si cum se calculeaza? 5. Care date trebuie sa fie cunoscute si ce se cere la elaborarea proiectului de zbor? 6. Cum se stabileste planul mediu de referin ? 7. Cum se determina scara medie a fotogramelor ? 8. Cum se determina distana dintre itinerariile de aerofotografiere(A)? 9. Cum se determina numrului de benzi? 10.Ce va cuprinde schia partea desenata a proiectului?
3

Scopul principal al FOTOGRAMMETRIEI


Definirea riguroas a relaiilor geometrice dintre spatiul

imagine (fotograma) si spatiul obiect sau transformarea datelor din spatiul imagine in spatiul obiect.
Realizarea scopului presupune O transformare spatiala si o aducere in scara a imaginii obiectului fotografiat prin metode precum: Grafice, Analogice, Analitice, Digitale 4 in planul sau spatiul de proiectie.

ELEMENTELE PROIECTIEI CENTRALE


Noua imagini ale unei cladiri inalte Proiectia CENTRALA (foto) Proiectia ortogonala (plan)

Deplasari radiale, Diferente de scara

ELEMENTELE PROIECTIEI CENTRALE


Imaginea pe negativ

Centru de proiectie

Imaginea pozitiva

Lumea REALA

Proiectia ortogonala pe plan orizontal

Imagine ca rezultat a PROIECTIEI CENTRALE

SCARA

ELEMENTELE PROIECTIEI CENTRALE


S

f
a0 S b0

d c0 d0

a'

b'

c'

d'

P' a'0

a b'0

c c'0

d d'0

P"

C A B

D C A B

Proiectia CENTRALA
Proiectia ORTOGONALA

ELEMENTELE PROIECTIEI CENTRALE


hi P v I S

hi o c

/2

hc

t hc V n

T t
10

ELEMENTELE PROIECTIEI CENTRALE

S i S

a k P d b

c b C1 a

c A1 K A D B

C
B1

A C

11

ELEMENTELE PROIECTIEI CENTRALE

S a b

d
A B

Exprimarea liniilor paralele ce coincid cu directia de zbor


12

ELEMENTELE PROIECTIEI CENTRALE

P J J' a b S

T B A

Exprimarea liniilor inclinate in raport cu cu directia de zbor


13

ELEMENTELE PROIECTIEI CENTRALE

Multiple proiectii centrale

14

Scopul principal al FOTOGRAMMETRIEI


REALIZAREA prin 2 CAI

1. DIRECT: prin utilizarea ecuatiilor de

COLINIARITATE 2. Indirect prin 2 etape:


1. 2.

Formarea stereomodelului Reconstruirea obiectului ORGINAL O imagine nu este o harta Cel putin doua imagini sunt necesare pentru construirea spatiului obiect

NECESAR de LUAT in CONSIDERATIE


15

Scopul principal al FOTOGRAMMETRIEI prin relatia matematica


Relatia ce stabileste legatura dintre sistemul de coordonate imagine si sistemul de coordonate teren

UNDE:

Coordonatele imagine si distanta focala, Coordonatele centrului de proiectie Coordonatele teren Factorul de scara, variabil de la punct la 16 punct

Transformari de coordonate
INTERPRETARE GEOMETRICA

17

In context
Transformarea de coordonate un proces

matematic prin care valoarea coordonatei exprimata in un system este convertita (transformata) in o valoare a coordonatei exprimate in alt system de coordonate
Aceasta TRANSFORMARE nu schimba si nu

afecteaza locatia fizica a punctului

18

In context
Coordonatele teren sunt exprimate in sisteme de coordonate

spatiale care sunt triedre rectangulare de dispunere pozitiva


Masuratorile fotogrammetrice sunt exprimate in sistemul de

coordonate al fiecarei fotograme (stereomodel)


Legatura intre sisteme se realizeaza prin TRANSFORMARI

de coordonate plane sau spatiale prin metode:


Parametrice (parametrii de orientare se cunosc) Neparametrice (nu se tine seama de elementele de orientare).

19

Transformari de coordonate
La ce folosesc:
Pozitiile relative ale diferitor sisteme nationale sunt putin

cunoscute, in mare prin observatii in zonele cunoscute;


Transformarea de coordonate de la un caz la altul trebuie sa se

faca cu atentie sporita (sunt necesare a cunoste parametrii de legatura intre cele doua sisteme geodezice de referinta (3 translatii, 3 rotatii si un factor de scara);
Din punct de vedere practic, trecerea intre sisteme este

realizata cu diverse precizii (de la CM pina la SUTE de metri 20 in cele mai rele cazuri).

Sisteme de COORDONATE

Sunt sunt triedre rectangulare, ce pot fi de dispunere pozitiva

sau negativa (dupa cum sensul rotatiei X catre Y pe drumul cel mai scurt coincide sau cu sensul pozitiv al rotatiei in jurul axei Z (regula surubului rotatia este pozitiva daca surubul inainteza in sensul pozitiv al axei).

Triedru drept sau dispunere pozitiva

Triedru sting sau dispunere negativa

21

Sisteme de COORDONATE
Sisteme de coordonate GEODEZICE definesc originea si

orientarea axelor de coordonate, respectiv si relatiile intre ele

Sisteme de coordonate GEOCENTRICE (in fotogrammetrie folosite in aerotriangulatia cu GPS si fotogrammetria sateliatara). Originea este in centtru de masa al Pamantului:
Geocentrice Rectangulare X,Y,Z (planul XOY este ecuatorul, axa OX meridianul Greenwch, OY la 90 grade in sens direct, Sisteme de coordonate GEOGRAFICE si (definesc pozitia pe suprafata elipsoidului de refereinta) Sistemulde coordonate GEODEZICE B, L, H se refera la un anumit Elipsoid (B latitudinea Geodezica, L longitudinea Geodezica si H altitudinea deasupra elipsoidului de referinta). 22

Sisteme de COORDONATE in Fotogrammetrie


Sistem de coordonate al FOTORAMMEI/Imagine, Sistem de coordonate model Sistem de coordonate teren/spatial

23

Sisteme de COORDONATE in Fotogrammetrie

24

Sisteme de COORDONATE al Fotogrammei


Fotogramma se caracterizeaza prin faptul ca permite

masuratori precise ale punctelor imagine un raport cu un sistem de coordonate definit Sistemul se defineste in raport cu:
Indicii de referinta Elementele de orientare interioara

Camerile fotogramatrice

inregistreaza pe fiecare imagine 4 indici de referinta (la mijloc sau la colturi).


25

Sisteme de COORDONATE al Fotogrammei


Indicii de referinta

Punctul PRINCIPAL

Centrul geometric al fotogrammei

26

Sisteme de COORDONATE al Fotogrammei


Sistemul este unul ORTOGONAL de dispunere pozitiva

unde:

Originea este in centrul de perspectiva O, Axa Z este perpendiculara pe planul Fotogrammei Planul xy este paralel cu planul fotogrammei (coincide) Directiile definite de indicii de referinta, sunt paralele cu axele Ox si

Oy
Axa Ox defineste directia de ZBOR

27

Sisteme de COORDONATE al Fotogrammei


Sistemul din planul fotogramei deplasat direcia Op cu

distana f , ce formeaza axa z cu sensul pozitiv (in sus) constituie sistemul de coordonate spaiale a fotogramei, unde toate punctele au coordonatele x , y, -f (distatnta focala).
n cazul cnd se cunosc elementele de orientare interioar i

coordonatele punctelor din cuprinsul fotogramei, atunci se poate reconstitui univoc fascicolul de raze de proiecie existent n momentul fotografierii imaginea reala a spatiului obiect

28

Sisteme de COORDONATE al Fotogrammei


n cazul cnd obiectul fotografiat este

pe suprafaa terenului, elementele de orientare exterioar ale fotogramei determin poziia fascicolului de raze de proiecie n raport cu sistemul de coordonate fotogrametrice spaiale.
n sistemul de axe fotogrametrice axa Z

coincide cu verticala locului, axele X i Y definesc un plan orizontal, iar orientarea lor coincide fie cu axele de coordonate ale sistemului geodezic, fie cu axele de coordonate ale unui aparat fotogrametric.
29

Sistemul de coordonate a CAMEREI

Sistemul de coordonate a camerei este un sistem 3D cu originea (0,0,0) in Punctul Principal. Deobicei x e difinit pe fotograma negativa ca directie de zbor.

Sistem de coordonate de dreapta, adica nu este c.

30

Transformri de coordonate / transformari intre sisteme

VA URMA ??????

31

De stiut !!!

1. 2. 3. 4. 5. 6.

7.

Care sunt elementele proiectiei centrale? Ce reprezinta scara imaginii si dupa ce relatii se determina? Definiti scopul principal al FOTOGRAMMETRIEI, Cum se realizeaza legatura intre sisteme de coordonate? Ce este o transformare de coordonate si la ce folosesc? Cum definti sistemele de coordonate GEODEZICE? Numiti sistemele de coordonate aplicate in fotogrammetrie, Cum se defineste sistemul de coordonate al Fotogrammei? Ce reprezinta sistemul de coordonate al camerei,

8. In ce caz se poate reconstitui univoc fascicolul de raze

de proiecie existent n momentul fotografierii?


32