i permit calculul tuturor curenilor i tensiunilor din reea. Prin problema direct vom nelege problema n care datele problemei sunt: structura topologica a reelei, parametrii elementelor de circuit din reea, E k , J k , Rk , iar necunoscutele vor fi tensiunile la bornele elementelor i curenii prin acestea. Pentru rezolvarea problemei directe se pot utiliza teoremele generale ale lui Kirchhoff, completate cu relaiile de funcionare (relaiile dintre tensiune i curent) pentru fiecare element. Metoda ecuaiilor lui Kirchhoff presupune scrierea a N-1 ecuaii din teorema ntia (N fiind numrul de noduri), iar a L-N+1 ecuaii date de a doua teorem (L fiind numrul de laturi). Rezult astfel un sistem compatibil determinat ce are ca necunoscute curenii prin laturile circuitului. Metoda ecuaiilor Kirchhoff Aceasta metod prezint urmtorul algoritm: 1. Se aleg sensurile de referin i se aleg cei L cureni din reea. Se aleg sensurile de referin i se noteaz tensiunile la bornele generatoarelor ideale de curent. 2. Se scrie prima teorem a lui Kirchhoff de N-1 ori pentru N-1 noduri.
I
k
=0
(1.7)
n relaia (1.7), suma este considerat algebric (se trec cu plus curenii care ies i cu minus curenii care intr n nod). 3. Se scrie teorema a doua a lui Kirchhoff pe L-N+1 ochiuri independente pentru care s-au marcat n prealabil sensurile de parcurs:
R
k
I k + U k = Ek
k k
(1.8)
n relaia (1.8) toate cele trei sume sunt algebrice (termenii se trec cu minus dac sensul de parcurs este opus sensului lui I k , U k sau E k ). Pentru a scrie o ecuaie pe un ochi trebuie s-l parcurgem de dou ori prima dat, s urmrim rezistoarele, generatoarele ideale de curent i tensiunile la borne, iar a doua oar numai generatoarele ideale de tensiune. Ochiurile pe care scriem aceste ecuaii sunt de preferabil alese astfel nct s aib un numr minim de rezistoare. 4. Se rezolv sistemul format din L ecuaii cu L necunoscute (curenii prin laturi i tensiunile la bornele generatoarelor ideale de curent) cu una din metodele matematice cunoscute de rezolvare a sistemelor de ecuaii liniare (substituie, reducere, determinani sau prin inversare de matrici). 5. Se verific rezultatele obinute prin verificarea teoremelor lui Kirchhoff n nodul n care nu a fost utilizat sau pe alte ochiuri neutilizate. 6. Se verific bilanul puterilor pe reea cu relaia:
Rk I k2 = E k I k + U k J k
k =1 k =1 k =1
n1
n2
n3
(1.9)
n relaia (1.9), suma din stnga este aritmetic ( n1 -numrul de rezistoare), sumele din dreapta sunt algebrice ( E k I k se trec cu minus doar dac E k i I k au semne opuse, iar U k J k se trece cu semnul minus doar dac U k i J k au sensuri de referin similare). Metoda curenilor ciclici O alta metod sistematic de rezolvare a circuitelor de curent continuu este metoda curenilor ciclici. Pentru rezolvarea unei probleme directe cu ajutorul acestei metode se parcurg urmtoarele etape: 1. Se numr nodurile (dou noduri unite printr-un conductor le vom numi pseudo-noduri i le vom considera ca alctuind un singur nod). Se numr laturile. Se calculeaz numrul de ochiuri fundamentale cu relaia O = L N + 1 . 2. Se aleg O ochiuri independente care se consider parcurse de cureni ciclici marcndu-se pe figur sensurile de referin i valorile acestor cureni. Dac problema conine generatoare ideale de curent se aleg ochiurile astfel nct fiecare curent ciclic s nu parcurg dect maxim un singur generator de curent. 3. Se scriu O ecuaii liniare sub forma standard:
' ' R11 I 1' + R12 I 21 + R10 I 0 = E1' ' ' ' ' R21 I 1 + R22 I 21 + R20 I 0 = E 2 R I ' + R I ' + R I ' = E ' 02 21 00 0 0 01 1
(1.10)
4. Se calculeaz Rii (elementele de pe diagonala sistemului) ca suma aritmetic a rezistenelor de pe ochiul i . Dac pe ochiul i se afla un generator ideal de curent atunci Rii = , deci ecuaia i nu are sens i ea se elimin din sistem. Se calculeaz apoi Rij = R ji , ca fiind rezistena laturilor comune i cu ochiul j ; ea se trece cu plus dac cei doi cureni ciclici au acelai sens i cu minus dac au sensuri opuse prin latura comun. 5. Se calculeaz tensiunile E i' ca suma algebric a tensiunilor electromotoare ale generatoarelor ideale de tensiune pe ochiul i (la fel ca membrul drept din metoda ecuaiilor lui Kirchhoff). 6. Se completeaz sistemul obinut cu valorile curenilor ciclici ce trec prin generatoarele ideale de curent (care sunt tocmai curenii de scurt-circuit ai generatoarelor). 7. Sistemul astfel obinut se rezolv cu una din metodele cunoscute n matematic. 8. Se aleg sensurile de referin ale curenilor din laturi i se calculeaz aceti cureni ca sume algebrice de cureni ciclici. 9. Se calculeaz tensiunea la bornele elementelor aplicnd ecuaiile de funcionare sau teorema a doua a lui Kirchhoff. 10. Verificrile ce se pot face se bazeaz pe teorema a doua a lui Kirchhoff, sau bilanul puterilor.