NOIUNI DE TEORIA VIBRAIILOR

Aciune dinamic - solicitare produs de ncrcri variabile n timp care are ca efect principal micarea structurii. Efectul de micare explic de ce pentru determinarea strii de tensiune i de deformaie este necesar s se in cont, pe lng caracteristicile de rigiditate ale structurii, i de proprietile ei ineriale care depind de distribuia maselor n structur.
Primele construcii moderne se caracterizeaz prin elemente supradimensionate, deci prin greuti mari, la care variaia rapid a ncrcrilor exterioare nu produc efecte importanta i neplcute. Una din cerinele fundamentale ale tehnicii construciilor este aceea de a reduce greutatea proprie a elementelor odat cu sporirea capacitii portante. De asemenea, dezvoltndu-se industria constructoare de maini au aprut utilaje grele ce funcioneaz la turaii (viteze) mari. Aceti doi factori i anume creterea vitezelor, maselor i sarcinilor utilajului industrial modern, pe de o parte, i scderea greutii construciilor, deschideri i nlimi mari n structur pe de alt parte, au impus efectuarea unui calcul dinamic al construciilor.

 Dinamica construciilor se ocup cu studiul i calculul structurilor de construcii la aciunea ncrcrilor dinamice (ncrcri a cror intensitate variaz rapid n timp). Obiectivul principal n Dinamica structurilor l constituie analiza din punct de vedere dinamic a relaiilor existente ntre aciunile dinamice exterioare, parametrii de definire ai sistemului i rspunsul dinamic exprimat n mrimi cinematice fundamentale. Analiz dinamic - ansamblul de procedee i metode care permit exprimarea matematic a relaiei aciune-rspuns n vederea evalurii calitative i cantitative a strii variabile de tensiune i deformaie din elementele i structurile de rezisten. Problema analizei comportrii dinamice a structurilor este o parte a problemei evalurii siguranei structurale. Rspuns dinamic se nelege starea instantanee a unui sistem dinamic supus unor aciuni reale sau simulate i variabile n timp.

Clasificarea micrilor vibratorii

Sistemele execut n timpul exploatrii micri variabile n timp care se numesc vibraii sau oscilaii. Vibraiile pot fi: A. Dup natura deformaiilor produse n elementele structurii

vibraii transversale se produc deformaii de ncovoiere sau forfecare; vibraii longitudinale se produc deformaii axiale de compresiune i de ntindere;

vibraii de torsiune deformaiile alternante produse sunt de torsiune. B. n funcie de relaia dintre forele elastice care se dezvolt n structur i deplasrile acesteia:

vibraii liniare forele elastice sunt proporionale cu deplasrile.

vibraii neliniare relaia dintre forele elastice i deplasri este neliniar.

C. n funcie de cauzele care produc vibraiile :

Vibraii libere structura scoas din poziia de echilibru de ctre o

cauz perturbatoare execut micarea numai sub aciunea forelor elastice interioare;

Vibraii forate se produc sub aciunea unei cauze perturbatoare

exterioare care acioneaz pe ntreaga durat a vibraiilor. D. n funcie de amortizare Micarea vibratorie este nsoit de aciunea unor fore rezistente care atenueaz efectul forelor perturbatoare i micoreaz energia mecanic a sistemului oscilant. Aceste fore rezistente se numesc fore de amortizare, iar vibraiile se numesc:

Amortizate, cnd sunt luate n considerare forele de amortizare Neamortizate cnd forele de amortizare sunt neglijate.

Amortizarea poate fi: amortizare structural care rezult din frecrile moleculare din interiorul materialului i din frecrile n legturile dintre elementele structurii; amortizare vscoas (umed) are loc atunci cnd structura execut micri ntr-un fluid. Forele de amortizare sunt n acest caz funcii liniare de viteze;

amortizare coulombian care apare n cazul micrii unui corp pe o

suprafa uscat; amortizare negativ cnd n loc de disiparea energiei mecanice se

produce o cretere a acesteia.

Clasificarea aciunilor dinamice exterioare

A. - aciuni naturale (micarea seismic, vntul n rafale, variaii mari de temperatur, aciuni hidrodinamice et.) - aciuni artificiale (provin din procesele tehologice industriale, din trafic, din explozii etc.) - aciuni deterministe se caracterizeaz printr-o variaie complet definit n timp - aciuni aleatoare - variaia nu este pe deplin definit n timp i pot fi caracterizate numai pe baze statistice - aciuni directe se aplic direct asupra elementelor portante ale structurii de rezisten - aciuni indirecte se transmit structurilor prin medii de propagare (explozii subterane, aciuni seismice, procese industriale, trafic) - aciuni tranzitorii aciuni de scurt durat, impulsive - aciuni permanente aciuni de lung durat - aciuni reale - aciuni simulate

B.

C.

D. E.

n funcie de legea de variaie n timp Fore dinamice periodice care se repet identic dup trecerea unui interval de timp T. Forele dinamice periodice pot fi: - armonice, dac se exprim matematic prin funcii trigonometrice (fig.1a) - nearmonice (fig.1b).

Fore dinamice neperiodice : - cvasiperiodice (fore impulsive produse de explozii),fig.1c - tranzitorii (forele seismice),fig.1d.

Situaiile n care se impune calculul dinamic al unei structuri

ncrcarea dinamic poate proveni din:

aciunea seismic aciunea din vnt sau valuri de ap vibraiile provocate de maini grele cu piese mobile neechilibrate (motoare electrice, generatoare electrice, turbogeneratoare etc.) vibraiile produse de funcionarea agregatelor care dezvolt ocuri (ciocane de forjat, concasoare etc.) vibraiile i forele de impact produse de traficul vehiculelor sau din aciunea podurilor rulante grele vibraiile autoinduse ca urmare a aciunii forelor aerodinamice, ca de exemplu n cazul aciunii rafalelor de vnt asupra podurilor suspendate impactul undei de oc produs de explozii.

Sistem dinamic. Model dinamic

Noiunea de sistem dinamic este utilizat ca o abstractizare a specificului corpurilor reale care prezint modificri relativ rapide de stare n timp. Utilizarea conceptului de sistem dinamic n cazul cel mai simplu este ilustrat n figura 2.

Fig.2

Un sistem dinamic este caracterizat prin anumite proprieti, de natur calitativ specific, care pot fi precizate cantitativ prin valorile unor parametri. Acest sistem are, la un moment dat, o anumit stare, care poate s se modifice n timp. Aciunile dinamice diverse, aplicate sistemului, produc modificri de stare ale acestuia, produc un aa-numit rspuns al sistemului. Sistemele dinamice sunt definite i sisteme ineriale deoarece cel mai important element constitutiv l reprezint masa. n general, prin sistem dinamic se nelege asocierea , n anumite condiii de compatibilitate a micrii, a unor caracteristici ineriale, disipative i elastice.

Descrierea analitic a comportrii unui sistem dinamic se exprim pe baza unui model matematic. Noiunea de model dinamic este utilizat n legtur cu reprezentrile diferitelor sisteme dinamice. Aceste reprezentri cuprind, de la caz la caz, diferite idealizri, simplificri sau schematizri. Cu ct modelul matematic reflect mai riguros comportarea fizic a modelului dinamic cu att rezultatele obinute pe cale analitic vor fi mai precise. Modelul dinamic al unei structuri cuprinde toate elementele necesare pentru a scrie ecuaiile de micare corespunztoare. Un model dinamic trebuie s precizeze urmtoarele elemente: - mrimea maselor - caracteristicile cinematice ale sistemului - legturile deformabile ale sistemului - aciunile la care este supus sistemul Proprietile ineriale ale unui sistem n micare depind de distribuia maselor n structur. Distribuia maselor ntr-un element este continu i n limitele ipotezelor ce se admit n calcule i poate fi determinat fr dificulti.

Grade de libertate dinamic (GLD)

Numrul minim de coordonate independente (parametri independeni translaii sau rotaii) necesare pentru a defini n mod univoc poziia unui sistem n orice moment al micrii constituie numrul gradelor de libertate dinamic. Numrul gradelor de libertate dinamic coincide cu numrul deplasrilor independente pe care le poate avea un sistem oscilant. n calculul dinamic se accept un model simplificat, n care masa continu este concentrat ntr-un numr finit de puncte ceea ce conduce la un model dinamic cu mase discrete. Modelarea sistemului dinamic prin discretizare inerial trebuie s aib n vedere mai muli factori, cum ar fi: fenomenele dinamice dominante, particularitile structurilor reale, distribuia efectiv a maselor. Modelele de calcul dinamic pot fi:

modele cu 1GLD (fig. 3) modele cu nGLD (fig. 4) modele cu GLD (mas distribuit) (fig. 5)

Fig. 3

Fig. 4

Fig. 5