UTC-N

PROIECT DE DIPLOM

2006

Cap.4 Tehnologia Siemen S!-"00. Me#i$l #e #e%&ol'a(e S'ep!. Con)ig$(a*ia ha(#+a(e a '($,'$(ii #e ,on'(ol. 4.-. Tehnologia Siemen S-"00. .ene(ali'/*i0
Siemens a reuit s i aduc aportul la numeroase proiecte de anvergur, avnd n vedere c SIEMENS este un concern cu un bogat portofoliu de produse i servicii n urmtoarele domenii: in)o(ma*ii 1i ,om$ni,a*ii2 'ehni,a me#i,ala2 ene(gie2 '(an po('$(i2 a$'oma'i%/(i 1i a,*iona(i. Criteriul otrtor n p(oie,'a(e este stabilitatea i robuste!ea sistemului, fr nsa a negli"a aspecte precum: uurin!a n operare, monitori#area i nregistrarea erorilor, diagnosticarea eventualelor defecte precum i un service rapid i facil$ %e asemenea, un accent important este pus pe documentarea consistenta a aplica!iei$ &roiectarea unui i 'em #e a$'oma'i%a(e implica alegerea pentru nceput a unei solu!ii standard, implementata i testata cu succes, urmnd de#voltarea i modificarea ei pentru a satisface cerin!ele clientului pentru aplica!ia n cau#a$ Solu!iile o)'+a(e 1i ha(#+a(e furni#ate de SIEMENS asigura urmatoarele:
'

(c i#i!ionea# i anali#ea# permanent datele din proces pentru a lua rapid deci#ii corecte$ Minimi#ea# costurile de produc!ie optimi#nd consumurile energetice i de materie prima$ (sigura uurin!a n e)ploatare a ec ipamentelor de monitori#are i control prin proiectarea unor interfe!e de operare prietenoase i fle)ibile n conformitate cu cerin!ele clientului$

'

'

4.2. Si 'em$l #e a$'oma'i%a(e SIM3TIC0

Sistemul de automati#are SIM(*IC este repre#entat de componente coordonate cu metode unitare de configurarea, nregistrarea i transmiterea datelor$ +,,&.C/urile din familia SIM(*IC 0S12 repre#int ba#a sistemului de automati#are $Cele 3 tipuri aflate pe pia! sunt:S1/455 un automat de mici dimensiuni folosit n automati#ri ale unor procese mai simple 0obiecte casnice de e)emplu2 ,S1/355 este un automat pentru automati#ri medii , iar S1/655 repre#int solu!ia pentru automati#ri comple)e$

UTC-N

PROIECT DE DIPLOM

2006 <n astfel de automat este format din sursa de alimentare, unitatea central i modulele de I9:$ <nitatea central are ncrcat programul utili#ator n timp ce modulele de I9: asigur comunicarea cu procesul care este controlat$

7igura 6$,$ E)emplu de &.C Celelalte componente din solu!ia SIM(*IC pentru automati#ri, cum ar fi

0C1,%&,8MI,NE*2, completea# &.C repre#entnd o consol speciali#at de programare, module de I9: distribuite ; pentru o comand la distan! ; modul pentru conectare n re!ea, etc$ .imba"ul acestui concept de automati#are total este S*E& 1 care este utili#at pentru configurarea componentelor SIM(*IC, pentru a le atribui parametri i nu n ultimul rnd pentru a le programa$ <nealta soft=are central pentru control este repre#entat de SIM(*IC Manager care pstrea# toate datele unui proiect de automati#are ntr/un director cu o structur ierar ic i permite reutili#area softului de utili#ator prin librrii$ &rincipalele activit!i reali#ate de S*E& 1 sunt: / configurarea ard=are/ului ; ceea ce repre#int aran"area modulelor, atribuirea de adrese, precum i setarea propriet!ilor acestora> / configurarea parametrilor de comunicare precum i a propriet!ilor acesteia> / scrierea de programe utili#ator pentru &.C ntr/unul dintre cele 3 moduri folosite : .adder %iagram 0.(%2, 7unction ?loc@ %iagram 07?%2 sau Statement .ist0S*.2, precum i testarea online a acestora pe automat$ Solu!ia SIM(*IC pune la dispo#i!ie i pac ete soft=are op!ionale care pot e)tinde func!ionarea uneltelor standard din S*E& 1$

UTC-N

PROIECT DE DIPLOM

2006

4.". Uni'/*i Cen'(ale SIM3TIC0

.a ora actual se folosesc 3 familii de unit!i centrale de procesare 0C&<2 pentru automati#ri SIM(*IC: 34 5amilia S!-2000

7igura 6$4$ E)emplu de C&< din familia S1/455 +,A-

/ limba" de programare S*E& 1 Micro / folosit pentru automati#ri mici, mai multe module de e)tindere, posibilit!i de conectare n re!ea$ Numrul de module de I9: poate fi ridicat astfel nct s satisfac cerin!ele legate de proces$ : interfa! de tipul punct cu punct permite conectarea mai multor unit!i centrale mpreun 0pn la 3,2, precum i conectarea cu alte automate din familia SIM(*IC$ 64 5amilia S!-"000 / automati#ri medii, aceleai

caracteristici ca la S1/455 i n plus posibilitate de instalare a sursei de pe ina central$ Sloturile sunt numerotate : ,/ pentru surs 0c iar dac lipsete2, 4/ pentru unitatea central, 3/ modul de interfa!, 6/,,/ module de I9:$ 7igura 6$3$ E)emplu de C&< din familia S1/355 Este prev#ut cu module pentru lucru n mediu cu condi!ii ostile 0temperaturi foarte ridicate sau sc#ute, un nivel ridicat de vibra!ii, o re#isten! la ocuri2$

"

UTC-N
C2

PROIECT DE DIPLOM

2006

5amilia S!-4000

7igura 6$6$ E)emplu de C&< din familia S1/655

/ automati#ri comple)e> / mbunt!ete performan!ele sta!iilor din familia 355 cnd o mai mare capacitate de procesare a informa!iei / posibilitatea de conectare a dou unit!i centrale la aceeai surs, capacitate de multiprocesare$ Componentele din standardul SIM(*IC S1/3559655 permit un sistem redundant de automati#are n ca#ul proceselor lente, astfel c o sta!ie poate prelua controlul procesului n ca#ul n care o alt sta!ie 0master de e)emplu2 cade$ Bn timpul acestei perioade toate semnalele din proces sunt Cng e!ateC$ <n sistem complet S1 presupune pe lng ina de montare, unitatea central de procesare i modulele de I9: i un panou operator prin intermediul cruia operatorul poate interac!iona cu sistemul de automati#are$

UTC-N

PROIECT DE DIPLOM

2006

4.4. Con)ig$(a*ia ha(#+a(e i 'em$l$i #e a$'oma'i%a(e !-"000

7igura 6$A$ Structura unei sta!ii de automati#are Considerm o Csta!ieC de automati#are SIM(*IC un &.C din aceast familie mpreun cu modulele de I9:$ Componentele unei astfel de sta!ii sunt: 4.4.-. 7ina #e mon'a(e / asigur conectarea modulelor individuale$ (utomatele S1/355 utili#ea# o in simpl, lungimea sa fiind de numrul modulelor$ S1/655 folosesc o in de aluminiu de lungime fi)at prev#ut cu conectori pentru magistral$

7igura 6$D$ Eina de montare +,A8

UTC-N

PROIECT DE DIPLOM

2006

4.4.2. S$( a #e alimen'a(e PS "0! 9 2 39 N$m/( #e o(#ine 0 6ES! "0!--6300-03309 / asigur alimentarea ntregii sta!ii de automati#are cu tensiune$ Ca(a,'e(i 'i,i0 Modulul de alimentare &S 351 04(2 are urmtoarele caracteristici dominante: / curent de ieire 4( / tensiunea de ieire 46 F%C> re#isten!a la scurtcircuitare i circuite desc ise$ / conectarea la sistemului (C cu o singura fa#0tensiune de intrare ,459435 F(C,A5/D5 8#2 / i#olare solida la EN D5 GA5 / poate fii folosit ca i sursa de alimentare suplimentar In 'ala*ie ele,'(i,a a PS "0!9 2 30

7igura 6$1$ Sc ema modulului &S 351> 4(

7igura 6$H$ Modulul de alimentare &S 351> 4(

Diag(ama #e :a%a a ,i(,$i'elo( PS "0!9 2 39

UTC-N

PROIECT DE DIPLOM 7igura 6$G$ %iagrama sursei de alimentare$

2006

Este recomandat sa instalm un ntreruptor 0MC?2 0de e)emplu seria Siemens ASN,2 cu urmtoarea clasa pentru a prote"a cablul de aprovi#ionare a modulului &S 351 04(2: / / Iata curentului la 435 F(C : D ( Caracteristicile declanrii9ac!ionrii 0tip2 : C

Ieac!ia modulului &S 351 la condi!ii de operare : Con#i*ii0 Da,/;. $$circuitul de ieire este suprancrcat: IJ 4$D ( 0%inamic2 4( K I KL 4$D ( 0Static2 ; 3'$n,i ;. *ensiunea scade, revenindu/i automat$ *ensiunea crete ,scurtnd durata de via! $ *ensiunea de ieire 5F> tensiunea revenindu/i automat dup ce scurtcircuitul a : suprancrcare are loc n partea ini!ial (re loc o cdere de tensiune n partea ini!ial fost eliminat &osibilitate de distrugere %econectare automat> tensiunea revenindu/i automat$ *abel 6$,$ Da'ele 'ehni,e pen'($ PS "0! $n' p(e%en'a'e =n 'a:el$l #in >3ne?a -@ . Stins / Stins (prins 24 <DC LED

$$ieirea este n scurtcircuit

4.4." CPU "-4 AUni'a'ea ,en'(al/ #e p(o,e a(e 4 ; nmaga#inea# i e)ecut programul utili#ator, atribuie parametri modulelor, reali#ea# comunica!ia ntre dispo#itivul de programare, module, sta!ii adi!ionale prin intermediul magistralei <nitatea Central de &rocesare 0C&<2 / are la ba# un micropocesor care coordonea# activitatea &.C/ului$ E)ecut programe, procesea# semnale I9: si comunica cu dispo#itivele e)terne$

UTC-N

PROIECT DE DIPLOM

2006

7iecare C&< are aceleai caracteristici n ceea ce privete nl!imea i adncimea, doar l!imea difer$ Bnl!imea i adncimea C&</ului sunt: Bnl!ime: ,4A mm (dncime: ,,A mm, sau ,H5 mm dac este desc is capacul$

7igura 6$,5$ C&< 3,6$

7igura 6$,,$ E)emplu de montare &S/C&</I9: +,A Da'ele 'ehni,e pen'($ CPU "-4 $n' p(e%en'a'e =n 'a:el$l #in >3ne?a 2@ . B

UTC-N

PROIECT DE DIPLOM

2006

4.4.8. Mo#$l$l #igi'al #e in'(a(eCie1i(e SM "2"9 DI BCDO B? <DC 24C0.8 39 A6ES!"2"- -6D0--033049 Ca(a,'e(i 'i,i0 Modul SM 343> %I H9 %: H ) 46 F%C95$A are urmtoarele caracteristici: H intrri, i#olate n grupe de H H ieiri, i#olate n grupe de H tensiune de intrare de 46 F%C tensiune de ncrcare de 46 F%C intrri potrivite pentru comutri i dou9trei9patru fire ?EI: 0comutatoare de pro)imitate2 ieiri potrivite pentru valve cu electromagnet, contactoare %C i indicatoare luminoase

7igura 6$,4$ Cone)iunile terminale i diagrama modulului SM 343$

Da'ele 'ehni,e pen'($ SM "2" $n' p(e%en'a'e =n 'a:el$l #in >3ne?a "@ . E

UTC-N

PROIECT DE DIPLOM

2006

4.4.6. Mo#$l$l analogi, #e in'(a(eCie1i(e SM ""49 3I 4C3O 2?-2 :i*i A6ES!""4-0FE00- 036049 Ca(a,'e(i 'i,i0 Modulul analogic SM 336 are urmtoarele caracteristici: &atru intrri n dou grupe %ou ieiri 0ieiri de tensiune2 Ie#olu!ie de ,4 bi!i Metod de msurare selectabil *ensiune Ie#istori *emperatur I#olat de interfa!a sta!iei I#olat de ncrcare cu tensiune

7igura 6$,3$ Cone)iunile terminale i diagrama modulului SM336> (I 69(: 4),4 bi!i$ Da'ele 'ehni,e pen'($ SM "2" $n' p(e%en'a'e =n 'a:el$l #in >3ne?a 4@ . -0

UTC-N

PROIECT DE DIPLOM

2006

4.8. Me#i$l #e #e%&ol'a(e STEP !0 &rincipala cerin! pentru limba"ul de programare a unui &.C este aceea de a fi uor de n!eles i de utili#at n aplica!ii de conducere a proceselor$ (cest lucru implic nevoia unui limba" nalt pentru a furni#a comen#i foarte apropiate de func!iile cerute de ctre un inginer automatist, dar fr a fi comple) i a necesita un timp de nv!are mare$ S*E& 1 este softul de ba# pentru programare i configurare$ Este compus dintr/o serie de aplica!ii, fiecare avnd func!ii specifice de programare n automati#are, cum ar fi: Configurarea i desemnarea parametrilor ctre ard=are Crearea i depanarea programului fcut de utili#ator Configurarea re!elelor i cone)iunilor

&ac etul de ba# poate fi e)tins cu o gam de pac ete op!ionale, ca e)emplu, pac ete de limba"e de programare07igura 6$,6$2:

7igura 6$,6$ Interfa!a grafic creat pentru aceste sarcini este cunoscut sub denumirea de SIM(N*IC Manager$ SIM(N*IC Manager colec!ionea# toate datetele i setrile necesare pentru o sarcin de automati#are ntr/un proiect$ Bn acest proiect datele sunt structurate dup func!ie i sunt repre#entate ca obiecte$

O:ie,'e S'ep !0

Similar cu structura de directoare utili#ate n Mindo=s E)plorer con!innd directoare i fiiere, un proiect S*E& 1 este divi#at n directoare i obiecte$ :biecte care pot con!ine alte --

UTC-N

PROIECT DE DIPLOM

2006

directoare i obiecte sunt cunoscute ca directoare, de e)emplu un program S1 care con!ine directoarele N?loc@sO i Source filesO i obiectul SPmbolsO$ %iferitele tipuri de obiecte sunt legate direct n SIM(N*IC Manager cu aplica!ia n care sunt cerute pentru procesare$ (ceasta nseamn c nu e nevoie s se re!in care aplica!ie trebuie pornit ca s se edite#e un obiect specific$ *rebuie doar s tii ce vrei s faci$ S*E& 1 este pac etul de soft standard utili#at pentru configurarea i programarea &.C/urilor$ E)ist urmtoarele versiuni ale pac etului standard S*E& 1: S*E& 1 Micro9%:S i S*E& 1 Micro9Min pentru aplica!ii simple n SIM(*IC S1/ 455$ S*E& 1 pentru aplica!ii SIM(*IC S1/3559S1/655, SIM(*IC M1/3559M1/655 i SIM(*IC C1 cu un spectru larg de func!ii: se poate e)tinde ca o op!iune de ctre produsele soft n SIM(*IC IndustrP Soft=are> oportunitate pentru alocarea parametrilor la func!iile modul si procesoarele de comunica!ie> mod de for!are i de multicalcul> comunica!ie global de date> transfer de date conduse de evenimente folosind func!ia blocurilor de comunica!ie> configurarea cone)iunilor$

4.8.-. Sa(,ini #e :a%/0 Cnd se crea# o solu!ie de automati#are cu S*E& 1, e)ist o serie de sarcini de ba#$ 7igura urmtoare arat sarcinile care trebuie urmate pentru ma"oritatea proiectelor i aducerea acestora la o procedur de ba#$

-2

UTC-N

PROIECT DE DIPLOM

2006

7igura 6$,A$ Sarcini de ba# ce trebuie urmate la crearea unei automati#ri cu S*E& 1 +14.8.2. P(o,e#$(i al'e(na'i&e0 Cum a fost artat i n figura anterioar, sunt dou alternative de proceduri: Se poate configura ard=are/ul prima dat i apoi blocurile$ Sau se pot programa blocurile prima dat fr a se configura ard=are/ul$ (cesta este recomandat pentru lucrri de service i ntre!inere, de e)emplu pentru a integra blocuri de program ntr/un proiect e)istent$ -"

UTC-N

PROIECT DE DIPLOM

2006

4.8.". 3pli,a*ii =n STEP !0 &ac etul standard S*E& 1 con!ine o serie de aplica!ii 0unelte2:

7igura 6$,D$ &ac etul standard S*E& 1 Nu este nevoie s se desc id separat uneltele, ele sunt pornite automat cnd sunt selectate func!iile corespun#toare sau este desc is un obiect$ +1-$

-4