UNIVERSIDAD NACIONAL SAN AGUSTN

FACULTAD DE INGENIERA DE PROCESOS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA QUMICA

















CURSO:
LABORATORIO DE CONTROL DE PROCESOS

TEMA:
DINMICA DEL INTERCAMBIADOR DE CALOR CON AGITACION

TRABAJO: N 3

PRESENTADO POR:

1. Canaza Turpo Rosbert
2. Chambi Zarapa Mayco
3. Huaccallo Aguilar Ysabel
4. Huaynacho Vsquez Robinson
5. Larico Rodrguez Miky William

GRUPO: MIA-2

TURNO: MIERCOLES 5-7 Hrs
AREQUIPA PER

2010































MODULO: CALDERIN E INTERCAMBIADOR DE CALOR







































INTRODUCCION:


En la vida diaria la gente controla diferentes objetos, equipos etc. Este control que la gente hace es
manual.

Tener el control por ejemplo sobre un automvil, el control de temperatura de una sala etc.
Necesitamos saber cmo es que ya no con un control manual si no un control automtico podemos estar
ya mas cmodos en el caso de controlar un proceso y de estar seguros con un determinado valor al que
queramos llegar para lograr nuestros objetivos.
La necesidad del conocimiento del sistema o proceso a objetivo es nuestra meta y aplicar el
conocimiento a los diferentes procesos.

Estudio de tcnicas para el control es tiene ya una cantidad muy grande de sistemas controlados en
forma automtica:

Los sistemas diseados por el ser humano: control de velocidad, posicin, nivel, temperatura etc.
Comparndolos con los seres vivos que ya tienen un sistema controlado bajo el control de presin de
sangre, temperatura, cantidad de azcar, dimetro de pupilas. La capacidad de los mamferos de
caminar, no slo los bpedos, depende de un mecanismo de realimentacin de la informacin de la
posicin del cuerpo.

Se observa mecanismos de realimentacin muy frecuentemente en la naturaleza, tanto como en
aplicaciones tecnolgicas:

- La mantencin de la temperatura del cuerpo, dentro de una banda de las dcimas de grado
cuando la temperatura exterior cambia en decenas de grados, no sera posible sin tal
mecanismo
- La orientacin de las hojas de un vegetal hacia el sol se basa en realimentacin
- Cuando se desea mantener la temperatura de un horno de fundicin, se recurre a la
realimentacin
- Etc., etc.
Tan comn es el mecanismo de realimentacin que poco se toma conciencia de l. Claro!, cuando falla,
entonces si se habla de este mecanismo (p.e. cuando un amplificador se acopla).






PRACTICA DE LABORATORIO DE CONTROL N3



OBJETIVO GENERAL

Lograr el estudio de la dinmica de los sistemas en el marco de los
planeamientos terico- prctico del control de procesos

OBJETIVOS ESPECFICOS

Determinar estados estacionarios y no estacionarios en los procesos estudiados
Identificar y categorizar las variables de un determinado proceso
Diagramar el proceso adecuadamente indicando las variables implicadas
Determinar la velocidad de respuesta de las variables controlables en un
determinado sistema elegido
Modelar matemticamente el proceso
Determinar las variables de control: resistencia, tiempo Muerto, Ganancia del
Proceso, Constante de Tiempo

EQUIPO

Modulo: Calderin Elctrico Horizontal y un Intercambiador de Calor

PROCEDIMIENTO BSICO:

1. Equipos y funcionamiento

Calderin Elctrico horizontal
7 litros de capacidad a trabajar
Salida superior del producto
Incluido un manmetro
Presin de uso 30 40 psi
Intercambiador de calor
Serpentn
Configuracin en un solo serpentn
Configuracin en dos serpentines

2. Sistemas de inters

Calderin elctrico e intercambiador de calor
Serpentn y su contenido
Tanque y su contenido
Todo el sistema en conjunto

3. Sistema a estudiar:

Intercambiador de calor
Elegimos este sistema porque lo que nos interesa es observar la dinmica del
proceso mediante la transferencia de calor gracias a una gradiente de
temperatura.



Sistema a estudiar



4. Anlisis del sistema

a) Anlisis del proceso matriz 2 (anexo)
b) Identificacin de variables





T1 *Temperatura de ingreso de agua fra
T2 *Temperatura de salida de agua caliente
P1 *Presin Inicial
P2 *Presin Final
m1 *Flujo de agua fra de ingreso y salida
p1 o p2 *Densidad del agua
Cp *Capacidad calorfica de agua
mv1*Flujo msico de vapor de agua
Pv1*Presin inicial de vapor de agua
Pv2*Presin final de vapor de agua
Tv1*Temperatura de vapor de agua al ingreso
Tv2*temperatura de condensado de vapor
pv1 *Densidad de vapor de agua al ingreso
pv2 *Densidad de condensado
Cpv1*Capacidad calorfica de vapor de agua
al ingreso
Cpv2*Capacidad calorfica de condensado
A * rea de transferencia
Rpm * Velocidad de agitacin
U *Coeficiente global de transferencia de calor
Di *Dimetro interno



ESQUEMA



c) Eleccin de la variable controlable (VC)





Nuestra variable controlable es la temperatura de salida del fluido porque
queremos evaluar como varia la temperatura frente a perturbaciones, en otras
palabras evaluar el cambio llevado de un estado estacionario a uno no
estacionario

d) Impacto de la variabilidad de las variables de entrada (VE) en la Variable
controlable (VC)



















CUADRO DE ENTRADA
Rpm
Pv
mv1
m1
Transmite la temperatura
A mayor choque de
molculas la temperatura
aumente
La temperatura disminuye o
aumenta segn la cantidad
de flujo msico
T2
Homogenizar ayuda el
intercambio de calor


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e) Condiciones que determinan el estado estacionario y no estacionario


* Condiciones para el estado estacionario:
- Agitacin constante.
- Flujo de entrada de agua igual al flujo de salida de agua.
- No hay flujo de vapor que ingrese al sistema.

* Condiciones para el estado no estacionario:
- Variar el flujo msico de vapor que ingresa al serpentn.
- Agitacin variable.
- Otra opcin es variar el flujo de entrada y salida del fluido a calentar.

f) Eleccin de la variable manipulable (VM)

Las variables a manipular son las revoluciones (rpm), flujo de agua de ingreso y el
flujo msico del vapor, elegimos el flujo msico del vapor porque es la variable
ms influyente en el sistema ya que se trata de calentar el agua, por lo que este
nos proporciona una mayor gradiente de temperatura.

Por qu otras no?


Aunque utilicemos el agitador sin usar el flujo de vapor, la variacin de
temperatura ser mnima.
El mismo criterio usamos para descartar la variacin del flujo de entrada y de
salida ya que estos son ms complicados de manipular debido a que no contamos
con medidores de flujo tanto de entrada como de salida.
Pero no se descarta la idea de utilizar estas variables para producir un estado no
estacionario y poder analizar su comportamiento frente a un estacionario.


5. Dinmica del sistema: Comportamiento del sistema cuando se varia (VE)

La variable de entrada (manipulable) es el flujo de vapor; esta produce un cambio,
en otras palabras se produce un estado no estacionario, este cambio es notorio
cuando graficamos nuestros datos experimentales y hacemos cambiar la tendencia
de la grafica variando la variable manipulable (el llamado salto escaln).












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6. Esquema de los procesos



7. Ecuaciones de balance para estado estacionario y no estacionario

Balance de Energa en el Estado no Estacionario:
( ) ( )
( ) ( )
( ) Tref Ti Cp m
t
Tref Ti MCp
Tt Tvt UA Tref Ti Cp m +
c
c
= +
. .

| |
) (
.
) ( ) ( ) (
.
t t t t
CpT m T
dt
Cp
M d T Tv UA CpTi m +
(

= +

Balance de Energa en el Estado Estacionario:
| |
ee ee ee
CpT m T Tv UA CpTi m
. .
= +

Diferencia de los Balances de Energa:
( ) ( ) ( )
( )
( )
ee
t
t ee
t
ee
t
T T MCp
t
T MCp
T T Tv Tv UA +
c
c
= + 0

8. Evaluacin de la Dinmica del sistema (Diagrama de la Caja Negra)





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9. Operacin

Verificar de que el modulo de trabajo se encuentre en optimas condiciones
para operarlo.
Verificar de que el equipo de trabajo cuente con el uniforme
correspondiente para el manejo del modulo (tomando en cuentas medidas
de seguridad).
Llenar el calderin con un volumen de 7 Litros que a lo largo de la
experiencia ser controlado (cuidar de que el volumen no baje de 6Litros).
Prender el calderin, esperar que la presin alcance aproximadamente
30psi (no sobrepasar los 40 psi).
Llenar el tanque de agitacin, hasta que cubra el serpentn.
Regular los flujos de salida y entrada de agua del tanque de agitacin,
hacer que sean iguales para que as mantengan un volumen constante.
Medir con ayuda del tacmetro los rpm.
Colocar con mucho cuidado las termocuplas en la salida del flujo de vapor y
del agua en el tanque de agitacin.
Verificar de que el equipo de trabajo se encuentre en las posiciones
asignadas de trabajo.
Cumpliendo las anteriores condiciones establecidas, iniciar la experiencia.
Tomar datos de la presin del calderin y la temperatura de vapor cada vez
que la temperatura de salida del fluido del tanque de agitacin cambie,
hasta que esta tome un valor constante.
Paralelamente medir el caudal del condensado y del fluido de salida del
tanque de agitacin.
Cuando el valor de la temperatura de salida del fluido se vuelva constante
hacer un cambio con respecto al flujo del vapor, abriendo o cerrando ms la
llave de salida del flujo del vapor.

10. asunciones

Asumimos que el flujo de vapor al ingreso similar al flujo msico de vapor
El flujo de entrada del agua es igual al flujo de salida (constante)
La velocidad de agitacin es constante (rpm)
















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11. Recojo de Informacin (ficha Adjunta)


N
tiempo
(s)
T
fluido
T
vapor Presion RPM
volumen
(ml)
tiempo
(s)
caudal
Cond T(C) Velocidad rpta

caudales de fluido
N volumen tiempo caudal


















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An cuando buscamos un modelo dinmico, se mantendrn las hiptesis
simplificadoras ms tpicas, a saber
- Agitacin perfecta
- rea constante
- Densidad constante
- Calor disponible instantneo e independiente de T
As, para MASA



MODELO:

Ecuacin Dinmica de la Masa, en trminos de las variables observables:

BALANCE de ENERGIA
donde T
*
es una T de
referencia. Si es un lquido, entonces dH se aproxima bien a dE.


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que, despejado y en funcin de las variables medibles arroja:

Cual sera el modelo dinmico?
Es natural que se obtengan dos ecuaciones modelo? Por qu?
Cmo incide el modelo en la regulacin (control) de la temperatura del tanque (o
de salida)?
Qu se puede decir de la utilidad del modelo dinmico?
Al modelar se obtiene un nmero (E) de ECUACIONES MODELO, que especifican
interrelaciones entre un nmero (V) de VARIABLES fsicas, qumicas,
termodinmicas, bioqumicas, etc.
El RPA calefaccionado es descrito por 2 ecuaciones y tiene 6 variables: h, T
S
, F
e
,
F
S
, T
e
, Q, suponiendo que el rea de seccin, la densidad y el calor especfico son
constantes y que tienen un valor dado.
En estas condiciones, V>E, lo que significa que existen MULTIPLES soluciones al
sistema, es decir, se pueden elegir libremente (V-E) valores de variables y cada
eleccin genera una solucin distinta.
Dado que se eligen libremente este nmero de variables, se define el nmero de
GRADOS DE LIBERTAD f=V-E
El RPA calefaccionado tiene f=4
Para especificar completamente un sistema, f debe ser cero, de modo que exista
una nica solucin.


Cmo reducir el Nmero de Grados de Libertad?


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1.- Examinando nuevas relaciones:
En el RPA calefaccionado se suele dar el caso que la salida es una funcin de la
prdida de carga y la altura (estanque de cabeza). En estas condiciones, se
ratifica que F
S
=b h (con b coeficiente constante).
Dado que existe una relacin fsica (Bernoulli) entre dos de las 6 variables, se
agrega una ecuacin y se reduce f en 1.
2.- Incorporando Bucles de Control:

El bucle de control feed back de nivel, donde se instala un transmisor de nivel (Th)
que regula la vlvula de la salida mediante un controlador proporcional e integral
("PI") produce una relacin entre el caudal de salida (F
S
) y el nivel del tanque (h):

mientras que el bucle de temperatura implementa una relacin proporcional,
integral y diferencial ("PID") entre la temperatura y el calor cedido por regulacin
del flujo de vapor:

de manera que cada bucle reduce un grado de libertad.
Es posible, entonces, concluir que si dos bucles de control reducen en dos el
nmero de grados de libertad del sistema RPA calefaccionado, quedan dos grados
de libertad definitivos.
Esta observacin es consecuencia de las caractersticas de proceso del equipo:


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- El caudal de entrada, F
e
, es determinado por procesos aguas arriba, de
modo que es una perturbacin al sistema.
- La temperatura de entrada al sistema, T
e
, est determinada por condiciones
externas al proceso y es una segunda perturbacin al sistema.
As, el sistema es modelado por 2 ecuaciones, se pueden incorporar 2 bucles de
control y existen dos perturbaciones principales del sistema. Dado que el nmero
de variables del modelo es 6, el nmero de grados de libertad remanente es nulo,
el sistema queda completamente especificado.
El tanque calefaccionado podra operar a nivel constante, es decir, F
S
=F
e
, en cuyo
caso slo sera necesario modelar la energa del sistema, en tal caso:
, pero Q sera
, es decir,
o, ms bien,

con
El modelo se resuelve fcilmente para estado estacionario y permite encontrar
valores (indicados por subndice "e.e.") que se utilizan para establecer las
variables "desviacin" respecto del estado estacionario. As, la MISMA estructura
de la ecuacin anterior es vlida para variables desviacin, indicadas por una
"prima" en el superndice:
, arreglo que resulta til pues los valores iniciales
sern cero.
Si se transforman ambos lados por Laplace:



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que genera 2 funciones de transferencia de modo que:

Cada funcin de transferencia representa la reaccin dinmica del sistema a un
cambio en cada una de las variables de entrada; en particular, es posible
visualisar el proceso de obtencin de las funciones de transferencia como aquellas
que se obtienen cuando cambia UNA variable de entrada (y, dado que estn en
variable desviacin, la otra entrada es nula) arroajndo as cada una de las
funciones de transferencia por separado. Dado que el modelo es lineal, la
respuesta dinmica completa es la simple suma de las respuestas por separado.
Es decir, para un modelo con dos variables de entrada y una de salida, se
obtienen 2 funciones de transferencia, que explican el comportamiento de la
salida. Es posible, entonces, diagramar en bloques este modelo de entrada/salida.

Estas funciones de transferencia son, obviamente, funciones complejas de la
variable compleja "s". El alumno debe notar que para UN solo proceso se
obtuvieron DOS funciones de transferencia y ADEMAS, el denominador de ambas
es el mismo; en particular "s+a".