CAPITOLUL 11. Amplificatoare de msurare 11.1.

Definiii Nivelul semnalelor electrice obinute la intrarea unui lan de msurare este, de obicei, sczut, ceea ce face necesar amplificarea acestora pentru a putea fi utilizate n lanul de msurare. Alegerea tipului de amplificator depinde de natura fiecrei aplicaii, de caracterul semnalului, de forma i nivelul perturbaiilor. Principalul parametru l reprezint amplificarea, definit ca raportul dintre mrimea de ieire i mrimea de intrare. In lanurile de msurare se utilizeaz amplificarea n tensiune, definit ca: U U A = iesire A( d ) = !" lg iesire sau (##.#) U intrare U intrare $ caracteristic deosebit de important a amplificatoarelor de msurare este insensibilitatea la semnale perturbatoare. Pentru reducerea semnalelor perturbatoare se utilizeaz amplificatoare difereniale (%ig.##.#). Not&nd: ' tensiunea de intrare diferenial: U d = V! V# (##.!) ' tensiunea de intrare de mod comun : V + V# U CM = ! (##.() ! rezult e)presia tensiunii de ieire : U " = Ad U d + ACM U CM (##.*) unde s'a notat : A + A! Ad = # ' amplificarea diferenial+ ! ACM = A! A# ' amplificarea de mod comun.

,-

Fig.11.1. Amplificator diferenial.

Fig.11. . .c/ema de utilizare a amplificatorului operaional.

11. . Amplificatoare operaionale Amplificatoarele operaionale (A$) reprezint cea mai important categorie de circuite integrate liniare, cu o larg utilizare n lanurile de msurare. A$ ideal se caracterizeaz prin: tensiune de decala0 la intrare nul, curent de polarizare nul, curent de decala0 nul, deriva termic a acestor mrimi nul, amplificare diferenial infinit, amplificare pe mod comun de e)citaie nul, factor de re0ecie pe mod comun infinit, impedana de intrare diferenial infinit, impedane de intrare pe mod comun de e)citaie infinite, impedana de ieire Z 0 nul, banda de frecven infinit, timp de rspuns nul. In toate aplicaiile specifice A$ sunt incluse ntr'o bucl de reacie negativ. .c/ema cea mai general de utilizare a A$ este cea din %ig.##.!. 1aracteristica de transfer este : Z Z Zm V# r + V! (# + r ) Z# Z# Z m + Z ! U" = (##.-) # Zr #+ # + Ad Z# Pornind de la relaia (##.-) se pot stabili relaiile de baz pentru cone)iunile amplificatorului operaional. 2" Amplificator inversor (%ig.##.().

,3

Fig.11.!. A$ n monta0 inversor. R U" r Ui R#

Rintrare R# Riesire "

Amplificator neinversor (%ig.##.*)

Fig.11.". A$ neinversor. n monta0

R U " # + r U i R# Rintrare Riesire "

Amplificator repetor (%ig.##.-)

Fig.11.#. repetor. U" Ui A$ n monta0

Rintrare Riesire "

Amplificator diferenial (%ig.##.3)

,4

Fig.11.$. A$ diferenial.

monta0

U" =

R! ( V! V# ) R#
cu

8 R! R! = 8 R# R#

1ircuitul cel mai frecvent utilizat pentru nsumarea algebric a mai multor tensiuni este sumatorul inversor (%ig.##.4). 5eoarece : V V V I = i# + i! + + in + U " = RI (##.3) R# R! Rn rezult:
U " = R Vik k =# Rk
n

(##.4)

Fig.11.%. A$ n monta0 sumator.

6n %ig.##.7 se prezint un monta0 de circuit integrator iar n %ig.##., un monta0 de circuit de derivare.

,7

Fig.11.&. 1ircuit integrator.

Fig.11.'. 1ircuit de derivare.

11.!. Amplificatoare de instrumentaie Pentru amplificarea semnalelor mici furnizate de diferite tipuri de senzori, precum i a diferenei dintre dou poteniale n prezena unui semnal de mod comun de valoare important, n te/nica msurrii se utilizeaz amplificatoare cunoscute sub numele de amplificatoare de instrumentaie (AI). Amplificatorul de instrumentaie este un amplificator diferenial cu o mare impedan de intrare i are drept caracteristici principale faptul c asigur o amplificare constant i cunoscut cu precizie ( reglat cu a0utorul unui rezistor e)terior), o bun re0ecie de mod comun, simetria valorilor impedanelor de intrare i ieirea refereniat la mas (%ig.##.#"). 1onstructiv, AI nu este un amplificator pentru utilizri diverse, ca A$. 9l funcioneaz de0a cu reacie, cu rol de amplificare a semnalelor de nivel foarte mic aflate n zgomot. :n e)emplu de realizare este prezentat n %ig.##.##.

Fig.11.1(. Amplificator de instrumentaie instrumentaie. .imbol.

Fig.11.11.

Amplificator .c/ema intern.

de

. %uncia de transfer ideal se poate scrie ca: U " = AU d = A(V# V! )

(##.7)

,,

Pentru studiul re0eciei semnalelor de mod comun se poate utiliza sc/ema din %ig.##.#! ce modeleaz structura amplificatorului de instrumentaie.

Fig.11.1 . ;odelarea AI <d'impedana de mod diferenial+ <1=,<1>'impedane de mod comun+ <" ' impedana de ieire.

.enzorul fiind situat la distan mare de amplificatorul de instrumentaie, rezistenele electrice ale conductoarelor de legtur nu se pot negli0a(%ig.##.#(). In plus, e)ist i o tensiune de mod comun U CM , al crei raport de re0ecie este definit ca:
CMRR( dB) = !" lg U CM Up

(##.,)

Fig.11.1!. 1ircuit de msurare.

Fig.11.1". 1alculul tensiunii U p .

1ondiia de ec/ilibru ( U p = " ) conduce la relaia (%ig.##.#*) :

R# Z CL = R! Z CH

(##.#")

#""

Fig.11.1#. .c/ema ec/ivalent cu ?#@".

Puntea este ns n regim neec/ilibrat pentru c Z CL ZCH i de asemenea, R# i R! pot diferi ntre ele. 1onsider&nd cazul limit R# = " , situaie n care sc/ema ec/ivalent este cea din %ig.##.#-, se poate calcula tensiunea Up : R! Z d R! + Z d U p = U CM (##.##) R! Z d Z CL + R! + Z d i factorul de re0ecie devine :
CMRR = U CM Z R + Z CL Z d + Z d R! = CL ! Up R! Z d

(##.#!)

Z d R! In situaia des nt&lnit Z CL R! i rezult: Z CMRR CL (##.#() R! 5eoarece rezistenele electrice ale conductoarelor liniei sunt negli0abile, se poate considera c R! reprezint rezistena intern a sursei de semnal. .e poate crete i mai mult factorul de re0ecie a tensiunii de mod comun prin utilizarea unui circuit de gard (%ig.##.#3). .e folosete un ecran ce este conectat la sursa de tensiune de mod comun printr'o

#"#

rezisten RG de valoare c&t mai sczut. 1onsider&nd R# = " tensiunea perturbatoare are e)presia:
U p = U CM RG R R R ! U CM G ! RG + Z f Z CL Z f Z CL

(##.#*)

Fig.11.1$. 1ircuit de gard.

rezult&nd e)presia factorului de re0ecie :

CMRR( dB ) = !" lg Z
f

Z CL

R! RG

(##.#-)

.c/ema de principiu a unui AI este prezentat n %ig.##.#4, fiind format din dou eta0e. Primul eta0, cu intrare i ieire diferenial, ofer o foarte mare impedan de intrare i o posibilitate de modificare a amplificrii cu a0utorul unui singur rezistor. Al doilea eta0 este un amplificator diferenial cu ieirea refereniat la mas. Aensiunile de intrare U # i U ! se aplic intrrilor neinversoare ale amplificatoarelor operaionale A# i A! . .e pot scrie relaiile : U U# I RG = ! (##.#3) RG
! R + RG 8 U" = ( R# + RG + R# ) I RG = # ( U ! U# ) RG !R 8 U" = # + # ( U ! U # ) RG deci amplificarea poate fi variat cu a0utorul rezistorului RG.

(##.#4) (##.#7)

#"!

Fig 11.1%. Amplificator de instrumentaie cu trei amplificatoare opera ionale.

9ta0ul al doilea este un amplificator diferenial cu amplificarea R( B R! iar caracteristica de transfer a AI este : R !R U " = ( # + # ( U ! U# ) (##.#,) R! RG In cazul n care R# = R! = R( :
!R U " = # + # ( U# U ! ) RG

(##.!")

11.".Amplificatoare de i)olare Amplificatorul de izolare (sau amplificatorul flotant) este un amplificator a crui funciune principal este asigurarea unei separri galvanice a sursei de semnal fa de celelalte blocuri ale lanului de msurare, inclusiv fa de sursele de alimentare. 9ste destinat aplicaiilor privind msurrile de precizie n c. c. sau n 0oas frecven, dar n prezena unei tensiuni mari de mod comun, la recepia semnalelor transmise pe linie n prezena perturbaiilor, etc. Pe l&ng aplicaiile n domeniul electric, alte domenii de utilizare sunt : ec/ipamentele medicale, instalaiile nucleare, ec/ipamentele de testare automat, aparatura portabil de msurare. .imbolul sc/ematic al unui amplificator de izolare este prezentat n %ig.##.#7. Amplificatorul este divizat n trei pri separate (izolate galvanic):

#"(

' un eta0 (A#) ce este un amplificator de instrumentaie alimentat de la o surs flotant i al crui punct comun ; # este legat la masa sursei de semnal+ ' un eta0 (A!) cu amplificare unitar i al crui punct comun ;! este legat la masa comun a ansamblului din aval+ ' sursele de alimentare.

Fig.11.1&. Amplificator de izolare

$ barier de izolaie rupe toate legturile galvanice ntre eta0ele A # i A! permi&nd ns transferul semnalului util. Aensiunea de mod comun raportat la masa ;# este n limitele cunoscute de la AI i se regsete la ieire cu at&t mai redus cu c&t CMRR este mai mare. Aensiunea de izolare este aplicat barierei i poate atinge sute sau c/iar mii de voli i este atenuat la ieire funcie de IMRR (Isolation ;ode ?e0ection ?atio) ' raport de re0ecie a tensiunii de izolare. 9)presia tensiunii de ieire la amplificatorul de izolare este: U U U " = Ad U d + CM + iz (##.!#) CMRR IMRR .e construiesc amplificatoare de izolare av&nd cupla0 prin transformator sau cu barier optic.

#"*