5.

Teoria undelor

general a 167

5. TEORIA GENERAL A UNDELOR

5.1. Conceptul de und

Conceptul de und a aprut n strns legtur cu conceptul de oscilaie. n general, prin oscilaie se nelege o perturbaie periodic a unei mrimi fizice care caracterizeaz local starea unui sistem fizic. Experiena arat c ntr-un mediu material orice perturba ie, indiferent de natura ei, se propag din aproape n aproape (prin contiguitate), cu vitez finit. ermenul de und se atribuie tabloului spaio-temporal al unei mrimi fizice a crei perturbaie se propag ntr-un mediu dat. !up natura perturbaiei, distingem urmtoarele categorii de unde" a) Unde elastice, generate de perturbaiile mecanice locale ale unui sistem fizic. Ele au ca suport material care asigur propagarea, substana. #stfel, unde elastice pot exista n medii solide, lic$ide i gazoase, dar nu pot exista n vid. %) Unde electromagnetice, generate de perturbaiile electromagnetice. #ceste unde au ca suport al propag rii cmpul electromagnetic & o form de existen a materiei - i ele se propag att n spaiul ocupat de substan ct i n vid. ') Unde magnetohidrodinamice, prezente n plasm i care au ca surs perturbaii complexe ale plasmei avnd att caracteristici mecanice ct i electromagnetice. () Unde termice, generate de perturbaii termice.

168

5. Teoria general a undelor

e) Unde de Broglie, unde asociate microparticulelor a cror micare o descriu. Existena lor este condiionat de prezena unei microparticule n micare.
!atorit acestei largi varieti de perturbaii, un mare numr de mrimi fizice pot avea variaii locale n mediile n care se propag o und. )rintre acestea amintim" deplasarea, viteza, densitatea, presiunea, temperatura, intensitatea cmpului electric, intensitatea cmpului magnetic i altele. )entru fiecare caz n parte se poate construi un model teoretic care s descrie propagarea perturba iei. * dat deduse ecuaiile de propagare ale perturbaiilor diverselor mrimi, se constat c toate au o aceeai form general i depind n acelai mod de natura mediului n care se propag. !in aceste motive a aprut ca teorie a undelor o teorie formal , aplicabil oricrui tip de und. +om nota mrimea pertur at cu . +aloarea

acesteia depinde att de poziie ct i de timp. ,uncia = (x, y, z, t) se numete !uncie de und. !up cum mrimea reprezint un scalar, vector sau tensor vom avea unde scalare, "ectoriale sau tensoriale. -ndele vectoriale pot fi trans"ersale sau longitudinale dup cum direcia de oscilaie a mrimii perturbate este perpendicular pe direcia de propagare a undei, respectiv coincide cu aceasta. #ediile n care se propag o und impun anumite particulariti ale propagrii. !in acest motiv se impune o caracterizare a acestora. #stfel, un mediu este omogen dac proprietile lui fizice sunt aceleai n orice punct, adic sunt independente de coordonatele de poziie. n caz contrar, mediul este neomogen. .ediile sunt i$otrope dac proprietile lor fizice sunt aceleai pentru orice direcie dup care sunt msurate. !ac acestea depind de direcie, se spune c mediile sunt ani$otrope. .ediile n care propagarea undelor se face fr generare de entropie se numesc medii conser"ati"e iar dac procesul de propagare este nsoit de generare de entropie atunci mediul este disipati". -n mediu este dispersiv atunci cnd viteza de propagare a undei depinde de frecvena acesteia, n mediile nedispersi"e viteza de propagare fiind independent de frecven.

5. Teoria general a undelor

169

-n mediu se numete liniar dac unda rezultat prin suprapunerea mai multor unde de funcii de und i , cu i =1,....,n , este descris de funcia de und"
(x, y, z, t)=

i (x, y, z, t).
i

(/.0)

n caz contrar mediul este neliniar, n suma (/.0) aprnd i puterile superioare ale funciilor i . -n mediu liniar, omogen, izotrop, conservativ i nedispersiv se numete mediu ideal. n cele ce urmeaz vom studia propagarea undelor n medii ideale, stabilind caracteristicile fundamentale ale fenomenelor ondulatorii. #colo unde se va dovedi necesar, se vor studia i particularitile propagrii unei unde n medii care, prin anumite proprieti, se ndeprteaz de mediul ideal.

5.2. Ecuaia undelor

1 considerm un mediu ideal unidimensional cum ar fi, de exemplu, o coard continu foarte lung.

,ig. /.0

1 presupunem c la momentul t' n punctul x = aciune exterioar, apare o perturbaie descris de funcia"
= x=

(,ig. /.0), printr-o

(t'). (/.%)

Experiena arat c aceast perturbaie se propag n mediul considerat astfel nct la momentul t ea va fi prezent ntr-un punct x . !ac mediul este

17

5. Teoria general a undelor

ideal, forma perturbaiei nu se modific iar propagarea acesteia se face cu vitez constant. n aceste condiii avem" x= 2otnd c u

(t')

= x (t). perturbai a, observ m

(/.') c ntre

viteza cu care se ! propag

momentele t i t' (t > t') exist relaia t' = t " ! . nlocuind t' n (/.') obinem"

(t ) =
x x=

x
t"

adic

( x,t ) =
x=
t "

x
. (/.()

! este o oscilaie armonic, funcia

!ac perturbaia din punctul x =

x= va fi de forma"

(t ' ) = #e (x, t)=

x
i$ t"

i $t '

iar oscilaia n punctul x va fi descris de funcia"

#e ! . (/./) +om nota cu % raportul dintre pulsaia $ a oscilaiei i viteza ! cu care se propag aceasta n mediul respectiv" %=

$ !.
direcia dup care se propag unda. Cum $ = T % = !T unde

(/.3)

#cest raport reprezint c$iar modulul "ectorului de und a carui direcie indic

& '

, acesta devine" (/.4)

&' & ' = (

( = !T ,

(/.5)

reprezint lungimea de und. #ceasta este o mrime caracteristic undei i reprezint distana parcurs de und ntr-o perioad. #stfel, funcia de und (/./) devine"

5. Teoria general a undelor

171

(x, t) = #e
i($t"%x)

(x, (x, t)= $t " .enionm argument funci d un t), %x , c ul ei e d reprezint !a$a undei iar suprafaa pe care faza este constant se numete !ront de und. ,uncia de und (/.6) descrie o und armonic plan care deplasndu-se de-a lungul axei )x n sensul x -lor pozitivi, este o und progresi". 1criind "ectorul de und % " r $r
%=

(/.6)

(/.07)

unde 1% este versorul direciei de propagare i considernd mediul n care are loc propagarea tridimensional, funcia de und se va scrie" r r i($t"%r ) (r, t)= #e . (/.00) +om vedea c funcia de und (/.00) satisface o ecuaie diferenial de ordinul doi, liniar i omogen, forma explicit a acesteia rezultnd n urma efecturii unor operaii simple. )entru aceasta, s calculm derivatele de ordinul doi ale funciei n raport cu x, y, z " * * x * * y * * z = "i%
z,

* &
&

= "i% x,

*x
&

= "% x

* &
&

= "i%
y,

*y
&

&

= "% y
&

*z
&

= "%
z .
& & & &

#dunnd derivatele pariale de ordinul doi i innd cont c

%x +%y +%z = %

obinem"
*

&

&

&

&

*x
&

*y + *z
&

= "%

&

ecuaie ce poate fi scris i sub forma" & & = "% unde

17&

5. Teoria general a undelor

& =*
&
&

+
&

*
*z

&

+
&

(/.0%)

*x *y

&

este operatorul Laplace. 1 calculm acum derivata parial timpul"

de ordinul doi a lui

n raport cu

* & * = = * i$ & & "$ . *t t , Combinnd rezultatele de mai sus, rezult imediat ecuaia" & * =
& "

(/.0')

1 !
&

(/.0()

*t 8ntroducnd operatorul lui d9#lembert" 1

+

&

&

"

&

&

(/.0/)

*t aceast ecuaie capt o form mai concis"

= .

&

(/.03)

Ecuaiile (/.0/) sau (/.03) reprezint ecuaia general a undelor %n medii ideale.

5.3. Unde elastice

Ecuaia d9#lembert descrie propagarea oric rui tip de und ntr-un mediu

ideal.
+om gsi astfel de ecuaii, stabilind expresia concret a vitezei de propagare pentru undele elastice trans"ersale, care pot exista doar n corpurile solide, ct i

pentru undele elastice longitudinale care se propag att n solide ct i n fluide.

5.&.'. Unde elastice trans"ersale -nde elastice transversale apar, de exemplu, ntr-o coard elastic fixat la ambele capete. )rin scoaterea unei mici poriuni a corzii din poziia de ec$ilibru se

5. Teoria general a undelor

17,

produce o perturbaie local care datorit forelor de interacie ntre punctul perturbat i punctele vecine se propag de-a lungul corzii. 1 considerm o asemenea coard, omogen, de mas - , ale crei puncte, n urma excitrii efectueaz oscilaii n plan vertical. 1 notm cu . tensiunea n coard, aceeai de-a lungul ntregii lungimi a corzii (,ig. /.%). !ac deformaiile sunt suficient de mici, ung$iurile / i /' , cu /' = / + d/ , sunt de asemenea mici i 0in / tg/ 1o0 / 1o0 /' astfel a ! asemenea, /, 1. nct r e panta elementului de coard 2 este mic, respectiv" ' . . 2= * x=.

<<1.

(/.04)

,ig. /.%

Cum .x = .

&

" .y

&

, pentru deformaii mici, avem"

.x = . 1 " 2

&

..

(/.05)

1imilar, dac se are n vedere relaia (/.05) pentru componenta .x se obine

'

aceeai valoare"
.x = .
' &

" .y

'&

= . 1" 2

&

..

(/.06)

-ltimele dou relaii ne arat c rezultanta componentelor tensiunii . dup axa )x , d.x = .x " .x este nul, deci perturbaia transversal introdus nu
'

determin oscilaii dupa direcia )x . :ezultanta forelor de tensiune ce acioneaz asupra poriunii de coard este o for d.y a crei mrime este" d.y = .y (x + dx)" .y (x)= .[2(x + dx)" 2(x)].

173

5. Teoria general a undelor

!ezvoltnd n serie 2(x + dx) i reinnd doar primii doi termeni avem" d.y = . 2(x)+ . *x *x 4innd cont de expresia lui 2 (/.04), ecuaia (/.%7) devine" d .
y

*2

dx " 2(x) = .

*2

dx (/.%7)

=.

*&
&

dx .

(/.%0)

*x o
*

#ciunea forei d.y asupra elementului de coard de mas d- determin

&

acceleraie a y =

*t
&

aa cum rezult din ecuaia fundamental a dinamicii"

d.y =

(d-)ay .
Cum d- = 56dl, 5 este densitatea unde masic, iar dl dx , innd cont de (/.%0), ecuaia (/.%%) devine" .

(/.%%) 6 - aria seciunii corzii

*&
&

dx = 56

*&
*t
&

dx .

*x !e aici, rezult imediat ecuaia diferenial a undelor elastice transversale ntr-o coarda vibrant" & & * " * =
1

(/.%') ! .
&

*x
&

*t
&

unde != = . = 7 (/.%()

5 6 5 este "ite$a cu care se propag unda transversal n coarda vibrant de densitate volumic de mas 5, respectiv de densitate liniar de mas - , n care tensiunea mecanic este . , respectiv efortul unitar este 7 = 6 . Ecuaia (/.%') a fost dedus de 2e;ton i este cunoscut ca ecuaia coardei "i rante.

5. Teoria general a undelor

175

5.&.(. Unde elastice longitudinale 1 considerm un mediu elastic ideal. ,ie un element de volum aparinnd acesuia, cuprins ntre x i x + dx , de mas d- " d- = 5 6dx (/.%/) unde 5 este densitatea mediului neperturbat. 1 considerm de asemenea c sub aciunea unei perturbaii externe mici planul x s-a deplasat n x + (x) iar planul x + dx n x + dx + (x + dx),(x) reprezentnd astfel elongaia n punctul x (,ig. /.').

,ig. /.'

x i

de planele x + (x) i x + dx + (x +

#stfel, substana aflat n stare neperturbat n volumul delimitat de planele x + dx se deplaseaz sub aciunea perturbaiei externe n volumul delimitat
dx).

!atorit perturbaiei externe n afar de deplasarea local a substanei (msurat de elongaia (x)) apare i o variaie local a presiunii, aceasta variind de la valoarea neperturbat 8 la valoarea 8(x) pentru punctul de constant x , respectiv 8(x + dx) pentru punctul x + dx . Conservarea masei elementului infinitezimal de volum considerat poate fi explicitat sub forma ecuaiei" d- = 5 6dx = 5 6[x + (x + dx)+ dx " (x + (x))]=

= 5 6[(x + dx)" (x)+ dx] 5 6

(/.%3)
dx + dx

*x

unde perturbaia densitii 5a (x) este" *

5 =5 " 5 =5
a

*x

(/.%4)

176

5. Teoria general a undelor

Cum 8 depinde de presiunea densitatea dezvoltnd-o n serie n <urul valorii 5 8(5) = 8(5 + 5a ) = 8(5 unde s-a notat
%=

5, adic 8 = 8(5)= 8(5 + 5a

),
i reinnd primii doi termeni, avem"

)+ * 5 5

* 8

5a = 8 + %5a

(/.%5)

*8
* 5
5

(/.%6)

1 scriem acum legea fundamental a dinamicii pentru micarea elementului de mas d- "
d. = (d-)a = (d-)
*

&

*t d. care se exercit asupra elementului de volum considerat i ,ora care pune n micare masa d- este datorat diferenei presiunilor de-a lungul direciei )x " *8 *8 d. = 6[8(x + dx)" 8(x)]= 6 8(x)" 8(x)+ dx = 6 dx .
*x *x

&

(/.'7)

!ac se au n vedere relaiile (/.%5) i (/.%4), expresia forei d. devine" *5 & * a d. = 6% *x *x & Egalnd (/.'0) cu (/.'7), obinem"
& & * " 1 * =

dx = 65 %
.

dx .

(/.'0) (/.'%)

* & * & x % t #ceasta este tocmai ecuaia undelor longitudinale care descrie propagarea perturbaiei marimii dup direcia x . Comparnd-o cu ecuaia general a undelor, rezult c "ite$a undelor longitudinale ntr-un mediu elastic este" * ! % 8 = = (/.'') *5 .
5

+iteza undelor longitudinale n funcie de caracteristicile elastice ale mediului se obine pornind de la legea lui =oo>e

1 . l 9 6 = l , unde

9 este

5. Teoria general a undelor

177

l l =
modulul lui ?oung, : este alungirea relativ i .

este efortul unitar. n

l * cazul nostru, alungirea relativ este : = l = * x ,

iar d8 = :9 .

= d8 , deci" (/.'()

#stfel, variaia densitii d5 = 5a dat de relaia (/.%4) devine" * (/.'/) #stfel, "ite$a undelor longitudinale %n !uncie de mrimile caracteristice mediului elastic va fi" * 8 * 5 9

d5 = 5

= 5

*x

= 5: .

!=

.
5

(/.'3)

n gaze propagarea unei unde elastice ntr-un gaz este nsoit de comprimri i dilatri succesive ale gazului. )entru ma<oritatea frecvenelor de interes, timpul n care are loc comprimarea, respectiv dilatarea gazului este suficient de scurt pentru a se putea negli<a transferul de cldur, astfel nct din punct de vedere termodinamic transformarea poate fi aproximat ca adiabatic. n acest caz, pentru un gaz ideal, avem" 8;
<

= 1on0t.

(/.'4)

unde < este indicele adiabatic. Comprimrile i dilatrile gazului, ca mediu elastic, se supun de asemenea legii lui =oo>e, astfel c putem scrie" = l = ; sau diferenierea relaiei (/.'4) obinem"

d;

;d8 d; = 9 . (/.'5) )rin

; d8 d

<

<"1

; d8 + 8<;

d; =

= 8< .

(/.'6)

; Exprimnd presiunea 8 cu a<utorul ecuaiei termice de stare a gazului ideal" 8=

- >T = ; , i nlocuind-o n relaia (/.'6), obinem"

17 8

5. Teoria general a undelor

;d8 5>T d; = < = .

#stfel, "ite$a undelor longitudinale ntr-un gaz ideal rezult a fi"

(/.(7)

9 5
!= =

<> T = .

(/.(0)

*bservm c viteza de propagare a undelor elastice longitudinale n gaze depinde att de temperatur ct i de natura gazului. #stfel, pentru aer, cu < = 5 = = &9 %g i %-ol ,3&- ? 0 . , la temperatur a T = &9,2 , viteza undelor are valoarea

d e

5.&.&. Energia undelor elastice )ropagarea unei unde ntr-un mediu elastic presupune un transfer continuu de energie de la surs la mediu. Energia astfel s transferat e regsete n mediul elastic ca energie potenial ,ig. /.( de deformaie i ca energie cinetic. #stfel, propagarea undei va fi nsoit de un transfer de energie pe direcia i n sensul propagrii acesteia. ,ie un domeniu aparinnd unui elastic de elementar mediu volum d; = 6dx , care sub aciunea undei plane = # 1o0($t " %x), sufer o deformare d (,ig. /.(). )entru o for elasti c . = "%x , energia potenial
& ? este 98 = & %x . l, rezult constanta

4innd cont de mrimile ce apar n legea =oo>e" . =

9 6 l

 elastic % =

9 6 l , i energia potenial este"

9 6 l
l
&

98 = & l . 4innd cont c 6 l = d; l * l = * x , obinem" i

5. Teoria general a undelor

179

* & 1 * d9 = 9d; 8 x & iar, densitatea de energie potenial de deformare este" * & d9 1 8 & *x d . @8 = ; Energia cinetic a domeniului considerat este" & * 1 d9 = d1 &

(/.(%)

= 9

(/.(')

*t unde d- = 5d; , astfel c densitatea de energie cinetic are expresia"

(/.(()

d91
1

&

& *t (/.(/) !ensitatea total de energie n mediul elastic n care are loc propagarea undei se obine prin adunarea celor dou densiti de energie, potenial i cinetic"

d;

= 5

@=@

+@
x

1
1

&

&

*x

+ 5
&

*
*t

&

.
&

(/.(3) densitatea de

Cum = # 1o0 $ t " ! , i conform ec. (/.'3), 9 = 5! energie @ , capt forma"

& & &

$t"! 50i @= . $ n # (/.(4) )aloarea medie a densitii de energie se calculeaz cu a<utorul formulei de mediere temporal a funciilor dependente de timp" 1
T & &

1
@ = T A@dt = & #

$5 .

(/.(5)

unde T = $ reprezint perioada oscilaiei. n figura /./ sunt reprezentate densitatea de energie, @ i valoarea medie @ .

& '

18

5. Teoria general a undelor

,ig. /./

#lte mrimi de interes sunt !lu*ul de energie, care reprezint energia transferat n unitatea de timp printr-o suprafa dat precum i intensitatea undei, 8 , care reprezint densitatea !lu*ului de energie i este numeric egal cu energia transferat n unitatea de timp prin unitatea de arie dispus normal pe direcia de propagare" 8 (/.(6 9 @ 6! t 1 & & = a) = = @ ! = # $ 5! . 6 6 t Bt & ntr-un mediu dat

(5, !

8re1izate)
&

pentr u

o und de frecven

cunoscu t, (/.(6 b) (/.(6

intensitatea undei este determinat de amplitudinea de oscilaie"

8C#
&

= .

+ectorul"

r D9 = @ !

, c) este "ectorul densitate a !lu*ului de energie, versorul su fiind identic cu versorul direciei de propagare a undei, iar mrimea sa este egal cu intensitatea undei. 5.&.+. #rimi pertur ate %ntr,un mediu elastic. 1 alegem ca soluie a ecuaiei undelor care se propag de-a lungul axei )x o und armonic plan"
(x, t)= -e
i($t"%x)

. (/./7)

5. Teoria general a undelor

1 8 1

,unc ia momentul de

(x, t)

descr ie

marim ea

perturba t elastic,

tim p

t . )entru o und

(x, t) poate

n punctul de

absci s

l x a

fi o elongaie

(deplasare), n acest caz unda descris de (/./7) fiind o und de deplasare. !ac facem notaia (x, t)= 0(x, t) expresia undei de deplasare se scrie"
0(x,t)= 0-e
i($t"%x)

(/./0)

)lecnd de la expresia undei de deplasare se pot obine expresiile tuturor mrimilor perturbate n mediul n care are loc propagarea undei. #stfel, definim unda de "ite$ prin"
!(x, t)=

*0(x,

t)

(/./%) *t

Efectund calculele, obinem pentru unda de "ite$ expresia"

i $t"%x+

' &

(/./') !in relaia (/./') rezult c unda de vitez are amplitudinea !-ax = $0i este defazat cu & naintea undei de deplasare. )ropagarea perturbaiei este nsoit i de o und de acceleraie, descris de ecuaia" *!(x, y)
a(x, t)= *t
& !in relaia (/./() rezult c unda de acceleraie de amplitudine a- = $ 0-

!(x, t)= i$0in e

i($t"%x)

= $0-e

'

= "$&0-ei($t"%x) = $&0-ei($t"%x+'). (/./()

este defazat naintea undei de deplasare cu '. !eoarece propagarea perturbaiei este nsoit i de o deformare a mediului, se poate defini unda de de!ormaie prin" *0(x, t)
' i $t"%x"

&

:(x, t) = *x

= %0-e

(/.//)

*bservm c unda de deformaie cu amplitudinea :- = %0- este defazat n urma undei de deplasare cu &

'

18&

5. Teoria general a undelor

+ariaiile de volum ale mediului determin variaii de densitate care se propag sub forma unei unde de densitate" 5(x, t)= 5 :(x, t), 5 reprezint densitatea mediului n absena perturbaiei. un de !ac vedere relaia (/.//), expresia undei de densitate este"
'
i $t"%x"

(/./3) se are n

5(x, t)=

&

5 %0-e . (/./4) maxi densit mediul p dura propag undei +aloarea m a ii ui e ta rii este 5- = 5 %0- , iar unda de densitate este defazat n urma undei de deplasare cu '?&. -nda de deformaie apariia unei unde de presiune. determin Conform
legii lui =oo>e (/.'5), nlocuind deformarea relativ cu :(x, t) i raportul 6 , care

are semnificaia unei presiuni, cu 8(x, t), obinem"

8(x, t)= 9:(x, t).

(/./5)

)resiunea 8(x, t), datorat deformaiei :(x, t), urmrete variaiile acesteia,

aprnd astfel unda de presiune"

i $t"%x"

'
.

8(x, t)= 9%0-e

&

(/./6)

*bservm c unda de presiune este defazat n urma undei de deplasare cu & are amplitudinea 8- = 9%0- .

'

5.4. Unde elastice emise de surse aflate n micare. Efectul Doppler

.icarea sursei determin o modificare a distribuiei fronturilor de und fr a influena viteza de propagare a undei, care depinde numai de

caracteristicile mediului.

5. Teoria general a undelor

18,

1 considerm o surs de unde punctiform plasat ntr-un mediu elastic

omogen i izotrop. !ac sursa este n repaus fa de mediu, adic viteza sa de deplasare este nul (! 6 = ), suprafeele de und E sunt suprafeele unor sfere concentrice avnd centrul n punctul n care se gsete sursa (,ig. /.3a).

a) ! 0 =

b) ! 0 < !

c) ! 0 = !

,ig. /.3

!ac sursa este n micare fa de mediu cu o vitez mai mic dect viteza ! a undelor n mediul respectiv, !6 < ! , se va produce o apropiere a fronturilor de und E pe direcia i n sensul deplasrii sursei i o deprtare n sensul opus deplasrii (,ig. /.3b). n cazul n care ! 6 = ! (,ig. /.3c) fronturile de und au ca punct comun punctul n care se g sete sursa la momentul considerat. !eoarece mediul este liniar, n punctul 6 starea de vibraie descris de funcia de und (x, t) va rezulta nsumnd starile de vibraie datorate fronturilor de und descrise de funciile i (x 6,t), respectiv (x,t)= i (x6,t). #stfel, intensitatea undei
i

n punctul 6 crete foarte mult i unda este perceput n mediul n care are loc propagarea ca un oc. !in aceste motive unda care nsoete o surs ce se deplaseaz cu o vitez egal cu viteza undelor se numete und de oc. !ac viteza sursei este mai mare dect viteza undei, fronturile de und Ei se intersecteaz i sunt cuprinse ntr-un con cu vrful n punctul 6 n care se gsete sursa la orice moment (,ig. /.4). -ng$iul / rezult din triung$iul 6F61 n care 61F = !t , 616 = !6 t , deci"

0in / =

! .

(/.37)

!6

18 3

5. Teoria general a undelor

) ,ig. /.4

dint :aportul re numrul lui #ach.

vite za

surs ei

i viteza

undelo r,

! 6 G = ! , se numete

-ndele produse de sursele care se deplaseaz cu viteze !6 > ! se numesc unde alistice. #tt undele de oc ct i undele balistice pot fi vizualizate prin metode optice, respectiv prin interferometrie optic (convenional sau $olografic). -n alt efect important, prezent ori de cte ori distana dintre observator i surs variaz n timp a fost decoperit de C$ristian !oppler n anul 05(%. Efectul !oppler const n perceperea de ctre un observator a unei unde avnd frecvena H' diferit de frecvena H a semnalului emis de surs atunci cnd acestea sunt n repaus. -nda perceput de observator are frecvena H' mai mare dect H atunci cnd distana dintre surs i observator scade, iar cnd aceasta crete, frecvena H' este mai mic dect frecvena H . Efectul !oppler descris mai sus este e!ectul Doppler longitudinal i este prezent la toate tipurile de unde. n relativitate se demonstreaz c i n cazul n care sursa i observatorul se deplaseaz pe o direcie perpendicular fa de direcia de propagare a undei efectul !oppler are loc, dar este numit e!ect Doppler trans"ersal. 1 considerm o surs 6 aflat n micare cu viteza !6 fa de mediul elastic. 1 notm cu H frecvena undei emis de surs iar cu H' frecvena receptat de un observator n mediul dat (,ig. /.5).

,ig. /.5

5. Teoria general a undelor

185

1 presupunem c sursa i observatorul se afla n micare cu vitezele !6 i ! ca n figura /.5. 1emnalul emis de surs la momentul t1 n punctul 61 este perceput de observator n punctul )1 la momentul I1. -n semnal ulterior, emis la momentul t& de sursa aflat n punctul 6& , va fi perceput la momentul I& de observator n punctul )& . 2umrul oscilaiilor complete emise n intervalul de ti t = t& " t1 m egal cu oscilaiil recepta interval este p numrul or te n ul
I = I& " I1,

adic" H t= H'
I.

(/.30)

!in figura /.5 rezult" 6&)& " 61)1 = )1)& " 61 6& un de 6&)& = ;(I& " t & ), 616& = H6 t 61)1 = ;(I1 " t1), )1)& = H I . (/.3') (/.3%)

i ! este viteza undei. nlocuind grupul de relaii (/.3') n (/.3%) i innd cont de (/.30), dup calcule elementare se obine relaia dintre frecvena undei percepute de observator i frecvena undei emise de surs pentru situaia considerat n figura /.5"
H' =

;"!

H.

(/.3()

;"!6 -n raionament similar ne permite s deducem relaia general dintre frecvena undelor percepute de observator i frecvena undelor emise de surs pentru cazul general n care vitezele sursei i observatorului formeaz ung$iul /6 respectiv / cu axa surs & observator (,ig. /.6). *bservnd c pentru un interval de timp dt , infinitezimal componentele transversale ale vitezelor ! 6 i ! nu modific I& " t & ntrzierile respectiv
I1 " t1, ci doar componentelor lor longitudinale, prin substituirea acestora n ec. (/.3() se obine"

H' =

; " !

1o0 /

(/.3/)

; " ! 6 1o0 /6 1ensul de micare al sursei, respectiv al observatorului se reflect n sensul lui ! 6 , respectiv ! , considerate n ecuaiile (/.3() i (/.3/) mrimi algebrice.

186

5. Teoria general a undelor

,ig. /.6

n cazul n care
H' = 1"

!
u ;

<<1 i

! 6 ; << 1 se poate aplica formula

aproximativ"
(/.33)

1o0 / H ,

un de

u este viteza

relativ surs & receptor u = !

"!6,

i a r

ung$iul / este

ung$iul dintre u i
! .

Efectul !oppler are numeroase aplicaii. n general, acestea privesc determinarea vitezei corpurilor. .surtorile prin efect !oppler n domeniul optic au adus numeroase clarificri n astrofizic ct i n teoria relativitii generale.

5.5. Propagarea perturbaiilor de durat finit

5.5.'. Oscilaii de durat !init @a integrarea ecuaiei de micare a oscilatorului armonic s-a presupus

implicit c funcia de timp care reprezint soluia ecuaiei este definit pe intervalul (" J,+ ). Cum, n realitate, orice perturbaie are o durat finit de timp t = t & " reprezentarea unei oscilaii funcie armonic de t1, printr-o tipul (t)=
i$ t

ae armonic de durat

nu este posibil. Ca atare, o funcie t , trebuie definit astfel "

(t) care descrie o oscilaie

5. Teoria general a undelor

187

t
"J<t<"&

(t)= # e

i$ t

"&

t . (/.34)

K t K &

t <t<+ & n figura /.07 s-a prezentat dependena de timp a prii reale a funciei (/.34).

,ig. /.07

* funcie astfel definit se poate reprezenta printr-o integral ,ourier"

i

(t)=

&' " J
+

a($)e dt

unde a($) este dat de"

(/.35)

"

i
$ a($)= A(t)e

dt .

(/.36)

"J

!ac se ine seama de definirea funciei (/.36) este nenul numai n domeniul cuprins ntre a($) este"
t & i ($ i($
"$) "$)t e

(t)

(/.34), rezult c integrala

" &t
i
"i($

+ &t , astfel
nct

t &

"

"$)

t &

a($)= #

A
"

dt = #

i($

" $)

(/.47)

t & 8ntroducnd notaiile"

188

5. Teoria general a undelor

$=$ $

"

7 = a($) capt forma"

$
t &

(/.40)

#=# t

$ 7
e

"

"i$7

e (/.4%) = # 0in 7 . & i 7 7 !in ec. (/.35) i (/.4%) se observ c oscilaia armonic de durat finit definit de ecuaia (/.34) este compus dintr-o infinitate de oscilaii armonice de frecvene $ i amplitudini a($).
a($)= #

#mplitudinea a($) are valori semnificative pentru 7 cuprins ntre

i '

(,ig. /.00) ceea ce, dac se are n vedere relaia (/.40), revine la a scrie"
$ t = &' (/.4')

,ig. /.00

$ are semnificaia unei imprecizii care afecteaz determinarea a perturbaiei. #stfel, perturbaiile de durat pulsaiei n raport cu durata t finit $ ocup ntotdeauna o band de frecvene semnificative cuprinse ntre $

8nterval ul

&

" $ + $
& . @rgimea benzii de frecvene este cu att mai mare cu ct durata

perturbaiei este mai mic. *bservm c oscilaia

ideal ( numai pent af tL+. ru are valori ar a( !eoarec amplitudin de zero i diferite a $) e ea n intervalului cuprins ntre i ', relaia (/.40) se scrie, mai general, sub forma"

$=

) se obine

t a

5. Teoria general a undelor

189

tM &'.

(/.4()

#ceasta este relaia de incertitudine frecven & timp. i $ = Ntiind a distan parcurs n %! c r a timpul t , adic lrgimea x=! pac$etul d un negli< vitezei cu ui e de, este t, nd variaia frecvena, % x M &' ceea ce reprezint relaia de incertitudine pentru lrgimea obinem pac$etului de unde i intervalul de valori pe care modulul vectorului de und al pac$etului. n paragraful urmtor problema pac$etului de unde va fi tratat innd cont de variaia vitezei de propagare a undei cu frecvena acesteia. 5.5.(. -achetul de unde. )ite$a de grup i "ite$a de !a$ 1 considerm o perturbaie de durat finit a crei frecven are valori semnificative cuprinse n intervalul" $ $ K$K$ $ & . + " & (/.4/) )erturbaia se propag sub form de unde, vectorul de und fiind de asemenea dependent de $, cu valori cuprinse n intervalul" % % % K % K % " unde % = %($
& +

&

(/.43)

).

$ << $, s dezvoltm n serie %($) n <urul valorii $ =

#dmind c oprindu-ne la primii doi termeni"

$ , d%

(/.44) ,uncia de und care descrie propagarea acestei perturbaii pe direcia x, ntr-un mediu liniar, este dat de integrala ,ourier"

%$= %

( )

+ $"$

) d$

+ ...

+J

iO$t" %xP

d$.

(/.45)

&' " J 1 admitem c amplitudinile tuturor undelor avnd frecven a cuprins in

intervalul definit prin (/.4/) i care se sumeaz prin integrala (/.45) au o valoare constant i anume a($) = &'# . n aceste condiii dup ce se nlocuiete (/.44) n

(x, t) =

A a$e

( )

(/.45), se adun i se scade la exponent i$ t , se obine"

19

5. Teoria general a undelor

$ +
i($ t "%

$ d%
x i( $"$ ) t"

&

d$ =

(x,t)= # e

A
$ "

e
$ &

d$.

(/.46)

Efectund n (/.46) substituiile" d% $

i $ (/.57)

Q= t"

&

(x, t)= #
"% x

$e (

)
= R (/.50)
$

$"$ relaia (/.46) devine"

1
(x, t)= (x, t) $ A e
$

&
dR

"
& $

care dup integrare capt forma" (x, t)= . #cesata este funcia de und dura fini ntrmedi t t un u
corespunztoare unei unde armonice plane

(x, t

(x, t), de

frecven $ i vector de und % factorul , modulat de

0in Q Q . * astfel de

und anarmonic se numete

pachet de unde. ,orma funciei (x,

t)

depinde esenial de factorul modulator

0in Q Q .
#cesta

acioneaz asupra amplitudinii funciei din figura /.0%.

(x, t)

i o modific dup cum rezult

5. Teoria general a undelor

191

,ig. /.0%

#mplitudinea prezint Q = &n & . ntre

un ma*im principal pentru Q =

i zerouri pentru

'

zerouri exist ma*ime secundare aceste a nesemnificativ n raport cu valoarea maximului principal. !istana

cr or

valoare este x cuprins

Q& = "'

ntre zerourile de ordinul nti corespunztoare valorilor" Q1 = '

i se numete lrgimea pachetului de unde. n figura /.0' este reprezentat partea real a funciei (x, t) n funcie de Q la un moment dat de timp.

,ig. /.0'

#naliza propagrii pac$etului de unde impune caracterizarea micrii acestuia prin dou viteze distincte" prima caracterizeaz micarea frontului de amplitudine constant i se numete "ite$ de grup, iar a doua este viteza cu care se deplaseaz frontul de faz constant i se numete "ite$ de !a$. )ite$a de grup poate fi definit ca viteza cu care se deplaseaz maximul pac$etului de unde. Cum pentru maximul principal Q = , din (/.57) rezult pentru expresia vitezei de grup"

19 &

5. Teoria general a undelor

dx

d$

!g =

dt

d%

. (/.5%) n ceea ce privete viteza de faz expresia acesteia rezult din ecuaia frontului de faz constant, $ t " % x = 1t. , prin derivare n raport cu timpul" $ (/.5') ! d = x = . d % t )entru mediile nedispersi"e n care viteza de propagare este independent de caracteristicile undei, respectiv"

d
avem"

d!

$ =
d $ d (% !)

d!

d% =

! =

d%

d% = ! adic viteza de grup este egal cu viteza de faz. n mediile dispersi"e, deoarece ! = !($)= !(%)= !((), avem" d $ d (% !) d!

! =

d%

d% = ! + % d% . (/.5() :elaia dintre ! g i ! se poate exprima i prin intermediul lungimii de und (.

#stfel, difereniind vectorul de und ca funcie de (" d% = "

&'

d( i

( nlocuind n relaia (/.5() se obine" d ! ! = ! "( g d( . :elaia dint re vite za d gr e up vite i za d fa e z (/.5 /) es te

&

(/.5/) cunoscut ca

relaia lui Ra.leigh. ransferul energiei i al informaiei n timpul propagarii undei elastice are loc cu o vitez dat de viteza de grup. Experimental este accesibil numai viteza de grup iar viteza de faz se determin prin calcul.