2.

DIMENSIONAREA SISTEMULUI DE TRACIUNE A

TROLEIBUZULUI CU MOTOR ASINCRON
2.1. Date iniiale de calcul
Sarcina unui motor de traciune reprezint cuplul de rezisten care se aplic la arborele su,
cuplu dat este influenat de mai mui factori: masa vehiculului, viteza maxim, acceleraie s.a. Aceti
factori determin o for de rezisten, care mpiedic naintarea vehiculului i este ndreptat
mpotriva cuplului util generat de motor. Aa dar, cunoscnd valoarea acestei fore de rezisten, se
poate calcula, prin diverse relaii, puterea motorului de traciune. !"#$
%n continuare vom calcula puterea motorului unui troleibuz cu o mas de &'t care s dezvolte
o vitez maxim de
h km( )'
la o acceleraie de ".' m(s*.
+entru aceasta este necesar de a nvinge urmtoarea for de rezisten !,$:
[ ] t N
v v
m
m
F
r
( * . &** )' '',"- . ' )'
*-
.# . '
') . '
*-
*'
* . . . . #
'',"- . '
.# . '
') . '
*'
* . . #. . '
*
*

1
]
1

+
,
_

+ +
,
_

1
]
1

+
,
_

+ +
,
_

+
/ora rezisten sumara a troleibuzului de *'t e:
$ ! .'-- *- * . &** N F
r

+uterea necesar motorului pentru a nvinge aceasta for :
0 * . ",#
# . '
) . &
)'
.'--
kW
v F
P
R
r

unde
# . '
R

1 randamentul reductorului.
+entru a alege motorul e necesar de a calcula valoarea vitezei :
0 & . -
) . &
* &' &'
R
R
R
R
D
v
i
D
v
i n

+entru diametrul roii troleibuzului de
m D
R
'2 . "
, i coeficientul reductorului de
," . ""
R
i
,
rezultatul vitezei va fi:
min0 ( ","&
'2 . "
*-
," . "" & . - rot n
UTM 524.1 04 ME
Coala
*,
Mod Coala Nr. document
Semnt
. Data
2.2. Legi de eglae !ec"enial# a $%t%ului a&inc%n
+entru a simplifica analiza legilor de reglare frecvenial scalar ecuaiile de echilibru a
tensiunii statorice i rotorice vor fi scrise n uniti relative i se va mpri la parametrul 3. 4a
rezultat obinem urmtoarele rezultate :
m s s s
k
s
s s
k
s
k
s
j I jx I
r
j I
r U
+ + +


m R R R
k
R
R R
k
R
j I jx I
r
j I
r
+ + +


'
Aceast operaiune corespunde cu datele de ieire a parametrului 3 de la bornele motorului i
la trecerea tensiunii n schema echivalent dup flux 5fig. *."6
/igura *.". Schema echivalent a motorului asincron reprezentat dup flux
4onform acestei scheme, reglarea frecvenial poate fi efectuat dup patru legi de stabilirea a
fluxului magnetic:
7
S
(3 8 const0
S
S
E
const

0
E
const

0
R
R
E
const

+rima lege e mai simpl, care permite invertorului autonom de tensiune o reglare simpl n
bucl nchis 5fr a msura vreun parametru al motorului6 9 pentru o variaie liniar sau neliniar a
tensiunii
"
U
n comparaie cu frecvena
"
f
, de exemplu:

" "
f k U
ou = 5fig. *.*.6.
UTM 524.1 04 ME
Coala
*-
Mod Coala Nr. document
Semnt
. Data

( )
" "
f U
. const
m

"
- . '
'
- . ' "
N
U
"
*
"N
U
*
"N
f
N
f
"
"
f
/igura *.*. 4aracteristica de reglare
6 5
" "
f U
Aceast lege e numit legea proporional care se indic de asemenea ca
.
"
"
const k
f
U

sau
. const

4uplul electromagnetic a motorului asincron, exprimat n uniti relative pentru o astfel de
reglare, poate fi determinat conform relaiei:
( )
*
*
*

,
_

+ + +

,
_

k
R
k
s
R s
k k
R
k
s
r r
x x
r U
m



:a frecvene mici
( ) - . ' <
cderile de tensiune
" "
R I
et
" "
X I
devin compensabile cu
tensiunile
N
U U
" "
<<
ceea ce micoreaz t.e.m.
" " " "
R I U E
et " " " " "
X I R I U E
iar ca urmare scade cuplul critic
. ;
m
M
'
r

M
"
2- . '
- . '
*- . '
" . '
m m
M M < ;
/igura *.& 4aracteristica static a motorului asincron pentru legea
.
"
"
const k
f
U

UTM 524.1 04 ME
Coala
*)
Mod Coala Nr. document
Semnt
. Data
Alunecarea maxim
m

, depinde, de asemenea, de frecvena relativ

i de parametrii
schemei echivalente. !"#$
( )
*
* "
* *
"
"
*

X X R
R
m
+ +

.
+entru a obine un cuplu
const M
m

la orice frecven relativ
var
, este necesar o
compensare a cderii de tensiune
" "
R I
, este necesar o compensare a cderii de tensiune
"
U
mai
mare, fa de legea
.
"
"
const
f
U

5fig. *.,.6.
<eci, trebuie realizat legea
const
E
S

"
sau
const
E

"
"
"

,
unde
+
" " fluxul statoric total.
( )
" "
f U
'
N
U
"
"
f
" "
R I
( )
" "
f U
( )
" "
f E
/igure *.,. 4aracteristica ce reprezint compensarea cderii de tensiune
" "
R I
=surarea t.e.m. >
"
sau a fluxului
"

reprezint dificulti practice, pentru acesta, aceti

parametri pot fi calculai prin msurarea tensiunii u
"
5t6, curentului i
"
5t6 i rezistenei
"
R
utiliznd
relaiile:
( ) ( ) ( )
" " " "
R t i t u t e ( ) dt t e

" "
?aloarea absolut a fluxului statoric nominal poate fi calculat conform relaiei:
,
"
" " "
"
"
"
N
N N
N
N
R I U E

@ensiunea la bornele motorului n acest caz variaz n funcie de frecvena:
" " " "
" "
U E I R
const

+

UTM 524.1 04 ME
Coala
*2
Mod Coala Nr. document
Semnt
. Data
4uplul electromagnetic poate fi calculat n uniti relative conform relaiei:
( )
*
*
*

,
_

+ +

k
R
R s
k k
R
s
r
x x
r
m

Alunecarea maxim n acest caz nu depinde de frecvena statoric 5care e constant6, dar e
superioara n comparaie cu cea precedent:

( )

inv
X X
R
m

+

* "
*
;
;
4uplul maximal e de asemenea mai mare
( )
* "
*
*

x x
m
s
m
+

A cretere mai mare a cuplului maximal i a alunecrii maximale poate fi obinut n acest caz
de la o compensare suplimentar a cderii de tensiune
" "
X I
realizarea celei de1a treia lege:

.
"
"
const
f
E

, ou
.
" "
const
E E
N
N
N




,
" " " " "
X I R I U E
N N N N

.
4uplul electromagnetic n uniti relative poate fi calculat conform relaiei:
( )
*
*
*

,
_

k
R
R
k k
R
m
r
x
r
m

Alunecarea maximal i cuplul maximal:

( )

inv
X
R
m

*
*
;
;
0
( )
*
*
*

x
m
s
m

<aca analogic de compenseaz toate cderile de tensiune n schema echivalent, cuplul

maximal devine o limit spre infinit
, 5
m
M
cnd
6 ' ;
*

X
, asemenea pentru un motor de
curent continuu cu excitaie independent. Astfel se obine a patra lege de comanda cu compensare:
.
;
"
*
const
f
E

, sau
.
; ;
*
"
*
"
*
const
E E
N
N


,
unde * * *
; ; ;

X I E E
N N N

.
UTM 524.1 04 ME
Coala
*.
Mod Coala Nr. document
Semnt
. Data
Belaia cuplului se va complica:
*
*

,
_

k
R
k k
R
R
r
r
m

:egea de stabilizarea a fluxului . const e raional doar pentru sarcini nominale, cnd
const M M
sN s

sau pentru sarcini cnd
sN s
M M >
. +entru sarcini mici, cnd
sN s
M M . . ' <
,
aceast lege nu este raional, deoarece se diminueaz randamentul i
cos
, ca urmare a pierderilor
n ntrefier. Astfel n acest caz sunt raionale legile de reglare cu fluxul magnetic optimal variabil.
?ariaia fluxului magnetic trebuie s fie n funcie de cuplu, funcie de sarcina la arborele motorului.
%n cazul traciunii electrice
"
( " ( " f M
r s

, legea asigur frecven i durata optim
"
f
i caracteristici mecanice cu un cuplu maximal, ce variaz hiperbolic comparativ cu cuplul sarcinii.
const
f
E
f
f
E
M f
E
s

"
"
"
"
"
"
"
"
'
( )
" "
f U
"
f
N
E
"
'
b)
M
"
) . '
* . '
r

"& "* ""

< <
a)
""

"*

"&

( )
r s
M
/igure *.-. 4aracteristici de reglare mecanic a =A n traciunea troleibuzului
UTM 524.1 04 ME
Coala
*#
Mod Coala Nr. document
Semnt
. Data
2.'. Calculul (aa$etil% &c)e$ei ec)i"alente ale $%t%ael%
a&inc%ne du(# datele n%$inale
+entru calcule sunt necesare urmtoarele date nominale al motorului asincron ACCD=&+:
+uterea nominal la arbore:+n8".' EF 0
@ensiunea nominal de faz:
,-'
fN
U V
0
Bandamentul nominal:
'.#&
N

0
/actorul de putere nominal:
cos '.#
N

0
@uraia nominal:
",.- ( min
N
n rot
0
Alunecarea nominal:
'.'"
N
s
0
4uplul maxim relativ:
( &.)
m m N
m M M
0
4uplul relativ de pornire:
( *..
p p N
m M M
0
4urentul relativ de pornire:
( ).&
p p N
i I I
0
=omentul de inerie:
*
&.*
m
k! m
0
/recvena nominal:
-'
N
f "#
0
4urentul nominal de faz:
"
*2-.#
N
I $
.
4urentul nominal: I
N
%&.) A
"
".''''
&.)'&
& cos & ,-' '.# '.#&
N
N
fN N N
P
I $
U


.
Gumrul de perechi de poli ai nfurrii statorice:
&'''
N
p k
n


unde k 9 cel mai aproape numr ntreg 5", *, &, ,, -, ...6.
&'''
*.'* *
",.-
p
@uraia sincron nominal a cmpului nvrtitor:
"
"
)' &''' &'''
"-'' ( min
*
N
N
f
n rot
p p

+ulsaia nominal a curentului statoric:
" "
* * &.", -' &", (
N N
f r&d s
?iteza unghiular nominal a cmpului statoric:
UTM 524.1 04 ME
Coala
&'
Mod Coala Nr. document
Semnt
. Data
" "
"
* "-''
"-2 (
)' &' &'
N N
N
n n
r&d s


?iteza unghiular nominal a rotorului:
* ",.-
"--.- (
)' &' &'
N N
N
n n
r&d s


Alunecarea nominal relativ:
" "
" "
&", &''
'.'"
&",
N N N N
N
N N
n n
s
n

Alunecarea maxim 5critic6 relativ:

( ) ( )
* *
" '.'" &.) &.) " '.'2"
m N m m
s s m m + +
4uplul nominal la arborele motorului:
&
".''''
"."-2 "'
"--.-
N
N
N
P
M N m

4uplul maximal 5critic6:

& &
&.) "."-. "' ,.")2 "'
m m N
M m M N m
4uplul de pornire:
& &
*.. "."-2 "' &.*," "'
p p N
M m M N m
4urentul de magnetizare 5de mers n gol6:
"' "
* *
'.'"
sin cos *2-.#" '.,&1 '.# .-."
'.'2"
unde sin " cos " '.# '.,&
N
N N N
m
N N
s
I I I $
s

_
_


,
,

4urentul nominal al rotorului, raportat la stator:
*
*
(
* "
" "
.-." .-."
" * sin *2-.#" " * '.,& *-'..
*2-.#" *2-.#"
N N N
N N
I I
I I $
I I

_
_
+ +

,
,
4urentul de pornire al rotorului:
( &
* " " "
"
.-."
*2-.#" ).& ".)-& "'
*2-.#"
p p p N N p
N
I
I I I i I I I i $
I


_
_


,
,
Hmpedana sumar de scurtcircuit la pornirea motorului:
(
" . *
( & ,-' ( & ")-& '."-2
k N f p
# U I
+ierderile mecanice ale motorului:
( )
&
'.'" '.'- '.'& ".''' -., "'
m N
P P W
4alculul definitiv a cuplului maxim:
UTM 524.1 04 ME
Coala
&"
Mod Coala Nr. document
Semnt
. Data
&
max
""-2
&.) ,.,. "'
'.#&
n
m
n
M
M m N m

4alculul rezistenei nfurrii statorice:
( )
( )
( )
( )
( )
( )
* *
&
"
" "
( & " ,-' ( & " '.'"
& &
#.-& "'
* " ( 5 6 * ".'* " ".'* ( '.'2 &.)& 5".'''' -,''6
fN N
m m N m
U s
R
c c s m P P



+ + + +

unde
"
".'* ".') c
I coeficientul de dispersie al nfurrii statorice, ales n prealabil. +entru
cazul dat lum
"
".'* c
.
4alculul rezistenei nfurrii rotorice, raportat la stator pentru cazul alunecrii nominale
N
s
:
( ) ( )
( )
(
* * * *
*
"
" " ".''' -,''
'.'*"
& & *2-.#" ).& " '.'"
"
N m
N p N
P P
R
I i s
+ +



Beactana sumar a statorului:
"
,-'
& &
&.'-&
.-."
N
U
x
I

4alculul reactanelor de scpri:
( ) ( )
* *
* *
( ( &
" * " *
"
( & " " ,-' ( &
#.-*# "' '.'*" '.'2&
* * ).& *2-.#"
N
p N
U
x x R R
i I

_ _




, ,

Beactana circuitului de magnetizare:
" "
&.'- '.'2& *.#. x x x


4oeficientul real de dispersie statoric:
"
"
'.'2
" " ".'*-
*.#.
x
c
x

+ +
<ac acest coeficient real se ncadreaz n limitele lui stabilite mai sus ( ) ".'* ".')
, atunci
calculele sunt efectuate corect. +entru cazul dat am obinut
"
".'* c
, ceea ce demonstreaz
corectitudinea calculelor. !",$
UTM 524.1 04 ME
Coala
&*
Mod Coala Nr. document
Semnt
. Data
2.*. Legi ti(ice de eglae aut%$at# !ec"enial# a $%t%ael%
a&inc%ne
2.4.1. Calculul parametrilor motorului n uniti relative
4alculul mrimilor de baz:
* *
,-' &)2.,*&
& &
* * *2-.#" &#'.*
* * -'
' N
' N
' N
U U V
I I $
f


&",." (
&)2.,*
'.#,
&#'.*
&)2.,*
&"
'
'
'
'
'
' '
r&d s
U
R
I
U
(
I

&
& "'
, &#'.*
&)2.,*
"."2
&",
&
*
'
'
'
'
'
"
U
W'
U I
M p

& &)2.,* &#'.*
" "&)#
* &",
" "
'.''&*
&",
'
'
'
'
N m
t s

4alculul mrimilor raportate la valorile de baz:
UTM 524.1 04 ME
Coala
&&
Mod Coala Nr. document
Semnt
. Data
(
*
&
"
'.'*
'.'**
'.#,
#.-*# "'
'.'"
'.#,
r
'
s
'
R
r
R
R
r
R

(
* &
"
& "
"

*.#. '.'2&
#.2* "'
&",
&.'-
#.2* "'
&",
r
N
s
N
x x
( "
x
( "

+
+


&
&

&", #.2* "'
&.*,&
'.#,
&", #.2* "'
&.*,&
'.#,
' s
s
'
' r
r
'
(
x
R
(
x
R

&
"
&
"

*.#.
#.,. "'
&",
&", #.,. "'
&.")-
'.#,
N
'
'
x
( "
(
x
R

* *
"
&.* &",
*&'.).
"&)#
,-'
'.2'2
& & &)2.,*
m '
m
'
N
'

) s
M
U
u
U




"
"

*2-.#"
'.2'2
&#'.*
&",
"
&",
N
n
'
N
m
'
I
i
I

2.4.2. Calculul caracteristicilor mecanice pentru legea de reglare
" "
( U f const
4alculul modulului rigiditii 5alunecarea maxim6:
( )
( )
(
" *
max
& * *
* * (
" " " *
" ".'* '.'*
'.",&
5#.-& "' 6 " '.'2& ".'* '.'2&
c R
R x c x

+ +
+ +

4alculul valorilor cuplului n dependen de modulul rigiditii caracteristicii
mecanice:
"
*
*
5 6
5 6
r
s r
s r
u r
M
r r
x x

_
+ + +

,
UTM 524.1 04 ME
Coala
&,
Mod Coala Nr. document
Semnt
. Data
2.*.'. Calculul caactei&ticil% $ecanice (entu legea de eglae
E
1
+!
1
,c%n&t
4alculul fluxului statoric
s

:
&
" "
"
,-' *2-.#" #.-& "'
".,*,
&",
N N
s
N
U I R
W'

".,*,
".*"
"."2
s
s
'

4alculul alunecrii maxime:

(
*
max (
" *
'.'*"
'.","
'.'2& '.'2&
R
x x


+ +
4alculul valorilor cuplului n dependen de modulul rigiditii caracteristicii mecanice:
( )
*
*
*
5 6
r
s
r
s r
r
M
r
x x

_
+ +

,
2.*.*. Calculul caactei&ticil% $ecanice (entu legea de eglae E

+!
1
,c%n&t-
4alculul fluxului util din ntrefier

:
&
" " " "
"
,-'
*2-.#" #.-& "' *2-.#" '.'2&
& &
'.2-,
&",
N
N N
N
U
I R I x
W'

'.2-,
'.),
"."2
'

4alculul modulului rigiditii pentru legea de reglare:
(
*
max (
*
'.'*
'.*.
'.'2&
R
x

4alculul valorilor cuplului n dependen de modulul rigiditii caracteristicii mecanice:

( )
*
*
*
r
r
r
r
M
r
x

_
+

,
UTM 524.1 04 ME
Coala
&-
Mod Coala Nr. document
Semnt
. Data
2.*... Calculul caactei&ticil% $ecanice (entu legea de eglae E
1
+!
1

c%n&tant-
4alculul fluxului rotoric
r

:
( &
" " " " " *
"
,-'
*2-.#" #.-* "' *2-.#" '.'2& *2-.#" '.'2&
& &
'.)#
&",
N
N N N
r
N
U
I R I x I x
W'

'.)#
'.-#
"."2
r
r
'

4alculul valorilor cuplului n dependen de modulul rigiditii caracteristicii mecanice:
( )
*
*
r
r
r
r
M
r

_

,

2.*./. Re(e0entaea ga!ic# a caactei&ticil% $ecanice ( ) M
(entu
di!eite legi de eglae
%n figura *.) sunt prezentate curbele caracteristicilor mecanice ( ) M
, ( ) M
al motorului
asincron pentru diferite legi de reglare scalar descrise n paragrafele anterioare.
a6 "
UTM 524.1 04 ME
Coala
&)
Mod Coala Nr. document
Semnt
. Data
b6 '.-
c6 '.*-
d6 '."
/igura. *.). 4urbele caracteristicilor mecanice ( ) M
i ( ) M
ale =A pentru diferite legi
de reglare scalar
UTM 524.1 04 ME
Coala
&2
Mod Coala Nr. document
Semnt
. Data
2... Di$en&i%naea c%n"et%ael% de !ec"en# 1i alegeea
ele$entel% de (utee
S se proiecteze un invertor trifazat de tensiune cu tranzistoare HJC@ cu poarta izolat care s
alimenteze o sarcin cu urmtorii parametrii:
7
n
8,-' 5?6
H
n
8*2) 5A6
f
max
8"'#' Kz
@
med ambiant
8,'
'
4
Hnvertorul s suporte suprasarcina de ",-H
n
timp de "2 secunde.
2.5.1. Noiuni introductive
Schema de principiu a unui invertor trifazat de tensiune 5figura. *.2.6 este realizat dintr1o
punte de elemente bidirecionale 5@
"
1@
)
in antiparalel cu <
"
1<
*
6. !&$

UTM 524.1 04 ME
Coala
&.
Mod Coala
Nr. document Semnt
.
Data
/igura *.2. Schema de principiu a invertorului trifazat de tensiune
+entru obinerea unui sistem de tensiuni, trifazat simetric, momentele nchiderii elementelor
@
"
1@
)
sunt defazate cu
&

radiani i se distribuie succesiv elementelor de pe prile + si G ale

invertorului de pe faze diferite. Sunt posibile doua succesiuni de comanda: n ordinea numerotrii
elementelor, rezultnd la ieirea invertorului un sistem trifazat de succesiune direct sau n ordinea
inversa numerotrii 5@
"
1@
)
1@
-
1@
,
1@
&
1@
*
6 care determina obinerea la ieirea invertorului a unui sistem
trifazat de tensiuni de succesiune inversa.
4ontactele pot rmne nchise fie
*
&

, fie

radiani. A utilizare mai eficienta a elementelor

se obine dac fiecare element rmne nchis

radiani ntr1o perioad. %n acest fel elementele de pe

o faz se gsesc permanent n stri inverse.
Strile elementelor @
"
1@
)
vor determina n mod univoc tensiunile de linie u
AC
, u
C4
i u
4A
.
+entru obinerea acestora se va aplica teorema a HH1a a lui Lirchhoff pe circuitul format de fazele
respective i elementele nchise de pe acestea .
Astfel pentru obinerea tensiunii de linie u
AC
innd seama de comenzile elementelor rezult:
pentru intervalul
*
',
&
t

,
, contactele @
"
si @
)
sunt nchise pe fazele A si C si aplicnd
teorema a HH1a a lui Lirchhoff pe circuitul @
"
9 faza A 9 faza C 9 @
)
9 4
d
se obine
u
AC
87
d
0
pentru intervalul
*
,
&
t


_

,
, contactele @
"
si @
&
sunt nchise pe fazele A si C i conform
teoremei a HH1a a lui Lirchhoff pe circuitul @
"
9 faza A 9 faza C 9 @
&
rezulta:
u
AC
8'0
pentru intervalul
-
,
&
t


_

,
, contactele @
,
si @
&
sunt nchise pe fazele A si C i aplicnd
teorema a HH1a a lui Lirchhoff pe circuitul @
,
9 faza A 9 faza C 9 @
&
9 4
d
avem
UTM 524.1 04 ME
Coala
&#
Mod Coala Nr. document
Semnt
. Data
u
AC
8 1 7
d

/igura. *... /ormele de und aferente invertorului trifazat de tensiune
%n general tensiunea de linie este nul pe intervalele cnd sunt nchise elementele de pe
aceeai parte de pe fazele respective i este
d
U t
pe intervalele cnd sunt nchise elemente ale fazelor
respective de pe pri diferite.
@ensiunile de faz sunt determinate de cele de linie inndu1se seama c:
'
*
* * *
* &
*
"
5* 6
&
&' & '
'c ' c
& ' c c & '
'c ' & ' & '
&' & '
&' 'c &
'c & '
& &' 'c
u u u
u u u
u u u u u u
u u u u u u
u u u
u u u
u u u
u u u


+ +
+ + +

+
'
+

+
4onstruind tensiunea de faz u
a
pe baza relaiei 5"."6 aceasta este format din trepte de
amplitudini
&
d
U
t si
*
&
d
U
t ceea ce face ca datorit caracterului B: al sarcinii curentul de sarcin s
fie format din segmente de exponenial. 4aracterul inductiv al sarcinii determin defazarea
trecerilor prin zero ale curentului fa de trecerile prin zero ale tensiunilor n urm cu unghiul

. +e
baza formelor de und ale tensiunii i curentului de faz se pot face urmtoarele observaii :
unghiul de conducie al diodei
UTM 524.1 04 ME
Coala
,'
Mod Coala Nr. document
Semnt
. Data
5*."6
max
*
&
*D

5*.*6
unghiul de conducie al tranzistorului
min *)

5*.&6
2.5.2. Calculul mrimilor caracteristice
Se va considera originea timpului astfel nct tensiunea de linie sa fie funcie impar
5sa conin numai armonici n sinus6. ?aloarea eficace a fundamentalei tensiunii de linie este:
* - ( )
"
' ( )
" * )
sin 5 6 sin 5 6
*
&' d d
U u td t U td t U

5*.,6
?aloarea eficace a tensiunii de linie
*
* &
* *
' '
" " *
,-'
* * &
ef
t
&' &' d d
U u d t U d t U V

5*.-6
@ensiunea din circuitul de c.c. 5
d
U
6 se poate calcula egalnd
ef
&'
U
cu tensiunea nominal a
sarcinii 5
N
U
6
5*.)6
&
*
--'
d N
d
U U
U V

5*.26
?alorile medii ale curenilor prin elemente
' '
" "
* sin
*
t
)$V t n
I i dt I tdt
t

5*..6
*
)$V n
I I

5*.#6
"*,.&
)$V
I $
*
)$V )$V SI
I I +
5*."'6
"*,.&
*
)$V
I $
Minnd seama de faptul c circuitul de c.c. furnizeaz n orice moment suma
alternanelor pozitive ale celor trei cureni de faz considernd curenii perfect sinusoidali i
defazaNul

nul se obine:
UTM 524.1 04 ME
Coala
,"
Mod Coala Nr. document
Semnt
. Data
,-'
ef
&' N
U U
*
& &
* '
& &
" & *
5 6 5 6 5 6
&2&
d $ * , N
d
I i d t i d t i d t I
I $

1
1
+ +
1
1
]

5*.""6
Minnd cont de valoarea lui H
@A?
se alege un modul HJC@ *=CH 2-S1"*' cu urmtoarele
caracteristici: !*'$
UTM 524.1 04 ME
Coala
,*
Mod Coala Nr. document
Semnt
. Data
UTM 524.1 04 ME
Coala
,&
Mod Coala Nr. document
Semnt
. Data
UTM 524.1 04 ME
Coala
,,
Mod Coala Nr. document
Semnt
. Data
/igura *.#. 4aracteristicile funcionale a invertorului HJC@ *=CH 2-S1"*'
2.5.3. Consideraii privind pierderile n elementele complet comandate
>lementele semiconductoare comandate lucreaz, de regul, la frecvene ridicate i, datorit
fenomenelor complexe legate de intrarea i respectiv ieirea din conducie, calculul exact al
pierderilor este practic imposibil, acestea depinznd de foarte multe mrimi care, la rndul lor, sunt
dependente de parametrii circuitului n care este montat elementul semiconductor. !&$
A estimare a pierderilor 5i evidenierea principalelor componente6 se poate face considernd
un circuit simplu 5figura *."'.6, care utilizeaz sursa de c.c. avnd tensiunea 7
d
, ce alimenteaz
sarcina S, cu caracter B,:,4. <ioda ideal <, asigur existena curentului prin sarcin, cnd
elementul semiconductor @, presupus de asemenea ideal, este deschis.
Se va considera c, procesul de amorsare se declaneaz la trecerea semnalului de comand
u
c
pe nivel OsusO, iar cel de dezamorsare, la trecerea semnalului de comand pe nivel ONosO
5figura. *."".a6. 4nd elementul semiconductor este blocat 5deschis6, curentul ce l strbate este nul,
iar tensiunea ce l polarizeaz este tensiunea sursei 7
d
, iar cnd se afl n conducie 5nchis6, este
parcurs de curentul H
d
, pe el caznd tensiunea v
@
. S1a considerat, pentru simplificare, c att la
UTM 524.1 04 ME
Coala
,-
Mod Coala Nr. document
Semnt
. Data
amorsare ct i la dezamorsare, curentul i tensiunea au variaii liniare.
<up aplicarea semnalului pozitiv de comand, creterea curentului prin element are
loc dup un timp scurt, numit timp de ntrziere la amorsare t
da
.
/igura. *.#. Schema de principiu, pentru evidenierea pierderilor, n elementele semiconductoare
complet comandate
/igura. *."". /ormele de und ideale, ale semnalului de comand 1 a6, curentului i tensiunii 1
b6, i pierderilor 1 c6, pentru un ciclu complet de funcionare, a unui element semiconductor complet
comandat
@ensiunea pe element se menine 7
d
, pn cnd curentul crete la valoarea de regim staionar
H
d
, respectiv pe durata t
ci
, iar scderea tensiunii la valoarea ?
4>SA@
5v
@
6 are loc n timpul t
sv
.
>nergia corespunztoare procesului de amorsare >
on
:

)$V
on onc&t
* p-use
I
E E
I

5*."*6
& & &
"*,.&
"- "' "- "' '..*. "*.,& "' "*.,&
"-'
on
E mj


:a trecerea semnalului de comanda la valoarea negativ fenomenele sunt similare,
UTM 524.1 04 ME
Coala
,)
Mod Coala Nr. document
Semnt
. Data
evideniindu1se timpul de ntrziere la dezamorsare t
dd
, timpul de cretere a tensiunii pe element t
cv
,
i timpul de scdere a curentului t
si
.
>nergia disipata n element n tipul procesului de dezamorsare este >
off
:
"'' *
)$V
offc&t off
I
I
E E
5*."&6
& & &
"*,.&
"- "' "- "' '..*. "*.,& "' "*.,&
"-'
off
E mj


+e durata conduciei elementul semiconductor fiind parcurs de curent constant H
@A?
iar
cderea de tensiune fiind de asemenea constant, rezulta energia disipata n stare de conducie :
c )$V *ES$) S
t I V W
5*.",6
t
c
8 *-' Ps0
) )
*' "*,.& *-' "' )*"-'' "' )*".-
S
W mj


Bezulta astfel energia total corespunztoare unui ciclu de comand F
t
:
S off on t
W E E W + +
5*."-6
"*.,& "*.,& )*".- ),).&)
t
W mj + +
4a urmare pierderile totale +
t
sunt:
c t t
f W P
5*.")6
unde f
c
frecvena de comanda f
c
8 "'#' Kz
& &
),).&) "' ".'# "' 2',.-
t
P W

2.5.4. eri!icarea elementelor semiconductoare la ncl"ire
Aceast verificare are drept scop asigurarea c, n condiiile concrete de mediu i de o
ventilaie n care lucreaz elementul nu se depete valoarea maxim admisibila a temperaturi
Nonciunii.
eri!icarea la ncl"ire in regim staionar
Arice element semiconductor de putere se monteaz pe un radiator, schema termic
echivalent a ansamblului 5figura *."*.6 evideniind mrimile

/igura. *."*. Schema termic echivalent n regim staionar a circuitului de rcire al unui
modul HJC@
UTM 524.1 04 ME
Coala
,2
Mod Coala Nr. document
Semnt
. Data
)
P
)
P
B
th Q14
rezistena termic Nonciune1capsula, a elementului care este dat de catalog0
B
th 41B
rezistena termic capsul1radiator, care reprezint rezistent de contact, depinznd de
calitatea suprafeelor n contact, 5a capsulei i a radiatorului6 i de fora de strngere0
B
th B1A
rezistenta termica radiator1mediu ambiant, ce depinde de suprafa i tipul radiatorului
precum i de natura, debitul i viteza fluidului de rcire.
@emperatura Nonciuni fiind data de relaia:
*
* *
th * th* R
j $ ) thR $
R R
) ) P R

_
+ + +

,
5*."26
Belaia de mai sus poate fi utilizat n dou scopuri, dup cum, s1a ales sau nu radiatorul.
a6 pentru calculul temperaturii Nonciunii, dac s1a ales corpul de rcire corespunztor
tipului capsulei modulului utilizat. >lementul este verificat, dac valoarea calculat
a temperaturii Nonciunii este mai mic dect valoarea maxim admisibil 5indicat
n catalog6.
@
Q
R@
Q adm
5*.".6
b6 pentru calculul valorii maxime a rezistenei termice radiator1ambiant i, pe aceast
baz se alege sau se dimensioneaz radiatorul respectiv:
* *
$ th * th* R
thR $
t
) ) R R
R
P

< +
5*."#6
"-' ,' '.** '.&*
'.*
2',.- * *
thR $
R

<
+e baza valorii obinute conform relaiei 5*."#6 se poate dimensiona radiatorul pe dou ci:
a6 se alege un corp de rcire corespunztor cu tipul capsulei a elementului0
b6 se alege un profil de radiator de asemenea corespunztor cu tipul capsulei i din grafice
adecvate se determin lungimea necesar ca funcie termic radiator1ambiant calculat i de
condiiile de rcire.
+entru o alegere mai bun a radiatorului se mparte valoarea obinuta conform relaiei 5*."#6 la *.
'."
thR $
R


<in catalogul de radiatoare s1a ales un radiator SL -," cu lungimea de &'' mm avnd
urmtoarele !*'$ caracteristici:
UTM 524.1 04 ME
Coala
,.
Mod Coala Nr. document
Semnt
. Data
/igura. *."&. /orma i metoda de alegere a radiatorului conform diagramei
Se verifica ca relaia 5*.".6

,
_

+ + +


$c&t thR
R th* * th
) $ j
R
R R
P ) )
* *
*
5*.*'6
'.** '.&*
,' * 2',.- '." ""'.,-
* *
j
)
_
+ +

,
UTM 524.1 04 ME
Coala
,#
Mod Coala Nr. document
Semnt
. Data