-1-

CURS 2

ELEMENTE CONSTRUCTIVE ALE SISTEMELOR DE TRANSMITERE INDIRECTE

n construcia sistemelor mecatronice exist numeroase cazuri cnd elementul conductor de acionare se afl la distan relativ mare fa de elementul condus, ceea ce implic utilizarea unor sisteme de transmitere cu element intermediar (curele, lanuri, cabluri mecanice). 2.1. Transmisia sincron prin curea dinat

Curelele dinate sau sincrone (Synchronous/Timing /Tooth Belts, Courroie synchrone, Synchron/Zahnriemen) sunt curele late prevzute cu dantur prismatic sau rotund, pe una sau ambele fee, care angreneaz cu dinii corespunztori ai roilor de curea, transmind astfel puterea i micarea ntre doi sau mai muli arbori.

-2Forma constructiv a curelei dinate a fost determinat de preocuparea cumulrii avantajelor transmisiei prin curele trapezoidale cu cele ale efectului de angrenare de la transmisiile prin lan. Dintre aceste avantaje ale transmisiei prin curea dinat se menioneaza urmtoarele: - asigur funcionarea lin, cu vitez unghiular constant, fr intermitene i vibraii; - obinerea unui raport de transmitere i riguros constant - de unde i denumirea "curele sincrone" - cu valori i peste 20:1; - poate funciona i cu distane mici ntre axe datorit dimensiunilor reduse ale roilor de curea; - are capacitate portant (de ncarcare) mare i lucreaz ntr-un domeniu ntins de puteri: de la 0.12 kW la 400 (1000 - 1800) kW; - randamentul n timpul funcionrii este ridicat: = 0.95 - 0.98 (0.99); - necesit tensionare iniial mai mic a curelei dect alte tipuri constructive (ex.: curele late, trapezoidale); - transmite fora util fr alunecri elastice (cureaua nu se ntinde, astfel nct are alungire minim) ceea ce determin funcionarea sincron a transmisiei; - produce ncrcri mai mici pe arborii ntre care se monteaz cureaua dinat (ncrcare redus a rulmenilor datorit tensionrii); - asigur o funcionare mai silenioas comparativ cu transmisia prin lan, funcionnd la viteze mai mici; - se utilizeaz ntr-o gam larg de viteze periferice: pn la 80 (200) m/s; - nu necesit ntreinere dac sunt corect montate; - nu este necesar ungerea; - nu este sensibil la ulei, benzin i alcool; - este stabil la mbtrnire, ozon sau lumin ; - poate rula la temperaturi de exploatare cu valori coborte -30(-40)0C pn la valori ridicate + 800C (+900C), iar pentru perioade scurte chiar la + 1200C; - este rezistent la abraziune (ideal pentru aplicaiile sensibile la contaminare); - are flexibilitate mai mare, ceea ce asigur o mai bun disipare a cldurii; - are durabilitate ridicat; - asigur o construcie compact; - funcionare economic (cost redus de funcionare).

-32.1.1. Forma constructiv a transmisiei prin curea dinat. Structura curelei n fig. 2.1 sunt reprezentate cele mai utilizate tipuri constructive de transmisii prin curea dinat.

Fig. 2.1. Tipuri constructive de transmisii prin curea dinat a) deschis cu i = 1; b) deschis cu i > 1 (reductoare); c) cu rol de ntindere interioar; d) cu rol de ntindere exterioar ; e) reversibil ; f) cu mai muli arbori (5) cu role de ntoarcere; g) cu patru coluri ; h) cu trei coluri; i) cu mai muli arbori (6) fr role de ntoarcere; k) cu rol de ntoarcere; l) curea transportoare cu came; m) unghiular n) unghiular.

-4Structura curelei dinate se poate pune n eviden n seciune transversal ca n fig. 2.2. n construcia curelei dinate se observ folosirea unei structuri complexe format din: 1 - nveliul de protecie (spatele curelei) - acoper partea nedanturat a curelei - este realizat din poliuretan sau cauciuc cloroprenic; 2 - structura de rezisten (inserie cu modul de elasticitate E ridicat)realizat din fibre sintetice de poliamid, poliester, aramid, oel sau fibr de sticl sub form de cabluri cu diametre d1 = 0,3 0,9 mm nfurate elicoidal continuu i dispuse pe un rnd pe toat laimea curelei. Aceste miezuri confer curelei rezisten ridicat la ndoire elastic i la traciune; 3 - dinii (corpul curelei) - realizai din cauciuc sintetic dur (elastomer poliuretanic, policloroprenic, siliconic) sau mas plastic; 4 - nveliul dinilor (strat de protecie) - realizat din estur de fibre poliamidice sau poliester (nylon, neopren sau poliuretan) foarte rezistent la uzur, avnd coeficient de frecare mic.

Fig. 2.2. Structura curelei dinate

-52.1.2. Parametrii geometrici pentru elementele constructive i transmisia prin curea dinat Elementele constructive care compun o transmisie prin curea dinat sunt: cureaua dinat, roile de curea i sistemul de pretensionare a curelei. Dup forma dinilor, curelele dinate se mpart n dou categorii: - curele dinate clasice: - cu dini trapezoidali: - pe o singur fa - cu pas standard ISO 5296 - n inch sau mm (fig. 2.3, a)- seriile MXL, XL,L, H , XH , XXH; - cu pas metric(fig. 2.3, b)-seriile:T2,T5,T10, T20; - pe ambele fee (fig. 2.3, c); - cu dini cu profil parabolic (fig. 2.3, d): - pe o singur fa - seriile RPP 3 , RPP 5 , RPP 8 , RPP 14 - pe ambele fee - seriile RPP DD; - curele dinate pentru transmiterea momentelor mari - HTD conform ISO 13050 (fig. 2.3, e ) cu dini curbilinii (rotunzi) - seriile 3M, 5M, 8M, 14M, 20M.

Fig. 2.3 Tipuri constructive de curele dinate Dimensiunile principale ale curelelor dinate, date n cataloage sau standarde, sunt: pb - pasul danturii; S - limea piciorului dintelui; 2 unghiul dintelui; ht - nlimea dintelui; hs - nlimea curelei; ra - raza capului dintelui; rr - raza piciorului dintelui (fig. 2.4).

-6-

a.

b. Fig. 2.4 Dimensiunile dintelui curelei dinate clasice a pe o singur parte; b pe ambele pri

-7n STAS 12918/3 - 91 mrimea curelei dinate este identificat printr-un numr ce reprezint simbolul lungimii liniei de divizare , o liter sau grup de litere care reprezinta pasul standard i un simbol pentru limea curelei. Exemplu de notare a unei curele dinate cu lungimea liniei de divizare de 1066,8 mm, pasul de 9,525 mm i limea de 2,7 mm: Curea 420 L 050 STAS 12918/3 91.

Dimensiunile nominale ale curelelor dinate clasice (fig. 2.5), rotunde (fig. 2.6) i semirotunde (fig. 2.7) sunt indicate pentru fiecare tip (serie) de curea dinat n mm.

Tip MXL

Tip XL

Tip L

Tip H

Tip XH

Tip XXH

Fig. 2.5 Dimensiunile curelelor dinate clasice

-8-

Tip 3M

Tip 5M

Tip 8M

Tip 14M

Tip 20M Fig. 2.6 Dimensiunile curelelor dinate rotunde

Tip S2M

Tip S3M

Tip S8M

Tip S14M

Fig. 2.7. Dimensiunile curelor dinate semirotunde

-9Forma profilului dintelui unei curele dinate asigur angrenarea corect, fr alunecare, cu dinii roilor de curea ntre care se transmite micarea de rotaie i momentul de torsiune.

Fig. 2.8 Forma profilului dintelui la curelele sincrone

La dinii cu form trapezoidal clasic apare o concentrare unilateral a tensiunilor mare la piciorul dintelui (fig. 2.9, a). Geometria curbilinie HTD (High Torque Drives) a dinilor elimin concentrarea tensiunii, ajungnd la o distribuie a tensiunilor semnificativ mai bun (fig. 2.9, b) care permite capaciti de transmitere a puterii mai mari cu aproximativ 30 % i durabiliti crescute. Forma rotund a dinilor asigur poziionarea corect a curelei n canalele roilor de curea, reducnd variaiile de vitez. Perfecionarea formei roii de curea i a curelei dinate HTD este aratat n fig. 2.10, iar domeniile de utilizare cuprind maini-unelte de performan ridicat, unelte de mn electrice, echipamente pentru birou, aparate electrocasnice i pentru aplicaiile din industria chimic i prelucrtoare, oriunde se cere durabilitate mare i ntreinere ieftin. Transmiterea unor puteri mai mari se poate realiza folosind i curele cu seciune transversal parabolic RP (ca o perfecionare a curelelor trapezoidale dinate) i curele AT cu ranforsri de tip T. Curelele dinate sunt livrate de firmele productoare cu valoarea pasului danturii exprimat n oli (inch) sau n milimetri i se execut n ase serii de dimensiuni indicate n tabelul 2.1.

-10-

Fig. 2.9 Distribuia tensiunilor pe dintele curelei dinate

-11-

Fig. 2.10 Geometria curelei i a transmisiei prin curea dinat de putere mare HTD
Cureaua lat dinat este caracterizat i de ali parametri geometrici (fig. 2.11): modulul m; grosimea spatelui curelei a; diametrul cablului de rezisten d1; distana la axa fibrelor de traciune u; limea curelei b; lungimea periferic a curelei L; numrul de dini ai curelei zc rezult din condiia: zc = L / p.

Fig. 2.11 Parametrii geometrici pentru cureaua dinat

-12-

Tabelul 2.1
Profil trapezoidal Denumire serie Jumtate foarte uoar Foarte uoar Uoar Grea Foarte grea Dublu foarte grea Profil MXL XL L H XH XXH p [ inch ] 0.08 1/5 3/8 1/2 7/8 1.25 p [ mm] 2.032 5.08 9.525 12.7 22.225 31.75 Profil arc de cerc Profil 2M 3M 5M 8M 14 M 20 M t [ mm ] 2 3 5 8 14 20

Alegerea tipului de curea se face din nomogramele din fig. 2.12 n funcie de puterea de transmis Pc [kW] i turaia n1 [rot/min] a roii mici.

Fig. 2.12 Diagrama pentru alegerea tipului de curea dinat

-13Elementele geometrice ale transmisiei prin curea dinat reprezentate n fig. 2.13 - sunt similare cu cele ale transmisiilor prin curea lat sau trapezoidal: - pasul p i modulul danturii m; - numerele de dini ale roilor: conductoare z1 i condus z2; - diametrele primitive (de divizare) ale roilor: Dp1 , Dp2; - unghiul ntre ramurile curelei ; - unghiurile de nfaurare a curelei pe roi: 1, 2; - distana dintre axe A.

Fig. 2.13 Geometria transmisiei prin curea dinat Roile de curea se execut din urmtoarele categorii de materiale: - font (Fc 200) - pentru viteze sub 30 m/s; - oeluri (OL 37; OL 50), aliaje neferoase (AlMgPbCu) pentru viteze mai mari. La prelucrarea de serie se utilizeaz roi de curea turnate sub presiune, iar dantura roilor de curea se obine prin frezare, copiere sau rostogolire cu scule profilate dup forma golului dintre dini. Frecvent se utilizeaz i materiale termoplastice (poliamid) cureaua fiind obinut prin injecie dinii rmnnd iniial neprelucrai. Geometria roilor de curea dinat este reprezentat n fig. 2.14, iar pentru stabilirea dimensiunilor nominale ale roilor de curea se folosesc urmtoarele relaiile:

Dp = m z l0 = y 2 m

-14d e = m ( z x)

h = y1 m
(2.1)

r1 = K 1 m

r2 = K 2 m

Fig. 2.14 Elementele geometrice ale unei roi de curea dinat

La transmisiile plane prin curea dinat, pentru ca elementul flexibil s nu "fug" de pe roile de curea este necesar ghidarea axial prin dispunerea unor flane laterale - pe ambele laturi ale uneia dintre roile de curea sau pe laturi alternative la ambele roi cum se arat n fig. 2.15.

Fig. 2.15 Roi de curea cu flane laterale

Pentru montare i pretensionare trebuie ca unul dintre arborii transmisiei prin curea dinat sau ntinztorul de curea s poat fi deplasat radial. Dac distana dintre axe este fix, roile dinate de curea se monteaz avnd cureaua aezat pe ele.

-15n cazul transmisiilor spaiale prin curele dinate, linia dreapt ntre punctele de nceput a nfurrii i de ieire a curelei din angrenare cu roata trebuie s fie n acelai timp linia de intersecie a planelor celor dou roi, astfel nct cureaua s fie doar rsucit nu i impins ctre marginea roii de curea. Dinii roilor de curea sunt astfel construii nct la angrenarea cu elementul flexibil (cureaua dinat) s se asigure un joc de flanc pozitiv, jocul la fundul danturii devenind zero pentru z > 20. Abaterile de form i poziie ale danturii roilor de curea sunt precizate de firmele productoare pentru evitarea efectelor nefavorabile asupra durabilitii curelei. Deoarece durabilitatea transmisiei prin curea dinat este influenat de precizia de execuie a roilor, se recomand: - rugozitatea suprafeelor dinilor Ra = 3,2 m; - abaterea de la paralelism a dinilor s fie maxim 0.01 mm/10 mm laime de roat; - tolerana diametrului exterior s fie corespunztoare cmpului h9; - conicitatea coroanei dinate maxim 0.01 mm/10 mm laime de roat (fr s depeasc jumtate din tolerana diametrului exterior); - flanele laterale se monteaz pe diametrul d0 formnd: - ajustaj H7 / m6 - pentru curele tip XL; L; - ajustaj H7 / n6 - pentru celelalte tipuri de curea dinat. Sistemele de pretensionare a curelei dinate utilizeaz cu precdere role de ntindere (fig. 2.16, a) avnd dimensiuni standardizate. n cazul unghiurilor mari de nfurare a curelei dinate pe roata mare - la rapoarte de transmitere i >3,5 - aceste roi nu se dantureaz, ci se utilizeaz roi cilindrice netede (fig. 2.16, b).

Fig. 2.16 Pretensionarea transmisiei prin curea dinat a) cu rol de ntindere; b) cu roata mare neted

-162.1.3. Metodica de proiectare a transmisiei prin curea dinat Parametrii care influeneaz durabilitatea curelei dinate sunt: caracteristicile geometrice ale danturii curelei i roilor de curea, rezistena cauciucului i fixarea acestuia n carcasa exterioar de protecie, sarcina maxim transmis de curea i variaia ciclic a eforturilor unitare. Din aceste considerente, calculul de proiectare al transmisiilor prin curea dinat difer n funcie de firma productoare, fiind indicat n cataloage. n general recomandrile de calcul in seama de principalele criterii de deteriorare a dinilor curelei, solicitai la oboseal datorit uzrii flancurilor n contact cu dinii roilor de curea (condiie pentru calculul de dimensionare), precum i la forfecare i strivire (condiii de verificare). 1) Dimensionarea transmisiei prin curea dinat - urmrete determinarea parametrilor geometrici ai curelei i roilor de curea, avnd ca date iniiale de proiectare : puterea util de transmis (la arborele conductor) P1; turaia roii dinate mici n1; raportul de transmitere i; condiiile de funcionare: tipul mainii de acionare i a celei antrenate, regimul de lucru (numrul de ore de funcionare pe zi, dinamicitatea sarcinii exterioare), modul de realizare a pretensionarii curelei dinate. Algoritmul de calcul pentru dimensionarea transmisiei prin curea dinat se desfoar similar pentru cele dou tipuri principale de seciuni transversale ale curelei (cu profil trapezoidal i profil n arc de cerc) i cuprinde urmtoarele etape: Puterea de calcul Pc se determin cu relaia: Pc = C P (2.2) n care: C este coeficientul global de corecie care ia n considerare condiiile reale de funcionare i se determin ca suma de coeficieni pariali prin: C = C1 + C2 + C3 + C4 (2.3) unde: C1 caracterizeaz tipul mainii de antrenare i a mainii antrenate se alege din tabelul 2.2; C2 depinde de tipul transmisiei (are valori diferite de zero numai pentru transmisii multiplicatoare) i este dat n tabelul 2.3; C3 coeficient de exploatare, funcie de timpul de lucru pe zi, se alege din tabelul 2.4; C4 coeficientul sistemului de ntindere a curelei tabelul 2.5.

-17-

Tabelul 2.2
Maina de antrenare (acionare) Motoare de c.a. i trifazate cu momente de pornire mici < 1.5x Mnom; motoare de c.c. cu excitaie derivaie; motoare cu ardere intern cu 8 si mai muli cilindri Motoare de c.a. i trifazate cu momente de pornire medii 1.52 x Mnom ; motoare cu ardere intern cu 6 cilindri Motoare de c.a. i trifazate cu momente de pornire mari > 2.5 x Mnom motoare cu ardere intern cu 4 cilindri sau mai puin

Maina antrenat (de lucru) Maini de scris i calculat. Fotocopiatoare, teleimprimatoare, maini de organizare, calculatoare, proiectoare de film i camere video; maini uoare de uz casnic. Tahometre Agitatoare mecanice, calandre i utilaje pentru fabricarea hrtiei, maini de cules, scris i fluit, pompe centrifuge i compresoare, ventilatoare < 7.5kW maini de prelucrat lemnul, instalaii de filtrat. Agitatoare mecanice i instalaii de amestecare pentru medii semifluide, maini-unelte:rectificat, strunjit, gurit i frezat, tane, maini de gofrat, prese, maini textile, maini de splat,ventilatoare >7.5kW; generatoare i maini de excitaie, prese rotative, site vibratoare.

1.1

1.2

1.3

1.2

1.4

1.6

1.3

1.5

1.7

-18Elevatoare, transportoare elicoidale, centrifuge, maini de fabricare a hrtiei : mecanisme de mcinat, pompe, maini de tocat, pompe cu piston i compresoare, suflante, ventilatoare cu putere ridicat. Concasoare, laminoare, mori cu ciocane, maini de format crmida, maini de prelucrat cauciuc, compresoare i pompe cu puteri mari, ascensoare.

1.5

1.7

1.8

1.6

1.8

1.9

Tabelul 2.3 Raportul de transmitere C2 i = n1 / n2 > 1.00 0 1.00 - 0.80 0 0.81 - 0.58 0.1 0.57 - 0.41 0.2 0.40 - 0.29 0.3 < 0.29 0.4

Tabelul 2.4 Durata de funcionare C3 Funcionare ocazional - 0.2 (intermitent) < 8 ore Zilnic ntre 8 16 ore 0.1 Zilnic peste 16 ore 0.2

Tabelul 2.5
Sistemul de ntindere a curelei Cu rol Cu glisier

C4 0.2 0

Alegerea tipului de curea dinat simbolul curelei - se face din nomogramele din fig.2.12 - pentru curele dinate cu profil trapezoidal, respectiv n arc de cerc - n funcie de puterea de calcul i turaia roii mici.

-19 Stabilirea pasului danturii curelei din tabelul 2.1, funcie de tipul curelei dinate ales anterior. Determinarea modulului danturii curelei - se face cu relaia : p m= (2.4)

Stabilirea numerelor de dini pentru roile de curea: z1 - pentru roata mic se face din condiia asigurrii durabilitii curelei n funcionare din tabelul 2.6, funcie de tipul curelei dinate i numerele de dini recomandate zmin i zmax; z2 - pentru roata mare se calculeaz n funcie de raportul de transmitere: (2.5) z 2 = i z1
Seria MXL XL L H XH XXH z1 minim 10 10 12 16 20 22 zmaxim 25 30 48 48 40 40 Dp1 minim 6.48 16.17 36.38 64.68 155.64 222.34

Tabelul 2.6 i minim

7.20 8.40 8.57 6.67 5.00

Diametrele primitive ale roilor de curea se determin n funcie de modulul danturii i numerele de dini: D p1( 2) = m z1( 2) (2.6) Distana dintre axe preliminar - se alege ntre dou limite stabilite de normele de calcul: 0.5 D p1 + D p 2 A p 2 D p1 + D p 2 (2.7)

Unghiul dintre ramurile curelei:

= 2 arcsin

D p 2 D p1 2 A

(2.8)

Unghiurile de nfurare a curelei pe roi - sunt date de relaiile: 1( 2) = 180 0 m (2.9) Lungimea primitiv a curelei - se calculeaz cu relaia: L p = 2 A p sin 21 + 360 ( 1 D p1 + 2 D p 2 )

( )

(2.10)

-20iar valoarea rezultat se rotunjete la o valoare standardizat L (multiplu al pasului) care reprezint: Numrul de dini ai curelei: zc = L / p (2.11) Distana dintre axe - se recalculeaz, pentru respectarea lungimii standardizate a curelei dinate, cu relaia:

A=

L 1 1D p1 + 2 D p 2 360 1 2sin 2

(2.12)

Numrul de dini aflai n angrenare ntre curea i roata mic este:

(2.13) 360 fiind recomandat s aib valori ntre 6 i 15. Limea teoretic a curelei dinate - se determin cu relaia: Pc bt = 10 (2.14) C 0 P0 unde: C0 - factorul de corecie al numrului de dini z0 aflai n angrenare (din tabelul 2.7); P0 - puterea unitar a curelei (puterea transmis de o curea cu laimea de 10 mm) indicate, pentru fiecare tip constructiv de curea dinat cu profil trapezoidal (tabelele 2.12 2.17), n funcie de numrul de dini i turaia roii mici. Tabelul 2.7 3 4 5 z0 6 C0 0.4 0.6 0.8 1
z 0 = z1 Limea curelei dinate : b = C 5 bt (2.15) n care: C5 - factorul de lime se alege funcie de limea teoretic a curelei din tabelul 2.8. Limea curelei dinate este standardizat pentru fiecare tipodimensiune n STAS 12918 91, ca n tabelul 2.9. Tabelul 2.8

Tabelul 2.9

-21 Parametrii geometrici ai curelei se pot determina cu relaiile: h = 0 .6 m ; Sz min = m ; a = m + 1 (2.16) unghiul se alege din tabelul 2.10. Tabelul 2.10
Pasul p Simbol mm 2.032 5.080 9.525 inch 0.08 1/5 3/8

2
400 500 400

S
1.14 2.57 4.65

ht
0.51 1.27 1.91

hs
1.14 2.30 3.60

rr
0.13 0.38 0.51

ra
0.13 0.38 0.51

MXL

XL

12.70 0 22.22 5 31.75 0

1/2

400

6.12

2.29

4.30

1.02

1.02

XH

7/8

400

12.5 7 19.0 5

6.35

11.2 0 15.7 0

1.57

1.19

XXH

1.25

400

9.53

2.29

1.52

Laimea curelei b Valoare Simbol Nom. Abateri 3.0 +0.5 012 4.8 -0.8 019 6.4 025 6.4 025 7.9 +0.5 031 9.5 -0.8 037 12.7 050 19.1 0.8 075 25.4 100 19.1 075 25.4 0.8 100 38.1 150 50.8 +0.8 200 76.2 -1.3 300 50.8 200 76.2 300 101. 400 6 50.8 200 76.2 300 101. 400 6 500 127. 0

Elementele geometrice ale roilor de curea sunt date de relaiile (2.1), iar coeficienii de calcul sunt indicai n tabelul 2.11 pentru fiecare tip de curea dinat cu profilul dinilor trapezoidal. Tabelul 2.11 Tip curea Modulul x y1 y2 K1 K2 0 m

XL L H XH XXH

1.617 3.032 4.042 7.074 10.106

0.314 0.250 0.314 0.394 0.301

0.785 0.626 0.564 0.897 0.942

0.847 1.071 1.095 1.122 1.198

0.235 0.168 0.252 0.222 0.225

0.235 0.168 0.252 0.168 0.150

50 40 40 40 40

-22 Viteza periferic a curelei - se calculeaz funcie de turaia i diametrul primitiv ale uneia dintre roi (ex. roata mica): D p1 n1 v= (2.17) 60 1000 Frecvena ncovoierilor curelei dinate se determin cu relaia: f = x v 10 3 / L p (2.18) n care: x reprezint numrul de roi care formeaz transmisia. Fora periferic util transmis de curea se determin tiind puterea de calcul i viteza curelei: Fu = 10 3 Pc / v (2.19)
Fora de pretensionare (ntindere) a curelei este mai mic dect la curelele late sau trapezoidale i este recomandat la viteze sub 20 m/s pentru obinerea unei lungimi geometrice constante: F0 = 0,5 Fu (2.20) Fora de apsare care ncarc arborii i reazemele transmisiei prin curea dinat este dat de relaia: Fa = 0.5 Fu (2.21)

2) Verificarea transmisiei prin curea dinat - se efectueaz dup determinarea parametrilor geometrici ai curelei i const n calculul tensiunilor efective pentru cele dou solicitri specifice la care este supus: forfecarea i strivirea dinilor. Verificarea la forfecare - const n determinarea tensiunilor de forfecare ce apar n materialul dinilor curelei late dinate i compararea cu tensiunile admisibile de forfecare cu respectarea condiiei: f af (2.22)
Tensiunea efectiv de forfecare a dintelui curelei este dat de:

f = 0 .38

Fu CCN z0 Sz b

(2.23)

n care: Sz este dimensiunea de forfecare a dintelui; CN coeficient de durabilitate determinat cu relaia: CN = 6 N c (2.24) cu: Nc - numrul de cicluri constante la care sunt solicitai dinii curelei pe durata de funcionare Dh a transmisiei la turaia n1: N c = 60 ( z1 / z c ) Dh n1 (2.25)

-23 - coeficient global de corecie calculat n funcie de coeficienii pariali: = t l r (2.26) unde: t - coeficient de temperatur (micorarea caracteristicilor de rezistena a curelei dinate cu temperatura):

t = 6 n1 / 10 3 1

(2.27)

l - coeficient de lucru funcie de numrul de ore de

funcionare pe zi: 1,07 (16 ore)1,15 (24 ore); r - coeficientul numrului de role de tensionare: 1,1 (1 rol) 1,25 (2 role); Rezistena admisibil la forfecare este dat funcie de rezistena de rupere a cauciucului dinilor Rm 8 MPa :

af = 0.8 Rm

(2.28)

b) Verificarea la strivire Eforturile unitare la strivire care acioneaz asupra dinilor curelei se calculeaz similar cu cele de forfecare: F C CN s = 0.38 u as (2.29) z e1 ht b unde: as - rezistena admisibil la strivire se determin n funcie de rezistena de rupere a nveliului protector din poliamida al dinilor ' Rm 13 MPa, cu relaia:
' as = 0.75 Rm

(2.30)

2.1.4. Domenii de utilizare. Aplicaii Domeniile de utilizare ale transmisiilor prin curea dinat sunt foarte variate datorit alternativei mai economice i fr necesitatea ntreinerii n timpul funcionrii fa de transmisiile convenionale (lanuri, roi dinate, curele trapeziodale) de la transmisii de putere redus ca: jucrii, maini electrice de scris, echipamente periferice, fotocopiatoare, proiectoare de film, camere video, mixere, aparate de uz casnic, maini textile (de cusut), n construcia de automobile, automatizri ale construciei de maini (ex.: masini-unelte), utilaje din industria hrtiei i prelucrarea lemnului pn la maini industriale de putere mare (transportoare, compresoare, pompe de ulei, ventilatoare,

-24motoare cu ardere intern, vibratoare, calandre de acoperire cu cauciuc, mori cu ciocane) sau alte maini sofisticate. Cteva exemple de utilizare a transmisiilor sincrone prin curea dinat sunt redate n fig. 2.17, 2.18.

Fig. 2.17 Exemple de utilizare a transmisiei sincrone prin curea dinat

-25-

Fig. 2.18 Curea trasmisie arbore cu came

Pentru transmisiile de poziionare reversibile se utilizeaz curele dinate deschise lungi (fig. 2.19) - potrivite n special pentru deplasri liniare (ui automate, transportoare i ascensoare automate pentru depozite), poziionare precis (maini-unelte i maini de prelucrare n coordonate) i dispozitive reversibile (imprimante, echipamente de birou).

Fig. 2.19 Curele dinate deschise lungi

-26-

Fig. 2.20 Acionri prin curea

-27-

Fig. 2.21 Tensionarea curelei

Fig. 2.22 Sistem de blocare

-28-

Fig. 2.23

Fig. 2.24 Lan de transmisie

-29-

Fig. 2.25 Transmisie motor Jeep Diesel