Estudio Estatico y Dinamico PDF

UNIVERSIDAD DEL BO BO
FACULTAD DE INGENIERA DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA
ANLISIS ESTTICO Y DINMICO DE UN SISTEMA DE PIPING.
Seminario
de
titulacin
presentado
en
conformidad a los requisitos para obtener el Titulo de Ingeniero de Ejecucin en Mecnica.
Profesor Gua: Prof. Carlos Salinas Lira, Dr. Sc.
JORGE ALVARO PROVOSTE ALVIAL. CONCEPCIN CHILE 2006
AGRADECIMIENTOS
En esta etapa tan importante de mi vida, quiero dar gracias a las personas que hicieron posible la realizacin de este trabajo. A mi familia, que con su apoyo lograron la fuerza necesaria para lograr esta meta, a mi profesor gua, el cual siempre me brind un apoyo irrestricto en las situaciones acadmicas, a los amigos, compaeros y profesores de nuestro departamento, vaya hacia ellos mis mayores agradecimientos. Junto a las personas antes mencionadas, deseo dar un agradecimiento especial a mi madre, a la que dedico este trabajo, ya que con su amor, sabidura y paciencia gui mis pasos hacia una meta mutuamente aorada. Gracias Jorge.
RESUMEN El presente proyecto de ttulo, tiene como finalidad reunir informacin bsica para enfrentar tanto el diseo, como eventuales intervenciones en la parte prctica de un sistema de piping. Para llegar a un buen diseo, se consider pertinente clarificar tanto, los componentes ms utilizados y las diferentes cargas que se presentan en los sistemas de piping, como tambin los trazados de estos sistemas, mostrando las configuraciones ms tpicas que conforman una red de caeras. Junto con lo anterior, se seal la importancia de los cdigos y normativas vigentes para la construccin segura de un tendido. Despus de introducidos en las diferentes consideraciones bsicas para el desarrollo de un diseo de piping, se realiz el estudio de los diferentes esfuerzos producidos en una red de caeras, como tambin de componentes y equipos
conectados a un sistema de piping. Lo anterior nos habilita para comprender el anlisis una configuracin de caeras desde el punto de vista esttico, utilizando para ello el mdulo PIPEPAK de ALGOR, en su versin 17. Para realizar un anlisis completo de un sistema de piping, es imprescindible analizar las cargas dinmicas de este sistema. En esta parte se mostrarn las principales causas y efectos de las fuentes vibratorias en una red de caeras. En el anlisis de vibraciones de un sistema de piping, se muestr el estudio de la frecuencia natural y de la frecuencia natural acstica de un tendido, con la finalidad de enfrentar el mayor problema producido por las vibraciones, la resonancia, mostrando junto con esto, algunos mtodos para evitar la resonancia.
NDICE Introduccin. i Objetivos... ii Captulo I: Introduccin a los Sistemas de Piping. 1.1 Introduccin a los Sistemas de Piping 1.2 Cdigos y Normas de Piping.. 1.3 Layout de Piping. 1.4 Las Bases de Diseo... 1.4.1 Presin de Diseo 1.4.2 Temperatura de Diseo 1.4.3 Peso Muerto. 1.4.4 La Carga del Viento. 1.4.5 Las Cargas de Hielo y Nieve.. 1.4.6 Las Cargas Ssmicas 1.4.7 Cargas Hidrulicas Transientes 1.4.8 El Movimiento Relativo de los Anclajes. 1.4.9 Cargas Inducidas por Vibracin.. 1 1 2 5 6 7 8 8 9 9 11 11 13
Captulo II: Anlisis de Esfuerzos de un Sistema de Piping. 2.1 Anlisis de Esfuerzos de un Sistema de Piping. 2.2 Clasificacin de las Cargas 2.3 Factor Intensificador de Esfuerzos (SIF) 2.4 Teoras de Fallas. 2.5 Esfuerzos Solicitantes. 2.5.1 Esfuerzo Longitudinal debido a la Expansin Trmica... 2.5.2 Esfuerzo de Flexin debido al Peso Propio. 2.5.3 Esfuerzo Longitudinal debido a la Presin Interna. 2.5.4 Esfuerzo Circunferencial. 2.5.5 Esfuerzo de Corte por Torsin. 2.5.6 Esfuerzo de Corte Transversal 2.6 Cdigos Requeridos 14 14 15 15 16 16 17 17 17 18 18 18
Captulo III: Componentes de un Sistema de Piping. 3.1 Soportes, Restricciones y Refuerzos de Sistemas de Piping.. 3.1.1 Terminologa 3.2 Elementos del Sistema de Soportes: su seleccin y su aplicacin.. 3.2.1 Restriccin... 3.2.2 Soportes 3.2.3 Refuerzos. 3.3 Juntas de Expansin 3.4 Vlvulas...... 3.4.1 Seleccin del Tipo 3.4.2 Clasificacin de las Vlvulas.. 3.5 Flanges 3.5.1 Welding Neck...... 3.5.2 Slip-On. 3.5.3 Lap-Joint...... 3.5.4 Threaded.. 3.5.5 Socket Weld 3.5.6 Blind. 3.5.7 Clases... 23 23 25 25 25 27 28 31 32 33 34 35 36 36 36 37 37 37
Captulo IV: Equipos Conectados a un Sistema de Piping. 4.1 Bombas Horizontales.. 4.2 Bombas en Lnea Vertical.. 4.3 Compresores 38 41 46
Captulo V: Anlisis Esttico de un Sistema de Piping. 5.1 Ejemplo de Anlisis Esttico de un Sistema de Piping.. 5.1.1 Planteamiento del Problema. 5.1.2 Modelacin en Algor Modulo Pipepak. 50 50 52
Captulo VI: Vibracin en un Sistema de Piping. 6.1 Introduccin 6.2 Fuentes Vibratorias 6.2.1 Mquinas Rotatorias.. 6.2.2 Mquinas con Movimiento Alternativo. 6.2.3 Vlvulas de Control... 78 79 79 80 82
Captulo VII: Clculo de Frecuencias en un Sistema de Piping. 7.1 Clculo de Frecuencia Natural Mecnica........................... 7.1.1 Tramos Rectos de Caeras.......... 7.1.2 Evaluacin de Frecuencia Natural............ 7.2 Frecuencia Natural Acstica.............................. 7.2.1 Caera de rgano y Resonador... 7.2.2 Resonador de Helmholtz.. 7.2.3 Casos Especiales de frmulas de Resonadores Mltiples. 7.2.4 Resonador Mltiple consistente en dos resonadores completamente separados...................................... 7.2.5 Resonador Mltiple con Dos Cmaras y un Lazo Cerrado.............. 7.2.6 Sistema Resonador con dos Cmaras Cerradas 7.2.7 Sistema Resonador con Garganta Larga........... 7.2.8 Cmara con Gargantas Mltiples. 7.2.9 Sistema de Caera con ramificaciones y Ensanches 7.2.10 Resonancia Acstica y Factor de Amplificacin. 93 93 94 94 95 96 98 85 85 86 88 88 89 91
Captulo VIII: Soluciones de Problemas Vibratorios. 8.1 Soluciones a los Problemas de Vibracin en Piping.. 8.2 Modificacin debido a Vibraciones Mecnicas. 8.2.2 Insercin de elementos Adicionales a las Lneas. 8.3 Vibracin Debido a una Fuente de Excitacin Acstica 8.3.1 Resonadores Sintonizados 101 101 102 103 104
8.2.1 Variacin de la Frecuencia Natural del Sistema... 101
8.3.2 Tanque de Oscilacin... 8.3.3 Tanque de Expansin...
105 107
Captulo IX: Anlisis Vibratorios en Piping. 9.1 Anlisis de un sistema de Piping Bajo la Accin de Pulsos.. 9.2 Anlisis del Sistema bajo la Accin del Viento.......... 109 121
9.3 Anlisis Ssmico del Sistema........... 138
Conclusiones.............
145
Bibliografa 149 Apndice A.... 150 Apndice B.... 152
i INTRODUCCION Hoy en da, la creacin de cada vez ms empresas dedicadas a la produccin industrial, hacen que los profesionales relacionados al rea productiva y de diseo, tengan un mayor conocimiento en lo que a tendidos de caeras se refiere. El desarrollo de diseos de sistemas de piping, es una etapa muy importante en el diseo global de una planta industrial, ya que en esta etapa es donde se presentan los mayores costos de diseo y montaje. Una de las razones del alto costo que implica el diseo y desarrollo de un sistema de piping, es la utilizacin para esto de profesionales de mucha experiencia en el rea. Por lo cual, las simulaciones a travs de programas de elementos finitos, como el usado en el presente trabajo, evita tener profesionales de tanta experiencia en clculos aproximados, realizando clculos de mayor exactitud y en menor tiempo, lo que implica una baja considerable en las horas ocupadas en disear un sistema de caeras y en los costos que esto implica. Es necesario sealar, que para la buena utilizacin del programa, es necesario comprender y conocer de ante mano el funcionamiento de cmo se generan los clculos, las normativas utilizadas y los diferentes elementos presentes en un sistema de piping. Esto se pretende dar a conocer en el desarrollo terico de este trabajo, involucrando tanto las variables presentes en el anlisis esttico como en el dinmico de un sistema de piping.
ii OBJETIVOS Objetivo General.
Desarrollar la teora y los pasos necesarios para el anlisis de cargas estticas y dinmicas de un sistema de Piping a travs del modulo Pipepak del software ALGOR V17.
Objetivos especficos.
Desarrollar las bases de diseo y las normativas utilizadas en la creacin de un sistema de piping.
Mostrar los diferentes elementos presentes en un sistema de piping y equipos conectados a este.
Analizar los diferentes esfuerzos estticos producidos por los elementos presentes en el sistema o por la geometra de este, ocupando para estos los datos entregados por el modulo Pipepak de ALGOR, V17.
Proponer la teora suficiente para enfrentar las causas de vibraciones, clculos y soluciones en los problemas vibratorios de un tendido.
Insertar y analizar cargas dinmicas en un sistema de piping a travs del modulo pipepak de ALGOR, V17.
Captulo I
INTRODUCCION A LOS S SISTEMA DE PIPING
Introduccin a los Sistemas de Piping 1.1 Introduccin a los Sistemas de Piping.
El trmino piping se refiere al trabajo neto global de caeras, fittings, flanges, vlvulas y otros componentes que comprenden un sistema de tuberas utilizado para transportar fluidos. Un sistema usado solamente para transportar fluidos desde un punto a otro, puede componerse de relativamente pocos componentes, como vlvulas y fittings, mientras que un sistema utilizado en un proceso qumico complejo puede tener una gran variedad de componentes con la finalidad de medir, controlar, condicionar y transportar los fluidos. En una instalacin industrial, los sistemas de piping estn expuestos a una gran diversidad de esfuerzos, en conjunto con los vasos, equipos y estructuras conectados a ellos, por lo que es de gran inters llevar a cabo un anlisis de estos esfuerzos para poder, de esta manera, asegurar la vida til de las lneas de caeras y de los equipos conectados a ellas. Las causas de los esfuerzos en un sistema de piping se deben al peso muerto del sistema de caeras, a la presin interna, las dilataciones trmicas y las cargas dinmicas de los equipos que estn conectados a ellas, o cualquier perturbacin en general. El diseo, construccin, operacin y mantenimiento de varios sistemas de piping involucra el entendimiento de los principios de piping, de las caractersticas de los materiales, consideraciones de diseo generales y especificas, de fabricacin e instalacin, de las pruebas y requerimientos de inspeccin, adems de las regulaciones locales.
1.2 Cdigos y Normas de Piping. El objetivo de los cdigos y normas (aparte de fijar las dimensiones) es estandarizar los requisitos mnimos para una construccin segura; en otras palabras,
Introduccin a los Sistemas de Piping
proporcionar proteccin pblica por la definicin de materiales, condiciones de diseo, fabricacin e inspeccin necesarias. Los cdigos usualmente fijan las condiciones para el diseo, los materiales, la fabricacin, las pruebas e inspeccin de los sistemas de piping. En cambio las normas contienen reglas de diseo y construccin, adems de requerimientos, para los componentes individuales del sistema de piping, tales como codos, tes, flanges, vlvulas, etc. Cada cdigo tiene lmites sobre su jurisdiccin, que estn precisamente definidos en el mismo cdigo. Similarmente, el alcance de aplicacin para cada norma es definido en la misma norma. Por consiguiente, el usuario debe familiarizarse con los lmites de aplicacin de un cdigo o norma antes de invocar sus requerimientos en documentos de diseo y construccin de un sistema de piping. Algunas normas y cdigos sern expuestos en el apndice A. Cuando se disee un sistema de piping de acuerdo con un cdigo o una norma, el diseador debe cumplir con los requisitos ms restrictivos que se apliquen a cualquiera de los elementos pertenecientes al sistema.
1.3 Layout de Piping. El layout de un sistema de piping consiste en disear asignaciones de ruta dimensionadas de un punto a otro con ramificaciones, vlvulas, piping especiales e instrumentos de control. Uno de los aspectos ms importantes de la disposicin de piping es la anulacin de interferencias con otros recursos en la planta tales como otro sistema de piping, estructuras de acero o concreto, bandejas y tuberas de cables elctricos, etc. Considerando la flexibilidad del sistema, los efectos de la expansin trmica de las
caeras y fittings, como resultado de los cambios de operacin del sistema, no pueden ser pasados por alto durante el layout de cualquier sistema de piping. El diseador de sistemas de piping debe asignar flexibilidad al sistema, utilizando la mnima cantidad de caera, fittings y curvas de expansin, considerando lo siguiente: Evitar el uso de una caera recta entre dos equipos o entre dos puntos de anclaje. Un sistema de piping entre dos puntos de anclaje en un solo plano debe, como mnimo ser curvado en L, esto es compuesto de dos tramos rectos de caera y un solo codo. Una solucin preferida en este caso (un sistema entre dos puntos de anclaje) puede ser una serie de dos o ms tramos rectos de caeras en forma de L. Un sistema de piping entre dos puntos de anclaje, con el piping en dos planos, puede consistir en dos tramos de caera con forma de L, por ejemplo un tramo en forma de L en el plano horizontal y otro en el plano vertical. Una configuracin tridimensional puede constar de una serie de tramos de caera con forma de L, U y/o Z, estas curvas de expansin son diseadas en la asignacin de ruta normal del sistema. Cuando la expansin trmica esperada en cualquier tramo de caera recta es alta, se debe considerar el uso de un anclaje en el (o cerca del) centro del tramo de caera, con la finalidad de distribuir la expansin en dos direcciones. Para sistemas consistentes en un gran dimetro principal y numerosos ramales pequeos, el diseador debe determinar si los ramales son lo bastante flexibles como para resistir la expansin en la cabecera principal.
Los sistemas o equipos en las lneas de desvo pueden estar fros debido a la falta de flujo, mientras que la caera principal est operando a la temperatura de diseo, lo que puede resultar en esfuerzos excesivos en los sistemas o equipos en las lneas de desvi.
Las temperaturas durante la puesta en marcha y las pruebas son habitualmente mayores que aquellas en condiciones de operacin. En suma, el diseador de piping puede usar una variedad de arreglos, nicos o
mltiples, como las configuraciones L, U y Z, como muestran las figuras 1.3.1a hasta 1.3.1e, en la asignacin de ruta de cualquier sistema.
a)
b)
b)
d)
e) Figura 1.3.1. Tipos de arreglos: a) configuracin en L; b) configuracin en U; c) configuracin en Z; d) configuracin con tramos en L y Z; e) configuracin con tramos en L y Z, conjuntamente con guas.
Introduccin a los Sistemas de Piping 1.4 Las Bases de Diseo.
Para llevar a cabo el desarrollo de un diseo de sistemas de piping, es necesario recurrir a las herramientas que nos entrega disciplinas de la ingeniera, incluyendo resistencia de los materiales, mecnica de fluidos, dinmica y la metalurgia fsica. Como se sealo anteriormente, Las expresiones de clculo, mas significativas se encuentran reunidas en los diferentes cdigos y normas disponibles para este tipo de diseo. Estas normas y cdigos tambin hacen hincapi, la las diferentes condiciones de servicio en que se encontrara el sistema de piping. Las bases del diseo son los atributos fsicos; las cargas y condiciones de servicio; los factores ambientales y factores relacionados con los materiales que deben ser considerados en el diseo detallado de un sistema de piping, para asegurar su presin de integridad durante la vida del proyecto. La presin de integridad es la mantencin de la presin dentro de un rango determinado, con la finalidad de mantener el nivel de esfuerzos o tensiones dentro de los lmites predefinidos segn el criterio de diseo. La mantencin de la presin de integridad de un sistema de piping, dentro de los lmites predefinidos es el mayor objetivo del proceso de diseo. El propsito de la presin de integridad es determinar el espesor de pared de la caera mnimo aceptable y los rangos de presin de los componentes en la lnea como son, por ejemplo, los fittings y las vlvulas. Los atributos fsicos son aquellos parmetros que gobiernan el tamao, disposicin y lmites dimensionales o proporciones del sistema de piping. Las condiciones de servicios son combinaciones de cargas que ocurren simultneamente, por lo tanto el sistema de piping debe ser diseado para resistir sus efectos combinados.
Los factores ambientales se refieren a las condiciones de operacin que resultan en un deterioro progresivo del sistema de piping, inducido fsica o qumicamente, que pueden finalmente conducir a exceder el lmite de presin o a una falla estructural total. Los ejemplos ms comunes de factores ambientales son la corrosin, la erosin y el dao fsico. Consideraciones relacionadas con los materiales son las propiedades qumicas, metalrgicas y fsicas del material componente de un sistema de piping, que pueden finalmente determinar su conveniencia, o no, para un servicio particular. Las cargas son fuerzas, momentos, cambios de presin, cambios de temperatura, gradientes trmicos o cualquier otro parmetro que afecta el estado de esfuerzos del sistema de piping. Tpicos ejemplos de cargas son la presin interna, el peso muerto del sistema de piping, las temperaturas transientes, las cargas del viento, etc... A continuacin se da una breve descripcin de algunos tipos de cargas que actan sobre los sistemas de piping y que deben ser consideradas en el diseo y/o anlisis de un sistema.
1.41 Presin de Diseo. La presin de diseo es la mxima presin que un sistema de piping debe soportar, sin exceder los lmites de esfuerzos aceptables definidos por el cdigo aplicado. Esta presin, es mayor en un porcentaje arbitrario, a la presin de operacin. Esto es con la finalidad de asegurar que debido a posibles fluctuaciones de presin no existan fallas. Este porcentaje de aumento debe asegurar un margen positivo a la hora de efectuar los clculos, como el espesor de pared. Adems este porcentaje ira aumentando cuanto mas condiciones agresivas o fluctuaciones grandes de presiones se presenten en el tendido a disear. Cabe sealar, que se encuentran tres diferentes trminos de
presiones en un diseo, como son; presin de operacin, la presin de diseo y presin de prueba. Esta ltima es la presin con la cual se testea el sistema de piping, antes de su puesta en marcha para probar resistencia y posibles fallas en el montaje. Esta presin por lo general es un 50% mayor que la presin de operacin.
1.42 Temperatura de Diseo. La temperatura de diseo, es la temperatura a la cual todas las partes del sistema de piping, que contienen presin, cumplirn con los esfuerzos permitidos por el cdigo aplicado. La temperatura de diseo debe ser igual, o mayor, a la mxima temperatura sostenida, que los componentes sufrirn durante el funcionamiento normal y los modos de operacin anormales esperados. La temperatura de diseo de las partes metlicas del sistema que contienen presin, es normalmente asumida igual a la mxima temperatura del flujo. En la determinacin de la temperatura de diseo, el diseador debe considerar los efectos de cualquier fuente interna o externa de calor. No confundir la temperatura de diseo con la temperatura de operacin normal, que es la temperatura alcanzada por el sistema de fluido mientras el sistema est operando en plena carga en estado continuo (condiciones no transitorias). Es ms baja que la temperatura de diseo. La temperatura de diseo es usada como base para todo el anlisis trmico del diseo, que se relaciona con la integridad estructural del sistema de piping, incluyendo el anlisis de flexibilidad trmica, apreciacin de la amortiguacin de los soportes y establecer los clculos de los movimientos del o los anclajes, que sean termalmente inducidos. Si un sistema tiene ms de un modo de operacin normal (por ej.: los sistemas que operan a diferentes temperaturas, o que tienen ramas que corren a temperaturas diferentes para distintos modos de operacin), entonces los clculos de los
mltiples anlisis trmicos, para todas las temperaturas de operacin normal, deben ser requisito para calificar totalmente el diseo. 1.43 Peso Muerto. El peso muerto de un sistema de piping se compone de la suma de las cargas distribuidas del peso de la propia caera ms su aislante trmico y/u otros materiales uniformemente aplicados que cubran la caera, adems de la suma de los pesos de cualquier carga concentrada permanentemente instalada, como vlvulas, filtros u otras pertenencias de la lnea. Las cargas externas sobre el sistema de piping como las cargas del viento, el hielo, la nieve y el peso de los fluidos contenidos son consideradas como cargas vivas. Ellas difieren del peso muerto en que las cargas vivas pueden ser variables en magnitud y/o el porcentaje de tiempo que ellas actan durante el periodo de operacin del sistema. Una distincin adicional es que los efectos de las cargas vivas pueden ser eliminados de los sistemas de piping mientras que aquellos como el del peso muerto no se pueden eliminar (sin desmontar el sistema, claro). Los cdigos como el ASME Boiler and Pressure Vessel Code, Section I, Power Boilers, y ASME B31.1 Code Power Piping, requieren que los efectos del peso muerto y otras cargas sostenidas sean consideradas en la verificacin de la presin de integridad de los componentes del sistema.
1.4.4 La Carga del Viento. La mayora de las instalaciones de sistemas de piping estn en el interior de un edificio, donde los efectos de las cargas del viento pueden ser omitidos. Sin embargo, hay un nmero suficiente de instalaciones de piping al aire libre donde las cargas del viento pueden ser un factor de diseo significativo. La carga del viento, como el peso
muerto, es una carga uniformemente distribuida que acta a lo largo de la longitud total del sistema, o de la porcin que est expuesta al viento. La diferencia con el peso muerto, es que mientras estas cargas estn orientadas en la direccin vertical descendente, las cargas del viento estn orientadas horizontalmente y pueden actuar en cualquier direccin arbitraria. Puesto que las cargas del viento estn orientadas en la direccin horizontal los sistemas habituales para soportar el peso muerto (soportes colgantes y fijos) pueden tener poca o ninguna habilidad para resistir estas cargas. Por consiguiente, cuando la carga del viento sea un factor, se requiere una evaluacin estructural separada con las cargas del viento soportadas por el sistema diseado. La determinacin de la magnitud de la carga del viento se basa en procedimientos empricos desarrollados para el diseo de edificios y otras estructuras al aire libre. El anlisis de los esfuerzos de los sistemas de piping y las cargas soportadas por los sistemas es llevado a cabo usando tcnicas que son similares a aquellas aplicadas para el diseo en base al peso muerto.
1.4.5 Las Cargas de Hielo y Nieve. Las cargas de hielo y nieve, como las cargas del viento, necesitan ser consideradas en el diseo de un sistema de piping que ser instalado al aire libre, particularmente si la instalacin es hecha en latitudes extremas. Puesto que las cargas de hielo y nieve actan en direccin vertical, ellas sern tratadas igual que las cargas de peso muerto. En el diseo, ellas son simplemente adheridas como cargas distribuidas en el anlisis del peso muerto. 1.4.6 Las Cargas Ssmicas. Bajo ciertas circunstancias es necesario, o deseable, disear un sistema de piping que resista los efectos de un terremoto. Aunque las aplicaciones no son extensas, la
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tecnologa de diseo ssmico de sistemas de piping esta bien desarrollada y accesible. Muchos de los programas computacionales actualmente disponibles para el anlisis de esfuerzos en sistemas de piping son capaces de realizar un detallado anlisis ssmico estructural y de esfuerzos, en adicin al tradicional anlisis de peso muerto y flexibilidad trmica. Debido a costos de construccin ms altos y complejidades de diseo introducidas por la aplicacin del criterio de diseo ssmico, este tipo de trabajo es normalmente hecho en respuesta a regulaciones especficas, cdigos o requerimientos contractuales. Hay tres mtodos de anlisis comnmente utilizados para el diseo ssmico de sistemas de piping: el mtodo del coeficiente esttico, el mtodo de anlisis modal del espectro de respuesta y el mtodo de anlisis temporal. El mtodo del coeficiente esttico es el ms fcil de aplicar, pero debido a los supuestos simplificados, proporciona un diseo muy conservador. El mtodo de anlisis modal del espectro de respuesta es ms complejo que el anterior y proporciona un diseo menos conservador, este es el mtodo utilizado para el diseo y anlisis de la mayora de los sistemas de piping. El mtodo de anlisis temporal es el menos conservador y el ms complejo de aplicar, este mtodo se utiliza slo cuando se requieren resultados ms exactos y menos conservadores.1 Los costos de diseo asociados con el anlisis de un sistema de piping van ms all del simple costo de analizar el sistema de piping para una carga ms. Un sistema de piping es usualmente una parte secundaria de una gran estructura, tpicamente un edificio. Antes de analizar el sistema para determinar su comportamiento ssmico, el analista debe primero desarrollar la funcin de excitacin. Esta involucra un detallado
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Para mayor informacin recurrir a MOHINDAR L. NAYYAR. 2000. Piping Handbook. Sptima
edicin. McGraw-Hill.
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anlisis de la estructura del edificio, con la finalidad de determinar su respuesta al movimiento de la tierra, asociado con el terremoto postulado. El desarrollo de los postulados del movimiento de la tierra, normalmente requieren la consideracin de terremotos actuales, u obtener informacin de sitios geolgicos similares al lugar donde se ubica el sistema de piping que ser analizado y donde los terremotos realmente han sido experimentados. Se puede ver que el anlisis ssmico del sistema de piping es realmente solo la capa superior de las mltiples capas del ejercicio de diseo, que requieren la consideracin de las interacciones dinmicas de un determinado nmero de complejas estructuras. Tal ejercicio requiere un considerable gasto de recursos humanos y tiempo de computacin.
1.4.7 Cargas Hidrulicas Transientes. De todas las condiciones de carga que un sistema de piping puede experimentar en servicio, las cargas hidrulicas transientes estn entre las ms dainas. Los daos ms comunes causados por las cargas hidrulicas transientes son la falla de los soportes de caera y la estructura soportada. Dos tipos frecuentes de cargas hidrulicas transientes son: el golpe de agua (waterhammer) y la descarga de la vlvula de alivio1. El uso de un espesor de pared de caera, mayor que el requerido por la presin de integridad, ayudar a mitigar los efectos de las cargas transientes.
1.4.8 El Movimiento Relativo de los Anclajes. Todos los sistemas de piping requieren algn tipo de sistema de soporte para funcionar apropiadamente. El sistema de piping puede ser sostenido de un edificio u
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otra estructura por tradicionales soportes colgantes de caeras (hangers), o soportado por la tierra sobre pilares, incluso puede ser soportado por otro sistema de piping. Si todos los puntos de apoyo del sistema de piping permanecen inmviles relativo al sistema de piping y entre s, el sistema se mantendr inalterable. Sin embargo, si alguno de los soportes del sistema de piping se desplaza con respecto a la caera o algn otro punto de apoyo, el sistema de piping intentar seguir aquel movimiento y experimentar un cambio en su estado de esfuerzos. Esta condicin es llamada movimiento relativo del anclaje. El movimiento relativo de los soportes de un sistema de piping puede ser causado por varios fenmenos. Algunas de las causas ms comunes comprenden: Movimientos relacionados a la expansin trmica de los puntos de conexin a lo largo de un sistema de piping. Movimientos relativos (provocados por terremotos) de varios puntos sobre un edificio o estructura, donde el sistema de piping se apoya. La expansin trmica o mecnica induce movimientos en la conexin del piping sobre una mquina (nozzle), vaso de presin, o un intercambiador de calor. La cantidad de esfuerzos, o ms propiamente el cambio de estado de esfuerzos, que un sistema de piping experimenta por los movimientos relativos del anclaje es funcin de dos variables: la magnitud del movimiento del anclaje y la rigidez del sistema. Como uno podra esperar, grandes movimientos resultarn en grandes cambios del estado de esfuerzos. Tambin, para una magnitud de movimiento dada, los sistemas de piping ms rgidos experimentarn mayores cambios en el estado de esfuerzos que aquellos menos rgidos.
Introduccin a los Sistemas de Piping 1.4.9 Cargas Inducidas por Vibracin.
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Las vibraciones en sistemas de piping pueden deberse principalmente a dos causas: flujo interno de la tubera (pulsaciones de presin), y por maquinas conectadas al sistema (compresores, bombas, motores, etc.). La magnitud y naturaleza de la vibracin del sistema dependen de la frecuencia y energa contenidas en la excitacin. Bajos a moderados niveles de excitacin peridica, como la que produce el desplazamiento positivo o la velocidad constante de las bombas centrifugas, generalmente no producirn niveles significantes de respuesta en el sistema, siempre y cuando la frecuencia de excitacin est bien alejada de la frecuencia natural de la caera. Sin embargo si la frecuencia de excitacin coincide con la frecuencia natural del sistema puede ocurrir resonancia. Alcanzar el estado de resonancia podra conducir a daos inaceptables en el sistema de piping. La fuente de excitacin asociada al flujo interno del sistema, como la producida por la cavitacin y las reducciones extremas, tambin pueden conducir a la vibracin resonante y por consiguiente causar daos en el sistema. La mitigacin de esta clase de problemas usualmente requiere de la reduccin del nivel de energa de excitacin, o el fortalecimiento del sistema de piping. El objetivo del fortalecimiento del sistema es la reduccin de los esfuerzos del sistema a niveles donde las fallas por fatiga sean substancialmente eliminadas. Muchas reducciones de los niveles de esfuerzos pueden ser cumplidas por la eliminacin de concentraciones de esfuerzos, a travs de la remocin de discontinuidades geomtricas. Adicionalmente donde los cambios en la seccin sean necesarios, ellos deben efectuarse en forma gradual, con cambios de contorno uniformes y generosos radios de filete.
Captulo II
ANALISIS DE ESFUERZOS DE UN SISTEMA DE PIPING
Anlisis de Esfuerzo de un Sistema de Piping. 2.1 Anlisis de Esfuerzos de un Sistema de Piping.
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El anlisis de esfuerzos de piping es una disciplina que est altamente interrelacionada con el layout del sistema de piping y el diseo de los soportes. El layout del sistema de piping debe ser realizado teniendo presente las necesidades de niveles de esfuerzo y soportes del sistema (por ejemplo, suficiente flexibilidad para la expansin trmica). Necesariamente, la solucin al layout debe ser iterada hasta satisfacer el balance entre esfuerzos y layout. Una vez finalizado el layout del piping, el sistema de soportes debe ser determinado. La posible localizacin y tipos de soportes deben ser iterados hasta que todas las necesidades de esfuerzos y otras (por ejemplo, las cargas en las boquillas) sean satisfechas. Los soportes del sistema son entonces diseados en base a la localizacin y tipo seleccionados, adems de las cargas aplicadas.
2.2 Clasificacin de las Cargas. Las cargas pueden ser divididas en dos categoras basadas en la duracin de las mismas. En la primera categora se encuentran las cargas permanentes. Se espera que estas cargas estn presentes a travs del funcionamiento normal de la planta. Tpicas cargas permanentes son las cargas de presin y peso durante las condiciones de operacin normal. La segunda categora son cargas ocasionales. Estas cargas estn presentes a intervalos poco frecuentes durante la operacin de la planta. Ejemplos de cargas ocasionales son terremotos, vientos y fluidos transientes tales como golpes de agua (waterhammer1) o las descargas de vlvulas de alivio. Para efectos de diseo y/o anlisis las cargas se pueden dividir en fuerzas externas y cargas por deformaciones trmicas que son aquellas cargas debidas a desplazamientos del piping.
Esta es una fuerza de impacto debido a la propagacin de ondas de presin producidas por repentinos cambios en el momentum del fluido.
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Anlisis de Esfuerzo de un Sistema de Piping. 2.3 Factor Intensificador de Esfuerzo (SIF).
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El factor intensificador de esfuerzo es usado como un factor de seguridad para calcular el efecto de esfuerzos localizados sobre el sistema de piping bajo cargas repetitivas. Estos factores se incorporan en el clculo, con el fin de considerar algunos efectos de cargas no incluidos en el clculo, pero que no pueden ser evaluados con precisin. En el diseo de piping, este factor es aplicado a soldaduras, fittings, conexiones a ramales y otros componentes de piping donde la concentracin de esfuerzos y posibles fallas por fatigas pueden ocurrir. Usualmente mtodos experimentales son utilizados para determinar estos factores. Es reconocido que algunos de los factores intensificadores de esfuerzos para un mismo componente difieren segn el cdigo aplicado. Por ejemplo, el cdigo ASME B31.1 exige que el mismo SIF sea aplicado al momento flector independiente de la direccin que este tenga, mientras que el cdigo ASME B31.3 necesita que diferentes factores sean aplicados a momentos en el plano y fuera del plano. Por lo tanto, el analista de esfuerzos tiene que asegurar que apropiados factores intensificadores de esfuerzo del cdigo aplicable sean utilizados.
2.4 Teoras de Fallas. Las teoras de fallas ms comnmente utilizadas en la descripcin de esfuerzos de los piping son la teora del esfuerzo principal mximo y el criterio de Trezca1. La teora del esfuerzo principal mximo formula las bases para los sistemas de piping gobernados por el cdigo ASME B31. El criterio de Tresca es ms exacto que la teora del esfuerzo principal mximo para predecir las fallas por fluencia (yielding) y fatiga en metales dctiles.
1
Anlisis de Esfuerzo de un Sistema de Piping. 2.5 Esfuerzos Solicitantes.
16
Los esfuerzos en la pared de una caera se pueden clasificar de acuerdo a su direccin en:
L = Esfuerzo longitudinal. Este esfuerzo tiende a romper la pared de la caera

a lo largo de una circunferencia (el cdigo B31 lo designa por S L ).
cir = Esfuerzo circunferencial. El cual tiende a romper la pared de la caera a

lo largo de una generatriz.
R = Esfuerzo radial. Cuyo valor es significativamente menor que los

anteriormente nombrados, razn por la cual generalmente se desprecia.
= Esfuerzo de corte. Cuyo valor adquiere importancia en relacin directa con

el momento torsor ocasionado por las dilataciones trmicas. La Fig. 2.5.1 ilustra los esfuerzos en la pared de una caera.
Fig. 2.5.1. Caera con prisma de esfuerzos.
2.5.1 Esfuerzo Longitudinal debido a la Expansin Trmica. La dilatacin de un tramo de caera, debido a un cambio de temperatura, produce un momento flector Met en los tramos perpendiculares a este. Para una caera recta, el esfuerzo debido a Met se calcula como:
S et = M et Z
(2.5.1.1)
Anlisis de Esfuerzo de un Sistema de Piping.
17
donde Z es el mdulo resistente de la seccin circular. Para una caera curva, el esfuerzo se calcula segn:
S et = i M et Z
(2.5.1.2)
donde i es un factor de intensificacin de esfuerzos.
2.5.2 Esfuerzo de Flexin debido al Peso Propio. El peso propio de la caera produce esfuerzos de flexin, sin embargo, se pueden despreciar cuando el sistema tiene la soportacin adecuada. Este esfuerzo se calcula como: S pp = M pp (2.5.2.1)
Z donde Mpp es el momento flector debido al propio peso.
2.5.3 Esfuerzo Longitudinal debido a la Presin Interna. La fuerza que ejerce la presin interna p al actuar sobre un rea Ai transversal al eje de la caera, produce un esfuerzo longitudinal cuya expresin de clculo es:
S lp = p Ai Am
S lp =
pd 2 pDo o S lp = 2 n 2 4t n Dn d n
(2.5.3.1)
donde: Do = Dimetro exterior de la caera. dn = Dimetro interior, nominal, de la caera. tn = Espesor de pared, nominal, de la caera.
2.5.4 Esfuerzo Circunferencial. La presin interna p al actuar sobre la pared de la tubera en la direccin radial produce un aumento en el dimetro de esta, lo que se traduce en la aparicin de un esfuerzo circunferencial determinado por la expresin 2.5.4.1:
18 (2.5.4.1)
cir =
p(D 2t ) 2t
2.5.5 Esfuerzo de Corte por Torsin.
En los tendidos de caeras espaciales, las fuerzas externas y las fuerzas debido a la dilatacin trmica producen torsin T, esto lleva a la aparicin de esfuerzos de corte, que se calculan como:
T =
T 2Z
(2.5.5.1)
2.5.6 Esfuerzo de Corte Transversal.
En general, el esfuerzo de corte D debido a cargas transversales se puede despreciar, ya que se trata de sistemas esbeltos.
2.6 Cdigos Requeridos.
Hay varios cdigos ASME y ANSI que gobiernan el anlisis de esfuerzos de diferentes tipos de piping. Estos cdigos contienen datos de referencia bsicos, formulas y ecuaciones necesarias para el diseo y anlisis de esfuerzos de piping. Para validar un diseo bajo las reglas del cdigo correspondiente, el sistema de piping completo debe ser analizado entre anclajes para los efectos de expansin trmica, peso, otras cargas sostenidas y las cargas ocasionales. A continuacin se da una descripcin del cdigo ASME B31.3, con el objetivo de ilustrar la metodologa y ecuaciones que utiliza en el diseo y anlisis de sistemas de caeras, ya que ser este cdigo el se utilizar en el anlisis de los ejemplos posteriores: El ASME B31.3 Process Piping Code proporciona slo un medio de gua al diseador para analizar el diseo de un sistema de piping, proporcionando las ecuaciones simplificadas para determinar los niveles de esfuerzos, espesores de pared, o la seleccin adecuada de componentes y los criterios de aceptacin para las pruebas a
19
realizar en el sistema. El cdigo no proporciona ninguna instruccin sobre como disear el sistema. Los tipos de plantas para los cuales el cdigo B31.3 es usualmente seleccionado son instalaciones que manejan fluidos tales como: slidos fluidizados; qumicos crudos, intermedios o finalizados; petrleo y sus derivados; gas; vapor; aire y refrigerantes (que no estn cubiertos por el cdigo B31.5). Los esfuerzos admisibles que establece el cdigo B31.3 para el material de un sistema de piping o un componente de piping se basan en el lmite de fluencia (yield point) o el esfuerzo ltimo (tensile strength) para temperaturas fras a moderadas, o se basa en razones de creep o esfuerzo para ruptura en elevadas temperaturas de servicio1. El termino Sc es el esfuerzo admisible para un material a la condicin cold (fra), que incluye a los sistemas de piping para servicios criognicos, o la temperatura ambiente de instalacin para piping destinados a servicios de alta temperatura. Otro termino es Sh, que representa el esfuerzo admisible para el material a la condicin de operacin hot (caliente), que puede ser la temperatura de diseo para sistemas que operen a alta temperatura, o la temperatura ambiente para servicios fros o criognicos. Los valores para Sc y Sh estn tabulados en el apndice A, Tabla A-1, del cdigo B31.3 para la mayora de los materiales empleados en el montaje de sistemas de piping para refineras. El cdigo tambin presenta una gua para verificar los niveles de esfuerzos cclicos, que se basa en altos esfuerzos a bajo nmero de ciclos. En un sistema vibrando el esfuerzo de inters se produce a bajos esfuerzos y alto nmero de ciclos.
Para mayor informacin consultar WOODS, GLYNN E. y BAGULEY, ROY B.. 2001. Casti
Guidebook ASME B31.3. Tercera edicin.
20
El rango de esfuerzos cclicos admisibles por el cdigo, SA, se basa en parte en el nmero de ciclos trmicos o equivalentes que el sistema experimentar en su vida operativa. La tabla 2.6.1 tabula un factor utilizado para determinar SA, llamado factor de reduccin del rango de esfuerzos f.
Tabla 2.6.1. Rango factor de reduccin de esfuerzos Nmero de Ciclos Factor f
0 7000 7000 14000 14000 22000 22000 45000 45000 100000 Sobre 100000
1.0 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5
Un sistema de piping vibrando puede fcilmente experimentar ms de 500.000 ciclos de esfuerzo en un solo da, por lo que la filosofa del factor de reduccin de esfuerzos no es aplicable para sistemas de piping vibrando. El cdigo no gua como analizar bajos esfuerzos y altos nmeros de ciclos en sistemas de piping vibrando. Para realizar estos anlisis se recomienda lo siguiente: 1. Calcular el nivel de esfuerzos causado por el desplazamiento en la caera vibrando, SE. 2. Estimar el nmero de ciclos de vibracin esperados del sistema de piping durante la vida de la planta. 3. Entrar a las curvas de fatiga del cdigo ASME BPV, y para el material de la caera determinar si el punto de interseccin esfuerzo/ciclo es menor que la
21
curva de fatiga. Las curvas de fatiga son presentadas en el apndice 5Mandatario del ASME BPV Seccin VIII Divisin 21. Para distintas condiciones de operacin, el nmero de ciclos equivalentes se puede calcular con la expresin siguiente:
S1 S2 SD Ne = S N1 + S N 2 + ... + S A A A donde:

n = constante del material.
ND
(2.6.2)
N 1 = nmero de ciclos produciendo una sobrecarga de esfuerzo S1 .

N D = nmero esperado de ciclos de operacin en la base de diseo normal. S D = esfuerzo calculado correspondiente. S A = rango de esfuerzo admisible para 7000 ciclos.
La seguridad de un sistema de piping sujeto a cambios de temperatura y que resultan en desplazamientos termales es determinado por el anlisis de flexibilidad realizado para prevenir lo siguiente: 1. Sobretensin en componentes de piping. 2. Sobretensin en la estructura de apoyo. 3. Fugas en las uniones. 4. Sobretensin en las conexiones a equipos. Las ecuaciones gobernantes del cdigo ASME B31.3 son las siguientes: Esfuerzos debido a cargas sostenidas: La suma del esfuerzo longitudinal SL debido a la presin, peso y otras cargas sostenidas no debe exceder el esfuerzo mximo admisible a la temperatura del material de la caera Sh. Es decir:
1
Para mayor informacin consultar WOODS, GLYNN E. y BAGULEY, ROY B.. 2001. Casti
Guidebook ASME B31.3. Tercera edicin.
Anlisis de Esfuerzo de un Sistema de Piping. SL Sh Esfuerzos debido a cargas ocasionales:
22
(2.6.3)
La suma de los esfuerzos longitudinales debido a la presin, peso y otra carga sostenida ms el esfuerzo producido por las cargas ocasionales como los terremotos o el viento no debe exceder 1.33Sh. Las cargas producidas por terremotos y el viento necesitan no ser consideradas como actuando simultneamente. Rango de esfuerzos debido a las cargas de expansin: El rango de esfuerzos por desplazamiento SE no debe exceder el rango de esfuerzos por desplazamiento admisible SA. Es decir:
SE SA
(2.6.4)
Donde:

SE =
(S
2 b
+ 4 S t2 .
S b = esfuerzo flector resultante, psi. =

(ii M i ) 2 + (io M o ) Z
2

M i = momento flector en el plano, inlb. M o = momento flector fuera del plano, inlb. ii = factor intensificador de esfuerzo en el plano. io = factor intensificador de esfuerzo fuera del plano, S t = esfuerzo torsional, psi. =
Mt 2Z

M t = momento torsional, inlb.

S A = rango de esfuerzo admisible por desplazamiento.
= f (1.25S c + 0.25S h ) = f [1.25(S c + S h ) S L ] donde S h S L .

S c = esfuerzo bsico admisible a la temperatura mnima del metal, psi.

f = factor de reduccin de esfuerzo, obtenido de la tabla 2.6.1.
Captulo III
COMPONENTES DE UN SISTEMA DE PIPING
Componentes de un Sistema de Piping.

3.1 Soportes, Restricciones y Refuerzos de Sistemas de Piping.
23
La temperatura de servicio puede introducir suficiente esfuerzo termal o disminuir la resistencia del material de tal manera que el sistema requiera asistencia estructural suplementaria. Limitar la lnea de movimiento a locaciones especficas puede ser deseable para proteger los equipos conectados al sistema, controlar la vibracin, o resistir influencias externas como el viento, terremotos o cargas de golpe. Para piping donde la temperatura de servicio introduce suficientes cambios de dimensin adems de reduccin en la resistencia del material, el diseo adecuado de soportes, restricciones y refuerzos, necesita un apropiado entendimiento de las cargas localizadas y los efectos de gradientes trmicos en condiciones de alta temperatura y alta presin de pared, y razonable entendimiento de los cambios trmicos atendiendo a las necesidades de servicio, incluyendo las situaciones de emergencia. El diseo de los soportes de la caera, las restricciones y los refuerzos, simultneamente con el establecimiento del layout, ofrece la ventaja de una instalacin ms econmica. Una discusin de los problemas involucrados en la ubicacin y diseo eficaz de soportes y restricciones se puede desarrollar solo si los trminos utilizados para describirlos estn claramente definidos y sus funciones se entienden claramente, por lo que a continuacin se define una serie de trminos que pueden ser de utilidad.
3.1.1 Terminologa1.
Restraint (Restriccin). Cualquier artificio que previene, resiste o limita al libre
movimiento termal del piping.
Terminologa obtenida de THE M.W. KELLOG COMPANY. 1958. Design of Piping System.
24
Support (Soporte). Un artefacto usado especficamente para sostener una porcin
de peso del sistema de piping, adems de cualquier carga vertical impuesta.

Brace (Refuerzo). Un artificio primeramente destinado a resistir desplazamientos
del piping debido a cualquier otra fuerza distinta a aquellas producidas por la expansin termal o la gravedad.
Anchor (Anclaje). Una restriccin rgida que proporciona plena fijacin. Es
empleada para propsitos de restriccin, pero usualmente tambin es empleada como soporte o refuerzo.
Stop. Un artefacto que permite rotacin pero impide el movimiento de traslacin
en por lo menos una direccin a lo largo de cualquier eje deseado. Si se impide el movimiento de traslacin en ambas direcciones a lo largo del mismo eje, es preferible aplicar el trmino double-acting stop.
Two-axis Stop. Un artefacto que limita el movimiento de traslacin en una
direccin a lo largo de cada uno de los dos ejes.

Limit stop. Un artefacto que restringe el movimiento de traslacin a una cantidad
limitada en una direccin a lo largo de cualquier eje.

Guide. Un artefacto que impide la rotacin alrededor de uno o ms ejes debida a
un momento flector o a la torsin.

Hanger. Un soporte por el cual el piping es suspendido de una estructura y cuya
funcin es sostener el piping.

Resting o Sliding Support. Un artefacto que proporciona soporte al sistema, y se
ubica bajo este, pero no ofrece otra resistencia que friccin al movimiento horizontal.
Rigid Support. Un soporte que proporciona rigidez en por lo menos una
direccin.
25
Resilient Support. Un soporte que incluye uno o ms miembros altamente
elsticos (por ej.: resortes)

Constant-effort Support. Un soporte que es capaz de aplicar una, relativamente
constante, fuerza a cualquier desplazamiento en su rango de operacin til (por ej.: contrapeso). Damping Device. Un disipador de energa u otro artefacto friccional que aumenta el amortiguamiento del sistema, ofreciendo alta resistencia contra el rpido desplazamiento causado por cargas dinmicas, mientras permite esencialmente movimiento libre bajo desplazamientos muy gradualmente aplicados.
3.2 Los Elementos del Sistema de Soporte: su seleccin y su aplicacin. 3.2.1 Restriccin.
Las restricciones a las expansiones trmicas son inevitables en las conexiones terminales del sistema de piping a equipos, vasos, etc., y pueden ser deseables restricciones adicionales para controlar la posicin, esfuerzos o reacciones en localidades seleccionadas. Los resultados obtenidos de cada restriccin adherida son funcin de su localizacin, la direccin y el grado de limitacin impuesta. En general, cada restriccin adherida reduce la flexibilidad inherente del sistema; sin embargo, donde hay un margen suficiente en el rango de esfuerzos admisibles pueden ser deseables anclajes adicionales para definir el comportamiento de sistemas complejos bajo condiciones de operacin alternas, para proteger la caera de una disminucin en la rigidez debido a la reduccin de la seccin o las altas temperaturas, o para aislar vibraciones mecnicas y para cambiar la frecuencia natural con el objetivo de minimizar la amplitud y evitar resonancia.

3.2.2 Soportes.
26
El sistema de piping con sus anclajes terminales y restricciones parciales ya establecidas, debe ahora ser explorado para comprobar su adecuado funcionamiento sin que lo pongan en problemas todas las cargas gravitacionales, incluyendo el peso de la caera, el aislamiento, el contenido, los fittings, las vlvulas, o cualquier peso que pueda ser involucrado. El espaciamiento de soportes sobre una lnea horizontal de caera, en una regin abierta, es dependiente solo de la resistencia de la caera. Por otra parte, entre los lmites de una unidad de proceso, el espaciamiento de soportes es ampliamente determinado por el espaciamiento de columnas localizadas convenientemente. Las mayores cargas concentradas, como las producidas por las vlvulas, se deben situar prxima a un punto de apoyo. Una prctica comn para piping pertenecientes a una unidad de proceso es una deflexin en el orden de 0.5 a 1 pulgada. Para piping en campo (yards) o para lneas de transmisin por tierra un valor alrededor de 1.5 pulgadas es generalmente aceptable. Para piping de poder (power piping) una deflexin lmite tan pequea como 1/8 de pulgada, es especificada por algunos diseadores1. La deflexin para un tramo dado puede ser aproximada por la ecuacin (3.2.2.1) de deflexin para la viga relacionada:
= 17.1
donde:
I = Momento de inercia, in4.
l = Span de la caera, ft
= Deflexin, in.
1
wl4 EI
(3.2.2.1)
Informacin obtenida de THE M.W. KELLOG COMPANY. 1958. Design of Piping System.
27
E = Mdulo de elasticidad, psi.

w = Peso total unitario, lb/ft.
Cuando una cierta cantidad de pendiente sea deseada, soportes tipo hangers son generalmente necesarios en orden a mantener una razonable uniformidad en la estructura soportada. Los soportes rgidos (tipo rigid) son apropiados para sistemas que involucran largas caeras horizontales con pequea expansin vertical diferencial. Para condiciones donde un sustancial aumento o disminucin de la reaccin del soporte (bajo cambios en la posicin de la lnea) pueda ser tolerado, soportes tipo resilient ofrecen una econmica eleccin. Donde la reaccin uniforme del soporte debe ser mantenida sobre un rango de movimiento, aun cuando la carga sobrepase el lmite establecido y esta condicin no la pueda satisfacer el diseo elstico del sistema, soportes tipo
constant effort deben ser utilizados.
3.2.3 Refuerzos.
Habiendo proporcionado una deseable restriccin a la expansin termal y un adecuado sistema de soportes para los efectos gravitacionales, el prximo paso es proporcionar refuerzos adecuados para otras cargas que puedan ser previstas. Algunas fuentes de estas cargas incluye a: lneas expuestas al viento; vibraciones mecnicas o de flujo transmitidas por bombas, compresores, turbinas u otros equipos del proceso; terremotos; golpe de agua (waterhammer); impacto debido al establecimiento repentino de flujo (como sobre la vlvula de alivio). La proteccin de un sistema de piping contra tales influencias puede ser alcanzada a travs de:

28
Minimizar la influencia de estas fuerzas; por ejemplo la eliminacin del desbalanceo.
Controlar el movimiento resultante de la lnea por medio de artefactos lmite o restricciones variables.
Controlar el movimiento resultante de la lnea por amortiguamiento; por ejemplo disipacin de energa.

Oposicin a la deflexin o rotacin por medio de uniones rgidas. Modificacin de la frecuencia natural de la lnea o la estructura de soportes.
Las deflexiones y la rotacin pueden ser prevenidas con la utilizacin de artefactos tipo stops y guides respectivamente o pueden ser mantenidas dentro de un rango deseable por medio de stop limit. Stops o guides pueden ser usadas para cambiar la frecuencia natural del tramo individual (spans). Una restriccin moderada (y un menor grado de amortiguamiento) puede ser obtenida por el uso de stops elsticos, usualmente en pares opuestos. Estos dispositivos son menos efectivos para limitar la deflexin para cargas de corta duracin como pulsos o terremotos.
3.3 Juntas de Expansin.
Las juntas de expansin son usadas en los sistemas de piping para absorber la expansin termal donde el uso de las curvas (loops) de expansin es indeseable o impracticable. Las juntas de expansin estn disponibles en configuraciones tipo slip,
ball, metal bellows y rubber bellows.
Las juntas de expansin tipo slip (ver Fig. 3.3.1) tienen una manga telescpica en el interior del cuerpo. Este tipo de juntas son particularmente preparadas para lneas que tienen movimientos axiales de gran magnitud. Las juntas slip no pueden tolerar
29
desplazamiento lateral o rotacin angular puesto que esto causara ligamiento (binding) y posiblemente fuga debido a la distorsin del empaque. Por consiguiente, el uso de guas de alineacin de caera apropiadas es esencial.
Fig. 3.3.1. Junta de Expansin tipo Slip.
Las juntas tipo ball (ver Fig. 3.3.2) constan de una cuenca (socket) y una bola con un mecanismo de sellado puesto entre ellos. Estas juntas son capaces de absorber la rotacin angular y axial; sin embargo, ellas no pueden proveer movimiento a lo largo del eje longitudinal de la junta. Por consiguiente, una compensacin debe instalarse en la lnea para absorber el movimiento axial de la caera.
30
Fig. 3.3.2. Junta de Expansin tipo ball.
Las juntas de expansin tipo bellows (ver Fig. 3.3.3) no tienen empaque; as ellas no sufre de la potencial fuga o de los problemas de la contaminacin del fluido que algunas veces se asocia a las juntas tipo slip. Las juntas bellows absorben la expansin y contraccin por medio de un fuelle (bellows) flexible que es comprimido o extendido. Ellas tambin pueden proveer cambios de direccin por varias combinaciones de compresin sobre un lado y extensin sobre el lado opuesto. As, ellas pueden ajustarse al desplazamiento lateral y la rotacin angular del piping conectado. Sin embargo, ellas no son capaces de absorber movimiento torsional. Tpicamente, la junta tipo bellows es metal corrugado y se suelda al final de la pieza. Para proporcionar la flexibilidad requerida, el metal del fuelle (bellows) es considerablemente ms delgado que el piping asociado. As estas juntas de expansin son especialmente susceptible a ruptura por sobre presin. Un fuelle puede tambin fallar debido a la fatiga del metal si los ciclos de flexin acumulados exceden el ciclo de vida diseada del fuelle o si las flexiones extremas exceden los lmites de compresin y extensin diseados.
31
Fig. 3.3.3. Junta de Expansin tipo bellows.
Las juntas tipo rubber bellows (fuelle de caucho) (ver Fig. 3.3.4) son similares en diseo a las anteriores, excepto que ellas se construyen de tejido y alambre-reforzado plastificado. Este tipo de juntas de expansin son muy convenientes para el uso en servicios de agua fra donde grandes movimientos deben absorberse.
Fig. 3.3.4. Junta de Expansin tipo rubber bellows.
3.4 Vlvulas.
Una vlvula es definida como un elemento de una lnea de caeras, destinado a controlar de alguna forma el flujo de un fluido. Existe una gran variedad de diseos de vlvulas. La tarea de especificar una vlvula para un uso particular, implica determinar su tipo y diseo de acuerdo a las necesidades y caractersticas de instalacin, fijar sus dimensiones de acuerdo a la
32
presin de trabajo, elegir el tipo de ensamblaje a la lnea de caera de tal manera que facilite el montaje y servicio, adems de proporcionar la menor posibilidad de fugas, puntos de corrosin u otros problemas y elegir los materiales de los diversos componentes (cuerpo y partes mviles) de acuerdo a la agresividad (corrosin, abrasin) del fluido, bajo las condiciones de presin y temperatura de operacin. Existen diferentes tipos de vlvulas, entre los que se encuentran: vlvulas de compuerta, de globo, de bola, de mariposa, de retencin y de diafragma. Dependiendo de la presin de trabajo se distingue dentro de cada tipo una clase, expresada en psi, por ejemplo: clase 150, clase 300, clase 600, clase1500, clase 2500.
3.4.1 Seleccin del tipo.
En la seleccin del tipo de vlvula se debe tener presente el tipo de aplicacin, considerando que las vlvulas se utilizan para: a) Detener o iniciar un flujo. b) Regular un flujo. c) Evitar un retorno de fluido. d) Regular la presin de un fluido. Tambin se deben considerar los siguientes aspectos: tipo de medio (lquido, gas, lquido con slidos suspendidos, lquido corrosivo o erosivo), presin y temperatura (considerar su valor y si es fijo o vara), aspectos del flujo (es importante una cada de presin?, es para abrir y cerrar o para regular un flujo?, es para evitar un retorno?), frecuencia de operacin (normalmente en un estado o cambia frecuentemente de estado?, se relaciona con el desgate).
33
Al elegir los materiales se parte por seleccionar el material del cuerpo y el bonete o tapa y luego el resto de las partes conocidas en conjunto como trim. Dependiendo del tipo de vlvula el trim puede incluir vstago, bujes, asiento, compuerta, globo, etc., en general las partes sujetas a desgaste. Los trim se elijen resistentes a la corrosin, erosin y desgaste. Adems de las funciones primarias de la vlvula (a, b, c, d) se consideran, para la seleccin de los materiales la resistencia a la corrosin, presin y temperatura, la presencia de shock trmico, shock fsico, tensiones en la lnea y riesgos de incendio. Para la operacin de abrir/cerrar se puede recurrir a los siguientes tipos de vlvulas:

Vlvulas de compuerta. Vlvulas de bola. Vlvulas de diafragma. Para operacin de regulacin de flujo se puede recurrir a los siguientes tipos de
vlvulas:

Vlvulas de globo. Vlvulas de diafragma. Vlvulas de mariposa. Para evitar el retorno de un fluido se recurre a:
Vlvulas de retencin.
3.4.2 Clasificacin de las Vlvulas.
Existen varias formas de clasificar las vlvulas, entre las cuales se encuentra la clasificacin basada en los valores de presin-temperatura.
34
Los valores de presin-temperatura de las vlvulas son designados por nmeros de clases. Basado en el (o los) material (materiales) de construccin, los valores de presin-temperatura para cada clase son tabulados para proveer informacin sobre la mxima presin de trabajo aceptable, expresada como presin medida a la temperatura indicada. La temperatura indicada para un correspondiente valor de presin, es la temperatura de la cscara (shell) del componente que contiene presin. Elementos como un sistema de piping o una porcin de estos, una bomba, un estanque, un intercambiador de calor, una vlvula, etc., son considerados componentes que contienen presin. El ASME B16.34 es una de las normas de vlvula ms ampliamente usadas. Esta norma define tres tipos de clases: standard, special y limited. ASME B16.34 cubre las vlvulas Clase 150, 300, 400, 600, 900, 1500, 2500 y 45001. Tambin permite vlvulas para ser clasificadas como intermedias (intermediate), cuyo valor presintemperatura puede caer entre aquellos listados para los tipos de clases de vlvulas standard y special. Ver Tabla 3.4.2.1 para la clasificacin de las vlvulas y sus limitaciones cubiertas por ASME B16.34.
Tabla 3.4.2.1. Clasificacin de vlvulas y limitaciones segn ASME B16.34.
Consultar ASME B16.34 Valves-Flanges, Threaded and Welding End para obtener presiones lmites para cada clase, dependiendo del material del cuerpo de vlvula y la temperatura de trabajo.

3.5 Flanges.
35
Los flanges (bridas) son aquellos elementos de una lnea de caera destinados a permitir la unin o ensamblado de las partes, sean estas caeras, vlvulas, bombas u otro equipo que forme parte de la lnea. Es un elemento que puede suministrarse como una parte separada o como una pieza que viene unida desde fbrica a un elemento como una vlvula, bomba u otra pieza. Las normas de flanges han sido estudiadas y publicadas por diferentes instituciones como ASTM (en lo referente a fabricacin y materiales) y ASME/ANSI (en lo referente a medidas, tolerancias y presiones de trabajo). Existe una gran diversidad de diseos, dimensiones, materiales y normas en relacin a los flanges. Respecto a las formas podemos mencionar:

Welding Neck (con cuello para soldar de tope). Slip-On (deslizable). Lap-Joint (de traslape). Threaded (con hilo). Socket Weld (para soldar embutido). Blind (ciego).
3.5.1 Welding Neck.
El cuello cnico proporciona un refuerzo beneficioso bajo condiciones de esfuerzos laterales originados por las dilataciones y contracciones propias de una lnea de caera. La unin flange-caera es tan resistente como una unin por soldadura de tope entre dos caeras. Es
36
recomendable para usos a alta presin, alta o baja temperatura, alta carga y el transporte de lquidos inflamables o de alto costo en que las fugas deben mantenerse al mnimo.
3.5.2 Slip-On.
Favorito de muchos instaladores por su bajo costo inicial, no requerir un corte muy exacto en la longitud de la caeras y la gran facilidad para alinear las lneas. Un clculo terico indica una resistencia mecnica, al trabajar bajo presin de 2/3 y bajo condiciones de fatiga de solo 1/3 respecto a un flange
Welding Neck. Se utiliza en caeras de dimetro mayor 2.5 pulgadas (DN 65).
3.5.3 Lap-Joint.
Se usan junto con los terminales (Stub-end) soldados al extremo de una caera. Su costo inicial es 1/3 respecto al flange Welding Neck. Su resistencia bajo presin es similar a la del flange Slip-On, pero bajo condiciones de fatiga es solo 1/10 de la de este. Son convenientes en sistemas que requieren un desmantelamiento frecuente para una inspeccin por su facilidad para ser desplazados. El poder alinear los pernos de sujecin con gran facilidad, los hace atractivos para unir caeras de gran dimetro o caeras especialmente rgidas. No son recomendables en puntos de sujecin a constantes flexiones.
3.5.4 Threaded.
Su principal mrito est en poder ensamblar una lnea sin soldar. Se usan en lneas de alta presin a temperatura ambiente y en puntos donde no es posible un tratamiento trmico despus de soldar. No son apropiados para aplicaciones a alta temperatura o condiciones de flexin lateral.,
37
especialmente cclicas, donde conduciran a fugas por el hilo, despus de unos pocos ciclos expansin-contraccin.
3.5.5 Socket Weld.
Usados en caeras de dimetros pequeos y aplicaciones de alta presin. Su costo inicial es un 10% superior al Slip-On. Si se ensambla con soldadura interior, su resistencia esttica es igual a la del Slip-On con doble soldadura, pero bajo condiciones de fatiga es 50% superior. Puede rebajarse el cordn de soldadura interior para tener un orificio liso, a diferencia del flange Slip-On que despus de soldar exige repasar la cara del flange para asegurar un buen sello. Es muy popular en la industria de procesos qumicos.
3.5.6 Blind.
Usados para cerrar un extremo de una lnea de caeras, vlvulas u otro equipo. Estn sujetos a una tensin muy superior a la de los otros tipos de flanges, es un esfuerzo de flexin en el centro del flange, que puede ser tolerado sin peligro. Para servicios a alta temperatura o cuando se esperan golpes de ariete es preferible reemplazarlos por un flange Welding-Neck terminado en un tapagorro.
3.5.7 Clases.
El termino clase se utiliza para referirse a la presin nominal de diseo de un flange. De esta forma los flanges fabricados segn dimensiones ASME/ANSI se dividen en clase 150, clase 300, clase 400, clase 600, clase 900, clase 1500 y clase 2500 psi.
38
La norma ms frecuentemente usada es la ASME B16.5 y se refiere a flanges para caeras y flanges integrados a fittings, vlvulas, bombas, etc. La norma tambin habla de los materiales utilizables para la fabricacin de flanges, pero en referencia a las normas de fabricacin ASTM recomendadas en cada caso. Los materiales se dividen en 34 grupos, existiendo en la norma para cada grupo una tabla temperatura-presin diferente que describe la mxima presin de trabajo recomendad para cada temperatura1.
Consultar cdigo ASME B16.5 Pipe Flanges & Flanges Fittings, para obtener presiones lmites para cada clase, dependiendo del material.
Captulo IV
EQUIPOS CONECTADOS A UN SISTEMA DE PIPING
Equipos Conectados a un Sistema de Piping.

4.1 Bombas Horizontales.
38
El criterio de aceptacin recomendado para las cargas impuestas sobre las boquillas de una bomba centrifuga es cubierto por la norma API 610, Centrifugal
Pumps for Petroleum, Heavy Duty Chemical and Gas Industry Service.
La norma API 610 establece que una configuracin aceptable de piping no debe causar excesiva desalineacin entre la bomba y el conductor (driver). La configuracin de piping que produce cargas en los componentes de la boquilla (nozzle) dentro de los rangos especificados en las Tablas 4.1.1 y 4.1.2, limitar la deformacin del revestimiento (casing) a la mitad del criterio de diseo del vendedor de la bomba. La configuracin de piping que produce cargas fuera de los rangos especificados en las Tablas 4.1.1 y 4.1.2 son tambin aceptables sin consultar con el vendedor de la bomba, si se satisfacen las condiciones especificadas ms abajo (condicin 1 y 2). Si estas condiciones se cumplen se asegura que cualquier deformacin de la cubierta de la bomba se encontrar dentro del criterio de diseo del vendedor (Nota: este criterio solamente para diseo de piping).
Condicin 1. Los componentes de las fuerzas y momentos actuando sobre el
flanje de cada boquilla de la bomba no deben exceder el valor especificado en las Tablas 4.1.1 y 4.1.2 por un factor mayor a 2, es decir el valor de los componentes de la carga actuando deben ser menor al doble del valor obtenido de la tabla correspondiente.
Condicin 2. La resultante de las fuerzas aplicadas (FRSA, FRDA) y la resultante
de los momentos aplicados (MRSA, MRDA) actuando en el flange de cada boquilla de la bomba debe satisfacer la ecuacin apropiada (ecuaciones (4.1.1) y (4.1.2)).
FRS A MRS A + 2 1.5FRST 1.5MRST
(4.1.1)
FRDA MRDA + 2 1.5FRDT 1.5MRDT
(4.1.2)
39
Los componentes de las fuerzas y momentos actuando sobre el flange de cada boquilla de la bomba deben ser trasladados al centro de la bomba. La magnitud de la fuerza aplicada resultante (FRCA), el momento resultante aplicado (MRCA), y el momento aplicado (MYCA) se limitarn por las ecuaciones (4.1.3), (4.1.4) y (4.1.5). (La convencin de signos se muestra en las figuras 4.2.1 a 4.2.5 y la regla de la mano derecha debe ser usada en las evaluaciones de estas ecuaciones)1.
FRC A 1.5(FRST + FRDT )
(4.1.3)
0.5
MYCA 2.0(MYST + MYDT )
(4.1.4) (4.1.5)
MRC A 1.5(MRST + MRDT )
donde:

FRC A =
(FXC A )2 + ( FYC A ) 2 + ( FZC A ) 2

FXC A = FXS A + FXD A FYC A = FYS A + FYDA FZC A = FZS A + FZD A
MRC A = ( MXC A ) 2 + ( MYC A ) 2 + ( MZC A ) 2 ( FYS A )( zS ) + ( FYDA )( zD) ( FZS A )( yS ) ( FZDA )( yD) MXC A = MXS A + MXDA 1000 ( FXS A )( zS ) + ( FXD A )( zD) ( FZS A )( xS ) ( FZD A )( xD) MYC A = MYS A + MYDA + 1000 ( FXS A )( yS ) + ( FXD A )( yD) ( FYS A )( xS ) ( FYDA )( xD) MZC A = MZS A + MZD A 1000
El sufijo A significa aplicada y el sufijo T significa que es obtenida de las Tablas 4.1.1 o 4.1.2.
40
Nota: cuando se utilicen unidades inglesas, la constante 1000 debe ser cambiada por 12. Esta constante es el factor de conversin para cambiar de milmetros a metros o pulgadas a pies.
Tabla 4.1.1. Las cargas en las boquillas (Unidades en el SI)1.

Tamao de flange nominal (NPS) Fuerza/Momento Cada Boquilla Superior FX FY FZ FR Cada Boquilla Lateral FX FY FZ FR Cada Boquilla Final FX FY FZ FR Cada Boquilla MX MY MZ MR 2 1070 580 890 1280 3 1070 890 1330 1930 4 1420 1160 1780 2560 6 2490 2050 3110 4480 8 3780 3110 4890 6920 10 5340 4450 6670 9630 12 6670 5240 8000 11700 14 7120 5780 8900 12780 16 8450 6670 10230 14850
710 890 580 1280
1070 1330 890 1930
1420 1780 1160 2560
2490 3110 2050 4480
3780 4890 3110 6920
5340 6670 4450 9630
6670 8000 5340 11700
7120 8900 5780 12780
8550 10230 6670 14850
890 710 580 1280
1330 1070 890 1930
1780 1420 1160 2560
3110 2490 2050 4480
4890 3780 3110 6920
6670 5340 4450 9630
8000 6670 5340 11700
8900 7120 5780 12780
10230 8450 6670 14850
460 230 350 620
950 470 720 1280
1330 680 1000 1800
2300 1180 1760 3130
3530 1760 2580 4710
5020 2440 3800 6750
6100 2980 4610 8210
6370 3120 4750 8540
7320 3660 5420 9820
La configuracin de piping que producen cargas mayores que aquellas admisibles segn las condiciones citadas anteriormente debern ser mutuamente aprobadas por el comprador y el vendedor.
Cada valor mostrado indica un rango de menos a ms el valor indicado; por ejemplo 710 indica un rango de -710 a +710. Ver figuras 4.2.1 a 4.2.5 para orientacin de cargas de la boquilla (X, Y, Z); R = Resultante. El sistema de coordenadas ha sido extrado de Centrifugal Pumps for Petroleum, Heavy Duty Chemical, and Gas Industry Services. API 610, 1995.

Tabla 4.1.2. Las cargas en las boquillas (Unidades en el Sistema Ingls)1
Tamao de flange nominal(NPS) Fuerza/Momento Cada Boquilla Superior FX FY FZ FR Cada Boquilla Lateral FX FY FZ FR Cada Boquilla Final FX FY FZ FR Cada Boquilla MX MY MZ MR 2 160 130 200 290 3 240 200 300 430 4 320 260 400 570 6 560 460 700 1010 8 850 700 1100 1560 10 1200 1000 1500 2200 12 1500 1200 1800 2600 14 1600 1300 2000 2900
41
16 1900 1500 2300 3300
160 200 130 290
240 300 200 430
320 400 260 570
560 700 460 1010
850 1100 700 1560
1200 1500 1000 2200
1500 1800 1200 2600
1600 2000 1300 2900
1900 2300 1500 3300
200 160 130 290
300 240 200 430
400 320 260 570
700 560 460 1010
1100 850 700 1560
1500 1200 1000 2200
1800 1500 1200 2600
2000 1600 1300 2900
2300 1900 1500 3300
340 170 260 460
700 350 530 950
980 500 740 1330
1700 870 1300 2310
2600 1300 1900 3500
3700 1800 2800 5000
4500 2200 3400 6100
4700 2300 3500 6300
5400 2700 400 7200
4.2 Bombas en Lnea Vertical.
Las bombas en lnea vertical que estn soportadas solamente por la unin al piping pueden soportar cargas de componentes de piping que son mayores al doble de los valores mostrados en las Tablas 4.1.1 y 4.1.2, si estas cargas no causan un esfuerzo principal mayor que 41 MPa (5950 psi) en cualquier boquilla. Para propsitos de clculo, las propiedades de la seccin de las boquillas de la bomba sern basadas en caeras Schedule 40 cuyo tamao nominal es igual al de la boquilla de la bomba apropiada. Las ecuaciones (4.2.1 A y B), (4.2.2 A y B) y (4.2.3 A y B) pueden ser usadas para evaluar esfuerzos principales, esfuerzos longitudinales y esfuerzos de corte (shear stress) respectivamente en cada boquilla. En unidades mtricas son las siguientes
1
Las mismas observaciones hachas a la Tabla 4.1.1, son vlidas para esta.

P = + 2 2 4 + 2 < 41
42
(4.2.1 A)
1.27 FY 1.02 10 4 DO MX 2 + MZ 2 + 2 2 4 DI4 DO DO DI
(4.2.2 A)
1.27 (FX 2 + FZ 2 ) 0.51 10 4 D (MY ) O + = 2 2 4 DO DI DO DI4
(4.2.3 A)
en unidades inglesas
P = + 2 2 4 + 2 < 5950
(4.2.1 B)
1.27 FY 122 DO MX 2 + MZ 2 + = 2 2 4 DI4 DO DO DI
(4.2.2 B)
1.27 (FX 2 + FZ 2 ) 61D (MY ) + 4O 4 2 2 D D D DI O I O
(4.2.3 B)
Nota: FX, FY, FZ, MX, MY, MZ representan las cargas aplicadas actuando sobre las boquillas de succin o descarga; as, se han omitido los sufijos SA y DA para simplificar las ecuaciones. DO y DI representan el dimetro exterior e interior respectivamente. El signo de FY es positivo si las cargas ponen la boquilla en tensin y negativo si la ponen en compresin. Debe referirse a la figura 4.2.4 y a la boquilla donde se aplica la carga, para determinar si la boquilla est en tensin o compresin. En la ecuacin 4.2.3A (4.2.3B) se debe usar el valor absoluto de MY.
43
Fig. 4.2.1. Bomba doble cubierta Verticalmente Suspendida.
Fig. 4.2.2. Bomba Horizontal con boquillas encima.
44
Fig. 4.2.3. Bomba Horizontal con boquilla de succin y descarga laterales.
Fig. 4.2.4. Bomba en Lnea Vertical.
45
Fig. 4.2.5. Bomba Horizontal con boquilla de succin final (end suction) y descarga por encima (top discharge).

4.3 Compresores.
46
El diseo de compresores debe permitir cargas del sistema de piping sobre las boquillas de ste. Para mxima confiabilidad del sistema, las cargas impuestas a las boquillas por el piping deben ser tan bajas como sea posible. El anlisis de flexibilidad ser necesario para todo compresor centrifugo con el objeto de confirmar la aceptabilidad de las cargas combinadas impuestas sobre la boquilla del compresor de acuerdo con los requerimientos de la norma API 617, Centrifugal Compressor for Petroleum, Chemical and Industry Services. Esta norma tambin proporciona criterio de aceptacin para el compresor axial. Esta norma propone que las fuerzas y momentos actuando sobre el compresor deben limitarse por las siguientes condiciones: a) La fuerza total resultante y el momento total resultante, impuestos sobre el compresor, en cualquier conexin no deben exceder el valor mostrado en la ecuacin 4.3.1. En unidades mtricas la ecuacin es Fr + 1.09M r 54.1De en unidades inglesas 3Fr + M r 927 De donde:

Fr = Fuerza resultante, en Newtons (libras). Ver Fig. 4.3.1.
(4.3.1 A)
(4.3.1 B)
Fr = Fx2 + Fy2 + Fz2

M r = Momento resultante, en N-m (libraspie). Ver Fig. 4.3.1.
2 M r = M x2 + M y + M z2
47
Fig. 4.3.1. Las resultantes combinadas de las fuerzas y momentos de correccin.
Para tamaos hasta 200 mm (8 in), utilizar un valor de:

De =
400 + Dnom 3
(4.3.2 A)
De = 16 + Dnom 3
(4.3.2 B)
Donde:

De = Dimetro equivalente de la caera de conexin, en mm (in). Dnom = Dimetro nominal de la caera, en mm (in).
b) La resultante combinada de las fuerzas y momentos en las conexiones, resueltas en la lnea central ms grande no debe exceder lo siguiente: 1.- La resultante no debe exceder FC + 1.64 M C 40.4 DC
(4.3.3 A)
Equipos Conectados a un Sistema de Piping. en unidades inglesas 2 FC + M C 462 DC donde:

48
(4.3.3 B)
FC = La resultante combinada de las fuerzas, en Newtons (libras). M C = La resultante combinada de los momentos, en NewtonsMetros (libraspie).
DC = Dimetro de una abertura igual al total de las reas de abertura (de entrada y descarga), en mm (in).
Si el dimetro equivalente de la boquilla es mayor a 230 mm (9 in), usar un valor de:

DC = 460 + De 3
(4.3.4 A)
Dc = 18 + De 3
(4.3.4 B)
2.- Los componentes individuales (ver Fig. 4.3.1) de estas resultantes no deben exceder: Fx = 16.1DC
(4.3.5 A)
M x = 24.6 DC M y = 12.3DC M z = 12.3DC
(4.3.8 A) (4.3.9 A) (4.3.10 A)
Fy = 40.5DC (4.3.6 A) Fz = 32.4 DC en unidades inglesas Fx = 92 DC

(4.3.5 B) (4.3.6 B) (4.3.7 A)
M x = 462 DC
(4.3.8 B) (4.3.9 B)
Fy = 231DC
M x = 231DC
Equipos Conectados a un Sistema de Piping. Fz = 185DC Donde:

(4.3.7 B)
49 M x = 231DC
(4.3.10)
Fx = Componente horizontal de FC paralela al eje del compresor, en Newtons (libras).

Fy = Componente vertical de FC, en Newtons (libras).

Fz = Componente horizontal de FC en ngulo recto al eje del compresor, en
Newtons (libras).

M x = Componente de MC alrededor del eje horizontal, en N-m (lb-pie). M y = Componente de MC alrededor del eje vertical, N-m (lb-pie).
M z = Componente de MC alrededor del eje en ngulo recto al eje del compresor,
N-m (lb-pie).
c) Estos valores de fuerzas y momentos admisibles corresponden solamente a la estructura del compresor. Ellas no pertenecen a las fuerzas y momentos en las caeras y flanges, que no deben exceder el esfuerzo admisible definido por el cdigo aplicable. Las cargas pueden ser incrementadas por mutuo acuerdo entre el comprador y el vendedor del compresor. Sin embargo, es recomendado que las cargas esperadas durante la operacin se minimicen.
Captulo V
ANALISIS ESTATICO DE UN PROBLEMA DE PIPING
Anlisis Esttico de un Sistema de Piping

5.1 Ejemplo de Anlisis Esttico de un Sistema Piping. 5.1.1 Planteamiento del Problema.
50
El problema consiste en evaluar la configuracin de piping que muestra la figura 5.1.1.1. La evaluacin radica en realizar un anlisis de los esfuerzos y desplazamientos producidos en el sistema por la accin de las cargas trmicas, el peso muerto y la presin, con la finalidad de verificar que el sistema cumpla con los requisitos establecidos por el cdigo ASME B31.3. Tambin se analizarn las cargas producidas sobre la boquilla de la bomba conectada al sistema para verificar que se encuentren dentro de los lmites establecidos por la norma API 610. En el caso de no cumplir con el cdigo o la norma se agregaran dispositivos al sistema con la finalidad de corregir el problema.
Estanque
flange
vlvula
Bomba
Fig. 5.1.1.1. Isomtrico Sistema de Piping.
Anlisis Esttico de un Sistema de Piping
51
Para realizar la evaluacin el sistema ser analizado bajo la accin de las siguientes combinaciones de cargas: 1. Peso Muerto + Presin + Carga Trmica. 2. Peso Muerto + Presin. 3. Carga Trmica.
La configuracin representa una lnea de tubera que transporta Licor Negro (utilizado como combustible para la caldera en una planta celulosa) desde una bomba hasta un estanque de almacenamiento, este sistema posee las siguientes caractersticas geomtricas1:

Dimetro de 12 (30.48 cm.). Espesor nominal de 0.9525 cm. Las longitudes de cada tramo, en centmetros, son: a = 495; b = 100; c = 366; d = 2500; e = 122; f = 366; g = 152; h = 760; i = 396; j = 135.166.

Los radios de todas las curvas son igual a 32.38 cm. Una vlvula clase 150, con un peso 310.27 kg., longitud de 35.166 centmetros y que est ubicada a una distancia de 50 centmetros de la boquilla de la bomba.
Las conexiones al interior del sistema se realizan con flanges tipo slip-on clase 150; y las conexiones al estanque y la boquilla de la bomba con flanges tipo weld neck clase 150.
El sistema esta cubierto por un aislante (lana mineral) de 5 cm. de espesor.
Las propiedades del material con que se construyo el sistema y las del fluido que transporta son las siguientes:
Estas caractersticas son dadas arbitrariamente para este problema y no representan necesariamente la realidad.
1
Anlisis Esttico de un Problema de Piping.
52
Material acero ASTM A53 Gr B, Shedule STD, con un lmite elstico 35 ksi (2460.74 kg/cm2) y un esfuerzo ltimo de 60 ksi (4218.42 kg/cm2).

Densidad del licor negro igual a 1120 kg/m3. Densidad del aislante (lana mineral) de 136.1569 kg/m3.

Las caractersticas de operacin del sistema son las siguientes1: Temperatura de operacin igual 100 C. Presin de 5 kg/cm2. Se permite un porcentaje de corrosin del 50% del espesor de la caera.
5.1.2
Modelacin en Algor Mdulo Pipepak.
El software Algor constituye un conjunto de herramientas para un variado campo de anlisis mecnico o estructural, basado en el mtodo de los elementos finitos. Este mtodo se basa en transformar un cuerpo de naturaleza continua en un modelo discreto aproximado. El continuo se divide en un nmero finito de partes, elementos, cuyo comportamiento se especifica mediante un nmero finito de parmetros asociados a ciertos puntos caractersticos denominados nodos. Estos nodos son los puntos de unin de cada elemento con su adyacente. Una de las herramientas que proporciona Algor es el mdulo Pipepak, el cual proporciona a los diseadores de sistemas de tuberas e ingenieros una herramienta para la completa definicin de sistemas de tuberas y el desarrollo de anlisis estructurales de acuerdo a estndares industriales. Esta extensin posibilita a los ingenieros la visualizacin grfica de contornos de esfuerzo, desplazamientos y la creacin de
Valores obtenidos de MATAMALA R., WILLIAM. 2004. Estudio Comparativo de Ensayos no Destructivos en Tuberas de Celulosa Arauco y Constitucin S.A., Planta Arauco. Memoria de Ingeniera Civil Industrial con Mencin en Mecnica. Concepcin, Universidad del Bio-Bio, Facultad de Ingeniera.
53
reportes en formato HTML o texto que resumen la informacin de entrada, los resultados del anlisis, los datos del equipo y ms. Para comenzar la modelacin del sistema de piping, el primer paso es ingresar al mdulo Pipepak, aparecer en la pantalla del computador una hoja de clculo tal como se aprecia en la figura 5.1.2.1.
Men: Tools
Fig. 5.1.2.1. Hoja de clculo de Pipepak.
A continuacin se definen las condiciones globales para el anlisis del sistema, seleccionando del men (sealado en la figura 5.1.2.1) la opcin Tools y de la lista desplegada la opcin Global Settings. Aparecer el cuadro de dilogo que muestra la figura 5.1.2.2.
54
Fig. 5.1.2.2. Escenario Global para el anlisis.
Donde el trmino F-Factor corresponde al factor de reduccin del rango de esfuerzo, tomado de la tabla 302.3.5 del cdigo B31.3, o de la Tabla 2.6.1 de este trabajo. Este factor es tomado como 1 debido a que se consider un nmero de ciclos esperado para el sistema inferior a 7000; se utiliza para el clculo de los esfuerzos y determinar su aceptabilidad. El trmino E-Factor es un factor de carga ocasional, que tambin es utilizado en los clculos de esfuerzos y determinar si son aceptables o no. Para mayores detalles referirse al prrafo 302.3.6(a) del cdigo B31.3, o a la seccin Esfuerzo debido a cargas ocasionales de este trabajo (pg. 23). Se considera 1.33 debido a que el cdigo establece que la suma de los esfuerzos longitudinales producto de las cargas sostenidas ms los esfuerzos producidos por las cargas ocasionales no debe exceder 1.33Sh. Dynamic Modes especifica el mximo nmero de modos a ser considerados en el anlisis dinmico. El clculo modal termina si el nmero de modos es excedido. Se mantiene el valor dado por defecto, 8. Cutoff Frequency especifica la frecuencia significante ms alta a ser considerada en un anlisis dinmico. El clculo modal finaliza si este trmino es excedido. Se mantiene el valor por defecto dado por el programa, 33.
55
Max Iterations, Convergence Tol. y Force Tol. son utilizados para controlar el proceso de iteracin. El primer parmetro controla el lmite de la iteracin (valor por defecto 12). Los otros dos parmetros son criterios utilizados para determinar la convergencia de friccin. Despus de cada iteracin, una diferencia de fuerza y una diferencia de porcentaje son calculadas para cada apoyo friccional. Luego si se cumple una de las situaciones siguientes, se considera que el soporte ha convergido: 1. El valor absoluto de la diferencia de fuerza es ms pequeo que la tolerancia de fuerza (el valor por defecto es 5). 2. El valor absoluto de la diferencia de porcentaje es ms pequeo que la tolerancia de la convergencia (el valor por defecto es 3).
El proceso es considerado convergente solamente si todos los soportes individuales convergen. Una vez definido el escenario global, se comienza a ingresar en la hoja de clculo las coordenadas de la configuracin de piping a evaluar. En la primera fila al llegar a la columna Pipe, se debe definir la caera, ingresando lo valores que se muestran en la figura 5.1.2.3; en la columna siguiente Material se define el material y los valores de esfuerzos admisibles, tal como se aprecia en la figura 5.1.2.4; y en la columna Load se definen las cargas de presin y temperatura tal como se muestra en la figura 5.1.2.5. En la definicin de la caera adems se introducen los valores de corrosin admisible (0.47625 cm.), el espesor y densidad del material de aislamiento (5 cm. y 136.1569 kg/m3 respectivamente), y la gravedad especifica del fluido transportado (1.12).
56
Los valores ingresados en la definicin del Material y Esfuerzos Admisibles (Fig. 5.1.2.3) fueron obtenidos del apndice A del cdigo B31.3, ya que el material considerado en el problema (A53 Gr B) no se encuentra en la base de datos del programa. Los valores ingresados como cargas de Presin y Temperatura (Fig. 5.1.2.4), corresponden a la presin y temperatura de trabajo del sistema (5 kg/cm2 y 100 C, respectivamente).
Fig. 5.1.2.3. Definicin de la Caera.
Fig. 5.1.2.4. Definicin del Material y Esfuerzos Admisibles
57
Fig. 5.1.2.5. Definicin de la carga de Presin y Temperatura
A continuacin se ingresan las coordenadas restantes y los componentes del sistema en la hoja de clculo, cuyo resultado se aprecia en la figura 5.1.2.6 y el isomtrico de la configuracin a evaluar se puede observar en la figura 5.1.2.7.
Fig. 5.1.2.6. Hoja de Clculo, con todas las coordenadas y componentes ingresados.
58
Fig. 5.1.2.7. Isomtrico del Sistema en Pipepak, resultante de las coordenadas y
componentes ingresados.
Despus que el programa ha ejecutado todos los clculos, basndose en el cdigo ASME B 31.3, se obtienen las razones entre los esfuerzos calculados y los esfuerzos admisibles (Code Stress Ratio1) para las diferentes combinaciones de cargas. Estos valores se aprecian en las figuras 5.1.2.8; 5.1.2.9 y 5.1.2.10. La ubicacin de los valores mximos de las razones de esfuerzo, para cada caso de combinacin de cargas, se encuentran sealados por el indicador rojo y la ubicacin de los valores de las razones de esfuerzo mnimos, tambin para cada caso de combinacin de cargas, se encuentran sealados con el indicador de color blanco.
Este valor corresponde a la razn entre el valor de esfuerzo calculado por Pipepak y el valor de esfuerzo admisible dado por el cdigo aplicado en el anlisis, en este caso el ASME B31.3.
59
Fig. 5.1.2.8. Razones de esfuerzos bajo la accin de las cargas:
Peso Muerto, Presin y Carga Trmica.
Fig. 5.1.2.9. Razones de esfuerzos bajo la accin de las cargas:
Peso Muerto y Presin.
60
Fig. 5.1.2.10. Razones de esfuerzos bajo la accin
de la Carga Trmica.
Para que el sistema cumpla con los requisitos del cdigo ASME B31.3, todas las razones de esfuerzo deben ser menores a 1, lo que se cumple cuando acta solamente la Carga Trmica. Se puede apreciar que para la combinacin de las cargas de Peso Muerto y Presin existen razones de esfuerzo de hasta 24.023, por lo que se deben introducir componentes al sistema con la finalidad de disminuir estas razones a niveles aceptables. Una ayuda para determinar que componentes introducir en el sistema es observar los desplazamientos que este sufre bajo la accin de las cargas combinadas cuyos niveles de esfuerzos producidos en el sistema no cumplen con la condicin de que todas las razones de esfuerzos deben ser menores a 1, es decir en los casos de combinacin de cargas mostrados en las figuras 5.1.2.8 y 5.1.2.9. Los mximos desplazamientos ocurren en el eje Y, y sus magnitudes se pueden apreciar en las figuras 5.1.2.11 y 5.1.2.12.
61
Como se puede ver el mximo desplazamiento tiene similar magnitud, direccin y ubicacin (en este caso como las magnitudes de los desplazamiento mximos son negativas, su ubicacin la seala el indicador blando) para ambas combinaciones de cargas, por lo que la introduccin de un dispositivo que restrinja este desplazamiento seguramente producir cambios en las razones de esfuerzos del sistema. Pipepak permite modelar una barra rgida (Support-Rigid) que restringe el movimiento vertical de la caera. Los cambios producidos en las razones de esfuerzos y en los valores de los desplazamientos mximos con la introduccin del soporte en el sistema se pueden observar en las figuras 5.1.2.13; 5.1.2.14; 5.1.2.15 y 5.1.2.16.
Fig. 5.1.2.11. Desplazamientos en el eje Y debido a las cargas:
Peso Muerto, Presin y Carga Trmica.
62
Fig. 5.1.2.12. Desplazamientos en el eje Y debido a las cargas:
Peso Muerto y Presin.
Fig. 5.1.2.13. Razones de esfuerzos producidas por la accin de las cargas Peso
Muerto, Presin y Trmica; con la introduccin del soporte rgido al sistema.
63
Muerto y Presin; con la introduccin del soporte rgido al sistema.
Fig. 5.1.2.15. Desplazamientos en el eje Y producidos por la accin de las cargas Peso
Muerto, Presin y Trmica; con la introduccin del soporte rgido al sistema.
64
Muerto y Presin; con la introduccin del soporte rgido al sistema.
Se percibe que el efecto producido por la introduccin la barra rgida en el sistema fue positivo, ya que los valores de las razones de esfuerzos mximos y la cantidad mxima de desplazamiento disminuyeron considerablemente. Sin embargo hay que recordar que todas las razones de esfuerzos deben ser menores a 1. Empleando el mismo razonamiento (observando los desplazamientos) se introduce otra barra rgida en el centro del tramo d (para identificar tramo d ver figura 5.1.1.1). Los resultados obtenidos se muestran en las figuras 5.1.2.17 y 5.1.2.18.
65
Fig. 5.1.2.17. Razones de esfuerzos producidas por la accin de las cargas Peso Muerto,
Presin y Trmica; con la introduccin de dos soportes rgidos al sistema.
Muerto y Presin; con la introduccin de dos soportes rgidos al sistema.
66
Con esta segunda barra se ha solucionado el problema para cuando actan las tres cargas combinadas (Peso Muerto, Presin y Trmica) sobre el sistema, pero an existen razones de esfuerzo mayores a 1 cuando estn actuando las cargas combinadas del Peso Muerto y Presin sobre el sistema por lo que otra vez se realiza el mismo procedimiento, para finalmente llegar a la solucin que muestra la figura 5.1.2.19. Ahora todas las razones de esfuerzo son menores a 1, independiente de la combinacin de cargas, con lo que el sistema cumple con el cdigo ASME B31.3.
Muerto y Presin; con tres soportes rgidos en el sistema.
Como la razn 0.997 es muy cercana a 1, puede ser conveniente disminuir el valor de esta razn. Analizando los desplazamientos del sistema que se muestran en la figura 5.1.2.20, se observa que todos los desplazamientos son pequeos por lo que no es necesario disminuirlos, lo que se debe hacer es disminuir el esfuerzo producido en el
67
tramo f cuyo componente ms influyente corresponde a Fy (el valor de Fy es 766 kg en la zona de mxima razn de esfuerzos). Considerando lo anterior en el tramo g se puede ubicar un Hanger de carga constante (500 kg) con el propsito de disminuir el esfuerzo en el tramo f y facilitar las actividades de mantenimiento del sistema, como puede ser, por ejemplo, un cambio de empaquetaduras. El resultado obtenido se puede apreciar en la figura 5.1.2.21.
Muerto y Presin; con tres soportes rgidos en el sistema.
68
Fig. 5.1.2.21. Resultado derivado de la introduccin del Hanger en el sistema.
Como se observa, con la introduccin del Hanger, la razn de esfuerzos mxima disminuyo de 0.997 a 0.616, adems su ubicacin sufri un cambio.
A continuacin verificaremos si las cargas impuestas por el sistema de piping sobre la boquilla de la bomba centrfuga conectada a l, cumplen con el criterio de aceptacin recomendado por la norma API 6101. Se iniciar el anlisis utilizando la ltima configuracin obtenida en el proceso iterativo realizado para determinar la ubicacin de los soportes del sistema. Para obtener los resultados de los clculos realizados por Pipepak se debe seleccionar del men el comando Results, en la tabla desplegada seleccionar Output Reports y finalmente Pump, tal como se aprecia en la figura 5.1.2.22.
Pipepak utiliza las ecuaciones que gobiernan esta norma para calcular las fuerzas sobre las boquillas de bombas centrfugas conectadas al sistema de piping.
69
Fig. 5.1.2.22. Pasos para analizar las cargas sobre la boquilla de la bomba.
Pipepak demandar informacin adicional como por ejemplo la que se muestra en la figura 5.1.2.23, esta informacin se completar de la siguiente manera: en el recuadro Orientacin del Eje (Shaft orientation) se seleccionar paralelo al eje Z, en el recuadro Boquilla de descarga (Discharge Nozzle) se seleccionar Lado (Side) y en la casilla Nombre del Punto (Point Name) se escribir 17, finalmente presionar OK. Con toda esta informacin Pipepak realiza los clculos y entrega los resultados que se muestran en la figura 5.1.2.24.
70
Fig. 5.1.2.23. Informacin solicitada por Pipepak.
Excedido
Fig. 5.1.2.24. Cargas sobre la boquilla de la bomba.
Se pude apreciar en la figura 5.1.24 que la componente Y de la fuerza actuando sobre la boquilla (Fy = 1943.7 kg.) excede el lmite permitido por la norma, por lo que se debern agregar dispositivos al sistema con la finalidad de disminuir este valor hasta un nivel aceptable.
71
Como todas las razones de esfuerzos en el sistema son menores que 1 y los desplazamientos son pequeos, se necesita informacin ms detallada de la seccin del sistema de piping cercana a la bomba (tramo j) para tomar las medidas ms adecuadas para disminuir el valor de esta fuerza sobre la boquilla. Esta informacin se pude obtener de las figuras 5.1.2.25 y 5.1.2.26.
Fig. 5.1.2.25. Informacin del tramo j al lado izquierdo de la vlvula.
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Esfuerzo calculado
Razn entre
Fig. 5.1.2.26. Informacin del tramo j al lado derecho de la vlvula.
De las figuras se concluye que el tramo de caera que va de la vlvula al anclaje soporta mayores esfuerzos que la seccin anterior a la vlvula (siendo mximo en el punto 17, con un esfuerzo calculado Sc de 737 kg/cm2 y una razn entre esfuerzos de 0.21) por lo que el actuar sobre este tramo producira mayor efecto en las fuerzas que actan sobre la boquilla de la bomba. Como los desplazamientos son pequeos, la idea no es disminuir los desplazamientos, sino disminuir la componente Fy de las fuerzas que actan en este tramo. Para lograr esto se ubicar un Hanger de carga constante (1900 kg) en el centro de este tramo y sus resultados se muestran en la figura 5.1.2.27.
73
Fig. 5.1.2.27. Resultado de la aplicacin del Hanger.
Con la introduccin del Hanger, la componente Fy ha disminuido notablemente y se cumplen todas las ecuaciones que exige la norma API 610, con lo que la configuracin del sistema quedara como muestra la figura 5.1.2.281. Hay que mencionar tambin que la introduccin de este ltimo Hanger (en el tramo j) no afecta mayormente el estado de esfuerzos presentes en el sistema antes de la adicin este dispositivo al sistema, ya que el objetivo era disminuir las cargas sobre la boquilla de la bomba conectada al sistema de piping en estudio. Las razones de esfuerzos y la magnitud de los desplazamientos, producidos en la configuracin final del sistema por los diferentes casos de combinacin de cargas se pueden apreciar en las figuras 5.1.2.29 a 5.1.2.34. La hoja de clculo final se muestra en la figura 5.1.2.35.
1
El reporte con los resultados finales obtenidos se encuentra en el apndice A de este trabajo.
74
Fig. 5.1.2.28. Configuracin final del Sistema de Piping.
Fig. 5.1.2.29. Razones de esfuerzos, para la configuracin final, bajo la accin de las
cargas Peso Muerto, Presin y Trmica.
75
Fig. 5.1.2.30. Razones de esfuerzos, para la configuracin final,
bajo la accin de las cargas Peso Muerto y Presin.
Fig. 5.1.2.31. Razones de esfuerzos, para la configuracin final,
bajo la accin de la carga Trmica.
76
Fig. 5.1.2.32. Magnitud de desplazamientos, para la configuracin final,
bajo la accin de las cargas Peso Muerto, Presin y Trmica.
bajo la accin de las cargas Peso Muerto y Presin.
77
bajo la accin de la carga Trmica.
Fig. 5.1.2.35. Hoja de clculo final, obtenida con todos los cambios
hechos en la configuracin.
Captulo VI
VIBRACIONES EN UN SISTEMA DE PIPING
Vibraciones en un Sistema de Piping.

6.1 Introduccin.
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La experiencia demuestra que el comportamiento de un sistema mecnico o estructural es muy diferente cuando las cargas aplicadas varan con en el tiempo que cuando no lo hacen, aunque el orden de magnitud de dichas cargas sea similar. En los mtodos de anlisis que se podran llamar tradicionales se ignora este carcter variable de las cargas y se realiza un clculo esttico, afectando a la magnitud de las cargas o al esfuerzo admisible del material con el correspondiente coeficiente de seguridad. Cuando el carcter variable o dinmico de las cargas es importante, o cuando hay fenmenos tales como choques, estos coeficientes de seguridad tienen valores muy elevados, hasta 10 15, en previsin de lo que pudiera suceder. Si el sistema mecnico o estructural que se trata de disear es de cierto compromiso, el desconocimiento de la seguridad real que el mtodo de clculo utilizado permite, obliga a construir un prototipo o un modelo a escala y realizar ensayos que simulen las condiciones reales de funcionamiento. Estos ensayos determinan modificaciones en el diseo inicial tanto ms profundas y costosas cuanto menos racionalmente haya sido realizado el diseo. Por esta razn, dar conocer las principales causas y efectos de las fuentes vibratorias puede ser de gran ayuda en el momento de disear un tendido o intervenirlo durante su operacin, de manera de mitigar o corregir los efectos no deseados que pudieran aparecer debido a estas fuentes de excitacin. Dicho conocimiento nos permitir identificar las causas, en forma mas expedita, si estas tuvieran presente durante la etapa de operacin. Es recomendable que durante la etapa de diseo, se tomen medidas para mitigar los efectos vibratorios no deseados, ya que corregirlos durante la etapa operativa, generalmente implica un mayor costos en la produccin.

6.2 Fuentes de Excitacin Vibratoria.
79
Las vibraciones de sistemas piping son ms frecuentemente excitadas por fuerzas de pulsacin dentro del piping, es por esta razn que mas adelante ahondaremos mas sobre este tema. Por otra parte, y en forma secundaria, se encuentran las excitaciones mecnicas producto de las fuerzas y momentos de maquinaria desbalanceada. Potenciales fuentes de excitacin se incluyen en la lista siguiente:

La energa mecnica de las fuerzas y momentos de la maquinaria desbalanceada. Pulsaciones generadas por compresores y bombas reciprocas. Pulsaciones generadas por compresores y bombas centrifugas. Pulsaciones generadas por el flujo a travs de, o sobre objetos. Pulsaciones generadas por cadas de presin en restricciones. Pulsaciones generadas por cavitacin y flashing.
6.2.1 Mquinas rotatorias.
Este tipo de mecanismos constituyen una fuente importante de vibraciones mecnicas, debido a su desbalanceamiento inevitable. Debido a esto, aparecern en las estructuras cercanas o adyacentes, vibraciones forzadas con una frecuencia igual a la velocidad de rotacin. El problema aparecer, cuando la frecuencia vibratoria
producida por la maquina, se encuentre cercana a la frecuencia natural del tendido contiguo. Esto podra inducir a lo que se conoce como resonancia, que tiene como caracterstica que para una pequea fuerza de excitacin se produce una vibracin de amplitud muy grande, lo que conlleva a posibles fallas por fatiga tanto de la caera, como de los elementos que la componen, como por ejemplo uniones por flange, lo cual amerita un estudio mas profundo para su anlisis.

6.2.2 Mquinas con movimientos alternativos.
80
En este tipo de maquinarias, las vibraciones son producidas por movimientos alternativos, generando pulsaciones del flujo y de las presiones de trabajo. Las frecuencias de pulsaciones generadas por los compresores sern de:
Compresor de accin simple f = nN m [ cps ] 60

(6.2.2.1)
Compresor de doble accin f = Donde: n = 1,2,3,. m = Numero de cilindros N = Revoluciones por minuto Para el caso de bombas centrifugas generalmente ocurren a 1x las RPM de 2nN m [ cps ] 60
(6.2.2.2)
operacin o al nmero de aspas del impulsor por las RPM. Ellas son funcin de la vibracin radial, la tolerancia radial del impulsor, tolerancia de sellos y anillos utilizados, la simetra del impulsor y las caractersticas del difusor, caja y voluta. Como las condiciones de operacin generalmente difieren del diseo o del punto de mayor eficiencia, una variedad de modelos de flujo secundarios puede producir fluctuaciones de presin adicionales. Tambin pueden producirse pulsaciones de baja frecuencia, significantes, como resultado de la interaccin dinmica de la respuesta acstica del piping, el amortiguamiento dinmico del flujo y la ubicacin de la unidad (compresor o bomba centrifuga) en la geometra del piping. Para que ocurra vibracin, debe existir una fuente generadora de energa ms un mecanismo de acoplamiento para convertir las fuerzas de presin en fuerzas de vibracin. Por lo tanto, en la evaluacin de la vibracin caracterstica de un sistema de
81
piping, es esencial entender los mecanismos de acoplamiento que causan la vibracin del sistema. Las pulsaciones de presin se acoplan para producir vibracin en las curvaturas del piping, extremos cerrados de vasos, discontinuidades o cambios de dimetros en el sistema y en restricciones como orificios, vlvulas y reducciones. En una caera recta de dimetro constante, las pulsaciones no producirn una fuerza de excitacin de vibracin significante. En consecuencia, para sistemas de piping normales, el punto ms comn de acoplamiento son las curvaturas del sistema. La fuerza de vibracin actuando sobre una curvatura resulta del cambio en el momentum, debido al cambio en la direccin. Una indicacin de la fuerza vibratoria real asociada a una curvatura del sistema con una pulsacin dada, puede calcularse considerando el sistema acstico como un sistema conservador (la mxima energa cintica es igual a la mxima energa potencial y la energa dinmica total es la misma en cualquier punto del sistema). La magnitud de la fuerza vibratoria, a cualquier frecuencia, puede obtenerse de la expresin 6.2.2.31: Fd = 2 Pd A cos
(6.2.2.3)
Donde Pd es la mxima amplitud del pulso de presin a la frecuencia que marcha el sistema, A es el rea de la caera, y es el ngulo entre los brazos de la curvatura. En consecuencia, para una curvatura de 90, la fuerza vibratoria puede ser obtenida de la expresin 6.2.2.4: Fd = 1.414 Pd A
(6.2.2.4)
Si la frecuencia de pulsacin esta cercana a la frecuencia natural acstica del sistema, se producir una resonancia acstica que tiene como caracterstica que
Para mayor informacin consultar ENGINEERING DYNAMICS INCORPORATED. 1993. Vibrations in Reciprocating Machinery and Piping Systems.
82
pequeas fluctuaciones de presin provocarn grandes amplitudes de la presin fluctuante, que trae como consecuencia una fuerzas desbalanceadoras que traern consigo vibraciones estructurales forzadas de amplitudes grandes. Para intervenir sobre estas vibraciones, lo podemos hacer en un sistema mecnico o sobre el sistema acstico. El sistema mecnico nos permite variar la frecuencia natural del tendido, esto se puede hacer por ejemplo, agregando soportes. La intervencin en el sistema acstico, nos permitir disminuir la magnitud de la presin del flujo fluctuante en cuestin, esto lo lograremos mediante:
Variacin en la configuracin del sistema de caeras, variacin de dimetros y largos.
Insercin de estanques amortiguadores en la salida y compresores.
entradas de los
Insercin de filtros y resonadores en las lneas. El anlisis de las pulsaciones, se realizar en forma mas detallada mas adelante.
6.3.3 Vlvulas de control.
Este tipo de elementos, amerita un comentario especial, en comparacin con otros elementos, que componen un sistema de piping, debido a que en su funcionamiento existen cadas de presin relativamente severas. Las altas velocidades del flujo que pasan por estas vlvulas, generan energas de pulsacin significativas que podran acercarse a las respuestas vibratorias mecnicas y acsticas del sistema.
Adems de este posible problema, las vlvulas de control de presin de lquidos, que generan turbulencias de bajas frecuencias, pueden producir bastante a menudo, cavitaciones en las regiones de baja presin de la vlvula. Para sistemas reguladores de
83
presin de gases que a menudo operan bajo condiciones de flujo estrangulado, se genera energa de pulsacin de frecuencia considerablemente alta, sobre 1000 (Hz). Aunque un espectro de pulsacin generada es de banda relativamente ancha, se encuentra caractersticamente alrededor de un mximo que corresponde a un nmero de Strouhal de 0.2 aproximadamente. La expresin de la frecuencia de Strouhal para un fluido que pasa a travs de restricciones u obstrucciones esta dada por la expresin 6.3.3.11: f =S Donde: S = nmero de Strouhal, en un rango de (0.2-0.5), siendo 0.2 usado para una obstruccin simple. V = velocidad del flujo. ( ft ) sec V D
(6.3.3.1)
D = dimetro de la obstruccin. (ft)
Para terminar con las fuentes de excitacin, se presenta a continuacin la tabla 6.3.3 la cual resume las causas vibratorias en un sistema de piping.
84
Tabla 6.3.3 Orgenes de excitacin y vibraciones.
Captulo VII
CALCULO DE FRECUENCIAS EN UN SISTEMA DE PIPING
Clculo de Frecuencias de un Sistema de Piping.

7.1 Clculo de frecuencia natural mecnica.
85
El primer requerimiento en el estudio de un tendido en su parte vibratoria, es el clculo de su frecuencia natural. Este clculo nos dar un parmetro para cuando se realice el estudio de fuentes vibratorias por acstica, esto no pueda producir resonancia. Aqu procederemos a mostrar los resultados ms importantes, pertenecientes a las frecuencias estructurales o varias configuraciones simples. Para asegurar que los sistemas sean libres de vibraciones excesivas, es necesario revisar que los tramos individuales conectados no sean resonantes con frecuencias de excitacin generadas por bombas, compresores, mecanismos de excitacin del flujo, etc.
7.1.1 Tramos rectos de caeras.
Actualmente la frecuencia natural de los tramos de caeras, derivan de la teora de frecuencia naturales en vigas, o bien, conocido como Principio de conservacin de Energa, donde no se consideran las fuerzas de amortiguamiento. Existen configuraciones tpicas en las plantas, las cuales tienen condiciones de bordes que difieren de valores ideales, no obstante la teora de vigas idealizadas, entrega un valioso punto de partida para la comprensin de la conducta de vibraciones. La frecuencia natural de cualquier tramo de ducto puede calcularse si el factor de frecuencia, la longitud del tramo, el dimetro, espesor de la pared y el peso por la longitud son conocidos. Una buena aproximacin es considerar la deformacin de estas estructuras debido al peso muerto, siempre y cuando el movimiento de vibracin fundamental est en la direccin vertical, correspondiente a la direccin de la aceleracin de gravedad. Por lo cual una formulacin matemtica correcta es la siguiente (7.1.1):

1 2 g
86
(7.1.1)
fn =
st
, Hz
Donde g es la velocidad de gravedad y st es el desplazamiento esttico. La ecuacin 7.1.1 tendr el valor exacto de frecuencia, siempre y cuando el sistema pueda ser simplificado al anlisis de un sistema con un solo grado de libertad. Para los casos contrarios donde el movimiento fundamental no se encuentra en la direccin vertical se puede orientar al sistema con el objetivo de poder determinar la frecuencia del modo fundamental.
Tambin se puede mejorar los resultados obtenidos con este mtodo a travs del procedimiento iterativo llamado "Mtodo de Rayleigh Mejorado" (ver Clough and Penzien Cap 8; 1993).
7.1.2 Evaluacin de la frecuencia natural.
Se ha encontrado una manera fcil y aplicable de evaluar la frecuencia fundamental por medio de la aproximacin del Mtodo de Rayleigh, donde se realiz el trabajo de formar tablas de valores que contienen estas "Funciones de Forma" para ciertas condiciones de apoyo (Ver Kellogg, Cap. 9, 1957). La frecuencia natural se evala en [Hz]. De este modo la frecuencia natural es obtenida de la siguiente expresin:
fn = EI WL3
(7.1.2)
Donde: E I W L = Mdulo de Young = Momento de inercia = Peso del trecho de caera = Longitud del trecho de caera
Clculo de Frecuencias de un Sistema de Piping. = Coeficiente de frecuencia, que esta en funcin de las condiciones de apoyo, como se muestra en las Figuras 7.1 y 7.2.
87
Figura 7.1. Coeficiente de frecuencia para distintas condiciones de apoyo de caeras rectas.
Figura 7.2 Coeficiente de frecuencia para caeras de dos miembros.

7.2 Frecuencia natural acstica.
88
La determinacin rigurosa de la frecuencia natural acstica de un sistema de piping es generalmente dificultosa. Sin embargo se pueden hacer estimaciones aproximadas en base a los resultados aplicados a algunas configuraciones simples. La importancia del clculo de la frecuencia natural acstica es evitar la resonancia acstica, que implica una amplificacin en la presin transiente, esta amplificacin implica factores de amplificacin en el rango de 10 a 300, que implica a su vez una amplificacin en las fuerzas de pulsacin resultante las que interactan con el sistema mecnico a travs de discontinuidades y curvaturas en las redes de caeras.
7.2.1 La caera de rgano y el resonador.
La caera de rgano es un tubo con una gran razn largo/dimetro, de modo que el movimiento del fluido dentro del tubo es esencialmente unidimensional. El desconocimiento principal son las condiciones de bordes. En un extremo cerrado la variacin de presin es un mximo y tal punto se denota como un nodo. En extremos abiertos extremos abiertos la velocidad es un mximo y tal punto se denota como lazo. El hecho de que el extremo de una caera sea geomtricamente abierto no significa que exista siempre un lazo en tal extremo. Las designaciones abiertas y cerradas son, en general, en el sentido acstico solamente. La frecuencia natural acstica, para un ducto con ambos extremos cerrados forma una escala armnica. Periodo (sec) = 2L 1 2L 1 2L ; ; ; etc... C 2 C 3 C
(7.2.1.1)
Frecuencia = f (cps) =
C 2C 3C , , , etc... 2 L 2 L 3L
(7.2.1.2)
Clculo de Frecuencias de un Sistema de Piping. Donde C es la velocidad de sonido en el fluido
89 ft , y L es el largo del tubo, ft. sec
La frecuencia natural para un tubo con extremo cerrado y otro abierto forma una escala impar. fn = C 3C 5C ; ; ; etc... 4L 4L 4L
(7.2.1.3)
Para un tubo abierto a ambos extremos, la frecuencia natural es la misma que para un tubo cerrado a ambos extremos. Como se indic anteriormente, no es fcil decidir si un extremo fsicamente abierto puede ser considerado abierto en consideraciones acsticas. En vista de esto, el valor del largo L en las ecuaciones anteriores puede diferir un poco del largo fsico real.
7.2.2 RESONADOR DE HELMHOLTZ.
Un resonador es esencialmente una cmara con una garganta, el volumen de la cmara es grande comparado con el de la garganta como se muestra en la figura (7.2.2.1):
Figura 7.2.2.1 Resonador de Helmholtz.
Se considera un resonador como un sistema simple masa-resorte. Se supone que el fluido en la garganta vibra como una masa slida mientras que el fluido en la cmara
90
es alternadamente comprimido. Basado en estas suposiciones, se encontr que la frecuencia natural expresada en (7.2.2.2), es:
fn = C 2 A VL
(7.2.2.2)
Donde: C = Velocidad del sonido en el fluido, V = volumen de la cmara, ft3 L = longitud de la garganta, ft A = rea seccin transversal de la garganta, ft2 La ecuacin 7.2.2.2, es vlida para: L >> 1 A 2
(7.2.2.3.a)
ft sec
El resultado ms general es dado por Rayleigh1:

fn = C 2
(7.2.2.4)
Donde:
A 1 L+ A 2
(7.2.2.4a)
Ha sido designado por Rayleigh como una conductividad acstica. Por lo tanto, la frecuencia natural queda expresada en la ecuacin (7.2.2.5)2:
fn = C 2 A 1 A V L+ 2
(7.2.2.5)
1 2
Para mayor informacin ve ( cf. Rayleigh [3], vol ii, ch. xvi) Informacin obtenida de THE M.W. KELLOG COMPANY. 1958. Design of Piping System.
Clculo de Frecuencias de un Sistema de Piping. Si L >> L <<
91
1 A entonces la frecuencia natural se reduce a la ecuacin 7.2.2.2. Si 2
1 A entonces: 2
C fn = 2 2 A V
(7.2.2.6)
Entonces este es el caso de un resonador hueco como se muestra en la figura (7.2.2.7).
Figura (7.2.2.7)Resonador hueco de Helmoltz
En general, en un resonador de Helmholtz, una dimensin representativa de la garganta se supone que es mucho ms pequea que una representativa de la cmara. Una cantidad importante relacin con los resultados es la longitud de onda, dada por:
C V = 2 fn
(7.2.2.8)
Todos los resultados dados anteriormente deben cumplir con la longitud de onda sea mayor (por un factor de a lo menos 2 3), que una dimensin representativa de la cmara, es decir, la mayor dimensin lineal. De otro modo los resultados dados a travs de las ecuaciones 7.2.2.2 a la 7.2.2.8 sern errneos.
7.2.3 Casos especiales de formulas de resonadores mltiples.
Un sistema de piping con ensanchamiento (amortiguadores de pulsos, recipientes, etc.) constituyen un sistema resonador mltiple. Se consideraran ahora un tipo simples de resonadores mltiples. Sobre la base de los resultados que ataen a los
92
resonadores simples y mltiples es posible estimar, con menor aproximacin la frecuencia acstica pertinente al tipo de resonador de un sistema de caeras relativamente complejo con ensanches. La figura 7.2.3.1 muestra un resonador mltiple siendo la conductividad acstica.
1 =
A3 A1 A2 , 2 = , 3 = 1 1 1 L1 + L2 + L3 + A1 A2 A3 2 2 2
Mientras que L, A y V son el campo y rea de la garganta y volumen de la cmara respectivamente. Los sistemas anteriores poseen dos grados de libertad y pueden resonar de dos modos distintos. La frecuencia correspondiente esta dad por la expresin (7.2.3.2)1:
C fn = 2
2 1 + 2 2 + 3 4 2 2 1 1 + 2 2 + 3 + + + 2 V1 V2 V V V1V2 1 2
(7.2.3.2)
La frecuencia menor o fundamental esta dada por el signo (-) bajo el radical, la frecuencia mayor corresponde al signo (+). A continuacin se dan casos especiales que pueden ser de importancia para la aplicacin a sistemas reales de piping.
Figura 7.2.3.1 Resonador con dos cmaras y abierto en sus extremos
Expresiones desarrolladas en apndice B, de THE M.W. KELLOG COMPANY. 1958. Design of Piping System.
93
7.2.4 Resonador mltiple Consistente de dos resonadores completamente separados.
Este caso se da cuando 2= 0, A2=0. Las expresiones para la frecuencia se reducen a las expresiones de resonadores simples, como lo expresa las ecuaciones (7.2.4.1).
f1 = C 2
1
V1
; f2 =
C 2
2
V2
(7.2.4.1)
7.2.5 Resonador mltiple con dos cmaras y un lazo cerrado
En este caso 3= 0 (A3=0); 1 = 2 = ; V1 = V2 = V , mostrada en figura 6.9 Entonces de la ecuacin (7.2.3.2) la frecuencia natural acstica esta dada por:
C f = 2 3 5 2 V
(7.2.5.1)
O bien:
f1 = 0.62 C 2
,f 2 = 1.62
C 2
de donde: f1 = 2.6 f2
Figura 7.2.5.2 Resonador mltiple con dos cmaras y un extremo cerrado

7.2.6 Sistema resonador con dos cmaras cerradas.
94
A1= A3=0, por lo cual 1= 3=0; 2= . Ver figura 7.2.6.1 Apartir de la ecuacin (7.2.3.2).se llega a que la frecuencia que para este caso es:
f = C 2
V1
V2
(7.2.6.2)
El significado de estos resultados es que si el resonador es llenado con fluido y se introduce entonces una perturbacin a travs de una abertura de una cmara, y se cierra luego, el fluido vibrara en el resonador cerrado con una frecuencia dada por la ecuacin (7.2.6.2).
Figura 7.2.6.1 Resonador con dos cmaras cerradas
7.2.7 Sistema resonador de garganta larga
A3 = 0, 3 = 0 ; 1 >> 2 ; V2 >> V1 .Ver figura 7.2.7.1 De la ecuacin 7.2.3.2 se encuentra que las frecuencias naturales principales y mayor estn dadas aproximadamente por las siguientes relaciones 7.2.7.2
f1 = C 2
1
V1
y f2 =
C 2
2
V2
(7.2.7.2)
En este caso la frecuencia fundamental es f 2 , es decir, f 2 << f1 .
95
Figura 7.2.7.1 Sistema resonador de garganta larga
Este resultado es de inters prctico, para poder aplicarlo a un sistema de caeras con un nmero de terminales ensanchados relativamente pequeos con una caera larga que termina en un gran recipiente. El resultado deducido muestra que la frecuencia resonadora ms baja del sistema se puede encontrar considerando la caera larga y el recipiente grande como un resonador simple de garganta larga y, para propsitos de clculo su frecuencia ms baja, desentendindose del resto del sistema. Del mismo modo la frecuencia resonadora ms alta se puede calcular desentendindose de la caera larga y del recipiente grande. En otras palabras el sistema es esencialmente desacoplado en los sistemas de altas y bajas frecuencias resonadoras. Este procedimiento se justifica, si la frecuencia baja es lo suficientemente baja comparada con la frecuencia ms alta del sistema.
7.2.8 Cmara con gargantas mltiples.
Finalmente, se considera el caso de una cmara de varias gargantas figura 7.2.8.1. Considerando que el nmero de gargantas es n con conductividades
1, 2, ...., n . Entonces, la frecuencia esta dada por:

f = C 2
1 + 2 + .... + n
V
(7.2.8.2)
96
Figura 7.2.8.1Cmara con gargantas mltiples
7.2.9 Sistemas de caeras con ramificaciones y ensanches.
La terminologa usada en relacin con clculo de frecuencias acsticas de sistemas de caeras ramificadas (ver figura 7.2.9.1), es la siguiente: Una rama de un sistema de caera es una caera continua, recta o curva, con rea constante o variable. Una junta es punto donde se renen varias ramas o un punto donde el rea de la caera cambia abruptamente. Un segmento es la parte de una rama con seccin transversal constante. De la teora acstica clsica se pueden verificar los resultados siguientes:
Donde:
f0 =
C = Frecuencia fundamental acstica, cps, de una caera de rgano simple de 4L largo L con un nodo a un extremo y un lazo en el otro extremo
Ls = Largo de la caera medida desde el origen de cada rama separada. a = rea de una unin de segmento a una junta. = ngulo de fase correspondiente al segmento, (rad).
97
Si se tienen n segmentos unidos en una junta; el rea, el largo y el ngulo de pase del i-simo segmento seria: Li , ei , i y f es una de las frecuencias naturales acsticas del sistema de caeras total al que puede consistir de cinco juntas. Entonces, se tiene la relacin 7.2.9.2 para la junta:
a tan 2
i =1 i
f Lsi + i = 0 f0 L
(7.2.9.2)
Tal relacin es valida para toda junta. L es cualquier largo de referencia, pero preferentemente es un largo dado por un valor razonable de fo (tal como un largo de un brazo de caera principal) como una primera aproximacin de la frecuencia del sistema. El signo (+) se usa para los segmentos con flujo hacia la junta. El signo (-) se usa para segmentos con flujo desde la junta. Se deben tambin satisfacer las siguientes condiciones extremas adicionales: En puntos de entrada: Para nodo = 0 Para lazo =
En puntos de descarga: Para nodo =
f 2m .. (7.2.9.3) 2 f0
m =1 para frecuencia fundamental m = 2, 3,4, para las armnicas simples. Para lazo =
f 2m 2 f0
m = 1 para la frecuencia fundamental.
Clculo de Frecuencias de un Sistema de Piping. m = 3, 5, 7, 9,para las armnicas simples.
98
Una rama
Figura 7.2.9.1
Dos ramas
Las relaciones 7.2.9.2para cada junta mas las relaciones 7.2.9.3son suficientes para determinar todo el ngulo de fase beta al igual que la frecuencia F, la fundamental o la frecuencia acstica mayor del sistema, que es inters mayor. En relacin a la aplicacin, la teora anterior es valida en cualquier sistema de caeras, considerando como que el sistema consta de una rama principal de largo L con un punto de entrada y uno de descarga y cada brazo secundario adicional con una estrada. El sistema general as considerado consta de varios puntos de descarga pero solo un punto de entrada.
7.10 Resonancia acstica y factor de amplificacin (F.A.)
En la resonancia en estructura, la estructura responde con oscilaciones de amplitud grande, cuando es excitado por variaciones de presin peridica de amplitud relativamente pequea pero con una frecuencia en la vecindad de alguna frecuencia natural acstica, particularmente los fundamentos. Para un modelo de caera de rgano prototipo, el F.A., en ausencia de cualquier amortiguamiento es de la forma:
Clculo de Frecuencias de un Sistema de Piping. F . A. = sec 2 n
99
(7.10.1)
El factor de amplificacin en este caso, representa la razn de la amplitud de respuesta de presin a algn punto en los sistemas acsticos a la amplitud de excitacin de presin
Figura 7.10.2 Factores Comparacin del F.A. mecnico y acstico.
Puesto que sec representa el F.A. de un sistema con un nmero 2 n infinito de grados de libertad, por lo tanto, tiene un nmero infinito de puntos mximos. Sin embrago, para algn rango arbitrario, por ejemplo, 0 <
3 < que incluye la n 2
100
vecindad del primer mximo se ve que el FA del sistema masa-resorte es sin embargo, representativa. En vista del hecho que la amortiguacin en sistema acstico es en general bastante pequea, se tratara entonces de evitar el rango de frecuencias 1 3 < < . 2 n 2
Esto es, si la frecuencia de excitacin externa esperada se conoce, se tratara entonces de disear el sistema con una frecuenta natural fundamental de modo que la razn caiga dentro del rango indicado anteriormente.
no n
Captulo VIII
SOLUCIONES DE PROBLEMAS VIBRATORIOS
Soluciones a Problemas Vibratorios en un Sistema de Piping.

8.1 Soluciones a los Problemas de Vibracin en Piping.
101
Las soluciones para la mayora de los problemas de vibracin en piping involucra la reduccin de las fuerzas de excitacin, eliminacin de los mecanismos de acoplamiento, o eliminacin de las resonancias mecnicas o de pulsacin. Las ms efectivas soluciones son aquellas que eliminan las resonancias, puesto que los factores de amplificacin (factores en que aumenta la amplitud de los desplazamientos) para resonancias mecnicas son tpicamente 10 30. Los factores de amplificacin para resonancias por pulsaciones pueden ser tan altos como 50, aunque el rango de 10 30 es ms tpico. En general existen dos formas para solucionar los mayores problemas de vibracin y en especial de resonancia. La primera consiste en intervenir directamente el sistema mecnico, es decir, sus fuentes vibratorias o bien el sistema de piping en s. Otra forma de evitar la resonancia es, logrando variar la geometra de las caeras, o incorporando en la lnea dispositivos atenuadores de pulsos.
8.2 Modificaciones debido a vibraciones mecnicas.
8.2.1 Variacin de la frecuencia natural estructural del sistema.
Esta solucin es necesaria cuando la frecuencia natural de la fuente excitadota esta en la vecindad de alguna de las frecuencias naturales de la estructura, especialmente de la fundamental, o de las primeras armnicas. La variacin se logra como se menciono anteriormente, modificando el diseo inicial, en relacin con el tipo de soportes, nmero de soportes y distancias entre estos, aumentando el dimetro de las caeras.
Soluciones a Problemas Vibratorios de un Sistema de Piping.

8.2.2 Insercin de elementos adicionales en las lneas.
102
Este mtodo es muy til en el caso de vibraciones que se estn produciendo en la etapa de operacin, y se logra aislar la perturbacin de la fuente excitadota del resto del sistema. Algunas de las guas generales que pueden ser utilizadas en la seleccin de las modificaciones para detener las resonancias mecnicas son delineadas a continuacin:
Los apoyos y abrazaderas deben ser instalados en un costado de cada curvatura, de todas las masas concentradas pesadas (por ejemplo las vlvulas) y de todas las discontinuidades del piping.
La rigidez de todos los soportes y abrazaderas debe ser adecuada para restringir las fuerzas de excitacin en el piping a las amplitudes deseadas y debe ser mayor que dos veces la rigidez bsica del span en orden a efectivamente dar fuerza a un nodo1 en la ubicacin del apoyo.
Descargas, drenajes, bypass e instrumentos de piping deben ser reforzados para la caera principal con la finalidad de eliminar la vibracin relativa entre el piping de pequeo dimetro y la caera principal.
Restricciones y apoyos no deben ser directamente soldados a los vasos de presin o a los piping, a menos que ellos estn sujetos al adecuado tratamiento trmico. Es ms deseable adherir una abrazadera tipo silla de montar alrededor de la caera y soldar los refuerzos a la abrazadera.
Guas de caeras son utilizadas como dispositivos para controlar la expansin termal y son generalmente ineficaces en el control de la vibracin del piping.
Para resistir la vibracin, las abrazaderas del piping deben estar en contacto con la caera por sobre los 180 de la circunferencia. Material tipo caucho o una
Nodos: conjunto de puntos empleaos para llevar a cabo la discretizacin de un sistema continuo.
103
empaquetadura puede ser utilizado entre la abrazadera y la caera para perfeccionar el contacto.
Juntas de expansin. Se pueden utilizar para impedir la propagacin de vibraciones. Cualquier junta de expansin debe ser obligatoriamente colocada entre dos puntos fijos del sistema de caeras, entendindose como puntos fijos los anclajes propiamente tales y las bocas de unin de los equipos que tiene
fundacin propia. Entre cada dos puntos fijos deber haber una nica junta de expansin. La desventaja importante de la junta de expansin es el desgaste, que se acenta en el caso de vibraciones, pudiendo dar origen a serios accidentes, lo que hace necesario una constante mantencin e inspeccin.
Probablemente la filosofa ms importante que el ingeniero de piping puede utilizar en la etapa de diseo para prevenir problemas de vibracin es simplemente eliminar todas las curvaturas innecesarias, ya que ellas proporcionan un fuerte punto de acoplamiento entre las pulsaciones de excitacin y el sistema mecnico. Donde tengan que ser utilizadas curvaturas, incluir el ms grande ngulo posible, y situar abrazaderas tan cerca como sea posible a un costado de la curvatura.
8.3 Vibracin debido a una fuente de excitacin acstica
En este punto estudiaremos los alisadores de pulso, que tienen como objetivo disminuir las pulsaciones de gases en caeras, particularmente aquellas debidas a la accin de compresores recprocos.

8.3.1 Resonadores sintonizados.
104
En principio es posible suavizar las pulsaciones de flujo de gas va resonadores sintonizados. Estos resonadores no son prcticos para los propsitos de suavizar los pulsos de flujo de gases asociados con compresores recprocos de bajas velocidades. En estos casos son ms efectivos los dispositivos de refrenamiento o botellas de refrenamiento. Los resonadores sintonizados son bastante efectivos en el caso de excitacin de alta frecuencia. La figura 8.3.1.1 muestra un resonador sintonizado con un orificio en la lnea.
Figura 8.3.1.1 Resonador sintonizado.
El factor de amplificacin1 para un fuljo de salida ( a +Va1 ) , esta dado por:

F . A. = Q1 / Q = Q / Q 1 1+ 2 1 ( / n )
2
(8.3.1.2)
F.A. tiende a 0 si ( / n ) tiende a 1, ocurriendo en este caso el fenmeno llamado sintonizacin. Adems, si el F.A. para el flujo hacia el resonador Q2 esta dado por:
Expresin obtenida del apndice B, de THE M.W. KELLOG COMPANY. 1958. Design of Piping System.
105
(8.3.1.3)
F . A.2 =
Q2 / Q = Q / Q
1 1 ( / n ) 2 1+
2
El grafico 8.3.1.4, muestra la variacin de los factores de amplificacin de pulsaciones de salida del flujo y del resonador.
Grafico 8.3.1.4.
8.3.2 Tanque de Oscilacin.
El tanque de oscilaciones usado para reducir las pulsaciones de la presin y oscilaciones del fluido.
La figura 8.3.2.1 muestra una familia de curvas que muestran el factor de atenuacin (fa) v.s. capacidad de volumen como una cada de presin como parmetro
106
desde el tanque de oscilacin hacia el sistema de caeras. Especficamente, el F.A., es el valor absoluto de la razn de pulsacin de flujo promedio relativo al porcentaje de flujo promedio fuera del tanque 'hacia el sistema de cae ras. As, un factor de atenuacin de 100 significa que la amplitud de la pulsacin ha sido reducida por el tanque al 1% del valor inicial. La abscisa de la figura 8.3.2.1 es la razn de volumen del tanque versus volumen de flujo relativo a la densidad promedio en el tanque porcarrera del pistn, en el caso de un compresor alternativo, que descarga hacia el tanque de oscilacin. Finalmente, el parmetro de la familia de curvas es la calda de presin real entre el tanque y el sistema de caera expresada como porcentaje de la presin promedio en el tanque.
Figura 8.3.2.1
Soluciones a Problemas Vibratorios de un Sistema de Piping. Las curvas sealadas en la Figura 8.3.2.1, pueden ser tambin aplicadas a
107
filtros en la lnea de succin de un compresor multietapas. En este caso V* se refiere a la razn de flujo volumtrico por carrera del pistn de la etapa precedente.
8.3.3Tanque de expansin acstica
Un filtro acstico tpico basado en el fenmeno de reflexin acstica es el llamado tanque de expansin acstica cuya nomenclatura se muestra en la figura 8.3.3.1.
Figura 8.3.3.1
El factor de atenuacin (F.A.) debido a la reflexin de ondas para este caso est dado por:
1 A A 2 fL F . A. = 1 + 1 sen C 2 A A1
(8.3.3.2)
Donde: f = Frecuencia de excitacin acstica.

C = Velocidad snica.
A = rea seccin transversal de la garganta A1 = rea seccin transversal de la cmara. L = Largo de la cmara. De la ecuacin 8.3.3.2 se puede apreciar que el efecto de atenuacin mximo se tiene cuando:
Soluciones a Problemas Vibratorios de un Sistema de Piping. 2 fL nC o f = (n,= 1,3,5,.) =n C 2 4L
108
Es decir, cuando la fuerza excitadora coincide con la frecuencia natural acstica de la cmara, considerada como una caera de rgano abierta en un extremo y cerrado en el otro (en el sentido acstico).
Captulo IX
ANALSIS VIBRATORIOS EN PIPEPAK
Anlisis de problemas Vibratorios.

9.1 Anlisis de un sistema de Piping bajo la accin de pulsos.
109
El sistema a analizar1 en esta parte, es un tendido diseado para trasladar una mezcla de glicerol y metilester para un proceso de decantacin, con la finalidad de producir biodiesel. El anlisis esttico de este sistema de piping, se realiz de la misma forma que en la primera parte de este trabajo, con la finalidad de cumplir con los requisitos establecidos por el cdigo ASME B31.3. A este circuito se le implementar una bomba centrfuga, cuya velocidad de operacin es de 1750 rpm, la cual provocar un a excitacin de un pulso. La boquilla conectada al equipo rotatorio fue verificada para ver si se encuentra dentro de los lmites establecidos por la norma API 610. Las condiciones de servicio y las diferentes dimensiones del sistema de piping, son las que siguen:

Unidades de medidas en sistema internacional. Dimetro de la caera principal de 4 (101.6 mm), schedule 40. Espesor nominal de (6.0198 mm) Dimetro de los ramales igual a 2 (50.8 mm), schedule 40. Espesor nominal de (5.1562mm) Longitudes de cada tramo son especificadas en el apndice B Para los radios de curvaturas usaremos los radios largos que muestra el mdulo Pipipak, iguales a 152.4 mm.

Las vlvulas en la caera de 4 sern de clase 150, con un peso de 52.1kg. Las vlvulas usadas en las caera de 2 sern de la clase 150, con un peso de 20.8kg.

1
El sistema ser asilado con lana mineral de 15mm de espesor.
Sistema obtenido del diseo para la primera planta de biodiesel a construirse en Chile, por la empresa FAME LTDA, diseado por Jorge Provoste Alvial, autor de este Seminario de Titulo

110
El material de los dctos ser, Low C.S. A106B (bajo contenido de carbon .30%)

Densidad del fluido ser de 1100 kg/m3. Densidad del aislante es de 136.1569 kg/m3.
Las condiciones de servicio son las siguientes:

Temperatura ambiente de 20C. Temperatura de operacin de 40C Presin de operacin de 9.6 bar. Para la corrosin se usar 1/8 (3.175 mm) La Geometra de del sistema de piping, es ilustrada en la figura 9.1
Figura 9.1 Geometra del Sistema de Piping.
111
El anlisis esttico del tendido, para el cual fue usada la metodologa de la primera parte, nos arroj la siguiente distribucin de soportes y fuerza con la bomba centrfuga conectada, visualizada en la figura 9.2.
Figura 9.2 Grafica de caera y soportes en Pipepak.
La distribucin de los elementos, mostrada en la figura 9.2, nos asegura que el piping cumpla con las restricciones de las normas aplicadas. La razn de esfuerzos calculados y admisibles (code stress ratio) mas crtica en el sistema, nos arroja como resultado que para la accin de las cargas de peso muerto, presin, temperatura y fuerzas, es de 0.338, como nuestra loa figura19.3 Esta relacin est muy por debajo de la relacin crtica, que es donde los esfuerzos calculados y los esfuerzos admisibles son de igual magnitud, es decir, cuando code stress ratio es igual a 1.
1
Para mejor apreciacin, en adelante se mostrarn las graficas del sistema de piping sin sus soportes, a menos que se le agreguen nuevos componentes.
112
Figura 9.3 Relacin de esfuerzos para las cargas de peso, presin, temperatura y fuerzas.
Para la situacin en donde participan slo las cargas de presin, peso muerto y fuerza; el code stress ratio crtico, tiene un valor de 0.725, lo cual implica que la accin conjunta de estas cargas no representan problema alguno para la integridad del sistema del sistema. Esta relacin crtica se ve representada en la figura 9.4. Mencionaremos slo estas dos situaciones de cargas, ya que estas son las que presentan las realidades del funcionamiento.
Figura 9.4 Relacin de esfuerzos para las cargas de peso, presin, temperatura y fuerzas.
113
Despus de presentadas las relaciones de esfuerzos debido a las cargas en el sistema, continuaremos analizando el sistema bajo la excitacin de un pulso producido por la bomba centrfuga conectada al piping, cuya velocidad de operacin es 1750 rpm. Las de excitacin de este tipo son de alta frecuencia y pulsaciones de baja presin. La frecuencia de la fuerza vibratoria puede ser calculada por la siguiente expresin: f = N 1750 = = 21.167 Hz. 60 60
Los problemas que pueden causar este tipo de fuerzas de excitacin son: alta energa acstica (ruido), fallas en el sistema de piping, excesivas cargas en equipos rotativos, fallas en conexiones a pequeas ramas, entre otros. El valor de la pulsacin de presin para el anlisis ser de 1.956kg/cm2 que representa el 20% de la presin de trabajo del sistema1. La fuerza dinmica que produce este valor de pulsos de presin se puede obtener por la expresin 6.2.2.4, donde A representa el rea interior de la seccin transversal de la caera, que para este caso (caera de dimetro nominal 101.6 mm) es 81.07 cm2, por lo que la fuerza dinmica es:
Fd = 1.414 1.956 81.07 = 224.22 kg.
Esta fuerza acta en todas las curvaturas (codos) del sistema de piping. Para comenzar con el anlisis en Pipepak, primero se debe definir la carga armnica seleccionando Load en la barra del men, posreriormente en la tabla desplegada seleccionar Harmonic. En la pantalla aparecer el cuadro de dilogo que se muestra en la figura 9.5
Valor dado arbitrariamente para desarrollar este ejemplo.
114
Figura 9.5 Razn de amortiguamiento global
Si ningn valor es definido en el casillero Solution Time Step (paso de tiempo de solucin), este tiene como valor predefinido 1/12 el periodo del modo con mayor factor de carga dinmica. Si no se define el nmero de pasos de tiempo en el casillero Number of Steps, el valor por defecto es 5 veces el periodo fundamental de la estructura dividida por el paso de tiempo de solucin. La razn de amortiguamiento global (Global anlisi Ratio) debe ser un porcentaje del amortiguamiento crtico; en este caso el 2%1. A continuacin se deben definir la frecuencia excitante, haciendo clic sobre la vieta Frequency, tal como se aprecia en la figura 9.6 .Si el amortiguamiento no es especificado, la razn de amortiguamiento global es utilizada. Con el comando Output se puede definir el rango para el anlisis. Si ningn rango es definido, el anlisis es realizado sobre el sistema entero. Por ltimo ingresamos la frecuencia en la hoja de clculo (en las filas que definen cada curva de la configuracin), y se ejecuta el anlisis, cuyos resultados se muestran en la figura 9.8.
Valor recomendado para la razn de amortiguamiento en sistemas de caeras.
115
Figura 9.6 Razn de amortiguamiento global.
Figura.9.7 Ingreso de datos en Pipepak
116
Figura 9.8 Relacin de esfuerzos para la carga harmnica
Para el caso de carga harmnica, se puede apreciar que la relacin crtica de esfuerzos es de 1.224, lo que implica que para esta frecuencia de excitacin, el sistema podra presentar fallas por el hecho de que el esfuerzo calculado es casi un 23% mayor que el esfuerzo admisible del material. Por esta razn, se deber intervenir el sistema con la finalidad de disminuir esta relacin de esfuerzos. Como primer anlisis, se considera el desplazamiento producido en el piping, el cual se puede apreciar en la figura 9.9.
117
Figura 9.9 Desplazamiento en direccin de Z.
Debido a que el sistema de piping fue apoyado en forma rgida, los desplazamientos en el eje Y son despreciables en comparacin con los del ejes X e Y. El mayor desplazamiento mostrado en la figura 9.9 corresponde al un desplazamiento en el eje Z en el punto 30 de 5.664mm, lo cual nos da un indicio de donde debemos efectuar la restriccin del movimiento, lo cual la haremos ubicando un amortiguador hidrulico (snubber), en la zona de desplazamiento mximo . Para la seleccin se debe considerar 2 variables, la primera, es la constante de amortiguamiento que posee el snubber, la cual tiene como opciones las situaciones de free y Rigid. Si la constante de amortiguacin estuviere en Rigid, la constante sera de alrededor de 1.75E9 N , trabajando en el sistema internacional. En la situacin de mm
Free, su constante ser de 1. Adems de poder usar estas dos alternativas en la constante de amortiguacin, se pueden introducir valores diferentes en el casillero Spring Constant que muestra la figura 10.
118
Figura 10 Ingreso de datos para snubber
Junto con poder introducir una amplia gama de valores a la constante de amortiguacin, tambin podremos ubicarlo en la direccin de X,Y y Z, introduciendo el valor 1 en la direccin que deseemos para representar el vector unitario. Con la finalidad de disminuir la relacin de esfuerzos mostrada en la figura 9.8 buscaremos una constante de amortiguacin conveniente para el snubber que ubicaremos en la curvatura del punto 30, el cual posee el mayor desplazamiento en direccin de Z. Esta bsqueda del valor de la constante de amortiguacin se puede efectuar en forma iterativa usando algunos de varios patrones que se encuentran en las casas especializadas de amortiguadores hidrulicos. Por otro lado, como para la resolucin de nuestros ejemplos se usar el programa de elementos finitos de ALGOR, con su mdulo Pipepak, ser conveniente darnos rangos de valores para encontrar, en forma rpida, un coeficiente de amortiguacin que nos permita disminuir nuestra relacin de esfuerzos presente en el sistema. Para comenzar, esta bsqueda numrica, ingresaremos el snubber con un coeficiente de amortiguacin igual a Rigid, en direccin de Z. Esta insercin del snubber nos arroja una razn de esfuerzos igual 0.807 como se muestra en la figura 10.1, con lo cual, nuestro sistema de piping se encuentra dentro de los limites de la
119
normativa. Adems se puede apreciar en la figura 10.2 que el desplazamiento disminuyo a un 2.626 en el eje Z. La rapidez con que se genera la bsqueda, nos permite incluso aventurarnos a buscar un coeficiente de amortiguacin ptimo para nuestro problema, dndonos un margen amplio de mxima y mnima relacin de esfuerzos, variando el coeficiente de amortiguacin del snubber, hasta encontrar dicho punto ptimo en la relacin de esfuerzos. Cabe sealar que este coeficientes, es un coeficiente terico el cual no se asegura encontrar el los catlogos de empresas.
Figura 10.1 Code stress ratio con Snubber Rigid, en direccin del eje Z
120
Figura 10.2 Desplazamiento con Snubber Rigid, en direccin del eje Z Hay que tener presente que la introduccin del amortiguador en el sistema afectar la rigidez de este, lo que producir cambios en su frecuencia natural y modos de vibrar. Las frecuencias naturales para ambos casos (sistema con amortiguador y sin amortiguador) se pueden ver en la Tabla 10.3, para los primeros 8 modos del sistema.
Modo 1 2 3 4 5 6 7 8
Frecuencias Natural del Sistema con Amortiguador (Hz). 3.832 6.499 6.788 8.474 11.715 12.361 14.411 17.899
Frecuencias Natural del Sistema sin Amortiguador (Hz). 3.595 3.832 6.734 6.829 10.028 11.803 12.364 14.899
Tabla 10.3 Frecuencias natural del sistema para los primeros 8 modos de vibrar.
121
Como se aprecia existe un pequeo aumento en el valor de las frecuencias naturales del sistema, especialmente en los primeros modos de vibrar, lo que era de esperar si se analiza la expresin para el clculo de las frecuencias naturales =
k . m
En consecuencia, la disminucin en las razones de esfuerzos del sistema con amortiguador en relacin al sistema sin amortiguador, se debe a la disminucin en la magnitud del desplazamiento en la direccin Z que produce este dispositivo.
9.2 Anlisis del Sistema bajo la Accin del Viento.
Ahora se analizar el comportamiento del sistema de piping bajo la accin de la carga del viento. Esta es otra fuente de excitacin peridica en sistemas de piping expuestos, involucra la accin del viento. Si el aire golpea en ngulos rectos al eje de un cilindro de dimetro Do (ft) a una velocidad del viento continua U (ft/sec), entonces all resultan fuerzas peridicas de frecuencia f (ciclos/seg.), que se obtiene de la ecuacin 9.2.11: f = SU 0.18U = Do Do
(9.2.1)
donde S es igual al nmero de Strouhal ( 0.18 para un cilindro). La velocidad del viento se puede obtener de la ecuacin 9.2.2, en la que q es la presin bsica del viento en kg/m2 y U la velocidad mxima del viento en m/s.
U =4 q
(9.2.2)
Estas fuerzas aerodinmicas son debidas a los vortex alrededor del cilindro. Su magnitud es generalmente pequea y esencialmente igual a la presin dinmica
122
actuando sobre el rea proyectada del cilindro, pero si la frecuencia est en el vecindario de una frecuencia natural del sistema de piping, este se pondr en vibracin resonante con quizs amplitudes bastante grandes. Para el anlisis se utilizaran las presiones bsicas para diferentes alturas sobe el suelo definidas por la Norma Chilena Nch 432 para construcciones situadas en la ciudad o lugares comparables a la ciudad. Esta norma se aplica a todos los clculos de resistencia, de todo tipo de construcciones dentro del pas con exclusin del Territorio Antrtico Chileno. La fuerza del viento calculada por Pipepak se obtiene por la multiplicacin de la presin del viento por el rea a considerar en la accin del viento. El rea a considerar es el dimetro exterior de la caera por la longitud de esta. Si la caera est aislada, Pipepak utiliza el dimetro exterior del aislamiento en lugar de la caera. La norma NCh 432 establece los valores de presin bsica para diferentes alturas sobre el suelo en construcciones situadas en la ciudad o lugares de rugosidad comparable que se muestra en la Tabla 10.4. Estos valores deben ser multiplicados por un factor de forma C para obtener la fuerza del viento por unidad de superficie, que para este caso segn la norma corresponde a 1.21. Altura sobre el suelo; m Presin Bsica; kg/m2 0 55 15 75 20 85 30 95 40 103 50 108 75 121 100 131
Tabla 10.4 Presin bsica para diferentes alturas sobre el suelo.
Para mayor informacin, consultar norma chilena oficial nch 432.Clculo de la accin del viento sobre las construcciones
123
Obtenida la fuerza del viento, esta se multiplica por el factor de direccin del viento. Si la direccin del viento es paralela a la caera, la fuerza del viento es cero. Cabe destacar que la direccin de la fuerza del viento es siempre paralela a la direccin del viento. Se estudiarn dos casos con diferentes direcciones, el primero con el viento en la direccin X y el segundo en la direccin Z. Para desarrollar el anlisis producto de la carga del viento, ocuparemos un sistema de piping1, para el cual se analiz en forma esttica, conectando una bomba centrifuga de 1750rpm, como en el caso anterior. Cabe sealar, que antes de ingresar la carga del viento, este tendido paso por todas las pruebas hechas en los dos ejemplos anteriores, es decir, cumple en plenitud con la normativa utilizada. Este sistema es el encargado de trasladar agua entre dos punto en un aplanta de biodisel. Las caractersticas del tendido son las que detallan a continuacin:

El material a utilizar es Low C.S. A106B (bajo contenido de carbono .30%) Caera principal de 4(10.16 cm) Caera de 3.5(8.39 cm) Caera de 2 ( 5.08 cm) La longitudes de los tramos (ver anexo B), cuya geometra se muestra en la figura 10.5,
Para los radios de curvaturas usaremos los radios largos que muestra el mdulo Pipipak, iguales a 3 cm.

Las vlvulas en la caera de 4 sern de clase 300, con un peso de 167 kg. Las vlvulas usadas en las caera de 2 sern de la clase 300, con un peso de 167kg.
Sistema obtenido del diseo para la primera planta de biodiesel a construirse en Chile, por la empresa FAME LTDA, diseado por Jorge Provoste Alvial, autor de este Seminario de Titulo.

124
El sistema ser asilado con lana mineral de 4 cm de espesor. Densidad del fluido ser de 980 kg/m3. Densidad del aislante es de 136.1569 kg/m3.
Las condiciones de servicio son las siguientes:

Temperatura ambiente de 20C. Temperatura de operacin de 70C Presin de operacin de 10 kg/cm2. Para la corrosin se usar 1/8 (0.375 cm)
Figura 10.5 Geometra del tendido.
125
Figura 10.6 Grafica de Pipepak, con cargas y soportes. El valor del code stress ratio generado en cada una, se encuentra muy cercano a uno, pero nunca sobrepasa este valor. Para hacer ms didctico este ejemplo, mantendremos las relaciones de esfuerzos de este modo y aplicaremos la carga del viento, para posteriormente realizar el anlisis. Las figuras 10.7, 10.8 y 10.9 muestran cada una de las interacciones de las cargas que nos interesa, adems de sus respectivas relaciones de esfuerzos.
126
Figura.10.7 Relacin de esfuerzos de 0.492 para las cargas de peso, presin y temperatura.
Figura 10.8. Para las cargas de peso y presin.
127
Figura 10.9.
Relacin de esfuerzo para la carga armnica.
Como ya comprobamos que el sistema soporta sin ningn problema, procederemos a introducir y analizar la carga del viento aplicada al sistema. Como Pipepak trabaja con la norma ANSI A58.1-1972, en su librera no se encuentran los valores de presin bsica correspondientes a la norma Chilena NCh 432, por lo que se deben ingresar estos valores tal como muestra la figura 11.1
Figura 11 Ingreso de altura y presion
Se ingres solo el rango de valores correspondiente a la altura del sistema en estudio. Notar que la presin bsica se multiplico por el factor de forma C.
128
Se debe mencionar que las cargas del viento aplicadas en direccin de X e Z, ambas en sentido contraria, actan simultneamente cada una de ellas con las cargas de peso y presin del sistema de piping. La aplicacin de la carga de viento en el sistema se puede apreciar en la figuras11.1 y 11.2, donde la accin mas critica del viento se produce en la direccin contraria al eje X.
Figura11.1 Accin del viento en Direccin Contraria a X
Figura 11.2 Accin del viento en Direccin Contraria a Z
129
La accin del viento en el eje X implica que los esfuerzos del sistema, en su parte ms crtica, son llevados por encima de lo que permite el cdigo ASME B31.1. Por esta razn haremos una intervencin del sistema. Para esto, analizaremos su desplazamiento, ubicando la parte ms crtica de este en el sistema. Los desplazamientos en el sistema pueden ser observados en la figura 11.3, donde se aprecia que la caera de color verde, representa el desplazamiento del sistema debido a la accin del viento. El desplazamiento graficado, nos muestra que al desplazarse el tramo c-d del sistema, produce una relacin de esfuerzos en d-j graficada en la figura 11.4.
Figura 11.3 desplazamiento del sistema.
130
Figura 11.4 Relaciones de esfuerzos para las cargas de peso, presin y viento en direccin contraria a X
Se desprende de estas figuras 11.3 y 11.4 que una medida mitigadora de desplazamiento seria la insercin de un elemento amortiguador en la direccin del eje X. Para esto elegiremos un amortiguador hidrulico (snubber), en el punto e. Como el problema se presenta cuando acta el viento en la direccin contrario a X, procederemos a enfocar la solucin del problema en ese sentido para posteriormente, ver que consecuencia trajo la solucin del problema, en la accin del viento en la direccin contraria al eje Z. Insertaremos un snubber rgido, como lo detallamos en el problema anterior, ubicando el snubber en el punto e con direccin de X. Las figuras 11.5 y 11.6 nos muestran el desplazamiento producido a causa del viento en direccin contraria X. Se puede apreciar claramente que la insercin del elemento disminuyo considerablemente el desplazamiento en dicha direccin, ya que ene el punto e, sin snubber el desplazamiento era mximo en ese punto con un valor de
131
1.76 cm, en direccin contraria a X, y posteriormente el desplazamiento mximo ocurre en el punto d con un mximo de 0.
Figura 11.5 Desplazamiento con snubber
Figura 11.6 Desplazamiento mximos y mnimos con cargas de peso, presin y viento en direccin contraria a X.
132
La consecuencia de la insercin del snubber en el sistema de piping, es la disminucin de la relacin de esfuerzos en el sistema como muestran la figura 11.7, disminuyendo considerablemente a 0.977. Lo cual esta an muy cerca de lo que no sugiere la normativa, dando paso a una posible falla.
Figura 11.7 Relacin de esfuerzo con snubber y cargas de peso, presin y y viento. Por tal razn es necesario disminuir todava ms nuestra relacin de esfuerzos. Para esto, pondremos un limitador de direccin (limitstop), actuando en la direccin contraria a X, disminuyendo en forma satisfactoria, dejando la relacin de esfuerzos en un valor de 0.787 en el tramo que nos muestra la figura 11.8.
133
Figura 11.8 Relacin de esfuerzo con la insercin del limitador de desplazamiento. Con estos elementos insertados en el sistema logramos establecer una relacin de esfuerzos dentro de la normativa, asegurando con esto, que el sistema de piping no sufrir algn tipo de ruptura. La disminucin en las razones de esfuerzos del sistema con amortiguador en relacin al sistema sin amortiguador, se debe a la disminucin en la magnitud del desplazamiento en la direccin contraria a X que produce este dispositivo. Finalmente veamos el rango de velocidades del viento que se emplearon en el anlisis, para ello se utiliza la de la ecuacin 9.2.2, se tiene que:
Para la presin de 0.0066 kg/cm2 (66 kg/m2).
m U = 4 66 = 32.496 s
Para la presin de 0.0090 kg/cm2 (90 kg/m2).
m U = 4 90 = 37.497 s
134
Con estas velocidades, empleando la ecuacin 9.2.1, se obtiene el siguiente rango de frecuencias en que acta la fuerza del viento dependiendo de la altura que se considere en el anlisis. Considerando un dimetro de 0.0.1943 m, se tiene:
Para la velocidad de 32.496 m/s. f = 0.18 32.496 = 30.10 (Hz ) . 0.1943
Para la velocidad de 37.947 m/s. f = 0.18 37.947 = 35.15 (Hz ) . 0.1943
Ahora veamos como respondera el sistema si se considera la mitad el valor de las frecuencias1. Con lo anterior el rango de presiones bsicas a considerar para el anlisis del sistema de piping2 sera el que se muestra en la figura 11.9 Para este anlisis, usaremos una versin menor a la utilizada en las otras aplicaciones, la cual fue la versin 17, usando la versin 16 de ALGOR. Esto con el afn de comparar los resultados que arroja el programa en versiones diferentes.
Notar que si se disminuye la frecuencia a la mitad, el valor de la presin bsica disminuye a la cuarta parte. 2 El sistema que se analizar es el que no tiene amortiguador.
135
Figura 11.9 Rango de presiones para el anlisis del sistema.
En las siguientes figuras se mostraran los resultados grficos de la comparacin en la versin 16 de ALGOR.
Figura 12. Relacin de esfuerzos producido por el viento sin amortiguador
136
Figura 12.1 Relacin de esfuerzos debido a la accin del viento con la mitad de su velocidad
Figura 12.2 Desplazamiento mximo y mnimo debido al viento.
137
Figura 12.3 Desplazamiento mximo y mnimo del sistema debido al viento con la mitad de su velocidad.
Situacin
Valores en el primer caso de anlisis
Valores en el segundo caso de anlisis (con la mitad de la velocidad)
Razn entre esfuerzos con el viento en direccin contraria X. Razn entre esfuerzos con el viento en direccin contraria Z. Desplazamiento en el eje X (cm), con el viento actuando en la direccin contraria a X.
1.783 0.897 1.785
0.949 0.796 0.683
Tabla 12.4 valores comparativos entre las velocidades del viento.
Como se puede ver, existe una disminucin de los valores de las razones de esfuerzos en aproximadamente un 50% para la accin del viento en la direccin contraria a X, lo cual implica que la relacin de esfuerzos es proporcional a la presin
138
del viento, resultando que la carga del viento aplicada al sistema, es como una carga de presin esttica actuando perpendicularmente sobre el rea proyectada del sistema. Otra conclusin que se desprende de la comparacin, es que el dimetro utilizado para disminuir la presin bsica sobre el sistema fue el de la caera de 4, al actuar la carga del viento en el sentido contrario a Z, no afecto notoriamente sus esfuerzos, ya que el viento acta mayormente en caeras de menor dimetro y en porcentaje muy bajo de la superficie total del sistema. El desplazamiento producido en la zona ms critica del sistema, debido a la accin del viento, disminuyo en aproximadamente un 60%, cuando se disminuyo la velociadad a la mitad, siendo mayor al 50% debido a que se encuentra en una zona libre de restricciones para el desplazamiento en la direccin contraria a X.
9.3 Anlisis Ssmico del Sistema.
El anlisis ssmico es normalmente realizado solo en respuesta a regulaciones especficas, cdigos o requerimientos especiales. El anlisis ssmico es efectuado para demostrar que el sistema satisface uno de dos objetivos especficos: 1. Operabilidad: el sistema diseado para cumplir con el criterio de operabilidad debe desempearse normalmente, dentro de los lmites especificados por el cdigo, durante el terremoto postulado. 2. Integridad Estructural: el nico requisito es que el sistema mantenga su integridad estructural total, es decir que no se deflecte excesivamente o produzca proyectiles secundarios. Como se ha mencionado existen tres mtodos de anlisis de uso comn para el diseo ssmico de sistemas de piping:
Anlisis de problemas Vibratorios. 1. El mtodo del coeficiente esttico. 2. El mtodo del anlisis modal del espectro de respuesta. 3. El mtodo de anlisis de respuesta en el tiempo (Time History).
139
En el anlisis modal del espectro de respuesta, el espectro de respuesta ssmico es una parcela de la respuesta de aceleracin mxima de un nmero idealizado de vibradores de un grado de libertad unidos a una estructura con cierto amortiguamiento. Estos espectros de respuesta se basan en un espectro de diseo y especifican la mxima aceleracin de la tierra en el lugar donde se ubica la planta. En Chile poseemos la norma NCh 2369 Diseo ssmico de estructuras e instalaciones industriales. Esta norma establece los requisitos para el diseo ssmico de estructuras e instalaciones industriales, ya sean livianas o pesadas. Se aplica tanto a las estructuras propiamente tales, como a los sistemas de ductos y caeras, a los equipos de procesos, mecnicos y elctricos y a sus anclajes. Tambin se aplica a las estructuras de bodega o recintos con vocacin industrial, y a las construcciones estructuradas con columnas en voladizo. Segn esta norma las estructuras deben ser analizadas, como mnimo, para la accin ssmica en dos direcciones horizontales aproximadamente perpendiculares. Se puede proceder como si los efectos producidos por las componentes horizontales de la accin ssmica no fueran concurrentes, y en consecuencia, los elementos se pueden estudiar para el sismo actuando segn cada una de las direcciones de anlisis consideradas separadamente. La norma establece que el anlisis modal espectral se debe realizar para el espectro de diseo siguiente:
Anlisis de problemas Vibratorios. 2.75 Ao I T ' Sa = T R Donde:

n
140
0.05
0.4
(9.3.1)
S a = aceleracin espectral de diseo por accin ssmica horizontal. Ao = aceleracin efectiva mxima del suelo. I = coeficiente relativo a la importancia, uso y riesgo de falla de una estructura
o equipo.

R = factor de modificacin de la respuesta estructural. T ' = parmetro que depende del tipo de suelo, en segundos. T = periodo de vibracin del modo considerado.
n = parmetro que depende del tipo de suelo, nmero de niveles.
= razn de amortiguamiento.
No obstante los valores de la aceleracin espectral de diseo por accin ssmica horizontal ( S a ) no deben ser mayor al valor dado por la expresin 9.3.2, donde C mx corresponde al valor mximo del coeficiente ssmico que depende de la razn de amortiguamiento ( ) y del factor de modificacin de la respuesta estructural ( R ). S a I C mx g
(9.3.2)
Para el anlisis del sistema de piping que se ha estado estudiando utilizaremos los siguientes valores obtenidos de la norma:
Ao = 0.4 g, siendo g la aceleracin de gravedad 9.8 m/s2. Este valor es obtenido de la tabla 5.2 de la norma y depende de la zona ssmica en que se encuentre la instalacin, en este caso se considera zona ssmica 3.

141
= 1.2. Este valor es asignado a estructuras esenciales, cuya falla puede
causar detenciones prolongadas y prdidas serias de produccin
R = 5. Este valor es establecido para las tuberas de acero en la tabla 5.6 de la

norma.
T ' = 0.35 s. Este factor se encuentra definido en la tabla 5.4 de la norma y su valor depende del tipo de suelo considerado, para este ejemplo se consider suelo tipo II.

T
n
= los ocho primeros modos considerados en los anlisis anteriores. = 1.33. Este factor se encuentra definido en la tabla 5.4 de la norma y su
valor depende del tipo de suelo considerado, para este ejemplo se consider suelo tipo II.
= 0.02. Valor de la razn de amortiguamiento para caeras, establecido en
la tabla 5.5 de la norma.

C mx = 0.26. Obtenido de la tabla 5.7 de la norma. Su valor depende del factor de modificacin de respuesta estructural y la razn de amortiguamiento. Los valores de aceleracin espectral obtenidos para los primeros ocho modos de
vibracin del sistema se muestran el la tabla 12.4.
Modo Periodo del Sistema (s). Aceleracin espectral de diseo (m/s2). 1 2 3 4 5 6
0.279804 0.197456 0.132832 0.123137 0.113057 0.082163
0,51294963 0,81548295 1,3816493 1,52817691 1,71200414 2,61740523
Tabla 12.4 Periodo de Sistema v/s Aceleracin espectral de diseo.
142
Para comenzar el anlisis en Pipepak, lo primero que se debe hacer es ingresar el espectro de diseo (periodo v/s aceleracin), tal como se aprecia en la figura 12.5.
Figura 12.5 Espectro ssmico de diseo.
En la figura 12.6, se procede ingresar las direcciones en las cuales actuar el sismo, siendo en nuestro caso en las direcciones de X e Y.
Figura 12.6 Direcciones del espectro sismico de diseo.
Las combinaciones que se desean obtener para la accin ssmica, se muestran en la figura 12.7.
143
Figura 12.7 Espectro sismico de diseo.
Despus de definido el espectro que actuara en el sistema de piping, se ingresa en la hoja de clculos el espectro definido en cada uno de sus soportes rgidos. Cabe sealar que la insercin del espectro en la hoja de clculo, en lugares que no sean soportes, el programa omitir su efecto en los resultados del anlisis. Los resultados arrojados por Pipepak, son mostrados en las figuras 12.8 y 12.9.
Figura 12.8 Razn de esfuerzos para la accin del sismo en la direccin de X, peso y
presin.
144
Figura 12.9 Razn de esfuerzos para la accin del sismo en la direccin de Z, peso y
presin.
De las figuras anteriores se desprende que en ninguno de los sentidos en que acta el sismo, el valor de la razn esfuerzo calculada por Pipepak, sobrepasa el valor 1 de la normativa empleada. Por consiguiente no tendremos la necesidad de intervenir el sistema en estudio. Dentro del estudio realizado para modelar el problema ssmico, es necesario sealar que la expresin 9.3.2, juega un papel importante dentro de un anlisis del espectro a ingresar en el programa. Esta restriccin que se le impone al espectro para no sobrepasar este desigualdad, porque si as fuera cuando se construya, podran haber valores de periodos en para los cuales los valores de la aceleracin serian los mismos. En este caso no es necesario realizar un estudio dinmico del sistema ya que solo basta con ingresar valores en las casillas de factor en las direcciones indicadas, ya que esto significa que el valor del espectro tiende al valor del coeficiente ssmico utilizado.
Conclusiones.
Conclusiones.
145
Sobre Mdulo Pipepak de Algor:
El mdulo Pipepak de Algor proporciona a los diseadores e ingenieros de sistemas de piping, una herramienta para la completa definicin de sistemas de tuberas y el desarrollo de anlisis estructurales de acuerdo a los estndares industriales.
Pipepak posibilita la visualizacin grfica de contornos de esfuerzos, desplazamientos y la creacin de reportes en formato texto que resumen los clculos realizados con la informacin ingresada.
Pipepak posee un ambiente grafico agradable para trabajar que incluye una opcin de fcil uso para la definicin completa de un sistema de piping (tendido de tubos y componentes) utilizando una hoja de clculo para introducir las coordenadas.
Para Realizar el trazado en la hoja de Clculo, se deben revisar continuamente en el entorno grafico, teniendo muy bien definidos anteriormente los puntos del trazado, siendo indispensable un ordenamiento claro de antemano.
Nos es necesario un orden correlativo de los puntos en la planilla de cculo, ya que se pueden insertar filas entre puntos, pero es recomendable los puntos correlativos para realizar correcciones con facilidad.
Pipepak posee libreras con gran cantidad de informacin necesaria para el diseo y anlisis de sistemas de piping, como por ejemplo los cdigos ASME. En el caso que la informacin requerida no se encuentre en las libreras, Pipepak permite el ingreso y almacenamiento de esta en sus libreras.
Conclusiones.
146
Pipepak puede calcular los esfuerzos producidos sobre las boquillas de los equipos conectados al sistema como son las bombas, compresores y turbinas.
Con Pipepak se puede modelar y analizar una gran gama de escenarios, independiente del tipo de configuracin, (sin que sea necesario poseer una gran experiencia en lo que se refiere a sistemas de piping) y de esta forma disponer de posibles soluciones a diferentes tipos de problemas sin tener que desarrollar complejos y tediosos mtodos matemticos.
Otra de las ventajas que presenta el mdulo Pipepak, es la insercin de nuevos parmetros en casi todas sus ventanas desplegables, como por ejemplo en las cargas de vientos y ssmicas, dando opcin a incorporar otras normas a los clculos realizados.
Es necesario mencionar, que pese a las ventajas anteriormente descritas del programa, este posee algunas fallas, como cuando se guardan los puntos en la planilla de clculos y se abre nuevamente, algunos de estos puntos se borran provocando una deformacin no deseada de la grafica y perdidas en las medidas de los tramos de caerias.
Otro efecto indeseado que se presento en el mdulo Pipepak, es la diferencia de valores en las diferentes versiones del programa cuando se confronto la versin 16 y la 17, Siendo la versin 16 la que presenta un leve aumento en los valores en comparacin co la versin 17 de dicho programa.
Por ltimo, al ingresar los datos de periodos v/s aceleracin, se comprob que despus de ser aceptados, estos se cambiaban en forma automtica, presentando valores anormales y sin consistencias, siendo ingresados en forma correcta slo cuando las cantidades de decimales, eran las mismas tanto en la columna de periodos como en la de aceleracin.
Conclusiones.
147
Sobre el anlisis del sistema ejemplo:
Para poder realizar un anlisis lo ms completo posible del sistema, es necesario tener conocimiento de una gran cantidad de normas para establecer cual es la ms adecuada a aplicar sobre un sistema dado y que permita determinar si el sistema cumple con los requisitos de los cdigos y normas aplicados.
Para entregar soluciones a los problemas exhibidos por el sistema durante el proceso de anlisis, es necesario tener un conocimiento de la variedad y funcionamiento de los distintos dispositivos disponibles para solucionar los diferentes problemas que puede presentar el sistema durante su funcionamiento.
Se modelo la configuracin bajo la accin de las cargas, que a juicio personal, son las de ms comn aparicin en las plantas industriales, observando que a la configuracin inicialmente planteada es necesario adherir dispositivos que disminuyan los esfuerzos originados en el sistema por la accin de estas cargas para que el sistema cumpla con el cdigo aplicado (ASME B31.3).
Se ve que el razonamiento empleado de actuar sobre los puntos de mayor desplazamiento que indica Pipepak, con excepcin de cuando se trato el tema de las fuerzas sobre la boquilla de la bomba, otorg buenos resultados en los niveles de reduccin de esfuerzos.
En lo que se refiere a la fuerza de pulsacin, se observa que el sistema soporta una variacin del 20% de la presin de trabajo, sin embargo por el valor de las razones de esfuerzos producidas podra ser este un buen valor lmite de referencia para el personal de mantenimiento para programar una intervencin en el productor de los pulsos con la finalidad de corregir el problema.
Conclusiones.
148
En lo que se refiere a la fuerza del viento, se observa que el caso del viento actuando en la direccin X produce ms efecto sobre el sistema que el caso del viento actuando en la direccin Z. Lo anterior se debe a que la fuerza del viento depende de la presin de este y del rea sobre el que acta. La presin del viento a su vez depende de la altura que se considere en el anlisis. En este caso el viento en la direccin Z acta sobre un mayor rea a ms alta altura que el caso con el viento en la direccin X.
En cuanto al anlisis ssmico, no hubieron mayores intervenciones, salvo lo comentado sobre la importancia del parmetro del coeficiente ssmico, el cual, al ser sobrepasado necesita u enfrentamiento diferente, que cuando esto no ocurre. La diferencia se produce cuando el parmetro es sobrepasado, se presentaran valores iguales en las aceleraciones pese al ingreso en la expresin de clculo de diferentes periodos. Ocurrido esto la forma de enfrentar el anlisis seria
limitando el espectro hasta la variacin de valores tanto en el periodo como en la aceleracin como, o realizando un estudio esttico del sismo para cada una de las dos direcciones horizontales.
Bibliografas.
Bibliografa.
149
PACHECO F., PEDRO. 2002. Anlisis de Sistemas de Piping. Memoria de Ingeniera de Ejecucin en Mecnica. Concepcin, Universidad del Bio-Bio, Facultad de Ingeniera.
MATAMALA R., WILLIAM. 2004. Estudio Comparativo de Ensayos no Destructivos en Tuberas de Celulosa Arauco y Constitucin S.A., Planta Arauco. Memoria de Ingeniera Civil Industrial con Mencin en Mecnica. Concepcin, Universidad del Bio-Bio, Facultad de Ingeniera.
LETELIER R., HUMBERTO. 2005. Implementacin de un Programa de Elementos Finitos para el Anlisis de Flexibilidad en Redes de Tuberas. Memoria de Ingeniera Civil Mecnica. Concepcin, Universidad de Concepcin, Facultad de Ingeniera.

MOHINDAR L. NAYYAR. 2000. Piping Handbook. Sptima edicin. McGraw-Hill. THE M.W. KELLOG COMPANY. 1958. Design of Piping System. ENGINEERING DYNAMICS INCORPORATED. 1993. Vibrations in Reciprocating Machinery and Piping Systems. WOODS, GLYNN E. y BAGULEY, ROY B.. 2001. Casti Guidebook ASME B31.3. Tercera edicin. Process Piping Code. ASME B31.3, 2000. Centrifugal Pumps for Petroleum, Heavy Duty Chemical, and Gas Industry Services. API 610, 1995. Centrifugal Compressors for Petroleum, Chemical, and Service Industries. API 617, 1995. Clculo de la Accin del Viento sobre las Construcciones. Norma Chilena Oficial Nch 432 Of71, 1994. Diseo Ssmico de Estructuras e Instalaciones Industriales. Norma Chile Oficial Nch 2369 Of, 2003. Pgina oficial de Algor, PIPEPAK PIPING DESIGN EXTENDER. [en lnea] http://www.algor.com/products/PipePa1474/default.asp [ltima consulta 22 de Agosto de 2006].
Apndice A
APENDICE A: Normas y cdigos de piping
150
Como se coment en el primer captulo, los sistemas de piping estn presentes en muchas industrias y son de vital importancia en el desarrollo de sta. Es por eso que se han creado las normas y los cdigos con el objetivo de que est todo estandarizado y en regla. Entre las Normas tenemos:
ASA
American Standars Asociation International Standarization Organization American Society of Mechanical Engineering American Societe of Testing Materials American Petroleum Institute
ISO
ASME ASTM API
Los cdigos son patrones de conducta, que establecen mtodos de Clculo padronizados y que estn garantizados para condiciones mnimas de seguridad aplicadas a caeras presurizadas, se mencionan:

"American Standar Code for Pressure Piping" ANSI B.31. British Standar 806. EL Cdigo ASME B.311, es el ms utilizado, debido a una mejor concepcin
metodolgica de la conducta del Anlisis de un Sistema de Piping. Este cdigo se divide en 8 secciones de acuerdo al tipo de caera (ver Tabla A.1). Este cdigo ha sufrido diversos cambios a lo largo del tiempo. Cada seccin de la norma ASME B.31. abarca una gran cantidad de reglas y recomendaciones:
Este cdigo tambin es llamado con el prefijo de ANSI. ALGOR trabaja preferentemente con el cdigo ASME 8.31.
Apndice A
151
Esfuerzos Admisibles, materiales de caera, fabricacin, montaje, inspeccin y naturalmente criterios de clculo.
Tabla A.1: Secciones del Cdigo ASME B.31

Seccin del Cdigo ASME B.31 Tipo de Caeras
ASME B.31.1 ASME B.31.2 ASME B.31.3 ASME B.31.4 ASME B.31.5 ASME B.31.6 ASME B.31.7 ASME B.31.8
Instalaciones de generacin de vapor Caeras para aire y gases en Industria Caeras en refineras e instalaciones petrolfera Caeras de transportes de leos Caeras de Refrigeracin Caeras en industrias qumicas Caeras en centrales nucleares Caeras de transporte de aire y gases
Apndice B
APENDICE B: Introduccin de puntos.
152
Para la insercin de puntos en la planilla que nos entrega el mdulo de Pipepak, se comienza ubicando el primer punto, describiendo en la primera columna el casillero from, que nos indica desde donde comenzar, para ingresar ceros en las tres coordenadas que nos indica el origen. Para mostrar hasta donde llegar el primer punto, pondremos to en la casilla de la columna 1 y fila 2, indicando la distancia que tendr el tramo ubicando dicho valor en el sentido que desee tomar. Los pasos siguientes para completar la grfica del sistema, son iguales, tendiendo como nica variacin las distancias que tendr cada tramo, la cual tomar un valor numrico dependiendo la distancia y la coordenada o sentido que tenga el tramo. Para clarificar, mostraremos las planillas de datos de cada tendido ocupado en el anlisis de los problemas anteriormente resueltos.
Tendido ocupado en el anlisis esttico Figura A.
Esta figura, adems de darnos una un ejemplo claro para la insercin de puntos, muestra en forma detallada las medidas de cada parte del tendido. NOTA: Unidades de medidas en cm.
Apndice B
Tendido ocupado en el anlisis dinmico, para la accin de pulsos, Figura B.
153
NOTA: Unidades de medidas en mm.
Apndice B
154
Tendido ocupado en el anlisis dinmico, para la accin del viento y sismo, Figura B.
NOTA: Unidades de medidas en cm.

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UNIVERSIDAD DEL BO BO

FACULTAD DE INGENIERA DEPARTAMENTO DE INGENIERA MECNICA

ANLISIS ESTTICO Y DINMICO DE UN SISTEMA DE PIPING.

conformidad a los requisitos para obtener el Titulo de Ingeniero de Ejecucin en Mecnica.

Profesor Gua: Prof. Carlos Salinas Lira, Dr. Sc.

JORGE ALVARO PROVOSTE ALVIAL. CONCEPCIN CHILE 2006

8.2.1 Variacin de la Frecuencia Natural del Sistema... 101

8.3.2 Tanque de Oscilacin... 8.3.3 Tanque de Expansin...

9.3 Anlisis Ssmico del Sistema........... 138

Bibliografa 149 Apndice A.... 150 Apndice B.... 152

ii OBJETIVOS Objetivo General.

INTRODUCCION A LOS S SISTEMA DE PIPING

Introduccin a los Sistemas de Piping 1.1 Introduccin a los Sistemas de Piping.

Introduccin a los Sistemas de Piping

Introduccin a los Sistemas de Piping

Introduccin a los Sistemas de Piping

Introduccin a los Sistemas de Piping 1.4 Las Bases de Diseo.

Introduccin a los Sistemas de Piping

Introduccin a los Sistemas de Piping

Introduccin a los Sistemas de Piping

Introduccin a los Sistemas de Piping

Introduccin a los Sistemas de Piping

Introduccin a los Sistemas de Piping

Introduccin a los Sistemas de Piping

Introduccin a los Sistemas de Piping 1.4.9 Cargas Inducidas por Vibracin.

ANALISIS DE ESFUERZOS DE UN SISTEMA DE PIPING

Anlisis de Esfuerzo de un Sistema de Piping. 2.1 Anlisis de Esfuerzos de un Sistema de Piping.

Anlisis de Esfuerzo de un Sistema de Piping. 2.3 Factor Intensificador de Esfuerzo (SIF).

Anlisis de Esfuerzo de un Sistema de Piping. 2.5 Esfuerzos Solicitantes.

L = Esfuerzo longitudinal. Este esfuerzo tiende a romper la pared de la caera

cir = Esfuerzo circunferencial. El cual tiende a romper la pared de la caera a

R = Esfuerzo radial. Cuyo valor es significativamente menor que los

= Esfuerzo de corte. Cuyo valor adquiere importancia en relacin directa con

Fig. 2.5.1. Caera con prisma de esfuerzos.

Anlisis de Esfuerzo de un Sistema de Piping.

donde i es un factor de intensificacin de esfuerzos.

Z donde Mpp es el momento flector debido al propio peso.

Anlisis de Esfuerzo de un Sistema de Piping.

2.5.5 Esfuerzo de Corte por Torsin.

2.5.6 Esfuerzo de Corte Transversal.

2.6 Cdigos Requeridos.

Anlisis de Esfuerzo de un Sistema de Piping.

Guidebook ASME B31.3. Tercera edicin.

Anlisis de Esfuerzo de un Sistema de Piping.

Tabla 2.6.1. Rango factor de reduccin de esfuerzos Nmero de Ciclos Factor f

1.0 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5

Anlisis de Esfuerzo de un Sistema de Piping.

N 1 = nmero de ciclos produciendo una sobrecarga de esfuerzo S1 .

Guidebook ASME B31.3. Tercera edicin.

Anlisis de Esfuerzo de un Sistema de Piping. SL Sh Esfuerzos debido a cargas ocasionales:

S b = esfuerzo flector resultante, psi. =

M t = momento torsional, inlb.

= f (1.25S c + 0.25S h ) = f [1.25(S c + S h ) S L ] donde S h S L .

S c = esfuerzo bsico admisible a la temperatura mnima del metal, psi.

COMPONENTES DE UN SISTEMA DE PIPING

Componentes de un Sistema de Piping.

Restraint (Restriccin). Cualquier artificio que previene, resiste o limita al libre

movimiento termal del piping.

Componentes de un Sistema de Piping.

Support (Soporte). Un artefacto usado especficamente para sostener una porcin

de peso del sistema de piping, adems de cualquier carga vertical impuesta.

direccin a lo largo de cada uno de los dos ejes.

limitada en una direccin a lo largo de cualquier eje.