Sunteți pe pagina 1din 14

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRAOV

Departamentul de Autovehicule i Transporturi Disciplina Organe de Maini

PROIECT DE AN LA DISCIPLINA Organe de Maini II

Autor: Student Ion GAVRILOAE Programul de studii: Licen, zi. Grupa: 1111

Coordonatori: Prof. univ. dr. ing. Gheorghe MOGAN/ Silviu BUTNARIU Dr. ing. Silviu POPA

2013

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRAOV FACULTATEA DE INGINERIE MECANIC

Disciplina Organe de Maini

PROIECT DE AN LA DISCIPLINA Organe de Maini II

Autor: Student Ion GAVRILOAE Grupa: 1111

Coordonatori tiinifici: Prof. univ. dr. ing. Gheorghe MOGAN/ Silviu BUTNARIU Dr. ing. Silviu POPA

2013

CUPRINS
Introducere ................................................................................................................................ 6 A. MEMORIUL JUSTIFICATIV ................................................................................................ 1.Tematica i schemastructural-constructiv ............................................................................... 1.1. Tematica i specificaii de proiectare .............................................................................. 1.2. Schema structural-constructiv ....................................................................................... 1.3. mprirea raportului de transmitere pe trepte. Parametri cinetostatici ........................... 2.Calculul de predimensionare a angrenajelor ............................................................................. 2.1. Calculul de predimensionare a angrenajului conic ......................................................... 2.2. Calculul de predimensionare a angrenajului cilindric ..................................................... 2.3. Calculul de predimensionare a arborilor ......................................................................... 3. Schema cinematic la scar ...................................................................................................... 4.Calculul geometriei angrenajului conic..................................................................................... 5.Calculul geometriei angrenajului cilindric (cu MDESIGN) ..................................................... 6. Calculul de verificare a angrenajului cilindric (cu MDESIGN) .............................................. 8.Calculul forelor din angrenaje .................................................................................................. 8.1. Schema forelor ............................................................................................................. 8.2. Forele din angrenajul conic ......................................................................................... 8.3. Forele din angrenajul cilindric .................................................................................... 9. Calculul arborilor ..................................................................................................................... 9.1. Schema de ncrcare a arborelui intermediar .................................................................. 9.2. Calculul de verificare a arborelui intermediar (cu MDESIGN) ....................................... 10. Alegerea i verificarea montajului cu rulmeni al arborelui intermediar ............................... 11. Alegerea i verificarea asamblrii prin pan paralel dintre roata conic i arborele intermediar ............................................................................................................................ 12. Alegerea i justificarea sistemului de ungere ......................................................................... 13. Alegerea i justificarea dispozitivelor de etanare. ................................................................ Bibliogarafie ................................................................................................................................. B. ANEXE ................................................................................................................................... Desenul de ansamblu (seciune principal,vedere i seciuni pariale la scara 1:1) Desenul de execuie al arborelui de intermediar (la scara 1:1) Desenul de execuie al arborelui de intrare (la scara 1:1)

INTRODUCERE
Scopul proiectului de an la disciplina Organe de maini este s dezvolte abilitile practice ale studenilor de proiectare i sintetizare a cunotinelor de mecanic, rezistena materialelor, tehnologia materialelor i reprezentare grafic n decursul anilor I i II, precum i modul n care acetia pot rezolva n mod independent o lucrare de proiectare, pe baza algoritmilor, metodelor specifice i programelor din domeniu. Reductoare de turaie de uz general sunt transmisii cu roi dinate care au scopul reducerii turaiei concomitent cu mrirea (amplificarea) momentului de torsiune; se folosesc ca uniti independente n diverse transmisii permind utilizarea de motoare de acionare de turaii mari i gabarite reduse pentru procese/sisteme de lucru antrenate cu viteze reduse; se realizeaz ntr-o gam larg de tipodimensiuni n ntreprinderi specializate cu eficien economic ridicat. Principalele avantaje (raportate la alte tipuri de transmisii) care au dus la utilizarea pe scar larg a transmisiilor cu roi dinate sunt: - asigur raport de transmitere constant; - au durabilitate i siguran mare n funcionare; - au capacitate mare de transmitere a momentului de torsiune; - au randamentul ridicat; - necesit ntreinere uoar n exploatare. Cu toate acestea, reductoarele de turaie necesit precizie ridicat de execuie i montaj; transmit ocurile i vibraiile, iar n timpul exploatrii produc zgomote i vibraii. Reductoarele conico-cilindrice modific direcia de transmitere a sarcinii; realizeaz rapoarte de transmitere maxime imax = 45, iar treapta conic se folosete totdeauna ca treapt rapid (cu viteza maxim).

Autorul.

MEMORIUL TEHNIC

1. TEMATICA I SCHEMA STRUCTURAL-CONSTRUCTIV 1.1 TEMATICA I SPECIFICAII DE PROIECTARE

Tema de proiectare a unui produs este lansat de ctre un beneficiar i reprezint o niruire de date, cerine i condiii tehnice care constituie caracteristicile i performanele impuse viitorului produs. n cazul proiectului de an, tema nr. 2 de proiectare, pornind de la necesitatea unor transmisii cu roi dinate, este reductoare adaptabile pentru diverse situaii practice, ce presupune concepia i dimensionarea unui reductor conico-cilindric cu funcia global de transmitere a momentului de torsiune i micrii de rotaie de la un arbore de intrare la un arbore de ieire cu axele perpendiculare n spaiu (fig. 1.1). Reductorul conico-cilindric este un sistem mecanic demontabil, cu micri relative ntre elemente care are ca parametri de intrare, puterea (momentul de torsiune) i turaia arborelui de intrare, i ca parametrii de ieire, puterea (momentul de torsiune) i turaia arborelui de ieire. Pe lng funcia principal de transmiterea momentului de torsiune i micrii de rotaie prin angrenaje cu roi dinate se urmrete i ndeplinirea urmtoarelor funcii auxiliare: respectarea prevederilor de interschimbabilitate cerute de standardele din domeniu; respectarea condiiilor de protecie a omului i mediului. Pentru proiectarea de ansamblu a reductorului conico-cilindric se impune personalizarea listei de specificaii cu urmtoarele cerine principale: a. Momentul de torsiune la arborele de intrare, Pi [kW].
b. Turaia la arborele de intrare, ni [rot/min].

c. d. e.
f. g.

Raportul de transmitere al reductorului, ir. Durata de funcionare impus, Lh [ore]. Planul axelor roilor angrenajului conic (PAConic): orizontal (O) sau vertical (V).
Planul axelor roilor angrenajului cilindric (PACilindric): orizontal (O) sau vertical (V) Tipul danturii angrenajului conic (TD): dreapt (D), curb n arc de cerc (C) sau curb eloid (E).

n tabelul 1.1 se prezint valorile parametrilor fizici i geometrici impuse pentru o situaie practic cerut.

Fig. 1.1 Vedere generala unui reductor conico-cilindric orizontal [http://www.neptun-gears.ro] 12

Tab. 1.1 Valorile parametrilor de proiectare


Nr. crt. 1 Pi [kW] 19 ni [rot/min] 1000 iR 10 Lh [ore] 6000

PAConic
V

PACilindric
H

TD D

1.2

SCHEMA STRUCTURAL-CONSTRUCTIV

n fig. 1.2 se prezint schema structural-constructiv general a reductoarelor conicocilindrice n dou trepte. Din punct de vedere funcional se evideniaz urmtoare elemente: I angrenaj conic ortogonal cu dantur nclinit (curb); II angrenaj cilindic cu dantur nclinat; 1I pinion conic; 2I roat conic; 1II pinion cilindric; 2II roat cilindric; A1 arborele de intrare; A2 arborele intermediar; A3 arborele de ieire; - lagrul A al arborelui A1; - lagrul B al arborelui A1; - lagrul A al arborelui A2; - lagrul B al arborelui A2; - lagrul A al arborelui A3; - lagrul B al arborelui A3. Din punct de vedere constructiv, reductorul de turaie formeaz un ansamblu compus din subansamble i elemente constructive. Subansamblele sunt structuri independente, care se evideniaz printr-un grup compact compus, n configuraie minimal, din cel puin dou elemente constructive sau din alte subansamble i elemente constructive, n interaciune permanent, formate inndu-se cont, cu precdere, de tehnologiile de montaj, de ntreinere i de exploatare. n cazul reductoarelor conico-cilindrice din fig. 1.2 se definesc urmtoarele subansamble: SC subasamblul carcas; - subansamblul arborelui de intrare, format din pinionul conic (1I) fixat pe arborele de intrare (A1) care la rndul su este fixat pe dou lagre ( i ), se sprijin pe subansamblul carcasa SC; - subansamblul arborelui intermediar, format din roata conic (2I) i pinionul cilindric (1II) fixate pe arborele intermediar (A2) care la rndul su este fixat pe dou lagre ( i ), se sprijin pe subansamblul carcasa SC; - subansamblul arborelui de ieire, format din roata cilindric (2II) fixat pe arborele de ieire (A3) care la rndul su este fixat pe dou lagre ( se sprijin pe subansamblul carcasa SC. i ),

Fig. 1.2Schema structural-constructiv general 13

1.3

MPRIREA RAPORTULUI DE TRANSMITERE PE TREPTE. PARAMETRI CINETOSTATICI.

Reductorul de turaie de proiectat are dou trepte (angrenaje). n vederea obineri unei structuri optime (roile conduse cvasiegale) se impune ca raportul de transmitere al treptei I (angrenajul conic) iI = 0,25 iR= 2,5. Raportul de transmitere al treptei a II-a (angrenajul cilindric) este: iII= iR/ iI = 4.

Fig. 1.3Schema structural a angrenajului conic ortogonal

Parametrii funcionali cinetostatici (turaia, puterea, momentul de torsiune) la nivelul arborilor reductorului sunt: n1 = ni = 1000 [rot/min], P1 = Pi = 19 [kW], Mt1 = Mti= 181450 [Nmm] (arborele A1); n2 = n1/iI = 400 [rot/min], P2 = P1I= 18,24 [kW], Mt2 = Mt1iII= 435480 [Nmm] (arborele A2); n3 = n2/iII = n1/(iIiII) = n1/iR= 100 [rot/min], P3 = P2II = P1III = P1R= 17,69 [kW], Mt3 = Mt2 iIIII = Mt1 iIiIIIII = Mt1 iRR= 1689662,4 [Nmm] (arborele A3). n aceste relaii s-a considerat I = 0,96 - randamnetul angrenajului conic, II = 0,97 randamentul angrenajului cilindric i R= III = 0,94.

2. CALCULUL DE PREDIMENSIONARE A ANGRENAJELOR 2.1 CALCULUL DE PREDIMENSIONAREA A ANGRENAJULUI CONIC

I. Date de proiectare a. Turaia la intrare (pinion): n1 = 1000 [rot/min]. b. Puterea la intrare: P1 = 19 [kW], de unde rezult valoarea momentului de torsiune: ( ) = 181450 [Nmm] (2.1) c. d. Raportul de angrenare: u = 2,5. Unghiul dintre axele roilor: = 90o i se determin semiunghiurile: = 21,8o, = 68,2o. (2.2) e. Numrul de angrenaje identice n paralel: =1. f. Durata de funcionare: Lh = 6000 [ore]. g. Tipul danturii: dreapt. h. Condiii de funcionare: maina motoare motor asincron; instalaia antrenat utilaj tehnologic industrial, temperatura (-2080)oC; caracteristicile mediului praf i umezeal. i. Condiii ecologice: utilizarea de materiale i tehnologii eco, reciclarea materialelor, protecia vieii. 14

II. Alegerea materialului, tratamentelor termice i tehnologiei Avnd n vedere c sarcina de transmis este mrit (T1 = 181450 [Nmm]) se adopt pentru roile angrenajului oel de cementare marca 21MoMnCr12 cruia i se aplic tratamentul de cementare compus din tratamentul termochimic de carburare (mbogirea stratului superficial in C) urmat de tratamentele termice de clire i revenire joas. Astfel, se obine duritile flancurilor dinilor 5860 HRC pe adncimea de 081,2 mm i miezului 300330 HB. Pentru obinerea danturii se va urmri fluxul tehnologic cu urmtoarele operaii: prelucrare dantur prin achiere (frezare), cementare i rectificare dantur. Pentru calculul la contact n funcie de caracteristicile materialului (r= 1100 [MPa], 02 = 850 [MPa], E = 210000 [MPa] i = 0,3) i n funcie de duritile impuse se adopt tensiunea limit la contact Hlim= 1530 [MPa] i tensiunea limit la ncovoiere Flim= 450 [MPa].

III. Calculul de predimensionare Deoarece relaiile de dimensionare a angrenajelor, la contact i la ncovoiere, conin factori care depind de parametrii ce urmeaz s fie determinai, preliminar, se face un calcul de predimensionare. Alegnd ca parametru de dimensionare modulul exterior, pentru solicitarea la contact, ( ) = 3,82 [mm], (2.3)

i pentru solicitarea la ncovoiere, ( ) = 3,68 [mm] (2.4)

unde, z1 = 20; z2 = uz1 = 50; KA = 1,25; Kv = 1,2; d = 0,3; NL1=60 n1 Lh = 36107 cicluri; NL2=60n1Lh /ur = 36106 cicluri; KH = 1,5; KH = 1,2; Z = 0,92; ZH = 3; ZE = 190 [MPa1/2]; SHmin= 1; ZN1 = 1,08; ZN2 = 1; ZN = min (ZN1, ZN2)=1, SHmin= 1; HP= HlimZN /SHmin = 1652,4 [MPa]; KF = 1,5; KF = 1,2; Y = 0,75; Y = 0,9; YSa1 = 1,83; YSa2 = 2; YFa1 = 2,35; YFa2 = 2,15; SFmin= 1,5, YN1,2 = 1, SFmin = 1,5; YN = 1; FP1,2 = FlimYN1,2/ SFmin = 300 [MPa]. Din relaiile (2.3) i (2.4) rezult c solicitarea principal a angrenajului este la contact i se consider pentru calcule, n continuare, me= 3,82 [mm].

15

BIBLIOGRAFIE 1. Jula, A. .a. Organe de maini, vol. I,II. Universitatea din Braov, 1986, 1989. 2. Mogan, Gh. .a. Organe de maini. Teorie-Proiectare-Aplicaii, Ed Universitii Transilvania din Braov, 2012 (format electronic). 3. Moldovean, Gh. .a. Angrenaje cilindrice i conice. Calcul i construcie. Ed. LuxLibris, Braov, 2001. 4. Moldovean, Gh. .a. Angrenaje cilindrice i conice. Metodici de proiectare. Ed. LuxLibris, Braov, 2002. 5. Rdulescu, C. Organe de maini, vol. I, II, III. Universitatea Transilvania din Braov, 1985. 6. *** Culegere de norme i extrase din standarde pentru proiectarea elementelor componente ale mainilor, vol. I. i II. Universitatea din Braov, 1984.

16

DESENE

17

18