Laborator nr.

1
Introducere n LabView

1.1 Scopul lucrrii

Se prezint conceptul de instrumentaie virtual, caracteristicile mediului de programare LabVIEW i structura unui instrument virtual. Partea aplicativ a lucrrii urmrete prezentarea interfeei mediului LabView pentru sistemul de operare Windows.

1.2 Considerente teoretice

LabVIEW este un mediu de programare utilizat mai ales pentru realizarea msurtorilor i monitorizarea unor procese automatizate. Pentru scrierea programelor n LabView, se utilizeaz limbajul grafic G, limbaj de programare de generaia a 5-a, mediul LabView coninnd mai multe biblioteci de funcii predefinite pentru achiziia, prelucrarea, afiarea i transmiterea datelor. Programele realizate n LabView se numesc instrumente virtuale (Visual Instruments - VIs), la baza acestora stnd conceptele de modularizare i ierarhie arborescent. Cnd se proiecteaz i se implementeaz un IV, trebuie s se in cont de natura modular a acestuia: s poat fi utilizat att ca program principal ct i ca subrutin n componena unui alt IV. Un IV folosit la realizarea unui alt IV se numete subIV, avnd rolul unei subrutine. Prin crearea i utilizarea de subIV la realizarea altor IV, utilizatorul definete ierarhii de IV.

Figura 1.1

Structura unui program Programele realizate n mediul LabView se numesc, dup cum am mai precizat, instrumente virtuale (IV). Un IV are trei pri componente: Panoul frontal; Diagrama bloc; Pictograma si conectorul

Panou frontal Diagrama bloc

Figura 1.2 Panoul Frontal definete interfaa grafic cu utilizatorul sau ceea ce va vedea utilizatorul pe ecranul calculatorului. Obiectele grafice de interfa disponibile pentru realizarea panoului frontal se mpart n controale i indicatoare. Prin intermediul controalelor, utilizatorul introduce sau actualizeaz valorile datelor de intrare (obiecte de tip Get); indicatoarele sunt folosite pentru a se afia rezultatele prelucrrilor (obiectelor de tip Say). Dac IV se privete ca subIV (deci ca subrutin), atunci controalele corespund parametrilor formali de intrare, iar indicatoarele sunt parametri formali de ieire. Mediul LaView ofer dezvoltatorului de aplicaii o colecie de obiecte predefinite pentru proiectarea panoului frontal: butoane, comutatoare, cursoare, obiecte pentru reprezentri grafice, rezervoare s.a, descrise n Lucrarea nr.2. Pari din interfaa grafic cu utilizatorul, dat de panoul frontal, i corespunde diagrama bloc, care reine codul programului i definete funcionalitatea IV. Elementele de execuie din cadrul diagramei bloc al IV definesc nodurile programului; operatori, funcii predefinite, proceduri utilizator (realizate de programator). Realizarea diagramei bloc a IV se face utiliznd limbajul grafic G: pentru definirea fluxurilor datelor n diagrama bloc, corespondenele se leag ntre ele prin fire(sau conductoare). A treia componenta unui IV este pictograma i conectorul. Prin stabilirea pictogramei i conectorului, acel instrument virtual va putea fi folosit ca i subrutina n diagrama bloc a altui IV.

Pictograma/Conectorul

icon terminals

Prin pictograma este reprezint un VI in cadrul altei diagrame bloc

connector

Prin intermediul conectorilor se permite conectarea VI-ului initial ca subVI in cadrul unui nou VI
Figura 1.3

Un exemplu concludent n acest sens este urmtorul : Exemplu: Temperatura

SubVI from previous slides

Figura 1.4

1.3 Desfurarea lucrrii.

Odat cu lansarea programului din Start/ Progams/ National Instruments LabVIEW / LabVIEW, pe ecranul calculatorului apare meniul prezentat mai jos :

Figura 1.5 Semnificaia butoanelor este : New VI - IV nou se creeaz un nou IV Open VI - Deschide un IV se deschide un IV existent DAQ Solution - Soluii pentru plci de achiziii Search Examples - Cutare exemple - se lanseaz un utilitar care permite consultarea de exemple distribuite de firma NI odat cu mediul LabView LabVIEW Tutorial - ndrumtor LabView - program demonstrativ de nvare. Exit - Ieire Prin lansare n execuie a programului i prin alegerea opiunii New VI, se observ c pentru crearea unui nou VI s-au deschis dou ferestre. Prima este fereastra Panoului frontal iar cea de-a doua este fereastra Diagramei bloc, dup cum se observ i n exemplele de mai sus. Ferestrele Panoului frontal si ale Diagramei bloc din IV posed fiecare cte o bar orizontal cu unelte. Aceste bare cu unelte sunt implementate prin intermediul unor butoane, liste derulante sau indicatoare de stare, utilizate pentru editarea, trasarea i execuia unui IV. O parte din opiunile celor dou bare cu unelte sunt comune i anume cele dispuse n partea dreapt a barei. Bara de unelte

Indicator de atentionare Enter

Butoanele suplimentare care apar n bara de unelte n cadrul Diagramei Bloc

Figura 1.6 Semnificaia butoanelor este urmtoarea: a rulare IV b - rulare continu unui IV

c oprirea rulrii unui IV d pauz n rularea unui IV e - front control f - h - butoane utilizate pentru ordonarea i configurare i regim de rulare cu afiarea fluxurilor j l trasare interactiva (programul ateapt ca utilizatorul i indice execuia urmtoarei instruciuni)

Bara orizontal de meniuri conine opiuni pentru realizarea unor aciuni obinuite (gestiune fiiere, editare), implementate n majoritatea aplicaiilor Windows, asupra crora nu vom mai reveni. Mai exista deasemenea o serie de opiuni noi, specifice acestui mediu de programare, pe care ns le vom descoperi pe parcurs.

Figura 1.7 O alt component important a interfeei acestui program este caseta de unelte generale. Aceasta cuprinde instrumente de creare, editare sau trasare a execuiei instrumentelor virtuale. Afiarea / ascunderea casetei cu unelte generale se face prin opiunea Windows / Show Tool Palette . O alt modalitate de afiare a acestei casete se face prin poziionarea cursorului mousului n interiorul ferestrei Panoului frontal sau Diagramei bloc i se apas simultan tasta SHIFT i butonul din dreapta al mousului.

Semnificaia elementelor casetei cu unelte generale este urmtoare: unealta de operare se manevreaz mai ales valorile din elementele panoului frontal unealta de editare selectare, mutare, redimensionare obiect unealta de etichetare permite introducerea de la tastatur a unui text unealta de interconectare realizeaz legturile ntre noduri (elemente de execuie) n fereastra Diagrama Bloc unealta de defilare unealta care permite inserarea n cadrul diagramei bloc a unui punct de ntrerupere a execuiei unui IV unealta sond se afieaz o fereastr n care se afieaz valoarea transmis pe un fir de legtur unealta de colorare

Mediul LabView ofer dezvoltatorilor de programe dou metode de asisten, care pot fi utilizate pe parcursul dezvoltrii unui IV: fereastra (Help Windows) i utilitarul (Online Help) de asisten. Afiarea/ascunderea ferestrei de asisten se poate face prin dou metode: se alege opiunea Help/Show Help din bara cu meniuri sau apsnd concomitent <Ctrl>+<H>. Fereastra de asisten se utilizeaz n cazurile urmtoare : la afiarea descrierii pentru obiectele din Panoul frontal si diagrama bloc la consultarea casetei cu funcii, se prezint semntura i o descriere de utilizare n diagrama bloc, terminalul conductorului IV, asupra cruia se folosete unealta de interconectare, este evideniat prin afiare intermitenta n fereastra de asisten; metoda de asistare este utilizat frecvent n realizarea conexiunilor la nodurile dotate cu mai multe terminale, pentru selectarea exact a parametrilor ateptai; n diagrama bloc se permite afiarea structurii de date, folosit pentru valoarea care se transfer ntre acele noduri, pe o legtura existent; se oprete unealta de interconectare deasupra legturii; se reamintete faptul, c nodul reprezint elementul de execuie din limbajul G.

Figura 1.9

1.4 Mod de lucru

1. Se lanseaz mediul LabView. 2. Se identific aciunile realizate de butoanele din dreapta ferestrei (fig. 1.5) afiate la lansarea mediului LabView. 3. La crearea unui nou IV, se observ crearea a dou ferestre: panoul frontal i diagrama bloc. Trecerea ntre cele dou ferestre se poate face selectnd din meniul orizontal Windows/Show diagram, respectiv Windows/Show Panel. 4. Se revine la fereastra principal (fig. 1.5) de unde se va alege Find Examples. Se prezint o fereastra meniu, n care opiunile sunt grupate pe diferite subiecte. Exemplele disponibile apar grupate pe vertical. Se studiaz principalele grupe de subiecte disponibile. Din sectiunea Analyzing and Procesing Signals alegei grupa Signal and Noise Generation de unde selectai exemplul numit Signal Generation and Processing. Prin selectarea cu mous-ul a unui exemplu, n fereastra din dreapta se va declana descrierea IV pentru consultare. Dup deschiderea exemplului, ncercai s-l rulai prin apsarea butonului de rulare (fig.1.6 -a). i n acest caz se poate trece ntre cele dou ferestre selectnd din meniul orizontal Windows/Show diagram, respectiv Windows/Show Panel. Prin modificarea formei semnalului, frecvenei, modalitile de filtrare din Panoul frontal, ncercai s nelegei i s explicai cum funcioneaz acest exemplu. Pentru a nchide acest exemplu, e necesar s se apese mai nti butonul Stop sau F4, dup care din meniul orizontal File/Close. Atentie !!! NU SE VOR SALVA MODIFICARILE (voite sau involuntare), realizate n timpul consultrii exemplelor.

5. In arhiva ce insoteste aceasta lucrare se regasesc mai multe exemple. Unul dintre acestea este Simple Math.vi Panoul frontal contine mai multe controale, care initial toate au valoarea 0. Modificati valorile de intrare ale controalelor A SI B. Prin rularea programului se poate verifica operatia de adunare si de inmultire. In cazul in care numerele introduse sunt egale indicatorul de tip led se va aprinde. Prin trecerea in fereastra Diagrama bloc, din bara de meniuri orizontale, se apase butonul regim de rulare cu afisarea fluxurilor (fig.2.6 -i), si se vor urmari vizual fluxurile de date intre componentele diagramei bloc. In cazul in care a fost selectata acesta optiune se observa ca rularea unui program este incetinita, aceasta pentru ca aceste fluxuri sa fie vizibile. 6. Un exemplu asemanator este si DataFlowB. Incercati sa rulati si acest exemplu. 7. Un exemplu putin mai complex, din arhiva ce insoteste acesta lucrare, este Game.vi. Acesta este un joc simplu cu carti, pentru rulare se repeta aceeasi procedura de mai sus. Prin apasarea manetei virtuale, cele trei carti se vor amesteca aleator. Se castiga in momentul in care toate cele trei carti sunt de aceeasi culoare. In momentul in care se castiga , suma castigata este de 50 ori suma pariata. 8. Se deschide exemplul numit Wire Demo (din arhiva ce insoteste acesta lucrare) si se observa ca pe panoul frontal sunt plasate un control si un indicator (mai multe despre acestea in Lucrarea nr.3). Se observa ca butonul se rulare este intrerupt, iar in cazul in care se incearca apasarea pe acest buton apare o fereastra de erori (Error list). Incercati sa depistati eroarea si sa remediati problema utilizandu-va doar de butoanele prezentate mai sus. In final numarul introdus in control trebuind sa fie afisat pe indicatorul alaturat. 9. TEMA. Fiecare student i va alege unul dintre exemplele mediului LabView, i va ncerca s-l neleag i s-l explice.