Capitolul 1 ASPECTE GENERALE PRIVIND COMPORTAMENTUL NELINIAR AL STRUCTURILOR Rspunsul unei structuri la sarcinile aplicate se caracterizeaz cantitativ prin

starea de tensiuni i de deformaii a acesteia. n condiiile depirii limitelor acceptabile ale solicitrii se poate ajunge n situaia ca structura s nu-i mai poat ndeplini rolul funcional datorit apariiei unor deformaii elastice i/sau plastice prea mari, pierderii stabilitii, fisurrii etc. eterminarea strilor limit este unul dintre obiectivele calculului modern al structurilor de rezisten. !rin raportarea strii de e"ploatare la starea limit se poate estima siguran a !n "un# ionar$. #naliza rspunsului unei structuri deformabile la aciuni e"terioare presupune modelarea matematic a comportamentului fizic al acesteia i, inevitabil, acceptarea unor ipoteze simplificatoare. Mo%$l$l$ %$ #omportam$nt liniar permit rezolvarea convenabil a unui mare numr de probleme de mecanica structurilor deformabile. $otui, e"ist multe fenomene legate de deformarea structurilor %deformri elasto- plastice ale materialelor, modificri geometrice ca urmare a deformaiilor mari, pierderea stabilitii& pe care modelele matematice liniare nu le pot reprezenta. n realitate, toate structurile mecanice au un #omportam$nt n$liniar& mai mult sau mai puin pronunat, at't n cazul solicitrilor statice c't i n cel al solicitrilor dinamice. 1'1'No iuni (i #on#$pt$ %$ )a* !n #al#ulul n$liniar al stru#turilor n cele ce urmeaz se face o scurt trecere n revist a principalelor probleme ale calcului neliniar al structurilor, cu accent pe sursele comportamentului neliniar. (n rol central n e"plicarea comportamentului neliniar l are conceptul de curb de echilibru %se folosete uneori i termenul de traiectorie de echilibru, dar acesta are i o conotaie temporal&, care conduce la o reprezentare grafic sub forma diagramelor de rspuns al structurii. n general, aceste diagrame descriu o relaie ntre o mrime de intrare i alta de ieire, sau, n termeni fizici, ntre ceea ce este aplicat i ceea ce se msoar. )omportamentul static al majoritii structurilor poate fi caracterizat printr-o diagram sarcin-sgeat sau for-deplasare. #legerea acestor variabile poate fi evident la structuri simple dar, n cazul structurilor comple"e, unde pot fi mai multe posibiliti, pentru reprezentarea grafic se aleg mrimi reprezentative %*ig.+.+&. *iecare punct al diagramei reprezint o configuraie sau stare a structurii. ac aceste configuraii sunt de echilibru static, atunci graficul reprezint curba de echilibru. Dac acest grafic este neliniar, comportamentul structurii este neliniar. ,riginea reprezentrii grafice este numit stare de referin i reprezint acea configuraie de la care ncepe msurarea sarcinii i a deformaiei. Uzual, se admite c n starea de referin structura este nesolicitat i nedeformat' )urba de ec-ilibru care conine starea de referin se numete curb fundamental sau primar. ,rice curb care nu este fundamental dar se intersecteaz cu aceasta ntr-un punct critic se numete curb secundar' Punctele critice sunt de dou feluri. Puncte limit (L) puncte n care tangenta la grafic este orizontal, paralel cu a"a deformaiei/ Puncte de bifurcare ( ) puncte n care se intersecteaz dou sau mai multe curbe de ec-ilibru.

ntr-un punct critic relaia ntre mrimile reprezentate nu este unic i, din punct de vedere fizic, comportamentul structurii devine incontrolabil. e aceea aceste puncte capt semnificaii deosebite n aplicaiile inginereti. !e diagramele de rspuns al structurilor apar i alte puncte semnificative pentru comportamentul acestora. Puncte de ntoarcere (!)0 n care tangenta la curba de ec-ilibru este vertical %paralel cu ordonata&. #ceste puncte sunt mai puin importante din punct de vedere fizic dar au importan din punct de vedere matematic, deoarece pot afecta performanele unor metode de calcul. Puncte de cedare (") puncte n care curba de ec-ilibru se oprete brusc, ca urmare a cedrii fizice a structurii. *enomenul de cedare poate fi local %de e"emplu cedarea unei componente necritice, astfel nc't structura poate s urmeze o nou curb de ec-ilibru& sau #lobal %c'nd cedarea este catastrofal sau destructiv i structura nu poate reveni n starea de ec-ilibru funcional&. $ structur are un comportament liniar dac pentru toate ale#erile posibile ale sarcinilor%forelor i s#eilor%deplasrilor curba de echilibru fundamental este liniar ("i#.&.').

"i#.&.&.

"i#.&.'

Cons$#in $l$ unui astfel de comportament sunt. 1. , structur liniar poate susine orice sarcin i poate avea deplasri oric't de mari. 2. 1u e"ist puncte critice, de ntoarcere sau de cedare. 3. Rspunsul la diferite sisteme de sarcini se poate obine aplic'nd principiul suprapunerii efectelor. 4. up nlturarea tuturor sarcinilor structura revine la starea de referin. (n astfel de model de comportament are la baz urmtoarele ipoteze. 2lasticitate perfect pentru orice deformaie/ eformaii infinitezimale/ Rezisten infinit. #ceste ipoteze nu numai c sunt nerealizabile din punct de vedere fizic dar sunt i contradictorii. e e"emplu, dac deformaiile trebuie s rm'n infinitezimale pentru orice sarcin, corpul ar trebui s fie mai degrab rigid dec't elastic, ceea ce contrazice prima ipotez. e aceea este necesar s fie ndeplinite anumite condiii pentru validarea unui astfel de model de calcul. n ciuda limitrilor impuse modelul liniar de calcul poate fi o bun aproximare a unor poriuni ale unui rspuns neliniar. !entru foarte multe structuri segmentul de pe curba fundamental de ec-ilibru din vecintatea strii de referin este liniar %3ezi *ig.+.+.&. eoarece, n majoritatea cazurilor, acest segment reprezint domeniul de lucru al structurii, modelul liniar este larg folosit n activitatea de proiectare. !rincipalul avantaj al acestui model idealizat este posibilitatea aplicrii principiului suprapunerii efectelor.

Tangenta la curba de echilibru, care poate fi considerat ca limita raportului dintre creterea forei i creterea deplasrii, este ri#iditatea %mai precis ri#iditatea tan#ent& asociat unei fore i deplasri reprezentative. 4imita raportului invers este fle(ibilitatea structurii. emnul rigiditii este !n str"ns legtur cu conceptul de stabilitate a echilibrului# rigiditate negativ este asociat unui echilibru instabil$ rigiditate pozitiv este necesar dar nu i suficient pentru un ec-ilibru stabil al structurii. #desea este necesar s e"iste posibilitatea generalizrii curbei sarcin-deplasare din *ig.+.+ sub forma unei digrame de forma celei din *ig.+.5, unde % este un parametru de control iar & %sau u' un parametru de stare. , astfel de curb este numit curb de rspuns control)stare sau, pe scurt, curba de rspuns a structurii deoarece caracterizeaz starea structurii la solicitarea aplicat. )urba din figura +.+ este un caz particular, dar cel mai des folosit, al curbei de rspuns.

"i#.&.* n figura +.6 sunt prezentate mai multe e"emple de curbe de rspuns. a) (omportament liniar p"n la ruperea fragil 0 caracteristic cristalelor pure, materialelor sticloase %fragile& i unor materiale compozite de mare rezisten/ b) )igidizarea *!ntrirea' structurii comportament caracteristic cablurilor, structurilor pneumatice care nu preiau dec't sarcini de ntindere, n general, structurilor e"tensibile. 2fectul de rigidizare este rezultatul adaptrii geometriei structurii la sarcinile aplicate. c) +nmuierea structurii, tip de rspuns mult mai des nt'lnit dec't primele dou, c'nd un rspuns liniar este urmat de unul de nmuiere, ce se poate desfura lent sau rapid. n figurile ,.-,d-g sunt prezentate alte e"emple de curbe de rspuns, care sunt combinaii ale celor trei tipuri de baz prezentate mai sus i conin, pe l'ng punctele limit %4& i de cedare %*& i puncte de bifurcare %7& sau de ntoarcere %$&. )urba rspuns din .ig.,.-,d combin nmuierea cu ntrirea iar pe poriunea dintre cele dou puncte limit, pe care rigiditatea este negativ, ec-ilibrul devine instabil. (n astfel de comportament l au structurile curbe zvelte. )urba rspuns din .ig.,.-,e este nt'lnit la cupole din bare articulate, nveliuri subiri sau ondulate. n .ig.,.-,f i .ig.,.-,g prezena punctelor de bifurcare semnific faptul c sunt posibile mai multe rspunsuri. tructura va urma traseul cruia !i corespunde cea mai mic energie . #stfel de curbe de rspuns se nt'lnesc la multe structuri suficient de zvelte, supuse la compresiune. e e"empu, nveliurile cilindrice subiri solicitate la compresiune a"ial au un comportament descris de curba din *ig.+.6,g.

"i#.&.+ 1'+'Apli#a ii ingin$r$(ti al$ anali*$i stru#tural$ n$liniar$ ,naliza neliniar a structurilor are ca obiectiv predicia rspunsului structurilor neliniare pe baza unui model de calcul simplificat. #cest model de simulare a comportamentului structurii combin modelarea matematic cu mijloace de discretizare i cu metode numerice de calcul. n tabelul +.+ se prezint cele mai importante aplicaii ale analizei neliniare a structurilor. !abelul &.& Dom$niul (alculul de rezisten (alculul de rigiditate (alculul de stabilitate tabilirea configuraiei structurii /naliza rezervei de rezisten a structurii /naliza cedrii progresive a structurii /naliza global Apli#a ia eterminarea sarcinii limit pe care o poate suporta o structur p'n la cedarea global )'nd prioritar este controlul sgeii/deplasrii ma"ime a structurii 8sirea punctelor critice %puncte limit sau de bifurcare& din domeniul de lucru al structurii 8sirea formei de ec-ilibru pentru anumite structuri zvelte 9tabilirea capacitii portante a structurii dup punctele critice, pentru evaluarea siguranei la funcionarea n condiii anormale %comportamentul post-critic al structurilor& , combinaie a analizei de stabilitate cu cea de rezisten cu considerarea deteriorrii progresive %apariia i propagarea fisurilor& , combinaie a analizelor prezentate anterior, n care sunt variai diferii parametri iar rezultatele obinute permit evaluarea condiiilor de cedare a structurii

1.3.Surs$ %$ n$liniariat$ !rincipalii factori de neliniaritate sunt. *le"ibilitatea foarte mare a unor structuri, cea ce face ca deformaiile s fie mari i modificrile geometrice importante/ )omportamentul neliniar al materialelor/ 9olicitarea elasto-plastic %n zonele de concentrare a tensiunilor sau de contact ntre piese, n procesele te-nologice de deformare plastic, n studiul fluajului sau al ruperii materialelor etc. &. !ornind de la cauzele care le determin, neliniaritile de comportament al structurilor pot fi grupate n trei mari categorii. I. N$liniarit i g$om$tri#$ %deformaii specifice mari, deplasri i rotiri mari&/ II. N$liniarit i al$ #omportam$ntului -iperelasticitate, viscoelasticitate, fluaj&/ mat$rial$lor %plasticitate,

III. N$liniarit i al$ #on%i iilor la limit %probleme de contact&. n figura +.: se prezint, sub form grafic, sursele de neliniaritate din mecanica solidului deformabil.

"i#.&.-

Observaie
n cazul Teoriei liniare a elasticitii, ecuaiile i notaiile din Fig.1.5 au forma I. Ecuaiile de echilibru static (Cauchy) (1.1) (1.1)

L + f = 0 Deoarece L = B T ecuaia (1.1) se poate scrie sub forma:

BT + f = 0

II.

Ecuaiile geometrice = B u (1.2)

III. sau

Ecuaiile fi ice
= !

(1.3) (1.3)

= C

a aceste ecuaii se adau!" condiiile pe contur, reprezent#nd $alori impuse deplas"rilor i%sau tensiunilor pe anumite curbe (suprafee) de pe contur& consecine ale rezem"rii% solicit"rii corpului. n ecuaiile de mai sus: = x y z xy yz zx T este $ectorul tensiunilor'

( = ( x
u = (u

z xy fz

yz

zx

)T

este $ectorul deformaiilor specifice'

f = fx

w) T este $ectorul deplas"rilor' fy

este $ectorul forelor masice'

B i L sunt matrice ale operatorilor de difereniere: ( x ( ( ( y ( ( z B= ( y x ( z y ( x z x T L= B = ( ( ( y ( ( ( z y x ( ( z y z ( x

(1.4)

(1.4 )

C i ! sunt matrice ale constantelor elastice ale materialului (presupus izotrop): 1 1 C= E ( ( ( 1 ( ( ( 1 ( ( ( ( ( ( 2(1 + ( ( ( ( ( ( 2(1 + ( ( ( ( ( ( 2(1 + & )

(1.))

! = C " = 1 E (1 + ) (1 2 ) ( ( (
I'

1 ( ( (

1 ( ( (

( ( ( (1 2 ) / 2 ( (

( ( ( ( (1 2 ) / 2 (

( ( ( ( ( (1 2 ) / 2

(1.*)

N$liniarit i g$om$tri#$

, structur are un comportament geometric neliniar dac sc-imbrile geometriei, ca urmare a deformrii corpului, au un efect semnificativ asupra asupra rigiditii structurii. *enomenul este nt'lnit la structuri zvelte, utilizate n construcii aerospaiale, civile i n ingineria mecanic %structuri e"tensibile, cabluri, membrane, procedee de formare a metalelor i materialelor plastice precum i toate tipurile de probleme de stabilitate. in punct de vedere matematic, n ecuaiile geometrice %+.;& matricea , este neliniar, deoarece deformaiile sunt finite %nu infinitezimale, ca n teoria liniar a elasticitii&. n capitolele urmtoare se va justifica aceast afirmaie. n consecin, ecuaiile de ec-ilibru static %+.+<& capt forma %+.=& B + f = 0 , unde B este matricea adjunct a matricei ,' n teoria clasic %liniar& a elasticitii B = B T , relaie care nu mai este n mod necesar adevrat n cazul c'nd se consider neliniaritile geometrice. II' N$liniarit i al$ #omportam$ntului mat$rialului )omportamentul materialului depinde de starea de deformaie curent i de >istoria? deformrii. 9e pot lua n calcul i alte variabile, ca de e"emplu prestr'ngerile, tensiunile reziduale, temperatura, timpul etc.&. @ateriale cu comportament neliniar se nt'lnesc mai ales n domeniul construciilor civile %beton armat, soluri, oeluri de mic rezisten&. n domeniul ingineriei mecanice prezint importan mai ales fenomenele de plasticitate i fluaj, frecvent n combinaie cu efecte termice. 1eliniaritile comportamentului materialelor pot genera fenomene comple"e, ca de e"emplu -isterezis, oboseal, cedare progresiv, colaps etc. in punct de vedere matematic, este necesar generalizarea ecuaiilor fizice %+.5& i %+.5<&. 2"ist o ramur a mecanicii solidului deformabil %$eoria plasticitii& care are ca obiect formularea, studiul i validarea acestor ecuaii constitutive. III' N$liniarit i al$ #on%i iilor la limit a' (ondiii la limit exprimate !n tensiuni *orele aplicate depind de deformaii. )ea mai important aplicaie o reprezint sarcinile -idrostatice precum i sarcinile aerodinamice i -idrodinamice cauzate de micarea fluidelor %v'nt, unde&. in punct de vedere matematic, tensiunile %forele de suprafa& prescrise- p i/sau forele masice 0" depind de valorile deplasrilor u . # = #(u); f = f(u) . %+.A& b) (ondiii la limit exprimate !n deplasri eplasrile impuse pe contur depind de deformaiile structurii. )ea mai important aplicaie n ingineria mecanic o reprezint problemele de contact al corpurilor. sunt funcie de deplasrile in punct de vedere matematic deplasrile impuse u structurii u -

= u ( u) u

%+.B&