Sunteți pe pagina 1din 17

1

TIPURI DE NELINIATITATI
FIZICE SI GEOMETRICE


1.Notiuni introductive

Stiinta neliniarittii a rezultat sub forma sa prezent n urma dezvoltrii decisive a
domeniilor analitice, numerice si experimentale. Scopul acesteia este de a oferi concepte si
metode necesare descrierii unificate a unor clase aparte (ns numeroase) de fenomene
prin care sistemele simple, deterministe dau nastere unui comportament complex asociat
cu aparitia unor structuri spatiale sau evenimente evolutive. Astfel de sisteme se ntlnesc
ntr-un numr mare de domenii cum ar fi mecanica clasic, fizica statistic, dinamica
fluidelor, chimia, optica, fizica atomic si molecular, fizica plasmei, stiintele mediului,
stiintele economice si sociale, ingineria sau biologia, att n contextul fundamental ct si n
cel al investigatiilor aplicate.
Legile fundamentale ale fizicii microscopice, cum ar fi ecuatiile lui Newton sau
ecuatia lui Schrdinger, sau cele ale fizicii macroscopice, descrise de ecuatiile Navier-Stokes
sau de legea actiunii maselor, nu sunt potrivite pentru ntelegerea sau formularea
complexittii induse de evolutia sistemelor neliniare. Prin contrast, atractorii, fractalii si
multifractalii, formele normale, exponentii Lyapunov, entropia si functiile de corelatie ne
ofer o posibilitate de investigare a unui domeniu n care modul de abordare clasic d gres.
Un sistem natural suspus unor anumite conditii externe bine definite, va urma o anumit
cale de evolutie, o mica schimbare a acestor conditii reflectndu-se ntr-o mic schimbare a
modului de rspuns al sistemului. Aceast prere, mpreun cu consecintele sale,
reproductibilitatea si predictibilitatea nelimitat, a condus treptat la ideea unui mediu
liniar: un mediu n care efectele observate sunt strict legate de fenomenele de care sunt
cauzate printr-un set de legi care, n final, se reduc la o simpl proportionalitate. Aceast
abordare ns, nu poate descrie dect partial comportamentul lumii nconjurtoare. n
realitate, n marea majoritate a fenomenelor naturale, observm devieri calitative majore
de la legea proportionalittii. Un comportament similar cu cel descris anterior este
considerate a fi neliniar.
O diferent major ntre liniar si neliniar rezult imediat din aplicabilitatea
principiului superpozitiei: ntr-un sistem liniar efectul rezultant a dou cauze diferite
reprezint de fapt suprapunerea efectelor celor dou cauze, luate individual. ntr-un sistem
neliniar, adunarea a dou actiuni elementare poate induce efecte dramatice noi, care
reflect manifestarea unor interactiuni ntre elementele constituente. Acest lucru poate
conduce la aparitia unor structuri si evenimente neasteptate, cum ar fi tranzitii bruste,
multitudini de stri, formarea de pattern-uri sau evolutii neregulate si impredictibile n
2

spatiu si timp, cunoscute si sub denumirea de haos determinist. Neliniaritatea reprezint
deci stiinta evolutiei si a complexittii.


2.Aspecte generale privin comportamentul neliniar al structurilor

Rspunsul unei structuri la sarcinile aplicate se caracterizeaz cantitativ prin starea
de tensiuni i de deformaii a acesteia. n condiiile depirii limitelor acceptabile ale
solicitrii se poate ajunge n situaia ca structura s nu-i mai poat ndeplini rolul
funcional datorit apariiei unor deformaii elastice i/sau plastice prea mari, pierderii
stabilitii, fisurrii etc.
Determinarea strilor limit este unul dintre obiectivele calculului modern al
structurilor de rezisten. Prin raportarea strii de exploatare la starea limit se poate
estima sigurana n funcionare.
Analiza rspunsului unei structuri deformabile la aciuni exterioare presupune
modelarea matematic a comportamentului fizic al acesteia i, inevitabil, acceptarea unor
ipoteze simplificatoare.
Modelele de comportament liniar permit rezolvarea convenabil a unui mare numr
de probleme de mecanica structurilor deformabile. Totui, exist multe fenomene legate de
deformarea structurilor (deformri elasto- plastice ale materialelor, modificri geometrice
ca urmare a deformaiilor mari, pierderea stabilitii) pe care modelele matematice liniare
nu le pot reprezenta. n realitate, toate structurile mecanice au un comportament neliniar,
mai mult sau mai puin pronunat, att n cazul solicitrilor statice ct i n cel al
solicitrilor dinamice.


2.1.Noiuni i concepte de baz n calculul neliniar al structurilor

n cele ce urmeaz se face o scurt trecere n revist a principalelor probleme ale
calcului neliniar al structurilor, cu accent pe sursele comportamentului neliniar. Un rol
central n explicarea comportamentului neliniar l are conceptul de curb de echilibru (se
folosete uneori i termenul de traiectorie de echilibru, dar acesta are i o conotaie
temporal), care conduce la o reprezentare grafic sub forma diagramelor de rspuns al
structurii. n general, aceste diagrame descriu o relaie ntre o mrime de intrare i alta de
ieire, sau, n termeni fizici, ntre ceea ce este aplicat i ceea ce se msoar.
Comportamentul static al majoritii structurilor poate fi caracterizat printr-o
diagram sarcin-sgeat sau for-deplasare. Alegerea acestor variabile poate fi evident la
structure simple dar, n cazul structurilor complexe, unde pot fi mai multe posibiliti,
pentru reprezentarea grafic se aleg mrimi reprezentative (Fig.1.1).
3

Fiecare punct al diagramei reprezint o configuraie sau stare a structurii. Dac
aceste configuraii sunt de echilibru static, atunci graficul reprezint curba de echilibru.
Dac acest grafic este neliniar, comportamentul structurii este neliniar. Originea
reprezentrii grafice este numit stare de referin i reprezint acea configuraie de la
care ncepe msurarea sarcinii i a deformaiei. Uzual, se admite c n starea de referin
structura este nesolicitat i nedeformat. Curba de echilibru care conine starea de
referin se numete curb fundamental sau primar. Orice curb care nu este
fundamental dar se intersecteaz cu aceasta ntr-un punct critic se numete curb
secundar.
Punctele critice sunt de dou feluri:
Puncte limit (L) puncte n care tangenta la grafic este orizontal, paralel cu axa
deformaiei;
Puncte de bifurcare (B) puncte n care se intersecteaz dou sau mai multe curbe
de echilibru.
ntr-un punct critic relaia ntre mrimile reprezentate nu este unic i, din punct de
vedere fizic, comportamentul structurii devine incontrolabil. De aceea aceste puncte capt
semnificaii deosebite n aplicaiile inginereti. Pe diagramele de rspuns al structurilor
apar i alte puncte semnificative pentru comportamentul acestora:
Puncte de ntoarcere (T) n care tangenta la curba de echilibru este vertical
(paralel cu ordonata). Aceste puncte sunt mai puin importante din punct de vedere fizic
dar au importan din punct de vedere matematic, deoarece pot afecta performanele unor
metode de calcul.
Puncte de cedare (F) puncte n care curba de echilibru se oprete brusc, ca urmare
a cedrii fizice a structurii. Fenomenul de cedare poate fi local (de exemplu cedarea unei
componente necritice, astfel nct structura poate s urmeze o nou curb de echilibru) sau
global (cnd cedarea este catastrofal sau destructiv i structura nu poate reveni n starea
de echilibru funcional).
O structur are un comportament liniar dac pentru toate alegerile posibile ale
sarcinilor/forelor i sgeilor/deplasrilor curba de echilibru fundamental este liniar
(Fig.1.2).

Fig.1.1. Fig.1.2.
4


Consecinele unui astfel de comportament sunt:
1. O structur liniar poate susine orice sarcin i poate avea deplasri orict de mari.
2. Nu exist puncte critice, de ntoarcere sau de cedare.
3. Rspunsul la diferite sisteme de sarcini se poate obine aplicnd principiul suprapunerii
efectelor.
4. Dup nlturarea tuturor sarcinilor structura revine la starea de referin.
Un astfel de model de comportament are la baz urmtoarele ipoteze:
Elasticitate perfect pentru orice deformaie;
Deformaii infinitezimale;
Rezisten infinit.
Aceste ipoteze nu numai c sunt nerealizabile din punct de vedere fizic dar sunt i
contradictorii. De exemplu, dac deformaiile trebuie s rmn infinitezimale pentru orice
sarcin, corpul ar trebui s fie mai degrab rigid dect elastic, ceea ce contrazice prima
ipotez. De aceea este necesar s fie ndeplinite anumite condiii pentru validarea unui
astfel de model de calcul. n ciuda limitrilor impuse modelul liniar de calcul poate fi o bun
aproximare a unor poriuni ale unui rspuns neliniar. Pentru foarte multe structuri
segmental de pe curba fundamental de echilibru din vecintatea strii de referin este
liniar (Vezi Fig.1.1.). Deoarece, n majoritatea cazurilor, acest segment reprezint domeniul
de lucru al structurii, modelul liniar este larg folosit n activitatea de proiectare. Principalul
avantaj al acestui model idealizat este posibilitatea aplicrii principiului suprapunerii
efectelor.
Tangenta la curba de echilibru, care poate fi considerat ca limita raportului dintre
cresterea fortei si cresterea deplasrii, este rigiditatea (mai precis rigiditatea tangent)
asociat unei forte si deplasri reprezentative. Limita raportului invers este flexibilitatea
structurii.
Semnul rigidittii este n strns legtur cu conceptul de stabilitate a echilibrului:
. rigiditate negativ este asociat unui echilibru instabil;
. rigiditate pozitiv este necesar dar nu si suficient pentru un echilibru stabil al
structurii.
Adesea este necesar s existe posibilitatea generalizrii curbei sarcin-deplasare din
Fig.1.1 sub forma unei digrame de forma celei din Fig.1.3, unde . este un parametru de
control iar (sau u) un parametru de stare. O astfel de curb este numit curb de rspuns
control-stare sau, pe scurt, curba de rspuns a structurii deoarece caracterizeaz starea
structurii la solicitarea aplicat. Curba din figura 1.1 este un caz particular, dar cel mai des
folosit, al curbei de rspuns.
5


Fig.1.3.

n figura 1.4 sunt prezentate mai multe exemple de curbe de rspuns:
a) Comportament liniar pn la ruperea fragil caracteristic cristalelor pure, materialelor
sticloase (fragile) si unor materiale compozite de mare rezistent;
b) Rigidizarea (ntrirea) structurii comportament caracteristic cablurilor, structurilor
pneumatice care nu preiau dect sarcini de ntindere, n general, structurilor extensibile.
Efectul de rigidizare este rezultatul adaptrii geometriei structurii la sarcinile aplicate.
c) nmuierea structurii, tip de rspuns mult mai des ntlnit dect primele dou, cnd un
rspuns liniar este urmat de unul de nmuiere, ce se poate desfsura lent sau rapid.
n figurile 1.4,d-g sunt prezentate alte exemple de curbe de rspuns, care sunt
combinatii ale celor trei tipuri de baz prezentate mai sus si contin, pe lng punctele limit
(L) si de cedare (F) si puncte de bifurcare (B) sau de ntoarcere (T).
Curba rspuns din Fig.1.4,d combin nmuierea cu ntrirea iar pe portiunea dintre
cele dou puncte limit, pe care rigiditatea este negativ, echilibrul devine instabil. Un
astfel de comportament l au structurile curbe zvelte.
Curba rspuns din Fig.1.4,e este ntlnit la cupole din bare articulate, nvelisuri
subtiri sau ondulate.
n Fig.1.4,f si Fig.1.4,g prezenta punctelor de bifurcare semnific faptul c sunt
posibile mai multe rspunsuri. Structura va urma traseul cruia i corespunde cea mai mic
energie. Astfel de curbe de rspuns se ntlnesc la multe structuri suficient de zvelte,
supuse la compresiune. De exempu, nvelisurile cilindrice subtiri solicitate la compresiune
axial au un comportament descris de curba din Fig.1.4,g.

6


Fig.1.4.

2.2.Aplicaii inginereti ale analizei structurale neliniare

Analiza neliniar a structurilor are ca obiectiv predicia rspunsului structurilor
neliniare pe baza unui model de calcul simplificat. Acest model de simulare a
comportamentului structurii combin modelarea matematic cu mijloace de discretizare i
cu metode numerice de calcul. n tabelul 1.1 se prezint cele mai importante aplicaii ale
analizei neliniare a structurilor.


2.3.Surse de neliniariate

Principalii factori de neliniaritate sunt:
Flexibilitatea foarte mare a unor structuri, cea ce face ca deformaiile s fie mari i
modificrile geometrice importante;
Comportamentul neliniar al materialelor;
7

Solicitarea elasto-plastic (n zonele de concentrare a tensiunilor sau de contact
ntre piese, n procesele tehnologice de deformare plastic, n studiul fluajului sau al
ruperii materialelor etc. ).
Pornind de la cauzele care le determin, neliniaritile de comportament al structurilor
pot fi grupate n trei mari categorii:
I. Neliniariti geometrice (deformaii specifice mari, deplasri i rotiri mari);
II. Neliniariti ale comportamentului materialelor (plasticitate, hiperelasticitate,
viscoelasticitate, fluaj);
III. Neliniariti ale condiiilor la limit (probleme de contact).
n figura 1.5 se prezint, sub form grafic, sursele de neliniaritate din mecanica
solidului deformabil.

Fig.1.5.
Observaie!!!
n cazul Teoriei liniare a elasticitii, ecuaiile i notaiile din Fig.1.5 au forma:
I. Ecuatiile de echilibru static (Cauchy)
0 = + f L o
Deoarece L=B
T
ecuatia se poate scrie sub forma:
0 = + f B
T
o
II. Ecuatiile geometrice
u B = c
III. Ecuatiile fizice:
c o = D sau o c = C
8

La aceste ecuaii se adaug condiiile pe contur, reprezentnd valori impuse
deplasrilor si/sau tensiunilor pe anumite curbe (suprafee) de pe contur, consecine ale
rezemrii/ solicitrii corpului.
n ecuaiile de mai sus:

B i L sunt matrice ale operatorilor de difereniere:


C i D sunt matrice ale constantelor elastice ale materialului (presupus izotrop):




9

I. Neliniariti geometrice
O structur are un comportament geometric neliniar dac schimbrile geometriei, ca
urmare a deformrii corpului, au un efect semnificativ asupra asupra rigiditii structurii.
Fenomenul este ntlnit la structuri zvelte, utilizate n construcii aerospaiale, civile i n
ingineria mecanic (structuri extensibile, cabluri, membrane, procedee de formare a metalelor i
materialelor plastice precum i toate tipurile de probleme de stabilitate.
Din punct de vedere matematic, n ecuaiile geometrice matricea B este neliniar, deoarece
deformaiile sunt finite (nu infinitezimale, ca n teoria liniar a elasticitii). n capitolele urmtoare
se va justifica aceast afirmaie.
n consecin, ecuaiile de echilibru static (1.1) capt forma
B + f = 0 ,
unde B este matricea adjunct a matricei B.
n teoria clasic (liniar) a elasticitii B = B
T
, relaie care nu mai este n mod necesar
adevrat n cazul cnd se consider neliniaritile geometrice.

II. Neliniariti ale comportamentului materialului
Comportamentul materialului depinde de starea de deformaie curent i de istoria deformrii.
Se pot lua n calcul i alte variabile, ca de exemplu prestrngerile, tensiunile reziduale, temperatura,
timpul etc.).
Materiale cu comportament neliniar se ntlnesc mai ales n domeniul construciilor civile (beton
armat, soluri, oeluri de mic rezisten). n domeniul ingineriei mecanice prezint importan mai ales
fenomenele de plasticitate i fluaj, frecvent n combinaie cu efecte termice. Neliniaritile
comportamentului materialelor pot genera fenomene complexe, ca de exemplu histerezis, oboseal,
cedare progresiv, colaps etc.
Din punct de vedere matematic, este necesar generalizarea ecuaiilor fizice. Exist o ramur a
mecanicii solidului deformabil (Teoria plasticitii) care are ca obiect formularea, studiul i validarea
acestor ecuaii constitutive.

III. Neliniariti ale condiiilor la limit
a) Condiii la limit exprimate in tensiuni
Forele aplicate depind de deformaii. Cea mai important aplicaie o reprezint sarcinile
hidrostatice precum i sarcinile aerodinamice i hidrodinamice cauzate de micarea fluidelor (vnt,
unde).
Din punct de vedere matematic, tensiunile (forele de suprafa) prescrise- p i/sau
forele masice f depind de valorile deplasrilor u :
p = p(u); f = f(u) .
b) Condiii la limit exprimate in deplasri
Deplasrile impuse pe contur depind de deformaiile structurii. Cea mai important aplicaie
n ingineria mecanic o reprezint problemele de contact al corpurilor.
Din punct de vedere matematic deplasrile impuse u sunt funcie de deplasrile
structurii u :
u = u (u)

10




NELINIARITI GEOMETRICE

O structur are un comportament geometric neliniar dac schimbrile geometriei, ca
urmare a deformrii corpului, au un efect semnificativ asupra curbei caracteristice sarcin -
sgeat (cu alte cuvinte asupra rigiditii structurii).
Fenomenul este ntlnit la structuri zvelte, utilizate n construcii aerospaiale, civile i n
ingineria mecanic (structuri extensibile, cabluri, membrane, procedee de formare a metalelor i
materialelor plastice precum i toate tipurile de probleme de stabilitate).
Termenul de neliniaritate geometric desemneaz diferite aspecte fizice :
- Deformaii specifice mari, mai mari de 5% (structuri din cauciuc: garnituri, membrane). Aceste
neliniariti sunt frecvent asociate cu cele de material;
- Deformaii specifice mici i deplasri i/sau rotaii finite (cabluri, arcuri, bare zvelte, plci subiri);
- Deformaii specifice i deplasri infinitezimale pn la pierderea stabilitii (construcii civile,
poduri).
3.1. Cauze ale neliniaritii geometrice
Dac un element al unui corp i schimb forma (aria, grosimea etc.), rigiditatea sa se va
schimba (Fig.2.1.,a);
Dac se modific orientarea unui element (Fig.2.1,b) rigiditatea sa local, n coordonate
globale, se va schimba;
Dac ntr-o plac se produc tensiuni de membran (n plan - Fig.2.1,c), rigiditatea acesteia n
planul perpendicular poate fi semnificativ afectat. Pe msur ce sgeata uY crete
tensiunile de membran x tot mai mari au ca efect un rspuns de tipul celui din figur
(caracteristic cu ntrire).


Fig.2.1.


11

3.2. Particulariti ale calculului structurilor cu neliniariti geometrice
Neliniaritile geometrice introduc o serie de aspecte noi, care complic analiza comparativ cu
cazul comportamentului liniar geometric.
Teoria deformaiilor specifice mari poate evidenia schimbrile de form (grosimi, arii etc.) i
toate rotaiile mari ale elementelor unei structuri. Deformaiile specifice se consider mari dac depesc
cteva procente iar schimbarea geometriei structurii nu mai poate fi neglijat.
n figura 2.2 sunt prezentate cteva exemple de comportament geometric neliniar. Astfel, n
Fig.2.2,a este prezentat un exemplu de neliniaritate cu deformaii specifice mari n cazul unui element
de etanare din cauciuc.
n Fig.2.2,b este ilustrat modul cum o bar din oel este nfurat n jurul unui dorn, operaie
curent ntlnit n practic. n acest caz, deformaiile specifice sunt de aprox. 25% iar rotaia captului
este de aprox.270
0
.

a) b)
Fig.2.2.
Observaii
Deformaiile specifice caracterizeaz starea de deformaie a unui corp. Definiia
matematic a acestora, arbitrar intr-o anumit msur, trebuie s satisfac cateva cerine:
- Valoarea deformaiei specifice trebuie s fie nul cand corpul nu se deformeaz precum i in
cazul rotaiilor de corp rigid;
- Exist o coresponden reciproc intre deformaii specifice i tensiuni (intensitatea forelor
interioare) ceea ce inseamn c unei valori a deformaiei specifice ii corespunde o valoare a
tensiunii. In cazul analizei structurilor cu deformaii specifice mari cele dou concepte trebuie s
fie conjugate ( adic prin inmulirea tensiunii cu deformaia specific s rezulte o mrime scalar
i anume energia specific de deformaie.
Pentru analiza structurilor se utilizeaz urmtoarele definiii ale deformaiei specifice:
-In activitatea inginereasc pentru structuri 1D (bare) se admite c deformaia specific
este mic (infinitezimal), dat de relaia (Fig.2.3,a):

0
l
l A
= c
Conform acestei definiii, este o funcie liniar care depinde de geometria iniial (l0
cunoscut). Aceast definiie este limitat la domeniul micilor rotaii in structur, deoarece o
rotaie moderat de corp rigid conduce la deformaii specifice nenule.
Tensiunea conjugat acestei deformaii specifice este tensiunea convenional, determinat cu
relaia:

0
A
F
= o
unde A0 este aria iniial a seciunii barei.
12

In cazul problemelor bi- i tri-dimensionale, se modific atat lungimea elementelorcomponente
cat i grosimea, aria sau volumul acestora. (Fig.2.3,b).


a) b)
Fig.2.3.
- Se poate defini o deformaie specific logaritmic care, pentru structuri 1D, este dat de
relaia:

Definit astfel, deformaia specific este o funcie neliniar de valoarea necunoscut a lungimii
finale.
Tensiunea conjugat cu deformaia specific logaritmic clog este tensiunea real tensiunea
Cauchy.

unde A este real (instantanee) a sectiunii barei.

Relatia dintre tensiunea reala si cea conventionala se poate stabili acceptand ipoteza ca
volumul barei nu se modific. (V = V0 =>A* l = A0 * l0 ), de unde se obtine

In cazul structurilor cu neliniariti geometrice aceast definiie a deformaiei specifice are
dezavantajul c nu se adapteaz automat la rotaii mari.
- Deformatia specific Green-Lagrange permite adaptarea automat la cazul rotatiilor
mari n probleme neliniare.
Pentru cazul 1D se defineste astfel:

Se constat c este o funcie neliniar funcie de lungimea final l, necunoscut.
Tensiunea conjugat acestei deformatii specifice este cunoscut sub numele de tensiunea
Piola-Kirchhoff, care se calculeaz cu relatia:

13

n care intervin aria initial a seciunii epruvetei A0 si lungimea final l, necunoscut.
n multe programe de calcul deformatia specific Green-Lagrange se asociaz tot cu
tensiunea real (tensiunea Cauchy) deoarece tensiunea Piola-Kirchhoff nu are o
interpretare fizic semnificativ pentru aplicaiile ingineresti.

Deoarece deformatiile specifice sunt finite sau mari (nu infinitezimale, ca in cazul
calculului geometric liniar), in cazul calculului structurilor cu neliniaritate geometrica
matricea B, a operatorilor de diferentiere din ecuatiile geometrice , este neliniara. Pentru
justificarea acestei afirmatii, se va analiza starea de deformatie a corpului din figura 2.4,
considerat in echilibru static sub actiunea fortelor aplicate. Se noteaza cu (D) domeniul
ocupat de mediul continuu in stare nedeformata si cu (D*) domeniul ocupat in stare
deformata. A si B sunt doua puncte infinit apropiate, avand coordonatele (x,y,z) si,
respectiv, (x+dx, y+dy,z+dz), astfel incat lungimea segmentului AB este:

n urma deformrii corpului segmentul AB va ocupa poziia A*B*.
Deplasarea punctului A este:

unde u = u( x, y,z) , u = u ( x, y,z) , w = w( x, y,z) sunt componentele deplasrii
punctului A.

Fig2.4.
Starea de deformaie a intregului corp este dat de strile de deformaie ale tuturor
punctelor sale, dup eliminarea deplasrilor de corp rigid (in punctele sau pe suprafeele de
reazem deplasrile sunt nule sau au valori impuse).
Componentele deplasrii punctului B vor fi funcii de coordonatele sale

Punctul B- are coordonatele x + dx + u + du; y + dy + u + du ; z + dz + w+ dw, astfel
incat lungimea segmentului A-B- este

n se dezvolt n serie Taylor si se consider doar termenii de ordinul nti n
14

raport cu dx, dy i dz, rezultnd:

Inlocuind se obine:

S-au utilizat notatiile:


Mrimile ex; ey; ez; exy;eyz; ezx sunt componentele unui tensor simetric de ordinal
al doilea, introdus de G. Green si B. De Saint-Vnant, cunoscut sub numele de tensorul de
deformatie Green.

Deformaia specific in punctul A, pe direcia AB () este:

Rezulta:

unde l,m si n sunt cosinusurile directoare ale segmentului AB (cu directia ):

Atunci cnd directia segmentului AB coincide cu directia axei Ox (l=1;m=n=0),
rezult :
15


Analog,

x , y si z reprezint lungirile specifice pe direciile axelor de coordonate . Acestea sunt
legate de componentele tensorului lui Green
Dac se consider dou elemente liniare care iniial sunt paralele cu axele Ox i Oy
(unghiul dintre acestea fiind /2) i se noteaz cu xy unghiul format de cele dou segmente
dup deformare, atunci deformaia specific unghiular lunecarea specific (prin definiie
variaia unui unghi iniial drept) va fi:

Lunecrile specifice sunt legate de componentele tensorului lui Green prin
urmtoarele relaii:

Relaiile prezentate mai sus sunt pur geometrice i riguroase.
n teoria micilor deformaii se admite c deformaiile specifice sunt infinitezimale,
deci pot fi neglijate n comparaie cu unitatea iar produsele a dou asemenea deformaii
specifice pot fi neglijate n comparaie cu o a treia component a acestora. Atunci rezult
c:


Tensorul lui Green se transform n tensorul deformaiilor specifice, introdus de
Cauchy:

Dac n relaii se neglijeaz temenii ptratici, rezult:

n cazul general, al unor deformaii finite sau mari, matricea B este neliniar.
n consecin, ecuaiile de echilibru static capt forma:

unde B* este matricea adjunct a matricei B.
n teoria clasic (liniar) a elasticitii B* = B
T
, relaie care nu mai este n mod
necesar adevrat n cazul cnd se consider neliniaritile geometrice.

3.3. Calculul de ordinul II, geometric neliniar
16

Din punct de vedere al modelelor de calcul utilizate n cazul structurilor
cuneliniariti geometrice trebuie subliniate unele aspecte specifice.
Atunci cnd deformaiile structurii (deplasri i rotiri) sunt mari pot fi ntlnite
urmtoarele situaii
- Sarcina i pstreaz direcia n timpul solicitrii (n cele mai multe cazuri);
- Sarcina i schimb direcia, urmrind elementul care sufer rotaii mari.
Cele mai multe programe de calcul (ANSYS, COSMOS) pot modela ambele situaii, n
funcie de tipul sarcinii aplicate. Astfel, n cazul acceleraiilor i forelor concentrate, se
consider c acestea i pstreaz direcia iniial. n cazul sarcinilor distribuite, acestea se
rotesc n acelai timp cu elementul pe care sunt aplicate astfel nct s acioneze, aa cum
se ntmpl i n realitate, normal la suprafaa elementului.
n acord cu ipoteza deformaiilor specifice mari, sarcinile de tip presiune sunt
actualizate, astfel nct pentru o anumit presiune constant sarcina total s se schimbe
n timpul solicitrii o dat cu modificarea ariei suprafeei.
n continuare se va trata forma clasic a calculului de ordinul II. Se accept
urmtoarele ipoteze simplificatoare:
- Materialul se consider liniar elastic (Fig. 2.5,a), adic ntre tensiuni i deformaii
specifice exist o relaie liniar;
- Relaia for-deplasare este o relaie neliniar (Fig.2.5,b);
- Deplasrile structurii pot fi mici sau mari, dar rotirea de corp rigid (Fig.2.6,a) a
barelor

- Deformaiile elementelor (q1, q2, q3 din Fig.2.6,b) sunt mici;
- n cazul barelor se accept ipoteza lui Bernoulli.
- Forele se aplic static.
- Relaia deformaie specific deplasare este o relaie neliniar (vezi 2.2).n cazul
barelor, aceast relaie are forma:
bare plane, solicitate axial:

bare plane, solicitate axial i la ncovoiere:

bare solicitate la ncovoiere cu for axial, la structuri spaiale:

u, u , w sunt deplasrile seciunii curente.
17


Fig.2.5.

Fig2.6.
Consecinele acestor ipoteze sunt:
Structurile de rezisten sunt sisteme conservative.
Condiiile de echilibru static se exprim pe forma deformat a structurii, form care iniial
nu este cunoscut. Ca urmare, eforturile nu mai sunt funcii liniare de deformaii.
Principiul suprapunerii efectelor nu se mai poate aplica (mrimea efectelor depinde de
ordinea aplicrii sarcinilor). Exist o singur excepie cnd se poate aplica principiul
suprapunerii efectelor n cazul forelor transversale i axiale aplicate barei, i anume atunci
cnd fora axial rmne constant.
Eforturile i deplasrile sunt funcii neliniare de forele axiale iar energia de deformaie
este o funcie de gradul 3 sau 4 de deplasrile nodurilor.
Rigiditatea structurii este funcie de nivelul forelor exterioare.
n aceast situaie se introduc noiunile de rigiditate secant Ks i rigiditate
tangent Kt (Fig.2.5,b):

Prin intermediul acestora se exprim relaia for-deplasare

i cea dintre variaia forei i variaia deplasrii:

Soluia problemei se obine prin cicluri de calcul, deoarece forma deformat
real nu este cunoscut de la nceput.