Universidad de Concepcin Facultad de Ingeniera Depto.

de Ingeniera Elctrica

Prueba N1 Sistemas Lineales Dinmicos - 543 214

Problema I. (2.5 ptos.)
Para el estanque de la derecha - en este caso se tiene que fs = kv(gh)0.5 y H es la altura mxima del estanque - se pide, (a) identificar las variables de estado x = [x1, x2, ...]T, salidas y = [y1, y2, ...]T, entradas u = [u1, u2, ...]T, perturbaciones p = [p1, p2, ...]T y parmetros asociados a este sistema, (b) escribir las ecuaciones que describen el comportamiento dinmico del & = f (x, u, p) , y = h(x, u, p) , sistema de manera que se tenga x (c) determine el punto de operacin xo en funcin de uo y po arbitrarios, donde uo y po son los puntos de operacin de u(t) y p(t), respectivamente, (d) obtenga una representacin lineal de las ecuaciones encontradas en (b); es decir, encuentre los coeficientes de las matrices A, B, C, D, E y F de & = Ax + Bu + Ep , y = Cx + Du + Fp , en la representacin x funcin de uo y po arbitrarios, y (e) el modelo linealizado en torno a un punto tal que la altura es H/2.
fe x

y = 1 + k(x - H/2)2

fs

Problema II. (1.5 ptos.)

Un S.L.I. de una entrada y una salida tiene una respuesta a entrada impulso dada por la figura de la derecha. Se pide: a) Obtener la expresin de la respuesta a impulso h(t). b) Determine la expresin de la respuesta y(t) para la entrada x(t) dada por x(t) = (t - 5) - u(t-10). c) Grafique la respuesta y(t) encontrada en (b). d) Obtenga la expresin y grafique g(t) = y(5 - t). e) Obtenga y grafique dg(t)/dt.
1.5

1.0

0.5

-5

-2

Problema III. (2.0 ptos.)

Responda y justifique (Nota: la justificacin vale la mitad del puntaje de cada pregunta): a) Qu resulta de la convolucin de unas seal continua y un escaln ?. b) Grafique la seal f(t) = 10e-jt. c) Defina perturbacin. d) Demuestre que una seal arbitraria real siempre se puede escribir como la suma de una seal par y otra impar. e) Determine el periodo en segundos T* y en nmero de muestras k* de la seal f(kT) = 2e-j3t, con T = 0.15 s.

Prof. Daniel G. Sbrbaro H. - Jos R. Espinoza C. Depto. de Ing. Elctrica, of. 240 - 220. 4 de Mayo del 2004.

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