Automatizacin Industrial

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1. Abrir un silo de piensos y forrajes

Descripcin del problema Condiciones de funcionamiento La corredera de un silo de piensos y forrajes se abre al pulsar una tecla. Al soltar la tecla, la corredera vuelve a cerrarse. Al oprimir el pulsador, el cilindro retrocede hasta la posicin final posterior. El pulsador debe mantenerse presionado mientras debe estar abierta la corredera. Al soltar el pulsador, el cilindro avanza cerrando el silo. Utilizar un cilindro de simple efecto. Configurar el sistema de control del cilindro utilizando un pulsador.

Completar el smbolo de una vlvula de 3/2 vas de accionamiento manual, con reposicin por muelle, abierta en posicin normal.

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Explicar el funcionamiento de la vlvula de 3/2 vas

Modificar el esquema de distribucin neumtico en funcin del sistema utilizado e incluir la denominacin de las conexiones. Notas Tener en cuenta que los componentes incluidos en el esquema debern estar en su posicin inicial normal. La vlvula de interrupcin con filtro y regulador y el distribuidor de aire no estn incluidos en el esquema. Sin embargo, estos componentes son necesarios para efectuar el montaje del sistema.

Modificar la lista de componentes segn corresponda.

Cantidad 1

Denominacin Fuente de aire comprimido Tubos flexibles

1 1 Vlvula de 3/2 vas accionada por pulsador, normalmente cerrada

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2. Bloqueo mediante desconexin rpida

Descripcin del problema Llenado de pintura para paredes o techos en cubos. Las tuberas por las que fluye la pintura deben poderse cerrar rpidamente. Sin embargo, el paso debe abrirse lentamente. Deber utilizarse un cilindro de doble efecto Accionando un interruptor selector se abre lentamente la corredera para abrir el paso de la pintura. Volviendo a accionar el interruptor selector, la corredera cierra rpidamente el paso de la pintura.

Condiciones de funcionamiento

Tareas adicionales

Qu errores pueden cometerse al tender y conectar los tubos flexibles?

Qu consecuencias pueden tener esos errores? Describir dichas consecuencias

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Completar el siguiente esquema de distribucin y agregar los smbolos de los reguladores de flujo unidireccional.

Adems de completar el esquema de distribucin, deber redactarse una lista de componentes para que la documentacin del proyecto est completa. Incluir los componentes necesarios en la tabla siguiente.

Cantidad

Denominacin

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3. Accionamiento de un sistema de bloqueo

Descripcin del problema Cerrar el paso de granulado mediante una corredera. Para abrir nuevamente el paso, la corredera deber desplazarse lentamente. Deber utilizarse un cilindro de doble efecto Accionando un pulsador se abre lentamente el sistema de bloqueo (vlvula de bola). Accionando un segundo pulsador, se cierra rpidamente el paso.

Condiciones de funcionamiento

Smbolo de una vlvula de escape rpido

Representacin esquemtica de una vlvula de escape rpido

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Describir el funcionamiento de una vlvula de escape rpido.

Representacin esquemtica de una vlvula neumtica biestable de 5/2 vas

Explique el funcionamiento de una vlvula neumtica biestable de 5/2 vas.

Completar el siguiente esquema de distribucin.

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Adems de completar el esquema de distribucin, deber redactarse una lista de componentes para que la documentacin del proyecto est completa. Incluir los componentes necesarios en la tabla siguiente.

Cantidad

Denominacin

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4. Accionamiento de una puerta corrediza

Descripcin del problema Condiciones de funcionamiento Abrir y cerrar una puerta corrediza desde ambos lados utilizando un pulsador. En cada lado de la puerta deber haber slo un pulsador para evitar equivocaciones en casos de emergencia. Ambas operaciones nicamente podrn iniciarse si la puerta se encuentra en una de sus posiciones finales. Por razones de seguridad, la presin se limita a 300 kPa (3 bar) (para evitar el peligro de aprisionamiento). Al soltar el pulsador, el cilindro avanza cerrando el silo. Utilizar un cilindro de simple efecto. Configurar el sistema de control del cilindro utilizando un pulsador.

Smbolo de un detector de proximidad neumtico

Representacin esquemtica de un detector de proximidad neumtico

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Describir el funcionamiento de un detector de proximidad neumtico.

Completar el siguiente esquema de distribucin.

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Tareas adicionales

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Qu sucede si se interrumpe la alimentacin de aire comprimido durante el movimiento de avance o retroceso?

Cmo puede volver a ponerse en funcionamiento el sistema? Qu debe hacerse para ello?

Adems de completar el esquema de distribucin, deber redactarse una lista de componentes para que la documentacin del proyecto est completa. Incluir los componentes necesarios en la tabla siguiente.

Cantidad

Denominacin

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5. Montaje de abrazaderas
Descripcin del problema En una mquina automtica se montan abrazaderas en racores rpidos. Hasta ahora, la presin disponible en la mquina se regulaba mediante una vlvula reguladora. Sin embargo, esta solucin provocaba problemas. Este ejercicio tiene la finalidad de analizar el proceso de montaje. Cada operacin de montaje se inicia manualmente. El esquema de distribucin deber modificarse de tal manera que el sistema funcione nicamente si la presin no supera un mximo determinado. La presin puesta en el cilindro de montaje deber ser, como mnimo, de 350 kPa (3,5 bar) para que pueda montarse de modo fiable la abrazadera. Si la presin supera los 380 kPa (3,8 bar) no deber iniciarse la operacin. El cilindro de montaje retrocede automticamente, una vez que alcanz su posicin final delantera. La operacin deber iniciarse mediante un pulsador una vez que el cilindro de montaje se encuentra en su posicin final posterior.

Condiciones de funcionamiento

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Completar el siguiente esquema de distribucin.

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Analizar el siguiente esquema de distribucin.

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Comprobar si el esquema de la pgina 1 tambin es apropiado para solucionar esta tarea. En qu se diferencian los dos esquemas?

Adems de completar el esquema de distribucin, deber redactarse una lista de componentes para que la documentacin del proyecto est completa. Incluir los componentes necesarios en la tabla siguiente.

Cantidad

Denominacin

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6. Limpiar piezas
Descripcin del problema Una cesta enrejada que contiene piezas, debe moverse en un bao de limpieza. La operacin se inicia con un pulsador. La cantidad de movimientos que ejecuta la cesta sumergida puede regularse mediante una vlvula temporizadora La deteccin del final de carrera posterior est a cargo de una vlvula con rodillo. La cesta sumergida en el bao de limpieza deber ejecutar seis movimientos. Convertir una vlvula neumtica biestable de 5/2 vas en una vlvula neumtica biestable de 3/2 vas. La operacin se inicia mediante un pulsador una vez que el cilindro elevador se encuentra en la posicin final posterior. El cilindro elevador avanza hasta la posicin final delantera. A continuacin retrocede hasta la mitad del recorrido y vuelve a avanzar hasta la posicin final delantera. Este movimiento se repite hasta que el temporizador lo interrumpe. A continuacin, el cilindro vuelve a su posicin final posterior.

Condiciones de funcionamiento

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Automatizacin Industrial Smbolo de una vlvula neumtica biestable de 5/2 vas

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Qu funciones pueden ejecutarse cuando se modifica la vlvula 5/2 a una vlvula de 3/2 vas?

Completar el siguiente esquema de distribucin

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Tareas adicionales

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Qu componente debe incluirse en el circuito para que la cesta no caiga en el bao de limpieza cuando se corta la alimentacin de aire comprimido?

Qu influencia tienen los reguladores de flujo unidireccional (reguladores de caudal) en las caractersticas de los movimientos del cilindro?

Adems de completar el esquema de distribucin, deber redactarse una lista de componentes para que la documentacin del proyecto est completa. Incluir los componentes necesarios en la tabla siguiente.

Cantidad

Denominacin

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7. Encajar tapas a presin

Descripcin del problema En una mquina se colocan tapas aplicando presin. Primero se coloca la tapa y, a continuacin, se encaja aplicando presin. La sujecin de las tapas se activa mediante un pulsador. Una vez que las tapas estn sujetas, se inicia la operacin de encajar a presin. Cuando el cilindro que aplica la presin alcanza su posicin final delantera, ambos cilindros debern retroceder.

Nota: No se tienen en cuenta los sistemas de proteccin que, en realidad, son necesarios.
Condiciones de funcionamiento Para sujetar las piezas se deber utilizarse un cilindro de simple efecto. Para detectar si el cilindro utilizado para sujetar las tapas se encuentra en su posicin final delantera, deber utilizarse una vlvula con rodillo. El cilindro utilizado para encajar las tapas a presin slo deber avanzar si el cilindro de sujecin se encuentra en su posicin final delantera. Una vez concluida la operacin, ambos cilindros retroceden. El cilindro utilizado para aplicar presin es un cilindro de doble efecto. La velocidad de avance de ambos cilindros deber ser regulable. La operacin de encajar a presin se inicia mediante un pulsador.

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Completar el siguiente esquema de distribucin

Tareas adicionales

Qu sucede si el detector de proximidad neumtico 1B2 se desplaza (cambia su posicin) sobre el cilindro?

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Adems de completar el esquema de distribucin, deber redactarse una lista de componentes para que la documentacin del proyecto est completa. Incluir los componentes necesarios en la tabla siguiente.

Cantidad

Denominacin

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8. Paint Mixer
Problem Description Working Conditions After the Iiquid paint colours have been poured together into a bucket, they are mixed in by the vibrating machine. When a push button has been pressed the extended cylinder (1A) retracts completely and executes a come and go movement in the rear stroke range. The oscillating is limited to the retracted end position by a roller lever valve as well as a second roller ever valve in the central position. The oscillation frequency is adjustable within its limits by setting a pressure regulator controlling the amount of air supply. Set an operating pressure of p = 4 bar (= 400 kPa.) After a specified interval, the oscillator is switched off. The double-acting cylinder extends completely and actuates the third roller lever valve. Set a vibration time of t = 5 seconds.

Draw the displacement-step diagram (without signal lines) Design and draw the circuit diagram Construct the circuit Check its function Adjust the oscillating frequency via the flow rate supplied

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9. Spark plugs
Problem Description Turned parts for spark plugs are feed in pairs on a, raiI to a mutispindle machining station. In order to achieve separation, two double acting cylinders are triggered by one actuator in alternating push-pulI rhythm. In the initial position, the upper cylinder (1A1) is retracted, the lower cylinder (1A2) in the forward position. Turned parts are resting against the second cylinder (1A2). A starting signal causes cylinder (1A1) to advance and cylinder (1A2) to retract. Two sparking plugs blanks roll onto the machining station. After an adjustable time of t1 =1 second, cylinder (1A1) returns and cylinder (1A2) advances at the same time. A further cycle can be started only when time interval t2= 2 seconds has elapsed. The circuit is switched on by means of a push button valve. A detent valve makes it possible to change over from single to continuous cycle. The separating station must not restart: on its own after a power failure. In this abbreviated form of notation, movements which occur simultaneously are noted one underneath the other (1A1, 1A2- or 1A1-, 1A2+).

Working Conditions

Abbreviated notation

1A1 + 1A1 1A2 - 1A2 +

Draw the displacement-step diagram (without signal lines) Design and draw the circuit diagram Construct the circuit Check its function Set the time delay valve Set the one-way flow control valve for time delay

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10. Drilling Machine

Problem Description Working Conditions Square steel end pieces are feed from a gravity magazine to a drilling machine, damped, machined and ejected. A horizontally installed double-acting cylinder with exhaust air throttling (1A) pushes end pieces out of a gravity feed magazine under the drilling spindle and holds them damped against the fixed stop. When the required clamping pressure of p = 4 bar (400 kPa) has been reached, the drilling spindle (2A) extends via the feed unit with the hydraulic, cushioning cylinder, exhaust air Ilike wise throttled, for lowering the drill. The maximum feed force is set via pressure regulator. It is set to p = 5 bar (500 kPa). After reaching the adjustable depth control stop established via a roller lever valve, the unthrottled return stroke is commenced. Completion of the return stroke causes the finished end piece to be ejected by a single acting cylinder (3A). After a period of t = 0.6 seconds, the rapid return stroke is commenced. When the ejector cylinder has reached the retracted end position, a fourth roller lever valve is actuated; its signal,can be used to indicate a new cycle. A separate pressure gauge indicates the damping pressure of the cylinder (1 A). A second pressure gauge is connected to line P2. The control system is set in operation by pressing the start button. To select continuous cycle a detent valve is reversed. 1A+ 2A+ 2A- 1A- 3A+ 3A-

Abbreviated notation

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Draw the displacement-step diagram (without signal lines) Design and draw the circuit diagram Construct the circuit Check its function Set the time delay valve Set the pressure sequence valve Set the pressure regulator Set the one-way flow control valve

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