Sunteți pe pagina 1din 90

P r e f a

Cartea aceasta se adreseaz studenilor din anul I, profil tehnic, prezentnd noiunile i relaiile
de baz din algebra liniar, geometria analitic i diferenial nsoite n fiecare capitol de un numr
mare de exerciii reprezentative pentru capitolul respectiv.
Din punctul de vedere al utilizrii algebrei i geometriei analitice i difereniale n aplicaiile
inginereti (mecanic, rezistena materialelor, etc.), cred c am rspuns ntr-un mod direct la ntrebrile :
ce relaii utilizez?, cum arat un exerciiu rezolvat complet i cum rezolv singur un anumit tip de
aplicaie. Toate cele trei pri ale cursului: algebr liniar, geometrie analitic i diferenial sunt
prezentate la un nivel accesibil ncercndu-se ca teoria s fie ct mai scurt i mai clar orientat spre
aplicaii.
De multe ori, nainte de a se trece la problemele rezolvate, apar observaii cu privire la anumite
cazuri speciale, observaii de natur s permit i abordarea unor exerciii mai puin banale. Fr a
avea pretenia unei lucrri de referin, lucrarea conine un volum destul de mare de munc la nivelul
exerciiilor rezolvate i creeaz o anumit disponibilitate a studenilor de a rezolva singuri a mare
diversitate de aplicaii.
Autorul
C u p r i n s
Capitolul I pg.
I. Algebr liniar .............................................. 3
I.1. Spaii vectoriale ..................................... 4
I.2. Transformri liniare ............................... 18
I.3. Algebr vectorial ................................. 40
Capitolul II
II. Geometrie analitic ....................................... 4
II.1.Geometrie analitic !n plan"l e"cli#ian $
2

II.2.Geometrie analitic !n spai"l e"cli#ian $


3
%%
Capitolul III
III.$lemente #e geometrie #iferenial .............. 8%
III.1. $lemente #e geometrie #iferenial
a c"rbelor plane ................................... 8&
III.2. $lemente #e geometrie #iferenial
a c"rbelor str'mbe ................................. 103
III.3. $lemente #e geometrie #iferenial
a s"prafeelor ........................................ 11
Anex ................................................................. 129
Bibliografie ...................................................... 136

(A)IT*+,+ I
A+G$-./ +I0IA./
I.1.Spaii vectoriale
Sistem #e generatori. -a1
2imensi"ne
Trecerea #e la o ba1 la alta
Sistem #e ec"aii liniare
)robleme
I.2.Transformri liniare
3alori 4i vectori proprii
5orme ptratice
A#"cerea formelor ptratice la forma canonic
Spaii e"cli#iene 4i transformri liniare !n spaii e"cli#iene
)robleme
I.3.Algebr vectorial
Spai"l vectorilor liberi 3
3
*peraii c" vectori
)ro#"s"l scalar 4i vectorial
)ro#"s"l mi6t 4i #"bl"l pro#"s vectorial
)robleme
I.1.Spaii vectoriale liniare!
7"limea nevi# 3 se organi1ea1 ca spai" vectorial peste corp"l com"taiv 89:
;:<= > n"mit corp"l scalarilor: #ac este #efinita pe 3 o lege intern binar care face ca
perec?ii 8":v= #in 363 s !i coresp"n# element"l ";v #in 3: 4i o lege e6tern 8binar=
care face ca perec?ii 8:v= #in 963 s !i coresp"n# element"l v #in 3: !n pl"s s avem@
1.";8v;A=B8";v=;A pentr" orice ":v:A #in 3
2.e6ist 0 !n 3: c" v;oBv : v3
3.oricr"i element v3 !i coresp"n#e vC3 c" v;vCB0
4.are loc@ ";vBv;": ":v3
.#ac e este "nitatea #in 9: at"nci e3B3: v3
%.8v=B8=v D :9:v3
&.8;=vBv;vD :9: v3
8.8";v=B";vD 9: ":v3.
$6emple #e spaii vectoriale@
a=7"limea matricelor #e acela4i tip 8m:n= peste corp"l n"merelor realeDc"
a#"narea matricelor 8legea intern= 4i !nm"lirea matricelor c" scalari reali 8legea e6tern=.
b=)ro#"s"l carte1ian .
n
: al m"limii #e elemente #e forma 86
1:
6
2:
E:6
n
=: 6
i
.:
consi#erate ca matrici #rept"ng?i"lare #e tip 81:n=.
c=7"limea f"nciilor contin"e #efinite pe "n interval Fa:bG real: fa #e
a#"narea f"nciilor 4i !nm"lirea lor c" "n n"mr real.
#=3ectorii liberi #in spai" 8!nt'lnii !n fi1ic= fa #e s"ma vectorial 4i
!nm"lirea vectorilor c" scalari.
e=*rice corp com"tativ este spai" liniar peste el !ns"4i.
* s"bm"lime nevi# S a spai"l"i liniar 3 peste . formea1 "n s"bspai" liniar al
.Hspai"l"i 3 #ac@
1.oricare ar fi " 4i v #in S: ";vS
2.#ac vS: .: at"nci vS.
2epen#ena 4i in#epen#ena liniar
3ectorii v
1
:v
2
:E:v
n
3 83H.Hspai" liniar= se n"mesc liniar "epen"eni #ac
e6ist scalarii
1
:
2
:E:
n
n" toi n"li astfel ca@

1
v
1
;
2
v
2
;E;
n
v
n
B0
2ac relaia #e mai s"s are loc #oar !n ca1"l
1
B
2
BEB
n
B0
Sp"nem c vectorii v
i
s"nt liniar in"epen"eni peste ..
$6empl"l 1.
(onsi#erm spai"l liniar .
n
a#ic m"limea vectorilor #e forma 86
1
:6
2
:E:6
n
=: 4i
e
i
.
n
: vectorii@
e
1
B81:0:0:0:E:0=
e
2
B80:1:0:0:E:0=
EEEEEEE
e
n
B80:0:0:0:E:1=
s"nt liniar in#epen#eni .
IntrHa#evr avem@

1
e
1
;
2
e
2
;E;
n
e
n
B8
1
:
2
:E:
n
=
)entr" a obine
8
1
:
2
:E:
n
=B80:0:E:0=:
prin egalare po1iie c" po1iie : treb"ie ca
1
B
2
BEB
n
B0
$6empl"l 2.
$lementele v
1
B82::H1:4=: v
2
B83:H2::H1= 4i v
3
B8H1:&:H%:= #in .
4
s"nt liniar
#epen#ente: pentr" ca
v
1
Hv
2
Hv
3
B80:0:0:0=
*bservaia 1.
2ac o parte #in elementele v
1
:v
2
:E:v
n
ale spai"l"i liniar 3 s"nt liniar #epen#ente at"nci
toate aceste n elemente s"nt liniar #epen#ente.
*bservaia 2.
2ac v
1
:v
2
:E:v
n
s"nt liniar in#epen#ente: at"nci orice s"bm"lime #e minim #o" elemente
#in acestea este format #in elemente liniar in#epen#ente.
Siste# "e generatori
* m"lime #e vectori -BJv
1
:v
2
:E:v
n
K #in 3 va fi n"mit sistem #e generatori pentr"
3 peste corp"l 9 #ac pentr" orice element v3: e6ist
i
9: astfel !nc't v s poata fi
repre1entat s"b forma@
vB
1
v
1
;
2
v
2
;E;
n
v
n
$6presiile #e forma
1
v
1
;
2
v
2
;E;
n
v
n
se n"mesc co#binaii liniare 8!n ca1"l #e fa #e
vectori #in 3=.
2ac l"m m"limea #e vectori 7 8nevi#= #in spai"l 3 4i consi#erm toate
combinaiile liniare posibile #e vectori #in 7: aceast m"lime poart #en"mirea #e
s"bspai" generat #e 7 4i se notea1 c" S
p
87=.
Ba$a spai"l"i vectorial nH#imensional
*rice m"lime finit #in 3 !n#epline4te con#iiile@
8<= elementele s"nt liniar in#epen#ente
8<<=formea1 "n sistem #e generatori pentr" 3
se n"me4te ba1 a spai"l"i liniar 3.
*bservaie@
#at fiin# o ba1 - pentr" spai"l vectorial 3: pentr" orice vector #in 3
repre1entarea@
vB
1
v
1
;
2
v
2
;E;
n
v
n
este "nic
c" alte c"vinte scalarii 8
1
:
2
:E:
n
= se pot asocia "nic vector"l"i v. Ace4ti scalari 8sistem"l
lor= vor fi coor#onatele l"i v !n ba1a -.
$6empl"l 1@
!n spai"l liniar .
4
elementele@
f
1
B81:1:1:1=:
f
2
B81:1:H1:H1=:
f
3
B81:H1:H1:1=:
f
4
B81:H1:1:H1=
formea1 o ba1. 5ie n"merele ::: #in .: 4i relaia @
f
1
;f
2
;f
3
;f
4
B0
.elaia #e mai s"s #"ce la ec"aia @
8;;;:;HH:HH;:H;H=B80:0:0:0=
3a treb"i s stabilim nat"ra sistem"l"i@

'

+
+
+
+ + +
0
0
0
0
7atricea sistem"l"i este@
AB

,
_




1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
4i #etAB1%
(" alte c"vinte sing"ra sol"ie a sistem"l"i este
LBMBNBOB0.
$6empl"l 2@ s se arate c m"limea -BJ1:6:6
2
:E:6
n
K formea1 o ba1 pentr"
spai"l vectorial al polinoamelor #e gra# cel m"lt n peste corp"l ..
In#icaie@ se va arta mai !nt'i c - este o familie liber 8liniar in#epen#ent=: apio
c orice polinom #in spai"l respectiv poate fi scris 8generat= ca o combinaie liniar #e
monoame #in -.
*bservaie@
toate ba1ele "n"i spai" liniar #e #imensi"ne finit conin acela4i n"mr #e
elemente.
%recerea "e la o ba$ la alta
5ie -BJv
1
:v
2
:E:v
n
K 4i -CBJ"
1
:"
2
:E:"
n
K #o" ba1e ale spai"l"i 3. 7atricea (B8c
iP
=
i:PJ1:2:E:nK prin care no"a ba1 se scrie !n f"ncie #e vec?ea ba1@
"
i
B

n
j
j ij
v c
1
3a fi n"mit matricea #e trecere #e la ba1a - la ba1a -C
2ac l"m "n vector oarecare v3 4i !l repre1entm !n ambele ba1e avem@
vBL
1
v
1
;L
2
v
2
;E;L
n
v
n
"BM
1
"
1
;M
2
"
2
;E;M
n
"
n
3om avea form"la #e trecere@

,
_

n
2
1
.
.
B(
H1

,
_

n
2
1
.
.
Q"stificare 8!n 3 #imensi"ni=@ c" cei trei vectori #in ba1a canonic scri4i vertical
obinem o matrice 8"nitar= care !nm"lit c" "n vector 6 repre1int respectiv"l vector !n
ba1a canonic. 2ac acela4i vector vrem sHl scriem !n alt ba1: el va avea coor#onatele
sc?imbate: coresp"n1tor: #eci 6R ale cr"i componente se !nm"lesc c" matricea c: la
r'n#"l ei scris ca s"ccesi"ne #e trei vectori 8c
i1
: c
i2
: c
i3
=. )entr" a separa cele trei
componente 8scrierea !n no"a ba1= ale l"i 6R vom !nm"li pe 6 c" inversa matricii (.
$6empl".
(onsi#erm !n .
4
ba1ele@ -BJ81:0:0:0=:80:1:0:0=:80:0:1:0=:
80:0:0:1=K 8aceasta este ba1a canonic: notat 4i c" Je
1
:e
2
:e
3
:e
4
K=: 4i
5BJ81:1:1:1=:81:1:H1:H1=:81:H1:H1:1=:81:H1:1:H1=K
a#ic 5BJf
1
:f
2
:f
3
:f
4
K.
S #escomp"nem elementele f
1
:f
2
:f
3
:f
4
!n ba1a -@

'

+
+
+
+ + +
4 3 2 1 4
4 3 2 1 3
4 3 2 1 2
4 3 2 1 1
e e e e f
e e e e f
e e e e f
e e e e f

Se observ matricea #e trecere ( ca fiin#@
(B

,
_




1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
4i #et(B1%
Avem@ 8(
T
=
H1
B

,
_




1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
4
1
(oncl"1ia este c: #ac "n vector are !n ba1a - coor#onatele
1
:
2
:
3
:
4
: acela4i
vector va avea !n ba1a 5
coor#onatele
1
:
2
:
3
:
4
:
"n#e@

,
_

4
3
2
1
B

,
_

,
_




4
3
2
1
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
4
1
Siste#e "e ecuaii liniare
* m"lime #e ec"aii liniare #e forma@

n
j
i j ij
b x a
1
: iB1:2:...:n:
4i AB8a
iP
= matrice #e tip 8m:n=: se n"me4te sistem #e ec"aii liniare. 7atriceal se scrie@
ASB-. 8<=
Sistem"l este compatibil #ac e6ist S astfel ca ASB-.
In ca1"l !n care S #e mai s"s este "nic: sistem"l este compatibil #eterminat 4i
ne#eterminat #ac e6ist cel p"in #o" sol"ii #iferite care s verifice 8<=. 2ac n"
e6ist nici "n vector S care s verifice 8<= sp"nem c sistem"l este incompatibil.
&efiniie' se n"me4te #atricea extins a sistem"l"i 8<= 4i se notea1 c" (:
matricea format c" coeficienii #i A 4i completat c" termenii liberi #in -. 2ac rang"l
matricii A este mai mic #ec't n 8s 1icem r=: at"nci orice #eterminant obin"t #in
#eterminant"l principal 8#e rang"l r= bor#at c" elemente #in - 4i o linie oarecare rmas
!ntre linia r 4i n: se n"me4te #eterminant caracteristic.
%eore#a lui )rone*er+Capelli@ sistem"l 8<= este compatibil #ac 4i n"mai #ac
rang8A=Brang8(!.
2emonstraie@ implicaia #irect@ #ac sistem"l este compatibil e6ist L
P
castfel ca T a
iP
L
P
B
b
i
: a#ic - aparine s"bspai"l"i generat #e vectorii a
i1
:...: a
in
a#ic rang8A=Brang8(!.
Invers: #in rang8A=Brang8(! re1"lt c - 8ca vector= aparine spai"l"i S
p
8a
i1
:...: a
in
: a#ic
e6ist L
P
castfel ca T a
iP
L
P
B b
i
: #eci sistem"l este compatibil.
,egula lui Cra#er@ se aplic at"nci c'n# a este ptratic 4i #etABUV0. !n acest ca1
avem@
S
i
B

i
: "n#e i
obine #in prin !nloc"irea coloanei i c" -.
%eore#a lui ,ouc-e@ "n sistem #e ec"aii liniare este compatibil #ac 4i n"mai
#ac toi #eterminanii l"i caracteristici 8obin"i #in matricea e6tins= s"nt n"li. In acest
ca1 sistem"l are o sing"r sol"ie sa" o infinitate #"p c"m toate nec"nosc"tele sale s"nt
principale sa" n". 2emonstraia este similar c" cea a teoremei )rone*er.
Sol"iile sistem"l"i se obin re1olv'n# ec"aiile principale !n raport c"
nec"nosc"tele principale 4i ls'n# celelalte nec"nosc"te arbitrare.
.roble#e
1. 2ate fiin# matricile A 4i - !n 7
2
8.= s se arate c@
#et8AW-=B#et8-WA=B#etAW#et-
2. Se consi#er matricea@
78X=B

,
_



cos sin
sin cos
S se arate c
78X
1
=W78X
2
=B78X
2
=W78X
1
=B78X
1
;X
2
=
4i c !n pl"s avem@F78X=G
n
B78nWX=
3. 2ac A 4i - s"nt #o" matrici #e tip 8n:n= nen"le: at"nci con#iia AW-B0
implic con#iia ca ambele matrici s fie sing"lare.
In#icaie@ 2ac A este pres"p"s nesing"lar at"nci #in relaia @
A-B0 avem A
H1
8A-=BA
H1
W0 a#ic -B0.
4. S se arate c #et8A=W#et8A
H1
=B1 8event"al pentr" nB3=
. 5olosin# scrierea matriceal 8SBA
H1
W-= s se re1olve sistem"l liniar@

'

+
+
+
+ +
4 t 1 3 Y 2
2 t 1 3 6 4
Z t 3 Y 6 2
1 t 1 Y 2 6
.sp"ns@ 6B1: YBH1: 1B0: tB2
%. 2ai fiin# vectorii
v
1
B82:1:H2=: v
2
B8H4:2:3=: v
3
B8H8:8:=: v
4
B81:3:=:
s se arate c e6ist "n scalar [ real astfel ca@
2v
1
;\v
2
Bv
3
:
si c n" e6ist scalarii nen"li [ 4i \ astfel ca@
[v
1
; \v
2
Bv
4
.
&. S se arate c sistemele #e vectori@
a=J81:1:1:1=:81:2:3:4=:81:3:%:10=:81:4:10:20=K4i
b=J81:2:3:H4=:82:H1:2:=:82:H1::H4=:82:3:4:1=K
s"nt sisteme liniar in#epen#ente.
8. 5ie sistemele #e vectori@
a= J82:1=:83:2=:81:1=:82:3=K 8BJv
1
:v
2
:v
3
:v
4
K=
b= J82:1:H3=:83:1:H=:84:2:H1=:81:0:H&=K
S se arate ca vectorii s"nt liniar #epen#eni 4i event"al relaiile prin care ace4tia s"nt
legai.
.sp"ns@ a= %v
1
Hv
2
;v
3
;v
4
B0
b= v
1
;v
2
Bv
3
Hv
4
B0
Z. In .
3
consi#erm sistemele #e vectori@
8v=@

'

= % : 3 : 1 8
= 3 : 2 : 1 8
= 1 : 1 : 1 8
3
2
1
v
v
v

8"=@

'

= : 1 : 2 8
= 2 : 1 : 2 8
= 3 : 2 : 1 8
3
2
1
u
u
u
a= s se arate ca sistemele 8v= 4i8"= pot fi ba1e !n .
3
b= s se e6prime vectorii #in 8"= c" aP"tor"l vectorilor #in 8v=
c= s se scrie relaia #e transformare a coor#onatelor prin trecerea #e la ba1a 8v= la
ba1a 8"=.
.sp"ns@ a= "
1
Bv
2
b= M
1
BL
1
;L
2
H

&
L
3
"
2
B11v
1
H1v
2
;%v
3
M
2
BL
1
H
1
14
L
3
"
3
B14v
1
H21v
2
;Zv
3
M
3
B

2
L
1
;
1
11
L
3
10. 5ie !n .
3
vectorii@
v
1
B80:2:H4= v
2
B8H1:H4:=
v
3
B83:1:&= v
3
B80::H10=
S se stabileasc #imensi"nea spai"l"i vectorial generat #e ace4ti vectori@
+BS
)
Jv
1
:v
2
:v
3
:v
4
K
.sp"ns@ #im+B2
11. !n .
2
l"m vectorii@
i
B81:0=: j B80:1=: 4i vectorii@
:
i
BcosL
i
;sinL P

:
P B HsinL
i
;cosL P
a=S se arate c sistem"l J
:
i
:
:
j K constit"ie o ba1 !n .
2
D
b=S se scrie form"lele #e sc?imbare a coor#onatelor prin trecerea #e la ba1a J i : j K la
ba1a J
:
i
:
:
j K 4i invers.
.sp"ns@ #ac 86:Y= s"nt coor#onatele "n"i vector !n ba1a J
i
: j K 4i 86
C
:Y
C
=
coor#onatele acel"ia4i vector !n ba1a J
:
i
:
:
P K: at"nci@
6
C
B6cosL;YsinL
Y
C
B H6sinL;YcosL
6B6CcosLHYCsinL
YB 6CsinL;YCcosL
12. In .
3
"n vector v are !n ba1a@
$BJ81:0:1=:80:1:1=:81:1:1=K
coor#onatele 81:1:0=: s se afle coor#onatele l"i v !n ba1a@
5BJ81:1:0=:81:0:0=:80:0:1=K
.sp"ns@ #ac L
1
: L
2
: L
3
s"nt coor#onatele l"i v !n ba1a $ iar M
1
: M
2
: M
3
coor#onatele l"i v !n ba1a 5: avem@
M
1
BL
2
;L
3
M
2
BL
1
HL
2

M
3
BL
1
;L
2
;L
3


13.5ie vectorii@
v
1
B81:1:0:0=
v
2
B81:0:1:0=
v
3
B80:0:1:1=
v
4
B80:1:0:1= !n .
4
s"nt acesti vectori liniar in#epen#eni ] (onstit"ie ei o ba1 pentr" .
4
] (are este
s"bspai"l vectorial #in .
4
generat #e ei 4i ce #imensi"ne are acesta]
14.S se arate c s"bspai"l vectorial generat #e@
v
1
B81:3:=: v
2
B8%:3:2=: v
3
B83:1:0= !n .
3
coinci#e c" !ntreg spai"l .
3
.
In#icaie@
v
1
: v
2
: v
3
s"nt liniar in#epen#eni 4i #im.
3
B3.
1.S se gseasc matricea #e trecere #e la ba1a@
$BJ81:0:1=:80:1:1=:81:1:1=K: la ba1a@
5BJ81:1:0=:8H1:0:0=:80:0:1=K !n .
3
.sp"ns@
(B

,
_

1 1 2
1 1 1
1 0 1
1%.Aceea4i cerin ca la problema 1: !n pl"s trecerea #e la 5 la $@
$BJ81:0:0=:80:1:0=:80:0:1=K:
5BJ81:0:1=:81:1:0=:80:1:1=K
.sp"ns@ (B

,
_

1 0 1
1 1 0
0 1 1

(
H1
B

,
_

2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
1&.S se #isc"te compatibilitatea 4i s se re1olve sistemele@
a=

,
_

3 4
% &
1 2 3

,
_

3
2
1
x
x
x
B

,
_

2
1

b=

,
_

1 1 0 0 0
1 1 1 0 0
0 1 1 1 0
0 0 1 1 0
0 0 0 1 1

,
_

4
3
2
1
x
x
x
x
x
B

,
_

1
2
3
4
1
.sp"ns@ a= pentr" [V sistem"l este incompatibil
pentr" [B sistem"l este compatibil ne#eterminat
b= sistem compatibil ne#eterminat c" sol"iile@
8%HL: H;L: 3: H1HL: L= : L aparine l"i . oarecare.
18.S se #etermine parametr"l [ astfel ca "rmatoarele sisteme s a#mit sol"ii
nebanale.
a=

,
_

0 2 2
2 4 %
4 3 1 3
1 1 2

,
_

4
3
2
1
x
x
x
x
B

,
_

0
0
0
0
b=

,
_

2 0 2
1 1 1 3
1 1 1 2
1 1 1

,
_

4
3
2
1
x
x
x
x
B

,
_

0
0
0
0
.sp"ns@
a= avem ne#eterminare simpl pentr" [B2 4i [BH
b= pentr" [B1 sistem"l a#mite 4i sol"ii nebanale.
1Z.S se gaseasc relaia !ntre L 4i M astfel !nc't sistem"l

,
_

2
3 1
1 3 4

,
_

3
2
1
x
x
x
B

,
_

+
4

S fie a= incompatibil
b= ne#eterminat
.sp"ns@ a= 13MH14LB34 4i 2L;3MV0
b= 13MH14LB34 4i 2L;3MB0
#e "n#e LBH3^2 4i MB1

I.2. %ransfor#ri liniare operatori liniari!
(onsi#erm #o" spaii vectoriale 3 4i ,: peste corp"l n"merelor reale. *
aplicaie "nivoc a spai"l"i 3 !n spai"l , se n"me4te operator. 3om nota c" 83:,= m"li
mea t"t"ror operatorilor #efinii pe 3 c" valori !n ,.
,n operator T83:,= se n"me4te operator liniar 8transformare liniar= a spai"l"i
3 !n spai"l , #ac @
8<= pentr" oricare v
1
:v
2

3 are loc relaia T8v


1
;v
2
=BT8v
1
=;T8v
2
=
8<<=pentr" orice v3 4i

. are loc relaia T8 v=B T8v=
$6empl"@
#ac l"m 3B(
1
Fa:bG m"limea f"nciilor #efinite pe Fa:bG 4i care a#mit #erivata
contin" pe acest interval 4i ,B(Fa:bG m"limea f"nciilor contin"e #efinite pe Fa:bG: at"nci
aplicaia 2 a l"i 3 !n , #efinita astfel@
286=BY: "n#e Y8t=B
#t
= t 8 #6
: tFa:bG
4i 63 : Y U : este "n operator liniar 8operator #e #erivare=.
IntrHa#evr@
8<= 286
1
;6
2
=B
dt
d
86
1
;6
2
=B
dt
dx
1
;
dt
dx
2
B286
1
=;286
2
=
8<<= 28 6 =B
#t
#
8 6 =B
#t
#6

B28 x =
*bservaie@
#ac o 4i oC s"nt originile spaiilor 3 4i ,: iar T este "n operator liniar !n 83:,=:
at"nci T8o=BoC.8$vi#ent: avem T8o=BT8vHv=BT8v=HT8v=BoC =.
Se poate arata "4or c s"bm"limea 83:,=
+
> a aplicaiilor #in 3 !n , liniare este ea
ins4i "n . > spai" liniar.
* transformare #e tip"l A8v=B_v: _. se va n"mi omotetie.
*perator"l T83:,=
+
se n"me4te operator liniar inversabil 8reg"lat= #ac
corespon#ena T@3 , este bi"nivoc. 3om avea 4i operator"l T
H1
#efinit pe , 4i
relaiile@
T8v=B" #ac 4i n"mai #ac vBT
H1
8"=
T
H1
se va n"mi invers"l l"i T.
2ac 3 este finit #imensional: vom avea T8v=BAv: "n#e A este matricea asociat
operator"l"i T.
%ransfor#area #atricei unui operator la sc-i#barea ba$ei
(onsi#erm $B8e
1
: e
2
:...:e
n
= 4i 5B8f
1
: f
2
:...:f
n
= #o" ba1e #istincte !n 3.
2ac v3 at"nci 86
1
: 6
2
:...:6
n
= respeciv 8Y
1
: Y
2
:...:Y
n
= s"nt coor#onatele l"i 3 !n
ba1ele $ respectiv 5. s se 4tie c `B8(=
H1
S: "n#e@
SB

,
_

3
2
1
x
x
x
: `B

,
_

3
2
1
y
y
y
: iar ( este matricea #e trecere #e la ba1a $ la ba1a 5.
2ac AB8a
iP
= este matricea operator"l"i T !n ba1a $: iar -B8b
iP
= este matricea
acel"ia4i operator !n ba1a 5: at"nci avem@

-B(
H1
A(
form"la #e trecere a matricii operator"l"i T #in ba1a $ !n ba1a 5.
Q"stificare@ 4tim c (
H1
A repre1int coor#onatele !n no"a ba1D acestea se !nm"lesc
c" ( pentr" a menine efect"l operator"l"i 8n"meric=.
/alorile proprii 0i vectorii proprii
ai unei transfor#ri liniare
3om n"mi vectori proprii ai operator"l"i T@3 3: T86=BA6: acei vectori 6 #in 3
nen"li pentr" care e6ist scalar"l real astfel !nc't T86=B6. 3alorile l"i pentr" care
are loc relaia T86=B6 se n"mesc valori proprii 8caracteristice= ale operator"l"i liniar T.
Totalitatea valorilor proprii alct"iesc spectr"l operator"l"i T. )ractic: #ac 86
1
:
6
2
:...:6
n
= s"nt coor#onatele vector"l"i propri" 6 iar a
iP
s"nt elementele matricei A a
operator"l"i T: avem@

n
j
j ij
x x a
1
D
iB1:2:...:n
a#ic avem sistem"l@

'

+ + +
+ + +
+ + +
0 = 8 ...
.......... .......... .......... .......... ..........
0 ... = 8
0 ... = 8
2 2 1 1
2 2 12 1 21
1 2 12 1 11
n nn n n
n n
n n
x a x a x a
x a x a x a
x a x a x a

con#iia ca acest sistem s a#mit sol"ii nebanale este@


0
..... ..........
.......... ..... .......... ..........
.....
.....
2 22 21
1 12 11

nn nn
n
n
a a
a a a
a a a
#e1voltarea #eterminant"l"i con#"ce la "n polinom #e gra# n n"mit polinom caracteristic:
asociat operator"l"i T. Acest polinom se poate scrie 4i@
#et8AH I=: c" I matricea "nitate.
Sol"iile ec"aiei
#et8AH I=B0: 1
: 2
:...: n
alct"iesc spectr"l l"i T.
*bservaii importante@
1.)olinom"l caracteristic este acela4i pentr" orice ba1.
2.3ectorii proprii care coresp"n# "nor valori proprii #istincte s"nt liniar
in#epen#eni .
3. 2ac ec"aia caracteristic a#mite o r#cin m"ltipl n" !nseamn c vectorii
proprii s"nt neaparat liniar #epen#eni .
$6empl"@
!n 8.
3
:
3
=
+
consi#erm operator"l T86=BY: c" 6 s" Y vectori !n .
3
: astfel@
T86=BA6BY@

,
_


1 0 0
0 1 0
2 2 1

,
_

3
2
1
x
x
x
B

,
_

3
2
1
y
y
y
ec"aia caracteristic este@

0
1 0 0
0 1 0
2 2 1

21
#e "n#e 8 H1=
2
8 ;1=B0 4i obinem@ 1
BH1: 2
B3
B1
s calc"lm vectorii proprii v
1
:v
2
:v
3
#in .
3
care coresp"n# celor 3 valori proprii 1
:
2
: 3
.
)artic"lari1'n# sol"iile !n sistem"l omogen obinem@
v
1
B81:0:0=
v
1
B81:0:1=
v
1
B80:1:1=
3alori corecte: #eoarece T8v
1
=BHv
1
: T8v
2
=Bv
2
4i T8v
3
=Bv
3
.
S observ c #eterminant"l alct"it #e cei trei vectori este nen"l 8are valoarea H1=:
ceea ce e6prim fapt"l c vectorii s"nt liniar in#epen#eni .
Analog: prop"nem #eterminarea valorilor 4i vectorilor proprii ale operator"l"i T #in
8.
3
:.
3
=
+
: acest operator av'n# matricea@
AB

,
_



2 1 1
2 0 &
3 2
1or#e ptratice .
3om n"mi form ptratic !n #o" variabile 6 4i Y: polinom"l #e gra#"l #oi
omogen !n cele #o" variabile@

86:Y=Ba
11
6
2
;2a
12
6Y;a
22
Y
2
: c" a
12
Ba
21
$vi#ent p"tem asocia formei

matricea simetric@
AB

,
_

22 12
12 11
a a
a a
)entr" !ncep"t vom pres"p"ne c #etA este nen"l.
Analog p"tem intro#"ce forma ptratic !n trei variabile@

86:Y:1=Ba
11
6
2
;2a
12
6Y;a
13
61;2a
23
Y1;a
22
Y
2
;a
33
1
2
. ai !n acest ca1 pentr" a asocia
matricea pres"p"nem c a
iP
Ba
Pi
AB

,
_

33 32 31
23 22 21
13 12 11
a a a
a a a
a a a
A"ucerea for#elor ptratice la for#a canonic
(onsi#erm !n spai"l liniar tri#imensional 3 peste . ba1a $BJe
1
:e
2
:e
3
K 4i 63
#e coor#onate 86
1
:6
2
:6
3
= !n ba1a $.
* form ptratic pe 3 are e6presia@

86=B
3 2 23 3 1 13 2 1 12
2
3 33
2
2 22
2
1 11
2 2 2 x x a x x a x x a x a x a x a + + + + + .
2ac pres"p"nem a
iP
Ba
Pi
: are loc "rmatoarea teorem@
$6ist !n 3 o ba1a 5BJf
1
:f
2
:f
3
K astfel !nc't @
SB
3 3 2 2 1 1
f f f + +
: 4i valorile
i

astfel ca@

86=B
2
3 3
2
2 2
2
1 1
+ +
3om il"stra e6istena acestei ba1e printrH"n e6ercii" !n care 6 este iniial !n ba1a
$BJe
1
:e
2
:e
3
K canonic a spai"l"i .
3
iar forma ptratic este@

86=B26
1
6
3
;46
2
6
3
;6
2
2
3om proce#a la alct"irea "nor ptrate:astfel ca: elementar s #eterminm ba1a 5
!n care noile coor#onate s apar n"mai la ptrat: 8event"al c" coeficieni constani=.

86=B86
2
;26
3
=
2
H46
3
2
;26
1
6
2
B
86
2
;26
3
=
2
H
4
1
8H46
3
;6
1
=
2
;
4
1
6
1
3
Avem #eci@ 1
B6
2
;26
3
2
B6
1
H46
3
3
B6
1
iar forma canonic@

86=B
2
3
2
2
2
1
4
1
4
1
+
0e prop"nem s gsim ba1a 5. 7atricea #e trecere a transformrii #e coor#onate este@
7B

,
_

0 0 1
4 0 1
2 1 0
iar #et7BH4
7ai avem@
7
H1
B

,
_

4
1
4
1
0
2
1
2
1
1
1 0 0
7atricea transformrii ba1ei este@
87
H1
=
T
B

,
_

4
1
2
1
1
4
1
2
1
0
0 1 0
2e "n#e form"la #e transformare a ba1ei@

,
_

3
2
1
f
f
f
B

,
_

3 2 1
3 2
2
4
1
2
1
4
1
2
1
e e e
e e
e
1

:
2

4i
3

s"nt coor#onatele l"i 6B 86


1
: 6
2
:6
3
= !n no"a ba1 5.
Spaii eucli"iene 0i transfor#ri liniare
2n spaii eucli"iene
5ie 3 "n .H spai" vectorial 8poate fi mai general: "n 9H spai" vectorial: "n#e 9
este corp=. 3om sp"ne c !n 3 sHa #efinit "n pro"us scalar #ac fiecrei perec?i #e
vectori v 4i " #in 3 !i coresp"n#e "n n"mr "nic #in . notat c" bv:"c : astfel !nc't pentr"
orice scalar #in L #in . 4i orice vectori v:":v
1
:v
2
#in 3 s avem@
1. bLv:"cBLbv:"c
2. b v
1
;v
2
:"cBbv
1
:"c;bv
2
:"c
3. bv:vc0 4i bv:vcB0 #ac 4i n"mai #ac vB0
Spai"l vectorial real !n care sHa intro#"s acest pro#"s scalar se n"me4te spai"
e"cli#ian.
2ac bv:"cB0: vectorii v 4i " se n"mesc ortogonali.
)rin nor#a vector"l"i v #in 3 !nelegem n"mr"l po1itiv@
> < v v v :
A norma vector"l v !nseamn a #etermina vector"l vCB
v
v
1
.
*bservaie@
pro#"s"l scalar a #oi vectori !ntrH"n spai" e"cli#ian satisface inegalitatea (a"c?YH
-"nia_ovs_iHSc?vart1@
bv:"c
2
bv:vc b":"c
* ba1 a "n"i spai" e"cli#ian va fi n"mit ortogonal
#ac oricare #oi vectori #iferii #in acea ba1 s"nt ortogonali .
$6empl"@
!n .
n
consi#erm ba1a canonic Je
1
:e
2
:...:e
n
K: "n#e@

e
1
B81:0:...:0=:
e
2
B80:1:...:0=:
.....................:
e
n
B80:0:...:1=.
*bservm c oricare ar fi i 4i P #iferii be
i
:e
P
cB0.
* transformare liniar T@3 3: "n#e 3 este spai" $"cli#ian: se n"me4te
autoa"3unct #ac@
bTv:"cBbv:T"c: oricare ar v 4i " #in 3.
Transformarea T se mai n"me4te ortogonal #ac @
bTv:T"cBbv:"c: oricare ar fi v 4i " #in 3.
)ent" v:".
n
: avem@
vB8v
1
: v
2
:...:v
n
=: "B8"
1
: "
2
:...:"
n
= 4i@
bv:"cB

n
k
k k
u v
1
$6empl"@
!n spai"l e"cli#ian .
3
s se #etermine "n vector 1 #e
norm 1 ortogonal pe vectorii@
a= vB82:1:0= 4i "B 8H3:2:0=
b= vB81:3:H4= 4i "B82:3:H4=
.sp"ns@
a= se consi#er 1B8L:M:N= 4i sistem"l@

'

> <
> <
0 1 ":
0 1 v:
c" con#iia@
1
2 2 2
+ + "n sistem !n L:M:N care re1olvat con#"ce la@
LBMB0 4i NB 1 t : a#ic 1B80:0:1= Sa" 1B80:0:H1=
b= )roce#'n# analog: obinem@
1B80:4^:3^= Sa" 1B80:H4^:H3^=
3om il"stra printrH"n e6empl" fapt"l c pornin# #e la o ba1 oarecare !n .
3
: se
poate constr"i o ba1 ortogonal 8si apoi event"al ortonormat=. .roce"eul "e
ortogonali$are este cunoscut sub nu#ele 4ra#+Sc-#i"t.
3om porni #e la ba1a@ -BJ81:0:2=:82:1:1=:80:1:1=KBJe
1
:e
2
:e
3
K
3om #etermina apoi constantele L:M 4i N reale pentr" care s avem@
f
1
Be
1
D f
2
Be
2
;Lf
1
D f
3
Be
3
;Mf
1
;Nf
2
!n con#iiile@
bf
1
:f
2
c B bf
1
:f
3
c B bf
2
:f
3
c B 0 8#e ortogonalitate a noii ba1e=
S observm mai int'i c #ac o ba1 este ortogonal: !nm"lirea "n"i
vector oarecare #in ba1 c" "n factor nen"l n" afectea1 ortogonalitatea.
2in relaia
f
2
Be
2
;Lf
1
prin pro#"s scalar !n ambii membrii c" f
1
obinem@
.

4
:
:
1 1
2 1

> <
> <

f f
e f

2ac !n relaia @
f
3
Be
3
;Mf
1
;Nf
2
efect"m s"ccesiv pro#"s scalar c" f
1
4i f
2
4i inem cont #e ortogonalitatea
ba1ei 5BJf
1
:f
2
:f
3
K: prec"m 4i #e fap"l c !n aceast ba1 nici "n vector n" are norma n"l:
obinem@

2
:
:
1 1
3 1

> <
> <

f f
e f
4i .
3
1
:
:
2 2
3 2

> <
> <

f f
e f

3om m"ltiplica apoi f


1
:f
2
:f
3
astfel !nc't ace4tia s aib componente
!ntregi 4i obinem fC
1
:fC
2
:fC
3
5B JfC
1
:fC
2
:fC
3
KBJ81:0:2=:8%::H3=:84:H%:H2=K:ortogonal.
)entr" normali1area ba1ei 5: vom !mpri fiecare component a "n"i vector c"
norma vector"l"i respectiv: #e e6empl" fC
1
@
d
1
f : normali1at #evine 81^ D0D2^ =
*bservaie@
#ac 3 este spai"l vectorial al f"nciilor contin"e #efinite pe Fa:bG: se poate #efini
pro#"s"l scalar a #o" asemenea f"ncii astfel@
b68t=:Y8t=cB

b
a
Y8t=#t 68t=:
$6ist clase #e f"ncii care #otate c" acest tip #e pro#"s scalar a" aplicaii
importante !n anali1a n"meric 8polinoame eermite: +egen#re: etc.=
1or#e biliniare 0i ptratice
2ac 3 este "n spai" vectorial real: o f"ncie A@3f3 . se n"me4te for#
biliniar #ac satisface "rmtoarele a6iome@
1. A8v
1
;v
2
:"=BA8v
1
:"=;A8v
2
:"=: v
1
:v
2
:"3
2. A8Lv:"=BLA8v:"=: L. 4i v:"3
3. A8v: "
1
;"
2
=BA8v:"
1
=;A8v:"
2
=: v:"
1
:"
23
4. A8v:L"=B LA8v:"=: L. 4i v:"3
* forma biliniar se n"me4te simetric #ac A8v:"=BA8":v=
oricare ar fi v:" #in 3 4i antisimetric #ac HA8v:"=BA8":v=.
2ac 3 este "n spai" vectorial real #e #imensi"ne n 4i Je
1
:e
2
:...:e
n
K
este o ba1 a sa matricea format c" elementele a
iP
BA8e
i
:e
P
=: "n#e i:PB1:2:...:n se n"me4te
matricea formei biliniare A !n ba1a #at.
*bservm c #ac @
vB

n
1 i
i i
e
4i
"B

n
1 P
P P
e
: at"nci A8v:"=B

n
i 1


n
1 P
P i iP
a
,n e6empl" #e form biliniar #efinit pe .
3
f.
3
este forma@

86:6=B
3 2 23 3 1 13 2 1 12
2
3 33
2
2 22
2
1 11
2 2 2 x x a x x a x x a x a x a x a + + + + +
"n#e 6B86
1
:6
2
:6
3
=: iar matricea asociat formei este simetric@
AB

,
_

33 23 13
13 22 12
13 12 11
a a a
a a a
a a a
: c" a
iP
B a
Pi
2ac 3 este "n spai" e"cli#ian 4i Je
1
:...:e
n
K este o ba1a ortonormal a sa
#efinim transformarea liniar T a l"i 3 care are !n ba1a #at matricea formei biliniare #at
#e A: matricea transformrii. At"nci se arat c aceast transformare este a"toa#P"nct
8a#ic bT8v=:"c B bv:T8"=c=: 4i e6ist o ba1 ortonormal Jf
1
:f
2
:...:f
n
K a l"i 3 format #in
vectori proprii ai l"i T. !n pl"s: #ac @
6B

n
1 i
i i
f
:
at"nci vom avea@
g86:6=B


n
1 i
i
2
i
"n#e [
i
s"nt valorile proprii ale l"i T. 7enionm c ba1ele Je
1
:e
2
:...:e
n
K 4i Jf
1
:f
2
:...:f
n
K fiin#
ortogonale: matricea #e trecere #e la prima ba1 la a #o"a poate fi consi#erat ca matricea
"nei transformri ortogonale ,. $a are form"la@
-B(
H1
A(: "n#e A este matricea operator"l"i !n prima ba1: iar - este matricea
acest"ia #"p sc?imbarea ba1ei.
5ustificare
3om consi#era o aplicaie s"gestiv : care ine loc #e #emonstraie. 5ie forma
ptratic@
g86
1
: 6
2
: 6
3
=B6
1
2
;%6
2
2
;46
3
2
H46
1
6
2
H46
1
6
3
*perator"l liniar asociat acestei forme ptratice are ca matrice matricea simetric@

,
_

4 0 2
0 % 2
2 2
A
3alorile proprii [
i
8iB1:2:3= s"nt 2: 4i 8. Acestor valori proprii le coresp"n# vectorii
proprii 8!n or#ine= v
1
v
2
v
3
: care scri4i pe vertical #etermin matricea ( 8#e trecere=@

,
_



1 2 2
2 2 1
2 1 2
(
(alc"l'n#: obinem@

,
_

8 0 0
0 0
0 0 2
A( (
1
A#ic !n noile coor#onate forma ptratic va avea e6presia@
g8Y
1
: Y
2
: Y
3
=B2Y
1
2
;Y
2
2
;8Y
3
2
8forma canonic=.
In general o form ptratic se poate re#"ce la forme canonice #iferite #ar !n fiecare
ca1 n"mr"l coeficienilor po1itivi 4i al celor negativi este acela4i 8legea ineriei=.
Aplicaie@
(onsi#erm 3B.
3
ca spai" e"cli#ian real iar Je
1
:e
2
:e
3
K ba1a sa canonic@
J81:0:0=
T
:80:1:0=
T
:80:0:1=
T
K: care este ortogonal.
2ac
6B L
1
e
1
; L
2
e
2
;L
3
e
3

este "n vector arbitrar #in 3: s se re#"c la forma canonic folosin# meto#a
transformrilor ortogonale "rmtoarele forme ptratice@
a= g
1
86:6=B2L
1
L
2
;2L
1
L
3
;2L
2
L
3
b= g
2
86:6=B2L
1
2
;L
2
2
H4L
1
L
2
H4L
2
L
3
.e1olvare@ a= 7atricea formei ptratice g
1
este@
AB

,
_

0 1 1
1 0 1
1 1 0
3om calc"la valorile proprii ale transformrii liniare T care are aceea4i matrice ca
4i g
1
. )olinom"l caracteristic este@

1 1
1 1
1 1
8 ;1=
2
82H =
3alorile proprii s"nt@ [
1
B2: [
2
B[
3
BH1.
5orma canonic este #eci@ g
2
86:6=B2M
1
2
HM
2
2
HM
3
2
: "n#e M
1
:M
2
:M
3
s"nt coor#onatele
vector"l"i 6 intrHo no" ba1 f
1
:f
2
:f
3
format #in vectorii proprii ai l"i T 8#e asemenea
ortogonal=.In general "nor valori proprii reale #istincte: obin"te #intrHo matrice simetric:
le coresp"n# vectori proprii ortogonali. In acest ca1 valorile proprii n" s"nt #istincte 4i
tot"4i vectorii proprii s"nt ortogonali.
5ie 6B8N
1
: N
2
:N
3
= "n vector propri" coresp"n1tor valorii proprii [B2 #in T86=B26
obinem@

,
_

2 1 1
1 2 1
1 1 2

,
_

3
2
1
B

,
_

0
0
0
c" [
3
B1 obinem 8N
1
: N
2
:N
3
=B81:1:1=.
0orma acest"i vector este 3: #eci normali1at este@ f
1
B81^ 3:1^ 3:1^ 3=.
Analog pentr" [BH1 obinem "n sistem liniar omogen@ !n care partic"lari1m o #at
N
3
B0 4i N
1
BN
2
B1: #e "n#e vector"l propri" f
2
B8
2
1
:H
2
1
:0= 4i apoi con#iiile@
b f
2
:f
3
c B 0: 4i

3
f
1
gsim #e e6empl" @ f
3
B8
%
1
:H
%
1
:
%
2
=.
Ac"m 4tim care este matricea sc?imbrii #e ba1@
-B

,
_

%
2
0
3
1
%
1
2
1
3
1
%
1
2
1
3
1
Se observ c ba1a - poate fi aleas !n mai m"lte mo#"ri.
* alt meto# #e re#"cere a "nei forme ptratice la forma canonic const !n
efect"area #e sc?imbri #e coor#onate ale "n"i vector arbitrar 6 #in 3 prin transformri #e
matrice nesing"lare: #eci sc?imb'n# implicit 4i ba1a iniial astfel !nc't s se obin
ptrate. Aceasta meto# este atrib"it l"i Ga"ss 8sa" +agrange= 4i const !n "rmatoarele@
#ac @ A86:6=B

n
i 1


n
1 P
P i iP
a
4i #ac e6ist i astfel !nc't a
iP
s fie nen"l:
p"tem consi#era perm"t'n# coor#onatele 84i implicit ba1a= c a
11
V0. At"nci@
A86:6=B P
n
2 P : i
i iP
2
n
11
nn 2
2
11
22 2
n n 1 1 11
11
a
a
a
...
a
a
= a ... a 8
a
1
+ + +

.
5ac'n# sc?imbarea #e coor#onate@
M
1
B
n n 1 1 11
a ... a + +
M
2
BL
2
EEE..
M
n
BL
n
se obine A86:6=B
2
1
11
a
1

;-8Y:Y=
"n#e - este o form ptratic #efinit pe "n s"bspai" #e #imensi"ne mai mic #ec't n.
Acestei forme - i se aplic aceea4i meto# etc.
Aplicaie
S re#"cem la forma canonic prin meto#a Ga"ss specific'n# 4i
transformarea #e coor#onate care se efect"ea1: "rmatoarea form ptratic@
g86:6=B4L
1
2
;L
2
2
;L
3
2
H4L
1
L
2
;4L
1
L
3
H3L
2
L
3
5ormm mai !nt'i "n ptrat pentr" a #etermina prima transformare@
g86:6=B82L
1
HL
2
;L
3
=
2
;2L
2
L
3
H3L
2
L
3
B
82L
1
HL
2
;L
3
=
2
H L
2
L
3

4i facem #eci sc?imbarea #e coor#onate@

'



+
3 3
2 2
3 2 1 1
2
Sa"

'



+
3 3
2 2
3 2 1 1
= 8
2
1
In aceste con#iii: 6 av'n# noile coor#onate M
1
:M
2
:M
3
forma #evine@
g86:6=BM
1
2
HM
2
M
3
: no"a sc?imbare fiin#@

'


+

3 2 3
3 2 2
3 1 1
iar forma ptratic #evine g86:6=B8
=
2
3
2
2
2
1
+
a#ic forma canonic.
.roble#e
1.S se scrie matricea invers a operator"l"i liniar al l"i T care are ca matrice
asociat@
AB

,
_

1 2 1
0 1 1
3 2 2
.
.sp"ns@
A
H1
B

,
_



4 % 1
3 1
3 4 1
2.S se #etermine valorile proprii ale operator"l"i care are ca matrice asociat@
AB

,
_



2 1 1
2 0 &
3 2

si apoi 4i vectorii proprii.
.sp"ns@ 3alorile proprii s"nt [
1
B1: [
2
BH&: [
3
B3
3ectorii proprii s"nt@
pentr" [
1
B1 v
1
B8H1:Z:8=
pentr" [
2
BH& v
2
B81:H1:0=
pentr" [
3
B3 v
3
B8H1:H1:2=
0ormali1area pres"p"ne !mprirea fiecrei componente la mo#"l"l vector"l"i.
3.Se # operator"l T c" matricea@
AB

,
_

1 1 0
1 0 1
3 2 1
S se scrie matricea A c'n# se trece #e la ba1a
$B Je
1
:e
2
:e
3
K la ba1a 5BJf
1
:f
2
:f
3
K "n#e@
e
1
B81:2:1=: e
2
B80:1:H1=: e
3
B80:0:1= iar
f
1
B80:0:1=: f
2
B8H1:2:3=: f
3
B80:1:0=
.sp"ns@ s #eterminm matricea #e trecere #e la ba1a $ la ba1a 5.
(B

,
_

1 8 1
1 4 1
1 0 0
pentr" c@
8(=
H1
B

,
_

0 1 4
0 0 1
1 1 4
#e "n#e
-B8(=
H1
WAW(B

,
_


1Z 11 11
31 3
1Z 11Z 12
4.S se #etermine o matrice oarecare c" elemente reale #e tip 3f3: pentr" care
p"tem #etermina valorile proprii reale. S se arate c matricea respectiv: v1"t ca fiin#
asociat "n"i operator are forma #iagonal #ac pentr" repre1entare alegem o ba1
format #in vectorii proprii ai operator"l"i.
.S se a#"c la forma canonic formele ptratice@
a=

86:6=B
3 2 2 1
2
3
2
2
2
1
4 2 2 x x x x x x x + + + +
b=

86:6=B
3 2 2 1
2
1
x x x x x + +
c=

86:6=B
3 2 2 1 3 1
x x x x x x + +
.sp"ns@ a= g86:6=BL
1
2
;L
2
2
;L
3
2

#ac efect"m sc?imbarea@
L
1
B6
1
;6
2
: L
2
B6
2
;26
3
: L
3
B6
3
.
c= g86:6=BL
1
2
HL
2
2
HL
3
2
: #ac efect"m sc?imbarea@
L
1
B6
1
^2;6
2
^2;6
3
: L
1
B6
1
^2H6
2
^2: L
3
BH6
3
%.(onsi#er'n# spai"l e"cli#ian .
3
4i ba1a ortonormal@
e
1
B8
3
1
:
3
1
:
3
1
=: e
2
B8
%
1
:
%
1
:H
%
2
= e
3
B8
2
1
:H
2
1
:0=
S se #etermine coor#onatele "rmtorilor vectori !n aceast ba1@
a= 6B82:3:4= b= YB8H1:1:2= c= 1B81:1:0=
.sp"ns@ a= 6B3 3e
1
H
2
3
e
2
H 2e
3
b= YB
3
2
3e
1
H %
3
2
e
2
H 2 e
3
c= 1B
3
2
3e
1
;
3
%
e
2
&.8Generali1are= 2ac 3 este "n spai" e"cli#ian 4i Je
1
:e
2
:...:e
n
K o ba1
ortogonal a sa: s se arate c oricare ar fi vector"l 6 #in 3: coor#onatele l"i !n aceast
ba1 s"nt@
L
i
B
> <
> <
i i
i
e e
e x
:
:
: iB1:2:...:n.
.e1olvare@ scriem 6BL
1
e
1
;L
2
e
2
;...;L
n
e
n
: relaie !n care efect"m pro#"s"l scalar c"
e
1
!n ambii membri@
b6:e
1
c B be
1
:e
1
cWL
1
;be
2
:e
2
cWL
2
;...;be
n
:e
n
cWL
n

"n#e be
i
:e
1
c B 0 pentr" iV1: #eci@
L
1
B
> <
> <
1 1
1
:
:
e e
e x

4i analog pentr" celelalte coor#onate.
8.In spai"l e"cli#ian .
4
s se calc"le1e pro#"s"l scalar al vectorilor observ'n#
ca1"rile #e ortogonalitate@
a= 6B81:H3:2:4= 4i YB8H2:2:1:0=
b= 6B82:H1:H1:= 4i YB81:0:1:0=
c= 6B81:2:1:H1= 4i YB8H:3:H2:H1=
.sp"ns@ a=H%: b= 1: c= 0.
Z.In spai"l e"cli#ian .
3
s se norme1e vectorii@
6B80:3:4=: YB81:: 10 =: 1B8H1:1:H1=
.sp"ns@ 6CB80:

4
:

3
=
YCB8
%
10
:
%

:
%
1
=
1CB8
3
1
:
3
1
:
3
1

=.
10.In spai"l e"cli#ian .
3
#eterminai "n vector 1 #e norma 1: ortogonal pe vectorii@
a= 6B82:1:0= 4i YB8H3:2:0=
b= 6B81:1:H1= 4i YB82:1:3=
c= 6B81:3:H4= 4i YB82:3:H4=
In#icaie@ 1B8L:M:N=: 4i avem b6:1c B 0: bY:1c B 0 iar #in
1 z
avem relaia
L
2
;M
2
;N
2
B1: #eci trei relaii c" trei nec"nosc"te.
.sp"ns@ a= 1B80:0:1= Sa" 1B80:0:H1=
b=1B8
42
1
:
42

:
42
4
=
sa" 1B8
42
1
:
42

:
42
4
=
c= 1B80:

3
:

4
= sa" 1B80:

3
:

4
=
11.(onsi#er'n# spai"l e"cli#ian .
3
s
se ortonormali1e1e ba1ele@
a= 8e
1
:e
2
:e
3
=B881:1:1=:81:1:H1=:81:H1:H1==
b= 8e
1
:e
2
:e
3
=B881:0:1=:81:1:0=:81:1:1==
c= 8e
1
:e
2
:e
3
=B88H1:0:2=:81:H1:1=:82:1:0==
.sp"ns"ri@
a=8f
1
:f
2
:f
3
=B88
3
1
:
3
1
:
3
1
=:8
%
1
:
%
1
:
%
2

=:8
2
1
:
2
1
:0==
b=88
2
1
:0:
2
1
=:8
%
1
:
%
2
:
%
1

=:8
3
1

:
3
1
:
3
1
==
c=88

:0:

2
=:8
&0
%
:
&0

:
&0
3
=:8
14
2
:
14
3
:
14
1
==.
I.3. Algebr vectorial
Spaiul vectorilor liberi /
3
)e l'ng mrimile care !mpre"n c" o an"mit "nitate #e ms"r s"nt "tili1ate
!n e6primarea ms"rilor: !n geometrie: fi1ic 4i alte 4tiine ale nat"rii a fost intro#"s
noi"nea #e vector.
0"mim vector o entitate matematic #eterminat prin "rmtoarele
caracteristici@
1. 7rime sa" mo#"l 8"n scalar po1itiv=
2. 2irecie sa" s"port
3. Sens
4. )"nct #e aplicaie sa" origine a vector"l"i.
Grafic vector"l se repre1int printrHo sgeat av'n# l"ngimea #at #e mo#"l:
#reapta #at #e #irecie: v'rf"l #at #e sens 4i ba1a #at #e p"nct"l #e aplicaie.
3ectori legai 8sa" fic4i= s"nt vectorii care a" toate cele patr" caracteristici
fi6ate.
3ectorii al"nectori 8sa" glisani= a" primele trei caracteristici fi6e: p"nct"l #e
aplicaie p"t'n#"Hse #eplasa #eHa l"ng"l s"port"l"i.
3ectorii liberi a" mrimea 4i sens"l fi6e 4i pot fi #eplasai !n spai" rm'n'n#
paraleli c" o an"mit #irecie.
A -
2ac _ : P : i

s"nt vectorii celor trei #irecii !n spai" 8*6: *Y: *1=:
at"nci orice vector poate fi e6primat !n fel"l "rmtor @
k v j v i v v
z y x

+ +
7o#"l"l vector"l"i respectiv va fi @
2 2 2
z y x
v v v v + +

*peraii c" vectori


A#"narea a #oi vectori se efect"ea1 #"p reg"la paralelorgram"l"i 4i are
proprietile care "rmea1@
a= com"tativitatea@
a b b a

+ +
b= asociativitatea@ = 8 = 8 c b a c b a

+ + + +
c= e6istena element"l"i ne"tr"
8vector n"l=@ a a o o a

+ +
#= e6istena simetric"l"i 8op"s"l"i=@ 0 = a 8 a


+
Sc#erea a #oi vectori este a#"narea c" op"s"l@
o a a

+ = 8
4i la vectori f"ncionea1 inegalitatea mo#"l"l"i @
b a b a

+ +
Inm"lirea "n"i vector c" "n scalar
are proprietile@
a= a a

1
b=
a = 8 = a 8


c=
a a a = 8

+ +
#= b a = b a 8

+ +
*bservaie@
vector"l a

este coliniar c" vector"l a

4i are coor#onatele @8 1 Y 6
a : a : a
= .
3ersor"l "nei #irecii este vector"l "nitate al #ireciei respective oricare alt
vector al #ireciei scriin#"Hse ca "n pro#"s !ntre versor 4i "n scalar care e6prim #e c'te ori
intr versor"l 8ca mo#"l= !n mo#"l"l vector"l"i #at. *rice vector se poate #escomp"ne #"p
#o" #irecii 8!n plan= sa" #"p trei #irecii necoplanare 8!n spai"=.
3ector"l #e po1iie al p"nct"l"i A86
A
: Y
A
: 1
A
= este@
k z j y j x A O
M A a A

+ +
('teva relaii "tile@
1. .elaia l"i (?asles @
A B B O A O


2. 3ector"l #e po1iie al miPloc"l"i "n"i segment A-@
2
B O A O
M O

3. 3ector"l #e po1iie al p"nct"l"i ) care !mparte segment"l A- !n raport"l


)A^)-B_ @
k
B O k A O
P O

4. 3ector"l #e po1iie al baricentr"l"i G al tri"ng?i"l"i A-( @


3
C O B O A O
G O

+ +

. 3ector"l #e po1iie al baricentr"l"i G al tetrae#"l"i A-(2@


4
D O C O B O A O
G O

+ + +

%. )roiecia "n"i vector pe o a6 8#= are mrimea@


= : cos8 = 8 d V V V pr
d


)ro#"s"l scalar a #oi vectori: are e6presia@
= : cos8
2 1 2 1 2 1
V V V V V V


)roprieti
1.2ac "ng?i"l format #e #ireciile celor #oi vectori este h^2 Sa" "n"l #intre
cei #oi vectori este n"l: pro#"s"l scalar este n"l.
2.
2
a a a


3.
a b b a


8com"tativitate=
4. = 8 = 8 = 8 b a b a b a


. c a b a c b a

+ + = 8
%. 2ac c

este "n vector perpen#ic"lar pe a

avem@ = 8 c b a b a

+
&. 0 _ _ P P i i

P i _ : i _ P : _ P i


8. $6presia analitic a pro#"s"l"i vectorial este@
1 Y 6
1 Y 6
b b b
a a a
_ P i
b a

"n#e@
= : : 8 b 4i = : : 8
z y x z y x
b b b a a a a

.
)ro#"s"l mi6t a trei vectori are e6presia
= c b 8 a = c : b : a 8


re1"ltat"l fiin# evi#ent "n scalar: care #in p"nct #e ve#ere geometric repre1int 8!n mo#"l=
vol"m"l paralelipipe#"l"i constr"it pe cei trei vectori: a 4asea parte #in vol"m"l respectiv
fiin# vol"m"l tetrae#"l"i constr"it pe cei trei vectori.
)roprieti
1.
= : : 8 = : : 8
= : : 8 = : : 8 = : : 8 = : : 8
a b c c a b
b c a b a c a c b c b a



2. c = b a 8 = c b 8 a


3. 0 = : : 8 b a a


4. 2ac "n"l #intre vectori este n"l sa" cei trei vectori s"nt coplanari: at"nci
pro#"s"l mi6t este n"l.
. $6presia analitic a pro#"s"l"i mi6t este@
1 Y 6
1 Y 6
1 Y 6
c c
b b
a a
= : : 8
c
b
a
c b a

"n#e
= c : c : 8 =: b : b : 8 =: a : a : 8
1 Y 6 1 Y 6 1 Y 6
c b a
s"nt coor#onatele celor trei vectori pe fiecare
#in a6e.
2ac vector"l este oarecare: c" coor#onatele v'rf"l"i 4i ba1ei c"nosc"te: at"nci
coor#onatele sale vor fi #iferene 8pe cele trei a6e= !ntre coor#onatele v'rf"l"i 4i ba1ei !n
aceast or#ine.
2"bl"l pro#"s vectorial: are e6presia
= c b 8 a


)roprieti@
1.
c = b a 8 b = c a 8 = c b 8 a


2.
a = c b 8 = c b 8 a


3. 2ac este !n#eplinit "na #in con#iiile@
H "n"l #in vectori este n"lD
H c 4i

b s"nt coliniariD
H a

este perpen#ic"lar pe plan"l = : 8 c b


at"nci pro#"s"l
= c 6 b 8 6 a

este n"l.
.elaii "tile !n algebra vectorial
3om pres"p"ne c !n relaiile "rmtoare avem vectori nen"li@
1. b 4i

a ortogonali: #ac 4i n"mai #ac


0 b a

2. b 4i

a coliniari: #ac 4i n"mai #ac


0 b a

8sa" e6ist real c"


b a


=
3. c b a

: : coplanari #ac 4i n"mai #ac 0 = : : 8 c b a


8sa" e6ist
4i
reali astfel ca c b a

+ =
4. )"nctele A: -: ( s"nt coliniare #ac 4i n"mai #ac
0 ( A - A

. )"nctele A: -: (: 2 s"nt coplanare #ac 4i n"mai #ac 0 = : : 8 D A C A B A

%. (on#iia necesar 4i s"ficient pentr" ca e6tremitatea ( a vector"l"i c ( *

s
se gseasc pe #reapta A-: c" - * b 4i

A O a este ca !n relaia
b n a m c


+
s
avem m;nB1.
.roble#e
1. In tri"ng?i"l A-( se c"nosc vectorii b ( A 4i

c B A . S se e6prime c"
aP"tor"l vectorilor b 4i

c vectorii obin"i prin "nirea v'rf"rilor tri"ng?i"l"i c"


miPloacele lat"rilor op"se 8me#iane=.
2. (e relaii pot e6ist !ntre scalarii
4i
!nc't @
0
b
b
a
a
+

"n#e b 4i

a s"nt #oi vectori oarecare.


3. Se consi#er vectorii @
v 3 " 2 b
v " 3 a


+

"n#e
3 v : 2 "

: "ng?i"l format #e
v 4i

u
este #e % ^ .
a= s se calc"le1e
b a

b= s se calc"le1e mo#"lele vectorilor b 4i

a 4i "ng?i"l format #e #ireciile


lor.
c= proiecia l"i b pe

a
4. S se calc"le1e aria S a paralelogram"l"i constr"it pe vectorii
v u D A
v u B A

3
2
+

"n#e
3 : 2 v u

: 4i formea1 "n "ng?i #e % ^ .
. 2ac vectorii
v 4i

u
s"nt necoliniari: pentr" ce valoare a scalar"l"i
vectorii
v H " 2 4 v 3 "

+
s"nt coliniari]
%. Se consi#er p"nctele !n spai"l 3
3
@A81: 0:H1=: -82:H2:1=: (8H1: 2: H1=: 281: H4: H4=
4i se cere@
a= s se afle perimetr"l tri"ng?i"l"i A-(
b= s se afle "ng?i"rile A-( 4i aria iA-(
c= !nlimile tri"ng?i"l"i A-(
#= versor"l vector"l"i 8#ireciei= A-
e= vol"m"l tetrae#"l"i A-(2
f= #istana #e la p"nct"l 2 la plan"l A-(
&. (onsi#erm vectorii@
k z j y i x v
k z j y i x v
k z j y i x v

3 3 3 3
2 2 2 2
1 1 1 1
+ +
+ +
+ +
S se arate 8analitic= c@
3 1 2 1 3 2 1
v v v v = v v 8 v

+ +
8. Se #a" vectorii @
12 v " : 2 v : 10

u
S se calc"le1e
v "

.sp"ns @
1% v "

Z. Se #a" vectorii
&2 v " D 2% v D 3 "

S se calc"le1e v u

.sp"ns@ 30 t v u

10. (e con#iie treb"ie s !n#eplineasc vectorii nen"li
v u

4i
astfel !nc't vectorii
4i v u

+
v u

s fie coliniari ]
.sp"ns@ 3ectorii
v 4i

u
treb"ie s fie coliniari.
11. S se arate c@
2 2 2
= b 8 = a 8 = b a 8

('n# avem egalitate]


.sp"ns@ Avem
2 2 2
= b 8 = a 8 = b a 8

c'n# "ng?i"l format #e #ireciile celor #oi


vectori este #e j^2.
12. S se #etermine [ astfel !nc't vectorii@
c 2 b a A
c b 2 a v
c 3 b a 2 "


+
+
+
s fie coplanari: #ac c 4i :

b a s"nt necoplanari.
.sp"ns@ 3
13. S se afle vector"l x

perpen#ic"lar pe vectorii@
k j i v
k j i u

3 2
3 2
+
+
4tiin# c 4 = 2 8 k j i x

.sp"ns@ k j i x


14. S se afle vector"l 6

coliniar c" vector"l@


k j i u

+ 2
4tiin# c 3 a x

.sp"ns@ k j i x

2
1
2
1
+
1. 5iin# #at tri"ng?i"l A-( 4i 7:0:) miPloacele lat"rilor S le: s se arate c@
P R R M R C R B R A R

+ + + +
"n#e . este "n p"nct oarecare !n plan"l tri"ng?i"l"i A-(.
1%. S se afle vector"l #e po1iie al baricentr"l"i G al "n"i tri"ng?i A-( !n f"ncie
#e vectorii #e po1iie ai v'rf"rilor A-(.
.sp"ns@
3
C O B O A O
G O

+ +

1&. S se constr"iasc #oi vectori !n plan #e mo#"le egale a cr"i s"m este "n
vector #at.
In#icaie@ paralelogram"l care re1"lt fc'n# s"ma vectorilor are "ng?i"l la origine
#e 120
0
.
18. Aceea4i problem 81&= !n spai": #eci c" trei vectori #e mo#"le egale.
.sp"ns@ o constr"cie similar c" cea #e la 1&: c" observaia c: !n ambele ca1"ri
avem o infinitate #e sol"ii.
1Z. S se arate c vectorii@
a b A
c a v
b c "







s"nt coplanari 8 c b a

: : fiin# vectori oarecare: necoplanare=


.sp"ns@
0 A v " + +

20. 2ac avem c b a

: : : trei vectori liniari in#epen#eni:


s se arate c vectorii@
c b a A
c b a v
c b a "
3 3 3
2 2 2
1 1 1


+ +
+ +
+ +
s"nt coplanari #ac 4i n"mai #ac #eterminant"l@
3 3 3
2 2 2
1 1 1




este n"l.
In#icaie@ #ac
v u !

+
: aP"ngem la "n sistem liniar omogen c" 2 nec"nosc"te
4i 3 ec"aii: sistem care pentr" a fi compaibil treb"ie ca #eterminant"l caracteristic s fie
n"l.
21. S se repre1inte grafic vectorii@ 8%:H10= b 4i = : 3 8

a 4i s se sp"n ce
legt"r e6ist !ntre ace4tia.
.sp"ns@
b

este simetric"l fa #e *6 al vector"l"i a

2 .
22. Se #a" p"nctele A81:H2:0=: -8H1:1:H3=: (8H1:2:1= 4i 280:H1:2=.
S se arate c avem relaia vectorial@
D A D C C B B A

+ +
In#icaie@ #ac A86
a
:Y
a
:1
a
= 4i -86
b
:Y
b
:1
b
=: at"nci@
_ = 1 1 8 P = Y Y 8 i = 6 6 8 - A
a b a b a b

+ +
23. S se scrie vector"l@
P i v


ca o combinaie liniar a vectorilor@
P 2 i b : P i a

+ +
.sp"ns@
b a v


2 3
24. S se #escomp"n vector"l@
_ 2 P 3 i #

+
#"p #ireciile vectorilor@
_ 3 P 2 i c : _ P b : P i a

+ + + +
.sp"ns@
c b a d

3 & 2 +
2. S se #etermine con#iiile pe care treb"ie s le !n#eplineasc vectorii a

4i
b


pentr" a avea relaiile@
a=
2
= 8 = =8 8 b a b a b a

+ +
b=
2 2
= =8 8 b a b a b a

+ + +
c= 0 = =8 8 + b a b a

.sp"ns@ a=
0 b a

b=
0 b a

c=
b a

2%. Se #a" vectorii a

4i
b

care formea1 "n "ng?i #e 4


0
4i a" mo#"lele 3 4i
respeciv 1. S se #etermine "ng?i"l #intre vectorii
b a

+
4i
b a

.
.sp"ns@ arccos = 10 ^ 2 8
2&. S se #etermine [ astfel !nc't vectorii@
_ 3 P i = 3 8 b
_ = 1 8 P 2 i a

+ +
+
s fie perpen#ic"lari..sp"ns@ [B3
28. ,n ptrat are primele #o" v'rf"ri A82:3= 4i -8%:%=. S se afle coor#onatele 8!n
plan= ale celorlalte #o" v'rf"ri.
.sp"ns@ (83:10=: 28Z:2= Sa" (8H1: &=: 28:H1=
2Z. S se calc"le1e scalar"l@
2 2
= b a 8 = b a 8

+
.sp"ns@
2
2
b a


30. 2ac constr"im trei vectori #in lat"rile "n"i tri"ng?i oarecare: pro#"sele
vectoriale ale celor trei vectori !n or#ine a6b: b6c 4i c6a s"nt acelea4i.
In#icaie@ ab.sinc este #"bl"l ariei tri"ng?i"l"i: care este constant.
31. 5ie vectorii@
_ 3 P i b : _ 2 P i 3 a

+ +
S se calc"le1e pro#"s"l lor vectorial 4i s se verifice c vector"l obin"t este
perpen#ic"lar pe fiecare #in ei.
.sp"ns@ _ 4 P 11 i

+
32. (e "ng?i face vector"l re1"ltat #e mai s"s c" fiecare a6 ]
33. S se arate c p"nctele A82:4:1=: -83:&:=: (84: 10:Z= s"nt coliniare.
34. S se #etermine parametrii [ 4i \ astfel !nc't
vectorii@
_ = 2 8 P = 8 i 2 a

+ + 4i _ 3 P 2 i b

+ +
s fie coliniari.
.sp"ns@
3 ^ 2 : 3 ^ 10

II. 46786%,I6 A9A:I%IC;
II. 1. 4eo#etrie analitic 2n planul eucli"ian 6
2
(oor#onate !n plan. 2reapta !n plan"l $
2
("rbe !n plan
(onice. Tangente la conice
5orma canonic a conicelor
)robleme
II. 2. 4eo#etrie analitic 2n spaiul eucli"ian 6
3
2reapta 4i plan"l !n $
3
)o1iii relative ale #reptelor 4i planelor
("a#rice pe ec"aii !n forma canonic
A#"cerea la forma canonic a c"a#ricelor
)robleme.
II .1.4eo#etrie analitic 2n planul eucli"ian 6
2
Coor"onate 2n plan
a=(oor#onate carte1iene@
2ac consi#erm vectorii i si j ca fiin# versorii a6ei *6 respectiv *Y obinem reper"l
carte1ian 80:
i
: j = !n care orice p"nct 8sa" vector #e po1iie= se pot e6prima s"b forma
"
B6
1
i
;
6
2
j
.In general se notea1 6
1
B6 si 6
2
BY. In acest sistem #e coor#onate #istana !ntre
#o" p"ncte este cea e"cli#ianD a#ic #ac 7
1
86
1
:Y
1
= si 7
2
86
2
:Y
2
=: avem@
k7
1
7
2
kB 886
1
H6
2
=
2
;8Y
1
HY
2
=
2
=
1^2
$c"aia #reptei !n forma ei general este@
a6;bY;cB0
2ac #reapta face "n "ng?i c" a6a *6 4i mBtg avem forma@
YBm6;n: "n#e n este or#onata la origine a interseciei.
5orma p"nctH#irecie a ec"aiei #reptei este@ YHY
0
Bm86H6
0
=: iar prin #o" p"ncte 86
1
:Y
1
=:
86
2
:Y
2
= este@
1 2
1
y y
y y

B
1 2
1
x x
x x

.
2ac avem trei p"ncte A86
1
:Y
1
=: -86
2
:Y
2
=: (86
3
:Y
3
= aria tri"ng?i"l"i A-( va fi@
SB
2
1
3 3
2 2
1 1
1
1
1
y x
y x
y x
!n mo#"l.
$vi#ent con#iia ca A:-:( sa fie coliniare este ca #eterminant"l #e mai s"s s fie n"l.
2istana #e la p"nct"l 786
0
:Y
0
= la #reapta a6;bY;cB0 este #at #e relaia@
#B
2 2
0 0
b a
c by ax
+
+ +
a= (oor#onate polare@
5ie 86:Y= coor#onatele carte1iene ale "n"i p"nct 7 care n" se afl !n origine:

#istanta #e
la origine la 7 iar "ng?i"l format #e *7 si *S.
In aceste con#iii avem@
cos B

6
: sinB

Y
#e "n#e@
6B

cos si YB

sin: coor#onatele polare ale p"nct"l"i 7.


7ai avem@
2
B6
2
;Y
2
si Barctg
x
y
.
(" aceste coor#onate se pot repre1enta "4or c"rbe sa" pori"ni #e c"rbe: ca #e
e6empl" sector"l #e cerc8cont"r"l= c"prins !n prim"l ca#ran al cerc"l"i 6
2
;Y
2
B.
2
@
6B.cos : YBsin:
1
]
1


2
: 0
.
2ac avem ec"aia "n"i cerc coor#onate carte1iene@
6
2
;Y
2
H2a6H2bY;cB0:
!n coor#onate polare va fi@
l
2
H2

8acos;bsin=;cB0.
Curbe 2n plan'
* c"rb poate fi #efinit !n oricare #in "rmtoarele trei mo#"ri@
1. 5orma e6plicit@
YBf86=
$6empl"@ !n ca1"l cerc"l"i8semicerc"l s"perior=@ YB
2 2
x R
2.5orma implicit@
586:Y=B0
e6empl" !n ca1"l cerc"l"i #e mai s"s@ 6
2
;Y
2
H.
2
B0.
3.5orma parametric@
6B68t=: YBY8t=: t
[ ] b a: : 86 si Y s"nt f"ncii contin"e #e arg"ment"l t=
Se n"me4te "ru# o aplicaie contin" care are coor#onatele 6B68t= 4i YBY8t=:t
[ ] b a: .
2ac e6ist t
1
:t
2
pentr" care 68t
1
=B68t
2
= si Y8t
1
=BY8t
2
=: sp"nem c #r"m"l are punct
#ultiplu. 2r"m simpl" este #r"m"l care n" are p"ncte m"ltiple.
$6emple@
1. 6Bt: YBt: t
[ ] 1 : 0 : repre1int "n segment aflat pe prima bisectoare #e la origine
!ncep'n# : #e l"ngime 2 !n prim"l ca#ran.
2. 6Bcost: YBsint: t
[ ] 2 : 0
: "n cerc #e ra1a 1: !nc?is.
3. 6B
1 2 t
: YB
1 2 t
: acela4i #e la e6empl"l 1: #ar #"sH!ntors.
4. 6Btcost: YBtsint: t
[ ] & : 0
: repre1int o spiral.
*bservaie@
#ac c"rba este #at s"b forma e6plicit: tangenta la c"rb !n p"nct"l care coresp"n#e
abscisei 6
0
este c"nosc"t@
YHY
0
BfC86
0
=86H6
0
= : 8f #erivabil=.
2ac c"rba este #at s"b forma parametric 4i f"nciile 6 4i Y s"nt #erivabile ca f"ncii #e t:
avem ec"aia tangentei@
YHY
0
Bm86H6
0
= "n#e mB
= 8
= 8
d
d
t x
t y
Infle6i"nile c"rbei s"nt #ate #e m
C
8t=B0.
(onice
Se n"me4te conic o c"rb plan #efinit !ntrH"n reper carte1ian prin forma implicit #e
gra#"l #oi@
586:Y=Ba
11
6
2
;a
22
Y
2
;2a
12
6Y;2a
13
6; 2a
23
Y;a
33
B0. 81=
Invariani ortogonali ai conicelor s"nt "rmtoarele e6presii@
B
33 32 31
23 22 21
13 12 11
a a a
a a a
a a a
"n#e a
iP
Ba
Pi
B
22 21
12 11
a a
a a
si

Ba
11
;a
22
2ac trecem #e la "n reper: #e e6empl" 80: i

: j

= la alt reper: : si

rm'n acelea4i.
Sc?imbarea #e reper poate fi o translaie : o rotaie sa" ambele8 rototranslaie=.
%ranslaia@ !n no"a moriginen 86
0
:Y
0
= const !n sc?imbrile 6B6
0
;6R: YBY
0
;YR.
,otaia are ca operator matricea@

,
_




cos sin
sin cos
.
a#ic 6B6RcosHYRsin si YB6Rsin;YRcos.
Scop"l rotaiei si translaiei este ca a6ele #e simetrie ale "nei conice s #evin a6e #e
coor#onate iar centr"l conicei s #evin no"a origine.
)entr" a #etermina coor#onatele centrului "e si#etrie al "nei conice oarecare re1olvm
sistem"l liniar@

,
_

22 21
12 11
a a
a a

,
_

y
x
B

,
_

23
13
a
a
4i obinem coor#onatele 86
0
:Y
0
= 8no"a origine: !n variabilele 6
C
:Y
C
=.
)entr" a #etermina ung-iul "e rotaie calc"lm raport"l@
tg2B
22 11
12
2
a a
a

: #e "n#e reinem transformarea@ SB6


C
cosHY
C
sin
`B6sin;Y
C
cos
a#ic o rotaie c" "ng?i"l .
Tangenta #intrH"n p"nct e6terior 86
0
:Y
0
= la conica 81= se obine #in ec"aia fascic"l"l"i YHY
0
B
86H6
0
=: prin !nloc"irea l"i Y c" Y
0
;8 6H6
0
= !n 81= 4i #eterminarea parametrilor astfel
ca B0 8intersecia #reptei c" conica s constea !n #o" p"ncte conf"n#ate=.Se #e#"c
astfel !n general #o" abscise 6
1
si 6
2
coresp"n1'n# p"nctelor #e tangen.
Tangenta !ntrH"n p"nct oarecare aparin'n# conicei se obine prin #e#"blare@
8f86
0
:Y
0
=B0=@
a
11
66
0
;a
12
86Y
0
;6
0
Y=;a
22
YY
0
;a
13
86
0
;6=;a
23
8Y
0
;Y=;a
33
B0.
1or#a canonic a conicelor
$c"aia caracteristic a conicei !n nec"nosc"ta s este o ec"aie obin"t prin egalarea "n"i
#eterminant c" 1ero@

# a a
a # a

22 21
12 11
B0
va avea !ntot#ea"na sol"ii reale8matricea fiin# simetric=.
A. )entr" nen"l forma canonic va fi@ s
1
6
2
;s
2
Y
2
;

B0.
$6empl"l 1.
S se re#"c la forma canonic conica@
6
2
;86Y;Y
2
H186H18Y;1ZB0.
Avem BZ: BH81: ec"aia caracteristic
s
2
H10s;ZB0 con#"ce la s
1
BZ si s
2
B1.Se poate #ePa scrie forma canonic@

1
2
x
;
Z
2
y
H1B0:
a#ic o elips c" semia6ele 1 4i 3.(entr"l elipsei este !n 6
0
B1: Y
0
B1: #eci am efect"at
translaia@
6
C
B6H1
Y
C
BYH1
4i rotaia c" "ng?i"l @
tg2B
22 11
12
2
a a
a

: n" are sens: #eci 2B


2

: B
4

: a#ic SB
2
d d
y x
: `B
2
d d
y x +
: operator"l #e rotaie fiin#@

,
_

4
cos
4
sin
4
sin
4
cos


Sit"aiile s"nt "rmtoarele@
1. 0: c0: s
1
si s
2
a" acela4i semn:
avem #o" posibiliti@
b0: a#ic 0 1
2
2
2
2
+
b
y
a
x
:elips real.
c0: a#ic 0 1
2
2
2
2
+ +
b
y
a
x
: elips imaginar.
2. 0: b0: s
1
si s
2
a" semne contrare: avem -iperbole@
0 1
2
2
2
2

b
y
a
x
sa" 0 1
2
2
2
2
+
b
y
a
x
.
3. B0: b0: s
1:2
semne contrare: avem #o" #repte conc"rente.
B0:c0: s
1:2
acela4i semn: avem #repte imaginare.
-. )entr" B0: avem s
1
B0: s
2
B

: a#ic@
s
2
Y
2
;2 6B0 "n#e


t

5orma canonic va fi@


t2
2
y
6B0: a#ic parabol.
$6empl"l 2.
)entr" conica@
0 & 14 2 4 4
2 2
+ + y x y xy x
avem 0 : BH2: a#ic parabol ne#egenerat: pentr" c ec"aia !n s este s
2
H
B0.A6a face c" *6 "ng?i"l tg 2 : #e "n#e sin

2

: cos

1

:
SB

= 2 8
d d
y x
: `B

2
d d
y x +
:
s
2
B

: #e "n#e 0 %
2
x y : ec"aia parabolei.
.roble#e
1. S se a#"c la forma canonic conica #e ec"aie@
0 80 3% 31 8 4
2 2
+ + + y x y xy x .
.e1olvare@ avem
3% : 13
:
BH3%
2
: ec"aia !n s este@
s
2
H13;3%B0 #e "n#e s
1
B4: s
2
BZ.
("tm centr"l@
Z
23
0
x :
18
2Z
0
y

3
Z
1%
1
1
cos
3
4 2
2
22 11
12

a a
a
t$
sin

4
2
Z
1 .
.otaia se efect"ea1 c" "n "ng?i po1itiv sin

4
2
Z
1 .
2. 8(onica far centr"= 5ie conica@
1 2 2 4 4 = : 8
2 2
+ + + + y x y xy x y x B0
In#icaie@ avem

:
: 0
BHZ:
#eci conic fr centr" ne#egenerat: a#ic parabola.
5orma canonic este@
x y

Z
2
2
t sa" x y
2

%
2
t

3.S se a#"c la forma canonic conica@
6
2
;%6Y;Y
2
;%6;2YH1B0
.sp"ns@
Invarianii conicei s"nt@
B
1 1 3
1 1 3
3 3 1

B1% :
8
1 3
3 1

:
2
.
(onica este ?iperbol.
$c"aia !n s este@
s
2
H2s;8B0
)entr" a
12
c0 l"m s
1
B4: s
2
BH2
$c"aia !n forma canonic este@
0 1
1
2
2
2
2
2

,
_

y x


4.S se a#"c la forma canonic@
6
2
H26Y;Y
2
H106H%Y;2B0
.sp"ns@ Invarianii s"nt@
B
%4
2 3
3 1 1
1 1




:
1 1
1 1


:
2
Se obine forma canonic@
x y 2 4
2
:
a#ic parabola: "ng?i"l #e rotaie al a6elor este
4

.
. S se stabileasc nat"ra conicelor@
a= 6
2
;46Y;2Y
2
;206;20YH18B0
b= 36
2
;6Y;Y
2
H86H11YH&B0
c= &6
2
;4866YH&Y
2
;106;&0YB0
#= 6
2
H26Y;4Y
2
;6H&Y;12B0
e= 46Y;3Y
2
;1%6;12YH3%B0
f= 1Z6
2
;%6Y;11Y
2
;386;%Y;2ZB0
g= 6
2
H26Y;Y
2
H46;20Y;20B0
?= Z6
2
H1%Y
2
H46H%4YH12&B0
i= 46
2
;ZY
2
H406;3%Y;100B0
P= Z6
2
;4Y
2
;186H8Y;4ZB0
_= 46
2
HY
2
;86H2Y;3B0
l= 26
2
;3Y
2
;86H%Y;11B0
m=6
2
H%6Y;Y
2
H32B0
n=326
2
;26YH&Y
2
;180B0
o=1&6
2
H126Y;8Y
2
B0
p=6
2
;246YHY
2
B0
r=6
2
H%6Y;Y
2
;8B0
s=6
2
;Y
2
H26;4Y;4B0
. S se a#"c la forma canonic conicele care "rmea1: stabilin# event"al "ng?i"l c"
care a" fost rotite a6ele@
a=Z6
2
H246Y;1%Y
2
H206;110YH0B0
b=6
2
H26Y;Y
2
H%6H%Y;1B0
c=1%6
2
H246Y;ZY
2
;%06;80YB0
#=46
2
H126Y;ZY
2
H86;12Y;4B0
e=Z6
2
;126Y;4Y
2
H126H18Y;3B0
f=Z6
2
H%6Y;Y
2
;40B0
g=6
2
H46Y;4Y
2
H1%B0
?=Y
2
H126;%Y;33B0
i=Z6
2
H%6Y;Y
2
B0
&=S se #isc"te nat"ra conicelor 8#"p valorile parametrilor =@
a=6
2
;46Y;3Y
2
H2Y;B0
b=6
2
;26Y;4Y
2
;26;YB0
c=6
2
;%6Y;Y
2
;%6;2Y;B0
8=S se scrie ec"aia tangentei prin origine la conica@
6
2
;&6Y;Y
2
H6;2YB0
Z=S se scrie ec"aiile tangentelor #"se #in A8 0 :
2
p
= la conica@
Y
2
H2p6B0
10=S se arate c ec"aia@
6
2
;26Y;2Y
2
H%Y;%B0: repre1int o elips #egenerat !n #o" #repte imaginare.
.sp"ns@
2
2
13 &
x
+
;
2
2
13 &
y

;1B0
11=S se stabileasc ec"aia tangentelor paralele c" a #o"a bisectoare a a6elor la conica
#e ec"aie@
6
2
;26YH26HYH1B0
.sp"ns@ YBH6;
2
& 2 t

12=S se scrie ec"aiile a6elor conicei@
6
2
H206YH10Y
2
;306;1%B0
.sp"ns@ 26HY;3B0
6;2YH1B0
II.2.4eo#etrie analitic 2n spaiul eucli"ian 6
3

&reapta 0i planul 2n 6
3
5ie p"nct"l 7
1
86
1
:Y
1
:1
1
= 4i "n vector k C j B i A + + .
)rin acest p"nct trece "n sing"r plan perpen#ic"lar pe

. 2ac 7 este "n p"nct


oarecare !n plan"l : at"nci pro#"s"l scalar8analitic= pentr" 7 7 < 0
1
este n"l: #eci@
A86H6
1
=;-8YHY
1
=;c81H1
1
=B0:
iar #ac p"nem@
2BHA6
1
H-Y
1
H(1
1
: avem@
A6;-Y;(1;2B0
a#ic ecuaia planului "e para#etriai nor#alei! A<B<C.
a=2ac plan"l trece prin origine: evi#ent avem 2B0.
b=2ac plan"l este paralel c" a6a *6: avem@
-Y;(1;2B0: si analoagele pentr" *Y 8-B0=: *1 8(B0=.
c=2ac plan"l conine a6a *6: avem -Y;(1B0 si analoagele
#=2ac plan"l este paralel c" plan"l S*` are ec"aia@ (1;2B0 si analoagele A6;2 8`*o=:
-Y;2 8S*o=.
e=$c"aiile planelor #e coor#onate@
8S*`=@ 1B0
8`*o=@ 6B0
8S*o=@ YB0
f=6cuaiile planului care taie axele in a<b<c 8*6:*Y:*1=@
0 1 + +
c
z
b
y
a
x
6cuaia planului prin trei puncte este@
1 3 1 3 1 3
1 2 1 2 1 2
1 1 1
z z y y x x
z z y y x x
z z y y x x



B0
con#iiile ca #o" plane @
( )
1
@ A
1
6;-
1
Y;(
1
1;2
1
B0
( )
2
@ A
2
6;-
2
Y;(
2
1;2
2
B0
S se intersecte1e este ca rang"l matricii@
3 2 2
1 1 1
C B A
C B A
s fie #oi.
(on#iia ca #o" plane s fie paralele@
r
C
C
B
B
A
A

2
1
2
1
2
1
iar
r
D
D

2
1
2ac 4i
r
D
D

2
1
planele se conf"n#.
(on#iia ca trei plane s treac printrH"n p"nct este@
0
3 3 3
2 2 2
1 1 1

C B A
C B A
C B A
.
=ng-iul a "ou plane este #at s"b forma f"nciei cosin"s@
cos8
= : cos8 = :
2 1 2 1

2
2
2
2
2
2
2
1
2
1
2
1
2 1 2 1 2 1
< C B A C B A
C C B B A A
+ + + +
+ +
2o" plane s"nt perpen#ic"lare #ac@
A
1
A
2
;-
1
-
2
;(
1
(
2
B0 8normalele s"nt perpen#ic"lare=
&istana "e la punctul 7
0
86
0
:Y
0
:1
0
= la plan"l 8 = este@
287
0
: =B
2 2 2
0 0 0
C B A
D Cz By Ax
+ +
+ + +
5orma normal a ec"aiei plan"l"i se obine #in@
cos
2 2 2
C B A
A
+ +
t
cos
2 2 2
C B A
B
+ +
t
cos
2 2 2
C B A
C
+ +
t
HpB
2 2 2
C B A
D
+ +
t
: 4i avem ec"aia@
6cos ;Ycos

;1cos

HpB0
(onsi#erm ac"m o #reapt care trece prin 7
0
86
0
:Y
0
:1
0
= 4i este paralel c" vector"l@
k n j m i % V + + .
2ac 7 este "n p"nct oarecare pe #reapt 4i are coor#onatele 86:Y:1=: at"nci paralelism"l
vectorilor M M
0
si
V
con#"ce la proporionalitatea parametrilor lor: a#ic@
n
z z
m
y y
%
x x
0 0 0

8<=
>! este ecuaia "reptei "e para#etri l<#<n+ punct "irecie=.
*bservaie@
2ac "n"l #in parametrii #irectori ai vector"l"i
V
este n"l: #e e6empl" lB0: at"nci #reapta
este #at prin ec"aiile@
n
z z
m
y y
0 0

4i 6H6
0
B0
2ac #oi s"nt n"li 8 #e e6empl" lBmB0= at"nci #reapta se scrie 6H6
0
B0: YHY
0
B0 8paralel c"
a6a *6=.
6cuaia "reptei prin "ou puncte este@
1 2
1
1 2
1
1 2
1
z z
z z
y y
y y
x x
x x

2ac #reapta este #at ca intersecie a #o" plane@


( )
1
@ A
1
6;-
1
Y;(
1
1;2
1
B0
( )
2
@ A
2
6;-
2
Y;(
2
1;2
2
B0
at"nci parametrii l:m:n s"nt #ai #e #eterminanii@
2 2
1 1
C B
C B
8Bl=:
2 2
1 1
A C
A C
8BHm=:
2 2
1 1
B A
B A
8Bn=.
3om l"a 86
0
:Y
0
:1
0
= o sol"ie oarecare a sistem"l"i #at #e ( )
1
4i ( )
2
: c" care scriem
ec"aia@
2 2
1 1
0
2 2
1 1
0
2 2
1 1
0
B A
B A
z z
A C
A C
y y
C B
C B
x x

)o1iii relative ale #reptelor 4i planelor


1. (on#iia ca #o" #repte sa fie conc"rente este@

2 2 2
1 1 1
1 2 1 2 1 2
n m %
n m %
z z y y x x
B0
"n#e@
8#
1
=@
1
1
1
1
1
1
n
z z
m
y y
%
x x

8#
2
=@
2
2
2
2
2
2
n
z z
m
y y
%
x x

2. (on#iia ca #reptele 8#
1
= si 8#
2
= s fie paralele este@
2
1
2
1
2
1
n
n
m
m
%
%


3. $c"aia "n"i plan ce conine o #reapt 4i "n p"nct: !n con#iiile !n care #reapta este
#e ec"aie@
8#=@
n
z z
m
y y
%
x x
0 0 0

iar p"nct"l are coor#onatele 86


1
:Y
1
:1
1
= este@
0
0 1 0 1 0 1
0 0 0


n m %
z z y y x x
z z y y x x
4. 2istana #e la "n p"nct la o #reapt este: #ac p"nct"l este 7
0
86
0
:Y
0
:1
0
=: iar 7
1
86
1
:Y
1
:1
1
=
este pe #reapt: are valoarea@
#B
V
V M M <
0 1
:
"n#e
V
8l:m:n=: = : : 8
0 1 0 1 0 1 1
z z y y x x M M
.2reapta 8#= #e parametr" l:m:n este perpen#ic"lar pe plan"l 8 = #e parametri A:-:( 8ai
normalei=: #ac@
C
n
B
m
A
%

%.In acelea4i con#iii 8#= este paralel c" 8 = #ac@ Al;-m;(nB0: evi#ent #in ca"1a
po1iiei vectorilor #irectori.
("a#rice pe ec"aii !n forma canonic
1.Sfera .
$ste loc"l geometric al p"nctelor #in spai" a cror #istan la "n p"nct fi6 este
constant. $c"aia are forma@
86Ha=
2
;8YHb=
2
;81Hc=
2
Br
2
"n#e 8a:b:c= s"nt coor#onatele centr"l"i iar r este ra1a sferei.
$c"aia plan"l"i tangent la o sfer !ntrH"n p"nct 86
0
:Y
0
:1
0
= are forma@
66
0
;YY
0
;11
0
Ha86;6
0
=Hb8Y;Y
0
=Hc81;1
0
=;#B0:
"n#e #Ba
2
;b
2
;c
2
H.
2
$c"aia normalei la sfera !n p"nct"l 86
0
:Y
0
:1
0
= #e pe sfera este@
0
0
0
0
0
1
z c
z z
y b
y y
x a
x x

2.Conul .
(onsi#erm ec"aia@
0
2
2
2
2
2
2
+
c
z
b
y
a
x
: ac0: bc0: cc0
S"prafaa repre1entat #e aceast ec"aie: intersectat c" plan"l 1B? con#"ce la elipsa@
0
2
2
2
2
2
2
+
c
&
b
y
a
x
In plan"l 6B0 apar #o" #repte@
8#
1
=@
0
c
z
b
y
8#
2
=@
0 +
c
z
b
y
+oc"l geometric al elipselor care se spriPin pe cele #o" #repte este n"mit con 4i are
ec"aia #at iniial. )lanele #e coor#onate s"nt plane #e simetrie pentr" con.
$c"aia #e forma@
0
2
2
2
2
2
2
+ +
c
z
b
y
a
x
: repre1int "n con imaginar.
?.6lipsoi"ul .
S"prafaa tri#imensional #at #e ec"aia@
0 1
2
2
2
2
2
2
+ +
c
z
b
y
a
x
8<=
repre1int "n elipsoi#. 2ac secionm acest corp c" plan"l 6B0: obinem elipsa@
0 1
2
2
2
2
+
c
z
b
y
: 4i analoagele.
Tot elips obinem #ac secionm c" plane #e forma 1B?: 8?bc=@
0 1
2
2
2
2
2
2
+ +
c
z
b
y
a
x
: a#ic
0 1
= 8 = 8
2
2 2 2
2
2
2 2 2
2

c
& c b
y
c
& c a
x
.
2ac !n forma canonic 8<= !nloc"im pe b c" a obinem ec"aia elipsoi#"l"i #e rotaie in
P"r"l a6ei *6@
0 1
2
2
2
2
2
2
+ +
c
z
a
y
a
x

?.@iperboloi"ul cu o pAn$.
5ie ec"aia@
0 1
2
2
2
2
2
2
+
c
z
a
y
a
x
: care intersectat c" plan"l 6B0 con#"ce la ?iperbola@
0 1
2
2
2
2

c
z
a
y
Intersect'n# c" plan"l 1B? #"p proce#e"l #e la p"nct"l 3: obinem !ntot#ea"na o elips ale
crei semia6e cresc pe ms"r ce ne !n#eprtm #e origine pe a6a *6.
$c"aia iniial repre1int forma canonic pentr" ?iperboloi#"l c" o p'n1. )entr" acest
corp: con"l@
0
2
2
2
2
2
2
+
c
z
a
y
a
x
repre1int fig"ra c" rol #e asimptot a ?iperboloi#"l"i: n"mit con asimptotic al
?iperboloi#"l"i c" o p'n1.
4. @iperboloi"ul cu "ou pAn$e .
$c"aia sa canonic este@
0 1
2
2
2
2
2
2
+
c
z
a
y
a
x
intersect'n# acest corp c" plan"l 6B0 obinem ?iperbola@
0 1
2
2
2
2

c
z
a
y
2ac intersectm c" plan"l YB? obinem elipsa8?cb=@
0 1
= 8 = 8
2
2 2 2
2
2
2 2 2
2

b
b & c
z
b
b & a
x
ai #e aceast #at planele #e coor#onate s"nt plane #e simetrie.
%. .araboloi"ul eliptic <
are ec"aia@
z
'
y
p
x
2
2
2
2
2
+
: "n#e p:pc0
Intersectat c" plan"l 6B0 con#"ce la parabola@

z
'
y
2
2
2

Iar c" plan"l 1B? 8?c0= se obine elipsa@



0 1
2 2
2 2
+
'&
y
p&
x
)lanele 6B0 4i YB0 s"nt plane simetrie ale s"prafeei.
%. .araboloi"ul -iperbolic :
are ec"aia@
z
'
y
p
x
2
2
2
2
2
+
: p:pc0
In plan"l 6B0 obinem parabola
Y
2
B2p
2
1: iar intersecia c" plan"l YB? con#"ce la parabola@

= 2 8
2
2
2 2
z
'
&
p x
8<=
)ractic: paraboloi#"l ?iperbolic este loc"l geometric al parabolelor #e mai s"s 8<=
care se spriPin pe parabola Y
2
B2p
2
1.
8. CAteva suprafee re#arcabile
$6empl"l 1.
Suprafaa cilin"ric.
5ie #reapta 8#= #e #eviaie fi6@
n
z z
m
y y
%
x x
0 0 0

$c"aia poate fi scris 4i astfel@ 8lB:mB3:nB2=


8#=@ 36HYB36
0
HY
0
Ba
2YH1B2Y
0
H1
0
Bb
2ac #reapta 8#= se spriPin pe c"rba #at #e ec"aiile@
6
2
;Y
2
B2
1B0
2in cele 4 relaii avem@
1B0
6B
2
b
YB
10
3 a b

(are !nloc"ite !n 6
2
;Y
2
H2B0 con#"c la@
: 2
10
3
2
2 2

,
_

,
_

a b b
#ar aB36HY si bB26H1 #eci vom obine ec"aia8n"mit ec"aia s"prafeei cilin#rice > #in
acest e6empl"=@
826HY=
2
;82YH31=
2
B100
$6empl"l 2. 8suprafee conice=.
S se scrie ec"aia con"l"i c" v'rf"l !n origine 4i c"rba #irectoare@
@ 6
2
;Y
2
Br
2
1Br : r 0
$c"aiile generatoarei 8 = s"nt@
a
z
x

b
z
y
: #e "n#e obinem@
6Ba YBbr
4i 1Br
!nloc"in# !n8 = avem@
a
2
;b
2
B1 #eci ec"aia cerc"l"i este@
0 1
2
2
2
2
+
z
y
z
x
a#ic@
6
2
;Y
2
H1
2
B0: ec"aia "n"i con #e rotaie in P"r"l a6ei *1.
$6empl"l 3. $c"aia s"prafeei #e rotaie obin"t prin rotirea c"rbei
@ 0 1
2
2
2
2
+
b
z
a
y
6B0
!n P"r"l a6ei *1 este@
0 1
2
2
2
2 2
+
+
b
z
a
y x
8elipsoi# #e rotaie=.
A#"cerea la forma canonic a c"a#ricelor
In general: o c"a#ric este o s"prafa e6primat !ntrH"n reper carte1ian prin ec"aia

86:Y:1=B0: "n#e@

86:Y:1=Ba
11
6
2
;a
22
Y
2
;a
33
1
2
;2a
12
6Y;2a
13
61;2a
23
Y1;2a
14
;2a
24
Y;2a
34
1;a
44
8B0=
)rin translaie #e la reper"l 86:Y:1= se trece la reper"l
86R:YR:1R=B86H6
0
:YHY
0
:1H1
0
=: iar prin relaii #e matrice@
.B

,
_

d d d
d d d d
d d d
cos cos cos
cos cos cos
cos cos cos



Se aP"nge la reper"l 8S:`:o= !n care se e6prim forma canonic. )ractic: #in forma general
se scrie matricea
asociat@
AB

,
_

44 43 42 41
34 33 32 31
24 23 22 21
14 13 12 11
a a a a
a a a a
a a a a
a a a a
8a
iP
Ba
Pi
=
(entr"l c"a#ricei 86
0
:Y
0
:1
0
= se #etermin #in sistem"l #e ec"aii@
a
11
6;a
12
Y;a
13
1;a
14
B0
a
21
6;a
22
Y;a
23
1;a
24
B0
a
31
6;a
32
Y;a
33
1;a
34
B0
c" sol"ia 86
0
:Y
0
:1
0
=.
(a 4i !n ca1"l conicelor se consi#er #eterminant"l@
33 32 31
23 22 21
13 12 11
a a a
a a a
a a a

4i ec"aia sa caracteristic@
0
33 32 31
23 22 21
13 12 11

a a a
a a a
a a a
(" sol"iile 1
: 2
: 3
reale8 #in ca"1a simetriei matricei=
Avem sol"iile@
0: elipsoi"< -iperboloi" sau con
B0:paraboloi"< cilin"ru sau 2 plane
$6empl"l 1.
S se a#"c la forma canonic c"a#rica@
6
2
;Y
2
;1;26Y;%61;2Y1H26;%Y;21B0
Avem@

BH3%: ec"aia caracteristic este@



3
H&
2
;3%B0
(" sol"iile@ 1
B3: 2
B%: 3
BH2: #e "n#e ec"aia re#"s@
36
2
;%Y
2
H21
2
H1B0 sa"
0 1
2
1
%
1
3
1
2
2
2
2
2
2

,
_

,
_

,
_

z y x
ec"aie a "n"i ?iperboloi# c" o p'n1.
$6empl"l 2.
2Y
2
;46YH861H4Y1;%6HB0
Avem B0: ec"aia caracteristic este #at #e@
0
2 4
2 2 2
4 2

c" sol"iile8reale= @ 1
BH4: 2
B%: 3
B0: #e "n#e ec"aia re#"s@
H46
2
;%Y
2
;%1B0:
ec"aie a "n"i paraboloi# ?iperbolic.
.roble#e.
1. S se scrie ec"aia "n"i plan care s conin p"nct"l 784:H1:H1= 4i este perpen#ic"lar
pe #reapta@
82=@ 26HYH1HB0
6;2YHB0
.sp"ns@ 36;Y;1H%B0
2. S se afle proiecia 7
C
a p"nct"l"i 782:H1:3= pe plan"l@6HY;21H3B0
.sp"ns@ 7
C
8H
1
31
:
1
8
:
3
1
=
3. S se scrie ec"aia "n"i plan ce conine #reapta@
82=@
1
1
3
2
2
1

z y x
4i este perpen#ic"lar pe plan"l@
6H3Y;1H2B0
.sp"ns@ Y;31H1B0
4.S se scrie ec"aiile proieciei #reptei@
82=@ 26HY;1;B0
6H3YH1B0
pe plan"l26HYH1H1B0
.sp"ns@ 26HYH1H1B0
%6HY;1&1;2ZB0
. S se scrie ec"aia plan"l"i ce conine #reptele@
2
1
1
1
1
1

z y x
si
2
2
1 1
3 +

+ z y x
.sp"ns@
0
3 1 4
2 1 1
2 3

+ + z y x
%. S se afle #istana #e la p"nct"l 783:H1:2= la #reapta@
26HY;1H4B0
6;YH1;1B0
.sp"ns@ #B
2
3
&. S se scrie ec"aia plan"l"i care trece prin p"nct"l 781:H3:H2= 4i care #etermin pe a6ele
*Y si *1 segmente egale respectiv c" tiet"rile 2 si >3.
.sp"ns@ 36HY;21H38B0
Z. 2ate fiin# p"nctele A83:2:H2= si -8:H4:0= s se scrie ec"aia plan"l"i me#iator.
In#icaie@ plan"l cer"t trece prin p"nct"l aflat la miPloc"l #istanei #intre p"nctele A si -:
a#ic 784:H1:H1= 4i are parametrii normalei #ai #e vector"l format #e A si -@
86H4=2;8Y;1=8H%=;81;1=2B0
10. S se scrie ec"aia plan"l"i care trece prin #reapta #at #e intersecia planelor@
8)
1
=@ 6H2Y >31;2B0
8)
2
=@ 46;Y;1;1B0
si este paralel c" a6a *6.
.sp"ns@ 1&6H&Y;13B0
11. S se scrie ec"aia plan"l"i care trece prin p"nct"l 781:2:H1= 4i este perpen#ic"lar pe
#reapta@
26HY;31H1B0
36;Y;1;2B0
.sp"ns@ 41H&YH1;B0
12. S se scrie ec"aia plan"l"i care trece prin origine: prin p"nct"l A81:2:3= si este
perpen#ic"lar pe plan"l@
8)=@ %6;YH41;&B0
.sp"ns@ 236H22Y;&1B0
13. S se #etermine astfel ca planele@
8)
1
=@ 26HYH1B0
8)
2
=@ 6;2Y;21;1B0
8)
3
=@ 6;&Y;&1;B0
s se intersecte1e #"p o #reapt.
.sp"ns@ B
14. S se scrie ec"aiile perpen#ic"larei #"se #in p"nct"l 78H1:2:3= pe #reapta@
8#=@
1 1
4
3
2 z y x

+

.sp"ns@
2Z
3
2%
2
1
1

+ z y x
1.S se scrie ec"aiile #reptei care trece prin p"nct"l 782:H1:1= 4i este paralel c" #reapta
8#=@ 6;YH1B0
6;2Y;1H1B0
.sp"ns@
1
1
2
1
3
2

z y x
1%. 5ie planele@
8)
1
=@ 26;3YH41;1B0
8)
2
=@ 46HY;31H4B0
4i p"nct"l )84:H3:=. S se scrie ec"aiile #reptei care trece prin ) 4i este paralel c"
intersecia planelor )
1
si )
2
.
.sp"ns@
14

22
3

z y x
1&.(are este #istana #e la p"nct"l 78H1:2:H1= la plan"l 8)=@ 6;2YH31H2B0]
.sp"ns@ #B
14
4
18. (are este #istana !ntre planele@
8)
1
=@ 116H2YH101;1B0 si
8)
2
=@ 116H2YH101H4B0
.sp"ns@ #B4
1Z. (are s"nt p"nctele #e pe #reapta@
8#=@
2
4

3
4

z y x
sit"ate la #istana #e 3 "niti #e origine]
.sp"ns@ 7
1
81:2:2=: 7
2
8
=
4
Z8
:
Z
14
:
4
%1
20. (e "ng?i formea1 #reptele@
8#
1
=@ 6;2Y;1H1B0
6H2Y;1;1B0
8#
2
=@ 6HYH1H1B0
6HY;21H1B0
.sp"ns@
3


21. (are este ec"aia proieciei #reptei
8#=@ 6;2YH1H1B0
6H1B0
pe plan"l 8)=@ 6;Y;1B0
.sp"ns@ 8#
C
=@ 6H2Y;1H1B0
6;Y;1B0
22. S se gseasc simetric"l p"nct"l"i 781:3:H4= fa #e
plan"l 8)=@ 36;YH21B0
.sp"ns@ 7
C
8H:1:0=
23. S se scrie ec"aiile #reptei care trece prin simetric"l p"nct"l"i A8H1:0:1= fa #e
#reapta@
6BYB
2
1 z
si este perpen#ic"lar pe plan"l
26HY >1H1B0.
.sp"ns@
1
1
1
1
2
4

z y x
24. S scrie ec"aiile #reptei care trece prin simetric"l p"nct"l"i A82:H1:0= fa #e plan"l@
6H2Y;1B0 este paralel c" plan"l@
26;Y;31H1B0 4i perpen#ic"lar pe #reapta@
8#=@ 6B1B
2
1 + y
.sp"ns@
3
4 3
1
3

2 3 +

z y x
2. S se scrie ec"aia plan"l"i care trece prin miPloc"l segment"l"i 70 "n#e 781:H1:2=:
084:H3:1= este paralel c" #reapta
1 3
1
2
1 z y x

4i perpen#ic"lar pe plan"l
6H2YH1H1B0
.sp"ns@ 6H3Y;&1H1ZB0
2%. S se scrie ec"aia sferei c" centr"l (84:&:H2= 4tiin# c sfera
6
2
;Y
2
;1
2
H46H12Y;3%B0
este tangenta interioar sferei c"tate.
.sp"ns@ 86H4=
2
;8YH&=
2
;81;2=
2
B2
2&. S se scrie ec"aiile sferelor care !n#eplinesc con#iiile@
a= )"nctele A82:H3:= si -84:1:H3= s"nt e6tremitile "n"i #iametr"D
b= Sfera trece prin origine si are centr"l in (84:H4:H2=D
c= Sfera trece prin p"nctele A83:1:H3=: -8H2:4:1=: (8H:0:0= si are centr"l in plan"l
26;YH1;3B0
.sp"ns@ a= 86H3=
2
;8Y;1=
2
;81H1=
2
B21
b=86H4=
2
;8Y;4=
2
;81;2=
2
B3%
c=86H1=
2
;8Y;2=
2
;81H3=
2
B4Z
28= S se scrie ec"aia sferei care trece prin p"nctele A81:2:3=: -83:H4:= 4i are centr"l pe
#reapta@
8#=@ 6;Y;1B
26;Y;31B10
In#icaie@ (entr"l sferei se obine intersect'n# #reapta 8#= c" plan"l me#iator al
segment"l"i A-.
.sp"ns@ 6
2
;Y
2
;1
2
H%6;2YH%1;%B0
2Z. S se scrie ec"aia #iametr"l"i sferei@
8S=@ 6
2
;Y
2
;1
2
H6;3Y;1H13B0
care este paralel c" #reapta@
8#=@
4
&
3

2
1

+ z y x
.sp"ns@
4
2
1
3
2
3
2
2
1
+

z y x
84
30. S se scrie ec"aia sferei care trece prin #o" cerc"ri #ate@
8(
1
=@ 6
2
;1
2
B2
YB2
8(
2
=@ 6
2
;1
2
B1%
YB3
.sp"ns@ 6
2
;8Y;1=
2
;1
2
B41
31. S se scrie ec"aiile planelor care trec prin a6a *6 4i s"nt tangente la sfera@
6
2
;Y
2
;1
2
;106H1%Y;21;20B0. 2isc"ie.
32. S se scrie ec"ia sferei care trece prin p"nct"l 780:H3:1= 4i prin c"rba@
(@ 1B0
6
2
;Y
2
H1%B0.
33. S se #etermine #istana !ntre #o" #repte 8#
1
=4i 8#
2
= !n spai".
In#icaie@ #ac A8a
1
:b
1
:c
1
= 4i -8a
2
:b
2
:c
2
= s"nt p"nctele #e spriPin ale perpen#ic"larei com"ne
pe cele #o" #repte: at"nci apartenena p"nctelor A 4i - la 8#
1
= respectiv 8#
2
= 4i #irecia
vector"l"i A- perpen#ic"lar pe 8#
1
= 4i 8#
2
= ne #a" % ec"aii c" % nec"nosc"te @ a
1
:b
1
:c
1
4i
a
2
:b
2
:c
2
: c" care #istana este "4or #e calc"lat.
CA.I%7:=: III
6:6869%6 &6 46786%,I6 &I16,69BIA:;
III.1 6le#ente "e geo#etrie "iferenial a curbelor plane
)"ncte sing"lare la c"rbele plane
$lement #e arc. ("rb"r 4i ra1 #e c"rb"r.
(ontact"l a #o" c"rbe. ("rbe osc"latoare. (erc osc"lator
Inf4"rtoarea "nei familii #e c"rbe plane
$vol"ta "nei c"rbe plane.
)robleme.
III.2 6le#ente "e geo#etrie "iferenial a curbelor strA#be
Tangenta !ntrH"n p"nct al "nei c"rbe str'mbe
$lement #e arc. )lan osc"lator.
Trie#r"l l"i 5renet. ("rb"ra 4i torsi"nea.
)robleme.
III.3 9oiuni "e geo#etrie "iferenial a suprafeelor
5orme ale ec"aiei "nei s"prafee. S"prafee "1"ale.
("rbe pe s"prafa. )lan tangent. 0ormal.
5orma !nt'ia f"n#amental a s"prafeei. $lement #e arie.
5orma a #o"a f"n#amental a s"prafeei. ("rb"r normal
("rbe remarcabile pe s"prafa.
)robleme.
III.1 6le#ente "e geo#etrie "iferenial
a curbelor plane
A4a c"m am v1"t !n seci"nea referitoare la c"rbe !n $
3
a capitol"l"i #e geometrie
analitic: o c"rb !n plan"l 6*Y poate fi #at prin@
a= ecuaia carte$ian explicit:
YBf86=: R ( x
e6emple@ YB6
2
: x y 8parabola=:

2 2
x R y semicerc: etc.
b= ecuaia carte$ian i#plicit@
586:Y=B0
e6empl"@ 0 1
Z 4
2 2
+
y x
8elips #e semia6e 2 4i 3=
c= ecuaii para#etrice 6B68t= 4i YBY8t=: R ( t
e6emple@ t x cos 2 :
t y sin 3
: [ ] 2 : 0 t .
8elipsa #e la b=
sa" astroi#a@ t a x
3
cos 4i t a y
3
sin : [ ] 2 : 0 t .
#= ecuaia 2n coor"onate polare 8
:
= "n#e

este ra1a vectoare iar "ng?i"l


polar: ( )
e6empl"@ ( ) cos 1 a 8car#ioi#a=: sa"
R
8cerc"l=.
.uncte singulare la curbele plane
2at fiin# o c"rb 8(=: "n p"nct al c"rbei se n"me4te or"inar #ac !n acest p"nct se
poate #"ce o sing"r tangent la c"rb. 2ac se pot #"ce mai m"lte tangente la c"rb at"nci
p"nct"l se n"me4te singular sau #ultiplu.
IntrH"n p"nct c"rent 86:Y= al "nei c"rbe #at e6plicit tangenta are ec"aia@
( ) ( ) x " x y y )
2ac c"rba este #at implicit: #e forma 586:Y=B0 #eriv'n# !n raport c" 6 obinem@
0

y
y
*
x
*
2ac
x
*

este nen"l: y
va avea o valoare mic: #eci p"nct"l 786:Y= va fi !n acest ca1
or#inar.
$6empl"@
fie cerc"l@
0
2 2 2
+ R y x .
$c"aia tangent !n 786:Y= va avea forma
2
R )y "x + .
$6ist !ns 4i sit"aia !n care@
81= 0

x
*
4i
0

y
*
sit"aie !n care mai #erivm o #at@
0 2
2
2
2 2
2
2

y
y
*
y
y x
*
x
*

a= #ac pentr" ec"aia !n y
este po1itiv se obin #o" tangente reale #istincte !n
7: sit"aie !n care 7 se n"me4te no# sa" p"nct ?iperbolic.
b= #ac B0 !n 7 se pot #"ce #o" tangente reale conf"n#ate iar: 7 se n"me4te
p"nct parabolic.
c= #ac b0: !n 7 n" se poate #"ce nici o tangent real: iar 7 se n"me4te p"nct
eliptic: sa" i1olat.
$6empl"@
s se #etermine p"nctele sing"lare ale c"rbei@
0 3
3 3
+ xy y x 8foli"l l"i 2escartes=
Sistem"l #eterminat #e #erivatele pariale 81= #evine@

'



0 3 3
0 3 3
3
2
x y
y x
(" sol"iile 7
1
80:0=: 7
2
81:1=: #in care n"mai 7
1
este sit"at pe c"rb: 4i este p"nct sing"lar.
6le#ent "e arc
(onsi#erm c"rba 8(= #e ec"aie YBY86= 4i 786:Y= "n p"nct pe c"rb. 7ai
pres"p"nem c Y este #erivabil cel p"in o #at. $lement"l #e arc e6prim o variaie d#
ms"rat !n l"ng"l c"rbei 4i are e6presia@
dx y d#
2
1

+
2ac c"rba 8(= este #at prin ec"aiile parametrice@
( )
( )

'

t y y
t x x

c" 6 4i Y #erivabile !n raport c" [ ] b a t : at"nci@
( ) ( ) dt t y t x d#
2 2

5orm"la #e mai s"s se #e#"ce simpl" #in apro6imarea "nei pori"ni #e #r"m
prin #iagonala calc"lat prin relaia l"i )itagora: apoi se !mparte la it: it
q0: 8a#ic #evine #t=: etc.
2ac c"rba este #at prin ec"aia polar ( ) element"l #e arie va avea e6presia@
( ) ( ) d d#
2 2

+
Curbura
2ac avem o c"rb 8(=: tangenta !n p"nct"l 7 #e pe c"rb la aceast c"rb face c"
a6a *6 "ng?i"l 4i se 4tie c y t$ "n#e@ YBY86= este e6presia c"rbei !n forma
e6plicit. )rin #efiniie: c"rb"ra notat c" _ este vite1a c"
care se !n#eprtea1 c"rba #e tangent 4i are e6presia@
( )
2 3
2
1 y
y
k

0"mim ra1 #e c"rb"r !n p"nct"l 7: valoarea@


( )
y
y
k
R

+

2 3
2
1 1
calc"lat !n 6
0
:Y
0
: coor#onatele p"nct"l"i 7
2ac c"rba este #at prin ec"aiile parametrice@
6B68t= 4i YBY8t=:
vom avea@
( ) ( ) [ ]
( ) ( ) ( ) ( ) t y t x t y t x
t y t x
R

2
2 3
2 2
$6empl"@
fie c"rba 8(=@
2
x y = 8 = 1 : 1 8 C M
.
S calc"lm ra1a #e c"rb"r !n p"nct"l 7.
x y 2
: ( ) 2 M y
2 y : ( ) 2 M y
( )
2

2
4 1
2 3

+
R
2ac l"m forma implicit 0
2
y x avem@
5
6
B26 5
66
B2
!n p"nct"l 7 ambele a" val"area 2
5
Y
BH1 5
YY
B0
5
6Y
B0 D
!n acest ca1 ra1a #e c"rb"r are e6presia@
( )
0 1 2
1 0 0
2 0 2

0
2 3
2 3
2 2

y x
y yy xy
x xy xx
y x
* *
* * *
* * *
* *
R
Contactul a "ou curbe
2ac avem #o" c"rbe #ate s"b forma e6plicit@
8(
1
=@ YBf86=
8(
2
=@ YBg86=
4i aceste c"rbe se intersectea1 !n 86
0
:Y
0
=: a#ic
Y
0
Bf86
0
=Bg86
0
=
evi#ent 6
0
este r#cin a ec"aiei
f86=Hg86=B0.
2ac avem !ns@
( ) ( ) 0
0 0
x $ x f
( ) ( ) 0
0 0
x $ x f
..... .......... ..........
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) 0
0
0 0
0
1
0
1



x $ x f
x $ x f
n n
n n
at"nci sp"nem c !n 86
0
:Y
0
= cele #o" c"rbe a" "n contact #e or#in nH1
$6empl"@
8(
1
=@
3
x y : 8(
2
=@
0 y
8(
1
=@
3
x y :
2
3x f
: x f %
: % f
8(
2
=@
0 y
: 0 $ : 0 $ : 0 $
In 80:0= avem egalitile@

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) 0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0




$ f
$ f
$ f
$ f
#eci contact"l este #e or#in"l #oi
Curb osculatoare
5ie c"rbele@
8(
1
=@ YBf86=
8(
2
=@ YBg86:a
1
:a
2
:...:a
_
= 8familie #e c"rbe c" _ parametri=
)rin #efiniie c"rba #in familia 8(
2
= care are contact"l #e or#in"l #oi ma6im c"
c"rba 8(
1
= se n"me4te c"rb osc"latoare a c"rbei 8(
1
=.
(on#iiile #e contact vor fi@
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( ) 0 :...: :
......... .......... .......... ..........
0 :...: :
0 :...: :
1 0
1
0
1
1 0 0
2 1 : 0 0




k
k k
k
k
a a x $ x f
a a x $ x f
a a a x $ x f

observm c sistem"l #e mai s"s este #e _ ec"aii c" _ nec"nosc"te: 4i !n aceste con#iii
contact"l ma6im va fi #e or#in"l _H1.
Cerc osculator
(onsi#erm c"rba
8(=@ YBY86= 4i familia #e cerc"ri@
8 =@ ( ) ( )
2
2 2
R b y a x +
care #epin#e #e parametri a:b:..
S #eterminm cerc"l osc"lator al c"rbei 8(=. contact"l va fi #e or#in"l #oi: iar
p"nct"l #e contact p"nct tripl".
Inloc"in# !n ec"aia cerc"l"i 8 = pe Y c" e6presia sa #in 8(=: p"nem con#iia ca 6 s fie
r#cin tripl@
( )

'

+
+


y
y
y b
y
y y
x a
2
2
1
1
4i apoi #e#"cem ra1a cerc"l"i n"mit cerc osc"lator@
( )
y
y
R

2 3
2
1
:
aceea4i c" a cerc"l"i #e c"rb"r.
2ac c"rba 8(= este #at prin ec"aiile parametrice
6B68t=: YBY8t=: R ( t :
at"nci coor#onatele cerc"l"i osc"lator vor avea !n p"nct"l t valoarea@
( )
( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) ( ) ( ) t y t x t y t x
t y t x t x
t y b
t y t x t y t x
t y t x t y
t x a

+

+

+


2 2
2 2

$liminarea l"i 6 #in forma e6plicit 8$= a coor#onatelor sa" a l"i 8t= #in forma parametric
con#"ce la "n loc geometric al centrelor osc"latoare 8sa" #e c"rb"r=: loc n"mit evol"ta
c"rbei #ate 8(=.
Cnf0urtoarea unei fa#ilii "e curbe plane
S l"m o familie #e c"rbe plane care #epin#e #e parametr"l @
8(
[
=@ f86:Y: =B0
f #erivabil parial !n raport c".
)"nct"l 7 care verific sistem"l@
82=
( )
( )

'

0
: :
0 : :

y x f
y x f
se n"me4te p"nct caracteristic al c"rbei 8(

=. +oc"l geometric al p"nctelor caracteristice al


familiei #e c"rbe
8(
[
= se n"me4te c"rb #iscriminant. Sistem"l 82= re1olvat !n raport c" 6 4i Y con#"ce la o
sol"ie #e forma@
( )
( )

'

y y
x x
2ac se elimin !ntre aceste #o" ec"aii parametrice se obine ec"aiia carte1ian a
c"rbei #iscriminante.
$6empl"@
8(

=@ 0
2
+ y x c"rba #iscriminant este@
8 =@

'


+
0 2
2


x
y x
#e "n#e@
8 =@

'

2
2

y
x

$limin'n# pe obinem@
8 =@
4
2
x
y a#ic o parabol.
Inf4"rtoarea "nei familii #e c"rbe este o c"rb tangent t"t"ror c"rbelor familiei
!n p"nctele lor caracteristice.
3om il"stra #eterminarea !nf4"rtoarei pe "n e6empl"@ consi#erm familia #e cerc"ri c"
centrele pe YB0 4i 6B variabil@
( ) 0 1
2
2
+ y x
Sistem"l #e tip"l 82= este #e forma@
( )

'



0 = 1 8 2
0 1 1
2
2
x
y x
#e "n#e@

'

t
x
y 1
#eci 8 =@

'

1
1
x
y
S"nt #o" #repte ori1ontale: paralele !ntre care avem o familie #e cerc"ri #e abscis
variabil 4i #e ra1 1. Inf4"rtoarea este practic format !n acest ca1 #in cele #o" #repte
paralele.
6voluta unei curbe plane
$vol"ta "nei c"rbe plane este prin #efiniie !nf4"rtoarea normalelor c"rbei.
5ie c"rba 8(= #at prin ec"aiile parametrice@

'

= 8
= 8
t y y
t x x

2ac coeficient"l "ng?i"lar al tangentei !ntrH"n p"nct t
este@
( )
( ) t x
t y
m

:
at"nci pentr" normal aceasta va fi@

( )
( ) t y
t x
m


#eci ec"aia normalei este@
( )
== 8 8
= 8
= 8 t x "
t y
t x
t y )


t fiin# parametr" evi#ent.
Aceast ec"aie repre1int o familie #e #repte. Inf4"rtoarea familiei normalelor
8#at mai s"s= este evol"ta c"rbei 8(=. $fect"'n# calc"lele: ec"aia evol"tei care coresp"n#e
c"rbei #at parametric va fi 4i ea s"b form parametric@
8$=
( )
( )

'

+
y x y x
x y x
y )
y x y x
y y x
x "
2 2
2 2

In ca1"l !n care c"rba este #at s"b forma carte1ian e6plicit YBY86= ec"aiile 8$= ale
evol"tei #evin@
( )

'

+
+


+
+
y
y
y )
y
y y
x "
2
2
1
1

In aceast form 6 Poac rol"l parametr"l"i t.
.roble#e
1. S se scrie ec"aiile tangentei 4i normalei la c"rba
YB6
3
!n p"nctele A 4i - #e abscise 0 4i 1.
.e1olvare@
5ie o c"rb YB6
3
: A are coor#onatele 80:0= 4i analog -81:1= ( )
2
3x x f
#e
"n#e ( ) 0 0 f 8!n A= 4i ( ) 3 1 f 8!n -=.
Inloc"in# !n ec"aiile@
( ) ( )
1 1 1
x x x f y y 8tangenta=
( )
( )
1
1
1
1
x x
x f
y y


8normala=
!n A@ tangenta@ YB0: normala@ 6B0
!n -@ tangenta@ YB36H2: normala@ YB8H6;4=^3
2. S se scrie ec"aiile tangentei 4i normalei la c"rba@
8(=@

'

+

1
2
2
3
t y
t t x
pentr" A8tB2= 4i -8tB1=
.e1olvare@
In general pentr" forma parametric ec"aia tangentei este 8!n p"nct"l care
coresp"n#e valorii tBt
1
=@
( )
( )
( )
( )
1
1
1
1
t y
t y y
t x
t x x


iar ec"aia normalei este@
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] 0
1 1 1 1
+ t y y t y t x x t x
pentr" A8tB2= obinem A84:= 4i x82=B10: y
82=B4
$c"aia tangentei va fi@
0 1& 2 + y x

$c"aia normalei este@

0 30 2 + y x
)entr" p"nct"l -: gsim analog@
8T=@ 26HY;4B0
80=@ 6;2YH3B0
3. Aceea4i problem pentr" cicloi#@
( )
( )

'



t a y
t t a x
cos 1
sin

pentr" A8tB
2

= 4i -8tB =
.sp"ns@
In A ec"aia tangentei este@

0 2
2

,
_



a y x

iar a normalei@ 0
2
+
a
y x
In -: avem tangenta@ YB2a: iar normala@ a x
4. S se #etermine ec"aiile tangentelor la c"rba YB6
3
: paralele c" #irecia #e pant mB2
.sp"ns@
3
2
3
4
2 t x y

. S se scrie ec"aiile tangentelor la c"rba
0 3
2 3 3
x y x
paralele c" bisectoarea YB6 a a6elor #e coor#onate.
.sp"ns@
YB6 4i YB6H4
%. S se gseasc p"nct"l sing"lar al c"rbelor@
( ) ( ) ( ) b x a x y y x f
2
2
: 8B0=
.sp"ns@
1. #ac acb p"nct"l sing"lar 8a:0= este no# c" #o" tangente #istincte@
( ) b a a x y 4i
( ) b a a x y
2. #ac aBb p"nct"l sing"lar este p"nct #e !ntoarcere: c" tangenta "nic
YB0
3. #ac abb tangentele s"nt imaginare.
&. S se #etermine p"nct"l sing"lar al lemniscatei l"i -erno"lli@
( ) ( ) 0 2
2 2 2
2
2 2
+ y x a y x
4i tangentele !n acest p"nct.
.sp"ns@
*80:0= este p"nct"l #"bl" 8no#= ec"aiile tangentelor !n acest p"nct s"nt
YB6 4i YBH6.
8. S se #etermine p"nctele sing"lare ale c"rbei@
y
y x
+
2
1 1

.sp"ns@
("rba n" are p"ncte sing"lare.
Z. S se gseasc or#in"l contact"l"i !n origine al c"rbelor@
8(
1
=@ YB6
4
8(
2
=@ YB6
2
sin
2
6
.sp"ns@
(alc"l'n# #erivatele !n origine obinem@
( ) ( )
( ) ( )
= 0 8 = 0 8
= 0 8 = 0 8
.. .......... ..........
= 0 8 = 0 8
= 0 8 = 0 8
% %

$ f
$ f
$ f
$ f


#eci c"rbele a" contact #e or#in"l cinci !n origine.
10. S se scrie ec"aiile cerc"rilor osc"latoare ale c"rbelor@
a=
x y sin
!n A8 1 :
2

=
b=

'



= cos 1 8
= sin 8
t a y
t t a x
!n p"nct"l care coresp"n#e l"i tB .
.sp"ns@
a=
0
2

,
_


y
:
1
2

,
_



y
: .B1 8
1
1

=
b= ( ) a x 2 : ( ) 0 x
( ) 0 y : ( ) a y : .B4a
ec"aia cerc"l"i osc"lator fiin#@
( ) ( )
2
2 2
1% 2 a a y a x + +
11. S se #etermine or#in"l contact"l"i !n origine al c"rbelor@
a= 8(
1
=@ YBsin 6
8(
2
=@ YBtg 6
b= 8(
1
=@ YB6
3
8(
2
=@ YBsin 6
.sp"ns@
a= contact #e or#in"l #oi
b= contact #e or#in"l !nt'i.
12. S se calc"le1e ra1a #e c"rb"r pentr" c"rbele@
a= YB 6
3
H6
2
;26H2 : !n intersecia c" *6
b= a x x + : !ntrH"n p"nct oarecare
c=
x
e x y
1
+ : !n A81:1;e=
#=
= cos 1 8 a +
: !ntrH"n p"nct oarecare .
.sp"ns@
a=
2
10
R
b=
a
Y 6
.
2 3
) + 2(

c=
( )
e 3
e e 2 2
.
2 3
2
+

#=
3
2
cos a 4
.

,
_

13. 2at fiin# elipsa@


0 1
b
Y
a
6
2
2
2
2
+
S se scrie ec"aiile cerc"rilor osc"latoare !n p"nctele A8a:0= 4i -80:b=.
.sp"ns@
2ac scriem ec"aia elipsei parametric@
6Bacos t 4i YBbsin t: obinem@
!n A@
2
4
2 2
2 2
a
b
Y =
a
b a
6 8 +


!n -@
2
4
2
2 2
2
b
a
=
b
b a
Y 8 6

+ +

14. S se #etermine evol"ta "rmtoarelor c"rbe@
a=
4
6
Y
2

b= 8parametric=@
= t cos 1 8 a Y 4i = t sin t 8 a 6
.sp"ns@
a=

'


4
8 6 3
`
4
6
S
3
3
b=

'


+
= t cos 1 8 a `
= t sin t 8 a S
1. S se #etermine !nf4"rtoarea "rmtoarelor familii #e cerc"ri@
a= 0
4
3
6 2 Y 6
2 2 2
+ +
b= 0 4 6 2 Y 6
2 2 2
+ +
.sp"ns"ri@
a=
3
6
Y t
b= 0 4 6 4 Y
2

III.2.6le#ente "e geo#etrie "iferenial
a curbelor strA#be.
%angenta 2ntr+un punct al unei curbe strA#be .
* c"rb !n spai" este #at cel mai frecvent prin ec"aiile parametrice @
( )

'

= 8
= 8
= 8
@
t z z
t y y
t x x
C 8<=
[ ] : t : interval real .
3ectorial: p"nct"l coresp"n1tor valorii t fi6ate se #escrie prin po1iia 8vector"l #e
po1iie al p"nct"l"i M+x+t,- y+t,- z+t, ,,/
( ) ( ) ( )_ t 1 P t Y i =: t 8 6 t r + +
* c"rb mai poate fi #at 4i ca intersecie a #o" s"prafee 5 4i G@

( )
( )
( )

'

o z y x G
o z y x *
C
: :
: :
@
,n e6empl" ar fi cerc"l #at #e intersecia "nei sfere c" "n plan 8pres"p"n'n# c
aceast intersecie e6ist=@
( )

'

+ +
+ +
0 1 1 Y 6
0 1% 1 Y 6
@ (
2 2 2
fie c"rba +C, #at s"b forma 80, 4i p"nct"l M +x+t, y+t, z+t,,
$c"aiile tangentei !n acest p"nct la c"rba 8(= s"nt @
= 8
= 8
= 8
= 8
= 8
= 8
t z
t z 1
t y
t y )
t x
t x "

Am pres"p"s evi#ent c x-y 4i z s"nt #erivabile ca f"ncii #e t


/
6le#ent "e arc
5ie c"rba +C, #at s"b forma parametric +0,- * originea pe +C, 4i l"ngimea c"rbei
OMB # 4i cre4terea # pe c"rb. )rin trecere la limit !n raport"l # 8 t =: tin1'n# la
1ero: obinem e6presia element"l"i #e arc d#.
#t = t 8 1 = t 8 Y = t 8 6 #s
2 2 2

+

8#emonstraia este similar c" cea !n plan=


.lan osculator
Acest plan se raportea1 la c"rba +0, 4i la "n p"nct aflat pe aceast c"rb M 4i este
plan"l care !n M are contact"l #e or#in ma6im c" c"rba.
(on#iia #e contact ma6im c" c"rba con#"ce la imp"nerea ca ec"aia @
Ax+t,2By+t,2Cz+t,2D 3 4
s aib r#cin tripl.
$c"aia plan"l"i osc"lator obin"t > va avea forma @
0
= 8 = 8 = 8
= 8 = 8 = 8
= 8 = 8 = 8




t z t y t x
t z t y t x
t z 1 t y ) t x "

%rie"rul lui 1renet
)lan"l care trece prin 7 #e pe 8(=8"n#e c"rba8(= este c"rba #at parametric !n
forma 8<== 4i care este perpen#ic"lar pe tangenta !n 7 la c"rb se n"me4te plan normal.
)ro#"s"l scalar !ntre vector"l #e po1iie al p"nct"l"i 7 relativ la "n p"nct oarecare 08S: `:
o= 4i vector"l care # #irecia tangentei !n 7: #e componente 6
C
8t=: Y
C
8t=: 1
C
8t=: treb"ie s fie
n"l@
[ ] [ ] [ ] 0 = 8 = 8 = 8 = 8 = 8 = 8 + + t z t z 1 t y t y ) t x t x "
$c"aia #e mai s"s este ec"aia plan"l"i normal la c"rb !n 7.
2in infinitatea #e normale la c"rba 8(=: 8aflate toate !n plan"l normal=: #o"
pre1int o importan #eosebit@
1. 0ormala sit"at !n plan"l osc"lator 8normala principal=D
2. 0ormala perpen#ic"lar pe plan"l osc"lator 8binormala=.
Trie#r"l format #e tangent: normala principal 4i binormal este "n trie#r" mobil:
el variin# o#at c" 7: 4i se
n"me4te triedru% %ui *renet/
2ac notm versorii celor trei #irecii astfel @
H versor"l tangenteiD
H versor"l normaleiD
H versor"l binormalei.
)"tem consi#era variabila s 8care msoar c"rba=av'n# !n acest ca1 8 6
C
8s=D Y
C
8s=D
1
C
8s== componentele tangentei 4i @
1 :
#s
= s 8 r #
= s 8 r
7ai avem @
( )

+ +
.
1
#s
#
_ = s 8 1 P = s 8 Y i s 6 = s 8 r
"n#e 1^. este c"rb"ra !n 7: c" . ra1a #e c"rb"r. ,ltima egalitate poart #en"mirea #e
prima form"l a l"i 5renet.
-inormala se poate #efini astfel @
av'n# evi#ent mo#"l"l 1 8#eci este versor al binormalei=.
.elaia @

5 d#
d 1

Se n"me4te a #o"a form"l a l"i 5renet: factor"l 1^T fiin# torsi"nea 8torsi"nea
semnific vite1a c" care c"rba se !n#eprtea1 #e plan"l osc"lator=. 7ai avem relaia @

T
1
.
1
#s
#
8a treia form"l a l"i 5renet=.
.evenin# la ca1"l general !n care c"rba este e6primat parametric @
( )

'

= t 8 1 1
= t 8 Y Y
= t 8 6 6
@ (
mai pres"p"nem c !n p"nct"l t 6: Y 4i 1 s"nt #e clas (
3
4i #eci a" sens e6presiile @
= t 8 1 = t 8 Y
= t 8 1 = t 8 Y
A


1 6
1 6
-


Y 6
Y 6
(

Scalar: e6presiile care #a" c"rb"ra 4i torsi"nea s"nt @


2 ^ 3 2 2 2
2 2 2
= 1 Y 6 8
( - A
.
1

+ +

: respectiv @
2 2 2
( - A
1 Y 6
1 Y 6
1 Y 6
T
1
+ +


Coor"onate sferice 0i cilin"rice


In sistem"l *6Y1: consi#erm p"nct"l )86:Y:1=: *) fc'n# c" *1 "ng?i"l g iar proiecia #e
pe plan"l 6*Y face c" a6a *6 "ng?i"l XD l fiin# #istana *).Trecerea #e la coor#onatele
86:Y:1= la coor#onatele 8l:g:X=H sferice const !n transformarea@ 6B lsingcosX: YBlsingsinX:
1B lcosg. In fig"ra #e mai Pos re#m cre4terile !n aceste coor#onate !n ca1"l #iferenialei.

In ca1"l coor#onatelor cilin#rice 1 rm'ne acela4i iar 6 4i Y s"nt practic !n
coor#onate polare. In fig"ra #e mai Pos re#m cre4terile !n aceste coor#onate !n ca1"l
#iferenialei.
.roble#e
1. S se #etermine trie#r"l l"i 5renet pentr" c"rba r @

'

3
2
t 1
t Y
t 6
!n tB1 4i s se scrie ec"aiile planelor osc"lator: normal 4i rectifiant.
.sp"ns@
3om nota c" 0 4i - : T tangenta: binormala 4i normala nenormali1at: !n tB1. In
acest p"nct vector"l #e po1iie r are componentele 8t: t
2
: t
3
=.
In p"nct"l 8tB1=: avem @
( ) ( ) 3 : 2 : 1 t 3 : t 2 : 1
#t
r #
T
2

( ) 2 : % : %
% 2 0
3 2 1
_ P i
#t
r #
#t
r #
-
2
2


= 18 : 1% : 22 8
3 2 1
2 % %
_ P i
T - 0
0ormali1ate: acestea #evin @
( )
=
14
3
:
14
2
:
14
1
8
14
3 : 2 : 1

( )
=
1Z
1
:
1Z
3
:
1Z
3
8
1Z 2
2 : % : %


( )
=
2%%
Z
:
2%%
8
:
2%%
11
8
2%% 2
18 : 1% : 22



$c"aia plan"l"i osc"lator este @


0
% 2 0
3 2 1
1 1 1 Y 1 6


$c"aia plan"l"i normal este @
( ) 0 3 = 1 o 8 2 = 1 Y 8 1 1 S + +
)lan"l rectifiant este perpen#ic"lar pe cele #o" @
( ) 0 18 = 1 o 8 1% = 1 Y 8 22 1 S +
2. S se scrie versorii trie#r"l"i l"i 5renet 4i ec"aia plan"l"i osc"lator pentr" cerc"l
#at #e @

'

+ +
+ +
0 1 Y 6
% 1 Y 6
2 2 2
!n p"nct"l 781: 1: H2=.
.sp"ns @
(onsi#erm 6 ca variabil in#epen#ent 4i #ifereniem @

'

+ +
+ +
0 #1 #Y #6
0 #1 1 2 #Y Y 2 #6 6 2

'

+
+ + + +
0 1 # Y #
0 1 1# #1 Y Y# #Y #6
2 2
2 2 2 2 2
5acem @ 6 B 1: YB1 4i 1 B H2 4i avem
2 2
2 2
#6
3
2
1 #
#6
3
2
Y #
0 #1 : #6 #Y



2e#"cem astfel componentele #erivatei @
( ) ( ) 0 : 1 : 1 0 : #6 : #6
4i ale #erivatei a #o"a @
,
_

,
_

3
2
:
3
2
: 0 #6
3
2
: #6
3
2
: 0
2 2
obinem componentele tangentei normate @
,
_

:
3
1
:
3
1
:
3
1

4i ale normalei

,
_


%
2
:
%
1
:
%
1
.
$c"aia plan"l"i osc"lator este @
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 1 2 o 1 1 ` 1 1 S + + + sa" @
6 ; Y ; 1 B 0
3. S se #etermine tangentele la c"rba pentr" care vector"l #e po1iie are
componentele @

,
_

2 3 4
t : t
3
1
: t
2
1
4i care s"nt paralele c" plan"l @
36 > 2Y > 21 > 1 B 0.
.sp"ns @
2
1 1
3
1 Y 3
4
1 6 2

4. S se #etermine ec"aiile tangentelor la c"rba @


( ) ( ) ( )
2
t
t 1 :
3
t
t Y :
4
t
t 6
2 3 4
: . t :
tangente care s"nt paralele c" plan"l
x26y27z34
.sp"ns @
2
1 1 2
3
1 Y 3
4
1 6 4

1
2 1
%
2 Y 3
4
4 6

. S se arate c planele normale la c"rba


. t : t cos 1
t cos t sin Y
t sin 6
2


trec prin originea sistem"l"i #e coor#onate.
.sp"ns @ )entr" orice . t : planele normale a" ec"aia @
0 t sin o t 2 cos ` t 2 sin S +
!n care termen"l liber este n"l: #eci trec prin origine.
%. S se scrie ec"aiile tangentei !n p"nct"l A+m- m- 7m
7
, 4i ec"aia plan"l"i normal
!ntrH"n p"nct oarecare al c"rbei @

'

+
Y 6
Y 6 1
2 2
.sp"ns @
m 4
m 2 1
1
m Y
1
m 6
2


ec"aia tangentei: 4i ( ) ( ) 0 Y1 2 61 2 Y 6 o Y 2 6 2 ` S + + + + + + : ec"aia
plan"l"i normal la c"rb !n p"nct"l 86:Y:1=: oarecare.
&. S se scrie ec"aia plan"l"i osc"lator al c"rbei @

'

2
t
t
t 1
e Y
e 6
t .
.sp"ns @
( ) ( ) 0 2 t o e t 1 ` e t 1 S
2 t t
+ + +

8. S se gseasc p"nctele c"rbei @
( ) ( ) ( ) . t : t 1 t 1 : t t Y D 1 t 2 t 6
2 3
: !n care planele osc"latoare
s"nt perpen#ic"lare pe plan"l @
0 1 Y 12 6 & +
.sp"ns @
t
1
B H2 4i t
2
B 4^&
Z. S se scrie ec"aia normalei 4i a binormalei la c"rba
2
t
1 :
3
t 2
Y :
2
2
t 6
3 3
. t
!n p"nct"l
. :
2
1
:
3
2
:
2
1
)

,
_

.sp"ns @
2
2
1
1
1
3
2
Y
2
2
1
6

ec"aia normalei 4i
1
2
1
1
2
3
2
Y
2
2
1
6

ec"aia binormalei
10. (are s"nt ec"aiile normalei 4i a binormalei la c"rba@
. t : t 1 : t Y : t 6
4 2

:
!n p"nct"l )81:1:1= ]
.sp"ns @
22
1 1
2%
1 Y
31
1 6

ec"aia normalei 4i
1
1 1
8
1 Y
%
1 6

ec"aia binormalei
11.S se arate c !n orice p"nct al c"rbei @
. t D ae = t 8 1 D t sin e = t 8 Y D t cos e = t 8 6
t t t

raport"l !ntre c"rb"r 4i torsi"ne este constant.
.sp"ns @
2
a
_
T

12. S se #etermine versorii trie#r"l"i l"i 5renet !n p"nct"l t38: pentr" c"rba @

. t D t =
3
2
8 1 D t 1 Y D t 6
3 2

4i torsi"nea.
.sp"ns @ versor"l tangentei are componentele @
=:
3
2
:
3
2
:
3
1
8
iar al binormalei @
8
3
1
:
3
2
:
3
2

=.
Torsi"nea !n
Z
2
este 1 t
13. S se #etermine element"l #e arc: ra1a #e c"rb"r 4i ra1a #e torsi"ne pentr"
elicea circ"lar
@ = . " 8

'

" b 1
" sin a Y
" cos a 6
.sp"ns @
b
b a
:
a
b a
. : #" b a #s
2 2 2 2
2 2
+

+
+
III.3. 9oiuni "e geo#etrie "iferenial a suprafeelor
5orme ale ec"aiei "nei s"prafee.
S"prafee "1"ale.
* s"prafa poate fi #at !n "rmtoarele forme@
1.ec"aia carte1ian e6plicit @
z 3 f+x-y,- +x-y, R
7
2.ec"aia carte1ian implicit@
*+x-y-z, 34
3.ec"aii parametrice @
x 3 x +u-v,
y 3 y +u-v,
z 3 z +u-v,- +u-v,
2
R D
+a aceast form +6, vom pres"p"ne c cele trei f"ncii x-z-y- satisfac
con#iia A
7
2B
7
2C
7
nen"l: "n#e A- B 9i C s"nt #eterminaii obi4n"ii #in matricea @

,
_

v v v
u u u
z y x
z y x
format c" #erivatele pariale #e or#in"l "n" !n raport c" u 4i v @
v v
u u
v v
u u
v v
u u
y x
y x
C
x z
x z
B
z y
z y
A
2e la forma 8 se poate trece "4or la forma 6 astfel @
x 3 u
y 3 v
z 3 f+u-v,
S"prafee "1"ale
a= Sfera se poate #a !ntrH"na #in formele @
8/ z 3
2 2 2
y x R t
7/ x
7
2y
7
2z
7
3R
7
6/

'

v R z
v u R y
v u R x
cos
sin sin
sin cos
"n#e
v o u o : 2
8coor#onate sferice=
b! Suprafee "e rotaie: se obin prin rotirea "nei c"rbe #at prin z 3 f+x, 9i y 3
o !n P"r"l a6ei *1. )arametric a" forma @
( )

'

u f z
v u y
v u x
sin
cos
c! Suprafee elicoi"ale
(" notaiile #e la ca1"l b, la coor#onata 1 vom a#"ga o cre4tere liniar
proporional c" "n parametr" _ @
( )

'

kv u f z
v u y
v u x
sin
cos
2ac f+u,34 se obine forma parametric a elicoi#"l"i #rept.
"! Suprafee riglate
5ie o #reapt +d, scris parametric s"b forma @
x 3 x
o
2%v
y 3 y
o
2mv
z 3 z
o
2nv
"n#e v este parametr"l l"at ca valoare pentr" rapoartele @
n
z z
#i
m
y y
%
x x
o o o

:
2ac x
o
- y
o
- z
o
- %-m 4i n s"nt f"ncii #e "n alt parametr" u: obinem forma
parametric a s"prafeelor riglate @
x 3 x
o
+u,2v%+u,
y 3 y
o
+u,2vm+u,
z 3 z
o
+u,2vn+u,
e= Suprafee "esf0urabile:
s"nt s"prafeele generate #e tangentele la o c"rb str'mb @
x 3 x+u,- y3y+u, - z 3z+u,/
Tangentele a" ec"aiile @
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) v
u z
u z z
u y
u y y
u x
u x x

: : :
#e "n#e: 8c" v #evenit parametr"l al #oilea=: obinem @
x 3 x+u,2v/x:+u,
y 3 y+u,2v/y:+u,
z 3 z+u,2v/z:+u,
*bservm c pentr" " constant avem o #reapt #e parametr" v/
Curbe pe suprafa. .lan tangent. 9or#al .
2ac o s"prafa +#, are ec"aiile parametrice @
x 3 x +u-v,
y 3 y +u-v,
z 3 z +u-v,- +u-v,
2
R D
fi6'n# pe u 3 u
o
obinem ec"aiile "nei c"rbe str'mbe care evi#ent se afl pe +#,;
x 3 x+u
o
-v,
y 3 y+u
o
-v,
z 3 z+u
o
-v,
Analog se obin c"rbe prin fi6area l"i v+3v
o
,
)lan"l tangent !n parametr"l M+#, este #eterminat #e tangentele !n M la
s"prafaa +#,/ Aceasta are ec"aia @
( ) ( ) ( )
0
: : :


v v v
u u u
z y x
z y x
v u z 1 v u y ) v u x "
2ac notm #eterminanii@
v v
u u
v v
u u
v v
u u
y x
y x
C
x z
x z
B
z y
z y
A

*binem ec"aia normal la s"prafaa +#,- perpen#ic"lar pe plan"l tangent
!n +u-v, astfel @
( ) ( ) ( )
C
v u z z
B
v u y y
A
v u x x : : :

In ca1"l sferei normala arat astfel@



1or#a 2ntAia fun"a#ental a suprafeei. 6le#ent "e arie .
5ie s"prafaa +#, #e forme parametrice @
x 3 x +u-v,
y 3 y +u-v,
z 3 z +u-v,- +u-v,
2
R D
5orma "n"i element #e arc pentr" o c"rb #e pe +#, #at prin v 3 v +u, va fi @
2 2 2
dz dy dx d# + +
In ca1"l general: c" parametrii " 4i v avem@
#6B6
"
#";6
v
#v
#YBY
"
#";Y
v
#v
#1B1
"
#";1
v
#v 8<=
In ca1"l vBv8"=: #v #evine #vBvC8"=#".
(" relaiile 8<= #s are forma@
2 2
G#v 5#"#v 2 $#" #s + +
8<<=
"n#e @
2 2 2
2 2 2
v v v
v u v u v u
u u u
z y x G
z z y y x x *
z y x <
+ +
+ +
+ +
.elaia 8<<= ri#icat la ptrat va fi @
1
2 2 2
2 + + Gdv *dudv <du d#
relaie !n care membr"l #rept se n"me4te prima form f"n#amental a s"prafeei: iar <-* 4i
G se n"mesc coeficienii primei forme f"n#amentale.
$lement"l #e arie pe s"prafaa +#, #at c" parametrii u 4i v are e6presia@
dudv * <G dA
2

2ar: #eoarece <G=*
7
3A
7
2B
7
2C
7
: mai avem 4i form"la @
dudv C B A dA
2 2 2
+ +
5olosin# aceste form"le p"tem calc"la aria "nei s"prafee c" aP"tor"l
integralei #"ble.
1or#a a "oua fun"a#ental a suprafeei.
Curbura nor#al .
(onsi#erm s"prafaa +#, #at parametric@
x 3 x +u-v,
y 3 y +u-v,
z 3 z +u-v,- +u-v,
2
R D
4i o c"rb +c, sit"at pe +#,: notm
c
n versor"l normalei la c"rb !ntrH"n
p"nct M 9i
#
n versor"l normalei la +#, !n M/ 0otm c" "ng?i"l format #e cei #oi
versori. ("rb"ra !n M va fi
v
iar p"nct"l M va avea vector"l #e po1iie @
( ) ( ) ( ) ( )_ v : " 1 P v : " Y i v : " 6 v : " r + + !n pl"s: avem@
_ 1 P Y i 6 r
" " "
" + +
_ 1 P Y i 6 r
v v v
v + +
7ai notm c" 2: 2C:2CC cantitile 8pro#"se mi6te=@
( )
( )
( )
vv r v r "
"v r v r "
"" r v r "
r : r : r rr 2
r : r : r r 2
r : r : r 2

4i apoi@
2 2 2
rr
:
r
:
* <G
D

* <G
D
M
* <G
D
>

,tili1'n# prima form"l a l"i 5renet #e#"cem: c" notaiile #e mai s"s:
relaia @

+ +
+ +
cos
1
G#v 5#"#v 2 $#"
0#v 7#"#v 2 +#"
2 2
2 2
0"mrtor"l fraciei #in membr"l st'ng se n"me4te a #o"a form
f"n#amental a s"prafeei notat
2

. Astfel scris: avem @

,
_

.
1
cos
1
1
2
3aloarea 8?R #e mai s"s se n"me4te c"rb"ra normal a c"rbei +c,/
Curbe re#arcabile pe suprafa
1. +inii asimptotice s"nt n"mite c"rbele #e pe s"prafa #eHa l"ng"l crora
plan"l osc"lator este tangent la s"prafa. ("m plan"l osc"lator este #eterminat #e tangent
4i normala principal: re1"lt c liniile asimptotice s"nt caracteri1ate #e relaia
0
Z0
:
#eci 0 cos #e "n#e
0
2

: a#ic @
0 0#v 7#"#v 2 +#"
2 2
+ +
: #e "n#e @
0 +
#"
#v
7 2
#"
#v
0
2
+ +

,
_

2ac v3 v+u, #etermin o c"rb: at"nci ea verific @


0 r 2 r
2
+ + > Mv v
a#ic o ec"aie #e gra#"l #oi !n v@- care #ac are r#cini comple6e re1"lt
c s"prafaa n" are linii asimptotice: iar #ac are r#cini reale ele s"nt #e forma
( ) v u v : r : a#ic familii #e c"rbe asimptotice pe s"prafa.
2. :inii geo"e$ice
Se n"mesc astfel c"rbele #e pe s"prafaa +#, #eHa l"ng"l crora normala
principal coinci#e c" normala la s"prafa. ai !n acest ca1 0 versorii
c #
n n : : s"nt
coplanari: #eci pro#"s"l lor mi6t este n"l @
8
c #
n n : : =B0
Analitic liniile geo#e1ice a" ec"aia @
0
2 2 2

C B A
z d y d x d
dz dy dx
"n#e A-B 9i C s"nt #eterminanii c"nosc"i formai c" aP"tor"l #erivatelor
pariale ale po1iiilor x-y-z !n raport c" u 4i v/
3 . :iniile "e curbur
Se n"mesc c"rbele #e pe s"prafaa +#,- #eHa l"ng"l crora c"rb"ra normal
este e6trem. $le a" ec"aia #iferenial@
r Gv 5
r 0v 7
r 5v $
r 7v +
+
+

+
+
sa"
0
rr r
2 2

D D D
G * <
du dudv dv
.roble#e '
1. 5ie s"prafaa @
x 3 u
7
2v y 3 u
7
=v z 3 uv
4i #reapta @
3
1 2
1
2

z y x
a= S se gseasc p"nctele #e intersecie ale #reptei c" s"prafaa.
b= S se #etermine p"nctele #e intersecie ale a6elor #e coor#onate c"
s"prafaa.
.sp"ns @
a= A80:2:H1=: -8:3:2=: (82^%: 2Z^%: 1^4=
b= *80:0:0=
2.S se #etermine ec"aia carte1ian a s"prafeei@
x 3 u 2 #in v- y 3 u 2 co# v- z 3 u 2 m
.sp"ns @
+x=72m,
7
2 +y=z2m,
7
3 8
3. Se consi#er s"prafaa @
x 3 u
7
2v28 A y 3 u
7
=v28 A z 3 uv27
4i p"nct"l P+u38- v3 =8 ,: aflat pe s"prafa. S se scrie ec"aiile carte1iene ale c"rbelor u
3 u
4
3 con#tant 9i v 3 v
4
3 con#tant care trec prin p"nct"l P #at.
.sp"ns @

'

4 y x
z x

'



2
= 2 8
2
z x
y x
4. 2at fiin# s"prafaa +#, @
z 3Bx
7
2Cy=6 s se #etermine @
a=. o repre1entare parametric a s"prafeei +#,
b=. ec"aia plan"l"i tangent 4i ec"aiile normalei la s"prafa !n p"nct"l A+8-4-7,.
.s"ns"ri @
a= x3u A y3v A z3Bu
7
2Cv=6
b= 84x2Cy=z=D34
1
2
4
0
10
1

z y x
. S se scrie ec"aiile planelor tangente la c"a#rica @
Cx
7
2 6y
7
E z
7
3 8
!n p"nct"l #e intersecie c" a6a *6.
.sp"ns @
7x 3 28 9i 7x 3 =8
%. S se scrie ec"aia plan"l"i tangent 4i ec"aiile normalei la c"a#rica @
Bx
7
= y
7
E 6z
7
3 8 !n p"nct"l P+8-8-8,
.sp"ns @Bx = y E 6z=8 3 4
3
1
1
1

z y x
&. 5ie s"prafaa @
x 3 u 2 v A y 3 u = v A z 3 uv
S se scrie ec"aia plan"l"i tangent 4i ec"aiile normalei !n p"nct"l 7 care
coresp"n#e valorilor
u 3 7 9i v 3 8.
.sp"ns @
6x = y E 7z = C 3 4
2
2
1
1
3
3

z y x
8. S se #etermine p"nct"l s"prafeei 6
3
> 36Y > 1 B 0 a cr"i normal este
perpen#ic"lar pe plan"l
6 ; %Y ; 21 H & B 0.
.sp"ns @

,
_

2
Z
:
%
11
: 1 P
Z. S se #etermine liniile asimptotice ale s"prafeei @
x 3 u A y 3 v A z 3 uv
7
+#au z 3 xy
7
,
.e1olvare @
$c"aia liniilor asimptotice este @
0 2
2 2
+ + dv Mdudv >du
: "n#e @
2
1
* <G
>


uu uu uu
v v v
u u u
z y x
z y x
z y x
2
1
* <G
M


uv uv uv
v v v
u u u
z y x
z y x
z y x
2
1
* <G


vv vv vv
v v v
u u u
z y x
z y x
z y x
#eci avem ec"aia @
Cvdudv 2 7udv
7
3 4: sa"
dv+7vdu 2 udv, 3 4
Avem #eci @ dv 3 4 a#ic v 3 c:
4i 7vdu 2 udv 3 4: #eci
v
dv
u
du
2 : integr'n# @
7%nu 3 =%nv 2 %nk
con#"ce la
v
k
u
2
.sp"ns"rile s"nt a4a#ar v 3 c 4i u
7
v 3 k
10. S se #etermine ec"aia #iferenial a liniilor geo#e1ice ale s"prafeei z 3 xy
8paraboloi# ?iperbolic=.
.e1olvare @
$c"aia #iferenial a liniilor geo#e1ice este @
0
2 2 2

C B A
z d y d x d
dz dy dx
)arametric: s"prafaa are ec"aiile
x 3 u- y 3 v 4i z 3 uv.
2in aceste ec"aii #e#"cem @ A 3 =v- B 3 =u 4i C 3 8 : #eci liniile geo#e1ice a"
ec"aia @
0
1
2 2 2

u v
z d y d x d
dz dy dx
11. S se #etermine liniile geo#e1ice ale "n"i plan @
.sp"ns @ v 3 c
8
u 2 c
7
8observm c plan"l 6*Y

are ec"aiile
6 B ": Y B v: 1 B o=.
Bibliografie
1. (r"cean" 3.@ $lemente #e algebr liniar 4i geometrie.
$#.#i#actic 4i pe#agogic:-"c"re4ti:1Z&3
2. -oAen 7..aY: sang (.(. @ Intro#"ction to 3ectors an#
Tensors linear an# 7"ltiliniar Algebra:
)lan"m )ress: 0eA `or_ an# +on#on:1Z&%
3. -eg" I.: Soos $.:Teo#oresc" ).).@ Te?nici #e calc"l
vectorial c" aplicaii. $#.Te?nic:-"c.:1Z&%.
4. Simionesc" G?.2.@ 0oi"ni #e algebr vectorial 4i
aplicaii !n geometrie.$#.Te?nic:-"c.:1Z82
. Abramesc" 0.@ +ecii #e geometrie analitic: $#.#i#.(l"P:
1Z2&.
%. 7o#enov ).S.@ Geometrie analitic.$#.Te?n.-"c.1Z&.
&. -'r1 I. @ Geometrie analitic: algebr liniar 4i
geometrie #iferenial. Inst.#e (onstr"cii
-"c"re4ti: 1Z&8.
8. Tran#afir ..: 2ne .. ai colab.@ ("legere #e probleme
#e algebr: geometrie analitic 4i #iferenial
Inst.#e (onstr"cii: -"c"re4ti: 1Z84.
Z. 7atei ). @ Algebr liniar: geometrie analitic 4i
#iferenial: c"rs: ,niv.Te?nic #e
(onstr"cii: -"c"re4ti:1ZZ4.