DINAMICA E CONTROLLO DI STRUTTURE AEROSPAZIALI

Tema desame 04 - 09 - 2012 Esercizio 1. La piastra di gura, di lunghezza b, altezza c, spessore h e caratteristiche elastiche e inerziali assegnate, ` e collegata ad un corpo rigido libero di ruotare attorno allasse y , rispetto al quale ha inerzia J . Si scrivano le equazioni della dinamica del sistema assoggettato ad una pressione di disturbo di distribuzione spaziale e temporale assegnata p(x, y, t) = P (x, y )n(t). Si approssimi il movimento della piastra tramite unopportuna approssimazione alla Ritz. Per lattuazione si consideri un motore elettrico in corrente continua, il cui statore sia collegato a terra e il cui rotore sia collegato al corpo rigido, al quale applica la coppia Cm . Le caratteristiche elettriche, elettromeccaniche e di inerzia del motore sono assegnate. Si consideri inoltre una coppia di attuatori piezoelettrici, costituiti da piastrine quadrate di caratteristiche note, e se ne discuta la collocazione pi` u opportuna. Si scelga inne la tipologia e la collocazione di opportuni sensori, e se ne includa la dinamica nel modello ove appropriato. Cm

11 1 00 0 00 11 0 00 1 11 0 1 00 1 11 0

b c

y x

11 1 00 0 00 11 0 1 00 11 0 00 1 11 0 1

Esercizio 2. Dato il sistema di gura, con m = 1 e k = 1, in cui sia disponibile una misura 00 11 00 11 accelerometrica del moto della massa, si determini un controllore/osservatore ottimo LQG 00 11 atto a minimizzare la varianza della velocit` a. Si scriva quindi lequazione del controllore 00 11 00 11 che ne risulta.

k m f

Esercizio 3. Dato un sistema dinamico x = ax + n, soggetto ad un ingresso n di densit` a spettrale di potenza nn ( ) = 2 . 2 + 1

2 , nel dominio del tempo mediante convoluzione e la si verichi con un Si calcoli la varianza dello stato, xx approccio alternativo.

N.B.: si denisca e si commenti opportunamente qualsivoglia dato ritenuto mancante.