Sunteți pe pagina 1din 114

Manualul operatorului unitii rotative / ppuii mobile

Decembrie 2012

HAAS AUTOMATION INC. 2800 STURGIS ROAD OXNARD, CA 93030


TEL. 888-817-4227 FAX. 805-278-8561

www.HaasCNC.com

96-RO0315 revR

ce acoper echipamentele CNC Haas Automation, Inc. Valabil ncepnd cu 1 septembrie 2010 Haas Automation Inc. (denumit Haas sau Productorul) acord o garanie limitat pentru toate centrele de frezare, centrele de strunjire i mainile rotative noi (denumite colectiv Maini CNC) i componentele acestora (cu excepia celor enumerate mai jos n seciunea Limitri i excluderi ale garaniei) (denumite Componente), care sunt produse de Haas i comercializate de Haas sau distribuitorii si autorizai conform celor stipulate n prezentul Certificat. Garania stipulat n prezentul Certificat este o garanie limitat i reprezint unica garanie acordat de Productor, fiind supus termenilor i condiiilor prezentului Certificat. Acoperirea garaniei limitate Fiecare Main CNC i Componentele acesteia (denumite colectiv Produse Haas) sunt garantate de Productor mpotriva defectelor de material i de fabricaie. Aceast garanie este acordat exclusiv cumprtorului final i utilizatorului final al Mainii CNC (denumit Client). Perioada acestei garanii limitate este de un (1) an. Perioada de garanie ncepe de la data livrrii Mainii CNC la sediul Clientului. Clientul poate achiziiona o extindere a perioadei de garanie de la Haas sau de la un distribuitor autorizat Haas (denumit Garanie extins). Numai reparaia sau nlocuirea Singura responsabilitate a Productorului i remedierea exclusiv pentru client referitoare la oricare i la toate produsele Haas se va limita la repararea sau nlocuirea, conform deciziei Productorului, a produsului Haas defect, conform prezentei garanii. Declinarea rspunderii Prezenta garanie este unica i exclusiva garanie a productorului i ine loc de orice alte garanii de orice fel sau natur, explicite sau implicite, scrise sau orale, inclusiv dar fr a se limita la orice garanie comercial implicit, garanie implicit a adecvrii la un anumit scop sau alt garanie de calitate sau performane ori de nenclcare a drepturilor. Prin prezentul document, productorul declin astfel de garanii de orice tip, iar clientul renun la acestea. Limitri i excluderi ale garaniei Componentele supuse uzurii n cursul utilizrii normale i n timp, inclusiv dar fr a se limita la vopseaua, finisarea i starea geamurilor, becurile, garniturile de etanare, sistemul de evacuare a achiilor etc., sunt excluse din prezenta garanie. Procedurile de ntreinere specificate de Productor trebuie respectate i nregistrate n vederea validrii garaniei de fa. Aceast garanie este invalidat dac Productorul constat c (i) orice Produs Haas a fcut obiectul manipulrii sau exploatrii incorecte, abuzurilor, neglijrii, accidentelor, instalrii, ntreinerii sau depozitrii neadecvate, respectiv exploatrii neadecvate sau pentru aplicaii improprii, (ii) orice Produs Haas a fost reparat sau deservit necorespunztor de ctre Client, tehnician de service neautorizat sau o alt persoan neautorizat, (iii) Clientul sau orice alt persoan aduce sau ncearc s aduc modificri oricrui Produs Haas fr autorizarea prealabil n scris a Productorului i/sau (iv) orice
96-RO0315 Rev. R Decembrie 2012 Traducerea instruciunilor originale

Haas AUTOMATION, INC. CERTIFICAT DE GARANIE LIMITAT

Produs Haas a fost utilizat n scop necomercial (de exemplu pentru uz personal sau casnic). Aceast garanie nu acoper daunele sau defectele datorate unor factori externi sau chestiuni aflate n afara controlului rezonabil al Productorului, inclusiv dar fr a se limita la furturi, acte de vandalism, incendii, intemperii (cum ar fi ploi, inundaii, vnt, trsnete sau cutremure), acte de rzboi sau terorism. Fr a limita caracterul general al oricreia dintre excluderile sau limitrile descrise n prezentul Certificat, aceast garanie nu include nicio garanie cu privire la conformitatea oricrui Produs Haas cu toate specificaiile de producie sau cu alte cerine sau cu privire la funcionarea nentrerupt i fr erori a oricrui Produs Haas. Productorul nu i asum nicio responsabilitate cu privire la utilizarea oricrui Produs Haas de ctre orice persoan i nu i va asuma nicio responsabilitate fa de nicio persoan pentru nicio problem de proiectare, producie, funcionare, performan sau de alt natur pentru oricare Produs Haas, n afar de repararea sau nlocuirea acestuia, conform celor stipulate mai sus n prezenta garanie. Limitarea responsabilitii i a daunelor Productorul nu va rspunde fa de client sau fa de orice alt persoan pentru niciun fel de daune-interese compensatorii, daune incidente, daune indirecte, daune punitive, daune speciale, respectiv alte daune sau pretenii, fie n cadrul executrii contractului, n caz de prejudiciu, sau alt regul juridic sau de echitate ce rezult din ori n legtur cu orice Produs Haas, alte produse sau servicii furnizate de productor sau de un distribuitor autorizat, tehnician de service sau un alt reprezentant autorizat al productorului (denumii colectiv reprezentant autorizat), sau defectarea componentelor sau produselor realizate prin utilizarea unui produs Haas, chiar dac productorul sau orice reprezentant autorizat al acestuia a fost informat cu privire la posibilitatea unor asemenea daune, daune sau pretenii care includ, fr a se limita la, pierderi de profit, de date, de produse, de venituri, sau de utilizare, costuri cu timpii mori, fond comercial, orice prejudiciu adus echipamentelor, facilitilor sau altor bunuri ale oricrei persoane, i orice daune care ar putea fi cauzate de o defectare a oricrui produs Haas. Orice astfel de daune i pretenii sunt declinate de productor, clientul renunnd la acestea. Singura responsabilitate a Productorului i remedierea exclusiv pentru client referitoare la daune i pretenii indiferent de cauz se va limita la repararea sau nlocuirea, conform deciziei Productorului, a produsului Haas defect, conform celor stipulate n garania de fa. Clientul a acceptat limitrile i restriciile stipulate n prezentul Certificat, inclusiv dar fr a se limita la restriciile cu privire la dreptul su de a recupera daune ca parte a tranzaciei ncheiate cu Productorul sau Reprezentantul autorizat al acestuia. Clientul nelege i accept faptul c preul Produselor Haas ar fi mai mare dac Productorul ar trebui s rspund pentru daune i pretenii ce nu fac obiectul garaniei de fa. Acordul deplin Prezentul Certificat anuleaz oricare i toate celelalte acorduri, promisiuni, prezentri sau garanii, fie orale, fie n scris, ncheiate ntre pri sau de ctre Productor n legtur cu aspectele ce fac obiectul acestui Certificat i include
Traducerea instruciunilor originale

II

96-RO0315 Rev. R Decembrie 2012

toate nelegerile i acordurile convenite de pri sau de ctre productor n legtur cu aceste aspecte. Prin prezentul document, Productorul respinge explicit orice alte acorduri, promisiuni, prezentri sau garanii, fcute fie oral, fie n scris, care sunt adiionale sau care nu concord cu orice termen sau condiie a acestui Certificat. Termenii i condiiile stipulate n acest Certificat nu pot face obiectul unor modificri sau amendamente dect cu acordul scris i semnat att de Productor, ct i de Client. Cu toate acestea, Productorul va onora o Garanie extins numai n limitele n care aceasta extinde perioada de garanie aplicabil. Transmisibilitatea Aceast garanie este transmisibil de la Clientul iniial ctre o ter parte dac Maina CNC este vndut printr-un contract privat de vnzare naintea expirrii perioadei de garanie, cu condiia notificrii scrise a Productorului cu privire la aceasta i ca aceast garanie s fie valid la momentul transferului. Cesionarul acestei garanii se va supune tuturor termenilor i condiiilor acestui Certificat. Aceast garanie va fi guvernat de legislaia Statului California, fr aplicarea regulilor referitoare la conflictele de legi. Oricare i toate disputele pe marginea acestei garanii vor fi rezolvate de o Curte din jurisdicia de competen aflat n Ventura County, Los Angeles County sau Orange County, California. Oricare termen sau clauz a acestui Certificat invalidat() sau neexecutoriu(e) n orice situaie i n orice jurisdicie nu va afecta valabilitatea sau titlul executoriu al celorlali termeni i clauze prezentate aici sau valabilitatea ori titlul executoriu al termenului sau clauzei respectiv(e) n orice alt situaie sau orice alt jurisdicie.
nregistrarea garaniei n cazul n care avei o problem cu maina, v rugm s consultai mai nti manualul operatorului. Dac aceasta nu rezolv problema, contactai distribuitorul autorizat Haas. Ca soluie final, contactai direct Haas la numrul indicat mai jos. Haas Automation, Inc. 2800 Sturgis Road Oxnard, California 93030-8933 USA Telefon: (805) 278-1800 FAX: (805) 278-8561 n vederea nregistrrii clientului final al acestei maini pentru actualizri i note de siguran pentru produs, trebuie s ni se restituie imediat procesul verbal de nregistrare a mainii. V rugm s-l completai integral i s-l transmitei prin pot la adresa de mai sus n ATENIA NREGISTRRI (HA5C, HRT310, TR110 etc. dup caz). V rugm s includei o copie a facturii pentru a valida data intrrii n garanie i s menionai orice opiuni suplimentare pe care eventual le-ai achiziionat. Nume companie: _________________ Persoan de contact:_________________ Adres: ____________________________________________________________ ___________________________________________________________________ ___________________________________________________________________ Dealer: _____ ___________________ Data instalrii:_______/_______/________ Cod model: _________________ Serie de fabricaie:_______________________ Telefon: ( ____ ) _______________________ FAX:( ______ ) _________________
96-RO0315 Rev. R Decembrie 2012 Traducerea instruciunilor originale

III

NOT IMPORTANT!! V RUGM S O CITII IMEDIAT!!! Aceast garanie este invalidat dac unitatea face obiectul exploatrii incorecte, neglijrii, accidentelor, dezasamblrii, instalrii neadecvate sau exploatrii pentru aplicaii improprii. Nu ne asumm responsabilitatea pentru eventuale daune suplimentare sau accidentale ce ar putea afecta piese, dispozitive de fixare sau maini datorit unor disfuncionaliti. Haas Automation va asigura gratuit lucrrile de reparaie n fabric, acoperind inclusiv costurile legate de piesele de schimb, manoper i expedierea napoi la sediul beneficiarului, n cazul oricror disfuncionaliti ale produselor Haas. Dumneavoastr va trebui s achitai costurile legate de expedierea unitii la Haas. Dac dorii ca expedierea napoi a unitii s se fac altfel dect prin UPS, vi se vor factura toate cheltuielile de transport. Dac avei probleme cu unitatea dumneavoastr, este posibil ca acestea s poat fi rezolvate printr-un apel telefonic la Haas sau o recitire a manualului. Unele probleme pot reclama returnarea unitii la Haas n vederea efecturii lucrrilor de reparaie. Dac trebuie s returnai unitatea, va trebui s ne contactai telefonic n prealabil pentru autorizarea reparaiei nainte s expediai unitatea. Pentru a facilita o returnare rapid a unitii reparate, v rugm s ne furnizai informaii precise n legtur cu problema constatat i s ne indicai numele persoanei pe care o putem contacta n legtur cu aceasta. Descrierea problemei este esenial n cazurile unor probleme sporadice sau atunci cnd unitatea continu s funcioneze, dar nu conform cu specificaiile. Unitile returnate se vor ambala n cutiile de transport originale. Nu ne asumm responsabilitatea pentru daunele suferite la transport. Expediai coletul, cu toate taxele achitate n avans, la Haas Automation, 2800 Sturgis Rd, Oxnard CA 93030.

Coletele cu plat la destinatar vor fi refuzate

Traducerea instruciunilor originale

IV

96-RO0315 Rev. R Decembrie 2012

Stimate client Haas, Satisfacia deplin i bunvoina dumneavoastr sunt de maxim importan att pentru Haas Automation, Inc., ct i pentru distribuitorul Haas de la care ai achiziionat echipamentul. Normal, orice problem vei ntmpina n legtur cu tranzacia sau exploatarea echipamentului va fi rezolvat rapid de ctre distribuitorul dumneavoastr. Totui, dac modul de rezolvare a problemelor dumneavoastr nu v satisface deplin, i ai discutat despre acestea cu un membru al echipei de management a dealerului, Managerul general sau direct cu proprietarul dealerului, v rugm s procedai astfel: Contactai Centrul Servicii clieni al Haas Automation apelnd la numrul 800-331-6746 i solicitai s fii pus n legtur cu Departamentul Servicii clieni. Pentru a putea rezolva ct mai rapid posibil problemele dumneavoastr, v rugm s avei la ndemn urmtoarele informaii atunci cnd ne apelai: Numele dumneavoastr, numele companiei, adresa i numrul de telefon Modelul mainii i seria de fabricaie Numele dealerului, precum i numele ultimei persoane de la dealer pe care ai contactat-o Natura problemei dumneavoastr Dac dorii s v adresai n scris companiei Haas Automation, v rugm s utilizai adresa: Haas Automation, Inc. 2800 Sturgis Road Oxnard, CA 93030 Att: Customer Satisfaction Manager e-mail: Service@HaasCNC.com Odat contactat Centrul de servicii clieni al Haas Automation, vom ntreprinde toate eforturile pentru a rezolva ct mai rapid problemele respective n colaborare cu dumneavoastr i distribuitorul dumneavoastr. Noi, cei de la Haas Automation, tim c o bun relaie Client - Distribuitor - Productor va contribui la succesul pe termen lung al tuturor celor implicai.

Procedura de evaluare a satisfaciei clienilor

96-RO0315 Rev. R Decembrie 2012

Traducerea instruciunilor originale

Dac avei probleme sau ntrebri cu privire la Manualul operatorului Haas, v rugm s ne contactai prin e-mail la adresa pubs@haascnc.com. Ateptm cu plcere eventuale sugestii pe care le-ai avea. Informaiile incluse n prezentul manual sunt actualizate frecvent. Actualizrile de ultim or i alte informaii utile sunt disponibile online pentru descrcare n format .pdf. Accesai www.haascnc.com i facei clic pe Manual Updates (actualizri manual) n meniul Owner Resources (materiale clieni) din partea inferioar a paginii. Pentru ajutor suplimentar i recomandri, vizitai pagina noastr web: atyourservice.haascnc.com At Your Service: blogul ocial Haas de rspunsuri i informaii www.facebook.com/HaasAutomationlnc Haas Automation pe Facebook www.twitter.com/Haas_Automation Ne putei gsi i pe Twitter https://www.linkedin.com/company/haas-automation Haas Automation pe Linkedln www.youtube.com/user/haasautomation Imagini video i informaii referitoare la produse http://www.ickr.com/photos/haasautomation Imagini foto i informaii referitoare la produse

Feedback de la clieni

CONFORMITATEA FCC Acest echipament a fost testat i s-a constatat c se ncadreaz n limitele Clasei A de aparate digitale, n conformitate cu Partea 15 a Normelor FCC. Aceste limite sunt menite s asigure protecia moderat mpotriva interferenelor perturbatoare atunci cnd echipamentul este exploatat ntrun mediu comercial. Acest echipament genereaz, utilizeaz i poate emite energie la frecvene radio i, dac nu este instalat i exploatat n conformitate cu instruciunile din manualul de fa, poate determina interferene perturbatoare cu aparatura de radio-comunicaie. Exploatarea acestui echipament ntr-o zon rezidenial este pasibil s produc interferene perturbatoare, caz n care utilizatorul va trebui s corecteze aceste interferene pe cheltuial proprie.

Traducerea instruciunilor originale

VI

96-RO0315 Rev. R Decembrie 2012

CUPRINS PREZENTARE.......................................................................................................... 1 Dezambalarea i setarea. .................................................................................... 1 Setarea general............................................................................................ 3 Instalarea i operarea HIT 210....................................................................... 6 Instalarea servofrnei HRT/TR-110............................................................... 8 Interfaa cu alte echipamente. ......................................................................... 9 Intrarea la distan....................................................................................... 10 Comanda la distan pentru echipamente manuale.......................................... 11 Comanda la distan pentru echipamente CNC............................................... 12 Interfaa RS-232. ......................................................................................... 12 Comanda la distan pentru o unitate de comand CNC FANUC (HRT & HA5C).... 15 ncrcarea/descrcarea................................................................................ 17 Setarea i operarea HA2TS (HA5C)............................................................. 19 Utilizarea de buce elastice, mandrine i platouri.......................................... 20 Manoanele de prindere cu comand pneumatic............................................ 21 Demontarea manonului de prindere (model AC25 / AC100 / AC125)............ 24 Tubul de tragere manual Haas (HMDT). ....................................................... 25 Blocarea bucei elastice............................................................................... 25 Locaurile pentru scule HA5C..................................................................... 25 Sistemul de coordonate cu dou axe.............................................................. 26 Operarea........................................................................................................... 27 Afiajul panoului frontal.............................................................................. 27 Activarea servo............................................................................................. 30 Gsirea poziiei zero...................................................................................... 30 Decalarea poziiei zero.................................................................................. 31 Avansul rapid. ............................................................................................... 31 Coduri de eroare........................................................................................... 32 Codurile servo dezactivat.............................................................................. 33 Oprirea de urgen........................................................................................ 33 Programarea controlerului.............................................................................. 34 PREZENTARE. ................................................................................................... 34 Introducerea unui pas.................................................................................... 35 Introducerea unui program n memorie. .......................................................... 36 Codurile G.................................................................................................... 37 Micarea continu. ........................................................................................ 38 Micarea absolut/incremental.................................................................... 38 Vitezele de avans........................................................................................... 38 Contoarele de bucle. .................................................................................... 38 Subrutinele (G96)......................................................................................... 39 Codul de ntrziere (G97). ............................................................................ 39 Divizarea cercului.......................................................................................... 39 Comanda automat continu........................................................................... 39 Inserarea unei linii. ........................................................................................ 39 tergerea unei linii........................................................................................ 40 Valorile implicite........................................................................................... 40
96-RO0315 Rev. R Decembrie 2012 Traducerea instruciunilor originale

VII

Selectarea unui program memorat................................................................. 40 tergerea unui program................................................................................ 40 Recomandri pentru operare......................................................................... 40 Rotirea concomitent cu frezarea................................................................. 41 Frezarea spiral (HRT & HA5C). ................................................................. 41 Posibile probleme de sincronizare.................................................................. 42 Exemple de programare..................................................................................... 42 Programarea pe o ax. .................................................................................. 42 Programarea pe dou axe.............................................................................. 45 Parametrii programabili..................................................................................... 49 Compensarea angrenajului. ........................................................................... 49 Limitele de curs pentru uniti cu dou axe.................................................. 50 Lista de parametri.......................................................................................... 50 Depanarea unei interfee de lucru la un echipament CNC.............................. 59 Decalajul B pe axa A. ................................................................................... 60 Ghid de depanare. ......................................................................................... 61 ntreinerea curent. ........................................................................................ 62 Inspecia mesei (HRT & TRT)......................................................................... 62 Jocul............................................................................................................. 62 Reglaje. ........................................................................................................ 64 Lichidul de rcire. ......................................................................................... 64 Lubrifierea. ................................................................................................... 65 Curarea..................................................................................................... 66 nlocuirea penei bucei elastice HA5C........................................................... 66 Desene de ansamblu HRT.................................................................................. 67 Desene de ansamblu i Liste de piese de schimb HRT160/210/310SP................. 76 Desene de ansamblu i Liste de piese de schimb HRT160/210/310SP................. 77 Desen de ansamblu HA5C. ................................................................................ 79 Desen de ansamblu T5C. ................................................................................... 80 Mas indexare 45 grade HIT210.................................................................... 82 Mas rotativ TR110/Mas rotativ HRT110................................................... 84 Desene de ansamblu TR..................................................................................... 86 AC100 Ansamblu supap i inel de contact (AC100)..................................... 89 Ansamblu supap i inel de contact (AC 25/ 125).......................................... 89 Reglarea ppuii mobile..................................................................................... 90 Pregtirea..................................................................................................... 90 Poziionarea ppuii mobile................................................................................ 90 Montarea/demontarea accesoriilor pentru conuri morse................................... 90 Ppua mobil manual.................................................................................. 90 Ppua mobil pneumatic.............................................................................. 90

Traducerea instruciunilor originale

VIII

96-RO0315 Rev. R Decembrie 2012

Utilizarea ppuii mobile.................................................................................... 91 Utilizarea ppuii mobile manuale................................................................... 91 Utilizarea ppuii mobile pneumatice............................................................... 91 ntreinerea curent. ........................................................................................ 92 Lubrifierea. ................................................................................................... 92 Desene de ansamblu ppu mobil.................................................................... 92 Ppui mobile manuale HTS 4, 5, 6, 9............................................................ 92 Ppui mobile pneumatice HPTS 4, 5, 6, 9...................................................... 93 Ppui mobile manuale HTS........................................................................... 94 Ppui mobile pneumatice HPTS..................................................................... 95 Ppui mobile manuale HTS 11.5 i HTS 14.5................................................ 96 Ppui mobile pneumatice HPTS 11.5 i HPTS 14.5....................................... 97 Anex Lubrifiani pentru produsele rotative................................................. 98 Lubrifiani i volume de umplere. ................................................................... 98

96-RO0315 Rev. R Decembrie 2012

Traducerea instruciunilor originale

IX

Declaraie de Conformitate
Produs: Fabricat de: Indexoare i mese rotative cu comand CNC Haas Automation, Inc. 2800 Sturgis Road, Oxnard, CA 93030 805-278-1800 Declarm, pe proprie rspundere, c produsele enumerate mai sus, la care face referire aceast declaraie, sunt conforme cu reglementrile enunate n directiva CE privind Centrele de prelucrare: Directiva privind Mainile i utilajele 2006/42/CE Directiva privind Compatibilitatea electromagnetic 2004/108/CE Directiva privind Joasa tensiune 2006/95/CE Standarde suplimentare: EN 60204-1:2006/A1:2009 EN 614-1:2006+A1:2009 EN 894-1:1997+A1:2008 EN 13849-1:2008/AC:2009 EN 14121-1:2007

RoHS: CONFORME prin exceptare n baza documentaiei productorului. Exceptare pentru: a) Sisteme de monitorizare i control b) Plumbul ca element de aliere n oeluri, aluminiu i cupru Persoana autorizat s ntocmeasc fia tehnic: Adres: Patrick Goris Haas Automation Europe Mercuriusstraat 28 B-1930 Zaventem Belgia

Traducerea instruciunilor originale

96-RO0315 Rev. R Decembrie 2012

SUA: Haas Automation certific faptul c aceast main este conform cu standardele de proiectare i fabricaie OSHA i ANSI enumerate mai jos. Funcionarea acestei maini va fi conform cu standardele enumerate mai jos numai att timp ct productorul i operatorul va respecta permanent cerinele referitoare la operare, ntreinere i instruire din standardele respective. OSHA 1910.212 - Cerine generale pentru toate mainile ANSI B11.5-1983 (R1994) Maini de gurire, frezare i alezare ANSI B11.19-2003 Criterii de performan pentru protecie ANSI B11.23-2002 Cerine de siguran pentru centrele de prelucrare i mainile de gurire, frezare i alezare cu comand numeric automat ANSI B11.TR3-2000 Evaluarea riscurilor i reducerea riscurilor - Directiv referitoare la estimarea, evaluarea i reducerea riscurilor asociate mainilor-unelte CANADA: Ca productor al echipamentului original, declarm c produsele enumerate sunt conforme cu reglementrile enunate n Seciunea 7, Inspecii nainte de pornire cu privire la sntate i securitate a Reglementrii 851 din cadrul Reglementrilor privind sntatea i securitatea n munc n mediul industrial pentru dispoziiile i standardele privind protecia mainilor. n plus, acest document satisface notele din dispoziiile scrise cu privire la exceptarea de la inspecia nainte de pornire pentru echipamentele enumerate conform celor evideniate n Directivele de sntate i securitate pentru Ontario, Directivele PSR emise n aprilie 2001. Directivele PSR admit c nota scris furnizat de productorul echipamentului original cu privire la conformitatea cu standardele aplicabile este acceptabil pentru exceptarea de la Inspecia nainte de pornire cu privire la sntate i securitate. Toate mainile unelte CNC Haas poart marca de clasificare ETL, ce certific faptul c sunt conforme cu Standardul electric NFPA 79 pentru echipamente industriale i normele canadiene echivalente, CAN/CSA C22.2 Nr. 73. Mrcile de clasificare ETL i cETL sunt acordate produselor ce au parcurs cu succes procesul de testare la Intertek Testing Services (ITS), o alternativ la Underwriters Laboratories. Certificarea ISO 9001:2008 din partea TUV Management Service (un organism de certificare ISO) reprezint o evaluare imparial a sistemului de management al calitii Haas Automation. Acest atestat confirm conformarea Haas Automation la standardele emise de ISO (International Organization for Standardization) i recunoate angajamentul Haas pentru satisfacerea nevoilor i cerinelor clienilor si de pe piaa global.

ETL LISTED CONFORMS TO NFPA STD 79 ANSI/UL STD 508 UL SUBJECT 2011 9700845 CERTIFIED TO CAN/CSA STD C22.2 N O.73

96-RO0315 Rev. R Decembrie 2012

Traducerea instruciunilor originale

XI

PREZENTARE Mesele rotative i indexoarele Haas sunt dispozitive de poziionare programabile complet automate. Unitile sunt realizate din dou pri: capul mecanic, ce susine piesa de prelucrat, i unitatea de comand. Unitatea a fost proiectat special pentru poziionarea rapid a pieselor de prelucrat pentru operaii secundare cum ar fi frezarea, gurirea sau tarodarea. Acest dispozitiv este adecvat n special pentru maini automate cum ar fi frezele cu comand numeric i centrele de prelucrare automate. Unitatea de comand poate fi activat de la distan de ctre echipamentul dumneavoastr i nu reclam intervenia unui operator, ceea ce conduce la o funcionare complet automatizat. n plus, o unitate poate fi utilizat pe mai multe maini diferite, eliminndu-se astfel necesitatea de a achiziiona mai multe uniti. Poziionarea piesei de prelucrat este realizat prin programarea micrilor unghiulare, aceste poziii fiind memorate n unitatea de comand. Se pot memora pn la apte programe, iar memoria alimentat de la o baterie proprie va pstra programele atunci cnd maina este scoas de sub tensiune. Unitatea de comand este programat n pai (unghiulari) cuprini ntre .001 i 999.999. Pot exista 99 de pai pentru fiecare program, i fiecare pas poate fi repetat (n bucl) de 999 de ori. Interfaa opional RS-232 poate fi utilizat pentru ncrcarea, descrcarea i introducerea datelor, citirea poziiei, pornirea i oprirea motorului. Acest sistem de unitate i comand rotativ este definit ca semiaxa a patra. Aceasta nseamn c masa nu poate efectua interpolarea simultan cu alte axe. Micrile liniare sau spirale pot fi generate prin programarea micrii unei axe a frezei simultan cu micarea mesei rotative; seciunea Programarea descrie n detaliu aceste aspecte. Unitile HRT, TRT i TR sunt echipate cu o frn pneumatic; este necesar aer comprimat (aprox. 100 psi) pentru activarea frnei. Dezambalarea
i setarea

Brushle Rotary ss Control

SERVO ON

STEP

RUNNING

CYCLE START

EMERGE

NCY

DEGRE ES

OVER LOAD

STOP

HIGH LOAD

JOG

+
9

ZERO RETURN

CLEAR ZERO SET

7 8 9 4 5 6 1 2 3 0 -

MODE RUN PROG DISPLAY SCAN

STEP SCAN

Poziii uruburi BHCS 10-32X3/8

Proiectat special s funcioneze mpreun cu linia de freze CNC Haas. Aceast consol menine unitatea de comand servo la ndemna operatorului, permind o programare uoar ntre freza Haas i masa rotativ. Contactai dealerul Haas pentru comenzi. (Cod de pies Haas: SCPB)

Consola de comand servo opional

96-RO0315 Rev. R Decembrie 2012

Traducerea instruciunilor originale

Demontarea suportului de transport seria TR


Demontarea suportului de transport naintea utilizrii TR160(160-2)/TR210: Suportul de transport este amplasat n partea din stnga spate a unitii. nlocuii uruburile (2) 10-32 i (2) 1/4-20, nu nlocuii urubul 1/2-13. Unitatea TR160 nu este prevzut cu urubul 1/2-13.

TR310: Demontai uruburile (4) 1/2-13 i aibele. Demontai piuliele fluture (2) ale platoului rotativ. Pstrai toate materialele i suporturile de transport.

Ppuile mobile Haas

Se recomand utilizarea de ppui mobile cu vrf rotativ. !Avertisment! Ppuile mobile nu pot fi utilizate cu masa HRT320FB. Curai suprafaa inferioar a carcasei ppuii mobile nainte s o montai pe masa frezei. Dac se constat existena unor bavuri sau crestturi sesizabile pe suprafaa de montaj, curai-le cu o piatr de polizor. Ppuile mobile trebuie reglate corespunztor pe masa rotativ nainte de utilizare. Consultai seciunea referitoare la ppua mobil a acestui manual pentru informaii suplimentare i presiunea de lucru a ppuilor mobile pneumatice.

Traducerea instruciunilor originale

96-RO0315 Rev. R Decembrie 2012

Setarea

general

Exist mai multe moduri de instalare a produselor rotative. Utilizai drept ghid figurile urmtoare. Pozai cablul de la mas astfel nct acesta s evite schimbtoarele de scule i marginile mesei. Cablul trebuie s fie suficient de lung pentru a permite micrile mainii. n cazul n care cablul este secionat, motorul se va defecta prematur.

Montajul mesei rotative


NOT: Mesele rotative HRT 160, 210, 450 i 600 pot fi fixate conform celor indicate mai jos:
ndeprtai capacul superior pentru a accesa locaurile bridei de xare Piulie uture, prezoane, piulie cu an i aibe 1/2-13UNC*
Parte inferioar carcas Ansamblu dispozitiv de xare scul (2) Piulie uture, prezoane, piulie cu an i aibe 1/2-13UNC* Piulie uture, prezoane, piulie cu an i aibe 1/2-13UNC

URUB SHCS 1/4-20UNC (4)

Ansamblu brid de xare (2)*

Ansamblu brid de xare*

Montaj pe prezoane standard, fa i spate Pentru rigiditate mrit, utilizai bride de fixare suplimentare (*nu fac parte din furnitur)

Unitatea HRT 310 poate fi fixat conform celor indicate mai jos (dimensiuni n oli)
URUB 3/410UNC X 8 (4) 0.781 Alezaj strpuns 1.188 X 0 80 DP Lungime minim plac dispozitiv de xare

5.000 7.75 10.00

5.000 6.075 7.500

7.8

75 nec
Piulie uture, prezoane, piulie cu an i aibe 1/2-13UNC

Plac dispozitiv de xare

Plac dispozitiv de xare pe masa frezei, model 4.450 4.450 alezaje de uruburi 13.500 conform solicitrii (lime mas) utilizatorului nal
Model alezaje de uruburi mas - dispozitiv de fixare pentru HRT 310

96-RO0315 Rev. R Decembrie 2012

Traducerea instruciunilor originale

Montajul HA5C

AU

TOMA
MADE

TIO
IN U.S.A.

Piuli cu an 1/213UNC (2) aibe 1/2 oli (2) Piulie uture 1/2-13UNC (2) Prezoane 1/2-13UNC (2)

Piulie uture, prezoane, piulie cu an i aibe 1/2-13UNC

1. Fixai unitatea pe masa frezei. 2. Conectai cablurile de la masa rotativ la unitatea de comand, cu sursa de alimentare decuplat. Nu conectai sau deconectai niciodat cablurile cu sursa de alimentare cuplat. Aceasta poate fi conectat ca ax a patra integral sau ca semi-ax a patra. Consultai figura urmtoare. Pentru axa a patra integral, indexorul este conectat direct la unitatea de comand a frezei Haas. Freza trebuie s fie prevzut cu opiunea/opiunile axa a 4-a (i axa a 5-a) pentru a putea funciona cu axa a 4-a (i axa a 5-a).
Operare semi-axa a patra Spre frez, portul RS232 sau portul cablului de interfa
ON

Operare axa a patra integral

POWE R
SERV ON O

S
STEP
RU NNI NG

erv

Spre frez, portul axei A


o Co n tr ol
S
OVER L OAD HIGH LOA D

CYCLE START

EMERGE NCY STOP

DEGR EE

7 4 1
ZERO SET
C LEAR

8 5 2 0

J OG

+ 9

9 6 3 -

MODE RUN PRO G


DISPLA Y

RETURN

ZERO

SCAN

STEP SC AN

Axa A
Axa A Axa B

Controler servo
Spre frez axa B Spre frez axa A

Axa A
Operarea pe axa a patra i semiaxa a cincea Spre frez, Spre frez axa A portul RS232 Axa B sau portul de interfa Axa A Controler auxiliar axa B
MA DE IN U.S .A
ON P OW ER
SE R ONV O

Operarea pe axa a patra i axa a cincea

MA

DE

IN

U.S

.A

ST

EP

CY C LE S TAR T

UN

NIN

EME

R GE

NC

DE

REE

S TO

OV LO E R AD

JOG

H IG LOA H D

MODE

ZE

RUN PR OG

RO
N

RE

T UR

DIS

PL

AY

CLE

AR

SC

AN

Z ER SE O T

ST EP S CA N

Operarea pe semiaxa a patra i axa a cincea Axa A Axa B

Spre frez, portul RS232 sau portul de interfa

MA DE

IN

U.S .A
CY C LE S TAR T

7
0
JO G

4
+ 9
RE

8 5 2 0

9 6 3 -

1
ZE
TU

RO

C LR

RN

Controler dou axe

Traducerea instruciunilor originale

96-RO0315 Rev. R Decembrie 2012

3. Ghidai cablurile peste partea din spate a carcasei frezei i fixai clema de cablu. Placa de baz a ansamblului clemei trebuie scoas i eliminat nainte de montarea clemei pe frez. Asamblai clema pe frez conform figurii. 4. Dac se adaug un produs rotativ ax a patra sau a cincea integral pe o frez Haas, setarea trebuie fcut pentru unitatea respectiv. Consultai instruciunile din manualul frezei (setrile 30 i 78 ale frezei) sau contactai departamentul service al Haas. 5. Semi-axa a patra: Fixai unitatea de comand servo n consola servo (cod de pies Haas SCPB). Nu acoperii nicio suprafa a unitii de comand, pentru ca aceasta s nu se supranclzeasc. Nu aezai unitatea deasupra altor uniti electronice de comand nclzite. 6. Semi-axa a patra: Conectai cablul AC la sursa de alimentare. Cablul este de tip trifilar prevzut cu mas, iar masa trebuie s fie conectat. Sursa de alimentare trebuie s livreze continuu minim 15 amperi. Cablul trebuie s aib o seciune de minim 12 i capacitate minim de 20 amperi. Dac se utilizeaz un cablu prelungitor, utilizai un cablu de tip trifilar prevzut cu mas, iar masa trebuie s fie conectat. Evitai utilizarea de prize la care sunt conectate motoare electrice mari. Utilizai numai cabluri prelungitoare de mare capacitate de seciune minim de 12 i capacitate de 20 amperi. Nu depii lungimea de 30 de picioare. 7. Semi-axa a patra: Conectai liniile de interfa la distan. Consultai seciunea Interfaa cu alte echipamente. 8. Unitile HRT, TR i TRT - Conectai masa la o surs de alimentare cu aer comprimat (120 psi max). Presiunea n conducta de frn nu este reglat. Presiunea aerului trebuie s rmn ntre 80 i 120 psi.
Haas recomand utilizarea unui filtru/regulator de aer n linie pentru toate mesele. Filtrul de aer va mpiedica ptrunderea impuritilor n supapa pneumatic acionat electromagnetic.

49-0001 79-0001

Plac transport

9. Verificai nivelul uleiului; dac acesta este sczut, completai cu ulei. Consultai Anexa Lubrifiani pentru produsele rotative pentru a stabili tipul corect de ulei de utilizat. 10. Pornii freza (i unitatea de comand servo, dac este prevzut) i aducei masa/indexorul n poziia de origine prin apsarea butonului Zero Return (revenire la zero). Toate indexoarele Haas se aduc n poziia de origine n sens orar vzut dinspre platou/arborele principal. Dac masa este adus n poziia de origine n sens antiorar, apsai butonul E-stop (oprire de urgen) i contactai dealerul.
96-RO0315 Rev. R Decembrie 2012

Traducerea instruciunilor originale

Instalarea

i operarea

HIT 210

Instalarea Mesei de indexare Hass (HIT) 210 include conectarea liniilor de alimentare cu tensiune i aer comprimat i a unuia sau dou cabluri de comand. Este de asemenea disponibil un al treilea cablu de comand opional (ntreruptor comand la distan ax de frezare).

Racordarea la sursa de aer comprimat

Racordai masa la o surs de aer comprimat (120 psi max). Presiunea aerului trebuie s rmn ntre 80 i 120 psi.
NOT: Utilizai un filtru de aer/regulator n linie pentru a preveni ptrunderea impuritilor n supapa pneumatic acionat electromagnetic.

Conectarea cablului de alimentare i comand

Conectai partea de alimentare cu tensiune a cablului de alimentare i comand (36-4110) la o priz de alimentare standard de 115 VAC @ 15A. Cablul este de tip trifilar prevzut cu mas, iar masa trebuie s fie conectat.
Cablu alimentare cu tensiune i comand HIT Direct spre partea lateral a compartimentului de comand Haas 1 Portocaliu
4 5 3 6 1 2

2 Alb/portocaliu 3 Negru 5 Rou

6 Maro SAU Comutator cu revenire ntreruptor de comand la distan ax de frezare


DER

Opiuni de comand alternative

Vedere din fa 4 Alb/negru

Operarea manual

Pentru operarea manual a HIT210, utilizai un cablu cu comutator cu revenire (325104) conectat la partea de comand a cablului de alimentare i comand. Masa se rotete cu 45 de grade la fiecare apsare a butonului.

Operarea automat Direct spre unitatea de comand: Conectai cablul de comand al mesei

rotative n partea lateral a compartimentului de comand. n afara micrii de 45 de grade, operarea automat asigur i efectuarea comenzii de revenire n origine i un semnal n origine. Codurile utilizator tip funcie M opionale (M21 i M24) controleaz funcionarea automat a HIT210. Fiecare M21 rotete platoul cu 45 de grade. Unitatea va transmite un semnal de ncheiere (M-FIN) prin P10 la finalizarea indexrii i atunci cnd platoul ajunge n origine dup un M24. 6
96-RO0315 Rev. R Decembrie 2012

Traducerea instruciunilor originale

M24 readuce platoul n poziia de origine. Unitatea transmite un semnal n origine prin P24 att timp ct se afl n poziia de origine. Practicile corecte de prelucrare sugereaz utilizarea unui M24 pentru readucerea platoului n poziia de origine la sfritul programului.

ntreruptorul de comand la distan ax de frezare (RQSI): Utilizaintreruptorul de comand la distan ax de frezare opional (36- 4108) la o

frez n consol operat manual pentru indexarea automat n locul indexrii manuale a piesei prin apsarea de fiecare dat a butonului Cycle Start (pornire ciclu). Conectai ntreruptorul la cablul de comand al indexorului, apoi plasai ntreruptorul de comand la distan ax de frezare astfel nct axul de frezare s cupleze ntreruptorul la captul cursei. Masa va fi indexat cu 45 de grade de fiecare dat cnd axul de frezare activeaz ntreruptorul.

Conectarea la o unitate de comand alta dect Haas Comenzile de indexare i referitoare la origine
Index (indexare): untare pini 4 i 5 timp de minim 500 ms. Pentru a continua indexarea fr blocare i deblocare la fiecare 45 de grade, transmitei semnale de indexare multiple nainte ca unitatea s ncheie indexarea. Go Home (deplasare n origine): untare pini 3 i 4 timp de minim 500 ms. M-FIN (ncheiere): untare pini 1 i 2 dup ncheierea indexrii. Semnalul M-FIN rmne activ pn cnd nceteaz semnalul de comand. Dac semnalul de comand nceteaz nainte ca HIT s ncheie indexarea, semnalul M-FIN rmne activ timp de 10 s. At Home (n origine): untare pini 2 i 6 att timp ct HIT se afl n poziia de origine.

Operarea avansat

Putei comanda HIT s indexeze de mai multe ori fr a fi necesar blocarea i deblocarea la fiecare 45 de grade prin transmiterea de comenzi de indexare multiple nainte ca unitatea s ncheie indexarea. Exemplu de program cu indexare la 90 de grade (unitate de comand Haas): M51; G04 P500; M61; G04 P500; M21; n acest exemplu, comenzile M51/61 pornesc i opresc semnalul de indexare fr s atepte un semnal M-FIN, cu opriri temporizate pentru a permite o durat a comenzii de 500 ms. Acest set de comenzi include o comand de indexare; utilizai un astfel de set de comenzi pentru fiecare 45 de grade de indexare, cu excepia ultimelor 45 de grade. Utilizai un cod M21 pentru comanda de indexare final, deoarece unitatea de comand va atepta apoi comanda M-FIN nainte s continue. Pentru uniti de comand altele dect Haas, programai comenzile echivalente pentru cele din exemplul de mai sus.
96-RO0315 Rev. R Decembrie 2012 Traducerea instruciunilor originale

Instalarea

servofrnei

HRT/TR-110

Montai servofrnele n partea din spate a uii compartimentului de comand prin deschiderea uii, clipsarea acestora pe u i apoi nchiderea uii.

Setarea

Servofrna este expediat gata umplut cu ulei i mpreun cu un recipient de ulei suplimentar pentru completarea uleiului din rezervor. Servofrna trebuie aerisit nainte s fie utilizat pentru ndeprtarea eventualului aer ptruns n sistem n timpul transportului. 1. nchidei complet regulatorul de presiune a aerului al servofrnei (rotii butonul de reglare n sens antiorar), apoi racordai reeaua de aer comprimat a atelierului la orificiul de intrare al regulatorului. Poate fi necesar s tragei n sus de buton nainte ca acesta s poat fi rotit.
NOT: Nu racordai reeaua de aer comprimat a atelierului la servofrn nainte s nchidei supapa.

2. Demontai buonul cu cap ptrat din partea superioar a rezervorului.


Buon Rezervor
Parte superioar u spate compartiment de comand

Nivel de ulei 1/4-1/2 sub oriciul de umplere

Supap de purjare

Regulator de presiune

Reea de aer atelier

3. Rotii butonul de reglare a presiunii aerului al servofrnei n sens orar pn cnd manometrul indic aproximativ 5 psi. 4. Apsai repetat supapa de purjare pentru a elibera aerul acumulat n cilindrul de nalt presiune. Acest aer este eliberat n rezervorul de ulei.
96-RO0315 Rev. R Decembrie 2012

Traducerea instruciunilor originale

5. Aerisirea este ncheiat atunci cnd nu mai apar bule de aer n uleiul din rezervor. 6. Completai cu ulei Mobil SHC 525 pn cnd nivelul uleiului ajunge la 1/4" - 1/2" sub orificiul de umplere a rezervorului.

Reglarea presiunii

Setai presiunea aerului pentru servofrn ntre 35 i 40 psi. Rotii butonul de reglare n sens orar pentru a crete presiunea, respectiv rotii butonul de reglare n sens antiorar pentru a reduce presiunea. Apsai butonul de reglare odat ce presiunea este setat pentru a-l bloca.
Atenie: Setarea presiunii prin intermediul regulatorului peste nivelul specificat va duce la avarierea servofrnei.

Nivelul de ulei

Verificai periodic nivelul uleiului din servofrn. Dac este necesar, adugai ulei prin deurubarea buonului (urub cu cap ptrat) din partea superioar a rezervorului i introducerea de ulei Mobil SHC 525. Interfaa
cu alte echipamente

Unitatea de comand Haas are dou semnale, de intrare i de ieire. Freza solicit unitii de comand a unitii rotative s indexeze (semnal de intrare), aceasta indexeaz i apoi trimite un semnal napoi la frez prin care o informeaz c indexarea s-a realizat (semnal de ieire). Aceasta interfa reclam utilizarea a patru conductori, cte doi pentru fiecare semnal, ntre intrarea la distan a unitii de comand a unitii rotative i frez. Unitatea de comand poate fi instalat astfel nct s comunice cu freza n dou moduri: prin interfaa RS-232 sau cablul de interfa CNC. Aceste conexiuni sunt detaliate n seciunile urmtoare.

Releul din unitatea de comand Haas

Releul inclus n unitatea de comand are o capacitate maxim de 2 A (1 A pentru HA5C) i 30 Vcc. Acesta este programat fie ca releu normal nchis (nchis n cursul ciclului), fie ca releu normal deschis (dup ciclu). Consultai seciunea Parametri Acesta este proiectat s controleze alte circuite logice sau relee mici i nu va aciona alte motoare, contactoare electromagnetice sau sarcini ce depesc 100 W. Dac releul de feedback este utilizat pentru controlul altui releu de curent continuu (sau oricrei sarcini inductive), instalai o diod de reacie (snubber) pe bobina releului n sens opus sensului de trecere a curentului prin bobin. Dac nu se utilizeaz o astfel de diod sau un alt circuit de suprimare a arcului la sarcini inductive, contactele releului se pot deteriora. Utilizai un ohmmetru pentru a msura rezistena ntre pinii 1 i 2 n vederea testrii releului. Indicaia trebuie s fie infinit cu unitatea de comand oprit. Dac se msoar o rezisten mai mic, contactele sunt defecte i releul trebuie nlocuit.
96-RO0315 Rev. R Decembrie 2012 Traducerea instruciunilor originale

Intrarea

la distan

Cablul de interfa CNC asigur comunicaia ntre frez i unitatea de comand a unitii rotative Haas. Deoarece majoritatea mainilor unelte CNC sunt prevzute cu coduri M de rezerv, prelucrarea pe semi-axa a patra este realizat prin conectarea unui capt al cablului de interfa CNC la oricare din releele (contactoarele) de rezerv respective, iar pe cellalt la unitatea de comand a unitii rotative Haas. Comenzile pentru unitatea rotativ sunt stocate n memoria unitii de comand a unitii rotative, fiecare impuls al releului frezei determinnd unitatea de comand a unitii rotative s deplaseze unitatea rotativ n urmtoarea poziie programat. Odat micarea ncheiat, unitatea de comand a unitii rotative semnaleaz faptul c a terminat i c este gata pentru impulsul urmtor. O priz pentru comanda la distan este prevzut n panoul din spate al unitii de comand. Intrarea la distan const dintr-un semnal de pornire ciclu i un semnal de ncheiere ciclu. Pentru conectarea comenzii la distan,se poate utiliza un conector (contactai dealerul) pentru acionarea controlerului din oricare din diferitele surse disponibile. Conectorul de cablu utilizat este un conector DIN tat cu patru pini. Codul de pies Haas Automation este 74-1510 (codul de pies Amphenol este 703-91-T-3300-1). Codul de pies Haas Automation al prizei din panoul compartimentului de comand este 74-1509 (codul de pies Amphenol este 703-91-T-3303-9).

Pornire ciclu

Cnd pinii 3 i 4 sunt conectai ntre ei timp de minim 0.1 secunde, unitatea de comand va deplasa unitatea cu un ciclu sau un pas. Pentru o nou micare, pinii 3 i 4 trebuie s fie conectai din nou minim 0.1 secunde. Nu aplicai n niciun caz tensiune la pinii 3 i 4; nchiderea releului este cel la mai sigur mod de a schimba informaii cu unitatea de comand. Cnd se utilizeaz semnalul pornire ciclu, pinul 3 livreaz un semnal pozitiv de 12 V i 20 mA iar pinul 4 este conectat la dioda unui opto-izolator conectat la masa caroseriei. Conectarea pinului 3 cu pinul 4 determin trecerea unui curent prin dioda opto-izolatorului, excitnd unitatea de comand. Dac unitatea de comand este utilizat n apropierea unui echipament de nalt frecven, de exemplu un aparat electric de sudur sau un nclzitor inductiv, se impune utilizarea unui cablu ecranat pentru a se preveni excitarea accidental a unitii de comand de EMI (interferene electromagnetice). Ecranarea va fi conectat la mas. Este prezentat aici o interfa CNC tipic.

Traducerea instruciunilor originale

10

96-RO0315 Rev. R Decembrie 2012

Cablu de comand indexor Unitate de comand Haas pe o singur ax


ON POW ER
SE RV ON O

HA5C
AU TION TOMA
MADE IN U.S.A.

Unitate de comand pe dou axe

Cablu de comand HRT

HRT

S TE
CYCL STARE

RU

NNING

EMER GENC

STO P

DE
Y

GRE ES
OV ER LOAD
JOG

7
HIGH LOAD

4
ZERO

8 5 2 0

9 6 3 -

+ 9
RETUR N

MOD E RU PR N OG
D ISPLA Y

1
CLE AR Z ERO SE T

SCAN

STEP SCAN

Frez CNC
RS-232

Unitate de comand Haas pe dou axe Cablu de comand TRT


Bru shle Rota Con ry ss trolTwo -Axi s
E ME RGEN C
Y
S
T
O
P

TRT
Unitate de comand pe o ax Conector DIN cu 4 pini cu cablu de interfa CNC
PORNIRE CICLU

CYCLE START

JOG

ZERO RETURN

CLEAR

ZERO SET

7 8 9 4 5 6 1 2 3 0

MODE RUN PROG

DISPLAY SCAN

STEP SCAN

Cablu de interfa CNC


680 OHM

Releu pentru funcia M +24 V Semnal M FIN

4 1

+12 V
NCHEIERE CICLU

Frez CNC

Conector DIN cu 4 pini din spatele controlerului

3 2

TRT Intern Haas

ncheiere ciclu

Dac aplicaia dumneavoastr se refer la o main automat (frez CNC), se utilizeaz linii de feedback (pinii 1 i 2). Pinii 1 i 2 sunt conectai la contactele unui releu din unitatea de comand i nu sunt polarizai sau alimentai cu tensiune. Acetia sunt utilizai pentru sincronizarea echipamentelor automate cu ajutorul controlerului. Cablurile de feedback informeaz freza despre faptul c unitatea rotativ a ncheiat micarea. Releul poate fi utilizat pentru oprire avans micri main cu comand numeric sau poate fi utilizat pentru anularea unei funcii M. Dac maina nu este prevzut cu aceast opiune, o alternativ ar putea fi o oprire temporizat (pauz) mai lung dect dureaz micarea unitii rotative. Releul va declana ncheierea tuturor ciclurilor iniiate cu excepia G97. Comanda
la distan pentru echipamente manuale

Conexiunea pentru comanda la distan este utilizat pentru indexarea unitii altfel dect prin intermediul butonului de pornire. De exemplu, utiliznd ntreruptorul de comand la distan ax de frezare opional (RQS P/N Haas), la fiecare retragere a manetei de avans ax de frezare, acesta atinge un microntreruptor, determinnd indexarea automat a unitii. Respectiv utilizarea ntreruptorului pentru indexarea automat a unitii n cursul frezrii. De exemplu, de fiecare dat cnd masa revine ntr-o anumit poziie, un urub de pe mas poate apsa ntreruptorul, determinnd indexarea unitii. Pentru indexarea unitii, pinii 3 i 4 trebuie conectai ntre ei (nu aplicai tensiunea la acetia). Nu este necesar o conexiune la pinii 1 i 2 pentru ca unitatea de comand s funcioneze. n schimb, pinii 1 i 2 pot fi utilizai pentru semnalul unei alte opiuni, de exemplu un cap de gurire automat. Este disponibil un cablu marcat prin cod de culori pentru facilitarea instalrii (control funcie M), culorile cablului i alocarea pinilor fiind: 1 = rou, 2 = verde, 3 = negru, 4 = alb
96-RO0315 Rev. R Decembrie 2012 Traducerea instruciunilor originale

11

Exemplu de intrare la distan HA5C: O aplicaie comun pentru HA5C este dedicat operaiilor de gurire. Cablurile de pornire ciclu sunt conectate la un ntreruptor ce se nchide atunci cnd capul de gurire se retrage i cablurile de ncheiere sunt conectate la cablurile de pornire ale capului de gurire. Cnd operatorul apas butonul Cycle Start (pornire ciclu), HA5C indexez n poziie, acionnd capul de gurire pentru executarea operaiei de gurire. ntreruptorul montat n partea superioar a capului de gurire va indexa HA5C atunci cnd este retras burghiul. Aceasta determin intrarea ntr-o bucl infinit de indexare i gurire. Pentru a opri ciclul, introducei un cod G97 ca ultim pas al unitii de comand. G97 este un cod nicio operaie ce solicit unitii de comand s nu transmit semnalul de feedback, astfel nct ciclul s poat fi oprit. Comanda
la distan pentru echipamente

CNC

NOT: Toate unitile de comand Haas sunt livrate n standard cu un cablu de interfa CNC. Se pot comanda cabluri de interfa CNC suplimentare (CNC P/N Haas).

Frezele CNC dispun de funcii diverse, denumite funii M. Acestea controleaz contactoare externe (relee) ce activeaz sau dezactiveaz alte funcii ale frezei (arborele principal, lichidul de rcire etc.). Cablul de pornire ciclu de la distan Haas este cuplat la contactele normal deschise ale releului de rezerv pentru funcia M. Cablurile de feedback la distan sunt apoi conectate la cablul de ncheiere funcie M (MFIN), o intrare pentru unitatea de comand a frezei, ce solicit frezei s continue cu urmtorul bloc de informaii. Cablul de interfa este de tip CNC: P/N Haas Interfaa RS-232 Se utilizeaz dou conectoare pentru interfaa RS-232, un conector tat i un conector mam DB-25. Unitile de comand multiple pentru masa rotativ sunt conectate prin conectarea n cascad a casetelor de comand. Cablul de la computer este conectat la conectorul mam. Un alt cablu poate conecta prima unitate de comand la o alta prin conectarea conectorului tat al primei casete de comand cu conectorul mam al celei de-a doua casete de comand; acest proces poate fi continuat pentru pn la nou uniti de comand. Conectorul RS-232 este utilizat pentru ncrcarea i descrcarea programelor pe i de pe unitatea de comand. HRT & HA5C - Conectorul RS-232 de pe panoul din spate al majoritii PCurilor este de tip tat DB-9, astfel c un singur tip de cablu este necesar pentru conectarea unitii de comand, respectiv a unitilor de comand ntre ele. Cablul trebuie s fie de tip tat DB-25 la un capt i mam DB-9 la cellalt. Pinii 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 i 9 trebuie conectai unul cte unul. Nu poate fi vorba despre un cablu de nul pentru modem, ce inverseaz pinii 2 i 3. Pentru verificarea tipului de cablu, utilizai un tester de cablu pentru a verifica dac liniile de comunicaie sunt corecte. Unitatea de comand este un DCE (Data Communication Equipment - echipament de comunicaie date), ceea ce nseamn c aceasta transmite prin linia RXD (pinul 3) i recepioneaz prin linia TXD (pinul 2). Conectorul RS-232 de la majoritatea PC-urilor este conectat pentru DTE (Data Terminal Equipment - echipament terminal de date), astfel c nu vor fi necesare elemente de legtur speciale. 96-RO0315 Rev. R 12
Decembrie 2012

Traducerea instruciunilor originale

Conectorul pentru linie de descrcare (RS-232 OUT) DB-25 este utilizat n cazul utilizrii de uniti de comand multiple. Conectorul pentru linie de descrcare (RS232 OUT) al primei uniti de comand este conectat la conectorul pentru linie de ncrcare (RS-232 IN) al celei de-a doua uniti de comand, etc. TRT - La majoritatea PC-urilor de astzi, conectorul RS-232 este de tip DB-9. Pentru a conecta cele dou uniti, este necesar un cablu de nul pentru modem cu un conector mam DB-9 la un capt i un conector tat DB-25 la cellalt capt. Att PCul, ct i controlerul pentru ax dubl sunt DTE-uri, astfel c este necesar un cablu de nul pentru modem. Utilizai urmtoarele conexiuni pentru a construi sau testa un cablu: PC conector mam DB-9 pinul 2, recepie date Pinul 3, transmisie date Pinul 5, mas logic Pinul 4, DTR Pinul 6, DSR Pinul 7, RQS Pinul 8, CTS Unitate de comand dubl Haas conector tat DB-25 este conectat la pinul 2, transmisie date* este conectat la pinul 3, recepie date* este conectat la pinul 7, mas logic* este conectat la pinul 6, DSR este conectat la pinul 20, DTR este conectat la pinul 5, CTS este conectat la pinul 4, RQS

*Controlerul Haas necesit semnalele de marcare ca minim. Conectai restul semnalelor n funcie de necesiti. Pinul 1 al DB-9 este detector suport de date i nu este de obicei utilizat. Pinul 1 al DB-25 este utilizat pentru ecranare/mas cablu i va fi conectat la un capt pentru minimizarea perturbaiilor. Controlerul dublu Haas are 2 porturi seriale, ambele fiind porturi de ncrcare i descrcare, (conform celor descrise anterior, cu excepia faptului c este DCE). Conectorul de descrcare este utilizat doar atunci cnd se utilizeaz una sau mai multe uniti de comand. Linia de descrcare a primei uniti de comand sau conectorul RS-232 OUT se conecteaz la linia de ncrcare a celei de-a doua uniti de comand sau conectorul RS-232 IN, etc. Unitatea de comand CNC este conectat la linia de ncrcare a primei uniti de comand sau conectorul RS-232 IN. Interfaa RS-232 transmite i recepioneaz apte bii de date, paritate par, apoi doi bii de oprire. Viteza de transfer se poate situa ntre 110 i 19200 bii pe secund. La utilizarea RS-232, asigurai-v c parametrii 26 (vitez RS-232) i 33 (activare X-on/X-off) sunt setai la aceeai valoare pe unitatea de comand a unitii rotative i PC. Parametrul 12 trebuie setat la 3 pentru coordinarea micrii frezei cu unitatea de comand a mesei. Aceasta va preveni emiterea alarmei abatere de poziie ax aux. (355) n modul manet de avans rapid. Dac parametrul 33 este setat on (activat), unitatea de comand utilizeaz codurile X-on i X-off pentru a controla recepia; asigurai-v c acestea pot fi procesate de computer. Acesta reduce de asemenea CTS (pinul 5) concomitent cu transmiterea X-off i restabilete CTS cnd transmite X-on. Linia RTS (pinul 4) poate fi utilizat pentru pornire/oprire transmisie de ctre controler sau se pot utiliza codurile X-on/X-off. Linia DSR (pinul 6) este activat la punerea n funciune a controlerului iar linia DTR (pinul 20 de la PC) nu este utilizat.
96-RO0315 Rev. R Decembrie 2012 Traducerea instruciunilor originale

13

Dac parametrul 33 este 0, linia CTS poate fi totui utilizat pentru sincronizare ieire. Cnd sunt conectate n cascad mai multe uniti de comand mas rotativ, datele transmise de la PC ajung concomitent la toate unitile de comand. De aceea este necesar selectarea unui cod de selecie ax (parametrul 21). Datele transmise napoi la PC de la unitile de comand sunt programate cu utilizarea de circuite logice digitate OR (sau) (condiionate), astfel c, dac transmit mai multe uniti concomitent, datele vor fi denaturate. De aceea, codul de selecie ax trebuie s fie unic pentru fiecare controler. Interfaa serial poate fi utilizat fie n modul de comand de la distan, fie ca i cale de ncrcare/descrcare.

Modul de comand de la distan RS-232

Parametrul 21 nu poate fi zero pentru ca modul de comand de la distan s fie operaional; unitatea de comand caut un cod de selecie ax definit de acest parametru. Controlerul trebuie de asemenea s se afle n modul RULARE pentru a rspunde interfeei. Deoarece unitatea de comand intr n funciune n modul RULARE, este posibil operarea accidental de la distan. Comenzile sunt transmise la controler n cod ASCII i ncheiate cu o trecere la aliniat nou (CR). Toate comenzile, cu excepia comenzii B, trebuie s fie precedate de un cod de selecie ax (U, V, W, X, Y, Z). Comanda B nu necesit un cod de selecie, aceasta fiind utilizat pentru activarea simultan a tuturor axelor. Codurile ASCII utilizate pentru comanda unitii de comand: Urmtoarele comenzi sunt comenzi RS-232 pentru care este selectat axa X : xSnn.nn Specificare mrime pas sau poziie absolut. xFnn.nn Specificare vitez de avans n uniti/secund. xGnn Specificare cod G. xLnnn Specificare contor bucle. xP Specificare stare sau poziie servo. (Aceast comand determin controlerul adresat s rspund cu poziia servo dac este posibil operarea normal, n caz contrar cu starea servo.) xB Iniiere pas programat pe axa X. B Iniiere pas programat pe toate axele simultan. xH Revenire n poziia de origine sau utilizare decalaj de origine. xC Resetare poziie servo la zero i stabilire zero. xO Activare servo. xE Dezactivare servo. Comenzi pe dou axe RS-232 (TRT) A-Axis- La fel ca mai sus. B-Axis xSBnn.nn Specificare pas xGBnn.nn Specificare vitez de avans xGBnn Specificare G xLBnnn Specificare contor bucle xPB Specificare stare sau poziie servo xHB Revenire n poziia de origine sau utilizare decalaj de origine xCB Resetare poziie servo la zero i stabilire zero 96-RO0315 Rev. R 14
Decembrie 2012

Comenzi pe o singur ax RS-232

Traducerea instruciunilor originale

Pentru A&B: xB B xO xE

Iniiere pas programat pe axa X Iniiere pas programat pe toate axele simultan Activare servo Dezactivare servo

Rspunsuri RS-232

Comanda xP este n prezent singura comand ce rspunde cu date. Aceasta returneaz o singur linie ce const din: xnnn.nnn xnnn.nnnR xOn xLn (servo n repaus n poziia nnn.nnn) sau (servo n trecere prin poziia nnn.nnn) sau (servo dezactivat din motivul n) sau (poziie de origine servo pierdut din motivul n)

Comanda la distan pentru o unitate de comand CNC FANUC (HRT & HA5C)

Cerine de setare a unitii de comand FANUC

Exist mai multe cerine ce trebuie satisfcute nainte ca unitatea de comand servo Haas s poat fi pus n interfa cu o frez cu comand FANUC. Acestea sunt dup cum urmeaz: 1. Unitatea de comand FANUC cu macro utilizator activat i biii 1 i 4 ai parametrului 6001 setai la 1. 2. Un port serial al unitii de comand FANUC trebuie s fie disponibil pentru utilizarea de ctre unitatea de comand a unitii rotative Haas n timpul rulrii programului DPRNT. 3. Cablu ecranat RS-232 de 25 (DB25M/DB25M). Cod de pies Radio Shack RSU10524114. 4. Cod de pies Haas Automation cablu releu cod M ecranat: CNC Alocare pini DB25: 1-1 2-2 3-3 4-4 5-5 6-6 7-7 8-8 20-20

Parametrii Haas

Odat satisfcute cerinele de mai sus, revizuii parametrii unitii de comand Haas. Urmtorii parametri trebuie modificai: (Setri iniiale. Acestea vor fi modificate numai dup ce interfaa este funcional.) Parametrul 1 = 1 Parametrul 2 = 0 Parametrul 5 = 0 Parametrul 8 = 0 Parametrul 10 = 0 Parametrul 12 = 3 Parametrul 13 = 65535 Parametrul 14 = 65535 Parametrul 21 = 6 (conform tab.1) Parametrul 26 = 3 (conform tab.2) Parametrul 31 = 0 Parametrul 33 = 1
96-RO0315 Rev. R Decembrie 2012 Traducerea instruciunilor originale

15

Tabelul 1 0 = RS 232 ncrc./descrc.prog. 1 = U 2 = V 3 = W 4 = X 5 = Y 6 = Z 7, 8, 9 rezerv

Parametrii Fanuc

Tabelul 2 0 = 110 2 = 600 4 = 2400 6 = 72007 8 = 19200

1 = 300 3 = 1200 5 = 4800 7 = 9600

Urmtorii parametri ai unitii de comand Fanuc trebuie setai pentru a asigura comunicarea cu succes cu unitatea de comand a unitii rotative Haas. Vitez de transfer 1200 (Setare iniial. Aceasta va fi modificat numai dup ce interfaa este funcional.) Paritate Par (setare necesar) Bii date 7 sau ISO (Dac unitatea de comand CNC definete biii de date ca lungime cuvnt + paritate bit, setare la 8) Bii oprire 2 Control flux XON / XOFF Codare caractere (EIA/ISO) ISO (setare necesar, EIA nu va funciona) EOB DPRNT LF CR CR (CR este necesar, LF este ignorat ntotdeauna de unitatea de comand servo) DPRNT nlocuire zerouri iniiale cu spaii - dezactivat Avei grij s setai parametrii FANUC referitori la portul serial efectiv conectat la unitatea de comand a unitii rotative Haas. Parametrii au fost setai pentru operarea de la distan. Acum poate fi ncrcat un program sau se poate rula un program existent. Trebuie luate n calcul mai multe elemente eseniale pentru a v asigura c programul este rulat cu succes. DPRNT trebuie s precead fiecare comand transmis unitii de comand Haas. Comenzile sunt transmise la controler n cod ASCII i ncheiate cu o trecere la aliniat nou (CR). Toate comenzile trebuie s fie precedate de un cod de selecie ax (U, V, W, X, Y, Z). De exemplu, setarea parametrului 21 = 6 nseamn c Z va fi codul axei.

Blocurile de comand RS 232


DPRNT[ ] DPRNT [ZGnn ] DPRNT[ ZSnn.nnn ] DPRNT[ ZFnn.nnn ] DPRNT[ZLnnn] DPRNT[ZH] DPRNT [ZB] DPRNT [B] tergere/resetare memorie tampon ncrcare cod G nn n nr.pas 00, 0 este un substituent ncrcare mrime pas nnn.nnn n nr.pas 00 ncrcare vitez de avans nnn.nnn n nr.pas 00 ncrcare contor bucle n nr.pas 00 Revenire imediat n origine fr M-FIN Activare pornire ciclu de la distan fr M-FIN Activare pornire ciclu de la distan fr M-FIN indiferent de setarea parametrului 21 al unitii de comand servo Haas ((Nu de uz general pentru aceast aplicaie)))

Note:

1. Utilizarea Z mai sus presupune c parametrul 21 al unitii de comand servo Haas = 6. 2. 0-urile iniiale i finale trebuie incluse (corect: S045.000, incorect: S45). 3. La scrierea programului n format FANUC, este important s nu se utilizeze spaii libere sau comenzi de trecere la aliniat nou (CR) n instruciunea DPRNT.
96-RO0315 Rev. R Decembrie 2012

Traducerea instruciunilor originale

16

Exemplu de program DPRNT

n continuare este prezentat un exemplu de programare n stil FANUC. O0001 G00 G17 G40 G49 G80 G90 G98 T101 M06 G54 X0 Y0 S1000 M03 POPEN (deschidere port serial FANUC) DPRNT [ ] (tergere/resetare Haas) G04 P64 DPRNT [ZG090] (trebuie s se indice acum 00 pentru pas unitate de comand servo) G04 P64 DPRNT [ZS000.000] (ncrcare mrime pas 000.000 n pasul 00) G04 P64 DPRNT [ZF050.000] (ncrcare vitez de avans 50 uniti/secund n pasul 00) G04 P64 Mnn (pornire ciclu de la distan trece la P000.0000, transmitere M-FIN) G04 P250 (oprire temporizat pentru a evita DPRNT cu M-FIN nc ridicat) G43 Z1. H01 M08 G81 Z-.5 F3. R.1 (gurire la: X0 Y0 P000.000) DPRNT [ ] (asigur faptul c memoria tampon Haas este goal) G04 P64 #100 = 90. (exemplu de substituie macro corect) DPRNT [ZS#100[33] ] (ncrcare mrime pas 090.000 n pasul 00) (parametrul nlocuire zerouri iniiale cu spaii libere trebuie s fie OFF) G04 P64 Mnn G04 P250 X0 G80 PCLOS G00 Z0 H0 M05 M30 (pornire ciclu de la distan trece la P090.000, transmitere M-FIN) (gurire la: X0 Y0 P090.000) (anulare ciclu gurire) (nchidere port serial FANUC)

ncrcarea/descrcarea Interfaa serial poate fi utilizat pentru ncrcarea sau descrcarea programelor. Toate datele sunt transmise i recepionate n cod ASCII. Liniile transmise de controler sunt ncheiate printr-o comand de trecere la aliniat nou (CR) i de avans linie (LF). Liniile transmise la controler pot conine un LF, ns acesta este ignorat i liniile sunt ncheiate printr-un CR. ncrcarea sau descrcarea este iniiat n modul Program cu codul G afiat. Pentru a iniia o ncrcare sau descrcare, apsai tasta minus (-) n timp ce codul G este afiat i clipete. Se afieaz Prog n , unde n este numrul programului selectat curent.
96-RO0315 Rev. R Decembrie 2012 Traducerea instruciunilor originale

17

Selectai un alt program prin apsarea unei taste numerice, apoi tasta Start (pornire) pentru a reveni n modul Program sau tasta Mode (mod) pentru a reveni n modul Rulare, respectiv apsai din nou tasta minus (-) i afiajul va indica: SEnd n, unde n este numrul programului selectat curent. Selectai un alt program prin apsarea unei taste numerice, apoi tasta Start (pornire) pentru a iniia transmiterea programului selectat, respectiv apsai din nou tasta minus (-) i afiajul va indica: rEcE n, unde n este numrul programului selectat curent. Selectai un alt program prin apsarea unei taste numerice, apoi tasta Start (pornire) pentru a iniia recepia programului selectat, respectiv apsai din nou tasta minus (-) pentru a reveni n modul Program. Att ncrcarea, ct i descrcarea pot fi ncheiate prin apsarea tastei CLR (tergere). Programele transmise sau recepionate de controler au urmtorul format:

Pe o singur ax
% N01 G91 X045.000 F080.000 L002 N02 G90 X000.000 Y045.000 F080.000 N03 G98 F050.000 L013 N04 G96 P02 N05 G99 %

Programe pe dou axe (transmise la unitatea de comand)


% N01 G91 S000.000 F065.000 G91 S999.999 F060.000 N02 G91 S-30.000 F025.001 G91 S-30.000 F050.000 N03 G97 L020 N04 G99 %

Programe pe dou axe (recepionate de unitatea de comand) Dependente de mod (M:A sau M:B):
% N01 G91 S045.000 F080.000 L002 N02 G90 S000.000 F080.000 N03 G98 F050.000 L013 N04 G96 P02 N05 G99 %

Controlerul va insera pai i renumerota toate datele necesare. Codul P este destinaia unui salt subrutin pentru codul G 96. % trebuie gsit nainte ca orice intrare s fie procesat de controler i acesta va ncepe ntotdeauna o ieire cu un %. Codul N i codul G se gsesc n toate liniile i restul codurilor sunt prezente n funcie de cerinele codului G. Codul N este acelai cu numrul pasului afiat de controler. Toate codurile N trebuie s fie consecutive ncepnd cu 1. Controlerul va ncheia ntotdeauna o ieire cu un %, iar intrarea pentru acesta va fi ncheiat cu un %, N99 sau G99. Spaiile libere sunt permise numai conform celor prezentate.

Traducerea instruciunilor originale

18

96-RO0315 Rev. R Decembrie 2012

Controlerul va afia SEnding (transmitere) n timp ce este transmis un program. Controlerul va afia LoAding (ncrcare) n timp ce este recepionat un program. n ambele cazuri, numrul liniei se va modifica pe msur ce sunt transmise sau recepionate informaiile. Se va afia un mesaj de eroare dac se transmit informaii eronate, pe afiaj fiind indicat ultima linie recepionat. Dac se nregistreaz erori, asigurai-v c nu s-a utilizat eronat litera O n locul unui zero n program. Consultai de asemenea seciunea Depanarea. Cnd este utilizat o interfa RS-232, se recomand ca programele s fie scrise n Notepad sub Windows sau un alt program ASCII. Programele de procesare de genul Word nu sunt recomandate, deoarece acestea vor insera informaii suplimentare inutile. Funciile de ncrcare/descrcare nu reclam un cod de selecie ax, ntruct acestea sunt iniiate manual de operator de la panoul frontal. ns, dac se utilizeaz un cod de selecie (parametrul 21) diferit de zero, o ncercare de transmitere a unui program la unitatea de comand va eua, deoarece liniile nu ncep cu codul corect de selecie ax. Setarea
i operarea

HA2TS (HA5C)
0.75 1.25

B 17.50 9.875 5.000 0.0005

15.50 9.95

PPU MOBIL 2.50 CURS MAX.

2.30 MIN. 12 MAX.


10.50

1.450

29.5

38.80 MAX.

1. Poziionai ppua mobil astfel nct pinola ppuii mobile s fie extins ntre 3/4 i 1-1/4. Aceasta va optimiza rigiditatea arborelui principal (reperul A). 2. Poziionarea ppuii mobile fa de capul HA5C poate fi realizat prin mpingerea ppuii mobile (reperul B) ntr-un capt al canalelor T nainte de strngerea piulielor flanei cu 50 ft-lbs. tifturile de blocare precise montate n partea inferioar a ppuii mobile permit o reglare rapid, tifturile fiind paralele ntr-o limit de toleran de 0.001 cu alezajul arborelui principal. ns, asigurai-v c ambele ppui mobile sunt poziionate de aceeai parte a canalelor T. Aceast reglare este singura operaie necesar pentru utilizarea vrfurilor rotative. 3. Setai regulatorul de aer (reperul C) ntre 5-40 psi, cu maximul admis de 60 psi. Se recomand utilizarea celei mai mici presiuni a aerului care asigur rigiditatea necesar a piesei.
96-RO0315 Rev. R Decembrie 2012 Traducerea instruciunilor originale

19

Utilizarea

de buce elastice, mandrine i platouri

HA5C LC5C-B SHCS Plac frontal Mandrin 70 ft-lbs.

HA5C Unitatea accept buce elastice standard 5C i n trepte. La introducerea bucei elastice, orientai canalul de pan din buc fa de tiftul din arborele principal. Presai buca elastic i rotii bara de traciune n sens orar pn la asigurarea unei strngeri adecvate a bucei elastice.

Mandrinele i platourile utilizeaz un cap filetat 2 3/16-10 pe arborele principal. Se recomand utilizarea de mandrine ce au un diametru nu mai mare de 5 i o mas mai mic de 20 livre. Acordai o atenie special operaiei de instalare a mandrinei, asigurai-v ntotdeauna c filetul i diametrul exterior al arborelui principal sunt fr urme de murdrie sau achii. Aplicai o pelicul fin de ulei pe arborele principal i nfiletai uor mandrina pn cnd aceasta se sprijin pe partea posterioar a arborelui principal. Strngei mandrina cu aproximativ 70 ft.-lb cu o cheie cu band. Utilizai ntotdeauna o presiune ferm, constant la demontarea sau montarea mandrinelor sau platourilor, n caz contrar putndu-se deteriora capul indexor.
Nu utilizai n niciun caz un ciocan sau un levier pentru a strnge mandrina, aceasta va duce la deteriorarea lagrelor de precizie din interiorul unitii.

AVERTISMENT!

Manonul de prindere cu comand pneumatic A6AC (HRT)


AC25 B AC125

AC100

Manon de prindere manual

Manonul de prindere A6AC se nurubeaz pe partea posterioar a HRT A6 (conform figurii urmtoare). Adaptoarele pentru bara de traciune i buca elastic sunt proiectate s se mbine cu capul arborelui principal A6/5C Haas. Dotrile opionale A6/3J i A6/16C pot fi procurate de la un distribuitor local de scule. Nerespectarea instruciunilor de instalare ale A6AC poate duce la defectarea lagrelor axiale.

NOT: Este necesar un adaptor special pentru tubul de tragere pentru 16C i 3J. Avei grij s informai distribuitorul de scule cu privire la detaliile specificate referitoare la arborele principal/bara de traciune.

Traducerea instruciunilor originale

20

96-RO0315 Rev. R Decembrie 2012

A - MAX. B - MIN.
A - MAX. (tub extins) .640* B - MIN. (tub retras) .760 C - Tip i mrime arbore principal A1-6 E F G D - Date let tub de tragere 1 7/8 - 16 UN - 2B 1 - Diametru let 1.834 / 1.841 2 - Pas 3 - Filet interior 1.25 4 - Lungime let E - Diametru int. tub de tragere 1.75 F - Diametru ext. tub de tragere 2.029 C G - Diametru int. arbore principal 2.0300 @ 100 psi presiune n linie

Buca elastic A6AC montat la un HRT A6

Tub de tragere la dimensiunile arborelui principal (extins/retractat)

Fora de strngere i alimentarea cu aer

A6AC este un manon de prindere de tip strpuns de 1-3/4 diametru, reglabil din spate. Acesta susine piesele pe baza unei fore elastice pentru asigurarea unei deplasri longitudinale de pn la 0.125 i o for de traciune de pn la 5000 lbs. la 120 psi.

Reglarea

Pentru reglarea manonului de prindere, poziionai buca elastic cu canalul de pan, presai buca elastic pe arborele principal i rotii bara de traciune n sens orar pentru a trage buca elastic n interior. Pentru efectuarea reglajelor finale, introducei o pies n buca elastic i aducei supapa pneumatic n poziia destrns. Strngei bara de traciune pn la limit, apoi slbii-o cu 1/4-1/2 de rotaie i aducei supapa pneumatic n poziia strns (reglat pentru fora de strngere maxim). Pentru reducerea forei de strngere, slbii bara de traciune sau reducei presiunea aerului nainte de reglare. Manoanele
de prindere cu comand pneumatic

Model AC25 / AC100 / AC125 pentru HA5C i T5C


Manoane de prindere cu comand pneumatic HA5C For de traciune versus presiune aer

AC25 este un manon de prindere de tip nestrpuns ce susine piesa cu ajutorul presiunii aerului, asigurnd o for de traciune de pn la 3000 livre, n funcie de presiunea aerului livrat. Unitatea asigur .03 deplasare longitudinal, astfel nct piese cu variaii ale diametrului de pn la .007 s poat fi strnse n siguran fr a fi necesare reajustri.

Livre (kg)

AC100 este un manon de prindere de tip strpuns ce susine piesa pe baza forei elastice, asigurnd o for de traciune PSI (bar) de pn la 10000 livre. Unitatea asigur .025 deplasare longitudinal, astfel nct piese cu variaii ale diametrului de pn la .006 s poat fi strnse n siguran fr a fi necesare reajustri. Setai presiunea aerului ntre 85 i 120 psi.
96-RO0315 Rev. R Decembrie 2012 Traducerea instruciunilor originale

21

Manonul de prindere cu comand pneumatic AC125 are un alezaj strpuns de 5/16 ce permite ieirea n afara unitii a barei laminate de diametru mic. AC125 dispune de asemenea de o degajare cu un diametru mare n tubul de tragere ce permite trecerea barei laminate printr-o buc elastic standard 5C de pn la aproximativ 1.6 n spatele bucei elastice. Aceasta permite utilizarea majoritii opritoarelor standard pentru buce elastice. AC125 utilizeaz presiunea aerului pentru a asigura o for de traciune de pn la 12000 lbs. (reglabil prin intermediul unui regulator de presiune a aerului livrat la utilizator). Cursa de 0.060 a tubului de tragere permite unitii s strng n siguran piese cu variaii ale diametrului de pn la .015 fr a fi necesare reajustri.

Demontarea manonului manual de prindere (model AC25 / AC100 / AC125)

nainte de montarea unui manon de prindere cu comand pneumatic pe unitate, trebuie demontat mai nti ansamblul manonului de prindere manual (reperul B). Demontai uruburile de fixare superioare i inferioare ale manetei (reperul A) i glisai maneta de pe ansamblul manonului de prindere. Demontai manonul de prindere, glisai ansamblul manonului de prindere n afar de pe arborele principal. Demontai urubul cu cap plat (reperul C) i clichetul de blocare (reperul B) i desfiletai piulia arborelui principal (reperul D). (Poate fi necesar s se utilizeze dou dornuri 1/8 i o urubelni pentru a se desprinde piulia arborelui principal.)

Montarea manonului de prindere AC25

B C D E

F G

ft.-lbs cu o cheie cu band.

Pentru montarea AC25, montai o piuli a arborelui principal (reperul F), un clichet de blocare (reperul C) i un urub FHCS (reperul D) noi. Introducei tubul de tragere al ansamblului AC25 (reperul E) n partea din spate a arborelui principal HA5C i nurubai corpul principal n partea din spate a arborelui principal. Strngei cu aproximativ 30

Montai ansamblul supapei (reperul B) pe HA5C conform celor indicate folosind un urub SHCS -13 (reperul A). Asamblai racordurile tubului de cupru (reperul G) dintre supap i racordul din partea din spate a manonului de prindere i strngei. ATENIE! Manonul de prindere model AC25 utilizeaz presiunea aerului pentru meninerea forei de strngere i se va destrnge dac aerul este eliberat accidental. Dac aceasta ridic o problem de siguran, se va instala n linie un ntreruptor pneumatic pentru ntreruperea operaiilor de prelucrare n cazul unor defeciuni la sistemul de alimentare cu aer. 22

Traducerea instruciunilor originale

96-RO0315 Rev. R Decembrie 2012

Montarea bucei elastice AC25 Pentru montarea bucei elastice, aliniai canalul de pan al bucei fa de pana arborelui principal i introducei buca elastic. Exist dou moduri de a roti tubul de tragere pentru regla buca de strngere: 1. O buc de strngere cu o deschidere de 11/64 sau mai mare poate fi reglat cu o cheie hexagonal de 9/64. 2. Bucele de strngere mai mici de 11/64 sunt reglate prin rotirea tubului de tragere prin intermediul unui dorn introdus n fant. Privii printre partea din spate a roii dinate elicoidale i manonul de prindere pentru a observa orificiile din tubul de tragere. Poate fi necesar rotirea arborelui principal pn cnd acestea devin vizibile. Utilizai un dorn de diametru 9/64 pentru a roti tubul de tragere i strngei buca elastic. Exist 15 orificii de reglare, astfel c vor fi necesare 15 etape pentru a roti tubul de tragere cu o rotaie complet. Introducei o pies n buca elastic i strngei pn cnd aceasta prinde piesa i apoi desfacei tubul de tragere cu - rotaie. Nu pentru unitile HA5C cu capete multiple.

Montarea manonului de prindere AC100 (numai la HA5C)


B

Pentru montarea AC100, asamblai racordurile pneumatice de alam cu supapa i inelul de contact conform figurii de mai jos. La asamblarea racordurilor, asigurai-v c acestea sunt strnse i la nivel cu supapa. C Montai supapa pe suport cu un urub BHCS 10-32 x 3/8. nurubai suportul pe partea din spate a capului indexor cu urubul SHCS A -20 x i aibele de blocare . Asigurai-v c inelul de contact i suportul sunt la nivel, astfel nct unitatea s se poat roti liber nainte de strngerea suportului. Racordai supapa i inelul de contact la tubulatura de cupru i strngei racordurile. ATENIE! Manonul de prindere AC100 este conceput astfel nct s strng piesele atunci cnd aerul comprimat este decuplat. Nu indexai n timp ce aerul comprimat este conectat la unitate, deoarece aceasta produce solicitarea excesiv a inelului de contact i avarierea motorului.

Montarea bucei elastice AC100


NOT: Presiunea aerului AC100 trebuie setat ntre 85 i 120 psi.

Aliniai canalul de pan al bucei fa de pana arborelui principal i introducei buca elastic. inei fix buca elastic i strngei cu mna bara de traciune. Cu aerul comprimat cuplat, introducei piesa n buca elastic i strngei bara de traciune pn la limit. Rotii napoi cu - rotaie i decuplai aerul comprimat. Buca elastic va strnge piesa la puterea de strngere maxim. Pentru piese fragile sau cu perei subiri, decuplai aerul comprimat, introducei piesa n buca elastic i strngei bara de traciune pn la limit. Acesta este punctul de pornire pentru reglarea la captul liber. Cuplai aerul comprimat i strngei bara de traciune cu - de rotaie. Decuplai aerul comprimat i buca elastic va ncepe s strng piesa. Repetai pn la atingerea nivelului dorit al forei de strngere.
96-RO0315 Rev. R Decembrie 2012 Traducerea instruciunilor originale

23

Manonul de prindere AC125

D E C

Introducei cu grij tubul de tragere al ansamblului AC125 (reperul A) n partea din spate a arborelui principal HA5C i nurubai corpul principal n partea din spate a arborelui principal.
A

ATENIE: Izbirea ansamblului manonului de prindere de arborele principal poate cauza deteriorarea filetului din captul barei de traciune.

Strngei cu aproximativ 30 ft.-lbs cu o cheie cu band. Montai ansamblul supapei (reperul B) pe HA5C conform celor indicate cu un urub SHCS 1/2-13 (reperul C). Asamblai racordul (reperul D) cod de pies 58-16755 i tubul de cupru (reperul E) cod de pies 58-4059 dintre supap i racordul din partea din spate a manonului de prindere i strngei. Nu utilizai niciodat un ciocan pentru demontarea sau montarea acestora. ocurile pot duce la deteriorarea lagrelor i angrenajelor de precizie din interiorul unitii. Montarea bucei elastice (model AC125) Toate bucele elastice utilizate cu AC125 trebuie s fie curate i n bun stare. Pentru montarea bucei elastice n AC125, aliniai canalul de pan al bucei fa de pana arborelui principal i introducei buca elastic. Introducei o cheie hexagonal 5/16 n hexagonul din partea din spate a tubului de tragere i rotii tubul de tragere pentru a cupla buca elastic. Strngei tubul de tragere pn cnd apuc piesa, apoi rotii napoi cu aproximativ 1/4 de rotaie. Acesta este punctul de pornire pentru reglarea fin a domeniului de prindere. Demontarea
manonului de prindere

(model AC25 / AC100 / AC125)

Nu este prevzut demontarea manoanelor de prindere montate din fabricaie. ns, dac este necesar nlocuirea, utilizai o cheie cu band pentru a demonta ansamblul manonului de prindere. Nu utilizai un ciocan sau o cheie cu percuie pentru a demonta corpurile manoanelor de prindere; se pot produce deteriorri ale seturilor de angrenaje sau lagre. Pentru montarea la loc a manonului de prindere, utilizai o cheie cu band i strngei cu aproximativ 30 ft-lbs.

Traducerea instruciunilor originale

24

96-RO0315 Rev. R Decembrie 2012

Tubul

de tragere manual

Haas (HMDT)

HMDT poate fi utilizat pentru unitile cu capete multiple standard i nclinate 5C n locul manoanelor de prindere cu comand pneumatic n cazul n care este necesar un alezaj strpuns sau exist restricii de spaiu. HMDT ncape n corpul unitii 5C i are un alezaj strpuns de 1.12 (28 mm). Buca elastic este strns cu o cheie tubular dinamometric standard de 1-1/2 (38 mm) pentru consisten. Blocarea
bucei elastice

NOT: Pentru a preveni uzura excesiv i blocarea bucei elastice, asigurai-v c buca elastic este n bun stare i fr bavuri. O pelicul fin de vaselin pe baz de molibden aplicat pe suprafeele de uzur ale bucei elastice va prelungi durata de via a arborelui principal/bucei elastice i contribuie la prevenirea blocrii.

La utilizarea AC25, deblocarea bucei elastice este realizat prin ntreruperea alimentrii cu aer comprimat. Buca elastic este apoi depresat de un arc puternic din interiorul manonului de prindere cu comand pneumatic. AC100 utilizeaz reeaua de aer comprimat a atelierului pentru deplasarea spre nainte a barei de traciune i deblocarea bucei elastice. Creterea presiunii aerului poate contribui la deblocarea unei buce elastice blocate; nu se va depi ns o presiune de 150 psi. AC125 utilizeaz reeaua de aer comprimat a atelierului pentru deplasarea spre interior a barei de traciune i un arc intern puternic pentru mpingerea n afar a barei de traciune i deblocarea bucei elastice. Dac, n urma utilizrilor repetate, arcul nu mai mpinge buca elastic n afar, utilizai una din metodele urmtoare pentru a demonta buca elastic i gresai uor circumferina bucei elastice cu vaselin nainte s o reintroducei: 1. Dac supapa pneumatic cu trei ci se colmateaz, ieirea fluxului de aer poate fi blocat, fapt ce determin blocarea bucei elastice n con. Lsai supapa n poziia strns i cuplai i decuplai de mai multe ori alimentarea cu aer comprimat. 2. Dac procedura de mai sus nu deblocheaz buca elastic, comutai supapa n poziia destrns, apoi batei uor n captul din spate al tubului de tragere cu un ciocan din plastic. Locaurile
pentru scule

HA5C

HA5C este echipat cu locauri pentru scule pentru o setare mai rapid. Una din cele mai mari consumatoare de timp proceduri la setare este aceea de poziionare a capului fa de mas. Pe suprafeele de montaj exist dou alezaje de 0.500 la vrfurile de 3.000. Alezajele din suprafaa de baz sunt paralele cu arborele principal ntr-o limit de toleran de 0.0005 pe 6 oli i de 0.001 fa de vrf. Prin realizarea de alezaje corespondente n placa de scule, setarea devine o rutin. Utilizarea alezajelor pentru scule va preveni de asemenea deplasarea capului fa de masa frezei atunci cnd piesa este supus unor fore de achiere mari. La frezele CNC, se livreaz un manon n trepte de diametru 0.500 pe o parte i 0.625 pe cealalt parte odat cu capul Haas. Diametrul 0.625 se potrivete n canalele T ale mesei frezei. Aceasta permite o reglare rapid a paralelismului.
96-RO0315 Rev. R Decembrie 2012 Traducerea instruciunilor originale

25

SISTEMUL

DE cOORDONATE cu dou axe

Configuraia axelor A i B ale unitii de comand Haas cu cinci axe este prezentat n figurile urmtoare. Axa A reprezint o micare de rotaie n jurul axei X, n timp ce axa B determin micarea de rotaie n jurul axei Y. Regula minii drepte poate fi utilizat pentru determinarea rotaiei axei pentru axele A i B. La plasarea degetului mare al minii drepte n sensul pozitiv al axei X, degetele minii drepte vor indica sensul de rotaie al sculei pentru o comand pozitiv a axei A. Similar, la plasarea degetului mare al minii drepte n sensul pozitiv al axei Y, degetele minii drepte vor indica sensul de rotaie al sculei pentru o comand pozitiv a axei B. Este important de reinut c regula minii drepte determin sensul de rotaie al sculei, i nu sensul de rotaie al mesei. Pentru regula minii drepte, degetele vor fi orientate n sens opus sensului pozitiv de rotaie al mesei rotative. Consultai figurile urmtoare.
B+
B+

z+

AD

z+
A+

IN U.S .A

AD E IN U. S. A

A+

X+
X+ Y+

Y+

Coordinate de lucru (sens pozitiv).

Micare mas (comand pozitiv).

NOT: Figurile anterioare reprezint una dintre numeroasele configuraii posibile de mas i scul de prelucrare. Sunt posibile diferite micri ale mesei, n sens pozitiv, n funcie de echipare, setri parametri sau software-ul de programare pe cinci axe utilizat.

Traducerea instruciunilor originale

26

96-RO0315 Rev. R Decembrie 2012

OPERAREA Afiajul
panoului frontal

Panoul frontal afieaz programul i modul pentru unitatea rotativ. Afiajul const din 4 linii cu pn la 80 de caractere pe linie. Prima linie afieaz poziia curent a arborelui principal (POS), urmat de codul G (G) i de contorul buclei (L). Liniile a doua i a treia afieaz numrul pasului (N) urmat de mrimea pasului, apoi viteza de avans (F). Cele trei caractere din stnga din liniile a doua i a treia reprezint numrul pasului, ce poate fi cuprins ntre 1 i 99. Acestea nu pot fi modificate cu ajutorul tastelor numerice i sunt selectate cu ajutorul tastelor sgeat de scanare pas. Linia a patra este linia de stare unitate de comand. Aceasta indic trei operaii ale unitii de comand: RULARE, OPRIRE, ALARM. Aceste operaii sunt urmate de nivelul procentual al solicitrii i de ultima stare a frnei pneumatice. Fiecare pas (sau bloc) conine mai multe elemente informaionale ce sunt necesare pentru programare, ce sunt afiate simultan. Datele sunt precedate de o liter/litere care indic ce tip de informaii sunt afiate. Apsarea succesiv a butonului sgeat dreapta va determina comutarea afiajului la urmtorul registru, respectiv Poziie - Mrime pas - Vitez de avans - Contor bucle - Cod G - Poziie - etc. n modul Rulare, butonul sgeat dreapta selecteaz ntre cele cinci afiaje menionate. n modul Program, pot fi afiate toate acestea, mai puin poziia. Privii afiajul ca pe o fereastr ce prezint doar o comand a programului o dat. Butonul de scanare afiaj v permite s derulai n lateral pentru a vedea toate informaiile pentru un pas dat. Apsarea butonului de scanare afiaj deplaseaz fereastra cu un caracter spre dreapta, n bucl de la stnga la dreapta la captul rndului. Apsarea butonului sgeat n sus afieaz pasul anterior, iar a butonului sgeat n jos afieaz pasul urmtor. Utiliznd aceste trei taste, este posibil scanarea ntregului program. Dac este introdus un alt numr ntr-o poziie dat, numrul este memorat la scanarea n alt poziie sau revenirea n modul Rulare.

K A J I

B
96-RO0315 Rev. R Decembrie 2012

E F

. 27

Traducerea instruciunilor originale

A) Acionai butonul de pornire pentru a porni unitatea (panoul din spate). B) Cycle Start (pornire ciclu) Iniiere pas, ntrerupere funcionare continu, inserare pas sau activare servo. C) Emergency Stop (oprire de urgen) Dezactivare servo cnd acesta este activat i anulare pas n curs. D) Jog (avans rapid) Deplasare servo n sens nainte sau napoi cu o vitez definit prin ultima tast numeric apsat. E) Indicator de sarcin Indicare (n %) nivel de solicitare a arborelui principal. O sarcin ridicat indic o solicitare excesiv sau o dereglare a poziiei piesei de prelucrat. Se pot emite alarmele Hi-LoAd (suprasarcin) sau Hi Curr (supracurent) dac nu se corecteaz situaia. Dac suprasolicitarea continu, se poate avaria motorul sau masa (consultai seciunea Depanarea). F) Zero Return (revenire la zero) Revenire servo n poziia de origine, cutare poziie de origine mecanic, tergere pas sau deplasare nainte la decalajul de origine mecanic. G) Zero Set (setare zero) tergere date introduse, resetare program la 0 sau definire poziie curent servo ca origine. H) Tasta minus Selectare valori negative pas sau funcii ncrcare/ descrcare program. H) Control manual vitez de avans (50, 75 sau 100%) Cnd unitatea de comand este n modul oprire, apsai tasta minus pentru a modifica viteza de avans din program fr modificarea programului sau a vreunui parametru. Acesta este modul de control manual al vitezei de avans. Apsai tasta minus pn cnd se afieaz valoarea dorit a vitezei de avans (50, 75 sau 100%), de ex., OVR:75%, n colul din dreapta jos al afiajului.

I) Step Scan (scanare pas) Scanare numere pas de la 1 la 99 n modul RULARE. Permite derularea n sus/jos n modul Program. J) Scanare afiaj Scanare afiaj pentru indicarea pe ecran a poziiei, unghiului pasului, vitezei de avans, contorului de bucle, codului G i liniei de stare sau a poziiei i liniei de stare n modul RULARE. Permite derularea la stnga/dreapta n modul Program. K) Mode/Run Prog (mod Rulare/Program) Comutare ntre modul Rulare i modul Program (cu clipire afiaj). L) Taste introducere date i selectare vitez de avans rapid. M) Afiaj cu 4 linii Afiare date curente, de ex. poziie arbore principal, viteze de avans, contor bucle, unghi pas, cod G i numr pas curent (numere pas disponibile ntre 1 i 99). Afieaz de asemenea erorile la punerea n funciune.

Traducerea instruciunilor originale

28

96-RO0315 Rev. R Decembrie 2012

Pe fiecare din cele patru linii ale afiajului se pot afia douzeci de caractere. Cele dou caractere din stnga reprezint numrul pasului, de la 1 la 99. Acestea nu pot fi modificate cu ajutorul tastelor numerice i sunt selectate cu ajutorul butoanelor sgeat de scanare pas. Fiecare pas (sau bloc) conine mai multe elemente informaionale ce sunt necesare pentru programare, ce nu pot fi ns afiate simultan. Utilizai butonul de scanare afiaj pentru a vizualiza datele pentru fiecare pas. Datele sunt precedate de o liter care indic ce tip de informaii sunt afiate. De exemplu, dac un F precede numrul, datele afiate se refer la viteza de avans. Butonul de scanare afiaj este utilizat pentru trecerea de la un afiaj la altul.

Produsele rotative cu dou axe

Trei variabile din partea inferioar a afiajului indic operaia curent a unitii de comand pe dou axe. S: nseamn servo activat. R: nseamn rulare iar M: nseamn modul ax. Fiecare este urmat de o liter aferent axei A sau B. Cnd servo este activat i ambele axe sunt activate, unitatea de comand indic S:AB R: M:A. Cnd ambele axe sunt n curs de rulare, unitatea de comand indic S:AB R:AB M:A. Exemple de afiaj Figura din dreapta indic ce se afieaz atunci cnd este pus n funciune unitatea de comand i se apas butonul Cycle Start (pornire ciclu). Afiajul indic faptul c axele A i B nu au fost aduse n origine i c sunt ambele activate (parametrul 47 = 0). S: indic faptul c servo este activat, iar AB indic axa al crui servo este activat. M: indic modul ax n care este unitatea de comand i litera/literele urmtoare indic axa/axele disponibile pentru operaie. Ambele axe A i B sunt activate atunci cnd parametrul 47 este setat la 0. Axa A este dezactivat atunci cnd este setat la 1 iar axa B este dezactivat atunci cnd este setat la 2. Exemplul din dreapta arat ce se afieaz cnd parametrul 47 este setat la 2. n modul Program, numerele ce clipesc pot fi editate. Utilizai butonul de scanare afiaj pentru deplasare n lateral, pentru vizualizarea informaiilor referitoare la pasul respectiv. Apsarea butonului de scanare afiaj deplaseaz fereastra cu un caracter spre dreapta, n bucl de la stnga la dreapta la captul rndului. Apsai butonul sgeat n sus pentru a vizualiza pasul anterior, respectiv butonul sgeat n jos pentru a vizualiza pasul urmtor. Dac este introdus o nou valoare, aceasta este salvat cnd este selectat un alt pas sau cnd unitatea de comand a unitii rotative este comutat din nou n modul Rulare.

96-RO0315 Rev. R Decembrie 2012

Traducerea instruciunilor originale

29

AcTIVAREA

SERVO

Este necesar o singur surs de alimentare de 115 V AC (220 V AC - la unitile TRT) pentru controler. Asigurai-v c butonul de pornire al panoului frontal este n poziia decuplat i conectai cablul/cablurile motorului la cablul de alimentare al mesei/indexorului. Pornii controlerul. Unitatea va parcurge o faz de autotestare i apoi se va activa afiajul. Dac este afiat orice alt mesaj, consultai seciunea Coduri de eroare a manualului de fa. Numerele rmn pe afiaj timp de numai circa o secund. Mesajul Por On indic faptul c servomotoarele sunt dezactivate (acest lucru este normal). Apsarea oricrei taste permite continuarea funcionrii, dar este posibil ca bateria descrcat s fi cauzat pierderea parametrilor programului. Apsai o dat butonul Start (pornire) al panoului frontal. Panoul indic acum: 01 no Ho Aceasta indic faptul c motorul/motoarele sunt alimentate, dar nu a fost definit poziia zero (nu exist o poziie de origine). Gsirea
poziiei zero

Apsai butonul Zero Return (revenire la zero) pentru a iniia operaia de revenire automat n origine. Cnd masa/indexorul se oprete, afiajul indic: 01 Pnnn.nnn Funcia revenire la zero depinde de axa selectat la mesele rotative cu 2 axe, respectiv M:A sau M:B (utilizai butonul sgeat dreapta pentru a selecta axa dorit). Dac afiajul indic un numr diferit de zero, apsai butonul Clear (tergere) timp de trei secunde.

Gsirea manual a poziiei zero

Utilizai butonul Jog (avans rapid) stnga/dreapta pentru a deplasa masa n poziia pe care dorii s o utilizai ca poziie zero i apoi apsai i meninei apsat butonul Clear (tergere) timp de trei secunde. Afiajul trebuie s indice acum: 01 P 000.000 Aceasta indic faptul c s-a stabilit poziia zero i controlerul este pregtit pentru funcionarea normal. Dac este utilizat o alt poziie ca zero, deplasai masa n noua poziie i apsai i meninei apsat butonul Clear (tergere) timp de trei secunde. Afiajul va indica din nou: 01 P 000.000 Dac noua poziie de origine este tears, afiajul va indica o poziie diferit de zero. n acest caz, apsai butonul Zero Return (revenire la zero) i masa se va deplasa n poziia zero predefinit.

Traducerea instruciunilor originale

30

96-RO0315 Rev. R Decembrie 2012

Decalarea

poziiei zero

Utilizai butonul Jog (avans rapid) stnga/dreapta pentru a deplasa unitatea rotativ n poziia pe care dorii s o utilizai ca poziie zero i apoi apsai i meninei apsat butonul Clear (tergere) timp de 3 secunde. Se va afia: 01 P000.000 Unitile cu dou axe Apsai butonul sgeat dreapta pentru a selecta axa B i repetai. Aceasta indic faptul c s-a stabilit poziia zero i controlerul este pregtit pentru funcionarea normal. Dac este utilizat o alt poziie ca zero, deplasai indexorul n noua poziie i apsai i meninei apsat butonul Clear (tergere) timp de 3 secunde. Se va afia: 01 P000.000 Dac este definit un decalaj de origine, se afieaz un numr diferit de zero. n acest caz, apsai butonul Zero Return (revenire la zero) i unitatea se va deplasa nainte n poziia zero predefinit. Pentru unitile cu 2 axe, apsai butonul sgeat dreapta pentru a selecta axa (rotativ) B i repetai.
NOT: Unitile cu 2 axe ce utilizeaz o unitate de comand pe dou axe efectueaz mai lent revenirea la zero. Pentru a economisi timp, deplasai rapid unitatea ntr-o poziie apropiat de zero nainte s o dezactivai.

AVANSUL

RAPID

Unitatea rotativ este deplasat rapid cu ajutorul tastelor numerice (0-9). Fiecare cifr reprezint un procent din viteza maxim de avans. Viteza de avans rapid este selectat cu ajutorul tastelor numerice ale panoului frontal i reprezint o fraciune din viteza maxim de avans. Selectai axa pentru avans rapid cu butonul sgeat dreapta la unitile cu 2 axe. Dac unitatea de comand este setat pentru deplasare liniar, exist dou limite de curs posibile, n sens pozitiv i n sens negativ. Dac este iniiat un pas ce ar putea cauza depirea limitelor de curs, este afiat mesajul: 2 FAr Unitatea de comand nu va executa pasul. Consultai parametrii 13 i 14 pentru domeniul cursei pe axa A i parametrii 59 i 60 pentru domeniul cursei pe axa B.

96-RO0315 Rev. R Decembrie 2012

Traducerea instruciunilor originale

31

CODURI

DE EROARE

La pornirea unitii de comand este rulat un set de teste pentru autotestare i rezultatele pot indica o eroare la nivelul unitii de comand. Erorile referitoare la subtensiunile sporadice sau cderile de tensiune pot fi rezultatul unei tensiuni inadecvate la controler. Utilizai cabluri prelungitoare de mare capacitate scurte. Asigurai-v c tensiunea de alimentare este asigurat la minim 15 A la priz. Panou frontal gol - Eroare program CRC (RAM defect, oprire i repornire dac ROM e defect pentru transfer program RAM.) E0 EProm - Eroare CRC EPROM Frt Pnel Short - Comutator panou frontal nchis sau scurtcircuitat Remote Short - Comutatator pornire de la distan nchis sau activat, respectiv scurtcircuit la intrare la distan CNC (demontai cablul pentru testare) RAM Fault - Eroare memorie Stored Prg Flt - Eroare program memorat (baterie descrcat) Power Failure - ntrerupere tip cdere de tensiune (subtensiune n circuit) Enc Chip Bad - Cip traductor de cod defect Interrupt Flt - Cronometru/eroare ntrerupere 1kHz Missing - Eroare logic de generare ceas (semnal 1 kHz lips) Scal Cmp Lrge - Depire compensare maxim admis scale rotative. Numai la HRT210SC 0 Margin Small - (Toleran zero prea mic) Distana dintre ntreruptorul de poziie de origine i poziia final a motorului, dup cutare poziie de origine, este fie mai mic de 1/8, fie mai mare de 7/8 dintr-o rotaie a motorului. Aceast alarm este emis la readucerea mesei rotative n poziia de origine. Parametrul 45 pentru axa A i parametrul 91 pentru axa B trebuie setai corespunztor. Utilizai valoarea implicit (0) pentru parametrul axei (45, respectiv 91) i adugai 1/2 de rotaie a motorului. 1/2 de rotaie a motorului se calculeaz prin mprirea la 2 a valorii parametrului 28 pentru axa A, respectiv a parametrului 74 pentru axa B. Introducei valoarea pentru parametrul 45, respectiv 91 i readucei n poziia de origine masa rotativ. Enc Type Flt - Tipul de motor detectat este diferit de cel specificat prin parametrul60. Mot Detect Flt - Niciun motor detectat la punerea n funciune a mainii sau n timpul iniializrii unitii de comand.

Traducerea instruciunilor originale

32

96-RO0315 Rev. R Decembrie 2012

CODURILE

SERVO DEZAcTIVAT

De fiecare dat cnd servomotorul este dezactivat, un cod referitor la motiv este afiat prin urmtoarele coduri. Este posibil ca un A sau B s precead codul la unitileTRT. Aceasta este referina la axa ce a cauzat eroarea. Por On - Tensiune tocmai aplicat (sau cdere de tensiune anterioar) Servo Err Lrge - Servo dup o eroare excesiv (consultai parametrul 22 sau 68) E-Stop - Oprire de urgen Servo Overload - Siguran software. Unitatea a fost dezactivat datorit unei stri de suprasolicitare (consultai parametrul 23 sau 69) RS-232 Problem - RS-232 la distan comandat dezactivat Encoder Fault - Eroare canal Z (traductor de cod sau cablu defect) Scale Z Fault - Eroare canal Z scal rotativ (traductor de cod sau cablu scal rotativ defect); numai la HRT210SC Z Encod Missing - Canal Z lips (traductor de cod sau cablu defect) Scale Z Missing - Canal Z scal rotativ lips (traductor de cod sau cablu scal rotativ defect); numai la HRT210SC Regen Overheat - Supratensiune n linie Cable Fault - ntrerupere detectat n cablajul traductorului de cod Scale Cable - ntrerupere detectat n cablajul scalei rotative (numai la HRT210SC) Pwr Up Phase Er - Eroare de faz la punerea n funciune Drive Fault - Supracurent sau eroare acionare. Enc Trans Flt - Eroare de tranziie traductor de cod detectat. Indr Not Up - Platoul nu este complet ridicat (numai la HRT320FB). Poate fi cauzat de presiunea redus a aerului. Oprirea
de urgen

Apsarea butonului Emergency Stop (oprire de urgen) va dezactiva servo, determinnd decelerarea i oprirea arborelui principal i afiarea codului E-StoP. Dac ultimul pas nu a fost finalizat, unitatea de comand va rmne n pasul respectiv al programului, poziia unitii rotative nefiind pierdut. Pentru repornire, apsai de dou ori butonul Cycle Start (pornire ciclu) (o dat pentru activare servo, a doua oar pentru reiniiere pas). Ciclul de pornire/ncheiere de la distan nu va funciona pn cnd oprirea de urgen nu este deblocat prin apsarea butonului Start (pornire).

96-RO0315 Rev. R Decembrie 2012

Traducerea instruciunilor originale

33

PROGRAMAREA PREZENTARE

cONTROLERULUI

Programarea se face prin intermediul tastaturii panoului frontal. Celelalte butoane, din coloana din dreapta a tastaturii, sunt utilizate pentru controlul programrii. Butonul Mode (mod) selecteaz ntre modul Rulare i modul Program. Afiajul este stabil n modul Rulare i clipete n modul Program. Modul Rulare este utilizat pentru executarea comenzilor preprogramate, iar modul Program este utilizat pentru introducerea comenzilor n memorie. Bucla servo poate fi activat n ambele moduri i va opri motorul n poziia comandat n repaus. Cnd controlerul este pus n funciune, acesta se afl n modul Rulare dar servo este dezactivat. Acest fapt este indicat de: Por On. Apsarea tastei Start (pornire) permite continuarea operrii. Apsai i eliberai ntotdeauna imediat un buton. Apsarea i meninerea apsat a butonului va determina repetarea aciunii butonului; ns acest lucru este util la derularea programului. Unele butoane au mai multe funcii n funcie de modul activ.

Cum sunt stocate datele n memoria controlerului


(TRT i TRs) Numr pas 1 (axa A) (axa B) 2 (axa A) (axa B) 3 (axa A) (axa B) etc 99 (axa A) (axa B) Mrime pas 90.000 -30.000 0 0 Viteza de avans 80 05 80 80 Contor bucle Cod G 01 01 01 01 91 91 99 99

- datele programului dumneavoastr Apsarea tastei sgeat dreapta va deplasa fereastra spre dreapta. Apsarea tastei sgeat n sus sau n jos va deplasa fereastra n sus, respectiv n jos.

Traducerea instruciunilor originale

34

96-RO0315 Rev. R Decembrie 2012

INTRODUcEREA

UNUI PAS

Pe o singur ax

Pentru a introduce un pas n memoria controlerului, apsai butonul Mode (mod), ce comut unitatea de comand n modul Program. Afiajul va ncepe s clipeasc i va indica o mrime a pasului. tergei ultimul program prin apsarea i meninerea apsat a butonului Clear (tergere) timp de 3 secunde, dac este cazul. Pentru a introduce un pas de 45o, tastai 45000. Afiajul va indica N01 S45.000 G91 i n linia urmtoare F60.272 L001 (valoarea F este viteza maxim de avans a mesei rotative). Apsai butonul sgeat n jos. Astfel va fi memorat pasul de 45o. Introducei o vitez de avans de 20o pe secund prin tastarea 20000. Afiajul va indica 01 F 20.000. Readucei controlerul n modul Rulare prin apsarea butonului Mode (mod). Iniiai pasul de 45o prin apsarea butonului Cycle Start (pornire ciclu); masa ar trebui s se deplaseze n noua poziie.

Pe 2 axe

Pentru a introduce un pas de 45o pe axa B i un pas simultan rotativ de 90o, apsai butonul sgeat dreapta i tastai 45000. Afiajul va indica: 01 A 45.000 (la afiajul M:A). Apsai butonul sgeat dreapta. Aceasta va determina memorarea unui pas de 45o i afiarea vitezei de avans. Iniiai pasul de 45o prin apsarea butonului Cycle Start (pornire ciclu). Indexorul trebuie s se deplaseze n noua poziie i, la sfritul pasului, afiajul trebuie s indice: 01 P045.000 P090.000 Pentru introducerea unei viteze de avans de 80o pe secund pentru axa A, apsai butonul sgeat dreapta i tastai 80000. Afiajul trebuie s indice acum: 01 A F 80.000. Apoi apsai butonul sgeat dreapta de dou ori i tastai 90000. Afiajul trebuie s indice acum: 01 B 90.000. Pentru introducerea unei viteze de avans de 80o pe secund pentru axa B, apsai din nou butonul sgeat dreapta i tastai 80000. Afiajul trebuie s indice acum: 01 B F 80.000. Pentru a readuce controlerul n modul Rulare, apsai butonul Mode (mod). Afiajul trebuie s indice acum: 01 A P000.000 B P000.000 Iniiai progranul prin apsarea butonului Cycle Start (pornire ciclu). Indexorul trebuie s se deplaseze n noua poziie i, la sfritul pasului, afiajul trebuie s indice: 01 A P045.000 B P090.000
96-RO0315 Rev. R Decembrie 2012 Traducerea instruciunilor originale

35

INTRODUcEREA

UNUI PROGRAM N MEMORIE

NOT: Toate datele sunt memorate automat n memorie atunci cnd este apsat un buton al unitii de comand.

Programarea ncepe prin a v asigura c modul n care se afl controlerul este modul Program i c numrul pasului este 01. Pentru aceasta, apsai butonul Mode (mod) cu unitatea staionar. Afiajele trebuie s clipeasc. Apoi apsai i meninei apsat butonul Clear (tergere) timp de cinci secunde. Ai eliberat astfel memoria i v aflai la pasul unu, gata s ncepei programarea, fiind afiat 01 000.000. Reinei c memoria nu trebuie s fie golit de fiecare dat cnd se introduc sau modific date. Datele din program pot fi modificate pur i simplu prin suprascrierea datelor noi peste cele vechi. Pot fi memorate apte programe pentru o unitate de comand cu o singur ax (numerotate 0-6), respectiv 4 pentru o unitate cu dou axe (0-3). Pentru accesarea unui program, apsai tasta minus n timp ce este afiat un cod G. Afiajul va comuta acum n: Prog n. Apsai o tast numeric pentru a selecta un nou program i apoi apsai butonul Mode (mod) pentru a reveni n modul Rulare sau butonul Start (pornire) pentru a continua n modul Program. Fiecare dintre cei 99 posibili pai ai unui program poate conine un cod G (G) i una din urmtoarele: a) Mrime pas sau comand poziie indicat printr-un numr, posibil cu semnul minus b) Vitez de avans indicat printr-un F precedent c) Contor bucl cu un L precedent d) Destinaie subrutin cu un Loc precedent

Pentru afiarea codurilor suplimentare asociate unui pas, apsai butonul sgeat dreapta. S135.000 G91 F040.000 L001
Exemple de linii de cod

dezactivat (parametrul 1 = 2).

Unele dintre nregistrrile respective nu sunt admise pentru anumite coduri G i fie nu pot fi introduse, fie sunt ignorate. Majoritatea pailor sunt comenzi incrementale de poziie i acesta este un cod G implicit (91). Codurile G 86, 87, 89, 92 i 93 vor fi folosite cu funcia releu CNC

Introducei mrimea pasului n grade, cu trei zecimale. Zecimalele trebuie introduse ntotdeauna, chiar dac sunt zero. Tastai un semn minus (-) pentru rotaia n sens opus. Pentru a edita o vitez de avans sau un contor de bucle, apsai butonul sgeat dreapta pentru a vizualiza nregistrarea i a introduce date. Dac programai o pies ce nu utilizeaz viteze de avans sau contoare de bucle, apsai simplu butonul sgeat n jos pentru a trece la pasul urmtor. Introducei un cod G i mrimea pasului i trecei la pasul urmtor. Pasul va fi setat automat la viteza maxim de avans i cu contor bucle egal cu unu. 36
96-RO0315 Rev. R Decembrie 2012

Traducerea instruciunilor originale

Dac tastai un numr incorect, respectiv dac acesta este n afara limitelor specificat, unitatea de comand va indica: Error (eroare). Pentru corectare, apsai butonul Clear (tergere) i tastai numrul corect. Dac tastai un numr valabil i totui se indic o eroare, verificai parametrul 7 (protecie memorie). Dup ce este introdus ultimul pas, n pasul urmtor trebuie s se afle codul de ncheiere.
NOT: Paii 2 - 99 sunt setai pn la codul de ncheiere cnd memoria este goal. Aceasta nseamn c nu este necesar introducerea G99. Dac eliminai pai dintr-un program existent, asigurai-v c ai introdus G99 dup ultimul pas. NOT: HRT320FB nu utilizeaz o vitez de avans; aceasta face indexarea cu viteza maxim de avans.

CODURILE G G28 G33 G73 G85 G86 G87 G88 G89 G90 G91 G92 G93 G94 G95 G96 G97 G98 G99 Revenire n poziia de origine (la fel ca G90 cu pas 0) Micare continu Ciclu de progresie (doar funcionare liniar) Divizare fracional cerc Activare releu CNC Dezactivare releu CNC Revenire n poziia de origine (la fel ca G90 cu pas 0) Ateptare intrare la distan Comand de poziie absolut Comand incremental Impuls releu CNC i ateptare intrare la distan Impuls releu CNC Impuls releu CNC i rulare automat urmtorii L pai ncheiere program/revenire dar mai urmeaz ali pai Apel subrutin/salt (destinaia este un numr pas) ntrziere cu contor L/10 secunde (pn la 0.1 secunde) Divizare cerc (doar funcionare circular) ncheiere program/revenire i terminare pai

Not pentru uniti cu 2 axe: O ax cu G95, G96 sau G99 va rula programul indiferent de comenzile cod G pe cealalt ax. Dac ambele axe conin unul dintre codurile G respective, va rula numai codul G al axei A. Fiecare pas va atepta finalizarea tuturor buclelor axei mai lente nainte s se treac la pasul urmtor. Cnd se programeaz G97 pe ambele axe, mrimea ntrzierii este dat de suma celor dou ntrzieri.

96-RO0315 Rev. R Decembrie 2012

Traducerea instruciunilor originale

37

Micarea

continu

G33 utilizeaz butonul Cycle Start (pornire ciclu) pentru a iniia micarea continu. Cnd butonul este meninut apsat, micarea G33 continu pn la eliberarea butonului. Un semnal M-Fin de la unitatea de comand CNC este conectat la pornire ciclu de la distan, i se introduce o vitez de avans arbitrar n cmpul vitez de avans. Sensul micrii G33 este orar atunci cnd mrimea pasului este setat la 1.000, respectiv antiorar atunci cnd aceasta este setat la 1.000. Contorul de bucle este setat la 1. Micarea
absolut/incremental

G90 i G91 poate fi utilizat pentru poziionarea absolut (G90), respectiv incremental (G91). G90 este singura comand ce permite poziionarea absolut. Reinei c G91 este valoarea implicit i asigur poziionarea incremental. G28 i G88 reprezint ambele o comand programat de revenire n origine. Viteza de avans introdus este utilizat pentru revenirea n poziia zero. VITEZELE
DE AVANS

Viteze maxime de avans 410.000 pentru HA5C 130.000 pentru HRT 160, 100.000 pentru HRT 210 75.000 pentru HRT 310 50.000 pentru HRT 450

secund. CONTOARELE
DE BUcLE

Viteza de avans afiat variaz ntre 00.001 i viteza maxim de avans a unitii rotative (conform tabelului). Valoarea vitezei de avans este precedat de un F i indic viteza de avans ce va fi utilizat pentru pasul selectat. Viteza de avans corespunde numrului de grade ale unghiului de rotaie parcurse pe secund. De exemplu: O vitez de avans de 80.000 nseamn c platoul se va roti cu 80o pe

Contoarele de bucle permit repetarea unui pas de pn la 999 de ori naintea trecerii la pasul urmtor. Contorul de bucle este un L urmat de o valoare cuprins ntre 1 i 999. n modul Rulare, acesta indic numrul de bucle rmase de parcurs pentru pasul selectat. Acesta este utilizat mpreun cu funcia de divizare cerc pentru introducerea unui numr de diviziuni ale cercului ntre 2 i 999. Contorul de bucle specific numrul de repetri ale unei subrutine cnd este utilizat mpreun cu G96.

Traducerea instruciunilor originale

38

96-RO0315 Rev. R Decembrie 2012

Subrutinele (G96) Subrutinele permit repetiia unei secvene de pn la 999 de ori. Pentru a apela o subrutin, introducei G96. Dup introducerea G96, deplasai afiajul clipitor 00 precedat de Step# (pas#) nregistrat pentru a introduce pasul la care urmeaz s se efectueze saltul. Unitatea de comand va trece la pasul apelat n registrul Step# (pas#) atunci cnd programul ajunge la pasul G96. Unitatea de comand va executa pasul respectiv i cele urmtoare pn cnd ntlnete un G95 sau un G99. Programul revine apoi la pasul ce urmeaz dup G96. O subrutin poate fi repeatat prin utilizarea contorului de bucle al unui G96. Pentru ncheierea subrutinei, introducei un G95 sau G99 dup ultimul pas. Un apel subrutin nu este considerat un pas n sine, ntruct acesta se autoexecut odat cu primul pas al subrutinei. Reinei c nu este admis ncapsularea. Codul
de ntrziere

(G97)

Codul G97 este utilizat pentru a programa o pauz (oprire temporizat) n program. De exemplu, programarea unui G97 i setarea L = 10 va produce o oprire temporizat de 1 secund. G97 nu transmite un impuls ctre releul CNC la finalizarea pasului. DIVIZAREA
cERcULUI

Divizarea cercului este selectat cu un G98 (sau G85 pentru unitile TRT). L definete n cte pri egale este divizat cercul. Dup L pai, unitatea se va afla n aceeai poziie din care a plecat. Divizarea cercului este disponibil numai n modurile circulare (adic pentru parametrul 12 = 0, 5 sau 6). G85 selecteaz divizarea unui unghi diferit de 360o pentru unitile cu dou axe. Unitile cu dou axe trebuie s aib una dintre axe n modul oprire diferit de zero i cealalt ax cu o oprire n zero. Comanda
automat continu

Dac parametrul 10 este setat la 2, unitatea de comand va executa ntregul program i se va opri cnd ajunge la G99. Programul poate fi oprit prin apsarea i meninerea apsat a butonului Cycle Start (pornire ciclu) pn la finalizarea pasului curent. Pentru a reporni programul, apsai din nou butonul Cycle Start (pornire ciclu). INSERAREA
UNEI LINII

Un nou pas este inserat ntr-un program prin apsarea i meninerea apsat a butonului Cycle Start (pornire ciclu) timp de trei secunde n modul Program. Aceasta va deplasa pasul curent, i toi paii urmtori, n jos i se va insera un nou pas cu valorile implicite. Reinei c salturile la subrutine trebuie renumerotate.

96-RO0315 Rev. R Decembrie 2012

Traducerea instruciunilor originale

39

tergerea

unei linii

Un pas este ters dintr-un program prin apsarea i meninerea apsat a butonului Zero Return (revenire la zero) timp de trei secunde n modul Program. Aceasta va determina deplasarea tuturor pailor urmtori n sus. Reinei c salturile la subrutine trebuie renumerotate. VALORILE
IMPLIcITE

Pentru toate unitile rotative, valorile implicite sunt: 000.000 (dimensiune pas zero o singur ax) A 000.000 (dimensiune pas zero dou axe) B 000.000 F (vitez maxim de avans definit de parametri) L 001 G 91 (incremental)

Dac o nregistrare este tears sau setat la 0 de ctre operator, valoarea va fi modificat de unitatea de comand la valoarea implicit. Toate nregistrrile sunt memorate la selectarea urmtoarei funcii a afiajului, urmtorului numr de pas sau la revenirea n modul Rulare. SELEcTAREA
UNUI PROGRAM MEMORAT

Programul este selectat prin apsarea butonului minus (-) cu codul G este afiat n modul Program. Aceasta determin indicarea pe afiaj: Prog n. Apsai o tast numeric pentru a selecta un nou program i apoi apsai butonul Mode (mod) pentru a reveni n modul Rulare sau butonul Cycle Start (pornire ciclu) pentru a continua n modul Program. tergerea
unui program

Pentru a terge un program (fr includerea parametrilor), accesai modul Program (apsai butonul Mode (mod) dac afiajul nu clipete) i apsai i meninei apsat butonul Clear (tergere) timp de trei secunde. Afiajul va parcurge toi cei 99 de pai i i va seta pe toi cu excepia primului pas la G99. Primul pas este setat la G91, mrimea pasului la 0, viteza maxim de avans i contor bucle la 1. Recomandri
pentru operare

1. Pentru a selecta un alt afiaj, din modul Rulare, apsai butonul de scanare afiaj. 2. Programul poate fi iniiat n orice pas prin utilizarea tastelor de scanare n sus/n jos. 3. Asigurai-v c freza are un numr de funcii M programate egal cu numrul pailor unitii de comand a unitii rotative. 4. Nu programai dou funcii M una dup alta pe frez pentru indexarea unitii de comand a unitii rotative. Aceasta poate cauza o eroare de sincronizare la frez. Utilizai o oprire temporizat de 1/4 secunde ntre ele.
Traducerea instruciunilor originale

40

96-RO0315 Rev. R Decembrie 2012

Rotirea

concomitent cu frezarea

G94 este utilizat pentru executarea frezrii concomitent cu rotirea. Releul este excitat s iniieze pasul astfel nct freza cu comand numeric s treac la blocul urmtor. Unitatea de comand a unitii rotative execut apoi paii L fr a atepta comenzile de pornire. n mod normal contorul L al G94 este setat la 1 i pasul respectiv este urmat de un pas ce este executat concomitent cu o frezare cu comand numeric. Frezarea
spiral

(HRT & HA5C)

Frezarea spiral reprezint micarea coordonat a unitii rotative i axei frezei. Rotirea concomitent cu frezarea permite prelucrarea profilurilor de came, spirale i unghiulare. Utilizai un G94 pentru unitatea de comand i adugai o rotaie i o vitez de avans. Unitatea de comand execut G94 (semnalizeaz frezei s iniieze execuia) i pasul/paii urmtori mpreun. Dac este necesar mai mult de un pas, utilizai o comand L. Pentru frezarea unui profil spiral, viteza de avans a frezei trebuie calculat astfel nct unitatea rotativ i axa frezei s se opreasc simultan. Pentru a calcula viteza de avans a frezei, trebuie avute n vedere urmtoarele informaii: 1. Rotaia unghiular a arborelui principal (descris n schia piesei de prelucrat). 2. O vitez de avans a arborelui principal (selectat arbitrar la un nivel rezonabil, de exemplu, cinci grade (5o) pe secund). 3. Distana de parcurs pe axa X dorit (conform schiei piesei de prelucrat). De exemplu, pentru a freza un profil spiral caracterizat printr-o rotire de 72o i o deplasare concomitent de 1.500 pe axa X: 1. Calculai timpul necesar pentru ca unitatea rotativ s execute unghiul de rotaie respectiv # grade / (vitez de avans arbore principal) = timp de indexare 72 grade / 5 pe secund = 14.40 secunde pentru rotirea unitii. 2. Calculai viteza de avans a frezei pentru parcurgerea distanei X n 14.40 secunde (distana de parcurs n oli/# secunde rotaie) x 60 secunde = vitez de avans frez n oli pe minut. 1.500 oli/14.4 secunde = 0.1042 oli pe secunde x 60 = 6.25 oli pe minut. De aceea, dac indexorul este setat pentru o rotaie de 72o cu o vitez de avans de 5o pe secund, va trebui s programai freza s parcurg 1.500 oli cu o vitez de avans de 6.25 oli pe minut pentru generarea profilului spiral. Programul unitii de comand Haas va arta astfel: PAS 01 02 03 04
96-RO0315 Rev. R Decembrie 2012

MRIME PAS 0 [72000] 0 0

VITEZ DE AVANS CONTOR BUCLE 080.000 (HRT) [5.000] 080.000 (HRT) 080.000 (HRT) 1 1 1 1

COD G [94] [91] [88] [99] 41

(conform tabelului anterior referitor la viteze de avans)

Traducerea instruciunilor originale

Programul frezei va arta astfel:


N1 G00 G91 N2 G01 F10. Z-1.0 N3 M21 N4 X-1.5 F6.25 N5 G00 Z1.0 N6 M21 N7 M30

(deplasare rapid n modul incremental) (avans n jos pe axa Z) (pentru iniiere program de indexare de mai sus n pasul unu) (capul indexor i freza se mic acum concomitent) (retragere rapid pe axa Z) (revenire indexor n origine n pasul trei)

POSIBILE

PROBLEME DE SINcRONIZARE

Cnd unitatea execut un G94, este necesar o temporizare de 250 milisecunde nainte de iniierea pasului urmtor. Aceasta poate cauza deplasarea axei naintea rotirii mesei, ceea ce las un zon aplatizat n profilul achiat. Dac aceasta este o problem, adugai o oprire temporizat de 0 - 250 milisecunde (G04) pentru frez, dup funcia M, pentru a preveni micarea axei frezei. Prin adugarea opririi temporizate, unitatea rotativ i freza vor putea ncepe concomitent micarea. Poate fi necesar modificarea vitezei de avans a frezei pentru a se evita problemele de sincronizare la captul profilului spiral. Nu corectai viteza de avans a unitii de comand a unitii rotative; freza dispune de un reglaj mai fin al vitezei de avans. Dac se produce subachierea n direcia axei X, cretei (cu 0.1) viteza de avans a frezei. Dac se produce subachierea n direcie radial, reducei viteza de avans a frezei. Dac abaterea de sincronizare este de cteva secunde, astfel nct freza i ncheie micarea naintea indexorului, i exist mai multe micri spirale una dup alta (cum ar fi la retragerea la achierea unui profil spiral), freza se poate opri. Aceasta deoarece freza transmite un semnal de pornire ciclu (pentru achierea urmtoare) ctre unitatea de comand a unitii rotative nainte ca aceasta s i fi ncheiat prima micare, ns aceasta nu va accepta o alt comand de pornire nainte s o fi executat pe prima. Verificai calculele timpilor atunci cnd se execut micri multiple. Un mod de verificare este prin controlul bloc cu bloc, cu includerea a cte cinci secunde ntre pai. Dac programul ruleaz cu succes n controlul bloc cu bloc i n modul continuu nu, exist o abatere de sincronizare. Exemple
de programare pe o ax

Programarea

Traducerea instruciunilor originale

Indexai platoul cu 90o. 1. Acionai butonul de pornire pentru a porni unitatea (panoul din spate). 2. Apsai butonul Cycle Start (pornire ciclu). 3. Apsai butonul Zero Return (revenire la zero). 4. Apsai i eliberai butonul Mode (mod). Afiajul va clipi. 5. Apsai i meninei apsat butonul Clear (tergere) timp de cinci secunde. Se afieaz 01 000.000. 6. Tastai 90000. 7. Apsai butonul Mode (mod). Afiajul e stabil. 8. Apsai butonul Cycle Start (pornire ciclu) pentru indexare. 96-RO0315 Rev. R 42
Decembrie 2012

Exemplul #1

Exemplul #2

Indexai platoul 90 (exemplul #1, paii 1-8), rotii cu cinci grade/sec (F5), n sens opus cu 10.25 grade, apoi revenii n origine. 9. Apsai butonul Mode (mod). Afiajul clipete. 10. Apsai o dat butonul sgeat n jos. Unitatea este n pasul 2. 11. Tastai 91 prin intermediul tastaturii. Utilizai butonul Clear (tergere) pentru a terge eventualele erori. 12. Apsai o dat butonul de scanare afiaj. 13. Tastai -10250 prin intermediul tastaturii. 14. Apsai o dat butonul sgeat n jos. Unitatea de comand afieaz acum avansul. 15. Tastai 5000. 16. Apsai o dat butonul sgeat n jos. Unitatea de comand este acum n pasul 3. 17. Tastai 88. 18. Apsai de patru ori butonul sgeat n sus. Unitatea de comand este acum n pasul 1. 19. Apsai butonul Mode (mod). Afiajul se stabilizeaz (nu mai clipete). 20. Apsai de trei ori butonul Cycle Start (pornire ciclu). Unitatea va indexa cu 90 de grade (90), va avansa lent n sens opus cu 10.25 de grade (10.25), apoi va reveni n origine. Exemplele urmtoare prezint exemple de programe pentru unitatea de comand. Se va presupune pentru fiecare dintre acestea c memoria a fost tears n prealabil. Caracterele aldine indic datele de introdus n controler.

Exemplul #3
Pas 01 02 03

Gurire model cu patru alezaje, apoi model cu cinci alezaje pe aceeai pies. Mrime pas Viteza de avans Contor bucle (conform tabelului anterior ref.la viteze de avans) 90.000 270.000 (HA5C) 4 72.000 270.000 (HA5C) 5 0 270.000 (HA5C) 1 Pas Viteza de avans Contor bucle Cod G (conform tabelului anterior ref.la viteze de avans) 01 270.000 (HA5C) 4 98 02 270.000 (HA5C) 5 98 03 270.000 (HA5C) 1 99 Cod G 91 91 99

Exemplul #3 poate fi de asemenea realizat prin utilizarea funciei de divizare cerc.

Exemplul #4
Pas 01 02 03 04
96-RO0315 Rev. R Decembrie 2012

Indexare cu 90.12o, iniiere model cu apte alezaje de uruburi, apoi revenire n origine. Mrime pas 90.120 0 0 0 Viteza de avans 270.000 270.000 270.000 270.000 Contor bucle 1 7 1 1 Cod G 91 98 88 99 43

Traducerea instruciunilor originale

Exemplul #5

Indexare cu 90o, avans lent cu 15o, repetare de trei ori a modelului, apoi revenire n origine. Pas 01 02 03 04 05 06 07 08 Pas 01 02 03 04 05 06 Mrime pas Viteza de avans 90.000 270.000 15.000 25.000 90.000 270.000 15.000 25.000 90.000 270.000 15.000 25.000 0 270.000 0 270.000 Mrime pas 0 0 0 90.00 15.00 0 Viteza de avans Pas # [4] 270.000 270.000 270.000 25.000 270.000 Contor bucle 1 1 1 1 1 1 1 1 Contor bucle 3 1 1 1 1 1 Cod G 91 91 91 91 91 91 88 99 Cod G 96 88 95 91 91 99

Acesta este acelai program (ca la exemplul #5) cu utilizarea de subrutine.

Exemplul #5, cu subrutine, explicaie:

Pasul #1 solicit unitii de comand un salt la pasul #4. Unitatea de comand execut paii #4 i #5 de trei ori (contor bucle 3 la pasul 1), pasul #6 marcheaz finalul subrutinei. Dup ncheierea subrutinei, unitatea de comand execut un salt napoi la pasul de dup apelul G96 (n acest caz, pasul #2). Deoarece pasul #3 nu face parte dintr-o subrutin, acesta marcheaz finalul programului i revenirea unitii de comand la pasul #1. Utilizarea subrutinelor n exemplul #5 face o economie de dou linii de program. ns, pentru repetarea de opt ori a modelului, o subrutin va economisi 12 linii, modificndu-se n schimb doar contorul de bucle pentru pasul #1 pentru creterea numrului de repetri ale modelului. Pentru simplificarea programrii subrutinelor, privii o subrutin ca pe un program separat. Programai unitatea de comand utiliznd G96 atunci cnd dorii s apelai subrutina. ncheiai programul cu un cod G95 de final. Introducei programul pentru subrutin i notai pasul cu care ncepe. Introducei pasul respectiv n zona LOC a liniei G96.

Traducerea instruciunilor originale

44

96-RO0315 Rev. R Decembrie 2012

Exemplul #6

Indexare cu 15, 20, 25, 30 grade, succesiv, de patru ori, apoi gurire model cu cinci alezaje de uruburi. Mrime Viteza de avans Contor bucle Cod G pas 01 0 Loc 4 4 96 02 0 270.000 (HA5C) 5 98 03 0 270.000 (HA5C) 1 95 Programul principal de mai sus - paii 01-03; subrutina - paii 04-08 04 15.00 270.000 (HA5C) 1 91 05 20.00 270.000 (HA5C) 1 91 06 25.00 270.000 (HA5C) 1 91 07 30.00 270.000 (HA5C) 1 91 08 0 270.000 (HA5C) 1 99 Programarea
pe dou axe

Pas

Exemplul #1

Indexare mas rotativ, nu ax de nclinare, cu 90. 1. Acionai butonul de pornire pentru a porni unitatea. 2. Apsai butonul Cycle Start (pornire ciclu). 3. Apsai butonul Zero Return (revenire la zero). 4. Apsai i eliberai butonul Mode (mod). Afiajul va clipi. 5. Apsai i meninei apsat butonul Clear (tergere) timp de cinci secunde. Se afieaz G 91. 6. Apsai butonul de scanare afiaj pn cnd se afieaz M:A (afiajul Pai). 7. Tastai 90000. Utilizai butonul Clear (tergere) pentru corectare erori. 8. Apsai butonul Mode (mod). Afiajul e stabil. 9. Apsai butonul Cycle Start (pornire ciclu) pentru indexare.

Exemplul #2

Indexare mas rotativ cu 90 (paii anteriori 1-9) i apoi indexare ax de nclinare cu 45. 10. Apsai butonul Mode (mod). Afiajul va clipi. 11. Apsai o dat butonul sgeat n jos. Aceasta duce unitatea de comand n pasul 2. 12. Tastai 91 prin intermediul tastaturii. 13. Apsai butonul de scanare afiaj pn cnd se afieaz M:B. 14. Tastai 45000 prin intermediul tastaturii. 15. Apsai o dat butonul sgeat n sus. Aducei unitatea de comand n pasul 1. 16. Apsai butonul Mode (mod). Afiajul e stabil. 17. Apsai butonul Cycle Start (pornire ciclu); masa se rotete cu 90o. Apsai din nou butonul Cycle Start (pornire ciclu) i axa de nclinare se rotete cu 45.
96-RO0315 Rev. R Decembrie 2012 Traducerea instruciunilor originale

45

Exemplele urmtoare prezint programul introdus n unitatea de comand. Se presupune c memoria este goal.

Exemplul #3

nclinare mas rotativ cu 30, gurire model cu patru alezaje, apoi gurire model cu cinci alezaje pe aceeai pies. Pas 01 02 03 04 Pas 01 02 03 04 Mod (M:) A B A B A B A B Mod (M:) A B A B A B A B Cod G 91 91 91 91 91 91 99 99 Cod G 91 91 98 98 98 98 99 99 Mrime pas 000.000 30.000 90.000 000.000 72.000 000.000 000.000 000.000 Mrime pas 000.000 30.000 000.000 000.000 000.000 000.000 000.000 000.000 Viteza de avans 080.000 080.000 080.000 000.000 080.000 080.000 080.000 080.000 Viteza de avans 080.000 080.000 080.000 080.000 080.000 080.000 080.000 080.000 Contor bucle 1 1 4 4 5 5 1 1 Contor bucle 1 1 4 4 5 5 1 1

Exemplul #4

nclinare mas cu 37.9, indexare mas rotativ cu 90.12, iniiere model cu apte alezaje de uruburi, apoi revenire n origine. Pas 01 02 03 04 05 Mod (M:) A B A B A B A B A B Cod G 91 91 91 91 98 98 88 88 99 99 Mrime pas 000.000 37.900 90.120 000.000 000.000 000.000 000.000 000.000 000.000 000.000 Viteza de avans 080.000 080.000 080.000 080.000 080.000 080.000 080.000 080.000 080.000 080.000 Contor bucle 1 1 1 1 7 7 1 1 1 1

Traducerea instruciunilor originale

46

96-RO0315 Rev. R Decembrie 2012

Exemplul #5

nclinare mas cu 22, indexare mas cu 90, avans lent cu 15, repetare model de trei ori, apoi revenire n origine. Pas Viteza de Contor bucle avans 01 A 91 000.000 080.000 1 B 91 22.000 080.000 1 02 A 91 90.00 080.000 1 B 91 000.000 080.000 1 03 A 91 15.00 25.000 1 B 91 000.000 080.000 1 04 A 91 90.00 080.000 1 B 91 000.000 080.000 1 05 A 91 15.00 25.000 1 B 91 000.000 080.000 1 06 A 91 90.00 080.000 1 B 91 000.000 080.000 1 07 A 91 15.00 25.000 1 B 91 v000.000 080.000 1 08 A 88 000.000 080.000 1 B 88 000.000 080.000 1 09 A 99 END 99 080.000 1 B 99 000.000 080.000 1 Acesta este acelai program (ca la exemplul #5) cu utilizarea de subrutine. Pas 01 02 03 04 05 06 07 Mod (M:) A B A B A B A B A B A B A B Cod G 91 91 91 91 98 98 88 88 99 99 91 91 98 98 Mrime pas 000.000 22.000 90.00 000.000 15.00 000.000 90.00 000.000 15.00 000.000 90.00 000.000 15.00 000.000 Viteza de avans 080.000 080.000 080.000 080.000 25.000 080.000 080.000 080.000 25.000 080.000 080.000 080.000 25.000 080.000 Contor bucle 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Mod (M:) Cod G Mrime pas

96-RO0315 Rev. R Decembrie 2012

Traducerea instruciunilor originale

47

Exemplul #5, cu subrutine, explicaie:

Pasul #2 solicit unitii de comand un salt la pasul #5. Unitatea de comand execut paii #5 i #6 de trei ori, pasul #7 marcheaz finalul subrutinei. Dup ncheierea subrutinei, unitatea de comand execut un salt napoi la pasul de dup apelul G 96, respectiv pasul #3. Deoarece pasul #4 nu face parte dintr-o subrutin, acesta marcheaz finalul programului i revenirea unitii de comand la pasul #3 Utilizarea subrutinelor n exemplul #5 face o economie de dou linii de program. ns, pentru repetarea de opt ori a modelului, o subrutin va economisi 12 linii, modificndu-se n schimb doar contorul de bucle pentru pasul #2 pentru creterea numrului de repetri ale modelului. Pentru simplificarea programrii subrutinelor, privii o subrutin ca pe un program separat. Programai unitatea de comand utiliznd G 96 atunci cnd dorii s apelai subrutina scris anterior. Dup ce terminai, ncheiai programul cu un cod G95 de final. Introducei subrutina i notai pasul cu care ncepe; introducei pasul respectiv n registrul Loc al apelului G96.

Exemplul #6

nclinare mas -10, apoi indexare cu 15, 20, 25, 30 grade, succesiv, de patru ori, apoi gurire model cu cinci alezaje de uruburi. Mrime Viteza de pas avans 01 A 91 000.000 080.000 B 91 -10.000 080.000 01 A 96 000.000 Loc 4 B 96 000.000 080.000 02 A 98 000.000 080.000 B 98 000.000 080.000 03 A 95 000.000 080.000 B 95 000.000 080.000 Programul principal - paii 01-03; subrutina - paii 04-08 04 05 06 07 08 A B A B A B A B A B 91 91 91 91 91 91 91 91 99 99 15.000 000.000 20.000 000.000 25.000 000.000 30.000 000.000 000.000 000.000 080.000 080.000 080.000 080.000 080.000 080.000 080.000 080.000 080.000 080.000 Pas Mod (M:) Cod G Contor bucle 1 1 4 1 5 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

Traducerea instruciunilor originale

48

96-RO0315 Rev. R Decembrie 2012

PARAMETRII

PROGRAMABILI

Exist parametri asociai fiecrei axe. Aceti parametri sunt utilizai pentru a schimba modul n care funcioneaz unitatea de comand i unitatea rotativ. O baterie a unitii de comand pstreaz parametrii salvai (i programul memorat) timp de pn la opt ani. Pentru a modifica un parametru, accesai modul Program prin apsarea butonului Mode (mod). Apoi apsai i meninei apsat butonul sgeat n sus n pasul 1 timp de trei secunde. Dup trei secunde, afiajul va comuta n modul nregistrare parametri. Utilizai butoanele sgei n sus i n jos pentru a parcurge lista parametrilor. Butonul sgeat dreapta este utilizat pentru alternarea ntre parametrii axelor A i B la unitile TRT. Apsarea butoanelor sgeat n jos/n sus, sgeat dreapta sau Mode (mod) va determina memorarea unui parametru tastat. Unii dintre parametri sunt protejai mpotriva modificrii de ctre utilizator, pentru a se preveni funcionarea instabil sau nesigur. Dac trebuie modificai astfel de parametri, contactai dealerul dumneavoastr. Trebuie apsat butonul Emergency Stop (oprire de urgen) nainte s poat fi modificat valoarea unui parametru. Pentru a iei din modul nregistrare parametri, apsai butonul Mode (mod) pentru a accesa modul Rulare sau apsai butonul sgeat n jos pentru a reveni la pasul 1. Compensarea
angrenajului

Unitatea de comand are capacitatea de a memora un tabel de compensare pentru corectarea micilor erori la nivelul angrenajului cu melc. Tabelele de compensare a angrenajului fac parte dintre parametri. n timp ce sunt afiai parametrii, apsai butonul sgeat dreapta pentru a selecta tabelele de compensare a angrenajului; exist un tabel pentru sensul (+) i un tabel pentru sensul (-). Utilizai butonul sgeat dreapta pentru a afia tabelul + sau -. Datele referitoare la compensarea angrenajului sunt afiate sub forma: gP Pnnn cc G- Pnnn cc pentru tabelul plus pentru tabelul minus

Valoarea nnn este poziia mainii n grade iar cc este valoarea compensrii n impulsuri traductor de cod. Exist cte o nregistrare n tabel pentru fiecare dou grade ncepnd cu 001 i pn la 359. Dac unitatea de comand are valori diferite de zero n tabelele de compensare a angrenajului, se recomand s nu le modificai. Cnd sunt afiate tabelele de compensare a angrenajului, butoanele sgeat n sus i sgeat n jos vor selecta urmtoarele trei nregistrri consecutive de 2. Utilizai tasta minus (-) i tastele numerice pentru a introduce o nou valoare. Butonul sgeat dreapta va selecta valorile de compensare de editat.
Dac nu este apsat butonul Emergency (oprire de urgen), cnd se opereaz modificri, unitatea se va deplasa conform valorii reglajului. 96-RO0315 Rev. R Decembrie 2012

Avertisment

Traducerea instruciunilor originale

49

tergerea parametrilor va seta la zero toate tabelele de compensare a angrenajului. Pentru a iei din afiajul de compensare a angrenajului, apsai butonul Mode (mod); unitatea de comand revine astfel n modul RULARE. Cnd o mas/un indexor utilizeaz compensarea angrenajului, valorile pentru parametrul 11 i sau parametrul 57 trebuie setate la 0. Limitele
de curs pentru uniti cu dou axe

Limitele de curs sunt definite prin parametrii 13 i 14 pentru axa A i respectiv parametrii 59 i 60 pentru axa B. Modificarea acestor parametrii va permite axei de nclinare s se roteasc dincolo de limitele normale i poate duce la rsucirea i deteriorarea cablurilor i a conductei de alimentare cu aer. Cablurile ncurcate vor fi rezolvate prin scoaterea din funciune a unitii de comand, deconectarea cablurilor i descurcarea manual a acestora. Contactai dealerul nainte s modificai aceti parametri. LISTA
DE PARAMETRI

Axa B a unei uniti cu dou axe este indicat n paranteze ( ) Parametrul 1: Control releu interfa CNC, gama 0 - 2 0: releu activ n cursul micrii indexerului 1: releu excitat timp de secund la sfritul micrii 2: fr aciune releu Parametrul 2: Polaritate releu interfa CNC i activare releu auxiliar, gama 0 - 3 0: normal deschis +1: releu ncheiere ciclu normal nchis +2: pentru excitare releu secundar opional la sfritul programului. Parametrul 3 (49): Factor de amplificare proporional n bucla servo, gama 0 - 255 Protejat! Factorul de amplificare proporional n bucla servo crete curentul proporional cu apropierea de poziia int. Cu ct este mai departe de int, cu att mai mare este curentul, pn la valoarea maxim din parametrul 40. O analogie mecanic ar fi un arc ce va oscila fa de int dac nu ar fi amortizat de factorul de amplificare derivat. Parametrul 4 (50): Factor de amplificare derivat n bucla servo, gama 0 - 99999 Protejat! Factorul de amplificare derivat n bucla servo se opune micrii frnnd efectiv oscilaiile. Acest parametru crete proporional cu factorul de amplificare p. Parametrul 5: Declanare de la distan dubl opional, gama 0 - 1 Cnd acest parametru este setat la 1, pornirea de la distan trebuie acionat de dou ori pentru activarea unitii de comand. Cnd acesta este zero, fiecare activare a intrrii la distan va iniia un pas. Parametrul 6: Dezactivare pornire de la panoul frontal, gama 0 - 1 Cnd este setat la 1, butoanele Start (pornire) i Home (origine) ale panoului frontal nu vor funciona. Parametrul 7: Protecie memorie, gama 0 - 1 Cnd este setat la 1, nu se pot opera modificri asupra programului memorat. Nu previne modificarea parametrilor. 50
96-RO0315 Rev. R Decembrie 2012

Traducerea instruciunilor originale

Parametrul 8: Dezactivare pornire de la distan, gama 0 - 1 Intrarea pentru pornire de la distan nu va funciona Parametrul 9 (55): Impulsuri traductor de cod pe o unitate programat, gama 0 - 999999 Definete numrul de impulsuri ale traductorului de cod necesare pentru parcurgerea unei uniti ntregi (grad, ol, milimetru etc.) Exemplul 1: Un HA5C cu un traductor de cod cu 2000 impulsuri pe rotaie (patru impulsuri pe linie sau cvadratur) i un raport de transmisie 60:1 produce: (8000 x 60)/360 de grade = 1333.333 impulsuri traductor de cod. Cum 1333.333 nu este un numr ntreg, acesta trebuie nmulit cu un numr pentru eliminarea zecimalelor. Utilizai parametrul 20 pentru a realiza acest lucru n cazul de mai sus. Setai parametrul 20 la 3, astfel: 1333.333 x 3 = 4000 (introdus n parametrul 9). Exemplul 2: Un HRT cu un traductor de cod cu 8192 linii (cu cvadratur), un raport de transmisie 90:1 i un raport de transmisie final de 3:1 va produce: [32768 x (90 x 3)]/360 = 24576 impulsuri pentru 1 grad deplasare. Parametrul 10: Comand automat continu, gama 0 - 3 0: Oprire dup fiecare pas 1: Continuare cu toi paii din bucl i oprire naintea pasului urmtor 2: Continuare cu toi paii programai pn la codul de ncheiere 99 sau 95 3: Repetare toi paii pn la oprirea manual Parametrul 11 (57): Inversare sens opional, gama 0 - 3 Protejat! Parametrul const din dou indicatoare utilizate pentru inversarea sensului motorului de acionare i traductorului de cod. ncepei cu un zero i adugai numrul indicat pentru fiecare din urmtoarele opiuni selectate: +1 Inversare rotaie motor n sens pozitiv. +2 Inversare polaritate tensiune motor. Modificarea ambelor indicatoare n starea opus va duce la inversarea sensului de rotaie al motorului. Parametrul 11 nu poate fi modificat la unitile TR sau TRT. Parametrul 12 (58): Afiare uniti de msur i precizie (numr zecimale), gama 0 - 6. Trebuie setat la 1, 2, 3 i 4 dac trebuie utilizate limite de curs (inclusiv micare circular cu limite de curs). 0: grade i minute (circular) Utilizai aceast setare pentru a programa patru cifre pentru grade pn la 9999 i dou cifre pentru minute. 1: oli la 1/10 (liniar) 2: oli la 1/100 (liniar) 3: oli la 1/1000 (liniar) 4: oli la 1/10000 (liniar) 5: grade la 1/100 (circular) Utilizai aceast setare pentru a programa patru cifre pentru grade pn la 9999 i dou cifre pentru fraciuni de grad la 1/100 6: grade la 1/1000 (circular) Utilizai aceast setare pentru a programa trei cifre pentru grade pn la 999 i trei cifre pentru fraciuni de grad la 1/1000
96-RO0315 Rev. R Decembrie 2012 Traducerea instruciunilor originale

51

Parametrul 13 (59): Curs maxim pozitiv, gama 0 - 99999 Aceasta este limita cursei n sens pozitiv n uniti*10 (valoarea introdus i pierde ultima cifr). Aceasta se aplic numai pentru deplasarea liniar (adic pentru parametrul 12 = 1, 2, 3 sau 4). Dac este setat la 1000, cursa pozitiv va fi limitat la 100 oli. Valoarea introdus este afectat de asemenea de divizorul de raport de transmisie (parametrul 20). Parametrul 14 (60): Curs maxim negativ, gama 0 - 99999 Aceasta este limita cursei n sens negativ n uniti*10 (valoarea introdus i pierde ultima cifr). Aceasta se aplic numai pentru deplasarea liniar (adic pentru parametrul 12 = 1, 2, 3 sau 4). Pentru exemple, consultai parametrul 13. Parametrul 15 (61): Nivel joc, gama 0 - 99 Acest parametru este utilizat pentru compensarea electronic a jocului mecanic al angrenajului. Acesta este msurat n impulsuri ale traductorului de cod. Reinei c acest parametru nu poate corecta jocul mecanic. Consultai de asemenea seciunea ntreinerea curent pentru detalii referitoare la modul de verificare i reglare a jocului de la roata dinat elicoidal, dintre roata dinat elicoidal i axul melcului, precum i a carcasei lagrului din spate al axului melcului. Parametrul 16: Oprire temporizat la funcionare automat continu, gama 0 - 99 Acest parametru determin includerea unei pauze la sfritul unui pas atunci cnd este utilizat opiunea comand automat continu. Temporizarea este n multipli de 1/10 secunde. Astfel, o valoare de 13 va conduce la o temporizare de 1.3 secunde. Utilizat n principal pentru regim continuu de funcionare, permite rcirea motorului i prelungirea duratei de via a acestuia. Parametrul 17 (63): Factor de amplificare integral n bucla servo, gama 0 - 255 Protejat! Dac integrarea trebuie dezactivat n cursul decelerrii (pentru reducere depire curs), setai corespunztor parametrul 24. Factorul de amplificare integral asigur o cretere mai mare a curentului pentru atingerea intei. Dac acest parametru este setat prea mare, se produce adesea un zumzit. Parametrul 18 (64): Acceleraie, gama 0 - 9999999 x 100 Protejat! Definete ct de repede este accelerat motorul pn la turaia dorit. Valoarea utilizat este (param.18)*10 n impulsuri traductor de cod/secund/secund. Acceleraia maxim este astfel de 655350 impulsuri pe secund pe secund la unitile TRT. Aceasta trebuie s fie mai mare sau egal cu dublul parametrului 19, de obicei 2x. Valoarea introdus = valoarea dorit/parametrul 20 dac se utilizeaz un divizor de raport de transmisie. O valoare mai mic va conduce la o acceleraie mai uoar. Parametrul 19 (65): Vitez maxim, gama 0 - 9999999 x 100 Definete viteza maxim (turaia motorului). Valoarea utilizat este (param.19)*10 n impulsuri traductor de cod/secund/secund. Viteza maxim este astfel de 250000 impulsuri pe secund pe secund la unitile TRT. Aceasta trebuie s fie mai mic sau egal cu parametrul 18. Dac acest parametru depete parametrul 36, se utilizeaz doar numrul mai mic. Consultai i parametrul 36. Valoarea introdus = valoarea dorit/parametrul 20 dac se utilizeaz un divizor de raport de transmisie. Reducerea acestei valori conduce la o vitez maxim mai mic (turaia maxim a motorului).
Traducerea instruciunilor originale

52

96-RO0315 Rev. R Decembrie 2012

Formula standard: grade (oli) pe sec x raport (parametrul 9)/100 = valoarea introdus n parametrul 19. Formula cu divizor de raport de transmisie: (parametrul 20): grade (oli) pe sec x raport (parametrul 9)/[divizor de raport (parametrul 20) x 100] = valoarea introdus n parametrul 19. Parametrul 20 (66): Divizor de raport de transmisie, gama 0 - 100 Protejat! Selecteaz rapoarte de transmisie nentregi pentru parametrul 9. Dac parametrul 20 este setat la 2 sau mai mult, parametrul 9 este mprit la parametrul 20 nainte s fie utilizat. Dac acest parametru este setat la 0 sau 1, nu se aduce nicio modificare parametrului 9. Exemplul 1: Parametrul 9 = 2000 i parametrul 20 = 3, numrul de impulsuri pe unitate va fi 2000/3 = 666.667, compensndu-se astfel rapoartele de transmisie fracionale. Exemplul 2 (cu divizor de raport de transmisie, este necesar parametrul 20): 32768 impulsuri traductor de cod pe rotaie X 72:1 raport de transmisie X 2:1 raport curea de transmisie/360 de grade pe rotaie = 13107.2. Cum 13107.2 este un numr nentreg, este necesar un divizor de raport (parametrul 20) setat la 5, atunci: 13107.2 raport = 65536 (parametrul 9) impulsuri traductor de cod/5 (parametrul 20) divizor de raport. Parametrul 21: Selectare ax interfa RS-232, gama 0 - 9 Cnd este zero, nu este disponibil nicio funcie la distan RS-232. Cnd este ntre 1 i 9, numrul respectiv este utilizat pentru a defini codul axei pentru acest controler. U este 1, V este 2, W este 3, X este 4, Y este 5 i Z este 6. ntre 7 i 9 sunt alte coduri caracter ASCII. Parametrul 22 (68): Eroare maxim admis bucl servo, gama 0 - 9999999 Protejat! Cnd este zero, nu se aplic un test de eroare limit maxim pentru servo. Cnd este diferit de zero, numrul reprezint eroarea maxim admis nainte ca bucla servo s fie dezactivat i s se emit o alarm. Aceast decuplare automat conduce la afiarea codului de eroare: Ser Err Parametrul 23 (69): Nivel siguran n %, gama 0 - 100 Protejat! Definete un nivel al siguranei pentru bucla de control servo. Valoarea este n procente din nivelul maxim al puterii disponibile la controler. Acesta are o constant exponenial de timp de circa 30 secunde. Dac la ieirea blocului de acionare se nregistreaz continuu exact nivelul setat, servo va fi dezactivat dup 30 secunde. Dublul nivelului setat va dezactiva servo n circa 15 secunde. Acest parametru este setat din fabricaie, fiind de obicei setat ntre 25% i 35% n funcie de produs. Aceast decuplare automat conduce la afiarea codului de eroare: Hi LoAd.
Modificarea valorilor recomandate de Haas va duce la avarierea motorului.

Avertisment!

96-RO0315 Rev. R Decembrie 2012

Traducerea instruciunilor originale

53

Parametrul 24 (70): Indicatoare de uz general, gama 0 - 65535 (gam maxim) Protejat! Const din cinci indicatoare separate pentru controlul funciilor servo. ncepei cu un zero i adugai numrul indicat pentru fiecare din urmtoarele opiuni selectate: +1: Interpretare parametru 9 ca dublul valorii introduse. +2: Neutilizat. +4: Dezactivare integrare atunci cnd frna este cuplat (consultai parametrul 17) +8: Protecie parametri activat (consultai parametrul 30) +16: Interfa serial dezactivat +32: Mesaj pornire Haas dezactivat +64: Neutilizat. +128: Dezactivare test traductor de cod canal Z +256: Senzor supranclzire normal nchis +512: Dezactivare test cablu +1024: Dezactivare test cablu traductor de cod scal rotativ (numai HRT210SC) +2048: Dezactivare test Z traductor de cod scal rotativ (numai HRT210SC) +4096 Dezactivare integrare n cursul decelerrii (consultai parametrul 17) +8192 Funcie frn permanent +16384 Ieire inversare frn +32768 Intrare stare inversare platou Parametrul 25 (71): Timp eliberare frn, gama 0 - 19 Protejat! Dac este zero, frna nu este activat (adic permanent cuplat); n caz contrar, acesta este timpul de ntrziere pentru eliberarea aerului nainte ca motorul s fie pus n funciune. Valorile sunt n 1/10 dintr-o secund. Astfel 5 determin o ntrziere de 5/10 secunde. (Neutilizat la HA5C, fiind setat implicit la 0.) Parametrul 26: Vitez RS-232, gama 0 - 8 Selecteaz viteza transferului de date pentru interfaa RS-232. Valorile parametrului i vitezelor de transfer HRT & HA5C sunt: 0: 110 5: 4800 1: 300 6: 7200 2: 600 7: 9600 3: 1200 8: 19200 4: 2400

TRT are ntotdeauna acest parametru setat la 5, la o vitez de transfer de 4800. Parametrul 27 (73): Control origine automat, gama 0 - 512 Protejat! Toate indexoarele Haas utilizeaz un ntreruptor de origine utilizat mpreun cu impulsul Z la traductorul de cod al motorului (cte unul pentru fiecare rotaie a motorului) pentru repetabilitate. ntreruptorul de origine const dintr-un magnet (Haas P/N 69-18101) i un ntreruptor de proximitate (Haas P/N 36-3002) de tip tranzistor sensibil magnetic. Cnd unitatea de comand este oprit i repornit, aceasta va solicita utilizatorului s apese butonul Zero Return (revenire la zero). 54
96-RO0315 Rev. R Decembrie 2012

Traducerea instruciunilor originale

Motorul funcioneaz apoi lent n sens orar (vzut dinspre platoul mesei rotative) pn cnd ntreruptorul de proximitate este declanat magnetic, apoi n sens invers pn la primul impuls Z. (Consultai opiunile pentru cod parametri n seciunea Parametri a opiunilor existente.) Reinei c, pentru a inversa sensul la cutarea ntreruptorului de origine (dac acesta se ndeprteaz n momentul respectiv de ntreruptorul de origine n cursul secvenei de revenire n origine), adugai 256 la valoarea parametrului 27. Acest parametru este utilizat pentru personalizarea funciei de control origine a servo. 0: nu sunt disponibile funcii automate de control origine (fr ntreruptor de origine) 1: este disponibil numai ntreruptorul de poziie zero a mesei 2: este disponibil numai ntreruptorul de origine canal Z 3: ntreruptoare de origine pentru canalul Z i zero mas +4: origine Z inversat (funcie de traductorul de cod utilizat) +8: origine n poziia zero n sens negativ +16: origine n poziia zero n sens pozitiv +24: origine n poziia zero n sensul cu cel mai scurt parcurs +32: servo auto la punere n funciune +64: cutare auto origine la punere n funciune (cu servo auto la punere n funciune selectat) +128: pentru ntreruptor de origine inversat (funcie de ntreruptorul de origine utilizat) +256: cutare origine n sens pozitiv Parametrul 28 (74): Impulsuri traductor de cod pe rotaie a motorului, gama 0 9999999 Protejat! Utilizat cu opiunea canal Z pentru verificarea preciziei traductorului de cod. Dac parametrul 27 este 2 sau 3, acesta este utilizat pentru a verifica dac se recepioneaz numrul corect de impulsuri traductor de cod pe rotaie. Parametrul 29 (75) Neutilizat. Parametrul 30: Protecie, gama 0 - 65535 Protejeaz o parte a celorlali parametri. De fiecare dat cnd este pornit controlerul, acest parametru va avea o valoare nou, aleatoare. Dac este selectat protecia (parametrul 24), parametrii protejai nu pot fi modificai pn cnd acest parametru nu este setat la o valoare diferit n funcie de valoarea aleatoare iniial. Parametrul 31: Timp meninere releu CNC, gama 0 - 9 Specific durata de timp n care releul interfeei CNC este meninut activ la sfritul unui pas. Dac este zero, durata este de secunde. Toate celelalte valori determin durate egale cu multipli de 0.1 secunde. Parametrul 32 (78): Timp de ntrziere cuplare frn, gama 0 - 19 Protejat! Seteaz timpul de ntrziere ntre sfritul unei micri i cuplarea frnei pneumatice. Valorile sunt n 1/10 dintr-o secund. Astfel 4 determin o ntrziere de 4/10 secunde.
96-RO0315 Rev. R Decembrie 2012 Traducerea instruciunilor originale

55

Parametrul 33: Activare X-on/X-off, gama 0 sau 1 Activeaz transmiterea de coduri X-on i X-off prin intermediul interfeei RS-232. Dac acestea sunt necesare pentru computerul dumneavoastr, acest parametru va fi setat la 1. n caz contrar, se pot utiliza numai linii RTS i CTS pentru sincronizarea comunicaiei. (Consultai seciunea referitoare la interfaa RS-232.) Parametrul 34 (80): Reglare tensionare curea, gama 0 - 399 Protejat! Corecteaz tensionarea curelei dac se utilizeaz o curea de transmisie pentru cuplarea motorului cu sarcina antrenat. Acesta este un contor pentru numrarea pailor unei micri ce se adaug la poziia motorului n timp ce acesta se afl n micare. Acesta se aplic ntotdeauna n acelai sens cu micarea. Astfel, cnd micarea nceteaz, motorul va reveni spre napoi pentru descrcarea curelei. Acest parametru nu este utilizat la HA5C i este setat implicit la 0. Parametrul 35 (81): Compensare zon moart, gama 0 - 19 Protejat! Compenseaz zona moart a blocului electronic al acionrii. Este setat normal la 0 sau 1. Parametrul 36 (82): Vitez maxim, gama 0 - 9999999 x 100 Protejat! Definete viteza maxim de avans. Valoarea utilizat este (param.36)*10 n impulsuri traductor de cod/secund. Viteza maxim este astfel 250000 impulsuri pe secund pentru unitile TRT i 1000000 de impulsuri pe secund la unitile HRT & HA5C. Aceasta trebuie s fie mai mic sau egal cu parametrul 18. Dac acest parametru depete parametrul 19, se utilizeaz doar numrul mai mic. Consultai i parametrul 19. Parametrul 37 (83): Dimensiune gam test traductor de cod, gama 0 - 999 Definete gama de toleran pentru testul traductorului de cod al canalului Z. Aceasta este eroarea acceptat pentru diferena dintre poziia efectiv a traductorului de cod i valoarea ideal atunci cnd se ajunge la canalul Z. Parametrul 38 (84): Factor de amplificare diferenial de gradul doi bucl, gama 0 -9999 Factorul de amplificare diferenial de gradul doi al buclei servo. Parametrul 39 (85): Distorsiune de faz, gama 0 - 4095 Decalajul impulsului Z al traductorului de cod la zero grade faz. Parametrul 40 (86): Curent maxim, gama 0 - 2047 Ieire curent de vrf maxim la motor. Valorile sunt n bii DAC.
Modificarea valorilor recomandate de Haas pentru acest parametru va duce la avarierea motorului.

Avertisment!

Parametrul 41: Selectare uniti de msur 0 nseamn fr uniti de msur indicate 1 grade (indicare deg) 2 oli (in) 3 centimetri (cm) 4 milimetri (mm)
Traducerea instruciunilor originale

56

96-RO0315 Rev. R Decembrie 2012

Parametrul 42 (88): Coeficient curent motor, gama 0 - 3 Coeficient filtru pentru curentul de ieire. 0 nseamn 0% din 65536 1 nseamn 50% din 65536 sau 0x8000 2 nseamn 75% din 65536 sau 0xC000 3 nseamn 7/8 din 65536 sau 0xE000 Parametrul 43 (89): Rot.electr.pe rot.mec., gama 1 - 9 Numrul de rotaii electrice ale motorului pe o rotaie mecanic. Parametrul 44 (90): Const.expon.timp acc., gama 0 - 999 Constanta exponenial de timp la accelerare. Valorile sunt n 1/10000 secunde. Parametrul 45 (91): Decalaj gril, gama 0 - 99999 Distana dintre ntreruptorul de origine i poziia final a motorului oprit dup revenirea n origine este adugat prin valoarea acestui decalaj al grilei. Acesta este modulul parametrului 28, ceea ce nseamn c dac parametrul 45 = 32769 i parametrul 28 = 32768, atunci acesta este interpretat ca 1. Parametrul 46: Durat avertizor acustic, gama 0 - 999 Lungime ton avertizor acustic n milisecunde. 0-35 lips ton. 150 milisecunde implicit. Parametrul 47: Decalaj de origine HRT320FB, gama 0 - 9999 pentru HRT320FB. Valoarea unghiular pentru corecia poziiei zero. Valorile sunt n 1/1000 dintr-un grad. Parametrul 48: Pas indexor HRT320FB, gama 0 - 1000 numai HRT320FB Valoarea unghiular pentru controlul pasului indexorului. Valorile sunt n 1/1000 dintr-un grad. Parametrul 49: Pai scal pe grad, gama 0 - 99999 x 100 numai HRT210SC Transform paii scalei rotative n grade pentru accesarea valorilor din tabelul de compensare scal rotativ. Parametrul 50: Neutilizat. Parametrul 51: Indicatoare de uz general scal rotativ, gama 0 - 63 numai HRT210SC. Const din ase indicatoare separate pentru controlul funciilor traductorului de cod al scalei rotative. +1 - activare utilizare scal rotativ +2 - inversare sens scal rotativ +4 - inversare sens compensare scal rotativ +8 - utilizare impuls Z motor la revenirea la zero +16 - afiare scal rotativ n pai n format HEX +32 - dezactivare compensare scal rotativ la frnare.

96-RO0315 Rev. R Decembrie 2012

Traducerea instruciunilor originale

57

Parametrul 52: Zon moart (neutilizat) numai HRT210SC Parametrul 53: Multiplicator scal rotativ, gama 0 - 9999 numai HRT210SC Mrete curentul proporional cu apropierea de poziia absolut a scalei rotative. Cu ct este mai departe de inta absolut a scalei rotative, cu att este mai mare curentul pn la valoarea maxim de compensare a parametrului 56. Se va emite o alarm dac este depit, consultai parametrul 56. Parametrul 54: Gam scal, gama 0 - 99 numai HRT210SC Selecteaz rapoarte de transmisie nentregi pentru parametrul 49. Dac parametrul 5 este setat la 2 sau mai mult, parametrul 49 este mprit la parametrul 54 nainte s fie utilizat. Dac acest parametru este setat la 0 sau 1, nu se aduce nicio modificare parametrului 49. Parametrul 55: Pai scal pe rotaie, gama 0 - 9999999 x 100 numai HRT210SC Transform paii scalei rotative n impulsuri ale traductorului de cod. Este utilizat de asemenea cu opiunea Z pentru verificarea preciziei traductorului de cod al scalei rotative. Parametrul 56: Compensare maxim scal, gama 0 - 999999 numai HRT210SC Numrul maxim de impulsuri ale traductorului de cod pe care scala le poate compensa nainte s fie emis alarma rLS Err. Parametrul 57: Comand doar cuplu, gama 0 - 999999999 Protejat! Comand ctre amplificatorul servo. O valoare diferit de zero deconecteaz bucla de control i pune n micare servomotorul. Utilizat numai pentru depanare. Parametrul 58: Limit filtru de trecere joase (LP), frecven (Hz) gama 0 - 9999 Protejat! Aplicat pentru comanda de cuplu. Filtru de trecere joase comand de cuplu (pentru un control servo mai silenios, mai eficient). Elimin zgomotul de nalt frecven. Parametrul 59: Limit derivate (D), frecven (Hz) 0 - 9999. Protejat! Filtru aplicat componentei derivate a algoritmului controlerului de feedback (referitor la controlul cuplului). Parametrul 60: Tip motor traductor de cod, 0 - 7 Protejat! 0 - Motor Sigma-1. 1 - Neutilizat. 2 - Neutilizat. 3 - Neutilizat. 4 - Neutilizat. 5 - Neutilizat. 6 - Neutilizat. 7 - Motor Sigma-5. Parametrul 61: Defazare, uniti electrice gama 0-360 Protejat! Algoritm controler de feedback ce mbuntete performanele de cuplu la turaii ridicate ale motorului Sigma-5.

Traducerea instruciunilor originale

58

96-RO0315 Rev. R Decembrie 2012

Depanarea

unei interfee de lucru la un echipament

CNC

Dac se nregistreaz probleme, ncercai s izolai problema prin verificarea separat a unitii de comand a unitii rotative Haas i respectiv frezei. Exist numai dou semnale, fiecare putnd fi verificat separat. Dac unitatea rotativ ntrerupe indexarea datorit unei probleme la interfa, efectuai aceste verificri simple: 1. Verificai numai intrarea la distan a unitii de comand Haas Deconectai cablul de comand la distan din spatele controlerului. Setai unitatea de comand pentru indexare un singur pas la 90o. Conectai un tester de continuitate sau un voltmetru (s-ar putea ca un aparat digital s nu fie suficient de rapid pentru decelarea impulsului scurt) setat pentru rezistene reduse ntre pinii 1 i 2; acetia sunt marcai pe partea din spate a unitii de comand ca semnal de ncheiere. Acesta trebuie s indice un circuit deschis; n caz contrar, verificai parametrii releului #1 (trebuie s fie 1) i #2 (trebuie s fie 0). Cu unitatea de comand dezactivat, releul trebuie s prezinte un circuit deschis; n caz contrar, releul este defect. Utilizai un cablu de conexiune pentru a unta pinii 3 i 4; acetia sunt marcai pe partea din spate a unitii de comand ca pornire ciclu. Unitatea trebuie s indexeze, iar la sfritul indexrii voltmetrul trebuie s devieze scurt spre rezistene sczute sau continuitate. Dac acesta funcioneaz conform celor descrise, problema NU ine de unitatea de comand a unitii rotative, ci de cablul de interfa sau frez. 2. Verificai numai cablul de interfa CNC Verificai semnalele de la CNC cu ajutorul voltmetrului. Reinei c orientarea pinilor este inversat. Executai o funcie M pentru ca freza s se roteasc. Lampa pornire ciclu a frezei trebuie s se aprind i s rmn aprins. Utilizai aparatul de msur i verificai continuitatea ntre pinii pornire ciclu (pinii 3 i 4). ncercai s nu untai cablurile de testare i pinii cu ecranarea fiei tat.
NOT: Unele freze pot avea un semnal de +12 pn la +24 V la pinul 4 pentru activarea unitii rotative. Verificai dac exist o tensiune ntre pinul 4 i mas; dac testul de continuitate nu este trecut, acesta este de asemenea un semnal pornire ciclu valabil. Dac exist tensiune la pinul 4, trebuie utilizat o caset de interfa Haas (pies # IB). Contactai dealerul Haas dac avei ntrebri cu privire la modul de utilizare a casetei de interfa.

Pentru verificarea semnalului de ncheiere ciclu, utilizai capul de msurare al voltmetrului pentru a unta pinii 1 i 2 cu cablul frezei. Lampa pornire ciclu a frezei trebuie s se sting. Dac testele (1 i 2) sunt trecute, exist semnale valabile ce provin de la frez. 3. Verificai mpreun unitatea de comand HAAS i freza Resetai freza prin apsarea butonului Reset (resetare) sau oprirea acesteia. Conectai cablul de comand la distan, apoi pornii unitatea rotativ i freza. Odat conectat, unitatea rotativ trebuie s rmn n repaus. Dac unitatea rotativ se mic, semnalul de pornire ciclu de la frez este scurtcircuitat. Dac aceasta rmne n repaus, executai o funcie M sau MDI de la frez pentru indexare. Nu indexai din program dect n modul bloc cu bloc. Dac unitatea rotativ nu se mic, freza nu furnizeaz un semnal de ieire sau exist o ntrerupere a cablului.
96-RO0315 Rev. R Decembrie 2012 Traducerea instruciunilor originale

59

Dac unitatea rotativ indexeaz corespunztor, asigurai-v c lampa pornire ciclu se stinge la ncheierea indexrii. Dac lampa nu se stinge, semnalul de ncheiere ciclu nu revine la frez. Aceasta poate ine de o ntrerupere a cablului de comand la distan sau o problem la cablurile de conectare la CNC. Dac unitatea funcioneaz numai n modul bloc cu bloc, ns nu i n modul Rulare, poate fi vorba despre o problem de sincronizare ce implic dou funcii M sau o problem la frezarea simultan. Consultai seciunea referitoare la frezarea simultan. Dac exist dou funcii M, separai-le printr-o oprire temporizat de secunde. Decalajul B
pe axa

Numai produsele rotative cu nclinare

Aceast procedur determin distana dintre planul platoului axei B i axa central a axei A la produsele rotative cu nclinare. Decalajul este necesar pentru unele aplicaii software CAM.
Decalaj B pe A Axa A

Planul axei B

1. Rotii axa A pn cnd axa B este vertical. Montai un ceas comparator pe arborele principal al mainii (sau alt suprafa independent de micarea mesei) i palpai suprafaa platoului. Setai ceasul comparator la zero. 2. Setai poziia operatorului la zero pentru axa Y (selectai poziia i apsai tasta ORIGIN (origine)). 3. Rotii axa A cu 180. 4. Suprafaa platoului trebuie s fie acum palpat n acelai sens n care s-a fcut prima palpare. Plasai un bloc 1-2-3 pe platou i palpai suprafaa blocului aflat n contact cu suprafaa platoului. Deplasai axa Y pn la atingerea blocului cu palpatorul ceasului comparator. Resetai ceasul comparator la zero. 5. Citii noua poziie a axei Y. mprii aceast valoare la 2 pentru a determina valoarea decalajului B pe axa A.
3. Rotii axa A cu 180

Axa A 1. Indicai partea frontal 4-5. Indicai blocul 1-2-3 i citii noua poziie a axei Y. mprii la 2. Procedura ilustrat pentru B pe axa A
Traducerea instruciunilor originale

60

96-RO0315 Rev. R Decembrie 2012

Ghid

de depanare

Simptome
Unitatea este pornit dar butonul de pornire nu este iluminat.

Cauze probabile
Unitatea de comand nu este alimentat cu tensiune.

Remediu
Vericai cablul de alimentare, sigurana i sursa de alimentare AC. Modicai parametrul 6 la 0. Setai n modul RULARE. Modicai parametrul 7 la 0.

Butoanele Start (pornire) i Zero Return (reveni- n modul PROGRAM, sau parametrul 6 este re la zero) din panoul frontal nu funcioneaz. setat la 1. Aare eroare la ncercarea de a programa. Parametrul 7 este setat la 1.

Se aeaz alarma Lo Volt sau Por On n tim- Tensiune de alimentare inadecvat la unitatea Sursa de alimentare trebuie s aib o capacipul funcionrii sau funcionare neregulat. de comand. tate de 12 A la 120V AC. Utilizai un cablu mai scurt i/sau de seciune mai mare. Indexorul ruleaz integral programul fr a se opri. Se aeaz Ser-Err (eroare servo) la prima iniiere origine sau n cursul indexrii. Parametrul 10 este setat la 3. 1. Cablu principal sau conector cablu defect. 2. Solicitare mare sau unitate blocat. 3. Vericai parametrul 25. Modicai parametrul 10 la 0. 1. Vericai cablul i sigurana motorului, nlocuii n caz de defect. 2. Reducei sarcina i/sau vitezele de avans, respectiv eliminai obstrucia. 3. Parametrul 25 trebuie setat la 8 sau HRT 160, 210, 450 (19 pentru HRT 310). 1. Asigurai-v c suprafaa de montaj a dispozitivului de xare este plan cu .001 toleran i/sau eliminai obstrucia. 2. Poziionai ppua mobil sau suportul pe mas cu .003 TIR (btaie total indicat). 3. Reducei avansul. 4. Examinai supapa electromagnetic a frnei, nlocuii-o dac este necesar. Conducta de aer ndoit sau amortizorul de zgomot de la evacuare obstrucionat. Curai amortizorul de zgomot cu solvent sau nlocuii-l. 5. Examinai doza de derivaie - nlocuii-o dac este necesar. 6. Consultai Departamentul Service Haas. Consultai Departamentul Service Haas.

Suprasarcin (HI LoAd) Eroare acionare (DR FLT)

1. Strmbare dispozitiv de xare sau pies de prelucrat, unitate rotativ blocat 2. Poziionare incorect ppu mobil sau suport pies de prelucrat. 3. Sarcin mare. 4. Frna nu este eliberat 5. Doz derivaie deteriorat de lichidul de rcire 6. Motor scurtcircuitat

Piesa de prelucrat vibreaz n cursul indexrii 1. Frna nefuncional (HRT & TRT). sau al operaiilor de prelucrare continu. 2. Joc excesiv. 3. Joc ax melc excesiv. Blocare limitator de curs buc elastic HA5C i A6 i/sau for de strngere insucient. Scurgeri de aer la nivelul discului de frn HRT&TRT. Scurgeri de ulei din amortizorul de zgomot de la evacuare (TRT). Numai HRT320FB - Se aeaz Indr dn i platoul nu se ridic. Frecare excesiv ntre arborele principal i buca elastic. Achii suate ntre garnitura inelar i discul de frn. Presiunea n conducta de aer a frnei setat la nivel prea mic (TRT).

Ungei arborele principal i buca elastic utiliznd o vaselin pe baz de bisulfat de molibden. Consultai Departamentul Service Haas. (Nu utilizai un pistol de aer comprimat n zona discului de frn.) Setai presiunea aerului ntre 85 i 120 psi (TRT).

Presiune aer insucient sau suprafaa plato- Vericai presiunea aerului (min. 60 psi). Veriului este mpiedicat s se ridice. cai dac platoul nu este obstrucionat i dac masa piesei de prelucrat nu este prea mare. Ungei arborele principal i buca elastic utiliznd o vaselin pe baz de bisulfat de molibden. Consultai Departamentul Service Haas. Nu utilizai un pistol de aer comprimat n zona discului de frn.

HRT (A6) - Blocare limitator de curs buc Frecare excesiv ntre arborele principal i elastic i/sau for de strngere insucient. buca elastic. Scurgeri de aer la nivelul discului de frn spate. Achii suate ntre garnitura inelar i discul de frn.

96-RO0315 Rev. R Decembrie 2012

Traducerea instruciunilor originale

61

ntreinerea

curent

Unitatea rotativ Haas necesit foarte puine lucrri de ntreinere curent. ns, este foarte important s se efectueze aceste lucrri pentru a se asigura fiabilitatea i durata de funcionare ndelungat. Inspecia
mesei

(HRT & TRT)

Pentru a se asigura funcionarea precis a mesei, cteva puncte de verificare vor fi parcurse din cnd n cnd, inclusiv: 1. Btaia frontal a platoului. 2. Btaia diametrului interior al platoului. 3. Jocul melcului. 4. Jocul dintre roata dinat elicoidal i axul melcului. 5.Jocul de la roata dinat elicoidal. 6. Cota de ieire n afar (numai uniti cu angrenaj frontal). Btaia frontal a platoului: Pentru a verifica btaia frontal a platoului, montai un ceas comparator pe corpul mesei. Poziionai palpatorul pe suprafaa platoului i indexai masa cu 360. Btaia trebuie s fie de 0.0005 sau mai puin. Btaia diametrului interior al platoului: Pentru a verifica btaia diametrului interior al platoului, montai un ceas comparator pe corpul mesei. Poziionai palpatorul pe alezajul strpuns al platoului i indexai masa cu 360. Btaia trebuie s fie de 0.0005 sau mai puin. Jocul Jocul este eroare de deplasare cauzat de spaiul dintre roata dinat elicoidal i axul melcului atunci cnd roata dinat elicoidal i schimb sensul de rotaie. Jocul este setat din fabricaie la valoarea.0003/.0004. Tabelul urmtor prezint valorile pentru jocul maxim admis. Tip unitate rotativ
160 210 310 450 600

Joc maxim admis


0.0006 0.0006 0.0007 0.0007 0.0008

Jocul poate fi reglat electric i/sau corectat mecanic. Modelele cu excentric dublu permit reglaje ale jocului la carcasa lagrului din spate al axului melcului. Modelele 110, HA2TS i HA5C, precum i produsele cu axe rotative T5C au excentric simplu; toate celelalte produse rotative au excentric dublu. Produsele rotative cu angrenaj armonic (HRT110, TR 110, HRT 210 SHS) nu necesit reglarea jocului.

Traducerea instruciunilor originale

62

96-RO0315 Rev. R Decembrie 2012

Verificri mecanice Se vor efectua verificri mecanice nainte de operarea oricror reglaje (electrice sau mecanice) la roata dinat elicoidal pentru a se confirma faptul c aceasta nu prezint joc. Sunt necesare msurri ale jocului pentru a se determina dac exist joc. Se vor efectua msurtori n patru (4) locuri la unghiuri de 90 ncepnd de la 0, apoi 90, 270 i respectiv 360, conform celor de mai jos. Dac se constat prezena unui joc dup efectuarea verificrilor mecanice, contactai departamentul service Haas pentru asisten cu privire la procedurile de reglare a jocului (mecanic sau electric). Pregtii urmtoarele scule nainte s contactai departamentul service n vederea efecturii reglajelor mecanice. Indicator (.0001) Levier din aluminiu urubelni Cheie Allen (5/16) Cheie dinamometric (cuplu maxim de 25 lbs.) Recomandm insistent solicitarea de asisten din partea departamentului service pentru reglajele electrice i mecanice, deoarece reglarea exagerat a jocului va duce la uzura rapid a angrenajului. Consultai de asemenea seciunea Reglarea jocului (electric). Verificarea jocului melcului: Jocul melculuise va manifesta ca un joc al platoului; de aceea, jocul melcului trebuie msurat nainte s se poat face msurtori corecte ale jocului mesei. Deconectai alimentarea cu aer a mesei. Scoatei capacul carcasei melcului din partea lateral a mesei. Montai un ceas comparator pe corpul mesei cu braul palpatorului pe captul expus al melcului. Utilizai o bar de aluminiu pentru a balansa platoul nainte i napoi. Nu este permis ca acul ceasului comparator s se mite. Verificarea jocului dintre roata dinat elicoidal i axul melcului: Pentru a verifica jocul dintre roata dinat elicoidal i ax, trebuie mai nti deconectat alimentarea cu aer. Aezai un magnet pe suprafaa platoului la o raz de 1/2 de circumferina platoului. Montai un ceas comparator pe corpul mesei i poziionai palpatorul pe magnet. Utilizai o bar de aluminiu pentru a balansa platoul nainte i napoi (aplicai o for de aproximativ 10 ft-lb n cursul testrii). Jocul trebuie s fie cuprins ntre 0.0001 (0.0002 pentru HRT) i 0.0006. Verificarea cotei de ieire n afar (numai uniti cu angrenaj frontal): Pentru verificarea cotei de ieire n afar, deconectai alimentarea cu aer a unitii i indexai masa cu 360. Montai un ceas comparator pe corpul mesei. Poziionai palpatorul pe suprafaa platoului i aducei ceasul comparator la zero. Conectai alimentarea cu aer i citii cota de ieire n afar pe ceasul comparator. Cota de ieire n afar trebuie s fie ntre 0.0001 i 0.0005

96-RO0315 Rev. R Decembrie 2012

Traducerea instruciunilor originale

63

Reglaje Btaia frontal, btaia diametrului interior, jocul melcului, jocul dintre melc i roata dinat i cota de ieire n afar sunt setate din fabricaie i nu pot fi corectate la faa locului. Dac oricare dintre acestea se afl n afara limitelor de toleran, contactai departamentul service Haas. Reglarea jocului (electric) Jocul dintre roata dinat elicoidal i axul melcului: Jocul dintre roata dinat elicoidal i axul melcului poate fi compensat electric (pentru fiecare ax) prin intermediul urmtorilor parametri. Reinei c aceti parametri nu corecteaz jocul mecanic i c doar un parametru se aplic la unitatea de comand servo a unitii rotative. Consultai de asemenea seciunea Verificri mecanice. Parametrii de reglare electric pentru jocul roii dinate elicoidale Nr./denumire parametru Ax Unitate de comand
13 (jocul X) 15 (comutator A ax Y) 27 (jocul Y) 41 (jocul Z) 55 (jocul A) 163 (jocul B) Axa X Axa A Axa Y Axa Z Axa A Axa B Unitate de comand CNC (frez) Unitate de comand servo unitate rotativ Unitate de comand CNC (frez) Unitate de comand CNC (frez) Unitate de comand CNC (frez) Unitate de comand CNC (frez)

Lichidul

de rcire

Lichidul de rcire al mainii trebuie s fie un lichid de rcire/lubrifiere sintetic solubil n ap, pe baz de ulei sintetic sau pe baze sintetice. Utilizarea de uleiuri minerale va duce la deteriorarea componentelor din cauciuc i la invalidarea garaniei. Nu utilizai ap drept lichid de rcire; componentele vor rugini. Nu utilizai lichide inflamabile drept lichid de rcire. Nu imersai unitatea n lichid de rcire. Meninei conductele de pulverizare cu lichid de rcire a piesei de prelucrat la distan de unitatea rotativ. Pulverizarea sculei i stropirea sunt acceptabile. Unele freze livreaz lichidul de rcire astfel nct unitatea rotativ este practic imersat n lichid. ncercai s reglai debitul astfel nct s corespund operaiei. Verificai dac garniturile i cablurile prezint tieturi i umflturi. Deteriorrile vor fi remediate imediat.

Traducerea instruciunilor originale

64

96-RO0315 Rev. R Decembrie 2012

LUBRIFIEREA Golii i introducei uleiul unitii rotative la fiecare doi (2) ani. Lubrifianii necesari i volumele de umplere pentru toate produsele rotative sunt prezentate n Anex (consultai la sfritul manualului).

Lubrifierea HRT

Oriciu de umplere ulei

Utilizai vizorul pentru a verifica nivelul uleiului. Unitatea trebuie s fie oprit i n poziie vertical pentru a se putea citi corect nivelul uleiului. Nivelul uleiului trebuie s se plaseze n partea superioar a vizorului. HRT210SHS Vizor Nivelul uleiului trebuie s se plaseze la peste 1/3 din nlimea vizorului.

Pentru completarea uleiului indexorului rotativ, demontai buonul din orificiul de umplere cu Amplasare orificiu de umplere pentru ulei. Acesta este amplasat pe placa superioar. mese rotative Adugai ulei (HRT110, HRT210SHS i TR110) pn cnd se atinge nivelul corect. Montai la loc buonul n orificiul de umplere i strngei-l.

Lubrifierea HA5C

Oriciu de umplere lubriere Vizor

cutai i demontai buonul din orificiul de umplere cu ulei. Acesta este amplasat sub maneta din carcas (conform figurii de mai jos). Adugai ulei pn cnd se atinge nivelul corect. Montai la loc buonul n orificiul de umplere i strngei-l.

Amplasare orificiu de umplere pentru Pentru completarea uleiului indexorului rotativ, indexor rotativ

Utilizai vizorul pentru a verifica nivelul uleiului. Unitatea trebuie s fie oprit i n poziie vertical pentru a se putea citi corect nivelul uleiului. Vizorul este amplasat pe partea lateral a unitii. Nivelul uleiului trebuie s se plaseze n centrul vizorului. Dac este necesar, adugai ulei pn cnd nivelul ajunge n centrul vizorului.

96-RO0315 Rev. R Decembrie 2012

Traducerea instruciunilor originale

65

Lubrifierea TRT, T5C i TR Oricii de umplere

Vizoare Amplasarea orificiului de umplere pentru mese nclinabile

Masa este lubrifiat cu ulei conform tabelului Lubrifiani din Anex. Nivelul uleiului nu are voie s scad sub nivelul vizorului. Dac nivelul este sczut, completai cu ulei prin tuul din corpul mesei. Completai pn n partea superioar a vizorului. Nu umplei excesiv. Dac uleiul este murdar, golii uleiul i umplei cu ulei curat.

Curarea Dup utilizare, este important s se curee masa rotativ. ndeprtai toate achiile metalice de pe unitate. Suprafeele unitii sunt prelucrate precis pentru o poziionare exact i achiile metalice ar putea deteriora aceste suprafee. Aplicai o pelicul de soluie anticoroziv pe conul bucei elastice sau platou. Nu utilizai un pistol de aer comprimat n zona garniturilor de etanare frontale i posterioare. Achiile proiectate de aerul comprimat pot deteriora garniturile.

Garnitur frn spate

Garnitur platou fa

Garnitur spate

Garnitur fa

nlocuirea

penei bucei elastice

HA5C

Pan de rezerv buc elastic

Demontai buonul din orificiul de acces cu o cheie Allen 3/16. Aliniai pana bucei elastice cu orificiul de acces prin avansul arborelui principal. Scoatei pana bucei elastice cu o cheie Allen 3/32. nlocuii pana bucei elastice numai cu Haas P/N 22-4052. O pan de rezerv pentru buca elastic este amplasat n partea frontal a carcasei. nfiletai buca elastic n arborele principal pn cnd acesta ncepe s ias n afar n diametrul interior. Aezai o buc elastic nou pe arborele principal n timp ce aliniai canalul de pan cu pana. Strngei pana pn cnd aceasta ajunge la fundul canalului de pan, apoi desfacei cu 1/4 rotaie. Tragei buca elastic n afar pentru a v asigura c aceasta culiseaz liber. Montai la loc buonul n orificiul de acces.
Nu acionai indexorul cu pana bucei elastice desfiletat; aceasta va duce la deteriorarea arborelui principal i a alezajului din arborele principal.

Avertisment!

Traducerea instruciunilor originale

66

96-RO0315 Rev. R Decembrie 2012

MASA ROTATIV FR PERII HRT160


18 51 13 50 17 34 65 49 40 8 25

DESENE

10

96-RO0315 Rev. R Decembrie 2012


19. 19.1 19.2 19.3 19.4 19.5 19.6 35-4160A 20-4155 20-4156 20-4157 51-1061 51-2727 20-3253 ANSAMBLU AX MELC 160mm AX MELC CARCAS LAGR 160mm PIULI CARCAS 160mm CONTACT CONIC RULMENT CONTRAPIULI RULMENT BH-03 CARCAS LAGR (DUBL ECC) 16 56/58 11 26 2 36 21 38 35 20 80 79 42 46 53 44 72 71 54 45 39 60 28 27 70 4 5 31/41/74 22 75 56/63/ 76/77/78 57/66/67 76/77/78 52 24 55/58/59/61 56/64

47

23

19

dE ANSAMBLU

30

6A

62 69 68

20. 35-4458 20.1 20-4555 20.2 22-4176 20.3 25-5526 20.4 30-1039 20.5 62-2508 20.6 40-1799 20.7 40-1693 20.8 45-1603 20.9 54-4501 20.10 20-4507

ANSAMBLU SISTEM MOTOR 160mm B SUPORT MOTOR FANUC DISTANIER FR PERII (x4) SUPORT SUPAP ELECTROMAGNETIC 160 ANSAMBLU SUPAP ELECTROMAGNETIC MOTOR 03 YASKAWA SIGMA URUB SHCS 8-32 x 1 (x2) URUB SHCS 1/4-20 x 2 AIB DE SIGURAN #8 PLT CUREA GT 5MR-375-15 FULIE ANTRENARE 160B26T

HRT

29A

73

43

29

37 33 14 53 NIVELE SUPERIOARE 30-1656 HRT160B COMPLET 30-1088 HRT160TOB NETESTAT 15 32

1. 2. 3. 4. 5. 6. 6A. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21.

20-2779 20-4116 20-4124 20-4128 20-4150 20-4151 20-4177 20-4152 20-4153 20-4154 20-4158 20-4161A 20-4501 20-4175 25-4813 25-4821 25-4823 25-4822 24-4126 35-4160 35-4457 36-3002

22. 36-4027B CBL BL 03 CUT.CONEX.AL. 14 23. 40-1667 URUB SHCS 5/16-18 x 1 1/4 (x4) 24. 40-1610 URUB SHCS 1/4-20 x 1 (x3) 25. 40-1697 URUB SHCS 1/4-20 x 3/4 (x8) 48 26. 40-1612 URUB FHCS 1/4-20 x 3/4 (x8) 6 27. 40-1615 URUB SHCS 1/4-20 x 11/2 (x6) 28. 40-1630 URUB SHCS 1/4-20 x 5/16 29. 40-16372 URUB SHCS 3/8-16 x 11/2 (x6) TIFT DE BLOCARE 29A. 40-1961 URUB SHCS 3/8-16 x 2 (HRTA5) (x6) DISTANIER MOTOR 30. 40-1712 URUB SHCS 5/16-18 x 1/2 (HRTA5) INEL DE BLOCARE FULIE ANTRENAT 31. 40-1798 URUB SHCS 8-32 x 1 3/4 (x4) PAN CORP 32. 40-1750 URUB BHCS 10-32 x 3/8 (x10) CORP PRELUCRAT 160mm RT 33. 40-1850 URUB SHCS 10-32 x 3/8 (x10) PLATOU 160mm 34. 40-1980 URUB BHCS 1/4-20 x 1/2 (x12) A-5 PLATOU 160mm (HRTA5) 35. 43-7004 URUB HHB 5/16-18 x 7/8 (x2) ARBORE PRINCIPAL 160mm 36. 44-16206 URUB OPRITOR SSS 8-32 x 1 DISC DE FRN 160mm 37. 45-1737 AIB PLAT #10 SAE PLT (x10) ROAT DINAT ELICOIDAL 160mm 38. 45-1739 AIB PLAT 5/16 A325 (x2) CAPAC CARCAS 160mm 39. 48-1663 TIFT DE CENTRARE 3/16 x 5/8 (x2) PLAC LATERAL 160mm 40. 49-1008 URUB CU INEL 1/2-13 x 7/8 FULIE ANTRENAT 160-52T 41. 45-0042 AIB PLAT (x4) DISTANIER ARBORE PRINCIPAL 42. 51-0076 BUC CU ACE INCINT MOTOR 43. 51-2027 RULMENT CANAL ADNC 6016 CAPAC INCINT 44. 51-2076 RULMENT CANAL ADNC 6013 CAPAC LATERAL HRT160 45. 56-2135 INEL DE SIGURAN N5000-118 (x2) CAPAC SUPERIOR HRT160 46. 57-1091 SIMERING CR8552 VIZOR ULEI 47. 57-2220 GARNITUR INELAR 2-152 VITON ANSAMBLU AX MELC 160mm 48. 57-2230 GARNITUR INELAR 2-161 V-1164-75 ANSAMBLU SISTEM MOTOR 160mm B 49. 57-2231 GARNITUR INELAR 2-362 V-1164-75 ANSAMBLU NTRERUPTOR ORIGINE WP 50. 57-2232 GARNITUR INELAR 2-237 V-1164-75 51. 52. 53. 54. 55. 56. 57. 58. 59. 60. 61. 62. 63. 64. 65. 66. 67. 68. 69. 70. 71. 72. 73. 74. 75. 76. 77. 78. 79. 80. 57-2831 57-4134 57-4162 57-4180 58-16705 58-16708 58-1677 58-2255 58-2743 58-2744 58-2754 22-4179 58-3065 58-3075 58-3105 58-3618 58-3710 59-2869 59-2876 69-18101 20-0733 40-1666 57-2107 57-0057 57-4133 58-4456 46-1712 46-1713 20-3253 40-16385

GARNITUR INELAR 2-130 BUNA 3 GARNITUR RACORD AER (x2) 12 GARNITUR INCINT MOTOR (x2) GARNITUR PLAC LATERAL COT TAT 1/8 TAT-TAT (x2) TUB POLI 1/4 NPT X 1/4 (x7) RACORD CU ANCORARE 1/4 NPT (x2) RACORD 1/8-27 NPT TAT X MAM (x2) RACORD T TAT W/1 TAT BUON DE ULEI MAGNETIC 1/4-18 SUPAP DE REINERE 1/8 X 1/8 MAM (x2) TUB GRESOR CU FITIL (x2) AMORTIZOR DE ZGOMOT AER 1/4 NPT RACORD 90 GRADE 1/8-1/4 NPT BUON 1/4 NPT COT TRECERE 90 GRADE 1/4 CUPLAJ RAPID - TAT FITIL 1/4 DIAM ROTUND (x2) ARC GRESOR CU FITIL (x2) MICRONTRERUPTOR MAGNETIC PLCU IDENTIFICARE LASER HRT160 URUB MC DR 2 X 1/4 RD HD (x2) GARNITUR INELAR 2-040 BUNA GARNITUR INELAR 2-007 VITON GARNITUR PTRAT CUTIE CONEXIUNI ADAPTOR RACORD FR PERII (x2) PIULI HEXAGONAL 3/4-16 (x2) CONTRAPIULI 3/4-16 CARCAS LAGR DUBL ECC HRT160 URUB SHCS 5/16-18 x 3/4 (x4)

Traducerea instruciunilor originale

Not: Toate mesele rotative utilizeaz evi de poliuretan pentru toate conductele. Specificaii: 1/4 DE x .160 DI durometru 95A.

67

Traducerea instruciunilor originale


41 34 77 50 13 51 18 65 5 24 52 19
20 20.1 20.2 20.3 20.4 20.5 20.6 35-4110A 20-4105 20-4106 20-4107 51-1011U 51-2042 20-3186 ANSAMBLU AX MELC 210mm AX MELC CARCAS LAGR 210mm PIULI CARCAS 210mm CONTACT CONIC RULMENT UNIVERSAL CONTRAPIULI RULMENT BH-04 CARCAS LAGR (DUBL ECC)

68
20 17 56/59 40 22 37 14 69 68 35 6 73 70 12 45 78 43 46 47 44 49 27 26 8 54 72 61 2 79 9 21 39 36 76
21 35-4459 21.1 20-4484 21.2 20-4176 21.3 20-4507 21.41 20-5450 21.5 30-1039 21.6 62-2508 21.7 40-1799 21.8 40-1693 21.9 45-1603 21.10 54-4502 ANSAMBLU SISTEM MOTOR 210mm B SUPORT MOTOR FANUC DISTANIER FR PERII (x4) FULIE ANTRENARE 160B26T SUPORT SUPAP ELECTROMAGNETIC 210mm BL ANSAMBLU SUPAP ELECTROMAGNETIC HRT210 MOTOR 03 YASKAWA SIGMA URUB SHCS 8-32 x 1 (x2) URUB SHCS 1/4-20 x 2 AIB DE SIGURAN #8 PLT CUREA GT 5MR-425-15

MASA ROTATIV FR PERII HRT210B

48

30

28 1

3A

29/42/75 23

33A

74

57/58 66/67 71

33

11 56/60/62

10

25

53 57/58/63/71
38

1. 2. 3. 3A. 4.

20-2717 20-4100 20-4101 20-4127 20-4102

32

15

53

31

16

TIFT DE BLOCARE (22-2717) CORP PRELUCRAT 210mm RT PLATOU HRT210 PLATOU A1-6 ARBORE PRINCIPAL 210mm RT (354059) 5. 20-4103A DISC DE FRN HRT210 6. 20-4104 ROAT DINAT ELICOIDAL HRT210 (30-1038) 7. 20-4108 CAPAC CARCAS HRT210 8. 20-3187 PLAC LATERAL HRT210 9. 20-4116 DISTANIER MOTOR 10. 20-4502 FULIE ANTRENAT 210-52T 11. 20-4124 INEL DE BLOCARE FULIE ANTRENAT 12. 20-4128 PAN CORP 13. 20-4130 DISTANIER ARBORE PRINCIPAL HRT210 14. 22-4140 TUB GRESOR CU FITIL 210 (x2) 15. 25-4816 INCINT MOTOR 16. 25-4824 CAPAC INCINT 17. 25-4826 CAPAC LATERAL HRT210 18. 25-4825 CAPAC SUPERIOR HRT210 19. 28-4126 VIZOR ULEI 20. 35-4110 ANSAMBLU AX MELC 210mm 21. 35-4115 ANSAMBLU SISTEM MOTOR 210mm 22. 36-3002 23. 36-4046 24. 40-1500 25. 40-1610 26. 40-1612 27. 40-1630 28. 40-16391 29. 40-1798 30. 40-1715 31. 40-1750 32. 40-1645 33. 40-1960 33A. 40-1963 34. 40-1980 35. 40-2035 36. 43-7004 37. 44-16206 38. 45-1737 39. 45-1739 40. 48-1663 41. 49-1008 42. 45-0042 43. 44. 45. 46. 47. 48. 49. 50. 51. 52. 53. 54. 55. 56. 57. 58. 59. 60. 61. 62. 63. 64. 51-0026 51-2026 51-2027 56-2085 57-1041 57-2220 57-2221 57-2222 57-2223 57-2831 57-4112 57-4135 58-16705 58-16706 58-16708 58-1677 58-2255 58-2743 58-2744 58-2754 58-3065 58-3075 ANSAMBLU NTRERUPTOR ORIGINE WP CABLU BL08 CUTIE CONEXIUNI 14 URUB SHCS 5/16-18 x 1 (x6) URUB SHCS 1/4-20 x 1 (x3) URUB FHCS 1/4-20 x 3/4 (x8) URUB SHCS 1/4-20 x 5/16 URUB SHCS 3/8-16 X 1/2 URUB SHCS 8-32 x 1 3/4 (x4) URUB SHCS 5/16-18 x 1 1/2 (x4) URUB BHCS 10-32 x 3/8 (x10) URUB SHCS 10-32 x 5/8 (x10) URUB SHCS 3/8-16 x 1 3/4 (x6) URUB SHCS 3/8-16 x 2 1/4 (x6) URUB BHCS 1/4-20 x 1/2 (x12) URUB SHCS 1/4-20 x 1 3/4 (x6) URUB HHB 5/16-18 x 7/8 (x3) URUB OPRITOR SSS 8-32 X 1 AIB PLAT #10 SAE PLT (x10) AIB PLAT 5/16 A325 (x3) TIFT DE CENTRARE 3/16 x 5/8 (x2) URUB CU INEL 1/2-13 x 7/8 AIB PLAT (x4)

BUC CU ACE 28 x 37 x 30mm RULMENT CANAL ADNC 6021 RULMENT CANAL ADNC 6016 INEL DE SIGURAN N5000-145 (x2) SIMERING CR10957 GARNITUR INELAR 2-152 BUNA GARNITUR INELAR 2-260 V-1164-75 GARNITUR INELAR 2-369 V-1164-75 GARNITUR INELAR 2-242 V-1164-75 GARNITUR INELAR 2-130 BUNA GARNITUR INCINT MOTOR (x2) GARNITUR PLAC LATERAL HRT210 COT TAT 1/8 TAT CU TAT RACORD AER DREPT 1/8 (x2) TUB POLI 1/4 NPT X 1/4 (x2) RACORD CU ANCORARE 1/4 NPT (x2) RACORD 1/8-27 NPT TAT X MAM (x2) RACORD T TAT, 1/8 BUON DE ULEI MAGNETIC 1/4-18 NPT SUPAP DE REINERE MAM 1/8 X 1/8 (x2) AMORTIZOR DE ZGOMOT AER 1/4 NPT RACORD L 1/8 T0 1/4 NPT (x3)

65. 66. 67. 68. 69. 70. 71. 72. 73. 74. 75. 76. 77. 78. 79.

58-3105 58-3618 58-3710 59-2869 59-2876 69-18101 57-4134 20-0606 40-1666 57-0054 57-0057 57-4133 58-1627 20-3186 40-1500

BUON 1/4 NPT COT TRECERE 90 GRADE 1/4 CUPLAJ RAPID - TAT FITIL 1/4 DIAM ROTUND (x2) ARC GRESOR CU FITIL (x2) MICRONTRERUPTOR MAGNETIC GARNITUR RACORD AER (x2) PLCU IDENTIFICARE LASER HRT210 URUB MC DR 2 X 1/4 RD HD (x2) GARNITUR INELAR 2-044 BUNA GARNITUR INELAR 2-007 VITON (x4) GARNITUR PTRAT CUTIE CONEXIUNI BUON RACORD NPT-1/8-M CARCAS LAGR DUBL ECC URUB SHCS 5/16-18 x 1 (x4)

NIVELE SUPERIOARE: 30-1688 HRT210B COMPLET 30-1063 HRT210-TOB NETESTAT

96-RO0315 Rev. R Decembrie 2012

Not: Toate mesele rotative utilizeaz evi de poliuretan pentru toate conductele. Specificaii: 1/4 DE x .160 DI durometru 95A.

96-RO0315 Rev. R Decembrie 2012

HRT210SHS

NOT: GARNITUR INELAR METRIC LIVRAT MPREUN CU ANGRENAJUL ARMONIC DE MONTAT N PARTEA FRONTAL A ANGRENAJULUI ARMONIC (NEPREZENTAT N ACEAST VEDERE)

NR. CANT. DSN # 1 1 20-4128 2 1 20-4520 3 1 20-4521 4 1 20-4522 5 1 20-4523 6 1 20-4531 7 4 57-0057 8 1 25-4819 9 1 25-4848 10 1 25-4847 11 1 25-4849 12 1 25-4850 13 1 28-4126 14 1 36-3002 15 1 36-4029B

TITLU PAN, CORP CORP PRELUCRAT PLATOU, HRT210SHS SUPORT MOTOR, HRT210SHS DISTANIER ACIONARE CAPAC FIXARE GARNITUR INELAR 2-007 VITON INCINT MOTOR CAPAC INCINT CAPAC LATERAL A CAPAC SUPERIOR CAPAC LATERAL B VIZOR ULEI ANSAMBLU MICRONTRERUPTOR CABLU BL 05 WP 14

NR. CANT. DSN # 16 1 43-1651 17 8 40-0010 18 4 40-1667 19 1 40-1630 20 1 43-0015 21 4 40-1500 22 12 40-1750 23 4 40-1798 24 28 40-1980 25 4 45-0039 26 3 45-0047 27 1 49-1008 28 4 45-0042 29 1 57-2221 30 1 57-2127

TITLU URUB MSHCS, M5 X 16 URUB MSHCS, M12 X 45 URUB SHCS, 5/16-18 X 1 URUB SHCS, -20 X 5/16 URUB HHB 1/2-13 X 1 AUTOETANANT URUB SHCS, 5/16-18 X 1 URUB BHCS.10-32 X 3/8 URUB SHCS, 8-32 X 1 3/4 URUB BHCS, -20 X 1/2 AIB ALAM .328 DI X .562 DE AIB ALAM 0.3141 DI X 0.420 DE URUB CU INEL, -13 X 7/8 AIB, #8 ETANARE S.S. GARNITUR INELAR, 2-260 VITON GARNITUR INELAR, 2-166

NR. CANT. DSN # 31 1 57-2831 32 1 57-2875 33 1 57-4529 34 1 57-4530 35 1 57-4533 36 1 58-2744 37 1 58-3105 38 1 59-2930 39 1 62-0014 40 1 69-18101 41 1 58-2754 42 1 58-16705 43 1 58-2262 44 1 58-1627 45 2 40-1633

TITLU GARNITUR INELAR, 2-130 BUNA GARNITUR INELAR, 2-157 BUNA GARNITUR, CAPAC INCINT GARNITUR, INCINT MOTOR SIMERING CR11615 BUON DE ULEI MAGNETIC -18 BUON NPT ANGRENAJ ARMONIC, 50:1 MOTOR YASKAWA SIGMA 09 MAGNET, MICRONTRERUPTOR SUPAP DE REINERE MAM 1/8 X 1/8 COT TAT, 1/8 AMORTIZOR DE ZGOMOT, CENTRAT BUON 1/8-27 URUB BHCS 1/4 X 3/8 ZINCAT

Traducerea instruciunilor originale

Not: Toate mesele rotative utilizeaz evi de poliuretan pentru toate conductele. Specificaii: 1/4 DE x .160 DI durometru 95A.

69

Traducerea instruciunilor originale

70
MASA ROTATIV HRT310B
ART.CANT.DSN # 19 19.1 19.2 19.3 19.4 19.5 19.6 20 20.1 1 20.2 4 20.3 1 20.4 1 20.5 1 20.6 1 20.7 2 20.8 4 20.9 2 20.10 4 20.11 1 40-1799 40-1629 45-1603 45-1600 54-4506 20-4259 20-4207 25-4269 20-4516 30-1039 1 35-4453 ANSAMBLU SISTEM MOTOR PLAC DE MONTAJ MOTOR DISTANIER SUPORT SUPAP ELECTROMAGNETIC FULIE ANTRENARE 310SPB ANSAMBLU SUPAP ELECTROMAGNETIC HRT210 MOTOR URUB SHCS 8-32 x 1 URUB SHCS 5/16-18 X 2 3/4 AIB DE SIGURAN #8 PLT AIB DE SIGURAN 5/16 PLT CUREA GT 5MR-500-15 1 1 1 1 1 1 20-4215 20-4216 20-4217 51-0012 51-1021 20-3217 AX MELC CARCAS LAGR 310mm PIULI CARCAS 310mm CONTRAPIULI RULMENT BH-06 CONTACT CONIC RULMENT CARCAS DUBL ECC 1 35-4210A ANSAMBLU AX MELC HRT310 TITLU 25-4848 CAPAC SUPERIOR HRT310 28-4126 VIZOR ULEI 35-4210 ANSAMBLU AX MELC 310mm 35-4215A ANSAMBLU SISTEM MOTOR 310mm 36-3002 ANSAMBLU NTRERUPTOR ORIGINE WP 36-4029C ANSAMBLU CABLAJ UNITATE ROTATIV WP 40-1610 URUB SHCS 1/4-20 x 1 40-1630 URUB SHCS 1/4-20 x 5/16 40-1632 URUB SHCS 1/4-20 x 1/2 (NUMAI ORIZ.) 40-1636 URUB SHCS 3/8-16 x 1 1/4 40-1661 URUB SHCS 1/2-13 x 2 40-1798 URUB SHCS 8-32 x 1 3/4 40-1693 URUB SHCS 1/4-20 x 2 40-1750 URUB BHCS 10-32 x 3/8 40-1980 urub BHCS 1/4-20 x 1/2 40-1716 URUB SHCS 5/16-18 x 1 3/4 43-7004 URUB HHB 5/16-18 x 7/8 44-16206 URUB OPRITOR SSS 8-32 x 1 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 2 2 1 4 1 1 1 2 1 1 1 1 1 1 2 2 5 1 45-1739 AIB PLAT 5/16 A325 48-1663 TIFT DE CENTRARE 3/16 x 5/8 49-1008 URUB CU INEL 1/2-13 x 7/8 45-0042 AIB PLAT 51-0036 BUC CU ACE 42x52x30mm 51-2036 RULMENT CANAL ADNC #6024 51-2037 RULMENT CANAL ADNC #6032 56-2087 INEL DE SIGURAN N5000-206 57-1051 SIMERING CR16504 57-2250 GARNITUR INELAR 2-156 VITON 57-0025 GARNITUR INELAR 2-275 V-1164-75 57-2252 GARNITUR INELAR 2-381 V-1164-75 57-2144 GARNITUR INELAR 2-256 V-1164-75 57-2831 GARNITUR INELAR 2-130 BUNA 57-4223 GARNITUR INCINT MOTOR 58-16705 COT TAT 1/8 TAT CU TAT 58-16706 RACORD AER DREPT 1/8 58-16708 TUB POLI 1/4 MPT X 1/4

1 1 2 1 3 1 3A 1 3B 1 4 1 5 1 6 1 7 1 8 1 9 1 10 1 11 1 12 4 13 4 14 1 15 1 16 1

20-4116 20-4210 20-4211 20-4231 20-4246 20-4212 20-4213 20-4214 20-4218 20-4236 20-4506 20-4229 20-4230 20-9766 20-9792 25-4817 25-4827 25-4829

DISTANIER MOTOR CORP PRELUCRAT 310mm RT PLATOU PLATOU ORIZONTAL PLATOU ORIZ. SCHIMBTOR DE PALETE ARBORE PRINCIPAL (30-1065) DISC DE FRN ROAT DINAT ELICOIDAL 310mm RT (35-4056) CAPAC CARCAS 310mm DISTANIER ARBORE PRINCIPAL HRT310 FULIE ANTRENAT 310-64T INEL DE BLOCARE FULIE ANTRENAT PAN CORP 310mm/450mm BUC INDEX PALETE TIFT DE BLOCARE PC ORIZ. INCINT MOTOR FR PERII CAPAC INCINT CAPAC LATERAL HRT310

17 1 18 1 19 1 20 1 21 1 22 1 23 3 24 1 25 16 26 6 27 6 28 4 29 8 30 16 31 28 32 4 33 2 34 1

NIVELE SUPERIOARE: 30-1703 HRT310 COMPLET 30-1075 HRT310TO NETESTAT


ART. CANT. DSN # 71 1 57-2121 72 4 57-0057 73 1 57-4133 TITLU GARNITUR INELAR 2-161 BUNA GARNITUR INELAR 2-007 VITON GARNITUR PTRAT CUTIE CONEXIUNI

53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72

2 1 1 2 2 1 3 1 1 2 1 2 1 1 2 1 1 2 1 4

58-1677 RACORD CU ANCORARE 1/4 NPT 58-2743 RACORD T TAT W/1 TAT 58-2744 BUON DE ULEI MAGNETIC 1/4-18 NPT 58-2754 SUPAP DE REINERE 1/8 X 1/8 MAM 22-4248 TUB GRESOR CU FITIL 310 58-3065 AMORTIZOR DE ZGOMOT AER 1/4 NPT 58-3075 RACORD 90 GRADE 1/8-1/4 NPT 58-3105 BUON 1/4 NPT 58-3618 COT TRECERE 90 GRADE 1/4 59-2869 FITIL 1/4 DIAM ROTUND 58-3710 CUPLAJ RAPID - TAT 59-2876 ARC TITAN #T-7078 69-18101 MICRONTRERUPTOR MAGNETIC 35-4220 ANSAMBLU UMPLERE ULEI LA DISTAN (NUMAI HS-1R/1RP) 57-4134 GARNITUR RACORD AER 57-4105 GARNITUR INELAR 2-039 VITON 20-0582 PLCU IDENTIFICARE LASER HRT310 40-1666 URUB MC DR 2 X 1/4 RD HD 20-3217 CARCAS DUBL ECC 310 40-16385 URUB SHCS 5/16-18 x 3/4

96-RO0315 Rev. R Decembrie 2012

Not: Toate mesele rotative utilizeaz evi de poliuretan pentru toate conductele. Specificaii: 1/4 DE x .160 DI durometru 95A.

96-RO0315 Rev. R Decembrie 2012

MASA ROTATIV FR PERII HRT450B i HRT600

Traducerea instruciunilor originale

Not: Toate mesele rotative utilizeaz evi de poliuretan pentru toate conductele. Specificaii: 1/4 DE x .160 DI durometru 95A.

71

NR. CANT. DSN # 1 1 20-4116 2 1 20-4230 3 1 20-4250 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 3 1 16 16 6 6 8 2 16 4 20 16 1 3 1 1 16 1 3 2 1 4 1 1 2 1 1 1 20-4251 20-4252 20-4253A 20-4254 20-4258 20-4508 20-4264 25-4814 25-4830 25-4832 25-4831 28-4126 35-4454 35-4245 35-4250 35-4255 35-4260 36-3002 36-4030B 40-1610 40-1630 40-1980 40-16385 40-16437 40-16438 40-1679 40-1696 40-1750 40-1804 40-1960 40-1632 40-16391 43-7004 44-16205 44-1696 45-16390 45-1730 45-1739 48-1663 49-1008 45-0042 51-0077 51-2038 56-2083 57-0020 57-0025 57-0094

51 52 53 54 55 56 57

1 1 1 1 1 1 2

57-0097 57-0098 57-0101 57-2086 57-2251 57-2831 57-4134

DESCRIERE DISTANIER MOTOR PAN CORP CORP PRELUCRAT 450 mm RT (HRT600:20-4485A) PLATOU (HRT600: 20-4487) ARBORE PRINCIPAL FRN FLEX ROAT DINAT ELICOIDAL CAPAC CARCAS FULIE ANTRENAT 450-78T (HRT600: 20-4509) INEL DE BLOCARE INCINT MOTOR (HRT600: 25-4815) CAPAC INCINT (HRT600: 25-4833) CAPAC LATERAL (HRT600: 25-4836) CAPAC SUPERIOR (HRT600: 25-4834) VIZOR ULEI ANSAMBLU SISTEM MOTOR 450 MM B (HRT600: 35-4455) ANSAMBLU AX MELC (HRT600: 35-1107A) ANSAMBLU ACUMULATOR ANSAMBLU SUPAP DE REINERE ANSAMBLU CILINDRU HIDRAULIC ANSAMBLU NTRERUPTOR ORIGINE WP CUT.CONEX.AL.BL.CBL 18.5 URUB SHCS 1/4-20 X 1 URUB SHCS 1/4-20 X 5/16 URUB BHCS 1/4-20 X 1/2 URUB SHCS 5/16-18 X 3/4 URUB SHCS 3/8-16 X 3 1/4 URUB SHCS 3/8-16 X 4 URUB SHCS 1/4-20 X 2 1/2 URUB SHCS 1/4-20 X 4 1/2 URUB BHCS 10-32 X 3/8 URUB SHCS 8-32 X 2 URUB SHCS 3/8-16 X 1 URUB SHCS 1/4-20 X URUB SHCS 3/8-16 X 1/2 URUB HHB 5/16-18 X 7/8 URUB OPRITOR SSS 8-32 X 1 URUB OPRITOR SSS 1/2-13 X 3/4 AIB PLAT WASHER 1/4 SAE PLT AIB 3/8 DUR AIB PLAT 5/16 A325 TIFT DE CENTRARE 3/16 X 5/8 URUB CU INEL 1/2-13 X 7/8 AIB PLAT BUC CU ACE RULMENT CU ROLE N CRUCE INEL DE SIGURAN N5000-244 GARNITUR INELAR 2-210 VITON GARNITUR INELAR 2-275 V-1164-75 GARNITUR INELAR 2-384 V-1164-75 (HRT600:57-2247 GARNITUR INELAR / 57-4494 INEL DE TEFLON) GARNITUR INELAR 2-162 VITON GARNITUR INELAR 2-270 VITON GARNITUR INELAR 2-373 V-1164-75 GARNITUR CR19606 GARNITUR INELAR 2-276 V-1164-75 GARNITUR INELAR 2-130 BUNA GARNITUR RACORD AER

NR. CANT. DSN # 58 2 57-4261 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 2 4 2 2 2 1 4 1 1 1 1 1 1 1 4 4 1 1 1 2 4 1 2 1 1 4 1 58-16705 58-16706 58-16708 58-1677 58-2743 58-2744 58-2754 58-3065 58-3075 58-3105 58-3618 58-3710 59-2055 69-18101 45-1850 46-1625 28-4278 57-4279 58-2262 58-16732 57-0057 57-4133 40-1666 20-0733 20-3401 40-16385 25-4835

DESCRIERE GARNITUR CAPAC INCINT (HRT600: 57-4489) COT TAT 1/8 TAT CU TAT RACORD AER DREPT 1/8 TUB POLI 1/4 MPT X 1/4 RACORD CU ANCORARE NPT RACORD T TAT W/1 TAT BUON DE ULEI MAGNETIC 1/4-18 SUPAP DE REINERE 1/8 X 1/8 MAM AMORTIZOR DE ZGOMOT AER 1/4 NPT RACORD 90 GRADE 1/8-1/4 NPT BUON 1/4 NPT COT TRECERE 90 GRADE 1/4 CUPLAJ RAPID - TAT BILE OEL 3/8 MICRONTRERUPTOR MAGNETIC AIB ARIPIOARE PLT PIULI HEXAGONAL -20 BLK VIZOR MANOMETRU GARNITUR, VIZOR AMORTIZOR DE ZGOMOT CENTRAT RACORD HEXAGONAL TAT 1/8X1/8 GARNITUR INELAR 2-007 VITON GARNITUR PTRAT CUTIE CONEXIUNI URUB MC DR 2 X 1/4 RD PLCU IDENTIFICARE LASER CARCAS, DUBL ECC URUB SHCS 5/16-18 x 3/4 CAPAC LATERAL MOTOR (numai HRT600)

35-4245A ANSAMBLU AX MELC NR. CANT. DSN # DESCRIERE 17.1 1 20-4255 AX MELC 17.2 1 20-4256 CARCAS LAGR 17.3 1 20-4257 PIULI CARCAS 17.4 1 51-1013 CONTACT CONIC RULMENT 17.5 1 51-2043 CONTRAPIULI BH-09 17.6 1 20-3401 CARCAS, DUBL ECC 35-4245 ANSAMBLU SUPAP DE REINERE NR. CANT. DSN # DESCRIERE 19.1 1 58-16708 TUB POLI 1/4 NPT X 1/4 19.2 1 58-1734 NIPLU HEXAGONAL HIDR.1/4 NPT 19.3 1 58-27396 MANOMETRU 2000 PSI 1/4NPT 19.4 1 58-2753 SUPAP DE REINERE HIDRAULIC 19.5 1 58-3695 RACORD T MAM NPT 19.6 1 58-1682 NIPLU NPT X 2 SST 35-4250 ANSAMBLU ACUMULATOR NR. CANT. DSN # 18.1 2 58-1627 18.2 2 58-16732 18.3 1 58-16700 18.4 1 58-1683 18.5 2 58-27395 18.6 2 58-2740 18.7 3 58-3075 18.8 1 58-3100 18.9 1 59-2736 DESCRIERE BUON 1/8-27 RACORD HEXAGONAL TAT 1/8X1/8 COT TRECERE 1/8 OLI NIPLU LUNG 1/8-27 X 3 ALAM MANOMETRU AER REGULATOR AER RACORD 90 GRADE 1/8-1/4 NPT RACORD T MAM 1/8NPT CILINDRU PNEUMATIC QJ92-1673

Traducerea instruciunilor originale

72

96-RO0315 Rev. R Decembrie 2012

35-4454 ANSAMBLU SISTEM MTR 450MMB NR. CANT. DSN # DESCRIERE 16.1 4 22-4207 DISTANIER 16.2 1 20-4259 PLAC DE MONTAJ MOTOR 16.3 1 20-4519 FULIE ANTRENARE 45600B 16.4 1 25-4269 SUPORT SUPAP ELECTROMAGNETIC 16.5 1 30-1103 ANSAMBLU SUPAP ELECTROMAGNETIC WP 16.6 1 62-0014 MOTOR 09 YASKAWA SIGMA 16.7 4 40-1629 URUB SHCS 5/16-18 X 2 3/4 16.8 2 40-1799 URUB SHCS 8-32 X 1 16.9 4 45-1600 AIB DE SIGURAN 5/16 PLT 16.10 2 45-1603 AIB DE SIGURAN #8 PLT 16.11 1 54-4508 CUREA GT 5MR-800-15 16.12 1 57-0149 GARNITUR 1.188 CR400301 35-4260 ANSAMBLU CILINDRU HIDRAULIC NR. CANT. DSN # DESCRIERE 20.1 1 20-4270 CILINDRU PRINCIPAL 20.2 1 20-4271 PISTON PRINCIPAL 450MM 20.3 1 20-4272 CAPAC CILINDRU PRINCIPAL 20.4 1 20-4273A CILINDRU SECUNDAR 20.5 1 20-4274 PISTON SECUNDAR 20.6 1 56-2084 INEL DE SIGURAN N5000-200 20.7 1 57-1036 GARNITUR POLI 1870-16250 20.8 1 57-1037 BAND UZUR W2-2000-375 20.9 2 58-3075 RACORD 90 GRADE 1/8-1/4 NPT 20.10 1 59-2058 BILE OEL 1/4 20.11 1 59-2083 ARC 31/64 X 4 7/16 20.12 1 58-0058 GARNITUR INELAR 2-014 V-1164-75 20.13 1 57-0096 GARNITUR INELAR 2-133 VITON 20.14 1 57-1038 GARNITUR POLI 12500250

96-RO0315 Rev. R Decembrie 2012

Traducerea instruciunilor originale

73

Traducerea instruciunilor originale


20 19

74

HRT320FB

21 17 22 13 18

15 27 30

14 26

12

Consultai subans. 28 A 29

9 10 55 32 34 23 31

13

9 33

NR.CANT. 1 1 2 1 SET 3 1 4 1 5 1 6 1 7 1 8 1 9 2 10 1 11 1 12 1 13 2 14 1 15 1 16 1 17 1 18 1 19 1 20 1 21 1 22 1 23 1

DSN NR. 20-1912 20-4285 57-4283 57-2121 20-4283 46-1617 20-1913 20-4287 51-4285 51-4286 44-16206 20-4286 57-4282 57-0139 57-2980 48-0101 57-4288 20-4236 57-0381 20-4213 25-7812 20-1914 20-4116

6 36 35

25 Consultai subans. Consultai subans. D B Consultai subans. C

2 6

48

1 11 49 50 24 51

37

39 55

38

41

16

40 25 53 54

42

52

43

SUBANSAMBLUL A
44 45 46

SUBANSAMBLUL D

SUBANSAMBLUL C
47

SUBANSAMBLUL B

24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 55

1 1 1 1 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 4 1 1 1 1 1 1

20-2457 49-0048 69-1601 58-3680 58-3065 58-1677 58-3710 58-1677 58-3680 58-1676 58-1676 58-1677 58-3075 58-3075 58-3691 59-2832 58-3618 58-0297 58-3657 58-5680 58-16700 58-16706 58-2754 58-16705 62-0012 25-4291 20-4207 20-4516 20-4259 32-0039 59-0668 20-2457A 57-4223

DESCRIERE PLATOU ANGRENAJ FRONTAL GARNITUR INELAR GARNITUR INELAR INDEXOR ARBORE PRINCIPAL PIULI HEXAGONAL 8-32 BUC ARBORE PRINCIPAL ROAT DINAT ELICOIDAL AIB DE PRESIUNE LAGR AXIAL URUB REGLARE, ANTRENOR 8-32 X 1 PISTON RIDICTOR GARNITUR INELAR GARNITUR INELAR GARNITUR INELAR TIFT CU ORIFICIU SIGURAN 3/16 X 1.25 LAGR AXIAL (NYLON) DISTANIER ARBORE PRINCIPAL GARNITUR INELAR 2-365 DISC DE FRN CAPAC LATERAL CORP PLAC DE REGLARE MOTOR + URUB SSS DECLANATOR CU CAM URUB CU GULER 1/4-20 X .375 NTRERUPTOR DE PROXIMITATE TUB-4 MP STR 6 AMORTIZOR DE ZGOMOT 1/4 CORP ANCORARE 4FP CUPLAJ RAPID, TAT RN PIULI ANCORARE 4FP TUB-4 MP STR 6 RACORD CRUCE 1/8 PIULI ANCORARE 4FP PIULI ANCORARE FP COT TUB 1/4 X 1/8 NPT COT TUB 1/4 X 1/8 NPT RACORD HEXAG. TAT 1/4 SUPAP DE SIGURAN 1/4 COT TRECERE 1/4, 90 DEG RACORD MAM .020 ADAPTOR FM TUB-4 MP STR 6 COT TRECERE 1/4, 90 DEG TUB 1/4 X 1/8 NPT SUPAP DE REINERE COT MM YASKAWA SGMG-09A2 AB SUPORT MOTOR MOTOR, DISTANIER FULIE DINAT 32, SIGMA 09 PLAC DE MONTAJ MOTOR SUPAP ELECTROMAGNETIC, 5 CI ARC X 1 X .029 DECLANATOR CU CAM GARNITUR, INCINT MOTOR

96-RO0315 Rev. R Decembrie 2012

Not: Toate mesele rotative utilizeaz evi de poliuretan pentru toate conductele. Specificaii: 1/4 DE x .160 DI durometru 95A.

HRT 160-2 i 210-2


ART. CANT. COD PIES
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 2 49-1008 1 1 52-4469 49-4131 2 2 45-1740 20-2360 8 40-1980 URUB BHCS, 1/4-20 X 1/2 AIB, BRUNAT DUR 1/2 (PARTEA FRONTAL) AIB MODIFICAT (PARTEA POSTERIOAR) RACORD, 22mm X 15mm RACORD, 28mm X 18mm URUB CU INEL 1/2-13 X 7/8 4 40-1750 URUB BHCS, 10-32 X 3/8 4 40-1678 URUB HHB, 1/2-13 X 1 1/4 8 40-1663 URUB SHCS, 1/2-13 X 1 3/4 1 1 25-4468 25-4137 CAPAC SUPERIOR 160-2 CAPAC SUPERIOR 210-2 1 1 20-4467 20-4136 PLAC DE BAZ CAP 160-2 PLAC DE BAZ CAP 210-2 4 20-2312 TIFT GHIDARE

96-RO0315 Rev. R Decembrie 2012


DESCRIERE

Traducerea instruciunilor originale

75

Desene

de ansamblu i

Liste

de piese de schimb

HRT160/210/310SP

36

35

34

27

40

38

37

41

39

28

29

42

32

45

31

30

43

44

46

47

48

33

49

50

16

15

51

13

52

53

54

10

11

55

12

14

17

56

18

19

20

21

57

22

23

24

58

4 3

60

59

25

Traducerea instruciunilor originale

76

96-RO0315 Rev. R Decembrie 2012

61

26

Desene
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 24. 25. 26. 27. 28. 29. 30. 31. 32. 33. 40-16372 20-4151 57-2230 51-2027 57-2107 20-4152 20-4154 69-18101 40-2003 51-2076 40-1666 29-0606 58-2744 40-1630 20-4602 20-4150 57-4180 40-1612 20-3253 51-0076 57-1091 20-4124 20-4501 40-2001 54-4501 25-4805 20-4507 56-2135 40-16385 36-3002 44-16206 20-4552 58-16708 58-2255

de ansamblu i

Liste

de piese de schimb

HRT160/210/310SP
Motor Yask Sigma08 fr frne Garnitur incint motor (x2) Incint motor Garnitur ptrat cutie conexiuni Garnitur racord aer Amortizor de zgomot aer NPT-1/4-M Racord Poli 1/4 x NPT-1/4-M Cablu BL08 cutie conexiuni 14' urub SHCS 8/32 x 1-3/4 aib plat Garnitur inelar 2-007 Racord NPT-1/4-F x NPT-1/4-M Cuplaj rapid 1/4-M x NPT-1/4-M Racord NPT-1/4 x 750 diam urub BHCS 10/32 x 3/8 (x12) Capac incint motor URUB SHCS 1/4-20 x 3/4 (x8) Disc frn 160mm Garnitur inelar 2-362 Garnitur inelar 2-237 Distanier arbore principal urub cu inel 1/2-13 x 7/8 Buon racord NPT-1/4-M Capac superior urub BHCS 1/4-20 x 1/2 Garnitur inelar 2-130 Vizor ulei Capac lateral Ansamblu ax melc 160 Ecc URUB SHCS 5/16-18 x 1 -1/4 (x4) Garnitur inelar 2-152 Capac carcas 160mm Garnitur aprtoare curea

URUB SHCS 3/8-16 x 1 -1/2 (x4) Platou 160mm Garnitur inelar 2-161 Rulment canal adnc 6016 Garnitur inelar 2-040 Arbore principal 160mm Roat dinat elicoidal 160mm Microntreruptor magnetic URUB SHCS 1/4-20 x 1 -1/2 (x6) Rulment canal adnc 6013 urub MC DR 2 X 1/4 Plcu identificare Buon magnetic racord NPT-1/4-M URUB SHCS 1/4-20 x 5/16 Pan ghidare Corp prelucrat 160mm Garnitur plac lateral URUB FHCS 1/4-20 x 3/4 (x8) Carcas lagr dubl Ecc Rulment cu ace Garnitur 22mm CR8552 Inel de blocare fulie antrenare Fulie antrenare 160-52T URUB SHCS 1/4-20 x 1 (x3) Curea de transmisie PGGT 5M x 15 Aprtoare curea Fulie antrenare Sigma08 26T Inel de siguran 1.188 (x2) URUB SHCS 5/16-18 x 3/4 (x4) Ansamblu microntreruptor urub opritor SSS 8-32 X 1 Plac lateral motor Racord Poli 1/4 x NPT-1/4-M Racord NPT-1/8-F x NPT-1/8-M

HRT160SP

34. 35. 36. 37. 38. 39. 40. 41. 42. 43. 44. 45. 46. 47. 48. 49. 50. 51. 52. 53. 54. 55. 56. 57. 58. 59. 60. 61.

62-2508 57-4188 25-4841 57-4133 57-4134 58-3065 58-16708 36-4046A 40-1798 45-0042 57-0057 58-3618 58-3710 58-1677 40-1750 25-4842 40-0247 20-4153 57-2231 57-2232 20-4175 49-1008 58-3105 25-4822 40-1980 57-2831 28-4126 25-4823 35-4160A 40-1667 57-2220 20-4158 57-4187

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19.

40-1960 20-4101 57-2221 51-2027 57-0054 20-4102 20-4102 69-18101 40-2035 51-2026 40-1666 29-0606 58-2744 40-1630 20-4128 20-4100 57-4135 40-1612 20-3186

URUB SHCS 3/8-16 x 1 -3/4 (x4) Platou 210mm Garnitur inelar 2-260 Rulment canal adnc 6016 Garnitur inelar 2-044 Arbore principal 210mm Roat dinat elicoidal 210mm Microntreruptor magnetic URUB SHCS 1/4-20 x 1 -3/4 (x6) Rulment canal adnc 6021 urub MC DR 2 X 1/4 Plcu identificare Buon magnetic racord NPT-1/4-M URUB SHCS 1/4-20 x 5/16 Pan corp Corp prelucrat 210mm Garnitur plac lateral URUB FHCS 1/4-20 x 3/4 (x8) Carcas lagr dubl Ecc

HRT210SP

20. 21. 22. 23. 24. 25. 26. 27. 28. 29. 30. 31. 32. 33. 34. 35. 36. 37. 38.

51-0026 57-1041 20-4124 20-4502 40-1610 54-0218 25-4804 20-4507 56-2085 40-1500 36-3002 44-16206 20-4191 58-16708 58-2255 62-2508 57-4194 25-4843 57-4133 57-4134

Rulment cu ace Garnitur 28mm CR10957 Inel de blocare fulie antrenare Fulie antrenare 210-52T URUB SHCS 1/4-20 x 1 (x3) Curea de transmisie PGGT 5M x 15 Aprtoare curea Fulie antrenare Sigma08 26T Inel de siguran 1.456 (x2) URUB SHCS 5/16-18 x 1 (x4) Ansamblu microntreruptor urub opritor SSS 8-32 X 1 Plac lateral motor Racord Poli 1/4 x NPT-1/4-M Racord NPT-1/8-F x NPT-1/8-M Motor Yask Sigma08 fr frne Garnitur incint motor (x2) Incint motor Garnitur ptrat cutie conexiuni Garnitur racord aer

96-RO0315 Rev. R Decembrie 2012

Traducerea instruciunilor originale

77

39. 40. 41. 42. 43. 44. 45. 46. 47.

58-3065 58-16708 36-4046A 40-1799 45-0042 57-0057 58-3618 58-3710 58-1677 40-1750 25-4844 40-1500 20-4103A 57-2222

Amortizor de zgomot aer NPT-1/4-M Racord Poli 1/4 x NPT-1/4-M Cablu BL08 cutie conexiuni 14' urub SHCS 8/32 x 1 aib plat Garnitur inelar 2-007 Racord NPT-1/4-F x NPT-1/4-M Cuplaj rapid 1/4-M x NPT-1/4-M Racord NPT-1/4 x 750 diam urub BHCS 10/32 x 3/8 (x12) Capac incint motor urub SHCS 5/16-18 x 1 (x8) Disc frn 210mm Garnitur inelar 2-369

48. 49. 50. 51. 52. 53. 54. 55. 56. 57. 58. 59. 60. 61. 39. 40. 41. 42. 43. 44. 45. 46. 47. 48. 49. 50. 51. 52. 53. 54. 55. 56. 57. 58. 59. 60. 61.

57-2223 20-4130 49-1008 58-3105 25-4825 40-1980 57-2831 28-4126 25-4826 35-4110A 40-1715 57-2220 20-4108 57-4195 58-3065 58-16708 36-4044A 40-1798 45-0042 57-0057 58-3618 58-3710 58-1677 40-1750 25-4846 40-1636 20-4213 57-2252 57-2144 20-4236 49-1008 58-3105 25-4828 40-1980 57-2831 28-4126 25-4829 35-4210A 40-1716 57-2250 20-4218 57-4475

Garnitur inelar 2-242 Distanier arbore principal urub cu inel 1/2-13 x 7/8 Buon racord NPT-1/4-M Capac superior urub BHCS 1/4-20 x 1/2 Garnitur inelar 2-130 Vizor ulei Capac lateral Ansamblu ax melc 210 Ecc URUB SHCS 5/16-18 x 1 -1/2 (x4) Garnitur inelar 2-152 Capac carcas 210mm Garnitur aprtoare curea Amortizor de zgomot aer NPT-1/4-M Racord Poli 1/4 x NPT-1/4-M Cablu BL08 cutie conexiuni 28.5' urub SHCS 8/32 x 1-3/4 aib plat Garnitur inelar 2-007 Racord NPT-1/4-F x NPT-1/4-M Cuplaj rapid 1/4-M x NPT-1/4-M Racord NPT-1/4 x 750 diam urub BHCS 10/32 x 3/8 (x12) Capac incint motor urub SHCS 3/8-16 x 1 1/4 (x8) Disc frn 310mm Garnitur inelar 2-381 Garnitur inelar 2-256 Distanier arbore principal urub cu inel 1/2-13 x 7/8 Buon racord NPT-1/4-M Capac superior urub BHCS 1/4-20 x 1/2 Garnitur inelar 2-130 Vizor ulei Capac lateral Ansamblu ax melc 310 Ecc URUB SHCS 5/16-18 x 1 -3/4 (x4) Garnitur inelar 2-156 Capac carcas 310mm Garnitur incint motor 310SP

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 24. 25. 26. 27. 28. 29. 30. 31. 32. 33. 34. 35. 36. 37. 38.

40-1661 20-4211 57-0025 51-2037 57-2121 20-4212 20-4214 69-18101 40-1693 51-2036 40-1666 29-0606 58-2744 40-1630 20-4128 20-4210 N/A 40-1612 20-3217 51-0036 57-1051 20-4229 20-4506 40-1610 54-4508 25-4806 20-4516 56-2087 40-1500 36-3006 44-16206 20-4470 58-16708 58-2255 62-0014 57-4475 25-4845 57-4133 57-4134

URUB SHCS 1/2-13 x 2 (x4) Platou 310mm Garnitur inelar 2-275 Rulment canal adnc 6032 Garnitur inelar 2-161 Arbore principal 310mm Roat dinat elicoidal 310mm Microntreruptor magnetic URUB SHCS 1/4-20 x 2 (x6) Rulment canal adnc 6024 urub MC DR 2 X 1/4 Plcu identificare Buon magnetic racord NPT-1/4-M URUB SHCS 1/4-20 x 5/16 Pan corp Corp prelucrat 310mm URUB FHCS 1/4-20 x 3/4 (x8) Carcas lagr dubl Ecc Rulment cu ace Garnitur 42mm CR16504 Inel de blocare fulie antrenare Fulie antrenare 310-64T URUB SHCS 1/4-20 x 1 (x3) Curea de transmisie PGGT 5M x 15 Aprtoare curea Fulie antrenare Sigma08 26T Inel de siguran 2.047 (x2) URUB SHCS 5/16-18 x 1 (x4) Ansamblu microntreruptor urub opritor SSS 8-32 X 1 Plac lateral motor Racord Poli 1/4 x NPT-1/4-M Racord NPT-1/8-F x NPT-1/8-M Servomotor Yask 08 fr frne Garnitur incint motor (x2) Incint motor Garnitur ptrat cutie conexiuni Garnitur racord aer

HRT310SP

Traducerea instruciunilor originale

78

96-RO0315 Rev. R Decembrie 2012

Desen

de ansamblu

HA5C

34 41 60 61 27 36 50 15 31 39 47 28 31 39 26 46 53 35 18 11 12 52 30 1 44 23

33

63 62 37 19 2 24
e Niv lul de ule i

44

14

45

17

40

59

42

43

51 3

10 48 22 29 6 9 49

38

55

4 38 54 21 20
ART. CANT. 26 1 27 1 28 1 29 6 30 1 31 8 32 8 33 4 34 4 35 2 36 4 37 4 38 1 39 8 40 1 41 4 42 1 43 1 44 2 45 1 46 1 47 1 48 1 49 2 50 2 51 1 52 1 53 1 54 1 55 1 56 2 57 1 58 1 59 1 60 4 61 1 62 1 63 1

16 56 57 58

25 13 32

ART. CANT. 1 1 2 2 3 1 4 2 5 1 6 1 7 1 1 8 1 9 1 10 1 11 1 12 1 13 1 14 1 15 1 16 2 17 1 18 1 19 1 20 1 21 1 22 6 23 1 1 24 1 1 1 2 25 1 1 1 1 1 1 1

COD P. DESC. 20-2052 PIULI ARBORE PRINCIPAL (MANCCA) 22-2060 BUC MANET (MANCCA) 22-4019 PAN ARBORE PRINCIPAL 22-5017 TIFT DE BLOCARE 22-2069 TIFT CLICHET DE BLOCARE S5C (30-1122) 20-2072 CAPAC ARBORE PRINCIPAL S5C 20-4000B CORP PRELUCRAT INDEX 35-4057 ANS. ARBORE PRINCIPAL/DISTANIER HA5C 20-4001A ARBORE PRINCIPAL 5CV 20-4002A OPRITOR ARBORE PRINCIPAL 20-4003 DISTANIER ARBORE PRINCIPAL 20-4004 ROAT DINAT ELICOIDAL (30-1122) 69-18103 MAGNET #89 F 1405 (30-1122) 20-4008 CAPAC LAGR 20-4451 PLAC MONTAJ 20-4810 INCINT MOTOR BL 20-4012 URUB MANET (MANCCA) 20-4013A APRTOARE ULEI SPATE 5CV 20-4014 MANET DEMONTABIL 22-4018 BUON CLICHET DE BLOCARE (30-1122) 20-4020 TUB GRESOR CU FITIL 59-2869 FITIL 1/4 DIAM ROTUND 49-4101 AIB 1/4 CUPRU 35-3050 ANSAMBLU SUPORT BUC ELASTIC (MANCCA) 57-2057 AIB FIBR 35-3073 ANSAMBLU MANET INDEXOR (MANCCA) 20-2059 MANET MANON DE PRINDERE 48-1664 TIFT CILINDRIC 3/16 X 5/8 48-1665 TIFT DE CENTRARE 5/16 X 3/4 35-4000 ANSAMBLU AX MELC HA5C 20-4005 AX MELC HA5C 20-4007A CARCAS LAGR MELC HA5C 20-4015 PIULI RULMENT 51-4010 CONTACT CONIC RULMENT 10X26X6mm 51-4115 CONTRAPIULI RULMENT BH-00 57-4100 GARNITUR INELAR 2-024 VITON

COD P. DESC. 36-3002 ANSAMBLU NTRERUPTOR ORIGINE WP 36-4046A CABLU WP 14 MAS FR PERII 04 62-2495 MOTOR AC SERVO YASKAWA 04 40-1610 URUB SHCS 1/4-20X1 40-1613 URUB FHCS 4-40 X 3/8 40-1645 URUB SHCS 10-32 X 5/8 40-16455 URUB SHCS 10-32 X 7/8 40-1666 URUB MC DR 2 X 1/4 RD HD 40-1798 URUB SHCS 8-32 X 1 3/4 40-1632 URUB SHCS 1/4-20 X 1/2 40-16205 URUB SHCS 10-32 X 1 3/4 40-1703 URUB FHCS 10-32 X 1/2 22-4052 PAN BUC ELASTIC HA5C 45-1735 AIB PLAT #10 SAE T18-8 52-4478 RACORD CU FLCI CURBATE 14mm X 12mm 45-0042 AIB PLAT .60 TAK 51-4000 RULMENT RADIAL 12X32X10mm 56-0010 INEL DE SIGURAN N5000-125 57-2022 GARNITUR INELAR 2-150 V-1164-75 57-2105 GARNITUR INELAR 2-143 V-1164-75 57-2235 GARNITUR INELAR 2-032 VITON 57-4011 GARNITUR INCINT MOTOR 57-4102 GARNITUR INELAR 2-035 V- 1164-75 57-4110 GARNITUR INELAR 2-045 V- 1164-75 58-1627 BUON 1/8-27 59-2070 ARC CLICHET DE BLOCARE (30-1122) 59-2071 CLICHET DE BLOCARE 20-0732 PLCU IDENTIFICARE LASER HA5C 59-2876 ARC GRESOR CU FITIL 59-4110 VIZOR LSP501-O8RGL 58-2745 BUON DE ULEI MAGNETIC 57-4100 GARNITUR INELAR 2-024 VITON 57-4130 GARNITUR INELAR 2-138 VITON 55-4478 AIB ONDULAT C06 57-0057 GARNITUR INELAR 2-007 VITON 57-4133 GARNITUR PTRAT CUTIE CONEXIUNI 57-4114 GARNITUR INELAR 2-127 V-1164-75 57-2057 AIB FIBR

96-RO0315 Rev. R Decembrie 2012

Traducerea instruciunilor originale

79

Desen

de ansamblu

T5C

NOT: SE VA UTILIZA RACORD DE ORIFICIU 0.040 (58-4080) CND SE UTILIZEAZ AC125 N ANSAMBLU.

AIBELE DIN FA TREBUIE S FIE LA NIVEL CU MUCHIA PLCII DE BAZ.

Not: Toate mesele rotative utilizeaz evi de poliuretan pentru toate conductele. Specificaii: 1/4 DE x .160 DI durometru 95A.
Traducerea instruciunilor originale

80

96-RO0315 Rev. R Decembrie 2012

NR. COD PIES DESCRIERE


1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 24. 25. 26. 27. 28. 29. 30. 31. 32. 33. 34. 35 20-4072A 20-4073 20-4082 20-4085 20-4074 20-4083 20-4086 20-4088 20-4089 20-4090 20-4093 20-4340 22-4183 25-4812A 25-4803A 25-4811A 40-1750 40-1654 40-1678 40-2030 41-1604 43-16012 20-2360 46-3000 48-1665 51-0172 57-2086 20-3376 58-1627 58-16700 58-16732 58-16752 58-16755 58-3105 58-4055 58-4080 58-4091 59-2746 40-0247 22-2065 40-1632 58-3100 45-1740 PLAC LATERAL PLAC DE BAZ (T5C3) PLAC DE BAZ (T5C4) PLAC DE BAZ (T5C2) PLAC SUPERIOAR (T5C3) PLAC SUPERIOAR (T5C4) PLAC SUPERIOAR (T5C2) BAND MONTAJ SUPAP (T5C2) BAND MONTAJ SUPAP (T5C4) BAND MONTAJ SUPAP (T5C3) PORTLAGR SUPORT CADRU A MANON GHIDARE APRTOARE ACHII (T5C2) APRTOARE ACHII (T5C3) APRTOARE ACHII (T5C4) URUB BHCS, 10-32 X 3/4 URUB SHCS, 1/2-13 X 1 URUB HHB, 1/2-13 X 1 1/4 URUB SHCS, 3/8-16 X 3/4 URUB PPHS, 8-32 X 3/4 URUB HHB, 1/2-13 X 2 AIB, MODIFICAT PIULI FLUTURE 1/2-13 TIFT DE CENTRARE 5/16 X 3/4 BUC CU ACE, 50 X 58 X 25mm SIMERING, CRW1 19606 GARNITUR DETENSIONARE CABLU BUON 1/8-27 COT TRECERE, 1/8 RACORD HEXAGONAL TAT 1/8X1/8 APRTOARE COMPRESIE 90 NIPLU, 1/4 NPT X 1/8" BUON, 1/4 NPT TUB CUPRU, NTRE SUPAPE RACORD ORIFICIU .040 1/8 TUB CUPRU (T5CN) INVERSOR, TV-4DMP URUB SHCS 1/4-20 X 3/4 TIFT DE BLOCARE URUB SHCS, 1/4-20 X 1/2 RACORD T MAM 1/8 NPT AIB " DUR

NOT: SE VA UTILIZA UN HRT210 CU CANALUL T SCURT N SUS CND PLATOUL ESTE N POZIIA DE ORIGINE.

POZIIA ARBORILOR PRINCIPALI ASAMBLAI, T5C2,3,4 N POZIIA DE ORIGINE.

VEDERE DIN SPATE AC25

PENTRU UTILIZARE CU AC25


36. 37. 38. 58-2110 58-3058 59-4096 MANON FILETAT INTERIOR COT TUB 5/32 TUB CUPRU (T5CN AC25)

VEDERE DIN SPATE AC125

96-RO0315 Rev. R Decembrie 2012

Traducerea instruciunilor originale

81

Traducerea instruciunilor originale


17

82 Mas
16 15 24 22 12 11 9 19 20 29 30 31 80 64 65 66 62
61

HIT210 Mas indexare 210 mm 45 grade


23

indexare

2 18 25

14 13 21

45

grade

5 7 35 34 33 32 43 44 45 46 47 42

6 26 27 38 39 40 28 36 41 37

10 8

HIT210

77 63 58 56 55 57 67 59 68 60

79 78

49 48

50

76

81

75

74

70

69

54 53

52

51

71

73

72

96-RO0315 Rev. R Decembrie 2012

Not: Toate mesele rotative utilizeaz evi de poliuretan pentru toate conductele. Specificaii: 1/4 DE x .160 DI durometru 95A.

NR. CANT. DSN # 1. 1 25-9057 2. 8 40-1750 3. 1 51-0196 4. 1 20-4076 5. 1 20-4299 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 24. 25. 26. 27. 28. 29. 30. 31. 32. 33. 34. 35. 36. 37. 38. 39.

DESCRIERE CAPAC LATERAL HIT210 URUB BHCS 10-32 X 3/8 BUC LAGR BRONZ SUPORT AX HIT210 SUPORT AX, DISPOZITIV REGLARE 4 40-1640 URUB SHCS 10-32 X 1/2 ZINCAT 2 44-1634 URUB OPRITOR SSS 10-32 X 3/8 10-32 X 3/8 1 51-0051 TACHET 3/4 HEXAGONAL 2 40-16413 URUB SHCS M3 X 5 1 20-4061 ACIONARE GENEVA 1 PIN 1 46-16551 PIULI HEXAGONAL 3/8-24 1 33A-5R & 33A-5L SERVOMOTOR CC UNGHI DREPT 1 20-4077 PLAC MONTAJ MOTOR HIT210 2 40-2026 URUB SHCS 10-32 X 1 1 20-4048 PLAC SUPERIOAR, HIT210 10 40-2026 URUB SHCS 10-32 X 1 1 49-1008 URUB CU INEL 1/2-13 X 7/8 2 40-1640 URUB SHCS 10-32 X 1/2 ZINCAT 1 25-9072 MARCAJ INDEX SUPORT NTRERUPTOR 1 69-1700 NTRER.APROPIERE NC 2 FIRE 1.0M 1 57-0016 GARNITUR INELAR 2-167 BUNA 1 20-4078 PLAC ACOPERIRE, SPATE HIT210 1 51-10059 BUC LAGR 1.25 BRONZ 1.25 X 1.5 X .5 1 57-0476 GARNITUR 1.25 CR12340 1.756ODCR12340 4 40-1640 URUB SHC S 10-32 X 1/2 ZINCAT 1 40-0114 PIULI BLOCARE 1 3/8-12 1 51-2984 AIB DE PRESIUNE TRB-3446 1 20-4062 STEA GENEVA, 8 STN HIT210 4 40-16413 URUB SHCS M3 X 5 1 69-1700 NTRER.PROXIMITATE NC 2 FIRE 1.0M 1 69-1700 NTRER.PROXIMITATE NC 2 FIRE 1.0M 1 57-4134 GARNITUR RACORD AER 1 58-16708 RACORD POLI-1/4 X NPT-1/4 M 1 58-1677 RACORD NPT-1/4 X .750 DIAM 1 58-3065 AMORTIZOR DE ZGOMOT AER NPT-1/4-M 1 57-4134 GARNITUR RACORD AER 1 58-16708 RACORD POLI-1/4 X NPT-1/4 M 1 58-1677 RACORD NPT-1/4 X .750 DIAM 1 58-3618 RACORD NPT-1/4-F X NPT-1/4-M 90 BR

NR. CANT. DSN # DESCRIERE 40. 1 58-3710 CUPLAJ RAPID 1/4-M X NPT-1/4-M STR 41. 4 40-1798 URUB SHCS 8-32 X 1 3/4 ZINCAT 42. 4 45-0042 AIB PLAT 0.170ID X 0.400OD 43. 4 57-0057 GARNITUR INELAR 2-007 VITON 44. 1 20-3071/3072 CUTIE CONEXIUNI, TRADUCTOR DE COD 45. 1 57-4133 GARNITUR PTRAT CUTIE CONEXIUNI 46. 1 57-0459 GARNITUR, INCINT MOTOR HIT210 47. 1 25-9076 CONSOL, SUPORT PANOU HIT210 48. 4 45-16982 AIB DE SIGURAN #4 INT PLT 49. 4 41-1005 URUB PPHS 4-40 X 1/4 ZINCAT 50. 14 40-1750 URUB BHCS 10-32 X 3/8 51. 1 25-9056 CAPAC INCINT HIT210 52. 1 32-5064 MAS INDEXARE HAAS CCA 53. 4 45-1603 AIB DE SIGURAN #8 PLT MED 54. 4 46-1617 PIULI HEXAGONAL 8-32 55. 14 40-1850 URUB SHCS 10-32 X 3/8 W/LOC 56. 14 45-1737 AIB PLAT #10 SAE PLT 57. 1 25-9055 INCINT MOTOR HIT210 58. 1 57-0459 GARNITUR, INCINT MOTOR HIT210 59. 2 40-2028 URUB SHCS 10-32 X 1 1/4 60. 1 32-5631 ANSAMBLU SUPAP PNEUMATIC ACIONAT ELECTROMAGNETIC TT 61. 5 58-3664 REDUCIE RACORD NPT-3/8-M X NPT-1/8-F 62. 5 58-3658 RACORD LBO-3/8 X NPT-1/8-M 90 63. 2 40-1632 URUB SHCS 1/4-20 X 1/2 ZINCAT 64. 1 25-9059 SUPORT NTRERUPTOR, ORIGINE 65. 1 20-4056 CORP - PRELUCRAT, HIT210 66. 1 51-2984 AIB DE PRESIUNE TRB-3446 67. 1 57-0095 GARNITUR INELAR 2-327 VITON 68. 1 57-2146 GARNITUR INELAR 2-358 VITON 69. 1 20-3405 PISTON SUPERIOR GT-20 T/C 70. 1 56-0055 INEL DE SIGURAN 2.125 SH 71. 1 20-4060 INEL PLATOU, HIT210 72. 1 45-0124 AIB TABL 1 1/2 73. 1 44-0113 PIULI BLOCARE 1 1/2-12 NYLOCK 74. 1 20-4059 PLATOU, HIT210 75. 1 57-2146 GARNITUR INELAR 2-358 VITON 76. 1 57-2983 GARNITUR INELAR 2-336 VITON 77. 1 20-3409 PISTON INFERIOR GT-20 T/C 78. 1 51-2984 AIB DE PRESIUNE TRB-3446 79. 1 51-0200 AIB DE PRESIUNE 2.125-2.8750.0781 80. 1 20-4057 AX HIT210 81. 6 59-3014 ARC

96-RO0315 Rev. R Decembrie 2012

Traducerea instruciunilor originale

83

Mas

rotativ

TR110/Mas

rotativ

HRT110 Not: Toate mesele rotative utilizeaz evi de poliuretan pentru toate conductele. Specificaii: 1/4 DE x .160 DI durometru 95A.
96-RO0315 Rev. R Decembrie 2012

NR. 1 2 3 4 5

CANT. 1 1 1 2 1

TR110 Mas rotativ nclinabil cu 2 axe cu cruce ardanic i fr perii cu HRT110 Mas rotativ fr perii 110mm
Cod de pies 25-7809 20-2947B 20-3023 20-3235 20-3021

Descriere Aprtoare antistropi, TR110 Corp prelucrat, HRT110 Plac acionare, TR110 Cilindru frn Flex, HRT110,TR110 Corp prelucrat, HRT110 modificat

Traducerea instruciunilor originale

84

NR. 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62

CANT. 1 2 1 4 1 2 2 2 2 8 1 2 2 2 16 1 1 3 1 1 1 2 1 1 1 2 4 1 1 1 1 2 4 2 1 1 4 2 2 2 2 1 2 1 16 2 2 12 4 1 4 6 1 1 1 2 1

Cod de pies 58-16700 40-0048 25-6771 40-1962 29-0606 59-0787 57-0378 20-3030 20-2949 40-1920A Parte a 59-2930, 62-2492 57-0368 20-2952 40-1976 25-7766 58-0959 40-1750 58-1671 56-0111 51-0183 40-2028 59-2044 20-3026 20-3029 40-16438 40-16372 20-3025 20-3024 58-2458 20-3571 58-3082 40-1697 40-1666 20-3022 25-6770 40-1980 40-1666 57-0399 57-0398 20-3234 20-3438 32-0053 20-2948 40-0089 57-0400 57-0397 40-1610 57-0057 48-1750 40-1639 40-1500 58-10029 48-0019 58-1627 45-0121 57-2107

Descriere Racord NPT-1/8-F x NPT-1/8-M 90 BR URUB SHCS 3/8-16 x 6 -1/4 Capac axa B, TR110 urub FHCS 8-32 x 3/8 Plcu identificare Angrenaj armonic RGH-25-80SP Garnitur inelar, 85 x 1.5 mm Distanier platou Adaptor motor, HRT110 urub FHCS 1/4-20 x 5/8 cuplaj cu angrenaj armonic Yask 02 fr frne 2K AU pini traductor de cod Garnitur, capac motor, HRT110 Plac acoperire motor urub BHCS 1/4-20 x 3/4 zincat Capac, cadru suport Reducie racord 90 grade 1/4-18NPT x 1 urub BHCS 10-32 x 3/8 Niplu 1/8NPT x 2 alam Loctite V Inel de siguran N5000-281 Truarc 2.812 Rulment, canal adnc 50 DI x 72 mm DE URUB SHCS 10-32 x 1 -1/4 Clem de cablu 3/4 RICHCO SPN-12 aib plat, TR110 Cadru suport, TR110 URUB SHCS 3/8-16 X 4 URUB SHCS 3/8-16 x 1 -1/2 Buc suport, TR110 Plac suport, TR110 Furtun teflon Racord hidraulic, TR110 Racord JIC-3-M x NPT-1/8-M conduct urub SHCS 1/4-20 x 3/4 Loctite brunat urub acionare MC 2 x 1/4 RD HD tip U Plac de baz, TR110 Canal capac cablu, TR110 urub BHCS 1/4-20 x 1/2 zincat urub acionare MC 2 x 1/4 RD HD tip U Garnitur inelar 2-042 Buna Simering Q4-334 Capac frn, HRT110,TR110 Platou cu canal,TR110 ntreruptor origine unitate rotativ 16, HRT110,TR110 Platou fr canal, TR110 urub SHCS M8 x 35 doar local Garnitur inelar 2-245 Buna Garnitur teflon platou, TR110 urub SHCS 1/4-20 x 1 doar local Garnitur inelar 2-007 Viton tift de centrare 1/2 x 1-1/2 urub SHCS 3/8-16 x 1 doar local urub SHCS 5/16-18 x 1 doar local Niplu 1/8 NPT nchidere S.S. tift de centrare 1/4 x 5/8 Buon racord NPT-1/8-M aib 3/8 SAE dur GARNITUR INELAR 2-040 BUNA

96-RO0315 Rev. R Decembrie 2012

Traducerea instruciunilor originale

85

30 29 28 **7 **8

27

26

Traducerea instruciunilor originale

86 DESENE
Slave axa A
*43 36 32 **45 **46 **48 34 33 31 **47

1
5
*44

Consultai TR160-2
8
*42

7
35

dE ANSAMBLU

40 15 16

Acionare axa A

Consultai vederea rotit pentru claritate (pentru ansamblele A i B) * Numai ansamblu slave axa A ** Numai ansamblu acionare axa A

TR

*41

9 38 37 ***13 ***14 10 49 18 19 20 21 22 11

39

17 12

*** Numai ansamblu axa B

23 24 25

38 51 52 53 37

50

Not: Toate mesele rotative utilizeaz evi de poliuretan pentru toate conductele. Specificaii: 1/4 DE x .160 DI durometru 95A.

96-RO0315 Rev. R Decembrie 2012

TR160-2

TR160

1. 25-4859 2. 57-4726 3. 25-4858 4. 57-4725 5. 59-4700 6. N/A 7. 20-4158 **8. 57-2220 **9. 57-4724 (TR-160-2: 57-4738) 10. 25-4857 (TR-160-2: 25-4868) 11. 57-4730 12. 25-4809 13. 57-2834 14. 20-4710 15. 57-4728 16. 57-4133 17. 20-4501 18. 54-4505 19. 20-4507 20. 57-4727 21. 25-4860 22. 57-4729 23. 25-4861 24. 57-4723 (TR-160-2: 57-4737) 25. 25-4855 (TR-160-2: 25-4866) 26. 20-4712 27. 57-2232 28. 57-2231

* Doar ansamblu slave axa A *** Doar ansamblu axa B

** Doar ansamblu acionare axa A


18. 54-4653 19. 20-4511 20. 57-4653 21. 25-4869 22. 57-4652 23. 25-4870 24. 57-4662 25. 25-4874 26. 20-4103A 27. 57-2223 28. 57-2222 29. 57-2831 30. 28-4126 31. 20-4104 32. 59-18101 33. 20-4102 34. 57-0054

29. 57-2831 30. 28-4126 31. 20-4154 32. 69-18101 33. 20-4152 34. 57-2107 35. 57-2144(Axa A) 57-2230(Axa B) 36. 57-4731 37. 20-4501 38. 54-4700 (TR-160-2: 54-4509) 39. 20-4511 40. 57-4180 *41. 20-4709 *42. 57-2220 *43. 57-0194 *44. 20-4708 **45. 57-0194 **46. 20-3253 **47. 56-2135 **48. 51-0076 nclinare Unitate rotativ 49. Cablu 36-4122A 36-4122A Motor 62-2508 62-2495A 35-0146 (TR160-2) 50. 20-4738 51. 51-4732 52. 20-4735 53. 20-4507

TR210

1. 25-4872 2. 57-4657 3. 25-4871 4. 57-4656 5. 59-4367 6. N/A **7. 20-4108 **8. 57-2220 9. 57-4664 10. 25-4876 11. 57-4660 12. 25-4808 13. 57-0015 14. 20-4670 15. 57-4658 16. 57-4133 17. 20-4502
96-RO0315 Rev. R Decembrie 2012

Traducerea instruciunilor originale

87

35. 57-0139 (Axa A) 57-2221 (Axa B) 36. 57-4654 37. 20-4502 38. 54-4654 39. 20-4507 40. 57-4135 *41. 20-4108 *42. 57-2220 * Doar ansamblu slave axa A *** Doar ansamblu axa B 1. 25-4889 2. 57-4644 3. 25-4888 4. 57-4643 5. 59-4602 6. N/A **7. 20-4382 **8. 57-2250 9. 57-4619 10. 25-4882 11. 57-4425 12. 25-4807 13. 57-4604 14. 20-4604 15. 57-4641 16. 57-4133 17. 20-4505 18. 54-4510 19. 20-4515 20. 57-4624 21. 25-4886 22. 57-4641 23. 25-4887 24. 57-4625 25. 25-4884 26. 20-4213

*43. 57-4115 *44. 20-4668 **45. 57-2234 **46. 20-3186 **47. 56-2085 **48. 51-0026 nclinare Unitate rotativ 49. Cablu 36-4030C 36-4122A Motor 62-0014 62-2508 ** Doar ansamblu acionare axa A 27. 57-2144 28. 57-2252 29. 57-2831 30. 28-4126 31. 20-4214 32. 69-18101 33. 20-4212 34. 57-2121 35. 57-2251 (AXA A) 57-0025 (AXA B) 36. 57-4384 37. 20-4505 38. 54-0218 39. 20-4519 40. N/A *41. 20-4382 *42. 57-2250 *43. 57-4120 *44. 20-4388 **45. 57-0052 **46. 20-3217 **47. 56-2087 **48. 51-0036 nclinare Unitate rotativ 49. Cablu 36-4030C 36-4030C Motor 62-0016 62-0014

TR310

Traducerea instruciunilor originale

88

96-RO0315 Rev. R Decembrie 2012

AC100 Ansamblu
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16.

supap i inel de contact

(AC100)
15 14 13 4 5

MATERIALE 10 Racord comp. 90 3 Racord comp. tat Supap 1 Adaptor tat 1/4 Cuplaj rapid Inel de contact Suport 7 8 aib de blocare 1/4 urub SHCS, 1/4-20 x 1/2 urub BHCS, 10-32 x 3/8 aib, stea #10 Piuli hexagonal, 10-32 Racord hexagonal tat Racord T mam 1/8 NPT Buon 1/8-27 Tub cupru (4026)

CIL
9

16

2 6 11 12

Ansamblu
4

supap i inel de contact

(AC 25/ 125)


7 6 10 2

3 1

1. 2. 3. 4. 5.

Bloc montaj supap Inel de contact Supap pneumatic BHCS 10-32 SHCS 1/2-13

6. Adaptor tat 1/4 7. Cuplaj rapid 8. Racord comp. tat 9. Tub cupru 10. Limitator de debit

3 8 8 9

* Limitatorul de debit nu exist la AC25.

96-RO0315 Rev. R Decembrie 2012

Traducerea instruciunilor originale

89

Reglarea

ppuii mobile

IMPORTANT! Cartela de garanie se va completa nainte de punerea n funciune.

La utilizarea indexoarelor Servo 5C, Haas Automation recomand utilizarea EXCLUSIV DE VRFURI ROTATIVE! Ppuile mobile nu pot fi utilizate cu masa HRT320FB.
Pregtirea Curai suprafaa inferioar a carcasei ppuii mobile nainte s o montai pe masa frezei. Dac se constat existena unor bavuri sau crestturi sesizabile pe suprafaa de montaj, curai-le cu o piatr de polizor. Poziionarea
ppuii mobile

1. Montai tifturile de blocare de 0.625 diametru n partea inferioar ppuii mobile cu urubul cu cap cilindric i loca hexagonal 1/4-20 x 1/2 (SHCS). 2. Montai ppua mobil pe masa curat a frezei. 3. Strngei uor masa frezei cu ajutorul urubului cu cap hexagonal 1/2-13 (HHB), aibelor de adaos clite i piulielor fluture 1/2-13. 4. Extindei arborele principal al ppuii mobile din corp. Utilizai suprafaa arborelui principal pentru a deplasa axa central a arborelui principal spre axa central a produsului rotativ, aliniai la o btaie total indicat (TIR) de 0.003. Odat unitatea reglat corespunztor, strngei piuliele 1/2-13 cu 50 ft-lb. Montarea/demontarea
accesoriilor pentru conuri morse

1. Inspectai i curai conul ppuii mobile i suprafaa conic a vrfului rotativ. 2. Aplicai un strat subire de ulei pe vrf nainte s l introducei n arborele principal. Aceasta ajut la demontarea vrfului i previne de asemenea apariia coroziunii. Ppua
mobil manual

Vrfuri rotative sau fixe: Retractai arborele principal n corp i urubul conductor va depresa vrful. Ppua
mobil pneumatic

Vrfuri rotative: Exercitai prghie cu o bar de aluminiu ntre suprafaa frontal a arborelui principal i suprafaa posterioar a flanei vrfului rotativ.

Traducerea instruciunilor originale

90

96-RO0315 Rev. R Decembrie 2012

Vrfuri fixe: Se recomand utilizarea de vrfuri filetate (denumite adesea vrfuri fixe N/C). Utilizai o cheie pentru a ine vrful blocat i rotii piulia pn cnd aceasta depreseaz vrful din arborele principal. Utilizarea Utilizarea
ppuii mobile ppuii mobile manuale

1. Ppua mobil va fi poziionat astfel nct, dup o curs a arborelui principal de aproximativ 1, vrful s vin n contact cu piesa de prelucrat/dispozitivul de fixare. Dac ppua mobil trebuie repoziionat, repetai pasul 4 al procedurii Poziionarea ppuii mobile. 2. Odat adus n contact, aplicai suficient for asupra roii de mn pentru a menine n poziie fixat piesa de prelucrat/dispozitivul de fixare.
NOT: Fora ce trebuie aplicat asupra roii de mn este similar cu fora utilizat pentru nchiderea unui robinet de grdin uzual.

3. Strngei acum dispozitivul de blocare a arborelui principal. Utilizarea


ppuii mobile pneumatice

1. Ppua mobil va fi poziionat astfel nct, dup o curs a arborelui principal de aproximativ 1, vrful s vin n contact cu piesa de prelucrat/dispozitivul de fixare. Dac ppua mobil trebuie repoziionat, repetai pasul 4 al procedurii Poziionarea ppuii mobile. 2. Utilizarea dispozitivului de blocare a arborelui principal este opional la utilizarea de modele cu ppu mobil pneumatic. Utilizai informaiile urmtoare pentru a determina presiunea aerului la nivelul ppuii mobile: Mese rotative: Gama normal de funcionare 10-60 psi (.7-4.1 bar), Max: 100 psi (7 bar) Indexoare servo 5c*: Gama normal de funcionare 5-40 psi. (.3-2.7 bar) Max: 60 psi. (4.1 bar) Numai pentru vrfuri rotative! Presiune maxim a aerului = 150 psi (10.3 bar), rezultnd o for a ppuii mobile de 450 lbs (204 kg). Presiune minim a aerului = 5 psi (.3 bar), rezultnd o for a ppuii mobile de 15 lbs (6.8 kg).
NOT: Fora excesiv a ppuii mobile i o dereglare a poziiei mai mare de 0.003 TIR (btaie total indicat) va determina uzura prematur a angrenajelor i motorului.

96-RO0315 Rev. R Decembrie 2012

Traducerea instruciunilor originale

91

ntreinerea

curent

Zilnic: Utilizai o lavet pentru a cura temeinic unitatea de achii i aplicai o soluie anticoroziv, de exemplu WD-40. Lubrifierea Lubrifianii necesari i volumele de umplere pentru toate produsele rotative sunt prezentate n Anex (consultai la sfritul manualului). Lunar: Utilizai un pistol de gresare uzual i aplicai 1-2 curse complete n niplul Zerk din partea superioar, n cazul unei ppui mobile manuale. De dou ori pe an: Utilizai un pistol de gresare uzual i aplicai 1 curs complet n niplul Zerk din partea superioar, n cazul unei ppui mobile pneumatice. Desene Ppui
de ansamblu ppu mobil mobile manuale

HTS 4, 5, 6, 9
2.50 CURS 0.52

2.60

0.001

0.53

4.00 2.25 0.42

6.28 MIN.
0.0003

3.0000 7.50

3.56

OBSERVAII: DAC NU SE SPECIFIC ALTFEL CORP - PPU MOBIL DIM. A 20-5000 (4.000) 20-5001 (5.000) 20-5002 (6.000) 20-5013 (9.000 CU DISTANIER)

Traducerea instruciunilor originale

92

96-RO0315 Rev. R Decembrie 2012

Ppui

mobile pneumatice

HPTS 4, 5, 6, 9
11.13

2.50 CURS
0.52

2.60

0.001

0.53 4.00 6.04 0.42 2.25

6.28 MIN.
_ 0.0003 +

3.0000

7.50

96-RO0315 Rev. R Decembrie 2012

Traducerea instruciunilor originale

93

Ppui

mobile manuale

HTS

OBSERVAII: DAC NU SE SPECIFIC ALTFEL TRASEU LUBRIFIERE CORP - PPU MOBIL


SEC.A-A

20-5000 (4.000) DIM. A 20-5001 (5.000) 20-5002 (6.000) 20-5013 (9.000 CU DISTANIER)

ROAT DE MN NEREPREZENTAT

ART. CANT. HAAS P/N 1 1 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 1 10 20-5000 20-5001 20-5002 20-5013 20-5003 20-5005 20-5006 20-5007 20-5008 20-5009 20-5010 20-5011 22-5017 22-5004 22-5014 40-1632

TITLU CORP - PPU MOBIL 4" CORP - PPU MOBIL 5" CORP - PPU MOBIL 6" CORP - PPU MOBIL 7 1/4" ARBORE PRINCIPAL PIULI, URUB CONDUCTOR CARCAS LAGR CAPAC ETANARE AIB DE PRESIUNE FALC SUPERIOAR FALC INFERIOAR PREZON STRNGERE TIFT DE BLOCARE URUB CONDUCTOR PAN PTRAT, 1/8 URUB SHCS,1/4-20 x 1/2"

ART. CANT. HAAS P/N 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 2 4 1 1 1 2 2 1 1 1 1 1 1 1 2 40-1666 40-1801 45-1680 46-1660 48-0060 51-5000 51-5010 57-5012 57-0058 59-2016 29-0606 59-6010 59-6700 59-6800 29-5020

TITLU URUB AC.MC. #2 x 1/4" CAP ROT. URUB SHCS,8-32 x 3/8" AIB PLAT,7/16 SAE HEX. PIULI BLOCARE,7/16-20 TIFT 1/4 x 5/8 LG CAPAC RULMENT,TIMKEN #A 4138 ROLE CONICE RULMENT,TIMKEN #A 4050 PIEPTENE UNGERE,1/4" GROS. GARNITUR INELAR,2-014 NIPLU DE GRESARE PLCU IDENTIFICARE COLIER AX,#TCL8-20F MANET STRNGERE ROAT DE MN,GN 321-100-B1OD GARNITUR, CILINDRU PNEUMATIC

Traducerea instruciunilor originale

94

96-RO0315 Rev. R Decembrie 2012

Ppui

mobile pneumatice

HPTS

OBSERVAII: DAC NU SE SPECIFIC ALTFEL TRASEU LUBRIFIERE CORP - PPU MOBIL 20-5000 (4.000) DIM. A 20-5001 (5.000) 20-5002 (6.000) 20-5013 (9.000 CU DISTANIER)

ART. CANT.

HAAS P/N 5013 20 - 5002 5001 5000 20 - 5003 20 - 5007 20 - 5009 20 - 5010 20 - 5011 20 - 5016 22 - 5017 25 - 5021 40 - 1632 40 - 1666 40 - 1696 40 - 1800 40 - 1801 48 - 0060 57 - 0058 57 - 5012

TITLU 7.25 6 CORP - PPU MOBIL 5 4 ARBORE PRINCIPAL CAPAC ETANARE FALC SUPERIOAR FALC INFERIOAR PREZON STRNGERE PIULI, CILINDRU PNEUMATIC TIFT DE BLOCARE SUPAP, SUPORT urub SHCS, 1/4-20 x 1/2" URUB AC.MC. #2 x 1/4" CAP ROT. URUB SHCS 1/4-20 X 4 1/2" URUB SHCS, 8 - 32 X 3/4" URUB SHCS, 8 - 32 X 3/8" TIFT 1/4 x 5/8" GARNITUR INELAR, 2 - 014 PIEPTENE UNGERE, 1/4" GROS.

ART. CANT. HAAS P/N 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 3 1 1 2 1 1 1 2 2 Ft. 1 1 1 1 3 3 1 1 1 1 1 57 - 5020 58 - 1627 58 - 16700 58 - 4040 58 - 16732 58 - 1674 58 - 1675 58 - 27400 58 - 1981 29 - 0505 58 - 27395 58 - 2740 58 - 2746 58 - 1011 58 - 3070 59 - 2016 29 - 0606 59 - 2736 59 - 2746 59 - 6700

TITLU GARNITUR, CILINDRU PNEUMATIC BUON 1/8 - 27 COT TRECERE 1/8" DISC CLAPET AER NIPLU HEXAGONAL 1/8 NPT ADAPTOR TAT 1/4 NPT X 1/8 NPT CUPLAJ RAPID, MAM PIULI PANOU TUBULATUR, CONDUCT AER, 1/4 DE ETICHET DE AVERTIZARE PUNCT DE PRINDERE MANOMETRU AER REGULATOR AER CUPLAJ MAM 1/8 LA 1/8 RACORD LBO-1/4 X 1/8 NPT-M 90 NIPLU, 1/8 NPT - 1/4 STR NIPLU DE GRESARE PLCU IDENTIFICARE CILINDRU PNEUMATIC, #QJ 92-1673 SUPAP 4 CI, CLIPPARD, #TV-4DP MANET STRNGERE

2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

1 1 1 1 1 1 2 1 6 2 4 2 4 1 1 1

96-RO0315 Rev. R Decembrie 2012

Traducerea instruciunilor originale

95

Ppui

mobile manuale

HTS 11.5

HTS 14.5
2.50 (63.5 mm) curs .63 (16 mm)

#3 conuri morse
2.75 (69.9 mm)

_ .025 mm) (+

_ .001 +

.53 (13.46 mm)

5.50 (139.7 mm)

_ .0003 4.0000 + _ .0076 mm) (101.6 + 2.44 9.50 (241.3 mm) (62 mm) OBSERVAII: Dac nu se specic altfel Corp - ppu mobil 20-5025 (11.500 (292.1 mm)) Dim. A 20-5026 (14.500 (368.3 mm))

(tifturi de blocare)

+.000 mm (15.9 -.025 mm )

.625 -.001

+.000

8.28 (210.3 mm)

2.75 (69.9 mm)

Traducerea instruciunilor originale

96

96-RO0315 Rev. R Decembrie 2012

Ppui

mobile pneumatice

HPTS 11.5

HPTS 14.5
11.715 (297.56 mm) 2.50 (63.5 mm) curs .525 (13.3 mm)

#3 conuri morse

2.75 (69.9 mm)

_ .025 mm) (+

_ .001 +

(13.46 mm)

.53
5.50 (139.7 mm) 6.75 (171.5 mm)

.625 -.001 (15.9 -.025 mm ) (tifturi de blocare) 2.75 (69.9 mm) 9.50 (241.3 mm)
+.000 mm

+.000

8.28 (210.3 mm)

_ .0003 4.0000 + _ .0076 mm) (101.6 +

OBSERVAII: Dac nu se specic altfel Corp - ppu mobil 20-5025 (11.500 (292.1 mm)) Dim. A 20-5026 (14.500 (368.3 mm))

96-RO0315 Rev. R Decembrie 2012

Traducerea instruciunilor originale

97

Anex Lubrifiani

pentru produsele rotative

Produsele rotative Haas conin la livrare lubrifianii de care au nevoie pentru a funciona. Instruciuni referitoare la cum i cnd se completeaz lubrifianii se gsesc n seciunile ntreinerea curent (pentru unitatea rotativ i ppua mobil) ale acestui manual. Lubrifianii pot fi n general procurai de la majoritatea companiilor furnizoare din industria local. Lubrifiani
i volume de umplere

Tabelul de mai jos prezint marca i cantitatea de lubrifiant necesar pentru umplerea fiecrui produs rotativ Haas n parte. Pentru determinarea cantitii de lubrifiant necesare, nsumai volumul de umplere pentru fiecare ax a produsului configurat, de ex., un HRT160 combinat cu un HRT210 are nevoie de 40uncii de ulei.
PRODUSE ROTATIVE HAAS Lubrifiani i volume de umplere

Produs Tip

Produs Model

Lubrifiant Ulei
Mobil SHC 625 Mobil SHC 627 Mobil SHC 627 Mobil SHC 627 Mobil SHC 625 Mobil SHC 627 Mobil SHC 627 Mobil SHC 627 Mobil SHC 627 Mobil SHC 627 Mobil SHC 627 Mobil SHC 625 Mobil SHC 634 Mobil SHC 634 Mobil SHC 634 Mobil SHC 634 Mobil SHC 634 Mobil SHC 634

Volum de umplere (uncii/litri)


1.2 oz (.04 L) 14 oz (.5 L) 28 oz (.9 L) 26 oz (.8 L) 26 oz (.8 L) 52 oz (1.6 L) 96 oz (2.9 L) 104 oz (3.1 L) 180 oz (5.4 L) 14 oz (.5 L) 26 oz (.8 L) 2.4 oz (.1 L) 51 oz (1.6 L) 74 oz (2.2 L) 71 oz (2.1 L) 338 oz (10 l) 40 oz (1.2 L) 122 oz (3.7 L)

Mas rotativ HRT110 HRT160/SP/SS (1) HRT160-2 (dublu) HRT210/M/SP (1) HRT210/SHS (1) HRT210-2 (dublu) HRT310/SP HRT450 HRT600 HRTA5 HRTA6 Cruce cardaTR110 nic TR160/Y (2) TR160-2 (dublu) TR210 TR310 TRT160 TRT210

Traducerea instruciunilor originale

98

96-RO0315 Rev. R Decembrie 2012

PRODUSE ROTATIVE HAAS Lubrifiani i volume de umplere

Produs Tip
Indexor

Produs Model
HA2TS (3) HA5C (4) HA5CSB (5) HA5C2 HA5C3 HA5C4 T5C T5C2 T5C3 T5C4

Lubrifiant Ulei
Mobil SHC 627 Mobil SHC 627 Mobil SHC 627 Mobil SHC 627 Mobil SHC 627 Mobil SHC 627 634/T, 627/R (6) 634/T, 627/R 634/T, 627/R 634/T, 627/R

Volum de umplere (uncii/litri)

Mas indexare HIT210 HRT320FB (9) Ppua mobil HPTS4/5/6/9/11.5/14.5 (10) HTS4/5/6/9/11.5/14.5 (11)

20 oz (.6 L) 10 oz (.3 L) 10 oz (.3 L) 20 oz (.6 L) 30 oz (.9 L) 40 oz (1.2 L) 26 oz /T, 10 oz /R (7) 26 oz /T, 20 oz /R 26 oz /T, 30 oz /R 26 oz /T, 40 oz /R 7 oz (jumtate de Mobilith SHC 460 (8) cartu) Mobil SHC 627 58 oz (1.8 L) Mobilith SHC 460 10 curse complete (12)

Note: (1) Modificat (M), Special (SP), Super de mare vitez (SHS), Super de vitez (SS). (2) Suport axa Y. (3) HA2TS este HA5C-2 cu dou (2) ppui mobile pneumatice. (4) Buc elastic (C). (5) Indexor de mare vitez (SB). (6) Mobil SHC pentru axa de nclinare (T) i axa rotativ (R). (7) Vol. de umplere pentru axa de nclinare (T) i axa rotativ (R). (8) Uleiul Mobilith SHC-640 conine bisulfit de molibden (vaselin Moly). Se poate utiliza de asemenea o marc echivalent de vaselin de uz general. (9) Angrenaj frontal fr perii (FB). Toate produsele rotative Haas utilizeaz motoare fr perii (cu excepia produselor vechi). (10) Ppu mobil pneumatic. (11) Ppu mobil manual. (12) Din cartuul pentru pistol de gresare (tip cu prghie) pentru umplere iniial.

96-RO0315 Rev. R Decembrie 2012

Traducerea instruciunilor originale

99