2.

FILTRE ADAPTIVE LINIARE

n acest capitol se prezint un studiu referitor la posibilitile de implementare a filtrelor adaptive liniare. Pentru realizarea comparaiei ntre diferiii algoritmi prezentai s-au simulat pe calculator comportarea unui canal de comunicaie influenat de zgomot gaussian. Cunoscnd parametrii canalului simulat, precum i ai zgomotului care influeneaz canalul, s-au calculat pe baza metodelor prezentate n literatur coeficienii optimi de predicie ai filtrului iener. !poi, utiliznd diferii algoritmi de determinare a coeficienilor filtrului iener i efectund acelai numr de rulri n cazul fiecrui algoritm studiat, s-au obinut concluzii referitoare la principalii factori care determin alegerea unui algoritm "viteza de convergen, eroarea de a#ustare, volumul de calcule, etc$.

2.1. Eroarea medie ptratic

!a cum s-a prezentat anterior, e%presia erorii de predicie este dat de relaia e ( n ) = d ( n ) &( n ) , "'.($ unde d"n$ este ieirea sistemului, iar &( n) reprezint ieirea filtrului de predicie. ) posibil msur a erorii de predicie prezentat n *(+ este valoarea absolut a erorii de predicie e(n ) . !ceast msur n analiza matematic duce de multe ori la rezultate neutilizabile n tentativa analizei algoritmilor rezultai. ,sura eroare ptratic de predicie e '"n$ se preteaz mult mai bine analizei matematice. -roarea ptratic este dat de relaia e ' ( n) = [ d ( n) y( n) ] ' . -roarea medie ptratic se definete ca o medie pe ansamblu a secvenei ptratului erorii. .eoarece eroarea medie ptratic este o medie pe ansamblu i nu o medie n timp se definete eroarea medie ptratic ca i o funcie de timp dat de relaia "'.'$ / (n ) = - e' (n ) , unde cu -01 s-a notat operatorul de mediere. Considernd vectorul datelor de intrare x"n$, se definete filtrul adaptiv caracterizat prin setul de 2 coeficieni 3i"n$, acel filtru pentru care predicia semnalului dorit se determin potrivit relaiei

&( n ) =

2 ( i=4

3 i ( n ) %( n i ) = w 5 2 ( n) x2 ( n) ,
7

"'.6$

unde a$

w5 2 ( n ) = [ 3 4 ( n ),...,3 2 ( ( n )]
x5 2 ( n ) = [ % ( n ),...,% ( n 2 +()]

"'.6 , "'.6

b$ relaii n care 2 reprezint numrul de componente ale vectorului i n reprezint argumentul timp. Pentru fiecare valoare a vectorului coeficienilor w2"n$ rezult o valoare corespunztoare a erorii medii ptratice a prediciei, aceast dependen funcional notndu-se "w2$. 8-a artat n *(+ c eroarea medie ptratic este minim dac setul de coeficieni wN verific ecuaia R 22 w 9 "'.:$ 2 = p2 , ecuaie denumit ecuaia normal i n care s-au notat ; p 2 = -{ &( n ) x 2 ( n )} vectorul de intercorelaie< matricea de autocorelaie. =ectorul de intercorelaie se poate determina pe baza relaiei
p2 -{ &( n ) % ( n )} %& ( 4 ) -{ &( n ) % ( n ()} (() %& , > = . . . ... ( 2 () -{ &( n ) % ( n 2 + ()} %& R 22 = - x 2 ( n ) x 5 2 ( n)

unde %& sunt coeficienii de intercorelaie i sunt definii de relaia %& ( m ) = -{ % ( n ) &( n m )} = -{ &( n ) % ( n m )} . ,atricea de autocorelaie se poate determina pe baza relaiei
( 4 ) (() = ( 2 () ( 4 ) (() ( 2 () ( 2 ' ) , ( 4 )

R 22

( 2 ' )

unde % sunt coeficienii de autocorelaie ai semnalului staionar %"n$ definii de relaia % ( m ? ) = % ( ? m ) = -{ % ( n m ) % ( n ? )} . Pentru rezolvarea ecuaiei matriciale "'.:$ este necesar estimarea vectorului de intercorelaie i a matricei de autocorelaie. n *6+ sunt prezentai principalii estimatori utilizai n literatur; a$ pentru estimarea dispersiei &' a semnalului &"n$ se poate utiliza estimatorul deplasat
' @ ' ( 2 ( @ A & = &( i ) m & , 2 i =4

& reprezint estimatorul mediei semnalului &"n$ pentru care se poate folosi relaia unde m

( 2 ( @ m & = &( i ) < 2 i =4

b$ estimarea coeficienilor de intercorelaie se face utiliznd datele disponibile cu relaia B

( 2 m ( @ %& ( m ) = % ( n i ) &( n m i ) 2 i =4

unde m reprezint parametrul funciei de intercorelaie < c$ estimarea coeficienilor de autocorelaie, n mod asemntor, se face cu relaia
( 2 m ( @ % ( m ) = % ( n i ) % ( n m i ) 2 i =4

Cezolvarea ecuaiei normale "'.:$ permite obinerea setului coeficienilor de predicie w2 pentru care eroarea medie ptratic este minim, filtrul realizat cu aceti coeficieni purtnd denumirea de filtru iener. .ac matricea coeficienilor de autocorelaie este inversabil, setul de coeficieni w29 se poate obine pe baza relaiei ( w9 "'.D$ 2 = R 22 p 2 Celaia "'.D$ se utilizeaz foarte rar n practic datorit faptului c este necesar calculul inversei matricei de autocorelaie RNN , fiind deci necesar un volum de calcule mare. n principal s-au dezvoltat dou categorii de metode de rezolvare a ecuaiei "'.:$, cunoscute ca metoda pantei descendente ma%ime i algoritmul lui .urbin, fiecare dintre acestea conducnd la teEnici de prelucrare a semnalelor des utilizate.

2.2. Calculul coe icie!"ilor iltrului #ie!er

Pentru e%emplificarea modului de determinare a coeficienilor filtrului transversal s-a ales rspunsul dorit d"n$ ca fiind semnalul obinut la ieirea unui proces autoregresiv de ordin F. !cest semnal a fost produs aplicnd la intrarea unui filtru cu un pol a unui zgomot alb v ("n$ de ' = 4,'7 , "fig.'.(.a$. 8-a ales funcia de transfer a filtrului dat de medie nul i dispersie ( ecuaia
H( ( z ) = ( ( + 4,GB:6 z ( ( ( 4,B::6 z (

8emnalul d"n$ este aplicat canalului de comunicaie modelat de funcia de transfer

H ' ( z) =

Coeficienii care intervin n e%presiile funciilor de transfer din relaiile anterioare au fost astfel alei nct ecuaia cu diferene a procesului autoregresiv de ordin ' s aib coeficienii c( i c' de valori c(> -4,(D, respectiv c'> -4,GD. !ceste valori nu sunt restrictive n studiul ce se va face ulterior, ele influennd doar valorile finale ale coeficienilor optimi ai filtrului iener, nu i performanele algoritmilor studiai. $%a &eri icat experime!tal c' pri! ale(erea altor &alori ale coe icie!"ilor c 1 )i c2' re*pecti& a &alorilor di*per*iilor +(omotelor , valorile finale ale coeficienilor optimi ai filtrului iener se modific, dar per orma!"ele comparati&e ale algoritmilor rm,! acelea)i. Canalul de comunicaie este influenat de zgomotul gaussian v '"n$ de medie nul i dispersie ' ' = 4,( , "fig.'.(.b$, necorelat cu v("n$. v'"n$ J d"n$ d"n$ J %"n$ J v("n$ J K
4,GB:6

(4 I d"n-($
-(

J
4,B::6

I-( %"n-($

u"n$ J

a.Fi(.2.1. a- modelul autore(re*i& al *em!alului dorit d/!-0 .- modelul ca!alului de comu!ica"ii +(omoto*.

8emnalul recepionat va fi dat de ecuaia u( n ) = %( n ) + v ' ( n ) . "'.L$ Colul filtrului iener este de a furniza cea mai bun apro%imare a semnalului de la intrarea canalului de comunicaie, d"n$, utiliznd semnalul recepionat u"n$. Pentru determinarea coeficienilor filtrului se ncepe cu analiza ecuaiei cu diferene ce permite generarea rspunsului dorit d"n$ d( n ) + a ( d ( n () = v( ( n ) , unde a( > 4,GB:6. .ispersia procesului d"n$ este dat de ecuaia
' Ad = ' A( ' ( a(

4,'7 ( ( 4,GB:6)
'

= 4,GD7L .

.eoarece semnalul d"n$ acioneaz la intrarea canalului, semnalul %"n$ este dat de ecuaia % ( n ) + b( % ( n () = d ( n ) , "'.G$ unde b( rezult din funcia de transfer H'"z$ a filtrului, b(> -4,B::6. 8e observ c semnalul %"n$ poate fi obinut i prin aplicarea semnalului v ("n$ la intrarea unui filtru cu doi poli a crui funcie de transfer este
H( z ) = H( ( z ) H ' ( z ) =

(( + 4,GB:6 z ) (( 4,B::6 z ) ,
( (

astfel c semnalul %"n$ este un proces autoregresiv de ordin ' descris de ecuaia cu diferene
% ( n ) + c( % ( n () + c ' % ( n ' ) = v( ( n ) ,

unde c( > -4,(D< c' > -4,GD. Pentru determinarea coeficienilor filtrului s-a rezolvat ecuaia "'.D$ fapt ce a necesitat cunoaterea; (. ,atricei de corelaie R22 a semnalului recepionat u"n$< '. =ectorului de intercorelaie p2 ntre semnalul u"n$ i rspunsul dorit d"n$. n e%emplul ales 2 > '. 8emnalul recepionat u"n$, de la ieirea canalului, const n nsumarea semnalului %"n$ cu zgomotul aditiv v'"n$. .eoarece %"n$ i v'"n$ sunt necorelate, se poate scrie R22 > R% J R', "'.7$ unde R% este matricea de autocorelaie a semnalului %"n$, iar R' este matricea de autocorelaie a lui v'"n$. 8-a artat n *'+ c; ((

r% ( 4 ) =
r% (() =

' %

' ( + c' ( ( 4,GD 4,'7 = = = (, ' ' ( c ' (( + c ' ) c( ( + 4,GD (( 4,GD) ' ( 4,(D) '

c( 4,(D = = 4,L , ( + c ' ( 4,GD

rezultate care permit scrierea matricei de autocorelaie R% sub forma r ( 4 ) r% (() ( 4,L R% = % = . r% (() r% ( 4 ) 4,L (

"'.B$

' = 4,( , .eoarece semnalul v' este un proces necorelat de medie nul i dispersie ( matricea de autocorelaie R' poate fi scris sub forma

4,( 4 R' = . 4 4,(

"'.(4$

nlocuind "'.B$ i "'.(4$ n "'.7$ se obine

(,( R 22 = 4,L 4,L . (,(

=ectorul de intercorelaie conine funciile de intercorelaie ntre semnalele d"n$ i u"n$ pentru ntrzieri de 4, respectiv ( eantion. .eoarece procesele sunt reale p"?$ > p"-?$, unde p( ? ) = -{u ( n ? ) d( n )} . "'.(($ nlocuind "'.L$ i "'.G$ n "'.(($ i innd seama c %"n$ este necorelat cu v'"n$ se obine p( ? ) = r% ( ? ) + b( r% ( ? () , unde b( > -4,B::6. 8e obin pe rnd;
p( 4 ) = r% ( 4 ) + b( r% ( () = ( 4,B::6 4,L = 4,:66:, p(() = r% (() + b( r% ( 4 ) = 4,L 4,B::6 ( = 4,6::6,

deci
4,:66: p2 = . 4,6::6

.eterminarea coeficienilor filtrului

r ( 4) ( R 22 = r (() r (() r ( 4)
(

iener se face pe baza relaiei "'.D$ unde

'

( r ( 4) r (()
'

r ( 4) r (()

r (() (,'B:( = r ( 4) 4,G4D7

4,G4D7 . (,'B:(

.in "'.D$ se obine

(,'B:( w ' = 4,G4D7 4,G4D7 4,:66: 4,7467 = . (,'B:( 4,6::6 4,GD(L

"'.('$

n *(+, *'+ s-a prezentat e%presia erorii medii ptratice n funcie de setul de coeficieni de predicie wN ' 5 ( w 2 ) = d ' w5 "'.(6$ 2 p 2 + w 2 R 22 w 2 8e observ c eroarea medie ptratic depinde de cei 2 coeficieni 3 i, deci reprezentarea n spaiul 2 J ( dimensional va da o suprafa care pe a%a "w2$ va prezenta un minim pentru valori ale coeficienilor 3i identici cu cei ai funciei rspuns la impuls a sistemului. n modelul prezentat n care e%ist doi coeficieni de predicie 3 4 i 3(, e%presia erorii medii ptratice este dat de relaia ('

"34, 3($ > 4,GD7L - ' 4,:66: 34 J ' 4,6::6 3( J (,' 34 3( J (,( 3'4 J (,( 3'(. "'.(:$ =ariaia erorii medii ptratice funcie de coeficienii 34, 3(, este prezentat n graficul din figura '.'.a$, iar n figura '.'.b$ sunt reprezentate curbele de nivel ale suprafeei erorii medii ptratice. 8etul de coeficieni optimi pentru care se obine eroarea medie ptratic minim se obine pe baza ecuaiilor
( w 2 ) =4 9 3 i #2 =#2 i = 4,..., 2 ( ,

"'.(D$

ecuaii care permit obinerea relaiilor "'.D$. Mraficele din figura '.'.c$ i figura '.'.d$ reprezint proiecia suprafeei erorii medii ptratice pe un plan format din a%a erorii i a%a coeficientului 3 4, respectiv 3(. 8e observ c valoarea minim a erorii care se obine este pentru valorile coeficienilor de predicie date de cele din relaia "'.('$. Pro(ramele *cri*e 1! 2ATLA3 ce permit obinerea graficelor din figura '.' sunt prezentate n !ne%a FF.(. =aloarea minim a erorii medii ptratice este prezentat n *(+ i *'+
4,7467 ' 5 min = w 9 2 = d w 2 p 2 = 4,GD7L [ 4,:66:,4,6::6] = 4,(D(D , 4,GD(L

( )

valoare ce corespunde cu graficele din figura '.'.

2.4. 2etoda pa!tei de*ce!de!te maxime

8oluia ecuaiei "'.D$ , n afara calculului direct, se poate obine i printr-o metod iterativ cunoscut ca metoda pantei descendente ma%ime. .atorit relaiilor obinute, aceast metod este rar utilizat n prelucrarea adaptiv a semnalelor, n scEimb apro%imaii ale acesteia sunt foarte des utilizate. ,etoda s-a dezvoltat pe baza interpretrii geometrice a suprafeei erorii medii ptratice. Considernd situaia prezentat n figura '.6 pentru doi coeficieni de predicie 34 i 3(, suprafaa erorii medii ptratice prezint un minim la punctul "349,3(9$. !legnd coeficienii iniiali w2"4$, "2>'$, punctul corespunztor de pe suprafaa ( 4) . erorii medii ptratice se caracterizeaz prin eroarea medie ptratic

(6

Fi(. 2.2. Varia"ia erorii medii ptratice pe!tru doi coe icie!"i de predic"ie5 a- repre+e!tare tridime!*io!al0 .- proiec"ia erorii pri! cur.e de !i&el 0 c- depe!de!"a erorii de coe icie!tul w6 0 d- depe!de!"a erorii de coe icie!tul w1.

a%a (:

349 min 3( a%a 3(

9

a%a 34

"4$ w'"4$

Fi(. 2.4. I! lue!"a ale(erii &alorilor i!i"iale ale coe icie!"ilor de predic"ie a*upra erorii medii ptratice.

n acest punct suprafaa poate fi descris prin planul tangent la suprafa, care cuantific rata modificrilor pe suprafaa erorii medii ptratice raportat la a%ele de coordonate 3 2. 5angentele la suprafa n punctul respectiv, obinute prin intersecia dintre planul tangent la suprafa i plane formate din a%a erorii medii ptratice i a%a unui coeficient sunt date de ( 4) . 8e noteaz = ( n) evaluarea erorii medii derivatele pariale 3 i calculate n punctul ptratice n punctul de coordonate w2"n$, unde n reprezint numrul iteraiei. 8e definete gradientul suprafeei erorii ca fiind vectorul format de derivatele pariale
w [ ] = w 2

"'.(L$

.in definiie gradientul dat de relaia "'.(L$ este orientat n direcia ma%imei modificri a suprafeei erorii medii ptratice , n sensul creterii erorii medii ptratice. Presupunnd c n punctul de coordonate "w2"4$, "4$$ s-ar pune o bil imaginar, dac bilei i s-ar da drumul , aceasta s-ar rostogoli nspre punctul de minim al suprafeei pe direcia a%ei erorii, iar iniial va porni n direcia pantei descendente ma%ime a suprafeei. !cest sens este opus gradientului suprafeei. Nila eliberat poate trece de poziia de minim a suprafeei dar n timp se va stabiliza n poziia de minim, sugernd c un algoritm bazat pe metoda modificrii valorilor coeficienilor filtrului n funcie de valoarea curent a gradientului la suprafaa erorii medii ptratice este convergent. !cest concept privete problema erorii medii ptratice din punct de vedere geometric " i gravitaional$ i este similar cu mecanismul metodei pantei descendente ma%ime. ,etoda rezolv ecuaia normal printr-un algoritm matematic ce descrie rostogolirea bilei. Considernd poziia bilei la intervale discrete de timp, aceasta se va mica ntr-o manier dependent de gradientul erorii i de punctul n care se gsete. -cEivalentul matematic al acestei proprieti este c, fiind dat poziia bilei pe suprafaa erorii medii ptratice la momentul de timp n "sau la iteraia n$, poziia bilei la iteraia nJ( este considerat a fi n sensul opus gradientului. !cest lucru poate fi scris formal astfel; dac poziia iniial a bilei era punctul de coordonate " w2"4$, "4$$, poziia urmtoare va fi punctul "w2"($, "($$ e%primat prin relaia (D

w 2 (() w 2 ( 4 ) w [ ( 4 ) ] "'.(G$ (() = , ( 4) unde este o constant de adaptare, iar este variaia erorii medii ptratice ntre cele dou iteraii . Prin generalizarea relaiei "'.(G$ se obine formula de recuren w 2 ( n + () = w 2 ( n ) w [ ( n ) ] . "'.(7$ !ceast relaie e%prim noua valoare a vectorului w2 ca o funcie de vecEea valoare i de un termen de corecie care depinde de proprietile suprafeei erorii i de poziia punctului precedent. 8copul metodei este de a rezolva ecuaia normal deci de a gsi coeficienii w29. !plicarea metodei n cazul filtrrii n sensul erorii medii ptratice minime const n calculul gradientului suprafeei erorii n funcie de matricea de autocorelaie, R22, i de vectorul de intercorelaie p2. -roarea medie ptratic se modific n funcie de numrul iteraiei i de aceea se noteaz cu "n$. Mradientul lui "n$ este dat n *(+ w [ ( n ) ] = 'p 2 + 'R 22 w 2 ( n ) "'.(B$

nlocuind "'.(B$ n "'.(7$ se obine w 2 ( n + () = w 2 ( n ) + ' [ p 2 R 22 w 2 ( n ) ] i deoarece este o constant se noteaz > ' obinndu-se relaia w 2 ( n + () = w 2 ( n ) + [ p 2 R 22 w 2 ( n ) ] , "'.'4$ care este relaia utilizat de metoda pantei descendente ma%ime. 2otnd cu I22 matricea unitate, relaia "'.'4$ mai poate fi scris sub forma w N ( n + () = [ I 22 R 22 ] w 2 ( n ) + p N . "'.'($ Procedura de aplicare direct a metodei prezentate se bazeaz pe estimarea matricei de autocorelaie i a vectorului de intercorelaie pe baza datelor disponibile, dup care sunt @ p 22 . !ceast metod este efectuate iteraii succesive utiliznd matricea R i vectorul @ NN utilizat rar n practic datorit comple%itii calculelor care nu mai pot fi simplificate din punct de vedere matematic. n *(+ s-a demonstrat c metoda pantei descendente ma%ime este convergent i setul de coeficieni converge la coeficienii optimi w 2 .

2.4.1. Re+ol&area direct a ecua"iei cu di ere!"e

Pornind de la relaia de recuren "'.'($, n *(+ s-a dedus o relaie care permite e%primarea coeficienilor w2"n$ n funcie de coeficienii de la care se pornete iniial w2"4$ i de numrul iteraiei n
w 2 ( n ) = [ I 22 R 22 ] w 2 ( 4 ) + p 2 [ I 22 R 22 ]
n #= 4 n ( #

"'.''$

!ceast relaie permite calcului vectorului w2"n$ la iteraia n dar aceast evaluare nu este foarte viabil deoarece trebuie calculate puterile unor matrice, procedeu matematic relativ comple%. (L

Fi(. 2.7. Varia"ia coe icie!"ilor de predic"ie pe .a+a e&alurii directe a ecua"iei cu di ere!"e.

n !ne%a FF.' este prezentat pro(ramul care permite repre+e!tarea &aria"iei coe icie!"ilor de predic"ie, prezentat n figura '.:, 1! u!c"ie de di erite &alori ale parametrului , considernd c matricea de autocorelaie i vectorul de intercorelaie sunt cele determinate pe cale analitic aa cum s-a prezentat anterior. 8e observ c &alorile coe icie!"ilor de predic"ie care *e o."i! *u!t practic cele dedu*e pe cale teoretic. .e asemenea, odat cu cre)terea &alorii parametrului *e o."i!e o mai rapid co!&er(e!" a &alorilor coe icie!"ilor de predic"ie. Celaia "'.''$ poate fi simplificat prin efectuarea unei translaii din spaiul de coordonate wN n spaiul de coordonate &N, translaie care translateaz conturul interseciei suprafeei erorii medii ptratice cu plane paralele cu planul coeficienilor, din conturul din figura '.D.a. n conturul din figura '.D.b. Celaia de translaie a coordonatelor este (G

, relaie care duce la relaia de recuren n planul &N & 2 ( n + () = [ I 22 R 22 ] & 2 ( n ) , sau
& 2 ( n ) = [ I 22 R 22 ] & 2 ( 4) ,
n

& 2 = w 2 w9 2

iar n spaiul wN

w 2 ( n ) = w9 2 + [ I 22 R 22 ] & 2 ( 4 ) .
n

"'.'6$ a%a v'

a%a 3'

3' 9 a%a v( 3(9 a%a 3(

a$ a%a v'O

b$

a%a v(O

c$
Fi(. 2. 8. Co!tururile *upra e"ei erorii medii ptratice 1! pla!ele wN ' &N )i &N9.

Pentru simplificarea n continuare a relaiilor "'.''$ i "'.'6$ se poate efectua o rotaie a a%elor spaiului v2 obinndu-se a%ele n spaiul v2P prin nmulirea vectorului & O2 cu o matrice A22. !ceast rotaie a a%elor spaiului v2 permite ca n spaiul v2P intersecia suprafeei erorii medii ptratice cu planele paralele cu a%ele v 2P s fie cea prezentat n figura '.D c$. Celaiile care dau transformrile ortogonale sunt

(7

& 2 = A 22 & O2 & O2 = A 5 22 & 2

unde A22 este matricea care permite obinerea transformrii ortogonale. ,atricea A22 se obine din matricea de autocorelaie "sau din estimata sa$ R22 pe baza relaiei A 22 = 2 5 , 22 R 22 2 22 unde matricea 222 este o matrice a crei coloane conin vectorii proprii ai matricei R22, matricea 222 fiind numit i matricea modal a lui R22. ,atricea A22 este o matrice diagonal cu valorile proprii i ale lui R22. 8-a demonstrat n *(+ c valorile coeficienilor de predicie obinute n spaiul & O2 sunt date de relaia 9 ( O w O2 = A "'.':$ 22 p 2 , ( relaie n care matricea A 22 este o matrice diagonal cu elementele

(A )
O9 i

( 22 ii

( . i

.in relaia "'.':$, prin identificare, rezult relaiile individuale

p Oi 3 = i

i setul de ecuaii liniar independente

3 Oi ( n + () = ( ( i ) 3 Oi ( n) + p Oi

i = 4,(,..., 2 ( .

n figura '.L s-a prezentat modul de variaie al coeficienilor de predicie pentru diferite valori ale parametrului de adaptare , utiliznd pro(ramul prezentat n !ne%a FF.6. 8e observ c odat cu cre)terea &alorii parametrului coe icie!"ii de predic"ie 1)i ati!( &aloarea optim dup u! !umr mai mic de itera"ii. !a cum s-a artat n *(+ i *'+ alegerea &alorilor i!i"iale ale coeficienilor de predicie !u i! lue!"ea+ &aloarea i!al a ace*tora, fapt ilustrat n figura '.G. !stfel, dei valorile iniiale ale coeficienilor sunt 3("4$ > -(, respectiv 3'"4$ > (,D, se observ c valorile finale atinse sunt aceleai ca n figura '.L. Qn alt factor care influeneaz performanele filtrului este co!&er(e!"a. Pentru ca setul de coeficieni s convearg este necesar s fie ndeplinit condiia
4<< ' i
i = 4,(,..., 2 ( .

.eoarece aceast condiie trebuie ndeplinit de ctre toate ecuaiile sistemului, condiia general pentru parametrul este
4<< ' ma%

(B

Fi(. 2.:. Varia"ia coe icie!"ilor de predic"ie utili+1!d tra!* ormri orto(o!ale.

n figura '.G este prezentat de asemenea variaia coeficienilor de predicie pentru mai multe valori ale parametrului , observnd c pe!tru &alori mari " > (,(GD $ *etul de &alori pre+i!t o*cila"ii i pentru valori mai mari obinndu-se un ir divergent, nereprezentat n figur. !naliznd graficul din figura '.G. se observ c se poate pune problema determinrii unei valori optime a parametrului pentru care forma de variaie a coeficienilor de predicie s fie similar regimului critic amortizat. $%au e ectuat mai multe 1!cercri' a;u!(,!d la co!clu+ia c acea*t &aloare optim depi!de de !atura ca!alului )i de parametrii +(omotului ce i! lue!"ea+ ca!alul' ii!d po*i.il determi!area &alorii ei pri! mai multe 1!cercri. n e%emplul prezentat aceast valoare este > 4,4D.

'4