Sunteți pe pagina 1din 3

Pb.13.

10 Fie un sistem avand functia de transfer G p ( s ) =


1 si timpul T=0.1s. s ( s +10)

a) Fie D(z)=K, sa se determine functia de transfer (z)D(z). !"nf"rm matlab (z)este# num=$1% num = 1 && den=$1 10 0% den = 1 10 0 && '=tf(num,den) Transfer functi"n# 1 (((((((((( s)* + 10 s && t=0.1 t = 0.1000 && 'dis=c*d(',t) Transfer functi"n# 0.003,-. z + 0.00*,/* (((((((((((((((((((((( z)* ( 1.3,0 z + 0.3,-. 1amplin' time# 0.1 2tunci (z)D(z)=

K (0.003,-. z + 0.00*,/*) z * 1.3,0 z + 0.3,-.

b)1a se determine ecuatia caracteristica a sistemului in bucla inc3isa 4cuatia caracteristica este atunci cand numit"rul este e'alat cu zer"(pa'5*)#
z * 1.3,0 z + 0.3,-. = 0

c)1a se calculeze casti'ul K astfel incat sistemul sa fie unul stabil(pa'5-5) 6u am stiut sa fac.

d)1a se determine K astfel incat abaterea("vers3""t) sa fie mai mica de 307. !"nf"rm indicatiil"r de la pa'ina *03 P.8= fv=1 pentru semnal treapta 9pt este prezentat in fi'ura 1#
Mpt fv x1007 unde# fv

Fi'.1 !um P.8 trebuie sa fie de 307 avem . 307 = F"l"sind 1imulin: ca in fi'ura de mai ;"s #
Mpt 1 0.3 = Mpt 1 Mpt = 1.3 1

Pentru un casti' K de -5 avem urmat"rul rezultat (fi'.*)#

Fi'.* <n acest caz 9pt este de apr"=imativ 1.31, deci K trebuie sa aiba " val"are sub -5 pentru un 9pt de 1.3. e)1a se calculeze functia de transfer T(z) pentru casti'ul K "btinut la punctul d) si pl"tarea semnalului. Functia 0.*-5. z + 0.1.015 T(z)= * z 1.3,0 z + 0.3,-. 1emnalul de iesire al semnalului este prezentat in fi'ura *. f) 1a se determine l"catia radacinil"r si abaterea pentru un casti' K ;umatate cat cel "btinut la punctul c) ')1a se reprezinte semnalul pentru punctul f) >f,' depind de c pe care nu l(am stiut.