160

5
CALCULUL NELINIAR AL STRUCTURILOR N
CADRE. APLICA!IA NEFCAD
5.". INTRODUCERE
Ca urmare a dezvolt!rilor hard "i soft ale calculatoarelor PC "i ale sta#iilor de
lucru din ultimul deceniu, s-au produs modific!ri importante de orientare n
domeniul calculului structurilor de rezisten#!. Astfel, schimb!ri profunde n modul
de considerare a metodele avansate de determinare a r!spunsului neliniar al
structurilor au avut loc, prin dezvoltarea a noi metode numerice ce reprezint! n
calcul structurile schematizate precum "i comportarea materialului oglindind ct
mai fidel comportarea real!. Posibilitatile deosebite ale calculului automat au
condus la reconsiderarea "i rafinarea metodelor teoretice mai vechi de analiz! "i
implementarea eficient! a acestora sub forma programelor de calculator n diferite
limbaje moderne de programare. Trecerea la automatizarea calculelor schimb!
radical modul tradi#ional de proiectare, n sensul c! cercetarea comport!rii
structurilor n intreg domeniul elasto-plastic tinde s! devin! o tehnic! de aplicare
practic! curent! pentru fundamentarea solu#iilor de proiectare. n aceast! direc#ie
metoda elementelor finite este una dintre cele mai frecvente metode utilizate pentru
modelarea schematizat! a structurilor "i totodata pentru modelarea ct mai fidel! a
majorit!#ii factorilor determinan#i n r!spunsul static al structurilor n cadre -
neliniarit!#ile fizice "i geometrice, imperfec#iunile mecanice "i geometrice,
comportarea neliniar! a conexiunilor flexibile, etc.- o discretizare rafinat! a
elementelor structurale ne mai constituind un impediment legat de capacitatea hard
"i soft a calculatoarelor PC existente n mod curent n birourile de proiectare "i
cercetare.
Discretizarea rafinat! a structurilor pe baza unor "elemente finite de fibr!" face
posibil! considerarea cu maxim! acurate#e a majorit!#ii factorilor ce influen#eaz!
r!spunsul elasto-plastic al structurilor- dezvoltarea gradual! a zonelor plastice n
sec#iune "i n lungul barelor, imperfec#iunile mecanice "i geometrice,
neomogenitatea sec#iunilor transversale- conferind acestor metode statutul de
metode "exacte" de analiz!. Este suficient s! se men#ioneze n acest sens,
referin#ele din literatura de specialitate cu privire la rezultatele foarte apropiate
161
furnizate de programe bazate pe metoda elementelor finite, precum COSMOS,
ANSYS, DRAIN, etc. cu cele ob#inute pe cale experimental!, n studiul
comportamentului static al structurilor n cadre metalice "i din beton armat. Cu
toate acestea, metodele din aceasta categorie oferite de teoria "elementelor finite de
fibra" pentru analiza static! elasto-plastic! de ordinul al II-lea a structurilor n cadre
au un cmp restrns de aplicabilitate n practica inginereasc!, datorit! dificulta#ilor
care survin pe de o parte n cadrul etapelor de pre-procesare "i post-procesare a
datelor "i pe de alt! parte datorit! timpului de calculator foarte ridicat pe care l
presupun. Datorit! gradului rafinat de discretizare a structurilor o asemenea metod!
de analiz! amplific! sensibil dimensiunile problemei fiind limitat! la: (1) studierea
n detaliu a comport!rii structurale; (2) verficarea acurate#ii unor metode
simplificate; (3) compararea cu rezultate experimentale; (4) ob#inerea unor rela#ii
sau a unor abace pentru proiectarea curent!; "i (5) aplicarea n cazul unor structuri
speciale care necesit! o analiz! aprofundat!.
Din acest motiv n ultimul timp, n literatura de specialitate se constat! o nou!
tendin#! n modul de formulare teoretic! a aspectelor legate de determinarea
r!spunsului neliniar al structurilor n cadre metalice, propunndu-se diferite metode
care s! satisfac! att cerin#ele de eficien#! practic! cerute de inginerul proiectant ct
"i cele de rafinament analitic al metodelor "exacte" amintite mai sus (Chen&Toma,
1994). n principal aceste metode modeleaz! neliniaritatea fizic! punctual pe baza
no#iunii de articula#ie plastic! cu formare gradual! "i utilizarea conceptului de
modul de elasticitate tangent, perfec#ionnd astfel metoda articula#iilor plastice cu
formare instantanee "i simulnd astfel comportarea real!, manifestat! prin
degradarea gradual! "i continu! a rigidit!#ii structurilor ca urmare a dezvolt!rii
zonelor plastice n sec#iunile din lungul barelor n urma cre"terii progresive a
nivelului de solicitare. Eficien#a impus! metodelor din aceast! categorie sub
aspectul exactit!#ii - "diferen#a" dintre modelul exact "i cel simplificat nu trebuie s!
difere cu mai mult de 5% -, "i sub aspectul practic cerut de inginerii proiectanti -
timp de execu#ie sc!zut, simplitate n modul de discretizare a structurilor utiliznd
pe ct posibil modelul comport!rii liniare de discretizare, adic! discretizarea
barelor utiliznd un singur element pe bar! - confer! acestor metode statutul de
metode avansate de analiz! "i proiectare n accep#iunea conceptului de analiz!
avansata a structurilor. Conform acestui concept, orice metod! de calcul care
poate descrie n mod satisf!c!tor rezisten#a, rigiditatea "i stabilitatea global! a
structurii, elimin! necesitatea verific!rii individuale a fiec!rui element component
al structurii. Este de men#ionat faptul c! n ultimul timp normativele de calcul din
ntreaga lume, ntr-o form! sau alta, pretind considerarea comport!rii elasto-
plastice a structurilor, a efectelor de ordinul al II-lea "i a imperfec#iunilor
geometrice "i mecanice, ca "i influen#a prinderilor semirigide ale barelor n noduri,
n proiectarea structurilor (AS4100, EC3, AISC-LRFD).
Un model de calcul, elaborat de autor, care se inscrie n aceste direc#ii de
cercetare, pentru determinarea r!spunsului neliniar al cadrele plane, cu considerarea
zonelor de plastificare n lungul barelor, efectele de ordinul al II-lea, locale "i
globale ale neliniarit!#ii geometrice, imperfec#iunile geometrice "i mecanice, ca "i
162
comportarea neliniar! moment rotire ( M ) a conexiunilor flexbile dintre bare
este prezentat n continuare. Se prezinta un algoritm de calcul neliniar, care
integreaza cele trei efecte de neliniaritate fizic!, geometric! "i de comporatre a
conexiunilor, n baza c!ruia s-a realizat un program de calcul performant, pentru
analiza static! neliniar! a structurilor n cadre.
Adoptnd un procedeu de calcul incremental-iterativ n analiza inelastic! se
#ine seama de efectul plastific!rii materialului structurii, n cea mai evoluat! form!,
considerndu-se varia#ia continu! a rigidit!#ii structurii n raport cu dezvoltarea
zonelor de plastificare n lungul barelor n func#ie de nivelul de solicitare a acestora
n doua variante: (1) n care se consider! rela#iile constitutive neliniare - pentru
modelarea neliniarit!#ii fizice la nivel de fibr! "i (2) cu considerarea rela#iilor
analitice sau cvasianalitice nelinare M-N- (moment ncovoietor-efort axial-
curbur!) "i N-M- (efort axial-moment ncovoietor-deforma#ie axial!) pentru
modelarea comport!rii elasto-plastice la nivelul sec#iunilor.
Fig. 5.1. Modelarea neliniarit!#ii de material n metoda de calcul propus!.
Efectul dezvolt!rii graduale a zonelor plastice n sec#iunile din lungul barei precum
"i a imperfec#iunilor mecanice (tensiuni reziduale n cazul sec#iunilor metalice)
asupra rigidit!#ii de ansamblu a barelor "i implicit a structurii este luat n
considerare n mod direct n prima variant! n timp ce numai aproximativ n cea de-
a doua prin intermediul curbelor caracteristice M-N- "i N-M- pe baza c!rora se
determin! caracteristicile de rigiditate ale sec#iunilor, dar cu o imbun!t!#ire
(reducere) sensibil! a timpului de analiz!.
Posibilitatea de a adopta diagrame diferen#iate pentru diferite materiale, f!r! ca
prin aceasta s! se influen#eze asupra caracterului unitar al metodei de calcul a
structurii, care ramne n esen#! acela"i, permite analiza att a structurilor n cadre
metalice ct "i a celor din beton armat sau mixte.
Modelarea inelasticit!#ii la
nivel de sectiune

M
Modelarea inelasticit!#ii la
nivel de fibr!
163
Analiza inelastic! integreaz! op#ional efectele neliniarit!#ii geometrice n cazul
unor solicit!ri axiale importante, considerndu-se n fiecare treapt! de nc!rcare
rigidit!#ile corectate ale barelor comprimate (efectul local de ordinul al II-lea, P-)
ca "i modific!rile configura#iei geometrice a structurii ca urmare a deplas!rilor de
nod "i deforma#iilor (varia#ii ale lungimii) barelor (efectul global de ordinul al II-
lea, P-).
Pentru luarea n considerare a efectelor asupra rigidit!#ii structurii a prinderilor
semirigide ale riglelor cadrului n noduri se consider! op#ional att cazul
comport!rii liniare a acestora (rigiditatea prinderii este constant!), ct "i cazul
comport!rii neliniare (rigiditatea prinderii variabil! n func#ie de gradul de
solicitare a acesteia). n acest ultim caz s-a adoptat o lege neliniar! de comportare
propus! n lucr!rile (Kishi&Chen, 1986; Liew, ".al., 1993a,1993b) n urma unor
cercet!ri experimentale pentru principalele tipuri de prinderi metalice.
Ac#iunile exterioare aplicabile structurii prin aceast! metod! biografic! sunt
for#e concentrate sau distribuite provenite dintr-un regim static sau cvasistatic. Ele
se pot aplica n nodurile de discretizare sau n lungul barelor cadrului "i pot avea
caracter constant sau variabil n cadrul procesului de analiz!. Inc!rc!rile variabile
se aplic! structurii prin incremente de nc!rcare egale sau neegale succesive
(reducerea intensit!#ii incrementelor de nc!rcare se face automat pe baza unui
algoritm iterativ de echilibrare a for#elor pe structur!). Suma acestor incremente de
nc!rcare determin! intensitatea nc!rc!rii la pasul de nc!rcare respectiv.
Incrementele de nc!rcare se pot defini astfel nct s! modeleze for#e descresc!toare
ca intensitate.
Amplificarea dimensiunilor problemei, ca urmare a necesit!#ii de a descrie
noduri suplimentare pe bare pentru tratarea nc!rc!rilor transversale, pe de o parte,
"i surprinderea plastific!rii sec#iunilor din interiorul barei, pe de alt! parte,
caracteristic! metodelor conven#ionale propuse n majoritatea publica#iilor din
literatura de specialitate, este eliminat! n aceast! metod!. Aceasta se face prin
utilizarea unui element de bar! dreapta de cadru spa#ial cu noduri semirigide,
termenii conven#ionali ai matricei de rigiditate corespunz!tori comport!rii liniare
fiind corecta#i pe baza unor coeficien#i de corec#ie ce #in seama de sursele de
neliniaritate men#ionate mai sus iar for#ele transversale pe bar! sunt echivalate
static n for#e generalizate echivalente la capetele barei a c!ror valoare este
corectat! de asemenea n func#ie de varia#ia modulului de rigiditate a barei "i a
nodurilor semirigide de la capetele ei. Deoarece att coeficien#ii matricei de
rigiditate a elementului de bar! ct "i cei ai vectorului for#elor echivalente la noduri
sunt determina#i n mod explicit, efortul computa#ional suplimentar necesar
calculului numeric al coeficien#ilor de corectie fiind minimal, rezult! o reducere
semnificativ! a complexit!#ii opera#iilor necesare conducerii calculului n cadrul
unei metode matriceale de analiz! structural! n care deplas!rile generalizate ale
nodurilor sunt necunoscutele problemei.
Din acest motiv metoda propus! nu se caracterizeaz! doar prin eficienta mult
sporit! din punct de vedere a timpului de analiz! "i simplitate n pre "i post
procesarea datelor, ci "i prin consecven#a cu care se modeleaz! comportarea liniar!
164
"i neliniara a structurilor n cadre. Aceast! consecven#! "i comoditate n utilizarea
aceluia"i model structural n analiza liniar! "i neliniara (un singur element pe bar!
utilizat pentru discretizare) va duce la incurajarea inginerului proiectant n
adoptarea acestui model de analiz!/proiectare a structurilor n cadre.
Solu#ia analizei statice neliniare se ob#ine printr-un calcul incremental-iterativ,
intruct condi#iile de echilibru "i rigiditatea barelor sunt legate de deformarea
structurii, care ini#ial este necunoscut!. Deformarea progresiv! a structurii pn! la o
pozi#ie final! stabilit! este ob#inut! n pa"i, calculnd pentru fiecare pas rigiditatea
structurii func#ie de deplas!rile "i eforturile calculate n pasul anterior ("updated
Lagrangian"). Pentru determinarea st!rii de solicitare "i de deforma#ie a structurii,
n domeniul pre "i post critic de comportare, sub ac#iunea unui sistem oarecare de
for#e statice, #inndu-se seama de efectele neliniaritatii materiale, geometrice "i a
prinderilor flexibile ale barelor n noduri se aplic! un procedeu incremental-iterativ
ce face parte din categoria metodelor pa"ilor controla#i de lungimea de arc ("arc
length methods"). Majoritatea procedeelor propuse n literatura de specialitate
pentru rezolvarea sistemelor ecua#iilor de condi#ie neliniare, consider! for#ele
aplicate numai n nodurile structurii "i caracterizate de un factor de
propor#ionalitate, "i prin urmare nu pot fi aplicate n acest caz, autorul propunnd
un nou procedeu. Procedeul reprezint! o adaptare a metodei Crisfield #innd seama
de particularit!#ile metodei de analiz! propuse, ce presupune transferul for#elor din
lungul barelor n for#e echivalente la noduri, rezultnd astfel for#e nodale variabile,
ca urmare a degrad!rii rigidit!#ii barelor, n timpul procesului de calcul.
Exemplele de calcul numerice prezentate, pe parcursul lucr!rii, rezultatele
comparative ob#inute, confirm! performan#ele modelului propus "i l clasific! drept
o metod! de analiza static! avansat! pentru structurile n cadre plane "i spa#iale
metalice "i din beton armat.
5.2. FACTORI DETERMINAN!I N R#SPUNSUL NELINIAR AL
CADRELOR. IPOTEZELE DE CALCUL ALE METODEI
Efectele principale de care trebuie s! se #in! seama n evaluarea r!spunsului
static neliniar al structurilor n cadre pot fi imp!r#ite n trei categorii "i anume:
efecte geometrice, efecte materiale "i efecte de nc!rcare.
Prima categorie, a efectelor geometrice, cuprinde:
1. Efectul for#elor axiale de compresiune/ntindere puternice asupra
rigidit!#ii la ncovoiere a barelor (efectul P-).
2. Efectul modific!rii configura#iei geometrice a nodurilor structurii,
cunoscut sub denumirea de efectul P-.
3. Modificarea lungimii barelor ca urmare a deforma#iilor axiale "i a
efectului de "bowing" (scurtarea barelor ca urmare a deform!rii din
ncovoiere).
4. Efectul rotirii de corp rigid.
5. Efectul imperfec#iunilor geometrice ini#iale (locale "i globale),
distorsionarea sec#iunilor transversale, mbin!ri excentrice.
165
6. Efectul mbin!rilor semirigide ale barelor n noduri.
7. Efectul nesimetriei sec#iunilor transversale.
8. Efectul deforma#iilor din for#e t!ietoare.
9. Efectul flambajului local "i a altor distorsiuni locale.
A doua categorie, a efectelor materiale, cuprinde:
1. Efectul rela#iilor constitutive neliniare tensiune-deforma#ie.
2. Efectul tensiunilor reziduale "i a imperfec#iunilor mecanice.
3. Efectul plastific!rii distribuite n sec#iuni "i n lungul barelor (zone
plastice).
4. Efectul comport!rii neliniare a conexiunilor semirigide.
5. Efectul reconsolid!rii materialului.
6. Efectul desc!rc!rilor elastice.
A treia categorie, a efectelor datorate modului de aplicare a nc!rc!rilor,
cuprinde:
1. Efectul nc!rc!rilor nepropor#ionale.
2. Efectul nc!rc!rilor variabile "i repetate.
To#i ace"ti factori prezenta#i influen#eaz! rigiditatea de ansamblu a structurilor
n cadre, n func#ie de conformarea geometric! "i de rigiditate a elementelor
constitutive, de nivelul de solicitare existent la un moment dat, contribuind ntr-o
m!sura mai mare sau mai mic! la r!spunsul global al structurilor n cadre. De
men#ionat faptul c! printr-o conformare constructiv! eficient! contribu#ia anumitor
factori la r!spunsul neliniar al structurilor n cadre poate fi neglijat!, simplificnd
n acest fel modelul matematic de calcul.
Modelul matematic propus, ncearc! s! surprind! cu un anumit grad de
aproximare, majoritatea factorilor men#ionati anterior, n limitele urm!toarelor
ipoteze simplificatoare care au acoperire n practica curent! inginereasc!:
1. Barele structurii sunt drepte, prismatice, cu sec#iune constant! sau variabil!
n lungul ei, nedistorsionate. (n cazul structurilor din beton armat se
permite varia#ia sec#iunii transversale a arm!turii de-a lungul barei,
utilizatorul nefiind obligat a introduce noduri suplimentare interemediare n
dreptul sec#iunilor respective.)
2. Pentru comportarea sec#iunii transversale se accept! ipoteza "sec#iunii
plane" (Bernoulli). Deforma#iile de lunecare sunt presupuse a fi suficient
de mici fiind neglijate n analiza capacit!#ii portante a sec#iunilor, #inndu-
se cont de acestea doar n comportarea de ansamblu a structurii.
3. Efectul flambajului local "i lateral nu este luat n considerare, toate barele
sunt considerate a fi compacte "i rigidizate adecvat pentru a putea
impiedica deformatiile n afara planului.
4. Deplas!rile nodurilor structurii "i ale elementelor pot fi mici sau mari, dar
deformatiile elementelor "i ale sec#iunilor se consider! mici. Rotirea de
corp rigid n cadrul unui increment de nc!rcare (ciclu de calcul) trebuie s!
fie mic!.
5. Modelul utilizat pentru considerarea neliniarit!#ii fizice este cel al
166
plastific!rii distribuite.
6. Nodurile structurii plane au trei grade de libertate (dou! transla#ii "i o
rota#ie) respectiv "ase grade de libertate n cazul structurilor spa#iale (trei
transla#ii "i trei rota#ii).
7. Nodurile sunt considerate punctuale, iar conexiunile semirigide sunt
modelate prin intermediul unor leg!turi elastice neliniare, ata"ate capetelor
barei, permi#nd numai rotiri.
8. nc!rc!rile sunt conservative. n cazul nc!rc!rilor laterale distribuite n
lungul barelor vectorul for#elor nodale este ob#inut prin echivalarea static!
a acestor nc!rc!ri n for#e generalizate echivalente la capetele barei,
calculate pe baza lungimii ini#iale a barei, neglijnd modificarea lungimilor
barelor la calculul acestora, n timpul procesului de calcul. Oricum aceast!
constrngere poate fi u"or eliminat! reactualiznd la fiecare pas vectorul
for#elor echivalente la noduri considernd "i efectul modific!rii lungimii
barei, calculnd de fiecare dat! acest vector pe baza noii lungimi a barei
determinate la precedentul pas al analizei.
Accep#iunea barelor prismatice "i a rotirilor de corp rigid mici ale barelor este
rezonabil! pentru majoritatea structurilor n cadre. Cu toate c! structurile n cadre
pot avea deplas!ri ale nodurilor mari, n apropierea producerii colapsului, rota#ia
axei longitudinale ale barelor ramne mica (rotire de corp rigid mic!) ntruct
barele cu sec#iuni transversale compacte au o rigiditate la ncovoiere mare. Teoria
deforma#iilor mari este utilizat! n modelarea complet! a comport!rii n domeniul
post critic ale structurlior "i ale elementelor acestora. Cu toate acestea, pentru
majoritatea tipurilor de structuri, deforma#iile mari ale sec#iunilor apar doar intr-un
domeniu de comportare post critic accentuat, neconstituind un domeniu de interes
practic pentu proiectarea inginereasc!.
Comportarea elasto-plastic! a barelor structurii se consider! n cel mai evoluat
mod, "i anume cel al plastific!rii distribuite. Pentru precizarea caracteristicilor
fizice ale elementului, n acest caz este necesar! furnizarea unor date suplimentare
referitoare la curba caracteristic! a materialului la o solicitare exetrioar! dat!. A"a
cum se va arata n continuare aceast! curba va fi definit! aproximativ astfel: (1) la
nivel de fibr! - efort unitar-deforma#ie specific!, "i (2) la nivel de sec#iune - for#a
axial!-moment ncovoietor-deforma#ie axial!, moment ncovoietor- efort axial-
curbur!. Att ntr-un caz ct "i n cel!lalt efectul deforma#iilor de lunecare este
neglijat. Astfel n primul caz condi#ia de plastificare pentru orice punct al sec#iunii
este dat! de relatia
c
= == = (tensiuni/ deformatii uniaxiale) n timp ce n al doilea
caz este neglijat efectul for#ei t!ietoare asupra capacit!#ii portante a sec#iunilor.
Efectul deformatiilor de lunecare produse de for#ele taietoare asupra rigidit!#ii de
ansamblu a elementelor structurii este luat n considerare.
n mod obi"nuit se admite c! toate for#ele variaz! n func#ie de un singur
parametru, ceea ce nu este totdeauna conform cu realitatea. n realitate, nc!rcarea
structurii are loc n alt mod. ntr-o prim! etap! exist! numai greutatea proprie a
structurii "i a celorlalte elemente de construc#ie, dup! care intervin sarcinile utile,
ac#iunea cutremurului sau a vntului. Trebuie s! se #in! seama de aceast!
167
succesiune de aplicare a for#elor ntr-o analiz! neliniar!, ntruct suprapunerea
efectelor nu mai poate fi admis! n acest caz. Astfel, n cazul ac#iunii seismice
for#ele orizontale variaza repede alternind ca sens, n timp ce for#ele gravita#ionale
ramn constante. Algoritmul de analiz! propus, trateaza for#ele nepropor#ionale, ca
facnd parte din diferite secven#e de nc!rcare aplicate n mod succesiv. nc!rc!rile
verticale "i orizontale aplicate propor#ional asupra structurilor n cadre reduc
rezisten#a acestora, spre deosebire de cazul aplic!rii nepropor#ionale ale
nc!rc!rilor, n cazul n care nc!rc!rile verticale sunt aplicate prima dat!
(constituie prima secven#! de nc!rcare) urmate de aplicarea for#elor orizontale (a
doua secven#! de nc!rcare). Aceasta se datoreaz! desc!rc!rilor elastice ce au loc n
conexiunile semirigide "i n sec#iunile din lungul elementelor intrate n domeniul
elasto-plastic, n cazul aplic!rii nepropor#ionale a nc!rc!rilor. Luarea n
considerare a desc!rc!rilor elastice ale fibrelor/sec#iunilor corespunz!tor celor dou!
moduri de considerare a neliniarit!#ii fizice, propuse n aceasta metod!, amplific!
dimensiunile problemei din punct de vedere numeric, deoarece trebuiesc memorate
informa#ii suplimentare pentru fiecare fibr!/sec#iune privitor la istoria
deforma#iilor/eforturilor n timpul procesului de nc!rcare. Din acest motiv n
programul de calcul realizat desc!rc!rile elastice din fibrele/sec#iunile din lungul
elementelor nu sunt luate n considerare, de"i considerarea acestui efect poate fi
u"or modelat! "i programat!. Rezultatele analitice ob#inute pe baza acestei
simplific!ri, n cazul inc!rc!rilor aplicate static, sunt n general conservative "i
deseori sunt neglijate n analiza static! neliniara a structurilor.
5.3. ASPECTE PRELIMINARE ALE METODEI
n condi#iile calculului automatizat, cerin#a esen#ial! const! n uniformitatea de
tratare, care sa conduc! la un algoritm simplu, de aplicare general!, cu excluderea
lu!rii n considerare a particularit!#ilor structurii. Se impune deci unificarea
situa#iei pentru toate structurile n cadre cu noduri rigide, articulate, semirigide,
stabilind un mod unitar de tratare a efectelor determinante n r!spunsul neliniar al
structurilor.
O posibilitate de abordare unitar! a calculului neliniar, prin integrarea
majorit!#ii factorilor determinan#i n raspunsul neliniar prezentati la punctul 5.2,
const! n multiplicarea cu anumi"i coeficien"i de corec"ie, a elementelor ini#iale ale
matricelor constitutive corespunz!toare calculului liniar elastic de ordinul I.
Datorit! dificult!#ilor de integrare analitic! a ecua#iei diferen#iale a fibrei medii
deformate, care n cazul lu!rii n considerare a plastific!rii distribuite n lungul
barei rezult! cu coeficien#i variabili, considerarea simultan! printr-un coeficient
comun de corec#ie a efectelor geometrice "i materiale este practic imposibil de
realizat. Din acest motiv este propus! o metod! care "decupleaz!" pentru nceput
efectele gemetrice "i materiale determinnd coeficien#i de corec#ie separa#i pentru
fiecare din aceste dou! efecte. Integrarea efectului de comportare liniar!/neliniar! a
conexiunilor semi-rigide se face utiliznd un element hibrid constituit din bara f!r!
conexiuni c!reia i este ata"at un sistem de leg!turi punctuale flexibile la capetele
168
barei. n acest mod efectul complex al neliniarit!#ii materiale, geometrice locale "i
cel al comport!rii neliniare al conexiunilor semirigide este surprins n cadrul
matricei de rigiditate a elementelor de bar! precum "i a vectorului for#elor nodale
echivalente n cazul unor inc!rc!ri ce ac#ioneaz! n lungul elementului. n mod
similar vectorul for#elor echivalente la noduri va fi corectat n func#ie de aceste
efecte.
Efectul global al neliniarit!#ii geometrice este luat n calcul prin considerarea
explicit! a modific!rii configura#iei geometrice ale nodurilor "i barelor structurii,
prin corectarea succesiv! a matricei de rota#ie pe baza c!reia se face trecerea de la
sistemul de coordonate local la cel global structurii "i exprimarea condi#iilor de
echilibru static n configura#ia deformat!.
Aceste surse de neliniaritate de comportare contribuie la mic"orarea treptat! a
rigidit!#ii structurii, pe m!sura cre"terii sarcinilor "i vor fi introduse prin matricea
global! de rigiditate, coeficien#ii acestei matrici mic"orndu-se n consecin#!.
Epuizarea capacit!#ii portante corespunde momentului cnd rigiditatea structurii
devine echivalent! cu zero "i se poate datora fie dezvolt!rilor accentuate a zonelor
plastice n structur! provocnd apari#ia unui mecanism plastic de cedare, fie unei
pierderi de stabilitate mai nainte de a se fi format acest mecanism. Att ntr-un caz
ct "i n cel!lalt acest lucru este surprins prin studiul singularit!#ii matricei de
rigiditate global! a structurii. Pe parcus calculul urm!re"te "i accentuarea
deformabilit!#ii structurii a c!rei limitare poate constitui de asemenea un criteriu
pentru oprirea analizei, independent de cel anterior (studiul post critic de
comportare).
Figura 5.2. Tipul de element utilizat.
Tipul de element utilizat, raportat la sistemul de referin#! propriu, precum
"i setul fundamental al eforturilor "i deplas!rilor de cap!t este prezentat n figura
5.2. Gradele de libertate sunt deplas!rile liniare dup! cele trei direc#ii "i rotirile n
cele dou! capete ale elementului, n total 12 grade de libertate.
Studiul comport!rii neliniare a structurii n ansamblu va fi efectuat prin etape
succesive, pe parcursul c!rora sarcinile cresc n trepte mici, pentru toate etapele.
M
iy
,
iy
F
iy
,v
i
M
ix
,
ix
F
ix
,u
i
M
iz
,
iz
F
iz
,w
i
M
jy
,
jy
F
jy
,v
j
M
jx
,
jx
F
jx
,u
j
M
jz
,
jz
F
jz
,w
j
x
i
j
169
ntr-o anumit! etap! intermediar! se va considrera n mod aproximativ c!
rigidit!#ile barelor r!mn constante, "i anume egale cu cele corespunz!toare
configura#iei geometrice "i a st!rii de eforturi ob#inute la sfr"itul etapei precedente.
Ca urmare, pe parcursul aceleea"i etape comportarea structurii devine liniar!,
existnd propor#ionalitate ntre cre"terile de deplas!ri "i cre"terile de sarcini din
etapa respectiv!. Se ob#ine astfel o liniarizare pe etape a comport!rii structurii, n
fiecare etap! n parte devenind posibil! aplicarea metodelor generale de rezolvare a
structurilor din calculul static liniar.
5.4. MODELAREA ELASTO-PLASTIC# A STRUCTURII
Analiza elasto-plastic! a unei structuri ia n considerare n evaluarea rigidit!#ii
acesteia, efectele material neliniare ale plastific!rii sec#iunilor elementelor sale
constitutive. n prezent se aplic!, n principal, dou! moduri de modelare a
comport!rii elasto-plastice a barelor ce alc!tuiesc structura: primul bazat pe
conceptul de articula#ie plastic!, conduce la calculul plastic simplu, care determin!
factorul de cedare al structurii corespunz!tor st!rii limit! de formare a
mecanismului de cedare "i al doilea, mai evoluat pe care l vom numi calculul
neliniar elasto-plastic, care consider! formarea zonelor de plastificare ale
sec#iunilor de-a lungul barelor, determinnd sc!derea gradual! a rigidit!#ii structurii
atunci cnd inc!rc!rile cresc "i determin! starea de cedare fie prin depa"irea
capacit!#ii portante, fie prin dep!"irea deforma#iilor admise sub nc!rc!rile de
exploatare sau prin pierderea stabilit!#ii.
O analiz! rafinat! a efectului neliniarit!#ii fizice asupra r!spunsului structural
global, presupune modelarea tuturor factorilor care cauzeaz! acest efect la toate
cele trei nivele de manifestare "i anume: la nivel de fibr! - rela#iile constitutive -;
la nivel de sec#iune- carcateristicile de rigiditate EI "i EA; la nivel de element -
matricea de rigiditate a elementului. La toate cele trei nivele problema se pune n
acela"i mod "i anume: determinarea for#elor (sau a tensiunilor) "i a rigidit!#ilor
pentru o stare de deforma#ie prescris!. Astfel la nivel de fibr! pe baza st!rii de
deforma#ie "i pe baza rela#iilor constitutive se determin! n fiecare fibr! efortul
unitar "i modulul de elasticitate tangent E
t
; cunoscnd modulii de elasticitate
tangen#i n toate fibrele sec#iunii se pot determina n continuare la nivel de sec#iune
caracteristicile de rigiditate EI "i EA; pe baza caracteristicilor de rigiditate ale
sec#iunilor se poate determina r!spunsul la nivelul elementului, materializat prin
matricea de rigiditate "i prin vectorul for#elor nodale echivalente. Esen#ial pentru
parcurgerea acestor etape este modul de determinare a st!rii de deforma#ie n lungul
barei (elementului).
Spre deosebire de metoda elementelor finite expusa n capitolul 2, unde starea
de deforma#ie din interiorul barei este determinat! pe baza cmpului de deplas!ri
generat n func#ie de deplas!rile nodurilor de la capetele elementelor finite
(interpolarea deplas!rilor), n metoda propus!, starea de deforma#ie din interiorul
barei este determinat! printr-un proces iterativ de echilibrare a eforturilor
170
(exterioare "i interioare) pe sec#iune. Aceste eforturi sunt generate n lungul barei
prin selectarea unor polinoame de interpolare ce satisfac condi#iile de echilibru
static ale elementelor (interpolarea eforturilor). Avantajul utiliz!rii acestui procedeu
const! n faptul c! este unul exact "i nu depinde de caracteristicile materiale la
determinarea eforturilor din diferitele sec#iuni din lungul barei (in absen#a efectelor
neliniarit!#ii geometrice) spre deosebire de procedeul interpol!rii deplas!rilor,
adoptat n metoda elementelor finite care este doar unul aproximativ, fiind sesnibil
influen#at de gradul de rafinament al discretiz!rii barei n elemente finite. n
consecin#a, n timp ce n metoda elementelor finite acurate#ea rezultatelor poate fi
imbun!t!#it! doar prin rafinarea discretiz!rii conducnd la amplificarea drastic! a
dimensiunilor problemei, n metoda propus! acurate#ea rezultatelor poate fi
mbun!t!#it! prin simpla cre"tere a num!rului de puncte de integrare numeric! din
lungul barei, dimensiunile problemei r!mnnd neschimbate. Mai mult, acest
procedeu face posibil! utilizarea unui singur element n discretizarea barelor "i
evitarea modelarii inelasticit!#ii la nivel de fibr!, prin utilizarea rela#iilor analitice
directe de determinare a caracteristicilor de rigiditate sec#ionale, cu efecte benefice
asupra timpului de analiz!.
n metoda propus!, comportarea elasto-plastic! a barelor structurii se consider!
n cel mai evoluat mod, "i anume cel al plastific!rii distribuite. Aceasta poate fi
f!cut! prin adoptarea unor rela#ii constitutive neliniare efort unitar-deforma#ie
specific!, -, "i modelarea inelasticit!#ii la nivel de fibr! respectiv prin adoptarea
unor rela#ii neliniare aproximative M-N- (moment ncovoietor- efort axial-
curbur!), N-M- (efort axial - moment ncovoietor-deforma#ie axial!), "i modelarea
inelasticit!#ii la nivel de sec#iune. Pentru determinarea r!spunsului la nivel de
element (deteminarea matricei de rigiditate a elementului de bar!, vectorul for#elor
nodale echivalente) att n primul caz ct "i n al doilea, caracteristicile de rigiditate
la ncovoiere, EI "i axiale EA, ale sec#iunilor transversale trebuiesc evaluate. Dac!
n domeniul elastic de comportare aceste caracteristici sunt m!rimi constante,
reprezentnd produsul dintre modulul de elasticitate longitudinal E "i
caracteristicile geometrice ale sec#iuniulor, I-moment de iner#ie, A- aria sec#iunii
transversale, n domeniul elasto-plastic de comportare aceste caracteristici au un
caracter variabil fiind infuen#ate de strarea de tensiune "i deforma#ie din interiorul
sec#iunii, corespunz!toare unui anumit nivel de solicitare exterioar!. Aproxima#iile
care se fac n modul de determinare a acestor caracteristici contribuie n mod
hot!rtor asupra r!spunsului neliniar al structurilor n ansamablu. O evaluare ct
mai exacta a acestora, care sa includ! n calcul (1) imperfec#iunile de material, (2)
variatia limitei de curgere pe sec#iunea transversal!, (3) forma geometric! a
sec#iunilor transversale, (4) dezvoltarea simetric!/nesimetric! a zonelor plastice, (5)
desc!rcarea elastic! a unor fibre, apropie, n mare m!sura, modelul teoretic utilizat
la modelarea numeric! a comport!rii neliniare, de cel real.
Modulii de rigiditate ale fiec!rei bare (EI, EA), ca p!r#i componente ale
matricei de rigiditate a structurii, variaz! n dou! sensuri: o varia#ie n aceea"i
sec#iune odat! cu modificarea solicit!rilor exterioare (momentului ncovoietor "i a
efortului axial) a"a cum s-a ar!tat mai sus "i o varia#ie de la o sec#iune la alta n
171
lungul barelor, pentru un anumit nivel de solicitare. n scopul determin!rii matricei
de rigiditate a elementului de bar! "i a vectorului for#elor nodale pentru un anumit
nivel al nc!rc!rilor exterioare va trebui s! se #in! seama de varia#ia acestor
caracteristici de rigiditate de la o sec#iune la alta, introducndu-se coeficien#i de
corectie similari cu cei determina#i n statica liniar! pentru introducerea efectului
varia#iei de sec#iune n lungul barelor. Astfel r!spunsul neliniar la nivel de element
se deterimn! prin sumarea ponderat! a raspunsului unui num!r discret de sec#iuni
transversale. Aceste sec#iuni transversale reprezint! puncte de control ale st!rii de
plastificare n lungul elementului, a c!ror localizare n lungimea elementului
depinde de schema de integrare numeric! adoptat!. La alegerea tipului metodei de
integrare numeric! trebuie #inut cont de faptul c!, prin utilizarea unui singur
element pentru discretizarea barelor, punctele de control trebuiesc dispuse cu
prec!dere n sec#iunile n care dezvoltarea zonelor plastice sunt preponderente n
compara#ie cu restul sec#iunilor din lungul barei. Astfel utilizarea metodei Gauss-
Legendre, care este frecvent utilizat! n metoda elementelor finite nu este eficient!
n acest caz, ntruct punctele de integrare numeric! a acestei metode nu sunt luate
la nodurile de cap!t ale barei, unde plastific!rile sunt importante. Pe de alt! parte
utilizarea unei metode n care nodurile sunt alese anticipat (metoda Simpson) care
consider! puncte de integrare n acele sec#iuni, nu este eficient! sub aspectul
num!rului mare de puncte de integrare cerut. O metoda de integrare numeric!
deosebit de eficient!, pe care o propunem n acest caz, o reprezint! metoda Gauss-
Lobatto, ntrucit spre deosebire de celelalte metode de integrare numeric! ea este
eficient! att prin prisma num!rului de puncte ct "i ca urmare a faptului c! aceast!
metod! consider! puncte de integrare "i la capetele intervalului de integrare
(capetele barei) (Fig. 5.3).
Fig. 5.3. Modelarea elasto-plastic! a barelor structurii n modelul de calcul propus.
172
5.4." Modelarea la nivel de fibr$ %i la nivel de sec&iune
R!spunsul neliniar al structurilor datorat comport!rii elasto-pastice a
materialului este n mod esen#ial influen#at de modul de evaluare a caracteristicilor
de rigiditate sec#ionale ale barelor componente ale structurii. Rafinamentul n ceea
ce prive"te determinarea acestor caracteristici globale ale sec#iunilor, se reflect! n
mod direct n comportarea de ansamblu a ntregii structuri, clasificnd metodele
globale de analiz! n metode simplificate "i metode avansate. Considerarea unei
reduceri bru"te de rigiditate la ncovoiere, de la valoarea ini#iala corespunz!toare
comport!rii perfect elastice EI=EI
0
la valoarea zero corespunz!toare plastific!rii
integrale a sec#iunii, specific! metodei articula#iilor plastice punctuale cu formare
instantanee se dovede"te a reprezenta un model care, deseori se indep!rteaz!
sensibil de comportarea real! chiar pentru structuri metalice (ca urmare a existen#ei
tensiunilor reziduale), dar cu deosebire la structuri din alte materiale cum sunt cele
din beton armat, sau mixte o#el-beton.
Aplicarea metodei deplas!rilor n formulare matriceal!, la determinarea
r!spunsului neliniar al structurilor n cadre, a"a cum va fi descris! n continuare,
necesita cunoasterea configuratiei de rigiditate instantanee (tangenta) a tuturor
barelor adic!, stabilirea valorilor modulilor de rigiditate EI "i EA care intervin n
rela#iile constitutive dintre for#e "i deplas!ri, pe parcursul pa"ilor de calcul, pornind
de la valoarea ini#ial! corespunz!toare comport!rii perfect elastice, trecnd prin cea
intermediar! corespunz!toare plastific!rii par#iale, "i pna la cea corespunz!toare
plastific!rii integrale a sec#iunilor.
n aceast! lucrare sunt propuse dou! moduri de evaluare a acestor caracteristici
de rigiditate: primul, bazat pe modelarea inelasticit!#ii la nivel de fibr!, "i folosirea
rela#iilor constitutive neliniare - ale materialului, "i cel de-al doilea, care
determin! aproximativ aceste caracteristici, la nivel de sec#iune, pe baza rela#iilor
neliniare analitice aproximative M-N- "i N-M-, determinate prin calibrare cu
rezultatele furnizate de analiza numeric! la nivel de fibr!.
n func#ie de stadiul de solicitare exterioar!, primul procedeu determin!
rigiditatea la ncovoiere EI "i cea axiala EA a sec#iunilor transversale, modelnd
explicit efectul dezvolt!rii graduale a zonelor plastice ca urmare a intr!rii n
curgere a diferitelor fibre ale sec#iunii, efectul tensiunilor reziduale, forma
sec#iunilor etc., prin aplicarea unui procedeu iterativ de echilibrare a eforturilor
(interioare "i exterioare) pe sec#iune, n timp ce, al doilea procedeu, face acest lucru
numai aproximativ, dar cu efecte favorabile asupra timpului de execu#ie.
5.4."." Analiza la nivel de fibr$
In cazul model!rii inelasticit!#ii la nivel de fibr!, sec#iunile transversale ale
elementului de bar! sunt acoperite de o re#ea de puncte ortogonal!, monitorizndu-
se n fiecare astfel de punct starea de tensiune "i deforma#ie n timpul procesului de
calcul. Considernd sec#iunea din figura 5.4 supus! ac#iunii momentelor
ncovoietoare dup! cele doua direc#ii principale M
y
, M
z
"i a efortului axial N,
173
deforma#ia intr-un punct oarecare (i,j) al re#elei se scrie:
0
+ ++ + + ++ + + ++ + = == =
ij y ij z ij
z y u (5.1)
n care cu u s-a notat deforma#ia axial!,
y
reprezint! curbura n planul normal la
sec#iune ce con#ine axa y-y,
z
curbura n planul normal la sec#iune ce con#ine axa
z-z a sec#iunii, iar
0
reprezint! deforma#ia specific! n punctul considerat n cazul
sec#iunii nenc!rcate (deforma#ia din tensiuni reziduale n cazul sec#iunilor
metalice).
Pe baza rela#iilor constitutive neliniare - "i prin monitorizarea st!rii de
deforma#ie la nivelul fiec!rui punct al re#elei se pot determina caracteristicile de
deformabilitate "i de rigiditate ale sec#iunilor #innd seama de: nivelul solicit!rilor
exterioare, caracterul acestora (ntindere sau compresiune), dezvolt!rile simetrice
sau nesimetrice ale zonelor plastice n sec#iune, efectul tensiunilor reziduale,
desc!rc!rile elastice ale unor fibre, efectul de reconsolidare a materialului,
caracteristicile geometrice ale sec#iunii (forma sec#iunii).
Fig. 5.4. Analiza la nivel de fibr! a sec#iunilor.
Caracteristicile de deformabilitate ale sec#iunii sunt determinate printr-un proces
iterativ de echilibrare a eforturilor exterioare "i interioare, avnd la baz! metoda
iterativ! descris! n capitolul 4. Deforma#iile de lunecare s-au presupus suficient de
mici pentru a le neglija n comportarea elasto-plastic! de ansamblu a sec#iunii.
Exprimind conditiile de echivalen#! static! dintre eforturile exterioare "i cele
interioare se ob#ine urm!torul sistem de ecua#ii neliniare cu necunoscutele u,
y
"i

z
:

y
M
y
(y
p
,z
p
)
174
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) 0 , ,
0 , ,
0 , ,
= == =
= == =
= == =






i
z i z y Mz
i
y i z y My
i
i z y N
M d z u f
M d y u f
N d u f
i
i
i

(5.2)
Rezolvnd numeric acest sistem de ecua#ii, aplicnd metoda Newton-Raphson,
predic#ia parametrilor u,
y
"i
z
ce definesc starea de deformabilitate a sec#iunii,
n scopul realiz!rii echilibrului, este dat! de urm!toarea rela#ie de recuren#!:
( ) S J r r + =

+
1
1 k k k k
(5.3)
unde:
[ ]
T
k
z
k
y
k k
u = , , r ,
[ ]
T
k
z
k
y
k k
u
1 1 1 1
, ,
+ + + +
= r , (5.4)
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) [ [[ [ ] ]] ]
k
z M z
k
y M y
k
N
k
f M f M f N r r r S = == = , , ,
( (( ( ) )) )
k
z
k
y
k
z z z
y y y
u
z
k
M
y
k
M
k
M
z
k
M
y
k
M
k
M
z
k
N
y
k
N
k
N
k
f f
u
f
f f
u
f
f f
u
f




, ,






































= == = J (5.5)
Detalii cu privire la sistematizarea rela#iilor de mai sus n func#ie de un num!r
restrns de date, precum "i cu privire la algoritmul de analiz! elasto-plastic! a
sec#iunilor metalice "i din beton armat sau mixte, solicitate la compresiune cu
ncovoiere biaxial! au fost expuse n cadrul capitolului 4. Integrarea suprafe#ei de
eforturi n sec#iune se efectueaz! printr-unul din procedeele de integrare numeric!
cunoscute Simpson, Gauss sau aplicnd metoda de integrare pe contur descris! n
capitolul 4, astfel incit definirea prin puncte a diagramelor caracteristice - nu
creaz! dificult!#i analizei. Aplicarea metodei de integrare bazata pe torema Green
de tramsformare a integralelor de suprafa#! n sum! de integrale perimetrale
conduce la un timp de calcul semnificativ mai mic comparativ cu metodele
numerice de integrare Simpson sau Green care presupun definirea unei re#ele de
puncte de integrare pe suprafa#a sec#iunii conducnd de asemena la dificult!#i de
discretizare n cazul sec#iunilor cu forme complexe. Memorarea "i reactualizarea
st!rii de deforma#ie n dreptul fiec!rui punct al re#elei se justific! doar n cazul n
care se dore"te luarea n considerare a desc!rc!rilor elastice, ca urmare a unor
175
nc!rc!ri aplicate nepropor#ional sau ca urmare a unei redistribu#ii neliniare de
eforturi.
Avnd determinat! starea de deforma#ie a sec#iunii, corespunz!toare
echilibrului, caracteristicile de rigiditate ale sec#iunilor, rigiditatea la ncovoiere
fa#a de principalele direc#ii de ncovoiere, "i rigiditatea axial!, sunt determinate n
continuare prin integrarea numeric! a tensiunilor pe ntreaga sec#iune. Astfel n
cazul unei sec#iuni solicitat! la ncovoiere uniaxial! fa#! de axa z a sec#iunii,
rigiditatea tangent! la ncovoiere pe direc#ia de ac#iune a momentului ncovoietor
se determin! plecnd de la rela#ia incremental! constitutiv! efort-deforma#ie scris!
la nivelul sec#iunii "i impunerea condi#iei de efort axial constant. Astfel,
considernd urm!toarea expresie pentru matricea de rigidate tangent! a sec#iunii (v.
"i cap.4):







= == =
22 12
12 11
t t
t t
st
k (5.6)
unde coeficien#ii t
ij
, i,j=1,2, sunt evalua#i considernd starea de deforma#ie a
sec#iunii rezultat! n urma procedeului de echilibrare (5.3) "i care au urm!toarele
expresii:

t t
t t
t t
EI dA y E t
ES ydA E t t
EA dA E t
= == = = == =
= == = = == = = == =
= == = = == =



2
22
21 12
11
(5.7)
Varia#ia deforma#iilor incrementale este rela#ionat! de varia#ia eforturilor prin
urm!toarea rela#ie constitutiv!:
r e f = == =
st
(5.8)
unde matricea de flexibilitate tangent! a sec#iunii se ob#ine prin inversarea matricii
tangente
1
= == =
st st
k f , vectorul eforturilor incrementale este ( (( ( ) )) )
T
z
M N = == = e iar
vectorul deforma#iilor incrementale este ( (( ( ) )) )
T
z
u = == = r . Definind rigiditatea la
ncovoiere tangent! a sec#iunii ca raportul dintre varia#ia efortului de ncovoiere
raportat! la varia#ia curburii sub efort axial constant, N=0:
z
z
st
M
EI

= == = , N=0 (5.9)
sistemul de ecua#ii (5.8) se rezolv! mpreuna cu condi#ia restrictiv! N=0. Cu
aceast! restric#ie singura necunoscut! a sistemului (5.8) este M
z
:
[ [[ [ ] ]] ]
z
M






= == = = == =
1
0
e T e (5.10)
nlocuind rela#ia (5.10) n sistemul (5.8), multimplicnd ambii membrii cu vectorul
T
T
"i izolnd vectorul necunoscutelor reduse e ob#inem:
( (( ( ) )) ) r T T f T e
T
st
T
1

= == = (5.11)
Revenind apoi la necunoscutele ini#iale prin multiplicarea ambilor membrii ai
176
rela#iei de mai sus cu vectorul T ob#inem n final:
( (( ( ) )) ) r T T f T T e
T
st
T
1
= == = (5.12)
Explicit relatia (5.12) rezult! de forma:















= == =






z z
u
t
t
t
M
N

11
2
12
22
0
0 0
(5.13)
din care rigiditatea tangent! a sec#iunii la ncovoiere rezult!:
11
2
12
22
t
t
t
M
EI
z
z
st
= == = = == =

(5.14)
sau #innd seama de rela#iile (5.7):

t p t t
t
t t
t
t
t st
ES y EI ES
EA
ES
EI ydA E
dA E
ydA E
dA y E EI = == = = == = = == =




2
(5.15)
Analiznd rela#ia (5.15) se observ! ca modulul de rigiditate la ncovoiere tangent, a
unei sec#iuni solicitat! la ncovoiere simpl! cu efort axial, intrat! n domeniul
elasto-plastic de comportare, poate fi evaluat cu rela#ia:
( (( ( ) )) )

= == = dA y y E EI
p t st
2
(5.16)
unde y
p
reprezint! coordonata noului centru plastic al sec#iunii fa#! de sistemul de
axe principal al sec#iunii:
t
t
t
t
p
EA
ES
dA E
ydA E
y = == = = == =


(5.17)
Urmnd un ra#ionament similar, n cazul sec#iunilor solicitate la ncovoiere biaxial!
cu efort axial, rigidit!#ile la ncoviere dup! direc#iile principale de ac#iune ale
momentelor ncovoietoare se calculeaz! dup! urm!toareale rela#ii:
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
zt p zt p t
s
zt
yt p yt p t
s
yt
ES y EI dA y y E EI
ES z EI dA z z E EI
= == = = == =
= == = = == =


(5.18)
unde y
p
si z
p
reprezint! coordonatele centrului plastic al sec#iunii analizate (Fig.
5.4), iar EI
yt
, EI
zt
, ES
yt
, ES
zt
reprezint! moduluii de rigiditate la ncovoiere repectiv
statici fa#! de sistemul de axe principal al sec#iunii (y,z):

= == = = == = = == = = == = ydA E ES zdA E ES dA y E EI dA z E EI
t zt t yt t zt t yt
; ; ;
2 2
(5.19)
Astfel, n calculul practic, avnd determinate elementele matricei de rigiditate
tangent! a sec#iunii, corespunzatoare deforma#iilor de echilibru ntre eforturile
exterioare "i cele interioare pe sec#iune, rigidit!#ile pe direc#iile principale de
ncovoiere se calculeaz! simplu prin aplicarea rela#iilor (5.18), f!r! necesitatea
efectu!rii unui nou calcul iterativ sau a integr!rilor tensiunilor pe sec#iune.
Rigiditatea axial! a sec#iunii se determin! simplu n baza urm!toarei rela#ii:
177

= == = dA E EA
t
s
t
(5.20)
5.4.".2 Analiza la nivel de sec&iune
n acest caz modelarea neliniarit!#ii fizice este definit! global la nivelul
sec#iunii, pe baza rela#iilor analitice neliniare de aproximare a curbelor moment
ncovoietor-curbur! parametrice n for#! axial! (M-N-), "i efort axial-deforma#ie
axial! parametrice n moment ncovoietor (N-M-). Aceste curbe depind de: curbele
caracteristice - ale materialelor constitutive, forma sec#iunii transversale, tensiuni
reziduale n cazul sec#iunilor metalice, dispunerea barelor de arm!tur! n cazul
sec#iunilor de beton armat etc, "i o aproximare analitic! a acestora este n general
dificil de realizat, dar nu imposibil. O dovada n acest sens s-a prezentat n cadrul
capitolului 4, unde mai multe propuneri din literatura de specialitate, pentru
aproximarea curbelor N-M- "i M-N- n cazul sec#iunilor metalice dublu T au fost
prezentate.
Avantajul utiliz!rii unor astfel de rela#ii pentru evaluarea rigidit!#ii de
ncovoiere "i a rigidit!#ii axiale a sec#iunilor const! n timpul de calculator foarte
mic necesar acestor evalu!ri, spre deosebire de procedeul precedent, care utiliznd
un algoritm iterativ conduce la un efort computa#ional foarte ridicat.
La nivelul sec#iunii neliniaritatea fizic! este caracterizat! prin rela#ia neliniar!
ntre eforturi "i deforma#ii:
) , (
) , (
2
1
M f N
N f M
= == =
= == =
(5.21)
ce poate fi scris! conven#ional sub forma liniarizat! (Fig. 5.5.a):
const. ,
. const ,
secant
secant
= == = = == =
= == = = == =
M EA N
N EI M

(5.22)
Pe lng! aceast! reprezentare finit! se poate utiliza "i o reprezentare
diferen#ial!, ce stabile"te o leg!tur! liniar! ntre varia#iile eforturilor "i a
deforma#iilor corespunz!toare (fig. 5.5.b):
d EA dN
d EI dM
t
= == =
= == =
tangent
tangen

(5.23)
Spre deoasebire de cazul fizic liniar (elastic), modulii de rigiditate la ncovoiere
secant tangent
, EI EI si modulii de rigiditate axiali
secnt tangent
, EA EA depind de nivelul
de solicitare exterioar! a sec#iunii "i reprezint! rigiditatea tangent!, respectiv
secant! a sec#iunii. n figura 5.5.c se prezint! varia#ia modulului de rigiditate la
ncovoiere n varianta tangent! respectiv secant!, ca urmare a cre"terii, sub efort
axial constant, a momentului ncovoietor M, EI
0(N)
reprezentnd modulul de
rigiditate la ncovoiere ini#ial, corespunz!tor sec#iunii nc!rcate doar cu efort axial
N. n cazul N=0 acest modul de rigiditate la ncovoiere coincide cu modulul de
178
rigiditate elastic al sec#iunii EI
0
.
Fig. 5.5. Caracteristicile de rigiditate la ncovoiere a sec#iunilor n varianta secant!
"i tangent!.
Pentru exemplificare, n continuare se vor deduce aceste caracteristici n cazul
unor expresii analitice ce se preteaz! la modelarea comportarii elasto-plastice a
sec#iunilor metalice.
(a) Diagrama caracteristic! de tip Ramberg-Osgood
Una din schematizarile utilizate deseori pentru modelarea neliniar!
aproximativ! a curbelor neliniare efort-deforma#ie este cea dat! de Ramberg "i
Osgood (Ramberg & Osgood, 1943). Ecua#ia acestei curbe depinde de doi
parametri arbitrari, care pot fi astfel ale"i nct s! se aproximeze ct mai corect
diagrama efort-deforma#ie a barelor din diferite materiale cu propriet!#i neliniare
(o#el, aluminiu, beton armat etc), anume:
, 1
0
1
0 0
y
y
y
y
a
x
x
n









+ ++ + = == =

(5.24)
unde y
0
reprezint! o valoare de referin#! a efortului - pentru sec#iuni din o#el se
alege de obicei m!rimea efortului plastic (momet ncovoietor, efort axial) - iar x
0
este deforma#ia (curbura, deforma#ie axiala) corespunz!toare efortului de referin#!
y
0
, admi#nd c! sec#iunea se comport! elastic "i liniar (
0
0
0
R
y
x = ), R
0
reprezint!
rigiditatea ini#ial! a sec#iunii, la ncovoiere, respectiv axial!).
n figura 5.6.a este indicat! alura curbelor moment ncovoietor-curbur!
respectiv efort axial-deforma#ie axial!, pentru diferite m!rimi ale puterii n din
rela#ia (5.24), ntr-o form! adimensional!; alegnd n mod corespunz!tor valoarea
parametrilor n "i a, se ob#in diferite curbe caracteristice, cuprinse ntre o
179
comportare a materialului perfect elastic! "i liniar! (n=1 sau a=0) "i o comportare
ideal elasto-plastic! a materialului (n=). n forma adimensional!, toate curbele
pornesc din origine cu panta egal! cu unitatea, cu excep#ia dreptei corespunz!toare
lui n=1 care are panta 1/(1+a); de asemenea, toate curbele trec prin punctul de
coordonate (1, 1+a).
Procedeul de liniarizare pe etape a comport!rii structurii, adoptat n aceast!
lucrare pentru analiza global! a cadrelor, se bazeaz! pe modificarea n trepte a
modulului tangent de rigiditate (de ncovoiere respectiv axial) a sec#iunilor
transversale:

=
d
dM
EI
t
,
d
dN
EA
t
= . Expresiile acestor moduli de rigiditate n
func#ie de m!rimea efortului corespunz!tor se poate ob#ine prin diferentierea
rela#iei (5.24), adaptnd marimile eforturilor "i ale deforma#iilor, rezultnd:
1
0
1
0
1 1
1

+ ++ +
= == =
+ ++ +
= == = = == =
n
pc
n
pc
t
M
M
n a
EI
M
M
n a
M
d
dM
EI

(5.25)
1
0
1
0
1 1
1

+ ++ +
= == =
+ ++ +
= == = = == =
n
pc
n
pc
t
N
N
n a
EA
N
N
n a
N
d
dN
EA

(5.26)
unde M
pc
, N
pc
reprezint! momentul ncovoietor plastic respectiv efortul axial plastic
corectat, determina#i n func#ie de curba de interac#iune plastic! adoptat!.
Fig. 5.6 Curbe caracteristice de tip Ramberg-Osgood.
n figura 5.6b sunt indicate cteva curbe EI
t
-M respectiv EA
t
-N pentru diferite
valori ale parametrului de forma n.
180
b) Diagrama caracteristic! pentru modelarea sec"iunilor metalice dublu T n
cazul ncovoierii uniaxiale.
Efectul tensiunilor reziduale asupra dezvolt!rii graduale a zonelor plastice n
sec#iunile metalice "i implicit asupra formei curbelor caracteristice globale (M-N-
, N-M-) la nivelul sec#iunilor este determinant, mai cu seam! n cazul unor
eforturi axiale (de intindere sau de compresiune) importante, "i o neglijare a
acestora ntr-o analiz! avansat! nu este permis!. O posibilitate de surprindere a
acestui efect la nivelul global de comportare elasto-plastic! a sec#iunilor o
reprezint! rela#iile analitice sau cvasianalitice de aproximare ct mai exact! a
curbelor caracteristice globale determinate printr-o analiz! exact!, la nivel de fibr!.
Prin acest procedeu de calibrare a curbelor, care are la baz! n principal metoda
celor mai mici p!trate pentru interpolarea func#iilor definite discret, se pot
determina expresii analitice sau cvasianalitice pentru definirea curbelor
caracteristice de comportare a sec#iunilor n domeniul elasto-plastic, care sa #in!
seama de: efectul tensiunilor reziduale asupra dezvolt!rilor graduale a zonelor
plastice, forma sec#iunilor, interac#iunea eforturilor sec#ionale (moment ncovoietor
"i efort axial).
n cadrul capitolului 4 a fost prezentat! o propunere n acest sens, din literatura
de specialitate (Attala s.al, 1995), pentru modelarea curbelor moment ncovoietor-
efort axial-curbur! (M-N-) "i a curbelor efort axial-moment ncovoietor-
deforma#ie axial! (N-M-), n cazul sec#iunilor metalice dublu T. Considerndu-se
c! sub o anumit! stare de nc!rcare (momentul ncovoietor M "i efortul axial N),
deforma#iile totale se compun din deforma#ii elastice "i deforma#ii pseudo-plastice,
au rezultat urm!toarele expresii pentru curbura total! respectiv deforma#ia axial!
total!:
( )

+ =
M
M
n
pc
rc
rc pc
rc
dm
m M
M m
M M
c
EI
M
M
0
(5.27)
( ) dn
n N
N n
N N
c
EA
N
N
N
N
n
pc
r
r pc
n
r
p

+ =

0
(5.28)
unde:
M
rc
reprezint! momentul ncovoietor corespunz!tor ini#ierii curgerii,
parametric n for#a axial! N.
M
pc
reprezint! momentul ncovoietor corespunz!tor plastific!rii
integrale a sec#iunii n prezen#a for#ei axiale N.
N
r
reprezint! efortul axial corespunz!tor ini#ierii curgerii n sec#iune,
parametric n momentul ncovoietor M.
N
pc
reprezint! efortul axial corespunz!tor plastific!rii integrale a
sec#iunii n prezen#a momentului ncovoietor M.
c, c
n
, n, n
p
sunt coeficien#i rezulta#i n urma calibr!rii cu modelul de
analiz! la nivel de fibr!.
181
Rela#iile definitorii ale acestor parametri au fost prezentate n cadrul capitolului 4.
Pentru evaluarea momentului ncovoietor plastic corectat M
pc
"i a efortului axial
plastic corectat N
pc
se recurge la rezolvarea unei ecua#ii polinomiale de gradul "ase
a c!rei coeficien#i au fost determina#i prin calibrare (Sanz-Picon, 1992). De"i, n
principiu, rezolvarea numeric! a acestei ecua#ii nu comport! dificult!#i deosebite,
dar ngreuneaza procesul computa#ional, "i avnd n vedere faptul ca diferen#ele
dintre curba de interac#iune N
p
-M
p
(corespunz!toare plastificarii integrale a
sec#iunilor) ob#inute pe baza ecua#iilor de interac#iune propuse de EC3 comparativ
cu cea determinat! prin rezolvarea ecuatiei polinomiale sunt nesemnificative,
pentru calculul practic pot fi adoptate rela#iile propuse de EC3 pentru calcularea
eforturilor de plastificare total! a sec#iunilor:
pentru axa de iner#ie maxim!:
p pc
p
M M
N
N
= == = , 2 , 0








= == = > >> >
p
p pc
p
N
N
M M
N
N
1 11 , 1 , 2 , 0 (5.29)








= == =
p
p pc
M
M
N N 90 , 0 1
pentru axa de iner#ie minim!
p pc
p
M M
N
N
= == = , 2 , 0








+ ++ +








= == = > >> >
p p
p pc
p
N
N
N
N
M M
N
N
6 , 0 1 56 , 1 , 2 , 0 (5.30)
p
pc
M
M
N + ++ + = == = 1 8 , 0 2 , 0
unde: M
p
reprezint! momentul ncovoietor plastic n absen#a efortului axial,
diferen#iat dupa axa de iner#ie pentru care se face calculul, iar N
p
reprezint! efortul
axial plastic n absen#a momentului ncovoietor.
Derivnd rela#ia (5.27) n raport cu momentul ncovoietor M "i rela#ia (5.28) n
raport cu efortul axial N #innd seama de rela#ia evident!:
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) x f dy y f
dx
d
x
a
= == =









(5.31)
rezult!:
182
( (( ( ) )) )
n
pc
rc
rc pc
M
M
n
pc
rc
rc pc
M M
M M
M M
c
EI
dm
m M
M m
dM
d
M M
c
EI
M
dM
d
dM
M d
rc












+ ++ + = == =
= == =























+ ++ +








= == =

0
0
1

( (( ( ) )) )
p
r
p
n
pc
r
r pc
n
N
N
n
pc
r
r pc
n
N N
N N
N N
c
EA
dn
n N
N n
dN
d
N N
c
EA
N
dN
d
dN
N d












+ ++ + = == =
= == =























+ ++ +








= == =

0
0
1

(5.32)
Astfel caracteristicile de rigiditate ale sec#iunilor - modulul de rigiditate la
ncovoiere EI
t
"i modulul de rigiditate axial EA
t
- pot fi ob#inute prin inversarea
rela#iilor (5.32) rezultnd:
rc
n
pc
rc
rc pc
N p
t
rc t
M M
M M
M M
M M
k M
EI
d
dM
EI
M M EI EI
>

+
=

=
=
,
1
,
0
0
(5.33)
r
n
pc
r
r pc
M
t
r t
N N
N N
N N
N N
k
EA
d
dN
EA
N N EA EA
p
>

+
= =
=
,
1
,
0
0

(5.34)
unde:
pentru axa de iner#ie maxim!:
3 2
47 , 5 0 , 7 33 , 2 15 , 0 n n n k
N
+ + = (5.35)
0
3
10 15 . 0 EA k
M
=

(5.36)
pentru axa de iner#ie minim!:
3 2
74 , 1 74 , 0 65 , 2 34 , 0 n n n k
N
+ + = (5.37)
( )
0
3
10 8 , 0 2 , 0 EA m k
M
+ =

(5.38)
p p
M
M
m
N
N
n = = , (5.39)
Variatia modulului de rigiditate la ncovoiere EI
t
pentru o sec#iune metalic!
183
W8x3# considernd ecua#iile analitice (5.33) "i (5.34), corespunz!toare planului de
rigiditate maxim, n compara#ie cu analiza la nivel de fibr! realizat! pe baza
programului ASEP este prezentat! n figura 5.7. Astfel n figura 5.7.a sunt
prezenate comparativ, n forma adimensional!, curbele M/M
p
-EI
t
/EI
0
parametrice n
for#a axial! de compresiune, ob#inute pe baza rela#iei analitice (5.33) "i pe cale
numeric! n doua variante: cu considrarea efectului tensiunilor reziduale respectiv
f!r! luarea n considerare a acestui efect. n cazul considerarii tensiunilor reziduale
s-a folosit distribu#ia prev!zuta de codul american AISC-LRFD. n figura 5.7.b sunt
prezentate curbele M/M
p
-EI
t
/EI
0
ob#inute pe baza rela#iei analitice (5.25),
considernd o valoare a efortului axial de compresiune N/N
p
=0.2, pentru a=1 "i
diferite valori ale parametrului de form! n, comparativ cu cele ob#inute pe cale
numeric!.
Fig.5.7. Rigiditatea la ncovoiere a sec#iunilor metalice.
184
c) Diagrama caracteristic! pentru modelarea sec"iunilor metalice dublu T n
cazul ncovoierii bi-axiale.
Principalul dezavantaj al relatiilor cvasi-analitice propuse n (Attala, ".al.,
1994) rezid! n faptul c! ele pot fi aplicate doar n cazul ncovoierii uni-axiale. n
cazul stlpilor structurilor n cadre spa#iale solicitarea preponderenta este cea a
ncovoierii bi-axiale cu efort axial astfel c! rela#iile moment-curbur! prezentate la
punctul (b) nu mai sunt riguros valabile. n continuare se propune o alt! modalitate
de cuantificare a rigidit!#ii elasto-plastice la ncovoiere a sec#iunilor metalice.
Rela#iile propuse, modific! rela#iile moment-curbur! prouse de Al-Bermani (Al
Bermani, 1990) prin considerarea unei varia#ii neliniare a rigidit!#ii tangente.
Rela#ia care exprim! varia#ia rigidit!#ii ca urmare a solicit!rilor axiale "i de
ncovoiere fiind dat! de urm!toarele rela#ii:
( (( ( ) )) )
2 0
2 1
1 2
1
0
,
, 1 1
M M pK K
M M M p
M M
M M
K K
T
T
> >> > = == =

1 11 1
1 11 1
( (( (
1 11 1





1 11 1
1 11 1

} }} }
' '' '
' '' '
\ \\ \
| || |


= == =

(5.40)
Semnifica#ia m!rimilor din rela#iile de mai sus este urm!toarea:
T
K - reprezint! rigiditaea tangent! la ncovoiere (in planul de rigididate maxim sau
minim);
0
K - reprezint! rigiditatea la ncovoiere ini#ial!;
M - reprezint! momentul ncovoietor de solicitare corespunz!tor planului de
rigidate considerat;
1
M - reprezint! momentul ncovoietor de ini#iere a curgerii;
2
M - reprezint! momentul ncovoietor corespunz!tor plastific!rii sec#iunii;
p - reprezint! coeficientul de reconsolidare a materialului; pentru p=0
reconsolidarea materialului este neglijat!;
- reprezint! coeficientul ce define"te forma curbei de varia#ie neliniar! a
rigidit!#ii tangente; pentru =1 se reg!se"te curba lui Al-Bermani.
Coeficein#ii p "i sunt determina#i prin calibr!ri numerice. Influen#a ac#iunii
concomitente a efortului axial "i a momentelor ncovoietoare precum "i a efectului
tensiunilor reziduale este luat! n considerare n expresia momentelor ncovoietoare
de ini#iere a curgerii, M
1
, respectiv n cel corespunz!tor plastificarii integrale a
sec#iunii M
2
.
Spre exemplificare, considernd varia#ia rigiditatii la ncovoiere n planul de
rigiditate maxim, "i asumnd suprafa#a de interactiune plastic! de ecua#ie
cunoscut!, expresia momentului de plastificare este determinat! din rezolvarea
ecua#iei ( (( ( ) )) )
z y
M M N , , =0, ce define"te suprafa#a de interac#iune, n raport cu
momentul ncovoietor corespunz!tor direc#iei de soliciatare considerate, iar
momentul ncovoietor corespunz!tor in#ierii curgerii este determinat n baza
rela#iei:
185
eli
elj
j
r c i
W
W
M
A
N
M








= == =
1
(5.41)
unde indicii inferiori i "i j reprezint! direc#iile de ncovoiere corespunz!toare celor
dou! planuri principale de ncovoiere ale sec#iunii,
c
reprezint! valoarea tensiunii
de curgere a materialului iar
r
reprezint! valoarea maxim! a tensiunii reziduale
considerate pe sec#iune, A aria sec#iunii iar W
el
modulul de rezisten#! elastic al
sec#iunii. Reprezentarea geometric! n spa#iul moment-curbur! este descris! n
figura 5.8.
Fig. 5.8. Rela#ia analitic! propus! pentru determinarea caracteristicilor de rigiditate
ale sec#iunilor metalice.
5.4.2. Modelarea neliniarit$&ii fizice la nivel de element
5.4.2.". Matricea de rigiditate tangent$ a elementului de bar$
Fie bara din figura 5.9 raportat! la sistemul de referin#! propriu (local).
Coordonatele locale sunt deplasarile liniare "i rotirile n cele doua capete ale
elementului de bar! pe direc#iile sistemului de axe considerat.
Determinarea termenilor matricei de rigiditate tangent! (instantanee) a barei, cu
caracteristici de rigiditate (EI
ty
, EI
tz
"i EA
t
) variabile de la sec#iune la sec#iune,
func#ie de solicitare, reprezint! o problem! similar! celei ntlnite n calculul liniar
la barele cu sec#iune variabil!. Prin urmare, pe parcursul etapelor succesive ale
calculului neliniar sunt aplicabile toate rela#iile sistematizate deduse pentru calculul
liniar al barelor cu sec#iune variabil!. Prin introducerea variabilei adimensionale
=x/L, modulii de rigiditate la ncovoiere EI
t
"i de rigiditate axial EA
t
ntr-o
sec#iune curent! a barei sunt exprima#i astfel:
M

M
2
M
1
K
0
( (( ( ) )) ) p
M M
M M
K K
T

( (( (
( (( (

( (( (
, ,, ,
, ,, ,
_ __ _
, ,, ,
] ]] ]
] ]] ]
/ // /
} }} }
| || |
| || |
\ \\ \
| || |


= == = 1 1
1 2
1
0

( (( ( ) )) ) p K K
T
= == = 1
0
M
p
186

( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )


x t
z z tz
y y ty
f EA EA
f EI EI
f EI EI
= == =
= == =
= == =
0
0
0
(5.42)
Fig. 5.9. Elementul de bar! cu caracteristici de rigiditate sec#ionale variabile n
lungul ei.

unde func#iile de corectie f
y(z)
"i f
x
, introduc efectul de degradare a rigidit!#ilor
ini#iale elastice EI
0
respectiv EA
0
ca urmare a cre"terii nivelului de solicitare "i a
dezvolt!rilor zonelor plastice n sec#iune. Valorile acestor func#ii sunt evaluate fie
direct, pe baza curbelor caracteristice la nivel de sec#iune, fie printr-un proces
iterativ (la nivel de fibra) de echilibrare a eforturilor interioare "i exterioare pe
sec#iune, lund valori n intervalul (0,1].
Matricea de rigiditate se va determina prin inversarea matricei de flexibilitate
(Chiorean, 2001;Chiorean&Brsan, 2005). Pentru exemplificarea modului n care
se poate determina matricea de flexibilitate se consider! bara din figura 5.10
raportat! la sistemul de coordonate de baz! "i nc!rcat! cu for#ele de cap!t pe
direc#iile gradelor de libertate re#inute (M
iy
, M
iz,
M
jy
, M
jz,,
M
x
, N). n cazul aplic!rii
unor for#e pe parcursul barei aceste for#e sunt transformate n for#e echivalente la
nodurile de cap!t ale barei, neintervenind n expresia matricei de rigiditate. Astfel,
cu nota#iile din figura 5.10., lund n considerare deforma#iile axiale, de ncovoiere
"i de lunecare respectiv torsiune, energia poten#ial! de deforma#ie se scrie:
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )


+ ++ +








+ ++ +








+ ++ +
+ ++ +








+ ++ +

+ ++ +








+ ++ +

+ ++ + = == =
L
t
x
L
y
iy jy
L
z
iz jz
L
ty
iy
iy jy
L
tz
iz
iz jz
L
t
dx
x GI
M
dx
x GA
L
M M
dx
x GA
L
M M
dx
x EI
M x
L
M M
dx
x EI
M x
L
M M
dx
x EA
N
U
0
2
0
2
0
2
0
2
0
2
0
2
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
(5.43)

jx
, M
jx

ix
, M
ix

iz
, M
iz

jy
, M
jy
EI
0
, EA
0
x
y

iy
, M
iy
u
j
, F
jx
v
j
, T
jy
u
i
, F
ix
v
i
, T
iy
j i
d L dx =
Sectiunea :
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
t tz ty
EA EI EI , ,

=
L
x
x
L
w
i
, T
iz
w
j
, T
jz
z
187
Fig. 5.10. Elementul de bar! n sistemul coordonatelor de baz!.
Deplas!rile produse de deforma#ia barei, la cele dou! capete ale barei, se pot
determina aplicnd a doua teorem! a lui Castigliano, rezultnd:
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) 1 11 1
1 11 1
1 11 1
1 11 1
1 11 1
1 11 1
1 11 1
1 11 1
1 11 1
1 11 1
1 11 1
1 11 1
1 11 1
1 11 1
1 11 1
1 11 1
1 11 1
1 11 1
1 11 1
1 11 1
1 11 1
1 11 1
1 11 1
1 11 1
1 11 1
1 11 1
1 11 1
1 11 1
1 11 1
1 11 1
1 11 1

1 11 1


































1 11 1
1 11 1

} }} }
| || |
| || |
\ \\ \
| || |

1 11 1
1 11 1
1 11 1
1 11 1
1 11 1

} }} }
| || |
| || |
| || |
| || |
| || |
\ \\ \
| || |
+ ++ +
1 11 1

} }} }
| || |
\ \\ \
| || |
+ ++ +
1 11 1
1 11 1
1 11 1
1 11 1
1 11 1

} }} }
| || |
| || |
| || |
| || |
| || |
\ \\ \
| || |

1 11 1

} }} }
| || |
\ \\ \
| || |


1 11 1
1 11 1
1 11 1
1 11 1
1 11 1

} }} }
| || |
| || |
| || |
| || |
| || |
\ \\ \
| || |

1 11 1

} }} }
| || |
\ \\ \
| || |

+ ++ +
1 11 1
1 11 1
1 11 1
1 11 1
1 11 1

} }} }
| || |
| || |
| || |
| || |
| || |
\ \\ \
| || |
+ ++ +
1 11 1

} }} }
| || |
\ \\ \
| || |


1 11 1
1 11 1
1 11 1
1 11 1
1 11 1

} }} }
| || |
| || |
| || |
| || |
| || |
\ \\ \
| || |
+ ++ +
1 11 1

} }} }
| || |
\ \\ \
| || |
+ ++ +
1 11 1
1 11 1
1 11 1
1 11 1
1 11 1

} }} }
| || |
| || |
| || |
| || |
| || |
\ \\ \
| || |

1 11 1

} }} }
| || |
\ \\ \
| || |


1 11 1
1 11 1
1 11 1
1 11 1
1 11 1

} }} }
| || |
| || |
| || |
| || |
| || |
\ \\ \
| || |

1 11 1

} }} }
| || |
\ \\ \
| || |

+ ++ +
1 11 1
1 11 1
1 11 1
1 11 1
1 11 1

} }} }
| || |
| || |
| || |
| || |
| || |
\ \\ \
| || |
+ ++ +
1 11 1

} }} }
| || |
\ \\ \
| || |


1 11 1
1 11 1

} }} }
| || |
| || |
\ \\ \
| || |
= == =
1 11 1
1 11 1
1 11 1
1 11 1
1 11 1
1 11 1
1 11 1
1 11 1
1 11 1
1 11 1
1 11 1
1 11 1
1 11 1
1 11 1
1 11 1

1 11 1





























= == =
1 11 1
1 11 1
1 11 1
1 11 1
1 11 1
1 11 1
1 11 1
1 11 1

1 11 1
















x
L
t
jz
L
z
L
z
iz
L
z
L
z
jz
L
z
L
z
iz
L
z
L
z
jy
L
y
L
y
iy
L
y
L
y
jy
L
y
L
y
iy
L
y
L
y
i
L
t
x
jz
iz
jy
iy
x
jz
iz
jy
iy
M
x GI
dx
M
x GA L
dx
dx
x EI
L
x
M
x GA L
dx
dx
x EI
L
x
L
x
M
x GA L
dx
dx
x EI
L
x
L
x
M
x GA L
dx
dx
x EI
L
x
M
x GA L
dx
dx
x EI
L
x
M
x GA L
dx
dx
x EI
L
x
L
x
M
x GA L
dx
dx
x EI
L
x
L
x
M
x GA L
dx
dx
x EI
L
x
N
x EA
dx
M
U
M
U
M
U
M
U
M
U
N
U
u
0
0
2
0
2
0
2
0
0
2
0 0
2
0
2
0
2
0
2
0
2
0
0
2
0 0
2
0
2
0
1
1 1
1
1 1

(5.44)
Neglijnd deforma#iile plastice de lunecare "i de torsiune(GA
y(z)
=const, GI
t
=const)
"i efectund n continuare schimbarea de variabil! =x/L n rela#iile (5.44), rezult!
M
iz
,
iz
M
iy
,
iy
M
jz
,
jz
M
jy
,
jy
N,u
M
x
,
x
configura#ia deformat!
188
urm!toarea form! pentru matricea de flexibilitate F a barei drepte de cadru spa#ial:
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )






































+ ++ +



+ ++ +

+ ++ +



+ ++ +

= == =





t
z z z z
z z z z
y y y y
y y y y
GI
L
LGA
d
EI
L
LGA
d
EI
L
LGA
d
EI
L
LGA
d
EI
L
LGA
d
EI
L
LGA
d
EI
L
LGA
d
EI
L
LGA
d
EI
L
d
EA
L
0 0 0 0 0
0
1 1 1
0 0 0
0
1 1 1 1
0 0 0
0 0 0
1 1 1
0
0 0 0
1 1 1 1
0
0 0 0 0 0
1
0
2 1
0
1
0
1
0
2
1
0
2 1
0
1
0
1
0
2
1
0

F
(5.45)
Prin inversarea matricei de flexibilitate F se ob#ine matricea de rigiditate
e
K
(6x6)
a
barei n coordonatele de baz! , matrice ce va con#ine termeni asem!n!tori ca form!
cu cei ai matricei F. Pentru simplificarea formei matricei de rigiditate se vor
introduce urm!torii coeficien"i de corec"ie:
( (( ( ) )) )

= == =
1
0
1

d
f
c
x
x
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )


= == =
1
0
2
1
1
3

d
f
c
y
y
;
( (( ( ) )) )

d
f
c
y
y

= == =
1
0
2
2
3 ;
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )


= == =
1
0
3
1
6

d
f
c
y
y
(5.46)
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )


= == =
1
0
2
1
1
3

d
f
c
z
z
;
( (( ( ) )) )

d
f
c
z
z

= == =
1
0
2
2
3 ;
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )


= == =
1
0
3
1
6

d
f
c
z
z
(5.47)
n continuare matricea de rigiditate, n sistemul local elementului, se
alc!tuie"te n condi#iile domeniului micilor deplas!ri "i rotiri printr-o transformare
liniar! ntre coordonatele de baz! "i cele locale elementului astfel:
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) 12 6 6 6 12 6 12 12 x x e
T
x x
T K T K = == = (5.48)
unde matricea liniar! de transformare T are urm!toarea form!:


























= == =
0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0
1 0 0 0 / 1 0 0 0 0 0 / 1 0
0 0 0 0 / 1 0 1 0 0 0 / 1 0
0 1 0 / 1 0 0 0 0 0 / 1 0 0
0 0 0 / 1 0 0 0 1 0 / 1 0 0
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1
L L
L L
L L
L L
T (5.49)
Astfel matricea de rigiditate a unui element de bar! n coordonate locale, #innd
seama de comportarea elasto-plastic! a sec#iunilor din lungul ei, rezult! de
urm!toarea form!:
189
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )






= == =

6 6 6 6
6 6 6 6
12 12
x jj x ji
x ij x ii
e
K K
K K
K (5.50)
unde



































= == =
66
, 0
62
2
, 0
55
, 0
53
2
, 0
35
2
, 0
33
3
, 0
26
2
, 0
22
3
, 0
11
0
4
0 0 0
6
0
0
4
0
6
0 0
0 0 0 0 0
0
6
0
12
0 0
6
0 0 0
12
0
0 0 0 0 0
f
L
EI
f
L
EI
f
L
EI
f
L
EI
L
GI
f
L
EI
f
L
EI
f
L
EI
f
L
EI
f
L
EA
z z
y y
t
y y
z z
ii
K
(5.51)


































= == =
1212
, 0
128 2
, 0
1111
, 0
119 2
, 0
911 2
, 0
99 3
, 0
812 2
, 0
88 3
, 0
77
0
4
0 0 0
6
0
0
4
0
6
0 0
0 0 0 0 0
0
6
0
12
0 0
6
0 0 0
12
0
0 0 0 0 0
f
L
EI
f
L
EI
f
L
EI
f
L
EI
L
GI
f
L
EI
f
L
EI
f
L
EI
f
L
EI
f
L
EA
z z
y y
t
y y
z z
jj
K
(5.52)





































= == = = == =
126
, 0
122 2
, 0
115 115
, 0
113 2
, 0
95 2
, 0
93 3
, 0
86 2
, 0
82 3
, 0
71
0
2
0 0 0
6
0
0
2
0
6
0 0
0 0 0 0 0
0
6
0
12
0 0
6
0 0 0
12
0
0 0 0 0 0
f
L
EI
f
L
EI
g f
L
EI
f
L
EI
L
GI
f
L
EI
f
L
EI
f
L
EI
f
L
EI
f
L
EA
z z
y y
t
y y
z z
ij
T
ji
K K
(5.53)
190
si n care factorii de corectie f
ij
sunt dati de urm!toarele expresii (Chiorean&Brsan,
2005):
x
c
f f f f
1
17 71 77 11
= == = = == = = == = = == = ; (5.54)
z z z
z
s t Z
s
f f f f
+ ++ +
= == = = == = = == = = == =
28 82 88 22
;
y y y
y
s t Z
s
f f f f
+
= = = =
39 93 99 33
; (5.55)
y y y
y
y
s t Z
t
c
f
+ ++ +








+ ++ +
= == =
4
3
2
55
;
z z z
z
z
s t Z
t
c
f
+ ++ +






+ ++ +
= == =
4
3
2
66
(5.56)
y y y
y y
s t Z
c c
f f f f
+ ++ +
+ ++ +
= == = = == = = == = = == =
3 2
59 95 53 35
2
;
z z z
z z
s t Z
c c
f f f f
+ ++ +
+ ++ +
= == = = == = = == = = == =
3 2
68 86 62 26
2
(5.57)
y y y
y y
s t Z
c c
f f f f
+ ++ +
+ ++ +
= == = = == = = == = = == =
3 1
911 119 311 113
2
:
z z z
z z
s t Z
c c
f f f f
+ ++ +
+ ++ +
= == = = == = = == = = == =
3 1
812 128 212 122
2
(5.58)
y y y
y
y
s t Z
t
c
f
+ ++ +








+ ++ +
= == =
4
3
1
1111
;
z z z
z
z
s t Z
t
c
f
+ ++ +






+ ++ +
= == =
4
3
1
1212
(5.59)
y y y
y
y
s t Z
t
c
f f
+

= =
2
3
3
511 115
;
z z z
z
z
s t Z
t
c
f f
+

= =
2
3
3
612 126
(5.60)
2
3 2 1
4
y y y y
c c c Z = ;
2
3 2 1
4
z z z z
c c c Z = ; (5.61)
y y y y
c c c s
3 2 1
+ + = ;
z z z z
c c c s
3 2 1
+ + = (5.62)
2
12
L GA
EI
t
y
y
y
= ;
2
12
L GA
EI
t
z
z
z
= (5.63)
Factorii de corec#ie f
ij
defini#i de rela#iile (5.54-5.60) vor fi subunitari, ntruct
valorile rigidit!#ilor corespunz!toare diferitelor etape de nc!rcare sunt inferioare
celei ini#iale, "i au un caracter instantaneu, fiind reevalua#i la sfrsitul fiec!rei etape
a procesului de calcul, n func#ie de modificarea st!rilor de eforturi, reactualiznd
n acest mod matricea de rigiditate tangent! a barei.
191
Astfel r!spunsul neliniar la nivel de element se determin! prin sumarea
ponderat! a r!spunsului unui num!r discret de sec#iuni transversale. Aceste sec#iuni
transversale reprezint! puncte de control a starii de plastificare n lungul
elementului, a c!ror localizare n lungimea elementului depinde de schema de
integrare numeric! adoptat!. n cazul n care func#iile de corec#ie f
x
,f
y
, f
z
sunt
determinate direct, rezultnd expresii analitice simple - func#ii continue-,
integralele (5.46-5.47) se pot calcul exact. n cazul unor expresii analitice
complicate precum "i n cazul func#iilor definite discret (analiza la nivel de fibr!)
calculul exact devine dificil, chiar imposibil, "i se adopt! metode de aproximare
pentru calculul integralelor. La alegerea tipului metodei de integrare numeric!
trebuie #inut cont de faptul c! n cazul utiliz!rii unui singur element pentru
discretizarea barelor, punctele de control trebuie dispuse cu prec!dere n sec#iunile
n care dezvoltarea zonelor plastice sunt preponderente n compara#ie cu restul
sec#iunilor din lungul barei. Astfel utilizarea metodei Gauss-Legendre, care este
frecvent utilizat! n metoda elementelor finite nu este eficient! n acest caz, ntruct
nodurile de integrare numeric! a acesetei metode nu sunt luate "i la nodurile de
cap!t ale barei, unde plastific!rile sunt importante. Pe de alt! parte utilizarea unei
metode n care nodurile sunt alese anticipat (metoda Simpson) care consider!
noduri "i n acele sec#iuni, nu este eficient! sub aspectul num!rului mare de puncte
de integrare cerut la o precizie similar!. Din acest motiv se propune n acest caz
metoda Gauss-Lobatto, care la un acela"i num!r de puncte de integrare ca "i
metoda Gauss-Legendre are avantajul c! prevede noduri de integarare "i la capetele
intervalului (capetele barei), unde n mod frecvent dezvolt!rile plastice sunt
considerabile.
n cazul aplic!rii unei metode de tip Gauss trebuie avut n vedere faptul c!
limitele de integrare sunt diferite de cele din rela#iile (5.46-5.47). Astfel printr-o
schimabre de variabil! corespunz!toare, se reduce orice integral! cu limite finite (a,
b, a<b) "i integrand continuu F la urm!toarea form!:




= == =
b
a
dz z
a b
dx x F
1
1
) (
2
) ( (5.64)
unde noua func#ie este:
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )





+ ++ + + ++ + = == = a b z a b F z
2
1
2
1
(5.65)
n cazul particular n care limitele de integrare ale func#iei F sunt a=0 "i b=1 "i
aplicnd formula pentru cuadratura gaussiana ob#inem urm!toarea aproximare:
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )


= == =
+ ++ + = == =
n
j
j j
z F w dx x F
1
1
0
5 , 0 5 , 0
2
1
(5.68)
unde cu z
j
"i w
j
s-au notat abscisele respectiv coeficien#ii de pondere corespunz!tori
uneia dintre variantele de cuadratura gaussiana adoptat!.
Astfel rela#iile aproximative pentru calculul rela#iilor (5.46-5.47) se scriu n
acest caz:
192
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )




= == =
= == =
= == =
= == =
+ ++ +
+ ++ +
= == =
+ ++ +
+ ++ +
= == =
+ ++ +

= == =
+ ++ +
= == =
n
j j z y
j j
j z y
n
j j z y
j
j z y
n
j j z y
j
j z y
n
j j x
j
z f
z z
w c
z f
z
w c
z f
z
w c
z f
w c
1 ) (
) ( 3
1 ) (
2
) ( 2
1 ) (
2
) ( 1
1
0
5 , 0 5 , 0
5 , 0 5 , 0 5 , 0 5 , 0
3
5 , 0 5 , 0
5 , 0 5 , 0
2
3
5 , 0 5 , 0
5 , 0 5 , 0
2
3
5 . 0 5 , 0
1
2
1
(5.69)
n tabelul 5.1 se prezint! comparativ abscisele punctelor de integrare "i
coeficien#ii de pondere corespunz!tori cuadraturii gaussiene n varianta Legendre "i
Lobatto, pentru un num!r de 3,4 "i 5 puncte de integrare.
La alegerea metodei de integrare, mai trebuie avut n vedere faptul c! numarul
de puncte de integrare se resfringe n mod direct asupra acurate#ii rezultatelor, "i
alegerea unui numar mare de puncte duce la marirea considerabil! a timpului de
analiz!, mai ales n cazul unei analize la nivel de fibr!. Mai mult, n cazul n care se
dore"te luarea n considerare a efectelor desc!rc!rilor elastice trebuie memorate
informa#ii adi#ionale cu privire la istoria eforturilor (tensiunilor) n dreptul acestor
sec#iuni, n timpul etapelor de calcul, "i generarea unui numar mare de puncte de
integrare conduce la m!rirea considerabil! a datelor ce trebuiesc memorate.
Este "tiut faptul c! cuadratura gaussiana ne d!, la aceala"i num!r de puncte, o
precizie mai bun! decit metoda Simpson-simpl!, presupunnd c! nu putem
localiza aceste puncte, "i ca urmare a faptului c! varianta Gauss-Lobatto fa#! de
Gauss-Legendre consider! noduri "i la capetele barei, aceast! variant! este de
preferat. n programul de calcul realizat sunt implementate patru metode de
integrare numeric!, utlizatorul avnd posibilitatea de a alege ntre exactitatea
metodei Simpson-repetat "i economia de timp de la cuadratura gaussian! "i anume:
Simpson-simplu, Simpson-repetat, Gauss-Legendre, Gauss-Lobatto.
n programul de calcul realizat, calculul "exact" al integralelor se poate face
utilznd formula lui Simpson aplicat! repetat pe un num!r tot mai mare de
193
subintervale (Simpson-repetat) pna la atingerea preciziei dorite, dar cu efect
negativ asupra timpului de calcul "i asupra imposibilit!#ii luarii n considerare a
desc!rc!rilor elastice, ntrucit num!rul de puncte de integrare din aceast! metod!
este variabil n timp, modificndu-se de la o etap! la alta, n timpul procesului de
calcul global al structurii, ca urmare a modific!rii caracteristicilor sec#ionale elasto-
plastice ale barei, deci a integrandului.
Abscisele "i coeficien#ii de pondere din metodele numerice de integrare
men#ionate mai sus sunt generate automat n programul de calcul n func#ie de
numarul de noduri cerut de utilizator. n cazul metodei Simpson -repetat num!rul
de puncte de integrare este generat n mod cresc!tor pna la atingerea preciziei
dorite. Se calculeaz! valorile aproximative ale integralei I
i
pentru i=2,3,4
calculul ncheindu-se cnd:
tol I I
n n
<
1
(5.70)
n cazul n care precizia fixat! (tol) nu este atins!, intr-un num!r fixat de itera#ii,
estimarea valorii integralei e"ueaz! "i pe ecran apare mesajul de aten#ionare
calculul putnd continua mai departe, cu ultima estimare a integralei.
5.4.2.2. Determinarea for&elor nodale echivalente
For#ele nodale, ce se exprim! n func#ie de nc!rc!rile exterioare, sunt m!rimi
static nedeterminate (momente ncovoietoare "i for#e de ncastrare perfect! la
capatele barei), care depind de modulul de rigiditate al barei. n cazul comport!rii
elasto-plastice a barei, acesta este variabil, depinznd de nivelul de solicitare al
barei "i prin urmare for#ele nodale se vor exprima #inndu-se seama de varia#ia
carcateristicilor de rigiditate ale sec#iunilor din lungul barei. n metoda propus!
nc!rc!rile aplicate n cursul barelor provin din dou! surse: prima, corespunz!toare
for#elor exterioare aplicate direct asupra barelor (for#e distribuite, for#e concentrate
n lungul barelor etc.) "i a doua, corespunz!toare momentelor ncovoietoare de
corectare a echilibrului static dintre eforturile exterioare "i interioare pe sec#iune
(respectarea condi#iei de plastificare).
5.4.2.2." For!e exetrioare aplicate n lungul barelor
n cele ce urmeaz! se prezint! succint determinarea momentelor "i for#elor de
ncastrare perfect! pentru bara dublu ncastrat! cu o for#! uniform distribuit!
(Fig.5.11). Notnd cu F
jj
matricea de flexibilitate a barei considerate ncastrat! la
cap!tul i "i liber! la cap!tul j $i notnd cu M
j
vectorul momentelor "i for#elor de
ncastrare perfect! din cap!tul j al barei (fig. 5.11):










= == =
zj
yj
xj
j
M
P
P
M (5.71)
vectorul deplas!rilor produse n cap!tul j al barei de valorile unitate ale momentelor
194
"i for#elor de ncastrare perfect! sunt:
D
j
=F
-1
jj
Mj (5.72)

Fig. 5.11. Calcularea for#elor nodale n cazul unei for#e uniform distribuite.
Deplas!rile produse de nc!rcarea uniform distribuit! q la capatul j al consolei
static determinat! (Fig.5.11) determinate cu formula lui Maxwell-Mohr sunt:
( )
( )

=
=
=
=
1 0
3
4 0
4
2 /
8 /
0
D
c EI qL D
c EI qL D
D
qjz
qjy
qjx
qj
(5.73)
n care c
1
are expresia dat! n rela#iile (5.47), iar cu c
4
s-a notat:
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )

d
f
c
z


= == =
1
0
3
4
1
4 (5.74)
Condi#ia de compatibilitate pentru bara dublu ncastrat! se exprim! atunci sub
forma:
D
j
+ D
qj
=0 (5.75)
de unde, cu rela#ia (5.72) se ob#ine:
M
j
= -F
jj
-1
D
qj
(5.76)
"i se determin! momentul "i for#a de ncastrare perfect! #inndu-se seama de
comportarea elasto-plastic! a barei, sub forma:
2
2
ql
195
P
xj
=0 (5.77)
( ) ( )

+ +
=
Z
c c c
Z
c c c c qL
P
yj
3 1 1 3 2 1 4
2 2 3
2
(5.77')
( )

+
=
Z
c
Z
c c c qL
M
zj
2
1 4 3 1
2
24 2 9
12
(5.77'')
n acela"i mod se determin! m!rimile similare la cap!tul i al barei, astfel nct
vectorul for#elor nodale pentru o bar!, n coordonate locale se scrie:

=
j
i
M
M
M (5.78)
n mod similar se poate determina vectorul for#elor nodale, n cazul consider!rii
altor for#e n lungul barei.
5.4.2.2.2. Momente ncovoietoare de corectare aplicate asupra barelor.
Respectarea condi!iei de interac!iune plastic"
n cazul structurilor etajate cu mai multe niveluri, for#ele axiale din stlpi devin
importante, n special la nivelurile inferioare, astfel ca efectul acestora nu mai poate
fi neglijat n condi#ia de plastificare. Prin aceasta, m!rimea momentului plastic al
sec#iunii devine variabil! "i scade odat! cu cre"terea for#ei axiale, introducnd un
nou parametru n calculul prin etape succesive. n cazul ncovoierii uniaxiale,
corela#ia dintre eforturile axiale "i de ncovoiere ce produc plasticizarea integrala a
sec#iunii poate fi reprezentata printr-o curba de plasticizare, ca n fig. 5.12. Pentru o
anumita valoare N se ob#ine un punct Q pe curb!, care define"te valoarea
momentului plastic corectat M
pc
.
Fig. 5.12. Calculul momentelor ncovoietoare de corectare.
Varia#ia momentului ncovoietor n
sec#iune
Plastificarea total! a sec#iunii
R
Q
1,0
1,0
M/M
p
N/N
p
N/N
p
M
pc
/M
p
196
Cnd vrful vectorului








p p
p
M
M
N
N
m , ajunge pe suprafa#a de plastificare,
nseamn! c! plastificarea sec#iunii este total! "i deci sec#iunea "i pierde capacitatea
portant! de a prelua eforturi suplimentare (n cazul n care nu se consider! efectul
reconsolid!rii materialului). Cnd nc!rcarea cre"te, anumite eforturi dintr-o
asemenea sec#iune, cum este for#a axial!, cresc, astfel c! respectarea condi#iei de
plastificare impune ca celelalte eforturi, cum sunt momentele ncovoietoare, s! se
modifice, unele dintre ele mic"orndu-se. nseamn! c! vrful vectorului m
p
se
deplaseaz! pe suprafa#a de plastificare, oglindind o redistribu#ie continu! ntre
eforturile din sec#iunea respectiv!. n continuare vor fi prezentate dou! metode de
solu#ionare a problemei mai sus men#ionate.
(a) Aplicarea momentelor ncovoietoare corectoare
O posibilitate de solu#ionare const! n a efectua o opera#ie de corectare prin
care s! se revin! pe curba de plastificare (trecerea de la punctul Q la punctul R),
restablind corela#ia corect! ntre eforturi (Fig. 5.12). Aceast! opera#ie const! n
considerarea unor nc!rc!ri adi#ionale aplicate asupra barelor, provenite din
corec#ia momentelor plastice, M
pc
(Fig. 5.13), unde cu M
pc
s-a notat momentul
ncovoietor incremental de corec#ie ob#inut pe baza curbei de plasticizare,
corespunz!tor efortului axial total N din bar!. Este necesar n continuare ca
nc!rcarea dat! de momentele M
pc
s! fie nlocuit! prin componentele aplicate n
noduri, urm!rind procedeul general examinat la punctul anterior.
Fig. 5.13. Calculul for#elor de ncastrare perfect! n cazul nc!rc!rii barei cu
momente ncovoietoare de cap!t.
j
i
i
j j
i
L
M
pc
M
pc
M
pc
M
pc
N N
N N
N
N

+ = =
=
=
j
j j
i j
j
j j
i
pc j
c
s
L
M
T T
c
s M
M
M M
2
1
2

+ = =
=
=
i
i i
i j
i
i i
j
pc i
c
s
L
M
T T
c
s M
M
M M
2
1
2
L
M M
T T
M M
M M
j i
i j
pc i
pc j
+
= =
=
=
(a) (b) (c)
197
n figura 5.13 se prezint! expresiile for#elor de ncastrare perfect! n cazul
nc!rc!rilor barelor cu momentele ncovoietoare de corectare M
pc
, #innd cont de
comportarea elasto-plastic! a barei. Coeficien#ii de corec#ie din rela#iile de mai sus
sunt da#i de urm!toarele expresii, pentru evaluarea c!rora se utilizeaz! acelea"i
metode de integrare numeric! discutate anterior:

( (( ( ) )) )

d
f
s
z
i
= == =

1
0

( (( ( ) )) )

d
f
s
z
j



= == =

1
0
1
1
(5.79)
2
c c
i
=
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )

d
f
c
z
j



= == =
1
0
2
1
1
3 (5.80)
n cazul nocvoierii bi-axiale procedeul poate fi aplicat n mod similar cu aplicarea
momentelor plastice de corectare, #inndu-se seama de varia#ia momentelor plastice
din lungul barei ca urmare a varia#iei momentelor ncovoietaore n lungul barei
(Fig. 5.14).
Fig. 5.14. Determinarea momentelor plastice corectoare n cazul ncovoierii oblice.
Fig. 5.15. For#e echivalente plastice nodale.
p
M
N
p
N +
p
N
pz
M
py
M
pz
M
py
M
0
93 . 0
p
N
0
pz
M
0
py
M
z
M
Suprafata de
plastificare
y
M
N
Mpy,L
Mpz,L
Mpy,a
Mpz,a
Myi
Tzi Tzj
Tyj
Myj
L-a
Mzj Mzi
Tyi
x
z
y
j i
Sectiuni plastificate
Forte echivalente nodale
a
198
Spre exemplificare, considernd bara din figura 5.15 "i presupunnd ca n sec#iunea
"a" "i n sec#iunea de la capatul "j" al barei s-a atins capacitatea plastic!, eforturile
echivalente corectoare cu care se va inc!rca bara, n urm!torul ciclu de calcul, sunt
date de urm!toarele expresii:
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )


































+ ++ +
+ ++ +
= == =


+ ++ +
+ ++ +
= == =
= == =


+ ++ +
+ ++ +
= == =


+ ++ +
+ ++ +
= == =
= == =
= == = = == =




















z
z
j pz
z
z
j pz a pz
jz
y
y
j py
y
y
j py a py
jy
t
z
z
j pz
z
z
j pz a pz
jy
y
y
j py
y
y
j py a py
jz
jx
jj j jj
zj
yj
t
yj
zj
c
EI
L M
c
EI
L M M
c
EI
L M
c
EI
L M M
c
EI
L M
c
EI
L M M
d
c
EI
L M
c
EI
L M M
d
d
M
M
M
T
T
N
9
, 0
2
,
8
, 0
2
, ,
9
, 0
2
,
8
, 0
2
, ,
7
, 0
,
6
, 0
, ,
7
, 0
,
6
, 0
, ,
0
0

K d K
(5.81)
unde submatricea K
jj
este dat! de rela#ia (5.52) iar d
j
reprezint! vectorul
deplas!rilor de la capatul "j" al barei-fixat! la capatul "i" "i liber! la capatul "j"-
nc!rcat! cu momentele ncovoietoare plastice de corec#ie ob#inute pe baza
suprafe#ei de plastificare corespunz!tor efortului axial N "i raportului momentelor
ncovoietoare M
y
/M
z
. Coeficien#ii de corec#ie utiliza#i n rela#iile de mai sus sunt:
( ) ( )
( ) ( )


= =

=
L a L
L a z y
z y
z y
z y
L a L
L a z y
z y
z y
z y
d
f
c d
f
c
d
f
c d
f
c
/
0 / ) (
) ( 9
) (
) ( 8
/
0 / ) (
) ( 7
) (
) ( 6
;
1
;
1
;
1
;
1

(5.82)
(b) Modificarea direct" a matricei de rigiditate
O alt! posibilitate const! n corectarea direct! a matricei de rigiditate prin
impunerea condi#iei de plastificare n rela#iile constitutive dezvoltate la nivel de
element. Considernd elementul de bar! plan (Fig. 5.16) cu sec#iunea complet
plastificat! la capatul "i" rela#ia ntre cre"terea deplas!rilor "i a eforturilor, n
sistemul coordonatelor de baz! ale elementului, poate fi scris! astfel:
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) 1 3 1 3 3 3 x x x
u f F = == = (5.83)
unde F reprezint! matricea de flexibilitate n coordonatele de baz! ale barei, f
reprezint! vectorul for#elor nodale de la capetele elementelor corespunz!toare
gradelor de libertate asumate, iar u reprezint! vectorul deplas!rilor corespunz!toare
gradelor de libertate:
199










= == =
33 32
23 22
11
0
0
0 0
f f
f f
f
F ;










= == =










= == =
j
i
j
i
u
M
M
N

u f ; (5.84)
Fig. 5.16. Element de bar! plan n sistemul coordonatelor de baz!.
Fig. 5.17. Criteriul de plastificare.
n cazul plastific!rii sec#iunii de cap!t "i" a barei varia#ia momentului
ncovoietor din sec#iunea "i" va fi determinat! numai de valoarea efortului axial din
bar! "i de curba de plastificare asumat! n calcul (Fig. 5.17). Astfel c!, vectorul
for#elor nodale de cap!t poate fi scris astfel:

















= == =










j
j
i
M
N
e
M
M
N

1 0
0
0 1
(5.85)
sau scris n form! matriceala condensat!:
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) 1 2 2 3 1 3

x x x
f T f = == = (5.86)
unde valoarea e introduce corela#ia necesar! ntre componente pentru satisfacerea
M
i
,
i
M
j
,
j
N, u
Q
P
M
i
N
M
M
i
N
N
M
ctg e
i

= == = = == =
200
condi#iei de plastifcare (Fig. 5.17). Astfel c! rela#ia (5.83) se rescrie:
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) 1 3 1 2 2 3 3 3

x x x x
u f T F = == = (5.87)
Multiplicnd n continuare ambii membrii ai rela#iei de mai sus cu T
T
se ob#ine:
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) 1 3
3 2
1 2 2 3 3 3
3 2

x
x
T
x x x
x
T
u T f T F T = == = (5.88)
astfel c! vectorul for#elor nodale independente f

se determin! astfel:
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) 1 3
3 2
1
2 3 3 3
3 2
1 2

x
x
T
x x
x
T
x
u T T F T f = == =

(5.89)
"i #innd cont de rela#ia (5.86) se ob#ine urm!toarea rela#ie ntre varia#ia eforturilor
nodale de la capetele barei "i cea a deplas!rilor corespunz!toare gradelor de
libertate re#inute:
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) 1 3
3 2
1
2 3 3 3
3 2
2 3 1 3 x
x
T
x x
x
T
x x
u T T F T T f = == =

(5.90)
sau scris n form! condensat!:
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) 1 3
3 3
1 3 x
x
ep x
u K f = == = (5.91)
unde:
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) 3 2
1
2 3 3 3
3 2
2 3
3 3
x
T
x x
x
T
x
x
ep
T T F T T K = == =

(5.92)
"i care reprezint! matricea de rigiditate elasto-plastic! a elementului de bar! care
include efectul plastific!rii complete a sec#iunii de cap!t. Cu urm!toarea nota#ie
pentru matricea de rigiditate a elementului de bara n coordonatele de baz!:










= == = = == =

33 23
23 22
11
1
0
0
0 0
k k
k k
k
F K (5.93)
matricea de rigidate elasto-plastic! corespunz!toare plastific!rii integrale a
cap!tului "i" al barei se exprim! astfel:




















+ ++ +
+ ++ +
+ ++ + + ++ +
+ ++ + + ++ + + ++ +
+ ++ + + ++ + + ++ +
= == =
11
2
22
11 33
2 2
23 33 22
11
2
22
23 11
2
11
2
22
23 11
11
2
22
23 11
2
11
2
22
22 11
2
11
2
22
22 11
11
2
22
23 11
11
2
22
22 11
11
2
22
22 11
k e k
k k e k k k
k e k
k k e
k e k
k ek
k e k
k k e
k e k
k k e
k e k
k ek
k e k
k ek
k e k
k ek
k e k
k k
ep
K (5.94)
Coeficien#ii de rigidate k
ij
din relatia (5.94) includ efectul plastificarii graduale
a sec#iunilor din lungul barei precum "i efectul local al neliniaritatii geometrice
conform procedeelor descrise pe parcursul acestui capitol. Matricea de rigiditate n
coordonate de element se determin! n continuare prin transformari liniare. n cazul
plastific!rii cap!tului "j" sau a plastific!rii ambelor capete ale barei matricea de
"corela#ie" T se modific! n consecin#!:
201
plastificarea cap!tului "j":










= == =
0
1 0
0 1
e
T (5.95)
plastificarea ambelor capete:










= == =
e
e
1
T (5.96)
Extinderea acestui procedeu la cazul structurilor spa#iale este imediat!.
5.5. EFECTUL LOCAL AL NELINIARIT#!II GEOMETRICE
Ecua#ia diferen#ial! de echilibru, pentru elementul de bar! din figura 5.18,
supus ac#iunii efortului axial de compresiune N "i momentelor ncovoietoare
incrementale de cap!t, j i M M

, , #innd cont de efectele de ordinul al II-lea
locale, rezult! de urm!toarea form!:
( )


|

\
|
+ = +
1
]
1

i j i t
M M M y N y EI
' '
(5.97)
unde s-a notat cu:
( )
t
EI modulul de rigiditate la ncovoiere tangent n sec#iunea L x / = .

y deplasarea incremental! n sec#iunea a barei.

Fig. 5.18. Elementul de bar! solicitat de forte axiale puternice n domeniul elasto-
plastic.
0

=
L
x
x ,
( )
0
EI
EI
t

L
0
1
EI
EI
f
t
=
x
L, (1)
1
( ) 1
1
0
1

d f
j
i

y
y
x
N
j M

i M

N
202
n domeniul elastic de comportare a barei, carcterizat prin modulul de rigiditate
la ncovoiere EI
t
=EI
0
constant n lungul ei, solu#ia exact! a acestei ecua#ii
diferen#iale omogene de ordinul al II-lea cu coeficien#i constan#i poate fi u"or de
ob#inut.
Ca urmare a dezvolt!rilor zonelor plastice n sec#iunile din lungul barei, efect a
cre"terii nivelului solicit!rilor exterioare, ecua#ia diferen#ial! (5.97) devine una cu
coeficien#i variabili (modulul de rigiditate la ncovoiere EI
t
variaz! n lungul barei)
"i o solu#ie exact! a acestei ecua#ii este greu de ob#inut, n unele situa#ii chiar
imposibil. Se impune astfel adoptarea unor metode aproximative de considerare a
efectelor de ordinul al II-lea locale, asupra termenilor matricei de rigiditate a barei.
La structurile spa#iale cu noduri rigide, efectul local al neliniarit!#ii geometrice,
datorat for#elor axiale puternice din barele structurii, poate fi luat n considerare n
mod similar ca "i pentru structurile plane, prin intermediul func#iilor de stabilitate,
cu deosebirea principal! ca n acest caz trebuie #inut seama de deformarea barei n
dou! plane diferite, "i anume n planul xy cnd intervine modulul de rigiditate la
ncovoiere EI
z
, respectiv n planul xz cnd intervine modulul de rigiditate EI
y
.
nseamn! c! la o bar! puternic comprimat!, dintr-o structur! spa#ial!, trebuie
stabilite dou! valori ale factorului de compresiune, "i anume:
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
z z z
z
z
z tz
tz
z
y y y
z
y
y ty
ty
y
EI d f EI d
EI
EI
EI EI
EI
N
L
EI d f EI d
EI
EI
EI EI
EI
N
L
0
1
0
0
1
0
0
0
'
0
1
0
0
1
0
0
0
'
,
,
= == = = == = = == =
= == = = == = = == =

(5.98)
corespunz!tor planului n care intervine deformarea. Fiec!ruia dintre ace"tia i
corespunde cte o serie de coeficien#i de corec#ie, care trebuie introdu"i n matricea
de rigiditate la elementele respective. n acest fel coeficien#ii de rigiditate k
ij
sunt
corecta#i #inndu-se seama "i de efectul for#elor axiale din bare, prin intermediul
unor factori de corec#ie nota#i cu g
ij
:
k
22
=(12EI
0
/L
3
)f
22
g
22
k
23
=(6EI
0
/L
2
)f
23
g
23
, etc. (5.99)
Pentru exemplificarea modului cum intervin ace"ti factori de corec#ie
corespunz!tori celor doi factori de compresiune
' '
,
z y
se prezint! n continuare
submatricea de rigiditate k
jj
a barei:




































= == =
1212 1212
0
128 128
2
0
1111 1111
0
119 119
2
0
911 911
2
0
99 99
3
0
812 812
2
0
88 88
3
0
77 77
0
4
0 0 0
6
0
0
4
0
6
0 0
0 0 0 0 0
0
6
0
12
0 0
6
0 0 0
12
0
0 0 0 0 0
g f
L
EI
g f
L
EI
g f
L
EI
g f
L
EI
L
GI
g f
L
EI
g f
L
EI
g f
L
EI
g f
L
EI
g f
L
EA
z z
y y
t
y y
z z
jj
K
203
n care factorii de corec#ie g
ij
sunt da#i de urm!toarele expresii:

1 77
s g = == =

2 ,
3
1
3
2
,
3
1
3
2
1212 4 1111
5 4 99 3 2 88
s g s g
s s g s s g
= == = = == =






+ ++ + = == =





+ ++ + = == =
(5.100)






+ ++ + = == = = == =





+ ++ + = == = = == =
3 2 812 128 5 4 911 119
3
1
3
2
,
3
1
3
2
s s g g s s g g
unde cu s
1
, s
2
, s
3
, s
4
, s
5
s-au notat func#iile de stabilitate determinate n cadrul
capitolului 2 "i care introduc n calcul efectul neliniarit!#ii geometrice locale asupra
rigidit!#ii elementului de bar!. Pentru o for#! axial! de compresiune aceste func#ii
sunt date de urm!toarele expresii:

( (( ( ) )) )
z y
H H
L P
EA
s
+ ++ + + ++ +
= == =
2 3
1
4
1
1
(5.101)
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
' ' '
' ' '
3
' ' '
' ' ' '
2
sin cos 2 2
sin
2
sin cos 2 2
cos sin
4
z z z
z z z
z z z
z z z z
s
s






= == =


= == =
(5.102)

( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
' ' '
' ' '
5
' ' '
' ' ' '
4
sin cos 2 2
sin
2
sin cos 2 2
cos sin
4
y y y
y y y
y y y
y y y y
s
s






= == =


= == =
(5.103)
n acela"i mod n care s-au determinat for#ele nodale echivalente n cazul
neliniarit!#ii fizice, se poate #ine seama "i de efectele de ordinul al II-lea, corectnd
astfel vectorii de ncastrare perfect! corespunz!tori unui comport!ri liniar elastice.
Astfel, spre exemplu, pentru bara dublu ncastrat! nc!rcat! cu o for#! uniform
distribuit! q, n planul (xy) momentul de ncastrare perfect! la capetele barei are
expresia:
3 2
2
2 4
6
12 s s
qL
M
zj
+ ++ +
= == = (5.104)
Astfel for#ele nodale echivalente, la cap!tul j al barei, #innd seama de comportarea
elasto-plastic! a barei, "i de efectele locale de ordinul al II-lea, n cazul unei for#e
uniform distribuite n lungul barei, au urm!toarele expresii:

( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )





+ ++ +

+ ++ + + ++ +
= == =
Z
c c c
Z
c c c c qL
P
yj
3 1 1 3 2 1 4
2 2 3
2
(5.105)
204

( (( ( ) )) )
3 2
2
1 4 3 1
2
2 4
6 24 2 9
12 s s Z
c
Z
c c c qL
M
zj
+ ++ +

1 11 1
( (( (
1 11 1




+ ++ +
= == = (5.106)
n cazul barei nc!rcate cu momente la capete (momente provenite din condi#ia de
respectare a condi#iei de plasticitate), for#ele nodale echivalente pot fi de asemenea
determinate #innd seama de comportarea elasto-plastic! a barei "i de efectele de
ordinul al II-lea locale. Astfel referindu-ne la figura 5.11, for#ele de ncastrare
perfect! de la capetele i "i j ale barei sunt determinate n acest caz de urm!toarele
rela#ii:

( (( ( ) )) )
2
3 2
2
3
6
4
2
1
2
s
s s
c
s
L
M
T T
s
s
c
s M
M
M M
i
i i
i j
i
i i
j
pc i

+ ++ +

1 11 1
1 11 1

} }} }
' '' '
' '' '
\ \\ \
| || |

+ ++ + = == = = == =
= == =
= == =
(5.107)
Pentru alte nc!rc!ri se ob#in expresii similare.
Influen#a neliniarit!#ii geometrice locale, se poate considera "i n calculul
eforturilor n alte sec#iuni =x/L ale barei. Folosind matricea de transfer definit! n
(Brsan, G.M., 1979) se poate exprima varia#ia eforturilor n lungul barei astfel:
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) N T S = == = (5.108)

( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) { {{ { } }} }
{ {{ { } }} }
T
jy iy jz iz
T
y z
T T M M N
T M N
= == =
= == =
N
S
(5.109)
unde S() reprezint! vectorul eforturilor sec#ionale n sec#iunea n planul (xy), N
reprezint! vectorul for#elor nodale iar T() reprezint! matricea de transfer de
ordinul al II-lea. Pentru cazul comun al nc!rc!rii cu o for#! uniform distribuit! pe
ntreaga lungime a barei expresia matricei de transfer este urm!toarea:
( (( ( ) )) )















= == =

d
dp
d
dp
d
dn
d
dm
p p n m
0
0
0 0 0 0 1
T (5.110)
unde:
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
2 2
'
' cos 1
' sin
' sin
'
1 ' cos
' sin
' sin
' sin
' sin
' cos ' cos
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z z
L L
p
n
m

= == =
= == =
= == =
(5.111)
Alte situa#ii de nc!rcare se consider! n mod similar.
205
5.6. INTEGRAREA EFECTELOR NELINIARE ALE CONEXIUNILOR
FLEXIBILE (SEMIRIGIDE) N CALCULUL ELASTO-PLASTIC DE
ORDINUL AL II-LEA
Ca un caz mai general, cu privire la tipurile de leg!turi de la capetele unui
element de bar! de tip cadru spa#ial, se consider! cazul leg!turilor flexibile pe
direc#iile momentelor ncovoietoare din planurile de rigiditate xy "i xz. Pe direc#iile
celorlalte eforturi, leg!turile se consider! perfect rigide. Barele se consider! prinse
n noduri, presupuse punctuale, prin conexiuni flexibile avnd rigidit!#ile de rotire
R
i
, R
j
care pot varia ntre zero (cap!t articulat) "i infinit (cap!t perfect ncastrat),
adic! 0<R
i
, R
j
<. Vor fi prezentate dou! modalit!#i de includere a efectului
conexiunilor flexibile n calculul elasto-plastic de ordinul al II-lea.
Fig. 5.19. Conexiunile flexibile grind!-stlp.
a) Metoda #
n figura 5.20.a se prezint! modelul fizic al prinderii unei bare n noduri
(Brsan&Chiorean, 1999). Cu
n
s-a notat rotirea nodului, cu
b
rotirea cap!tului de
bar! iar
r
=
n
-
b
este rotirea relativ! dintre bar! "i nod. n figura 5.20.b se
reprezint! aceea"i bar! tronsonat! introducndu-se momentele ncovoietoare
corespunz!toare sec#iunilor f!cute.
Fig.5.20. Elementul de bar! cu noduri semirigide.
(b)
(a)
Conexiunea grind! stlp fa#!
de planul de rigiditate
minim al stlpului
Conexiunea grind! stlp fa#!
de planul de rigiditate
maxim al stlpului
Stlp
206
ntre rotiri "i momentele ncovoietoare exist! rela#iile:
(a) ncovoiere n planul de rigiditate xy:
M
iz
=R
iz

riz
=R
iz

niz
-R
iz

biz
M
biz
=-R
iz

niz
+(k'
6,6
+R
iz
)
biz
+k'
6,12

bjz
(5.112)
M
bjz
=k'
6,12

bjz
+(k'
12,12
+R
jz
)
bjz
-R
jz

njz
M
jz
=-R
jz

bjz
+R
jz

njz
(a) ncovoiere n planul de rigiditate xz:
M
iy
=R
iy

riy
=R
iy

niy
-R
iy

biy
M
biy
=-R
iy

niy
+(k'
5,5
+R
iy
)
biy
+k'
5,11

bjy
(5.113)
M
bjy
=k'
5,11

bjy
+(k
11,11
+R
jy
)
bjy
-R
jy

njy
M
jy
=-R
jy

bjy
+R
jy

njy
"i unde coeficien#ii de rigiditate k'
i,j
nota#i cu indicele superior ' sunt coeficien#ii de
rigiditate determina#i n paragrafele anterioare, #inndu-se seama de efectul
plastific!rii sec#iunilor din lungul barei "i de efectul local (P-) al neliniarit!#ii
geometrice, pentru bara considerat! fara conexiuni. A"a spre exemplu:
;
4
;
2
;
4
;
4
;
2
;
4
1212 1212
'
12 , 12 612 612
'
12 , 6 66 66
'
6 , 6
1111 1111
'
11 , 11 511 511
'
11 , 5 55 55
'
5 , 5
g f
L
EI
k g f
L
EI
k g f
L
EI
k
g f
L
EI
k g f
L
EI
k g f
L
EI
k
z z z
y y y






= == =





= == =





= == =








= == =








= == =








= == =
(5.114)
Dac! for#ele exterioare se aplic! numai n noduri atunci M
biy(z)
=M
bjy(z)
=0 "i
eliminnd rotirile
biy(z)
"i
bjy(z)
n relatiile ( 5.112-5.113) se ob#ine:
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )








































+ ++ +
+ ++ +
+ ++ +
+ ++ +
= == =














njz
niz
njy
niy
iz
z
jz
jz jz iz
z
jz iz
z
jz
z
iz
iz
iy
y
jy
jy jy iy
y
jy iy
y
jy
y
iy
iy
jz
iz
jy
iy
k R
R
R R R
k
R R
k
k R
R
R
k R
R
R R R
k
R R
k
k R
R
R
M
M
M
M
$
$
$
$
0 0
0 0
0 0
0 0
'
6 , 6
2 '
12 , 12
'
12 , 12 '
12 , 12
2
'
5 , 5
2 '
11 , 11
'
11 , 11 '
11 , 11
2




(5.115)
n care s-a notat:








+ ++ +
+ ++ +
= == =
jy
iy
y
R k k
k R k
'
11 , 11
'
11 , 5
'
11 , 5
'
5 , 5
det (5.116)








+ ++ +
+ ++ +
= == =
jz
iz
z
R k k
k R k
'
12 , 12
'
12 , 6
'
12 , 6
'
6 , 6
det (5.117)
Cu rela#iile (5.115-5.117) se ob#ine matricea de rigiditate a elementului de bar! cu
conexiuni semi-rigide n coordonatele de baz!. Adaugnd liniile "i coloanele
corespunz!toare efortului axial "i al momentului de torsiune n rela#ia (5.115)
aceast! matrice este de forma:
207













































= == =




















t
njz
niz
njy
niy
t
jjz ijz
ijz iiz
jjy ijy
ijy iiy
t
jz
iz
jy
iy
L
GI
k k
k k
k k
k k
L
EA
M
M
M
M
M
P

0 0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0 0
(5.118)
unde s-au facut nota#iile:
( (( ( ) )) )
'
11 , 11
2
k R
R
R k
jy
y
iy
iy iiy
+ ++ + = == =

( (( ( ) )) )
'
5 , 5
2
k R
R
R k
iy
y
jy
jy jjy
+ ++ + = == =

jy iy
y
ijy
R R
k
k

'
11 , 11
= == = (5.119)
( (( ( ) )) )
'
12 , 12
2
k R
R
R k
jz
z
iz
iz iiz
+ ++ + = == =

( (( ( ) )) )
'
6 , 6
2
k R
R
R k
iz
z
jz
jz jjz
+ ++ + = == =

jz iz
z
ijz
R R
k
k

'
12 , 12
= == =
Rigiditatea ini#ial! a conexiunii se poate exprima n func#ie de modulul de rigiditate
EI/L al barei "i de un factor de "fixare" p astfel nct R se mai poate exprima sub
forma:
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
z j i
z j i
z
z j i
y j i
y j i y
y j i
p
p
L
EI
R
p
p
L
EI
R
) (
) (
) (
) (
) (
) (
1 4
3
4
1 4
3 4

= == =

= == =
(5.120)
Din rela#ia (5.120) rezult! expresia factorului de "fixare" p n func#ie de rigiditatea
ini#ial! R:
RL EI
p
/ 3 1
1
+ ++ +
= == = (5.121)
De observat c! n timp ce 0<R< coeficientul de "fixare" p ia valori ntre 0 "i 1
(0<p<1). Matricea de rigiditate, n sistemul local al elementului, se alc!tuie"te
printr-o transformare liniar! intre coordonatele de baz! "i cele locale ale
elementului utiliznd matricea de transformare T dat! de rela#ia (5.49):
208






= == =

3 2
2 1
12 12
k k
k k
k
l l
l l
l
(5.122)
unde






















= == =
h c
g e
f
e d
c b
a
l
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0 0
1
k ;

























= == =
j c
i e
f
e d
c b
a
l
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0 0
2
k (5.123)





















= == =
n c
m e
f
e d
c b
a
l
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0 0
3
k (5.124)
"i n care coeficien#ii, a, b, c, sunt exprima#i astfel:
L
EA
s a
1
= == = ;
2
2
L
k k k
b
jjz ijz iiz
+ ++ + + ++ +
= == = ;
2
L
k k
c
ijz iiz
+ ++ +
= == =
2
2
L
k k k
d
jjy ijy iiy
+ ++ + + ++ +
= == = ;
L
k k
e
ijy iiy
+ ++ +
= == = ;
L
GI
f
t
= == = ;
iiy
k g = == = (5.125)
iiz
k h = == = ;
ijy
k i = == = ;
ijz
k j = == = ;
jjy
k m = == = ;
jjz
k n = == =
Determinarea for#elor nodale (fortele "i momentele ncovoietoare de ncastrare de
la capetele barei) din ncarcarile exterioare, #inindu-se seama de flexibilitatea
conexiunilor de prindere ale barelor n noduri poate fi f!cut! avnd n vedere Fig.
5.20.b "i considernd ca "i plan de ncovoiere planul (xy). Rela#ii similare cu cele
deduse n continuare pot fi determinate "i pentru planul de ncovoiere (xz). S!
not!m cu
'
eq i
M ,
'
eq j
M momentele de ncastrare perfect! de la capetele i respectiv j
ale barei considerat! f!r! conexiuni semi-rigide, "i care pentru bara nc!rcat! cu o
for#! uniform distribuit! pot fi calculate utiliznd rela#ia (5.106) "i fie
eq i
M respectiv
eq ji
M momentele echivalente la noduri ce #in seama de prezen#a
conexiunilor semirigide. Notnd cu
ri
"i
rj
rotirile relative ntre capetele barei "i
nod rela#ia ntre momentele ncovoietoare echivalente "i aceste rota#ii este:
209
j
eq j
rj
i
eq i
ri
R
M
R
M
= == =
= == =

(5.126)
unde cu R
i
"i R
j
s-au notat rigidit!#ile conexiunilor flexibile de prindere ale barei n
noduri. n continuare aplicnd principiul suprapunerii de efecte ob#inem:
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
rj ri eq j eq j
rj ri eq i eq i
k k M M
k k M M


'
12 , 12 '
'
12 , 6
'
'
12 , 6
'
6 , 6 '
'
+ ++ + = == =
+ ++ + = == =
(5.127)
unde
'
6 , 6
k "i
'
12 , 6
k sunt coeficien#ii de rigiditate pentru bara f!r! conexiuni defini#i de
rela#iile (5.114).
nlocuind rela#iile 5.126 n (5.127) rezult!:



































= == =






eq j
eq i
j
i
eq j
eq i
eq j
eq i
M
M
R
R
k k
k k
M
M
M
M
1
0
0
1
'
12 , 12
'
12 , 6
'
12 , 6
'
6 , 6
'
'
(5.128)
Rezolvnd n continuare sistemul (5.128) rezult! expresia pentru momentele
ncovoietoare echivalente corespunz!toare barei cu conexiuni flexibile:






















+ ++ +
+ ++ +
= == =






'
'
'
6 , 6
'
12 , 6
'
12 , 6
'
12 , 12
1
1
det
1
eq j
eq i
i i
j j
eq j
eq i
M
M
R
k
R
k
R
k
R
k
M
M

(5.129)
unde coeficien#ii de rigiditate
'
12 , 12
k ,
'
6 , 6
k ,
'
12 , 6
k sunt da#i de rela#iile (5.114) iar














+ ++ +
+ ++ +
= == =
j i
j i
R
k
R
k
R
k
R
k
'
12 , 12
'
12 , 6
'
12 , 6
'
6 , 6
1
1
(5.130)
Vectorul for#elor echivalente corespunz!toare for#elor t!ietoare se ob#in aplicnd
condi#ia de echilibru static la nivel de element.
b) Metoda 2
O alt! posibilitate de includere a efectului conexiunilor flexibile asupra
matricei de rigiditate respectiv vectorului for#elor echivalente la noduri este
prezentat! n continuare. Se considera o bar! dreapta dintr-o structura plan!, legat!
n noduri prin legaturi elastice punctuale care permit numai rotiri, avnd rigidit!#ile
210
de rotire R
i
, R
j
(Fig. 5.21). Procedeul poate fi extins u"or "i la structurile spa#iale.
Rotirea la cele dou! capete ale barei poate fi scris! ca fiind compus! din rotirea
cap!tului de bar! la care se adaug! rotirea relativ! dintre cap!tul de bar! "i nod:
Fig. 5.21. Bara cu conexiuni semi-rigide.
r e
j
i
' ' '

+ ++ + = == =






= == =

(5.131)







= == =
ej
ei
e

' ,






= == =
rj
ri
r

' (5.132)
Neglijnd n continuare componentele deplas!rilor corespunz!toare deplas!rilor
axiale, vectorul deplas!rilor nodale corespunz!tor gradelor de libertate de rota#ie "i
transla#ie transversal! se scrie:
r e
j
j
i
i
v
v
( ( ( + ++ + = == =














= == =

(5.133)
unde vectorul
e
colecteaz! deplas!rile de la capetele de bare iar
r
colecteaz!
deplasarile relative ntre nod "i cap!tul de bara "i care mai poate fi exprimat astfel:














= == = = == =
rj
ri
r r

0
0
' G ( (5.134)
unde cu G s-a notat matricea "gradient" "i a c!rei expresie este:
i
ei
ri
y
z
T
i
, v
i
R
j
x
y
R
i
L
Bara ij
M
j
, j
N
j
, u
j
T
j
, v
j
M
i
, i
N
i
, u
i
211












= == =
1 0
0 0
0 1
0 0
G (5.135)
Aastfel c!, vectorul deplas!rilor generalizate de la capetele barei se determin! din
relatia (5.133):
r e
( ( ( = == = (5.136)
iar rela#ia ce leag! cre"terile for#elor din noduri F cu cre"terile deplas!rilor
generalizate de la capetele barei se scrie:
( (( ( ) )) )
r e
( ( K K( F = == = = == = (5.137)
unde K reprezint! matricea de rigiditate a barei considerat! f!r! conexiuni, "i care
include efectul plastific!rii distribuite respectiv al neliniarit!#ii geometrice locale.
n cazul n care bara este nc!rcat! de un sistem de forte ce ac#ioneaza n lungul ei,
for#ele nodale echivalente sunt luate n considerare n rela#ia de mai sus, atfel c!
rela#ia constitutiva la nivel de element se scrie n acest caz astfel:
( (( ( ) )) )
0
P ( ( K F + ++ + = == =
r
(5.138)
unde P
0
reprezint! vectorul for#elor nodale echivalente de la capetele barei
considerate cu conexiuni rigide "i care a fost determinat n paragrafele anterioare.
Vectorul for#elor de la cele doua capete ale barei poate fi descompus astfel:
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) t m
F F F + ++ + = == = (5.139)
unde
( (( ( ) )) ) m
F colecteaz! numai momentele ncovoietoare iar
( (( ( ) )) ) m
F colecteaz! doar
for#ele t!ietoare corespunz!toare capetelor i "i j ale barei:
( (( ( ) )) )
;
0
0














= == =
j
i
m
M
M
F
( (( ( ) )) )
;
0
0












= == =
j
i
t
T
T
F (5.140)
Astfel, rela#ia (5.139) se scrie acum:
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
0
P ( ( K F F + ++ + = == = + ++ +
r
t m
(5.141)
Multiplicnd ambii membrii ai rela#iei de mai sus cu G
T
"i #innd seama c!
( (( ( ) )) )
0 = == =
t T
F G ob#inem:
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
0
P G ( ( K G F G
T
r
T m T
+ ++ + = == = (5.142)
Leg!turile flexibile transmit forte proportionale cu deplas!rile relative dintre nod "i
cap!tul barei, astfel nct componenta momentelor ncovoietoare se exprim! astfel:
( (( ( ) )) )
r r
m
( K F = == = (5.143)
unde cu K
r
s-a notat matricea de rigiditate a conexiunilor elastice de la capetele
barei "i care se exprim! astfel:
212














= == = = == =
j
i
j i r
R
R
R R diag
0 0 0
0 0 0 0
0 0 0
0 0 0 0
) , 0 , , 0 ( K (5.144)
Corobornd rela#iile (5.142) "i (5.143) rezult!:
( (( ( ) )) )
0
P G ( ( K G ( K G
T
r
T
r r
T
+ ++ + = == = (5.145)
nlocuind n rela#ia de mai sus rela#ia (5.134) ce define"te vectorul deplas!rilor
relative, rezult! expresia acestui vector:
( (( ( ) )) ) [ [[ [ ] ]] ] ( (( ( ) )) )
0
1
P G K( G G K K G '
T T
r
T
r
+ ++ + + ++ + = == =

(5.146)
Revenind la rela#ia constitutiv! la nivel de element cu relatia (5.146) rezult!:
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) [ [[ [ ] ]] ] ( (( ( ) )) ) { {{ { } }} }
0 0
1
0
P P G K( G G K K G G ( ) P ( ( K F + ++ + + ++ + + ++ + = == = + ++ + = == =

T T
r
T
r
(5.147)
si care dup! rearanjare rezult!:
( (( ( ) )) ) [ [[ [ ] ]] ] { {{ { } }} } ( (( ( ) )) ) [ [[ [ ] ]] ]
T
r
T T
r
T
G G ) K G KG P P ( K G G ) K G KG K F
1
0 0
1
+ ++ + + ++ + + ++ + = == =
(5.148)
Rela#ia de mai sus stabileste rela#ia intre cre"terea eforturilor "i cea a deplas!rilor la
nivel de element, cu luarea n considerare a efectului conexiunilor semi-rigide:
sem sem
P ( K F + ++ + = == = (5.149)
unde K
sem
reprezint! matricea de rigiditate a elementului de bar! incluznd att
efectul plastific!rii distribuite n lungul barei ct "i efectul neliniarit!#ii geometrice
locale (P-) "i al conexiunilor semi-rigide, iar P
sem
reprezint! vectorul for#elor
nodale echivalente la noduri cu luarea n considerare a acelora"i efecte:
( (( ( ) )) ) [ [[ [ ] ]] ] { {{ { } }} } K G G ) K G KG K K
T
r
T
sem
1
+ ++ + = == = (5.150a)
( (( ( ) )) ) [ [[ [ ] ]] ]
T
r
T
sem
G G ) K G KG P P P
1
0 0

+ ++ + = == = (5.151b)
5.6.". Modelarea comport$rii neliniare a conexiunilor semi-rigide
Dac! conexiunile au o comportare liniar-elastic!, atunci rigidit!#ile R
i
"i R
j
ale
conexiunilor sunt constante. n cazul n care ns!, comportarea este neliniar!, atunci
aceste rigidit!#i sunt variabile, depinznd de nivelul de solicitare al conexiunii.
Pentru a modela comportarea neliniar! a conexiunilor se consider! pentru rela#ia
moment-rotire, dup! (Kishi&Chen, 1986) o familie de curbe determinat!
experimental "i aproximat! n func#ie de momentul capabil limit! al conexiunii M
u
,
de rotirea relativ!
r
"i rigiditatea ini#iala R
i0
a acesteia prin ecua#ia:
n n
r
r
u
M
M
/ 1
0
0
] ) / ( 1 [
/


+ ++ +
= == = (5.151)
care mai poate fi scris! sub forma:
213
( (( ( ) )) )
n
n
%
m
/ 1
1 + ++ +
= == = , pentu >0 "i m>0 (5.152)
n care m=M/M
u
, M este momentul ncovoietor n conexiune, n este un parametru
care determin! forma curbei (Fig. 5.22), =
r
/
0
,
0
=M
u
/R
i0
este rotirea de referin#!.
Rela#ia (5.152) se mai poate exprima sub forma echivalent!:
( (( ( ) )) )
n
n
m
m
/ 1
1
$
+ ++ +
= == = , pentu >0 "i m>0 (5.153)
Fig. 5.22. Curbele moment-rotire ale conexiunii semirigide. Modelul celor trei
parametri.
Cum ntre momentele ncovoietoare ce solicit! conexiunile, M "i rotirile
relative
r
exist! rela#iile:
ri i i
R M = "i
rj j j
R M = (5.154)
rigiditatea tangent! R
i
corespunz!toare unei valori arbitrare a rotirii
r
$ se poate
evalua f!cnd derivata lui M n raport cu
r
n (5.151):
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) n R R
M
d
dM
R
i
n
n
i
n
n
u
r
i
,
1
1
1
0
/ 1 1
0
/ 1 1
0

= == =
+ ++ +
= == =
+ ++ +
= == = = == =
+ ++ + + ++ +
(5.155)
n care cu ( ) n $, % s-a notat factorul de reducere al rigidit!#ii conexiunii egal cu:
( )
( )
( )
( ) m m
m
n
n
n
n
n
n
+

=
+
=

+
+
1 1
1
1
1
,
1
/ 1 1
/ 1 1
(5.156)
Rigiditatea ini#ial! a conexiunii se exprim! n func#ie de modulul de rigiditate
R
i0
R
i
214
EI
0
/L al barei "i de un factor de "fixare" p
i
astfel nct R
i0
se mai poate exprima sub
forma:
( (( ( ) )) )
i
i
i
p
p
L
EI
R

= == =
1 4
3 4
0
0
(5.157)
Din rela#ia (5.157) rezult! expresia factorului de "fixare" p
i
n func#ie de
rigiditatea ini#ial! R
i0
:
L R EI
p
i
i
0 0
/ 3 1
1
+ ++ +
= == = (5.158)
De observat c! n timp ce 0<R
i0
< coeficientul de "fixare" p
i
ia valori intre 0 "i
1 (0<p
i
<1).
n felul acesta, rigiditatea tangent! depinznd de valoarea momentului
ncovoietor M
i
ce solicit! conexiunea din nodul i este:
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
i
i
i
i
M
p
p
L
EI
R

= == =
1 4
3 4
0
(5.159)
Se pot considera astfel coeficien#i diferi#i de "fixare" p n cele dou! capete i "i j
ale barei, ca "i moduri diferite de comportare neliniar! a celor dou! conexiuni, prin
alegerea corespunz!toare a parametrilor de comportare n, ale momentelor limit! de
cedare M
u
ca "i ale rigidit!#ilor ini#iale R
0
, n func#ie de tipul de prindere al barelor
n nod.
De observat c! n modelul de comportare neliniar! a conexiunilor, nu s-a
considerat fenomenul de consolidare care apare pentru valori relativ mari ale
deforma#iilor. Desc!rcarea elastic! n conexiunile semirigide, n timpul procesului
de calcul, poate fi luat! n considerare prin studiul semnului produsului dintre
momentul ncovoietor incremental M "i a momentului ncovoietor total M din
conexiune "i calcularea rigiditatii R
i
a conexiunii n consecin#! (Fig. 5.22):
0 > M M , R
i
=R
i
(ec. 5.159), curba de nc!rcare
0 < M M , R
i
=R
i0
(ec. 5.157), curba de desc!rcare
5.7. CONSIDERAREA EFECTULUI GLOBAL AL NELINIARIT#!II
GEOMETRICE
Efectele globale ale neliniarit!#ii geometrice se refer! la considerarea
configura#iei geometrice deformate a structurii pentru fiecare etap! a procesului de
nc!rcare. Se impune o modalitate de rezolvare indirect!, solu#ia corect! fiind
ob#inut! prin efectuarea unei succesiuni de cicluri de calcul, n fiecare ciclu
reconstituind matricea de rigiditate globala K precum "i vectorul for#elor nodale n
coordonate globale. Astfel n procesul de calcul de fiecare dat! intervine o alt!
configura#ie geometric! a structurii, caracterizat! prin deplas!rile de noduri care au
fost calculate n etapa precedent! a calculului. Aceasta influen#eaz! att formarea
matricelor de rigiditate "i a vectorilor for#elor nodale ale elementelor n sistemul
propriu de axe, ct "i trecerea acestora n sistemul global de referin#! al structurii n
215
vederea asambl!rii. Acest lucru se poate realiza efectund un calcul static al
structurii n treapta de nc!rcare k considerat! "i determinnd vectorul deplas!rilor
nodale, cu care se pot calcula coordonatele nodurilor i "i j ale barelor ca "i
lungimile actualizate ale acestora pentru treapta k de nc!rcare. Se pot determina
astfel cosinu"ii directori a unghiurilor f!cute de axele sistemului de referin#! local
(xyz) cu cele ale sistemului de referin#! global (XYZ), "i actualiza pentru fiecare
treapt! de nc!rcare k matricea de rotatie R
b
, #inndu-se astfel seama de efectul
global al neliniarit!#ii geometrice n fiecare pas al procesului de calcul. n metoda
de calcul pe care o propunem, efectul neliniarit!#ii geometrice globale este luat n
considerare adoptnd o formulare n cadrul c!reia deplas!rile "i rotirile
incrementale sunt considerate mici pe parcursul unui ciclu de nc!rcare.
Fig. 5.23. Efectul global al neliniarit!#ii geometrice.
Ca urmare, matricea de rigiditate tangent! sau incremental! a elementelor
structurii poate fi ob#inut! direct n sistemul de coordonate local prin transform!ri
de coordonate liniare. Mai departe trecerea de la coordonatele locale la cele globale
ale matricei de rigiditate se face utiliznd matricea de rota#ie R
b
a barei prin
procedeul standard:
b b b b
R k R K
T
= == = (5.160)
( (( ( ) )) )
j
b
k j
b
k j
b
k
Z Y X , ,
( (( ( ) )) )
i
b
k i
b
k i
b
k
Z Y X , ,
(O)
(C
k
)
(C
k-#
)
Z
Y
X
z
k
y
k
x
k
z
k-#
y
k-#
x
k-#
( (( ( ) )) )
i
b
k i
b
k i
b
k
Z Y X
1 1 1
, ,

( (( ( ) )) )
j
b
k j
b
k j
b
k
Z Y X
1 1 1
, ,

216
n care matricea de rota#ie R
b
a barei este de forma:














= == =
k
j
k
j
k
i
k
i
b
L
L
L
L
R
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
(5.161)
"i n care matricele
k
i
L "i
k
j
L reprezint! matricele cosinu"ilor directori ale axelor
reperului local n raport cu axele sistemului global de referin#! "i care se calculeaz!
n func#ie de noua configura#ie geometric! (k) a elementului la cele dou! capete ale
barei:
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )










= == =
j i
zz
k j i
zy
k j i
zx
k
j i
yz
k j i
yy
k j i
yx
k
j i
xz
k j i
xy
k j i
xx
k
k
j i



L
(5.162)
unde ( )
) ( ) ( ) ( j i
xz
k j i
xy
k j i
xx
k
, ( )
) ( ) ( ) ( j i
yz
k j i
yy
k j i
yx
k
, ( )
) ( ) ( ) ( j i
zz
k j i
zy
k j i
zx
k

reprezint! coordonatele versorilor
x
k
* ,
) ( j i
y
k
* ,
) ( j i
z
k
* a axelor x, y, z la cele dou!
capete, i "i j a elementului la incrementul de nc!rcare k. Pentru configura#ia ini#ial!
nedeformat!, expresia acestor matrici a fost dat! n cadrul capitolului 2 al acestei
c!r#i. Difren#ele n matricele
k
i
L "i
k
j
L n configura#ia deformat! sunt date de
unghiul de rotire al axelor principale de iner#ie ale sec#iunilor de la capetele
elementului:
k
xj j
k
xi i

+ ++ + = == =
+ ++ + = == =
0
0
(5.163)
unde
0
este unghiul n configura#ia initial! nedeformat!.
Adoptnd o formulare incremental-iterativ!, n continuare este propus! o
metod! de reactualizare a matricei de rota#ie R
b
prin corectarea succesiv! a
vectorilor de orientare
x,

y
,
z
. S! consider!m cele doua configura#ii C
k-1
"i C
k
unde vectorii de orientare corespunz!tori configura#iei C
k-1
(
k-1

x,

k-1

y
,
k-1

z
) se
consider! cunoscu#i. Astfel, la fiecare ciclu de nc!rcare versorii de orientare ai
barei n configura#ia C
k
(
k

x,

k

y
,
k

z
) sunt reactualiza#i astfel:
1. Versorul
x
k
* al fiec!rui element de bar! b este determinat pe baza noilor
coordonate ale nodurilor
b
k
X ,
b
k
Y ,
b
k
Z ob#inute n pasul curent de
nc!rcare k:









= == =
b
k
i
b
k j
b
k
b
k
i
b
k j
b
k
b
k
i
b
k j
b
k
x
k
L
Z Z
L
Y Y
L
X X
* (5.164)
217
unde
b
k
L reprezint! lungimea barei reactualizat! iar
) ( ) ( ) (
, ,
j i
b
k j i
b
k j i
b
k
Z Y X sunt coordonatele nodale ale capetelor barei n
sistemul global de referin#!:
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
2 2 2
i
b
k j
b
k i
b
k j
b
k i
b
k j
b
k
b
k
Z Z Y Y X X L + ++ + + ++ + = == = (5.165 )
2. Reactualizarea par#ial! a vectorului asociat axei principale de iner#ie a
sec#iunii
y
k
* se realizeaz! astfel, dup! calcularea rotirii axiale a barei:
( (( ( ) )) )
k
m y
k
x
k
y
k
y
k
+ ++ + = == =

* * * *
1 1 1
0
(5.166)
unde ( )
k
xi
k
xj
k
m
+ = 2 / 1 ,
k
xi
"i
k
xj
sunt rotirile axiale
incrementale la cele dou! capete i "i j ale barei fa#! de axa local!:
j k
zg xz
k j k
yg xy
k j k
xg xx
k k
xj
i k
zg xz
k i k
yg xy
k i k
xg xx
k k
xi
, 1 , 1 , 1
, 1 , 1 , 1




+ ++ + + ++ + = == =
+ ++ + + ++ + = == =


(5.167)
"i
) ( , ) ( , ) ( ,
, ,
j i k
zg
j i k
yg
j i k
xg
sunt rotirile incrementale nodale ob#inute n
pasul curent de nc!rcare fa#! de sistemul de axe global al structurii.
3. n acest! etapa versorul
yo
k
* nu satisface proprietatea de ortogonalitate cu
versoul axei x,
x
k
* . Cei doi vectori determin! un plan (xy) din care nu face
parte
x
k
* . Astfel versoul ata"at axei y este reactualizat pe baza urm!toarei
rela#ii:
( (( ( ) )) )
x
k
y
k
x
k
y
k
* * * * = == =
0
(5.168)
Datorit! erorilor numerice ce se pot acumula n timpul acestor etape de
calcul vectorul de mai sus nu are norma unitar! astfel c! urm!toarea rela#ie
este utilizata n acest scop:
y
k
y
k
y
k
*
*
* = == = (5.169)
4. n ultima etap! versoul asociat axei principale z a sec#iunii este reactualizat
pe baza rela#iei:
y
k
x
k
z
k
* * * = == = (5.170)
Astfel efectul neliniarit!#ii geometrice globale se poate introduce n calcul,
direct, prin reactualizarea succesiva, la fiecare ciclu de nc!rcare, a lungimilor "i
vectorilor de orientare
x,

y
,
z
ale elementelor componente ale structurii,
asamblarea acestora n matricea de rigiditate global! efectundu-se la fel ca n
statica liniar!, pe baza definirii topologice a structurii. Avnd matricele de
rigiditate ale barelor n coordonate globale, matricea de rigiditate a structurii se
ob#ine prin sumarea matricelor barelor:
218

= == =
b
b
K K (5.171)
n mod analog se ob#ine vectorul for#elor nodale n coordonate globale, trecerea
de la coordonate locale la cele globale se face cu ajutorul matricei de rotatie R
b
:
M R M = == =
T
' (5.172)
iar vectorul for#elor nodale pentru ntreaga structur! se ob#ine sumnd vectorii M'
pentru toate barele la care se adaug! vectorii for#elor concentrate n nodurile
structurii. n continuare urm!rind un procedeu de tip predictor-corector similar cu
cel descris n cadrul capitolul 2, verificarea echilibrului se face considernd o
valoare prestabilita pentru toleran#a () de nchidere a for#elor reziduale pe
structur!, constituite ca diferen#! dintre for#ele exterioare aplicate "i cele interne
rezultate.
Pentru accelerarea vitezei de convergen#! "i ajustarea direc#iei de c!utare n
spa#iul deplas!rilor, pe parcursul ciclurilor de calcul, matricea de rigiditate
trangent! a elementului de bar!, K
b
, care include efectul plastific!rii distribuite,
efectul neliniaritatii geometrice locale (P-), precum "i cel al conexiunilor semi-
rigide cu comportare liniar! sau neliniar!, poate fi completat! cu matricea de
rigiditate geometric! dedusa n (Yang, s.al., 2003) n ipoteza micilor deplas!ri "i
rotiri n interiorul unui ciclu de calcul:
g b b
K K K + ++ + = == = ' (5.173)
unde matricea de rigiditate geometric! K
g
are urm!toarea form!:


















= == =
j
T
j
T
j
j i
T
i i
T
i
i i
g
i h 0 h
h g h g
0 h i h
h g h g
K (5.174)
unde 0 este matricea nul! de dimensiuni 3x3 iar submatricele g,h,i asociate celor
dou! capete i "i j ale elementului sunt:





















= == =



L
F
L
F
L
F
L
F
L
F
L
F
jx
k
jz
k
jx
k
jy
k
jz
k
jy
k
1 1
1 1
1 1
0
0
0
g (5.175)
219

















= == =



L
M
L
M
L
M
L
M
ix
k
iz
k
ix
k
iy
k
a
2
0
0
2
0 0 0
1 1
1
1
h

















= == =


L
M
L
M
L
M
L
M
jx
k
jz
k
jx
k
jy
k
b
2
0
0
2
0 0 0
1 1
1 1
h (5.176)
















= == =




0
2
2
0
0 0 0
1
1
1
1
ix
k
iy
k
ix
k
iz
k
a
M
M
M
M i

















= == =




0
2
2
0
0 0 0
1
1
1
1
jx
k
jy
k
jx
k
jz
k
b
M
M
M
M i (5.177)
unde
jy
k
F
1
,
jy
k
F
1
,
jy
k
M
1
,
jy
k
F
1
, etc., reprezint! eforturile la capetele
elementului determinate n configura#ia, k-1, ultima configura#ie de echilibru
calculat!.
220
5.8. PARTICULARIT#!I DE MODELARE N CAZUL
STRUCTURILOR N CADRE DIN BETON ARMAT
Contradic#ia privind analiza structurilor din beton armat este bine cunoscut! "i
unanim acceptat! n proiecatare: determinarea st!rilor de eforturi n elementele
structurale este realizat! n domeniul comportarii elastice a materialului n timp ce
dimensionarea sec#iunilor barelor tine cont de variatele st!ri limit! ultime ale
sec#iunilor transversale presupunnd o complex! comportare elasto-plastic! a
materialului.
Fig. 5.24. Modelarea neliniarit!#ii fizice la nivel de "fibr!" n cazul elementelor de
beton armat.
IP4
IP3
IP2
j=IP5
iPI#
L/2
L/2
x
z
y
Beton
O#el
Intrarea n curgere a
arm!turilor
Beton fisurat
Beton nefisurat
M

EI
t
221
Totodat!, continua schimbare a procesului deform!rii configura#iei geometrice
ini#iale a structurii, duce de asemenea la schimb!ri ale st!rii de efort "i deforma#ie
fa#! de cea dedus! printr-un calcul liniar elastic.
Cele dou! probleme mai sus men#ionate nu pot fi solu#ionate din punct de
vedere teoretic, dac! nu se efectueaz! o analiz! neliniara n care trebuie sa se #in!
seama att de neliniarit!#ile fizice ct "i cele geometrice ale structurii. Luarea n
considera#ie a comport!rii post-elastice a structurilor din beton armat la ac#iuni
statice presupune precizarea prealabila a unor legi de comportare a materialelor
constitutive fie la nivel de sec#iune (curbe M-N-) fie la nivel de fibr! (curbe
constitutive -) (Fig. 5.24). Pentru sec#iuni de beton armat, rela#iile caracteristice
la nivel de sec#iune M-N- sunt mai complexe decit pentru sec#iuni omogene, fiind
inflentate de: curbele caracteristice ale betonului "i arm!turilor; forma sec#iunii de
beton; cantitatea "i pozi#ionarea arm!turilor n sec#iune; ie"irea din lucru a
betonului din zona ntins! dup! fisurare.
Existen#a n sec#iune a dou! materiale cu caracteristici fizico-mecanice diferite,
precum "i stadiile diferite de solicitare care pot ap!rea n cele dou! materiale
componente, impun trecerea de la analiza bazat! pe conceptul de articula#ie plastic!
la cel bazat pe considerarea dezvolt!rilor de zone plastice n sec#iune "i n lungul
barelor "i modelarea neliniarit!#ii fizice la nivel de fibr! sau la nivel de sec#iune pe
baza unor rela#ii neliniare de comportare.
Rezultatele experimentale au ar!tat c! procesul de redistribuire a eforturilor n
structurile din beton armat, n compara#ie cu cele metalice, este mult mai complex
"i depinde nu numai de de deforma#iile plastice ale o#elului ci "i de cele ale
betonului, de existen#a fisurilor, durata nc!rc!rii "i curgerea lent! neliniar! a
betonului. Efectul redistribuirii mai depinde de natura structurii nc!rcate "i de
calitatea "i cantitatea arm!turii ntinse n sec#iuni, ceea ce d! posibilitatea teoretic!
de a regla eforturile prin schimbarea cantit!#ii de arm!tura n sec#iuni.
Ipotezele de baz!, suplimentare fa#! de cele prezentate n cadrul paragrafului
5.2, avute n considera#ie sunt:
- deforma#ia barei respect! ipoteza sec#iunilor plane. Eroarea introdus!
de tendin#a de deplanare a sec#iunilor dintre dou! fisuri datorate
lunec!rii arm!turii n beton este neglijat!.
- compatibilitatea deforma#iilor specifice ale betonului "i arm!turii.
- barele structurii sunt drepte cu sec#iune transversal! constant!,
permi#indu-se varia#ia sec#iunii transversale a arm!turii de-a lungul
barei.
- curbele caracteristice la nivel de sec#iune (curbe moment-curbur! de tip
Ramberg-Osgood, etc.), precum "i rela#iile constitutive - ale
materialelor componente se consider! cunoscute.
Astfel, concep#ia, formularea "i procedeele sistematizate de aplicare ale
metodei generale descrise n cadrul paragrafelor anterioare, inclusiv aplicarea
procedeului incremental-iterativ de determinare a st!rii de efort "i deforma#ie n
222
structur! ce va fi descris n cadrul paragrafului 5.9 r!mn acelea"i ca "i n calculul
structurilor metalice "i nu este necesar s! mai fie reamintite aici.
Trebuie subliniate numai anumite particularit!#i care apar prin extinderea
aplic!rii metodei n condi#iile unui calcul elasto-plastic n care comportarea
sec#iunilor transversale ale barelor difer! n mod esen#ial de cel al sec#iunilor
omogene (metalice).
Calculul structurilor din beton armat (cu sec#iuni transversale neomogene)
necesit! cunoasterea caracteristicilor de rigiditate ale sec#iunilor transversale
corespunz!toare unui anumit nivel "i sens de solicitare precum "i variatia acestora
n lungul barelor. Asem!n!tor barelor omogene cu sec#iune variabil!, "i n acest
caz, cunoa"terea riguroas! a configura#iilor de rigiditate n lungul barei se refer! la
doua aspecte "i anume: (1) varia#ia modulului de rigiditate la ncovoiere EI "i axial
EA, ca urmare a modific!rilor eforturilor (ca m!rime si/sau sens) a"a cum s-a ar!tat
n cadrul paragrafelor anterioare "i (2) varia#ia caracteristicilor de rigiditate EI "i
EA de la o sec#iune la alta n lungul barelor ca urmare a varia#iei sec#iunii
transversale a arm!turii n lungul barei.
Determinarea modulului de rigiditate la ncovoiere EI "i a modulului de
rigiditate axial EA corespunz!tor unei anumite st!ri de eforturi exterioare poate fi
realizata "exact" la nivel de fibr! prin aplicarea procedeului numeric descris n
cadrul capitolului 4 sau aproximativ, prin utilizarea unor rela#ii analitice
aproximative moment ncovoietor-efort axial-curbur!.
Spre deosebire de structurile metalice, la structurile din beton armat exist!
posibilitatea de a influen#a asupra form!rii zonelor plastice. Astfel, prin
modificarea sec#iunii arm!turii, se poate corecta m!rimea momentului capabil
(plastic) M
c
al sec#iunii respective, f!r! ca prin aceasta sa se influen#eze sensibil
asupra modulului ini#ial de rigiditate la ncovoiere EI "i axial EA, care depind
practic de dimensiunile sec#iunii de beton. Dispare astfel condi#ionarea direct!
dintre modulele de rigiditate ale barelor ce compun structura "i momentele capabile
(plastice), acestea din urm! putnd fi modificate n anumite limite, conferind
structurii o ductilitate "i rezisten#! sporit!.
Atfel, varia#ia sec#iunii de arm!tur! din lungul barei de beton armat, se poate
considera doar n calculul momentelor capabile din sec#iunile respective, rezultnd
o lege de varia#ie de forma unei func#ii de tip scar! pentru momentele capabile.
Spre exemplificare n cazul model!rii neliniaritatii fizice la nivel de sec#iune prin
rela#ii de tip Ramberg-Osgood, modulii de rigiditate sunt exprima#i pe baza
urm!toarelor rela#ii:
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
1
, ,
0
0
1
,
0
1
1
1
1


+ ++ +
= == =
+ ++ +
= == =
n
i s i s
c
n
i s
c
t
g M
M
n a
EI
M
M
n a
EI EI

(5.178)
223
unde cu indicele superior s "i i se diferen#iaz! momentul capabil superior respectiv
inferior al sec#iunii corespunz!tor sensului de ac#iune al momentului ncovoietor
M. Pentru o mai bun! sistematizare a calculelor s-a introdus o func#ie g pe baza
c!reia se determin! varia#ia momentului capabil n lungul barei n raport cu un
moment capabil de referin#! M
c0
.
Avnd n vedere varia#ia continu! a sec#iunii transversale de arm!tura, att de
la partea superioar! ct "i de la partea inferioar! a sec#iunii de beton, de-a lungul
barei, o discretizare a barei prin definirea de noduri intermediare suplimentare,
corespunz!toare schimb!rii de sec#iune este dezavantajoas! att din punct de
vedere al consumului de memorie suplimentar! necesar ct "i din punct de vedere a
utiliz!rii programului (o modificare a sec#iunilor de arm!tur! n lungul barei ar
atrage dup! sine modificarea ntregii topologii a structurii). Pentru evitarea acestor
dificult!#i, n condi#iile unui calcul automat, s-a optat pentru o metod! care are la
baz! un limbaj structurat de interogare.
Astfel corespunz!tor celor dou! metode de evaluare a modulilor de rigiditate
ale sec#iunilor, numeric (analiza la nivel de fibr!) "i analitic (pe baza rela#iilor M-N-
), folosind un limbaj structurat este descris! pozi#ionarea "i sec#iunile arm!turilor
n sec#iunile transversale de beton din lungul barei, respectiv func#iile g ce definesc
varia#ia momentelor capabile corespunz!toare arm!rii superioare "i inferioare ale
sec#iunilor de beton din lungul barei. Fiecare tip de bar!, astfel definit!, se adauga
unei baze de date a c!rei cmpuri con#in informa#ii privitoare la dispunerea barelor
de arm!tura n sec#iune "i n lungul barei precum "i informa#ii cu privire la valorile
func#iilor g. Limbajul structurat de interogare este folosit n continuare pentru
interogarea, actualizarea "i gestionarea bazei de date.
O interogare de selec#ie solicit! bazei de date informa#iile necesare determin!rii
caracteristicilor de rigiditate EI "i EA pentru o sec#iune aflat! la distanta "i
solicitat! de eforturi de o anumit! intensitate "i un anumit sens. n acest mod
utilizatorul nu este obligat de a defini noduri intermediare suplimentare n
sec#iunile cu armare diferit!, evitndu-se discretizarea exagerat! a barelor structurii,
asigurndu-se o mai eficient! gestionare a memoriei, a timpului de analiz!, precum
"i u"urin#! n pre "i post procesarea datelor.
Configura#ia sec#iunilor de arm!tur! "i a pozi#iei acestora n sec#iunile
transversale din lungul barelor, n vederea asigur!rii unei mai bune ductilit!#i, fiind
independent! de configura#ia geometric! "i topologic! a structurii de beton armat
analizat!, aceea"i structur! putnd fi n mod repetat analizat! prin simpla
reactualizare a bazei de date cu tipurile de bare.
Mai mult, utilizarea unui singur element pentru modelarea barelor structurii
ncurajeaz! aplicarea direct! n proiectare a unui asemenea program de calcul.
5.9. ALGORITMUL +I PROGRAMUL DE CALCUL
Pentru determinarea st!rii de solicitare "i deforma#ie a structurii, sub ac#iunea
unui sistem oarecare de for#e statice, #inndu-se seama de efectele neliniarit!#ii
materiale, geometrice "i a prinerilor flexibile ale barelor n noduri se aplic! un
224
calcul incremental-iterativ, ntreaga rezolvare fiind condus! n metoda pa"ilor
controla#i de lungimea de arc ("arc length methods"). Majoritatea procedeelor
propuse n literatura de specialitate pentru rezolvarea sistemului ecua#iilor de
condi#ie neliniar, presupun for#ele aplicate exclusiv n noduri, for#ele aplicate n
lungul barelor fiind remodelate "i transformate n for#e concentrate n nodurile
adi#ionale generate n lungul elementelor de bar!. n metoda pe care o propunem
acest dezavantaj, datorat n principal major!rii num!rului de noduri "i implicit a
dimensiunilor problemei, poate fi evitat prin transferarea for#elor din cuprinsul
barelor n for#e nodale echivalente, variabile n timpul procesului de calcul, ca
urmare a efectelor neliniarit!#ilor fizice, geometrice "i de comportare neliniar! a
conexiunilor flexibile. n acest sens, metoda propus! generalizeaz! "i mbun!t!#e"te
metoda Crisfield #innd cont de particularit!#ile de modelare structural! descrise n
cadrul paragrafelor anterioare - considerarea for#elor echivalente la noduri variabile
de la o treapt! de nc!rcare la alta. Controlul solu#iei const! n ndeplinirea
concomitent! a ambelor condi#ii ce caracterizeaz! situa#ia de echilibru:
compatibilitatea deformatei "i echilibrul static al nodurilor. Astfel cunoscnd
configura#ia de echilibru la pasul m al ciclului de calcul, configura#ia urm!toare de
echilibru m+1 este determinat!, printr-un proces iterativ de echilibrare, astfel nct
vectorul deplas!rilor nodale incrementale
) (i
d "i factorul de nc!rcare
incremental
i
, rezulta#i n urma rezolv!rii sitemului de ecua#ii:
( (( ( ) )) )




= == =
+ ++ + = == =
0 ,
) (
) (
i
i
m
i
m i
T
m
f d
F Q d K

(5.179)
s! determine for#e nodale (totale) interioare pe structura n echilibru cu for#ele
nodale (totale) exterioare aplicate:
( ) + +
+ ) ( ) 1 ( i m m
i
m m
P F Q F (5.180)
unde:

T
m
K reprezint! matricea de rigiditate tangent! global! a structurii
determinat! pe baza st!rilor de eforturi "i a configura#iei geometrice de
echilibru corespunz!toare pasului m al procesului de calcul. Matricea
de rigiditate este p!strat! constant! n timpul itera#iilor de echilibrare.
F
m
reprezint! vectorul for#elor nodale (date "i echivalente n noduri)
exterioare totale corespunz!tor limitei pasului m de nc!rcare.
Q
m
reprezint! vectorul for#elor nodale provenite din condi#ia de
respectare a condi#iei de plastificare n sec#iunile barelor solicitate la
eforturi axiale mari "i momente ncovoietoare, corespunz!tor limitei
pasului m de nc!rcare.

) (i
d reprezint! vectorul deplas!rilor nodale incrementale
corespunz!toare factorului incremental de nc!rcare
i
.
F
m
reprezint! vectorul for#elor exterioare nodale incrementale de
225
referin#!, egal cu o frac#iune a vectorului for#elor nodale exterioare
totale (concentrate n noduri "i echivalente n noduri) de la nceputul
calculului, corectat ns! n func#ie de efectele neliniarit!#ii fizice,
geometrice "i a conexiunilor semirigide, conform rela#iilor prezentate
n paragrafele anterioare.

) ( ) 1 ( i m
P
+ ++ +
reprezint! vectorul for#elor nodale interioare totale
corespunz!toare itera#iei i din cadrul pasului m+1 de calcul.
( (( ( ) )) ) 0 ,
) (
= == =
i
i
f d reprezint! ecua#ia suplimentar! de constrngere (v.
cap 3).
Rezolvarea problemei, formulate mai sus, presupune efectuarea a dou! etape
distincte "i anume: prima, constnd n reactualizarea matricei de rigiditate
incremental! (tangent!),
T
m
K , "i a vectorului for#elor nodale incrementale, F
m
corespunz!toare limitei pasului m de nc!rcare "i a doua, constnd n aplicarea unui
procedeu eficient de rezolvare a sistemului (5.179) astfel nct s! fie ndeplinit!
condi#ia (5.180). Fluxul opera#iilor principale ale algoritmului de analiz! este
prezentat n figura 5.25.
5.9.". Reactualizarea matricei de rigiditate %i a vectorului for&elor nodale
de referin&$.
Algoritmul de rezolvare a problemei formulate anterior, presupune
determinarea n prealabil a matricei de rigiditate incremental! (tangent!) a structurii
"i a vectorului for#elor nodale echivalente (de referin#! pe parcursul unui pas)
#innd cont de efectele neliniarit!#ii fizice, geometrice "i de comportare neliniar! a
conexiunilor flexibile. Organizarea calculelor pentru determinarea matricei de
rigiditate "i a vectorului for#elor nodale (corespunz!toare unui anumit pas al
procesului de calcul), pentru fiecare element de bar! n coordonate locale "i
globale, este dat! n schema logic! de principiu din figura 5.26, principalele
opera#ii indicate efectundu-se n conformitate cu cele discutate n cadrul
paragrafelor anterioare.
Matricea de rigiditate global! a structurii corespunz!toare pasului m al
procesului de calcul este asamblat! prin nsumarea matricelor de rigiditate ale
barelor structurii trecute n prealabil n coordonatele globale ale structurii. n mod
similar, vectorul for#elor exterioare nodale pentru ntreaga structur! se ob#ine
sumnd vectorii for#elor concentrate n noduri (date n coordonate globale) cu
vectorii for#elor echivalente la noduri, determina#i n prealabil n coordonate locale,
pentru fiecare bar!, trecerea de la coordonatele locale la cele globale facndu-se cu
ajutorul matricei de rota#ie R.
226
Fig. 5.25. Schema logic! de principiu a metodei de calcul propuse.
Nu
Incremental-Iterativ Simplu incremental
I
t
e
r
a
t
i
i

p
a
s
t
r
i
n
d

m
a
t
r
i
c
e
a
d
e

r
i
g
i
d
a
t
e

c
o
n
s
t
a
n
t
a
Da
Date de intrare
Sistemul structural: noduri, elemente,
incarcari, legaturi exterioare, etc.
Materiale: proprietatile sectionale ale
barelor structurii, relatiile constitutive ale
materialelor sau ale sectiunilor, criteriile de
plastificare.
Reactualizeaza si asambleaza matricea
de rigidate tangenta a structurii in
sistemul global de referinta.
Asambleaza vectorul fortelor incrementale de referinta
(forte nodale date si cele echivalate la noduri provenite
din forte ce actioneaza in lungul barelor sau din
repsectarea conditiei de plastificare)
Rezolva sistemul de ecuatii F d K
m i
T
m
= == =
) (
rezultind vectorul deplasarilor nodale de referinta
Verifica echilibrul dintre fortele
exterioare date si cele interne calculate
Convergenta
?
Salveaza deplasrile totale la pasul curent
Depasire numar de
incremente specificate
Scaleaza vectorul deplasarilor
incrementale obtinute impunind
conditia de lucru mecanic constant
Nu
P
e
n
t
r
u

f
i
e
c
a
r
e

i
n
c
r
e
m
e
n
t

d
e

c
a
l
c
u
l
Conducerea analizei
Aplica stategia cu control in lungimea de
arc pentru determinarea deplasarilor
incrementale
Adauga deplasarile incrementale la cele actuale
227
5.9.2. Procedura de rezolvare
n aceast! etap! se presupun cunoscute matricea de rigiditate tangent! "i
vectorul for#elor nodale de referin#!, corespunz!toare limitei pasului m de nc!rcare
(configura#iei de echilibru m), urmnd ca n continuare s! se determine urm!toarea
configura#ie de echilibru, m+1, corespunz!toare unui nou nivel al solicit!rilor
exterioare.
Pentru o nc!rcare exterioar! dat! aplicat! static F Q F
m
i
m m
+ ++ + + ++ + ,
structura va trece ntr-o pozi#ie de echilibru necunoscut! la aceast! faz!
caracterizat! prin deplas!rile totale
1 + ++ + m
d ale nodurilor ei "i prin factorul
incremental de nc!rcare
1 + ++ + m
. Determinarea acestor deplas!ri "i a factorului
incremental de nc!rcare corespunz!tor este scopul analizei ce urmeaz!. Cunoscnd
configura#ia m de echilibru caracterizat! prin nivelul F
m
al for#elor exterioare "i
deplas!rile totale
m
d ale nodurilor structurii (Fig. 5.27.b), procedeul iterativ const!
n estimarea factorului incremental de nc!rcare
i
"i a deplas!rilor incrementale
corespunz!toare
) (i
d , n vederea determin!rii urm!toarei configura#ii de echilibru
static, chiar "i dincolo de punctul corespunz!tor nc!rc!rii limit! a structurii
(echilibru instabil). Configura#ia de referin#! pentru toate itera#iile din cadrul
pasului m+1 de nc!rcare este cea corespunz!toare sfir"itului pasului m de
nc!rcare, procedeul de conducere al itera#iilor ncadrndu-se n categoria "b" a
procedeelor de considerare a configura#iilor de tranzitie spre configura#ia final! de
echlibru (v. cap. 3).
La itera#ia i, din cadrul incrementului m+1 de nc!rcare, estimarea nc!rc!rii
exterioare aplicat! asupra structurii,
( ) ( ) i m
F
1 +
este dat! de urm!toarea rela#ie:

( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
F Q F F
m
i
m m i m
+ ++ + + ++ + = == =
+ ++ +

1
(5.181)
Presupunnd cunoscute deplas!rile totale corespunz!toare itera#iei i,
( )
( )
i
m
d d + ,
se calculeaz! for#ele nodale interioare corespunz!toare
( ) ( ) i m
P
1 +
, care n general nu
sunt n echilibru cu cele exterioare aplicate. Vectorul for#ele nodale neechilibrate
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) i m i m i m
P F R
1 1 1 + + +
= poate fi descompus n dou! componente (Fig. 5.27.a),
una paralel! cu direc#ia vectorului for#elor incrementale de referin#! F
m
i
g unde
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
F F
F R

m T m
m
T
i m
i
g


= == =
+ ++ +1
(5.182)
"i o component! h
i
ortogonal! vectorului de referin#! F
m
:
( ) ( )
F R h =
+ m
i
i m
i
g
1
(5.183)
Dac! for#ele neechilibrate
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) i m
R
1 + ++ +
sau componenta ortogonala h
i
satisfac crtiteriul
de convergen#!, solu#ia estimat! este acceptat!, n caz contrar sunt necesare itera#ii
suplimentare. Pentru asigurarea convergen#ei disiparea complet! a componentei
ortogonale h
i
trebuie realizat! n urm!toarele itera#ii, n timp ce disiparea integral!
228
a componentei F
m
i
g nu este n mod obligatoriu necesar!, ntruct intensitatea
for#elor exterioare este tratat! ca "i o necunoscut! n timpul procesului de calcul,
fiind recalculat! la fiecare nou! itera#ie. n cadrul itera#iilor de echilibrare
nc!rcarea incremental! suplimentar! aplicat! este constituit! din nc!rcarea
ortogonal! h
i
"i nc!rcarea F
m
i
x paralel! cu direc#ia nc!rc!rii de referin#!, unde
x
i
este un factor scalar de multiplicare determinat n urma rezolv!rii ecua#iei de
constrngere (Crisfield, 1981):
Fig. 5.26. Reactualizarea matricei de rigiditate "i a vectorului for#elor echivalente la
noduri.
NU DA





(
S
e

r
e
p
e
t
a

p
e
n
t
r
u

f
i
e
c
a
r
e

n
o
d

d
e

i
n
t
e
g
r
a
r
e
)















(
S
e

r
e
p
e
t
a

p
e
n
t
r
u

f
i
e
c
a
r
e

b
a
r
a
)
Calc. eforturilor totale pe
capat de bara la sfirsitul
pasului m de calcul
Calc. eforturilor in
sectiunile (nodurile de
integrare numerica) din
lungul barei
( )
( )
( )
( ) x T x M
m
b
m
b
,
Calc. coordonatelor
nodurilor
( ) ( ) ( ) ( ) m
jb
m
jb
m
ib
m
ib
Y X Y X , , ,
Calc. coef. de
compresiune
( )
m
b
m
b m
b
m
b
EI
N
L =
Calc. momentelor din
conexiuni
( ) ( ) m
bj
m
bi
M M ,
Calc. fortelor nodale
echivalente
incrementale de
referinta
( ) m
bj
m
bi
f f ,
b=1, NB
j=1, NI
Analiza la nivel
de fibra ?
Calc. caract. de rig.
sectionle
( )
( )
( )
( )
m m
EA EI ,
printr-o analiza la nivel
de fibra
Calc. caract. de rig.
sectionale
( )
( )
( )
( )
m m
EA EI ,
Ecuatii analitice
Calc. coeficientilor de corectie
( ) ( ) ( ) ( )
etc c c c c
m
b
m
b
m
b
m
b
, , , ,
4 3 2 1 .
Calc. factorilor de corectie
( ) m
bij
f
Calc. coef. de corectie
( ) m
bij
g
Calc. coeficientilor de
rigiditate
( ) ( ) ( ) ( ) m
bij
m
bij bij
m
bij
g f k k =
0 '
Calc. factorilor de
corectie din conexiunile
semirigide
( ) ( ) m
bj
m
bi
,
Calc. rigiditatilor
tangentiale ale
conexiunilor
( ) ( ) m
bj
m
bi
R R ,
Calc. coeficientilor de
rigiditate
( ) ( ) ( )

=
m
bij
m
bij
m
bij
M k k
'
Calc. fortelor nodale in
coordonate globale
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) m
bj
T
b
m
bj
m
bi
T
b
m
bi
f R F
f R F

=
1
1
Calc. matricei de
rotatie
( ) ( )

m
b
m
b
R
Calc. lungimi si
unghiuri
( ) ( ) m
b
m
b
L ,
Calc. termenilor matricei de
rigiditate in coordonate globale
( ) ( ) ( ) ( ) m
b
m
b
T m
b
m
b
R k R K =
Asamblarea matricei de rigiditate
a structurii in coordonate globale
( ) ( )

=
b
m
b
m
K K
Asamblarea vectorului fortelor
nodale de referinta in coordonate
globale pe structura
( )
( )
( )

=
b
m
bj
m
bi m
F
F
F
b<NB
(Optional)
Completarea matricei de
rigidate tangenta prin
adaugarea matricei
geometrice
229
Fig. 5.27. Conducerea itera#iilor n metoda propus!.
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) 2 2
0
l A
T
i
i
T
i
= == = + ++ + F F d d (5.184)
"i care asigur! n acest fel dep!"irea dificult!#ilor legate de determinarea punctelor
corespunz!toare nc!rc!rilor limit! "i a celor de snap-throgh "i snap-back ale curbei
nc!rcare deplasare.
Cunoscnd matricea de rigiditate global! a structurii K
T
, reactualizat! n
func#ie de starea de deforma#ie "i de eforturi corespunz!toare incrementului m de
nc!rcare "i p!strat! constant! n timpul itera#iilor de echilibrare, deplas!rile
incrementale nodale ale structurii vor fi determinate (estimate) pe baza urm!toarei
rela#ii de recuren#!:

( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
i i i
i
i i
m
i T
i i
x x h F d h F K d d + ++ + + ++ + = == = + ++ + + ++ + = == =
+ ++ +

1 1
(5.185)
unde F K F
m
T
= == =
1
;
i T i
h K h = == =
1
;
i
este un factor scalar considerat egal cu 1
pentru nceput.
Rela#ia de recuren#! dintre dou! valori sucesive ale vectorului for#elor
exterioare aplicate asupra structurii este dat! de urm!toarea rela#ie:
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
i
m
i
i m i m
x h F F F F + ++ + + ++ + + ++ + = == =
+ ++ + + ++ +

1 1
(5.186)
care coroborat! cu rela#iile (5.182)-(5.183) conduce la urm!toarea rela#ie de
recuren#! ntre dou! valori succesive ale factorului incremental de nc!rcare:
i i i i
x g + ++ + = == =
+ ++ +

1
(5.187)
n care factorul x
i
este guvernat de urm!toarea ecua#ie de constrngere:
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
1 0
1 1 2
+ ++ +
+ ++ + + ++ +
+ ++ + = == =
i
i
T
i
A l d d (5.188)
Parametrul scalar A
0
converte"te toate m!rimile la acelea"i dimensiuni "i este dat de
urm!toarea expresie:
curba de echilibrare
incarcare-deplasare
traiectoria incarcarii
Incarcare ortogonala cu
F
Incarcare
Deplasare d
ultimul punct de
convergenta (m)
i
F
( ) i m
P
1 +
( ) i m
R
1 +
i
h
F
i
g
( ) i m
F
1 +
m
d
F
i
l
m

( ) i
d
iteratia i
iteratia i
F
m
(a) (b)
230
2
0
m
m
T
m
A

d d
= == = (5.189)
unde
m
reprezint! factorul de nc!rcare total, la limita configura#iei m de
echilibru.
In continuare, substituind rela#iile (5.187) "i (5.185) n ecua#ia (5.184) rezult!
urm!toarea ecua#ie de gradul al II-lea n necunoscuta x
i
:
0 2
2
= == = + ++ + + ++ + c x b x a
i i
(5.190)
unde:
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
i i
i
T
i i
i
i i
i i
i T
i i
T
l g A c
g A b
A a
h d h d
h d F
F F



+ ++ + + ++ + + ++ + = == =
+ ++ + + ++ + = == =
+ ++ + = == =


2 2
0
0
0
(5.191)
Termenii din rela#ia (5.191) pot fi calcula#i pe baza informa#iilor de la sfr"itul
itera#iei i, iar necunoscuta x
i
este astfel determinat! prin rezolvarea ecua#iei (5.190),
valorile deplas!rilor de triere "i ale factorului incremental de nc!rcare,
corespunz!toare itera#iei i+1, fiind astfel determinate pe baza rela#iei (5.185)
respectiv (5.187). n general ecua#ia (5.190) are solu#ii n mul#imea numerelor
reale, solu#ia x
i
va fi cea corespunz!toare valorii minime a produsului
( ) ( ) i
T
i
d d
+1
calculat pentru cele doua valori posibile x
i 1,2
rezultate (Crisfield
1981). n cazul n care ecua#ia (5.190), pentru 1 =
i
nu poate fi rezolvat! n
mul#imea numerelor reale, este utilizat! o metoda propusa de Lam "i Morley (Lam
& Morley, 1990), bazat! pe tehnica de c!utare a falsei pozi#ii, pentru calcularea
unui nou factor
i
care s! corespund! unui discriminant nenegativ, 0
2
ac b ,
pentru ecua#ia (5.190):

( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) [ [[ [ ] ]] ] ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) [ [[ [ ] ]] ] 0
2 2
0
0
2
0
+ ++ + + ++ + + ++ +
+ ++ + + ++ + + ++ +
i i
i
T
i i
i
i i
T
i i
i T
i i
l g A
A g A
h d h d
F F h d F




(5.192)
Regrupnd "i ordonind termenii dup! puterile lui
i
in rela#ia (5.192), condi#ia de
discriminat nenegativ este rescris! n modul urm!tor:
0 ' ' 2 '
2
+ + = c b a V
i i
(5.193)
unde:
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
[ [[ [ ] ]] ] ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) [ [[ [ ] ]] ] ( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) )
[ [[ [ ] ]] ]
( (( ( ) )) )
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) F F
d F d F d d F F
h F d F h d F F
h F h h F F




T
i i
i T i T
i i
i
T
i T
i
T i T
i i i
T
i
T
i
T
i
T
i
T
g A
g A l A c
g A A b
A a
+ ++ +
+ ++ + + ++ + + ++ + + ++ + = == =
+ ++ + + ++ + = == =
+ ++ + = == =
2
0
0
2
0
0 0
2
0
2 '
'
'

(5.194)
Termenii ce intr! n expresiile coeficien#ilor a', b' "i c' din cadrul rela#iilor de mai
sus, sunt calcula#i de asemenea pe baza informa#iilor ob#inute la sfr"itul itera#iei i,
231
o parte dintre ace"tia fiind deja calcula#i "i utiliza#i la formularea ecua#iei (5.190).
Domeniul valorilor parametrilor pentru care V ia valori nepozitive este delimitat de
r!d!cinile ecua#iei V=0. n cazul n care aceast! ecua#ie admite r!d!cini reale, fie
acestea
2 1
, ,
1 2
> , o valoarea posibil! pentru parametrul
i
este ob#inut! n
modul urm!tor (Fig. 5.28):
0 , 1 daca ,
2 2
< << < = == =
i
1 1
1 1
2 2
0 , 1 daca ,
0 , 1
'
'
daca ,
0 , 1
'
'
daca ,



< << < + ++ + = == =
> >> > > >> > = == =
< << < < << < + ++ + = == =
i
i
i
a
b
a
b
(5.195)
unde s-a notat:

1 2
05 , 0 = (5.196)
iar pentru convenien#! "i simplitate alegndu-se valori apropiate de valoarea 1,0. n
continuare cu noua valoare a parametrului
i
se revine la ecua#ia (5.190) ob#innd
de data aceasta r!d!cini reale.
Fig. 5.28. Alegerea parametrului
i
.
n cazul n care ecua#ia V=0 nu poate fi rezolvat! n mul#imea numerelor reale,
se recurge la o solu#ie pentru eliminarea componentei h
i
a nc!rc!rii exterioare
neechilibrate. Astfel vectorul deplas!rilor incrementale, este calculat pe baza
urm!toarei rela#ii:
( )
i
i rc
h d d + = (5.197)
vectorul for#elor nodale interne incrementale ale structurii
rc
P fiind la rndul lui
2
0 , 1
'
'
< <
a
b

V V
V V
0 , 1
1

0 , 1
'
'
a
b

'
'
a
b

0 , 1
i

1
0 , 1
0 , 1
2
<
1
0 , 1 < << <
'
'
0 , 1
1
a
b
< << < < << <
232
reevaluat pe baza deplas!rilor totale astfel determinate
rc
m
d d + . n continuare se
calculeaz! factorul de nc!rcare incremental:
F F
F P

= == =
T
rc
rc
(5.198)
iar lungimea de arc este calculat! pe baza urm!toarei rela#ii:
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
2
0
rc rc
T
rc rc
A l + ++ + = == = P P (5.199)
Pentru a reveni la lungimea de arc l specificat! la inceputul pasului m este
utilizat urm!torul factor de scal!:

rc
l
l

= == = (5.200)
noile estim!ri ale deplas!rilor incrementale "i ale factorului incremental de
nc!rcare fiind determinate n continuare pe baza rela#iilor:

( (( ( ) )) )
rc
i
rc i

= == =
= == =
+ ++ +
+ ++ +
1
1
d d
(5.201)
Exist! dou! situa#ii particulare pentru care estimarea deplas!rilor incrementale
"i ale factorului incremental de nc!rcare este realizat! urmnd un alt procedeu
dect cel prezentat. Aceste situa#ii sunt prezentate n continuare "i corespund primei
itera#ii de la punctul de convergen#! respectiv la formularea solu#iei n origine.
a) Prima itera"ie de la punctul de convergen"!
n cadrul incrementului m+1 de nc!rcare, prima estimare a vectorului
deplas!rilor incrementale "i ale factorului incremental de nc!rcare este dat! de
urm!toarele rela#ii:
( (( ( ) )) )
ultim m
ultim m

= == =
= == =
1 1
1
1
d d
(5.201)
unde:
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
2
0
1
ultim m ultim m
T
ultim m
A
l

+ ++ +
= == =
d d
(5.202)
iar
ultim m
d respectiv
ultim m
reprezit! vectorul depls!rilor incrementale respectiv
factorul incremental de nc!rcare corespunz!tori echilibrului realizat la finele
itera#iilor din cadrul ciclului m de nc!rcare.
b) Formularea solu"iei n origine
Pentru definirea lungimii de arc, la startul analizei, factorul ini#ial incremental
de nc!rcare
( )

1
trebuie s! fie specificat. Mai mult, n origine att (5.189) ct "i
233
(5.201) sunt nedefinite. Considernd un punct de convergen#! apropiat de origine
astfel nct
m
si
m
d sunt mici, iar efectele neliniarit!#ilor fizice "i geometrice sunt
neglijabile, avem:
F F K d = == = = == =

m m m

1
(5.203)
F F = == =
T
A
0
(5.204)
Vectorul deplas!rilor incrementale, corespunz!toare primului pas al analizei este
determinat pe baza urm!toarei rela#ii:
F d = == =
1 1
(5.206)
Astfel rela#ia (5.188) devine:
F F d d = == = + ++ + = == =
T T
A l
2
1
2
1 0 1 1
2
2 (5.207)
Lungimea de arc l din rela#ia de mai sus este utilizat! pentru itera#iile n
apropierea originii, fiind reactualizat! (m!rit! sau mic"orat!) n continuare pe
parcursul celorlalte trepte de nc!rcare, n func#ie de viteza de convergen#!.
Ajustarea lungimii de arc pe parcursul incrementelor de nc!rcare este realizat! pe
baza rela#iei propuse de Ramm (Ramm, 1981):

ultim
ultim
d
l
I
I
l = == = (5.208)
unde
d
I reprezint! num!rul itera#iilor propuse (dorite) pentru realizarea
convergen#ei,
ultim
I "i
ultim
l fiind num!rul actual de itera#ii necesar respectiv
lungimea de arc utilizat! la finele pasului anaterior de calcul.
n continuare itera#iile continu! conform procedeului expus anterior, pna la
satisfacerea unui criteriu de convergen#! "i disiparea integral! a for#elor
neechilibrate sau cel pu#in a componentei ortogonale. Criteriul de convergen#! este
exprimat prin raportul dintre norma asociat! produsului scalar al for#elor
neechilibrate e
i
$i cea corespunz!toare for#elor nodale de referin#!, conform
urm!toarei rela#ii:

F F
e e


T
i
i
T
i
(5.209)
unde cu s-a notat toleran#a de nchidere.
Factorul de nc!rcare total la limita etapei (m+1) de calcul este
i m m
+ =
+1
, procedeul aplicndu-se n mod repetat, trecnd de la o etap! la
alta, pn! se ajunge la stadiul de cedare global al structurii (determinarea nc!rc!rii
limit! corespunz!toare echilibrului stabil) sau la stadiul corespunz!tor unei
deformabilit!#i exagerate a structurii (studiul echilibrului post critic). n figura 5.29
se prezint! schema bloc a algoritmului prezentat.
5.9.3. Particularit$&i de implementare
Pe baza algoritmilor prezenta#i n cadrul paragrafului anterior s-a realizat un
234
program de calcul performant (NEFCAD) pentru analiza elasto-plastic! de ordinul
al II-lea a structurilor n cadre plane "i spatiale din o#el "i din beton armat.
Programul a fost dezvoltat de autor, intr-o prim! faz!, n limbajul de programare
Turbo-Pascal 7.0 respectiv C++, pentru sistemul de operare DOS 6.2, n maniera de
programare orinentat! pe obiecte. Programul a fost rescris ulterior n mediul de
programare Visual Basic 5.0, pentru sistemul de operare Windows posednd multe
facilit!#i noi "i imbun!t!#iri fa#! de versiunea precedent!. Astfel noua aplica#ie
utiliznd propriet!#ile de modularitate "i segmentare, facilit!#ile deosebite oferite de
mediul de programare cu privire la gestionarea memoriei, crearea "i gestionarea
bazelor de date, stilul de programare orientat spre obiecte "i condus de evenimente,
contribuie la o corect! structurare "i modularizare a programului pentru
implementarea algoritmilor prezenta#i, asigurnd totodata o fiabilitate "i
predictibilitate crescut! a programului n timpul execu#iei lui. Aplica#ia creat!
utilizeaz! o interfa#! grafic! utilizator (GUI), fiind o aplica#ie cu interfa#! multi-
document, oferind utlizatorului facilit!#i deosebite pentru pre "i post procesarea
datelor referitoare la descrierea structurii "i prezentarea rezultatelor furnizate de
program n urma analizei, ntr-o form! atractiv!.
Programul realizat poate fi utilizat atit n varianta ""tiin"ific!" (modelarea
neliniarit!#ii fizice la nivel de fibr!) aplicabil n cercetare pentru studii de
comportare "i calibrare, precum "i n varianta cu aplicabilitate direct! (modelarea
neliniarit!#ii fizice la nivel de sec#iune) n practica de proiectare a structurilor.
Datele de intrare necesare calculului se refer!, n principal, la urm!toarele
caracteristici:
- Topologice : nr. bare, nr. noduri, conectivitatea barelor n noduri, tipul
de leg!turi cu terenul.
- Geometrice: coordonatele globale ale nodurilor.
- Sec"ionale: dimensiuni geometrice, arii, momente de iner#ie ale
sec#iunilor barelor.
- Materiale: moduli de elasticitate, rezisten#e de calcul, parametrii de
modelare a comport!rii neliniare a materialului structurii. n versiunea
actuala programul utilizeaz! urm!toarele curbe caracteristice pentru
modelarea neliniaritatii fizice:
- la nivel de fibr!: curbe caracteristice - pentru metal "i beton propuse de
codurile de proiectare n vigoare (EC3, EC2, etc)
- la nivel de sec#iune: curbele caracteristice M-N- (N-M-) prezentate n
cadrul capitolului 4. Programul dispune de asemenea de un interpretor pe
baza c!ruia se pot defini curbe M-, formate dintr-o succesiune de varia#ii
liniare, definite de utilizator.
- Comportare a conexiunilor semirigide: rigidit!#ile ini#iale, momentele
limit! capabile, parametri de comportare neliniar! n rela#iile moment-
rotire.
- For"e exterioare: puncte (lungimea) de aplica#ie, valoare, direc#ii de
ac#iune. nc!rc!ri propor#ionale sau nepropor#ionale: n cazul unor
nc!rc!ri nepropor#ionale nc!rc!rile definite constante (nc.
235
gravita#ionale) n timpul aplic!rii nc!rc!rilor monotone (cresc!toare
sau descresc!toare) fac parte din secven#e de nc!rcare diferite, lansate
succesiv n execu#ie.
Fig. 5.29. Schema logic! a algoritmului de calcul.
-Calcul: elastic/elasto-plastic, de ordinul I/ ordinul II, noduri rigide/flexibile;
modalitatea de conducere a rezolv!rii: simplu incremental (Euler), incremental-
iterativ (Newton-Raphson), incremental iterativ (metoda propus!); metoda de
integrare numeric! utilizat! (Simpson-simplu, Simpson-recursiv, Gauss-
Legendre, Gauss-Lobatto).
NU
DA
NU
DA
NU
DA
NU
DA
NU
DA
NU
S
e

r
e
p
e
t
a

p
e
n
t
r
u

f
i
e
c
a
r
e

i
n
c
r
e
m
e
n
t

d
e

i
n
c
a
r
c
a
r
e
Start:
m=1, i=1
Calculeaza K (aplic.
schema logica din fig.
5.26) si F
i=1 ?
m=1 ?
Calculeaza 1

Calculeaza i
si
( ) i
d
Calculeaza
( ) i m
F
1 +
si
( ) i
m
d d +
Calculeaza fortele
interioare
( ) i m
P
1 +
Calc. fortele neechilibrate

( ) i m
R
1 +
Convergenta ?
pt.
( ) i m
R
1 +
i=i+1
Calculeaza gi si hi
Calculeaza
i m m
+ =
+1
m=m+1; i=1
Calculeaza
l
Reactualizeaza
m
d
si m

Calc. A0
Calculeaza
A0 si l
Calculeaza
( ) 1
d
Calculeaza i
h
Calculeaza
xI
Solutii reale ?
Pt. fiecare radacina
calc.
( ) i
d si
( ) ult i
d d
Calculeaza
i

Calculeaza
rc
d
Calc. f. int. incr.
rc
P
Calculeaza
i

Solutii reale
?
Convergenta ?
pt.
( ) i m
h
1 +
Memoreaza
i
ult
=
( ) i ult
d d =
Memoreaza
1
=
ult
( ) 1
d d =
ult
Alege
i
x si
( ) i
d
Alege
i

Calculeaza
i
si
( ) i
d
DA
236
Datele de ie"ire se refer! la:
- Incarcarea limit!: Factorul limit! de nc!rcare corespunz!tor
colapsului structurii (matrice de rigiditate singular!).
- Eforturi: Afi"area n mod text "i grafic a valorilor eforturilor pe cap!t
de bara "i n sectiunile (specificate) din lungul barelor, corespunz!toare
nc!rc!rii limita sau intermediare acesteia. De asemenea sunt
reprezentate grafic variatia eforturilor (N, M, T) de la capetele barelor,
- ncepnd de la prima treapt! de nc!rcare "i pn! la oprirea analizei.
- Deplas!ri: Afi"area valorilor deplas!rilor nodurilor structurii
corespunz!toare nc!rc!rii limit! sau intermediare acesteia.
Reprezentarea grafic! a deformatei structurii, ncepind cu prima treapt!
de nc!rcare "i pna la oprirea analizei. Reprezentarea grafic! a
curbelor nc!rcare-deplasare, pentru fiecare nod/grad de libertate al
structurii.
- Plastificarea sec"iunilor: Reprezentarea grafic! a pozi#iilor "i ordinea
de formare a sec#iunilor complet plastificate; Distributia procentuala a
sectiunilor plastificate din lungul barelor (vizualizarea zonelor plastice
din lungul barelor "i pe in!l#imea sec#iunii).
Programul folose"te o procedur! de alocare dinamic! a memoriei necesare
rul!rii, n func#ie de complexitatea structurii analizate. Dimensiunile structurii care
poate fi analizat! sunt limitate numai de memoria disponibil! (RAM + swapfile).
Matricea de rigiditate a structurii este stocat! n form! de band!, num!rul de
elemente ale matricii fiind de N x LSB, unde N reprezint! num!rul total al gradelor
de libertate ale structurii, iar LSB reprezint! la#imea de semiband!. Rezolvarea
sistemului de ecua#ii liniar, la fiecare pas al analizei, efectundu-se prin metoda
elimin!rii Gauss, cu matrice band! a coeficien#ilor sistemului.
Detalii cu privire la structurarea, rularea, pre "i post-procesarea datelor, n
pachetul de programe NEFCAD sunt prezentate n Anexa 1.
5."0. EXEMPLE NUMERICE DE TESTARE A PROGRAMULUI DE
CALCUL
Principalele caracteristici prin care se eviden#iaz! modelul de calcul propus "i
programul de calcul realizat se refer! la: (1) posibilitatea model!rii comport!rii
elasto-plastice a barelor structurii n ipoteza plastific!rii distribuite respectiv a
form!rii zonelor plastice "i surprinderea acestor efecte asupra comport!rii de
ansamblu, evitnd n acela"i timp discretizarea exagerat! a barelor structurii,
specific! metodelor de calcul cunoscute pna n prezent, prin considerarea fiec!rei
bare ca un singur element, reducnd sensibil memoria-calculator solicitat! precum
"i timpul "i volumul calculelor, "i (2) posibilitatea de modelare complet! a
comport!rii structurale, corespunz!toare unui echilibru stabil, respectiv instabil al
structurilor, prin surprinderea por#iunii de curb! perfect orizontal! "i
descresc!toare, de comportare. Totodata, obligativitatea de modelare a for#elor din
cuprinsul barelor ca for#e concentrate, n nodurile adi#ional generate din lungul
barei specific! majorita#ii metodelor de calcul neliniar cunoscute, este eliminat! de
237
modelul de calcul propus, prin transferarea for#elor din cuprinsul barei n for#e
nodale echivalente la capetele ei, variabile de la un ciclu de calcul la altul, n
func#ie de rigiditatea barei.
Fig. 5.30. (a) Mediul de lucru.
Fig. 5.30. (b) Definirea caracteristicilor sec#ionale
Fig. 5.30. (c) Reprezentarea grafic! a deformatei
238
(d) Distribu#ia zonelor plastice.
Fig. 5.30. NEFCAD -capturi ecran.
Eviden#ierea elocvent! a sensibilitatii metodei de calcul propuse, n
surprinderea acestor caracteristici, s-a facut n cazul unor "structuri de test" cu grad
mic de nedeterminare static!, sensibile la efectele dezvolt!rilor zonelor plastice n
lungul barelor.
Exemplul nr. #
Se consider! cazul unei grinzi simplu rezemat! la capete, realizat! dintr-un
profil W8x31 (E=200kN/mm
2
,
c
=250N/mm
2
) nc!rcat! cu o for#a uniform
distribuit! pe toata lungimea ei. Caracteristicile geometrice "i materiale ale grinzii
sunt prezentate n figura 5.31.
S-au efectuat urm!toarele analize cu programul NEFCAD: o analiz! elasto-
plastic!, simulnd formarea articula#iilor plastice, alegnd pentru parametrii curbei
Ramberg-Osgood, valorile a=1, n=600; o analiz! elasto-plastic!, modelnd
comportarea elasto-plastic! a sec#iunilor barei pe baza rela#iilor (5.33-5.34),
considernd doua valori pentru m!rimea tensiunii reziduale maxime de
compresiune (v. fig. 4.8.b) "i anume
rc
=0,333
c
, respectiv
rc
=0,80
c
; o analiz!
elasto-plastic!, cu formarea zonelor plastice n sec#iune "i n lungul barei,
modelarea neliniarit!#ii fizice a materialului realizndu-se la nivel de fibr!,
utiliznd n acest scop rela#iile constitutive - prevazute de codul EC3, iar
distribu#ia "i valoarea tensiunilor reziduale n sec#iune s-a luat de asemenea
conform prevederilor EC3 (v. fig. 4.8.a) n toate cazurile analizate s-a utilizat un
singur element la discretizarea barei.
In figura 5.31 sunt prezentate curbele nc!rcare-rotire, pentru cap!tul din
239
dreapta al barei, n ipoteza form!rii de articula#ii plastice respectiv n ipoteza
plastific!rii distribuite, iar n figura 5.32 este prezentat! distribu#ia procentual! a
sec#iunilor plastificate din lungul barei, considernd separat fibrele ntinse respectiv
comprimate intrate n curgere.
Dup! cum era de a"teptat, toate analizele efectuate semnaleaz! acela"i factor
limit! de nc!rcare, 0 , 1 =
pl
q
q
, unde
2
8
L
M
q
pl
pl

= , iar sec#iunea cu procent total
maxim de plastificare (98,7%) se afl! la mijlocul grinzii, n sec#iunea de formare a
articula#iei plastice. Efectul tensiunilor reziduale, se manifest! n acest caz, dup!
cum era de a"teptat, printr-o sc!dere gradual! a rigidit!#ii barei (de la valoarea
ini#ial! corespunz!toare comport!rii perfect elastice la cea corespunz!toare form!rii
mecanismului de cedare), "i care este mai aproape de comportarea real! a
structurilor metalice, spre deosebire de cazul form!rii articula#iilor plastice, unde
aceasta tranzi#ie este brusc!.
De remarcat eficien#a algoritmului incremental-iterativ descris anterior, pe baza
c!ruia a fost condus! analiza n cazul de fa#!, n surprinderea comport!rii
postcritice, "i n urma c!ruia a fost posibil! eviden#ierea por#iunii de curb!
nc!rcare-rotire, perfect orizontal!, de comportare. Totodat! acest exemplu scoate
pregnant n eviden#!, sensibilitatea metodei la apari#ia zonelor plastice din
cuprinsul barei, respectiv la formarea articula#iei plastice din mijlocul ei, f!r! a fi
necesar! o discretizare suplimentar! a barei, corec#ia termenilor matricei de
rigiditate "i a vectorului for#elor nodale de referin#!, realizndu-se prin intermediul
coficien#ilor de corec#ie, prezenta#i n cadrul paragrafului 5.4.2. Un rol esen#ial n
acurate#ea metodei de calcul propus!, l joac! metoda numeric! de integrare
folosit! la evaluarea coeficien#ilor de corec#ie. n analizele efectuate mai sus, s-a
utilizat metoda numeric! Simpson-repetat (aplicarea formulei Simpson pe un
num!r tot mai mare de subintervale, pna la atingerea toleran#ei de calcul impuse,
TOL=1E-5, ntre dou! evalu!ri succesive ale integralelor). n aceast! metod!
numeric! "exact!" se ajunge n mod frecvent la generarea unui num!r mare de
puncte de integrare, (in cazul de fa#! pentru satisfacerea preciziei impuse a fost
necesar n unele situa#ii generarea unui numar de 50 de subintervale, 51 de puncte
de integrare), conducnd astfel la m!rirea drastic! a timpului de calcul "i a
volumului calculelor, mai cu seam! n cazul analizei efectuate n ipoteza form!rii
zonelor plastice (analiza la nivel de fibr!). Prin urmare s-a studiat posibilitatea
utiliz!rii unor metode numerice n care punctele de integrare "i localizarea lor este
dictat! de maximizarea preciziei de calcul pentru un num!r dat de puncte -metoda
Gauss-, spre deosebire de metoda Simpson n care pozi#ionarea punctelor de
integrare se face liber, de regul! alegnd subintervale de lungime egal!. n cazul
utiliz!rii unor metode numerice de integrare, n care pozi#ionarea punctelor se face
pe criterii de maximizare a preciziei de calcul, trebuie #inut seama de specificul
integranzilor din rela#iile 5.46-5.47, care au varia#ii mari n zonele plastic poten#iale
(n general, capetele "i mijlocul barei), n compara#ie cu restul sec#iunilor din
lungul barei. Un studiu cu privire la eficien#a metodelor de integrare numeric!
240
Gauss-Lobatto, respectiv Gauss-Legendre este prezentat n continuare.
Fig. 5.31. Curbele nc!rcare-rotire.
Fig. 5.32. Distribu#ia procentual! a sec#iunilor plastificate n lungul barei.
n figura 5.34 sunt prezentate comparativ curbele nc!rcare-rotire, pentru
cap!tul din dreapta al grinzii, n cazul utiliz!rii metodei "exacte" Simpson-repetat,
pentru efectuarea integralelor n lungul barei, respectiv utiliznd metoda numeric!
Gauss-Lobatto, considernd un num!r par respectiv impar de puncte de integrare.
Se observ! o bun! concordan#! ntre curba "exact!" ob#inut! cu metoda Simpson-
repetat, cu cea ob#inut! prin utilizarea metodei Gauss-Lobatto, cu 9 puncte de
integrare numeric!. De asemenea, este de observat c!, n cazul de fa#!, datorit!
faptului c! zona plastic poten#ial! se afla la mijlocul grinzii (mijlocul intervalului [-
1,1]), este nevoie de un num!r par de puncte de integrare mult mai mare dect cel
impar pentru o precizie asem!n!toare, datorit! faptului ca n cazul unui num!r par
98.7%
Fibre plastificate comprimate
Fibre plastificate intinse
Articulatie plastica
241
de puncte de integrare, nu este prev!zut punct de integrare la jum!tatea intervalului
de integrat (mijlocul grinzii), n contrast cu cazul unui num!r impar.
Eficien#a metodei numerice de integrare Gauss-Lobatto fa#a de metoda Gauss-
Legendre va fi testat! n urm!torul exemplu de calcul.
Se consider! cazul unei grinzi continue cu trei deschideri, cu o deschidere
central! de lungime L=3,524m "i dou! deschideri laterale L, ac#ionat! de o for#a
uniform distribuit! n lungul deschiderii centrale (fig. 5.33). Se observ! ca pentru
0 grinda continu! se transform! intr-o grind! dublu ncastrat! n reazemele 2 "i
3, n care caz zonele plastic poten#iale sunt concentrate la capetele "i la mijlocul
grinzii centrale.
Fig. 5.33. Grinda continu! cu trei deschideri.
Fig. 5.34. Testarea metodei de cuadratur! Gauss-Lobatto.
Un num!r impar de puncte de integrare Gauss-Lobatto, acoper! n totalitate aceste
242
sec#iuni, n timp ce un num!r similar de puncte Gaus-Legendre omit capetele
intervalului de integrare (capetele grinzii centrale), conducnd, n acest caz, la erori
semnificative la determinarea r!spunsului neliniar. Curbele comparative nc!rcare-
rotire, pentru capatul 3 al grinzii centrale, ob#inute utiliznd aceste dou! metode
numerice de integrare, precum "i n cazul utiliz!rii metodei Simpson-repetat sunt
reprezentate grafic n figura. 5.35.
Fig. 5.35. Compararea metodelor de cuadratura Gauss-Lobatto "i Gauss-Legendre
(curbele nc!rcare-rotire pentru cap!tul 3 al grinzii centrale).
Comportarea elasto-plastic! a sec#iunilor din lungul barei a fost modelat! pe
baza rela#iilor analitice 5.33-5.34 considernd
rc
=0,333
c
. n figura 5.36 sunt
prezentate curbele comparative nc!rcare-rotire pentru cap!tul 3 al grinzii centrale,
n ipoteza form!rii articula#iilor plastice (a=1, n=600), precum "i n ipoteza
comport!rii elasto-plastice a sec#iunilor conform rela#iilor 5.33-5.34, considernd
dou! valori pentru tensiunile maxime de compresiune
rc
=0,333
c
, rspectiv

rc
=0,80
c
, iar n figura 5.37 este prezentat! distribu#ia procentual! a sec#iunilor
plastificate, considernd separat fibrele ntinse respectiv comprimate intrate n
curgere, din lungul barei, obtinu#! la valoarea factorului limit! de nc!rcare
(q/q
pl
=2,0) , n ipoteza consider!rii form!rii zonelor plastice n sec#iune "i n lungul
barei, rela#iile constitutive neliniare - "i distribu#ia tensiunilor reziduale pe
nal#imea sec#iunii fiind considerate n mod similar cu cel de la exemplul anterior.
n aceste cazuri s-a utilizat metoda Simpson-repetat pentru calcularea coeficien#ilor
243
de corec#ie.
Fig. 5.36. Curbele nc!rcare rotire pentru cap!tul 3 al grinzii centrale.
Fig. 5.37. Distributia procentual! a sec#iunilor plastificate n lungul grinzii centrale.
Exemplul nr. 2
n acest exemplu se testeaz! sensibilitatea algoritmului descris la punctul 5.9.2
n surprinderea comport!rii postcritice a unei structuri pleo"tite nc!rcate
transversal dublu ncastrate (Fig. 5.38). Caracteristicile geometrice, mecanice "i de
nc!rcare sunt prezentate n figura 5.38. n analiza neliniar geometric! efectuat!
98,7% 98,7%
Fibre plastificate comprimate
Fibre plastificate intinse 98,7%
Articulatie plastica #1,
q/qpl=1,5
Articulatie plastica #2,
q/qpl=2,0
Articulatie plastica #1,
q/qpl=1,5
(-)
(+)
(-)
(+)
(+)
(-)
244
(neliniaritatea fizic! a materialului s-a neglijat), barele s-au modelat cu un singur
element, avnd sec#iunea transversal! de dimensiuni 1cm x 1cm.
S-au efectuat dou! analize, prima condus! pe baza metodei incremental-
iterative cu corec#ii Newton-Raphson (pa"i controla#i de nc!rc!ri), "i cea dea doua
pe baza algoritmului propus n prezenta lucrare, "i descris la punctul 5.9.2 (pa"i
controla#i de lungimea de arc).
A"a cum era de a"teptat trasarea curbei nc!rcare-deplasare vertical!, n metoda
incremental-iterativ! cu corec#ii Newton Raphson, se opre"te n apropierea
primului punct corespunz!tor nc!rc!rii critice, n timp ce n cazul conducerii
analizei n metoda pa"ilor controla#i de lungimea de arc, se poate surprinde
ntreagul domeniu de comportare a structurii, trasndu-se att por#iunea
descendent! a curbei, ct "i surprinderea configura#iei stabile ob#inut! dup!
fenomenul de "snap-through" (Fig. 5.38).
Fig. 5.38. Curbele nc!rcare-deplasare vertical!.