Manual de Oleohidráulica Móvil VICKERS

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Ttulo original: Mobile Hydtoulics Manual

Traduccin: M. Villaonga Maicas, Lcdo. en Ciencias Fsicas y Director de Ia Escuela de Oleohidrulica de Vickers Systems en Espada Director de edicin: Godofedo Gonzlez Director de produccin: Ramn Sureda Montaje sobrecubierta: Jodi Godia
Prmera edcn espoola I9E5
ISBN: 84-7031-549-8
@ 1967 Vickers Systems (de la Libbey-Owens-Ford Company)

Depsito legai: B-15.779-85 Impreso en Espaa po Imprenta Juvenil Maracaibo. ll - Barcelon
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CODIGO DE COLORES
para facilitar la lectura y la comprensin de este manual se utilizan ilustraciones con vanos colores. Todas las ilustraciones que requieren mostrar las codiciones del caudal de aceite y de las tuberas se han coloreado con un cdigo de colores normalizado por la industria. Por consiguiente, las lneas y conducciones hidrulicas se han coloreado de la forma siguiente:
I E
RoJO AZUL
Presin de trabajo Retorno al depsito
Los colores se utilizan tambin para hacer resaltar algunos elementos de los diagramas. En este caso, los coloes carecen de significado y no aparecen en las lneas hidrulicas
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'atuerJar elueue^qelar se opulJuoJ oprng un e epecde ugrserd e eluerparu e!8reuo ep uglsltusuell el 'BIêpoJ 'otdrSg ue I eurq3 ue soge llur otul. ep eJeJ eaEq el -uauaqeqo:d epetuaûr eru 'eurqn ap eu:o eun sa anb 'n8e ep pen el 'atuelsqo oN ouertulôtu ue opnbll un ep ezenJ e1 :eztn e:ed uqru eun g,{nlsuor'3!p -utelv ep ooH 'seperunbry anb ecodg eusru e1 ua rse3 'aluep ep seuelsls ed edorng ue e!êpol ez{rtn es o,rqrsodsrp elsg <oluol> un opururoJ efe un ap ropep -eF eqr8 anb eproceq ocenq oqnl un ua erlssuoJ enb en8e Eqequoq anb o,rrlrsodsrp un glueûl sapeulnbV o3eu3 ocrlgrueteu Ie 'euerlsrJ e l ep selue oJod
e.] oSeu ?p seuelsrs ua f sonSqu en8e ep solue(urJ -elseqE ue 'sg.rle soqe ep selllu soq3nu ep elPp eJlln9rplq l 'lsh ep ound a)se epse(I olueruhoru ua sopmu alqos orpnlse rernblenc eqolSue llJngplq el 'olldtue sgll oprluas Ie ue anbod 'opuulse eluatu^rlla odueJ
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V]I'INVUCIIH VT ECI SETVINIIWVCIT{NC SOIdICNIUd

I
olnude:)
La mayora de las mquinas utilizadas actualmente funcionan hidrostticamente, es decir, mediante la presin.
Su estudio debera clasificarse tcnicamente como hidrosttica o presin hidrosttica, pero en vez de seguir la
1.5. LA PRESION ES LA MISMA EN TODAS LAS DIRECCIONES tambin, que la pesi del aie dento del neumtico es uniforme, o sea, toda su superficie interna est sometida a la misma presin. Si no fuea as, el neumtico se deformara debido a su elasticidad.
Se sabe,
designaremos co el nombre con que es conocido actualmente en la industria: hidrulica u oleohidrulica.
tadicin.
lo
La igualdad de presin sobre el rea de confinamiento 1,2. PRESION Y CAUDAL

es una caracterstica de calquie fluido sometido a presin, bien sea lquido o gas. La diferencia consiste en
que los lquidos son muy poco compresibles.
Al estudiar los principios
bsicos de la hidulica, tratare-
mos con fuerzas, transferencia de energa. tabajo y potecia. Relacionaemos estos elemetos a los dos fenmenos o condiciones fundamentales que encontramos en un sistema hidrulico: presin y caudal. Lgicamente, presio y caudal (o fluio) deben interrelacionarse al considera trabajo. energa y potencia. Por otra parte, cada uno tiene su propia funcin que cumplir:
1,6. PRESIN EN UN LQUIDO CONFINADO

Cuando se intenta forzar un tapn a travs de un 8o11ete de botella que est completamente llena de agua, se nota que el lquido es prcticamente incompresible. Cada vez que se empuja el tapn hacia abajo, vuelve inmediatamente hacia aiba tan pronto como se suelta y si golpeamos el tapn con un martillo, la botella puede rompese.
La fuerza o el par ejercidos dependen de Ia presin.
El movimiento o caudal.
desplazamiento dependen del
Como estas dos funciones se conlunden frecuentemen-
te, vamos a definirlas primero por separado y despus en conjuto.
Al aplicar una fuerza sobre un lquido confinado. se origina una presin (fig. 1-3) que se transmite uniformemente por toda el rea intena del recipiente. La botella que se rompe por un exceso de presin puede romprse por cualquier parte o por varias partes al mismo tiempo.
Este comportamiento del fluido es el que permit: transmitir fueas mediante tuberas. doblandr- ;::- --
Una presin suministra una fuerza (Principio fundamentai de la presin)
para arriba o para abaio ' ."' .",..''"'r-.,sistemas hidrulicos, se utiliza un lquide nLrri-:
!-
incompresibiiidad hace que acte insfntane::-::: do el sistema est lleno del mismo.
:---
..
1.3. QU ES PRESIN. Para un ingeniero,
la presin es un trmino
utilizado
1.7. OTRA DEFINICIN DE FLUIDO
para definir la fuerza que se ejerce contra utr rea determinada. De hecho, la definicin tcnica de la presin es la fuerza que acta por unidad de rea.
1.4. UN EJEMPLO DE PRESIN
sislema. e5to\ fluidos sOn generalment< leo efinado con aditivos especiales).
Ya definimos el fluido como cuaiquie lquiC.- ... habla tambin de ufluido hidrulico" \ se sabi i-: los Ilurdos hidrulicos son lquido. {pira .r::.:..: neceridade. de lubrificacron ) otro5 r(qu(c:: J
r,:
:
_
J\(ttr. j- :-
(o una resistecia a la compresin) que existe en

es cualquier
Un ejemplo dc presrn er Ia tendeniia a crplnsionar.e

un
fluido que est siendo comprimido. Po definicin. fluido

lquido o
gzLs
Como la expresin "fluido" se utiliza ampLr.l:::..:: : ra referise al lquido hidrulico. la utilizaren.! :- :.,
sentido en este manual, de forma que cuando
(o vapor).
mos
El aire que eleva los neumticos de un automvii es un gas y obedece, por lo tanto. a las leyes de los fluidos. Cuando se hincha un neumtico. se fuerza hacia dento una cantidad de aire mayor que su volumen. El aire, que est dento del neumtico, resiste a esta compresin, ejerciendo una fuerza dirigida hacia afuera sobre la superficie
interna del neumtico. Esta fuerza es la presin-
sistema, se entender que :. referimos al lquido hidrulico utilizado para tansmirir fuerza y movimiento. Cuando nos refiramos a un "fluido, al describir ciertas leyes de la naturaleza, ste podr ser cualquier lquido o gas.
al <fluido> de u
r:: :::
I,8. COMO Sf ORIGINA LA PRESIN

Es un hecho fundamental que la presin puede oiginarse
El aire. como todos los
gases. es muy compresible. Es
decir. puede comprimirse a un volumen mucho menor. canto ms aire se comprime dentro de un neumtico. ms fuerza se requiee para hacerlo y ms aumeta la
presin interna.
1
aplicando una fuerza sobe un lquido confinado siempre que exista una resistencia al caudal. Hay dos maneras de aplicar una fuerza sobre un fluidor por Ia accin de algn tipo de bomba mecnica o por el peso del propio fluido.
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I,IO, OTRAS FORMAS DE ORIGINAR PRESION En un lquido. se puede crear facilmente una presidn de lkp'cm'mediante una bomba. tal como indica la figura I-5. Si el hquido se encierra dehajo de un pistdn de l0
cmz de area y \obre ste 5e coloca un peso de l0 kp que ejerce una fuerza sobre el lquido. (e obtendra. tambien. una presin de 1 kp/cm'/.
Sabemos que esto ocu[e porque la presin es mayor cuando el depsito est lleno y va disminuyendo cuando el nivel del agua va descendiendo. Toricelli saba nicamente que haba una diferencia de altura en la columna de agua o de aguao. De esta manera, una columna "carga
de lquido era la forma de medi la presin, pero
sta
slo se poda expresar en.metros de columna de agua'.
presin
fuerza l0 kD -""i - ](, cm- area = ;';"

I
J kpcm)
quido" como la distancia vetical entre dos niveles del fluido. Po lo tanto, da lo mismo hablar de metros d
columna de agua que de kp/cm2.
Actualmente. todava definimos ua (columna de l-
tn
1.11. FUERZA ES CUALQUIER ACCION
la figura l-4. la columna de agua mide lt) m
de
DE TIRAR O AFLOJAR
Desde luego, no es siempre necesario tirar para abajo con un peso para originar una presin en un fluido. Basta aplicar cualquier fuerza. Definimos como fuerza cualquier accin de tirar o aflojar. El peso es solamente un tipo de fuerza: la accin de la gravedad sobre un cuerpo. Podemos dejar de lado el recipiente de la figura 1-5 y empujar el pistn con la mano, por medio de una palanca, con un muelle, o tambin con una excntrica acoplada a un moto. En todos los casos, medimos la fuerza aplicada en kp y la presin creada en el lquido ser proporcional a esta fuerza,
kp cmr en el fondo. Cada metro equivale, por lo tanto, a 0.1 kp/cm'?. Po ejemplo.5 meros de columna de agua equiralen a 0.5 kp/cm' y asr sucesivamente.
alrura. equi\alente a una presion de
El aceite, al ser ligeramente menos denso que el agua, origina menos presin por la accin de su peso. Un metro de aceite equivale a 0.09 kp/cm2; l0 metros a 0.9 kp/cm2 y asi sucesivamente. (Debe observarse que. en un \i\lema hidulico, ia diferencia de presiones, relativamente pequea, debida a la difeencia de niveles del fluido, puede despreciarse; se exceptan las condiciones a la entrada
de la bomba). Cuando se habla de una altura de columna de lquido. hay que especificar el tipo de llq_uido. para poder convertir los metros de altura en kp/cm'.
Peso
rea
10 cm2
Presin
: I kp/cm2
La expresir <altura de columna de lquido" indica cualquier condicron de presin, prescindiendo de cmo sta se ha originado. Por consiguient, los trminos <presin" y de columna de lquido" son intercambiables.
"altura
1.13. PRESIN ATMOSFRICA

Palanca
Fuerza
: l0 kp
Hoy en da, se sabe que existe una atmsfera de aire que rodea la tiera que se extiende a una altura aproximada de 80 krn (fig. 1-6). Se sabe que esta masa de aie tiene un peso y que ejerce, por lo tanto, una presin sobre la superficie de la tierra. Llamemos a esta presin <presin
atmosfrica>.
Si pudiramos pesar una columna de aire de 1 cm2 de
rea
altua igual a
peso de aproximadamente
tanto, toda la Presrn:1kp/cm2

Figura t-5 1.12. UNA COLUMNA DE LQUIDO Antes de que Pascal definiea claramente el concepto de presin, una ncolumna de lquido> era la nica forma en que se poda medila. Po ejemplo, Torricelli demostr que si haca un oificio en el fondo de un depsito, el agua flua ms pidamente cuando el depsito estaba lleno, y el caudal iba disminuyendo a medida que ste se
vaciaha.
1
atmosfrica, obtendramos un I kp al nivel del mar. Por lo tiea est sometida a una presin de
la
1 kp/cm2 en condiciones normales.
porque la columna de aire que hay encima es menor.

Debajo del nivel del mar, la presin es mayor, poque la altura de la columna es mayor.)
(En las montaas, la presin atmosfrica es menor,
I.I4. PRESI\ ABSOLUTA Y PRESIN

MANOMTRICA La presin absoluta es una escala donde el ceo indica la ausencia total de presion o el vacio perfecto. Al referirnos a la presin atmosferica como I kp,cmr absolutos, lo hacemos para distinguirla de la presin manomt ca. La
presin manomtrica no tiene en cuenta la presin atmos-
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queo, poda equilibrar un peso mayor"aplicado a un

pistn mayor, con tal que las reas fueran proporcionales
a los pesos.
De esta forma, en la figura 1-8, tenemos un peso de 2 kp aplicado a un pistn de 1 cm2. equilibrando un peso de I00 kp apljcado a un pistdn de 50 cm' ldespreciando el peso propio de los pistones).
Presin atmsferica
2kp
100 kp
Figuta 1-7
curio con relacin al agua es de 13.6 se deduce que el vaco perfecto consigue mantener una columna de agua
de 13.6
0.76
10.3 metros de altura.
Ahora que ya hemos estudiado el concepto de presin
y cmo puede medirse, podemos pasar a analizar cmo

sta se comporta en un circuito hidulico.
Figura 1-8
1.16. LEY DE PASCAL La ley de Pascal nos dice lo siguiente:
Si consideramos al pistn pequeo como fuente de presin, sta ser el peso dividido por el rea del pistn 2kp .. ----= IXP/cmPreslon: . I Cm-
"La presln en un lquido conhnado se transmite ntegamente en cualquier direccin, y ejerce fuerzas iguales
sobre reas iguales, siempre perpendicularmente sobe
las paredes del recipiente.> ) a sabemos que l) la presin er una fuerza por unidad de superficie. erpresada en kp/c/ y que 2) la fuerza e\ cualquier accin para tira o aflojar, medida en kp. En la figura 1-5, aplicamos una fueza sobe un lquido confinado medianle un pictcin. La presion resultante. segn el principio de Pascal. es igual por todas pares y cada cm' del recipiente est sometido a la misma fuerza debida a la presin.
La fueza resultante en el pistn mayor es igual al producto de esta presin por el rea del pistn.
fi)erza = 2 kp/cm2
50 cm2
100 kp veces.
En este ejemplo, la fuerza ha sido multiplicada 50
1.17. LA PALANCA HIDRULICA
El aparato que Pascal utiliz para desarolla su ley, consista probablemente en dos cilindros de dimetros distintos conectados tal como indica la figura 1-8, con un lqui-
do confinado dentro de ellos. Es muy posible que Pascal llamase a este aparato, palanca hidulica, ya que proba-
ba que poda efectuarse una multiplicacin de fuerzas hidrulicamente tan bien como mecnicamente. Pascal
descubri que un peso pequeo aplicado a un pistn pe6
Figura 1-9
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1.21. CONTRAPRESION
Si se conectan dos cilindros para trabajar en seie (fig

1-11), la presin necesaria para mover el segundo cilindro acta conlra el primero como una contrapresin. Si cada cilindro necesila 50 kp'qm' separadamente para elevar su carga, los 50 kp/cm2 del segundo cilindo deben sumarse a la carga del primero.
Como se muestra en la figura, las eas de los dos pistones son iguales 1 el primer cilindro debe trabajar a 100 kp,cm'para \encer la contrapresidn.
El montaje en seie es poco corriente y solamente lo

hemos utilizado para ilustrar este principio: cualquier elemento que crea una contrapresin en el dispositivo que mueve la carga implica sumar esta compresin a la presin requerida por el sistema.
Figura 1-12
El montaje en paralelo
es solamente posible cuando
se dispone de un sistema de vlvulas mviles que puedan
mantener una contrapresin para cada carga, o cuando

cargas desiguales estn unidas mecnicamente.
EL CAUDAL ORIGINA MOVIMIENTO
1.23. QU ES EL CAUDAL?
El caudal es mucho ms fcil de visualiza, porque podemos verlo cada vez que abrimos un grifo de agua. El caudal es el movimiento del fluido hidrulico originado
por la diferencia de presiones entre dos putos. Por ejemplo, en el fregadeo de una ocina, tenemos presin atmosfrica. La Compaa de Aguas crea una presin en sus tuberas. Cuando abrimos el grifo, la difeencia de presiones obliga al agua a salir.
Figura
1'1
En un sistema hidrulico. el caudal es nomalmente suministrado por una bomba hidrulica: un dispositivo
que empuja continuamente el fluido hidrulico.
1.24. VELOCIDAD Y CAUDAL
Hay dos formas de medir el caudal: por la velocidad o

1.22. LA PRESIN EN LA CONEXIN EN por el volumen.
PARALELO
Cuando se conectan varias cargas en paralelo (fig. 1-i2),
el aceite sigue el camino de menor esistencia. Puesto que el cilindro A es el que requiere menos presin, es el
que se move primero. Adems, la presin no aurnentar ms all de las necesidades de A hasta que su pistn llegue al final de carera. Entonces, la presin aumentar lo suficiente para move el cilindro B. Finalmente, cuando B llegue al final de su carrera la pesin aumenta nuvamente para mover C.
8
La velocidad del fluido en un punto, es la velocidad media de sus patculas que pasan por este punto. Se mide genealmente en metros por segundo (m/seg) o en metros por minuto (m/min).
La velocidad es una magnitud importante al dimensionar las lneas hidrulicas que transportan el fluido.
El caudal es el volumen de fluido que pasa por un punto en la unidad de tiempo. Generalmente se da en
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no se mueve. si en cualquier punto se aumenta o
En un recipiente cualquiera, el liquido est sometido nicamente a la presion almosfrica y. por consiguiente.
se
1.28. CAUDAL A TRAVS DE IJN ORIFICIO
disminuye la presin, el lquido fluye hasta que se llega a un equilibrio de fuerzas. E estado de equilibrio, la difeencia vertical entre dos niveles define una columna de lquido cuyo peso por unidad de rea equivale a la diferencia de presiones. Por ejemplo. si el liquido es aceite. una diferencia de presiones de 0.5 kprc/ {o 0.5 bar)
implica una diferencia de niveles de 4.5 metros (fig.

1-15B).
La prdida de carga se pesenta con mayor intensidad cuando se restdnge el paso del caudal. Un orificio (fig. 1-17) es una restriccin que se coloca frecuentemente en una lnea para cear deliberadamente una cada de presin. Esta cada de presin existe siempre que haya circulacin de caudal a travs del orificio. No obstante, si bloqueamos el caudal a tavs de ste, rige la ley de Pascal y la presin se iguala a ambos lados.
Si la difeencia de presiones es demasiado grande para poder llegar a un equilibrio, el resultado se un caudal continuo.
Orificio
do fluye se utiliza para vencer el rozamiento y hacerlo
La diferencia de presiones que existe cuando un lqui-
subi cuando sea necesario. Cuando un lquido fluye, la presin es siempe ms elevada flujo arriba y ms baja flujo abajo. Por este motivo, designamos a esta diferencia como <cada de presin" o oprdida de carga".
1,27, ROZAMIENTO Y PRDIDA DE CARGA
La prdida de carga debida al rozamiento se muestra en forma de diferencia de alturas de columna lquida en la figura 1-16. Puesto que en el punto B no hay resistencia
Caudal bloqueado
al caudal (llamamos a esta condicin caudal libre),

presin en este punto es nula.
la
Figurc j-17 Una cada de presin se presenta tambin cuando pasa
el fluido a travs de una vlvula o de un tubo. Cuanto menor sea la vlvula o el tubo, mayor ser la prdida de carga. De hecho, el rea restringida acta como un
orificio.
La energa perdida, debido a la prdida de carga conviete en calo.
se
Figura 1-16
1,29, RGIMEN LAMINAR Y RGIMEN TURBULENTO

es conveniente (fig. 1-18) para minimizar el rozamiento. Cambios abruptos en la seccin de paso, curvas bruscas y velocidades muy elevadas originan el rgimen turbulento. Entonces, en vez de moverse segn trayectorias uniformes y paralelas, las partculas de fluido describe tayectorias que se cruzan.
El rgimen laminar
La presin en el punto C es mxima debido a la colum-
na de lquido en A. A edida que el lquido fluye de C a B. el rozamiento origina una prdida de presin desde la presin mxima hasta cero, lo que puede visualizarse por las alturas descendentes en D, E y F de las columnas
lquidas.
El resultado es un aumento considerable del rozamiento y de la prdida de carga.
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1.33. CLASES DE ENERGA EN LOS SISTEMAS
HIDRULICOS La finalidad de un sistema hidrulico es transferir energa mecnica, de un lugar a otro, mediante la presin. La energa mecnica que acciona una bomba hidrulica se convierte en energia cintica y de presin en el fluido. sta se vuelve a transformar en energa mecnica paa
accionar una carga. El rozamiento a lo largo de Ia lnea origina prdidas, que se transforman en energa tmica.
hasta cero en B. En D, la velociad aumenta y la presin disminuye. En E, la presin aumenta ya que la mayora de la energa cintica se transforma en presin debido a que la veloiidad disminuye. Nuevamente en F, la presin disminuye al aumentar la velocidad.
La fuente pima a de energa puede ser la energa trmica del combustible de un motor, o la electricidad de una batera o de la red.
1.34. EL TEOREMA DE BERNOULLI EI teorema de Benoulli dice que la suma de las energas cintica y de presin en varios puntos de un sistema se mantien constante, si el caudal es constante. Cuando un fluido fluye a tEvs de tueas de distito dimetro (fig. 1-20), la velocidad vaa. A la izquierda, el rea es grande, por lo tanto la velocidad es peque1a. En el centro, la veloiidad debe aumentar porque el rea es menor' A la derecha, el rea l'uelve a su valor inicial y la velocidad
disminuye. Vamos a finaliza el anlisis del caudal con algunas consideraciones sobre la potencia. La potencia es la capacidad de realiza un trabajo por unidad de tiempo.
Figura l-21 1.35. POTENCIA
1O kp/cm2
0 kp/cm2
mo de escaleras. Andando es fcil, pero corriendo es normal llegar al final sin aliento. El trabajo realizado es el mismo en los dos casos..., lo que vara es el tiempo;
corriendo, el mismo trabaio se ealiza en meoos tiempo, o sea que requiere ms Potencia.
Para visualizar la potencia, pensemos en subir un tra-
Velocdad aumentada
La unidad de potencia es el caballo de vapor (CV), ideado por James Watt para relacionar la capacidad de su mquina de vapor comparada con la de un caballo. Expe mentando con pesos, poleas y caballos, Watt concluy que un caballo podia desarrollar fcilmente una porencia de 75 kpm por segundo. o sea 4500 kpm por minuto, hora tras hora. Este valor, se design desde entonces como un caballo de vapor (CV). Una potencia es, por lo tanto, ua fueza multiplicada por una distancia y dividida por un tiempo:
Fqura 1-20
. W (ootenciat
1 CV 1 CV
--#
F (fuerra.)
'D
(disrancia)
Bemoulli demostr que la enelga de presin en C es menor que en A y B porque la velocidad es mayor. Un
T ltiemPo)
aument de velocidad en C significa un aumento de energa cintica. Puesto que la energa no puede ser creada, la energa cintica slo puede aumentar si la componente esttica, es deci, la presin disminuye. En B, la energla cintica adicional se vuelve a convertir en presin. Si no hubiesen prdidas por razonamiento, la presin en B sela igual a la presin en A.
= 75 kpm/seg. = 4500 kpm/min = 736 watts (potencia elctrica) 1 CV = 10 520 caloras/seg.
La potencia utilizada en un sistema hidrulico puede calculase si se conocen el caudal y la presin:
x kp/cml cv: l/min 450

CV = l/min
La figura 1-21 muestra los efectos combinados de las variaciones de rozamiento y de velocidad. Como en la figura 1-16, la presin disminuye desde un mmo en C
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1.39. TIPOS DE BOMBAS
es un actuador giratorio. Suministra a'su salida un par y
un movimiento giratorio.
La bomba de la figura 1-22 se llama bomba alternativa. La mayoria de las bombas son de tipo rolati\o. como en
la figura 1-23, y van accionadas po motores elctricos o trmicos. Las bombas rotativas pueden ser de desplazamiento constante, es decir, que suministran la misma cantidad de fluido en cada rotacin. revolucin o ciclo. El caudal es directamente propocional a la velocidad de giro. Tambin pueden ser de desplazamiento vaiable
cuando su caudal puede variarse mediante controles exter-
El actuador (cilindro grande. de la figura 1-22) es un cilindo de simple efecto. esto significa que es accionado hidraulicamente \dlo en una direccion v retorna por olros
medios, en est caso. por gravedad. Un cilindro de doble efecto es accionado hidrulicamente en ambos sentidos.
nos, mantenindose constante la velocidad de otacin.
El motor en la figua l-23 es un motor reversible. Hay otros motores que son unidireccionales o irreversibles. es decir. que slo pueden girar en un sentido.
1,41. TIPOS DE VLVULAS
1.40. TIPOS DE ACTUADORES
En el captulo 5. estudiaremos tes tipos de vlvulas que

Los actuadores son los elementos de salida del sistema y convierten la energa de prcsicin en energia mecnica.
salida una fuerza y un movimiento rectilneo. Un motor
son:
Un cilindo es un actuador lineal. Suministra a
1) Vlvulas de control dieccional

su
2) Vlvulas de control de presin 3) Vlvulas de control de caudal
Vivula de seguridad
Bomba
Vlvuia inversora
Vlvula (dreccional)
lvlotor
(actuador giratorio)
Lnea de aspiracin
Figura 1-23
1,4
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jas de la hidrulica sobre otras formas de la transmisin

de potencia.
1.,14.5. Coste
1.44.1. El diseno es ms sencillo
Un rendimiento elevado con un mnimo de prdidas por rozamiento, mantiene muy bajo el coste de la transmisin
de potencia.
En la mayoa de los casos, unos cuantos elementos nomalizados sustituyen uniones mecnicas complicadas.
1.14.2. Flexibilidad
1.44.6. Prgteccifu contra sobrcargas
Los componentes hidulicos pueden instalarse con una flexibilidad muy grande. Mangueras y tubeas, en luga
de elementos mecnicos, eliminan prcticamente los ptoblemas de localizacin.
1.14.3. Funcionamiento suave
Vlvulas automticas protegen al sistema contra averas por sobrecargas.
t.44.7. Desde luego, nada es perfecto. Las desventajas de la hidrulica son las piezas de precisin que estn expuestas a climas desfavorables y atmsferas sucias. Un mantenimiento adecuado para poteger contra oxidacin, corrosin, suciedad, aceite deterioado y otras condiciones ambientales adversas es de extrema impotancia en el equipo
Los sistemas hidrulicos funcionan suave y silenciosamente. Las vibaciones se reducen a un mnimo.
1.4.4. Control
Es posible controlar fcilmente un amplio intervalo de

fuerzas y de velocidades.
mvil.
16
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euodslp 3s enbrod,{'onuuuo enb eluelrulelur sgr se sal -hqu seurelsrs sol ep olEqcrl ep uurgl Ie enb e opqap elqrsod s otsg solll 0 ap o 0Z ap sanbuel uoJ ueu -olJunJ ultn lUS Jp \eLuJl\l\ soqJnl\.urtu I 008 Jp \Et!Jlsl\ u solrl oEI ep o 00I ep senbul elluoue aluenlal} sgul sa selr^9ru sodrnbe ue e-nJo alueut olsa
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'eluEJr]qnl pepDedec ns raprad,{ asreu -odtuolsep E apuerl opperre arare e 'seruapy eqrserd -tuoJ inu se ere Io JnbJod erJuelod ap epenJepe ugrsr(u -suP.l eun euoJjodord ep zedeJ se ou ope3l elreJE IE 'eualsrs Ia ue JrE opuelua glse anb se elqeqold sgu ol 'ol.rrlxe oq)rp ue eJDo un e^lasqo as enb erdruet5 sou -lloqrot o serrug^ ueur8uo as anb.trpedrur ered aqtsod ol[E s9ru ol res aqep equoq e ap ugroerrdse ep eau el ep ouelx. lep rrua:od alrace lep la^ru IE .oqcu,{ olq ep ze^ ue'oqJatse,{ olle ls eqep eepr olrsqdap g
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Tapn de llenado y fi tro de aire

Nivel de aceite
Tapa de
limpieza
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Filtro de aspiracin
Tapones de drenaje (magnticos)
Figura 2-1
placa separadora debe tner una altura de cerca de 2/3 de la altua del tanque. Los cantos iferiores deben estar cortados diagonalmente paa permitir la circulacin del aceite. Estos cortes deben tener u rea mayor que la seccin transversal del tubo de aspiracin. pues. de otra forma, podra haber una diferencia de nivel ente el lado de aspiracin y el de retorno.
Los tabiques separadores impiden tambin que el acei-
La localizacin del tanque tambin afectar, evidentemente, a la disipacin de calor. Idealmente. todas las paredes del tanque debern estar en contacto con el aire extrior. El calor se propaga de un elmento caliente a
otro ms fro y la transferencia calorfica es ms rpida
te forme ondas cuando la mquina est en movimiento.

Muchos depsitos grande tienen tabiques cruzados para mejorar la refrigeracin e impedir la formacin de ondas.
cuando la diferencia de temperaturas es mayor. Si. por ejemplo, colocamos el tanque dentro de un compartimiento del motor (caliente), es lgico que esta ubicacin no pemita una buena disipacin del calor. Los tanques instalados en los brazos fontales de las palas cargadoras disipan calor con mucha eficacia. 2.3.1, Depsitos con respiradero y presurizados
2.3. LOCALIZACIN
La mayora de los depsitos llevan respiraderos que permiten la entrada o la salida del aire que est por encima del nivel del aceite dentro del tanque cuando est nivel
baja o sube. Esto pemite mantener una presin atmosfca constante encima del aceite.
Un buen porcentaje de los equipos mviles tienen sus depsitos localizados encima de las bombas. lo que es
bastante conveniente para que haya una presin positiva El orificio de llenado de aceite se utiliza ftecuentemena la entrada de la bomba. Una entrada presurizada redute como respiradero. Este orificio est protegido con un ce la posibilidad de que la bomba cavite. Io que ocurre si el volumen disponible no est completamente lleno de elemento filtante micrnico para impedir que entre sucieaceite. y que. frecuentemente origina una erosin de las dad exteior conjuntamente con el aire. piezas metlicas. Una entrada presurizada rduce tambi Algunos depsitos estn presuizados. Un caso tpico es la tendencia a la fomacin de vrtices en el extremo de el depsito con una vlvula simple de control de presin la lnea de aspiracin.
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'ugtrereirrar l uqJelnJrrJ El jrroleul prd ugrJ -erds ep eaujl pl e elsando uqrJJorp i?l u asr8urp qp epner e,{,,St e etuetulerJua8 euoJ s oqnl lep ouelxo
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'uEplens es opuenJ uEuorsuedxe es anbrod 'spnJepE elueurlereueB uos ou seleuuou sauorxeuoa se-I 'opEsed orJ^res EEd sauorxauo o sBprq aluelpaI asjlIJ
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Tapa
Tornillo @ de cierre d+ .g+Junta

Depsito
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Placas separadoras
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Coniunto del cuerpo central y pantalla
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Conexin Para la nea de retorno
Pasaje de aspiracin
I l\,-dJ trl v'I- 19

I
Arandela de presn
Figura 2-3
TAPA DE LLENADO
agarrotamientos de las piezas mviles o lentitud en reaccionar; los pequeos pasajes d control pueden obturarse y la suciedad puede impedir que los obturadores encajen en sus asientos, producindose fugas y prdidas de control.
El propio aceite hidrulico es afectado por la contaminacin. El agua tiee tendencia a separar ciertos aditivos de los aceites hidrulicos de alto rendimiento. educiendo su vida til. Otros componentes actan como catalizadores de la oxidacin, y se ha demostrado que la contamina-
cin por patculas muy pequeas reduce la temperatrra segura de funcionamiento. Los fluidos completamente limpios pueden funcionar a una temperatura de 15 a 30'C superior a la de los fluidos contaminados, sin que
haya oxidacin.
El aceite hidrulico
se mantiene
limpio mediante tapo-
nes magnticos, coladores y filtros.
Conexin para la lnea de

retorno
2.7. TAPONES MAGNTICOS

Los tapones magnticos se utilizan para separar las part-
culas de hiero del aceite. Se instalan en el depsito donde atraen las partculas del fluido. Naturalmente, deben ser fcilmente accesibles para poderlos limpiar. La figura 2-4 muesta el aspecto de dos tapones magnticos
despues de algunos meses de funcionamiento.
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La figura 2-5 muestra un colador tpico y tres de las varias disposiciones posibles para instalalo en una lnea de aspiracin. Si un colador no es lo suficientemente grande para poder satisfacer la demanda de la bomba, pueden instalarse dos o ms en paralelo, como se muestra en la figua. Dado que los coladores requieren una limpieza peridica deben cerarse con la mano, siempre que las conexiones estn sumergidas. Cualquier conexin de la lnea de aspiracin expuesta al aie debe estar bien cerrada para impedir la entrada de ste.
Vlvula antrretorno
2,I0. FILTROS
Hay muchas clases y tamaos de filtros, que utilizan diversos sistemas para separar las partculas slidas. En gene-
ral, podemos decir que un filtro est formado por un cuerpo o base, con oificios de conexin (fig.2-6). una tapa y un elemento filtrante removibl paa limpieza o sustitucin. En la mayora de los casos, este elemento
est proyectado para sustitucin.
Los filtos difieen en su capacidad nominal de retencin (en micras). capacidad de caudal. tipo y material del elemento filtrante y su localizacin en el circuito 2.10.1. Materiales filtrantes Hay tres tipos generales de materiales filtrantes: mcanicos, absobentes (inactivos) y adsorbentes (activos)
Elemento (cartucho)
Figura 2-6 Los filtros mecnicos estn fomados por telas o discos de tejido metlico. En general, remueven nicamente las partculas insolubles relativamente grandes
Un elemento filtante de profundidad est formado por capas gruesas de algodn, filtro o de otras fibas
Lmina de limpieza
mateiales tales como algodn, pulpa de madera, hilo, tejido o papel impregnado con resina. Estos filtros pueden remover partculas mucho ms pequeas, y algunos de ellos hasta agua y los contaminantes en ella solubles. Los lementos filtrantes frecuentemente se tratan para que se vuelvan pegajosos; es decir, se les da ua afinidad con los contaminantes que se encuentran en el aceite hidrulico.
Los filtros absobentes (inactivos) estn fabricados con
Drstanciador
Disco
\-'+-,/
Los filtos adsorbentes (activos) estn hechos de carbn vegetal o de arcilla grasa y no se recomiendan pata los sistemas hidrulicos. Estos filtros remueven las partculas por adsorcin y tambin mecnicamente y retienen frecuentemente los aditivos antidesgaste del aceite.
2.10,2, Tipos de elementos
Conjunto
Figrta 2'7
2,10.3. Grado de filtracin
Hay tambin tres tipos bsicos de elementos filtrantesl

de superficie, de borde y de profundidad.
do o de papel tratado. El aceite fluye a travs de
Un elemento filtrante de supedicie est hecho de tejilos
poros del elemento filtrante que retiene a los contaminantes. El elemento de la figura 2-6 es del tipo de superficie.
El tamao de partcula que un filtro puede retener determina su grado de filtracin. Una mica (.r,m o .r,) equivale a una millonsima de metro, es deci, una milsima de milmetro. Para que se pueda visualizar Io pequea que es esta dimensin, pensemos que un grano de sal mide 70. La partcula ms peqea que la vista humana puede ve es del orden de 40r. En los sistemas hidrulicos actuales. es frecuente recomendar una filtacin de 10p o menos. Una malla para esta filtracin debea se de n." 1250. Para filtar 1, hara falta una mala de n.- i2 000 (fig. 2-8).
En el tipo de borde (fig. 2-7), el aceite fluye a travs de los espacios entre los discos de papel o de metal. El grado de filtracin depende de la distancia entre los
discos.
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lnea de aspiracin de la bomba. No puede utilizarse un filtro fino porque la hara cavitar. 2.10.5. Capacidad de caudal
Se dice que
El cartucho o elemento filtrante puede ser sustituido

sacando la tapa del filtro.
2.i2. FILTROS OF.21

Estos filtros (fig.2-11) llevan un indicador giratorio de colores, controlado por Ia vlvula antirretorno montada en deivacin con el elemento filtrante. El indicador muesta el estado del elemento filtrante, a travs de unas ventanas transparentes situadas en la tapa. El colo verde indica que el atiretomo est cerrado y que el elemento filtrante est limpio. El amarillo avisa que la cada de presin est aumentando. debido a una obstruccin parcial del elemento fiitrante. El rojo indica que el antirretono est abieto y que el cartucho debe cambiarse. Cuando la cada de prsin excede de 1.72bar,la vlvula antirretorno se abre, permitiendo el paso del caudal en derivaci.
un filtro es de filtracin total, cuando todo el
fluido que en l entra atraviesa el elemento filtrante. En un filtro de filtracin parcial o proporcional, parte del caudal atmviesa el elemento y parte pasa directamente sin filta.
2.11. FILTROS OFM La serie OFM de filtros Vickers (tig. 2-10) es de filtracin total para caudales bajos y llevan montada en deivacin
una vlvula antirretorno (.by pass") para impedir que un
elemeto sucio impida el paso del caudal. Cuando el caudal que entra en el filtro est muy cerca del mximo
nominal, la vlvula anti[etorno se abre parcialmete derivando pa e del caudal. Puede conseguirse una filtracin total para cualquier caudal, utilizando filtros mayores o
conectando ms filtros en paralelo.
lndicador de Vlvula antirretorno
Vlvula antirretorno
Lnea de retorno Entrada
Al depsito
Elemento (cartucho)
Figva
2-11
Se puede obtener una condicin de <memoria" removiendo la tapa y el indicado. girando ste 180" y volvindolos a montar. Entonces. el indicado funciona nicamente en un solo sentido. Gira hasta la posicin correspondiente a la abertura mxima de la vlvula antilretotno, y permanece en esta posicin hasta que se retona manualmente haciendo girar un botn situado en la parte
superior de la tapa. Esta caracterstica pemite detemina
el estado del elemento filtrante cuando la mquina est

Figura 2-10
parada.
Como puede verse en la figura, el caudal pasa de fuera a dentro, es decir, alrededor del elemento filtante hacia su centro, y despus hacia la salida. (Esto es tpico para la mayora de los filtros.) La vlvula antietorno se mantiene cerada mediarite un muelle, hasta que la presin alcanza un cierto valor predeterminado. Entonces, la vlvula se abre dirigiendo parte o todo el caudal directamente a travs del cuepo del filtro.
24
2,I3, COMO MANTENER EL ACEITE FRiO
Ya hemos visto anteriormente que sera ideal para
el
depsito el poder mantener una temperatura de funciona-
miento baja para el fluido. Vimos tambi que esto no

es siempre posible en los equipos mviles. Po consiguien-
te, es una necesidad frecuente en muchos circuitos mviles un sistema externo de refrigeracin del aceite.
97 e L-
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-9ru sEuelsrs sol ua sopezrlrln es epd sopEsed sepuElS opesPuep uos osaduoJ ap se.opelnLnce sol anbunv
rod oun ep EI s ouadns ugnele8uJer ep peprcedel un alueuleue8 ?uerl (ZI-Z Br) en8e rod ropBa8ua ufl
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-o!ot otuoJ see'secrlguaqo:d seuoJenlrs ep pepruUu eun leloôrd epend enb ol 'elrece lep ugrJeprxo el eel
-3JE O^rSeJXe OlUerUlUelEC Un '59tlepv 9rnUrUSrp alueJ -ruqn pepnedec ns ,{ ugrez8lop es sropeJrrqnl spdeJ sEI 'operseluep eluerla as ela Ie anb alltuJod es rS
2.19. ACUMULADOR CON MUELLE

Si sustituimos los pesos por un muelle (fig. 2-14), todava estaremos sometiendo el aceite bombeado debajo del pis-
tn a una presin. No obstante, ahora tendremos una fuerza variable encima del pistn. La fueza del muelle es igual a su coeficiente multiplicado por la distancia a
que est compimido:
fuerza del muelle (kp) = coeficiente ( .
/kD\ ' " ,
di"tanca lcm)
A medida que el pistn sube. la fuerza del muelle aumenta y la presin aumenta tambin proporcionalmente.
2,20, ACUMULADORES DE GAS

Supongamos ahora que susttuimoi el muelle por uoa carga de gas compimido como en un acumulador de pistn libre (fig. 2-15.4). El gas ms utilizado es el nitrgeno. La carga de gas ejerce una fuerza sobre el pistn lo que origina una presin sobre el lquido debajo del pistn.
Es posible eliminar el pistn, como en el acumulador a superficie libre (fig. 2-158). El gas mantendr entonces una presin directamente encima del aceite. En este tipo,
Figva 2"14
Diafragma
Orificio hidrulico
Tipo de pistn llbre
c
Tipo de dialragma
Tipo de superlicie libre
Figura 2-15
26
LZ
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ua peppedr ns rod urg'"adse
".
."r"plffi;t
X4-"
o6uoq odI eln^t9^
'eleJe Iep perlue ep onrJuo Ia Jod e9nbe ep ugrsrulxa e eprdur enb ol 'estta e eln^lg^ l e e8rqo e8rle,r e 'oprnb a opo eSrecsep .s rS 'oplnunJe ap u8recsap f e8ruc e rrlruled Erd 'ellanu un eturpeu E erq aluat {prou euerlur es.tlece ap oJJuo le ue o8uoq odr} el -n^lg^ Bun ugrse:d e1e ep eleu9J l ap rorjadns elred e ua epenrs ate ep eln^19^ eun e epedurelse glsa 'oJg?uls
oqJnc ep 'e8r[a,r e1 (St- 3$) se3 ap saropenurnre ap od orlo uos selrr^ u8rle,r ep seropemunr so.I
vDtra,^. :IC
sgdoov'Inhrncv
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'etuelsuor ugrsaJd e 8JeJ

-sep es ou ropeJnunJ alsa'oânu aC.pluaune ugse.rd ns 'se8 e s9u:nuudutol ,opmbll sgtu rrnpo.rlur Ie 'ruoJ Elsa e(I ueunlo^ ns lnurusp F eluetun se8 un sp ugrsard el letuelsuoc ernlereduel e 'anb ecp sou enb aog ep ,{e e uen8rs se8 ep se.opelnunf, sol sopoJ
alleJe ep,{ se8 ap sereugc sel eEdes eJpglurs eulo8 ep oqraq euSe:erp u eJ9Jsr se uoJ nS (39- .3r) etu -8e:erp ap le se se8 ep lopElnrxnJe ep odu recre u a]le sp eln^lPA -----'-) 'eualsrs Ie ue opuerleued 'ropunru -nJ lap elpls se8 a 'eruro elo eC[ orusu Ip o:luep alloJ ep peptuer un8le elueuolueueu:ed reqeq eqep
,{ eluaulJre^ e:duars asleluoru eqep opelnunr
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olnrlde:)
utilizar en los sistemas hidrulicos. Vamos a examinar

algunos de ellos despus de considerar cmo se especifican y se clasifican las bombas.
Hay muchos tipos bsicos diferentes de bombas para
El cuerpo tiene forma de espiral y el fluido se mueve siguiendo el aumento de dimetro hasta la salida. Siempre hay un espacio ente el impulsor y el cuerpo, de forma que la entrada y la salida estn conectadas hidrulicamente.
3.3. CLASIFICACIONES DE LAS BOMBAS Y SU SIGNIFICADO, DESPLAZAMIENTO POSITIVO Y NO POSITIVO

Nuestra primera clasificacin de las bombas e clases se refiee a si la entrada de la bomba est incomunicada con su salida;
la bomba de hlice (fig. 3-3) es tambin una bomba de desplazamiento no positivo. Difiere de la bomba centrfuga en que las lminas de la hlice empujan el fluido axialmente a travs de la bomba en vez de radialmente. Su funcionamiento es semejante al de un ventilado encerrado dentro de un tubo, exceptuando que mueve lquido en lugar de aire.
. .
Si la entrada y la salida de la bomba estn conectadas hidrulicamente de forma que el fluido pueda recircular
derito de la bomba cuando la presin aumenta, la
Caudal axial (salida)
bomba es de desplazamiento no positivo. Si la entrada est incomunicada con la salida. la bomba empujar el fluido cuando la entrada est alimentada y la bomba accionada. Este tipo de bomba se clasifica como bomba de desplazamiento positivo, y equiere
una vlvula de seguridad para protegerla contra

sobrecargas.
las
3.3.1, Las bombas centrfugas son de desplazamiento no

positivo Entrada
La mayora de las bombas de desplazamiento no positivo tuncionan por fueza centrtuga (fig. 3-2). El fluido es suministrado a un impulsor otativo en el centro o en sus cecanas, Las paletas o lminas del impulsor hacen que el fluido gire y la fuerza centrfuga acelera el fluido hacia
la salida.
Fgura 3-3
3.3.2. Bombas de desplazamiento positivo La bomba de un solo pistn que mostramos en el cicuito del cilindro hidrulico (fig. 3-4) es una bomba de desplazamiento positivo. Tan pronto como la vlvula antirretorflo de entada se cierre en el ciclo de bombeo. la entada estar cerrada. Exceptuando las fugas, el fluido solamente puede fluir hacia la salida, con independencia de la presi. Esto es vlido paa todas las bombas de desplazamiento positivo. sean alternati\as o rolativas.
Paletas del impulsor Salida lmpulsor
Salida
c
Rodete Entrada
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oluaruezldsep J? In8r se olrr o ugnloêl eun eluelnp quoq eun rod ope8recsap oprng ep IEe. ueunlo^ Ig
Ia enb Err.o ep 'sutelur s8nt sEI u9as sE[Eq sgu 'o[ -EqErl ep uglserd l es leq s9u oluenJ 'oqlaq eC (g-t '3lJ) olueMezeldsep IE In8 aluerueperurxord se ugrJnl -o,rar rod opeSrrcsep ueunlo^ Ie enb uroJ ep segenbed ,{nru uos ses9 o^qrsod oueruezeldsep ap sequoq sEI uE 'surelur seSnJ sl e oprqep oprp]ed ueunlo^ le soueu
'EInU Se prles ep uorserd Pl opuEna oluau In8 sa uobnloêJ Jod op8.rEf,sep uaurnlo^
'ocrc rod soorqrt soleutueJ ue s^r]uelle sel ue f (uoranJo^3 od sottq!J solru -luec ue es3Idxe as olueruezeJdsep Ie !se^rtelot seqtuoq sEl ua olcJ o ugr.nloêr eun eluBnp equroq e rod opueJsuel oprnbll ep ppprluec EI se oluaruezedsap g
'(g acrpugde Ia ase?^) eppn)epe ErroJ Eun ep eqJrpru ue uuod es opun selueqeJolne elueueluenJeJ uos o,rrrsod oluarurezedsep p sEquoq se1 ajrc ap arqq ,{ oprnb ap euell ugnp:rds ap eaurl EI uor ?qJEtu ue as -.auod eqep :es-rqerolnp ered luerJrJns oJle^ un eelJ epand ou'e)ueupJrlnrprq spe1:rauoJ eprles ns epet -ue ns uoJ'o^rlrsod ou oueru:ezedsap ep pquoq ull a 'seuralur se8n sel ep olueun Io ue ples p IEpnJ Ie plJ]e alueruplos ugrseld J o^rlrsod oluoru -ezedsap ep seqruoq sEI uE Equoq pl ap Jouelur Ie rod alua-.uadurs enrrrcer oprnb IE 'Eprls ep lepne Ia rsaa ]aeq ErEd e)uetJrJns lolE^ un e tESall epend EpJs ep uorseJd e1 ugrse:d el rod opcnpe. aua^ o^qrsod ou olueruezeldsop ap equoq un ep lEpneJ lA . 'epllEs el elEq
-rl epEr ua ugrJslnd eun ueluesed o^qtsod olueuez -edsap ep sequloq se'I onul)uor,{ euuoJun lcpnJ un Erlsu(uns o^rlrsod ou olueruEzEldsep op quoq pul.l a
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(u[u/l) olnuru rod sortrl ua rserdxa
't
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3.5.2. Caudal Mientas el desplazamiento es utilizado con mayor frecuencia en las discusiones sobe el tamao de una bomba.
6{10
Caudal
rpm 15
600
1200
7.5 limin
el trmino
caudal es tambin frecuente. Caudal es el
velocidad de rotacin de una bomba (rpm), podemos convertir el desplazamiento en caudal:

Caudal (l/min) = desplazamiento (cmJ/ev)
volumen suministado por unidad de tiempo y se expresa gneraimente en litros por minuto. Como un litro equivale a t000 cmr. si conocemos la
3600 rpm
Carrdal
15
60ll
1200
-.15
l/min
Esto nos da una idea de la extrema flexibilidad que

tienen ios equipos mviles, incluso con bombas de desplazamiento fijo.
x velocidad de rotacin (rpm)

1000
3.6, DESPLAZAMIENTO FIJO Y VARIABLE

cm3/rev
As, una bomba con un desplazamieto de 2{l

girando a 1000 rpm dar un caudal de 20 l/min.
Podemos aumentar consideablemente la flxibilidad de una bomba si tenemos la posibilidad de vaia su des-
plazamieto.
desplazamiento
( audal
= --
r20 cm revr
1000
rromr
Muchos tipos d bombas se fabrican en versiones de fijo (constante) o variable (ajustable).
ffi=2{)
lmin
En las bombas de desplazamiento fi.io, el caudal nicamente puede variarse cambiando la velocidad de
accionamiento.
Puede verse fciimente que aumentando el desplaza-
miento
caudal. As. cuando la cuchara de una excavadoa o mueve con la rapidez deseada po el opeado, ste acelea simplemente el motor de accionamiento de la bomba y hace girar a sta ms pidamente. El caudal aumenta y
el actuador mueve la carga con ms rapidez.
o la velocidad
de una bomba. se aumnta
su se
. En las bombas de desplazamiento

ambos.
variable existe la
posibilidad de hacer varia el tamao de las cmaras de bombeo. El caudal puede ajustarse haciendo variar el desplazamiento, la velocidad de accionamiento, o Generalizando: se utilizan bombas de desplazamiento constante en los sistemas de centro abierto. Estos sistemas son aquellos en los que el caudal de la bomba tiene paso libre de retorno al tanque en Ia posicin neutra del cicuito. Las bombas de desplazamiento va abl pueden utilizarse en los sistemas de centro cerado donde la bomba contina actuando contra una carga en la posicin neutra. No obstante. estas normas son generals y puede haber
excepctones.
3.5.3. Especificaciones del caudal

Puesto que en los equipos mviles es muy frecuete accionar la bomba a velocidades variables. es necesario disponer de una velocidad estdar para poder especificar el caudal nominal de las bombas. De hecho, disponemos de un conjunto de especificaciones estndares para las bombas hidrulicas. Estas son:
Hemos establecido tericamente que una bomba sumi-
nistra una cantidad de aceite igual a su desplazamiento en cada ciclo. En ealidad. el volumen suministrado es menor que el desplazamiento debido al deslizamiento.
Deslizamiento son las fugas de aceite desde la salida a presin a un rea de baja presin, o de retorno, a la entrada. Se le denomina frecuetemente fugas internas. Un pasaje utilizado para pemitir que el aceite de fugas retorne a la entrada de la bomba o al tanque recibe el nombre de drenaje.
Bombas de pisloncs Vclocidad de rotcni

1200 rpm
1800 rpm
Si decimos que una bomba es de 4 gpm (4 gpm=15 l/min). queremos decir que sumiistra este caudal nicamente en estas condiciones. Para aumetar el caudal a
otras velocidades, hay que utilizar la fmula: Caudal a la velocidad N Caudal nominal x N' Velocidad especificada
En el proyecto de todas las bombas est ya previsto algun rJeslitamiento para fines de lubilicacron. El deslizamiento aumenta co el desgaste de la bomba.
A 600 rpm. una bomba de paleras de 15 l/mi dar nicamete 7.5 l/min. y a 3600 pm dar un caudal de 45 l/mi.
El deslizamiento aumenta tambin con la presin. Recordemos que el caudal de aceite a travs de un orificio dado depende de la cada de presin. Un paraje de denaje interno es lo mismo que un orificio. de forma que si la presin aumenta, el caudal a tavs del pasaje tambin aumentar. disminuyendo el caudal a la salida de la bom-
ba. Un aumento del deslizamiento supone, pues,

disminucin de rendimiento.
una
tt
otuauoduoJ el euruopord epend (otrsqdep lep lEratl
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OJIUJEIÎN-]OA Ol,NAINICNEd''E
sonoa correspondiente a esta frecuencia. Un desequilibrio dinmico en la bomba. en su motor de accioamiento o en el acoplamiento que los une. produce energa acstica a la frecuencia de rotacin del eje que es igual a su velocidad de rotacin en rpm dividida por 60 para dar Hertz o ciclos por segundo. El desalineamiento de los ejes produce vibraciones a dos y cuatro veces esta
frecuencia.
ve en una dieccin. Existen tambin diseos que permiten el bombeo e ambos sentidos.
No obstante, las bombas alternativas no son fcilmente adaptabes a una fuente rotativa de energa. Por consiguiente, no se encuentran en el equipo mvil motorizado.
Todas las bombas que vamos

rotativo.
analizar son del tipo
3,I0, EL RUIDO VIENE DETERMINADO POR EL TIPO DE BOMBA. LAS CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO Y Et, CICLO DE TRABAJO
Cuando un provectista observa que en el mercado hav bomhas de engrnater. paletrr. pistone.. rornillo y gero-
3.11,2. Bombas rotativas de paletas En una bomba de paletas (fig. 3-6), un rotor con ranuas, accionado por un eje, gira entre dos placas laterales muy bien ajustadas. y dentro de un aniilo ms o menos circular o elptico. Unas paletas pulimentadas y endurecidas deslizan hacia dentro o hacia fuera de las ranuras, siguiendo el contorno dl anillo debido a la fuerza centrfuga. Las
cmaas de bombeo estn formadas entre paletas consecu-
tor. espera e'lcontrar una que sea intrnsecamente
ms
silenciosa que las dems- Si esto fuera posible. todos los fabricantes de elementos hidrulicos ofreceran este tipo. En realidad. los niveles acsticos bajos son el resultado de un esfuerzo de Ia ingeniera; una bomba de cualquier tipo bien diseada ser ms silenciosa que una bomba mal diseada de cualquier otro tipo. si ambas funcionan en condiciones semejantes de trabajo.
tivas, llevando aceite de la entada a la salida. A medida que el espacio entre las paletas aumenta, se oigina un vaco parcial a la entrada. El aceite es expulsado por compresin a medida que disminuye el volumen de la cmara de bombeo al aproximarse a la salida. Los puntos de una bomba de paleta que. normalmen-
Una selecci adecuada de las condiciones de trabajo de la bomba ofrece una oportunidad ms para controlar el nivel de ruido. I-a velocidad de rotacin de sta afecta signjficativamente al ivel acstico mientras que el tamao (desplazamiento) de la bomba y su presin de funcionamiento producen tanbjn un efecto similar, pero ms pequeo. Puesto que estos tres factoes determinan la potencia. nos suministan una base para "negociar" el nivel de ruido. Paa minimiza este nivel. el proyectista seleccioar Ia combinacin ms ventajosa de tamao y presin paa suministra la potencia deseada.
Las condiciones deficientes de alimentacin. que originan entrada de aire o cavitacin tambin originan ruido en la bomba. adems de daala. Ms adelante. discutiremos estas condiciones. debe. pues, reducir la velocidad al nivel bajo ms prctico (1000 a 1500 rpm cuando se utilizan motores elctricos) v
te, estn ms sometidos a desgaste son los extremos de las paletas y la superficie iterna del anillo, y por consiguiente. ambos han sido especialmente endurecidos y rectificados. La bomba de paletas es la nica bomba que tiere una compensacin automtica del desgaste incorporada en su diseo. A mdida que se va desgastando, las paletas simplemente se extienden ms hacia fuea de las ranuras del rotor y contina siguiendo el contono del anillo. De esta forma. se mantiene el rendimiento durante toda la vida til de la bomba.
3.11.2.1. Bombas de paletas no equilbradas

hdrulicamente
En la bomba de paletas no equilibrada hidrulicamente

(fig. 3-6), la superficie interna del anillo es cicula, siendo su lnea central distinta de la del otor. El desplazamiento de la bomba depende de la distancia entre estas leas (excenticidad). La ventaja del anillo cicular consiste en que se puede acoplar un control para hacer variar la excentricidad y. de esta forma, variar el desplazamiento. El principal inconveniente es que la presin de salida
3.11. TIPOS DE BOMBAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO
Ahora que ya estamos familiarizados con las bombas
en
general, podemos pasar a examinar los distintos tipos de bombas de desplazamiento positivo utilizadas en los sistemas hidrulicos. Como ya se vio en pginas anteriores, stas pueden ser altenativas o rotativas.
no est equilibrada y acta sobre un rea pequea del rotor lo que impone cargas radiales sobre el eje. Por
consiguiente. hay un limite para el tamao de la bomba, a menos que se utilicen cojinetes muy grandes y soportes eforzados. Esta bomba se utiliza principalmente en las mquinas herramienta.
3.ll.l.
3-,1)
Bombas alternativas
3.71.2.2. Bombas de paletas equilibrada hdulcamente
El funcionamiento de una bomba alternativa simple (fig.

ya ha sido ilustrado en estc caprulo y en el captulo 1. La bomba suminista accite solanlente cuando se mue-
La bomba de paletas equilibrada hidrulicaente (fig. 3-7) utiliza un anillo elptico estacionario que lleva dos conjuntos de pasajes internos. Cada par de paletas funcio-
1.1
st
1-e Ern6r:l
9-e
ern6l
od.ranO
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+
o lrue lep a
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Iep ollruE Iap oseu8 lep epuadap seleld ep Equoq eun
ap olueruezeldsap Ie enb alurulPrpeuu a$e^

setalEd ap sequoq s rp olulruBzldsap
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sepEprcola^ e ueuolJunJ sequoq setse .nb uallured'sog sourollr sol ua sqJaq 'ogesrp rlse ep sPolru sEunSlv 'solueru.zldsap sep -uErE raJa-Jo uepend odq else ep sEganbed luoluE^Dle.r sequog eluetuenlnlu uEIeJueJ es rolo.r Ie arqos saFp.r sauorserd sel 'eturoJ lse ec sprls sop sel u?Iqtul otu -oc rs 'sElsendo elueulrleuErp sos seperlue sop sE-I
lA 'f'II'C
'lhqu odrnbe lap odurPJ Ie u
atueules!3^run opeldac sgur Ia ?s squoq ep odq etse enb oqJaq eq enb ol 'suolseJd stlE e ,{ sEpEâle ,{nul
'u9rJnloêr spa ue oeqruoq ep EetugJ ouro3 seJa^ soP eu
rotor, y de la excenticidad del contorno elptico del anillo (fig.3-8).

Existen diveios anillos itercambiables que permiten la conversin de una bomba bsica a vaios desplazamientos. En general. es nicamete necesario cambiar el anillo, pero. cuando la excentricidad es demasiado grande. algunos modelos tienen cartuchos ms anchos, para permitir aumentos todavia mavores del desplazamiento.
Todas las bombas equilibradas hidrulicamente son de desplazamiento constante. Las bombas no equilibradas
bombas de paletas,t" de pistones. Al hacelo. abordaemos detalladamente algunos refinamientos constructivos V de funcionamiento.
3,12,1, bombas de paletas tipo <cuadrado>
hidrulicamente pueden ser de desplazamiento

variable.
fijo
Uno de los primeros disenos de las bombas de paletas Vickers fue el de las seies tipo "cuadrado".
Estas bombas de paletas equilibradas hidrulicamenre
se fabicaban en cinco tamaos bsicos. con caudales de
3,11.4. Caractersticas de las bombas de paletas En general. las bombas de paletas poseen un buen rendimieto y duracin si trabajan en un sistema limpio y con el tipo adecuado de aceite. Estas bombas cubren intevalos de presin. caudal v veiocidad que van desde los valoes bajos hasta ios medianamente altos. Su tamao es bastante pequeo con relacin a su capacidad de
trabaJo.
3.7 a 190 l/min. Cada tamao dispoe de algunos aillos intercambiabies para poder consegui distintos desplazamintos con el mismo cuerpo exterior. Existen tambin bombas dobles con dos catuchos rotatoios accionados por el mismo e.ie y que tienen una entrada comn )' dos
salidas separadas.
3.12.2. Bombas de paletas series V10 y V20

Las bombas de paletas de las seies VlO y V20 (fig.3-9) son de desplazamiento fijo. equilibradas hidrulicamente cubriendo un intervalo de 3.3 a 42.4 cml por revolucin. A una velocidad de 1200 rpm, este intervalo repesenta de 3.8 a 49.2 l/min.
3.12. BOMBAS VICKERS UTILIZADAS EN LAS
APLICACIONES MVILES
Despus de esta prspectiva general del diseo de las bombas, vamos a estudiar algunos diseos especiicos de
El oificio de entada est en el cuerpo de ia bomba que sopota tambin el cojinete dei eje (fig.3-9). El oificio de salida est situado en la tapa. Entre el cuerpo
y ia tapa hay un anillo excntrico. Una superficie mecanizada n el cuepo sirue como placa lateral para la unidad de bombeo o catucho. Una placa lateral. provista de pasajes est ajustada en la tapa y sirve como otra placa lateal. Juntas tricas "O" separan las reas de alta pre-
sin, de la entrada, y un pasaje a travs del cuerpo conduce el aceite de fugas al lado de baja presin.
3.12.2.1. Funconamento de la placa de presin Durante el funcionamiento. la placa de presin (fig. 3-10) se mantiene contra el anillo y el rotor mediante un muelle hasta que aumenta la presin e el sistema. Entonces. esta presin. actuando sobre la placa, mantiene sta conta el cartucho. La placa est diseada de forma que las fuerzas contra la misma venzan la tendencia existente dentro del cartucho de empujarla hacia fuera. y asi se consigue una buena estanqueidad contra la parte lateral del catucho paa suministra las holguras adecuadas durante el funcionamiento. La segunda funcin de.la paca de presit es dirigir la presin del aceite a tavs de los pasajes para alimenta la parte inferior de las paletas. Esta presin empuja las paletas hacia fuera para mantenelas en contacto con el anillo durante el funcionamiento de la bomba
_i
La excentricidad y la anchura del ani lo deterrninan el desplazamiento
Fig!ra 3-8
LT
'selald,{ rolol'ollruE
reld ouoJ f eperlua oruoc e^rs epuEJB lE.rlueJ .odlanJ sedurs seqroq sel ep a anb ousrtu a se (1- '3q) salqop sqtuoq sel ep oueruEuorlunJ ap ordnuud 13
selqop seqruog
'c'zI't
Ia'oodE ap seJeld sl uo, olunl spellrurole ugtse ugls -ald ep sprpld se-I oln3lqa^ Iap pqqoq el eluorusep ep peprsaJu urs Eprdqr ugr.ntqsns eun JEd soppqoduoJ .{ sopeuoru aluaueaduoc eJuqgl el ep ueles olqruJar ap soqonJ sol 'oqf,eq a6 eledruoc peprun eun ouoJ rezelduer f reuousap epnd s (I- 3r) oluenupua.r ote ep selaled ap squoq sel ep otelduo. oqJnlEJ la
oqxnuDJ lp
0t-0 ern6rj
u9lJ)ntlsuo) I l zl l
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'odD Jtse .p selqop sequoq seEr ugrqtuel ualsrxa 'oJrsgq ouEuret epeJ eed soturlsrp solepneJ sor:e,t seqruodsrp feq '0ZA odrt sequoq se ered enb ousru o.1'olepou le u8es'req 1 eseq
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Erlrolsrs iep
e3e oieqe: p eturxgr ugrserd ns udr 1 e uru lt l9l p oleêlr Ie ue_qnJ selEpneJ sns soJsgq \ouPllrEt orlnn uJ ueJuqpJ . .ldrur. squroq oujoJ i
etuapJrlngrplq seperqrrnba ugts ugrqtret sEquoq setsg
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E6reosac
6-0 ernOrj
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lele.l rolou
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E
*-"0",
plEs
l-
Salida Placa der presin

l
I I
Cuerpo
Figu ra 3-11
---]
I
3.12.4.2. Paletas intemas
El diseo de las bombas de alto rendimiento con paletas internas (fig. 3-13) hace variar la fuerza radid qu acta
sobre las paletas debido a la presin del sistema, e forma que esta fuerza es menor en los cuadantes de baja pre_ sin (entrada), donde la presin del sistema se opone a Ia fuerza centrfuga. Cada paleta tiene insertada
l
)
Placa de apoyo (entrada)
ta interna en su parte inferior, con un espacio libre nte ellas para que el aceite en estado de presin entre las dos paletas ejerza una fuerza hacia fuera sobre Ia paleta. La presin del sistema est aplicada constantemente en el ea entre la paleta y la paleta intena a travs de unos oificios en la placa de presin. El ea mayor, debajo de la paleta. est sometida a cualquier pre\idn aplicada en
la parte superior de la paleta.
uni
pale-
Placas alerales
Esto es debido a unos pasajes taladados en el otor que permiten que la presin en la parte superior de la palet actue en el rea malor situada debajo e la misma. De esta forma. en los cuadrantes de alta presicin. la pre_ sin del sistema est aplicada sobe tod el ea di la paleta, mientras que en los cuadrantes de baja presin, slo lo est en el ea ente la paleta y la paleta interna.
Placa de presin (salida)
3.12.4.3. Construccin y montaje

est situado en Ia tapa, y el orificio de salida en el cuerpo
En las bombas simples (fig. 3-14) el orificio de entrada
Figura 3-12
38
que contiene el cojinete y el retn. Una junta trica "" y un anillo cuadrado de tefln separan ias cavidades de alta y baja presin.
6t
L-e ern6u
salPralel
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I
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Elate
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Placas de apoyo de entrada Placa de
Entrada Anillo Paleta y paleta interna
presin a
la salida Paleta y paleta interna
Salida n."
Tapa de salida n." 2
Placa de apoyo de salida
,!
Placas laterales
Cojinete Retn principal
Figura 3-'15 Las bombas dobles (fig. 3-15) utilizan los mismos cuer-
pos que las bombas simples. Hay un manguito en la placa del cartucho del lado del eje para apoyar el eje ms largo. necesario pala hacer girar los dos rotores.
Puede vaiarse el desplazamiento cambiando los cartuchos
Deposito
o los anillos.
3.12.4.4. Posiciones de los orificos
Las bombas V10, V20 y las de alto endimiento estn

constuidas de foma que las posiciones relativas de las conexiones de entrada y de salida puedan cambiarse fcilmente. Esto se consigue. generalmente. sacando los cuatro tornillos de la tapa y haciendo girar staRetn
3.12.5. Bombas de direccin hidrulica
Las bombas de dieccin hidrulica Vickers (fig. 3-16) tambin son del tipo de paletas. equilibradas hidrulicamente. El cartucho est situado ente la placa de presin (en Ia tapa) y el cuerpo que forma la placa lateral de baja presin. Las bombas de direccin hidrulica. y algunas bombas VlO - V20, incluyen una vlvula de control
de caudal y una vlvula de seguridad. Analizaremos con ms detalle esta caracterstica en el captulo 7.
Anillo
3.12.6. Bombas de engranajes

Ha,v varios tipos de bombas que quedan incluidas en la clasificacin general de bombas de engranajes. Las bom.+0
Fiqura 3-16
tf
uarq odenJ un 'eunl erpetu ep etroJ ua ugrJedas ap ezld Eun 'souelu seluap oJ 3leue8uo oto ep
oJluep oluartuuorrE p a[e Ie ope]eAEqJue eiEue8ue un soulalI faloutuSua ap DqLuog
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ue eJslsuoJ (0-t Eg) souelur se[EuElSua ep equoq -I
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uos ou oed 'sauoreslnd sel uaJnper ,","0,":i'"tt::i"t,i -Er8ue sol E saluesqur selerper seS.rec ^ sei ueurure zed ep eutdsa ap eruro uoJ salu8ue so'I saolru soluartuz -ldsJp ue.{o ,{ stpêla sgtu sappcoa.t e rer uepend 'quoq l ep pepllrqseê- EI ugrquel uerurad seeproc -Ileq selpuej8ua so-] elqrsre^r se 'srtu.p '.{ recuqe ep IIJSJ sglu BI sa soFer seluerp uo) se[u8u. ap eqruoq eun epueuap el eas lum uB8as 'se[EuEr8ua ap sodq sose^rp esezrl[n uepend sefeu8ua ep squoq sel uoJ
salouDl8ua ap
sodl 7 9 7
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ernOrJ
ppDEdeJ uErA ep eleur[o] un rEzrlln elru.red f zaplr -o.{E(u Bun euobrodord Ezed los eun ep soqcaq eleu -er8u. IJ f rte IE sEBnJ spl rzurruu f qrr ue Elsend El lurnp oulruc ordod ns rrnSas uepend sefuer8u sol ap saluarp sol enb Ed orurunle ap s3 IEluaJ u9..as EI :osorJulr\ seu oluerueuorf,unl un erut"rc: o{eru eun ueteJo 'oplpunJ oetq ep 'seuelxe seuorJJes s'I seu
'P8rec ep
-opJes sel rod opeurroJ odrenc a uauerl seJr^glr seuor -eqde eEd (61-E 3J) sell^ seleue8ua p squoq se'l
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auas salouru8ua ap
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'Eqtuoq l ep eenJ ercEq
L-0 ernbrj
opuenlde.xe 'rrng epend elrac le epuop rod re8n eq ou'pls PI e euerueânu ueuej8ua as saluarp sol op -uen od.ranc e f efeuerSua ep sauarp sol olu oequoq ep srulgr sPl eluErpau. ?prJgs el êll es EpEllua el od operdse erace g lercred olJe^ un eetJ es ptue EI
od uesed
zed op
urdse lepocrlaq afEuP]ouf afeuer6uf
olca.l alPUErOuf
Eprpeu V o.lo le euorJJE rerrS e e8reua ap aluan el rod opuorJJe s. elEuplSua un Eprtes ap f Bplua ap atssuo
sosendo sonruo uoJ'slla e oplsnlB ualq odanf, un ep ojluep spueriue sepeluep sEpen sop uo aluewlerJuose (I- 3r) sourexe selue8ua ap equoq un
uedas as seful8ue so ep seluep so anb
souta$a sa[ouot8ua ap
squog l
g ZI
'sero,{eu soluaruezJdsep uoJ sourelxe sel -eu8ua ap sqroq elueulBpuasa uos solnqgl ep sequoq se'l sol^gruolne ep sucllngrprq seuorJcap ue ,{ secr -gruolne seuorsrusurl ua aluauelnJrud'soulelu se[eu
-er8ue ep sequoq uezrlrln es ugrque o.red 'seuolsllusuerl ua etueulpdrJuud uezllrtn as soualxe selpuelSua ap stq
6. a travs de este orificio
1. El aceite que entra por aqu..
5. hasta este punto, donde e engrane conlinuo de los dos engranajes obliga a salir el aceite...
2.
debido al movimiento constante de los dientes de este enqranale...
l\edia luna
Engranaje interno (pin)
Engranaje externo
3. desde los espacios entre los

dientes de este engranaje
interno...
4. es llevado a estos
espacios...
Figura 3-20
ajustado. Los dos engranajes no son concntricos, de forma que, cuando giran, las cmaras de bombeo se abren en la entrada y se ciean a ]a salida. Ambos engranajes transportan el aceite a lo largo de la media luna, la cual suministra un cierre positivo entre la entrada y la salida.
tro de un barrilete que gira. Las bombas se constuyen

de forma que los pistones entren al pasar por la entrada, creando un vaco parcial y permitiendo que el aceite pase a las cmaras de bombeo. Al pasar por la salida, los
pistones salen empujando
el
aceite hacia
el
sistema.
3.12,7. Bombas de lbulos
Hay dos tipos generales de bombas de pistones: las de pi\tones radiales 1 las de pistones axiales.
Una bomba de lbulos (fig.3-21), funciona de la misma

forma que una bomba de engranajes externos, exceptuando que necesita un par de engranajes externos para sincronizar los lbulos. Es fcil observar que su desplazamiento es mayor que el de una bomba de engranajes, peo tambin lo es la posibilidad de que su rendimiento disminuya debido al desgaste. Las bombas de lbulos, de gran desplazamiento se utilizan nicamente para mover cantidades muy grandes de fluido. No obstante, algunas de estas bombas tienen ms lbulos y, por 10 tanto, un desplazamiento menor, por lo que se utilizan en sistemas de baja presin.
3.13. BOMBAS ROTATIVAS DE PISTONES
Una bomba de pistones podra clasificarse ms corectamente como una bomba de movimiento otativo-alternativo. En la mayora de las bombas de pistones (generalmente siete o nueve), stos se mueven alternativamente den42
Entrada
Fiqura 3-21
It
'ulJuelq le aênt enb'eln^lg^ el od opelolluoJ aanu un od oprueluelu uglsrd un ap f 'etuesrs ap ugrsard e f ellenu un.ilue epe:qrrnba eln^19^ eun ep El -suoJ-Eplles ap ugrserd e relru,Iq e:ed uJueleq Ia eluetu -eIglrolne uororsod ugrse:d rod ropesuedruor orluoo g ugtsrd a opuenr ugtJnqulsrp p EJEId el ue Epelea et9 Eun fq 'sand JsV ?len^ Drpu ap soueu orod un e1 -uernp eue alrare e anb opu.ieq ,ugbriqulsrp ep eced el ep epe)ue Jp enuqe [l lqos pztlsap oreln8u ep ou -ertxe Ie ue eln!qe DI esleele. p ezerdue uglstd un enb
nposuadwoc lap orutLuDuotJun! tZ'
tl t
':opusuedruoc
un rod epeo:uor E^ SZ, pn8rJ el ep qruoq e.1 op -esuaduo un o o^res un od o'EJuEIEd pun o ollruol un lutpeu aluulnueu esluoltsod epend uruueq g
-rôrr
ue olund a ug sotalnie sns ep oluap e]ueue^leulallp uAenu as souotstd sol enb areq epeurcur EJEJd el ep oln8ug lA setedez ap ered e aluerpau Eustur el erluotr ueuauueur as,{ upeurour EJrrld tun erqos uezllsep sotsg .p setuduz sp-I eta Ip :opapare sauolsrd so e,te enb 'e3lrleq Ia rurri eJeq olol.u lep ela g eaureq a retr8 le uezlsap sauolstd sol enb e arqos epeurlur ered eun aluerpeur eurirro es seuolsrd sol ep ollleurJlle ouor[u IE sopeJurls ugls solpurlrJ ep anboq le ale la '(ror:adns 'g-g 3r) eaurt ue seuolstd ap equoq eun ug nDrd uo) bau, ua sauo'sttJ ap
-q*.8\!::ii;
'on8u9 ue
'EquJoq EI ap oueruezedsap Ie aluern8tsuoJ od ' epeuqrur Jld el ep on3u9 a_rerqruur eed esreôtu epend aluencseq anbolq o ujtuEleq g aoud uor ur -uelpq un arqos epetuol E^ epeurllur eced e anb opuenl -decxa'o[t oueruezedsap ap sequoq se ap e enb our -sru Ia se oluertuEuol'unJ l3 alqEuEA oluaturezedsap ap Eaull ue seuolsld ep equoq Eun Ellsntu SZ-t en8U p-I
odq ap o uau ue odq ap es uepend selex seuolsrd ep sEquoq se-I aelurpq lap ele IE solelElEd Ees o ,elueru lelxe uelenu es solsg'salerxe sauostd ep squoq seJ ug
slelx sruolsld ap sBqruofl .Z.fI.
'o[r ouanuuzeld -sep ep sequoq sel ua rrleuorJplse ecaueurad epeuqlur ered e1 err8 elalrlpq Ia opuen:: sauosrd sol ap otueru -uou a opuern8ase EpEutltur EJeld BI Elluol ?lueLue^ -lrsod sprueuur ugsa sauolsrd sol ep sEledez sl .euoJ esJ c sEledel Jp eJpld pl eltuoJ EJIJJS n;pue:e e ,r ugrJnqulsrp ap eeeld e1 ptuoJ lalupq a eerrde eanu Ie 'opetuor glse odnrS Ia opuenJ seledez se ap ereld eun ,{ epeuqrur eced eun seedez uoJ suolsrd ênu ell -antu un 'epelnuer ef,rr?Jse Elepupr? eun ale e opelr e,l anb aeureq a-Iod opeu:o gtsa ouolerS odnr8 3
ourotuol
'orurxrru rolEA un e oJeJ epsep qtrloq el ep IEpnEJ Ie 'oluet ol od ,{ ollrue lep ugJsod pl :er:e,l ue8eq anb sa -o:luor esrecrde uapend qruoq e ep ouetuezeldsap a 'aluernirsuoc rod',{ ugtstd lap BlaJeJ e euturalap seia soqu erlu pr?prJlllueJxa E.I elulEq ap ala e uoc ecul -ueJuoJ se ou ollrue lep lertuet eeult D-] ollruE lap.EInJJ uran erreq sauotsrd so e,rua
en:1uor zlenJ
I.
uanSrs sols;
EI erri elelulq I anb eprpeu

Z-t e]n6t1
'Erestrl Edl eun ouoJ opueuorJunJ .prles ep eperua ap sauolxeuot sI ,{ salesed sol euatuoJ ]pld etsa ugJnqrltsrp ep ered e ugtat un ,ouotl8 ol -unluoJ un oleutfoJ un ua ope,{ode efa un .od]onJ I uos saednurrd sezard se1 olr oluaruezedsap p Eeull ua
seuosrd ap ecrdp equoq eun tsenru es i,e EtnBrJ el ua
oauy ua sauotstd ap sDEuog
ZZelt
sorpurlrc
seuolsrd
ap enboiE
odrano
'olnu sa lepneJ Ie 'otul ol rod 'f sauolsld soJ Jp olueruholr eq ou'so.rpuro so e re -nrtpuedrad sa ered e1 'ugnrsod ese ug .etuac ugrorsod el ap orlo n opel un Errpq ered e opueuqcur llepnpJ lep optues Ia Jrlreût uelrad loluoa ep seuatsrs souaJ 'oluxgrrJ ole^ un elsq oeJ epsep lEpne Ie leuE^ laJq eed elo^d Je lo.luoJ ep seualsts sosls^rp es.redocu uap -and alo^rd un eqos let3 epend anb .urtueleq un elqos pstuoru e^ eceld ulsa elqeJ^ otueluzeldsap op sel
sorpurlc aP anbotq lap
lPrluoc eau]l
rolo.l lop lPrlusJ Peull
uE pserleJ l ua e[rJ glse epeurcur ered e 'oft oue[u -ezedsep ep sqwoq sEI ue .oln8ug etss Jerque IE as -Jue^ .pand enb eelleJ EI eusualap (roueur .g-E 3r) epuuqrur erud l ap oln8ug oeulu ns ep sos9 ap ereer el ep 'seuosrd sol ueueruoc enb so.rafn8e so ap oUtuet Iep apuedep quoq eun ep oueruezedsap E
Ig
e,,'q erûe es elrer I.,{ ples ep or"rr,ro ," sorpurlrJ ep enboq e ue Enueqe EI'tzueê ".rUornJ.tJX e Ezerdue
uglsld Ie enb eppau
sauolsrd
'upls !p f epetue ap seJnl -eqe sEI euerluoJ enb oluortlsJ rto^rd un p lopepJlle er atar:rnq la relntlrJ ollru un ap ortuep .ala a :od opEuoJaE 'Er6 ellueq o oJllpurlll enbolq asE o1:oo or -upurc enboq un ep orluap tueulper solsendsp ugls sol (Z-t 8lJ) saerper sauosrd ep Eqruoq Eun uE
salrpr. suosrd ap sBqog
oplellal atuaueleldluoJ
glse
'I'I'e
Pasaje en la p aca de distribucin
Conjunto de los pistones

Placa soporte de os
ci indros
Placa incllnada
Anqulo mximo de la placa incl nada

(desplazamiento mximo)
Anqulo reducido de la placa inclinada

(desplazamiento menor)
Angulo cero de la placa inclinada (despiazamiento nulo)
, .11
Figura 3-23
It
,{ onurluoo orJlês ue q ggt tssq ue8a sauorsa.rd se1 'sopB^sle ,{nru ,{ sofsq sarolp^ alue oplpua.rduro3 glso seu -olstd ep seqruoq se rod orarqnr seupnpc ep oleêlur IA sauolstd ap
slquoq
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nruryaquD)
gZ
le
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1.1o10t13
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,z-e Eln6lJ
sauotxauoS
Bloque bascu ante
l\uelle de retorno del bloque basculante
Pistn acluador del b oque basculante
Figura 3-25
LI
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9-0 ern6rJ
Eperlul
uorsnqr.rlsrp ap celd
situacin pueden ser ua resistencia demasiado grande en la lnea de aspiracin. nivel del aceite en el depsito demasiado alejado de la entada de la bomba, o viscosidad del aceite demasiado eievada.
Muchas de ellas se har devuelto al fabicante acompaiadas de reclamaciones de garanta estando las bombas ge-
En el captulo I calculamos que el peso de una columna de aceite equivale a 0.09 kp,cm7 (barJ por metro de altura. Establecimos que una columna de aceite de 5 metros (nivel de aceite en el tanque 5 metros por encima de la entada de la bomba) alimentara una bomba con una presin de 0.45 bar. De la misma forma, si el nivel del aceite st 5 m. por debajo de la entrada de ia bomba, har falta una diferencia de presiones (vaco) de 0.45 bar, para que la bomba pueda aspirar aceite. Esto, sin considerar las perdidas por rozamiento. reslricciones ) cualquie filto de aspiracin o colador en la lnea de
aspiracin.
neralmente perfectas, o daadas por un funcionamiento incorecto. Por este motivo, es importante saber cmo funciona el sistema, adnde va el aceite, y qu ocurre en el camino. Indicamos a continuacin algunos problemas que se pueden presenta y sus posibles causas:
No hay presin: recordar que una bomba no da presin,

da caudal.
La presin viene originada por una resistencia al caudal. Baja presin significa que el fluido encuentra poca resistencia. Si la carga no se mueve, el aceite ha encontrado probablemente un camino de retorno al depsito ms fcil mediate fugas. Pero recordar que para que la presin descienda es necesario que todo el caudal de Ia
bomba se pierda por fugas.
Normalmente. una bomba no pierde su rendimiento 3.14.3. Vaco a la entrada de la bomba

de una sola vez, sino gradualmente. Entonces, habr una disminuci gradual de la velocidad del actuador a medi-
El vaco mximo .idmisible a la entrada de la mayora de las bombas es de 13 cm Hg. Idealmente, no debera de haber vaco aguno a la entrada. y hasta sea dseable
alguna presin positiva; de otra forma. se corre el peligro de que haya cavitacin.
da de que la t'omba se va gastando. Si la prdida es repentina, y la bomba no ha estado haciendo un uido

consideable, la probabilidad mayor es que las fugas
produzcan en otra parte.
se
la bomba y acelera el deterioro del fluido hidrulico.
La cavitacin provoca la erosin del metal dentro
de
Una bomba cavitando hace un ruido muy caracterstico

semejante a la explosin de burbujas por presin. Desgraciadamente, co mucha frecuencia. el ruido no empieza hasta que el vaco llega a unos 25 cm Hg.. pero el dao ya est hecho tato si s oye como si no. La nica forma
segura de compobar si una bomba est cavitando es controlar la lnea de aspiracin con un vacumetro. La cavitacin puede evitarse manteniendo la entrada de la bomba limpia y libre de obstculos, utilizando una lnea de aspiracin de dimetro lo suficientemente grande y de longitud lo ms corta posible. con un mnimo de codos, y con velocidades de rotacin nominales.
Funconamiento lento. sto puede ser debido a una bomba gastada o a una fuga parcial del aceite en algn otro lugar del sistema. No habr prdida de presin si la carga se mueve. Por consiguiente, la potencia del motor est siendo utilizada y convertida en calor en el punto dcnde se produce la fuga. Frecuentemete, se puede localiza este punto tocando los compoletes y buscando u calentamiento anormal.
No hay caudal: si saberos con seguridad que el aceite no est siendo bombeado. puede ser debido a un montaje incorrecto de la bomba, accionamiento de sta en sentido inverso, falta de cebado. o eje del motor roto. Los moiivos de falta de cebado son. generalmente, puesta en macha inadecuada. restriccioes a la entada de la bomba o un nivel bajo de aceite en el tanque.
3.14.4, Entrada presurizada
La forma ms sencilla de superalimetar la entrada
de una bomba es colocarla ms baja que el nivel del aceite en el tanque. Cuando esto no es posible. y no se pueden
crea condiciones favoables de alimentacin. debe utilizarse un depsito presurizado. O tambin. se puede utilizar una bomba auxiliar para mantener un suministro de aceite a baja presin para la bomba principal. Para este fin, puede utilizane una bomba centrfuga. pero es ms frecunte utilizar una bomba de erigrana.ies con ua vlvula de seguridad ajustada para mantener la presin de superalimentaci deseada.
Rardor cualquier ruido anormal es motivo para parar la bomba inmediatamente. Se debe solucionar el problema antes de que se poduzcan daos serios. El ruido de la cavitacin se origina por restricciones en la lnea de entrada. un filtro de aspiracin sucio, o una velocidad de rotacin demasiado elevada. Ya mencionamos anteriormente los daos que la cavitacin origina en una bomba.
La presencia de aire en el sistema tambin origina ruido. El aire perjudica seriamente a una bomba por
lubificacin insuficiete. Esto puede ocuir debido a un nivel de aceite demasiado bajo en el tanque, conexiones sueltas en la lnea de aspiracin, fugas en los retenes de los ejes o arranca la bomba sin aceite en el tanque.
Finalmente, el ruido puede provenir de piezas gastadas o rotas. Un funcionamiento continuo en estas condiciones esparcir patculas abrasivas a travs del sistema, causando daos mayores.
3.15. DIAGNSTICO DE PROBI-EMAS Como dijimos al principio de este captulo. muchos problemas del sistema se atribuyen errneamente a ia bomba.
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Al tanque
De la bomba
De la bomba
Fletroceso
De la bomba
Al tanque
Relroceso
tanque
Orificio
Area anular
Figura 4_2
Figura 4-3
En el equipo mvil, el caudal que va y viene de un cilindro de simple efecto, es controlado por una vlvula
direccional de simple electo.
presin del fluido. En el lado del vstago, hay que sustrae el rea de ste, de forma que la presin est aplicada sobre el rea de una corona circular. El volumen ocupado por el vstago reduce tambin el volumen de
aceite que el lado del vstago puede contener.
4,4.2, Cilindros de doble efecto En un cilindro de doble efecto, el aceite acciona el pistn en ambas direcciones. El cilindro debe tener orificios de conexin tanto en el lado del vstago como en el de la
tapa (fig.4-3).
De esta foma, podemos establec dos reglas generales relativas a los cilindros diferenciales:
Si el caudal aplicado a ambos extremos del cilindro
bombear aceite por el lado de ia tapa el vstago Al mismo tiempo, el aceite contenido en el lado del vstago es empujado hacia afuera y debe ser dirigido al tanque. Para que el vstago entre, debe invertirse el caudal. El aceite procedente de la bomba entra por el lado del vstago, y se conecta el orificio del lado de la tapa al tanque para permitir el retorno del caudal. La dieccin del caudal, a la ida y a la vuelta. en un cilindro de doble efecto. puede controlarse mediante una vlvula direccional de doble efecto, o actuando el control de una bomba revenible.
avanza.
Al
es el mismo, el vstago se mover ms rpidamente cuando entra, debido al menor volumen disponible para el
fluido.
Si se aplica la misma presin a ambos extremos del
cilindro, el pistn podr ejercer una fuerza mayor al avanzar, debido a que su rea es la mayor. De hecho, si aplicamos la misma presin a ambos lados al mismo tiempo, el vstago avanzar debido a que en el lado de la
tapa acta una fuerza ntayor.
La relacin de eas a ambos lados del pistn puede se de 6:5 con un vstago normal, y con vstagos para servicios pesados puede llegar a 1.5:1 o hasta 2:1.
4,4.4. Cilindros no diferenciales
4.4.3, Cilindros diferenciales
El cilindro de doble efecto de la figura 4-3 se llama

cilindro diferencial, porque las eas del pistn en las que se aplica la presin en ambos lados, no son iguales. En el lado de la tapa, toda el rea del pistn recibe la
50
Un cilindro no difeencial (fig.4-4) tiene un vstago en cada lado del pistn. Suministra fuerzas y velocidades
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ue oaod ,{ntu uezlrln es selerJuaeJlp ou sorpurltJ so.I
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-Ets9^ sop sol ep ort.rugrp Ie ls'soprluas soqulE ua salpn8r
'ugrsard 3duars 'otsr Ie se so8
9-t E]n6rJ
y1 en6t7
Ajuste del
orifco
4.5.1, Cilndros con amortiguacin
El orifcio restringe el caudal de salida
Un aspecto del diseo de algunos cilindos es un amortiguador (fig. 4-7) que desacelera el pistn suavemente al final de su caera. Una extensin del vstago o un anillo, cnicos, penetran en un agujero de la tapa trasera e impiden el paso del aceite. Un pequeo orificio, situado
en la tapa trasera, controla entonces el caudal, durante el pequeo trayecto que falta para completar la carrera. Hay una vlvula ajustable para aumentar o disminuir el
tamao de este orificio

sceleracin.
controlar
el grado de
de-
Vlvula antrretorno
Cuando el movimiento es en el sentido opuesto, y no se quiee esperar a que el aceite circule a ttavs de este orificio para que el pistn se empiece a mover, se puede incorporar una vlvula antitretono que bloquea el caudal diecto hacia fuera del cilindo pero que lo deja pasar libremente hacia dentro.
Figura 4-7
pistn y su camisa. Segn como el vstago est unido al pistn, puede ser necesario un etn ms en este lugar. Las fugas intemas a travs del pistn no son deseables porque desperdician energa y pueden pemitir que el pistn se desplace bajo carga,
4.6, CILINDRO MONTADO CON PALANCAS

Vimos en el captulo 1 cmo se obtiene una ventaja mecnica o efecto de palanca, paa el proyecto del sistema hidulico o para la unin mecnica.
lvlisma distancia
lvlisma distancia
Fuerza
carqa
Fueea =
112
carga
l\A
MA
112
Elevacin directa
Desp azamiento directo
Fuerza
peso
MA:
Fuerza
rozamiento l\44
Figura 4-B
52
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ephlp es enb e rod o) ezran EI eJrJdrtlnru es anb a tod ouoJ ertsenlu es (N^) ecrugcaru eleue,t u1 orp
-urrc a rod seprc:e[e seJe. sezJanJ sel seluepuodsetoJ sEJu9aeu sleue^ sl uor alueuelunfuoc 'eoueed ap sorrdp seleuoru soun8le uttsanu as g- ernSr e1 ug
'ugrserd EI ep ugrcecde ep eajg le rod eprpurp e8rec elsa ep ezran e e en8r sa e8c un ep olue[rhorr Ie ua pellorrus3p Fe uolsed el enb soueqEs uorse:d uerc eun orpurlrc un ue eqruodsp pzrenJ El sp sou ezonJ el ep elnru.r-o] ?-l
'pPrrld zenJ el opurJnpa eJuelsrp teuE8 o 'EJuelsrp el op -uJJ-rJps ezran e recdrnur uElrulad enb solueuela el -urpau e8e. el esrun epend ocrng.tprq olputltJ un
vov'I1ouuvsgc Nolsaud
4.10. VELOCIDAD DE UN CILINDRO
Supongamos que tenemos un cilindo de 4" de dimetro y queemos saber el'caudal necesario para que el
La velocidad de un cilindo es independiente de Ia carga y de la presin. Depende del volumen del espacio que
debe llenarse y del caudal enviado al cilindro.
pistn avance su carrera total de 75 cm en 15 segundos.
El volumen (fig. a-10) es igual al producto del ea en cmr por la longitud en cm. De esta forma, un cilindro de A = 40 cm2 y L = 50 cm. tendra un volumen de 2000 cm' (2 litros).
Volumen = rea
En primer lugar, hay que obtener la velocidad del pistn en centmetros por minuto. Si ha de ecoer 75 cm en 15 seg, entonces.
u: 75 L5 -
5 cm/seg
JoU
cmhln.
x longitud =40cm2x50cm
lar el caudal en cm'por minuto, Todo lo que se tiene

que hacer es calcular cuntos litros se requieren en 60 seg.
Conociendo ya la -velocidad en cm/min. podemos calcu-
2000 cm3 (2 litos)
Si bombeamos un litro de aceite por minuto dento de este cilindro, el pistn se desplazar 50 cm justamente en 2 minutos. La velocidad ser, por lo tanto, 25 cm/seg. Si doblamos el caudal. el cilindro se llena en la mitad de tiempo; por consiguiente, se har dos veces mayor e igual a 50 cm/seg. Por consiguiente, a medida que el caudal aumenta. la velocidad tambin aumenta. Puede tambin aumentaGe la velocidad de un cilindo disminuyendo su tamao. No obstante, si disminuimos su dimetro aumentar su presin de trabajo para una misma
carga.
D A
: :
4"
0.785
2.54 cm
(10.16)'?
= 10.16 cm = 81 cm'? x
lonsitud
tiempo
Caudal
volumen
tiempo
81 cm2
rea
Caudal
300 cm/min
24.300 cm3/min
= 24.30|lmi.
4.11. POTENCIA
Hay dos formas de calcular la potencia aplicada a un

cilindro: 4.10.1. Clculo del caudal necesario para una velocidad
dada
Si se conocen la fuerza, la distancia y el tiempo involucados. se utiliza la fmula:
En general, este clculo puede dividise en tres puntos:

1) Calcular la distancia ecorida en un minuto. 2) Calcular el volumen de aceite necesario para recorrer esta distancia.
l
4500
fuerza (kp)
distancia (m)
tiempo (min)
3) Convertir
este volumen en litros.

centimefros cbicos por ninuto
r
CV=
caudal (l/min)
presin (bar)
450
Caudal necesario
(l/min) =
000
4.12. MOTORES
Desde el punto de vista constructivo, los motores hidulicos giratorios se parecen mucho a las bombas. De hecho, algunas bombas pueden trabajar como motores sin hacer ningn cambio y otras requieen nicamente modificaciones pequeas.
4.12.1. Funcioramie[to de los motores hidrulicos

Se puede decir que un motor hidulico es siriplemente una bomba accionada por el fluido, en vez de moverlo. El aceite es bombeado al orificio de un motor y hace que su eje gire. Las rnismas cmaas hidrulicas conducen el aceite al oto orificio para que descargue al tanque, o a la entrada de la bomba.
rea =
Figura 4-10
54
Los principales tipos de motores son los mismos que los de las bombas: paletas, pistones y engranajes. Pueden
9!-
"
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Furtuou Jd
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7'
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'lotou lep ppcole^ EI eE^ ou rs 'esr-rdep sgur osed e releq o rqns eceq:o.{eru ealod el oad 'rolour e ogenbed sru ed un euodur egenbed eelod e1 roueu se red Ie'otuet o rod 'eganbed sgtu se pelod sl 'g II-i ug d>1 ru E 'eas o'osad a rod opecdr1uu eelod el ap oper 1e en8r se rolor lep ela e ua :ud Ig o ap ata Iep ur 09 E efilre V 1- e:n8r e ep osed Ie 'oldtuale lod orsru ap orr8 ep ortueJ lB IErpEr prculsrp el ep rolour un ellorsep anb red g
e3.rec e op epuodap
3p puprole^ terJ un red oupsereu FpneJ le sa Ignt arrp sou oluerluezedsap E :ed ,( ugrserd ep puptcedec ns .( ouaru:ezedsap ns u!as u9cllslc as solou so'I
saroloru sol ap
'opeclldP
red a sa gnc ecrpur anb Blacsa un ap esnord e,re eun euaueldurs se eulgworEurp a.,re uu oreru rod sorpuodolrl ua etuerulerauaS epru es otoru un ep .red g 'euoerr8 ezran eun ren rs oruoc rereptsuoc apend eg 'uqsol o ugrlor ep ozanJse un 'ugnluJep rod 'sa re
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'lpuopcerprun euos eun .luaulos,{e selqrsra,rar uos selt^gru seuorJerrlde ered sopepeord se{ol^ saro} -oru sol ep !.o,{eu 'I s3lqsa^r o seluuorccetpun res
, El par mximo quc puede 5oportur un motor depe de oe su preston y de su par nominal:
Par mximo (m.kp)
.I.13. MOTORES DE PALETAS TIPO CUADRADO Los motores de paletas del tipo cuadrado (fig.4-12) son muy parecidos a las bombas del mismo tipo. Estn dotados de muelles para mantene, inicialmente, Ias paletas cotra la parte inteior del anillo en ausencia de fuerza
centrfuga-
/m kP\ n,,min:rl( bar ,1,. pre.ion ma\im f barr _l'ur

7
Por lo tanto, si nuestro motor. que debe dar un par de 2.5 m.kp ? bar puede rrabal"r con prc.ione. dr hi.ra 1.lll har. dara un par miximo de:
E\tos motores ertan equilibrados hidraulicamente para . evitar las cargas radiale\ sobre el eje. El eje est apoyado sobre dos cojinetes, lo que permite accionamients indiIectos, mediante coreas o engranajes.
* t'ar m\rmo
=-
2.-5
x
7
l-10
50
m.k
4.13.1. Funcionamiento de un motor de paletas equilibrado hidrulicamente
Irco er:
La irrl general que da el prr de un moto hidrau.
rar
lm. Rpl
, -
presicin l0 r
lbarl
de.plazarniento (l revJ
--j;=_-'_Por ejemplo. un otor de despiazamiento 62.g cm'rc!. rrab,1nrl' a una pre,iun de Iri0 lO.r . O".u,rrila un par de l(l m.kp,
pues
10
100
El pa se desarolla por difeencia de presioes, a medida que el aceite procedente de la bomba atraviesa el motor. Esto puede verse ms fcilmente observando la diferencia de presiones en una sola paleta cuando sta pasa por la abertua de entrada (fig. ,l-13). En el lado comunicido a esta abertura, la paleta est sometida a la presin total del sistema. El ado onuesro de a palera esl; somelido a una presrdn de salid mucho mas baja. E.ta drferencia de presiones ejerce una fuerza sobre la paleta que es tangencial al rotor. As como el peso de la figura-4-I1 apliba un par sobre el eje de la polea, esta fuerza tangencial origina tambin un par sobre el eje del lnotor.
d_iferencia de presiones acta sobre las paletas 3 Êsta y9 de la figura 4-1,1. Las dems paletas, como se muesta. estn sometidas a presiones esencialmente iguales en ambos casos. Cada una d ellas tender. a su v-ez. a desarollar un par, a medida que el rotor gira.
0.0b2i
6.27
_ _ to m.kp
Dc e.ta formula se deduce quc cl pirr aumenla rl aumenlr l,i pre.ion o el de.pla,t amiento. No ol.1s. con un Jc\plu,.mienro ma]r. l rclocidad rjcl motor Ji.miu1s proporcion almen I e al aunrenlo rJel plr.
4.12.2.6. Par y potencia
pasa a ser horaria.
la rotacin antihoraia. vista desde el lado de ta tapa. El orificio del cuerpo e\ la entrada v el orilicro de la tapa. la salida. Si se invierle ei (entido del caudal. la oracin
Estamos considerando las condiciones del caudal para
Ha) dos relcione,. bdsrcas entre par \ polencia para cual_ quler or(poslrvo rolattvo. y ambirs son aplicable\ a lo\
motores hidrulicos.
4.13.2. Balancines
Par (m.kp.
'117
x Cv
rpm
plrla_qlj_IPr Potencia rcv) _

7t7
paletas salgan hacia fuera evitando que el acite atiaviese el motor sin desarollar par alguno.
luncin. Hal que disponer de otro meio para que
Recordemos que en las bombas de paletas. stas son empujadas contra el anillo por la fuerza centnluBa cuando la bomba se pone err funcionamiento. Cuando acionamos un motor. la fuerza centnfuga no exisle para relrar esta
las
tambrn. st conocemos la presin y el caudal
La frmula hidrulica de la polencia puede utilizarse
Estos motores utilizan balancines de alambe de acero 4-15). para empujar la: palelas conrra la supelicie interna del anillo. Los balancines giran sobre pirotes uni_ dos al rotor mediante pasadores. Los extremos de cada uno empujan dos paletas separadas de 90..
lfig.
Potencia (CV)
56
Cuando la paleta (Al en el extremo del balancn esrin 5iendo empuiada denrro de su ranur por ei anillo. la
,l-t
E]n6|
el ua ollrue Ie alqos spE,{odp .Jduers slleuetug{u Ed slalEd sel ep roreJu eUEd l e wetsr.s lap ugrsed el Ecrld,{'seurelul se8n se rrpadrur ered ,ollrue lep I olol Iap leletel euud el erarJ equoq Eun ua anb seuo.unJ seusu sel auerl 'olou elsa ue ,ugrsed ep eced e1
uglsard ap BJsd Bl ap sauolruntr
..I't
Equroq el ec
'eqenerde ugrxegep Eun uJns
e3a ou 'st1eed sel a.rqos ugrsual egenbed uun aclala uc -ueeq e enbune'uoJ Etsa aC seêJr^,{ (g) eteud e ep ugrccprlat u rod epeuedruoce edruers g (V) elapd l ap ugsuelxe E-J renJ erJq opu?zfsap lse (B) .no
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L-' ern6rl
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Plaled eu]lsrs ernueH
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zt,
e]n6i.l
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ulcuelPg
bomba, esto es muy sencillo, porque la placa de presin est en la tapa que est sometida siempre a la presin
del sistema.
l\4embrana
No obstate. en los motores eversibles. el orificio de la tapa es. algunas veces. el de retomo. o sea, el de ba.ia
TaPa
cartucho de recambo
Pasador
Balancn
/
Senlido de
rotacin Asiento Asiento
Vlvula de cambio
Fgura 4-15
Figura 4-16
tas extendidas y aprieta la placa de pesin contra e anillo y el rotor siempre que la bomba est funcionando.
presin (fig. 4-16) y por Io tanto. el diseo de la placa de presin es muy distinto. Obsrvese que la cmara de presin (A en la figua 4-16) est sparada del orificio de la tapa. Este est unido a un pasaje anula alededor de la placa, y este pasaj se abe para una vlvula selectora. El oificio del cuerpo est tambin unido a esta vlvula. Como se muestra, el orificio del cuerpo est bajo presin. Esta presin empuja la vlvula selectora hacia la izquierda y ciera la conexin al orificio de baja presin. La presin del sistema se dirige hacia la cmara A.
4.14. MOTORES UNIDIRECCIONALES M2U
Los motoes unidireccionales (fig.4-1U) son de diseo similar a los motores tipo cuadrado recin descitos. No obstante. como no hay necesidad de invertir el caudal, o se utilizan las vlvulas selectoas- El orificio de la
Si se invierte el sentido del caudal, se presuriza el orificio de la tapa y la vlvula selectora se empuja hacia la derecha, bloqueando la conexin al orificio del cuerpo. Nuevamente, la presin dl sistema se dirige hacia la cmara A, pero esta vez desde el oto orificio.
La presin en la cmaa A, mantiene la placa de presin contra el anillo y el rotor. Tambin acta debajo de las paletas, a travs del pasaje B.
Presin de trabajo
+ 2 Bat
4.13.4. Modificacin 52 de la placa de presin
Una modificacin especial de esta placa de presir (fig. 4-17) permite el funcionamiento del motor si balancines ni vlvula selectora. Se coloca una vlvula antirretorno en la lnea de presin antes de la vlvula direccional, para originar una cada de presin. Esta vlvula antirretorno crea una contapresin que es siempre 2 bar ms elevada que la presin de funcionamiento del motor. Esta presin ms elevada se dirige a la cmaa A mediante una conexin externa. All, la presin mantiene las pale58
De la vlvula de
antirretorno que
origina una caida de presin
Figua
4-17
6S
!-t
ern6rl
setaurfoc
'ugrsed efq adqars gtse anb orJrJro
ua uglsad ap searg s'I Z-b ?tl) <opipenJ> odq ser -olotu sol ue enb eurro Elusr el ap eualqo es ed Ia
oN
un E ucnpuoJ aleuep ep selsBd sol 'ourslul euplep uoJ saluuoduor sol ug eluauouelur sBlBuap alqrsod s elurupuou'oluel ol tod slalBd ap Bquoq ?un "{ lBluou sa ou 'eluBsqo ep EprTEs BI ,{ peue el lEurall eluaruouexe u?rqtul uBuap as sequoq s8unSlv
'sEopeles seln^19^ ru saurJueleq uetrs -eJeu es oN sellenu aluerpau olue le eluoJ sealed sel opueuetueru ,{ 'uosad sp seJpld oruoJ uel. seleletel sereld seqrue anb opueneq rolou lap ogesp e ecrrdrurs as alqBrquec.reur oqrnlEr ap prlsJreplec etsltu Bl euell .{'otuerurpuer olle ap steled ep quoq el opro -ed fntu sA (02-t ArJ) otuerurpue oll ep Ie se elueu -eJlngprq soperqrtrnba selaled ap seotou ep odrl oO
'enbue le allece redel Ie .Bu3p BBd Pu3xo eull un ElJeuoc es epuop el B oplun gse efe lep o8EI ol efesEd un EdEt l ep opl Ia ua ugtserd ep EJeld el ue elues.Jd .s plurs s8nJ ap alsd un u?e lep pnlor l ljas opEtlnsa Ia erlBz -unsad as.{ e}Jeuall es elEug lsa'alre.E alse Euep ep BruoJ erqnq ou rs efe lep ropepe.p rrugr EI Ercpq uglsed ep rld EI p s?Êl E JEuerp apend elraJe Ia 'uglsad e opqeuos glse odlnr lep ol3rJro Ia opunJ
oI'MC
OINAIhIICINAd SVJg'rY lIO Sa){OrOht SI t
'77- en8q
e1
ue
sBualur s8nJ ep selEsEd sol opue^resqo esla^ epend olsg 'se8nJ ep lepnpl Ia Jronpuoc eed ourelxe efeue]p un ue -ernbar salqrsrarar socllng.pq seroloru sol ep eroeru e1
'.req E d{ rI t 0 gI 0 op led ep sepeprJedc uoc uJIqeJ es seleuobcerrprun saotow solsa (SI-t 8rJ)
-uererp
oo(u Iep dl l ua BpeodoJur glse 'sauorsed ap elf, e1 eur8rro enb ouroar:que en,rlg^ el 'oseJ else ue
oNuaJXa afvNadc 9I
'oed S selqseêr saolor sol ue ouoc ugrsed rod uop -uaqxe es splalEd s.I (6I-t 3rJ) sope.pEnf, seooru soto sol ue enb eruroJ pursr! el ap lloesep es d lA
Eêll olou
'ZZ-l e!\8U el ue uelsenu es saleatel sErpld sel
Ia.{
'our3tur e[euarp ugrseld ep oJJr.o a ardruars so edul
Salida
t) IJ
,_il
gura 4-19
Orilicio en la tapa
Orificio en el cuerpo
Placa de presin
Placa de presin
Fiarta 4-2A
t-V ejn6|l
epeurlcur eceld
anbuel
efeua.rO
edel
elslEd
Compensador
Conexiones
r
Balancn
distribucin
Fgva 4"24
Ranura en Ja placa de distribucin Conjunto de los pistones
Orificio en el bloque de ci indros
Figua 4-25
t9
9-' e]n6!l
(otrrulLr oluarurezeldsop)
el ap
epeurlour eceld ou.rruru-.r olnOuV
(ourxeur oluoru-rezeldsap) epeurlcur Ecetd e ap outrxeut on6uy
'eulxgru se seuolsld sol ap r?tallel el
enb-lod orutxgur se u?Iqtu1 oluetuezedsep le outx9tu sa o1n8ug arse opuenJ (SZ-l 3lJ) epeutrur ered e ap on8ug ap epuadap olor lep oluuezeldsap IE
'ln^19^ EI aP sllenu IaP elsn[e eP oF^ Ie oelul sa ugrserd el opuun orutuu on8ug ap uoJsod el ua gtse anbolq elsg ugtserd ap seuobsue^ sel e opuetpuodser e)ulnoseq anbolq 1e a,renu anb uqstd un EIo.uuoJ pln^19^ e'I ellenu un rod epeuonre enag,r eun ap eopar.oc el erluoc euelsls Iep uglsed el opuelq -rrnba euorcun (L7,-, 1tl) ropesuedruoo rod ojluoc E ropesuedruoJ
ouaurezedsrg '
od lorluoJ
't'I't
'e: ugtqurel a1s9 'ala Ie oprun 9tse alellreq Ie oruoJ els? ap uglJeol PI uEu -r8rro alarr:eq ap opele1e sgur otund i3 Elsq Epeullf,ul eced e ep o8rl ol souexe sns opuEzrlsap e)ueuel -rur reôu uepond es sauostd so otuoJ peurlJul ef,ld
e1 eruoc elndrua sol seuolsrd sol erqos ezlenJ E'I (EZ-t '3r) loour lep epurtua ap elused ep s9,te-r e sauolsrd so ap orluep aJnpo.lur as Eqruoq el ep elapetod 3lle3 IE
'roptsuaduoc tod Ioluoa un oluerperu o elueulnuu opeuollJe ras epend eluelnJseq anboq E on8u9 ns tetquer ered elo^ld u elqos eI8 apend anb etuelnJseq snboq un ue Epeluou g]se epeu -qru erld l 'alque^ olueru?zedsap ep soleporu so ug
alqs-E^ oualruszBldsap ap solepotr{
olualrueolJund'I'I't
'C'I't
-rsre^l uos solepou sol ap eroeu '1 efe lep uglJeol Eun ua eruoJsuErl as onb sauolsrd sol ap ouallxe Ie ua EzanJ un aerele ugtsa:d EI :olou lep s?^1 e uqls -erd ap epec eun etuelpeu Elloesep es red g alqeuea
'IepnEJ Iep oprlues Ia lueûl enb sgtu uts saq
f olr o]uerluezeldsep ep solsporu u soge(uel soseÎp ue ue,{nrtsuoJ eS squoq sel E soi)rlu?pl eluaulenul^
uos (-
tz-t
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ECI
'Brurxgru se peuqru eceld e e eae:ed 'u9lsld lep zrenJ EI ap elueuoduoo EI anblod ourxgtu se olueruEz -eldsep 1e opuenc 'ouIxgtu s3 alsg e,{nunuslp ld Ie oled 'psudep sgru secuolue ert8 rootuia'atulsuoo e.euruled I?pneo Ia S enuru:stp olueturezedsap l3 ,{ 'Jouel'u se seuosld so p ellet el 'atnper es on8ug a opuen3
vaNl'r Na sSNOrSId
SaUOJOhI
Ny'uele
de ajuste
Coredera del
compensadot
oque basculante
l\,4uelle
de retorno del bloque basculante
Pistn posicionador del bloque basculante
Figva 4-27
El pasaje "A" se abre para el pistn de accionamiento del bloque basculante. El pistn se desplaza y obliga a
aumentar el ngulo del bloque, aumentando as el desplazamiento. La velocidad del motor disminuye, pero el par disponible para accionar la carga se hace mayor.
miento variable. Su aplicacin en equipos mviles es muy

limitada
todas las condiciones de carga hasta el taaje de la vlvula de seguridad.
El control por compensador regula, pues, el desplazamiento del motor para un funcionamiento ptimo bajo
Placa de distribucin
de salida
4.18. MOTORES DE PISTONES DE EJE
INCLINADO
Los motoes de pistones de eje inclinado son tambin

casi idnticos a las bombas. Se fabican en versiones de desplazamiento fijo y variable (fig. a-28), en diversos tamaos. Esto$ motoes pueden ser controlados mecnicamente o por compensador de presin.
exceptuando que la fuerza de los pistones se aplica, en ste caso! a la brida del eje. La compoente de esta fueza, paalela al eje, hace que la brida gire. El pa es mximo cuando el desplazamiento es mximo y, por consiguiente, la velocidad mnima. Este tipo de motor es muy pesado y grande, particularmente el de desplaza64
El funcionamiento de estos motores es prcticamete el mismo que el de los motores de pistones en lnea,
Figwa 4-28
99
<Ue8&c> anb,{q grsald ap loJluoo un owoJ euezrlqn
Ed ze^ el soqu o 'lepnJ ap 'ugsed ep lotluoc un oluot esreprsuoc epend ouolelqu lnÎg^ eun
oNdolruur-tNV
svltt^-Iv^ f s
'allentu lep EzranJ El aluaruepe"" "rqrirb, "r1 -ngrprq uorsard e anb e ua ugrcrsoC eun'etunsB ln^lg^ l 'olualuuoJunJ Ia elulnc ellentu un pjluos 'eepaoc o openqo 'eeJsa eun ep ouaue o opel un ue gtJe ugsad el :orcuas fnu se alerqrtmba alse'elueuleru -oN ocllngjpq alerqInbe F sruugd seuorJrpuoc ue uelqel ugserd ep lolluor ep seleu seln^9^ sl sepof
eualuBJllngplq sBpsJqllrnbo ugtsa uglsJd ep loJtuoJ ap sBlnÎ9^ sB.I 'I.I.9
'epueJ8 ntu se EIn^19^ el od sd
enb lpnc la rs ouedns res opand oluauuuolunJ ep I?ar ugrserd t enb epuoqueeqos eS rrnUaqr ep uorsed
ns B sorureJal sou 'ugrsed ep louoJ ap Eln^19^ Bun ep e[ee] le olnudeJ else ua souueJe sou opupnJ
'uapo ouelJ un ue PrnJo saopBnDg sol ep olualuEuobun 1e anb receq ( o 'lorluor un pred uesoceu ugrsad ap rencqrud ugrc -rpuoJ pun eur8ro (Z iuglse.rd el Jln8e o Blru (I ep
ugl3unJ l auat u3pend ugrsad ep
'grsed -erqos ap ua8rBrr uruouap es rnuqe ap . lepnl ouald ? sauorsald sBI elue erruerelrp 'I lepneJ Ie opol o 'lepner ue8 un Bsed elap etsg enb EEd ueseceu EI enb
loiluo)
ap EIn^19^ Pufl 1
S
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g
oFlIdeJ
con un muelle e instalarla en una lnea, e serie! para

que origine una cada de presin o contapresin. Frecuentemente. una vlvula antietorno no es nada ms que una esfera y su asiento situados ente dos orifi-
lneas recta; el cuerpo de la vlvula se osca directamente
a Ia tuberia. Un obturador conico esra apoyado en
su
ciqs (fig. 5-1). Como contiol de direccin, tiene paso libe del fluido en una direccin y paso bloqueado en la
asiento, normalmente po medio de un mrelle, y el asiento st mecanizado interiomente dentro del cuerpo de la vlvula. Estas vlvulas se fabican en tres tamaos. con capacidad de caudal entre l0 y 200 lhin. y con presiones de abertura de 0.35 a 4.50 bar.
5.3.2, Vlvulas antirretorno en ngulo recto
Una cua de 90" dentro del cuerpo de la vlvula es la

Caudal bloqueado
responsable del nombe asignado a esta vlvula mostrada en la figura 5-3. Es una vlvula para servicios ms pesados con un pistn de acero y un asiento endurecido incrustado en un cuerpo en fundicin. Se fabica en tres tamaos, con capacidad de caudal ente 10 y 1200 l/min y con presiones de abertua de 0.35 a 3.50 bar.
Asiento
Caudal Iibre
l\y'uelle
Fiqura 5-1
direccin opuesta. El caudal a travs del asiento empuja la esfea hacia fuera y pemite el paso libre del fluido. El caudal en el sentido opuesto aprieta la esfea contra su asiento, la presin aumenta y bloquea el paso del fluido. El muelle de la vlvula puede ser muy ligero si se utiliza nicamente para etoma la esfera a su asiento cuando el caudal cesa. En este caso, la cada de presin a travs de la vlvula no sobrepasar probablemente el intervalo de 0.35 a 0.70 ba. Cuando la vlvula se usa paa crear una contrapresin, se utiliza un muelle ms fueIte. La presin a Ia entrada equilibra la fuerza del muelle para origina una prdida de presin significativa que depende del taraje del muelle. 5.3.1. Vh'ulas antinetomo en lnea
Las vlvulas antirretomo en lnea (fig. 5-2) est poyectadas para que el aceite fluya a travs de las mismas en
Abierta
Cerrada Figura 5-3
Cuerpo
5.3.2.I.
Vlvulas para montaje sobre placa base roscadas.
La vlvula de la figura 5-3 tiene conexiones
Para caudales de hasta 200 l/min, tambin se construyen para montar sobre placa base. Las vlvulas para montar sobre placa base tienen todos sus orificios situados en
una sola superficie para montarla sobre una placa de

Abierta
orificios o placa base. Las lineas del st\lema se coneclan

a esta placa.
Figura 5-2
66
La mayora de las vlvulas modernas montadas sobre placa base tienen los orificios cerrados contra la placa
L9 BZAnJ UCru4 EI ,{ EepAJOC
l ep sopEl soque ue seFnSr
seuolsed 'send 'soulauel (VS-E 3r) o1ord op.rntqo Iep eluslep f apuer? aanu Iep BtBrgt el ue'pp]lua ep ortguo Ia ue'FJseA ep ordrcuud Ia od'rustur el ges
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ugrsarda.rqos
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ep ue8retu Ia suru.relep 'pope.roJ
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-Isuoc od,{'ellenru lep ugrsue e relsnfe alrurad asnfe ep ollrurol u (anbuel) eplls EI E (ugrserd) eplua el ep esed epnec e enb tpadrur e:ed all3nr un auelp -eru olues ns uo sopefode sopralueu uos uglsrd un o reJse sull ouoleruue Eln^lg^ eun anb eperduoc sgru o.od un sa (-9 3r) edurs pEpun8as ep ln^19^ eun
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Retorno al tanque
Corredera
Entrada
VISTA A
VISTA
Fiqura 5-5 que acta sobre ella es la del muelle grande que mantiene la corredera en el lado izquierdo. o sea. en \u posicn normalmente cerada. Funcionamiento de la vlvula. Si la presin aumenta lo suficiete para poder desalojar el obturador piloto de Las vlvulas <RM> tienen su presin de taraje ajustada
en fbrica. Hay disponibles conjuntos de coredera intercambiables, con distintos tarajes, hasta 175 bar. Si se requieren ajustes externos del taraje o ms capacidad de presin, debe de utilizase Ia vlvula pilotada de pistn equilibrado hidulicamente.
su asiento, se obtendr un caudal de pilotaje (fig. 5-5B). El acaite fluye de la entrada, a travs del orificio, hacia el interior de la corredera, pasando por el obtuador piloto y a tavs de un agujero taladrado al tanque.
5.4.4. Vlvula d seguridad de pistn equilibrado

hidrulicamente
El caudal piloto origina una prdida de pesin a tavs del orificio de forma que la presin ya no es igual en los
A una diferencia de presiones de ceca de 2.7 bat, la presin a la entrada vence al muelle mayor. Entonces, toda la coredea es empujada hacia la derecha y comunica el orificio de presin con el tanque.
dos extremos de Ia corredera.
La vlvula de seguridad de pistn equilibrado hidrulicamente mostrada en la figura 5-6, funciona de forma simila a la vlvula "RM>. La etapa piloto est incorporada en una tapa sepaada, atornillada sobre el cuerpo de la vlvula. La etapa principal o cuerpo de la vlvula. contiene un pistn que controla el caudal principal. En el pistn
La co[edera tcma una posicin que equilibra la presin del sistema a su izquierda, con Ia presin de la etapa piloto ms la fuerza del muelle mayor a su deecha. La co[edera estrangula la descarga de Ia bomba del tanque, manteniendo la presin en el sistema.
Cuando la presin del sistema disminuye, la etapa piloto se ciera, y cesa el caudal de pilotaje. No habiendo caudal a travs del oificio, se igualarn las pesiones a ambos lados de la co[edera y el muelle la desplaza a la posicin cerrada.
hay un agujero taladrado para equilibrar la presin a ambos lados de ste cuando no hay caudal d pilotaie.
El caudal de pilotaje, al taraje de la vlvula. pasa por este agujero, a travs del obturador piloto y por el centro hueco del pistn al o ficio de salida. Una prdida de
presin del orden de 1.4 bar a travs del pist es suficiente para vencer a su muelle. abiendo el orificio de
presin al tanque.
5.4.4.1. Una falda dinmica
Dado que el muelle grade es muy ligero, su margen de sobrepresin es despreciable. Este magen tambin es pequeo en la etapa piloto, debido a que el caudal a
tavs de sta tambin es pequeo.
68
El borde inferior del pistn es una avuda hidrodinmica cuando cesa la presin. El caudal que se dirige al orificio de salida incide sobre su parte supe.ior haciendo que el pist se ciere ms deprisa.
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'.!eq 09 Elseq ep seuorsad,{ uru/l 00zI elsq ap slepriE, Ered ue.LlqeJ es peprn8as ep sln^l-^ sElsA
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sop recelqlsa uepend es 'ruoJ elso
'eln^lg^ Btsa op oluerueuorJunJ Ia eed stulsrp sauorsad aq afetord ap
edea epun8es eun E sorurun l rs 'ugrsed el ep olouer oruoc un ered asrezrlln ugrqtut epend ugauo3 elsa
-esp u u?qrel ueulsuo es Ercuenas ep seln^lg^ se-I

auauEJlFgplq opa.q![nbe uqsld ap alJuenres ap sEIn^Le^ 'z'g's
'teq t I lueu -epurxode e auerueedruoc gruqe es en,,rg,r e f'rzq t I ep oJeSll ellenu lep el se otuerse ns e.rqos uglsd la euequeu enb zen] Ecuq el 'enbuel Ie uoJ ugbeclunuot ua auod es ugrxeuor ls opupnJ oualxe Iouoc un ap orpeu rod eqruoq e erecsap e rauod ered epezrJqn alnu:ed en,rg.t else p Er.rElsp e opuetu ep ugxeuoJ p'I
("8u\ua^,) opDnpat ugts dotuDrsa1

9-9 ernOrl
'ouepun.es ptuels$ IE oprrp se ppnJ le ,{ orJ -etuud Etuels$ Ia u auarlupu as ugrsad e'I ouqllrnbe ep sauorJ{puoc ua eleqe4 elnÊ^ l .{ equre erceq opeuor.] sa ugsrd Ie '(g-S Bg) e[entu Iep elerel e e8a ug -std ep roueur ered e e epecqde ugrserd e1 opuen3
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\
/-9 ernOrl
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ercuelsrp e opueu.r
olotrd eln^lg^
ep uotxeuoc
f-------------r
Se ha eliminado el agujero de drenaje del pistn Tipo "Y" Tipo "X"
AJuste del
Cauda
tanque
al
muelle
Orificio secundario
conectado al tanque Drenaje a travs de la corredera
A. Cerrada
La presin de pilotaje acta sobre el pistn internamente
Figura 5-9
v
o
L-9 eJnorj
euatqv
epPxsc v
or-reurrd
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eLr.ralsrs lap uorso.rd
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8rJ) oepunces uelsrs Ie orepunJas oI.IJuo Ie oueruud eualsrs Ip oueuud oJrlo Ie plJeuot es ero
-uences ep BIn^F^ oruoc
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'eln^19^ El reoruoc ered ora8rl aluetue^qele ellanru un
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rezqn elrurad 'e.epeoo ?l Jp rouaJu e9 Ie uoJ epe

-ruas gtsa anb'o.punoes onguo e opuesed 'EepeoJ u ap o8:e o e se aleuerp ep alesed olo lg olp
'olrsgdap lap uglsed BI 3rd
-druol p!anbed nur earg un euerl anb 'uglsrd 1g eln,rg,r el ep erepe.uor el luof, eodE es uglsrd atse .p orartxe orto Ig ouertxe un ue pzllug enb lolluoJ ep uglsard e e;ed elesed un uoi ollans ugtsrd un e,re enb erlo el ,{ eln^lg^ EI ep allanu lap atsnle ep ollurot Ie eua4uoc
-uJlrc erapauoJ pun e,ra (6-9 3r) <d> odr eln^lg^ p'I
-unos orrJuo a rod seSn selse eu.rp anb eruro ap upe -uot gls3 ouadns edet B'I ellenu ep ereurgc e e se8n stlso ecnpuoc eapeuoJ BI ap o8re o E oprplpl o -e[n8e in ']8nl elsa ua aluetunE ugrsard e enb sorueasap ou enb osan elapa-oJ e ap oleqep f ugtsrd ap s9,.r.er e se oul1 e[euep ap lppneJ Ie red selqrsod soulluEJ sop eq 'ouetuud oprJro Is u ,{ ugtsrd ap lrrg3 el ua epâle ugtsetd eun uoc snb ese^ pand outtl a[bat1
enb eun 'sedel sop eue eluolu es oden nS eln^19^ el ap odtenJ lep orluep oaln8e un ua pplnsle eup
'olrcpunJas 1e orreurrd or3lJuo lep esed epand alrac Ia 'elErt ep ugsed el
'uapauo ,{ uel -uot es oruoo un8s sauorunJ sesra,trp ered sopzlrln res uapand anb 'aluezrlsap raparo. ap'olJerp opueru ep uglseJd p salorluoJ uos.JU,,{.U" odrl sen,rg,r se1
e e8a es opuen3 ugrse]d ep orcrJ.ro Ia uo. uglsrd ap er -etugo BI aluaraualur epeuol enb eruroJ ep epluotu glse oreJur edel e1 anbuel l olpunJes a ugrserd ap eull BI oprun glsa oueuud orJro Ig 6-S enBIJ EI a elsamu es peprrn8es ep eln^lg^ otuoJ olueupuoJnJ IA pBplrn8s ap sln^^ oruoJ olualluBuolJund 'I'9'S
"Jd" ,{ .1" OdrJ SV'rn^'IV,4.
'o.repunrgs Iep
e e een8r es serrelsrs soqrue ue ugrserd
e1
erJuenoas
-epeoJ el [ndue,{ eln^lg^ el ep etprel a ezuece ugstd
'allantu Ie elluoJ E
l erJru es ouroc oluord uel enbuel Ie uoo ugrcJruntuof, ue auod as ugtsrd a 'oqceq e( ouerqp etuarueleldruo auallueur ol f u91srd ap rouaur alred el ue 413e oIBp -unces uetsrs ap ugrsard e1 eleue:p ep elesed e eptun glsa:otradns aled ns ,{ 'ozlcEru se ", odt} uglstd g
vlvula es accionada internamente, por la presin del

sistema primario. No obstante. la tapa superior est mon-
tada de forma que bloquee el pasaje de drenaje interno. Debe suministrarse. pues. un drenaje externo puesto que el orificio secundaio est sometido a presin cuando la vlvula hace la secuencia. En este diseo, la presin del sistema secundario puede empujar la coedera hacia la posicin completamente abierta, si esta pesin es superior al taraje de la vlvula. En este caso, el sistema primario quedaa sometido a la presin del secundario. Vlvula de secuencia con antirretorno incorporado. En muchos circuitos con secuencia, Ia misma lnea que dirige el aceite de la vlvula de secuencia al cilindro secundaio
A la vvula
direccional
y al tanque
Vlvula antirretorno
se utiliza tambin para retornalo al tanque cuando se invierte el movimiento del cilindro. Como en esta situacin la vlvula de secuencia se encuentra en su posicin nomalmente ceada, es necesario disponer de una lnea alternativa. Se puede montar una vlvula antirretorno en paralelo con la de secuencia, pero es ms conveniente utilizar una vlvula de secuencia tipo <RC>, que lleva ya una vlvula antiretono incorporada (fig. 5-11). La vlvula antirretono pemanece cerrada cuando el caudal se dirige hacia el cilindro, pero se abre para permitir el paso libre del aceite, del orificio secundario al primario, duante el ciclo de retorno. Esta vlvula antiretono se acostumba a designar en la bibliografa inglesa con el
nombre de "by-pass,.
5.6.3, Vlvula de equilibraje tipo <RC, La vlvula tipo "RC> puede utilizarse tambin como vlvula de equilibraje (fig. 5-12). En esra aplicacin, la vlvula lleva drenaje interno y pilotaje inteno. El orificio
Figura 5-11
B. Caudal libre siguiendo a la carga
t-7
Figura 5- 12
t,L
-untJE 'prlEs ep ugrsed EI
'saruoluE
eepeJo3 l ep
ol
-qep apue8 e.9 Ie ue eulustsur ugtseJd ep ep!. Eun grEulSuo peprJola^ ap osa.xe ep e^rleluel lernblEnJ
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el ep Fpnec le epuodsa.ro. anb ol enb ln^l9l el

IpneJ
"r"d"p epuau rooru Ie rs uqrsardprluot eun ruerc ered esnle as 'euxgrr pepnole^ ns ezuece:o1oru e anb ap .ndseq nbul lE luJUJlqrl esed otoru lp prles p Ie,{ elrarqe alueureeduo, euelulu es optueJ
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do sobre el pistn pequeo, ha funcionar esta vlvula como una vlvula de equilibraje, hasta que el caudal de
la bomba se ajuste a la demanda del motor.
En 5-138 se puede observar el circuito desactivado. La bomba descarga a travs de la vlvula direccional y el motor gira debido a la inercia de la carga. La contrapresin creada por el muelle de la vlvula, equilibrada con
la presin que acta debajo del pistn pequeo, desacelefa el motor.
La vlvula antirretomo incorporada permite el paso libre del caudal para hacer giar el motor hidrulico en el
sentido contrario.
5.6.5. Vlvula de descarga
De una foma genrica, una vlvula de descaga
acta
como una vlvula direccional. Esta vlvula funciona en ua de dos posiciones deteminadas: abieta o cerada. No obstante, su finalidad es poner a descarga la bomba, es decir, desviar su caudal directamente al tanque en respuesta a una seal externa de presin. Por este motivo, es mejor clasificarla como un control de presin. Como puede verse en la figura 5-14, la conexin es la misma que para una vlvula de seguridad, la difeencia es que la vlvula de descarga no va pilotada intemamente, ni est equilibrada hidrulicamente. Se le aplica una
Figura 5-14
Pistones accionados
Seccin de la vlvula en funcionamiento
Fiqura 5-15
74
9L
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'anbuel
Vlvula piloto
Drenaje
Tornillo de ajuste
l\uelle Entrada Entrada
Corredera
A
Aberta
Presin de control
I
Cerrando
Figura 5-17
A una presin inferio a la del taraje de la vlvula, la coredea se mantiene abierta mediante un muelle relativamente ligero. La presin interna de control se iguala en ambos extremos de la coredera, mediante un pasaje practicado dentro de la misma.
Cuando se llega al taraje de la vlvula, la vlvula piloto se abre. El caudal de pilotaje fluye a travs del interior de la corredera, pasa por el obturador piloto y
sale por la conexin de drenaje.
La prdida de carga a travs del orificio obliga a la coredea a elevase conta el muelle y asumir una posicin estrangulada de equilibrio, en la que la presin de salida aplicada en la pate infeio de la corredera equilibra la combinacin de la presin reducida y la fueza del
muelle en la parte superior.
Vlvula antirretorno
5.8.3. Vlvula reductora con antirretorno incorporado
No hay reduccin de presin en este sentido de circulacin.
Una modificacin de este diseo lleva incorporada una vlvula antirretorno en de vacin (fig. 5-18) para la circulacin libre del aceite en sentido contrado, de la salida a la entrada, a presiones superiores al taraje de la vlvula.
5.9. VLVULAS DE SEGURIDAD Y DESCARGA

Una vlvula de seguridad y descarga (fig. 5-19) tiene dos funciones. Se utiliza en los cicuitos de carga de los acu76
Figura 5-'t 8
LL
-9 e]nOU
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6 L-9
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IV
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B
uglJsln;eu 'I'0I'S
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instalndola entre la salida de la bomba y el tanque, y controla el caudal desviado, en luga del de trabajo. El caudal contolado retorna al tanque, prcticamente a la presin de trabajo, en lugar de a Ia presin de taraje de la vlvula de seguridad. La difrencia puede llegar hasta
e\ 30-35 %.
5.1i. CLASIFICACIONES
Las vlvulas de contol de caudal se clasifican segn su capacidad de caudal y presin de funcionamiento. Se clasifican, tambin, en ajustables y no ajustables y pueden ser o no, compensadas por presin y por temperatura.
5,11,1. Un orificio es un control de caudal
Un orificio, una simple restriccin fija, puede funcionar

como una vlvula de control de caudal. Si se coloca en una lnea de forma que controle la velocidad de un actuado derivando o etadando el caudal. es un control de caudal. Muchas mquinas automticas utilizan vaias vlvulas de control de caudal que no son nada ms que orificios de dimeto de paso fijo.
Vlvula de globo
Enlrada
Vivuia de aguja
Ftgu? 5-23
5.11.2. Vlvulas de globo y de aguja Una vlvula de globo o de aguja (fig. 5-23) es una vlvuIa de control de caudal ajustable. El giro de un mango! un botn o un tornillo, ajusta el tamao de una abertua para regular el caudal. El control es relativamente preciso
si la carga no vara.
A. No compensadas
por temperatura Salida Pistn compensador Orificio compensador Entrada
Si la carga vara, ya sabemos que la presin tambin variar. Cualquier vaiacin de presin a travs del orificio originar, a su vez, una variacin de caudal a travs de la vlvula. Paa un contol preciso del caudal con cargas variables, la vlvula de control de caudal debe ser compensada por presin.
Orificio ajustable para el control 5.11.3. Control de caudal compensado por presin Una vlvula tpica de control de caudal compensada por presin (fig. 5-24) tiene un orificio de contol de caudal que es ajustable, para regular el caudal, y un pistn compensador, cuya funcin es mantenet una cada de presin constante a travs del orificio de control.
de caudal (estrangulamiento) B. Compensada por temperatura

Compensador Enirada
de presin
Salida del caudal controlado Estranguiamiento
En realidad, el pistn
compensador funciona como
una vlvula equilibrada hidrulicamente. La presin inme-
diatamente antes del orificio de entrada acta sobre las dos reas del pistn. La presin ms all del orificio acta sobre un rea equivalente en el otro lado del pistn. Esta segunda presin es inferior a la primera, debido al caudal a tavs del oificio. Por consiguiente, se utiliza un muelle de 1.40 bar para equilibrar el pistn.
7l
Ajuste del estranqulamiento Vlvula aniirretorno Vs1ago de compensacin de temperatura
Figwa 5-24
6L
9-E ern6rl
eprles el u
oplo]luoc lepnec
oluarueln6ue.rlsl
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aueeuer onb tenu Ie rarue^ r"o"o "r"io"'jJ;""r'J:\il;l -eueJuns ol se ou EIn^lg^ l ep ElepeltoJ el ep soueIxe sol uo souorserd ep erJuoelrp e1 eqenbed fntu s I orJrlro lep sa,le e e3:ec ep Eppl?d e .auarn8tsuoc ro 'opEloluoJ IEpnJ l roreJu sa lepneJ ns eteq fnu.r pepbole^ eun E EuotrunJ qtuoq el VE-g ug.EZ-S e.n8rJ
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ffil!3"'"io"l
Ia'tln^lp^ el rese^ll e Ezerdue lpnJ Ie opuen3
5,13. VLVULAS DE CONTROL DIRECCIONAL Propiamente hablando, una vlvula direccional s cualquier vlvula que contole la dieccin del caudal- Pero. aparte de las vlvulas antiretorno, ya descitas anteriormente, la mayora de las vlvulas direccionales son vlvulas inversoras. o de cuatro vas. El tmino cuatro vas significa que la vlvula presenta cuatro pasajes o vas diferentes paa el caudal. Es coriente en la idustria
aplicar el nombre de vlvula direccional a la vlvula invesora de cuatro vas. Cuando hablamos de una vlvula direccional, nos referimos a cualquier vlvula que controle las vas del caudal. Cuando hablamos de la vlvula
direccional. nos estamos refiriendo a la vlvula iversora. 5.13.1. Cuatro vas Una caracterstica de las vlvulas direccioales inversoras es tener, por lo menos, dos posiciones deteminadas, co
dos vas posibles paa el caudal en cada posicin extrema
Presin a "8" "4" al lanque
La vlvula debe tener cuatro rificios (fig. 5-26): P (pre-
sin o bomba), T (tanque). A y B (actuador). En una posicin extrema, la vlvula conecta P a A y T a B. En la posicin opuesta, el caudal se invierte: P a B y T
Presin a "A" "B' al tanque Figura 5-26 Retorno a tanque a travs de la vlvula piloto
5.13.2. La posicin central es neutra

Si la vlvula tiene una posicin central, sta es una posicin neutra. es decir. la bomba descarga al tanque (cento
Presin de la vlvula piloto
Actuada por aceite a presin
Rodillo
Actuada por leva
La leva controla la vlvula Ncleo Bobina
t
Leva
D=
Actuada por solenoide
FigLra 5-27
80
t8
BZ-9 Ern6rj
oJr.rlJala loldn.t.ralut le eted auodos
oferuac ap elleny{
pEpun6es
p eln^l9A
ouJolallrlue Pln^leA
ersrJ ap
eprles
sollruv
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aluPrl
Eiopor.roc
rpaur.ralur u9rJces
epe.rlua ap uotccas
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Else eiescd atse uqr:1.s epec uq pepr:nBes p rln^19^ el ep ugrs.d etlE ap opl Io u EpE_tue p otJrltJo Ie ue Ez ardrue ugrsa:d ep elesed g ugrtAup u oli)rrp elesed anbuet e aiesed un ugrse:d op Jiessd un :uos (6,c ap oJuq lep seê-l souttut saiese{l so-l
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seuorrsod ep luerulleue3 uos seJrruorJJalrp sEIn^lg^ s'1 sEluUuI o sellug sauolJlsod 'C'l'g
^ sauorJJes spl _Pltlol-u ep SEIIIUP,{EH sepun
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perlue p sauorJles spl u ei
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uuerluelu
sep
^ 'sEIn^9^ ep soJupq ua leluour Dlr?d uepeio:d as (g .<EppjluaJ, Bln^19^ 9 'ry) \all^gu sleuoi)i)rrp spln^lg^ ep seuorrs luuold el rauatueu eed seJrurJar sauorJualal o slleu ul ulls o 'soldllllttu seuol:)ls Jp selBuortrtrrp sPlnAlg^ se.] -odour as erlnu uoJlsod Eun euesaJou so opuenJ
S3III-INhI S!INOIJJAS AC SS'IVNOIJJSdIC SV.INA'IVA II
'
'(opEreJ o]luaJ) soJrJuo soto sol uol (epeenboq) peJrunuroJur epanb o (orarqe
tanque cuando las correderas de ias vlvulas estn en la posicin neutral. Cuando se desplaza una coredera, un resalte de sta cofta o restringe este pasaje, segn cual sea su desplazamiento. Cuando el pasaje diecto se ciera, el orificio de presin queda comunicado con un oificio del cilindro. Esta accin combinada permite dosificar el
caudal enviado al actuador. Hay un pasaje al tanque para el retorno del caudal de salida de los actuadores.
de una vlvula de tes secciones cuando los controles

estn en Ia po,ricion neutral. Los muelles de cenrraje (no mostrados) en los extremos de las coederas las mantienen en su posicin central, de forma que el pasaje directo al tanque permaece abierto. El pasaje de presin est bloqueado ente los resaltes de la coredea en cada seccin. El caudal de la bomba es dirigido, a travs de.los pasajes directo y de salida, al tanque. Como la salida est ulida a la lnea de retorno al tanque, a pesin del sistema es igual a la presin en la lnea de etono ms las contrapresiones originadas en la misma y en la vlvula. Los orificios de salida, exceptuando la corredera para motor (B), estn tambi bloqueados en la posicin neutral. De esta foma. un cilindo conectado a estos orificios
5.]5. FUNCIONAMIENTO Dt LAS VL\ ULAS

CM11
El tamao ms pequeo de las vlvulas dieccionales mviles se designa como la serie CM11. Esta serie est disponible con correderas para cilindtos de doble efecto (D), correderas para doble efecto con orificios (A. A3. A4, A6 y A8). corederas de doble efecto para motores hidrlicos (B), dos coedeas de simple efecto (T y W) y una corredera fluctuante (C). La vlvula de seguridad a
de paso libe del caudal parcial. que limita el caudal a travs del pasaje directo en la posicin neutral para mejorar las caractersticas de cada de presin. Las vlvulas anteriores utilizaban una vlvula de seguridad simple. Las caracters-
no puede moverse, debido a un cier hidrosttico,
sea. la incompresibilidad del aceite atrapado en las lneas.
5.15.2. Corredera <D> de doble efecto

Para una operacin sencilla de invertir el movimiento del vstago de un cilindo se utiliza la corredera "D" (fig. 5-30). (La.D" se eiiee a la designacin de la corredera en la referencia de la vlvula). Cuando movemos la core-
la entada. mostrada en la figura 5-29. es del tipo
dera hacia dentro de la vlvula (5-30.4). el pasaje de

corredera.
ticas opcionales incluyen mandos elctricos. retenciones mecnicas de las corredeas v correderas de pasa.je directo restringido.
presin se conecta a la salida B y el orificio A queda unido al tanque a travs de un pasaje taladrado en la Para invertir el cilindro. la coredea es desplazada hacia fuera de la vlvula (5-308). Ahora el pasaje de presin est conectado a A, y el oificio B comuicado al
tanque.
Orificio de
control de
pasaje directo Fuera Centro Pasaje de presin
Dentro
Entrada
Vlvula de seguridad y de control de caudal Orificio sensor de la vlvula
Pasaje al tanque
Pasaje de derivacin Orificios para el cilindro
Figura 5 29
5.15.1. Fncionamieto en la posicin neutral

Estas vlvulas son accionadas manualmente. por palancas
montadas en la' propia. vhula. o por union mecnica a controles iemotos. En la figrua 5-29 puede verse el estado
82
Figura 5-30
oduau
eun souzllln 're8n ns
IA) (te-S 3r) erlnau ugrcrsod e ua enbue e sepec -luntuoc lopenpB I3p seuoauof, sl eSuel enb eapeJoJ ug eleu ep ado8 un ,{ ep
ousru I eln^F^ rlo euorJ3E es anb souau e 'epueJsep e8rec e opuenc epeSrersap eigueulled quoq l'olqel ol Jod eranJ erceq epezedsap 9se plepellor El opuEnJ opatp afsed a reanboq o]pseceu se ou'spu etd ?zrlrn gs ou ugcras else ap V orJJrlo a enb olsan
'elueu.prdgr gr
E[ap es S 'eln^19^ EI ap eperror l plual es opuenJ Brceu od opult8 tn8es s g.epuel ,elqrcsd ppDole^ eun e e8ec eun .rer e8eq enb ocqngrprq Joloru un .sorllnglptq selotoru sol eed
-Eêle eluarBpeuee ugrseld eun leu8r:o erpod enb o 'F4neu ugrcrsod l ue 'als? ep pllEs BI Brreanboq egnbe 'olou Iep ugrseûr eJ ered <q> erapar:oc pun sorues -gzllqn rS o^lrsod oluerupzldsep ep equoq eun ouoJ l -BnlJe els? 'loloru Ip EJrA eSeq e?rec e ep rc.raur l enb
sope.runuor
erepeJo3 uruouep as ,{ eruac ugtf,rsod l ue anbuul e sorJrJuo sol aueq <[l> Bapaor .I
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-epuacsap eSre: el 'elerqe alueueelduoc glse Jepellol El rs :oredsop ,{ntll relpq e .enzadua EBJEJ EI 'lJtuJ ugrcrsod e ep ocod un euelueJu! ezeldsep as pls? rS pt -anJ Itq eepauoc el opuarôru (gIt-E) plq opltc la 'orpullrJ Ie râle pled opr8up sa alraJe lA .g oJJ.o Ie ugrserd ep elesed e epeuoc as,{ opelp efesd Ie eenb -oq es (y1g-g) oJluep rJq Jepeoc el esreôu IV
olJeJe elqop ap <g)'
copeJro:) ..sl.s
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'opeenboq epenb y orcguo Ig eluuerru! orcuro Ia apsep ,{ Brcq lppnEj Ia a8urp eraperol
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u9rrsod el u oJpurlrJ ep ugtsrd ,"0 ornq"O o;:l;;: epanb erece Ie '",^C." <J>'siapa.ror sq1 uoJ -enbuq le euoer alrec e anb aceq ,oueur BI ue
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I-E Bn3J el ue eJlsanu es <> repalo. e'I

opoJa aldu4s ap
<I> uaparoJ 'S'SI'S
:V orrJuo e opr8urp se etrecE Ia,louaxe uglJrsod BI ug '<<I)' Eraperor l ap sreû BI alueueldurs se etapeuoc etsg (Z-g 3r) <1" ereperror Bu opuzllDn ,V orJrJuo e rod opeuororr es apend olreJa eldurs ep oprtln lg
otraJa oldutls ap <,|,\> eapaJJoJ .9.SI'S Le-9 e.rn0rl
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opeenbotq,,V,,
ugnrsod e etue ouurJur olualueuorcrsod ap uos slnÎg^ selsg anbuel F oser Ie opueûep f, orpurrc u 19 ep aued opuptûe 'FpnJ la rpr^rp souepod ,ruJoJ lse eC 'anbue e operp efesed a eueruerorrd olgs opuepanb
'Iepne ap seloluoc oruo. ,{ sel -euoDeJrp sF^lg^ ouoc oduerl ousttu Je EuorJun uep -and ,{ ererqe eluaruuaduroc ugrcrsod rernbrnc ,t erluec
opuerôl^{ eelc ns ap ed un alseuerru! prapeloJ e :ezedsap opueJq opnp un ap pplcole^ el EIol -uoJ BBd uzllln es selr^gru seluorJcerp sln^lg^ sE.I
-olq opullrJ lep Ia uo, ugrse:d ap orJquo la Bcrunruoo anb elsed oganbed un erqe as uepe]oc l ocod un
-uoq l ep lppnef, Ie opot anb,{ opeenboJq oparp elesed Ia aueq eparoJ e enb g-g en8rJ EI ep sBlsr^ sqtu ua ase^?sqo ezedsep es Bape.roJ el opuenc ugnerd ap alsed Ie ua ugrserd ap auodsrp epend es auaureog
opBnJs lp pEprroF^ El p loluoJ
'oputtJ Ip sotJrJrro sol opr8urp se eq
.f.gl.s
carga. De hecho, estas restricciones funcionan como una vlvula de equilibraje y todava permiten la regulacin a la entrada. agujeros ms pequeos taladrados en el pasaje de etomo
Las correderas "A3>
<A4> (fig. 5-34) llevan unos
Fuera
Figura 5-34
al tanque de la coredea. En realidad, estos agujeros son unos o ficios fijos que rest ngen el caudal de retorno
Figura 5-32
al pasaje del tanque. La difeencia entre ambas corederas est en el tamano de los agujeros.
Fuera
Figura 5-33
motor puede ser desacelerado po una vlvula de ftenado

en caso necesario, fig. 5-13.) En las posiciones extremas, la coredera exactamete como la
"8"
funciona
"D".
5.15.8. Correderas de doble efecto con rstricciones en el

retorno
En algunas aplicaciones hay la posibilidad de que Ia carga del caudal de la bomba. Ya se observ anterior"huya> mente que cuando se utiliza un control de caudal en aplicaciones de este tipo, ste debe conectarse de forma que controle el caudal de salida. No obstante nuestras vlvulas direccionales mviles han sido diseadas para controla el caudal a la entrada. Por consiguiente, disponemos tambin de correderas especiales con restricciones en el retorno para mantener una contrapresin sobre la
84
Figura S-3S
La coredera "A" (fig. 5-35) lleva un orificio variable consistente en una coredera interna accionada por un muelle, que funciona como una vlvula de equilibraje.
E8
/e-g ern6rl
ln^19^ el ep losuas or3lluo lPpnEc
ap lorluoc op iosus orcllr.ro

pPpun6es
anb olsan elueruerored opeenboq aluaueos boartp elesed Ia uoj ojpuJro I ered orcqrro un e opclunuot epanb ugrse:d ep efesed a anb eruro Jp esuotJrsod uepend se1n,re,r selsa enb aluauroueue olsl,r soueq e^
glsad ap afBsBd F ue ouolaquE sEln^l9^
âp ln^l9A
enbuel lv
'0I'9I'S
EEd sJlu9t3ru sauorJuelal
'<C> raparoJ EI ep la anb orusru Ie sa olueueuonunJ ns'sgru3p ol od sopeenboq ugtse soqrrB'euao uqrcrsod l ue:enbut ap elesed Ie sopecrumuoJ uglse orpullr lep sorJJro soquE 'eluenl -rnu ugrrrsod el uA atuenlJnl] erluao seuootsod su euerJ sauoJlsod olen3 auel EteperoJ e '9g-9 ernSt el ue asla^ epand ouro3
.J"
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gg-9 ern613 'olnlldEc ese
ap ord.uud Ie ouJsep Pq es ,{ oluetuuolcunJ ourll9 elsg '(-9 3q) epelolld pepun8es p eln^19^ Bun ouroc BUOTCUnJ BIn^19^ PI ,{ euolcufu ep efap lpneJ 3p lolluoJ opa.rp elsd le Ie enbolq trd ezEldsep as Bepelo. eun opuenJ zzl e$ag el ue tllsam es olueluuotunJ IA 83J pl E elueuJerp oFetq ep ze^ ua olcep efesd Iep s9êl Fpnc la eloruor r{ III lS Iep Bprlua .p odrenr Iep o.uep epu3sur E^ anb u esrsuoc ?IJuel -eJrp prrug e-I y{c odq lPpnBJ p lorluo. ep ,{ pBpunaes 3p 9ln^19^ el enb otusllu ol sluauEltPxe uolunJ ltt -Bd IpnE. Iep olcerp elsd ap Bruelsls I 'oqJeq 3O
'pepDola^ elle e puortte e pqruoq al opun epu8 nru ugrserd ap eprprgd uun
epPrlul ortuoc
aluaualuancaJ yqeur8uo anb
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7_ eienl
aluPlolj
resed anb rua1 eqruoq l ap lepnJ Ie opot 'son8qu s9[u sogesrp sol ug anbu4 lep efus?d IE opehsep se atulsa IBpn?c IA uru/l Z ep ropeperle orusnu a rod esed anb Itpnc Ia lnur ope:rp alesed lep pprue l orJJro un (-9'3g) olualp alesed ep odq lep ugrsad Jod opesuadruoc ltpnr ep louo un ouro. ugrqul euotc -un vpetod puprrn8es ap rn,rg,r e apuop iercred ppnuc
ep oceJrp elgsed un a,{nlcur as ogaslp orulll Ie u:l
'eurnbgur e ap of,ueÊ le eluernp eqerl es ,{ euonrsod eropeuedxa eurnbgu eun ep llrqJnJ e 'oduata ro
's.rto
as
lPnl
'ugrserd ap popettur otuoJ eluetueJlur,l quorrunJ anb aldurs ppun8es ap ?F^lg^ Eun qzrlqn es sogasrp soraruud so uE seuorcces sl sepol ep ot -uatuuorunJ ep rurxgru ugrsard e opuetru perue ep odrenc a ue aduers Bcolof, as pepunSes ap eln^19^ 'I
IBpnaJ op lotuoJ ap.{ pap!n3a6 ap BtnÎ9A
-rng erud arqr saca,r seunSe aluetuJrlgtsorpq op.ret epenb o.Ipuqrc a enb reasep apend roperado e apuop seuorJrllde seenbe ue zllpn eS <aluenlJnlll, o puelqe ugrJlsod un ep euodsrp opeJe elqop ep <J> BJepao, e-I
(auenpnu) <:)> oJaJa atqop ap BJopaJJoJ '6'5I'5
'II'SI'S
'sor{ngpq sqolor Brd <<g> epero, e uoc oderxa

'sEInAIgA ap sbuorcces se supol ue upzrnn es seF^19^ sesg 8.pr ?l Jod epreue8 ugrserd el rrqqrnbe ered enuerJgns ol .ec es ol:terrp efEsed Ia anb Blssq Euelq -Blua In 19^ un ep s9^rl lPpnE, Iep ourolai Ia uep -rdrur ugrsa.rd ap alesed a ua ouote-ulu snllg^ se'I
'<o> sBlaparoJ sEI otu -oJ uBuorunJ .9V" '<tV" '<V> <V> srapa.roJ "8V" ,i sl 'ou.role. ep lepnpc lep uglJJrrlse l opunldeJxa
-cerp
oleqap arare e re81qo eyrpod epesed E8Bt un 'oustru
ef?sEd lep
Bêr)
'erqeue 9lse ln^19^ l opuenc o eser8eJ e orpub ep uglsrd ep

so
opuenJ ellanu lep
Io 'elueuEcllngrprq 'uos ugsed ap ,{ ocerrp safesed
.epeJoJ
'oulole.r ep lepnet Ie uutsar eJpd euelur prparro sl ezedsep eanur la,{ (S9-9) e.4nurusrp eperlua ap ugrsa:d e 'asrelaop epuel e8lr el s enirl el ue ertsantu as ouoJ Iel 'seuoJJulse urs ouoe ep lpneJ un elrurad euralut el -epeoJ el '(ygE-g) eperua e e e,,rrlrsod ugrsard eun .{uq ezenJ e :od eperqInbe se euralu arqos (otpqet) epetua ap ugrserd e1
?l
Orificio de descarga alternativa al tanque
Figura 5-38
Oi
<.-.-.>
ngulo entre la ranura en la leva y la parte plana del extremo de la
corredera. Correderas de doble efecto D, B, A3, 44.
Conederas de simple efecto D, A2, A4 simulan "T" el orificio "4" est bloqueado.
Correderas de simple efecto A3, A4,
Simulan "W" el orificio "8" est

bloqueado.
es desplazada en el senlido indicado por as flechas
El interruptor es actuado cuando a corredera
sot ep og -asrp IE ugJelar uoJ ouerueuorrunJ ep rcuereJrp eunSuru
'Ill^tl
.{eq ou 'solcedse sguep sol ug olertp epnec e ured anbue e ercedsa efesed un ,{e1 '(9n-S '8rJ) Ipn ap Iolluoc ep .{ pupun8es ap ?ln^lg^ eun ap orpau rod (ss8d
'uelqod ugSuru ul8uo bu olse 'oluet ol rod'epered gse anb quoq aun e e3c un .etllde elqtsod se ou oed opullJ IE lElEq eJEq Ed ez -edsep es EepeloJ EI opuenr operp alusud a souuanb
-fq) epner lep euBd ap olJetrp alEsed ep eelsrs le uez -lltn u9lqu?l seln^lp^ sElse 0p sou.repou s9ul sogasQ so'I
|pnBr ep lotor ap,t peplJn8as op
-olq'otJeJe alqop ap eapero. pun uoJ'o8anl epsao
eln^|-^ 'Z.9I.S
-uotcunJ ns 'salsd sol ep uqbezrlurol l opuenldaJxA 'Et-q ,{ tt-S '-S 'Zn-9 sernr se ue uE.}senu es e}race
-JeJe elqop ap lape.loJ ep sodrl
'III J sln^19^ sl ap IE orru?pr se olualu.
l3 pred selesed so'I 3[" o <J") opeJe eldrrs ep 0,O") opurtrc eed olca]a alqop ap:Og>) rotour ed ol olenJ selquodsrp eH
sJpeoJ'I'9I'S
'ouep eneq endsep es reperoJ el opuenc aluauEcruq olrnJrrJ Ia eJeJ es IsE .{ 'oJrlJ9le oldnralul Ie ureûl enb feq (36E-g) osaûr otJJe adrurs a ere 'eonJ enq ezedsap as e:apelroc Bl opupnJ elueruelos eleqs eqwoq el enb eruoJ ep (S6-S) rodn.rralur ep p^Jl EI p uorJrsod el rerqueJ nb eq -1" pp.o, t' Elnus eBd 'ttV" o "V" '"S, '"A") oFaJe elqop ep sel od esnllsns uaqap <[) f <I' opeJe eldruls 3p s -eprro. sl 'soJutr?l saroldnralu uezllqn es oputnJ
'equoq l oluareuorJunJ ue auod -rd lrab es o -dnralur le 'Equoq BI ap IBpnJ Ie Brenb anb ugrcrsod pun epelo. pl euorJf,p as opupnJ epered eqruoq e ol.arq glse oldn.eu Io rlpluer u9rsod el ua (6t-S '39) eaperoJ l ap ugrsuelxe un ue pzllJol Eâl un f en,rg,r e ap odrenc Iap ouelxe un ue opluotu e^ oculr?la roldnrelur I (alueueluenJel
.rod opence se
'sPllJsep eluauJouelue sEInÎg^ sl ep so anb solsu sol uos ouerueuorJunj ep sordbuud sns ora praJsa ap ze^ ue opEnlqo ep ourolerrrlus selnÎ9^ uEzrlln r{ enbuel e sefesed sadrJru ueual sarofr sln^19^ slsa'aluareJp alueue8l ugra -tnlsuoa eun uoJ sao.{lu sauorsualxrp ep s[^gu selu uos t-S rt) ft{J ,{ hlJ spln^le^ sp-l
-or))rp seln^lE\
hIJ.ZIÎJ SAIdSS SV'INA'IYA'9I'9
ot-g ern6rt
'ErESeCaU Sa els9 opunl aluetuElos 'Eqtuoq el EuoraaE anb Jolou Ie Eqaru ua auod ocuc9a rotdnrrelur ufl !8eue rer:oqe aqrsod sa nb u.uoJ p'luJuruetsuoJ opuefeqert etse ou quoq l 'eluauerul.?la sepeuolJf,e seopPêle sellrlaBc ua eluarurF.ued 'seurnbg(u sqJnu uA elle urs o e8ft:) oleq 'e8reua ap pepDueJ er] pun '[qr enb arduers 'eunsuof, oJrJgle lolou un rod ppuorJJE Equoq eun
soJllf,9le
oldnelul uoc seqolrras 'CI'gI's
ojluac
'enbuel ep elesed lap epelue ep ugrse.d el rlsre Jed zllgn as anb u9de1 un od enlrsns es ppun8as op ln^lg^ EI ap erepeoJ el 'orupq opunSes Ie ue'lsv 'serelsrs soque E eSelod oJueq reuud ep pepun8es ep lnAF^ el 'olepd ue ugserd ep sepulue sop spl uoJ
'oJuq reud lep o^DeuJel e8rcsap ap orrrJro
le :enbul
ep sanbuel ep elesd lap st^] E e^ etu]ser Fpnc IB sopa]lp salesed soqru Bsarêll lppnBl als.
es ou rS odueq ousnu Ip o 'opepdes rod opelo.ruoc les oqE apend selnÎ9^ ep soJupq sop sol ep eembpnC
ep eud ocueq rauud lep IEpneJ ep lorluoJ ep ln^19^ l ue apr^rp es lepnJ Ie 'sop sol ap oun8uru euorcce
f :setuEnpnu sl olderxe serapeuoc "etuElou".{ sl sepol e]ed 'oenJ" f <lprluaJ> '<oJluep> :seuela
soJ led seuorJrsodsp sop H eepe.roJ el ep ugrsualxe eun ue sepecqce.rd seJsenu seun ue efecue'ellenu un ap ugsual pl ap orpeu Jod'enb ugtsrd un euodos Fr.adse dl eun ose esreceq epend ouor lsenur t-g JnArJ E.1 eluld l opetlos aqq ap sends.p Erusrtu el u eloueluErr etue:lxa uorarsod ?un e elrezldsap eesep operado Ia opuJ uezrfqn es ereparroJ l ap saula so.l
'saluenDng seepeloc sel pld etueruelos nlelueJ>
'olalEed
ue soJueq soqu lJauoJ ugrserd ep aull .I sl -n^B^ ep oJuEq opun8es lep epelue l uoc eues ue ElJeu -oJ es opep alespd IA e3eJsep ep o^rtEurelp orJJuo un ep s?Êl e orsgdap Ie anbuel lep alesd Ia 'seruolua 'epeuoJ aS anbue ep lep olf,ep alesd ns edas eed uorars auud e ue ugde un Elelsur as'olsa racBq B.Bd '8t-S ern8rJ el ue esra^ epand oruoc '(Bqtuoq) !8aua ap oluanJ prusm e ep rqred a uauorJunJ solsg anb ered uapugl ue seln^lg^ ap soruq sop Bpuoc elqrsod sg
(uopuq) a!as ua oueutBuorJund .ZI'SI'9
Eepaor Bl ap soclugJalu sauae
'tI'sI's
Corredera "B"
Corredera'C'
Corredera
"D'
Corredera "T"
V vula anlirretorno
Flolante Fuera Centro

Dentro
--
Orificio al tanque Orificio
para Ia
derivacin
Tapa Derivacin
Orificio para
los cilindros
Orificio de control del caudal deflvado
Orilicio sensor de la vlvula
Figura 5-41 Corredera "B"
Orificios
"A
y "B'
tanqLre.
derivacln abierta Presin a
orificio B oriflco A al
.
FtE)ta 5-42
88
Figura 5'43
68
9t-9 ern6rl
'orclluo lap sAetl
e uorse]d ep eptEc el E oprqop eu.lalsts lop El rouolur sa ugrsotd
el
lepnec la eururalap u9tceÛap uo io]luoc ap orsur]o lf
pPpr.rn6es ap Pln^le^ el ap oferEt lP e6a as opuEnc oluarsE ns ap eredas as ]op.tnlqo 13

I
lPpnec ap lorluoc ap peprrnoas op ^ eln^lPA
'orcuuo lap sgÊll E E]eulPc ei !e auese.td Jse eu.relsrs lep ug sa.rd el
anbupl le E n^ g^ el ap saê]l e optoulllso] sed oprnll op osacxa ll
PUlSrUt
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cj,
5.1,3. Funcionamiento en tndem La instalacin estndar en serie de dos bancos de vlvulas (fig. 5-47) funciona de Ia misma forma que la mostrada en la figura 5-38. Ambos bancos pueden funcionar simultneamente, o cualquiera de ellos por separado.
Esta disposicin permite que ambos motores giren a plena velocidad porque cada uno puede recibir el caudal total de la bomba, en vez de repartirlo con el otro motor. Desde luego, en el funcionamiento en sede, la presin desarrollada se la suma de las cadas de presin a travs de las dos secciones.
En algunos casos, puede ser deseable una conexin sencilla en serie para dar pioidad al primer banco sobre el segundo. Para este tipo de funcionamiento, debe utilizarse en el primer banco una seccin de salida especial y omitirse la conexin en paralelo. El segundo banco funciona nicamente por medio del aceite que pasa por el pasaje directo del primer banco. Si una coredera cualquiera de ste tiene el pasaje directo ceado, el segundo banco queda fuera de servicio.
5.1,5. Vlvula opcional de prellenado
Otra opcin disponible en estas vlvulas direccionales

mayores es una vlvula antirretorno anticavitacin o vlvula de prellenado. Esta vlvula puede instalarse en los oificios de salida para los cilindos si se desea impedir la cavitacin cuando una carga tiende a huir del caudal de la bomba. La vlvula de prellenado controla el caudal del pasaje al tanque de vuelta al orificio del cilindro para impedir que la carga acelerada origine un vaco en el lado de presin.
5.16.4. Seccin central especial Hay disponible una seccin central especial, denominada seccin .U" para enttecruzar los orificios de dos secciones (B) para motores hidrulicos. La seccin <U>, instalada entre estas dos secciones, une la salida de la primera seccin con la entrada de la segunda. De esta forma los motores pueden funcionar en serie.
La vlvula de prellenado est tambin disponible con una vlvula de seguridad en el orificio hacia el cilindro, que funciona nicamente para este orificio. Esta vlvula de seguridad puede tararse a una presin superior a la de taraje de la vlvula de seguridad en el cuerpo de entrada. Este tipo de vlvula de prellanado puede ser necesaria,
Primer bloque Seccn "E" de salida para montaje en tandem
Segundo bloque
Descarga al tanque
lapon
Seccn "F" de entrada
para el montaje en
tandem
Separa los pasajes de derivacin y de tanque en la seccin "E"
Figura 5-47
90
I6
elqElse oluo[uuoJun un rern8ese ed spgeslp etuau leJedsa ugtse sepejodrocur pprm8es.sp seln^19^ sE-I
'
-enber ol rs.roloru o opulp un ue uglsod EI ap o^rs3Jxe oluSune un ueprdul seopEnlJp sol e ugrxoJ ep sorJrJ -uo sol ua pppun8es ep sBInAlg^ s-I .pdrJurd oJlJngprq oInJb Ie ue ugrsJd el lluul se ugrJunJ ns .elqslsnlp olepou un elquodsrp u?rqtuel ,{eq enbun ,oppjtald odl lep se (09-9 3g) euetsrs lep pppun8es ep eln^lE^ e-I sorru!o sq ue,{ FdlJr4d puplJnas ap sBIn^lgA .2.I.S
ugre1^B3rlu sln^lg^
u9lcnqlrslp ap
.ercuesp e opuetu Iep oz.nJse Ie oqntu eJnpl enb o un etluad (Ol-S ArJ) ropEnpE slsg .osec opun8es e ua 'JellrxnE openlte un urs o uot'eluelulEnueu o eJllnglpq sEpEroraJe es uepend'ouruel ns u43ag .erneu uorcrsod BI uo plps El e pIue pl ep IEpnrc lep eqll osed Ie ueued enb 'oleq oJluec ep uos selepeoc sE-I req 0IZ tsq ap sauorsed,{ u[u/l 0S6 elseg ep selEultuou sappnec ered spEgesrp 'eueucqngrprq seperqrrnbe f se[anru ]od sperlueJ se]uezlsap seepelor ep sBln^Jg^
,{ seropence sol pIed sorcrJuo sol ue pBprn8ss ep sln^ {9^ osrErodloJu uapend'elueulEuorrd6 seuorserdatqos erluoc oujoleJtlue seln^J9 lepuglsa otuoJ sepEtodlotur ue,ra e,{ q3 sln^lg^ sp-I odranc olos un ue sopelelsur ue^ sopaose so!srueJeru so setepauoc se-I Jopelado
le 'enb
IB Iepner Ia opuarlurp 'erq' es ouJorerrlr" t:tq#: e1 :od epuanbe: ugrsard e elen8r Eruetsn ap uglsard el opuBnJ eSrer e euasns f epnec ep ugrslaûr l ep -rdur ouroe.lup Bp,rg,r e1 e8:er e rod opuetber rols^ I E8all Elseq eluarulenpul8 alueune eln^19^ el ap o:1 -uap ugrsed e anb enurad olsg eetc es oterrp alesed e anb ep selue eqe es otpurlrJ e ugrserd ep alesed sa ln^19^ EI ep eepsror el ap ogasrp lA
pl
uos odlenJ olos un ue sopluotu u^ seluuodruoc sol -ueuale sns sopo anbrod olqouoru suln^lg^ usunuouap
as
(8t-9
3J) CJIC eues EI ap sepuome.rp sBIn^19^ s.I
ourotax!uc
BlnÎ9A'I'I't
-rvNorrraurc -rourNor ac sv'rnlT9rlzui!

so1 sorugru Fpner,{ ugtsald ep seuonrpuoo ue osnlJut
ugltlsdd ua eepeoc l leg]u(u uepnd sauelal solsg
'solaporu sol ap eroferu l eed saualat sol ap uglJ -aql ep so^qrsodsrp selqruodsrp,{EH oprn Is ezltururru,t
'socll9uneu o sof,uJ9le'sorlln9pq,selenutu as uep -end seuelar sol ep ugr3seqtl ep saeuor:do so,rqrsodsrp
oanbolq un EluoJ r:eq p sepeleuol seue^ lplnduA e -opeuldxa eunbeu eun ap olpurlrJ e ered ,odurela tod
-erd esa 'erlneu ugrcrsod e ue eln^19^ el uoJ .orpulrJ Ia ue ^lse.xa ugrsed un rereue8 apend o.rlglsoplq
'Iedouud ppun8as ep ln^19^ el ua eluese.rd 91se ou
uors
8t-9 ern6u
Electrovlvula de dos vas
Muelle de
centraje del pistn Ploto
Corredera
Muelle de centraje de la corredera principal
Fgura 5-49
l\uelle de la vlvula de segurdad
Orificio al
clndro
Retorno
Obturador
Vlvula de seguridad del actuador
Figura 5-50
t6 eln^lg^ Eun ep le
'ledJurd eln^lg^
el ep
rapeoJ
eluru3ru9c3u
puorJJE ln^lgôlles eun se eopmles Bln^lg^ Dufl

s?rlugJoru ssln Laô^Jas
EI raôu. eJEq anb ul3?la Fges Eun rod ploluoJ A erqngrprqorp3le elnÎ9ôês Eull ze^ EI e soque o 'lEp -neJ la elotluoc ed ouoJ ugorsod BI rloluoJ Jsd ol -uel asezrllln uepend seJr]J?le seln^19ô^Jes s'I Pd es ,{ re8n o.rarc un lsEq e8.rec eun aôntu enb oluenuuoJ -rsod ep oADrsodsrp un elueuleJru! sa owslueceuo^ras un
'I'8I's
ssJllJ9la seln^Bôês'z'8I'9
'(soc{ngrpqocele o) socrcge ,{ socrugJeu :sorusrucseruo^lgs ep soupslp uelq
sodu sop ,{eq 'Brllnglprq

Jenblenf, 'euarpuedepur
e.rrear'eraua8 ugl'rurJp Eun sa elsa e euaxe eluenJ un ep ep"ûep

'els?
uA
oursuceuolres ap odq
ap e1 e .rouedns .{nur epes ep er:rueod Eun B4sluruns ap zedec .{ Ioruo. ep o^Drsodsrp Ia Jod atuerutpeJlp op -euoprp esanJ s oruor gEledo enb louoc ap o,rqrsodsrp un ap ug.) l P opqauos olsruerel I :!se eugep 3s <<etu -elsrso^res> ou[91 Ia'IenuEtu e]se ep ollortsep Ie uA
'ouIsIuPtauo^res un u?!qulel sa Jllnglprq ugrf,cerrp ep euresrs un alqEle^ olueluez -edsap ep sauolsrd ep Jolotu o equoq pun ep oluenuezed -sap Jap loluoc Ia epuEru -aEd sorusrueJauoês eluetu -sluanJeJ uezrlrln es o[qBrt le PzllPe ed aluallJns se ou oueunq ozanJs Ia opusnt 'pf,lln9plq ugrcecgttdue eun Jelsruruns sa ouslueruo^res leP pepIJuIJ Iu9 pd es loluor Ie opunc ed es,{ eênu es Ioluot le opuunf, elueruelos aânqr 3s B8Ec EI 'etuoJ lse ao
e'I
sv-ro^1yôûas
'8r's
'opullJ IE lepnr Iep osed le opuardunelu 'lel -nau ugrJrsod e eldope ereperroo e-l ezueJIB el ln^lg^ e ap odrenc Ie'red es ts9 opuenJ 'euern8rsuoc ro 'plepero pl E an8rs'8lc EI opun opuels3'Bln^lg^ l ep odrenr a 'ora e8reo EI gleôru enb o.rpu1tc e etceq alrece e eEurp Elsg (Eeparor l sorueôu opun3 'sec -uotuE ln^lg^ l ep erepeoJ el e lo4uoc e uSrec e e eln^lg^ pl ep odrenc le epeuoJ es sosel sol ap eqofetu el ug e8J eun reôru .{ ecngrprq ugrrecrJlldu Eun esulruns ered orpuIc un uoJ roprnSas elnAIgA un
'(rs-q Es) uorJnqulsrp ep sorJrJuo sol ue pepunSes ap selnÎ9^ sel uoc uqbeurquoJ ue o oluauPnpr^rpul esezfJ4n uepend U9DBI^JIu sEInÎ9^ SB'I IEuo{ OIUaIUTeUOICC ep
Ezlrln es (Zg-g 3r) oorugceu ocllngrprqoâs un uA
-ope8.rec eed eun ep ugeqJnr lep osueJsep l as E!pod odruefa u equoq EI ap pepndJ l ap .peJxe op -gnpE Iep pprole^ el opuEnr opuqp lep sol?guo sol e 3nbuq I apsep lepnc Iep osd Ie uaruJed uglJell^tqu souolerluB so'I ocsnq opeuaJ un o pIed un e
!9-9 Prn6rj
uglcEllêcllu i( ropenlsE lop pepun6es ap sEln^l9A
anbuel
ugrcPlrê3uuP
eln^leA
ugrsard ap eprprgd e e.rluoc sero3olo]d ou.rolar.uue selnAl9A
piloto que, a su vez, acta Ia coredera de la vlvula

principal. Para el control de la velocidad, hacemos que Ia vlvula sea de infinitas posiciones en respuesta a la magnitud de la seal de mando. Una servovlvula elctrica no est unida mecnicamente a la carga. Ms bien, cuando la carga se mueve, activa algn dispositivo tal como un potencimeto o una dinamo taquimtrica. Este dispositivo origina un voltaje que informa a la vlvula de dnde est la carga o con qu velocidad se mueve. La selal procedente de la carga se denomina realimentacin, y se compara con la seal de conol. Si hay alguna discrepancia en la posicin o en la velocidad del sistema, se origina una seal de error que acta la coredera de la servovlvula corigiendo la
discrepancia.
Figura 5-52
94
s 'PpErraJ esa Jotadns
ssl oror lse 'seluauodruoJ sol ap euraur ugaarusuof, 9l ue.rlsenu anbrod 'soclJgprp saur erd sopentape alur
-renrqred uos surp8elp sotsg sopeuoores seruertep uos Eoqe elseq opezllnn souraq anb seusr8?p sol ap
!Jo,{pu
etud el oppzunsad glsa otlsqdap Ia S eaJsgruP PI uoJ uglJPunruoc ue glse Snbul Ie s roJedns eud ns uJ olrrqe gtse olnSuglJer atsg olrsgdep lep oloqruls I3 sa'letuozuoq roEru opel la uoJ'(-9 3r) on8u91ca.r u
el
'6apuop)as sauo)) sopouotctas muotSuq
orlsodSc -Ia t
-ltnprplq pl ua uecde as ouot lt 'ISNV soloquls so'I
'ondec asa ep lruq l sopelllep u-se 'l^9r J
'J!rcsrp red soprredad soruulsa ou anb saluau -odruor ap ercuasard e ra>rpur ered o1ndec asa ua sanb -olq opuBzllrln soueJPnuDuoJ 'or{caq ac senboq so rod sepetuesa:dar seuoJtras sel ep opsll?lep opnsa un ue
sopeseelur sorueq9lsa ou epuop 'sopPuqruoJ sorm.IJ ue IEnuEtu eso ua saercred sanbolq ep stur8elp opzllpn souaH seuolaJPrul o/,( sauoeuoc lsoru ed senb -olq sol erlu seaull uoJ seuauodtuoc sol ap rJueseld Pl ecrpur sanbolq ep eruer8erp
'prnlj Bruaod ap sPr.u -asrs sol ap esra,rrun ugnuorduoc e raaouold ,( sertgru -olpr seraJpq sBI runurla'sElel ep osn Ia Eultuta BEd opeJ u?q es lsNv soloquls soânu so'I soa aJlue sercuererp seqcnu,(H lJf o vSV son8gu8 soloquls sol ue4rn anb sotnorrc esrertuoJue uepend ISNV soloquls ap olunfuoc oênu Ie opuzrtqn sorulse lenuer ese ull
un
sanboq ap sDuoJSlO
'ona sol ep seuoD?ulquoc spqJmu 'u?quel ,{e1 socng.ptq sot -rncrJ ep s[upJ8erp ap sodr otenc 'eueuJrsgq 'uetsg
so.Iost^s ao svhErsls sadr ' 9
svhlvucvlo ao sodlJ
z9
'olltf,ues otncrj un Bw -ro ered reurquoc uepand es ougf, soueal,{'oun rod oun 'saueuodruoc sol p soloquls sol souerqlJf,sep oau -rd oad Eollrgprq ugrccerlp ap seuess sol ' ontdur
'''clo'seluouodror ap Blsrl 'sBlou 'seolc -erado ap enuenoes 'ug.ducsep ns a,{ncur anb 'olaldruoJ oued un sa oJrlngprq ollnrrc un ap rtue8elp IA :qoN
Ia ue,{ 'BJopeâla llqaEc Eun ep Ia 'llurs oncllj un soraJEpnlsa'olnudf, ese ep oluop 'apl shl
'lspnec la eed seaull ,{ sauorxauof, 'seuorlunJ lso se peplleug nS selueuodruoo sol ap Arlpla ugrcrsod o ugrc -Jrulsuor El e o^rlpla epeu erlsenu ou erus3ep alsa anb p^resqo es 'sop sol opurduoC 'I-9 en8J sl ep omcrf,
lap euEd un ap ocr9:3 ure8ep la sa -9 r:n3q e1

'seuoxauor ,{ saloJuoJ sns 'salueuodruo so uuuasardar anb sorcuas sof,u?uoe8 soloquls rod soppruoJ ugsa socrgr8 seurer8erp solsg selJaê ep ugrcezreco e e:ed ogasrp ns aed atuauluuou ararerd as anb e se solrncrrc
'esuasad uepend anb surueqo.rd so BuorJnlos ,{ re:rqsou8erp epand 9 enb euro ap '3Ie.E Ia Jr eqp apugp eoeq ,( raceq eqep auauodruoc epuc anb ol 'Euelsrs Ia eorcunJ ourgc olue-rturuelugru ap oclug3eu le Psenl{ !s arua sole3auoa oga ropEluotl! le,( uglc -rnpod ep oarua8ur Ip esanw 'socllngpq saueuodruoc sol ap ugbJeelu l se IgnJ e.rlsenru erue.r8erp g sor -llngrp,rq sonJm sol ep sof,aof, seuu:8erp ap uodsrp apod lJuase se 'ouetruruauuru ap euosrad e ered ,{ ueurnbru ep eluEruqJ un eed'pstce,{od un E.pd
sol ep BcrJgl8 ugrcuueserdar e1 's@{9JB sotuDJ8ue
soJrnJur3 so.I ao vcrcyuc NgrJvJNlrs:rudllu '1'9
'saueuodruoo so ep ugrcezllacol Bl u?qru Brtsonu e.InEr u ap oc:gprd ?uE8elp Ia salea sogeuel spu.roJ sns e reurrs ugncnporder Eun uoc IE.
-rn
-aua8 ua 'aluaurotalxe ua^ as selauodloJ so-I ornllD un ap ss!aqn sBI ap uglJrsodslp rl erlsor Bryd uBz as socr.rgprd seulp so'I so)uqtJtd sou,rStq
'sosleÎp solu?tuEuorcunJ asrnEesuoc uop -and ougc allet.p uoc opualqucsap 'soncqa,r ap sod sa -ua.rep ered socng.pq solrncJc sol sorJzlpu 'seruo -uA eueruvrr.98 opeluasardar oJrlngpq otrncJtc un ua epnuc 1a lnEes orugc .{ 'seeu ,{ selueuoduroc sosra,rrp so ap Bf,Jg8 ugcuuasardar el opuerpnsa soruarezadurg
'peprleduor ns B oprqep 'so:eceq ered oduell

oqcnu: uararnbar
-erSerp
so1 ugrserd ap .{ lepner ep seturlsrp
sgu
ope,,raa alsoc ap uos sopuoJres sr sauorrpuoc
'selr^gu sodnbe soJ ue so.rlngJprq solueuodruoc sol ap seuolcrr1dt sr ep seunSu uoc ropal lE rezuerJ -ueJ ,{ f,Jg8 Bruol ns ua socllnglprq sorncrrc so ueerd
saqJnu ralsoru uepend as sefesud ,{ seeu sBl ua saru -pr o sopearquos 'saoloc opur4lrn IEpnpJ lap saull
-raul es ougJ re.rsoru :solrafqo sop aueq onydec esg
SE-IIAOIÎ SOJI,-INVUCIH SOJINJUIJ

g olnlldBJ
Circuito de direccn hidrulica
Figura 6'1
C rcuito de direccin
Circuito <elevacin
i___l
Tanqu e
ab
ierto
Tanque presurizado Lnea terminando
TANOUE
Lnea term nando debajo de nive d-^l f uido
I ] ]L
ll'
encima dei nive de I uido
Figura 6_2
Figura 6-3
ANSI ASA JIC
: American National Standards Institute : American Standard. Association. REF. ASA
Y 32 10,1958 & ASA Y1,1

I Joint Industry Conference
17-1959
Las lneas conectadas al depsito se dibujan generalmente desde la parte superior, con independencia de la posicin real de su conexin. Si la lnea termina por debajo del nivel del fluido. se traza hasta el fondo del
tanque.
96
Una lnea conectada al fondo del depsito pued dibujarse a partir del fondo del smbolo, si esta conexin es esencial para el frncionamiento dl sistema. Por ejemplo, cuando es necesaio presurizar una bomba, mediante una columna de fluido por encima de la entada de Ia misma, se posiciona el smbolo del dpsiro por encima del smbolo de la bomba y se dibuja la lnea de aspiracin desde el fondo del smbolo. Cada tanque tiene, por lo menos, dos lneas hidrulicas a l conectadas. Algunos tienen muchas ms. Frecuente-
L6
9-9 ErnOlJ
Btnqp es equoq l ep
'eull BpBc ap ugbJaIp al ue 'EanJ Blcsq opuElunde solnSugr sop ulnqe es'alq -rse^9 se Pquoq l rs 'ppnec lep ugrJre.rp el u9rqrel t -IpuI oF8u9u le '?uoJ etse e(l 'Etsendo elueupeuerp BI se ugl3rds? ep Eeull el :olnSugul lep ecr g^ Ia epsep eIPs enb ugrsed ep eeul 'I
'JoldeceJ un Jrpur oluap rcq tundE s ,{ elunJ 9n Jrpur anJ arcq lund olnSugut Ie rs !8eua ep seuanJ o serodece ueuesede sols? anb l?Jpq ld
sppE}3auoo ou
seau!'l
ueznlc os anb seaull
soloquls soqJnu ue g?zrTrln es ol8eu olnSugrl Ig

'ugtcuru elsa Eluaserde eed eluerrJns se oloqts olos un 'ugrJunJ etusrtu l u?zllBer sPIIe sepo oruoc oJad 'squoq ep soluDsrp sogesrp soqcnu uetsg
'genJ rJBq
Btund Bl uoc'ouelul ns ue orSeu oln8ugrt un uor ol -nr!3 un elueualdurs se equoq un ep ocrsgq oloquls lg
Pllsn^ el opuPp ou ousrqe olrncirc z euialsts
ellen^ el opuec
t Puelsls
svrlhtos sv'r qc solosnils
99
'seuoxauoJ
sl u3 solund ,{ "ellen^ l rep> euetsrs Ia Bzllrln Bpueru -ocer es 'solrnJ.rc sol ue ppu?lc eturxglu P.red:qoN 9-9 eJnorl
rod eaull Bun rn8es enb eue] elhe ed ruoJ lse ua EFelnqrp ouerueûor se 'plre Eull el se soppeuoo uglse enb selueuoduoJ sop e4ue lor sgru ecuelsrp e'I
glxauo o
acJ? 'I'S'9
'enuBuoJ eeul un edues se ,{ sotund sop erue oce ap euroJ ue etuasardar as elqxag Eu eull 'soloo sozer elutlpau 'se8n ap erece e e.led efeuarp ep sueu
--rI
t-9 ernOrl
Pllan^ el opuep oN -
zeurelqs
(PronOuEui)
alqrxaI eau]l
afeua.rp ap Paul-l
-Tellan^ el opuPo
ololld eaujl
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ledrcuud eauj-l
'setuelsrs sop sol ep oun eslezllDn epend
se,{
seaull
olgs IuP8Ip un ug 'zn ue surelu sauoxauoJ sel ual -(uled es ou sound uls Erelsrs elsa uA sel ep orpeu od uu8lsep es seps.euoijetu s.u!l sEI sBpot secuolue ored 'sopclcFes sols upzFn es ou opurno olund Ie esopu?rl
so8.rc sozJl elurpeu uelueseder es efelolrd ep se'I enuluoJ Eeull sun Elnqrp es (ou:o1e.r o ugrserd
'uglceIdse) oleqer ep Eeull eun Ed sodq soue,r ap:es epend onb (-9 3g) ercuas Eeull Eun ep eruro ue efnqtp es 'seueuodruoc erue oprnb euodsuert enb ropnpuoc
-ruo ef,ruJ e reuSsep r.red soncrcruas sol utzlltn as rs 'mnc le e olund un auurpaur asrucrpur aqap (9-9 3r) uuzrur es anb seau sop eJlue eurelul ugrxeuoJ e'l
orlo:atnbenc o an8uru un 'oqnl un 'Eteqnl Eull
svaNI'r Nos svaNl'r sv'r 's 9

'oncJp un ue ze^ eun ep sgru opelnqrp elueodtuof, oorug e 'euernSrsuoc od 'se anbue 1g eluarueûoc ees enb se:e8n sol sopol ue anbue ap selenpr^rpur sol -oquys refnqrp enrqq sa 'soseJ solse uE orusu Ie eseq
aleue:p ep ouroar op saull sei sepol elnqlp otlrgrd ocod opueoeq'tuer8tp Ia opo rod sopnredse uglse
anbue e sopepeuoc u91se anb saluauodruoo sol 'euau
'uecnc es seaull s?l enb rzlap ocer.roc se u?rqruel 'ewlsqo oN ugbtsalur EI ue 'seul sl ep un ue (9-9 3r) onucnuas ogonbad un loloJ es 'spepeuoJ uglse ou Bzruc as anb seau sop anb le4sou ere
uglsa ou enb sseull s?l souauc 'oll ol rod epud ap le ourxgd olund un e 8ell pd eurrrSerp e opol
'o!eseceu Ees enb edtuels '!s alua sp?lJeo3
A, (!+ Y\
J,,
Desp azamiento fijo Desplazam ento variable (sinrbolo s mplticado)
Bomba girando a derechas vista desde el
Bomba de desplazamlento fijo
l\/otor de combuslron
Figura 6'B
Beversible controlada
por palanca Desp azam ento variable comPensado Por Presin (simbolo completo)
Flgura 6-7
Cornpensada por presrn
Contro por pa anca
Las conexiones a los oritlcios de la bomba (o a cualquier oto component, con excepcin del tanque) estn en los puntos donde las lneas tocan a los smbolos. Un componente variable (o ajustable) se designa dibujando una flecha a travs del mismo, con una inclinacin
de 45"
6.6.1. Smbolos opcionales

Ocasionalmente, se puede desear mostrar la fuent de energa y el sentido de rotacin (fig.6-8). Si esta fuente es un motor elctrico, se representa mediante un crculo con una.M" en su interior. Un motor tmico (gasolina o diesel) se indica por dos rectngulos concnticos. Una flecha cuva cruzando el eje dei smbolo de una bomba
gura 6-9
indica el senttdo de rotacron de esre. riempre que

necesaio.
\e,1
pensacin por presin, y puede colocarse al lado o encima
del smbolo.
6.6,2. Controles del desplazamiento Un control del desplazamiento de una bomba (o motor), se dibuja a] lado del smbolo (fig.5-a1). Como puede verse, el smbolo del control se parece, a veces. a su
aspecto fsico.
6,7, SMBOLOS DE LOS NIOTORES Los smbolos de los motoes son tambin cculos con tringulos negros (fig. 5-'12). pero con el vrtice dirigido hacia detro paa mostrar que el motor es un receptor de energa de presin. Se utiliza slo un tringulo en los
motores uidireccionales.
dos en los reversibles.
El srmbolo del compensador por pre\rdn es una pequea flecha paalela al lado menor del smbolo. Esta representacin se utiliza con cualquier componente con com98
La dieccin del caudal es evidente cuando hay un solo tringulo: es la direccin sealada por su vrtice.
66
ln^19^ un ouroJ
uoJ elssnur es'el'uenJes ep eln^19^ eun o psprn3es ep lel 'Epuef, elueuleuJou ln^19^ eun
speJJaJ aluarlBrurou B|n^19^
eouJl l ua sopefode sogenbad sgru soF8ugtJst eluIp -elu utuesedeJ as opuqrJ ap seropenS4roure so1 'o1o l opl un ap ser^Ple o anb o3es9.r ap eaurl un auart o8elsg,l elqop ep op -Jra un splaauoJ sauJl sop ,{ sopal sorlelxe sop sns euaD olJeJe alqop ep orpurJlJ un op oloquls Ig 'o:erqe elep es olsando ouraxa a 'otusnu Ie tseq Ecllngprq Eeull eun eluauelos efnqrp es 'otJeJa adrurs ap sa orpuqr. la rs
'ugrcce.rrp rarnblenc ua asre[nqrp epend oloqurJs alsA o8sls9^ Ia ,{ uglsrd le EEd J ap suoJ ue EJJeTB un eluEpeu odJnf, ns Etuese.rdeJ enb ollrJuas olnSugpa. un se (II-9 3r) orpuIo un ep oloqurs IE
'I'6'9
'opEI orlo Ia ua otold ugrsard ep eull Eun f ooqus ap opel un ue ellenu un'o1uel o:od'sotuenlrs:ellenu un ap EzJanJ l ,{ uqrsard e arlua ouqrnba 1e rod euorcun eln^lg^ ap odll olso 'eueurlEuroN lepnp lap ugrccejrp u1 recrpur ered rouelur ns ue eqleg un uo:r f sEurelxe seuoeuor uo. (I-9 3l) opErpenJ un se oJrsgq oloqurls nS Ipnet ap sauororpuo sop allue sauorrsod seruqur ep se ugrserd ap loJtuoJ ep ln^lg^ eun anb soruep.rore
Ngrsand lrc sE-rodJNoJ so1 ac so.Ios]^rls
69
sor{cNl-rrJ so-r ac so'Ioghus
89
'IpnJ
Iep ugof,erp l uef,rpur anb seqceg seun eêll sln^lg^ sel ep soloquls so enb ra,r e soEE^ 'ugnpnulloJ V 'eruelqord un es E e8all ou olse'aluElsqo oN lepnJ lep uglJrarp EI enbpur enb epeu eq ou oloqruls Ie uA op -lJeuor elsa seeu 9nb opus^resqo 'l? ep euel^ anb o
'selololu sol Eled utrldB es u?rquel seqruoq sel ap soloquls sol red sopzln ugrelor p uoro.eJrp el ep ,{ 'lortuo ap soloq'uls so'I 'anbuel e osar8ar ep re? -rsep eqap rolou Iep eprles e1 ugrsa:d ap eau l Ep -lJauoc Elsa anb'toloru lep epeus el enq qruoq EI ep eprls EI ep 3rders :oplues le uef,rpur sqeu se.I lepnt l3p ugr.Jarrp e rmaes ered selnÎ9^ sEI ep qruoq BI ap soloqtuls sol e es.reler enb uq 'elqrsê .olou un uoJ
0 L-9 ErnOrl
orpuln un urceq e,r anb epnec le.ren8ua,re apand a5
'oloquls Iep s9ê.rl E EpullJur q.elJ eun p[nqrp as 'elqtsnle oli -Uuo un auaq ropun8qroue Ie rS uglsrd e ezqoquts anb
I
t-9 ern6rj
uorcen6ruoruE uoc
oOese^ elqoC
otcala aldurs
l---T" ]-------l ll
Roc!r!,o
ant oA
ocele atqoc
sorcuuo
Lnea de presin Entrada

I
Entrada
\
Presin piloto Salida Normalrnente Salida
I
I
cerrada
Norma mente abierta
Figura 6'12
una flecha desplazada de las lneas conectadas, en la direccin de la lna de pilotaje. Esto indica que el muell mantiene la vlvula cerrada hasta que su fuerza es vencida por la presi del pilotaje. Podemos visualizar mentalmente el desplazamiento de la flecha para completar el camino del caudal. desde la entrada hacia la salida. cuando la presin llega al taraje de la vlvula.
Fiqura 6-13
El funcionamiento real de la vlvula

sus conexiones en
se muestra por
el circuito.
6.9.2. Vlvula normalment abierta Cuando la flecha une la entrada con la salida. sabemos que la vlvula es normalmente abierta. Se cierra nicamente cuando la presin vence la fuerza del muelle.
6.9.3. Vlvula de seguridad

Se esquematiza una vlvula de seguridad (fig. 6-13) mediante un smbolo normalmente cerrado conectado entre la lnea de presin y el tanque. La flecha de direccin del caudal se dirig desde el oificio de presin hasta el de tanque, lo que muestra grficamente cmo funciona esta vlvula. Cuando la presin del sistema sobepasa la fuerza del muelle, el caudal pasa del oificio de presin al orificio de tanque.
cilindro primario
No intentamos indicar si esta vivula de seguridad es simple o pilotada. Lo importante es mostrar su funcin en el circuito.
Al cilindro
DrenaJe se
6.9.4. Vlvula de secuencia
El mismo smbolo
(fig. 6-1a). No obstante. en este caso, la entada
utiliza para una vlvula de secuencia

est
L-L
secundario
conectada a la lnea del cilindro primario; la salida, a la lnea del cicuito secundario. La presin piloto desde la lnea primaria hace que el caudal atraviese la vlvula cuando esta presin alcance el valor ajustado.
I (X)
gura 6-14
IOI -IodoJul ouolallluE Eln^lg^ Bun uoJ opttc elurulru

-neu_oro serosusurr !p Ecrorns B'urJuor ,dorsr J;"iti sol ua srdtlJets ?$.nru rs ouraur !fpu5+ p u9xeuor E1 .t .p DloN
-rou ugsard ep lotuo, un sa alerqtrnbe ap EIn^lB^ aun

afsqunbe ap Bln^lg^ .9,.9
'sauelpuodseroc sEeul sEI uor Enl lolue el ep seuoaceselur sel uos sauoxauol se ered sou -elxe sorJguo sol enb ereprsuoc e5 solror.{ soSre aluau -^lpuell sozer v efnqrp es oln8ulrat IE eluauodruot
'afBl ns e e8sll es opunJ 'ppnEJ Ie opulnpou 'ln^19^ EI OpUeeJ Jr eEd ellenu Ip euodo es eplles ep ugrs -ad e'I 8I-9 nBrJ l ue atuatucrJgr8 Epetueserde glse 'lerqB etuerlErou 'ugrsa]d ap Bopnper Eln^lg^ Bun uosed ep aJoJnpal EF^lgA .g.6.9
un p sgu eualuoo enb olunluoc un ep o atueuoduot un ap selrull sol eqsor :ed pzllrln as ernlloûa e.I
'rnlloûe oPEuruouep
sozerl e on8ugpu un ep oluep seln^lg^ sque sounlJur 'ercuenes ep ln^19^ el ep ouep p-odloru B^ BIn -19^ tse opuEnJ aluetpuedepul pEpun otuoc ouloe!] -uE eln^19^ eun,{eq u:n8r l ap Jo-redns ered e uE 'otuelse Ie eluesed enb <" e ap asopugfae
'e3aSdesep (V> ue ouerruoaccE ap ugtsed l opBnc 'EIrLllB^ l alueuuetu rqs Ersd olou Ia apsep Jo -Eru opeueJ ep uglsd Bun glrenbg as o3d :<g> eneq eln^p^ el ep s?âl B olou Ie rrEq Ispnc lap erq{ osd Ie rlllued BBd ln^19^ l gruq (V> Eeull el ue P[q ugrserd Eufl oleolld ep ugrsed pl red sauoxauo. sop feq orncrrc ese ue nb opuenldalxa 'alEqllmb. ep In^19^ l ep Ie ecend es euer8erp IA (I-9 ArJ) puorccap ln^lg^ el f roour ap eprles El elua lcgu -oc es opu?nJ opueJ ep ln^lg^ oruoJ aszllqn epend
TEIIIXnE
ooue loluo un uoc pepun8es ep nÊA en

(opBuaJ) p8p!nBes ep
sF lg^ ''6'9
'opeenbolq
'qE Dq sa eJqrl IpnE. Iep opques e 'esre,r epend oruoJ olalered ue ugrxeuoJ ns,{ ouroar:que lep operg -drurs oloqurs Ie esemu g1-9 ern8r 'l osreûr olueu -ôu la uefqtaJe sorpullc sol opu9nc'oue4uof, opoues Ie ue lpnpc ep arql osrd Ie ?llued enb ouoelqu l
-n^19^ eun uoa esrBurquoc eqap 'etuoJ etse ep elceuoc as EJuenJes ep ln^lgl eun opuenc enb reproce: anb,{e-
sole ep oun soru aqap oleldruoc ooqurs Ia 'sorruud sorcguo sop eueq F^lg^ el ep odJen Je rS .tuerueu -elur epeuep B^ EIn lg^ l e[bJod * afeuarp ap ugrxauoc
opcodJoJur ouJoloquE uoc grcuenras op
sln^B^ 's'6'g
oIJrJo
el EIs.nq es oN'luuolJe.rp BIn^lgA pl e oupunJs Ie uoc (9f-9 3) ooqus olusru le sotupzrlqn

'(oureur efeod) operp opuew ep ln^19^ aun EEd ep
g L-9
'EIn^19^ el ep oloquls Ie afeue:p ap poull un rppqe anb .{eq 'ouatxe eeuep eêll pnuenf,es ap eln^Jg^ un enb osen
ernorJ
opP]odrogul oulolerrluP uoc erJuances ap Eln^le^
oueuud orpu!Ic
eicuancSs ap Eln^l9A
leuorscarp
e
pepun6Ss
n^le^
op eln^]e^
sEpe]Edes sapeprun
Orificio
A la vlvula
direccional
La figura 6-20 muestra una vlvula de control de cau, dal compensada por presin por derivacin,de caudal, 1 corr una vlvula de seguridad incorporada. Este es, pues. el smbolo para las vlvulas de la seie <FM>. Una limitacin de este tipo de vlvulas es que slo pueden utilizarse para regular a la entrada del actuador.
I
/t
lit-
__
/Lnvoltura
Equilibraje con antirretorno
Frgura 6-16
a vlvu a direccional
Figura 6-19
zarse para regular a la entrada. a la salida y por sustraccin. como se muestra en las figuras 6-21,6-22 y 6-23. La flecha perpendicular indica la compen*acion por presion.
Los controls de caudal tipo "restriccin' pueden utili-
Figura 6-17
6.10. sMBoLos DE Los coNTRoLES DE
CAUDAL
El smbolo
bsico de una vlvula de control de caudal (fig.6-19) es la simple representacin de una restriccin.
Si la vlvula es ajustable. se dibuja una flecha inclinada a tavs del smbolo.
lI
Tanque i
Salida a presin
pitoto de sequI dad
reducida
f
_l
FigLr 6-20
Figura 6-18
I0l
t0r
'JnbuEl lJ reSreJsJp { ln^19^ l eseÊl epend IepnPJ Ie ellenrl lep EzJnJ l aJue^ ugrsard Else opnJ enb rylsotu eled Jntloûe EI ap JOrrsJUr aud l euuoc ellJE otolrd uonad E'l p -erral ugrJsod ese EIoJluoJ all.n(u la gnb elsoru d -nuoûa l ep otsendo opEI Ia eneq epezeldsep glse eqJell E'I eln^19^ l ep o.luep opeanbolq etsentu as lepnEc Ia 'epeef,'letulou ugJsod sl uA nloûe eun ]ueuElos euau (EZ-9 3r) e8recsap op eln^19^ un ep oloqus IE
eBrBJsap ap
e-9 ern6rj
eln^lg^ 'Z'IJ'9
,-g Eln6tj
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lepnec
Z-g
e]n5tl
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^ equroq Et ac
'lepneJ
1a ered sel spue^ euerl epeueserda! eln^lg^ el opuen olalueuorJunJ Ie Plsou ep elrus euro uun euorc:od -od seldllllu sErntloûe sel ep euelsrs Ie leluElsqo oN 'sgur ezlrtn euerûoJ IgnJ:rprcap souapod (tZ-9 3$) ot -senduroo ooqurs un uol soueeduoc ol rS ouJolSlllup Elnîe^ eun ep opeJullduls oloquls Ia olsr^ soueq e
lZ-9 elnOrf
B!^ aun ap EIn^19^
'I'I'9
'e,rqcadser ugrcrsod
e e ezeldsep as erepaoJ l opuen. IepneJ lap oplus Ie ueJrpur anb seqceg feq oln8ugJe Eppf, ap oluecl
eln^19^ pl ep IEJlu3J o lerneu ugnrsod el t -sanu anb on3uglca Ie uetq es solJrJuo sol e seuorxeuoc
sel spoJ 'EIn^lgA el ap ugrcrsod Epel e]ed on8uglca.r un euat anb'se1dr1tu se.rn1o,lue ep ualss un zlrln
es lguobcep
uor0carp
enng,r e
qL.uoq
loluor ap eln^19^ sun ep oloquls la eIe
e ao
NOIJJAUIC
9
ec sa'rouJNoJ so-r sc so'roshus tr
TI_r-T-\-71
De la
bomba
AB
1l_t_tat PI
Dos posiciones controladas por presin piloto externa
I
Presin de pilotaje
AB
Smbolo del solenoide
PI
Figura 6-25 Dos posiciones operadas por solenoid'es
6.11.3. Vlvula de cuatro vas Una vlvula comn de cuatro vas viene representada por dos rectngulos (envolturas) si es una vlvula de dos posiciones (fig. 6-26) o tres rectngulos si tiene posicin central. Los smbolos de accionamiento se colocan en los
extremos de los rectngulos. Los rectngulos de los extremos muestran las condiciones del caudal cuando se accionan los contoles adyacentes.
Accionamiento por solenodes con presin ploto jnterna
Tres posiciones, centraje por

muelles, centro cerrado. Accionamiento por solenoides interna Figura 6-26
Los smbolos de los controles, manual. por palanca, por pedal y mecnicos que se muestran en la figura -9. se utilizan tambin de forma adecuada en las vlvulas
dieccionales. Los smbolos de los muelles, ineas de pilo-
Retencin mecnica Pasajes en derivacin
c.
Corredera "D" de doble efecto
P
Corredera "C" flotante
AB
B, D,
Corredera
"8" para motor hdrulico

Figura 5-27
Corredera
"T" de simple efecto
s0i
6Z-9 e.rn6rl
'otunfuoc olos un ap eed ueuroJ seln^lg^ sese sepo 3nb soueqes 'oluE] ol od J -nlloû3 un Jod sepEapor uE^ 'pllue ep ugpces sl B ep -eodloJu pppun8as ap pln^lg^ el f seleuorJreJlp sln^lg^ sop sPI 'elusure8olguv oden otustu lep oJluep sep -uetuoJ uetse Pquoq el ep sauoccas sop sel enb esotu elPd sqtuoq sop sel ap soloquls sol p ropeperp nllo^ -ue un opefnqrp sousq 3nb asa^-!?sqo olueruzldsep roplu ap oDqlo Ie od uglJEêl3 ap ollnJ-t Ie eueutlE i ear:ec El ep rooru Ie od ppeuocre sa Equoq 'I 'quoq el e8:rcsap e auod (ssrd-fq) oca:p elesed Ia,{'Elle}xe ugrcrsod epec ue lepneJ la pled Erelqe el^ Eun alueuBlos Elsenu eln^19^ el ep oloquls Ie 'otul
s6 ap
odrf
allnu ap odrf
ol od :ppe^B8 rod euroler opullf, alsg ugrJeêla ep opurlp Ia uorocp ?:ed (> opeJa adruts ep u.raparroc Eun eêll 'eln^lg^ epun8as e'I opullr. lep ugtsreûl e ered epnec lep seJdll se!^ oBn. spl esenu rorl
-exe rntloûe
-I
sop4ues soque ue ugrrullcul ap op
-uqr. le etueuclngrp$l anb opee e\qop ep <C> "roucr ap opullu e ered epez erapeo. pun pâ'ugoeullcr -rJqn'eln^19^ ereuud u1 sopulltc sol ep qtue(ueuolJunJ
8-9 ern6rl
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Ie PlorluoJ sauorJJes soP ep Juotrcarlp PIn^19^ -I 'e8:eJ pl en8qroue o fode red sge erceq ,{ aluu -ep rrq llls9ru Ia Jaôu eJeq ugrcullcul 3p olpullD Ig 'o[qp erJeq,{ equB ercBq e.rope.rae ernbroq e a.,renru ugrreêle ep orpullrJ le 'o8an epsaq otrele elqop ep 'ugl)eulloul ap orpulrJ un,( opaJe eldus ep 'ugl3eêl3 ep opurllJ un:sorpurlrJ sop soruaual olrncIc else ug ' olnldm Ie ue gqursep es ecllngrprq uglcteIp el atuelpuodssloc aed e1 7-9 ernSg e ep oc{ngprq euesrs Ip uglcêle ap aued e se gg-9 ern8g EI ue Itede es anb olmcrc Ig
ropaêla BlIltecr Bun op oIlnJJIJ
ropeloc o
o.llll
'I'tI'g
Ie elueruecrrg3 sorur ef enb ropêle ellrepJ eun ap olrnorrc e uor soruarezedruE socrd ser,rgur sorncrrc sol u3 solo uoc soun uulqlor es otugc re^ e lesed soru -epod 'seluauodruoc so,{ seau sl ep soJrsgq soloquJs sol uelnqrp as anb ua eu:o e osn e.{ opuerqq 'proqv
'olnttdJ else ep otdrouud
soJIdlJ sa.Il^qr sorrnculc tr'9

ep o8.re o opzllqn uEq es 'ISNV soloqruls soênu so'I olnldec etse ap IEuJ e sopeueserde: uglse soc -ls9q soJllngpq soloquls sol sopol 'r.uraJe otuoJ
'IenuBu Ie opol
sou seuoqeuoc sl ep sol p seuece,{pp seclu?A sol op -ueun sozerl ep PeuI euo seJru9^ sol ue seuoxeuoJ sl uor .{ sopBullJur sopel sns uoc (62-9 3g) soprpEnc "St elurpal'u ueluese.rdeJ es opmu lep seropuorceuoca so'I
soruosgccv
zr'9
'ogsrEl elsa ap soqq sou^ uruanbar anb o 'seuooEurquo. sns .{ salqrsod soloquls sol sopol luased -ar apualerd as oN sauolJprrlde sns socrgr8 sooqrus seedrcuud sol ep lql eun ,{Bq saluan8rs seur8gd se ug
elsorj Eraqap 'sall^gru sln^lg^ ep oaduroc oruBq un 'sIaprot sel eluetuecru4 uelsenu s3uoJP.gsnll selsg 'eueue^rlJedse] C J'g LZ-9 ern8r e ue ulsenl as .( 3 'B sapeuoc se ered soledruoc soloquls so-I
'g-9 ern8r e
'entloûe EI ep oluep seu --r.lur seuorxauor se ,{ peprrn8as ep sBln^lg^ sel 'u?rqtu?
so'Ioahtls ac
v.IsvJ tI
,( aemu o se8 e erue ugrce.redas eun,{eq anb ecpur eu -osr^p eeull 'I s.qsleJEeJ selo n 'sp8 ep sr8pJ 'sell -anru uenbrpur anb sourelur selletep Eêll epend ,{ oe,r9
'lraaB Ia
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'ErenJ ercq
ue esra,r epend otuoc 'afeuer .p sell.nur uoc V 1enutu ecueed rod lortuoc un sfnqe es ouarlxa prc uA Etneu o euer ugrcrsod BI ue usanru es sauorxeuoc sl f erur ugrcrsod spm eed eperedas ernlo,rua eun fe '(ssed-,(q) olcenp etBsed I Elueseda ered se,r f seuorxeuoJ sgtu eueq ored 'set^ olenc ep ln^19^ Eun ap Ia .relrturs se (-9 3g) It,lgtu Ieuortterp EIn lg^ un ap ugrmas eun ered ooqrus g sau^gu selEuolJ'irlp
sBInÎ9^'t'II'g
sepouelos'efEt
'eSueluoc u43as uezrn as
se.ru9^ sol uoJ (oser etse ua'roler opuecrpur) e8:eua ap sor8eu son8ugu1 uor oprnlJ lap pauJl el E lnf,p -uad:ad enurluoo pou!l eun auarl ropereSrrar lp oloquls opeloc un o olllq un sa opPuorrpuoae Ia s Bcrpur
lE
ugrqull afplolrd ap so8eu son8ugrrt
Cilindro de elevacin
Seccn con
corredera "T" Al circuito de dreccin
L
Cilindro de inclinacin
Figura 6-30
Como es prctica normal, se ha dibujado el sistema en la posicin neutal, es decir, con las correderas centradas. En las condiciones de trabaio. hay que imaginar que los rectngulos extemos en los smbolos de las vlvulas se desplazan para alinearse con los orificios representados en la posicin cental. Las flechas de los ectgulos muestan, por lo tanto, las vas del caudal desde la presin a la entrada a los cilindros, y/o el caudal de retorno al tanque, cuando los cilindros estn funcionando.
tres cilindros de doble efecto para accionar sus palas y la caja basculante. Hay un cilindro elevador para la lmina frontal, un cilindo nivelador y un cilindro de elevacin de la caja basculante. Obsrvese en la representacin gfica (parte superior) que este cami tiene tambin un sistema de direccin hidulica accionado por el otro grupo giratoio de la bomba doble. En el esquema hidrulico (pa e inferior), se ha omitido la dieccin hidulica. Los tres cilidros son accionados por una vlvula direc-
6.14.2. Sistema hidrulico de un camin de la patrulla de

carreteras
La sencillez y la venatilidad de un sistema hidrulico se pone en evidencia en otro circuito hidulico (fig.6-31). Un camin tpico de la patrulla de carreteras requiere
r06
cional mvil de tres secciones, alimentada po el grpo giratorio mayor de la bomba dobie. Coparando este circuito con el de la figura 6-30, pueden apreciarse muchas semejanzas. De hecho, las nicas diferencias aparentes son que hay un cilindo y una seccin de vlvulas adicionales, y que todas las correderas son de doble efecto. Aunque todos los componentes de los dos circuitos son probablemente de distintos tamaos, sus funciones son
casi idnticas.
r) I
t0'9
e.rnOrl
.ropPAa a o.rpu
pP.rodrocu pepun6as ap eln^lE^ sauoccas e uoc tôLlt lEuotcca.Ip e n^le^ ^
lc
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ld
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sa dr] nLr.l sauotScas .ropeAala
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ap seln^lPA peplrn6as op Eln^le^
sMBolos HtDRuLtcos A.N.s.t.

Lneas
Lneas Lnea principal Lnea de pilotaje
hid ru lico
Bombas
Bombas hidrulicas
De desplazamiento fijo De desplazamiento variable lvlotores y cilindros lvlotores hidrulcos
Direccin del caudal neumtico
Cruce de lneas
+
-+-
de desplazamiento fijo de desplazamiento varable
Unin de lneas Lnea con esfangulamiento fijo Lrnea flexible Punto de comprobacin, de medida, o toma de fuerza Componente variable (atravesado por una flecha a 45")
_t
\,
--X
Clndro de simple efecto
tr_h:iH --t---r-]/r__1
Cilndros de doble efecto
Vstago simple
De doble vstago
Con amotguacn varable ncamente en el avance

Pistn diferencial
IEJ-
a
@
ffi ' F
i
l==
@
Accesorios
Componentes compensados por presn (flecha paralela al lado menor del simbolo)
Motor elctrico
Causa o efecto de la temperatura
Acumulador de muele
abierto Depsito presurizado
tt
J
,l
Acumulador de gas
Lnea al depsito
Elemento calefactor
Terminando encima del nvel del

fluido Terminando debajo del nivel del fluido
I -#
,4\ --<*
Refrgerador
Linea de bloque con mando a distancia
I --
Termostato
,^ -<+>,w
t08
601
L
(selalered soleluoz.oq seaujl sEl rod sepeglpu!) sauorcrsod selrullur ep eln^l9^
rolor.uoruas
4Iz
>r
-_ L,\
-l_--'^.
sadurrs seproueog
ffi ffi
WJ
ouollsueJl orluac 'souorglsod soo
ugrsard rod ropPsuadu,roC
sej^ orlenc 'seuolclsod sajl sel^ orlenc 'sauotctsod soc

se!^ serl 'sauorcrsod soO
PslU9CAt/.r UglCUalau
K.# ffil
trH
-l-{-i
ocrugsanl
-H
l--r g .J
tEp6d
sl^ sop 'sauolclsod soo
e0uEIed
-+!++
_'T-
f----"/''*
(ernle.dur6l uglsard .od epesuoduroo) 'lPpnPo op lorluoc oO epetsn[P ^
ll
t=
u9log
lenue!1
epEsuaduioO
alqelsnfP'lpneo ap lorluoc oc
llan!\
olua!ueuolcunl ap sopol9l l
dt^T
ugtsoJd sp eropnpH
,ll
*
_T_
L:fI'M
pEpun6as eo
)o
r--_-1
(ofe le aJqos Bl-lco[) afa lop ugrcBlol ap ugtccoJtc
(lenueu olua!ueuorcce
op) epErac-Puarq 'osed aC
L --l
o o
-4
oluauoduroc un op ernlloûl
-a-
ourolaJrluv
seln^ l9A
BUrelur
oJaug(rel
orlsuJgueN
B
]--
euloa
ololrd ugrsaJd
{l(
olelsosgJd
lopPloc'uglcP.rldsP ap
orllll
luoc) souosaccv
't's'N'v socllnvHotH sologl,us
SMBOLOS HIDRAULICOS A,N.S.I.

Bombas simples de paletas o de engranajes Series tpicas v100, v200, v 10, v20 25VQ, 35VQ, 45VQ, sOVQ, G20
l\.4otores de desplazamiento constante, bidirecciona es Series tpicas M2,200
para
29,45
25M,35M,451\, 50M M.1\4F8,5, 6, 1 A. 1 5, 20,
direcciones hidrulicas
con vlvulas de seguridad y de control de caudal incorporadas Series tpcas vTM27, *{, {r -}r -07 - R*-12
l\y'otores unidirecc onales
de desplazamiento
constante Series tpicas
vTN42 "
*r _ r* - 11- Rr-
12
M2U,
,43U
Bombas simples de pistones con drenaje externo Series tpcas l\-PF85. r0, 1 5, 20, 29, 45 Bombas simples de paletas con vlvula de prioridad incorporada Series tpicas
V2OP
-1I /.
lvotores bidireccionales de desplazamiento constante

Series tpicas M V85. 1O
Vlvula de confol de caudal y de seguridad (no ajustable) Series tipicas
Bombas simples de paletas con control de caudal incorporado Serie tpca v20F
t\it3
Sistema de v vu as mltiples
Bombas dobles Series tpicas Series lpicas v2410, v2020 v2200
CM' NO' FD TCL
252'VO,352'VO,
452'VO
Bombas dobles con control del caudal incorporado Series tpicas
v2020F
Sistema de vlvulas mltiples
Series tpicas
v2204 252" VO, 352- VO,
cM'NO'R"
452'VA
Bombas de pistones compensadas por
Presn
Amplificador de direccin Series tpicas

s20
Series tipicas
29,45
110
M-PVBs, 6, 10, 15, 20,

90
III
t-1 Ernbrl
-qlnru es opusnJ ErJuelsp eprerd es etdue$ enb sb selu -er8ue ep efec od ugJ]ep ep Btuelsrs lep Elelua^sep -I
NqIJJAUIC AC SaNOIIV-IQ{ SVJ-IV

'stlln9rpq seuolceIp
etueloA
sEI
rpd osnlJur 'lsa^lun lsEa se ocsgcl ugrJJarp ep eualsrs Ie ored ugrJJarp ep Brq l eEd seuorJsodsrp 3p so. seualsrs ap sogeslp soqrn eH 'sEpsnr
-rugJarr
ugrep ep
sel err8 ueJeq enb uglJJ3p ap sozErq sol P opeJ
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ap elEc u9rccerp ap efl

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potericial, porque el conducto puede no ser capaz de giar el volante con la rapidez suficiente para controlar el
vehlculo.
saroll algunas de las primeras aplicaciones prcticas
"Vicken Systems) de Libbey-Owens-Ford (LOF),
En 1925, Harry F. Vickers, tundador de lo que es hoy

dede
Barra de direccin incorporada
la direccin hidrulica para vehculos comerciales. Antefiomente, ya se haban fabicado direcciones neumticas y elctricas. Los sistemas que Vickes desaroll utilizaban la energa hidulica y, casi sin excepciones, hoy en dla los sistemas de dieccin utilizados son hidrulicos.
7.3. VENTAJAS DE LA DIRECCIN HIDRULICA
La dieccin hidrulica oirece
muchas ventajas al opera-
Brazo Pitman
dor del vehculo y, en el caso de vehculos comerciales, a su propietario. Las elaciones de direccin pueden reducirse considerablemente por la direccin hidrulica, de forma que el conductor tenga las mejores condiciones posibles de control para su vehculo. El esfuezo en el volante es mnimo; los das en que se precisaba aplicar un esfuerzo de 50 kp al volante de un camin pesado se terminaron para siempre. El conductor ya no se cansa tanto, lo que aumenta su rendimiento y origina un funcionamiento ms seguro. La capacidad de carga del camin es tambin mucho mayor, porque ahora el eje de direccin puede soportar
tambin parte de la carga de los otros ejes.
rtgura /-2 En el caso de fallo del sistema hidrulico. la dieccin contina mecnicamente.
7.6. DIRECCIN HIDRULICA TOTAL O
PARCIAL
Hace algunos aos, hubo una polmica publicitaria sobre las direcciones hidulicas totales o parciales y cualquiera
Actualmente. la dieccin hidrulica es casi universal en los automviles grandes. Los fabricantes de camiones, aunque ms lentos en apreciar la ventaja de la dieccin hidulica, estn siendo influenciados por las ventas de los automviles de turismo. La industria de la maquinaria para movimiento de tieas y el equipo paa el movimiento de mateiales han adoptado ya la direccin hidulica para la mayora de sus vehculos, as como tambin lo han hecho los fabdcantes de autobuses.
que
lo
recuerde puede tener curiosidad en conocer la
diferencia que existe etre ellas.
7.4. ;QUE ES UNA DTRECCIN HrOnULlCe:

Esencialmente, una direccin hidrulica es la incorporacin de un amplificador hidrulico a un sistema de direccin manual bsico.
La mayora de los sistemas de direccin hidrulica pueden funcionar en las dos fomas. Con el amplificador hidulico incorporado a un sistema de direccin convencir:nal, las ruedas sern siempre dirigidas hidrulicamente si se acta la vlvula de dieccin. No obstante, si esta vlvula no es actuada, el sistema funciona manualmente y los componentes hidrulicos son solamente compaeros de paseo.
7..1. Direccin parcial
7.5. AMPLIFICADOR HIDRULICO Una amplificacin hidrulica puede aplicarse a la barra de direccin (fig. 7-2) o dentro de la misma caja de
engranajes. Consiste, bsicamente, en un seryo hidrulico actuado mecnicamente. Un movimiento del volante acta la vlvula de direccin, que dirige el fluido comprimido para accionar el pistn. Este est conectado mecnicamente a la barra de direccin, y suministra la amplificacin de potencia.
EI que la vlvula de dieccin
sea actuada o no, depende del esfuerzo de dieccin requerido y de la tensin de los muelles de centraje de la vlvula. Supongamos que estos
muelles sean relativamente fuertes. Con una pequea carga en la direccin, tal como una inclinacin lateal suave a la velocidad normal, el esfuerzo de direccin ser inferior a la tensin o fueza del muelle. En este caso. la dieccin funcionara mecicamente, empujando a tavs
del muelle. No obslante. para aparcar se requiere
un
El movimiento de la barra se transmite al cuerpo de la vlvula de direccin, que <sigue> a la coredera de la vlvula. La amplificacin hidulica se aplica, por lo tanto, nicamente cuando el volante es guiado.
r 12
esfuerzo mayor. El muelle se comprime, la coredea de la servovlvula se mueve co elacin a su cuerpo, y hay una amplificacin de potencia. Esto es lo que llamamos una dieccin hidrulica parcial. Con esta direccin parcial, la tensin de los muelles de centraje da al conductor la <sensacin> de la carretera en el volante.
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Cuando este sistema no es adaptable al diseio de un vehculo debe utilizase un sistema de mando remoto.
Vlvula de
direccin
7.10. SISTEMA DE MANDO REMOTO

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Conexin a la columna de direccin Caja de direccn
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La figura 7-5 muestra un sistema tpico de mando utilizando una vlvula montada a distancia. Esta vlvula se instala entre el brazo Pitman y un brazo de direccin secundario (C). En ealidad, el vehculo podra ser dirigido mecnicamente mediante esta conexin. La amplificacin se aplica mediante el cilindro de potencia, que va montado entre el chasis del vehculo y el brazo primario de
dieccin.
,
Figuta 7-4
Este tipo de sistema de direccin es ligero y fcilmente adaptable a muchos vehculos distintos, pero la instalacin de tuberas es algo ms complicada. Es necesario disponer de un conjunto adicional de mangueras entre la caja de direccin y el cilindro de potecia. Adems el mantenimiento de la vlvula equiee la extraccin y desmontaje de la caja de direccin.
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Cilindro de direccin
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Btazo prtman
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7.9. SISTEMA DE DIRECCION HIDRULICA CON
BARRA INCORPORADA El sistema de direccin hidulica con barra incorpoada (fig. 7-2) tiene la vlvula y el cilindro incorporados en una unidad de dieccin hidrulica (o de amplificacin) montada ente el brazo y el chasis. En este diselo, la
vlvula de direccin es actuada po el brazo de direccin Pitman a travs de un brazo de arastre (B). EI brazo Pitman, evidentemente, responde al movimiento del volante. La fuerza del cilindro es aplicada al bazo de direccin (C).
Figura 7-5
En cualquier sistema remoto debe haber una conexi para .realimentaro la vlvula con un movimiento de direccin. En este caso, esto se verifica por el brazo de direccin secundario (C).
7,11. SISTEMA DE MANDO REMOTO
INCORPORADO
El sistema Ackerman se muestra en la figra 7-2. El

amplificador acta el brazo de direccin (C) de la rueda de la izquierda, y la rueda de la derecha gia mediante un brazo tansvesal (D) y una baffa de conexin. El amplificador est sujeto al extemo del vstago del cilindro, de forma que todo el conjunto se mueve con la barra de direccin. La vlvula permanece cerrada siempre que el brazo de arrastre alcanza el brazo Pitman.
En los vehculos pesados, donde puede no haber espacio suficiente para cilindros de tamao compatible con la
En este sistema, el sistema de tuberas est simplificado; el amplificador slo requiere las lneas de presin y
de retomo al tanque. Otras ventajas son la fcil adaptabilidad del sistema a los diversos tipos de direccin, la absorcin de vibraciones y choques por el chasis en vez de por la caja de cambios, y la facilidad de mante-
carga requeida por la direccin, puede utilizarse una combinacin del sistema de mando incorporado y del remoto. Algunas veces, tambin es deseable dividir la fuerza, eritando arr la distorsicin de la conexion. En la figura 7-6 se muestra un eje tipo <viga" oscilante utilizado en algunos camiones muy grandes de tansporte por carretera. En un lado se instala ua unidad de direccin incorporada (vlvula y cilindro), y en el lado opues-
to, un cilindro. La vlvula de direccin en la
unidad
incorporada lleva un conjunto adicional de oificios para controlar, tambin, el segundo cilidro. Las conexiones hidrulicas se hacen de forma que un cilindro avance
mientras el otro retrocede.
nimiento.
11.1
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reduce el esfuezo manual necesario. En segundo lugar, los conductores del vehculo no estn en condiciones de
caudal,
y tambin puede incorporarse en la vlvula de
dieccin.
enfrentar una relacin de direccin 1:1. De hecho. un fabricante de automviles fue citicado por colocar una direccin hidrulica de relacin baja, hasta que el pblico se acostumbr a ella. Cuando la relacin es baja, hay una tendencia natural a hacer girar demasiado el volante. 7.13,2. Bomba de direccin hidrulic
7.13.4. Vlvula de control de caudal
Una vlvula de control de caudal mantiene un
caudal
La bomba de direccin hidrulica es generalmente de

paletas o de una construccin similar, y de desplazamiento positivo. Esta bomba es accionada por el motor del vehculo, generalmente mediante una polea o una correa en V u otro tipo de accionamiento indiecto. No obstante, algunas bombas de direccin hidrulica han sido proyectadas para acoplamiento directo al generador. Las bombas especiales para direccin hidrulica (fig. 3-17) se construyen con depsitos y vlvulas de seguridad y de control de caudal, necesaios para la direccin hidrulica, incorporados. Cuando el sistema posee tambin otro(s) sistema(s) hidrulico(s) es coriente equiparlo con una bomba doble (fig.7-8). La seccin de caudal menor (lado de la tapa) alimenta el sistema de direccin, la otra
constante para accionar al (los) cilindro(s) de potencia. Sin esta vlvula. Ias variaciones de velocidad del motor afectaran a la sensibilidad de la direccin hidrulica al variar el caudal de la bomba. Por motivos de seguridad. es mejor que el sistema responda exactamente con la misma sensibilidad de todas las velocidades. Recodemos del captulo 5 que las vlvulas de la serie
FM son una combinacin de contoles de caudal
con
vlvulas de seguridad, especialmente diseadas para direcciones hidrulicas. Estas vlvulas se incorporan a las bombas Vickes para direcciones hidrulicas, y son opcionales para las otras bombas de paletas que pueden utilizarse en las direcciones hidrulicas.
7.13.5. Vlvula de direccin La vlvula de dieccin es una vlvula de cuatro vas que funciona como la se ovlvula de posicin. Esta vlvula debe dirigir el fluido a uno u otro de los extremos del cilindro. La mayora de las vlvulas de direccin son del tipo de centro abierto. Cuando la vlvula est en Ia posicin central, el aceite procedente de la bomba circula libemente a travs de la vlvula, volviendo al depsito, Las vlvulas de direccin Vickers se han diseado para
incorporarlas a las unidades de direccin o para montarlas por separado a distancia.
seccin (lado del eje) alimenta 7.13.3. Vlvula de seguridad
a los otos
sistemas.
Es necesaio que haya una vlvula de seguridad en la lnea de presin para proteger a la bomba contra las sobrecargas. En la bomba de direccin hidrulica Vicke$, esta vlvula est incorporada en la vlvula de contol de
Figura 7-8 l16
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Rtula central (de confol)
Cilindro
Figun 7-11
En 7-12A se muestra la posicin central paa el caudal. 7.14.3. Vlvula antirretorno
No hay movimiento elativo enter la corredera y el cuerpo de la vlvula; en otas palabras, la coedera est centrada. El aceite procedente de la bomba retorna directamente al tanque.
La pequela vlvula antirretono esfica en el cuerpo de

la vlvula de direccin se mantiene normalmente cerrada mediante la presin a la entrada de sta (orificio de presin). Si hay un fallo hidulico o una pdida de potencia, la presin disminuye y permite que el antiretorno se abra. Entonces, el aceite puede circula libremente entre los dos extremos del cilindo, lo que evita un cierre hidstatico y pemite una direccin mecnica. La rtula de control mueve, eDtonces, simplemente todo el conjunto, excepto el vstago que est sujeto. De esta forma, la unidad de dieccin funciona como un brazo de arrastre
para dirigir el vehculo.
E'7-I2B se muestra la rtula central actuada para retrae el cilindo. Como se puede ver, Ia coredera ha sido empujada hacia la izquierda. El aceite pocedente de la bomba se dirige hacia el lado del vstago del cilindo. Una vez el vstago sujeto, la presin empuja la empaquetadura del vstago, desplazando todo el conjunto hacia la izquierda. Al mismo tiempo, el aceite del lado
de la tapa retorna al tanque.
El caudal contina de esta forma hasta que la rtula de contol se para. Entonces. el cuerpo de la vlvula alcanza inmediatamente la coedera, y el caudal vuelve
a la condicin mostrada en la 7-12A. Cuando la tula cental se desplaza hacia la derecha (7-l2C), el caudal se invierte. El caudal de la bomba se dirige al lado de la tapa del cilindro, y el aceite del lado del vstago retorna al tanque. La presin en el cilindo empuja en el lado de la tapa y desplaza todo el conjunto hacia la derecha, siguiendo a la rtula de control (cen-
7.14.4. Vlvula de seguridad

Se puede incorporar, opcionalmente, una vlvula de seguridad (fig. 7-13) a la vhula de direccin, si no se utiliza una vlvula de seguridad y de contol de caudal. Esta vlvula opcional es una vlvula de seguridad pilotada, como se ha descrito en el captulo 5. Esta vlvula acta tambin como un- antirretono, en caso de prdida de
potencia.
tral).
En cualquier direccin de funcionamiento. el movimiento relativo ente la corredera y el cuerpo de la vlvula es muy pequeo; solamente lo necesario para abrir en los extremos del cilindo un pasaje de presin y otro de
retono.
118
7.14.5. Montaje de la rtul de control Como muestra la figura 7-14, la rtula de control puede montarse en cualquiera de las cuatro posiciones posibles con relacin a los orificios de la vlvula,
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Salida Enirada
7.I5. CIRCUITO DE UNA DIRECCION HIDRULICA CON UNIN REMOTA
En una instalacin remota, la vlvula v el cilindro
se
montan por separado. Como muestra la figura 7-15, cada uno va provisto de una tapa extrema roscada para acomo, dar una rtula. Cada tapa lleva dos orificios para hacei las conexioes ente la vlvula y el cilindro. En los dems aspectos, el cilindro y la vlvula son de.la misma construccin que en el sistema de direccin incorporado.
Subconjunto de la vlvula de seguridad Figura 7-13
La figura 7-16 nuestr3 las conexiones hidulicas. con excepcin de las lneas extenas de la vlvula al cilindro. el caudal de aceite es igual al mostrado en la figura 7-12.
Y LAS CONEXIONES .''HtDRAULtcAS

90" en sent do anlrnoraflo de as conexrones
L
EN LINEA CON
7.15.1. Orilicios laterales auxiliares

Cuando se madan dos cilindros con la misma vlvula. se utiliza un cuerpo especial. dotado de oificios laterales auxiliares. La figura 7-17 muestra las conexiones hidrulicas en un sistema donde se utiliza un cilindro sepaado conjuntamente con ua unidad de direccin incorporada. Se muestran las conexiones al circuito remoto, partiendo de los orifi, io: laLerales de la vah ula.
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FTuta 7-14
E la figura 7-18 puede verse un circuito remoto doble. Este cicuito puede utiliza el cuerpo especial con orificios laterales. pro, como se muestra en la figura, el seguldo
cilindro puede montase en derivacin co el pimero.
Obsrvese. que las conexiones a los cilindros son opues-
q't'
Cilindro de direccin SC
lrl.x ,'\*r.
Orificio al cilindro Orificios a la bornba y al tanque Orificio
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a la vlvula
Tapa
Vlvula de direccin
Ft})ra 7-15
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SVCIIVJSOUCIH SENOISIWSNVdJ
8 olnudeS
8,6, CLASIFICACIN Y CARACTERSTICAS

Vamos a ver, ahora, cmo se clasifican las transmisiones hidrostticas y, al mismo tiempo, cules son sus formas bsicas de control. Despus, podremos examinar ya algunos circuitos tpicos. Estas transmisiones se clasifican en:
Gras Rodillos
(ruedas de acero) Automviles Tractores de oruga Locomotoras indrstriales
I I
Par pequeo
. . . .
Intervalo de par, pequeo. medio o amplio. Integradas o divididas. Circuito abierto o cerrado.
Par y/o potencia constantes o vaiables.
Maquinaria agrcoia
Rodillos (con neumticos) Gras pequeas (con neumticos) l\.4quinas aplanadoras Autobuses
8.7. INTERVALO DE PAR
En realidad, el itervalo de par es una clasificacin del par mximo y mnimo requeridos por el elemento de
ialida. Se define como la relacin entre el par requerido
para la traccin mxima y el par disponible a la velocidad mxima. Esto implica clculos mucho ms all del propsito de este manual, pero podemos ilustrar el intervalo de par de una forma sencilla refirindonos a la transmisi de un automvil y suponiendo algunas relaciones de reduccin de los engranajes. Supongamos que la relacin de reduccin ms baja sea de 5:1 y la ms elevada de 1rl. La relacin ente ambas elaciones es 5:1 que llamaemos intervalo de par.
Tractores agrcolas
Camiones Palas cargadoras Excavadoras Gras
Par
elevado
lnstaladoras de carriles militares

De "F uid Power Handbook " Co Cortesa de "lndustrial Publishing
Flgura 8-1
La relacin de par de un vehculo depende del par

disponible en el motor trmico, del esfuerzo de taccin
en la superficie de contacto de las ruedas y de la velocidad mxima requerida. Su valor es relativamente bajo en los automviles actuales debido a los motores de potencia elevada y a los esfuezos de traccin reducidos. Pero, los vehrculos que llevan motores meno) potentes 1 que precisan esfuerzos de tracci muy elevados, tienen inteNalos de par mucho ms elevados.
'
El "Fluid Power Handbook" clasifica los intervalos de par de la forma siguiente:

Pequeo
Por lo tanto, el desplazamiento del motor nicamete nos puede da un intevalo de par reducido. Puesto que la presin depende tambin del par, este intervalo puede ampliarse haciendo variar la presin de funcionamiento. As, una bomba de desplazamiento variable puede suministrar un gran volumen de aceite a baja presin o uno pequeo a alta presin con la misma potencia de entrada.
Medio Amplio
hasta 5:1
de 511 hasta 10:1 superior a 10:1
La figura 8-1 muestra intervalos de par tpicos para las

transmisiones de
8.8, TRANSM ISIONES HIDROSTTICAS INTEGRALES O DIVIDIDAS

Supongamos ahora que queremos sustituir la transmisin de un automvil por una transmisin hidrosttica. Puesto que la entrada y la salida de la transmisin estn alieadas, podemos instala una transmisin integral, o sea, la
va
os tipos de vehculos.
Una transmisin hidrosttica puede funcionar dentro

de un intervalo de par nicamente si la bomba o el motor, o ambos, son de desplazamiento variable. El intervalo de par de la transmisin es siempre el intervalo de relaciones ente los desplazamientos del motor y de la bomba. Cuando ambos desplazamientos son iguales, la relacin de transmisin es directa, es decir, 1:1. Cuando el desplazamiento del motor es mayor, hay una reduccin de veloci-
bomba
y el motor en un solo conjunto,
con sus ejes
alineados (fig.8-2).
dad y una multiplicacin del par.
Otra posibilidad es sustituir el eje cardan y el diferencial por una transmisin hidrosttica; es decir, acoplar la bomba al motor del vehculo y el(los) motor(es) hidrulico(s) a la(s) rueda(s) del vehculo (fig. 8-3). Esto se llama una transmisin dividida, porque el motor hidrulico est separado de la bomba. Si se utilizan una bomba y dos motores. se tiene una transmisin dividida dual. Si cada uno es accionado por una bomba distinta, se trata de urla transmisin dividida gemela.
Aunque, en teora, podemos disponer de un intervalo de par infinito, las cosideraciones de orden pctico lo pueden limitar considerablemente. En paticular, los motores raramente pueden trabajar a valoes inferiores de 1/3 a 1/5 de su desplazamiento mximo.
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Vlvula
de control de caudal
Figura 8-7 Figura 8_5
origina una prdida de potencia proporcional a la prdida de caga. Esta prdida de carga puede reducirse utilizando una vlwla combinada de control de caudal y de seguridad, Ia cual, recordemos. ha sido proyectada nicamente para circuitos con regulacin a la entada.
El control a la entrada tambin puede conseguirse con una vhula direccional mvil de infinitas posiciones (fig.
Figura 8-8
8.9,3. Transmisin en circuito abierto con una bomba

doble
Es posible disear una transmisin hidrulica de tres velocidades mediante una bomba doble y dos vlvulas dieccionales (fig. 8-9). Los dos cartuchos de la bomba son de desplazamientos distintos. Con la vlvula A actuada, el
moto recibe el caudal de un catucho. La vlvula B

Figura 8-6
actuada alimenta al motor con el caudal del otro cartucho. dando una velocidad diferente. Se consigue la velocidad mxima cuando se actan las dos vlvulas; el motor recibe, por lo tanto, la suma de caudales de los dos grupos
8-7), que se utiliza con una coredea de centro abierto

paa motores.
girato
os.
Control a la salda. El contol a la salida, con la vlvula de control de caudal en la lnea de retorno (fig. 8-8) tiene la ventaja de pode controlar cargas suspendidas. Nuevamente, la instalacin de una prdida de carga en serie con el motor origina una prdida de potencia. En realidad, la contrapresin originada por el regulador de caudal hace aumenlar el par de salida v. por consiguiente. se exige un esfuerzo superior a la bomba, es decir, un
par mayor.
126
Es obvio, que en este sistema no tenemos necesariamente una variacin continua de velocidad. Bajo este aspecto, el accionamiento con una bomba doble equivale
a un embrague con una caja de cambios de tres machas.
No obstante, se puede obtene un control continuo de la velocidad utilizando vlvulas dieccionales mviles de infinitas posiciones.
Este cicuito de accionamiento ha sido utilizado en

timones accionados hidrulicamente.
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8.11. CARACTERISTICAS DE LAS TRANSMISIONES EN CIRCUITO CERRADO Ya hemos mencionado anteiomente que las caractersticas de las transmisiones en cicuito cerrado dependen de las caactersticas del motor y de la bomba, que dependen, a su vez, de los controles del desplazamiento. Un contol revesible en la bomba permite controlar el sentido de otaciri a la salida. El control del desplazamiento de una bomba regula el caudal y, por consiguiente, la velocidad del motor. El control del desplazamiento de un motor regula la velocidad de ste y el pa de salida.
Vamos a considerar ahoa las combinaciones posibles, suponiendo que la bomba sea accionada a una velocidad (rpm) constante.
8.11.4. Bomba y motor de desplazamiento. variables

Cuando tanto la bomba como el motor son de desplazamiento variable. se combinan todas las caractesticas de velocidad y par de las transmisiones de par constante y de potencia constante. Esta combinacin permite aumetar efectivamente el intervalo de la transmisin. Po ejemplo, supongamos una bomba con un desplaza-
miento mnimo de 30 cm3/min,
y uno
mximo de 300
cm3/min que se hace trabajar con un motor cuatro veces mayor, con un desplazamiento mximo de 1200 cm3/min. Supongamos que el desplazamiento mnimo de este motor
sea 300 cm",'min.
Con la bomba a desplazamiento mnimo y el moto a desplazamiento mximo, la multiplicacin de par ser:
desplazamienro del motor desplazamiento de la bomba
8.ll.l,
Bomba y motor de desplazamientos frjos
_ _ ,n., - 1f4 30 - -" '
Si ni la bomba ni el motor llevan control del desplazamiento, tenemos nuevamente una transmisin hidrulica diecta. Si ambos desplazamientos son iguales, la velocidad de
Con la bomba a desplazamiento mximo y el motor a desplazamiento mnimo:

despJazamiento del motor
300
salida es igual a la entrada y lo mismo ocurre con el par. Si los desplazamientos son distintos, el par y la velocidad varan proporcionalmente a los desplazamientos.
desplazamiento de la bomba
-100-"
8,11,2, Bomba de desplazamiento variable y motor de desplazamiento frjo

La combinacin de una bomba de desplazamiento variable
De esta forma, podemos tener cualquier relacin de transmisin comprendida entre la transmisin directa
(1:1) y una reduccin de 40:1. En otras palabras, tenemos un inteNalo de par de 40:1. Multiplicamos el intervalo de par de 10:1 de la bomba por el intervalo de 4:1 del motot.
con un motor de desplazamiento fijo se denomina una transmisin de par constante. En el motor de desplazamiento fijo, la presin de trabajo es siempre proporcional al par del moto que viene determinado por la carga. El trmino "par constante> significa que el par y la presin
son siempe proporcionales, con independencia de la velocidad. Evidentemente, la velocidad depende del caudal de
8.12. CONTROLES DEL DESPLAZAMIENTO
la bomba. Esta transmisin es reversible si la bomba y el motor tambin lo son; y es adecuada para aplicaciones que requieren intervalos de par medios y pequenos, sin transmisiones adicionales, o para intervalos ms amplios con la adicin de una caja de cambios de dos velocidades. La mayora de las transmisiones hidrostticas utilizan esta
combinacin.
El desplazamiento de una bomba o de un motor puede ser controlado por un compensador de presin, por un
conlrol manual o por un dispo\itivo senomecnico.
Los compensadoes para las bombas y paa los motores se describieron ya en los captulos 3 y 4. El control manual es simplemente una palarlca unida al bloque bascu-
lante de la bomba o del motor, para hacer varia
el
ngulo de Ia placa inclinada en las unidades de pistones en lnea o el ngulo entre el bloque de cilindros (barrilete) y el eje en las unidades de eje inclinado.
8.11.3. Bomba de desplazamiento frjo y motor de desplazaminto variable 8.12.1, Servocontrol

Este tipo de transmisin recibe el nombe de transmisin de potencia constante. Si suponemos que la presin permanece constante, la potencia absorbida tampoco variar. Recordemos que ya encontramos una situacin idtica en el motor variable compensado por presin (captulo 4). El motor <<compensaba> a una cierta presin peestablecida, y al aumentar el par se originaba una disminucin proporcional de la velocidad. De esta foma. la potencia se mantena constante.
Un seryocontrol mecnico (fig.8-12) aplica simplemente una amplificacin hidrulica al esfuerzo ejercido sobre la palanca. No es nada ms que una vlvula seguidora que trabaja dentro de un cilindro que tiee tambin la funcin de cuerpo de la vlvula. El pistn est unido al bloque basculante que mueve la placa inclinada a ngulos divesos. La corredera de la vlvula es parte integrante del vstago actuador del control.
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8.14.2. Transmisin doble en paralehr
Una transmisin doble en paralelo (fig.8-14) lleva dos
motores de desplazamiento fijo accionados en paralelo por la misma bomba de desplazamiento variable. Puesto que el fluido debe dividirse. la velocidad mxima de salida es la mitad de la de entada. si la bomba y el moto son del mismo desplazamiento. Utilizando una bomba de desplazamieto ms pequeno. se reduce ms todava la velocidad mxima de salida. Tambin. un motor puede girar a una velocidad doble quc la proyectada si no se prevn controles especiales para evitar el exceso de
velocidad.
L-T-_
I
Vlvula
I
L_-
gura 8-15
Figura 8'14
8,14.3. Transmisi doble en serie-paralelo
lltilizando una vlvula especial de control. la transmisin

doble puede convertirse en una transmisin serie-paalelo (fig. 8-15). Esta disposicin dobla el intervalo normal. En una posicin de la vlvula, el funcionamiento es igual al de una transmisin en paralelo. Pero la vlvula puede ser accionada para que los motores funcioe en serie. En esta posicin, el caudal no se divide, de forma que los motores giran a una velocidad doble. pero la presin requerida se dobla tambin.
#-_,..n.
{l
q
|\aq
Fgura 8-16
El
paso de serie a paralelo no es continuo y el control
del desplazamiento de la bomba debe volverse a ajustar

en este cambio.
8.14.4. Transmisin del tractor de un jardn
Una transmisin tpica para el tractor de un jardn (fig. 8-16) utiliza una bomba de pistones axiales de desplazamiento va able con un motor d pistones axiales de desplazamiento fijo. ambos del mismo tamao y montados en un solo cuepo. La bomba se acopla diectamente al motor del tacto que va montado en la parte trasera del vehculo. El motor hidrulico acciona el eje trasero mediante una reduccin de engranajes.
que dirigen la presin a la vlvula de seguridad principal, y con vlvulas antirretorno de prellenado que comunican la salida de la bomba de pellenado al lado de baja presin del circuito. Esta bomba es de desplazamiento positivo y tiene su propia vlvuia de seguridad que limita la presin mxima de prellenado.
El circuito (fig. 8-17) es un circuito cerrado convencio-
nal con \'lvulas antiretorno. montadas en derivacin,

l
La vlvula de segu dad principal tiene su conexin de mando a distancia unida al tanque a travs de una vlvula accionada manualmente. Esta conexin puede hace descargar el caudal de la bomba principal al lado de baja presin del circuito. De esta forma, al abri la vhula
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Bomba de 98 l/min (210 Ba0
l\otor de desplazamiento variable 1 14 Lmin (210 Bar)
Figura 8-18 pistones axiales, en un conjunto nico. En la transmisin mostrada, ambos son de desplazamieto variable y dan a esta transmisin caractersticas de par y de potencia va ables. La bomba es revenible.
Adems de estos componentes bsicos, el conjnto comprende una bomba de paletas de prellenado y todas las vlvulas de control necesaias.
El circuito de una transmisin compacta tpica se muestra en la figura 8-20. Obsrvese que la bomba de prellenado, accionada por el mismo eje que la de pistones, tiene
su salida dirigida hacia un orificio externo. Debajo de
ste, hay un orificio de entrada para la alimentacin del
aceite
al circuito cerrado. Entre estos dos orificios

filtro y,
se
si es necesario, un refrigerador. Tambin se puede utilizar la bomba de prellenado para alimentar una segunda transmisin en una instalacin gemela, e incluso para accionar otro sistema cuando la transmisin principal est en la posicin neutra. La vlvula de segu dad, ajustada a 1.80 bar, dirige el caudal excedente
puede instala un
de prellenado al tanque. Bomba de prellenado
A la fuente primaria
de movimiento
Paia usar esta transmisin se acopla simplemente el eje de la bomba al motor de accionamiento y el eje del
motor hidrulico a la salida, y se hacen las conexiones de la bomba de prellenado. La transmisin hidrosttica que hemos descrito para el tractor del jardn es una de estas
Fioura 8-19
132
series de transmisiones compactas.
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'seuorsuel ap serql rarPq uaqp as'sPpEplos tos seuorxeuor sl IS (l-6 3g) sepeplos o 'selunuoJ sepq uoJ sauorxauoJ ausrpeur eluaulraua3 uepsur es../I E roedns ouaxe olsugrp uoJ soqnt so'l 'seuorseld surlsrp se e apuodserroo anb .osadsa la esre^ epend ,{ seqe sel uJ 'oqnt lap pe.rud e ap rosedsa Ia euuualap surelsrs lap ugrsard e1
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'slBrulou so)rln9.pq seuelsls sol ua spzln seuorxeuoJ ep sodr sosJe^rp so1 ,{ seqrxeg san8uru sul'soJJ?rurlrur soqnl sol's3 soqn sol ap ugrcl?su! a
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Ia eJnpuoJ ulprel un ap ean8uerrl El anb euro

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sEpEp ueul^
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Ia uaJsu? eted ugueuoc ep spualsrs sorA uzurln es
TABLA
Caudal gpm. I
1.5
3
1.
Presiones de 0 a 9 bar
Tamao de la vlvula
O Externo del tubo

pulg. mm.
6.3 5
'7
* Grosor de la pared del tubo

pulg.
0.035
0.03 5 0.03 5
l/min.
3.'9 s.68 11.4
22.'7
37 .9
7
pulg.
1/8
mm. 3.18
3.
mm.
0.89 0.89 0.89 I.O7
l/8
r
l8
rl4 slt6
318
.94
l4
6.3 5
9.53
12.7
318
112 314
9.53
12.7
19.
1
tl2
s/8
718
o.042
0.049
l0
20
15.88
t.24
1.84
5.7
o.o72 31.6
38.1 0.109
34
58
128.1
l t-t l4
2s.4
3 1.6
t"t l4
2.7'l 3.0s
219.6
t.t l2
0.120
TABLA
Caudal
2.
Pesiones de 69 a 172 bar
Tamao cle la vh'rrla I/min.

9.46 22.7
37 .9
F.xterno (lel tubo

nl
'' Grosor de la pared

del tubo
pu lg.
tTl
gp'n.
2.5
6
pu lu.
mnt.
6.35 9.53
12.7
pulg.
318 314
I
ITI
nl
tl4
3/8
9.53
0.058
0.095
t.4'/
2.4t
3.76
19.I
25.4
l0
18
tl2
I
0.148 0.180 o.220
68.14
155.2
1010
25.4
t.tl4
t.t l2
3r.6
38.I
4.57
5.59
42
1.1l4
31.6
'' Acero SAE
mente adecuado para lneas lagas. rectas v permanentes.
El tubo va oscado cnicamente en su pate externa v unido a un agujero o conexin roscados. No obstante, estos tubos no pueden doblarse. En cambio se utilizan
racores siempre que una unin sea necesaria. lo que origina un coste adicional y una mayo probabilidad de fugas.
Brida de conexin
9.5. DIMENSIONADO DE LOS TUBOS GAS
El grueso de la pared viene especificado por un nrnero "schedule". En los sistemas hidrulicos. se utilizan ormalmente tres gruesos de pared que son:
uSchedule" 40
"Schedule" 160
"Schedule" 80
Tubea estnda Tubea extragruesa Entre "Schedule" 80 v tubera doble

extragruesa
Soporte
de apoyo
ry
Para asegurar na seleccin adecuada de ios tubos de un sistema hjdulico, es preciso conocer el tamao nominal. el nmero "Schedule", la presin del sistema, las poiibles puntas de presin y el caudal requerido.
Fjgura 9-2
irh
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para utilizalos con los tubos gas; y tambin para montar con bridas o del tipo de compresin para roscarlos co1l los tubos milimtricos. Los racores de compresin pueden ser biselados o no.
deben estar siempre bien apretados: los racores flojos permiten la entrada del aire en el sistema.
9.8.4. Lreas de retorno Dado qu las conexiones roscadas estn sujetas a fugas. stas deben evitarse siempre que sea posibie en la mayora del equipo moderno. Si. no obstante. es necesario un racor roscado. las roscas deben hacese con cuidado, esta bien limpias !' montarse con la ayuda de u producto qumico que ayude a la estanqueidad y proteja
contra la coosin. Los racores para bridas pueden ser roscados o soldados
En estas lneas se debe evitar el uso de mangueras
de
alta pesin. porque pueden aumentar la prdida de carga en el sistema.
floju, puede introCuando las lneas de retorno ",,n ducirse aie dentro del sistema. Estas lneas deben teminar siempre por debajo del nivel del aceite en el tanque. Cuando se requieran lneas de retorno largas, se deben
a los extremos de los tubos 8as.

queidad eficaz.
Frecueltemente, las bidas van provistas de juntas para conseguir una estan-
utilizar lneas de dimetro inte or mayor que el de los

orificios de los componentes hidrulicos. Nunca de dimeDebe instalarse un minimo de curvas v de
ll."#t;t.r
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RTCOMLNDACIO\IS PARA IAS IUBFRIAS
9,8.5. Lneas de presin

Todas las lneas de presin que utilicen tubos gas deben tener racores roscados de acero forjado adecuados a la presin de trabajo. Estas lneas de presin se especifican parr presiones de l40.2lU y 350 bat.
9.8.1. Limpeza de las tuberas Nadie pondra agua limpia e un vaso sucio para beberla despus. De la rnisma forma, tampoco podeluos esperar que el aceite limpio peste su seruicio adecuado si tiene que atravesar tuberas sucias antes de llegar a trabajar. Un aceite sucio puede ser el resultado de una tuberd sucia. y el aceite sucio es la causa ms frecuente de las
averas hidrulicas.
9.8.6, Tuberas y racores
La seleccin adecuada de los tubos gas y de los

es muy
racores
importante. Los tubos milimtricos son ms estan-
Para una limpieza completa de las lneas hidulicas antes de su instalacin- se iecomienda el choreado de arena. el decapado y el desengrase. La informacin sobe estos procesos pude obtenerse de Vickers o de ios fabricantes y distribuidores de los productos de limpieza industial.
cos que los tubos gas.
9.8.2, Soporte para las tuberas
Es necesario un soporte adecuado de las lneas
iargas
para reducir las vibraciones a un mnimo. Paa facilidad de montaje se debe tratar de mantener las abrazaderas, u otros dispositivos de fijacin, lo ms lejos posible de los racores. (Puede habe excepciones a esta regla en las lneas de alta presin donde los dispositivos de fijacin pueden soldarse para una seguridad adicional. o cuando se utilizan estructuras soldadas. )
Los racores de hiero maleable son solamente adecuados para las lneas de aspiracin, etorno y drenaje. Los tubos y racores galvanizados no deben utilizarse en los sistemas hidrulicos, exceptuando para conectar el agua de refrigeracin a los intercambiadoes de calor. El cinc tiere efectos adversos en aigunos tipos de aditivos para el aceite y puede provocar el fallo de los componentes hidrulicos. Tambin debe evitarse utilizar tubos de cobre en Ios sistemas hidrulicos. La vibacin es una caracterstica inhernte a la mayora de los sistemas hidulicos mviles. El cobre tiende a endurecerse y romperse en los
biseles.
9.8,7. Instalacir de las mangueras

Cuando se instala una manguera, siempre se debe dejar una holgura suficiente para evitar que sta se doble: hay que recordar que solamete la manguera es flexible, no los racoes. Un tramo tenso de manguera no permitir movimiento cuando haya puntas de presin, una holgura en la lnea compensa estas puntas y alivia las tensiones. La manguera no debe torcerse durante la instalacin o el funcionamiento porque esto la debilita y afloja los racoes. Puede obtenerse una instalacin ms esmerada utilizando racores adicionales. para eliminal curvar excesivamente grandes e una lnea. Las mangueras deben instalarse adecuadamente para impedir el rozamiento con piezas prximas, y para asegurar que no se entrelacen con las piezas mviles. Cuando las mangueras quedan someti-
9.8.3. Lreas de entrada (aspiracin) Las lneas de aspiracin deben ser ta cortas y tener su dimetro interno tan pequeo como sea posible. Cuando estas lneas son largas, es conveniete adaptar una lnea de dimetro mayor que el requerido por la entrada de la bomba. Las lneas de aspiracin nunca deben tener un dimetro menor que la abertura de entrada de la bomba. EI nmero de curvas y de racores en estas leas debe ser el mnimo imprescindible. Adems. no deben utilizarse en ellas racores de alta presin. Si el aceite no puede entrar. tampoco puede salir. Los racores de la aspiracin
das a friccin deben llevar una capa protectora

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CIYCIIENONVJSE A SVCNC
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10.2. ESTANQUEIDAD En un sentido amplio, la estanqueidad es cualquier medida adoptada para impedir que el aceite circule por ciertos pasajes; para mantener presin y para impedir que materiales extraos entren dentro del sistema hidulico. Cuando se quieran impedir totalmente las fugas, hay que utilizar una estanqueidad eficaz o positiva. Cuando se dice que el sistema de estanqueidad es no positivo. esto quiere decir que se permite alguna fuga para fines de lubrificacin.
10,2.1. Estanqucidad esttica
Una estanqueidad esttica se coloca entre las piezas que no se mueven una en relacin con la otra. Las juntas y
retenes de montaie son, desde luego, estticos, como lo son las juntas utilizadas para las conexiones entre los componentes. En la figura 10-1 se muestran algunas juntas estticas tpicas para conexiones con bridas. Las juntas para roscas, las juntas tricas utilizadas con los racoes, las empaquetaduras y muchas otras juntas en piezas que no se mueven se clasifican como juntas estticas.
En la mayora de los componentes hidrulicos se consigue generalmente Ia estanqueidad no positiva mediante el ajuste de piezas. La resistencia de la pelcula de aceite contra Ia que las piezas deslizan suministra una estanqueidad efectiva. No obstante, para una estanqueidad positiva es necesario instalar una pieza o mate al aislante. De una forma general, aplicaremos el trmino <estanqueidad" a cualquier junta, empaquetadura, retn u ota pieza diseada para esta aplicacin especfica.
10,2.2. Juntas dinmicas
En las juntas dinmicas hay siempre un movimiento alternativo o rotativo entre las dos piezas que deben se estancas; por ejemplo, la estanqueidad pistn-camisa en un cilindro hidulico y los etenes en una bomba o motor. Las juntas dinmicas son muchas y va adas, y requieren
una tecnologa de disefio muy avanzada.
Las aplicaciones de estanqueldad se clasifican normalmente en dinmicas o en estticas, segn que las piezas que se desea sean estancas se muevan o no una en relaci con la otra.
10.2.3. Juntas tricas <O)

Las juntas tdcas <O) (fig. 10-2) se utilizan en aplicaciones tanto estticas como dinmicas. De hecho, estas jun-
Uniones con brda
Smples
Seccin reducida
Por junta insertada
Uniones metal con metal
Figura 10-1
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Figura 10-2
III
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10.2.9, Juntas de doble labio
los ejes de las bombas y motores revesibles. El hacer girar una uidad en el sentido contrario puede provocar
Se encuentran fecuentemente juntas de doble labio en
un cambio en las condiciones alternativas de presin y de vaco en la cmara adyacente a la junta. Una junta de doble labio impide. no obstante. que el aceite salga hacia fuera o que la suciedad entre.
10,2.10. Juntas de vaso Las juntas de vaso (fig. 10-7) son de uso muy fecuente en los pistones de los cilindos hidrulicos. Estas juntas son de estanqueidad positiva y su funcionamiento es bastante similar al de las juntas de labio. Obsvese. no obstante. que la junta de labio lleva un anillo de apoyo. de forma que puede soporta presions muy elevadas.
Figura 10-6
10.2.1l. Anillos del pistn

Estos anillos del pistn (fig. 10-8) son muy parecidos a los anillos del pistn de los motores de automviles. y se utilizan de la misma foma en los sistemas hidulicos: para hacer estanco un pistn de movimiento alternativo. Estos anillos son particularmente adecuados para casos en que se desea mantener a un mnimo el rozamiento en un cilindro hidrulico. porque olrecen menos re\islencia
mas complejos, tales como las transmisiones automticas, para cerrar los pasajes del fluido procedente de los ejes giratorios huecos. Un anillo de pistn es ptimo para presiones elevadas, pero no es necesariamente un cierre positivo. Este ciere
Juntas de vaso
al movimieto que las juntas de vaso. Los anillos de prstn s( ulilian tambien en mucho: componenles ) si\le-
se hace ms positivo cuando se instalan varios anillos lado a lado. No obstante, los anillos de pist se proyectan frecuentemente para permitir algunas fugas para
lubificacin. Figura 10-7
10.2,12, Empaquetaduras
Las empaquetaduras (fig. 10-9) pueden ser estticas o

dinmicas. Se han utilizado y se siguen utilizando, como retenes de eie giratorios, como vstagos de pistones con
Cilind ro
Empaquetaduras de compresin
Presn
Fiqura 10-8
112
Figura 10-9
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Las desventajas del cuero es que tiende a hacer ruido cuando est seco y que no aguanta temperatuas elevadas. Muchas juntas de cuero no son recomendables para temperaturas superiores a 75'C. El lmite absoluto parece estar ahededor de 90' C.
te elevada (pinsese en las sa enes revestidas de tefln y las esptulas de niln) y su coste es igualmente elevado. 'Ianto el niln como el tefln se utiliza para anillos de apoyo y como materiales de estanqueidad en aplicaciones
especiales.
10.3.2, Juntas de nitrilo (Buna-N)
10,4. PREVENCIN DE FUGAS
El nitrilo es el material de estanqueidad que hace posible la transmisin automtica. Es el material ms utilizado
actualmente. Es un material comparativamete resistente,
En una prevencin de fugas intervienen tres factores generales: el diseo para poder minimizarias, el cotrol de
las condiciones de funcionamiento y una instalacin adecuada. Vamos a finalizar este captulo con un beve estudio de estos factores.
con una resistencia al desgaste excelente, y econmico.

Su composicin se puede variar con facilidad para hacerlo compatible con los distintos aceites minerales y puede moldearse fcilmente para conseguir distintas formas de estanqueidad.
10.4.1. Diseos antifugas
El intervalo de temperaturas en que puede utilizarse sin dificultad el BUNA-N es de C hasta + 110' C. -40' Probablemente. presente la mejor resistencia a la degradacin qumica (reblandecimiento e hinchado) a las temperaturas moderadamente elevadas de cualquier material
de estanqueidad.
10.3.3, Juntas de silicona
La silicona fue el segundo elastmero que se populariz como mate al para la estanqueidad. Las juntas de silicona pueden funciona dentro de un intervalo de temperatu-
disminucin de las fugas externas, especialmente si se utilizan las juntas ms modernas. La mayora de estas conexiones utilizan ahora juntas tricas <O" que tienen ua tendencia mucho meno a fugar que las juntas planas o las roscas cnicas. Las vlvulas montadas sobre placa base utilizan tambin, para consegui la estanqueidad, las juntas tricas "O> en lugar de las juntas planas. Las conexiones de las tuberas a la placa base son permanentes, y la cinta de tefln ayuda consideablemente a evita
las fugas.
Las roscas cilndricas, los montajes sobre placa base y con b das cont buyen de una foma significativa a la
ras mucho ms amplio que la BUNA-N: de 50'C a 205" C. A diferencia de sta, la silicona no puede utilizarse en juntas sometidas a movimiento altenativo, por no ser lo suficientemente resistente. Se rasga, estira y sufre abasin con elativa facilidad. Muchas juntas tipo labio para ejes, hechas de silicona, se utilizan en aplicaciones a temperatuas extremadamente elevadas. Existen tambin
El montaje modular disminuye todava ms la posibilidad de que haya fugas- Este montaje tiene vaios pasajes de inteconexin entre las vlvulas: de esta forma. elimina
una buena cantidad de tuberas, si hay lugar para un
montaje modular en una mquina, pueden instalarse en ela circuitos complrcados sin mas conexiones externas que las lneas de presin, tanque y las que va a los
actuadores.
juntas tricas <O> de ste mate al para

estticas.
aplicaciones
La silicona tiene tendencia a hinchase puesto que absorbe un volumen considerable de aceite cuando se calienta. Esto es una ventaja si este hinchamiento no origina problemas, porque la junta puede trabajar en seco durante un tiempo mayor en la puesta en marcha.
10.3.4. Neopreno Debe tambin mencionase el neopreno que fue uno de los primeros elastmeros, y que se utiliza tambin en las juntas hidrulicas. A temperaturas muy bajas, el neopreno es compatible con los aceites minerales. Por encima de 65" C, tiene tendencia a quemarse o vulcanizarse y
pierde eficacia.
I0.4.2, CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO
Ei control de las
condiciones de funcionamiento puede ser muy importante para la duracin de las juntas. Un retn del eje o del vstago de un pistn, expuestos a la atmsfera tendn una vida til reducida considerablemente si la atmsfea contiene humedad, sal, suciedad o cualquie oto contaminante abasivo. Si es posible proteger el retn conta una atmsfera indeseable, vale la pena hacelo.
10,4,3, La qumica tambin participa
La compatibilidad qumica con el fluido que
hacemos estanco es una consideracin impoante. Pocas mquinas
10.3,5. Tefln y niln

Tcnicamente, el tefln y el niln son ms bien plsticos que elastmeros. Los qumicos los llaman fluorelastmeos, o sea, combinaciones de flo con caucho sinttico. Ambos pesentan una resistencia al calor excepcionalmen1'1,1
mviles utilizan un fluido distinto del acite mineral, peo hay siempre excepciones que requieren un fluido ininflamable. Algunos de estos fluidos atacan ciertas juntas elastmeras y las desintegran en poco tiempo. Siempre que se desee utilizar un fluido ininflamable, conviene que el suministrador verifique su compatibilidad con las juntas
existentes, sugiriendo su cambio cuando sea necesaio.
ENI
selo n sernpe.rol 'soJzllled tBlrê ld sepprun sel ap
'erduers esez{qn ap ueqep sBls? 'seunf sEI ep ugrrle -sur el Ped sepaedsa selueru?aq epueruocel elueJuqeJ Ie opunc sEtunl sBI ep elJeoJur ugrJElelsu ep seuoJ
-oJ el epeuoc ep epr^Jo es oun s elueueujelxa o 9u -relur 'suarp as erduars ugrsard eleq ap sereugc sese ua stualul se8nJ se1 ugrsa.rd p[Bq ep slrug seJ :od sela sol ep seueler sol ap spedes ajduers ugtse ugrsard ell ap seetu9r sp.I 'p^rseJxe ugrsald eun ered sepegasrp opls ueq ou orqel ep selunl sel enb opetuauoJ sou.q ^
efluol'u le ue opprnJ Ia Iuase se ugrqtuEl sBruelqod ep E4xe eues eun &ur8ro ,t sauouauo se1 .reos uapend eraocul ugcplsut eun ep salulnse seuorsual se ,{ ug.prql^ -I seuraxe selunl se ap lgg pl^ l gle8uolotd (g 3crpu?dE Ia 6 olntrd8J Ia esue?^) slraqn] sel ep ugrJ -slelsut ep seuo?epueuoJ3J ^ sel p Esopeprn ugcuelB Bul
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EqBadrual .S.t.0I
'ellece Iep ,{ odnba Iep seJopl -sulluns sol ep uqrJeqorde l urs EJrnu aszrJrln ueqep ou
'ElJltsur ep setup ordrurJ orrlngJplq Slreae uoJ Blrrqncel luatuaûot sE EJes asEIBlsuI eqep eunf eunSur eleluotu Ip oletu eqJou el alete ue sep -euns selElep elueueluenceJ uepueruocal oaoJ ep selunl ep sauecuqe sol'auelsqo oN elra Ia ueqrosq anbod saolau uos qq ep ,{ orenc ap snpenbdu sel 'olodse etsa V ugrJruJ E sopoeuos es ep selue el -uetuprdgr sopBrJuqnl las usJad ,olu ol lod ,f alraJe ep alqe.reprsuo. peprlur Eun ueqosqe ou,llnrqed ue 'soal?luts seFuleu so.I sJ!ulp seuotrrrJd sel ue stunl sel ep pt,r el e.rpd rrlJ as epend ugtcerguqnl e1
uglrEru!.qn.l''t'0I
soûpB so'I (y arrpugde Ie ess?^) 3traru tep selqEesep sepupaldod se ep seunSe uoJ raJrelul e selunf sE[ lB, -ele uepend so^qp solsa (ousru pelsn oe39q" :sope1 -nlo sllec lap so^qrpe sol uoc opeprnc eua1 anb ,te
serrugurp slunl sl uoc
salqrpduoc tros ou enb setuarpeJSur ep ugtcJnr B[,{ stzerndrr s?l ep ugtcelueu-rpes EI epdul otueruruauptu uanq u seren8ar elreJe ep sorquec epencape ugrcer -lrJ eun 'epêla ppllpc ap socllngrprq selrerp opu4lpn auaualqeraprsuor Eluarune selunl sel ep lrll epr,l -I
oluerruluoluE ns ,{
'eeda aJleJol es eBnJ El enb esq sgu soJDl soqJnu osJôu u9pod ou 'eluerê opurlrJ lep u?1a Ia rs ored,erop -eÊrxe eun ep ugJpqJnJ a ue eBrcc ap sgru sor> sounSe re1ueâ1 repod alqepe8E sE s^ls3cxe sesotsed sp -Iqep se8nJ sel Jelrâ ered sopepuauocar selrull sol 9p o -uap se8EJ sBI gduers laualuelI ueqap soueredo so1 'e8n eun aluaueq
apV .t.t.ol
-rsll gre^resqo os otuod anb ep ezelar el esluJl epgnd 'olor! un p o equoq eun ap sleuelp ep uatxe ugrxeu
'ost elsa ua rppn,(E uepend u9que] SUS>ICL\ ep sorarua?ur so1
Apndice A
RECOMENDACIONES RELATIVAS A FLUIDOS HIDRAULICOS

En un sistema hidulico, el aceite sirve como medio
transmisor de potencia. Tiene tambin funciones de lubrificacin y refrigeracin. La selecci de un aceite adecuado es necesaria paa el buen funcionamiento y duracin del sistema.
Interyalo de temperatura de funcionamiento del sistema (Mnima* a mxima)
Designacin de viscosidad SAE
(-23"cas4'C)
A.1. DOS FACTORES IMPORTANTES PARA LA SELECCIN DEL ACEITE
1. Aditivos antdesgaste. El aceite seleccionado debe contener los aditivos necesa os para asegurar unas caractesticas antidesgaste adecuadas.
5W
5W5W10w
10
20 30
(-18'ca83'C)
1-18"Ca99"c) (10'ca99"C)
- 30**
20w
2 Viscosidad. El aceite seleccionado
debe tener la viscosisistema
dad adecuada para poder mantener una pelcula lubrifica-
dora a la temperatura de funcionamiento del
* ** ***
Temperatura ambiente en la puesta en marcha. Vase el pafo sobre ndice de viscosidad. Vase el prafo sobre condiciones rticas.
A.2. LOS TIPOS ADECUADOS DE ACEITE SON:

SD o SE. segn SAE Jl8J. Observese que un mismo aceite puede satisfacer a una o ms de estas especificaciones.
A.3. TEMPERATURA DE TRABAJO Los interualos de temperatura mostados en la tabla corresponden desde la puesta en marcha en fro hasta la
mxima temperatura de trabajo.
\.
Aceite de crter q[e satisfaga las especificaciones SC,
Se deben adoptar las precauciones necesarias en la

puesta en marcha para asegurar una lubrificacin adecuada durante el calentamiento del sistema.
2. Aceite hidrulico
antidsgoste. No hay una desigacin general para los aceites de este tipo. No obstante, son fabricados por la mayora de los suministadores de aceites y, proporcionan las caractersticas antidesgaste de los aceites de motor mencionados anteriormente. acetes minerales so adecuados para trabajar en la hidrulica mvil si satisfacen las condiciones siguientes:
A.4. CONDICIONES RTICAS

Las condiciones rticas representan un campo especializado en el que se utiliza extensivamente el calentamiento del equipo antes de Ia puesta e marcha. Si es recesario, debe utilizase ste y las recomendaciones siguientes:
3. Otros tbos de
A) Cotener el tipo y
cantidad de aditivos antidesgaste que se encuentran en los aceites de crter o haber

pasado pruebas similaes a las utilizadas en el desarrollo de los aceites minerales antidesgaste.
1. Aceite SAE 5 W o SAE 5W-20, segn la
viscosidad
mostrada en la tabla anterior. 2. Aceites desarollados espcialmente para utilizarlos en condiciones rticas, tales como hidrocaburos sintticos, steres, o mezclas de ambos.
B) Satisfacer las recomendaciones de viscosidad especificadas eo la tabla siguiente.
3. Dilucin del aceite SAE 10 W con un mximo del

20 7 de keroseno o fueloil disel a baja temPeratra. No obstante, la disoluci de aceites especiales (vase
C) Tener la estabilidad qumica suficiente para trabajar

en los sistemas hidrulicos mviles.
La tabla siguiente muestra las recomendaciones de viscosidad necesa as para poder trabajar coD el equipo Vickers en los sistemas hidulicos mviles:
146
2 anterior) no debe intentarse sin la aprobacin de Vickers o de su fabricante. La dilucin no mejora necesariamente el a[anque en fro y puede afectar
adversamente al funcionamiento de los aceites segn 2
anterior.
LNI
'ougseceu as enb ajd -uers erace lep ugrcrsode. d Ja 'sosgdap 'are 3p ,{ ere3 ep sorllJ sol ep openrepe oluorturueluu un g 'ep lep spncepe ugrc?llJ Eun uoJ o/f Euetsrs
Ie opErac'erB ep atuapacord uglcul(ueluo l .l -uor eualsrs lep ugrccelod Eun rBuorcodod t "nu4uoc 'tualsrs lep Epr^ EI eupnp sopPaua3 ugrs -ooc ep else8sep ep sopnpord sol f sopol sol reôu -eJ ed elraJ Iap Enufluoc ugrcEllJ un JE4sruIns 'uelsrs Ie ue seluBulrusluoc ep u9. -rnporlur l npedur B.rd elrecB ep orquBJ gpEc Burc z '''f,la 'Ernpp
T
uuocceles es so^rtrpE sotsg 'soclln9Prq suesrs sol pld elrec lep scqsFet3r sprE^ ueoleu onb so^ -glpe soue^ opsllo&sap Eq uqo8useû e'l soâtpv 'sopPpueruoJeJ s.l[ul sol ap ouep Etzeueued pprsocsr^ el enb @rn8as led 'olualtuelezrJ le pe^ -ala p?pqese Eun uluserd anb soanbz ezrtDn elq -es3p sa 'sefecB sosa uPuorJJalSs es opuPnc 'aluem8
-rsuoc od oJlFgprq euetsrs un ep otueruuor3unJ I u elueseJd es enb elrocE lep oaugrau olueuelFzrc
los ep srund 'sBcllgeu s?Fclued 'sunlurd .reôuel lBd suelsrs le opo (aua^loslp uoc r^pl) rrdrurl
le pprqep ppprsocsr^ e ap auauururad oruoc erodrual oluel ugrJnuusrp un etuorulpJeue8 ueqrqxa odr asa ap satreJe so'I pprsocsr^ ap aclpq Ie sofau Epd so,r,qrpu soperodrocul uêll r0-[ 0I gVS lo oroo
:o!dru[ edwers ?tsa oclng]pq zuesrs Ie enb en8as -Bd erduers asJ^rasqo uaqep seuern8rs seuor?nJad se'I
sepl 'eldqlgru peprsoJsr^ ep selrac so'I 06 e ou -eJur res eqap ou ocllngpq erecE un ed eJPu! esg 'pplsocsr^ ep eJrpu! Ie ges or{etu 'ugl'pue^ plse ees
oueu oun3 enleedual pl uoc qE^
peprsocs^ el
vzalNt1 L'v
'sluelss
oruoJ euoJ l efur JJrpu! 4sa poptsoJsl^ p Jrpul '(nSS 08I) sr 0t,t (nSS 08) tsc 91 e4ua se etref,e lap pprsocsr^ ep ourd9 ol -a^]auf Ia sEInÎ9^ sl u eluel ugrJre o equoq el ue
el u3rpul seleJedse suorJBrepfsuo enb u
salcr^ esallsuoJ 'oluelleuorcunJ ep seuorcrpuor sel ep o sopDpueuore selre. sol ep as]ud ap peprse3eu sosEc sol sg
sa'rvlJadsa soJNlIIWIano!ru '9 v

'ela? leP lfi Epl^ el Epol etuErnp elqBlsa es eqep so^pp sol opEuarErup eecE lep ugrculquoc E.I 'll gu rllngrprq l sd salrace sol ep saFbuase sBclls!.repeec uos elupprxo4
u9rJBI t eulSuo as ou enb eed'opspluep ou orad 'seolou,{ sorpurJrJ 'sln^lE^ 'seqruoq spl ;F i:--!:, sezeld sel eue pppncepe pepranbuesa eun J?i-,::=:l Pd euercJns odanc le reue eqep elraJ Ie ugrJe.i: -uqnl ep serr9urp sepeperdoJd sel ep sguepv zapmU el per ep sruroJ un se peprsoJsr^ e'l poplso)sl^ |
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'soprn[p o sora8r sarace uecrtnn es opuenc ] ots ap enleedue e resede.rqos elrle eJd ouaruuorcunJ ap Dntredtuel e uqrsrcard eqf,nu uoc eslotuol eqel 'pancepP u9rJ8cgrqnl EI e4suruns f eluarlJ es es? enb esq uelsrs lep sel -uauodruot sol ep sepeêle sapprcole^ e ouerusuorcunJ Ia lr,re enb ,{Bq oJJ ue eqcreu ue psend el eu.rn(I
Apndice B
PROCEDIMIENTOS DE PUESTA EN MARCHA Y FUNCIONAMIENTO. PRACTICA PARA UN BUEN MONTAJE

La prctica ms importante en el montaje de los sistemas hidulicos es la limpieza. La entrada de
materiales extraios en el sistema puede originar rpidamente serias averlas. Siempre hay que cear todas las aberturas del depsito despus de su limpieza. Una limpieza y un cambio de aceite peridicos deben formar parte de todos los programas de mantenimiento.
3. Cuando el sistema hidrulico es abieto, deben taparse todos los oriflcios para impedir la entrada de sucie-
1.
12. Vtilizar gasa a discrecin en las estras de los ejes durante la instalacin para aumentar su duracin. 13. Cuando se utilicen juntas dobles universales para el acoplamiento, debe haber angularidad solamente en
una direccin.
14.
Al
montar las piezas de los componentes, una fina pellcula de aceite hidrulico limpio ayuda a la lubrificacin inicial hasta que el sistema est bien cebado. La vaselina o la grasa son solubles en el aceite y pueden utilizarse para mantene las piezas pegadas,
si se desea.
dad y de aire hmedo.

4. Mantener todos
los fluidos en condiciones de
se-
guridad.
5. Utilizar aire comprimido para limpiar los
racoes.
Examinar los racores, mangueras y tubos para asegurase de la ausencia total de rebabas, muescas, cascarilla o suciedad. Las mangueras y los tubos deben
decaparse cuando se alrnacenan.
7.
15. Antes de instalar un accionamiento por correa .,V',, hay que asegurane de que la bomba o el motor han sido construidos para acoplamiento indirecto. Hay que alinear ambas poleas tan prximas como sea posible, Minimizar los salientes, es decir, instalar las poleas inte ormente en los ejes lo ms lejos posible,
sin interfe r con las caras del cuerpo, 10 que aumentar la duracin de los cojinetes.
Escariar los extremos de los tubos de gas y de los tubos milimtricos para impedir que las rebabas del material restrinjan el caudal u originen turbulencias. No utilizar unca racores de alta pesin en las llneas
de aspiracin, puesto que su dimetro intemo es menor y pueden estringi el caudal.
8.1. PROCEDIMIENTOS DE PUESTA EN MARCHA

PARA BOMBAS Y MOTORES DE PALETAS
Las bombas de paletas ms antiguas, las bombas (redondas", fueron diseadas para ponerlas en marcha bajo carga. En estas bombas haba etiquetas avisando al usuario de esta caractelstica.
9.
No deben hacene soldaduras o arreglos en las reas donde el sistema hidulico sea abierto por cualquier
motivo. No utilizar cinta de tefln. utilicen acoplamientos flexibles en los ejes de las bombas y motores:
10.
Las bombas y motores de paletas analizados en el capltulo 3, han sido diseados para ponerlos en macha sin carga. Es importante que empiecen a moverse con la salida libre, para eliminar el aie del sistema. De otra forma, la bomba puede no cebarse y quedar daada por falta de lubrificacin.
Nunca hay que poner en macha estas bombas contra: o una vlvula de centro cerrado, . un acumulado cargado, ! un circuito cerado con un motor hidrulico. Las vlvulas direccionales mviles son, generalmente, del tipo de paso directo (by-pass), de forma que la bomba
11. Cuando se
a) Alinear las mitades del acoplamiento dentro

una toleancia de 0.50 mm.
de
b) Dejar una holgura de 0.80 a 1.60 mm ente
las
mitades del acoplamiento; o seguir las recomendaciones del fabricante,
c) No apretar nunca los acoplamientos en los

sobre los ejes.
148
ejes.
Si no tienen ajuste libre deslizante, deben calentalse en un bao d aceite y despus deslizarlos
puede pone$e en marcha simplemente centrando las corredeas de la vlvula. Pero si el fluido no puede circular a baja presin, debe habe una vlvula pequela en la lnea de presin o debe soltase ligamente un racor en esta llnea paa la puesta en macha. Debe dejarse la salida libre hasta que empiece a sali un caudal continuo
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sns f ugrcurdse ep sEeuq sl uesêl as'arB la opol resndxa en8rsuoc as ou rS eutss Ie ue opdEltE ejre Ie opol respdxa ered opseau ges enb sece^
'se3n ep epenbsq ua sauouauoc
se sepo ugrcrredo Else erda eS auauênu rell elsa D8nd es :sopu c sol sopol alueturluel uaEre es ,{ ezue^B as :(ugrserd) Eprps ep Beull el ?8.nd eS .9 'olrsgdep
'3s/r1 Z I 6 0 ap epecxe ou oplng lep pepnole^ el enb d pq. -uu eueueluerrJns ol Eull ls aJeq enb ,{e1 rr3nl ugSuu ue ugrcerdsp ep Beull l ruuser anb feq o
S
la ua alrere lap le^ru Ia eluetuênu ecuue^ es 'ep -erns ou ose rS 'olueueuorcunJ ep olnuru .euud Iep oruep eqec es qroq l enb ep sn?asp nb ,(EH
'eraJe sp
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Ia
opucoloc quoq
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ap salqrsod seuoDrpuoJ setofeu sl raualqo enb ,{21
uoll glse eseJJeJ e enb ap ezeltec el leue eqep eS
glrElEtsq
'I'Z'g
'ugrcee1sur ap eloq l ue epepuerole el ouedns Bsecec e1 ua ugtsa:d un uoc o p?ltua el olcE^ uoJ quoq eun JguorJunJ acg eqep es runN g 'e-rrc ap e8.rnd
vaNl'r Na vJsllnd ac soJNaII llcaJoud afvJNoht z s

SANOJSId AC SYSNOS SY'I VUVd VH3dVhI NA
ep ln^lg^ Eun opuzrn arrc ap e8rnd pl ecaq eu

-erûoC (slapd ep spqluoq sel ap qJBu ue sand el ase?^) e8re. urs alred as enb ep esJen8ese enb ,{EH Z
'orurx9u ol -uauezldsep ns ap sgu o plru el e eqrJeu ue eseu -od eqep 'alqEr.re^ olueezBldsap ep se ?quoq pl rS
'rnu e ezerdure
aqJBu ua qsand
'z'z't
ellate le opusrc an es enb oed 'es? eslndxe sd eq es enb 'eIt ep 8nd ep sln^p^ eun opulsur ecq -9uoln erecB ep eSJnd pun asrnSesuoJ epend alreo ep
Apndice C
DEFINICION DE TERMINOS TECNICOS

A
Absoluta. Medida que tiene su base o punto cero en la ausencia completa de la magnitud que est siendo
medida.
c
Caballo de vapor. Es la potencia necesaria para elevar 75 kp a una altura de un metro en un segundo. I CV : 75 kp. m./seg : 0.746 kw = 42.4 B"lUlmin. Cada de presin, Difeencia de presiones entre dos puntos de un sistema o componente. Calor. Es una forma de energa que puede originar calentamiento o aumentar la temperatura de una sustancia. Toda la energa utilizada para vencer un rozamiento se conete en calo. El calor se mide en caloras o en BTU. Una calora es la cantidad da calor necesaria para aumentar la temperatura de 1 g de agua en 1" C (de 14.5" C y 15.5"C). 1 BTU/min = 252 caloaslseq. Cmara. Compartimiento dentro de una unidad hidrulica. Puede contene elementos para ayudar a funcionar
Actuador, Dispositivo que convierte la energa hidrulica en energa mecnica. (Motor o cilindro.) Actuador lineal. Actuador que tmnsforma la energa hidrulica en un movimiento rectilneo. (Un cilindro.) Actuador rotativo. El dispositivo que transforma la energa hidrulica en un movimiento giratorio. (Un motor
hidrulico. )
Acumulador. Recipiente en el que puede almacenarse un
fluido bajo presin, como una fuente de

hidrulica.)
energa
Aireacir. Es la presencia de aire en el fluido hidrulico. Una aireacin excesiva provoca la formacin de espuma en el aceite, siendo causa del funcionamiento iregular de los componentes, debido a la compresibilidad del aire retenido por el fluido hidrulico. Altua de una columna de llquido. Se expresa en unidades lineales. Se utiliza fecuentemente para indicar la presin manomtrica. La presin equivale a Ia altura de la columna multiplicada por el peso especfico del fluido. Amortiguador. Dispositivo colocado algunas veces en los extremos de un cilindo hidrulico para reducir el caudal de aceite en el orificio de salida, disminuyendo, por lo tanto, la velocidad del vstago del cilindro al
cootola una unidad. Ejemplos: cmara para un muelle, cmara de drenaje, etc. Canal. Pasaje para el fluido, cuya longitud es muy grande con elacin a su seccin transvenal. Carga sttica. Altura de una columna de lquido, respecto a un punto deteminado, expresada en unidades de longitud. Suele indicar una presin manomica. Carrera. 1. Longitud de trabajo de un cilindo. 2. A veces denota el cambio de desplazamiento de una bomba o motor de desplazamientos variables.
Cartucho.
final de la carrera. Amplitud del sonido. Es

ruido.
la
intensidad acstica de un
1. Elemento reemplazable de un filtro. 2. Unidad impulsora de una bomba de paletas, fomada por rotor, anillo, paletas y una o dos placas laterales.
Caudal,
rea anular. ea co forma de anillo. Se refiere, frecuentemente, al rea efectiva en el lado del vstago de un cilindro, es decir: el rea del pistn menos el
rea de la seccin ecta del vstago.
1. Volumen de fluido descargado por una bomba e un tiempo dado, expresado, generalmente, en litros por
minuto (1/min).
Atmsfera, Medida de presin equivalente

B
a1
kp/cm2.
2. El volumen de fluido que
pasa a tavs de una conduc-
Barrilete. Bloque de pistones en una bomba de pistones

axiales.
Bloque. Bloque conducto de fluido con muchas aberturas para conexlones. Bomba. Dispositivo que convierte la energa mecnica en transmin fluida de esta energa. Brazo de palanca. Se consigue un aumento de la fueIza de salida disminuyendo la distancia a que se aplica. Multiplicacin de fuerza. By.Pass. (Derivacin). Pasaje secundario para el caudal de un llquido.
cin por unidad de tiempo. Cavitacin. Exceso de vapor en una corriente lquida, que ocurre cuando la pesin es inferio a la tensin de vapor del lquido. Central hidrulica. Grupo transmisor de potencia formado, usualmente, por una bomba, depsito, vlvula de seguridad y vhula dieccioal. Centro abierto. (Vlvula de.) Todos los orificios de la vlvula estn comunicados entre s en la posicin central o neutra. Centro cerado. (Vlvula de.) Todos los orificios de la vlvula estn incomunicados entre s, en la posicin central o neutra. Cilindro. Elemento que transforma energa hidrulica en movimiento y fuerzas lineales. La fueza es proporcio-
NOTA.
Estas definiciones se efieen al contexto en que estos trminos se utilizan en el manual. Una definicin ms general de los mismos puede encontrarse en (Glossary of Terms for Fluid Powe NFPA Recommended Standard T2.70.1.)
150
I9I
'v x d : c :u9serd l e!cE enb el erqos 'V ar.gedns el ep er9 Ie od '(seg ep peplun od ezenJ) :gsad El ep ot.npod Ie euelpetu s -edxe es Io zr3J l rcllngrpq ug oluel(Itô( un ErrJrporu o lr.npord P epuer enb ssnBc arnblenc 'Bzand 'sIopasqtuoq 'opun8es
srrgc
p oretulu le od epJlld4lntu
'vt! u aplu Js loJ3 ep pges l eP rote^ Iep epuedeo sd rolou un ue al -ueror el ep EJrsqe8lE Euns el sa 'lBlJueaJp alua!roJ 'otuetuele lep s?êr r l?pnc I ]I8uIp ftd olueuala un ep o!u9p eên(u es enb'sc!pur[r PruoJ 3p '1IA9u Ezeld 3lnb -lBnr e euelurpBufrucsrpuI opJlldE oultulgI 'BJapaoJ 'ootu lBd [a e.lldpFu eP zed -Br o^rlo ocllngrpq otueueldoJv 'JBd ap oplua uoJ
'sopDalqEtse ugrserd ep sesnfB sol uB8as ,{ euretsrs Ie ue ugrserd ep seuoltEu^ sel uoc op3nc -o1oru
rod sauorcnloâl ue 'ppprJola^ ns E len8r sa Equoq eun ep o .roloru un ep Ecrs9q ercuenJaJ B-I optuos l? opol ep asEq BI se Er.uenre4 E'I u9rccE un e.nco anb odueq ep pprun od sece^ ep orerugN 'E uanJoJd 'ollngrprq ualss un ua srJuelod ep osrfusuJ olpalu ouof, oFpzllnn eed etueulercedse oplEderd oprnb!'I z 's33 o opnb!-I I 'oplntI 'aulllJ olpelu o olu.tuele I3p s?ê E sed opmu le opol opunc'lglol uglrEJIrt
'otusltu I9p s?^1 e uglsed ap
ep,feJ
ep oue[uuzydsap Ia rprqrEJ eceq enb'salqu^ se f sequroq eed 'lorluoC 'Jopssuodruo Jod toJtuoJ 'socrugleu sotuluele solo sB^gl 'solltuol 'sefu
-e.r8ua rod opeuorcce 1o4uoc rernben3 'oJlugcilu loJtuoC 'eluarBcrlgtuon oploluoc o,rqsodsrp un ap Pnu -sru ugl'nlre ep opo?hl 'Blte8aute op l8nuaur pJluoJ
el e elueupuorcrodord elurllJ olueuele le
'selBuorc
-euPte Ipnc Iep uEd opuEnJ 'popJodord u-oltBllld

'BCrr?Jsorutre uglserd l
-ca]lp sln^19^ se ered ppad o cutlEd ap louoJ :odurefg ouerureuor$e ep olperu lep IJuapuedepul uoc roperedo e od opuuorcce louo] 'JEnuar puoC
'elurueJllngpIq sBprcnpul '(ropesued sez:an
sualuEru 9J9d Ouelul IP OlSgdep lep olJatxa Iep esd ordu[ ore Ie enb elluad anb o^tsodsrc 'a!t op o{tI 'opmu Ie ue selqnlosul squeultueluo? sol eualar se ledlcuud ugltunJ B,{nc oÎllsodsl( 'ollld 'pEurtuelep uglsed p Pplpl?d un IeJ
:od oprnp se enb o:1uo3 'otlnpJplq lo.4uoC
o lEpnec Ie gloluoJ epend oplSuuls lepnEJ un ep osd Ie elltured Issre^su uglcces ns E Epeeduot 'sgenbed se pnluol .{nt uglcclseul'olqa.uelnuEJtsg
-uoJ un ep eJpd eun eqos u?trc spsando .{ sepnar sErllngrpq suzenJ enb ue oseJ 'orllngplq a[EJqllFbg 'pEpr.ole^ f estu ns ep pnn^ ue opmu un o oprtgs un auar enb eFaug 'Bqltult E!8Joufl 'ofqe4 aP sePePlun ue ePII eS 'o[qB4 un rvztleer eted ppIJEdc o pplllqeH 'B!8Joug
-ruoc od orluoc otrugcau Iorluot 'pnuetu lorl
-uoc'oclngrprq Iotuoc :ase9) pplun sun ep olualtu -Euor.unJ Ia ren8a: ered ope4rln o,trsodsrq 1o.luo3 '3ec l raôu sltd euesecau ugrsa.rd t
s
'ollsgdep F s8nJ ep Ip -nJ Ia elueualuerpuedepur a^lo aJeII enb ls? ep e -uepeJod o ocllngrprq euauodruoc un ue elsd 'efBueJO
eueune eJeH 'enbu e ou.Ioler ep B.u!l el ue eslxa enb ugrsard pl B aeg as elueuFeueg 'uglseJdeJloJ ( leued ue o asuq aced erqos sep -Euou sapeprun) o.lln9+rq odmbe ep selsendxe ou sarcryedns erqos 'euetuptuou 'BzrlEr es s!3qnl ap ugrxeuoc EI apuop efeluoru ep euolsts 'esa4 uglxauoJ 'ocllngprq odrnba ap srlsendxe selclJ.red -ns aqos 'eluetuleturou 'e4leer es sBraqnl ep uquau -oJ el apuop afeluou ap EuesIS 'saluelap trgJxauoJ 'ugrsed ep ugrcpue^ eun oprleros glse opuBnc l 'pEp![qlsadrqoJ
opnlJ un ep ueunlo^ Iep ugrJsrqrpor
'adurrs ucng:prq
pepufl'atuauoduoJ
'osen8 olIJ'JoPBIoC 'ugIJBlUstUlEe ep SOlUaIala sgr o oun I olueruuoru ep solueruele sgru o oun rod opmlrlsuoc opPal olrnrrJ 'uglJEluaullEoJ ot oInJlJ 'equoq q ap p -pIua l E etreuparp Buroler 'soc.tngplq solueuale
'oluauele lep o4uep rPlntlrt re^lo^ epend ou oprnbll Ie enb BruoJ It ep 'epIue el uof, PpBJruntuou epls el eSue enb olou un ep o Eqruoq un ep ltlsod olua!uBzaldsa( "crts!epIec'o'lelec o u9IJnloAe.I los eun ue opullrc o.olotu 'Pqluoq sun ep s?ê
so4o sol opBsa^Bt reqrq ap sgndsep'quoq l ap

ES:uJsep ep a enb le ue omcrJ 'opeal olnJlJ epnec 'enbuul e euroe: 'sorlngprq soueruala soIto sol opasaê4 raqBq ep s?ndsep'eqtuoq El ap e8recsep ep lepner a enb le ua omcrJ 'ogelqc ont4J 'lepnec ep opereue8 olqrsodsrp 1a opua,{n1cur
rsed epend enb opmbll ap pBpruEc 'I 'olualuszeldsao 'otstu Ie erqos ugsrd EI aluetulEnpe8 opuerJnpeJ r eJed opEuguoc opmbl un aluatuElual rng Ielep ep olcv 'uglse.doJse0 'otuslu
Iep euEd Eun B o puelsrs IE speJrld? epanb
ugrs
-ed el anb rpedur BEd olrsgdap It etueupanp 'lEr -eue8 ol od 'eqruoq un ep ppnEJ Io r3rro 'B8EJsa( 'oJrlngprq oprnu lep sBurelur s8nJ 'olualurEzlFa0 'ssed-,{g ess?A'uq!rG^!ac 'erllngprq pueJ
un ue opmb{ le rusf,"ruF ered euardneu 'ollsgda(
'efBtuoru un ep seIull sol s.tpul EJd setueuoduoc sou^ o oun 3p ocrJg8 oloquls Ip op -epalB opBlnqP oln8uglced 'aftluou un ap uqlrqlurlleo
'ocllnglprq ertsrs un ue eadruoc uof,e.{eJ 'ol!nr!J 'saen3r uees ou ouroler ,{ ecua,re ep sua:9 sel enb 1e ue o:purc rembenC 'FlruaJaJlp opulg3 ( seenu rod o prpeaerS e1 p ugrcJe EI aluerpel egtJeJa as ouolar le) ugltcap los un ue olueruhor o zenJ eJnpod Ecllngptq uySraue e anb 1e ue opullC 'olreJe .durls ep opunlJ 'seuoocap spque ue epcllde .res epend opmg lep ezJerq e anb e ua opulrJ 'opaJo alqop ap opulll3 'o8elsga ugtsrd ep ze ue o8el
scllngrprq ugrserd e e ,{ ecer ugrccas
-s9^ olos un uoo opaJe edrurs ap o.pur3 'oznq opulllJ 'erusrru e arqos t4ce enb e1 ep eeJg I IBU
H Hidrulica. Ciencia que trata de las presiones y caudales

de los lquidos.
Placa base. Montua auxiliar paa un componente hidrulico que suministra un medio de conetar las tuberas al compoente. Placa de presin. Placa estacionaria utilizada en las bom-
Hidrodinmica. Ciencia que trata de los lquidos en movimiento y particularmente de su enega cintica. Hidrosttica. Ciencia que tata de la energa de los lquidos en reposo.
bas de pistones axiales, que o gina el movimiento altenativo de los pistones cuando gira el bloque de
I
indice de viscosidad. Medida de las vaiaciones de viscosidad de un fluido originadas por las va aciones de
temperatura.
los cilindros. Placa de presin. Placa lateal en el lado del o ficio de presin de las bombas o motores de paletas. Placa oscilante. Placa rotativa oscilante, en las bombas de
Intercambiador de calor. Dispositivo que transfiere calor, de un fluido a otro, a travs de una pared divisoria.
L
Lnea. Tubo, tubera o manguea flexible que acta como conductor de un fluido hidulico. Lnea de aspiracin. Lnea hidrulica que conecta el depsito con la entrada de la bomba.
pistones axiales, que empuja los pistones dentro de sus alojamientos durante su movimiento. Placa separadora. Dispositivo, genealmente una placa, instalado en un depsito para separar la aspiracin de la bomba de las lineas de retorno. Potencia, Trabajo por unidad de tiempo. Se mide en CV (caballos de vapor), o watts (vatios). Potencimetro. Elemeto de contol en los servosistemas que mide y controla un potencial elctico. Presin. Es la fuerza por unidad de rea. Se expresa
normalmente en kp/cm'z (ATM). Presin absoluta. Es la escala de pesin donde el punto cero es el vaco perfecto, es decir, la suma de la presin atmosfrica y de la presin indicada por un manmetro. Presin atmosfrica. Presin ejercida por la atmsfera en un lugar determjnado. Al nivel del mar es apoximada-
Lnea de presir. Lnea que lleva el fluido hidulico de la salida de la bomba al orificio presurizado del
actuador.
Lnea de retorno. Lnea utilizada para llevar al fluido de la salida del actuador al depsito.
mente: 1 kp/cm2.
Presin de abertura. Pesin a la que una vlvula, accionada por presin, permite el paso del fluido. Presin de carga, Presin del gas comprimido en un acumulador. antes de llenalo de fluido. Presin manomtrica. Presin medida por un manmetro
M
Manmetro. Escala de presin que no tiene en cuenta la
presin atmosfrica
y el
punto cero es 1
kp/cm2
absoluto. Margen de sobrepresin. Es la diferencia ente la presin de abertura de una vlvula y la pesin alcanzada cuando pasa a travs de ella todo el caudal. Micra. Millonsima parte del metro o milsima parte del
sin tener en cuenta la presin atmosfrica. El punto

cero de la escala es 1.01 bar. Presin piloto. Pesin auxilia utilizada para accionar o controlar los componentes hidrulicos. Presostato. Interupto elctrico accionado por la presin del fluido. Presurizar, Aplicar una presin superio a la atrnosfrica en la entrada de una bomba. Pnta de presin. Aumento instantneo de presin en un
milmetro.
Motor. Dispositivo que transforma Ia energa hidrulica

en energa mecnic de rotacidn.
Motor par. Dispositivo electromagntico formado por bobinas y circuito magntico propio, que suministra la amortiguacin de una armadura que gira o ttaslada.
Se utiliza en las servovlvulas. Movimiento alternativo, Movimiento de vaivn en lnea
circuito.
R
recta.
o
Obturador. Elemento de ciertas vlvulas que impide el
paso del caudal cuando queda ajustado en su asiento. Orificio, Final interno o externo de un pasaje en un componente hidulico.
P
Refrigerador. Intercambiador de calor utilizado para extrae calor de un fluido hidulico. Rgimeo laminar. Rgimen en el que las partculas del fluido se mueven segn trayectorias paralelas.
Rgimen turbulento. Rgimen en el que las partculas del fluido se mueven segn trayectorias que se cruzan. originndose torbellinos. Regulacin a la entrada, Regular la cantidad de fluido que entra en un accionador o sistema. Regulacin a la salida. Regular el caudal de un fluido a Ia salida de un sistema o actuadol. Regulacin pror derivacin. Regula el caudal de un fluido enviando parte del suministro de la bomba directamente al depsito. Regular. Regular la cantidad de fluido. Rellenar. Aadir fluido para mantener el nivel de aceite en u depsito hidrulico.
Palanca, fectq de. Una multiplicacin de la fuerza aplicada debida a una disminucin de la distancia recoida. Pasaje. Conducto que pasa a tavs de un componente hidrulico para permitir el paso del fluido.
Par. Fuerza giratoria. El par de un motot hidrulico
se
mide generalmente en m.kp. Pistn. Pieza de foma cilndrica que se ajusta dento de un cilindro y tansmite o recibe un movimiento mediante un vstago conectado a la misma.
152
Rendimiento. Relacin entre la salida
y la entrada. El rendimiento volumtrico de una bomba es igual al

caudal de salida (en l/min) dividido por el caudal teri-
tsr
'ploIuoJ elqu^ Bl ap eluarP -uodsauoJ oluarueuolcrE la pur8rjo ou roJre ap lelras eun puop )sendse. us euoz o ugl3au 'Buenll Euoz
-oprng a ued soursrp sosed olun allupe anb luotJJe.rp ln^19^ 's!^ olrnJ ep elnap^ 'u9r$aJrp rlos eun ue opmu .ouJotarJrJi;lHrn ap osed a errured onb ln^l9^
z
'sPJqfD
o ugrsard'ugrrccarp l lotuof, anb o,rqrsodsrq 'un,lg

'EJu?Jsoru ugrsard e e sopu
-aJar'(EH x rulu) ouncur ?p solerullu ua'elualulJ -aua8'esardxa a5 EJIJ?JsorE Bl B roueJur ugseld 'olte A
sapeprun ue eeugJ o oJEdse un ep oqeueJ'uerunlo^ 'rrnu B opnu un ap elJua -slse BI ep o oualur olu3ruezor lep Pprpel,{ 'pEplsotsl^ 'elr^19^ el ep (tuqua^) eplrnpar ugrseJd E'EAJBcsap ap oJUrJo la (srulJsourl ugrse]d) anbue e opuerun 'pEpuntas ep ln^lg^ ns op s?^rl
quoq Pun p
lpnr?J
Io eareJsep e .auo '.tauaa

'olnutu
od sauorcnloâl ua prpau .rolour un ep ugrclo

un ue ezpldsep es oprnu le enb uoc zaprdpl BI
'3s7ur ue usa.rdxa eS 'EJllngpq peull
'I
sg
'pBplrolo
'ooqrug afndua un Jrt.rsue ervd ezpn as enb 'auesuoJ o.eutgrp ep'eJupuJIrJ uru.oJ ep ezard 'oSB|sgA 'EIn^19^ BI ep ?prlua
ep otueruhou u euoorodord ees aulnse Bpllss
ep oluarurôr! a enb eLuro lel rp openDe un prJpq etaee e a8rrrp anb oruoc ep ln^l9^ 'BropFias BF^lgA 'lpn3
'seaed o saqeg sol eruo'ouaruuôru ua oplng un ap oredur e rod openre 'orol3 o^qrsodsrq 'EutqJnI '(anof 969'6 ru d 1) alnol = oteru x uo{rau :oduela ro = 'euuestp.rod ezlanJ ep sopsplun ua apru aS Dpuurtu -alap Bbuesp un ua BzenJ eun ap ugrcecdy 'o[uqe.r 'oprnU ep olsgdec 'onbuBI 'JOIO IJp UgrJBor ep ugoCerlp e ap apuedop pprrclod enJ ,{ e3 aceq a es anb u pppJola^ l p euaureuorcrodord 'nuuuo. o eu.alE e
-uaroJ ue 'legas pun eeuat anb o^Drsodsrq 'olaugE

T
'aluapuadepul a
re elouor anb en,re

eJ erur anb ln^19^
."0*" "l"o::r"fj,];"j9i,Jtr^
'sosed sop p ln^19^ un
e ap eouepuedapur uo. prls ns e eurrxgru ugrsard Eun 'uglsaJd ap sJolrnpoJ Bn^l-e^

ap opueru ep eln^p ln^19^ pto ap ugrceredo e re -o:uoJ e.lud Bptzllrln Jlxnp ln^19^ Eun 'oto[d qn^9 'elqrsroêj olou un 0p o oJeJa
PpPzrJgn IEuopraJrp
-J! l ? oplauos
uralxa auanJ un ep eppluep'as? ap el rorJedns ,{nru prls ap eourod Bn Elllsuruns ap zedec ,{ or -uoc ap o,rrtsodsrp a rod euaurerarrp opuobre asefg rs oruoc greredo anb oruor ap o,trsodsrp un ap uga orusrueJal ( o^las) 'ouslu8Jauoâs
'epnec a en8ar o Elotuot enb,{ upeoruoc o alqe!e^ JrJ?la qas eun eqc -ar anb euonca.rrp eln^lg'EJllngrprqoJtJala BF^lgôêS
alqop ap oputJ un p ouaruhoru la luaûl :ed louol ap ln^19^ 'eJosoû! Eln^9A
'aluau
'uopntas
'prtue ep Jgas eun p alueueuobrodord oplng ap pBprtueJ,{ ugorarrp el aloluor anb en,lg 1 'sln^lgô^Jes
'sepBasep
ln^lg
-er,rard sepeunu:eep seuorcceJtp ua orustru ap osed 13 apldtur o lpnac e!ûa enb en,r9 'lsuocJorlp En^lg^ 'opeutruraaperd orlxg(u olp^ un e aruelsls lap ugrsad l opuBtlturl 'anbue e equoq EI ep eluapeJoJd FpnJ le p!^sep anb ugtserd .rod epruoncu zn,ru 'pep.rnias ep qn lg
'eueurrd eau
ue epeutur:eapard Bululul ugrserd Eun auotlrBtu sl
pepr.ole^ o ugrJrsod eun ap uorcBJrpur o opusl^l .lauas 'aluarntrs ouenu -r,roru o ugnerado pun rzrltJ ered rpnec un :er^seq Z 'souarurôru o seuoceado ap aues eun ep uapjo I
'sltuentes
s
'ugtserd ap pJB, eun oJnpo.rd anb oles?d o peu un ep l9s^su? ug'3es 3l ue ugrf,cnpsu 'u9ltrtlsrll
'se[euac.od ua
'-i.Il! oupunces JopEnJB un Bppq IBpnBc Ia Er^sep :-: uorsed rod epeuooce pln^lg^ .BlJuancoc ep sln^F^ 'ucrrel e?ruc eun ep L-:-\:: le:rpedur erud ugsarduuoc eun aueutu :-: , r:rd p loluoJ ep ln^19^ .alEJqtflnbo ap el[^lg^ 'oprng a ered sourlsrp ":: i:: _:,r IEuoJJ3lp gln^lg^ .sB!.t sop ap BF^lg^
r
-r -: -:.., --:-:lrd uorserd Eun auallusru es opugnt ri -:: - : - : i:ru: anb en,r19 .Etsrsep ap ElnAI9A
'efotld ap eull
'auauprauat 'esaldxe as oueuulpua lE Epeua ep enueod e rod eppnrp eplps ep ecuotod el se orll -n9prq auesrs un ep l8ol ouarullpua la 8pll"s 3p o3
Apndice D
DATOS TCNTCOS
Factores de conversin Par converti

en )ara
Multiplicar por
converlir
---------------+Dividir
Smbo1o
por
Masnitud
Pesin Potencia calofica
Unidad
Atmsferas
Smbolo
Unidad
bar
BTU/hoa
Centmetros cbicos Centmetros cbicos Pies cbicos Pies cbicos
Pulqadas cbicas Pulgadas cbicas Grados (anzulares)
Atm Btu/h
cm"
cm_
bar
Volumen Volumen Volumen Volumen
Kilowaft Litro Mililitro

Metro cbico
kw
1
Factor 1.0132s0 0 293071x

0.001 1.0
l0
m1
ft3 ft3
1n1n_
m3
1
0.0283168
),a 3161
16 .38'7 I 0.0163866 0.0174533
Litro Litro
Radian Grado Celsius
Vohrme
Volumen Aneulo de qiro
Temperatura
Centmetro cbicc cm3

rad
Grados Farenheit
Pies
c
m ba
0.3 048
Longitud Presin (columna agua) Volumen Volumen Trabaio. Energa

Potencia
ft
ft
Metro
Pies de azua Onzas inglesas Onzas americanas Pie, libras fuerza Pie libras f/minuto Galones imperiales
H,o
ba
llK fl
oz IJS fl oz
Centmetro cbicc cm3 Centmetro cbicc cm3
o 0298907 '8.413
29j735
1.35582
ft Ibf ft lbf/min
UK sai
US gal
loule
Watt
w
J
Volume
Volumen
Potencia Presin (columna merc. Pesin (columna agua)
Galones americanos Caballo de vapor

Pulgadas de mercuio Pulgadas de agua Pulgadas Pulgadas
Litro Litro
Kilowat Milibar Milibar
Centmetro Milr'metro Newton Newton-metro
ba bar
.3492 4.54596
81
3.78531
hp in Hg
kw
mbar mbar
cm
o.7
45'/
in HrO
m
33.8639 2.49089
2.54 25.4 9.80665 9.80665
Longitud Longitud fueIZa Momento de guo

Presin
ln
mm
N
Kilogramo fuerza Kiloqramo f . metro
kgf
kef m
Nm
bar bar N
Kilo f/centmetro cuadrado

Kilopascals
kgf/cm'
kPa
0.98036s
0.01
Presi Fuerza
Kiloponds
Metros. Kilopond Kiloponds/cent. cuadrado Caballos de vapor metricos Micropulgadas
kp
Momento de sro
Presin Potencia
kpm kp/cm'
/l1n
Newton Newton-metro
ba
Nm
bar
Kilowatt
Mica mm Hg mm H2O N/cm
kw
um
Longitud
Pesin lcolumna merc. Pesin (columa aqua)
9.80665 9.8066s 0.980665 o'735499 0.0254

1
Milim. de mercuio Milim. de agua

Newtons centim. cuadrado Newtons elro clrdrado Pascals (newtons. meto cuad.) Pintas inglesas Pintas amedcanas Libras (masa) Libras/pie cbico Libras/pulgada cbica
Milibar Milibar
bar bar bar
mba mba
bar ba ba
I I
.33322
0 09806
0.1
Presi
Presin Presin
N/m'
Pa
Volumen Volumen
Masa
UK pt
tlS lia pt
lb
Litro Litro
Kilogramo Kilog./cent. cub-
kg
l0-5 l0-5 0.568245 o 4'73163 0.4536

16.0185
0.027 6',799
Densidad Densidad
154
lb/ft'
lb/in'
kg/m'
Kilos./metro cub. ke/cm'
SEI
'sorletullru ue
"qeqq
BI ep
rouelur otaugp =
apuocl
ZZ
tZ x
(ultli
IBPnC =
(s/ru) leqri un ua opmu lep pprcola^ (sopunrC)

ecrrga ez:eng
(0t x eq) ugrsed x

OI
(zuc) E^rpeJa eV =
()
(sopurrrJ)
(urur7) eunuou epne3
(urr/ru) ug]sld ep ppppole^
(zruJ) eArJeJa
earv =
OI
(req) ugrsard
(uru4) epne3 =
(utru7[y) ecqnerpq ercuaod el ep ocg!oll auee,rrnbg
(req) ugrserd
(ultun) 1epne3 =
(,n) ecngrprq ercueo
09s 6
(uuu4) ele lep peprrola^
x (u)
epes ap
re =
(^r)) plps
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BIBLIOGRAFIA RECOMENDADA (Para

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156
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L
Lneas de trabajo lneas de presin, 15 lneas de aspiracin, 15 lneas de reforno- 1-5 Lneas secundaias lneas de drenaje. 15 llneas de pilotaje, 15
Rgimen laminar. 10 y 11 Rgimen turbulento. l0 y 1l Regulacin de caudal (vase control de caudal)
Rendimiento volumtrico. 33 Respiradero. 18 Ruido de una bomba. 33, 34 y 48
Lubrificacin, 145
s Servovlvulas. 93 y 94 Smbolos hidulicos. 108 a 110
M
Mangueras flexibles, 137 Margen de sobrepresin, 65
Mtcta. 22 Motoes de paletas. 56 a 61 Motores de pistones, 61 a 64 Motoes hidrulicos. 55 a 64 Motoes unidireccionales. 59 N Neopreno, 144
T
Tabiques separadores. (vase placas separadorast Tapn de llenado y filtro de aire (vase filto de :::: Tapones magnticos (vase filtros magnticos) Teorema de Bernoulli. 12 Torricelli, 1 y 4
Trabajo,
11
Tansmisiones hidostticas. 123 a 133 Tubos gas, 135 Tubos milimtricos. 135
Palanca hidrulica, 6
Par de un moto, 55 y 56
Pascal (principio de), 6
Prdida de carga, 10 Placa desviadora o separadoa, 17 Potencia, 12 y 54 Potencia nominal. 33

Pesa hidrulica. 7 Presin, 2 y 4
Presinabsoluta,4y5
Presin a la entrada de una bomba. 48 Presin atmosfica. 4 Pesin, definicin, 2 Presin (cada de), 10 Presin en una columna de lquido, 4 Presin nominal, 31
Posiciones finitas, 81 Posiciones infinitas, 81 Pesurizacin, 29 y 48
R
Racoes, 137 Refrigeradores (vanse intercambiadores de calor)
158
Vaco a la entrada de una bomba. 48 Vlvulas antirretorno, 65 y 66 Vlvulas de aguja, 78 Vlvulas de control de catdal. 77 a 79 Vlvulas de control dieccional. 80 ss Vlvulas de control de presin, 65 Vlvulas de cuatro vas, 80 Vlvulas de descarga, 74 y 75 Vlvulas de globo, 78 Vlvulas de equilibraje, T2 y 73 Vlvulas de frenado hidulico, 73 y 74 Vlvulas piloto, 67 Vlvulas de segu dad, 67 y 68 Vlvulas de seguridad y de control de caudal. 79 Vlvulas de seguridad y descarya, 76 y '77 Vlvulas reductoras de presin, 75 y 76 Vlvulas de secuencia. 69 a 72 ' Velocidad, 8 y 9 Velocidad de un cilindro. 54 Velocidad de un motor hidrulico.55
i-.
<Venting), 69
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Belo Horzonte Dstrict

Tampa 3684) Gulf Controls Co. 5201 Tampa West Buld.

Tel. {813) 884-0471 NEW MEXICO

C/. Nueva de Caranza, 93 15000 El Ferrol {La Corua)

Tel. {031) 35-7316 Curtba Dstrct

Tel. s86/290 147

Village Landing Sute 200 A Fairpon (14450)

Marco Chilena, S.A.l. Avda. Sta. Mara, 349 of 61,8

(716) 223 4316

America,23 r/c Esq"

Arlngton (76011) Tel. 1817) 261-3811

INSTALACIONES EN IBEROAMRICA Y FILIPINAS

Bogot Tel. 61 47 47, 61 45 79

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c(ers Systems Ltd-

Euolerrg Io8O', tz -f7,'lBsouulItrAl

Ttulo original: Mobile Hydtoulics Manual

@ 1967 Vickers Systems (de la Libbey-Owens-Ford Company)

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Presin de trabajo Retorno al depsito

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1ep ordrcuud Ie g^resqo IJIaJoJ

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V]I'INVUCIIH VT ECI SETVINIIWVCIT{NC SOIdICNIUd

designaremos co el nombre con que es conocido actualmente en la industria: hidrulica u oleohidrulica.

La igualdad de presin sobre el rea de confinamiento 1,2. PRESION Y CAUDAL

que los lquidos son muy poco compresibles.

Al estudiar los principios

bsicos de la hidulica, tratare-

1,6. PRESIN EN UN LQUIDO CONFINADO

La fuerza o el par ejercidos dependen de Ia presin.

desplazamiento dependen del

Como estas dos funciones se conlunden frecuentemen-

,ii lo. o.r.' el. 1 27 11, 1