Capitolul 1 NOIUNI INTRODUCTIVE

1.1 OBIECTUL DINAMICII AUTOVEHICULELOR RUTIERE. NOIUNI ELEMENTARE DESPRE AUTOVEHICULELE RUTIERE

Dinamica autovehiculelor rutiere studiul micrii autovehiculelor rutiere sub aciunea forelor i momentelor externe i interne acestora. a) Fore externe: - forele din suprafeele de contact ale organelor de rulare cu solul; - rezistena aerului n micare relativ fa de autovehicul; - fore de impact cu alte corpuri. b) Fore i momente interne: - fora de inerie; - momentul motor transmis de la sursa de energie aflat la bordul autovehiculului la organele de rulare; - momentul de frnare dezvoltat de sistemul de frnare asupra sistemului de rulare.

z Sltare
erpuire (giraie)

Ruliu Micare longitudinal

o
Tangaj

x y
Micare transversal

VEHICUL Mijloc de transport, cu sau fr autopropulsie, destinat deplasrii pe o cale de comunicaie terestr, subteran, acvatic, aerian, cosmic. AUTOVEHICUL Vehicul autopropulsat suspendat pe roi, enile, tlpi de alunecare sau pern de aer, care servete la transportul pasagerilor i/sau bunurilor, la tractarea de remorci, semiremorci i utilaje, precum i la efectuarea unor lucrri speciale (n agricultur, construcii, amenajri de terenuri etc.). AUTOVEHICUL RUTIER Autovehicul destinat deplasrii pe o cale rutier sau chiar pe teren neamenajat. 1

AUTOMOBIL Vehicul rutier carosat i suspendat elastic pe cel puin trei roi, care se deplaseaz prin mijloace de propulsie proprii pe o cale rutier sau chiar pe teren neamenajat; este destinat transportului, direct sau prin tractare, al persoanelor i/sau bunurilor, sau efecturii unor servicii speciale. AUTOTURISM Autovehicul avnd cel mult nou locuri, inclusiv cel al conductorului, destinat transportului de persoane i/sau eventual de bunuri; poate tracta o remorc. AUTOBUZ Autovehicul avnd mai mult de nou locuri pe scaune, inclusiv cel al conductorului, i care prin construcie i amenajare este destinat transportului de persoane i, eventual, bagaje. AUTOCAMION Autovehicul utilitar destinat transportului de bunuri pe o platform, cu sau fr obloane i care poate fi acoperit cu o prelat sau ntr-o caroserie nchis. TRACTOR Autovehicul care dezvolt for de traciune mare la un dispozitiv de remorcare (crlig, bar de remorcare, a etc.), folosit la tractarea sau la purtarea unor utilaje i maini agricole, la tractarea remorcilor sau semiremorcilor, precum i la remorcarea i acionarea unor utilaje folosite n silvicultur, n construcii etc. TREN RUTIER Ansamblu rutier format dintr-un vehicul tractor i una sau mai multe remorci sau semiremorci.

VEHICULE TERESTRE

Vehicule rutiere

Vehicule feroviare Trenuri Drezine

Vehicule cu traciune animal

Vehicule trase i mpinse cu mna

Biciclete

Autovehicule rutiere

Locomotive

Vagoane

Automobile

Tractoare

Trenuri rutiere

Autoturisme

Autobuze Autocamioane Autovehicule i microbuze speciale

Automobilul cu aburi al lui Cugnot - 1769

Moteur : 2 cylindres en ligne haute pression simple effet Pouvoir: aprox. 2 CV Alsage : 325 mm Course : 378 Cylindre : 67,72 litres Combustible : Bois Freins : pdales sur roue avant Dimensions: Longueur : 7,25 m Largueur : 2,19 m Empattement : 3,08 m Diamtre roue motrice : 1,23 m Transmission : roue avant par chane et roue rochet Vitesse : 3,5 4 km/h Carrosserie Chssis : plateau en chne Roues : en chne, rayons, cercles de fer Direction : marche avant et arrire, pignon et secteur dent

Poids vide : 2.8 tonnes Poids en charge : 8 tonnes environ

Automobilul cu motor cu gaz al lui Lenoir - 1863

Motor cu gaz cu aprindere prin scnteie, 1 cilindru, 1,5 CP la 100 min-1, transmisie cu lan, frn de mn, direcie cu volan

Automobilul lui Carl Benz - Benz Motorwagen - 1885

Motor: 4 timpi, monocilindru orizontal, D = 116 mm, S = 160mm, Pe = 3 CP la 250 min-1 Aprindere electric Rcire cu ap Combustibil benzin Alimentare cu carburator reglabil manual, fr jicloare i fr flotor Transmisie fr ambreiaj, cu reductor cu curele cu 2 trepte Transmisie final - lan asiu din evi Greutate 300 daN Viteza maxim aprox. 15 km/h

Automobilul lui Daimler - 1886

Motor cu aprindere prin tub incandescent, 900 min-1 1.2 STRUCTURA AUTOVEHICULULUI RUTIER Sistemele unui autovehicul: grupul moto propulsor; - motorul sursa de energie mecanic a autovehiculului; motor termic (M.A.I., turbin cu gaze, motor cu aburi); motor electric; - stocarea energiei: rezervor pt. combust. convenional, butelii pt. combust. gazoi, baterii de acumulatoare, celule fotovoltaice, rezervoare pt. hidruri metalice; - transmisia transmite micarea de la motor la sistemul de rulare, asigurnd o corect corelare ntre regimul de deplasare a automobilului i regimul de funcionare a motorului; - sistemul de rulare asigur contactul cu solul i preluarea forelor cu care acesta reacioneaz asupra autovehiculului pentru a asigura deplasarea lui conform dorinei conductorului; sistem de rulare cu roi; sistem de rulare cu enile; etc. cadrul structur de rezisten pe care sunt dispuse celelalte sisteme ale unui autovehicul; caroseria organ purttor i protector al ncrcturii utile; are n plus rol estetic i contribuie la definirea comportamentului aerodinamic al autovehiculului; la autoturismele actuale, cadrul i caroseria constituie un singur corp; suspensia asigur confortul pasagerilor la deplasarea pe drumuri denivelate i contribuie la controlul comportrii autovehiculului n deplasare; sistemul de direcie realizeaz controlul direciei de deplasare a autovehiculului n conformitate cu dorina conductorului, arhitectura sa depinde de tipul sistemului de rulare; sistemul de frnare realizeaz reducerea vitezei autovehiculului, oprirea sa i asigurarea mpotriva deplasrii pe perioadele de staionare; sistemul de iluminare i semnalizare realizeaz condiii de vizibilitate ct mai bune pe timp de noapte i de cea i transmite celorlali participani la trafic inteniile de deplasare ale conductorului; organele de lucru dispozitive i utilaje mbarcate, tractate sau mpinse de autovehicul destinate efecturii unor lucrri speciale; 5

sistemele de siguran activ i pasiv sisteme de control automat al motorului, transmisiei, sistemului de frnare, suspensiei, etc., respectiv saci gonflabili (airbag-uri), centuri de siguran .a.
Conductorul autovehiculului

Motor

Transmisie

Sistem de propulsie i rulare

Suspensie

Cadru

Caroserie

Sistem organe de lucru i auxiliare

Sisteme de frnare i direcie Sistem susinere, propulsie i rulare asiu

Sol Flux de putere Flux de informaie Flux de for

Grupul moto - propulsor

Sist. rulare dr.

Tr. planet. dr. Transmisie longitudinal Diferenial + Tr. centr. Tr. planet. st.

Motor

Ambreiaj

S.V.

Sol

Sist. rulare st.

Formula roilor:

2np X 2nm

np numrul total al punilor; Nm numrul punilor motoare

4 X 2; 4 X 4; 6 X 2; 6 X 4; 8 X 4; 8 X 6; 8 X 8

1.3 ORGANIZAREA GENERAL A AUTOVEHICULELOR RUTIERE 1.3.1 Organizarea general a autoturismelor

a) motor fa, punte motoare spate

b) motor fa, punte motoare fa

c) motor spate, punte motoare spate a) Motor fa, punte motoare spate (soluie clasic)

- ncrcri statice ale punilor apropiate; - lungime destul de mare a prii frontale pentru deformare i deplasarea grupului motor n partea inferioar a torpedoului la o coliziune frontal; - solicitare redus a suporilor motorului sub aciunea momentului la ieirea din S.V.; - accesibilitate uoar la motor; - punte fa simpl, cu posibilitatea aplicrii de diverse variante constructive; - mecanism de comand a S.V. simplu; - se poate utiliza un S.V. cu priz direct (randament ridicat); - utilizarea unui sistem de evacuare a gazelor de lungime mare, cu sileniozitate bun i posibilitate de montare uoar a convertorului catalitic; - nclzire eficace a habitaclului datorit traseului de lungime mic al aerului i al apei. Dezavantaje: - la ncrcare parial a autoturismului, puntea motoare este relativ descrcat, ceea ce reduce capacitatea de trecere pe drum de iarn sau umed i crete pericolul patinrii roilor, mai ales la viraje strnse; - regim de micare rectilinie mai puin stabil dect n cazul roilor din fa motoare (automobilul este mpins i nu tras); 7

Avantaje:

- la aplicarea frnei de motor sau a frnei de serviciu moderate, la deplasarea n viraj, autoturismul supravireaz; - necesitatea utilizrii arborelui cardanic, ceea ce complic structura transmisiei i reduce spaiul din habitaclu; - restricii pentru portbagaje; - lungime mare a automobilului, mas proprie relativ mare i cost ridicat. b) Motor fa, punte motoare fa (totul fa)

Motor longitudinal, n faa axei punii din fa, S.V. deasupra punii

Motor transversal n faa axei punii din fa, S.V. sub motor

Motor transversal n faa axei punii din fa n continuare cu ambreiajul i S.V., transmisia principal dispus alturat

a) b) c) d) e) f) g)

1 motor, 2 radiator, 3 schimbtor de viteze Motor longitudinal, n spatele axei punii, S.V. n fa; Motor longitudinal, n faa axei punii, S.V. n spate; Motor longitudinal, n faa axei punii, nclinat, S.V. n spate; Motor longitudinal, deasupra axei punii, S.V. lateral; Motor transversal, n faa axei punii, S.V. sub motor; Motor transversal, n faa axei punii, S.V. paralel cu motorul, n lateral; Motor transversal, n spatele axei punii, nclinat ctre nainte, S.V. sub carter.

- bun stabilitate a micrii (automobilul este tras i nu mpins); - o bun capacitate de trecere pa timp de iarn i pe drum ud, chiar la ncrcare parial a automobilului (sarcina pe roile motoare este relativ mare); - stabilitate bun n viraj; - sensibilitate redus la vnt lateral; - construcie simpl a punii din spate; - eliminarea transmisiei cardanice (transmisie mai simpl, eliminarea unei surse importante de vibraii i confort mrit); - lungime redus a fluxului de putere; - spaiu mare al portbagajului i zon mare de deformare la impact din spate; - nclzire eficace a habitaclului datorit lungimii reduse a traseului apei; - sistem de evacuare a gazelor cu traseu lung, cu spaiu suficient pentru amplasarea convertizoarelor catalitice. Dezavantaje: - la ncrcare total a automobilului, capacitatea de trecere este redus pe drum umed, cu ghea i la deplasarea n ramp; - lungimea motorului este limitat, - ncrcare ridicat a sistemului de direcie (datorit sarcinii mari pe puntea de direcie), necesitnd servodirecie; - dificulti la plasarea convenabil a casetei de direcie; 9

Avantaje:

- suspensia grupului motor-transmisie este supus unui moment mare condiionat de raportul total de transmitere al transmisiei; - solicitri relativ mari ale suspensiei punii din fa; - arhitectura punii fa relativ complicat; - producerea unor solicitri de ncovoiere a sistemului de evacuare a gazelor datorate de micrile grupului motor-transmisie n timpul demarrii i frnrii; - raza minim de virare este limitat de unghiul maxim de bracare a roilor condiionat de unghiul articulaiilor homocinetice sau cvasi-homocinetice; - uzare intens a anvelopelor, roile fiind n acelai timp de direcie i de traciune; - mecanism de comand al S.V. complicat, a crui funcionare care poate fi influenat de micarea grupului motor-transmisie; - solicitarea puternic a mecanismelor de frnare la roile din fa. c) Motor spate, punte motoare spate (totul spate)

Avantaje:

- capacitate mare de trecere, mai ales la urcarea rampelor; - posibilitatea realizrii de acceleraii mari la demaraj; - virare neutr la limita de stabilitate cnd motorul este amplasat n faa axei punii din spate; - lungime redus a automobilului; - construcie simpl a punii din fa; - traseu scurt al fluxului de putere de la motor la roi; - solicitri reduse ale sistemului de direcie; - lipsa transmisiei cardanice; - consol mic la partea din fa; - cost redus. Dezavantaje: - stabilitate modest a micrii rectilinii; - supravirare accentuat cnd motorul este amplasat n spatele axei punii din spate; - sensibilitate la vnt lateral; - dificultate la virarea pe sol cu aderen sczut din cauza sarcinii reduse pe puntea de direcie; - uzare intens a pneurilor la puntea din spate; - suspensia grupului motor-transmisie este supus unui moment mare condiionat de raportul total de transmitere al transmisiei; - traseu lung pentru comenzile motorului i transmisiei; - traseu redus al sistemului de evacuare a gazelor; - izolare fonic a motorului dificil; - traseu lung al sistemului de nclzire a habitaclului; - dificulti n amplasarea rezervorului de combustibil ntr-o zon sigur; - portbagaj mic; 10

- dificulti n realizarea modelului break. 1.3.2 Organizarea general a autobuzelor Motor fa, traciune spate Motor longitudinal n fa a axei pun ii, ambreiaj i S.V. n spate, 2 arbori cardanici; Motor longitudinal, ambreiaj i S.V. n fa a axei pun ii, 3 arbori cardanici; Motor longitudinal i ambreiaj deasupra pun ii, S.V. ntre pun i; Motor longitudinal i ambreiaj n fa a pun ii, dezaxate, S.V. ntre pun i; Motor transversal, ambreiaj i S.V. n fa a axei pun ii, dezaxate spre dreapta; Motor transversal, ambreiaj i S.V. n fa a axei pun ii, dezaxate spre stnga. Avantaje - simplitatea comenzilor motorului i transmisiei; - poziie favorabil a radiatorului; - posibilitatea amplasrii bagajelor n parte din spate i lateral.

Dezavantaje: - ncrcare a punilor nefavorabil; - izolare dificil a motorului fa de spaiul cltorilor; - lungime mare a transmisiei longitudinale; - accesul la motor din interiorul autobuzului afecteaz confortul.

11

Motor ntre puni, traciune spate Motor longitudinal, vertical, cuplat cu ambreiajul i S.V.; Motor longitudinal,orizontal, cuplat cu ambreiajul, S.V. distan at fa de ambreiaj; Motor longitudinal, vertical, cuplat cu ambreiajul i S.V., amplasate lateral; Motor longitudinal, orizontal, cuplat cu ambreiajul, S.V. distan at fa de ambreiaj, toate amplasate lateral; Motor longitudinal, vertical, cuplat cu ambreiajul i S.V., amplasate lateral, nclinat fa de axa longitudinal a autobuzului; Avantaje - distribuie mai adecvat a ncrcrilor pe puni; - flexibilitate mai mare privind organizarea spaiului interior;

Dezavantaje: - transmiterea vibraiilor de la motor la podea afecteaz confortul; - dificulti n amplasarea radiatorului i antrenarea ventilatorului; - accesul la motor din interiorul autobuzului afecteaz confortul. Motor n spate, traciune spate
- Motor longitudinal, vertical, cuplat cu ambreiajul i S.V.; - Motor longitudinal,orizontal, cuplat cu ambreiajul i S.V.; - Motor longitudinal, vertical, cuplat cu ambreiajul i S.V., amplasate lateral, reductor ntre pun i; - Motor longitudinal, vertical, cuplat cu ambreiajul i S.V. amplasate lateral, reductor n fa a pun ii spate; - Motor longitudinal, vertical, cuplat cu ambreiajul i S.V., amplasate lateral, transmisie cardanic nclinat fa de axa longitudinal a autobuzului; - Motor longitudinal cuplat cu ambreiajul, reductor intermediar i S.V. n spatele pun ii. - Motor transversal cuplat cu ambreiajul i S.V., transmisie cardanic longitudinal; - Motor transversal cuplat cu ambreiajul i S.V., transmisie cardanic nclinat; - Motor longitudinal cuplat cu ambreiajul i S.V., cu transmisie cardanic foarte scurt.

Motorul este amplasat n consol longitudinal sau transversal, vertical sau orizontal. - distribuie convenabil a ncrcrilor pe puni; Avantaje - organizare adecvat a spaiului interior; 12

- posibilitatea de coborre a podelei; - bun izolare a motorului fa de spaiul pasagerilor, cu o bun protecie la fum i zgomot; - se poate crea un compartiment voluminos pentru bagaje sub podea; - acces la motor din exteriorul autobuzului, eventual montarea lui pe un cadru extractibil n vederea uurrii operaiunilor de mentenan. Dezavantaje: - amplasare neconvenabil a radiatorului; - comenzi complicate pentru motor i transmisie; - complicaii ale transmisiei la poziionarea transversal a motorului. 1.3.3 Organizarea general a autocamioanelor

a) cabin retras; b) cabin semiretras; c1) cabin avansat, motor n cabin; c2) cabin avansat, motor sub cabin n spatele axei punii; c3) cabin avansat, motor sub podeaua plan a cabinei; c4) cabin avansat, motor ntre puni Cabina retras: pre redus, accesibilitate uoar la motor, cabin spaioas, acces facil n cabin, spaiu mare pentru rezervoarele de combustibil, acumulatoare etc. Cabin avansat: Avantaje: lungime de gabarit a autocamionului mai mic, ampatament mai redus, ncrcare mai uniform a pneurior, micorarea masi proprii, manevrabilitate superioar a autocamionului, vizibilitate bun, accesibilitate foarte bun la motor i transmisie. Dezavantaje: complicaie constructiv datorit dispozitivului de rabatere i fixare ale cabinei, complicarea sistemelor de comand a transmisiei i frnelor, acces n cabin mai dificil, descrcarea punii spate la mersul nencrcat cu consecine negative privind capacitatea de trecere pe terenuri cu aderen redus.

13

1.4 PRINCIPIUL AUTOPROPULSRII AUTOVEHICULELOR RUTIERE 1.4.1 Autopropulsarea autovehiculelor pe roi Ipoteze: se consider roata i solul nedeformabile nu exist alunecare relativ ntre roat i sol. contact punctiform;

r Gr r Xro Mr
Or Xra

v Gr sarcina pe roat Zr reaciunea vertical a solului Mr momentul motor la roat Fr fora tangenial motoare Xr fora de propulsie Xro fora de mpingere asupra asiului Xra reciunea din partea asiului

Xr

Fr Zr
Din considerente de egalitate ntre forele de aciune i cele de reaciune, rezult: Gr = Zr, Xr = Fr, Xro = Xra.

Momentul motor la roat, Mr dezvolt fora Fr cu care anvelopa acioneaz asupra solului n punctul de tangen. Reaciunea solului asupra anvelopei, Xr, constituie fora de propulsie care este transmis n axul roii motoare asupra asiului pe care l mpinge nainte.

dx Or r
Or v

r d

A CIR

Translaie pe direcia de deplasare: v = dx / dt. (1) Micare n jurul CIR: dx = r d. (2) nlocuind pe (2) n (1) rezult: v = r d / dt. (3) Dar, n micarea circular n jurul CIR: r = d / dt. (4) Rezult: v = r r, (5) Deci centrul roii se deplaseaz cu viteza corespunztoare rostogolirii fr alunecare a roii pe sol.

14

z [m] 1.2 1 0.8

Traiectoria unui punct al ro ii

r
0.6 0.4 0.2

Or M
r

z
0 0 0.5

1.5 x [m]

2.5

3.5

x r
Ipoteze: - Roata i solul nedeformabile; - Nu exist alunecare relativ ntre roat i sol

Coordonatele punctului M: x = r r sin = r ( sin); z = r r cos = r (1 cos), unde este unghiul de rotire al roii corespunztor punctului M: = r t. Curba descris de M este o cicloid. Deci: x = r (r t sin r t); z = r (1 cos r t). Componentele vitezei punctului M sunt: vx = dx / dt = r (r r cos r t) = r r (1 cos r t) = v (1 cos ) vz = d z / dt = r r sin r t = v sin . 0 /2 3 /2 Viteza rezultant este:
2 v rez = v 2 x + v z = v 2(1 cos ) = 2v sin

vx = r r (1 cos ) 0 r r = v 2 r r = 2 v r r = v

vz= r r sin 0 r r = v 0 - r r = -v

. 2

15

Viteza punctului de pe roat

12 10 8 6 v [m/s] 4 2 0 -2 -4 -6 x [m] 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 Viteza pe orizontal Viteza pe vertical Viteza rezultant

Componentele acceleraiei punctului M - paralel i normal cu drumul - sunt: dv dv a x = x = r r2 sin r t; a z = z = r r2 cos r t. dt dt Acceleraia rezultant este:
2 2 arez = a 2 x + a z = r r ,

fiind deci acceleraia centripet.

1.4.2 Autopropulsarea autovehiculelor pe enile Mecanismul enilei

enila = band flexibil nchis, prin intermediul creia tractorul se sprijin pe sol i care asigur transmiterea forei motoare i a celei de frnare de la roata motoare la sol.
2 3 4 5 1 6

1 roata motoare, 2 role de susinere, 3 enil, 4 dispozitiv de ntindere a enilei, 5 roata de ntindere, 6 role de sprijinire pe sol.

16

Ipoteze: enila este perfect flexibil i inextensibil; pasul enilei este infinit mic; suprafaa cii este nedeformabil; nu exist pierderi mecanice n enil.

Fm

Mm Foh
1

v Fov Fm Fv Fm F

1 Fh
Consecine:

Fm=Xm

Mm , Xm este reaciunea solului asupra enilei r n plan orizontal, pe direcia de mers. La roata motoare: Foh = Fm cos 1; Fm = Xm, unde Fm = 1 /2
B D Fv Fv 1/2 La ultima rol de sprijin: Fm + Xm = F; ABC isoscel BC = BA deoarece Fm = Xm. F = 2Fm sin 1 ; 2 Fh = F sin 1 = 2Fm sin2 1 ; 2 2 1 sin2 1 = (1 cos 1 ) ; Fh = Fm (1 cos1). 2 2

Fm 1/2

F C

E Fh

1
A

Xm

Fora cu care mecanismul enilei acioneaz asupra corpului tractorului pe direcia de mers este: Fh en = F0h + Fh = Fm cos1 + Fm (1- cos 1) = Fm.

17

1.5 DETERMINAREA POZIIEI CENTRULUI DE GREUTATE I A NCRCRILOR PE PUNI

Pentru fiecare subansamblu se delimiteaz din suprafaa proieciei sale laterale poriuni care se asiileaz cu dreptunghiuri sau trapeze. Se consider c pentru fiecare astfel de figur geometric centrul de greutate se afl la intersecia diagonalelor. Fiecrei figuri i se atribuie masa respectiv.

Alegnd un sistem de axe de coordonate convenabil pe schia de organizare general, se fixeaz poziia centrelor de greutate ale tuturor componentelor i se stabilesc coordonatele acestor centre.
z xg = a v xj b

Gj zj

zg = hg

G1

G2

Coordonatele centrului de greutate: ,

18