MECANICA

CURSUL NR. 1
1. Obiectul, principiile, diviziunile si modelele
mecanicii clasice
Obiectul mecanicii clasice

Mecanica teoretic clasic sau mecanica newtonian studiaz una dintre cele mai
simple forme de micare, cunoscut sub numele de micare mecanic, definit ca fiind
modificarea relativ a poziiei unui corp sau a unei pri a acestuia n raport cu un alt corp
considerat ca reper sau n raport cu un sistem de referin.

Savanii ce au avut o contribuie esenial la naterea i dezvoltarea acestei tiine:

Antichitate: Aristotel (384-322 .e.n) - Contribuii n filozofie, logic, anatomie, astronomie,
economie, geografie, geologie, meteorologie, fizic i zoologie. A studiat micarea
corpurilor (pe care le-a clasificat n continue i discrete), a enunat principiul ineriei.
Arhimede (287-212 .e.n) - Contribuii n matematic, fizic, inginerie i
astronomie. Este considerat printele staticii (legea prghiilor).
Renatere: Leonardo da Vinci (1452 1519) - nainta de seam n astronomia
modern, n geometrie i mai ales n mecanic . Mai mult ca orice tiin, avea s-l atrag
pe Leonardo mecanica. Pe aceast baz a proiectat diferite dispozitive complicate pentru
construcii tehnice, i-a imaginat posibilitatea unor maini de zburat n urma studiilor sale
asupra zborului psrilor.
Obiectul, principiile, diviziunile si modelele mecanicii
clasice













Leonardo da Vinci

Aristotel Arhimede
Obiectul, principiile, diviziunile si modelele mecanicii
clasice

Nicolaus Copernic (1473-1543) - astronom i cosmolog, matematician i economist, preot
i prelat catolic, a dezvoltat teoria heliocentric a sistemului solar. Pe lng faptul c a
postulat n mod corect ordinea planetelor, inclusiv Pmntul, n raport cu Soarele, i c le-a
estimat perioadele orbitale cu relativ acuratee, Copernic a susinut c Pmntul se
nvrte zilnic n jurul axei sale i c deplasrile treptate ale axei sunt responsabile pentru
succesiunea anotimpurilor.
Johannes Kepler (1571-1630) - matematician, astronom i naturalist german, a formulat i
confirmat legile micrii planetelor (Legile lui Kepler). n matematic este considerat
precursor al calculului integral
C.R. Huygens (1629-1695) - Matematician olandez, astronom, fizician, scriitor de SF. A
scris prima carte despre teoria probabilitilor. A formulat (pe un caz particular) ceea ce
astzi este cunoscut ca legea lui Newton. A dedus formula pentru fora centrifug. A
afirmat c lumina este format din unde. A descoperit inelele lui Saturn .
Galileo Galilei (1564-1642) astronom, filosof i fizician italian. Considerat "printe" al
tiinei moderne, Galileo Galilei a fost gnditorul care a deschis o er nou n cercetarea
tiinific, bazat nu numai pe observaia direct a naturii, dar i pe informaiile provenite
de la mijloacele tehnice de investigaie. Stabilete noiunile de baz ale cinematicii, viteza
i acceleraia, studiaz cderea corpurilor, micarea pe plan nclinat, formuleaz principiul
ineriei la forma actual i susine cu mult curaj concepia heliocentric a lui Copernic.
Obiectul, principiile, diviziunile si modelele mecanicii
clasice







Galileo Galilei Isaac Newton Albert Einstein

Obiectul, principiile, diviziunile si modelele mecanicii
clasice

Isaac Newton (1642-1727) - renumit om de tiin englez, matematician, fizician i
astronom, preedinte al Royal Society. Isaac Newton este savantul aflat la originea teoriilor
tiinifice care vor revoluiona tiina, n domeniul opticii, matematicii i n special al
mecanicii. n 1687 a publicat lucrarea Philosophiae Naturalis Principia Mathematica, n
care a descris Legea atraciei universale i, prin studierea legilor micrii corpurilor, a creat
bazele mecanicii clasice. A contribuit, mpreun cu Gottfried Wilhelm von Leibniz, la
inventarea i dezvoltarea calculului diferenial i a celui integral. Newton a fost primul
care a demonstrat c legile naturii guverneaz att micarea globului terestru, ct i a altor
corpuri cereti, intuind c orbitele pot fi nu numai eliptice, dar i hiperbolice sau parabolice.
Tot el a artat c lumina alb este o lumin compus din radiaii monocromatice de diferite
culori .

Epoca modern (sec. XVII-XIX):
Leonard Euler (1707-1783), Jean LeRond D Alembert (1717-1783), William Hamilton
(1805-1865), Joseph Louis Lagrange (1756-1813), Carl Friedrich Gauss (1777-1855),
Henri Poincare (1854-1912)
Obiectul, principiile, diviziunile si modelele mecanicii
clasice
Epoca contemporan (sec XX): Max Plank (1858-1947)
Erwin Schrodinger (1887-1961)
Albert Einstein (1879-1955).

n ara noastr se disting prin cercetri n domeniul mecanicii Spiru Haret (1851-1912),
Andrei Ioachimescu (1868-1943), Traian Lalescu (1882-1929), Victor Vlcovici
(1885-1970), Caius Iacob (1910-1991), Radu Voinea
Principiile mecanicii clasice
Formulate de Isaac Newton n lucrarea sa fundamental Principiile matematice ale
filozofiei naturale (1686)

Principiul ineriei (legea I a a lui Newton) : Un corp i pstreaz starea de repaus
sau de micare rectilinie i uniform atta timp ct nu intervin alte fore care s-i
modifice aceast stare
Principiul aciunii forei (legea a II a a lui Newton): Variaia micrii este
proporional cu fora motoare imprimat i este dirijat dup linia de aciune a forei

Obiectul, principiile, diviziunile si modelele mecanicii
clasice


Principiul aciunii i reaciunii (legea a III a a lui Newton) : La orice aciune
corespunde ntotdeauna o reaciune egal i contrar
Principiul paralelogramului (corolarul I a lui Newton) : Un corp sub aciunea a
dou fore unite descrie diagonala unui paralelogram n acelai timp n care ar
descrie laturile sub aciunile separate ale forelor

Diviziunile mecanicii clasice
Statica se ocup cu echilibrul corpurilor materiale, studiind sistemele de fore care-
i fac echilibrul precum i reducerea sistemelor de fore .

Cinematica studiaz micarea corpurilor fr s in seama de forele care le
acioneaz i de masa lor. n cinematic se face un studiu geometric al micrii
mecanice .

Dinamica studiaz micarea corpurilor cu luarea n considerare a forelor care le
acioneaz i a masei lor.

= F a m
Obiectul, principiile, diviziunile si modelele mecanicii
clasice
Modele ale mecanicii clasice

Punctul material un punct geometric cruia i se atribuie mas, reprezentnd cea mai
mic diviziune dintr-un corp, i care pstreaz toate proprietile fizice ale corpului cu
neglijarea dimensiunilor acestuia.

Sistemul de puncte materiale o mulime finit de puncte materiale aflate n interaciune
i care ocup un anumit domeniu finit al spaiului.

Corpul solid rigid (rigidul) - modelul unui corp la care se admite c orice element de
volum conine materie, adic are mas, nedeformabil, oricare ar fi sistemul de fore ce
acioneaz asupra lui.
STATICA
1. Reducerea sistemelor de fore.
1.1. Fore i sisteme de fore.

Prin for se nelege o mrime fizic vectorial ce msoar interaciunea mecanic dintre
corpurile materiale i care caracterizeaz transmiterea micrii de la un corp ctre un altul.

Cele mai ntlnite fore n natur sunt greutatea corpurilor, fora atraciei universale, forele
de frecare, forele elastice, forele electromagnetice etc.

Forele ce se exercit asupra unui sistem material se mpart n:
- fore exterioare dac sunt exercitate de corpurile din afara sistemului studiat asupra
corpurilor din sistem;
- fore interioare dac sunt exercitate ntre prile componente ale aceluiai sistem
material.

Totalitatea forelor ce acioneaz asupra unui corp material se numete sistem de fore.
Dou sisteme de fore se numesc echivalente dac sub aciunea fiecruia dintre ele corpul
are aceiai stare mecanic.
1.2. Momentul unei fore n raport cu un punct (pol)
Definiie : Prin definiie, momentul unei fore n raport cu un punct O este dat de

produsul vectorial dintre vectorul de poziie al punctului de aplicaie A al forei i vectorul
for, adic
(1)


(2)

r

=
|
|
.
|

\
|
F r F M
O
d F F r F r F r F r F M
O
= =
|
|
.
|

\
|
= =
|
|
.
|

\
|

o sin , sin
-
d
F

A o
O
( ) F M

0
Momentul unei fore n raport cu un punct (pol)

(3)


Proprieti ale momentului unei fore n raport cu un punct:
P1) Momentul unei fore n raport cu un punct este nul dac i numai dac suportul forei
trece prin acel punct (deoarece braul forei este nul).

P2) Momentul unei fore n raport cu un punct nu se modific dac fora i deplaseaz
punctul de aplicaie n lungul suportului ei.

P3) Momentul unei fore n raport cu un punct (pol) se modific odat cu modificarea polului.

(4)
( ) ( ) ( )



+ + = = =
|
|
.
|

\
|
k F y F x j F x F z i zF F y
F F F
z y x
k j i
F r F M
x y z x y z
z y x
O

+
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
F O O F M F M
O O
'
'