Lucrarea

Reconstituire angrenaj melcat; Desen de executie

LUCRA REA

RECONSTITUIREA ELEMENTELOR GEOMETRICE ALE UNUI ANGRENAJ MELCAT; DESEN DE EXECUTIE

1. Scopul lucrrii a) nsuirea metodologiei de restabilire a elementelor geometrice ale unui angrenaj melcat, deteriorat, n vederea nlocuirii acestuia. Se consider c angrenajul a fost demontat din reductor, fiind posibil msurarea anumitor elemente geometrice; b) nsuirea metodologiei de realizare a desenelor de e ecu!ie a ro!ilor melcate i a melcilor. 2. Eleme !e !eore!ice A "re #$e melc#!e % eleme !e &peci'ice Sunt angrenaje cu a e necoplanare, cu ung"iul dintre a e de #$%. &elcul are diametrul mult mai mic dec't diametrul ro!ii melcate, iar roata melcat mbrac melcul pe o anumit por!iune. &elcul poate fi privit ca( u pi io cu u umr 'o#r!e mic (e (i )i )*,+,,,-) i ung"iul de nclinare foarte mare a danturii sau u *uru+ cu u ",iul elicei $* = $* , figura *. .binuit se lucreaz cu ung"iul elicei $* , pe lungimea melcului e ist'nd mai mul!i pai p ) p /pasul a ial). 0iletul melcului poate fi cu *, +, ,, - nceputuri, umrul (e - cepu!uri este asimilat cu umrul (e (i )i de la angrenajele cilindrice i depinde de raportul de transmitere. z+ i1 ; z* )*)
+

Laborator Organe de maini unde( z1 numrul de nceputuri, z2- numrul de din!i ai ro!ii melcate.

Error. Re'ere ce &ource o! 'ou (/i". 1 2aportul de transmitere poate lua valori pe o plaj foarte mare, de la 3 la *$$, iar pentru transmisii cinematice se poate ajunge p'n la *$$$. 2oata melcat poate fi privit ca o roat cilindric cu din!i nclina!i cu ung"iul de nclinare al danturii $+ 1 $* , cu deosebirea c roata mbrac melcul pe un anumit ung"i ) + ) , asigur'nd o lungime de contact mai mare ntre flancuri. 1. De'i ire# "eome!ric # # "re #$ului melc#! Melcul (e re'eri ) )elemente geometrice standardizate) 4lementele melcului de referin! sunt prezentate n fig. + .

/i". 2

Lucrarea

Reconstituire angrenaj melcat; Desen de executie

5ilindrul de referin! este cilindrul pentru care grosimea dintelui este egal cu grosimea golului, pe el se msoar pasul a ial p . n sec!iunea a ial mai sunt definite "oa 6 nl!imea capului dintelui ; "of / nl!imea piciorului dintelui; "o 6 nl!imea dintelui. "oa , "of i "o sunt preciza!i p func!ie de modulul melcului mx = x ; conform S78S 39-:/9+, m are valori standardizate, prezentate n tabelul *. 0orma sec!iunii dintelui este diferit, n func!ie de e ecu!ia melcului 6 aceast sec!iune impune tipul de melc( / cu profil 8r"imedic ;8 / profilul flancului este cu muc"ii drepte ntr/o sec!iune a ial, iar ntr/o sec!iune frontal / profilul este o spiral a lui 8r"imede )foarte utilizat n 2om'nia),ob!inut prin strunjire cu cu!it profilat cu flancuri drepte nclinate cu ung"i n )suprafa! riglat, poate fi rectificat). / &elcul ;4 6 cu profil n evolvent ntr/un plan frontal 7/7, flancurile au profilul rectangular ntr/un plan paralel cu a a, dar tangent la un cilindru de baz )necesit scule speciale); / &elcul ;<* i ;<+ 6 melci cu flancuri cu profil rectiliniu ntr/o sec!iune normal pe direc!ia ) </<) elicei, ;<* 6 pentru perpendiculara pe dinte, ;<+ 6 pentru perpendiculara pe golul dintre din!i; / ;=* ; ;=+ 6 melci cu flancuri profilate, nu se pot rectifica; Melcul "e er#!or. / melcul utilizat pentru definirea sculei de prelucrare a ro!ii melcate, este identic cu melcul de referin! av'nd nl!imea > > m x , ) c$ = $,+: ) pentru a capului "oa mai mare cu o cantitate co 1 c$ asigura jocul necesar la picior, n procesul de angrenare dintre roat i melcul de func!ionare. Melcul (e 'u c)io #re 4lementele geometrice ale angrenajului melcat sunt prezentate n figurile , i -. Se definesc( pt - p#&ul 'ro !#l i pn 6 p#&ul orm#l px pt = ; tg $* )+)
p n = p x cos $*

),)

Laborator Organe de maini

/i". 0

/i". 1 mpr!ind cele dou rela!ii la se ob!in rela!iile pentru module( mx mt = ; 2mo(ulul 'ro !#l tg $* )-) mn = m x cos $* ; 2 mo(ulul orm#l ):)

Lucrarea

Reconstituire angrenaj melcat; Desen de executie

La angrenajele melcate n loc de diametrele de divizare sunt definite (i#me!rele (e re'eri ) d01 i d02 ( z* = mx q ; d01= mt z* = m x tg $* )3) unde( z* q= ;/ coe'icie !ul (i#me!er#l tg $* )?) q / coe'icie !ul (i#me!er#l, este standardizat i are c'te , valori pentru fiecare modul, valori prezentate n tabelul *, ob!in'ndu/se astfel o tipizare a frezelor melc pentru prelucrarea ro!ilor melcate. Se reamintete c melcul generator este definit practic, identic cu melcul de func!ionare. d02=mx. z2 ; )9) Di#me!rele (e c#p da1 , da2 la angrenajele nedeplasate se calculeaz cu rela!iile( > d a* = m x q + +h$ )#) a* m x = m x ) q + +) ; > > unde( h$ a* /coeficientul nl!imii capului de referin!, h$ a* 1* > d a + = m x z + + +h$ a + m x = m x ) z + + +) ; )*$) > > unde( h$ /coeficientul nl!imii capului de referin!, h$ a+ a + 1* )**) Di#me!rele (e picior df* , df+ la angrenajele nedeplasate se calculeaz cu rela!iile( > > d f * = m x q +)h$ f * + c $ f ) m x = m x ) q +,-) ; )*+) > > unde( h$ f * /coeficientul nl!imii piciorului de referin!, h$ f * 1*, > > c$ f / coeficientul jocului la piciorul dintelui, uzual c $ f 1 $,+ > > d f + = m x z + +) h$ f + + c $ f ) m x = m x ) z + +, -) ; )*,) > > unde( h$ f + /coeficientul nl!imii piciorului de referin!, h$ f + 1*, > > c$ f / coeficientul jocului la piciorul dintelui, uzual c $ f 1 $,+ T#+elul r. 1 @alori recomandate pentru mx i q )S78S 39-:/9+) m *; *,+:; +; +,: ,; ,,*:; :; 3; ?; 9; *+; *+,:; +$; +: *,:; *,3 ,,:; 3,, *$ *3

*+ 11 *3

Laborator Organe de maini *$ *$ # # 12 11 13 13 **+ *+ **

9 4 *$

? 5 #

Mo(i'ic#re# (# !urii prin deplasare se poate realiza prin( a) Astrarea numrului de din!i z+ i modificare distan!ei dintre a e pentru ncadrarea n aS78S . n aceste condi!ii( z* = mx q ; d01= mt z* = m x )*-) tg $* . . . dw1= d01+2 x mx= mx(q+2 x) ; )*:)
. . . d02= dw2+2 x mx= mx(z2+2 x) ; )*3) . dw2= z2 mx ; )*?) . a = rw1+ rw2= (mx/2)( q+z2+2 x) ; )*9) n ultima rela!ie se impune aS78S de unde rezult valoarea coeficientului de deplasare. b) Astr'nd distan!a dintre a e se modific z+ n z+B. Se pune condi!ia ca z2- z2B s fie * sau + i se o!ine x=/*; $,:; C$,:; sau C*. De obicei /$,:E xE $,:.

n tabelul + sunt prezentate sintetizat rela!iile de calcul geometric al angrenajelor melc/roat melcar. T#+elul 2
Date de pr !ectare "#emente a#e$e $a% ca#c%#ate %#ter! r Den%m!re !; condi!ii de func!ionare mx 6 din calcule de rezisten! adus la valori conform S78S 9++/9+; se alege tipul i elementele de referin! S78S 39-:/9+; z * i F conform S78S 39-:/9+ "#emente care $e ca#c%#ez& 'e#a(!! de ca#c%# . 2),*)*0 (q 2 z1) $* >2),*)*0 (q 2 . z1)

$*
2aportul de transmitere. &odulul a ial al melcului !=

n1 z 2 = ; n2 z1

m= mx =

px

d 01 q

Lucrarea
Gng"iul de presiune a ial al melcului Gng"iul de presiune normal de referin al melcului Aasul elicei 5oeficientu l diametral Gng"iul elicei de referin! al melcului &odulul normal al melcului nl!imea capului de referin! la melc Iocul de referin! la cap nl!imea piciorului de referin! la melc Diametrul de referin! al melcului Diametrul de cap al melcului Diametrul de picior al melcului 5oeficientu l deplasrii frontale a profilului ro!ii

Reconstituire angrenaj melcat; Desen de executie

&elc ;8 / x = 20 ; 5elelalte tipuri de melci / tan x = Aentru melcii tip ;4, ;<*, ;<+, ;=*, ;=+ 0n = 20 5'nd se adopt 0x reHult tan0x= tan0n . c $ $*

tan 0 n ; c $ 01

px= .mx.z1; q=

z1 d 01 ;q= ; Se adopt conform S78S 39-:/9+ tg 01 mx

z1 ; q

tan $* =

mn = m x c $ 01 ;
+ h0 a 1 = h0 a1 m x ;

+ h0 a 1 = h0 an 1 m n = + h0 a 1 m x c $ 01 =

De obicei coeficientul nl!imii + capului de referin!, h0 a 1 1*

> ,0= 5 $ m = (0,1*-0,-) mx;

m c $ 01
+ , 0= , 0 x m n =

0,2 c $ 01 .mx;
+ + h0 f 1 = ( h0 f 1 + c0 x ) m x ;

h0f1= 1,2 m n = 1,2 c $ 01 .mx;

De obicei coeficientul nl!imii + piciorului de referin!, h0 f 1 =* d01= mt z 1 = m x

z1 = mx q tg 01
;
)
+ d a1 = m x q + 2 h0 a1 m x =

+ d a1 = m x q + 2 h0 a1 m x =

mx ( q + 2 )
d f 1 = m x q 2( h
+ 0f1

m x ( q + 2 c $ 01 )
+ + d f 1 = m x q 2( h0 ) f 1 + c0 f

+c

+ 0f

m x = m x ( q 2 ,. )

m x = m x ( q 2 ,. c $ 01 )

a.

Se modifica ad la aS78S conform S78S 3$::/9+ x= (a/mx)-0,*( q+z2) ; b. Se pstreaz ad 1a, dar se modific z2 n z2/ x= (z2 - z2/)/2; De obicei /0,*0 x0 0,*.

Laborator Organe de maini

melcate Diametrul de rostog. 6 div. al m. Lungimea melcului &odulul frontal al ro!ii melcate &odulul normal al ro!ii melcate Gng"iul de ncl. de ref. al dintelui la r. melcat Diametrul de rostog. r.m. Diametrul de referin! al ro!ii melcate Diametrul de cap al ro!ii melcate La angrenajul nedeplast dw1= d01 La angrenajul deplast dw1= d01+2 . x . mx= mx(q+2 . x) ; z1 1 $a% 2 - $a% . mx1= mt2=m2342 mn2= mn1 (11+0,)). z2). mx (12,*+0,01. z2). mx

02= 01;
dw2= z2 . mt2; La angrenajul nedeplast d02 = dw2= z2 . mt2; La angrenajul deplast d02 = dw2+2 . x . mt2= mt2(z2+2 . x) ; La angrenajul nedeplast
+ d a 2 = m x z 2 + 2 h0 a2 mx =

d a 2 = m x ( z 2 + 2 c $ 01 )

mx ( z2 + 2 )
La angrenajul deplast

d a2 = mx ( z 2 + 2 x + 2 )

d a 2 = m x ( z 2 + 2 x + 2 c $ 01 )
d f 2 = m x ( z 2 2 ,. c $ 01 ) d f 2 = m x ( z 2 + 2 x 2 ,. c $ 01 ) d0max d02 +2 . mt2 d02 +1,* . mt2 d02 + mt2 5"2 = 0,*d01 mn1 6 0,7*d01 0,)7d01

Diametrul de La angrenajul nedeplast picior al d f 2 = m x ( z 2 2 ,. ) ro!ii melcate La angrenajul deplast d f 2 = m x ( z 2 + 2 x 2 ,. ) Diametrul e terior ma im al ro!ii melcate z1 1 2 $a% . 5"2 = 0,*d01 mx1

2aza de curbur a supr. de v'rf L!imea ro!ii z1 melcate 1 ,2,. Dist.de ref. a0 = (mx/2)( q+z2) dintre a e Distan!a a = rw1+ rw2= (mx/2)( q+z2+2 . x) dintre a e

Lucrarea

Reconstituire angrenaj melcat; Desen de executie

0. M#!eri#le ece&#re *i mo(ul (e lucru Ae fiecare mas de lucru se gsete c'te un angrenaj melcat uzat, cu melc cilindric, care a fost demontat din diferite reductoare. La dispozi!ia studen!ilor se gsesc instrumente de masur cu ajutorul crora se pot msura elementele msurabile ale ale melcului i ro!ii melcate . E!#pele (e lucru Se ntocmesc sc"i!ele melcului i ro!ii melcate; Se numr dintii ro!ii melcate z+ i numrul de nceputuri z* a melcului; Se msoar diametrele de cap da* , da+ ; Se determin raportul de transmitere i, modulul a ial m i coeficientul diametral F , folosind rela!iile de calcul pentru da* , da+, se normalizeaz valorile conform S78S 39-:/9+, )tabelul *); 5u ajutorul calculatoarelor din laborator, utiliz'nd programul &87L8J i rela!iile de calcul din tabelul +, se calculeaz elementele geometrice ale angrenajului melcat. Se ntocmesc desenele de e ecu!ie pentru melc i roata melcat. E6emplu (e c#lcul Gn reductor cu angrenaj melc/ roat melcat a fost supus unei suprasarcini i ca urmare s/au rupt doi din!i la roata melcat. S se determine principalele elemente geometrice ale angrenajului. Re7ol8#re *. Arin msurare direct se ob!in urmtoarele mrimi( z*1+; z+13$; da*1*+9mm; da+1-#3mm; n* z + = +. 2aportul de transmitere i 1 1 3$K+1,$ n + z* ,. Determinarea modulul a ial m i coeficientul diametral F > > d a* = m x q + +h$ a* m x = m x ) q + +) ; d a + = m x z + + + h$ a + m x = m x ) z + + +) ; nlocuind cu valorile msurate se ob!ine sistemul( mx )q + +) 1 *+9 ; mx ) z + + + 1-#3 ; dup rezolvare m 19 mm i F1*- mm;

E6emplu (e&e # "re #$ melc#!

Laborator Organe de maini