Sunteți pe pagina 1din 12

MD curs 4

1
Modulaia de amplitudine n cuadratur MAQ (QAM)

- pe lng utilizarea sa ca atare, modulaia de amplitudine n cuadratur (MAQ) s-a impus i ca o metod
(tehnic) de implementare a modulrii-demodulrii a altor tipuri de modulaii, de amplitudine, frecven sau
faz.

Modulaia de amplitudine n cuadratur - MAQ
- ecuaia unui semnal modulat MAQ este de forma:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2
cos sin
MAQ c c
s t d t t d t t = (1)
n care d
1
(t), d
2
(t) sunt dou semnale obinute prin filtrarea a dou semnale independente, d
1,k
u
Ts
(t-kT
S
) i
d
2,k
u
Ts
(t-kT
S
), modulate cu modulaia PAM, avnd perioada de simbol T
S
;
- semnalele d
1
(t) i d
2
(t) sunt modulate BLD-PS pe dou purttoare ortogonale de aceeai frecven, f
c
.
- schema bloc de producere a semnalului MAQ este prezentat n Figura 1.

Figura 1 Schema bloc a modulatorului QAM
- semnalele modulatoare nefiltrate (semnalele PAM) pot lua 2 valori (1 bit/simb) sau mai multe valori
(multibit/simb).
- semnalele modulatoare trebuie filtrate cu o caracteristic RRC-TJ, pentru a asigura (dup filtrarea
complementar RRC de la recepie) ISI = 0, la t = kT
S
, i pentru a asigura performane optime n prezena
zgomotului.
( ) ( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( )
1; 0, 1 ;
cos 1 , 1 ;
0; 1
N
E R N N
N
N
1-
= = N - ;
N N
4 4



| |
= + (
|

\

> +

(2)
- filtrarea, cu filtre formatoare TJ avnd f
t
= f
N
(1+), furnizeaz semnalele modulatoare ale celor dou ramuri,
d
1
(t) i d
2
(t) din (1), care sunt semnale continue. Lrgimea de band i band de frecven ale semnalului
modulat QAM sunt date n (3) respectiv (4),
( ) ( ) 1 ; 1
c N c N
BF f f f f = + + + (

(3)
( ) ( ) 2 1 1
N s
LB f f = + = + (4)
- pentru descrierea principiului de demodulare vom presupune c relaia de faz ntre semnalul purttor de la
emisie, de pulsaie
p
, i un semnal purttor generat local la recepie, cu pulsaia
L
, este:
( ) ( )
0 L c c
t t t t t = + + = + (5)
- schema bloc a receptorului MAQ este prezentat n Figura 2. n figur nu au fost descrise conexiunile de
intrare n circuitele de recuperare a purttorului local i ale tactului de simbol. Aceste conexiuni vor fi
precizate ulterior n acest capitol.
- ecuaiile ce descriu demodularea pentru cele dou ci i(t), calea n faz, i q(t), calea n cuadratur, sunt (6)
i (7). Prin i
x
(t) i, respectiv, q
x
(t) s-au notat semnalele la ieirile circuitelor multiplicatoare, iar prin i(t) i c(t),
semnalele de la ieirile filtrelor trece-jos, de pe cele dou ci.
- demodularea QAM este similar cu demodularea coerent de produs separat a celor dou semnale BLD-
PS.

MD curs 4
2

Figura 2 Schema bloc a receptorului MAQ

( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) { }
( )
( ) ( ) { }
cos cos sin sin
L
x
1 2
c c
r t Acos t
t = =
i
K
t t
A d A d
t + 2 t + t - t + 2 t + t
2K 2K




= ( ( ( (

(6)

( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) { }
( )
( ) ( ) ( ) { }
sin sin cos cos
L
x
1 2
c c
r t Asin t
q t = =
K
t t
A d A d
t + 2 t + t t 2 t + t
2K 2K




= ( (

(7)
- filtrele TJ suprim componentele spectrale axate pe 2
c
iar semnalele la ieirile lor sunt:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) { }
( ) ( )
cos sin
1 2
1
A
i t = t t t t
d d
2K
A
i t t daca (t) 0
d
2K

+ ( (


(8)

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) { }
( ) ( ) ( )
sin cos
1 2
2
A
q t = t t t t
d d
2K
A
q t t daca t 0
d
2K

( (


(9)
- dac circuitul de recuperare a purttorului asigur un defazaj (t) 0, atunci la ieirile filtrelor formatoare
se vor obine semnale ce au, n momentele de sondare, valori proporionale cu semnalele de date
modulatoare.
- efectele recuperrii incorecte a purttorului pot fi deduse din relaiile (8), (9) i constau n apariia unei
modulaii "parazite" de amplitudine a semnalului util demodulat i sumarea, peste acesta, a semnalului
modulator al canalului n cuadratur (o interferen interpurttoare), avnd i el o modulaie de amplitudine.
De aceea, se impune ca (t) 0.
- circuitul de recuperare al semnalului de tact de simbol are rolul de a sincroniza semnalele generat local,
pentru canalele n faz i n cuadratur, f
si
, f
sc
, cu semnalele de date demodulate.
- folosind tactul de simbol sincronizat, semnalele d
1
(t) i d
2
(t) sunt citite n momentele de sondare,
momente n care nu sunt afectate de ISI, obinndu-se nivelele d
1k
i respectiv d
2k
,
- apoi, nivelele sunt introduse n circuitele de decizie, care comparndu-le cu nivele permise, decid care din
nivele permise a fost recepionat, furniznd nivele estimate d
1k
* i d
2k


Utilizarea modulaiei (tehnicii) MAQ pentru modularea-demodularea semnalelor
DPSK

- expresia semnalului DPSK n cea de a k-a perioad de simbol este dat de, vezi cursul de DPSK,:
( ) ( ) cos
k c PSK Ts S
s A t + u t kT ;

(10)
- dac prelucrm expresia (10) obinem expresia (11), care este reprezentarea unui semnal MAQ, dar cele
dou semnale modulatoare nu mai sunt semnale independente, ci satisfac condiia (12) .
MD curs 4
3

( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
cos
cos cos sin sin
cos sin
cos
sin
k c PSK Ts S
k k c c Ts S Ts S
c c S S
k S k Ts S
k S k Ts S
s A t + u t kT
A u t kT t A u t kT t
I kT t Q kT t
I kT I A u t kT
Q kT Q A u t kT



= =

= =

=
= =

= =

(11)
( )
2 2
1
k k Ts S
I Q u t kT + = (12)


Modularea DPSK utiliznd tehnica MAQ
- ca exemplu, vom prezenta generarea constelaiei A4, reprezentat n Figura 3. n Tabel 1 sunt prezentate
salturile de faz corespunztoare dibitului de intrare
k
, valorile semnalelor modulatoare I
k
i Q
k
, valorile
dibitului de intrare a
1
a
0
i ale dibitului dup conversia Gray-natural (CGN), b
1
b
0
, dibit care se obine cu
relaia:

0 0 1 1 1
; ; b a a b a = = (13)

-
1
0
-
1
0
1
4-PSK Constelatia A4


01
11
10
1
1
1
Q
I
00
90
180
270
0
a
1
a
0


Figura 3 Constelaia de semnale A4
- Utiliznd metoda QAM se genereaz o modulaie absolut de faz, deoarece faza purttorului se va
modifica n raport cu faza purttorului nemodulat.
- De cele mai multe ori n literatur modulaia APSK cu patru fazori (variant A sau B) este denumit
modulaie QPSK.
a
1
a
0
b
1
b
0
I
k
Q
k

k

00 00 +1 0 0
01 01 0 +1 90
11 10 -1 0 180
10 11 0 -1 270
Tabel 1 Valorile semnalelor n punctele principale ale codorului DPSK-A4 pentru c
1
k-1
c
0
k-1
= 00
- pentru transformarea acestei modulaii ntr-una diferenial de faz, este necesar modificarea fazei absolute
a semnalului modulat conform relaiei (14),
( )
1
mod360
k k k

= + (14)
- deoarece toate
k
sunt multiplii de 90 , (14) poate fi pus sub forma:

( )
1 1 mod 4
mod360
90
90 90 ( )
k k
k k k k k k
N
N N N N N

=
= + = +
(15)
- presupunnd c numerele N
k
i N
k
sunt reprezentate sub form binar de ctre dibiii c
1
k
c
0
k
i respectiv
b
1
k
b
0
k
, rezult c ecuaia (15) se poate rescrie sub forma :

( )
1 1 1 1
1 0 1 0 1 0
k k k k k k
c c c c b b

= + (16)
- (15) i (16) arat c pentru a obine o modulaie DPSK, dibitul cu care se comand circuitul de calcul al
coordonatelor I
k
i Q
k
se obine prin precodarea diferenial a dibitului modulator de date, dup conversia
Gray - Natural.
- schema bloc a modulatorului DPSK, realizat prin tehnica MAQ, este prezentat n Figura 4.
MD curs 4
4

Figura 4 Schema bloc a modulatorului DPSK realizat prin tehnica MAQ -DQPSK
- nivele I
k
i Q
k
pot fi obinute n mai multe feluri, de exemplu:
prin citirea lor dintr-un tabel (memorie), n funcie de dibitul de date, caz n care i conversia Gray-
natural este inclus n aceast adresare;
prin utilizarea unui convertor D/A i a unui circuit de calcul al biilor cu care acesta este comandat.
- pentru limitarea benzii semnalului modulator i eliminarea ISI n momentele de sondare, semnalele I
k
i Q
k

vor fi filtrate TJ cu o caracteristic RRC cu factor de exces de band , filtru numit Filtru Formator de la
Emisie - FFE.
- dup filtrare se obin semnalele nodulatoare continue I(t) i Q(t).
- expresia semnalului modulat transmis n linie este:

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) cos ( ) sin
cos
sin
S
S
DPSK c c
k T S
filtrat
k T S
filtrat
s t = I t t - Q t t
I t = A t - kT ;
u
Q t = A t - kT ;
u

(17)

- la implementarea pe procesor de semnal, o perioad de simbol este mprit n N perioade de eantionare.
- operaiile de codare, nmulire cu purttoarele i sumare, trebuie executate pentru fiecare eantion. n
acest caz, la ieire este necesar un filtru trece-jos analog pentru refacerea semnalului continuu din
semnalul eantionat, acest filtru trece jos trebuie s aib o caracteristic de atenuare constant i o
caracteristic de faz liniar variabil n banda semnalului modulat, altfel nu se va putea asigura
caracteristica Nyquist n receptor.
- filtrarea TJ cu caracteristica RRC se efectueaz cu o structur digital FIR, n care se va introduce doar un
eantion avnd valoarea semnalului I
k
, celelalte eantioane corespunztoare perioadei de simbol respective
fiind egale cu zero, vezi cursul de PNS.

Filtrarea semnalului modulat QAM
- deoarece semnalul QAM este un semnal ML modulat cu semnale modulatoare rectangulare, limitarea
benzii trebuie realizat cu cu o caracteristic RRC.
Principial, aceasta poate fi implementat n dou variante:
filtrare trece-band, plasat pe ambele ramuri dup nmulirea cu semnalele purttoare sau dup sumatorul
de ieire;
filtrare trece-jos, aplicat semnalelor rectangulare I
k,
Q
k
la ieirea din codor. Aceast metod este preferat
n majoritatea aplicaiilor.

Demodularea semnalelor DPSK utiliznd tehnica MAQ
- demodularea semnalelor DPSK uiliznd metoda MAQ se poate realiza n dou variante:
variant care utilizeaz filtre TJ pentru suprimarea componentelor spectrale de nalt frecven;
variant care utilizeaz transformata Hilbert a semnalului recepionat pentru a elimina componentele de
nalt frecven.

Demodulator DPSK-QAM cu filtre TJ
- utiliznd (11), expresia semnalului DPSK recepionat devine (18), n care prin I(t) i Q(t) s-au notat
semnalele modulatoare afectate de perturbaiile i distorsiunile canalului:
( ) ( ) ( )
' '( )
rPSK p p
= I t cos t - Q t sin t ;
s
(18)
- demodularea semnalelor DPSK poate fi realizat folosind demodularea QAM descris de relaiile (6)(9),
MD curs 4
5
adic o demodulare coerent BLD-PS, prezentat n figura 5.
- rescriind aceste ecuaii pentru semnalul DPSK avem:

( )
( ) ( )
[ ] ( ) { }
( )
( ) ( ) { }
' '
cos cos sin sin
L
x
c c
r t Acos t
t =
i
K
AQ t AI (t)
= (t) + 2 t + t - t + 2 t + t
2K 2K



=
( ( (

(19)

( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) { }
( )
( ) ( ) { }
' '
sin sin cos cos
L
x
c c
r t Asin t
q t =
K
AI t AQ t
= t + 2 t + t t - 2 t + t
2K 2K



=
( ( ( (

(20)
- prin suprimarea componentelor axate pe 2
p
de ctre filtrele TJ, semnalele de la ieirile acestora au
expresiile:
' cos ' sin ' . ;
A A
i(t)= (I (t) (t) Q (t) (t)) I (t) pt (t) 0
2K 2K
+ (21)
' sin ' cos ' . ;
A A
q(t)= (I (t) (t) Q (t) (t)) Q (t) pt (t) 0
2K 2K
(22)
- demodularea furnizeaz semnalele modulatoare filtrate I'(t) i Q'(t) afectate de perturbaiile canalului.
- semnalele I(t) i Q(t) sunt sondate cu tactul de simbol recuperat, obinndu-se nivelele modulatoare I
k
i
Q
k
corespunztoare celei de k-a perioad de simbol;
- aceste semnale sunt introduse n blocurile de decizie, care livreaz valorile estimate I*
k
i Q*
k
, ale nivelelor
modulatoare; I*
k
i Q*
k
aparin alfabetului sursei.
- nivelele decise I*
k
i Q*
k
trebuie s fie coordonatele fazorului din constelaie cel mai apropiat de fazorul
recepionat (care e cel mai probabil) i de aceea blocul de decizie va calcula distanele euclidiene dintre
fazorul recepionat i fazorii constelaiei i va pstra coordonatele fazorului care se afl la d
E
minim de
fazorul recepionat
- nivele decise sunt introduse n decodor (demapper) pentru extragerea multibitului corespunztor; acesta
execut operaiile inverse celor trei operaii executate de codorul din emitor:
decodificarea biilor sau demaparea, n urma creia se obine dibitul c
1
k
c
0
k
estimat; aceast operaie poate
fi realizat i tabelar.
decodarea diferenial, inversa lui (16), n urma creia rezult dibitul b
1
k
b
0
k
estimat, reprezentat n cod
binar natural:

( )
1 1
1 0 1 0 1 0
mod 4
k k k k k k
b b c c c c

= (23)
conversia natural-Gray, obinndu-se astfel dibitul de date decodat, a
1
k
a
0
k
.
- schema bloc a demodulrii semnalului DPSK cu un demodulator de tip QAM care folosete filtrarea TJ este
prezentat n Figura 5.

Figura 5 Schema bloc a demodulatorului 4-DPSK realizat prin metoda QAM;
- dac codarea i decodarea sunt realizate pe DSP, conversia G-N nu este necesar, aceasta i maparea fiind
realizate tabelar.

- Demodulator DPSK-QAM cu transformat Hilbert se va studia n anul IV la cursul de TD

Recuperarea i sincronizarea purttorului local
- pentru recuperarea purttorului local, n locul variantei clasice de circuit PLL care determin eroarea de
faz n funcie de un semnal exterior de referin i de semnalul generat local, este folosit o alt metod de
MD curs 4
6
determinare a erorii de faz, dat de relaia:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
' * ' * * 2 * 2
k k k k k k k
A A
e t I Q Q I Q I sin t sin t
2K 2K
( = + = + =

(24)
- relaia (24) poate fi dedus folosind (21),(22); prin I'(t), Q'(t) s-au notat semnalele de la ieirea blocului de
sondare, iar prin I*
k
, Q*
k
, cele de la ieirea circuitului de decizie. Metoda utilizeaz nivele decise i de aceea se
numete Decision Directed Carrier Recovery DDCR.

Figura 6 Schema bloc a receptorului DPSK cu metoda QAM
- schema bloc a circuitului care funcioneaz pe acest principiu este prezentat n fig. 6 i arat c bucla PLL se
nchide prin demodulator i blocul de decizie.
- pentru valori ale defazajului, (t) [-/2, /2], datorit legii de variaie a funciei sinus, tensiunea de eroare
nu mai este direct proporional cu valoarea defazajului, doar semnul acesteia rmnnd acelai cu semnul
defazajului.
- de aceea, folosirea unei bucle analogice PLL cu comand proporional a fazei pentru sinfazarea purttorului
local introduce erori deoarece, la defazaje mari, tensiunea de eroare nu mai este proporional cu valoarea
defazajului.
- este recomandabil folosirea unui PLL digital cu pas de faz constant, vezi cursul de BB, care este
comandat numai de semnul tensiunii de eroare, aceasta avnd semnul defazajului pentru defazaje
aparinnd gamei (-/2, +/2).
- dac ns valoarea defazajului iniial aparine intervalelor (-, -/2) sau (+/2, +), atunci circuitul PLL va
modifica faza purttorului local astfel nct s minimizeze tensiunea de eroare, ceea ce va conduce la
apariia unui defazaj constant de -/+ .
- deoarece unele circuite PLL introduc un defazaj de /2 ntre semnalul local sinfazat i cel recepionat (de
referin), rezult c, n general, purttorul poate fi sincronizat cu un defazaj de k/2, care, pentru k 0, nu
poate fi eliminat de ctre circuitul de recuperare a purttorului. Acest defazaj este denumit nedeterminare de
k/2.
- datorit faptului c defazajul de k/2 este constant pe durata unei transmisii, el este eliminat de ctre
operaiile de precodare-decodare diferenial utilizate pentru a obine modulaia diferenial de faz.
- n esen, sincronizarea purttorului local se realizeaz n dou etape:
extragerea semnalului de referin de faz, recuperare, care n figura 6 este realizat de blocul de calcul
al tensiunii de eroare de faz i filtrul TJ;
sincronizarea unui semnal generat local (sau a dou semnale n cuadratur), sincronizarea propriu-zis,
care n figura 6 este reprezentat prin oscilatorul comandat n tensiune, OCT. De fapt aceast operaie poate
fi realizat prin circuitul PLL digital descris n cursul de BB, dac se dorete comanda fazei cu pas constant
n funcie de semnul tensiunii de eroare, sau cu un OCT analogic, dac se dorete comanda proporional a
fazei.
- cu toate performanele sale bune, acest circuit de recuperare a purttoarei presupune o sincronizare corect a
tactului de simbol, pentru citirea corect a valorilor I
k

i Q
k

i necesit valori ale SNR medii sau mari pentru


o probabilitate redus de eronare a nivelelor decise I
k
*, Q
k
*.
























e k
A s i n ( l t )

I k
Q k
C i rc u i t re c u p e r a r e t a c t s i m b o l
E Q .


d e m o d
S
O
N
D
A
R
E
D
E
C
I
Z
I
E


D
C
D



C
P
S



C o m p .
fa z


F T J


O C T


O C T


F T J


C o m p . f a z
C i r c u i t r e c u p e r a r e p u r t t o r
I
*
k
r (t )
I
Q
Q
*
k
k
0
a
k
1
a
d k
A c o s ( l t )
e
k
f s

MD curs 4
7
- dac tactul de simbol nu e corect recuperat (i sincronizat) valorile I
k
* i Q
k
* pot fi eronate o
tensiune de eroare greit, dat de (24) o demodulare incorect (datorit sincronizrii incorecte a
purttorului local) recuperarea tactului de simbol este afectat; deci receptorul intr ntr-un cerc
vicios, avnd att purttorul local ct i tactul de simbol sincronizate eronat.
- aceast metod de recuperare a purttorului local poate fi utilizat doar dac metoda folosit pentru
recuperarea tactului de simbol nu depinde de calitatea recuperrii purttorului.

Recuperarea i sincronizarea tactului de simbol
- metode de recuperare a tactului de simbol vor fi studiate la cursul de A+PSK i la materia Transmisiuni de
Date.

Producerea celorlalte constelaii DPSK cu ajutorul tehnicii QAM

Constelaiile A2 i B2
- deoarece aceste constelaii implic salturi de faz
k
=0 sau 180 i respectiv,
k
=+/-90, care le
definesc fazorii, expresiile semnalului 2-PSK, devin:

( ) ( )
( ) ( )
0
0
( ) cos
( ) sin
S
S
PSK- A2 p T S
k=
PSK-B2 p T S
k=
t = A t t - kT ;
s u
t = A t t - kT ;
s u

(25)
- valorile nivelelor modulatoare I
k
i Q
k
ale lui A2 i B2 sunt prezentate n Tabel 2.

Constelaie Bit I
k
Q
k

A2 0 +1 0
A2 1 -1 0
B2 0 0 +1
B2 1 0 -1
Tabel 2 Valorile lui I
k
i Q
k
pentru constelaiile A2 i B2
- modularea, demodularea i schemele bloc ale tuturor prelucrrilor rmn aceleai cu cele din paragraful
anterior, cu excepia precodrii difereniale, unde sumarea se face modulo 2 pe un bit.
- eliminarea nedeterminrii de k90 este asigurat i n acest caz de precodarea-decodarea diferenial

Constelaia B4
- generarea constelaiei B4 implic efectuarea unei precodri difereniale modulo 8 pe trei bii.
- dibitul b
1
b
0
rezultat dup conversia Gray-natural este convertit n tribitul c
2
c
1
c
0
, n care:

2 1
1 0
0
"1"
k k
k k
k
c b
c b
c
=
=
=
(26)
- setarea bitului c
0
=1 este echivalent cu rotaia de 45, impus de aceast constelaie.
- Tribitul c
2
c
1
c
0
este utilizat pentru generarea nivelelor ce trebuie atribuite semnalelor I
k
i Q
k
, care sunt date
n Tabel 3.
Dibit 00 01 10 11
I
k
+2 -2 -2 +2
Q
k
+2 +2 -2 -2
Tabel 3 Valorile I
k
i Q
k
pentru constelaia B4
- restul operaiilor necesare modulrii-demodulrii acestei constelaii cu ajutorul tehnicii MAQ, sunt identice
cu cele ale constelaiei A4 (QPSK), cu meniunea c i decodarea diferenial trebuie efectuat modulo 8, pe
trei bii.
- dup demapare i decodarea diferenial, doar cei mai semnificativi doi bii, care corespund salturilor de
k90, vor fi utilizai pentru operaiile ulterioare.

Constelaia A8
MD curs 4
8
- modularea-demodularea lui A8 sunt implementate similar cu cele ale lui A4 cu urmtoarele diferene:
- valorile semnalelor I
k
i Q
k
, n funcie de valorile tribitului de date c
2
c
1
c
0
sunt date n Tabel 4
- sumarea din cadrul precodrii-decodrii difereniale se face modulo 8 pe trei bii.
c
2
c
1
c
0
000 001 010 011 100 101 110 111
I
k
+2 +1 -2 0 -2 -1 +2 0
Q
k
+2 0 +2 +1 -2 0 -2 -1
Tabel 4 Valorile nivelelor I
k
i Q
k
pentru constelaia A8.
Distribuia spectral a semnalelor QPSK
- distribuia spectral a semnalelor de tip QPSK, i a tuturor celorlalte constelaii DPSK generate cu QAM
depinde de frecvena de simbol i i este exprimat de (27) pentru nivele modulatoare nefiltrate.
( )
( )
( )
2
2 2
sin
; ;
p
s
n
s p
s
f f
f A V
S f
f Hz f f
f

| |

|
(
|
=
(
|


|
|
\
(27)
- spectrul, reprezentat n Figura 7, prezint un lob central, axat pe frecvena purttoare (k = 0), a crui
lrgime de band este 2f
s
i a crui valoare maxim este S
M0
, i lobi laterali, a cror maxime S
M,k
apar la
frecvenele f
M,k
i sunt date de relaiile (28) Loburile sunt delimitate de nuluri spectale care apar la
frecvenele f
m,k
. Se observ c amplitudinile lobilor laterali scad destul de ncet odat cu creterea numrului
lor de ordine.

( )
,
,
2
,0
, ,0 2
; 0;
; 0;
2
4
2 1
m k c s
s
M k c s
M
s
M k M
f f k f k
f
f f k f k
A
S
f
S S
k
=
| |
= +
|
\
=
=
+ (

(28)

fc-3fs fc-2fs fc-fs fc fc+fs fc+2fs fc+3fs
-50
-40
-30
-18
-13
0
f
1
0
l
o
g
1
0
(
S
n
(
f
)
)
f
M,-2
f
M,1
f
M,0
f
M,1
f
M,2
S
M,2
S
M,1
S
M,0
S
M,-1
S
M,-2

a)Spectru DPSK teoretic

b) Spectru msurat, nefiltrat(rosu) i filtrat cu RRC(albastru)
=0.5

Figura 7 Distribuia densitii spectrale de putere a semnalelor QPSK;
- pentru ncadrarea n banda canalului, semnalul se filtreaz cu o caracteristic RRC(), care atenueaz lobii
laterali ai spectrului; semnalul filtrat (vezi Figura 7) are banda dat de (3).

Variante ale modulaiei QPSK
- din cele artate n cursul de DPSK i mai sus, rezult c faza absolut a semnalelor (D)QPSK prezint
MD curs 4
9
variaii de faz de 180.
- filtrarea acestor semnale cu o caracteristic (R)RC introduce o modulaie de amplitudine, vezi cursul de
DPSK. Amplitudinea semnalului modulat i filtrat A(t) prezint minime ale cror valori depind de saltul de
faz
k
:

min
2 2
( ) cos ;
2
;
k
k k
A t A
A I Q

=
= +
(29)
- pentru
k
= 180 amplitudinea va avea pentru scurt timp valoarea nul, iar ntr-o jumtate de perioad de
simbol va face excursia de amplitudine maxim posibil, de la 0 la A.
- dar n transmisiile radio care utilizeaz amplificatoare RF neliniare, caracteristicile AM-AM i AM-PM, ale
acestor amplificatoare produc mprtierea spectrului de frecvene ale semnalului modulat.
- aceasta are ca efect refacerea lobilor spectrali laterali, exteriori benzii de frecven permise, care au fost
filtrai nainte de amplificarea RF, fenomen numit refacere spectral - spectral regrowth. n plus, mai apare
i distorsionarea componentelor spectrale din banda util.
- de aceea se recomand utilizarea semnalelor DPSK sau QPSK numai pe canale ce utilizeaz amplificatoare
liniare.
- pentru canalele de radio i/sau satelit, amplificatoarele liniare de radiofrecven nu sunt eficiente n putere i
de aceea se folosesc amplificatoare n clas C, care sunt mai eficiente n putere, dar nu prezint o
caracteristic de amplificare liniar.
- pentru aceste canale au fost elaborate variante ale QPSK care s aib lobi laterali ct mai mici posibil i s
prezinte variaii reduse ale anvelopei semnalului filtrat.
- aceste cerine pot fi satisfcute dac faza absolut a semnalului modulat nu va prezenta salturi de 180 pe o
perioad de simbol, i astfel amplitudinea semnalului modulat nu va varia ntre 0 i A ntr-o perioad de
simbol T.
- un alt parametru important al unui semnal modulat, care influeneaz comportarea semnalului la trecerea
prin amplificatoare RF neliniare, este PAPR, raportul ntre puterea de vrf i puterea medie (Peak-to-
Average Power Ratio) pe perioada unui simbol.
- pentru ca fenomenul de refacere spectral s fie ct mai redus trebuie ca acest raport s fie ct mai apropiat
de 1 (0 dB).
- cele mai folosite variante ale modulaiei QPSK care satisfac aceste cerine sunt modulaia QPSK deplasat
(Offset QPSK OQPSK) i modulaia /4-QPSK.


Offset QPSK OQPSK
- pentru a evita salturile de faz de 180, de la un simbol la altul, ce apar la modulaia QPSK, n cazul
modulaiei OQPSK (Offset QPSK) valorile semnalelor modulatoare I
k
i Q
k
nu se modific n acelai
moment de timp, la nceputul perioadei de simbol.
- momentele de schimbare ale valorilor semnalelor modulatoare sunt decalate unul fa de altul cu o
jumtate de perioad de simbol, aa cum se arat n Figura 8.
- aceasta face ca salturile de 180 ale fazei absolute s fie realizate n doi pai, aa cum este exemplificat n
figura 8 pentru saltul de la faza absolut 45 la faza absolut 225
- n prima jumtate a perioadei de simbol se emite fazorul de coordonate (-2;+ 2), ceea ce produce un salt
de faz de 90;
- n a doua jumtate a perioadei de simbol se emite fazorul de coordonate (-2;- 2), ceea ce produce un al
doilea salt de faz de 90;
- deoarece nu mai are loc un salt de faz de 180, amplitudinea semnalului filtrat nu mai atinge valoarea zero,
iar variaia amplitudinii pe o perioad de simbol scade semnificativ. Parametrul PAPR scade semnificativ
fa de cel asigurat de modulaia QPSK.

MD curs 4
10
4T
s
3T
s
2T
s T
s
7T
s
/2 5T
s
/2
3T
s
/2 T
s
/2
I
k
Q
k
t
t
+2
-2
+2
-2
QPSK i OQPSK
QPSK
OQPSK
4T
s
3T
s
2T
s T
s
7T
s
/2 5T
s
/2
3T
s
/2 T
s
/2
I
k
Q
k
t
t
+2
-2
+2
-2
QPSK i OQPSK
QPSK
OQPSK
I
k
Q
k
-2
-2
=180
+2
+2
I
k
Q
k
-2
-2
=180
+2
+2

Figura 8 OQPSK, variiile n timp a semnalelor Ik i Qk, respectiv traiectoria de faz pentru saltul de la la faza
absolut 45 la faza absolut 225

QPSK

OQPS
Figura 9 Traiectoria de faz pentru QPSK i OQPSK

Figura 10 Semnalul modulat cu QPSK(verde) i OQPSK (rosu)
- schema bloc a modulatorului OQPSK este identic cu cea a modulatorului QPSK, cu diferena c nivele I
k

i Q
k
sunt livrate circuitelor de nmulire n ritmul unor semnale de tact de simbol inversate unul fa de
cellalt.
- demodularea se poate realiza similar cu cea a semnalelor QPSK, dar semnale de sondare sunt decalate cu
180, prin inversarea tactului de sondare pe ramura n cuadratur.
- sondarea la momente diferite de simbol complic recuperarea tactului de simbol
- banda de frecven ocupat de semnalul OQPSK este aceeai cu cea a semnalului QPSK, iar forma
spectrului de frecvene este similar, dar amplitudinile lobilor laterali scad semnificativ. Aceasta face ca n
cazul refacerii spectrale datorate amplificatorului RF, amplitudinile lobilor laterali exteriori benzii utile s fie
mult mai mici.
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
0
0
0
0.5pi
pi
1.5pi
-1 0 1
-1
0
1
-1 0 1
-1
0
1
MD curs 4
11
- acest fapt constituie singurul avantaj al modulaiei OQPSK, avantaj ce o face atractiv pentru transmisiile
pe canalele radio care utilizeaz amplificatoare neliniare de putere.

Modulaia /4-QPSK
- o alt metod de evitare a salturilor de 180 ale fazei absolute ntr-o perioad de simbol, const n utilizarea
celor patru salturi de faz de tipul (2p + 1)45 posibile, n mod similar cu constelaia B4, vezi cursul de PSK.
- faza absolut a semnalului purttor va trece, n fiecare perioad de simbol, de pe constelaia A4 pe
constelaia B4 sau invers, aa cum se arat n Figura 11.
- fazorul curent nu mai trece prin zero, ceea ce face ca amplitudinea s nu ating valoarea nul n nici un
moment. Traiectoriile de faz posibile sunt prezentate n Figura 12

Figura 11 Constelaiile utilizate pe diferite perioade de simbol

Figura 12 Traiectoriile posibile ale fazei absolute a semnalului /4-QPSK
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
0
pi/2
pi
3pi/2


QPSK
OQPSK
/4-DQPSK
(t)
Figura 13 Semnalul modulat cu QPSK i OQPSK i /4-QPSK
- salturile de faz de acest tip se pot implementa cu modulator QAM de faz absolut, prin utilizarea
alternativ, n fiecare perioad de simbol, a tabelelor de coresponden dibit-fazor ale constelaiilor A4 i B4;
adic prin adresarea pe trei bii, n care cel LSB (auxiliar) ia alternativ valorile 0 sau 1. Astfel,
precodarea diferenial nu mai este necesar pentru generarea DPSK.
- spectrul de frecvene al /4-QPSK este similar cu cele ale QPSK i OQPSK, dar amplitudinile lobilor
-1 0 1
-1
0
1
00
01
10
11
T
s
-1 0 1
-1
0
1
00 01
10 11
T
s
-1 0 1
-1
0
1
00
01
10
11
T
s
-1 0 1
-1
0
1
00 01
10 11
T
s
-1 0 1
-1
0
1
00
01
10
11
T
s
-1 0 1
-1
0
1
00 01
10 11
T
s
-1 0 1
-1
0
1
B4
MD curs 4
12
laterali sunt mai mici dect cele ale lobilor QPSK i mai mari dect cele ale lobilor OQPSK. Lrgimea de
band a lobului principal este egal cu cea semnalului QPSK.
- valoarea PAPR al /4-QPSK, scade la 3,2 dB fa de 4 dB pentru QPSK.

Probabilitatea de eroare a modulaiei QPSK
- probabilitatea de eroare de simbol a QPSK are aceleai valori ca i cea a 4-PSK.
- probabilitile de eroare de simbol ale 2-PSK i 8-PSK generate prin tehnica QAM sunt similare cu cele ale
acestor modulaii generate prin metoda direct.
- consideraiile privind valorile probabilitilor de eroare de bit ale diverselor constelaii APSK, prezentate n
cursul de PSK rmn valabile i pentru constelaiile corespunztoare generate prin MAQ.
- probabilitile de eroare de simbol i de bit ale DQPSK, adic modulaiile DPSK obinute prin metoda
QAM, sunt aceleai cu cele ale modulaiilor DPSK.
- modulaia OQPSK are o probabilitate de eroare de simbol mai mare dect cea a QPSK. Creterea este cu
att mai accentuat cu ct factorul de exces de band al filtrului formator n cosinus ridicat este mai sczut.
De exemplu, pentru un factor de exces de band = 0,6, raportul semnal/zgomot necesar pentru o anumit
probabilitate de eroare, este mai mare cu aproximativ 2 dB, dect cel necesar modulaiei QPSK. Ea
reprezint preul pltit pentru comportarea mai bun din punct de vedere al refacerii spectrale.
- modulaia /4-QPSK are aproximativ aceeai probabilitate de eroare de simbol ca i modulaia QPSK.
Aplicaii ale modulaiei QPSK
- QPSK este una din modulaiile cele mai utilizate n transmisiunile digitale, datorit imunitii sale ridicate
la zgomot i distorsiuni.
- n modemurile destinate canalelor de satelit i radio care include amplificatoare RF neliniare,
QPSK este adesea nlocuit de variantele sale OQPSK sau /4-QPSK.

Consideraii privitoare la definirea raportului semnal-zgomot
- probabilitatea de eroare este exprimat n funcie de raportul semnal/zgomot la intrarea n demodulator.
- n acest raport, puterea zgomotului este calculat prin nmulirea densitii spectrale de putere a zgomotului,
constanta N
0
[V
2
/(RHz)] (sau N
0
[dBm/kHz] n reprezentare logaritmic), pentru zgomotul gaussian cu
lrgimea de band a filtrului de intrare.
- considernd cele dou lrgimi de band folosite de obicei pentru semnalele filtrate RC, puterea
zgomotului poate fi exprimat de (31) (R fiind rezistena de referin), care utilizeaz i dispersia a
zgomotului.
( ) 1
Zg s
LB f = + (30)

( )
2
0
1
S
z
N f
P
R R
+
= = (31)
- aceste expresii ale puterii zgomotului i ale SNR depind de lrgimea de band a semnalului modulat.
- pentru a elimina aceast dependen, raportul semnal/zgomot poate fi exprimat prin raportul ntre
energia/bit i densitatea spectral de putere a zgomotului, notat prin E
b
/N
0
. Relaia dintre cele dou rapoarte
este dedus n (32). Cu E
s
i E
b
s-au notat energiile medii per simbol i per bit, ale semnalului modulat; A
este amplitudinea purttorului, iar p numrul de bii/simbol.

2
2 2
0 0
0
;
2 (1 ) (1 )
[ ] [ ] 10lg [ ];
(1 )
s s s s b
z s
b
P P T E p E A R
P R T N N
E p
SNR dB dB dB
N


= = = = =
+ +
= +
+
(32)

- n (32), reprezint raportul semnal/zgomot n valori liniare, iar SNR, raportul semnal/zgomot n valori
logaritmice, adic n dB.