Lucrarea 2.

4 - STUDIUL SENZORULUI MAGNETIC CU EFECT Hall FOLOSIT N

ECHIPAMENTE INDUSTRIALE (Echipament REXROTH)

Obiectiv: nelegerea principiului de funcionare a senzorului magnetic cu efect Hall i analiza rspunsului lui spaial. Pe parcursul experimentului vei: analiza principiul de funcionare a senzorului magnetic cu efect Hall trasa curbele de rspuns spaial ale senzorului pentru diferii magnei i diferite orientri ale acestora analiza comparativ capacitile de detecie ale senzorului studiat Observaie: deplasrile laterale le vei msura cu senzorul cu ultrasunete pe care l-ai etalonat cnd ai efectuat lucrarea 1.4. Curba de rspuns a unui senzor de poziie delimiteaz o zon din spaiul bidimensional n care un obiect poate fi detectat de ctre un senzor. Dac rspunsul senzorului are o simetrie cilindric atunci, prin rotirea supafeei de detecie n jurul axului ei de simetrie se obine un spaiu volumic (tridimensional) de detecie.

SENZORUL MAGNETIC
Senzorul magnetic este unul cu B magnetorezisten. Principiul su de funcionare se bazeaz pe faptul c n unele materiale semiconductoare (NiSb, InSb), n prezena unui I I cmp magnetic extern, curentul electric este deviat lateral fa de direcia principal de curgere, fenomen similar cu ceea ce se petrece n cazul efectului Hall. Acest fenomen determin un drum mai lung al curentului de la intrare pn la ieire, deci o rezisten mai mare. Variaia rezistenei materialului va fi deci dependent de intensitatea componentei cmpului magnatic perpendicular pe suprafaa materialului magnetorezistiv. n experimentul de fa cmpul magnetic este generat (pe rnd) de doi magnei permaneni: unul mai mare care genereaz un cmp mai intens i unul mai mic, care genereaz un cmp mai slab. Magneii sunt sub form de disc i vor fi plasai n dou poziii: poziia 1, n care atunci cnd senzorul magnetic i magnetul sunt centrai, cmpul magnetic n punctul O este perpendicular pe senzor i poziia 2, n care cmpul magnetic este tangenial (n punctul O nu are component normal).

Poz.1

Poz.2

x
MAGNET senzor magnetic MAGNET

(a.1) magnet mare, poz.1 - senzorul se monteaz ntr-o poziie fix pe suportul de supranlare iar magnetul pe echipajul mobil al sistemului de msurare a distanei, astfel nct el s fie orientat fa de senzor n poziia 1. - suportul de supranlare se plaseaz pe suprafaa de lucru astfel nct senzorul i magnetul s fie ct mai bine centrai i aproape s se ating (y = 0) - se noteaz curentul indicat de senzorul de deplasare US. El va fi curentul de referin, Iref, corespunztor poziiei x = 0, poziie fa de care se vor calcula celelalte deplasri. - curba de rspuns a senzorului se traseaz dup acelai algoritm ca n cazurile precedente. Pentru un y dat (y = 0; 4; 6; 8; 10; 25; 50; 55; 60; 65; 70 i 75 mm) se translateaz magnetul spre stnga la o distan suficient de mare astfel nct LED-ul galben s fie stins. Apoi se deplaseaz ncet spre dreapta i se identific punctele n care LED-ul se aprinde, semn c magnetul este detectat de senzor.

Atenie!
Inaintea msurtorilor propriuzise se va face o msurtoare de test pentru x = 0 mm, deplasndu-se magnetul de la extremitatea stng la cea dreapt. Strile succesive ale LED-ului vor fi: OFF-ON-OFFON-OFF-ON-OFF. Adic, vor fi trei zone (benzi) n care magnetul este detectat, dou laterale, mai nguste i una central, mai larg. Pe parcursul msurtorilor se va observa c la distane y mai mari, benzile laterale de detecei dispar.
OFF OFF OFF OFF

ON 1st 2st 3st

ON

ON 3dr 2dr 1dr

Rezultatele msurtorilor i calculelor se nscriu ntr-un tabel de forma celui de mai jos. Poziiile punctelor de detecie a magnetului se calculeaz innd seama de etalonarea sistemului de msur cu US:

xi = (I i I ref ) distanta corespunzatoare unui mA

Iref = ...... y I1stg [mm] [mA]
0 4 6 8 10 25 50 55 60 65 70 75

I2stg [mA]

I3stg [mA]

I1dr [mA]

I2dr [mA]

I3dr [mA]

x1stg [mm]

x2stg [mm]

x3stg [mm]

x1dr [mm]

x2dr [mm]

x3dr [mm]

- se reprezint grafic zonele de detectare a magnetului, corespunztoare benzilor laterale i benzii centrale i se vor cuta explicaii fenomenologice privind existena celor trei benzi. (a.2) magnet mare, poz.2 - se fixeaz magnetul pe echipajul mobil n poziia 2. - se procedeaz ca la punctul (a.1) pentru determinarea curentului de referin. - se repet procedurile de msur anterioare pentru y = 0; 5; 10; 15; 20; 30; 35 i 40mm. - se va observa c pentru distane y mici ale magnetului fa de senzor exist o singur band de detecie, iar pentru distane mai mari sunt dou. Drept urmare tabelul cu rezultate i calcule va conine doar cte 4 coloane pentru cureni i 4 pentru distane. - se reprezint grafic zonele de detectare a magnetului i se vor cuta explicaii fenomenologice privind existena celor dou benzi de detecie. (b.1) magnet mic, poz.1 - se monteaz magnetul mic n poziia 1. - se repet procedurile de la punctul (a.1) - se fac determinri pentru urmtoarele distane: y = 0; 4; 6; 8; 10; 15; 25; 30; 35; 40; 45 i 50 mm. - se reprezint grafic zonele de detecie i se compar cu cele ale magnetului mare n aceeai poziie. (b2) magnet mic, poz.2 - se monteaz magnetul mic n poziia 2. - se repet procedurile de la punctul (a.1) - se fac determinri pentru urmtoarele distane: y = 0; 1; 2; 3; 5; 10; 15 i 25 mm. - se reprezint grafic zonele de detecie i se compar cu cele ale magnetului mare n aceeai poziie. Observaie general: nu este obligatoriu ca valorile distanelor y s fie cele recomandate n fia lucrrii.

Anex

Efectul Hall Urmtorul fenomen este cunoscut ca efect Hall(E. Hall, 1879): cnd un curent

I = bdnev
unde: b i d sunt limea i grosimea lamelei Hall n concentraia de electroni de conducie v viteza de drift a electronilor curge printr-o lamel conductoare, un cmp magnetic perpendicular pe lamel va determina apariia unei fore Lorentz, perpendicular pe direcia curentului I i pe cea a cmpului magnetic. Fora Lorentz va determina deplasarea electronilor nspre o latur a lamelei, n partea opus rmnnd un exces de sarcin pozitiv (de exemplu ionii pozitivi
3

din reeaua cristalin a materialului). Aceast separare de sarcini va determina apariia unui cmp electric care se opune deplasrii laterale a electronilor. n regim staionar fora cu care acest cmp va aciona asupra electronilor este egal cu fora Lorenz, adic intensitatea lui va fi egal cu:

E = vB

Fig.3 Principiul senzorului cu efect Hall.

KOLLEG

Asimilnd experimentul cu un circuit electric, ntre feele laterale ale lamelei va fi generat o diferen de potenial, numit tensiune Hall:
UH = 1 Bl ne d

sau

1 Bl cos ne d dac cmpul magnetic nu este perpendicular pe lamel. UH =

Factorul RH = (1/ne) cos se numete coeficient Hall i se msoar n cm3/A.s. Concentraia electronilor de conducie n diversele materiale folosite este puternic dependent de temperatur i pentru metalele pure RH este prea mic pentru ca acestea s poat fi foloste n procesele de msur. De aceea sunt preferai semiconductorii de GaAs, InSb, InAsP i InAs. Senzorii cu efect Hall fabricai din GaAs i Si sunt din ce n ce mai importani, datorit progreselor n tehnologia planar care face posibil integrarea i a altor funcii cum ar fi sursa de curent, compensarea n temperatur i amplificarea semnalului de ieire. n foaia de catalog (Data Sheet) a unui senzor Hall, n loc de coeficientul RH este dat sensibilitatea n circuit deschis KH, exprimat prin relaia:
KH = 1 UH ned Bl

n circuitul echivalent al unui senzor cu efect Hall, prezentat n Fig.3, notaiile folosite au urmtoarele semnificaii:

R1 rezistena electric a miezului materialului R2 rezistena electric intern a generatorului Hall UH tensiunea de mers n gol a generatorului Hall Open UR tensiunea coninu, DC, ntre electrozii Hall atunci cnd B = 0
Toi aceti parametri sunt dependeni de temperatur. Valorile numerice ale lor pot avea valori semnificativ diferite de la senzor la senzor, n funcie de materialul folosit, de procesul tehnologic de fabricaie sau de geometrie (de exemplu, grosimea d).
4