Vibraii libere amortizate

Sistemul de ecuaii n cazul micrii libere amortizate pentru un sistem cu nGLD

este:

(22)
unde [C] este matricea de amortizare (vscoas echivalent).
Facem schimbarea de variabil:

(23)

unde {q
k
(t)} reprezint vectorul coordonatelor generalizate (sau coordonate
normale sau modale).
Sistemul de ecuaii (22), dup schimbarea de variabil (23) i prenmulirea lui
cu [U
ik
]
T
, devine:


(24)
} 0 { )} ( ]( [ )} ( ]{ [ )} ( ]{ [ = + + t u K t u C t u M
i i i

q
U
= (t)} ]{q [U = (t)} {u
k
ik
n
=1 k
k ik i
E
} 0 { )} ( ]{ ][ [ ] [
)} ( ]{ ][ [ ] [ )} ( ]{ ][ [ ] [
= +
+ +
t q U K U
t q U C U t q U M U
k ik
T
ik
k ik
T
ik k ik
T
ik

Notm: [M
g
] = [U
ik
]
T
[M][U
ik
] matricea maselor generalizat

[C
g
] = [U
ik
]
T
[C][U
ik
] matricea de amortizare generalizat (25)

[K
g
] = [U
ik
]
T
[K][U
ik
] matricea de rigiditate generalizat

Matricele [M], [C], [K] sunt matrice simetrice i deci [M
g
], [C
g
], [K
g
] vor rezulta
diagonale. Sistemul de ecuaii (24) devenind:

(26)

iar a k" - a ecuaie se poate scrie:

(27)
sau
(28)
} 0 { )] ( ]{ [ )} ( ]{ [ )} ( ]{ [ = + + t q K t q C t q M
k gk k gk k gk

0 ) ( ) ( ) ( = + + t q k t q c t q m
k gk k gk k gk

0 ) ( ) ( 2 ) (
2
= + + t q t q t q
k k k k k k
e e

Sistemul de n ecuaii dependente corespunztoare sistemului cu nGLD (22), s-a
decuplat intr-un sistem de n ecuaii independente, fiecare ecuaie
reprezentnd micarea liber amortizat pentru GLD corespunztor.
Soluia ecuaiei (28) este de forma:

(29)


n care

(30)

q
ok
i

reprezint al k"-lea termen din vectorii {q
o
}, respectiv { }.

Vectorii {q
o
} i { } se determin din condiiile iniiale i din condiiile de
ortogonalitate, astfel:

(31)
|
|
.
|

\
|
+
+
=

t q t
q q
e q
k k k
k
k k k k
k
k k
*
0
*
*
*
0 0
cos sin
*
e e
e
e
e

e
e
2
k
- 1
k
=
*
k
}
u
[M]{ ] [U = } q {
0
T
ik o
0
q
0
q
k
q
0

Vibraii forate neamortizate

Sistemul de ecuaii de micare este:

(32)

Dac utilizm aceeai schimbare de variabil ca i n cazul vibraiilor libere (33)
sistemul de ecuaii (32) devine

(33)

Dup prenmulirea cu [U
ik
]
T
i utiliznd relaiile (25) se obine:

(34)

O ecuaie k" din sistemul (34) se poate scrie astfel:

(35)
)} ( { )} ( ]{ [ )} ( ]{ [ t F t u K t u M
i i i
= +

)} ( { )} ( ]{ ][ [ )} ( ]{ ][ [ t F t q U K t q U M
i k ik k ik
= +

)} ( { )} ( { ] [ )} ( ]{ [ )} ( ]{ [ t F t F U t q K t q M
gk i
T
ik k gk k gk
= = +

m gk i
T
ik k gk k gk
N k t F t F U t q K t q M ,..., 1 ) ( )} ( { } { ) ( ) ( = = = +

Ecuaia (35) reprezint ecuaia micrii unui sistem cu 1GLD n vibraia
forat neamortizat, schematizat n figura de mai jos.
Ecuaia (35) se mai poate scrie i sub forma:

(36)

Soluia ecuaiei (36) este:

(37)

Dup rezolvarea celor n ecuaii de forma (35) soluia micrii se obine prin
transformarea invers din coordonate generalizate n coordonate normale i
poate fi scris ca o sum de micri ale fiecrui mod n anumite proporii i faze
relative, astfel:
(38)
} ]{ [ } {
} { } {
) ( ) (
2
ik gk
T
ik
i
T
ik
gk
gk
k k k
U M U
F U
M
F
t q t q = = +e

}
=
t
k gk
k gk
k
d t F
M
t q
0
) ( sin ) (
1
) ( t t e t
e
) cos( } { ) cos( } { ) cos( } { )} ( {
2 2 2 2 1 1 1 1 n n n n i
t U q t U q t U q t u e e e + + + =
Vibraii forate amortizate. Amortizare vscoas
Micarea unui sistem cu nGLD n vibraia forat amortizat este descris de
sistemul de ecuaii:

(39)

Se consider c amortizarea este de tip vscos i proporional, adic matricea
de amortizare este proporional cu matricea maselor sau cu matricea de
rigiditate sau cu o combinaie liniar a celor dou matrice:

[C]=a[M] ; [C]=b[K] sau [C]=a[M]+b[K] (40)

unde a i b sunt constante reale.
Aplicnd aceeai transformare de variabil n coordonate normale va rezulta
decuplarea sistemului cu nGLD n n sisteme cu 1GLD
(41)


unde [C
g
] = a[M
g
] + b[K
g
]
)} ( { )} ( ]{ [ )} ( ]{ [ )} ( ]{ [ t F t u K t u C t u M
i i i i
= + +

)} ( { ] [ )} ( ]{ [ )} ( ]{ [ )} ( ]{ [ t F U t q K t q C t q M
i
T
ik k k g k g
= + +

Ecuaia k este de forma:

(42)
i reprezint ecuaia micrii pentru sistemul cu 1GLD a crui model de calcul
poate fi cel din figura





Fig. 2.28. Modelul de calcul pentru sistemul cu amortizare vscoas

Ecuaia (41) mai poate fi scris i sub forma
(43)


unde:

(44)



gk
gk
gk
gk
T
ik
k k k k k k
M
F
M
t F U
t q t q t q = = + +
) ( } {
) ( ) ( 2 ) (
2
e e

) ( } { } { ) ( ) ( ) ( t F F U t q K t q C t q M
gk i
T
ik k gk k gk k gk
= = + +

gk gk
gk
k
M K
C
2
=
Dac matricea de amortizare este proporional numai cu matricea de rigiditate
adic [C]=a[K] atunci: :

(45)

Soluia ecuaiei (42) este

(46)




Prin rezolvarea celor n ecuaii corespunztoare celor n frecvene naturale
(moduri proprii) i prin transformarea de variabil din coordonate generalizate
(normale) n coordonate iniiale se obine soluia micrii u(t).
k
gk gk
gk
k
a
M K
K
a e = =
t t e t
e
e e
e
e
t e e
d t e F
M
q t
q q
e t q
k
t
t
gk
k gk
k k k
k
k k k k
t
k
k k k k
) ( sin ) (
1
cos sin ) (
*
0
) (
*
*
0
*
0 0
*
+
|
|
.
|

\
|
+
+
=
}