Sunteți pe pagina 1din 17

Fore electrodinamice (FED)

2
Cmp magnetic invariabil n timp
(cmp magnetostatic):
produs de corpuri magnetizate imobile,
studiat de Coulomb n mod similar cu cel
electrostatic, prin msurarea forelor
magnetostatice ntre magnei permaneni)
Spectrul liniilor de cmp magnetic,
trasat pentru un magnet permanent
n form de bar
Fore magnetostatice de
interaciune ntre doi magnei
permaneni
3
Cmp magnetic staionar:
produs de conductoare parcurse de
curent continuu,
a fost pus n eviden de Oerstedt
studiat experimental de Biot i Savard
analizat teoretic de Laplace
Cmp magnetic produs de
cureni de conducie: spectrul
liniilor de cmp depinde de
geometria circuitului
Forele care se exercit asupra
conductoarelor filiforme parcurse de
curent se numesc fore
electrodinamice i au fost studiate
experimental de Ampere
Fora Lorentz - fora cu care cmpul
magnetic acioneaz asupra sarcinilor
electrice aflate n micare
Fora magnetoelectric fora de
interaciune dintre cmpul
magnetostic i cmpul magnetic
al curenilor de conducie
FED - fore mecanice care apar ca rezultat al interaciunii dintre
cmpurile magnetice create de curenii de conducie
FED depind de
valoarea curenilor care interacioneaz
configuraia geometric a conductoarelor
aezarea lor reciproc
Modulul FED este proporional cu produsul curenilor care
interacioneaz

n cazul regimurilor normale de funcionare aceste fore electrodinamice
au valori relativ mici
FED de ordinul 1...10 dN
n cazul regimurilor de avarie ns (scurtcircuite), valoarea acestor fore
devine important i se pot produce n acest fel distrugeri ale
echipamentelor parcurse de curenii de defect
FED de ordinul 10
4
...10
6
dN



5
k j
i i FED ~
6
Nivelul FED i eforturile mecanice generate de acestea
determin dimensionarea mecanic a echipamentelor i
instalaiilor care conin cile de curent
Stabilitatea electrodinamic a echipamentelor electrice
caracterizeaz capacitatea lor de a rezista la aciunile
mecanice ale curenilor de scurtcircuit i este
determinat de stabilitatea elementului celui mai slab.
Dac solicitrile depesc limita fixat prin SED apar
distrugeri mari i instalaia este scoas din funciune
pentru un timp ndelungat.

Pentru dimensionarea corect din punct de vedere al rezistenei mecanice,
a amplitudinii vibraiilor cilor de curent, contactelor si a altor elemente
constructive ale aparatelor electrice este necesar evaluarea forelor
electrodinamice produse de curenii de scurtcircuit (forele produse de
curenii nominali sunt mult reduse si nu prezint importan)
7
Relaii generale de calcul
Metode de evaluare a FED
evaluarea direct a interaciunii curent - cmp magnetic
(teoremele Biot Savart i Ampere Grassmann)
evaluarea variaiei energiei magnetice a sistemului
(teoremele forelor generalizate n cmp magnetic)
FED se evalueaz:
n regim staionar (curent invariant n timp)
n regim ne-staionar (curent variabil n timp)
curent cu variaie aperiodic
curent cu variaie armonic
Pentru circuite
monofazate
trifazate

In cazul general, cand un curent electric circul pe o cale de curent de o forma oarecare care se gaseste intr-un camp
magnetic exterior neomogen B, forta electrodinamica dF, care actioneaza asupra fiecarui element de curent de lungime
ds- in lungul caruia campul considerat este constant este data de relatia:
B s d i F d

=
in care vectorul ds este orientat in sensul pozitiv al curentului, forta dF
depinzand in mare masura de orientarea acestui element n raport cu
orientarea local a induciei. Vectorul dF are modulul:
o = sin B ds i F d

i este perpendicular pe planul format de cei doi vectori (ds respectiv B)


Unghiul o este definit de sensurile pozitive ale elementului ds respectiv
vectorului B (regula minii drepte)
Referitor la fora electrodinamic (FED)
9
Evaluare direct a FED
conductoare filiforme
regim staionar (mrimi invariante n timp)
Fig. 1
Fig. 2
Calculul FED folosind teorema lui Ampere se bazeaz pe conceptul de element de curent.
n principiu, un circuit parcurs de curent poate fi descris, indiferent de forma sa fizic, ca
un ansamblu de elemente infinit mici de curent (Fig. 1 slide anterior). Un element de
curent este un segment infinit mic de conductor filiform (seciune transversal neglijabil),
cu lungimea ds, parcurs de un curent i .
Teorema lui Ampere se bazeaz pe 5 mrimi vectoriale reprezentate n Fig. 2 (slide
anterior):
ds
1
element infinit mic de curent aparinnd circuitului (C1) parcurs de curentul i
1
,
mrime vectroial orientat n sensul de circulaie al curentului i1, unitate de msur (m);
ds
2
element infinit mic de curent aparinnd circuitului (C2) parcurs de curentul i
2
,
mrime vectorial orientat n sensul de circulaie al curentului i2, unitate de msur (m);
R
12
=R
12
u
R12
distana care separ cele dou elemente de curent, mrime vectorial
oreintat dup versorul u
R12
, unitate de msur (m);
d
2
F
12
fora elementar care se exercit asupra elementului de curent ds
1
datorit
cmpului magnetic creeat de curentul i
2
care circul prin elementul de curent ds
2
, mrime
vectorial, unitate de msur (N)
d
2
F
21
fora elementar care se exercit asupra elementului de curent ds
2
datorit
cmpului magnetic creeat de curentul i
1
care circul prin elementul de curent ds
1
, mrime
vectorial, unitate de msur (N)

Evaluarea forei elementare d
2
F
12
se face n dou etape:
Etapa 1: calculul dH
12
respectiv dB
12
n punctul M2 (formula Biot-Savard-Laplace)
Etapa 2: calculul forei electrodinamice elementare (Teorema Ampere)

mrimile bold sunt mrimi vectoriale
11
Etapa 1- evaluarea intensitii cmpului magnetic dH
12

Inducia magnetic dB
12
rezult
folosind legea legturii dintre B i H
( )
| |
( ) ( )
| | T d d
R
s d i
d
C M
punctul in
C M
punctul in
m
A
C M
punctul in
=

t
=
e e
e
2 2
12
2 2
12
3
12
12 1 1
2 2
12
4
H B
R
H

Vectorul dH
12
este cmpul magnetic elementar (infinit mic de ordinul I),
generat n punctul M2 situat la distana R
12
pe circuitul (C2), de
circulaia curentului i
1
prin lungimea elementar de conductor (ds
1
)
FED elementar creat n M2 de
interaciunea dintre elementul ds
2
parcurs de curentul i
2
i inducia
magnetic dB
12
creat de elementul de
curent i
1
ds
1
-direcia forei este perpendicular pe planul
format de vectorii ds
2
si dB
12

- n acest caz fora elementar este un infinit
mic de ordinul 2
12 2 2 12
2
B d s d i F d

=
Etapa 2- evaluarea forei electrodinamice dF
12
rezultat n punctul M2
din interaciunea cmpului magnetic de inducie dB
12
cu curentul i
2
care
parcurge elementul de circuit ds
2
. Distana dintre elementul de circuit ds
1

(fiind sursa cmpului magnetic elementul de curent ds
1
este denumit
element motor) i elementul de circuit ds
2
este R
12

21 1 1 21
2
B d s d i F d

=
Dac elementul ds
2
este element motor, FED elementar n M1 este
13
Forma diferenial a legii lui Ampere
( )
3
12
12 1 2
2 1 12 2 2 12
2
4 R
s d s d
i i d s d i d
R
B F

= =
( )
{ }
12 21
21 2 2
3
21
21 2 1
2 1 21 1 1 21
2
4
R R
B
R
B F

=
=

t

= = d s d i
R
s d s d
i i d s d i d
- sursa de cmp magnetic:
elementul infinit mic de curent
aparinnd circuitului (C1)
- FED exercitat asupra element infinit
mic de circuit aparinnd circuitului (C2)
parcurs de curentul
1 1
s d i

2
s d

2
i
- sursa de cmp magnetic e (C2)
- FED exercitat asupra e (C1) parcurs de curentul
2 2
s d i

1
s d

1
i
Se demonstreaz c cele dou FED elementare
de interaciune nu sunt reciproce, respectiv
21
2
12
2
F F

d d =
14
motor circuitul - (C2) ,
4
motor circuitul - (C1) ,
4
) 2 C (
3
21
21 2
) 1 C (
1
2 1
21
) 1 C (
3
12
12 1
) 2 C (
2
2 1
12
} }
} }

=
R
s d
s d
i i
R
s d
s d
i i
R
F
R
F

Metoda elementar este aplicabil n cazul configuraiilor simple


de conductoare filiforme
Forma integral a legii lui Ampere
FED de interaciune ntre (C1) i (C2) se obin printr-o dubl integrare:
integrare pe conturul motor (cel care creeaz cmpul magnetic) urmat de
integrare pe conturul pe care se dorete evaluarea forei
15
Cazul cel mai simplu conductoare filiforme paralele infinit lungi
Fora exercitat asupra unui segment
de lungime L aparinnd conductorului C2
| | N L
a
i i
F
2 1 0
2t

=
2
- cureni de acelai sens:
conductoarele se atrag
- cureni de sens contrar:
conductoarele se resping
(

= =
m
N
a
i i
L
F
f
k
2 1 0 2
2t

rezult fora specific


(fora pe unitatea de lungime de conductor):
Dac conductoarele au seciunea circular de raz r atunci FED este
( )
| | N L
r a
i i
F

=
2 1 0
2t

2
Exemplu de interaciune electrodinamic a dou conductoare lungi, filiforme,
rectilinii i paralele, parcurse de cureni de intensiti diferite
(a)-n acelai sens (FED de atracie)
(b)-n sensuri opuse (FED de respingere).
Sunt reprezentate (ntr-un plan perpendicular pe direcia conductoarelor):
- variaia modului induciei magnetice B;
- spectrul liniilor de cmp pentru vectorul B (inducie)
Variaia
B
rezultant
Spectrul
liniilor de
cmp
pentru
B
rezultant
17
Conductoare coplanare, rectilinii, filiforme, paralele, de lungime finit (L)
Se calculeaz folosind fora specific
(fora pe unitatea de lungime) dedus
pentru cazul anterior (conductoare de
lungime infinit) corectat cu un factor
adimensional care depinde de
raportul a/L
(

|
.
|

\
|
=
m
N
L
a
i i
a
f
k

t

2 1
0
2
L
a
L
a
L
a

|
.
|

\
|
+ =
|
.
|

\
|
2
1
Efectul lungimii finite a conductoarelor:
fora specific este mai mic dect n
cazul conductoarelor de lungime infinit
situate la aceeai distan a

S-ar putea să vă placă și